JP4100055B2

JP4100055B2 - Roll changer

Info

Publication number: JP4100055B2
Application number: JP2002184054A
Authority: JP
Inventors: 宣男佐藤; 巌洋新開
Original assignee: JFE Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 2002-06-25
Filing date: 2002-06-25
Publication date: 2008-06-11
Anticipated expiration: 2022-06-25
Also published as: JP2004026386A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロール交換用吊具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
軸に嵌装したロールを、保全作業等のために、オンラインで抜き差しを行って交換することが行われている。このようなロール交換を行う場合、通常、ロールをクレーンで吊り、インチングしながら、クレーン吊荷重とロール重量とをほぼ一致させ、ロールを人力またはロール抜き装置等を用いて、軸から抜き差しを行う。この場合、クレーンのインチング動作によってロールを水平に微小上下動させることはむつかしく、従って、クレーンの吊荷重とロール重量とを一致させることは非常に困難である。また、この場合に、クレーンの吊り装置の鉛直線とロールの重心とを一致させるように操作することも試行錯誤を繰返しているが、困難性が高い。従って、従来、クレーンを用いてロールを吊上げながら交換しようとしても、クレーンがロールを中立状態にすることは難しく、ロールの抜き取りが容易でなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、以上のようなロール交換作業におけるクレーン吊荷重とロール質量とをマッチングさせ、ロールを水平に保持して容易にロール交換ができるように工夫したものである。
【０００４】
本発明は上記従来の問題点を解決したロール交換用吊具を開発し、これを提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、次の技術手段を講じたことを特徴とするロール交換用吊具である。すなわち、本発明は、
（ａ）ロール端面にロール中心線を含む鉛直面に対して左右対称に下端を取り付ける２本の吊下腕及びロール中心線を含む鉛直面内にロール中心線と平行に配設した水平腕を前記吊下腕上端に取り付けた吊下フレームと、
（ｂ）該水平腕を支持する平衡フレームと、
（ｃ）該平衡フレームをコイルばねを介して吊下するクレーン吊フレームと、
（ｄ）ロール重心とクレーン吊り中心の鉛直線が一致するように前記平衡フレームを前記水平腕に対して位置調整する調整装置と
を有し、
（ｅ）前記コイルばねはロールの質量に応じたばね定数を備えたばねとし、
（ｆ）前記コイルばねとは別に、ばね定数の小さい補助ばねを備え、該補助ばねを介して前記クレーン吊フレームがクレーンにより吊られる
ことを特徴とするロール交換用吊具である。
【０００６】
本発明のロール交換用吊具は、ロール質量に応じてロールの自重を支えるように選定された主コイルばね及び補助コイルばねを介してロールを吊下げる平衡フレームを備え、クレーンの昇降のストロークの誤差をこれらのコイルばねのばね力及び変位によって吸収し、吊下力とロール自重とをバランスさせてロールを水平に保持し、ロールを容易に軸から抜けるようにしたものである。このとき、クレーンの吊り中心の鉛直線とロールの重心とを一致させることが肝要で、吊具と平衡フレームとを相対移動させて位置調整を行う調整装置を備える。このような調整装置は手動装置で十分であり、目視によって位置調整操作をするためのインジケータを備えている。
前記補助ばねは、吊具の自重とバランスしロール荷重の負荷により縮小するよう設けられたコイルばねであり、
さらに、ロール吊時には該補助ばねの作動を制限するばね座が設けられてなるものとすればよい。
【０００７】
上記ロール交換用吊具において、前記コイルばねはロールの質量に応じたばね定数を備えたばねとし、さらに、前記コイルばねとは別に、ばね定数の小さい補助ばねを備えている。従って、吊具のロールへの取付け、取外しを容易にすることができる。また、前記位置調整装置は、前記水平腕上面に水平腕の軸に平行に配設した手動ねじジャッキとすれば、簡単な構造で本発明の使用性能を高めることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【０００９】
本発明のロール交換用吊具の最も特徴的な点は、
（ａ）吊下腕及び水平腕から成る吊下フレーム
（ｂ）平衡フレーム
（ｃ）平衡フレームをコイルばねで吊下する吊りフレームと
（ｄ）調整装置
を備え、
（ｅ）前記コイルばねはロールの質量に応じたばね定数を備えたばねとし、
（ｆ）前記コイルばねとは別に、ばね定数の小さい補助ばねを備え、該補助ばねを介して前記クレーン吊フレームがクレーンにより吊られる
ことである。図１〜３は本発明の実施例のロール交換用吊具を示す図で、図１は正面図、図２は図１のＢ−Ｂ断面図、図３は図１のＡ−Ａ矢視図である。
