JP4098096B2 - Spread spectrum receiver - Google Patents

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【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スペクトル拡散方式の無線通信システムで用いるスペクトル拡散受信装置に関するものであり、特に、M−ary/SS方式において、高精度なクロック同期追従、キャリア周波数同期およびキャリア位相同期を実現可能なスペクトル拡散受信装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
以下、従来のスペクトル拡散受信装置について説明する。近年、移動体通信システムや衛星通信システムでは、画像、音声やデータ等の伝送方式の一つとしてスペクトラム拡散方式(以下、SS方式と呼ぶ。SS:Spread Spectrum)が注目されている。そして、SS方式のうち、伝送速度の高速化に適した伝送方式である「M−ary/SS方式」が盛んに検討されている。
【0003】
M−ary/SS方式では、2K個の互いに直交する符号系列(以下、直交符号系列と呼ぶ)を送信装置と受信装置の双方に予め記憶しておく。このとき、送信装置では、情報信号よりKビット単位(K≧2)のデータ系列を順次生成し、各データ系列を予め対応付けられた所定の直交符号系列に各々置換して無線伝送を行う。このM−ary/SS方式では、直交符号系列の1周期で、Kビットの情報信号を伝送することができる。
【0004】
ここで、M−ary/SS方式を採用する従来の送信装置について説明を行う。従来のM−ary/SS方式の送信装置では、まず、2値情報データを発生し、発生した2値情報データをK(Kは2以上の自然数)ビットの並列2値情報データに変換する。なお、ここでは、2値情報データの発生速度を情報レートと呼び、2値情報データの発生速度の値をRiと表記する。また、Kビットの並列2値情報データの発生速度をシンボルレートと呼び、シンボルレートの値をRs(=Ri/K)と表記する。そして、シンボルレートRsを持つクロックの周期をシンボル周期Ts(=1/Rs)と表記する。
【0005】
その後、送信装置では、Ts毎に、上記並列2値情報データ(Kビット)に対応する長さJビットの直交符号系列を、上記2K個の中から送信する。そのため、送信信号は、1/(Rs×J)の周期で信号変化点を有する信号となる。以下では、この信号変化点を有する速度をチップレートRc(=Rs×J)と呼び、この信号変化点を有する周期をチップ周期Tc(=1/(Rs×J))と呼ぶ。
【0006】
このように、従来の送信装置は、Jビットの直交符号系列を用いてスペクトル拡散伝送を行うことにより、1シンボル当りKビットのデータ送信を行うことができる。
【0007】
一方、従来の受信装置では、遅延ロックループ(DLL:Delay Lock Loop)を用いて、受信信号に乗算されている直交符号系列に対する符号同期追従を行う(非特許文献1参照)。
【0008】
従来のM−ary/SS方式の遅延ロックループでは、所定の再生シンボルクロックを基準にして、上記予め記憶しておいた直交符号系列を1シンボルに1回出力する。このとき、Δ/2およびΔ時間分だけ遅延させた直交符号系列も出力する。なお、Δは、0<Δ<2Tcの値を有する。そして、上記直交符号系列および遅延された直交符号系列と受信信号とを乗算する。ここでは、上記Δ/2だけ遅延された直交符号系列と受信信号との乗算結果をCURRENT信号と呼び、このCURRENT信号は復調処理を行う際に用いる。また、遅延なしの直交符合系列と受信信号との乗算結果をLATE信号と呼び、上記Δだけ遅延された直交符号系列と受信信号との乗算結果をEARLY信号と呼び、これらのLATE信号とEARLY信号は、上記再生シンボルクロックのクロック位相の進みまたは遅れを算出する際に用いる。
【0009】
つぎに、遅延ロックループでは、各直交符号系列に対するLATE信号の値からEARLY信号の値を減算する。たとえば、フェージングや熱雑音がないという条件で送信側が直交符号系列を送信した場合、上記減算結果は、0より大きい場合に再生シンボルクロックのクロック位相が直交符号系列周期より進んでいることを表し、また、0より小さい場合にクロック位相が直交符号系列周期より遅れていることを表し、また、0となる場合にクロック位相が受信信号に乗算されている直交符号系列周期に対して完全に同期していることを表す。一方で、CURRENT信号を1シンボル毎に積分して逆拡散を行う。
【0010】
そして、遅延ロックループでは、上記積分結果が所定のしきい値以上の場合に、上記減算結果をそのままクロック誤差信号として出力し、一方、しきい値より小さい場合には0をクロック誤差信号として出力する(受信信号の中に所定の直交符号系列が含まれているかどうかを判定する処理)。これにより、信号成分が含まれているLATE信号とEARLY信号を用いて、再生シンボルクロックの位相制御を行うことができる。
【0011】
【非特許文献1】
電子通信学会論文誌 84/5 Vol.J67-B No.5 pp.559-565、「コードシフトキーイング変調したスペクトル拡散通信のための同期ループ」
【0012】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のM−ary/SS方式の遅延ロックループにおいては、受信信号が低S/N比の場合、上記「受信信号の中に所定の直交符号系列が含まれているかどうかを判定する処理」において、誤判定確率が高くなるため、同期追従特性が劣化する、という問題があった。
【0013】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、「受信信号の中に所定の直交符号系列が含まれているかどうかを判定する処理」の誤判定確率を低減させることによって、高精度な同期追従特性を実現することが可能なスペクトル拡散受信装置を得ることを目的とする。
【0014】
また、高精度な同期追従特性を実現するとともに、さらに高精度なキャリア周波数同期特性およびキャリア位相同期特性を実現することが可能なスペクトル拡散受信装置を得ることを目的とする。
【0015】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかるスペクトル拡散受信装置にあっては、規定数の直交符号系列に、拡散符号を所定ビット数で分割した各部分拡散符号と複素べースバンド信号との相関値を乗じて、前記規定数分の第1の直交相関値を算出する相関値算出手段と、前記第1の直交相関値に対して、それぞれ同一の遅延量を付加した第2の直交相関値とその半分の遅延量を付加した第3の直交相関値とを生成し、その後、前記規定数分の第1、第2および第3の直交相関値を、送信側における拡散符号の繰返し周期に同期した再生シンボルクロックを用いて標本化する標本化手段と、前記標本化後の第3の直交相関値に対する復号処理を実行し、さらに、復号データを再符号化した信号に基づいて、受信信号に乗算されている直交符号系列の系列番号(第1の直交符号系列番号)を推定する系列番号推定手段と、相関電力が最大となる標本化後の第3の直交相関値に対応する直交符号系列の系列番号(第2の直交符号系列番号)を検出する系列番号検出手段と、前記第1または第2の直交符号系列番号のいずれか一方を選択し、当該選択結果に対応する前記標本化後の第1および第2の直交相関値に基づいて前記再生シンボルクロックを調整するクロック調整手段と、を備えることを特徴とする。
【0016】
この発明によれば、たとえば、復号データを送信側で用いた生成多項式により再符号化した信号に基づいて推定された第1の直交符号系列番号と、相関電力が最大となる標本化後の第3の直交相関値に対応する第2の直交符号系列番号と、のいずれか一方を適切に選択して、符号同期追従処理を行うことによって、高精度な同期追従特性を実現する。
【0017】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明にかかるスペクトル拡散受信装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【0018】
実施の形態1.
