JP4100666B2 - Electronic component supply system - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品装着等において用いられるところの、電子部品をテープに配列して保持した電子部品テーピングから電子部品を供給するテープフィーダを含んで構成される電子部品供給システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品装着作業では、電子部品をテープに配列して保持させたもの、つまり電子部品をテーピングしたもの（以下、「電子部品テーピング」という）から電子部品を供給し、供給された電子部品をプリント配線板等の回路基材に装着することが広く行われており、この電子部品テーピングから電子部品を供給する供給装置として、いわゆるテープフィーダと呼ばれる装置が多く用いられている。テープフィーダを用いた電子部品供給システムでは、一般に、複数のテープフィーダを配置されて１つの電子部品システムが構築される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効果】
電子回路の高密度化により１つの回路基材に装着される電子部品の種類および数が増大する現状では、電子部品供給システムには、より多くのテープフィーダが搭載可能であることが望まれる。つまり、よりコンパクトなシステムを構築可能であるといった観点等から、テープフィーダが効率よく配置可能であることが望まれる。また、電子回路組み立て時間を短縮するという目的等から、電子部品供給システムには、部品供給が高速度で行われること、つまり、単位時間あたりの部品供給数が多いことも望まれている。
【０００４】
本発明は、上記実情に鑑み、テープフィーダが効率よく配置され、高速度で部品供給が可能な電子部品供給システムを得ることを課題としてなされたものであり、本発明によって、下記各態様の電子部品供給システムが得られる。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも本発明の理解を容易にするためであり、本明細書に記載の技術的特徴およびそれらの組合わせが以下の各項に記載のものに限定されると解釈されるべきではない。また、一つの項に複数の事項が記載されている場合、それら複数の事項を常に一緒に採用しなければならないわけではない。一部の事項のみを選択して採用することも可能である。
【０００５】
なお、以下の各項において、（１）項，（２）項，（３）項，（１５）項，（１６）項に記載された技術的特徴を組み合わせるとともにさらに具体化した態様が、請求項１に相当し、請求項１に（１７）項の技術的特徴を付加した態様が、請求項２に、請求項１または請求項２に（１８）項に記載の技術的特徴を付加した態様が、請求項３に、請求項３に（１９）項に記載の技術的特徴を付加した態様が、請求項４に、請求項１ないし請求項３のいずれかに（２４）項に記載の技術的特徴を付加した態様が、請求項５に、それぞれ相当する。
【０００６】
（１）電子部品テーピングを送り出して部品供給部において電子部品を供給する複数のテープフィーダと、
それら複数のテープフィーダが着脱可能に取り付けられるフィーダテーブルとを含む電子部品供給システムであって、
前記フィーダテーブルが複数のフィーダ駆動装置を含み、前記複数のテープフィーダの各々がそれら複数のフィーダ駆動装置のうちのいずれかによって駆動されることを特徴とする電子部品供給システム。
【０００７】
テープフィーダが自ら駆動源を備える場合、その駆動源には、電動モータ、エアシリンダ等が採用される。しかし、これらの駆動源は比較的大型であり、これらの駆動源を備える場合は、フィーダ自体の幅が大きくならざるを得ない。本項に記載の電子部品供給システムは、テープフィーダが駆動源を備えていないために、フィーダの幅を小さくできることから、テーブルにより多くのフィーダを取り付けることができ、スペース効率の高いシステムとなる。また、テープフィーダが駆動源を有する場合、フィーダの機構そのものが複雑になり、テープフィーダが比較的高価なものとなってしまう。これに対し、本項の態様のシステムでは、テープフィーダが、単純かつ安価なものとなる。さらに、テープフィーダが駆動源を備えていないことは、テープフィーダの軽量化につながり、オペレータの作業性の向上、労力軽減等につながる。
【０００８】
例えば、電子部品装着機等に本電子部品供給システムが組み込まれて、複数のテープフィーダが１つの外部駆動装置によって駆動される場合には、部品を供給するテープフィーダごとに駆動を切り替える手段を必要とする。そのためシステムが煩雑化する。また、電子部品テーピングの部品保持ピッチが大きいときには、例えば複数回に分けてテーピングの送り動作を行う等の必要で、供給のための時間が長くかかることがあり、１つの外部駆動装置で複数のテープフィーダを駆動させる場合、部品供給速度（単位時間あたりの供給部品数の意味である）が遅くなる事態が発生し得る。本項の電子部品供給システムでは、テープフィーダの各々が個別のフィーダ駆動装置によって駆動されるため、システム自体が単純化され、高速の部品供給が可能となる。なお、本電子部品供給システムでは、テープフィーダの数とフィーダ駆動装置の数とが、必ずしも同数である必要はない。例えば、フィーダ駆動装置の数がテープフィーダの数を上回る態様も含まれる。
【０００９】
本電子部品供給システムにおいて、フィーダ駆動装置は、テープフィーダが取り付けられる部分と一体的に形成された部分に設けられるものに限定されない。例えば、フィーダ駆動装置が、テープフィーダが取り付けられる部分とは別体をなす部分に設けられる場合、テープフィーダとは距離を隔てた部分に設けられる場合等もあり得る。本電子部品供給システムは、そのような態様をも許容するため、本電子部品供給システムにおけるフィーダテーブルは、広く解釈し、上記部分等を含むものとして扱う。
【００１０】
本電子部品供給システムにおいては、例えば、リールに巻回された電子部品テーピングから電子部品を供給する方式のテープフィーダを用いることができる。例えば、(A)リールから延び出す電子部品テーピングを部品供給部へ送るフィード装置と、(B)そのフィード装置に連結され、そのフィード装置の後方に位置するリール保持部において、前記リールを、着脱可能に、かつ、そのリールの回転軸線であるリール回転軸線が前記電子部品テーピングの送り方向であるテーピング送り方向と直角に交差する状態に保持するリール保持装置とを含むように構成されたテープフィーダを用いることができる。
【００１１】
本電子部品供給システムにおいて取り扱われる電子部品テーピングは、例えば、電子部品を一定のピッチで配列して保持するキャリアテープと、そのキャリアテープの上面をカバーするカバーテープとを含む構成のものであってよい。より具体的には、角穴パンチキャリアテープにボトムカバーテープを貼り、角穴に部品を入れ、トップカバーテープを貼り、テーピングとして完成した角穴パンチキャリア形テーピングや、エンボスキャリアテープに部品を入れ、トップカバーテープを貼り、テーピングとして完成したエンボスキャリア形テーピング等が、取り扱う対象となり得る。
【００１２】
上記例示した構成の電子部品テーピングを取り扱う場合、テープフィーダのフィード装置は、(a)電子部品テーピングを電子部品の保持ピッチに応じた量だけ送るテーピング送り部と、(b)そのテーピング送り部の動作に同期して前記カバーテープを前記保持ピッチに応じた量だけ前記キャリアテープから剥がすカバーテープ剥離装置を有するカバーテープ処理部とを備えた構成のものを採用することができる。
【００１３】
本発明の電子部品供給システムは、フィーダテーブルが移動しない固定式のものであってもよく、また、テーブル移動装置を含んでテープフィーダが取り付けられた状態でフィーダテーブルが移動させられる移動式のものであってもよい。固定式のものは、例えば、部品保持ヘッドがＸＹロボットによって移動させられるＸＹロボットタイプの電子部品装着機に好適である。また、移動式のものは、例えば、部品保持ヘッドが間欠回転するロータリーヘッドタイプの高速型電子部品装着機に好適であり、装着プログラムにしたがって、当該装着機の一定の部品取出位置に、それぞれのテープフィーダの部品供給部が順次位置するようにテーブルを移動させる態様で実施することが可能である。
【００１４】
（２）前記テープフィーダの各々が、自らが供給動作を行うために駆動される被駆動部材を備え、
前記複数のフィーダ駆動装置の各々が、駆動源と、その駆動源によって駆動される出力部材としての駆動部材とを備え、
前記テープフィーダの各々が前記フィーダテーブルに取り付けられた状態において、それらテープフィーダの各々の前記被駆動部材の各々と前記複数のフィーダ駆動装置のいずれか1つのものの前記駆動部材とが係合状態となることにより、前記複数のテープフィーダの各々が前記複数のフィーダ駆動装置のいずれかによって駆動される(1)項に記載の電子部品供給システム。
【００１５】
本項に記載の電子部品供給システムでは、互いに係合して駆動力の伝達を行う被駆動部材および駆動部材の各々を、テープフィーダおよびフィーダ駆動装置の各々に有する。フィーダテーブルに取り付けることによって、テープフィーダが駆動可能な状態となることで、簡便なシステムとなる。
【００１６】
（３）前記フィーダテーブルが、前記複数のテープフィーダを前記電子部品テーピングの送り方向であるテーピング送り方向が互いに平行となる状態で整列して配置可能に、前記複数のテープフィーダの１ずつが取り付けられる複数のフィーダ取付部を含む(2)項に記載の電子部品供給システム。
（４）前記複数のフィーダ取付部の各々に対応して前記複数のフィーダ駆動装置の1つずつが設けられた(3)項に記載の電子部品供給システム。
（５）前記テープフィーダの各々の前記被駆動部材が前記複数のフィーダ駆動装置のいずれのものの前記駆動部材とも係合可能とすべく、前記複数のテープフィーダの各々の前記被駆動部材の各テープフィーダにおける位置が画一化されており、かつ、前記複数のフィーダ駆動装置の各々の前記駆動部材のそれに対応する前記フィーダ取付部における位置が画一化されている(4)項に記載の電子部品供給システム。
【００１７】
上記３つの項は、フィーダテーブルに設けられたフィーダ取付部に関する態様を示したものである。上記(3)項の電子部品供給システムは、複数のフィーダが整列可能な態様であり、実用的な電子部品供給システムが実現する。上記(4)項の電子部品供給システムは、フィーダ取付部とフィーダ駆動装置とが１対１に設けられた態様のものであり、テープフィーダが取り付けられる箇所に応じてそのテープフィーダを駆動するフィーダ駆動装置が決定される態様のシステムである。また、上記(5)項の態様で実施すれば、テープフィーダの交換、配置替え等が容易に行えることから、汎用性の高いシステムが実現する。
【００１８】
（６）前記複数のフィーダ取付部が、前記複数のテープフィーダが並ぶ方向であるフィーダ配列方向に等ピッチで設けられた(3)項ないし(5)項のいずれかに記載の電子部品供給システム。
【００１９】
本発明の電子部品供給システムでは、テープフィーダの配列方式が特に限定されるものではないが、例えば、同じ幅のテープフィーダでシステムが構成されるような場合は、その幅に応じた一定のピッチでフィーダ取付部が設けられれば、テープフィーダの効率のよい配置が可能となる。また、テープフィーダは、それが対象とする電子部品テーピングの幅が異なる等の理由により、その幅が異なるもののが存在する。フィーダ幅が異なるテープフィーダが混在してシステムを構成するような場合、例えば、その幅のものが最も多く存在するテープフィーダの幅に応じたピッチでフィーダ取付部を設ける態様、あるいは、最も大きな幅のテープフィーダの幅に応じたピッチで設ける態様、最も小さな幅のテープフィーダの幅に応じたピッチで設ける態様等、種々の態様を選択できる。フィーダの配置効率等を考慮して、適切なピッチとすればよい。なお、幅の異なるテープフィーダが存在する部分では、隣接するテープフィーダの間隔が大きくなることもあり得る。
【００２０】
（７）前記複数のフィーダ駆動装置の各々の前記駆動源の前記フィーダ配列方向の幅が前記フィーダ取付部の配設ピッチより大きく、複数の駆動源のうちの隣接するものどうしの干渉を避けるべく、それら隣接する駆動源が、前記フィーダ配列方向に平行な方向から見た場合における位置を互いに異ならせて配設された(6)項に記載の電子部品供給システム。
（８）前記複数の駆動源が、前記フィーダ配列方向に沿って千鳥状に配設された(7)項に記載の電子部品供給システム。
【００２１】
前述したように、テープフィーダを数多く配置する場合スペース効率に鑑みれば、テープフィーダの取り付けられるピッチをできるだけ小さく、例えば、隣接するテープフィーダとの間隔をできるだけ小さくして配置することが望ましい。そのためには、フィーダ取付部の配設ピッチを小さくしなければならない。一方、フィーダ駆動装置の駆動源は、電動モータ、エアシリンダ等種々のものを採用することが可能であるが、前述したように、そのような駆動源は比較的大きいため、フィーダ取付部の配設ピッチが小さい場合、隣接する駆動源が干渉することもあり得る。かかる事態を回避するための一態様が上記(7)項に記載の態様である。(7)項の態様は、複数の駆動源が一直線に並ぶのではなく、例えば、平たく言うことろの、互い違いに駆動源が並べられた態様が含まれる。上下方向、前後方向等、種々の向きに互い違いに配設することが可能である。上記(8)項に記載の態様は、互い違いに配設する方式に関する一態様であり、駆動源が比較的秩序よく並べられた態様である。
【００２２】
（９）前記複数のテープフィーダの各々の前記フィーダテーブルへの取付時に、その各々のテープフィーダの一部分とそれが取り付けられる前記フィーダ取付部の一部分との一方向のスライドを許容するスライド許容装置を含む(3)項ないし(8)項のいずれかに記載の電子部品供給システム。
【００２３】
本項に記載の態様のように、テープフィーダをスライドさせてフィーダテーブルに取り付けることができれば、その取付作業を簡便に行うことができる。実際の作業においては、複数のテープフィーダが隣接して配置された状態において、任意の１以上のテープフィーダを取り外して交換することも行われる。このことを考慮すれば、フィーダ配列方向に交差する方向、例えばテープフィーダが幅方向に整列して配置されている場合は、前後方向、上下方向等の方向にスライド可能なようにシステムを構成することが望ましい。具体的なスライド許容装置として、例えば、フィーダ取付部にレール、溝等として形成されたガイド部を設け、テープフィーダにそのガイド部に案内される被ガイド部を設けて、一定の方向のみのスライドのみを許容する装置等を採用することができる。
【００２４】
（１０）前記複数のテープフィーダの各々を前記フィーダテーブルに対する前記スライドの方向における設定位置に位置決めするスライド方向位置決め装置を含む(9)項に記載の電子部品供給システム。
（１１）前記複数のテープフィーダの各々が前記設定位置に位置させられた状態において、そのテープフィーダの各々の前記被駆動部材と前記複数のフィーダ駆動装置のいずれか1つのものの前記駆動部材とが係合状態となる(10)項に記載の電子部品供給システム。
【００２５】
上記(10)項に記載の態様によれば、テープフィーダの取付においてそのテープフィーダをスライド可能とした場合において、そのスライド方向におけるテープフィーダの取付位置を容易に決定できる。具体的なスライド方向位置決め装置として、例えば、フィーダ取付部にストッパ部材等を含む係止部を設け、テープフィーダの一部分がその係止部に係止されるような構成の装置が採用できる。また、上記(11)項に記載の態様によれば、その位置での駆動力の伝達が確保される。なお、(11)項の態様の電子部品供給システムは、被駆動部材と駆動部材とが、テープフィーダのスライドによって、互いに接近させられて係合する態様のものを含み得る。
【００２６】
（１２）前記複数のテープフィーダの各々が、前記フィーダテーブルに下部を支承されかつ前記テーピング送り方向における前部を支持されて取り付けられるものであり、前記複数のフィーダ取付部の各々が、前記複数のテープフィーダの各々の下部に設けられた下部被支承部を支承するフィーダ下部支承部と、前記複数のテープフィーダの各々の前部に設けられた前部被支持部を支持するフィーダ前部支持部とを備える(3)項ないし(11)項のいずれかに記載の電子部品供給システム。
（１３）前記複数のフィーダ取付部の前記フィーダ下部支承部と前記フィーダ前部支持部とがそれぞれ面一に構成され、かつ、前記複数のテープフィーダの少なくとも一部において、前記部品供給部の前記下部被支承部と前記前部被支持部とに対する相対位置関係が画一化された(12)項に記載の電子部品供給システム。
（１４）前記複数のテープフィーダの前記被駆動部材の各々の係合部のいずれもが、各テープフィーダの前記下部被支承部と前記前部被支持部とに対して一定位置に設けられ、前記複数のフィーダ駆動装置の前記駆動部材の各々の係合部のいずれもが、前記被駆動部材の係合部の位置に対応して、前記フィーダ下部支承部と前記フィーダ前部支持部とに対して一定位置に設けられた(12)項または(13)項に記載の電子部品供給システム。
（１５）前記被駆動部材の係合部が前記下部被支承部と前記前部被支持部との一方に設けられ、前記駆動部材の係合部が前記フィーダ下部被支承部と前記フィーダ前部支持部との一方に設けられており、前記複数のテープフィーダの各々の前記フィーダテーブルへの取り付け時に、前記下部被支承部と前記前部被支持部とのうち前記被駆動部材の係合部が設けられていない他方と、前記フィーダ下部支承部と前記フィーダ前部支持部との前記駆動部材が設けられていない他方との一方向のスライドを許容するスライド許容装置を備え、そのスライド許容装置により許容された前記一方向に前記下部被支承部と被支持部との一方と前記フィーダ下部支承部とフィーダ前部支持部との一方とが接近させられて前記被駆動部材と駆動部材とが係合可能に構成された(14)項に記載の電子部品供給システム。
【００２７】