【００１０】
吊下フレーム１０は吊下腕１１と水平腕１８とから構成されている。吊下腕１１は、ロール１００を吊上げる２本の腕であって、下端に取付板１２が取付けられている。吊下腕１１下端には２個のピン１３がキープレート１４によって固定されている。取付板１２は固定ボルト１５を備え、ロール１００の端面１０６に取付けられる。ロール１００は端面１０６に上記ピン１３が貫入するピン孔１０１及び固定ボルト１５が螺入する雌ねじを備えている。ピン孔１０１は、ロール１００の中心線１０５を含む鉛直面に対して左右対称な位置に設けられており、２個のピン１３はこのピン孔１０１に対応して位置している。なお、２本の吊下腕１１からロール重心１０２までの水平距離１０７は、予め測定しておく。
【００１１】
図示の実施例では、２本の吊下腕１１は、図１に示すように、角パイプを用いた２本の鉛直棒で、その上端をガゼットプレート１６を介して繋ぎ材１７で繋いだ門形をなしている。この繋ぎ材１７の中央に、ロール軸線１０５と同一鉛直面内にあってロール軸線１０５と平行な中心軸をもつ水平腕１８が取付けられている。図では２本の吊下腕１１を正面から見ると２本の腕が鉛直で平行な門形を形成しているが、この形は門形に限られるわけではなく、台形、逆台形、三角形、Ｘ字状、逆Ｙ字状、逆Ｕ字状又はその他の形状であってもよい。
【００１２】
水平腕１８は吊下腕１１の中心線を含む鉛直面に対して直角にロール軸線１０５に平行にロール軸線１０５を含む鉛直面内に張出している。吊下腕１１及び水平腕１８は図の実施例では中空角柱（角パイプ）から成っているがこれに限定される訳ではない。
【００１３】
平衡フレーム３０は、水平腕１８を支持する枠体である。平衡フレーム３０は、この実施例では、水平腕１８の下面を支承する下板３２と、この下板３２と平行な上板３１と、上下板３１、３２を接続する２枚の鉛直板３３とから成り、２枚の鉛直板３３の間を水平腕１８が通っている。
【００１４】
平衡フレーム３０は、図１に示すように、上板３１の孔３８を貫通する２本の吊ボルト３４によって、クレーン吊フレーム４０から吊下されている。この２本の吊ボルト３４は上板３１より下方の部分にコイルばね３６を介装し、コイルばね３６の下端を受けるばね受け３７を吊ボルト３４の下端に取付けている。すなわち、クレーン吊フレーム４０は主コイルばね３６を介して平衡フレーム３０を吊下している。
【００１５】
図６（ａ）、（ｂ）に平衡フレーム３０の平面図、側面図、図６（ｃ）に図６（ｂ）のＣ−Ｃ矢視図を示した。上板３１と下板３２は２枚の鉛直板３３で連結されており、２枚の鉛直板３３の間に水平腕１８が挿通され、下板３２上に載っている。すなわち、平衡フレーム３０は下板３２が水平腕１８の下面を摺動自在に支承している。水平腕１８の上面には図４に示すように後述の位置調整装置のねじボルト６１と螺合するナット６４が固着されている。ねじボルト６１を支持する軸受６３、６５が鉛直板３３の両側面に取付けられている。ねじボルト６１はナット６４と螺合しており、ねじボルト６１を回動させるとナット６４と平衡フレーム３０との水平位置関係が変化する。図６（ｄ）は軸受６５の正面図で、中心孔７１はねじボルトの通る軸受孔、ビス７２は軸受６５を鉛直板３３の端面にねじ固定するボルトである。
【００１６】
クレーン吊フレーム４０はベース板４１の上面にブラケット４２を備え、このブラケット４２には、クレーンフック５０に係合するリンク５１がボルト５２を介して取付けられている。またクレーン吊フレーム４０の下端に補助コイルばね４４を介して結合する吊ボルト４３が固定されている。この吊ボルト４３は本発明の吊具をロールに取付け、取外す時、およびロール吊上負荷が軽少時に作動する。補助コイルばね４４は吊具の自重とバランスしている。すなわち、吊具の自重以上の吊荷重を吊下するとき、つまりロール吊時は補助コイルばね４４が縮小され、ばね座４５がベース板４１に接触し、補助コイルばね４４は作動しなく成る。以後のロールを吊下する荷重は主コイルばね３６によってバランスが保たれる。
【００１７】
位置調整装置６０は、図２及び図５に示すように、水平腕１８上に固定されたナット６４に螺合するねじボルト６１を備えたねじジャッキから成るものである。このねじジャッキは把手６８によってハンドル６７を回動させると、ねじボルト６１が進退する。このねじボルト６１は、平衡フレーム３０の鉛直板３３の両側面に取付けられている軸受６３、６５に支持されている。そして、ねじボルト６１は、先端のナット６２、後端側のスリーブ６６によって軸受６３、６５を介して平衡フレーム３０に拘束されている。従って、ハンドル６７を回動してねじボルト６１をナット６４に対して前後進させると平衡フレーム３０は水平腕１８の長手方向に相対移動する。
【００１８】
平衡フレーム３０を水平腕１８の長手方向の適切な位置に移動させることによって、ロール１００の重心１０２を通る鉛直線１０３と平衡フレーム３０の中心１０４とを一致させる。
【００１９】
図３は、図１のＡ−Ａ矢視を示すもので、平衡フレーム３０の位置調整のためのインジケータ指針２２、目盛板２３を示すものである。位置調整装置６０のハンドル６７を回動させてナット６４により平衡フレーム３０を移動方向６９に示すように移動させると、水平腕１８に取付部２１で取付けられているインジケータ指針２２と平衡フレーム３０に取付けられている目盛板２３により、水平腕１８と平衡フレーム３０との相対位置関係を知ることができる。図２に示すように、ロール１００の重心１０２と吊下腕１１の水平距離１０７を予め求めておき、平衡フレーム３０の中心１０４とロール１００の重心１０２とが一致する目盛を予め知ることができるから、インジケータ指針２２の位置をその目盛に合致するようにハンドル６７を操作する。