本実施の形態では、ビタビ復号により得られるデータ系列を再符号化(送信側で用いた生成多項式による)した信号に基づいて推定された直交符号系列の系列番号(後述する第1の直交符号系列番号)と、相関電力が最大となるCURRENT複素相関信号に対応する直交符号系列の系列番号(後述する第2の直交符号系列番号)と、のいずれか一方を用いて、高精度な同期追従特性、高精度なキャリア周波数同期特性および高精度なキャリア位相同期特性を実現する。
【0019】
図1は、本発明にかかるスペクトル拡散受信装置の構成を示す図である。本実施の形態のスペクトル拡散受信装置は、受信アンテナ1と、同期検波部2と、遅延器3−1〜3−(J−1),7−1〜7−P,8−1〜8−Pと、部分相関器4−1〜4−Jと、シンボル同期回路5と、行列乗算部6と、ラッチ9と、ビタビ復号部10と、最大電力検出部11と、遅延ロックループ(DLL)12と、自動周波数制御回路(AFC)13と、キャリア再生回路(CR)14と、で構成される。なお、上記Jは、直交符号系列の符号長を表す。
【0020】
ここで、本発明にかかるスペクトル拡散送信装置について説明を行う前に、スペクトル拡散送信装置側の動作を説明する。図2は、スペクトル拡散送信装置の構成を示す図である。スペクトル拡散送信装置では、まず、データ発生部21が、2値情報データを発生する。ここでは、2値情報データの発生速度を情報レートと呼び、2値情報データの発生速度の値をRiと表記する。そして、畳込み符号化部22が、上記2値情報データに対して符号化率r(0<r<1)の畳込み符号化を行い、発生速度Rb(=Ri/r)で2値データを出力する。
【0021】
直並列変換部23では、発生速度Rbで出力される2値データをK(Kは2以上の自然数)ビットの並列2値データに変換する。ここでは、Kビットの並列2値データの発生速度をシンボルレートと呼び、シンボルレートの値をRs´(=Rb/K)と表記する。そして、シンボルレートRs´を持つクロックの周期をシンボル周期Ts´(=1/Rs´)と表記する。
【0022】
直交関数符号化部24では、Ts´毎に、上記並列2値データに対応する長さJビットの直交符号系列を、2K個の中から出力する。一方、PN符号発生部26では、クロック発生部25で作成されたRs´×Lのクロック速度を持つクロックの周期で、繰返し周期LチップのPN符号を生成する。ここでは、クロック発生部25で作成されるクロックの速度をチップレートRc´(=LRs´)と呼び、チップレートRc´を持つクロックの周期をチップ周期Tc´(=1/Rc´)と呼ぶ。なお、ここでは、説明の簡略化のため、PN符号の繰返し周期Lチップが、直交符号系列の繰返し周期Jビットの整数倍であると仮定して説明を行う。
【0023】
拡散変調部27では、直交関数符号化部24から出力される直交符号系列とPN符号発生部26から出力されるPN符号とを乗算することにより、送信SS信号を生成する。そして、周波数変換部28では、拡散変調部27の出力である送信SS信号と搬送波(キャリア)とを乗算することにより周波数変換を行い、電力増幅部29では、周波数変換後の送信SS信号の電力を増幅することにより生成した送信信号を、送信アンテナ30から送信する。
【0024】
このように、上記スペクトル拡散送信装置では、直交符号系列を用いてスペクトル拡散伝送を行うことにより、情報レートRiの2値情報データを受信側の装置に対して送信する。
【0025】
つぎに、本発明の特徴となるスペクトル拡散受信装置の動作について説明する。本実施の形態のスペクトル拡散受信装置では、まず、同期検波部2が、後述するAFC13から出力されるキャリア周波数誤差信号を打ち消すような周波数補正と、後述するCR14から出力されるキャリア位相誤差信号を打ち消すような位相補正と、を実行することにより、受信アンテナ1で受信した信号に対して同期検波を行い、複素ベースバンド信号を出力する。
【0026】
遅延器3−1〜3−(J−1)では、複素数の値を持つ入力信号に対してL/Jチップ周期時間だけ遅延を付加して出力する。すなわち、遅延器3−1から出力される複素ベースバンド信号の遅延量はL/Jチップ周期時間であり、遅延器3−(J−1)から出力される複素ベースバンド信号の遅延量は(J−1)×L/Jチップ周期時間である。
【0027】
部分相関器4−j(j∈{1,2,…,J})では、複素数の値を有する入力信号と、上記スペクトル拡散送信装置で用いられたPN符号の1繰返し周期をJ等分した場合のj番目の各部分拡散符号と、の相関を算出し、それぞれ部分相関複素信号ejを出力する。
【0028】
行列乗算部6には、上記スペクトル拡散送信装置の直交関数符号化部24で用いられた全P個の直交符号系列d1〜dPが、所定の行列形式で保存されている。なお、P=2Kである。具体的には、下記(1)式で示すとおり、直交符号系列d1〜dPを行要素とする直交符合行列D(P行J列)が予め保存されている。
【0029】
【数1】

Figure 0004098096
【0030】
そして、行列乗算部6では、上記部分相関複素信号ejと上記行列Dとを、下記(2)式に従い乗算し、直交符号系列d1〜dPに関する直交相関複素信号ip(i1〜iP)を算出する。
【0031】
【数2】
Figure 0004098096
【0032】
遅延器7−p(p∈{1,2,…,P})では、上記直交相関複素信号ipに対してΔ時間だけ遅延を付加する。なお、Δは、0<Δ<2Tc´の値を有する。また、遅延器8−p(p∈{1,2,…,P})では、上記直交相関複素信号ipに対してΔ/2時間だけ遅延を付加する。
【0033】
一方、シンボル同期回路5では、部分相関器4−jから出力される部分相関複素信号e1〜eJに基づいて、上記スペクトル拡散送信装置で用いたPN符号との符号同期を行い、PN符号の発生周期に同期した再生シンボルクロックを出力する。
【0034】
そして、ラッチ9では、行列乗算部6から出力された遅延が付加されていない直交相関複素信号i1〜iP,遅延器7−pから出力されたΔ時間だけ遅延が付加された直交相関複素信号i1〜iP,遅延器8−pから出力されたΔ/2時間だけ遅延が付加された直交相関複素信号i1〜iPを、それぞれ上記再生シンボルクロックの立ち上がりエッジでラッチする。このとき、LATE複素相関信号LA1〜LAP,EARLY複素相関信号EA1〜EAP,CURRENT複素相関信号CU1〜CUPを出力する。
【0035】
ビタビ復号部10では、上記CURRENT複素相関信号CU1〜CUPの実数成分を枝メトリックとして用いてビタビ復号を行い、その復号結果を復号データとして出力する。また、ビタビ復号部10では、最尤状態および最尤状態から1シンボルトレースバックした時の状態から再符号化を行うことにより、受信信号に乗算されている直交符号系列の系列番号を推定し、その推定結果を第1の直交符号系列番号として出力する。なお、ここでいう直交符号系列番号は、直交符号系列d1〜dPの添え字の数字を意味する。
【0036】
最大電力検出部11では、上記CURRENT複素相関信号CU1〜CUPの中から、絶対値の二乗値が最大となるものを選択し、選択したCURRENT複素相関信号の添え字の数字を第2の直交符号系列番号として出力する。
【0037】
DLL12では、上記第1の直交符号系列番号または上記第2の直交符号系列番号のいずれかに対応するLATE複素相関信号とEARLY複素相関信号とを用いて再生2倍チップクロックの進み/遅れを判定する。そして、その判定結果に基づいてクロック位相制御実施後の再生2倍チップクロックを出力する。
【0038】
また、AFC13では、上記第1の直交符号系列番号または上記第2の直交符号系列番号のいずれかに対応するCURRENT複素相関信号を用いてキャリア周波数偏差を推定する。そして、その推定結果に基づいてキャリア周波数誤差信号を更新する。
【0039】
また、CR14では、上記第1の直交符号系列番号または上記第2の直交符号系列番号のいずれかに対応するCURRENT複素相関信号を用いてキャリア位相を推定する。そして、その推定結果に基づいてキャリア位相誤差信号を更新する。
【0040】
つぎに、上記スペクトル拡散受信装置を構成する各回路の動作を、図面を用いて詳細に説明する。
【0041】
図3は、上記同期検波部2の一構成例を示す図である。本実施の形態の同期検波部2は、搬送波発生器31と、移相器(π/2)32と、乗算器33,34と、ローパスフィルタ(LPF)35,36と、アナログ/ディジタル変換器(A/D)37,38と、位相回転部39から構成される。
【0042】
図3に示す同期検波部2では、搬送波発生器31が、前述したスペクトル拡散送信装置の周波数変換部28にて用いた搬送波とほぼ等しい周波数を有する正弦波を発生する。そして、乗算器33にて搬送波発生器31から出力される正弦波とアンテナ1で受信した信号とを乗算し、LPF35にてこの乗算により生成された信号の高調波成分を除去し、さらに、A/D37にてサンプリングする。これにより、複素スペクトル拡散信号の同相成分を生成する。同様に、乗算器34にて、移相器32でπ/2だけ移相された搬送波発生器31出力の正弦波とアンテナ1で受信した信号とを乗算し、LPF36にてこの乗算により生成された信号の高調波成分を除去し、さらに、A/D38にてサンプリングする。これにより、複素スペクトル拡散信号の直交成分を生成する。
【0043】
最後に、位相回転部39が、複素スペクトル拡散信号に対する位相回転処理として、後述する高精度に生成されたキャリア周波数誤差信号に基づく周波数補正と、後述する高精度に生成されたキャリア位相誤差信号に基づく位相補正と、を行うことにより、複素ベースバンド信号を生成する。