上記４つの項は、本発明の電子部品供給システムの実用的な態様を示す項である。電子部品供給システムが電子部品装着機等に組み込まれて用いられる場合、一般的には、電子部品は部品供給部の上方より取り出されるため、テープフィーダは下部において支承されることが望ましい。また、テープフィーダの後方には、電子部品テーピングが巻回されたリールが保持されることから、前部を支持されることが望ましい。これらのことを考慮したのが、上記(12)項に記載の態様である。その態様によれば、２つの箇所でテープフィーダが支えられることになるため、位置精度よくしっかりとフィーダテーブルに取り付けられることになる。上記(13)項は、テープフィーダの部品供給部を整列させることができる態様について記載した項であり、また、上記(14)項は、前記(5)項の態様をより具体的にした態様に関するものであって、テープフィーダの交換、入れ替え等を容易にして、システムの汎用性を高め得る態様についての項である。上記(15)項は、前記(9)項の態様をより具体的にした態様に関するものであり、その(9)項の説明において示したメリットを享受でき、また、場合によっては、前記(10)項、(11)項の説明において示したメリットをも享受できる。
【００２８】
上記(13)項についてさらに説明する。本発明の電子部品供給システムにおいては、複数のテープフィーダが整列して配置された場合に、必ずしも、それぞれの部品供給部までもが整列させられることを要しない。例えば、テープフィーダが対象とする電子部品テーピングの幅、収納されている電子部品の形状等に応じて、部品供給部の位置がテープフィーダごとに異なることもあり得る。その場合、例えば、テープフィーダの前方部分を揃えて整列させたとしても、部品供給部の位置が揃わないこともあり得る。本発明の電子部品供給システムは、かかる態様のものをも含むのである。(13)項に記載の態様を採用すれば上記部品供給部の相対位置関係が画一化されたテープフィーダにおいては、その部品供給部の位置が整列させられることになる。すべてのテープフィーダの上記部品供給部の相対位置関係を画一化させれば、すべての部品供給部を略一直線上に整列させることが可能になる。部品供給部が整列させられた態様は、電子部品の取り出しの利便性に優れる。
【００２９】
（１６）前記複数のテープフィーダの各々が、一端部が前記駆動部材と係合して自らの回転軸線回りに回転させられることで前記被駆動部材として機能する入力軸を備える(2)項ないし(15)項のいずれかに記載の電子部品供給システム。
【００３０】
本発明の電子部品供給システムにおいて、テープフィーダの入力部材として機能する被駆動部材は、種々の態様のものを採用し得る。例えば、揺動可能なレバー、押し下げられるロッド状のもの、回転させられる軸状の回転体等である。揺動あるいは押し下げられるレバー等を被駆動部材とする場合、この被駆動部材の往復運動を回転運動に変換する機構を必要とし、フィーダの機構がある程度複雑なものになる。本項に記載の態様では、回転駆動力が入力されるため、上記変換の機構を必要とせず、フィーダの機構を単純化することができる。また、上記変換機構を必要としないことから、テープフィーダを比較的高速に動作させることができる。
【００３１】
（１７）前記入力軸が、前記電子部品テーピングの幅方向に略直角な一平面内に回転軸線が位置する状態で配設された(16)項に記載の電子部品供給システム。
【００３２】
前述したように、テープフィーダは比較的小さな幅とされる。そのため、入力軸を上記方向に配設すれば、テープフィーダの幅を小さくすることが容易となる。例えば、前述のテーピング送り部、カバーテープ処理部等の駆動部分がテープフィーダ内において離れて存在する場合、入力軸を比較的長くすることが好都合である。本項に記載の態様は、そのように長い入力軸が配設されるときに、特に有効な態様である。
【００３３】
（１８）前記駆動部材が、係合状態において前記入力軸と同軸的になる状態で配設されて回転軸線方向の一端部においてその入力軸の一端部と係合する回転体である(16)項または(17)項に記載の電子部品供給システム。
【００３４】
本項は、被駆動部材と係合する駆動部材に関する限定を行った項である。駆動部材が回転体である本項に記載の態様によれば、回転運動から回転運動への駆動力の伝達であることから、駆動部材から被駆動部材への駆動力の伝達が、効率よく行われる。
【００３５】
（１９）前記回転体と前記入力軸との各々が、前記回転体の一端部と前記入力軸の一端部とが両者の一定の相対回転角度位置において互いに噛合して回転伝達を行うそれぞれの噛合部を有する（18）項に記載の電子部品供給システム。
【００３６】
本項に記載の態様には、例えば、入力軸と回転体との互いの噛合部に、それぞれ平ギヤを設け、この平ギヤどうしが噛合する態様が含まれる。この態様の場合、両平ギヤのギヤ比を異ならせることにより、回転速度を種々に変更可能である。また、入力軸と回転体との互いの回転軸線が同一線上となるように構成することもできる。その場合は、例えば、スプライン嵌合するようにそれぞれの噛合部を形成すればよい。入力軸と回転体との互いの回転軸線が同一線上となる場合には、それぞれの端面が噛合部となる態様とすることもできる。具体的には、例えば、一方の端面に回転軸線回りに凸部を形成させ、他方の端面に回転軸線回りにその凸部と嵌合する凹部を形成させて、それぞれの噛合部とすればよい。
【００３７】
（２０）前記回転体および前記入力軸の各々の回転軸線が同一直線上に位置し、かつ、前記それぞれの噛合部が、それら回転体および入力軸とがその各々の回転軸線の方向に互いに接近させられて定められた噛合位置に位置する状態において噛合するものである(19)項に記載の電子部品供給システム。
【００３８】
本項に記載の態様は、テープフィーダをスライドさせてフィーダテーブルに取り付ける態様において、有効な態様である。その場合、前記テープフィーダのスライド方向と、回転体および入力軸のそれぞれの回転軸線の方向とが一致するような構成とすることが望ましい。
【００３９】
（２１）前記それぞれの噛合部の噛合が、前記複数のテープフィーダの各々と前記複数のフィーダ駆動装置の各々とが定められた相対移動位置まで相対移動させられて行われるものであり、
前記複数のテープフィーダの各々と前記複数のフィーダ駆動装置の各々との少なくとも一方に、前記回転体と前記入力軸とが前記一定の相対回転角度位置にない状態で互いに接近させられた場合においても、両者が前記噛合位置に到らぬ状態で前記テープフィーダの各々と前記複数のフィーダ駆動装置の各々との前記相対移動位置までの相対移動を許容し、前記回転体と前記入力軸との少なくとも一方が回転させられて両者が前記一定の相対回転角度位置になったときに、両者を前記噛合位置まで接近させてそれぞれの一端部どうしを噛合させる不適切回転位置時噛合担保装置を備えた(20)項に記載の電子部品供給システム。
【００４０】
例えば、前述したようなテープフィーダをスライドさせてフィーダテーブルに取り付ける態様においては、以下の事態が生じ得る。回転体と入力軸とが適切な相対回転角度位置にないときにテープフィーダを取り付ける場合、テープフィーダが所定の取付位置までスライドする手前で、回転軸と入力軸とが噛合しない状態で当接する。そのため、テープフィーダはそれ以上テープフィーダを移動させることができず、取り付けができない。本態様によれば、回転体と入力軸とが係合しない場合でも、テープフィーダを所定の取付位置にまで移動させることができる。そして、例えば、フィーダ駆動装置を駆動させるあるいはテープフィーダを操作して、回転体と入力軸とが適切な相対回転角度位置になった状態において、両者の噛合が行われるのである。本項の態様では、上記不適切回転位置時噛合担保装置により、良好な噛合が行われる。
【００４１】
（２２）前記不適切回転位置時噛合担保装置が、前記回転体と前記入力軸との少なくとも一方のそれが設けられている前記フィーダ駆動装置または前記テープフィーダに対する前記回転軸線方向の一定範囲の移動を許容する回転軸線方向移動許容装置を有する(21)項に記載の電子部品供給システム。
（２３）前記不適切回転位置時噛合担保装置が、前記回転体と入力軸との少なくとも一方を互いに接近する方向に付勢する付勢部材を有する(22)項に記載の電子部品供給システム。
【００４２】
上記２つの項は、不適切回転位置時噛合担保装置の具体的な態様に関する項である。上記(22)項に記載の態様では、上記回転軸線方向移動許容装置を備えることによって、不適切回転位置にある場合でも、テープフィーダの所定の取付位置までの移動を可能にしている。具体的には、例えば、回転体あるいは入力軸の保持装置が、それらを回転軸線方向に移動可能に保持するものである場合、その軸保持装置が回転軸線方向移動許容装置として機能する。また、上記(23)項に記載の態様では、上記付勢装置により、回転軸と入力軸とが相対回転角度位置に位置した状態おいて、上記噛合位置まで接近させられる。付勢装置は、例えば、コイルスプリング等の弾性体を含むものであれば、簡便に構成できる。
【００４３】
（２４）前記複数のフィーダ駆動装置の各々の駆動源が電動モータを有する(2)項ないし(23)項のいずれかに記載の電子部品供給システム。
【００４４】
フィーダ駆動装置の駆動源は、前述したように、エアシリンダ等の往復運動を行うものであってもよい。ところが、複数回連続して電子部品テーピングを送る必要がある場合等には、復動動作の時間がロスとなり、高速部品供給という点で、若干ではあるが劣る。また、エアシリンダは、動作速度をコンロトールすることが困難で、電子部品テーピングの送り動作に微妙な加減速度の変化を付けることができず、安定した部品供給という点で、若干の難点がある。これに対して本項に記載の態様は、駆動源が電動モータを含むものであるため、より高速な部品供給が可能である。また、サーボモータ、ステッピングモータ等を使用すれば、高度な加減速度制御、速度制御を行うことができ、より安定な部品供給が可能となる。なお、本発明の各態様において、駆動源として電動モータを用いる場合、各種モータを用いることができるが、それら各種モータには、減速機が組み込まれた減速機付モータも含まれる。また、この(24)項に関する説明の内容は、下記(25)項についても当て嵌まる。
【００４５】
（２５）前記複数のフィーダ駆動装置の各々の駆動源が電動モータであり、その電動モータの出力軸と前記回転体とが同軸的に配設されて回転速度を等速で伝達可能に連結された(18)項ないし(23)項のいずれかに記載の電子部品供給システム。
（２６）前記複数のフィーダ駆動装置の一部のものと他の一部のものとの間で、各々の前記電動モータと各々の前記回転体との離間距離を互いに相違させて両者が配設されており、前記一部のものと他の一部のものとの少なくとも一方が、前記離間距離の差を補いつつ回転伝達を可能にする離間距離差補完装置を備えた（25）項に記載の電子部品供給システム。
【００４６】
上記(25)項に記載の態様は、平たく言えば、電動モータと駆動部材である回転体とを直結する態様である。前述の電動モータを用いる場合のメリットのほか、電動モータと回転体との間に、複雑な回転伝達機構を必要としないことから単純なフィーダ駆動装置を構成できる。上記(25)項に記載の態様は、前述の「隣接する駆動源が、前記フィーダ配列方向に平行な方向から見た場合における位置を互いに異ならせて配設された」態様を採用する場合において、特に効果的な態様である。具体的には、例えば、隣接するフィーダ駆動装置において、電動モータの出力軸の軸線方向の位置を違えて電動モータが配設されている態様を採用する場合において、効果的である。この場合、回転軸と電動モータの出力軸とをつなぐ継手の長さを変更することにより、前記離間距離差を補うことができる。その態様においては、すなわち、その継手を含んで離間距離差補完装置が構成される。
【００４７】
（２７）前記複数のフィーダ駆動装置の各々の前記駆動源と前記駆動部材とがそれぞれ同じ構成のものであり、それら複数のフィーダ駆動装置の一部のものと他の一部のものとの間で、前記駆動源と前記駆動部材との配設位置関係を互いに相違させて両者が配設されており、前記一部のものと他の一部のものとの少なくとも一方が、前記配設位置関係の差を補いつつ駆動力伝達を可能とする配設位置関係差補完装置を備えた(2)項ないし(26)項のいずれかに記載の電子部品供給システム。
【００４８】
本項に記載の態様は、前述の「隣接する駆動源が、前記フィーダ配列方向に平行な方向から見た場合における位置を互いに異ならせて配設された」態様を採用する場合において、特に効果的な態様である。駆動源から駆動部材までの駆動力伝達機構の構成を異ならせて配設位置関係の差に対応させる場合は、その駆動力伝達機構を含んで上記配設位置関係差補完装置が構成されることになる。例えば、より具体的な一例を示せば、例えば、駆動源に電動モータを含み、駆動部材が回転体であるような場合であって、両者の回転軸線がなす角度がフィーダ駆動装置によって相違する場合、ギヤ機構を有する回転伝達装置を採用して、フィーダ駆動装置ごとに異なる角度に回転伝達可能なようにそのギア機構を相違させればよい。
【００４９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の一実施形態について説明する。なお、本発明は、下記実施形態に限定されるものではなく、下記実施形態の他、前記〔発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効果〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施することができる。
【００５０】
＜電子部品供給システムの全体＞
図１に、実施形態の電子部品供給システムの右側面図を示し、図２に、その電気部品供給システムの平面図を示す。本電子部品供給システムは、複数のテープフィーダ１０と、複数のテープフィーダ１０を脱着可能に取り付けることができるフィーダテーブル１２とを含んで構成される。図では、数多くのテープフィーダ１０が、下部をフィーダテーブル１２のテーブル台部１４に支承され、前部をフィーダテーブル１２のテーブル前方壁部１６に支持されて、互いの側面どうしを隣接させて、幅方向に整列した状態で取り付けられている。なお、図には、取り付けられた多くのテープフィーダ１０のうち４つだけが記載されており、他のものは省略されている。
【００５１】
それぞれのテープフィーダ１０は、自身に駆動源を有していない。フィーダテーブル１２のテーブル前方壁部１６には、それぞれのテープフィーダ１０の外部駆動装置としてのフィーダ駆動装置１８が複数設けられている。図では４つのフィーダ駆動装置１８のみが記載され、他のものは省略されている。後に詳しく説明するが、テープフィーダ１０は、取り付けられた状態においてフィーダ駆動装置１８の１つと係合し、その係合したフィーダ駆動装置１８によって駆動される。なお、本実施形態では、テープフィーダ１０とフィーダ駆動装置１８とは１対１に対応している。
【００５２】
＜テープフィーダの全体とリール保持装置＞
図３にテープフィーダの右側面図を示す。テープフィーダ１０は、フィード装置３０と、フィード装置３０に連結されフィード装置３０の後方に位置するリール保持装置３２とを含んで構成される。テープフィーダ１０が取扱対象とする電子部品テーピングは、電子部品をキャリアテープに一定のピッチで配列して保持し、そのキャリアテープの上面をカバーテープで覆ったものである。その電子部品テーピングは、リール３４に巻回されて、テープフィーダ１０にセットされる。フィード装置３０は、リール３４から延び出す電子部品テーピング３６を部品供給部３８まで送り、カバーテープを剥がして、電子部品を１個ずつ供給する装置であり、後に詳しく説明する。
【００５３】
リール保持装置３２は、リール保持部としてのリールホルダ４０を備え、リールホルダ４０においてリール３４を保持する。リールホルダ４０は、断面が略矩形をなして概ね半円環状（Ｕ字状）に形成されたホルダ部材４２を有している。図４に、リールホルダ４０がリール３４を保持した場合において、そのリール３４の回転軸線Ｏを含む面で切断した一部分の断面図を示す。リール３４は、互いに平行な２枚のリール板４４と、リール板の中心部をつなぐ巻回芯４６（図３参照）とを含んで構成されており、２枚のリール板４４の間に電子部品テーピング３６が巻回される。ホルダ部材４２の厚みｂは、２枚のリール板４４の間隔ｃより僅かに小さくされており、リール３４は、ホルダ部材４２が２枚のリール板４４の間に嵌入されることによって、リールホルダ４０に保持される。つまり、ホルダ部材４２は、リール板間嵌入部として機能し、嵌入することで、リール３４の回転軸線方向の位置を規定することから、リール位置規定部として機能する。
【００５４】
ホルダ部材４２の内周面４８は、巻回された電子部品テーピング３６を支承する。電子部品の供給時には、延び出す電子部品テーピング３６がフィード装置３０によって引張られることによって、リール３４は、巻回された電子部品テーピングの表面５０をホルダ部材４２の内周面４８に摺接させた状態で回転する。図３および図４に示す状態は、リール３４をセットしたばかりの状態、つまり、電子部品テーピング３６が最も多く巻回された状態であるが、電子部品の供給の進行につれて巻回された電子部品テーピング３６の量が減少し、巻回径が小さくなることで、リール３４の回転軸線Ｏは下降する。すなわち、電子部品テーピング３６が減るにつれ、リール保持部材４２は、巻回芯４６近くまで入り込んでリール３４を保持することになる。
【００５５】
上記構成のリールホルダ４０は、可動部材を必要とせず、極めて単純化された構成のものであり、コスト面において優れる。リールホルダ４０は、リール３４を保持した状態において、その保持したリール３４の２つのリール板４４の外面の各々を含む２平面ｄより外側に突出しない構成となっており、テープフィーダ１０におけるリールの存在する部分の幅が小さく、後に詳しく説明するように、テープフィーダ１０の配置効率の向上に貢献している。
【００５６】
なお、ホルダ部材４２の２つの側面５２および内周面４８は、リール３４あるいは電子部品テーピング３６と摺接あるいはそれに近い状態となるため、摩擦を減少させることを目的とする減摩表面処理を施すことが望ましい。また、図示は省略するが、電子部品テーピング３６の減少によってもリール３４の位置が変化しないようにリール３４を保持する場合には、ホルダ部材４２の側面５２から突出してリール回転軸線Ｏに平行な軸線回りに回転する複数のローラを設け、リール板４４の外周面５４をそのローラによって支承させればよい。かかる態様においても、ローラの突出端が上記２平面ｄより突出しない、あるいは、突出してもその突出代が僅かであることが望ましい。
【００５７】