【００２０】
次に本発明の吊具の使用方法を説明する。対象とするロール１００の自重に合わせて選定したコイルばね３６を平衡フレーム３０の吊ボルト３４に装着する。吊下腕１１をロール１００に装着する。クレーン吊フレーム４０をクレーンに係着して、軽く吊り上げ、次いで平衡フレーム３０と水平腕１８を位置調整装置６０を操作してロール重心位置とクレーン吊中心が一致するように、インジケータを見ながら調整する。次いでクレーンフック５０を引上げる。ロール１００はコイルばね３０とバランスした状態で吊上げられて中立状態となるので、手動又は他の手段を用いてロール１００をロール軸から容易に抜き取ることができる。ロール１００をロール軸に取付けるときも同様に容易に組込むことができる。
【００２１】
【発明の効果】
本発明のロール交換用吊具は以上のように構成されているので、軸に嵌装したロールを、オンラインで抜き差しを行って交換する場合、クレーン吊荷重とロール質量とをマッチングさせ、ロールを水平に保持して容易にロール交換ができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の正面図である。
【図２】実施例の側面図（図１のＢ−Ｂ断面図）である。
【図３】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図４】水平腕の側面図である。
【図５】位置調整装置の側面図である。
【図６】（ａ）は平衡フレームの平面図、（ｂ）はその側面図、（ｃ）は（ｂ）のＣ−Ｃ矢視図、（ｄ）は軸受の正面図である。
【符号の説明】
１０吊下フレーム
１１吊下腕
１２取付板
１３ピン
１４キープレート
１５固定ボルト
１６ガゼットプレート
１７繋ぎ材
１８水平腕
２１取付部
２２インジケータ指針
２３目盛板
３０平衡フレーム
３１上板
３２下板
３３鉛直板
３４吊ボルト
３５スリーブ
３６主コイルばね
３７ばね受け
３８孔
４０クレーン吊フレーム
４１ベース板
４２ブラケット
４３吊ボルト
４４補助コイルばね
４５ばね座
５０フック
５１リンク
５２リンク
６０位置調整装置
６１ねじボルト
６２ナット
６３、６５軸受
６４ナット
６６スリーブ
６７ハンドル
６８把手
６９移動方向
７１中心孔
７２ビス
１００ロール
１０１ピン孔
１０２重心
１０３鉛直線
１０４平衡フレームの中心
１０５ロール軸線
１０６端面
１０７水平距離[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a roll replacement hanger.
[0002]
[Prior art]
The roll fitted on the shaft is exchanged by inserting and removing it online for maintenance work or the like. When performing such roll exchange, normally, while suspending and inching the roll with a crane, the crane lifting load and the roll weight are substantially matched, and the roll is inserted and removed from the shaft using human power or a roll punching device. . In this case, it is difficult to horizontally move the roll slightly by the inching operation of the crane, and therefore it is very difficult to match the crane's suspension load and the roll weight. In this case, it is difficult to operate the crane so that the vertical line of the crane lifting device coincides with the center of gravity of the roll. Therefore, conventionally, even if an attempt is made to replace the crane while lifting the roll, it is difficult for the crane to bring the roll into a neutral state, and the roll cannot be easily removed.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention is devised so that the crane suspension load and the roll mass in the roll exchanging operation as described above are matched, and the roll can be easily exchanged by holding the roll horizontally.