【0044】
このように、本実施の形態の同期検波部2では、AFC13から出力されたキャリア周波数誤差信号およびCR14から出力されたキャリア位相誤差信号を用いて同期検波を行うこととした。これにより、高精度なキャリア周波数同期特性およびキャリア位相同期特性を実現できる。
【0045】
図4は、上記シンボル同期回路5の一構成例を示す図である。本実施の形態のシンボル同期回路5は、ラッチ41と、電力算出回路(|・|2)42−1〜42−Jと、第1の加算器(Σ)43と、第2の加算器44と、フレームメモリ45と、ピーク検出部46と、遅延器(Δ/2)47から構成される。
【0046】
図4に示すシンボル同期回路5では、まず、ラッチ41が、後述するDLL12から出力される再生2倍チップクロックの立ち上がりエッジで、部分相関器4−1〜4−Jから出力される信号をラッチする。そして、電力算出回路42−1〜42−Jが、ラッチ41から出力されるJ個の信号の絶対値の二乗値を算出し、その算出結果として部分相関電力信号を出力する。
【0047】
つぎに、第1の加算器43が、上記部分相関電力信号の総和として相関電力信号を算出し、出力する。そして、第2の加算器44とフレームメモリ45が、相関電力信号に対して、受信側で用いたPN符号の1繰返し周期で累積加算(巡回加算)を行う。
【0048】
つぎに、ピーク検出部46が、巡回加算結果がPN符号の1繰返し周期内で最大となる位置に立ち上がりエッジを持つクロックを生成する。そして、遅延器47が、受け取ったクロックに対してΔ/2だけ遅延を付加する。これにより、PN符号の1繰り返し周期と同じ周期を持ち、かつCURRENT複素相関信号のピークタイミングで立ち上がりエッジを有する、再生シンボルクロックを生成する。
【0049】
このように、本実施の形態のシンボル同期回路5では、部分相関器4−1〜4−Jから出力される部分相関信号を、DLL12から出力される再生2倍チップクロックの立ち上がりエッジでラッチした信号を用いて、スペクトル拡散送信装置で用いたPN符号との符号同期を行うこととした。これにより、CURRENT複素相関信号のピークタイミングに高精度に同期した再生シンボルクロックを生成できる。
【0050】
図5は、上記ビタビ復号部10の一構成例を示す図である。本実施の形態のビタビ復号部10は、実数成分抽出部(Re(・))51−1〜51−Pと、パスメトリック算出部52と、パスメモリ53と、パスメトリックメモリ54と、最尤状態検出部55と、トレースバック部56と、再符号化部57から構成される。
【0051】
図5に示すビタビ復号部10では、まず、実数成分抽出部51−1〜51−Pが、ラッチ9から出力されるCURRENT複素相関信号CU1〜CUPの実数成分である枝メトリック値をそれぞれ出力する。
【0052】
つぎに、パスメトリック算出部52が、各状態遷移における1シンボル前のパスメトリック値と各状態遷移に対応する枝メトリック値とを加算し、1シンボル前の状態から遷移するパスの中から最尤パスを選択し、その最尤パスの各状態のパスメトリック値をパスメトリックメモリ54に格納する。また、各々の状態で選択された最尤パスへ到達するためのパス情報をパスメモリ53に格納する。
【0053】
つぎに、最尤状態検出部55が、全状態に対するパスメトリック値に基づいて最尤状態を検出する。そして、トレースバック部56が、最尤状態検出部55にて検出された最尤状態を起点として、パスメモリ53内のパス情報を用いてQシンボル分のトレースバックを行い、復号データを出力する。なお、Qは、1以上の自然数であり、前述したスペクトル拡散送信装置の畳込み符号化部22で用いられる拘束長の4〜5倍程度の値である。また、トレースバック部56は、最尤状態の状態番号と最尤状態から1シンボル分トレースバックした時の状態番号を出力する。
【0054】
最後に、再符号化部57が、トレースバック部56から出力される最尤状態の状態番号と最尤状態から1シンボル分トレースバックした時の状態の状態番号から得られるデータ系列を、上記畳込み符号化部22で畳込み符号化を行う際に用いた生成多項式で再符号化することにより、受信信号に乗算されている直交符号系列番号を推定し、その推定結果として第1の直交符号系列番号を出力する。
【0055】
このように、本実施の形態のビタビ復号部10は、CURRENT複素相関信号CU1〜CUPを用いて、Kビット毎にブロック化したビタビ復号を行うこととした。これにより、復号データとともに、受信信号に乗算されている直交符号系列の系列番号を得ることができる。
【0056】
図6は、上記最大電力検出部11の一構成例を示す図である。本実施の形態の最大電力検出部11は、電力算出回路(|・|2)61−1〜61−Pと、最大状態番号検出部62から構成される。
【0057】
図6に示す最大電力検出部11では、まず、電力算出回路61−1〜61−Pが、ラッチ9から出力されるCURRENT複素相関信号(CU1〜CUPのいずれか)の絶対値の二乗値を算出し、その算出結果としてCURRENT相関電力信号を出力する。
【0058】
つぎに、最大状態番号検出部62が、電力算出回路61−1〜61−Pにて算出されたP個のCURRENT相関電力信号から相関電力が最大となる信号を検出し、その最大信号に対応する直交符号系列の系列番号を第2の直交符号系列番号として出力する。
【0059】
このように、本実施の形態の最大電力検出部11では、CURRENT複素相関信号CU1〜CUPから相関電力が最大となる信号を検出し、その信号に対応する直交符号系列の系列番号を出力することとした。これにより、前述のビタビ復号部10とは異なる処理で、受信信号に乗算されている直交符号系列の系列番号を得ることができる。
【0060】
図7は、遅延ロックループ(DLL)12の一構成例を示す図である。本実施の形態の遅延ロックループ12は、直交符号系列番号選択部71と、電力算出回路(|・|)72−1〜72−P,73−1〜73−Pと、セレクタ74,75と、減算器76と、ループフィルタ77と、電圧制御発振器(VCO)78から構成される。
【0061】
図7に示すDLL12では、まず、直交符号系列番号選択部71が、ビタビ復号部10から出力される第1の直交符号系列番号、または最大電力検出部11から出力される第2の直交符号系列番号、のいずれか一方を適切に選択し、選択した番号を選択直交符号系列番号として出力する。
【0062】
一方、電力算出回路72−1〜72−Pが、ラッチ9から出力されるLATE複素相関信号(LA1〜LAPのいずれか)の絶対値の二乗値を算出し、その算出結果としてLATE相関電力信号を出力する。同様に、電力算出回路73−1〜73−Pが、ラッチ9から出力されるEARLY複素相関信号(EA1〜EAPのいずれか)の絶対値の二乗値を算出し、その算出結果としてEARLY相関電力信号を出力する。
【0063】
つぎに、セレクタ74が、直交符号系列番号選択部71から出力される選択直交符号系列番号に対応するLATE相関電力信号を選択して出力する。同様に、セレクタ75が、上記選択直交符号系列番号に対応するEARLY相関電力信号を選択して出力する。
【0064】
つぎに、減算器76が、セレクタ74出力のLATE相関電力信号からセレクタ75出力のEARLY相関電力信号を減算し、その結果としてクロック誤差信号を生成する。たとえば、フェージングや熱雑音が無いという条件において、クロック誤差信号の値が0より大きい場合は、VCO78が出力している再生2倍チップクロックのクロック位相が進んでいることを表し、また、クロック誤差信号の値が0より大きい場合は、再生2倍チップクロックのクロック位相が進んでいることを表し、また、クロック誤差信号の値が0の場合は、再生2倍チップクロックのクロック位相が受信信号に乗算されている直交符号系列周期に対して完全に同期していることを表す。
【0065】
つぎに、ループフィルタ77が、上記のような特性を有するクロック誤差信号の平均化を行い、上記再生2倍チップクロックのクロック位相の進みまたは遅れを高精度に求める。つぎに、VCO78が、高精度に求められたクロック位相の進みまたは遅れに基づいて、再生2倍チップクロックが受信信号に乗算されている直交符号系列周期に同期するようにクロック位相制御を行う。そして、その結果として、チップクロックの2倍のクロック速度を有する再生2倍チップクロックを出力する。
【0066】
このように、本実施の形態のDLL12では、適切に選択された選択直交符号系列番号のLATE相関電力信号とEARLY相関電力信号とを用いて再生2倍チップクロックのクロック位相の進みまたは遅れを算出することとした。これにより、高精度に符号同期追従を行うことができる。また、高精度な符号同期追従を実現できるため、良好な復号特性を得ることができる。
【0067】
図8は、上記直交符号系列番号選択部71の一構成例を示す図である。本実施の形態の直交符号系列番号選択部71は、カウンタ81と、しきい値比較部82と、セレクタ83から構成される。
【0068】
図8に示す直交符号系列番号選択部71では、まず、カウンタ81が、シンボル同期回路5における拡散符号初期同期完了時からの時間をカウントする。
【0069】
つぎに、しきい値比較部82は、カウンタ値がしきい値Tthより小さい場合、最大電力検出部11から出力される第2の直交符号系列番号を選択するための選択信号を出力し、一方、カウンタ値がしきい値Tth以上の場合は、ビタビ復号部10から出力される第1の直交符号系列番号を選択するための選択信号を出力する。すなわち、第1の直交符号系列番号は、キャリア位相同期が確立されるまで正しい出力結果が得られないため、キャリア位相非同期時は、キャリア位相の同期/非同期に関係なく直交符号系列の推定が可能な第2の直交符号系列番号を選択する。また、キャリア位相同期時は、第1の直交符号系列番号の方が第2の直交符号系列番号よりも、符号化利得により誤判定確率が小さくなるため、第1の直交符号系列番号を選択する。したがって、しきい値Tthは、シンボル同期回路5における拡散符号初期同期完了からCR14におけるキャリア位相同期成立までに要する時間程度が適切である。