本テープフィーダ１０では、リール３４は、リールホルダ４０において保持された状態において、回転軸線Ｏが電子部品テーピング３６の送り方向Ｍと直角に交差する状態、つまりテーピング送り方向Ｍと平行な状態となる（図２参照）。本実施形態では、リール３４はフィード装置３０に対して真直ぐな状態で保持される。そして、図３に示すように、本テープフィーダ１０では、フィード装置３０に対する相対位置の異なる複数のリール保持位置である２つのリール保持位置に、リール３４を位置させることが可能となっている。図３に示す２つのリール保持位置Ａ，Ａ’とした場合、リール３４が保持位置Ａに位置する場合のリール回転軸線Ｏと、リール保持位置Ａ’に位置する場合のリール回転軸線Ｏ’とは互いに平行である。つまり、２つのリール保持位置Ａ，Ａ’において、リール３４は同じ方向に保持される。また、上記リール板４４の外面を含む２平面面ｄの中心に位置する仮想面を、リール中心面ｆと定義すれば（図４参照）、そのリール中心面ｆは、リール３４が２つのリール保持位置Ａ，Ａ’に位置するときも同一の面となる。つまり、２つのリール保持位置Ａ，Ａ’は、リールの回転軸線Ｏ，Ｏ’に直角な一平面（「リール保持面」と定義する）内の位置なのである。言い換えれば、リール３４は、いずれのリール保持位置Ａ，Ａ’にあっても、リール回転軸線方向の位置が異ならないのである。本テープフィーダ１０がそのような複数のリール保持位置を有することのメリットについては、後述する。また、上記複数のリール保持位置を有するようにリールホルダ４０のフィード装置３０に対する相対位置の変更を許容する装置として、テープフィーダ１０は、リール保持部位置変更許容装置を有しているといえる。このリール保持部位置変更装置についても、後述する。
【００５８】
＜フィード装置＞
図５に、フィード装置３０の右側面図を示す。図５は、図３に記載するところの右側面を覆うカバー７０を外した状態を示す。フィード装置３０は、フィード装置本体７２に、各種部品、部材が設けられて構成されている。図示は省略するが、電子部品テーピング３６は、テーピング幅方向の一方の側に一定のピッチで送り穴が設けられており、この送り穴にフィード装置３０の前方上部に設けられたスプロケット７４の歯７６を係合させた状態で、そのスプロケット７４が一定角度回転することによって、電子部品テーピング３６は、テーピング送り方向Ｍに、部品保持ピッチに応じた量だけ送られる。スプロケット７４は、ギヤ７８と同軸的に互いに相対回転不能な状態で、スプロケット軸８０に支持されている。また、スプロケット７４およびギヤ７８の下方には、２枚のギヤ８２、８４が、互いに相対回転不能な状態で同軸的に、ギヤ軸８６に支持されている。さらにその下方に、ウォーム８８が設けられた入力軸としてのドライブシャフト９０が、前後方向に回転軸線が位置する状態で、すなわち、電子部品テーピング３６の幅方向に直角な一平面内に回転軸線が位置する状態で、両端部付近を２つの軸受９２、９４に回転可能に支持されている。このドライブシャフト９０は、後に詳しく説明するが、前方端部であるシャフト係合部９６がフィーダ駆動装置１８の一部分と係合することによってフィーダ駆動装置１８によって回転させられる。すなわち、ドライブシャフト９０は、テープフィーダ１０の入力部材として機能し、また、フィード駆動装置１８によって駆動される被駆動部材として機能する。ギヤ８２とウォーム８８とが、ギヤ８４とギヤ７８とがそれぞれ噛合しており、ドライブシャフト９０が回転することにより、スプロケット７４が回転し、電子部品テーピング３６が送られる。ドライブシャフト９０、ギヤ７８、８２、８４、スプロケット７４等を含んで、テーピング送り部が構成されている。
【００５９】
電子部品テーピング３６に保持された電子部品は、部品供給部３８において、カバーテープ１１０が剥がされた状態の電子部品テーピング３６から取り出される。図６に、部品供給部３８の平面図を示す。部品供給部３８には、電子部品テーピング３６の上方をカバーするカバー部１１２と、電子部品テーピング３６を下方から支承する支承体１１４が設けられている。本実施形態では、カバー部１１２は、フィード装置本体７２の一部分をなしており、支承体１１４は別部品としてフィード装置本体７２に取り付けられている。カバー部１１２には、開口１１６およびスリット１１８が設けられており、カバーテープ１１０は、このスリット１１８を通って後方に折り返されており、電子部品テーピング３６の送りに伴って後方に引張られることで、スリット１１８の下方において剥がされる。カバーテープ１１０が剥がされた電子部品テーピング３６は、電子部品を保持した状態で、開口１１６の位置まで送られ、その位置で開口１１６から取り出される。図３には、電子部品装着機の部品保持具１２０が示されており、例えば、電子部品装着機において用いられる場合は、部品保持具１２０が下降して、開口１１６から、その部品保持具１２０によってピックアップされる。
【００６０】
後方に折り返されたカバーテープ１１０は、テーパローラ１３０とガイドローラ１３２とによって導かれる。図７には、テーパローラ１３０とガイドローラ１３２が存在する部分の背面図を示す。テーパローラ１３０は、テーパ面部１３４とカバーテープ１１０のずれ止めのための鍔部１３６を有して、回転軸線が電子部品テーピング３６の幅方向に平行に位置に位置する状態で、フィード装置本体７２に回転可能に支持されている。また、ガイドローラ１３２は、回転軸線が前後方向に位置する状態で、フィード装置本体７２に設けられたブラケット１３８に回転可能に支持されている。カバーテープ１１０は、テーパローラ１３０とガイドローラ１３２とによって、進行方向を下方に変えられるとともに、９０゜捻られ、捻られた状態のまま、リール３４から延び出す電子部品テーピング３６の右方を通過し、それと交差して下方に導かれる。なお、ブラケット１３８の下面１４０は、電子部品テーピング３６の通過位置の上限を規制するガイドとして機能する。
【００６１】
カバーテープ１１０の進行する下方には、２つのカバーテープ送りローラ１５０，１５２が設けられている。一方の送りローラ１５０は駆動ローラであり、回転軸線が前後方向に位置する状態で、一端部付近および他端部がフィード装置本体７２に設けられた軸受１５４，１５６によって回転可能に支持されている。送りローラ１５０の前方側の一端部にはギア１５８が設けられ、ギヤ１５８はドライブシャフト９０の後方の一端部に設けられたギヤ１６０と噛合している。ドライブシャフト９０の回転によって、送りローラ１５０が回転させられるのである。送りローラ１５２は、送りローラ１５０と比較してその長さが短く、回転軸線が送りローラ１５０の回転軸線と平行となる状態で、フィード装置本体７２に設けられた１対のローラ支持具１６２，１６４によって回転可能に支持されている。図８に、送りローラ１５０，１５２が存在する部分の正面断面図を示す。ローラ支持具１６２，１６４は、それぞれ、ブラケット１６６、揺動バー１６８、スプリング１７０を含んで構成されており、送りローラ１５２は、スプリング１７０の力により送りローラ１５０に押さえ付けられている。送りローラ１５２は、駆動ローラである送りローラ１５０が回転することで、自らが回転する従動ローラである。カバーテープ１１０は、こられ２つの送りローラ１５０，１５２に挟持され、それらが回転することによって、下方に向かって送り出され、フィード装置３０の外へ送り出される。
【００６２】
送りローラ１５２の表面にはセレーション１７２が形成され、また、送りローラ１５０の送りローラ１５２に係わり合う部分の表面にもセレーション１７４が形成され、カバーテープ１１０が空すべりをすることを防止している。また、送りローラ１５０および送りローラ１５２には、それぞれ、溝１７６，１７８が設けられている。図８は、この溝１７６，１７８の設けられた箇所における断面図である。図５には記載を省略しているが、これらの溝１７６には、それぞれ、巻付防止小片１８０，１９２が挿入されている。送りローラ１５０の側の巻付防止小片１８０は、フィード装置本体７２に設けられた取付板１８４に取り付けられ、送りローラ１５２の側の巻き付き防止小片１８２は、ローラ支持具１６４の揺動バー１６８に取付られており、カバーテープ１１０が送りローラ１５０，１５２のそれぞれに巻き付くのを防止する巻付防止手段として機能する。この巻付防止手段は、カバーテープ１１０に粘着剤が残る場合等に特に有効である。
【００６３】
本フィード装置３０は、以上のような態様のカバーテープ処理部を有しており、テーピング送り部と協働して、電子部品を部品供給部３８において供給する。ドライブシャフト９０が所定の回転角度だけ回転させられれば、電子テーピング３６が、部品保持ピッチに応じた量だけ送られるとともに、その量に応じた量だけカバーテープ１１０が剥がされ、装置外へ送り出される。カバーテープ処理部は、カバーテープ剥離装置を含むものであり、そのカバーテープ剥離装置は、部品供給部３８に設けられたスリット１１８、ドライブシャフト９０、送りローラ１５０，１５２等を含んで構成される。また、カバーテープ処理部は、剥がされたカバーテープ１１０を、９０゜捻った状態で、リール３４から部品供給部３８に向かって延び出す電子部品テーピング３６と交差させてその電子部品テーピング３６の下側へ送るカバーテープ送り装置を備えるものであり、そのカバーテープ送り装置は、テーパローラ１３０、ガイドローラ１３２、ドライブシャフト９０、送りローラ１５０，１５２等を含んで構成されている。上記構成のカバーテープ送り装置は、狭い幅のなかでカバーテープ１１０を交差させることができるため、フィード装置３０の幅を小さくすることに役立っており、また、複数のテープフィーダ１０を並べる際の隣り合うテープフィーダ１０との間隔を小さくすることに役立っている。さらに、カバーテープ処理部は、剥がされたカバーテープ１１０を巻き取ることなくフィード装置３０外へ送り出すカバーテープ送出装置を有するものであり、そのカバーテープ送出装置は、ドライブシャフト９０、送りローラ１５０，１５２等を含んで構成されている。カバーテープ巻取装置を有しないことから、コンパクトなテープフィーダとなる。
【００６４】
なお、本実施形態では、カバーテープ１１０のキャリアテープに張り合わされていた面が右側を向く（図５においては手前側に向く）ように捻られる。これは、カバーテープ１１０に粘着剤等が残存する場合を考慮し、カバーテープ１１０が、フィード装置３０の各種構成部品に接触してスムーズな送りを阻害される危険性を少しでも小さくするための方策である。粘着性が殆どないような場合は、いずれの方向に捻るものであってもよい。また、テーパローラ１３０は、右方に向かって縮径する形状（図７は背面図であるため、図の左側が小さくなっている）のテーパ面部１３４を有しているが、例えば、鍔部１３６をなくして、右方に向かうにつれて拡径する形状のテーパ面部としてもよい。前述の巻付防止手段等も、目的に応じた任意の構成とすることができる。テーピング送り部およびカバーテープ処理部の各装置は、電気部品テーピングの種類、フィード装置の仕様等に応じて、種々の構成とすることができる。
【００６５】
その他、フィード装置３０は、クランプ装置２１０を有している。クランプ装置２１０の構成に関する詳しい説明は省略するが、クランプ装置２１０は、リンク機構を有しており、操作部材である操作レバー２１２を操作することで、ローラを有する係合部２１４がフィード装置３０の下方へ突出し、フィーダテーブル１２の一部分にその係合部２１４が係合してそのフィーダテーブル１２の一部分をクランプすることで、テープフィーダ１０は、フィーダテーブル１２にしっかりと固定される。
【００６６】
さらに、フィード装置３０の下部には、フィーダテーブル１２のテーブル台部１４に支承される下部被支承部２３０が設けられ、また、前部には、フィーダテーブル１２のテーブル前方壁部１６に支持される前部被支持部２３２が設けられている。図９に、フィード装置３０の正面図を示す。この図９をも参照しつつ説明すれば、下部被支承部２３０には、後に説明するテーブル台部１４に設けられた嵌合溝に嵌入する嵌入条２３４，２３６が設けられている。嵌入条２３４，２３６は、前方側嵌入条２３４と後方側嵌入条２３６とを含むが、前方側嵌入条２３４は、Ｔ字形状の断面を有する。また、前部被支持部２３２には、後に説明するテーブル前方壁部１６に設けられた嵌合穴に嵌入する嵌合ピン２３８が上下に２つ設けられている。さらに、前部被支持部２３２には、シャフト穴２４０（図１２、図１５参照）が設けられ、ドライブシャフト９０の前方の一端部であるシャフト係合部９６の端面が、このシャフト穴２４０から正面側に臨む状態となっている
【００６７】
＜リール保持部位置変更許容装置＞
テープフィーダ１０は、前述したリール保持部位置変更許容装置としてのホルダ位置変更許容装置２６０を有している。図１０にホルダ位置変更許容装置２６０を示す。リール保持部位置変更装置２６０は、フィード装置３０とリール保持装置３２との間に介在しており、角パイプ形状のアウタパイプ２６２と、アウタパイプ２６２の内部に嵌入された角パイプ形状のインナパイプ２６４と、インナパイプ２６４の内部に嵌入された角棒形状のインナバー２６６とを含み、伸縮装置として形成されている。アウタパイプ２６２は、位置を固定した状態でフィード装置本体７２に設けられており、インナバー２６６は、リール保持装置３２の一部をなすものであり、一端部がホルダ部材４２の一端部と一体とされている。断面形状において、アウタパイプ２６２の内面の輪郭は、インナパイプ２６４の外面の輪郭より僅かだけ大きく、また、インナパイプ２６４の内面の輪郭は、インナバー２６６の外面の輪郭より僅かだけ小さくされている。
【００６８】
図１０（ａ）は、ホルダ位置変更許容装置２６０が縮められた状態を示し、図１０（ｂ）は伸ばされた状態を示している。アウタパイプ２６２、インナパイプ２６４、インナバー２６６は、それぞれ略等しい長さとされており、縮められた状態では、それぞれの両端面が略揃う状態となる。アウタパイプ２６６には、下部壁外面の前端部に近い部分に、内部に向かう付勢力を発生する付勢手段の１種であるボールプランジャ２６８が配設されており、また、インナパイプ２６４の下部壁には、ボールプランジャ２６８のボール２７０に係合する係合穴２７２が貫通して設けられ、インナバー２６６の下部面には、ボールプランジャ２６８のボール２７０に係合する係合凹所２７４が設けられている。縮められた状態において、ボール２７０がそれらに係合し、ボールプランジャ２６８の付勢力により、その縮められた状態が維持される。
【００６９】
また、アウタパイプ２６２は、右側面に、一端が前方端に開口するスリット２７６が設けられ、インナパイプの２６４は、右側面に、スリット２７６に係合する係合ピン２７８が設けられている。さらに、インナパイプ２６４は、下部面に、スリット２８０が設けられ、インナバー２６６には、下面に、スリット２８０に係合する係合ピン２８２が設けられている。ホルダ位置変更許容装置２６０が延びる方向に沿って、ある程度の力でリールホルダ４０を後方に向かって引張れば、ボールプランジャ２７０の上記係合が解かれて、インナバー２６０およびインナパイプ２６４はその方向にスライドして、ホルダ位置変更許容装置２６０は伸ばされる。２つの係合ピン２７８，２８２が、２つのスリット２７６，２８０のそれぞれの後方側端に当接することにより、それ以上の伸長は許容されないようにされている。ホルダ位置変更許容装置２６０は、後方に向かうにつれて下降するすように傾斜して配設されていることから、外部から力が加わらない限り、伸ばされた状態が維持される。なお、短縮位置に戻す場合は、上記とは逆の方向に力を加えて、ボールプランジャ２６８による上記係合状態となるようにすればよい。本実施形態では、伸縮代は、アウタパイプ２６２の長さを超える程度とされ、伸縮方向は、前記リール保持面に平行な方向とされている。
【００７０】
このような構成を有するホルダ位置変更許容装置２６０は、フィード装置３０に対するリールホルダ４０の前記リール保持面に沿った相対移動を許容するリール保持部移動許容装置を含むものである。アウタパイプ２６２は、フィード装置に３０に設けられた、軌道形成部材として機能し、インナパイプ２６４は、リール保持装置３２側に設けられてアウタパイプ２６２によって形成される軌道にそってスライドするスライド部材として機能する。また、インナパイプ２６４は、フィード装置３０側に設けられた軌道形成部材としても機能し、インナバー２６６は、リール保持装置３２に設けられてインナパイプ２６４によって形成される軌道に沿ってスライドするスライド部材として機能する。すなわち、ホルダ位置変更許容装置２６０は、軌道形成部材とスライド部材とを複数段である２段に備えるところの伸縮装置とされているのである。また、リール保持部移動許容装置による移動行程において、リールホルダ４０が、フィード装置３０に対する定められた２つの相対位置にその位置を固定されることから、ホルダ位置変更許容装置２６０は、リール保持部位置固定装置を備えたものであるといえる。
【００７１】
＜テープフィーダの整列＞
図１１に、テープフィーダ１０が複数整列した状態を模式的に示す。図に示すものは、部品供給部３８を整列させ、詳しくは開口１１６を一直線上に位置させ、かつ、テーピング送り方向が互いに平行となる状態で整列している。１つのテープフィーダ１０に着目すれば、上記構成から、リールホルダ４０の幅は、２つのリール板４４の内面の間隔に略等しい。すなわち、テープ幅ｗTに略等しいものとなっている。リールホルダ４０にリール３４を保持した状態では、リール３４が存在する部分の幅は、リール厚さｗRとなる。また、上述したように、フィード装置３０は、駆動源を有さず、また、ドライブシャフト９０の配設方向、カバーテープ１１０を９０゜捻った状態で電子部品テーピング３６と交差させていること等から、フィード装置幅ｗFは小さいものとなっている。本実施形態では、ｗT＜ｗF＜ｗRの関係となっている。
【００７２】
リール保持部位置変更許容装置を備えていないと仮定すれば、テープフィーダ１０を整列させた場合、リール３４が互いに重なり合い、最も幅の大きな部分の幅に相当するピッチでしか整列させることができず、テープフィーダの配設ピッチｗPは、ｗR以上となる。これに対し、本実施形態では、リール保持部位置変更許容装置であるホルダ位置変更許容装置２６０により、隣り合うテープフィーダ１０のリール３０がフィーダ配列方向に平行な方向から見て互いに重なり合わない位置に位置させることができる。つまり、最も幅の広い部分である、リール３４が存在する部分の干渉を避けてテープフィーダ１０を整列させて配置することができるである。本実施形態では、フィード装置３０の幅であるフィード装置幅ｗFに略等しい配設ピッチｗPで、テープフィーダ１０を配置することが可能である。したがって、本実施形態は、スペース効率のよいテープフィーダの配置を可能にしている。
【００７３】
また、ホルダ位置変更許容装置２６０により、隣り合うリール３４が異なる位置に位置することから、リール３４の両側にある程度の空間が存在することから、リール３４の脱着が容易である。特に、本実施形態では、いずれのテープフィーダ１０のリール３４も上方から脱着可能であることから（図１および図３参照）、リール交換作業の作業性が良好である。ホルダ位置変更許容装置２６０は、テープフィーダの配置効率の向上を実現させるだけでなく、作業性の向上にも役立っている。
【００７４】