[0004]
The present invention aims to develop and provide a roll replacement hanger that solves the above-mentioned conventional problems.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and is a roll replacement hanging tool characterized by taking the following technical means. That is, the present invention
(A) Two suspended arms for attaching a lower end symmetrically with respect to a vertical plane including the roll center line on the roll end surface and a horizontal arm disposed in parallel to the roll center line within the vertical plane including the roll center line A suspension frame attached to the upper end of the suspension arm;
(B) a balanced frame that supports the horizontal arm;
A crane Zuph frame to lower suspended via a coil spring (c) a said balance frame,
(D) an adjusting device that adjusts the position of the balance frame with respect to the horizontal arm so that the vertical line of the center of gravity of the roll coincides with the vertical line of the crane suspension center;
Have
(E) The coil spring is a spring having a spring constant corresponding to the mass of the roll,
(F) A roll replacement suspension comprising an auxiliary spring having a small spring constant separately from the coil spring, wherein the crane suspension frame is suspended by the crane via the auxiliary spring. .
[0006]
The roll replacement hanger of the present invention includes a balance frame that suspends the roll via a main coil spring and an auxiliary coil spring that are selected so as to support the weight of the roll according to the roll mass. The error is absorbed by the spring force and displacement of these coil springs, the suspension force and the roll's own weight are balanced, the roll is held horizontally, and the roll can be easily removed from the shaft. At this time, it is important that the vertical line of the suspension center of the crane coincides with the center of gravity of the roll, and an adjustment device is provided that adjusts the position by relatively moving the suspension and the balance frame. A manual device is sufficient as such an adjustment device, and an indicator for performing a position adjustment operation visually is provided.