【0070】
最後に、セレクタ83が、しきい値比較部82から出力される選択信号に従い、第1の直交符号系列番号または第2の直交符号系列番号のいずれか一方を選択して出力する。
【0071】
図9は、直交符号系列番号選択部71の動作を示すタイミングチャートである。図9で示されるように、直交符号系列番号選択部71は、拡散符号初期同期完了時を起点としたしきい値Tthを用いて、第1の直交符号系列番号と第2の直交符号系列番号の出力を切り換える。
【0072】
このように、本実施の形態の直交符号系列番号選択部71では、拡散符号初期同期完了からキャリア位相同期成立までに要する時間を所定のしきい値とし、このしきい値に基づいて第1の直交符号系列番号と第2の直交符号系列番号の出力を切り換えることとした。これにより、常に適切な直交符号系列番号を選択することができる。
【0073】
図10は、上記自動周波数制御回路(AFC)13の一構成例を示す図である。本実施の形態のAFC13は、先に説明した直交符号系列番号選択部71と、セレクタ101と、遅延器(Ts´)102と、複素共役算出部(*)103と、複素乗算器104と、ループフィルタ105と、逆正接部(Tan-1)106から構成される。
【0074】
図10に示すAFC13では、まず、直交符号系列番号選択部71が、ビタビ復号部10から出力される第1の直交符号系列番号、または最大電力検出部11から出力される第2の直交符号系列番号、のいずれか一方を適切に選択し、選択した番号を選択直交符号系列番号として出力する。
【0075】
つぎに、セレクタ101が、CURRENT複素相関信号CU1〜CUPの中から、直交符号系列番号選択部71から出力される選択直交符号系列番号に対応するCURRENT複素相関信号を選択して出力する。
【0076】
つぎに、遅延器102が、セレクタ101から出力される信号に対して1シンボルに相当する遅延を付加する。そして、複素共役算出部103が、1シンボル遅延付加後の信号の複素共役を出力する。
【0077】
つぎに、複素乗算器104が、セレクタ101から出力される現在の信号と、1シンボル前の信号の複素共役値と、を複素乗算することにより、1シンボル遅延検波を行う。なお、1シンボル遅延検波結果である遅延検波複素信号の位相は、周波数偏差による1シンボル当りの位相回転量を意味する。
【0078】
つぎに、ループフィルタ105が、複素乗算器104から出力される遅延検波複素信号の平均化を行い、さらに、逆正接部106が、平均化後の遅延検波複素信号の位相を算出することにより、周波数偏差による1シンボル当りの位相回転量を示すキャリア周波数誤差信号を高精度に求める。
【0079】
このように、本実施の形態のAFC13では、適切に選択された選択直交符号系列番号に対応するCURRENT複素相関信号を用いて周波数誤差推定を行うこととした。これにより、高精度にキャリア周波数誤差信号を算出することができる。また、同期検波部2がこの高精度なキャリア周波数誤差信号を用いて周波数同期制御を行っているため、良好な周波数同期特性を得ることができる。さらに、同期検波部2において良好な周波数同期特性を実現できるため、さらに良好な復号特性を得ることができる。
【0080】
図11は、キャリア再生回路(CR)14の一構成例を示す図である。本実施の形態のCR14は、先に説明した直交符号系列番号選択部71およびセレクタ101と、ループフィルタ111と、逆正接部(Tan-1)112から構成される。
【0081】
図11に示すCR14では、まず、直交符号系列番号選択部71が、ビタビ復号部10から出力される第1の直交符号系列番号、または最大電力検出部11から出力される第2の直交符号系列番号、のいずれか一方を適切に選択し、選択した番号を選択直交符号系列番号として出力する。
【0082】
つぎに、セレクタ101が、CURRENT複素相関信号CU1〜CUPの中から、直交符号系列番号選択部71から出力される選択直交符号系列番号に対応するCURRENT複素相関信号を選択して出力する。なお、このセレクタ101から出力される複素信号の位相は、同期検波部2で用いているキャリア位相に対する位相誤差を意味する。
【0083】
つぎに、ループフィルタ111が、セレクタ101から出力される複素信号の平均化を行い、逆正接部112が、平均化後の複素信号の位相を算出することにより、キャリア位相誤差を示すキャリア位相誤差信号を高精度に求める。
【0084】
このように、本実施の形態のCR14では、適切に選択された選択直交符号系列番号に対応するCURRENT複素相関信号を用いてキャリア位相推定を行う。これにより、高精度にキャリア位相誤差信号を算出することができる。また、同期検波部2がこの高精度なキャリア位相誤差信号を用いてキャリア位相同期を行っているため、良好なキャリア位相同期特性を得ることができる。さらに、同期検波部2において良好なキャリア位相同期特性を実現できるため、さらに良好な復号特性を得ることができる。
【0085】
以上、本実施の形態においては、ビタビ復号により得られるデータ系列を送信側で用いた生成多項式により再符号化した信号に基づいて推定された直交符号系列の系列番号(第1の直交符号系列番号)と、相関電力が最大となるCURRENT複素相関信号に対応する直交符号系列の系列番号(第2の直交符号系列番号)と、のいずれか一方を適切に選択して、符号同期追従処理,周波数同期制御,キャリア位相同期制御を行うこととした。これにより、高精度な同期追従特性、高精度なキャリア周波数同期特性および高精度なキャリア位相同期特性を実現できる。
【0086】
なお、本実施の形態のスペクトル拡散受信装置においては、各直交符号系列d1〜dPについて特定していないが、たとえば、Walsh関数によって特定されるWalsh系列を適用することとしてもよい。これにより、行列乗算部6における行列演算に高速アダマール変換を適用することが可能となり、スペクトル拡散受信装置の回路規模を削減することができる。
【0087】
また、本実施の形態のスペクトル拡散受信装置においては、符号同期追従を行うクロックとして、チップクロックの2倍のクロック速度を有する再生2倍チップクロックを用いたが、これに限らず、チップレートの2倍以上のクロック速度であれば、他のクロックを用いてもよい。
【0088】
また、本実施の形態のスペクトル拡散受信装置の遅延ロックループ12においては、LATE複素相関信号LA1〜LAPとEARLY複素相関信号EA1〜EAPの絶対値の二乗値を算出後に、選択直交符号系列番号に対応したLATE相関電力信号とEARLY相関電力信号を選択しているが、これに限らず、選択直交符号系列番号に対応するLATE複素相関信号とEARLY複素相関信号を選択した後に、選択された信号の絶対値の二乗値を算出することとしてもよい。
【0089】
また、本実施の形態のスペクトル拡散受信装置のAFC13においては、遅延器102の遅延量を1シンボルとしたが、これに限らず、たとえば、遅延量をhシンボル(hは2以上の自然数)としてもよい。この場合は、hシンボル遅延検波を行った結果からキャリア周波数誤差信号を生成する。
【0090】
また、本実施の形態のスペクトル拡散受信装置のビタビ復号部10においては、最尤状態からUシンボル分トレースバックした時の状態番号と、最尤状態から(U+1)シンボル分トレースバックした時の状態番号と、からUシンボル前の受信信号に乗算されている直行符号系列番号を推定することとしてもよい。ただし、Uは1以上の自然数とする。
【0091】
実施の形態2.
図12は、実施の形態2の同期検波部2の一構成例を示す図である。なお、本実施の形態では、先に説明した実施の形態1とは動作の異なる、同期検波部2の動作についてのみ説明する。その他の構成については、実施の形態1と同様であるため同一の符号を付してその説明を省略する。
【0092】
図12に示す同期検波部2では、まず、搬送波発生器121が、AFC13から出力されるキャリア周波数誤差信号を打ち消す周波数補正と、CR14から出力されるキャリア位相誤差信号を打ち消す位相補正と、が行われた後の正弦波を出力する。
【0093】
そして、乗算器33にて搬送波発生器121から出力される正弦波とアンテナ1で受信した信号とを乗算し、LPF35にてこの乗算により生成された信号の高調波成分を除去し、さらに、A/D37にてサンプリングする。これにより、複素スペクトル拡散信号の同相成分を生成する。同様に、乗算器34にて、移相器32でπ/2だけ移相された搬送波発生器121出力の正弦波とアンテナ1で受信した信号とを乗算し、LPF36にてこの乗算により生成された信号の高調波成分を除去し、さらに、A/D38にてサンプリングする。これにより、複素スペクトル拡散信号の直交成分を生成する。そして、同期検波部2では、上記同相成分と直交成分からなる複素ベースバンド信号を出力する。
【0094】
このように、本実施の形態の同期検波部2では、AFC13から出力されたキャリア周波数誤差信号およびCR14から出力されたキャリア位相誤差信号を用いて同期検波を行うこととした。これにより、実施の形態1と同様に、高精度なキャリア周波数同期特性およびキャリア位相同期特性を実現できる。
【0095】
実施の形態3.