＜フィーダテーブルへのテープフィーダの取り付け＞
図１２に、テープフィーダ１０をフィーダテーブル１２に取り付けた状態の右側面一部断面図を示す。前述したように、テープフィーダ１０は、フィード装置３０の下部の一部である下部被支承部２３０がフィーダテーブル１２のテーブル台部１４に支承され、また、フィード装置３０の前部の一部である前部被支持部２３２がテーブル前方壁部１６に支持された状態で取り付けられる。フィーダテーブル１２には、複数のテープフィーダ１０のそれぞれが取り付けられる複数のフィーダ取付部を有している。フィーダ取付部は、テーブル台部１４の上面部分に設けられたフィーダ下部支承部３１０と、テーブル前方壁部１６の背面部分に設けられたフィーダ前部支持部３１２とを含んで構成されている。
【００７５】
フィーダ下部支承部３１０には、前後方向に真直ぐ延びる嵌合溝であるＴ字溝３１４が設けられており（図１３、図１４参照）、Ｔ字溝３１４には、前述した下部被支承部２３０に設けられた前方側嵌入条２３４と後方側嵌入条２３６とが嵌め入れられる。フィーダ前部支持部３１２には、２つの嵌合穴３１６，３１８が設けられており、前述した前部被支持部２３２に設けられた嵌合ピン２３８のそれぞれが嵌合する。下部嵌合穴３１８は比較的大きく形成され、比較的ルーズな状態で嵌合するが、上部嵌合穴３１６は、嵌合ピン２３８の外径と略等しい内径を有しており、タイトな嵌め合いとなっている。このような構成とされていることで、テープフィーダ１０は、フィーダテーブル１２の所定の位置に確実に位置決めされる。また、フィーダ下部支承部３１０には、位置決めされた状態において前記クランプ装置２１０の係合部２１４が係合するクランプ穴３２０が設けられ、操作レバー２１２を操作することで、係合部２１４がクランプ穴３２０に係合して、テープフィーダ１０がフィーダテーブル１２にしっかりと固定される。
【００７６】
取り付けの際、テープフィーダ１０は、嵌入条２３４をＴ字溝３１４に嵌合させつつ、フィーダテーブル１２の後方より前方に向かって、テーブル台部１４の上面をスライドさせられる。つまり、本実施形態では、嵌入条２３４、２３６が設けられた下部被支承部２３０と、Ｔ字溝３１４が設けられたフィーダ下部支承部３１０とは、テープフィーダ１０の一部分とそれが取り付けられるフィーダ取付部の一部分との一方向のスライドを許容するスライド許容装置を構成しているのである。すなわち、Ｔ字溝３１４がガイド部として機能し、嵌入条２３４、２３６がそれによってガイドされる被ガイド部として機能するのである。また、テープフィーダ１０のスライドは、前部被支持部２３２がフィーダ前部支持部３１２に当接することにより規制され、その結果、テープフィーダ１０は、スライド方向における設定位置に位置させられることになる。つまり、本実施形態では、前部被支持部２３２とフィーダ前部支持部３１２とを含んでスライド方向位置決め装置が構成されているのである。すなわち、フィーダ前部支持部３１２は、前部被支持部２３２を係止させる係止部として機能するのである。
【００７７】
また、テープフィーダ１０は、スライドしない側である前部被支持部２３２に、前述したところの、被駆動部材であるドライブシャフト９０のシャフト係合部９６が存在している。これに対し、フィーダ取付部のスライドさせない側であるフィーダ前部支持部３１２には、フィーダ駆動装置１８の出力部材として機能するところの、テープフィーダ１０を駆動させるための駆動部材である駆動回転体３４０が設けられている。テープフィーダ１０が、フィーダ取付部に取り付けられた状態において、シャフト係合部９６と駆動回転体３４０とが係合するように、テープフィーダ１０およびフィーダテーブル１２のフィーダ取付部とが構成されている。なお、この係合については、後に詳しく説明する。
【００７８】
フィーダテーブル１２には、フィーダ取付部が左右方向に並んで複数設けられており、テープフィーダ１０の外部駆動源であるフィーダ駆動装置１８は、フィーダ取付部に１対１に対応して、複数設けられている（図２、図１３、図１４参照）。複数のテープフィーダ１０の下部被支承部２３０および前部被支持部２３２は同じ構成とされており、複数のフィーダ取付部、すなわちフィーダ下部支承部３１０フィーダ前部支持部３１２も同じ構成とされている。詳しく言えば、複数のテープフィーダ１０のシャフト係合部９６のいずれもが、各テープフィーダ１０の下部被支承部２３０と前部被支持部２３２に対して一定位置に設けられ、複数のフィーダ駆動装置１８の有する駆動回転体３４０のいずれもが、シャフト係合部９６の位置に対応して、フィーダ下部支承部３１０とフィーダ前部支持部３１２とに対して一定位置に設けられている。すなわち、複数のテープフィーダ１０の各々のシャフト係合部９６の各テープフィーダ１０における位置が画一化されており、かつ、複数のフィーダ駆動装置１８の各々の駆動回転体３４０のそれに対応するフィーダ取付部における位置が画一化されているのである。したがって、複数のテープフィーダ１０のいずれもが、いずれのフィーダ取付部に対しても取り付けることが可能となっており、どのフィーダ取付部に取り付けても、シャフト係合部９６がそのフィーダ取付部に存在する駆動回転体３４０と係合するのである。
【００７９】
また、複数のテープフィーダ１０は、各々の下部被支承部２３０と各々の前部被支持部２３２とに対する各々の部品供給部３８の相対位置関係が画一化されている。そして、複数のフィーダ取付部のフィーダ下部支承部３１０とフィーダ前部支持部３１２とがそれぞれ面一に構成されていることから、どのテープフィーダ１０をどのフィーダ取付部に取り付けたとしても、複数のテープフィーダ１０の部品供給部３８は整列させられるのである。本実施形態では、部品供給部３８の開口１１６を一直線上に整列させることが可能である（図２参照）。
【００８０】
さらに、フィーダ取付部は、テープフィーダ１０が並ぶ方向であるフィーダ配列方向に等ピッチで設けられている。フィーダ取付部のピッチは、前述のフィード装置幅ｗFに略等しい。したがって、本部品供給システムは、複数のテープフィーダ１０を、各々のフィード装置３０が互いに隣接した状態で、効率よく配置することができる（図２参照）。
【００８１】
さらにまた、テープフィーダ１０の取付のためのスライド方向が、フィーダ配列方向に直角に交差する方向であるため、例えば、複数のテープフィーダ１０が整列している状態から、任意の１つのテープフィーダ１０を取り外すあるいは交換する場合に、それらの作業が簡便にい行える。つまり、その１つのテープフィーダ１０のみを脱着する、あるいは、隣接するテープフィーダ１０を取り外した上でその１つのテープフィーダ１０を脱着することが可能だからである。
【００８２】
＜フィーダ駆動装置＞
フィーダテーブル１２に設けられたフィーダ駆動装置１８は、駆動源として電動モータ（本実施形態ではサーボモータである）３５０を含んで構成される。この電動モータ３５０は、フィード装置３０の幅よりも大きな幅を有するため、フィーダ駆動装置１８がフィーダ取付部に１対１に対応して配設するために、フィーダテーブル１２には、隣接するフィーダ駆動装置１８の電動モータ３５０どうしが干渉しない工夫がなされている。図１３に、本実施形態の部品供給システムのフィーダ駆動装置１８の存在する部分を拡大した部分平面図を示し、図１４に、フィーダテーブル１２の部分正面図を示す。これらの図および図１２から理解できるように、隣接する電動モータ３５０は、フィーダ配列方向に平行な方向から見た場合における位置を互いに異ならせて配設されている。詳しくは、本実施形態では、前後方向に互い違い、すなわちフィーダ配列方向に沿って千鳥状に配置されている。
【００８３】
電動モータ３５０は、モータ取付部材であるモータ取付ベース３５２，３５４を介して、テーブル前方壁部１６の正面側に取り付けられるが、モータ取付ベース３５２，３５４は、隣り合うものどうしの間で形状の異なるものとなっている。モータ取付ベース３５２は、平盤な形状をなし、モータ取付ベース３５４は、電動モータ３５０の軸方向に平行に延びる脚を有する形状をなしている。このように形状の異なるモータ取付ベース３５２，３５４が互い違いに用いられて、電動モータ３５０が千鳥状に配設されるのである。
【００８４】
図１５に、フィーダ駆動装置１８を拡大した右側面一部断面図を示す。フィーダ駆動装置１８は、前述したように、駆動回転体３４０を備える。駆動回転体３４０は、鍔付円柱形状をなし、円柱部３６２の外周が前方壁部１６に設けられた回転体保持穴３６４によって、ブッシュ型軸受３６６を介して回転可能かつ回転軸線方向に移動可能に保持されている。また、駆動回転体３４０は、回転軸線上に前方から穿設された有底のスプライン穴３６８を有している。このスプライン穴３６８には、スプライン軸３７０が嵌入され、駆動回転体３４０とスプライン軸３７０とは、相対回転不能にかつ軸方向に相対移動可能に連結されている。スプライン軸３７０のスプライン穴３６８に嵌入していない一端部は、継手部材であるパイプ形状のジョイント３７２によって、電動モータ３５０の出力軸３７４に連結されている。つまり、電動モータ３５０の出力軸３７４と駆動回転体３４０とは、同軸的に配設され、回転速度を等速で伝達可能に連結されている。
【００８５】
また、スプライン穴３６８の内部には、両端をそれぞれスプライン穴３６８の底壁とスプライン軸３７０の端面とに当接させ、駆動回転体３４０を回転軸線方向の後方に向かって付勢するコイルスプリング３７６が配設されている。そして、さらに駆動回転体３４０の鍔部３７８は、所定位置を超えて駆動回転体３４０が後方へ移動することを防止している。
【００８６】
駆動回転体３４０は、係合部となる後方端で、シャフト係合部９６の前方端と係合する。図１６（ａ）に、駆動回転体３４０の係合部の背面図を、図１６（ｂ）に、シャフト係合部９６の正面図を、図１６（ｃ）に、両者が係合した状態の右側面図をそれぞれ示す。駆動回転体３４０の係合部である端面には、十字形状の凸所３９０が設けられている。またシャフト係合部９６の端面にはその凸所に噛み合う凹所３９２が設けられている。駆動回転体３４０とシャフト係合部９６とは、係合状態において、同軸的に位置し、両者の端部どうしが噛合する。両者の端部は、それぞれの噛合部として機能する。駆動回転体３４０と電動モータ３５０の出力軸３７４とは、同軸的であり、直結されたに略等しい状態で連結されるため、効率のよい駆動力の伝達が可能である。
【００８７】
前述したように、テープフィーダ１０は、下部被支承部２３０がフィーダ支承部３１０にスライドする状態で、前部被支持部２３２がフィーダ前部支持部３１２に接近させられて、フィーダテーブル１２に取り付けられる。つまり、シャフト係合部９６と駆動回転体３４０とは、同一方向である互いの回転軸線の方向に接近させられて係合する。両者の噛合部は、両者が一定相対回転位置にある場合において噛合するものであり、両者がその一定相対回転位置にある場合には、テープフィーダ１０とフィーダテーブル１２とが定められた相対移動位置（前述のスライド方向の設定位置に相当）まで相対移動させられた状態において、駆動回転体３４０の噛合部とシャフト係合部９６の噛合部とは、互いの定められた噛合位置に位置して噛合する。
【００８８】
ところが、両者が一定の相対回転位置にない場合おいて、テープフィーダ１０がフィーダテーブル１２に取り付けられることもあり得る。かかる場合は、駆動回転体３４０の凸所３９０とシャフト係合部９６の凹所３９２でない部分とが当接する。その場合でも、駆動回転部材３４０が軸方向の前方に移動するため、テープフィーダ１０とフィーダテーブル１２とは前記相対移動位置までの移動が許容され、所定の取付位置にテープフィーダ１０が取付可能となる。この状態で、例えば、電動モータ３５０を駆動させれば、駆動回転体３４０が回転させられ、駆動回転体３４０とシャフト係合部９６とが前記一定の相対回転位置に位置させられたときに、コイルスプリング３７６の力によって駆動回転体３４０が後方に移動させられ、両者の噛合部が互いの噛合位置に位置させられて、駆動回転体３４０とシャフト係合部９６とが充分に係合することになる。
【００８９】
上記構成から、フィーダテーブル１２は、不適切回転位置時噛合担保装置を有するものといえる。この不適切回転位置時噛合担保装置は、駆動回転体３４０のフィーダテーブル１２に対する回転軸線方向の一定範囲の移動を許容する回転軸線方向移動装置と、駆動回転体３４０をシャフト係合部９６の存在する方向に向かって付勢する付勢部材とを含むものであるといえる。上記回転軸線方向移動装置は、駆動回転部材３４０のスプライン穴３６８、スプライン軸３７０、回転体保持穴３６４等を含んで構成され、コイルスプリング３７６が上記付勢部材に該当する。
【００９０】
不適切回転位置時噛合担保装置が機能した場合、電子部品テーピング３６の送り停止位置と電動モータ３５０の出力軸３７４の制御回転位置との間に、ずれが生じる可能性がある。つまり、例えば、電動モータ３５０を停止させた場合に、部品供給部３８の開口１１６に対して、電子部品がずれることも考えられる。その場合には、電子部品テーピング３６の送り停止位置を調整すればよい。例えば、一つの方法として、電子部品装着機に組み込まれて本電子部品供給システムが使用される場合は、装着機が備える認識カメラ等を利用して、部品供給部３８における電子部品のずれ量を検出し、そのずれ量に応じた量だけ、電動モータ制御装置によって出力軸３７４を回転させればよい。この方法によれば、自動で電子部品テーピング３６の送り位置の調整が可能となる。
【００９１】
フィーダ駆動装置１８は、電動モータ３５０を駆動源とすることで、前述した如く、高速かつ安定な部品供給が可能となる。また、駆動部材としての駆動回転体３４０から被駆動部材であるドライブシャフト９０への駆動力の伝達が、回転運動から回転運動であるため、効率よく行われる。そして、フィーダ駆動装置１８は、テープフィーダ１０ごとに設けられていることも、本電子部品供給システムの部品供給速度の高速化に貢献している。
【００９２】
以上は、電動モータ３５０がフィーダテーブル１２の前方壁部１６に近い位置にあるフィーダ駆動装置１８の構成について説明したが、前方壁部１６から遠い位置にあるフィーダ駆動装置１８の構成も略同様である。相違点は、前者の装置のジョイント３７２が比較的短いものであるのに対して、後者の装置のジョイント３９６が比較的長いものであることにある（図１３参照）。その長さの差は、両者の電動モータ３５０の前方壁部１６からの配設距離差、すなわち、電動モータ３５０と駆動回転体３４０との離間距離差に相当する。したがって、フィーダ駆動装置１８は、その離間距離差を補いつつ回転伝達を可能にする離間距離差補完装置を備えるものであるといえ、本実施形態では、離間距離差補完装置は、ジョイント３７２またはジョイント３９６を含んで構成される。また、離間距離差補完装置は、駆動源と駆動部材との配設位置関係の差を補いつつ駆動力伝達を可能とする配設位置関係差補完装置の一態様である。
【００９３】
フィーダ駆動装置１８は、電動モータ３５０を駆動源とすることで、前述した如く、高速かつ安定な部品供給が可能となる。また、駆動部材としての駆動回転体３４０から被駆動部材であるドライブシャフト９０への駆動力の伝達が、回転運動から回転運動であるため、効率よく行われる。そして、フィーダ駆動装置１８は、テープフィーダ１０ごとに設けられていることも、本電子部品供給システムの部品供給速度の高速化に貢献している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である電子部品供給システムを示す右側面図である。
【図２】本発明の一実施形態である電子部品供給システムを示す平面図である。
【図３】実施形態の電子部品供給システムを構成するテープフィーダを示すの右側面図である。
【図４】上記テープフィーダのリール保持部がリールを保持した場合において、そのリールの回転軸線を含む面で切断した一部分の断面図を示す。
【図５】上記テープフィーダのフィード装置を示す右側面図である。
【図６】上記フィード装置の部品供給部を示す平面図である。
【図７】上記フィード装置のテーパローラおよびガイドローラが存在する部分を示す背面図である。
【図８】上記フィード装置の２つのカバーテープ送りローラが存在する部分を示す正面断面図である。
【図９】上記フィード装置を示す正面図である。
【図１０】上記テープフィーダの有するホルダ位置変更許容装置を示す右側面図である。
【図１１】上記テープフィーダを複数整列して配置した状態を示す模式図である。
【図１２】上記テープフィーダをフィーダテーブルに取り付けた状態を示す右側面一部断面図である。
【図１３】本発明の一実施形態の部品供給システムにおけるフィーダ駆動装置の存在する部分を拡大して示す部分平面図である。
【図１４】上記フィーダテーブルの部分正面図である。
【図１５】上記フィーダテーブルに設けられたフィーダ駆動装置を拡大して示す右側面一部断面図である。
【図１６】上記フィーダ駆動装置が有する駆動回転体の係合部を示す背面図、上記フィード装置が有するドライブシャフトのシャフト係合部を示す正面図および両者が係合した状態を示す右側面図である。
【符号の説明】
１０：テープフィーダ １２：フィーダテーブル １４：テーブル台部 １６：テーブル前方壁部 １８：フィーダ駆動装置 ３０：フィード装置 ３２：リール保持装置 ３４：リール ３６：電子部品テーピング ３８：部品保持部 ４０：リールホルダ ４４：リール板 ７２：フィード装置本体 ７４：スプロケット ９０：ドライブシャフト ９６：シャフト係合部 １１０：カバーテープ １３０：テーパローラ １３２：ガイドローラ １５０：カバーテープ送りローラ ２３０：下部被支承部 ２３２：前部被支持部 ２３４：前方側嵌入条２３６：後方側嵌入条 ２６０：ホルダ位置変更許容装置 ２６２：アウタパイプ ２６４：インナパイプ ２６６：インナバー ３１０：フィーダ下部支承部 ３１２：フィーダ前部支持部 ３１０：フィーダ下部支承部 ３１２：フィーダ前部支持部 ３１４：Ｔ字溝 ３４０：駆動回転体 ３５０：電動モータ ３６８：スプライン穴 ３７０：スプライン軸 ３７４：出力軸 ３７６：コイルスプリング ３９０：凸所 ３９２：凹所 ３９６：ジョイント[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electronic component supply system configured to include a tape feeder that supplies electronic components from an electronic component taping in which electronic components are arranged and held on a tape.