The auxiliary spring is a coil spring provided to balance with the weight of the hanging tool and to be reduced by the load of the roll load,
Furthermore, a spring seat that restricts the operation of the auxiliary spring when the roll is suspended may be provided.
[0007]
In the above SL roll replacement suspender, the coil spring is a spring having a spring constant corresponding to the mass of the roll, further apart, with a small auxiliary spring having a spring constant and the coil spring. Accordingly, it is possible to facilitate attachment and removal of the hanging tool from the roll. If the position adjusting device is a manual screw jack disposed on the upper surface of the horizontal arm in parallel with the axis of the horizontal arm, the use performance of the present invention can be enhanced with a simple structure.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0009]
The most characteristic point of the roll replacement hanger of the present invention is
(A) a suspension frame composed of a suspension arm and a horizontal arm; (b) a balance frame; (c) a suspension frame that suspends the balance frame with a coil spring;
(D) comprising an adjusting device ;
(E) The coil spring is a spring having a spring constant corresponding to the mass of the roll,
(F) An auxiliary spring having a small spring constant is provided separately from the coil spring, and the crane suspension frame is suspended by the crane via the auxiliary spring . 1 to 3 are views showing a roll replacement hanger according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a front view, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 1, and FIG. FIG.
[0010]
The hanging frame 10 includes a hanging arm 11 and a horizontal arm 18. The suspension arm 11 is two arms that lift the roll 100, and a mounting plate 12 is attached to the lower end. Two pins 13 are fixed to the lower end of the suspension arm 11 by a key plate 14. The mounting plate 12 includes a fixing bolt 15 and is attached to the end face 106 of the roll 100. The roll 100 includes a pin hole 101 through which the pin 13 penetrates into an end face 106 and a female screw into which the fixing bolt 15 is screwed. The pin hole 101 is provided at a symmetrical position with respect to the vertical plane including the center line 105 of the roll 100, and the two pins 13 are positioned corresponding to the pin hole 101. The horizontal distance 107 from the two suspended arms 11 to the roll center of gravity 102 is measured in advance.
[0011]
In the illustrated embodiment, the two suspension arms 11 are two vertical bars using square pipes, as shown in FIG. 1, and the upper ends of which are connected by a connecting material 17 via a gusset plate 16. It has a shape. A horizontal arm 18 having a central axis in the same vertical plane as the roll axis 105 and parallel to the roll axis 105 is attached to the center of the connecting member 17. In the figure, when the two hanging arms 11 are viewed from the front, the two arms form a vertical and parallel gate shape, but this shape is not limited to the gate shape, but is a trapezoid, inverted trapezoid, triangle , X shape, inverted Y shape, inverted U shape or other shapes.
[0012]
The horizontal arm 18 projects in a vertical plane including the roll axis 105 parallel to the roll axis 105 at a right angle to the vertical plane including the center line of the suspended arm 11. The hanging arm 11 and the horizontal arm 18 are formed of hollow prisms (square pipes) in the illustrated embodiment, but are not limited thereto.
[0013]
The balance frame 30 is a frame that supports the horizontal arm 18. In this embodiment, the balance frame 30 includes a lower plate 32 that supports the lower surface of the horizontal arm 18, an upper plate 31 that is parallel to the lower plate 32, and two vertical plates 33 that connect the upper and lower plates 31 and 32. The horizontal arm 18 passes between the two vertical plates 33.