図13は、実施の形態3の直交符号系列番号選択部71の一構成例を示す図である。本実施の形態の直交符号系列番号選択部71は、実数成分抽出部131−1〜131−Pと、セレクタ132,135と、平均化部133と、しきい値比較部134から構成される。なお、本実施の形態では、先に説明した実施の形態1および2とは動作の異なる、直交符号系列番号選択部71の動作についてのみ説明する。その他の構成については、実施の形態1または2と同様であるため同一の符号を付してその説明を省略する。
【0096】
図13に示す直交符号系列番号選択部71では、まず、実数成分抽出部131−1〜131−Pが、ラッチ9から出力されるCURRENT複素相関信号(CU1〜CUPのいずれか)の実数成分を出力する。
【0097】
つぎに、セレクタ132が、ビタビ復号部10から出力される第1の直交符号系列番号に対応するCURRENT複素相関信号の実数成分を出力する。そして、平均化部133が、セレクタ132の出力信号に対して平均化を行い、平均結果として平均CURRENT実数信号ACrを出力する。この平均CURRENT実数信号は、キャリア位相同期成立前のときに小さい値を有し、キャリア位相同期成立後には大きい値を有する。
【0098】
つぎに、しきい値比較部134が、上記平均CURRENT実数信号値ACrと所定の閾値ACthとを比較する。たとえば、「ACr<ACth(キャリア位相非同期)」の場合には、キャリア位相の同期/非同期に関係なく直交符号系列の推定が可能な第2の直交符号系列番号を選択するための選択信号を出力する。一方、ACr≧ACth(キャリア位相同期)」の場合には、第1の直交符号系列番号の方が第2の直交符号系列番号よりも、符号化利得により誤判定確率が小さくなるため、第1の直交符号系列番号を選択するための選択信号を出力する。
【0099】
最後に、セレクタ135が、しきい値比較部134から出力される選択信号に従い、第1の直交符号系列番号または第2の直交符号系列番号のいずれか一方を選択して出力する。
【0100】
図14は、上記直交符号系列番号選択部71の動作を示すタイミングチャートである。図14で示されるように、キャリア位相の同期/非同期を判定し、その判定結果に基づいて第1の直交符号系列番号と第2の直交符号系列番号を切り換える。
【0101】
このように、本実施の形態における直交符号系列番号選択部71では、キャリア位相の同期/非同期を判定し、この判定結果に基づいて第1の直交符号系列番号と第2の直交符号系列番号の出力を切り換えることとした。これにより、常に適切な直交符号系列番号を選択することができる。
【0102】
なお、本実施の形態のスペクトル拡散受信装置の直交符号系列番号選択部71においては、CURRENT複素相関信号CU1〜CUPの実数成分抽出後に、選択直交符号系列番号に対応するCURRENT複素相関信号の実数成分を選択したが、これに限らず、選択直交符号系列番号に対応するCURRENT複素相関信号を選択した後に、選択したCURRENT複素相関信号の実数成分を抽出することとしてもよい。
【0103】
【発明の効果】
以上、説明したとおり、本発明によれば、復号データを送信側で用いた生成多項式により再符号化した信号に基づいて推定された直交符号系列の系列番号と、相関電力が最大となる標本化後の第3の直交相関値(CURRENT複素相関信号)に対応する直交符号系列の系列番号と、のいずれか一方を適切に選択し、その選択結果に基づいて符号同期追従処理、周波数同期制御、キャリア位相同期制御を行うこととした。これにより、高精度な同期追従特性、高精度なキャリア周波数同期特性および高精度なキャリア位相同期特性を実現できる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明にかかるスペクトル拡散受信装置の構成を示す図である。
【図2】 スペクトル拡散送信装置の構成を示す図である。
【図3】 実施の形態1の同期検波部の一構成例を示す図である。
【図4】 シンボル同期回路の一構成例を示す図である。
【図5】 ビタビ復号部の一構成例を示す図である。
【図6】 最大電力検出部の一構成例を示す図である。
【図7】 遅延ロックループ(DLL)の一構成例を示す図である。
【図8】 実施の形態1の直交符号系列番号選択部の一構成例を示す図である。
【図9】 直交符号系列番号選択部の動作を示すタイミングチャートである。
【図10】 自動周波数制御回路(AFC)の一構成例を示す図である。
【図11】 キャリア再生回路(CR)の一構成例を示す図である。
【図12】 実施の形態2の同期検波部の一構成例を示す図である。
【図13】 実施の形態3の直交符号系列番号選択部の一構成例を示す図である。
【図14】 直交符号系列番号選択部の動作を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
1 受信アンテナ、2 同期検波部、3−1,3−2,3−(J−1),7−1,7−2,7−P,8−1,8−2,8−P 遅延器、4−1,4−J 部分相関器、5 シンボル同期回路、6 行列乗算部、9 ラッチ、10 ビタビ復号部、11 最大電力検出部、12 遅延ロックループ(DLL)、13 自動周波数制御回路(AFC)、14 キャリア再生回路(CR)、31 搬送波発生器、32 移相器(π/2)、33,34 乗算器、35,36 ローパスフィルタ(LPF)、37,38 アナログ/ディジタル変換器(A/D)、39位相回転部、41 ラッチ、42−1,42−2,42−J 電力算出回路(|・|2)、43 第1の加算器(Σ)、44 第2の加算器、45 フレームメモリ、46 ピーク検出部、47 遅延器(Δ/2)、51−1,51−2,51−P 実数成分抽出部(Re(・))、52 パスメトリック算出部、53パスメモリ、54 パスメトリックメモリ、55 最尤状態検出部、56 トレースバック部、57 再符号化部、61−1,61−2,61−P 電力算出回路(|・|2)、62 最大状態番号検出部、71 直交符号系列番号選択部、72−1,72−2,72−P,73−1,73−2,73−P 電力算出回路(|・|)、74,75 セレクタ、76 減算器、77 ループフィルタ、78 電圧制御発振器(VCO)、81 カウンタ、82 しきい値比較部、83 セレクタ、101 セレクタ、102 遅延器(Ts´)、103 複素共役算出部(*)、104 複素乗算器、105 ループフィルタ、106 逆正接部(Tan-1)、111 ループフィルタ、112 逆正接部(Tan-1)、121 搬送波発生器、131−1,131−2,131−P 実数成分抽出部、132,135 セレクタ、133 平均化部、134 しきい値比較部。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a spread spectrum receiver used in a spread spectrum wireless communication system, and in particular, can achieve highly accurate clock synchronization tracking, carrier frequency synchronization, and carrier phase synchronization in the M-ary / SS system. The present invention relates to a spread spectrum receiver.
[0002]
[Prior art]
A conventional spread spectrum receiver will be described below. In recent years, in a mobile communication system and a satellite communication system, a spread spectrum system (hereinafter referred to as an SS system, SS: Spread Spectrum) has attracted attention as one of transmission systems for images, sounds, data, and the like. Among the SS systems, the “M-ary / SS system”, which is a transmission system suitable for increasing the transmission speed, has been actively studied.
[0003]
In the M-ary / SS system, 2 K A plurality of orthogonal code sequences (hereinafter referred to as orthogonal code sequences) are stored in advance in both the transmission device and the reception device. At this time, the transmission apparatus sequentially generates a data sequence of K bit units (K ≧ 2) from the information signal, and performs wireless transmission by replacing each data sequence with a predetermined orthogonal code sequence associated in advance. In the M-ary / SS system, a K-bit information signal can be transmitted in one cycle of the orthogonal code sequence.
[0004]
Here, a conventional transmission apparatus adopting the M-ary / SS system will be described. In a conventional M-ary / SS transmission apparatus, first, binary information data is generated, and the generated binary information data is converted into parallel binary information data of K (K is a natural number of 2 or more) bits. Here, the generation speed of the binary information data is called an information rate, and the value of the generation speed of the binary information data is R i Is written. The generation rate of K-bit parallel binary information data is called a symbol rate, and the symbol rate value is R s (= R i / K). And symbol rate R s The period of the clock with the symbol period T s (= 1 / R s ).
[0005]
Thereafter, in the transmission device, T s Each time, an orthogonal code sequence having a length of J bits corresponding to the parallel binary information data (K bits) is K Send from among. Therefore, the transmission signal is 1 / (R s A signal having a signal change point with a period of × J). In the following, the speed having this signal change point is expressed as the chip rate R. c (= R s XJ), and the period having this signal change point is the chip period T c (= 1 / (R s × J)).