[0002]
[Prior art]
In the electronic component mounting operation, electronic components are supplied from what is arranged and held on a tape, that is, taped electronic components (hereinafter referred to as “electronic component taping”), and the supplied electronic components are printed. Mounting on a circuit substrate such as a wiring board is widely performed, and a so-called tape feeder is often used as a supply device for supplying electronic components from the electronic component taping. In an electronic component supply system using a tape feeder, in general, one electronic component system is constructed by arranging a plurality of tape feeders.
[0003]
[Problems to be solved by the invention, means for solving problems and effects]
In the present situation where the types and number of electronic components to be mounted on one circuit substrate increase due to the increase in the density of electronic circuits, it is desired that more tape feeders can be mounted in the electronic component supply system. That is, it is desirable that the tape feeder can be efficiently arranged from the viewpoint of being able to construct a more compact system. In addition, for the purpose of shortening the electronic circuit assembly time and the like, it is also demanded that the electronic component supply system perform component supply at a high speed, that is, a large number of components are supplied per unit time.
[0004]
In view of the above circumstances, an object of the present invention is to obtain an electronic component supply system in which a tape feeder is efficiently arranged and can supply components at a high speed. A component supply system is obtained. As with the claims, each aspect is divided into sections, each section is numbered, and is described in a form that cites the numbers of other sections as necessary. This is for the purpose of facilitating understanding of the present invention, and should not be construed as limiting the technical features described in the present specification and the combinations thereof to those described in the following sections. . In addition, when a plurality of items are described in one section, it is not always necessary to employ the plurality of items together. It is also possible to select and employ only some items.
[0005]
In each item below, item (1) , (2), (3), (15), and (16) are combined with the technical features and further embodied in a manner corresponding to claim 1 and claims (17) The aspect added with the technical feature of () is added to claim 2, the aspect added with the technical feature described in (18) to claim 1 or claim 2, is added to claim 3, and is added to claim 3. An aspect in which the technical feature described in the item (19) is added is described in claim 4, and an aspect in which the technical feature described in the item (24) is added in any one of claims 1 to 3. To 5 , Respectively.
[0006]
(1) a plurality of tape feeders for sending out electronic component taping and supplying electronic components in a component supply unit;
An electronic component supply system including a feeder table to which the plurality of tape feeders are detachably attached,
The electronic component supply system, wherein the feeder table includes a plurality of feeder driving devices, and each of the plurality of tape feeders is driven by any one of the plurality of feeder driving devices.
[0007]
When the tape feeder includes its own drive source, an electric motor, an air cylinder, or the like is employed as the drive source. However, these drive sources are relatively large, and when these drive sources are provided, the width of the feeder itself must be increased. In the electronic component supply system described in this section, since the tape feeder does not include a drive source, the width of the feeder can be reduced, so that more feeders can be attached to the table and the system is highly space efficient. Further, when the tape feeder has a drive source, the feeder mechanism itself becomes complicated, and the tape feeder becomes relatively expensive. On the other hand, in the system according to this aspect, the tape feeder is simple and inexpensive. Further, the fact that the tape feeder is not provided with a drive source leads to a reduction in the weight of the tape feeder, which leads to an improvement in operator operability, a reduction in labor, and the like.
[0008]
For example, when this electronic component supply system is incorporated in an electronic component mounting machine or the like and a plurality of tape feeders are driven by a single external drive device, a means for switching the drive for each tape feeder that supplies components is required. And This complicates the system. In addition, when the component holding pitch of the electronic component taping is large, for example, it is necessary to perform the taping feeding operation in a plurality of times, and it may take a long time for supply. When the tape feeder is driven, a situation may occur in which the component supply speed (which means the number of supplied components per unit time) is slow. In the electronic component supply system of this section, since each of the tape feeders is driven by an individual feeder driving device, the system itself is simplified and high-speed component supply is possible. In the electronic component supply system, the number of tape feeders and the number of feeder driving devices are not necessarily the same. For example, the aspect in which the number of feeder drive devices exceeds the number of tape feeders is also included.
[0009]
In the electronic component supply system, the feeder driving device is not limited to that provided in a portion formed integrally with a portion to which the tape feeder is attached. For example, when the feeder driving device is provided in a portion that is separate from the portion to which the tape feeder is attached, the feeder driving device may be provided in a portion that is separated from the tape feeder. Since this electronic component supply system also allows such an aspect, the feeder table in this electronic component supply system is interpreted broadly and treated as including the above-described portions and the like.
[0010]
In this electronic component supply system, for example, a tape feeder that supplies electronic components from electronic component taping wound on a reel can be used. For example, (A) a feed device that feeds electronic component taping extending from a reel to a component supply unit, and (B) a reel holding unit that is connected to the feed device and is located at the rear of the feed device. And a reel feeder configured to hold the reel in such a manner that the reel rotation axis that is the rotation axis of the reel intersects the taping feeding direction that is the feeding direction of the electronic component taping at a right angle. Can be used.
[0011]
The electronic component taping handled in this electronic component supply system includes, for example, a carrier tape that holds and arranges electronic components at a constant pitch, and a cover tape that covers the upper surface of the carrier tape. Good. More specifically, the bottom cover tape is applied to the square hole punch carrier tape, the parts are put into the square holes, the top cover tape is attached, and the parts are put into the square hole punch carrier taping completed as taping or the embossed carrier tape. The embossed carrier-type taping, etc., which is affixed with a top cover tape and taping, can be handled.
[0012]
When handling the electronic component taping having the above-described configuration, the feeding device of the tape feeder includes: (a) a taping feed unit that sends the electronic component taping by an amount corresponding to the holding pitch of the electronic component; and (b) the taping feed unit. A configuration having a cover tape processing unit having a cover tape peeling device for peeling the cover tape from the carrier tape by an amount corresponding to the holding pitch in synchronization with the operation can be adopted.
[0013]
The electronic component supply system of the present invention may be a fixed type in which the feeder table does not move, or a movable type in which the feeder table is moved with the tape feeder attached, including the table moving device. It may be. The fixed type is suitable, for example, for an XY robot type electronic component mounting machine in which a component holding head is moved by an XY robot. The movable type is suitable for, for example, a rotary head type high-speed electronic component mounting machine in which the component holding head rotates intermittently. The embodiment can be implemented in such a manner that the table is moved so that the component feeders of the tape feeder are sequentially positioned.
[0014]
(2) Each of the tape feeders includes a driven member that is driven to perform a supply operation by itself.
Each of the plurality of feeder drive devices includes a drive source and a drive member as an output member driven by the drive source,
In a state where each of the tape feeders is attached to the feeder table, each of the driven members of each of the tape feeders and the driving member of any one of the plurality of feeder driving devices are in an engaged state. Thus, each of the plurality of tape feeders is driven by any one of the plurality of feeder driving devices.
[0015]
In the electronic component supply system described in this section, each of the driven member and the driving member that are engaged with each other to transmit the driving force is included in each of the tape feeder and the feeder driving device. By attaching to the feeder table, the tape feeder can be driven, so that a simple system can be obtained.
[0016]
(3) Each one of the plurality of tape feeders is attached so that the feeder table can arrange the plurality of tape feeders in a state in which the taping feeding directions which are the feeding directions of the electronic component taping are parallel to each other. The electronic component supply system according to item (2), including a plurality of feeder mounting portions.
(4) The electronic component supply system according to (3), wherein one of the plurality of feeder driving devices is provided corresponding to each of the plurality of feeder mounting portions.
(5) Each tape of the driven member of each of the plurality of tape feeders so that the driven member of each of the tape feeders can be engaged with the driving member of any of the plurality of feeder driving devices. The position in the feeder is uniform, and the position in the feeder mounting portion corresponding to that of the drive member of each of the plurality of feeder drive devices is uniform. Parts supply system.
[0017]
The above three terms show aspects relating to the feeder mounting portion provided in the feeder table. The electronic component supply system of the above item (3) is a mode in which a plurality of feeders can be aligned, and a practical electronic component supply system is realized. The electronic component supply system according to (4) above is a mode in which a feeder mounting portion and a feeder driving device are provided on a one-to-one basis, and the feeder that drives the tape feeder according to the location where the tape feeder is attached. It is a system of the aspect in which a drive device is determined. Further, if the embodiment of the above (5) is performed, the tape feeder can be easily replaced, rearranged, etc., so that a highly versatile system is realized.
[0018]
(6) The electronic component supply system according to any one of (3) to (5), wherein the plurality of feeder attachment portions are provided at an equal pitch in a feeder arrangement direction in which the plurality of tape feeders are arranged. .
[0019]
In the electronic component supply system of the present invention, the arrangement method of the tape feeder is not particularly limited. For example, when the system is configured with a tape feeder having the same width, a constant pitch according to the width is provided. If the feeder attachment portion is provided, the tape feeder can be arranged efficiently. Some tape feeders have different widths due to reasons such as different widths of electronic component taping. When a system is configured with a mixture of tape feeders with different feeder widths, for example, an aspect in which the feeder mounting portion is provided at a pitch corresponding to the width of the tape feeder having the largest width, or the largest width. Various aspects can be selected, such as an aspect provided with a pitch according to the width of the tape feeder, an aspect provided with a pitch according to the width of the smallest tape feeder. An appropriate pitch may be set in consideration of feeder placement efficiency and the like. Note that, in a portion where tape feeders having different widths exist, an interval between adjacent tape feeders may be increased.
[0020]
(7) In order to avoid interference between adjacent ones of the plurality of drive sources, the width of the drive sources of each of the plurality of feeder drive devices in the feeder arrangement direction is larger than the arrangement pitch of the feeder mounting portions. The electronic component supply system according to item (6), wherein the adjacent drive sources are arranged at different positions when viewed from a direction parallel to the feeder arrangement direction.
(8) The electronic component supply system according to (7), wherein the plurality of drive sources are arranged in a staggered manner along the feeder arrangement direction.
[0021]
As described above, in the case where a large number of tape feeders are arranged, in view of space efficiency, it is desirable to arrange the tape feeders with a pitch as small as possible, for example, with a gap between adjacent tape feeders as small as possible. For this purpose, the arrangement pitch of the feeder attachment portions must be reduced. On the other hand, various drive sources such as an electric motor and an air cylinder can be used as the drive source of the feeder drive device. However, as described above, since such a drive source is relatively large, the feeder mounting portion is arranged. When the installation pitch is small, adjacent drive sources may interfere with each other. One aspect for avoiding such a situation is the aspect described in the above item (7). The aspect of item (7) does not include a plurality of drive sources arranged in a straight line, but includes, for example, an aspect in which the drive sources are arranged alternately. It is possible to arrange them in various directions such as the vertical direction and the front-rear direction. The aspect described in the above item (8) is an aspect relating to a system in which the staggered arrangement is provided, and is an aspect in which the drive sources are arranged in a relatively ordered manner.
[0022]
(9) A slide allowing device that allows one-way sliding of a part of each tape feeder and a part of the feeder attaching part to which the tape feeder is attached when each of the plurality of tape feeders is attached to the feeder table. The electronic component supply system according to any one of (3) to (8).
[0023]
If the tape feeder can be slid and attached to the feeder table as in the aspect described in this section, the attaching operation can be easily performed. In actual work, in the state where a plurality of tape feeders are arranged adjacent to each other, any one or more tape feeders may be removed and replaced. In consideration of this, the system is configured to be slidable in the front-rear direction, the up-down direction, and the like when the tape feeder is arranged in the width direction, for example, in a direction crossing the feeder arrangement direction. It is desirable. As a specific slide allowance device, for example, a guide part formed as a rail, a groove, etc. is provided in the feeder mounting part, and a guided part guided by the guide part is provided in the tape feeder, and sliding in a certain direction only It is possible to employ a device that allows only the above.
[0024]
(10) The electronic component supply system according to (9), including a slide direction positioning device that positions each of the plurality of tape feeders at a set position in the slide direction with respect to the feeder table.
(11) In a state where each of the plurality of tape feeders is positioned at the set position, the driven member of each of the tape feeders and the driving member of any one of the plurality of feeder driving devices are The electronic component supply system according to item (10), which is in an engaged state.
[0025]
According to the aspect described in the above item (10), when the tape feeder is slidable in the tape feeder attachment, the attachment position of the tape feeder in the sliding direction can be easily determined. As a specific slide direction positioning device, for example, an apparatus having a configuration in which a locking portion including a stopper member or the like is provided on the feeder mounting portion and a part of the tape feeder is locked to the locking portion can be employed. Further, according to the aspect described in the above item (11), transmission of the driving force at that position is ensured. The electronic component supply system according to the aspect of item (11) may include an aspect in which the driven member and the driving member are brought closer to each other and engaged by the slide of the tape feeder.
[0026]
(12) Each of the plurality of tape feeders is supported by a lower portion of the feeder table and supported by a front portion in the taping feed direction, and each of the plurality of feeder attachment portions includes the plurality of feeders. A feeder lower support part for supporting a lower supported part provided at the lower part of each of the tape feeders, and a feeder front part support for supporting a front supported part provided at the front part of each of the plurality of tape feeders An electronic component supply system according to any one of (3) to (11).
(13) The feeder lower support portion and the feeder front support portion of the plurality of feeder attachment portions are configured to be flush with each other, and at least part of the plurality of tape feeders, The electronic component supply system according to item (12), wherein the relative positional relationship between the lower supported portion and the front supported portion is standardized.
(14) Each of the engaging portions of the driven members of the plurality of tape feeders is provided at a fixed position with respect to the lower supported portion and the front supported portion of each tape feeder, All of the engaging portions of the driving members of the plurality of feeder driving devices correspond to the positions of the engaging portions of the driven member, and the feeder lower support portion and the feeder front portion supporting portion. The electronic component supply system according to (12) or (13), which is provided at a fixed position.
(15) An engaging portion of the driven member is provided on one of the lower supported portion and the front supported portion, and an engaging portion of the driving member is the feeder lower supported portion and the feeder front portion. An engagement portion of the driven member among the lower supported portion and the front supported portion when the plurality of tape feeders are attached to the feeder table. And a slide allowing device that allows sliding in one direction between the other of the feeder lower support portion and the feeder front portion supporting portion not provided with the driving member. One of the lower supported part and the supported part and one of the feeder lower supported part and the feeder front support part are brought close to each other in the one direction allowed by the driven member and the driving member. Engageable Electronic component supply system according to (14) term having to.
[0027]
The above four terms are terms showing practical aspects of the electronic component supply system of the present invention. When the electronic component supply system is incorporated and used in an electronic component mounting machine or the like, generally, since the electronic component is taken out from above the component supply unit, it is desirable that the tape feeder is supported at the lower part. Further, since the reel around which the electronic component taping is wound is held behind the tape feeder, it is desirable to support the front portion. The aspect described in the above item (12) considers these matters. According to this aspect, since the tape feeder is supported at two locations, the tape feeder is firmly attached to the feeder table with high positional accuracy. The above item (13) is a term describing an aspect in which the component feeders of the tape feeder can be aligned, and the above item (14) is a mode in which the mode of the above item (5) is more specific. This is a section about an aspect in which the tape feeder can be easily replaced and replaced, and the versatility of the system can be improved. The above item (15) relates to a more specific embodiment of the above-mentioned item (9), and can enjoy the merit shown in the description of the item (9). ) And (11) can also be enjoyed in the explanation.
[0028]
The above item (13) will be further described. In the electronic component supply system of the present invention, when a plurality of tape feeders are arranged in alignment, it is not always necessary to arrange even the respective component supply units. For example, the position of the component supply unit may be different for each tape feeder depending on the width of the electronic component taping targeted by the tape feeder, the shape of the electronic component accommodated, and the like. In this case, for example, even if the front portions of the tape feeder are aligned and aligned, the position of the component supply unit may not be aligned. The electronic component supply system of the present invention includes such an embodiment. If the aspect described in the item (13) is adopted, in the tape feeder in which the relative positional relationship of the component supply unit is unified, the position of the component supply unit is aligned. If the relative positional relationships of the above-described component supply units of all the tape feeders are made uniform, it becomes possible to align all the component supply units on a substantially straight line. The aspect in which the component supply units are aligned is excellent in convenience of taking out the electronic component.