[0014]
As shown in FIG. 1, the balance frame 30 is suspended from the crane suspension frame 40 by two suspension bolts 34 that pass through the holes 38 of the upper plate 31. The two suspension bolts 34 have a coil spring 36 interposed in a portion below the upper plate 31, and a spring receiver 37 that receives the lower end of the coil spring 36 is attached to the lower end of the suspension bolt 34. That is, the crane suspension frame 40 suspends the balance frame 30 via the main coil spring 36.
[0015]
6A and 6B are a plan view and a side view of the balance frame 30, and FIG. 6C is a view taken along the line CC in FIG. 6B. The upper plate 31 and the lower plate 32 are connected by two vertical plates 33, and the horizontal arm 18 is inserted between the two vertical plates 33 and placed on the lower plate 32. That is, the lower frame 32 of the balance frame 30 is slidably supported on the lower surface of the horizontal arm 18. As shown in FIG. 4, a nut 64 that is screwed with a screw bolt 61 of a position adjusting device to be described later is fixed to the upper surface of the horizontal arm 18. Bearings 63 and 65 for supporting the screw bolts 61 are attached to both side surfaces of the vertical plate 33. The screw bolt 61 is screwed with the nut 64, and when the screw bolt 61 is rotated, the horizontal positional relationship between the nut 64 and the balance frame 30 changes. FIG. 6D is a front view of the bearing 65, where the center hole 71 is a bearing hole through which a screw bolt passes, and the screw 72 is a bolt that screws the bearing 65 to the end face of the vertical plate 33.
[0016]
The crane suspension frame 40 includes a bracket 42 on the upper surface of a base plate 41, and a link 51 that engages with the crane hook 50 is attached to the bracket 42 via a bolt 52. Further, a suspension bolt 43 coupled to the lower end of the crane suspension frame 40 via an auxiliary coil spring 44 is fixed. The suspension bolt 43 operates when the suspension tool of the present invention is attached to and detached from the roll and when the roll lifting load is light. The auxiliary coil spring 44 is balanced with the weight of the hanging tool. That is, when a suspension load higher than the weight of the lifting tool is suspended, that is, when the roll is suspended, the auxiliary coil spring 44 is contracted, the spring seat 45 comes into contact with the base plate 41, and the auxiliary coil spring 44 does not operate. Subsequent loads for suspending the roll are balanced by the main coil spring 36.
[0017]
As shown in FIGS. 2 and 5, the position adjusting device 60 is composed of a screw jack provided with a screw bolt 61 screwed into a nut 64 fixed on the horizontal arm 18. When the handle 67 is rotated by the handle 68, the screw bolt 61 advances and retreats. The screw bolt 61 is supported by bearings 63 and 65 attached to both side surfaces of the vertical plate 33 of the balance frame 30. The screw bolt 61 is constrained to the balance frame 30 via bearings 63 and 65 by a nut 62 at the front end and a sleeve 66 at the rear end side. Accordingly, when the handle 67 is rotated and the screw bolt 61 is moved back and forth with respect to the nut 64, the balance frame 30 is relatively moved in the longitudinal direction of the horizontal arm 18.
[0018]
By moving the balance frame 30 to an appropriate position in the longitudinal direction of the horizontal arm 18, the vertical line 103 passing through the center of gravity 102 of the roll 100 and the center 104 of the balance frame 30 are matched.
[0019]
FIG. 3 shows an AA arrow view of FIG. 1, and shows an indicator pointer 22 and a scale plate 23 for adjusting the position of the balance frame 30. When the handle 67 of the position adjusting device 60 is rotated and the balance frame 30 is moved by the nut 64 as shown in the moving direction 69, the indicator pointer 22 attached to the horizontal arm 18 by the attachment portion 21 and the balance frame 30 are moved. The relative position relation between the horizontal arm 18 and the balance frame 30 can be known by the attached scale plate 23. As shown in FIG. 2, the center of gravity 102 of the roll 100 and the horizontal distance 107 of the hanging arm 11 are obtained in advance, and the scale at which the center 104 of the balance frame 30 and the center of gravity 102 of the roll 100 coincide can be known in advance. Then, the handle 67 is operated so that the position of the indicator pointer 22 matches the scale.