[0006]
Thus, the conventional transmission apparatus can perform K-bit data transmission per symbol by performing spread spectrum transmission using the J-bit orthogonal code sequence.
[0007]
On the other hand, a conventional receiving apparatus performs code synchronization tracking on an orthogonal code sequence multiplied by a received signal using a delay lock loop (DLL) (see Non-Patent Document 1).
[0008]
In the conventional M-ary / SS delay lock loop, the previously stored orthogonal code sequence is output once per symbol with reference to a predetermined reproduction symbol clock. At this time, an orthogonal code sequence delayed by Δ / 2 and Δ time is also output. Δ is 0 <Δ <2T c Has the value of Then, the orthogonal code sequence and the delayed orthogonal code sequence are multiplied by the received signal. Here, the multiplication result of the orthogonal code sequence delayed by Δ / 2 and the received signal is called a CURRENT signal, and this CURRENT signal is used when performing demodulation processing. The multiplication result of the orthogonal code sequence without delay and the received signal is called a LATE signal, the multiplication result of the orthogonal code sequence delayed by Δ and the received signal is called an EARLY signal, and these LATE signal and EARLY signal Is used when calculating the advance or delay of the clock phase of the reproduced symbol clock.
[0009]
Next, in the delay locked loop, the value of the EARLY signal is subtracted from the value of the LATE signal for each orthogonal code sequence. For example, when the transmitting side transmits an orthogonal code sequence under the condition that there is no fading or thermal noise, the subtraction result indicates that the clock phase of the recovered symbol clock is ahead of the orthogonal code sequence period when greater than 0, In addition, when it is smaller than 0, it indicates that the clock phase is behind the orthogonal code sequence period, and when it is 0, the clock phase is completely synchronized with the orthogonal code sequence period multiplied by the received signal. Represents that On the other hand, despreading is performed by integrating the CURRENT signal for each symbol.
[0010]
In the delay lock loop, when the integration result is equal to or greater than a predetermined threshold value, the subtraction result is output as it is as a clock error signal. On the other hand, when it is smaller than the threshold value, 0 is output as a clock error signal. (Process for determining whether or not a predetermined orthogonal code sequence is included in the received signal). Thereby, the phase control of the reproduction symbol clock can be performed using the LATE signal and the EARLY signal including the signal component.
[0011]
[Non-Patent Document 1]
Transactions of the IEICE 84/5 Vol.J67-B No.5 pp.559-565, "Synchronous loop for code-shift keying modulated spread spectrum communication"
[0012]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional M-ary / SS delay lock loop, when the received signal has a low S / N ratio, the above-mentioned “determines whether a predetermined orthogonal code sequence is included in the received signal. In the “processing”, there is a problem in that the synchronization tracking characteristic is deteriorated because an erroneous determination probability increases.
[0013]
The present invention has been made in view of the above, and by reducing the erroneous determination probability of “a process for determining whether or not a predetermined orthogonal code sequence is included in a received signal”, high accuracy can be achieved. An object of the present invention is to obtain a spread spectrum receiver capable of realizing the synchronization tracking characteristic.
[0014]
It is another object of the present invention to obtain a spread spectrum receiver capable of realizing a high-accuracy synchronization tracking characteristic and a higher-accuracy carrier frequency synchronization characteristic and carrier phase synchronization characteristic.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems and achieve the object, the spread spectrum receiver according to the present invention includes a complex code and a complex code obtained by dividing a spread code by a predetermined number of bits into a specified number of orthogonal code sequences. Correlation value calculation means for calculating the prescribed number of first orthogonal correlation values by multiplying the correlation value with the baseband signal, and the same delay amount is added to each of the first orthogonal correlation values Generating a second orthogonal correlation value and a third orthogonal correlation value to which a half of the delay amount is added, and thereafter, the predetermined number of first, second and third orthogonal correlation values are set at the transmission side Sampling means for sampling using a regenerated symbol clock synchronized with the repetition cycle of the spread code, a decoding process for the third orthogonal correlation value after the sampling, and a signal obtained by re-encoding the decoded data Multiply the received signal based on Sequence number estimating means for estimating a sequence number of the orthogonal code sequence (first orthogonal code sequence number), and an orthogonal code sequence corresponding to the sampled third orthogonal correlation value that maximizes the correlation power A sequence number detecting means for detecting a sequence number (second orthogonal code sequence number) and either the first or second orthogonal code sequence number are selected, and the sampled data corresponding to the selection result Clock adjusting means for adjusting the reproduced symbol clock based on the first and second orthogonal correlation values.
[0016]
According to the present invention, for example, the first orthogonal code sequence number estimated based on the signal obtained by re-encoding the decoded data using the generator polynomial used on the transmission side, and the first sample after sampling that maximizes the correlation power By appropriately selecting any one of the second orthogonal code sequence numbers corresponding to the 3 orthogonal correlation values and performing the code synchronization tracking process, a highly accurate synchronization tracking characteristic is realized.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of a spread spectrum receiver according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.
[0018]
Embodiment 1 FIG.
In the present embodiment, a sequence number of an orthogonal code sequence estimated based on a signal obtained by re-encoding (using a generator polynomial used on the transmission side) a data sequence obtained by Viterbi decoding (a first orthogonal code sequence described later) Number) and a sequence number of an orthogonal code sequence corresponding to the CURRENT complex correlation signal with the maximum correlation power (second orthogonal code sequence number to be described later). Realizes highly accurate carrier frequency synchronization characteristics and highly accurate carrier phase synchronization characteristics.
[0019]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a spread spectrum receiving apparatus according to the present invention. The spread spectrum receiving apparatus of the present embodiment includes a receiving antenna 1, a synchronous detection unit 2, delay units 3-1 to 3- (J-1), 7-1 to 7-P, and 8-1 to 8- P, partial correlators 4-1 to 4-J, symbol synchronization circuit 5, matrix multiplication unit 6, latch 9, Viterbi decoding unit 10, maximum power detection unit 11, and delay locked loop (DLL) 12, an automatic frequency control circuit (AFC) 13, and a carrier reproduction circuit (CR) 14. Note that J represents the code length of the orthogonal code sequence.
[0020]
Here, before explaining the spread spectrum transmission apparatus according to the present invention, the operation on the spread spectrum transmission apparatus side will be described. FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the spread spectrum transmission apparatus. In the spread spectrum transmitter, first, the data generation unit 21 generates binary information data. Here, the generation speed of the binary information data is called an information rate, and the value of the generation speed of the binary information data is R i Is written. Then, the convolutional coding unit 22 performs convolutional coding at the coding rate r (0 <r <1) on the binary information data, and the generation rate R b (= R i / R) to output binary data.
[0021]
In the serial-parallel converter 23, the generation speed R b 2 is converted into parallel binary data of K (K is a natural number of 2 or more) bits. Here, the generation rate of parallel binary data of K bits is called a symbol rate, and the symbol rate value is R s '(= R b / K). And symbol rate R s The period of the clock with ′ is the symbol period T s ′ (= 1 / R s ')).
[0022]
In the orthogonal function encoding unit 24, T s ′, An orthogonal code sequence having a length of J bits corresponding to the parallel binary data is represented by 2 K Output from the list. On the other hand, in the PN code generator 26, the R generated by the clock generator 25 s A PN code having a repetition cycle of L chips is generated at a clock cycle having a clock speed of '× L. Here, the speed of the clock generated by the clock generator 25 is set to the chip rate R. c '(= LR s ') And chip rate R c The period of the clock with ′ is the chip period T c ′ (= 1 / R c '). Here, for simplification of description, the description will be made assuming that the repetition period L chip of the PN code is an integer multiple of the repetition period J bits of the orthogonal code sequence.
[0023]
The spread modulation unit 27 generates a transmission SS signal by multiplying the orthogonal code sequence output from the orthogonal function encoding unit 24 by the PN code output from the PN code generation unit 26. The frequency conversion unit 28 performs frequency conversion by multiplying the transmission SS signal output from the spread modulation unit 27 by a carrier wave, and the power amplification unit 29 performs power conversion of the transmission SS signal after frequency conversion. The transmission signal generated by amplifying the signal is transmitted from the transmission antenna 30.
[0024]
As described above, the spread spectrum transmission apparatus performs spread spectrum transmission using the orthogonal code sequence, thereby performing the information rate R. i The binary information data is transmitted to the receiving device.
[0025]
Next, the operation of the spread spectrum receiving apparatus, which is a feature of the present invention, will be described. In the spread spectrum receiver of this embodiment, first, the synchronous detector 2 performs frequency correction so as to cancel a carrier frequency error signal output from the AFC 13 described later, and a carrier phase error signal output from the CR 14 described later. By performing phase correction that cancels out, synchronous detection is performed on the signal received by the receiving antenna 1, and a complex baseband signal is output.