[0029]
(16) Each of the plurality of tape feeders includes an input shaft that functions as the driven member by having one end engaged with the driving member and rotated about its own rotation axis. The electronic component supply system according to any one of (15).
[0030]
In the electronic component supply system of the present invention, the driven member that functions as the input member of the tape feeder can employ various modes. For example, a swingable lever, a rod-shaped object that is pushed down, a shaft-shaped rotating body that is rotated, and the like. When a lever or the like that is swung or pushed down is used as a driven member, a mechanism for converting the reciprocating motion of the driven member into a rotational motion is required, and the feeder mechanism becomes somewhat complicated. In the aspect described in this section, since the rotational driving force is input, the above-described conversion mechanism is not required, and the feeder mechanism can be simplified. Further, since the conversion mechanism is not required, the tape feeder can be operated at a relatively high speed.
[0031]
(17) The electronic component supply system according to (16), wherein the input shaft is disposed in a state where a rotation axis is located in a plane substantially perpendicular to the width direction of the electronic component taping.
[0032]
As described above, the tape feeder has a relatively small width. Therefore, if the input shaft is disposed in the above direction, it is easy to reduce the width of the tape feeder. For example, when drive parts such as the above-described taping feed unit and cover tape processing unit are present apart from each other in the tape feeder, it is advantageous to make the input shaft relatively long. The aspect described in this section is an especially effective aspect when such a long input shaft is provided.
[0033]
(18) The driving member is a rotating body that is disposed in a state of being coaxial with the input shaft in the engaged state and engages with one end portion of the input shaft at one end portion in the rotation axis direction. Item or the electronic component supply system according to item (17).
[0034]
This term is a term in which the drive member that engages with the driven member is limited. According to the aspect described in this item in which the driving member is a rotating body, since the driving force is transmitted from the rotating motion to the rotating motion, the driving force is efficiently transmitted from the driving member to the driven member. Is called.
[0035]
(19) Each of the rotating body and the input shaft is engaged with each other so that one end of the rotating body and one end of the input shaft mesh with each other at a certain relative rotational angle position to transmit rotation. The electronic component supply system according to (18), further comprising:
[0036]
The mode described in this section includes a mode in which, for example, a spur gear is provided at each meshing portion of the input shaft and the rotating body, and the spur gears mesh with each other. In the case of this aspect, the rotational speed can be variously changed by making the gear ratios of both the flat gears different. Moreover, it can also comprise so that the mutual axis of rotation of an input shaft and a rotary body may be on the same line. In that case, for example, each meshing portion may be formed so as to be spline-fitted. In the case where the rotation axes of the input shaft and the rotating body are on the same line, it is also possible to adopt a mode in which the respective end surfaces become meshing portions. Specifically, for example, one end face may be formed with a convex portion around the rotation axis, and the other end face may be formed with a concave portion that engages with the convex portion around the rotation axis so as to be engaged with each other. .
[0037]
(20) The rotation axis of each of the rotating body and the input shaft is located on the same straight line, and the respective meshing portions are close to each other in the direction of the respective rotation axis. The electronic component supply system according to (19), wherein the electronic component is engaged in a state of being positioned at a predetermined engagement position.
[0038]
The aspect described in this section is an effective aspect in an aspect in which the tape feeder is slid and attached to the feeder table. In that case, it is desirable to adopt a configuration in which the sliding direction of the tape feeder coincides with the directions of the rotation axes of the rotating body and the input shaft.
[0039]
(21) The meshing of the respective meshing portions is performed by relatively moving each of the plurality of tape feeders and each of the plurality of feeder driving devices to a predetermined relative movement position,
Even when at least one of each of the plurality of tape feeders and each of the plurality of feeder driving devices is brought close to each other in a state where the rotating body and the input shaft are not in the fixed relative rotational angle position. Allowing the relative movement of each of the tape feeders and each of the plurality of feeder driving devices to the relative movement position in a state where both do not reach the meshing position, and at least the rotating body and the input shaft. When one of them is rotated and both of them reach the fixed relative rotational angle position, they are provided with an engagement position securing device at an improper rotation position in which both end portions are brought close to the engagement position and meshed with each other. The electronic component supply system according to item 20).
[0040]
For example, in the aspect where the tape feeder as described above is slid and attached to the feeder table, the following situation may occur. When the tape feeder is attached when the rotating body and the input shaft are not in an appropriate relative rotational angle position, the rotating shaft and the input shaft come into contact with each other before the tape feeder slides to a predetermined attachment position. Therefore, the tape feeder cannot move the tape feeder any more and cannot be attached. According to this aspect, even when the rotating body and the input shaft are not engaged, the tape feeder can be moved to the predetermined mounting position. Then, for example, in a state where the feeder is driven or the tape feeder is operated and the rotating body and the input shaft are in an appropriate relative rotational angle position, the meshing of both is performed. In the aspect of this section, good meshing is performed by the above-described meshing ensuring device at the inappropriate rotation position.
[0041]
(22) The engagement ensuring device at the inappropriate rotation position is moved within a certain range in the rotation axis direction with respect to the feeder driving device or the tape feeder provided with at least one of the rotating body and the input shaft. The electronic component supply system according to item (21), further comprising a rotation axis direction movement permissible device that permits
(23) The electronic component supply system according to (22), wherein the inadequate rotation position engagement collateral device includes an urging member that urges at least one of the rotating body and the input shaft toward each other.
[0042]
The above-mentioned two terms are terms relating to a specific mode of the improper rotation position engagement collateral device. In the aspect described in the above item (22), the tape feeder can be moved to a predetermined attachment position even when the rotation position is inappropriate due to the provision of the rotation axis direction movement allowance device. Specifically, for example, when the holding device for the rotating body or the input shaft holds them so as to be movable in the rotation axis direction, the shaft holding device functions as a rotation axis direction movement allowance device. In the aspect described in the above item (23), the biasing device allows the rotating shaft and the input shaft to approach the meshing position in a state where the rotating shaft and the input shaft are positioned at the relative rotational angle position. The urging device can be simply configured as long as it includes an elastic body such as a coil spring.
[0043]
(24) The electronic component supply system according to any one of (2) to (23), wherein each drive source of the plurality of feeder drive devices includes an electric motor.
[0044]
The drive source of the feeder drive device may be one that performs reciprocating motion such as an air cylinder as described above. However, when it is necessary to send the electronic component taping continuously a plurality of times, the time required for the backward operation is lost, which is slightly inferior in terms of high-speed component supply. In addition, it is difficult to control the operation speed of the air cylinder, it is not possible to give subtle changes in acceleration / deceleration to the feeding operation of the electronic component taping, and there are some difficulties in terms of stable component supply. . On the other hand, since the drive source includes the electric motor, the aspect described in this section can supply components at a higher speed. If a servo motor, a stepping motor, or the like is used, advanced acceleration / deceleration control and speed control can be performed, and more stable parts can be supplied. In each aspect of the present invention, when an electric motor is used as a drive source, various motors can be used, and these various motors include a motor with a speed reducer in which a speed reducer is incorporated. Further, the contents of the explanation regarding the item (24) also apply to the following item (25).
[0045]
(25) The drive source of each of the plurality of feeder drive devices is an electric motor, and the output shaft of the electric motor and the rotating body are coaxially arranged so that the rotation speed can be transmitted at a constant speed. The electronic component supply system according to any one of (18) to (23).
(26) Between a part of the plurality of feeder driving devices and another part of the feeder driving devices, the distances between the electric motors and the rotating bodies are made different from each other. The at least one of the one part and the other part includes a separation distance difference complementing device that enables rotation transmission while compensating for the difference in the separation distance. Electronic component supply system.
[0046]
The aspect described in the above item (25) is an aspect in which the electric motor and the rotating body that is the driving member are directly connected. In addition to the advantages of using the electric motor described above, a simple feeder driving device can be configured because a complicated rotation transmission mechanism is not required between the electric motor and the rotating body. The aspect described in the above item (25) is the case where the above-described `` adjacent drive sources are arranged with positions different from each other when viewed from a direction parallel to the feeder arrangement direction '' is employed. This is a particularly effective embodiment. Specifically, for example, it is effective when adopting a mode in which the electric motors are arranged in different positions in the axial direction of the output shaft of the electric motor in the adjacent feeder driving device. In this case, the difference in the separation distance can be compensated by changing the length of the joint that connects the rotating shaft and the output shaft of the electric motor. In this aspect, that is, the separation distance difference complementing device is configured including the joint.
[0047]
(27) The drive source and the drive member of each of the plurality of feeder drive devices have the same configuration, and between a part of the plurality of feeder drive devices and another part of the plurality of feeder drive devices. The drive source and the drive member are arranged in different positions, and at least one of the one part and the other part is arranged at the placement position. The electronic component supply system according to any one of (2) to (26), comprising an arrangement positional relationship difference complementing device that enables transmission of driving force while compensating for the difference in relationship.
[0048]
The aspect described in this section is particularly effective in the case where the above-described "adjacent drive sources are arranged with positions different from each other when viewed from a direction parallel to the feeder arrangement direction" is employed. Embodiment. When the configuration of the driving force transmission mechanism from the driving source to the driving member is made different to cope with the difference in the arrangement positional relationship, the arrangement positional relationship difference complementing device is configured including the driving force transmission mechanism. become. For example, if a more specific example is shown, for example, the drive source includes an electric motor and the drive member is a rotating body, and the angle formed by the two rotation axes differs depending on the feeder drive device. A rotation transmission device having a gear mechanism may be adopted, and the gear mechanism may be made different so that rotation transmission can be performed at different angles for each feeder driving device.
[0049]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described. The present invention is not limited to the following embodiments, and in addition to the following embodiments, including the aspects described in the above section [Problems to be Solved by the Invention, Problem Solving Means and Effects], The present invention can be implemented in various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art.
[0050]
<Overall electronic component supply system>
FIG. 1 is a right side view of the electronic component supply system of the embodiment, and FIG. 2 is a plan view of the electric component supply system. The electronic component supply system includes a plurality of tape feeders 10 and a feeder table 12 to which the plurality of tape feeders 10 can be detachably attached. In the figure, a large number of tape feeders 10 are supported at the lower part by the table base part 14 of the feeder table 12 and the front part is supported by the table front wall part 16 of the feeder table 12 so that the side surfaces are adjacent to each other. It is attached in a state aligned in the width direction. In the figure, only four of the many tape feeders 10 attached are shown, and the others are omitted.
[0051]
Each tape feeder 10 does not have a drive source. A plurality of feeder drive devices 18 as external drive devices for the respective tape feeders 10 are provided on the table front wall portion 16 of the feeder table 12. In the figure, only four feeder driving devices 18 are shown, and the others are omitted. As will be described in detail later, the tape feeder 10 is engaged with one of the feeder driving devices 18 in the attached state, and is driven by the engaged feeder driving device 18. In the present embodiment, the tape feeder 10 and the feeder driving device 18 correspond one-to-one.
[0052]
<Overall tape feeder and reel holding device>
FIG. 3 shows a right side view of the tape feeder. The tape feeder 10 includes a feed device 30 and a reel holding device 32 that is connected to the feed device 30 and located behind the feed device 30. The electronic component taping to be handled by the tape feeder 10 is one in which electronic components are arranged and held on a carrier tape at a constant pitch, and the upper surface of the carrier tape is covered with a cover tape. The electronic component taping is wound around a reel 34 and set on the tape feeder 10. The feed device 30 is a device that feeds the electronic component taping 36 extending from the reel 34 to the component supply unit 38, peels the cover tape, and supplies the electronic components one by one, which will be described in detail later.
[0053]
The reel holding device 32 includes a reel holder 40 as a reel holding unit, and holds the reel 34 in the reel holder 40. The reel holder 40 has a holder member 42 having a substantially rectangular cross section and a substantially semicircular ring shape (U shape). FIG. 4 shows a cross-sectional view of a part of the reel 34 cut along a plane including the rotation axis O when the reel holder 40 holds the reel 34. The reel 34 includes two reel plates 44 that are parallel to each other and a winding core 46 (see FIG. 3) that connects the central portions of the reel plates. The component taping 36 is wound. The thickness b of the holder member 42 is slightly smaller than the distance c between the two reel plates 44, and the reel 34 is inserted into the reel holder 44 by inserting the holder member 42 between the two reel plates 44. 40. That is, the holder member 42 functions as an inter-reel plate insertion part, and by defining the position of the reel 34 in the rotational axis direction, functions as a reel position defining part.
[0054]
The inner peripheral surface 48 of the holder member 42 supports the wound electronic component taping 36. At the time of supplying the electronic component, the extending electronic component taping 36 is pulled by the feed device 30, so that the reel 34 causes the surface 50 of the wound electronic component taping to slidably contact the inner peripheral surface 48 of the holder member 42. Rotate in state. The state shown in FIGS. 3 and 4 is a state in which the reel 34 has just been set, that is, a state in which the electronic component taping 36 is wound most, but the electronic component wound as the supply of the electronic component proceeds. When the amount of the taping 36 is reduced and the winding diameter is reduced, the rotation axis O of the reel 34 is lowered. That is, as the electronic component taping 36 decreases, the reel holding member 42 enters near the winding core 46 and holds the reel 34.
[0055]
The reel holder 40 having the above configuration does not require a movable member, has a very simplified configuration, and is excellent in cost. The reel holder 40 is configured so as not to protrude outward from the two planes d including the outer surfaces of the two reel plates 44 of the held reel 34 in a state where the reel 34 is held. The width of the existing portion is small, which contributes to the improvement in arrangement efficiency of the tape feeder 10 as will be described in detail later.
[0056]
Note that the two side surfaces 52 and the inner peripheral surface 48 of the holder member 42 are in sliding contact with or close to the reel 34 or the electronic component taping 36, and therefore are subjected to antifriction surface treatment for the purpose of reducing friction. It is desirable. Although not shown, when the reel 34 is held so that the position of the reel 34 does not change even when the electronic component taping 36 is reduced, the reel 34 protrudes from the side surface 52 of the holder member 42 and is parallel to the reel rotation axis O. A plurality of rollers rotating around the axis may be provided, and the outer peripheral surface 54 of the reel plate 44 may be supported by the rollers. Also in this aspect, it is desirable that the protruding end of the roller does not protrude from the two planes d, or even if it protrudes, the protrusion margin is small.
[0057]
In the tape feeder 10, the reel 34 is in a state where the rotation axis O intersects the feeding direction M of the electronic component taping 36 at a right angle, that is, in a state parallel to the taping feeding direction M, while being held by the reel holder 40. (See FIG. 2). In the present embodiment, the reel 34 is held in a straight state with respect to the feed device 30. As shown in FIG. 3, in the present tape feeder 10, the reel 34 can be positioned at two reel holding positions which are a plurality of reel holding positions having different relative positions to the feed device 30. When the two reel holding positions A and A ′ shown in FIG. 3 are used, the reel rotation axis O when the reel 34 is located at the holding position A and the reel rotation axis O ′ when located at the reel holding position A ′. Are parallel to each other. That is, the reel 34 is held in the same direction at the two reel holding positions A and A ′. If a virtual plane located at the center of the two planes d including the outer surface of the reel plate 44 is defined as a reel center plane f (see FIG. 4), the reel 34 has two reels 34. Even when the holding positions A and A ′ are positioned, the same surface is obtained. That is, the two reel holding positions A and A ′ are positions within one plane (defined as “reel holding surface”) perpendicular to the reel rotation axes O and O ′. In other words, the position of the reel 34 in the reel rotation axis direction does not differ regardless of the reel holding position A or A ′. Advantages of the tape feeder 10 having such a plurality of reel holding positions will be described later. Further, it can be said that the tape feeder 10 has a reel holding portion position change permission device as a device that allows the relative position of the reel holder 40 to the feed device 30 to be changed so as to have the plurality of reel holding positions. This reel holding unit position changing device will also be described later.
[0058]
<Feed device>
FIG. 5 shows a right side view of the feed device 30. FIG. 5 shows a state where the cover 70 covering the right side surface described in FIG. 3 is removed. The feed device 30 is configured by providing various components and members to a feed device main body 72. Although not shown, the electronic component taping 36 is provided with feed holes at a constant pitch on one side in the taping width direction, and the teeth of the sprocket 74 provided at the front upper part of the feed device 30 in the feed holes. When the sprocket 74 is rotated by a certain angle while the 76 is engaged, the electronic component taping 36 is fed in the taping feed direction M by an amount corresponding to the component holding pitch. The sprocket 74 is supported by the sprocket shaft 80 in a state where it cannot rotate relative to each other coaxially with the gear 78. Further, below the sprocket 74 and the gear 78, two gears 82 and 84 are coaxially supported on the gear shaft 86 in a state in which they cannot rotate relative to each other. Further below that, the drive shaft 90 as the input shaft provided with the worm 88 is in a state where the rotation axis is positioned in the front-rear direction, that is, in a plane perpendicular to the width direction of the electronic component taping 36. In the state of being positioned, the vicinity of both ends is rotatably supported by two bearings 92 and 94. As will be described in detail later, the drive shaft 90 is rotated by the feeder driving device 18 when a shaft engaging portion 96 which is a front end portion is engaged with a part of the feeder driving device 18. That is, the drive shaft 90 functions as an input member of the tape feeder 10 and also functions as a driven member that is driven by the feed driving device 18. The gear 82 and the worm 88 are engaged with each other, and the gear 84 and the gear 78 are engaged with each other. When the drive shaft 90 rotates, the sprocket 74 rotates and the electronic component taping 36 is sent. A taping feed section is configured including the drive shaft 90, gears 78, 82, 84, sprocket 74, and the like.