[0020]
Next, the usage method of the hanging tool of this invention is demonstrated. A coil spring 36 selected according to the weight of the target roll 100 is attached to the suspension bolt 34 of the balance frame 30. The suspended arm 11 is attached to the roll 100. The crane suspension frame 40 is engaged with the crane and lifted lightly, and then the balance frame 30 and the horizontal arm 18 are adjusted by operating the position adjusting device 60 so that the center of gravity of the roll coincides with the crane suspension center while looking at the indicator. To do. Next, the crane hook 50 is pulled up. Since the roll 100 is lifted in a balanced state with the coil spring 30 to be in a neutral state, the roll 100 can be easily extracted from the roll shaft manually or using other means. Similarly, when the roll 100 is attached to the roll shaft, it can be easily assembled.
[0021]
【The invention's effect】
Since the roll replacement hanger of the present invention is configured as described above, when exchanging the roll fitted to the shaft by online insertion and removal, matching the crane lifting load and the roll mass, There is an excellent effect that the roll can be easily exchanged while being held horizontally.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of an embodiment.
FIG. 2 is a side view of the embodiment (cross-sectional view taken along line BB in FIG. 1).
FIG. 3 is a view taken along arrow AA in FIG. 1;
FIG. 4 is a side view of a horizontal arm.
FIG. 5 is a side view of the position adjusting device.
6A is a plan view of a balanced frame, FIG. 6B is a side view thereof, FIG. 6C is a view taken along the line CC of FIG. 6B, and FIG. 6D is a front view of the bearing.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Suspension frame 11 Suspension arm 12 Mounting plate 13 Pin 14 Key plate 15 Fixing bolt 16 Gusset plate 17 Connecting material 18 Horizontal arm 21 Mounting part 22 Indicator pointer 23 Scale plate 30 Balance frame 31 Upper plate 32 Lower plate 33 Vertical plate 34 Suspension bolt 35 Sleeve 36 Main coil spring 37 Spring receiver 38 Hole 40 Crane suspension frame 41 Base plate 42 Bracket 43 Suspension bolt 44 Auxiliary coil spring 45 Spring seat 50 Hook 51 Link 52 Link 60 Position adjusting device 61 Screw bolt 62 Nut 63, 65 Bearing 64 Nut 66 Sleeve 67 Handle 68 Handle 69 Movement direction 71 Center hole 72 Screw 100 Roll 101 Pin hole 102 Center of gravity 103 Vertical line 104 Center of balance frame 105 Roll axis 106 End face 107 Horizontal distance

Claims

Two suspended arms for attaching a lower end symmetrically with respect to a vertical plane including the roll center line on the roll end surface, and a horizontal arm disposed in parallel to the roll center line in the vertical plane including the roll center line are suspended. a suspension frame mounted to the arm upper end, and the balance frame for supporting the horizontal arm, a crane Zuph frame to the lower suspending the balance frame via a coil spring, roll center of gravity and the crane lifting the center of the vertical line matches And an adjustment device for adjusting the position of the balance frame with respect to the horizontal arm, and the coil spring is a spring having a spring constant corresponding to the mass of the roll, and a spring constant is small apart from the coil spring. an auxiliary spring, the load block roll exchange the crane hanging frame via the auxiliary spring is characterized Rukoto suspended by a crane.

The auxiliary spring is a coil spring provided to balance with the weight of the hanging tool and to be reduced by the load of the roll load,
Furthermore, the roll replacement | hanging tool of Claim 1 provided with the spring seat which restrict | limits the action | operation of this auxiliary | assistant spring at the time of roll suspension .

Wherein the position adjusting device, suspender for roll replacement according to claim 1 or 2, wherein the said horizontal arm top is a manual screw jack which is disposed parallel to the horizontal arm axis.