[0026]
In the delay units 3-1 to 3-(J−1), a delay is added to the input signal having a complex value by the L / J chip cycle time and output. That is, the delay amount of the complex baseband signal output from the delay unit 3-1 is L / J chip cycle time, and the delay amount of the complex baseband signal output from the delay unit 3- (J-1) is ( J-1) × L / J chip cycle time.
[0027]
In the partial correlator 4-j (j∈ {1, 2,..., J}), the input signal having a complex value and one repetition period of the PN code used in the spread spectrum transmitter are equally divided into J. The correlation with each jth partial spreading code of the case, and the partial correlation complex signal e j Is output.
[0028]
The matrix multiplication unit 6 includes all P orthogonal code sequences d used in the orthogonal function encoding unit 24 of the spread spectrum transmission apparatus. 1 ~ D P Are stored in a predetermined matrix format. P = 2 K It is. Specifically, as shown by the following equation (1), the orthogonal code sequence d 1 ~ D P Is a pre-stored orthogonal code matrix D (P rows and J columns).
[0029]
[Expression 1]
Figure 0004098096
[0030]
Then, in the matrix multiplication unit 6, the partial correlation complex signal e j And the matrix D are multiplied according to the following equation (2) to obtain an orthogonal code sequence d 1 ~ D P Quadrature correlation complex signal i p (I 1 ~ I P ) Is calculated.
[0031]
[Expression 2]
Figure 0004098096
[0032]
In the delay device 7-p (pε {1, 2,..., P}), the orthogonal correlation complex signal i p Is delayed by Δ time. Δ is 0 <Δ <2T c It has a value of '. In the delay unit 8-p (pε {1, 2,..., P}), the orthogonal correlation complex signal i p Is delayed by Δ / 2 hours.
[0033]
On the other hand, in the symbol synchronization circuit 5, the partial correlation complex signal e output from the partial correlator 4-j. 1 ~ E J Based on the above, code synchronization with the PN code used in the spread spectrum transmitter is performed, and a regenerated symbol clock synchronized with the generation period of the PN code is output.
[0034]
In the latch 9, the orthogonal correlation complex signal i to which the delay output from the matrix multiplier 6 is not added. 1 ~ I P , A quadrature correlation complex signal i to which a delay of Δ time output from the delay unit 7-p is added. 1 ~ I P , A quadrature correlation complex signal i with a delay of Δ / 2 time output from the delay unit 8-p. 1 ~ I P Are respectively latched at the rising edge of the reproduction symbol clock. At this time, the LATE complex correlation signal LA 1 ~ LA P , EARLY complex correlation signal EA 1 ~ EA P , CURRENT complex correlation signal CU 1 ~ CU P Is output.
[0035]
In the Viterbi decoding unit 10, the CURRENT complex correlation signal CU 1 ~ CU P Viterbi decoding is performed using the real number component as a branch metric, and the decoding result is output as decoded data. Further, the Viterbi decoding unit 10 estimates the sequence number of the orthogonal code sequence multiplied by the received signal by performing re-encoding from the maximum likelihood state and the state when one symbol traceback is performed from the maximum likelihood state, The estimation result is output as the first orthogonal code sequence number. The orthogonal code sequence number here is the orthogonal code sequence d. 1 ~ D P Means the subscript number.
[0036]
In the maximum power detector 11, the CURRENT complex correlation signal CU 1 ~ CU P The one with the maximum square value of the absolute value is selected, and the subscript number of the selected CURRENT complex correlation signal is output as the second orthogonal code sequence number.
[0037]
The DLL 12 determines the advance / delay of the reproduced double chip clock using the LATE complex correlation signal and the EARLY complex correlation signal corresponding to either the first orthogonal code sequence number or the second orthogonal code sequence number. To do. Based on the determination result, the reproduced double chip clock after the clock phase control is output.
[0038]
The AFC 13 estimates the carrier frequency deviation using the CURRENT complex correlation signal corresponding to either the first orthogonal code sequence number or the second orthogonal code sequence number. Then, the carrier frequency error signal is updated based on the estimation result.
[0039]
In CR14, the carrier phase is estimated using a CURRENT complex correlation signal corresponding to either the first orthogonal code sequence number or the second orthogonal code sequence number. Then, the carrier phase error signal is updated based on the estimation result.
[0040]
Next, the operation of each circuit constituting the spread spectrum receiver will be described in detail with reference to the drawings.
[0041]
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of the synchronous detection unit 2. The synchronous detection unit 2 of the present embodiment includes a carrier wave generator 31, a phase shifter (π / 2) 32, multipliers 33 and 34, low-pass filters (LPF) 35 and 36, and an analog / digital converter. (A / D) 37 and 38 and a phase rotation unit 39.
[0042]
In the synchronous detection unit 2 shown in FIG. 3, the carrier wave generator 31 generates a sine wave having a frequency substantially equal to the carrier wave used in the frequency conversion unit 28 of the spread spectrum transmitter described above. Then, the multiplier 33 multiplies the sine wave output from the carrier wave generator 31 by the signal received by the antenna 1, and the LPF 35 removes the harmonic component of the signal generated by this multiplication. Sampling at / D37. This generates an in-phase component of the complex spread spectrum signal. Similarly, the multiplier 34 multiplies the sine wave of the carrier wave generator 31 output phase-shifted by π / 2 by the phase shifter 32 and the signal received by the antenna 1, and is generated by this multiplication by the LPF 36. The harmonic component of the received signal is removed, and further, sampling is performed at the A / D 38. Thereby, an orthogonal component of the complex spread spectrum signal is generated.
[0043]
Finally, the phase rotation unit 39 performs frequency correction based on a carrier frequency error signal generated with high accuracy, which will be described later, and a carrier phase error signal generated with high accuracy, which will be described later, as phase rotation processing for the complex spread spectrum signal. A complex baseband signal is generated by performing phase correction based on the above.
[0044]
As described above, in the synchronous detection unit 2 of the present embodiment, synchronous detection is performed using the carrier frequency error signal output from the AFC 13 and the carrier phase error signal output from the CR 14. Thereby, highly accurate carrier frequency synchronization characteristics and carrier phase synchronization characteristics can be realized.
[0045]
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of the symbol synchronization circuit 5. The symbol synchronization circuit 5 of this embodiment includes a latch 41 and a power calculation circuit (| • | 2 ) 42-1 to 42-J, a first adder (Σ) 43, a second adder 44, a frame memory 45, a peak detector 46, and a delay unit (Δ / 2) 47. Is done.
[0046]
In the symbol synchronization circuit 5 shown in FIG. 4, first, the latch 41 latches the signal output from the partial correlators 4-1 to 4-J at the rising edge of the reproduced double chip clock output from the DLL 12 described later. To do. Then, the power calculation circuits 42-1 to 42-J calculate the square value of the absolute value of the J signals output from the latch 41, and output the partial correlation power signal as the calculation result.
[0047]
Next, the first adder 43 calculates and outputs a correlation power signal as the sum of the partial correlation power signals. Then, the second adder 44 and the frame memory 45 perform cumulative addition (cyclic addition) on the correlation power signal in one repetition cycle of the PN code used on the receiving side.
[0048]
Next, the peak detection unit 46 generates a clock having a rising edge at a position where the cyclic addition result becomes maximum within one repetition period of the PN code. The delay unit 47 adds a delay of Δ / 2 to the received clock. As a result, a reproduced symbol clock having the same period as one repetition period of the PN code and having a rising edge at the peak timing of the CURRENT complex correlation signal is generated.
[0049]
Thus, in the symbol synchronization circuit 5 of the present embodiment, the partial correlation signals output from the partial correlators 4-1 to 4-J are latched at the rising edge of the regenerated double chip clock output from the DLL 12. The signal is used to perform code synchronization with the PN code used in the spread spectrum transmitter. As a result, a reproduced symbol clock synchronized with the peak timing of the CURRENT complex correlation signal with high accuracy can be generated.
[0050]
FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration example of the Viterbi decoding unit 10. The Viterbi decoding unit 10 of the present embodiment includes real number component extraction units (Re (•)) 51-1 to 51-P, a path metric calculation unit 52, a path memory 53, a path metric memory 54, and a maximum likelihood. The state detection unit 55, the trace back unit 56, and the re-encoding unit 57 are configured.
[0051]
In the Viterbi decoding unit 10 shown in FIG. 5, first, the real number component extraction units 51-1 to 51-P perform the CURRENT complex correlation signal CU output from the latch 9. 1 ~ CU P Branch metric values that are real number components of.
[0052]
Next, the path metric calculation unit 52 adds the path metric value of one symbol before each state transition and the branch metric value corresponding to each state transition to obtain the maximum likelihood from the paths that transition from the state one symbol before. A path is selected, and the path metric value of each state of the maximum likelihood path is stored in the path metric memory 54. Further, path information for reaching the maximum likelihood path selected in each state is stored in the path memory 53.