[0059]
The electronic component held by the electronic component taping 36 is taken out from the electronic component taping 36 in a state where the cover tape 110 is peeled off in the component supply unit 38. FIG. 6 shows a plan view of the component supply unit 38. The component supply unit 38 is provided with a cover portion 112 that covers the upper side of the electronic component taping 36 and a support body 114 that supports the electronic component taping 36 from below. In the present embodiment, the cover portion 112 forms a part of the feed device main body 72, and the support body 114 is attached to the feed device main body 72 as a separate part. The cover portion 112 is provided with an opening 116 and a slit 118, and the cover tape 110 is folded back through the slit 118 and is pulled rearward as the electronic component taping 36 is fed. , Stripped below the slit 118. The electronic component taping 36 from which the cover tape 110 has been peeled is sent to the position of the opening 116 with the electronic component held, and is taken out from the opening 116 at that position. FIG. 3 shows a component holder 120 of an electronic component mounting machine. For example, when used in an electronic component mounting machine, the component holder 120 is lowered and the component holder 120 is opened from the opening 116. Be picked up by.
[0060]
The cover tape 110 folded back is guided by the taper roller 130 and the guide roller 132. FIG. 7 shows a rear view of a portion where the taper roller 130 and the guide roller 132 are present. The taper roller 130 has a taper surface portion 134 and a flange portion 136 for preventing the cover tape 110 from slipping, and the feed roller main body 72 has a rotation axis positioned at a position parallel to the width direction of the electronic component taping 36. It is rotatably supported. The guide roller 132 is rotatably supported by a bracket 138 provided on the feed device main body 72 in a state where the rotation axis is located in the front-rear direction. The cover tape 110 is changed in the traveling direction downward by the taper roller 130 and the guide roller 132 and is twisted by 90 °, and passes the right side of the electronic component taping 36 extending from the reel 34 while being twisted. , Crossed with it and led down. The lower surface 140 of the bracket 138 functions as a guide that regulates the upper limit of the passing position of the electronic component taping 36.
[0061]
Below the cover tape 110, two cover tape feed rollers 150 and 152 are provided. One feed roller 150 is a drive roller, and is rotatably supported by bearings 154 and 156 provided at one end portion and the other end portion of the feed device main body 72 in a state where the rotation axis is positioned in the front-rear direction. . A gear 158 is provided at one end portion on the front side of the feed roller 150, and the gear 158 meshes with a gear 160 provided at one end portion on the rear side of the drive shaft 90. The feed roller 150 is rotated by the rotation of the drive shaft 90. The feed roller 152 is shorter than the feed roller 150 and has a pair of roller supports 162 provided on the feed device main body 72 in a state where the rotation axis is parallel to the rotation axis of the feed roller 150. 164 is rotatably supported by 164. FIG. 8 shows a front sectional view of a portion where the feed rollers 150 and 152 exist. Each of the roller supporters 162 and 164 includes a bracket 166, a swing bar 168, and a spring 170. The feed roller 152 is pressed against the feed roller 150 by the force of the spring 170. The feed roller 152 is a driven roller that rotates itself when the feed roller 150 that is a driving roller rotates. The cover tape 110 is sandwiched between the two feed rollers 150 and 152, and when they rotate, the cover tape 110 is sent downward and sent out of the feed device 30.
[0062]
A serration 172 is formed on the surface of the feed roller 152, and a serration 174 is also formed on the surface of the portion of the feed roller 150 engaged with the feed roller 152 to prevent the cover tape 110 from slipping. . The feed roller 150 and the feed roller 152 are provided with grooves 176 and 178, respectively. FIG. 8 is a cross-sectional view at locations where the grooves 176 and 178 are provided. Although not shown in FIG. 5, the winding prevention pieces 180 and 192 are inserted into the grooves 176, respectively. The winding prevention piece 180 on the feed roller 150 side is attached to a mounting plate 184 provided on the feed apparatus main body 72, and the winding prevention piece 182 on the feed roller 152 side is attached to the swing bar 168 of the roller support 164. It is attached and functions as a winding preventing means for preventing the cover tape 110 from being wound around each of the feed rollers 150 and 152. This winding preventing means is particularly effective when the adhesive remains on the cover tape 110.
[0063]
The feed device 30 includes the cover tape processing unit having the above-described form, and supplies electronic components in the component supply unit 38 in cooperation with the taping feed unit. When the drive shaft 90 is rotated by a predetermined rotation angle, the electronic taping 36 is fed by an amount corresponding to the component holding pitch, and the cover tape 110 is peeled off by an amount corresponding to the amount and sent out of the apparatus. . The cover tape processing unit includes a cover tape peeling device, and the cover tape peeling device includes a slit 118 provided in the component supply unit 38, a drive shaft 90, feed rollers 150 and 152, and the like. . Further, the cover tape processing unit intersects with the electronic component taping 36 extending from the reel 34 toward the component supply unit 38 in a state where the peeled cover tape 110 is twisted by 90 °, and below the electronic component taping 36. The cover tape feeder includes a taper roller 130, a guide roller 132, a drive shaft 90, feed rollers 150 and 152, and the like. The cover tape feeding device having the above-described configuration is useful for reducing the width of the feed device 30 because the cover tape 110 can be crossed in a narrow width, and also when arranging a plurality of tape feeders 10. This is useful for reducing the distance between adjacent tape feeders 10. Further, the cover tape processing unit has a cover tape delivery device that feeds the peeled cover tape 110 out of the feed device 30 without winding it, and the cover tape delivery device includes a drive shaft 90, a feed roller 150, 152 etc. are comprised. Since it does not have a cover tape winding device, it becomes a compact tape feeder.
[0064]
In the present embodiment, the cover tape 110 is twisted so that the surface of the cover tape 110 attached to the carrier tape faces to the right side (towards the front side in FIG. 5). This is to reduce the risk that the cover tape 110 will be in contact with various components of the feed device 30 and hinder smooth feeding in consideration of the case where an adhesive or the like remains on the cover tape 110. It is a policy. When there is almost no adhesiveness, it may be twisted in any direction. Further, the tapered roller 130 has a tapered surface portion 134 having a shape that is reduced in diameter toward the right side (FIG. 7 is a rear view, and the left side of the drawing is small). It is good also as a taper surface part of the shape which expands as it goes to the right. The above-described wrapping preventing means and the like can also have an arbitrary configuration according to the purpose. Each device of the taping feed unit and the cover tape processing unit can have various configurations depending on the type of electrical component taping, the specifications of the feed device, and the like.
[0065]
In addition, the feed device 30 includes a clamp device 210. Although a detailed description of the configuration of the clamp device 210 is omitted, the clamp device 210 has a link mechanism, and the operation portion 212 that is an operation member is operated so that the engaging portion 214 having the roller is fed to the feed device 30. The tape feeder 10 is firmly fixed to the feeder table 12 by the engagement portion 214 engaging with a part of the feeder table 12 and clamping a part of the feeder table 12.
[0066]
Further, a lower supported portion 230 that is supported by the table base portion 14 of the feeder table 12 is provided at the lower portion of the feed device 30, and the front portion is supported by the table front wall portion 16 of the feeder table 12. A front supported portion 232 is provided. FIG. 9 shows a front view of the feed device 30. Referring to FIG. 9 as well, the lower supported portion 230 is provided with fitting strips 234 and 236 that fit into fitting grooves provided in the table base portion 14 described later. The insertion strips 234 and 236 include a front side insertion strip 234 and a rear side insertion strip 236, but the front side insertion strip 234 has a T-shaped cross section. In addition, the front supported portion 232 is provided with two fitting pins 238 that fit into fitting holes provided in the table front wall portion 16 described later. Further, the front supported portion 232 is provided with a shaft hole 240 (see FIGS. 12 and 15), and an end face of the shaft engaging portion 96 which is one end portion of the front of the drive shaft 90 extends from the shaft hole 240. It is in a state facing the front side
[0067]
<Reel holder position change allowance device>
The tape feeder 10 has a holder position change permission device 260 as the reel holding portion position change permission device described above. FIG. 10 shows a holder position change permission device 260. The reel holding unit position changing device 260 is interposed between the feed device 30 and the reel holding device 32, and includes a square pipe-shaped outer pipe 262, and a square pipe-shaped inner pipe 264 fitted inside the outer pipe 262. And a rectangular bar-shaped inner bar 266 fitted inside the inner pipe 264, and is formed as an expansion device. The outer pipe 262 is provided in the feed device main body 72 in a fixed state, and the inner bar 266 is a part of the reel holding device 32, and one end thereof is integrated with one end of the holder member 42. ing. In the cross-sectional shape, the contour of the inner surface of the outer pipe 262 is slightly larger than the contour of the outer surface of the inner pipe 264, and the contour of the inner surface of the inner pipe 264 is slightly smaller than the contour of the outer surface of the inner bar 266.
[0068]
FIG. 10A shows a state in which the holder position change permission device 260 is contracted, and FIG. 10B shows an extended state. The outer pipe 262, the inner pipe 264, and the inner bar 266 have substantially the same length, and in a contracted state, both end faces are substantially aligned. The outer pipe 266 is provided with a ball plunger 268, which is a kind of urging means for generating an urging force toward the inside, in a portion near the front end portion of the outer surface of the lower wall, and the lower wall of the inner pipe 264. Is provided with an engaging hole 272 that engages with the ball 270 of the ball plunger 268, and an engaging recess 274 that engages with the ball 270 of the ball plunger 268 is provided on the lower surface of the inner bar 266. ing. In the contracted state, the balls 270 engage with them, and the contracted state is maintained by the urging force of the ball plunger 268.
[0069]
The outer pipe 262 is provided with a slit 276 whose one end opens at the front end on the right side, and the inner pipe 264 is provided with an engaging pin 278 that engages with the slit 276 on the right side. Further, the inner pipe 264 is provided with a slit 280 on the lower surface, and the inner bar 266 is provided with an engaging pin 282 that engages with the slit 280 on the lower surface. When the reel holder 40 is pulled rearward with a certain amount of force along the direction in which the holder position change permission device 260 extends, the above engagement of the ball plunger 270 is released, and the inner bar 260 and the inner pipe 264 are moved in that direction. And the holder position change permission device 260 is extended. The two engagement pins 278 and 282 are in contact with the rear end of each of the two slits 276 and 280 so that no further extension is allowed. Since the holder position change permission device 260 is disposed so as to be lowered toward the rear, the extended state is maintained unless a force is applied from the outside. In the case of returning to the shortened position, a force is applied in the opposite direction to the above so that the engaged state by the ball plunger 268 is achieved. In the present embodiment, the expansion / contraction allowance exceeds the length of the outer pipe 262, and the expansion / contraction direction is a direction parallel to the reel holding surface.
[0070]
The holder position change permission device 260 having such a configuration includes a reel holding portion movement permission device that allows relative movement of the reel holder 40 with respect to the feed device 30 along the reel holding surface. The outer pipe 262 functions as a track forming member provided on the feed device 30, and the inner pipe 264 functions as a slide member provided on the reel holding device 32 side and sliding along the track formed by the outer pipe 262. To do. The inner pipe 264 also functions as a track forming member provided on the feed device 30 side, and the inner bar 266 is provided on the reel holding device 32 and slides along a track formed by the inner pipe 264. Function as. That is, the holder position change permission device 260 is an expansion / contraction device provided with two or more track forming members and slide members. Further, since the reel holder 40 is fixed at two relative positions determined with respect to the feed device 30 in the movement process by the reel holding portion movement allowance device, the holder position change allowance device 260 includes the reel holding portion. It can be said that it is equipped with a position fixing device.
[0071]
<Alignment of tape feeder>
FIG. 11 schematically shows a state in which a plurality of tape feeders 10 are aligned. In the figure, the parts supply unit 38 is aligned, specifically, the openings 116 are positioned in a straight line, and the taping feed directions are parallel to each other. Focusing on one tape feeder 10, the width of the reel holder 40 is substantially equal to the distance between the inner surfaces of the two reel plates 44 due to the above configuration. That is, tape width w T It is almost equal to. In a state where the reel 34 is held in the reel holder 40, the width of the portion where the reel 34 exists is the reel thickness w. R It becomes. Further, as described above, the feed device 30 does not have a drive source, and is disposed in the direction in which the drive shaft 90 is disposed, intersects with the electronic component taping 36 in a state where the cover tape 110 is twisted by 90 °, etc. To feed device width w F Is small. In this embodiment, w T <W F <W R It has become a relationship.
[0072]
Assuming that the reel holding portion position change permission device is not provided, when the tape feeders 10 are aligned, the reels 34 overlap each other and can be aligned only at a pitch corresponding to the width of the widest portion. , Tape feeder arrangement pitch w P Is w R That's it. On the other hand, in this embodiment, the position where the reels 30 of the adjacent tape feeders 10 do not overlap each other when viewed from the direction parallel to the feeder arrangement direction by the holder position change permission device 260 which is a reel holding portion position change permission device. Can be located. That is, the tape feeder 10 can be arranged in an aligned manner while avoiding interference with the portion where the reel 34 exists, which is the widest portion. In the present embodiment, the feed device width w which is the width of the feed device 30. F Arrangement pitch w approximately equal to P Thus, the tape feeder 10 can be arranged. Therefore, this embodiment makes it possible to arrange a space-efficient tape feeder.
[0073]
Further, since the adjacent reels 34 are positioned at different positions by the holder position change permission device 260, a certain amount of space exists on both sides of the reels 34, so that the reels 34 can be easily attached and detached. In particular, in this embodiment, since the reel 34 of any tape feeder 10 can be detached from above (see FIGS. 1 and 3), the workability of the reel replacement work is good. The holder position change permission device 260 not only improves the placement efficiency of the tape feeder but also helps improve workability.
[0074]
<Attaching the tape feeder to the feeder table>
FIG. 12 shows a partial cross-sectional view of the right side surface of the state in which the tape feeder 10 is attached to the feeder table 12. As described above, in the tape feeder 10, the lower supported portion 230, which is a part of the lower portion of the feed device 30, is supported by the table base portion 14 of the feeder table 12, and the tape feeder 10 is a part of the front portion of the feed device 30. A certain front supported portion 232 is attached in a state where it is supported by the table front wall portion 16. The feeder table 12 has a plurality of feeder attachment portions to which each of the plurality of tape feeders 10 is attached. The feeder mounting portion includes a feeder lower support portion 310 provided on the upper surface portion of the table base portion 14 and a feeder front portion support portion 312 provided on the back surface portion of the table front wall portion 16.
[0075]
The feeder lower support portion 310 is provided with a T-shaped groove 314 that is a fitting groove extending straight in the front-rear direction (see FIGS. 13 and 14). The T-shaped groove 314 includes the lower supported portion 230 described above. The front side insertion strip 234 and the rear side insertion strip 236 provided in the are inserted. The feeder front support portion 312 is provided with two fitting holes 316 and 318, and each of the fitting pins 238 provided in the front supported portion 232 is fitted. The lower fitting hole 318 is formed to be relatively large and fits in a relatively loose state, but the upper fitting hole 316 has an inner diameter substantially equal to the outer diameter of the fitting pin 238 and is tightly fitted. It is a good match. With such a configuration, the tape feeder 10 is reliably positioned at a predetermined position of the feeder table 12. In addition, the feeder lower support portion 310 is provided with a clamp hole 320 that engages with the engagement portion 214 of the clamp device 210 in the positioned state. By operating the operation lever 212, the engagement portion 214 is clamped. The tape feeder 10 is firmly fixed to the feeder table 12 by engaging with the holes 320.
[0076]
At the time of attachment, the tape feeder 10 is slid on the upper surface of the table base portion 14 from the rear to the front of the feeder table 12 while fitting the insertion strip 234 into the T-shaped groove 314. That is, in the present embodiment, the lower supported portion 230 provided with the insertion strips 234 and 236 and the feeder lower supporting portion 310 provided with the T-shaped groove 314 are a part of the tape feeder 10 and a feeder to which the tape feeder 10 is attached. This constitutes a slide allowing device that allows unidirectional sliding with a part of the mounting portion. That is, the T-shaped groove 314 functions as a guide portion, and the fitting strips 234 and 236 function as guided portions guided thereby. Further, the slide of the tape feeder 10 is regulated by the front supported portion 232 coming into contact with the feeder front support portion 312, and as a result, the tape feeder 10 is positioned at a set position in the slide direction. . That is, in this embodiment, the slide direction positioning device is configured including the front supported portion 232 and the feeder front support portion 312. That is, the feeder front support part 312 functions as a locking part that locks the front supported part 232.
[0077]
Further, in the tape feeder 10, the shaft engaging portion 96 of the drive shaft 90 which is the driven member as described above exists in the front supported portion 232 which is the non-sliding side. On the other hand, the feeder front support portion 312 which is the non-sliding side of the feeder attachment portion functions as an output member of the feeder driving device 18 and is a driving rotating body which is a driving member for driving the tape feeder 10. 340 is provided. In a state where the tape feeder 10 is attached to the feeder attachment portion, the tape feeder 10 and the feeder attachment portion of the feeder table 12 are configured so that the shaft engaging portion 96 and the drive rotating body 340 are engaged. . This engagement will be described in detail later.
[0078]
The feeder table 12 is provided with a plurality of feeder attachment portions arranged side by side in the left-right direction, and a plurality of feeder drive devices 18 that are external drive sources of the tape feeder 10 are provided in a one-to-one correspondence with the feeder attachment portions. (See FIGS. 2, 13, and 14). The lower supported portion 230 and the front supported portion 232 of the plurality of tape feeders 10 have the same configuration, and the plurality of feeder mounting portions, that is, the feeder lower supported portion 310 and the feeder front portion supporting portion 312 have the same configuration. Yes. Specifically, all of the shaft engaging portions 96 of the plurality of tape feeders 10 are provided at fixed positions with respect to the lower supported portions 230 and the front supported portions 232 of the respective tape feeders 10, thereby driving the plurality of feeders. All of the drive rotators 340 included in the device 18 are provided at fixed positions with respect to the feeder lower support portion 310 and the feeder front support portion 312 corresponding to the position of the shaft engaging portion 96. That is, the position of each shaft engaging portion 96 of each of the plurality of tape feeders 10 in each tape feeder 10 is made uniform, and the corresponding feeder of each drive rotating body 340 of the plurality of feeder driving devices 18 is provided. The position in the mounting portion is made uniform. Accordingly, any of the plurality of tape feeders 10 can be attached to any feeder attachment portion, and the shaft engagement portion 96 is attached to the feeder attachment portion regardless of the feeder attachment portion. Engage with the existing drive rotator 340.
[0079]
Further, in the plurality of tape feeders 10, the relative positional relationship of each component supply unit 38 with respect to each lower supported portion 230 and each front supported portion 232 is standardized. And since the feeder lower part support part 310 and the feeder front part support part 312 of a some feeder attachment part are each comprised by the same surface, even if it attaches which tape feeder 10 to which feeder attachment part, several The component supply unit 38 of the tape feeder 10 is aligned. In the present embodiment, the openings 116 of the component supply unit 38 can be aligned on a straight line (see FIG. 2).
[0080]
Further, the feeder attachment portions are provided at equal pitches in the feeder arrangement direction, which is the direction in which the tape feeders 10 are arranged. The pitch of the feeder mounting portion is the above-mentioned feed device width w. F Is approximately equal to Therefore, this component supply system can arrange | position the several tape feeder 10 efficiently in the state in which each feed apparatus 30 adjoined mutually (refer FIG. 2).
[0081]
Furthermore, since the sliding direction for attaching the tape feeder 10 is a direction perpendicular to the feeder arrangement direction, for example, from the state in which the plurality of tape feeders 10 are aligned, any one tape feeder 10 is arranged. When removing or replacing the battery, these operations can be performed easily. That is, it is possible to detach / attach only one of the tape feeders 10 or to remove / attach the one tape feeder 10 after removing the adjacent tape feeders 10.
[0082]
<Feeder drive device>
The feeder driving device 18 provided on the feeder table 12 includes an electric motor (a servo motor in the present embodiment) 350 as a driving source. Since this electric motor 350 has a width larger than the width of the feed device 30, the feeder drive device 18 is arranged in a one-to-one correspondence with the feeder mounting portion. A measure is taken so that the electric motors 350 of the drive device 18 do not interfere with each other. FIG. 13 shows a partial plan view in which a portion where the feeder driving device 18 of the component supply system of this embodiment is present is enlarged, and FIG. 14 shows a partial front view of the feeder table 12. As can be understood from these drawings and FIG. 12, the adjacent electric motors 350 are arranged at different positions when viewed from a direction parallel to the feeder arrangement direction. Specifically, in the present embodiment, they are arranged alternately in the front-rear direction, that is, in a staggered manner along the feeder arrangement direction.
[0083]
The electric motor 350 is attached to the front side of the table front wall portion 16 via motor attachment bases 352 and 354 which are motor attachment members. The motor attachment bases 352 and 354 are shaped between adjacent ones. It is different. The motor mounting base 352 has a flat plate shape, and the motor mounting base 354 has a shape having legs extending parallel to the axial direction of the electric motor 350. In this way, the motor mounting bases 352 and 354 having different shapes are alternately used, and the electric motors 350 are arranged in a staggered manner.
[0084]
FIG. 15 is an enlarged partial right side cross-sectional view of the feeder driving device 18. The feeder drive device 18 includes the drive rotator 340 as described above. The drive rotator 340 has a flanged columnar shape, and the outer periphery of the columnar portion 362 is rotatable via the bush type bearing 366 and movable in the direction of the rotation axis by the rotator holding hole 364 provided in the front wall portion 16. Is held in. The drive rotator 340 has a bottomed spline hole 368 drilled from the front on the rotation axis. The spline shaft 370 is fitted into the spline hole 368, and the drive rotating body 340 and the spline shaft 370 are connected so as not to be relatively rotatable and to be relatively movable in the axial direction. One end of the spline shaft 370 that is not fitted in the spline hole 368 is connected to the output shaft 374 of the electric motor 350 by a pipe-shaped joint 372 that is a joint member. That is, the output shaft 374 of the electric motor 350 and the drive rotating body 340 are arranged coaxially and are connected so as to be able to transmit the rotation speed at a constant speed.
[0085]
Further, inside the spline hole 368, both ends are brought into contact with the bottom wall of the spline hole 368 and the end surface of the spline shaft 370, respectively, and a coil spring 376 that urges the driving rotary body 340 rearward in the rotation axis direction. Is arranged. Further, the flange 378 of the drive rotator 340 prevents the drive rotator 340 from moving backward beyond a predetermined position.
[0086]
The drive rotator 340 is engaged with the front end of the shaft engaging portion 96 at the rear end serving as the engaging portion. FIG. 16A is a rear view of the engaging portion of the drive rotor 340, FIG. 16B is a front view of the shaft engaging portion 96, and FIG. The right side views are respectively shown. A cross-shaped convex portion 390 is provided on an end surface which is an engaging portion of the drive rotating body 340. Further, a recess 392 that meshes with the convex portion is provided on the end surface of the shaft engaging portion 96. The drive rotator 340 and the shaft engaging portion 96 are coaxially positioned in the engaged state, and the end portions of both are meshed with each other. Both end portions function as respective meshing portions. Since the drive rotating body 340 and the output shaft 374 of the electric motor 350 are coaxial and are connected in a substantially equal state to being directly connected, efficient driving force transmission is possible.
[0087]
As described above, the tape feeder 10 is attached to the feeder table 12 with the front supported portion 232 approaching the feeder front support portion 312 in a state where the lower supported portion 230 slides on the feeder support portion 310. It is done. That is, the shaft engaging portion 96 and the drive rotating body 340 are brought into engagement with each other in the direction of the rotation axis that is the same direction. The both meshing portions mesh when both are in a constant relative rotational position, and when both are in the constant relative rotational position, the tape feeder 10 and the feeder table 12 are defined relative movement positions. In the state of being relatively moved to (corresponding to the set position in the slide direction described above), the meshing portion of the drive rotator 340 and the meshing portion of the shaft engaging portion 96 are located at a predetermined meshing position. Mesh.
[0088]
However, the tape feeder 10 may be attached to the feeder table 12 when both are not in a certain relative rotational position. In such a case, the convex portion 390 of the drive rotating body 340 and the portion that is not the concave portion 392 of the shaft engaging portion 96 abut. Even in that case, since the drive rotation member 340 moves forward in the axial direction, the tape feeder 10 and the feeder table 12 are allowed to move to the relative movement position, and the tape feeder 10 can be attached at a predetermined attachment position. Become. In this state, for example, when the electric motor 350 is driven, the drive rotator 340 is rotated, and when the drive rotator 340 and the shaft engaging portion 96 are positioned at the fixed relative rotation position, The drive rotator 340 is moved rearward by the force of the coil spring 376, the meshing portions of both are positioned at the meshing positions of each other, and the drive rotator 340 and the shaft engaging portion 96 are sufficiently engaged. become.
[0089]
From the above configuration, it can be said that the feeder table 12 has the meshing securing device at the inappropriate rotation position. The improper rotation position meshing assurance device includes a rotation axis direction moving device that allows the driving rotation body 340 to move within a certain range in the rotation axis direction with respect to the feeder table 12, and the drive rotation body 340 with the shaft engaging portion 96. It can be said that it includes an urging member that urges toward the direction. The rotational axis direction moving device includes a spline hole 368, a spline shaft 370, a rotating body holding hole 364, and the like of the drive rotating member 340, and a coil spring 376 corresponds to the biasing member.
[0090]
When the meshing guarantee device functions at the inappropriate rotation position, there is a possibility that a deviation occurs between the feed stop position of the electronic component taping 36 and the control rotation position of the output shaft 374 of the electric motor 350. That is, for example, when the electric motor 350 is stopped, the electronic component may be displaced with respect to the opening 116 of the component supply unit 38. In that case, the feed stop position of the electronic component taping 36 may be adjusted. For example, as one method, when the electronic component supply system is used by being incorporated in an electronic component mounting machine, the amount of shift of the electronic component in the component supply unit 38 is determined using a recognition camera or the like provided in the mounting machine. The output shaft 374 may be rotated by the electric motor control device by an amount corresponding to the detected amount of deviation. According to this method, the feed position of the electronic component taping 36 can be automatically adjusted.
[0091]
By using the electric motor 350 as a driving source, the feeder driving device 18 can supply components at high speed and stably as described above. In addition, transmission of the driving force from the drive rotating body 340 as the driving member to the drive shaft 90 as the driven member is performed efficiently from the rotational motion to the rotational motion. The feeder drive device 18 provided for each tape feeder 10 also contributes to an increase in the component supply speed of the electronic component supply system.
[0092]
The above has described the configuration of the feeder driving device 18 in which the electric motor 350 is located near the front wall portion 16 of the feeder table 12. However, the configuration of the feeder driving device 18 located far from the front wall portion 16 is also substantially the same. is there. The difference is that the joint 372 of the former device is relatively short while the joint 396 of the latter device is relatively long (see FIG. 13). The difference in length corresponds to a difference in arrangement distance from the front wall portion 16 of both electric motors 350, that is, a separation distance difference between the electric motor 350 and the drive rotating body 340. Therefore, it can be said that the feeder driving device 18 includes a separation distance difference complementing device that enables rotation transmission while compensating for the separation distance difference. In this embodiment, the separation distance difference complementing device is a joint 372 or a joint. 396 is configured. In addition, the separation distance difference complementing device is an aspect of an arrangement positional relationship difference complementing device that enables driving force transmission while compensating for a difference in arrangement positional relationship between the driving source and the driving member.
[0093]
By using the electric motor 350 as a driving source, the feeder driving device 18 can supply components at high speed and stably as described above. In addition, transmission of the driving force from the drive rotating body 340 as the driving member to the drive shaft 90 as the driven member is performed efficiently from the rotational motion to the rotational motion. The feeder drive device 18 provided for each tape feeder 10 also contributes to an increase in the component supply speed of the electronic component supply system.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a right side view showing an electronic component supply system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing an electronic component supply system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a right side view showing a tape feeder constituting the electronic component supply system of the embodiment.
FIG. 4 is a cross-sectional view of a part cut along a plane including a rotation axis of the reel when the reel holder of the tape feeder holds the reel.
FIG. 5 is a right side view showing a feeding device of the tape feeder.
FIG. 6 is a plan view showing a component supply unit of the feed device.
FIG. 7 is a rear view showing a portion where the taper roller and the guide roller are present in the feed device.
FIG. 8 is a front sectional view showing a portion where two cover tape feed rollers are present in the feed device.
FIG. 9 is a front view showing the feed device.
FIG. 10 is a right side view showing a holder position change permission device of the tape feeder.
FIG. 11 is a schematic diagram showing a state in which a plurality of the tape feeders are arranged and arranged.
FIG. 12 is a right side partial cross-sectional view showing a state in which the tape feeder is attached to the feeder table.
FIG. 13 is an enlarged partial plan view showing a portion where the feeder driving device is present in the component supply system according to the embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a partial front view of the feeder table.
FIG. 15 is an enlarged partial right side sectional view of a feeder driving device provided in the feeder table.
FIG. 16 is a rear view showing an engagement portion of a drive rotating body included in the feeder drive device, a front view showing a shaft engagement portion of a drive shaft included in the feed device, and a right side view showing a state in which both are engaged. It is.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10: Tape feeder 12: Feeder table 14: Table base part 16: Table front wall part 18: Feeder drive device 30: Feed apparatus 32: Reel holding device 34: Reel 36: Electronic component taping 38: Component holding part 40: Reel holder 44: Reel plate 72: Feed device main body 74: Sprocket 90: Drive shaft 96: Shaft engaging portion 110: Cover tape 130: Tapered roller 132: Guide roller 150: Cover tape feed roller 230: Lower supported portion 232: Front covered Support portion 234: Front side insertion strip 236: Rear side insertion strip 260: Holder position change permission device 262: Outer pipe 264: Inner pipe 266: Inner bar 310: Feeder lower support portion 312: Feeder front support portion 310: Feeder lower support portion 3 2: Feeder front support section 314: T-shaped groove 340: drive rotor 350: electric motor 368: spline hole 370: Spline shaft 374: Output shaft 376: coil spring 390: humps 392: recess 396: Joint

Claims (5)

それぞれが、電子部品テーピングを前方に送り出して部品供給部において電子部品を供給する複数のテープフィーダと、
(a) それら複数のテープフィーダが前記電子部品テーピングの送り方向が互いに平行となる状態で整列して配置可能に、かつ、それぞれにそれら複数のテープフィーダの１つが着脱可能に取り付けられる複数のフィーダ取付部と、 (b) それら複数のフィーダ取付部に対応して設けられ、それぞれが、自身に対応する前記フィーダ取付部に取付けられた前記テープフィーダを駆動する複数のフィーダ駆動装置とを備えたフィーダテーブルと
を含む電子部品供給システムであって、
前記複数のフィーダ取付部の各々が、前記複数のテープフィーダの各々の下部に設けられた下部被支承部を支承するフィーダ下部支承部と、前記複数のテープフィーダの各々の前部に設けられた前部被支持部を支持するフィーダ前部支持部とを備えるとともに、前記フィーダテーブルが、前記複数のテープフィーダの各々の当該フィーダテーブルへの取付け時において、その各々が取り付けられる前記フィーダ取付部の前記フィーダ下部支承部に対するその各々の前方へのスライドを許容する構造とされ、
前記複数のテープフィーダの各々が、一端部が前記前部被支持部に位置して電子部品の供給動作を行うために回転駆動される入力軸を有し、前記複数のフィーダ駆動装置の各々が、駆動源と、前記フィーダ前部支持部に設けられてその駆動源によって回転駆動される回転体とを有し、
前記複数のテープフィーダの各々が複数のフィーダ取付部のいずれかに取り付けられた状態において、その各々が有する前記入力軸の一端部が、そのいずれかの前記フィーダ取付部に対応する前記フィーダ駆動装置の前記回転体と係合し、その入力軸がその回転体によって回転駆動可能とされることで、前記複数のテープフィーダの各々が、その各々が取り付けられた前記フィーダ取付部に対応する前記フィーダ駆動装置によって駆動されることを特徴とする電子部品供給システム。 Each, and a plurality of tape feeders for supplying electronic parts in the component supply unit feeding an electronic component taping forward,
(a) A plurality of feeders in which the plurality of tape feeders can be arranged and arranged in a state in which the feeding directions of the electronic component taping are parallel to each other, and one of the plurality of tape feeders is detachably attached to each of them. An attachment portion; and (b) a plurality of feeder drive devices provided corresponding to the plurality of feeder attachment portions, each driving the tape feeder attached to the feeder attachment portion corresponding to itself. An electronic component supply system including a feeder table,
Each of the plurality of feeder attachment portions is provided at a feeder lower support portion for supporting a lower supported portion provided at a lower portion of each of the plurality of tape feeders, and at a front portion of each of the plurality of tape feeders. A feeder front support portion that supports the front supported portion, and the feeder table is attached to each of the plurality of tape feeders when the feeder table is attached to the feeder table. It is structured to allow the respective forward sliding of the feeder lower support part,
Each of the plurality of tape feeders has an input shaft whose one end is positioned on the front supported portion and is driven to rotate to supply an electronic component, and each of the plurality of feeder driving devices includes A drive source, and a rotating body that is provided on the feeder front support and is rotationally driven by the drive source,
In a state where each of the plurality of tape feeders is attached to any one of the plurality of feeder attachment portions, one end portion of the input shaft included in each of the plurality of tape feeders corresponds to any one of the feeder attachment portions. Each of the plurality of tape feeders corresponds to the feeder mounting portion to which each of the plurality of tape feeders is mounted. EC supplying system, wherein the drive device thus driven it. 前記入力軸の回転軸線が、前記電子部品テーピングの幅方向に直角な一平面内に位置する請求項１に記載の電子部品供給システム。The electronic component supply system according to claim 1, wherein a rotation axis of the input shaft is located in a plane perpendicular to the width direction of the electronic component taping. 前記複数のテープフィーダの各々が複数のフィーダ取付部のいずれかに取り付けられた状態において、その各々が有する前記入力軸と、そのいずれかの前記フィーダ取付部に対応する前記フィーダ駆動装置の前記回転体とが、それらの回転軸線が同軸的となるように配設され、かつ、その回転体の一端部がその入力軸の前記一端部と係合するように構成された請求項１または請求項２に記載の電子部品供給システム。In a state where each of the plurality of tape feeders is attached to any one of the plurality of feeder attachment portions, the input shaft of each of the plurality of tape feeders and the rotation of the feeder driving device corresponding to any one of the feeder attachment portions The body is disposed such that the rotation axes thereof are coaxial, and one end of the rotation body is configured to engage with the one end of the input shaft. 2. The electronic component supply system according to 2. 前記回転体と前記入力軸との各々が、前記回転体の一端部と前記入力軸の一端部とが両者の一定の相対回転角度位置において互いに噛合して回転伝達を行うそれぞれの噛合部を有する請求項３に記載の電子部品供給システム。Each of the rotating body and the input shaft has respective meshing portions that transmit rotation by one end portion of the rotating body and one end portion of the input shaft meshing with each other at a fixed relative rotational angle position of both. The electronic component supply system according to claim 3. 前記複数のフィーダ駆動装置の各々の駆動源が電動モータを有する請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の電子部品供給システム。The electronic component supply system according to claim 1, wherein each drive source of the plurality of feeder drive devices includes an electric motor.
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