[0053]
Next, the maximum likelihood state detection unit 55 detects the maximum likelihood state based on the path metric values for all states. Then, the trace back unit 56 performs trace back for Q symbols using the path information in the path memory 53, starting from the maximum likelihood state detected by the maximum likelihood state detection unit 55, and outputs decoded data. . Note that Q is a natural number of 1 or more, and is a value about 4 to 5 times the constraint length used in the convolutional encoding unit 22 of the spread spectrum transmission apparatus described above. Further, the traceback unit 56 outputs the state number of the maximum likelihood state and the state number when one symbol is traced back from the maximum likelihood state.
[0054]
Finally, the re-encoding unit 57 converts the data sequence obtained from the state number of the maximum likelihood state output from the traceback unit 56 and the state number of the state when one symbol is traced back from the maximum likelihood state to the tatami mat. The orthogonal code sequence number multiplied by the received signal is estimated by re-encoding with the generator polynomial used when the convolutional encoding is performed in the convolutional encoding unit 22, and the first orthogonal code is obtained as the estimation result. Output the sequence number.
[0055]
As described above, the Viterbi decoding unit 10 according to the present embodiment performs the CURRENT complex correlation signal CU. 1 ~ CU P , And Viterbi decoding that is blocked for each K bits. Thereby, the sequence number of the orthogonal code sequence multiplied by the received signal can be obtained together with the decoded data.
[0056]
FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration example of the maximum power detection unit 11. The maximum power detection unit 11 of the present embodiment includes a power calculation circuit (| • | 2 ) 61-1 to 61-P and a maximum state number detecting unit 62.
[0057]
In the maximum power detection unit 11 illustrated in FIG. 6, first, the power calculation circuits 61-1 to 61-P perform the CURRENT complex correlation signal (CU) output from the latch 9. 1 ~ CU P The square value of the absolute value of any one of (2) is calculated, and a CURRENT correlated power signal is output as the calculation result.
[0058]
Next, the maximum state number detector 62 detects a signal having the maximum correlation power from the P CURRENT correlation power signals calculated by the power calculation circuits 61-1 to 61-P, and corresponds to the maximum signal. The sequence number of the orthogonal code sequence to be output is output as the second orthogonal code sequence number.
[0059]
As described above, in the maximum power detection unit 11 of the present embodiment, the CURRENT complex correlation signal CU 1 ~ CU P Thus, the signal having the maximum correlation power is detected, and the sequence number of the orthogonal code sequence corresponding to the signal is output. As a result, the sequence number of the orthogonal code sequence multiplied by the received signal can be obtained by a process different from that of the Viterbi decoding unit 10 described above.
[0060]
FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration example of the delay lock loop (DLL) 12. The delay lock loop 12 of the present embodiment includes an orthogonal code sequence number selection unit 71, power calculation circuits (| · |) 72-1 to 72-P, 73-1 to 73-P, selectors 74 and 75, , A subtractor 76, a loop filter 77, and a voltage controlled oscillator (VCO) 78.
[0061]
In the DLL 12 illustrated in FIG. 7, first, the orthogonal code sequence number selection unit 71 outputs the first orthogonal code sequence number output from the Viterbi decoding unit 10 or the second orthogonal code sequence output from the maximum power detection unit 11. Any one of the numbers is appropriately selected, and the selected number is output as the selected orthogonal code sequence number.
[0062]
On the other hand, the power calculation circuits 72-1 to 72-P receive the LATE complex correlation signal (LA 1 ~ LA P The square value of the absolute value is calculated, and a LATE correlation power signal is output as the calculation result. Similarly, the power calculation circuits 73-1 to 73-P receive the EARLY complex correlation signal (EA) output from the latch 9. 1 ~ EA P The square value of the absolute value is calculated, and an EARLY correlation power signal is output as the calculation result.
[0063]
Next, the selector 74 selects and outputs a LATE correlation power signal corresponding to the selected orthogonal code sequence number output from the orthogonal code sequence number selection unit 71. Similarly, the selector 75 selects and outputs the EARLY correlation power signal corresponding to the selected orthogonal code sequence number.
[0064]
Next, the subtractor 76 subtracts the EARLY correlation power signal output from the selector 75 from the LATE correlation power signal output from the selector 74, and generates a clock error signal as a result. For example, if there is no fading or thermal noise and the value of the clock error signal is larger than 0, this indicates that the clock phase of the regenerated double chip clock output from the VCO 78 is advanced, and the clock error When the signal value is larger than 0, it indicates that the clock phase of the regenerated double chip clock is advanced, and when the value of the clock error signal is 0, the clock phase of the regenerated double chip clock is the received signal. Represents the complete synchronization with the orthogonal code sequence period multiplied by.
[0065]
Next, the loop filter 77 averages the clock error signal having the above characteristics, and obtains the advance or delay of the clock phase of the regenerated double chip clock with high accuracy. Next, the VCO 78 performs clock phase control so as to synchronize with the orthogonal code sequence cycle in which the reproduced double-chip clock is multiplied by the received signal, based on the advance or delay of the clock phase obtained with high accuracy. As a result, a reproduced double chip clock having a clock speed twice that of the chip clock is output.
[0066]
As described above, in the DLL 12 of this embodiment, the advance or delay of the clock phase of the regenerated double chip clock is calculated using the LATE correlation power signal and the EARLY correlation power signal of the selected orthogonal code sequence number appropriately selected. It was decided to. As a result, code synchronization tracking can be performed with high accuracy. In addition, since highly accurate code synchronization tracking can be realized, good decoding characteristics can be obtained.
[0067]
FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration example of the orthogonal code sequence number selection unit 71. The orthogonal code sequence number selection unit 71 of this embodiment includes a counter 81, a threshold comparison unit 82, and a selector 83.
[0068]
In the orthogonal code sequence number selection unit 71 shown in FIG. 8, first, the counter 81 counts the time from the completion of the spreading code initial synchronization in the symbol synchronization circuit 5.
[0069]
Next, the threshold value comparison unit 82 determines that the counter value is the threshold value T. th If smaller, a selection signal for selecting the second orthogonal code sequence number output from the maximum power detector 11 is output, while the counter value is the threshold value T th In the above case, a selection signal for selecting the first orthogonal code sequence number output from the Viterbi decoding unit 10 is output. In other words, since the correct output result cannot be obtained for the first orthogonal code sequence number until the carrier phase synchronization is established, the orthogonal code sequence can be estimated regardless of the synchronization / asynchronization of the carrier phase when the carrier phase is asynchronous. The second orthogonal code sequence number is selected. In carrier phase synchronization, the first orthogonal code sequence number is selected because the first orthogonal code sequence number has a lower error determination probability due to the coding gain than the second orthogonal code sequence number. . Therefore, the threshold T th The time required from the completion of the spread code initial synchronization in the symbol synchronization circuit 5 to the establishment of carrier phase synchronization in the CR 14 is appropriate.
[0070]
Finally, the selector 83 selects and outputs either the first orthogonal code sequence number or the second orthogonal code sequence number according to the selection signal output from the threshold value comparison unit 82.
[0071]
FIG. 9 is a timing chart showing the operation of the orthogonal code sequence number selection unit 71. As shown in FIG. 9, the orthogonal code sequence number selection unit 71 uses a threshold value T as a starting point when the spreading code initial synchronization is completed. th Is used to switch the output of the first orthogonal code sequence number and the second orthogonal code sequence number.
[0072]
As described above, in the orthogonal code sequence number selection unit 71 of the present embodiment, the time required from the completion of spreading code initial synchronization to the establishment of carrier phase synchronization is set as a predetermined threshold value, and the first threshold value is based on this threshold value. The output of the orthogonal code sequence number and the second orthogonal code sequence number is switched. This makes it possible to always select an appropriate orthogonal code sequence number.
[0073]
FIG. 10 is a diagram showing a configuration example of the automatic frequency control circuit (AFC) 13. The AFC 13 of the present embodiment includes an orthogonal code sequence number selection unit 71, a selector 101, and a delay unit (T s ′) 102, complex conjugate calculation unit (*) 103, complex multiplier 104, loop filter 105, and arctangent (Tan) -1 ) 106.
[0074]
In the AFC 13 shown in FIG. 10, first, the orthogonal code sequence number selection unit 71 outputs the first orthogonal code sequence number output from the Viterbi decoding unit 10 or the second orthogonal code sequence output from the maximum power detection unit 11. Any one of the numbers is appropriately selected, and the selected number is output as the selected orthogonal code sequence number.
[0075]
Next, the selector 101 receives the CURRENT complex correlation signal CU. 1 ~ CU P The CURRENT complex correlation signal corresponding to the selected orthogonal code sequence number output from the orthogonal code sequence number selection unit 71 is selected and output.
[0076]
Next, the delay unit 102 adds a delay corresponding to one symbol to the signal output from the selector 101. Then, the complex conjugate calculation unit 103 outputs the complex conjugate of the signal after adding one symbol delay.
[0077]
Next, the complex multiplier 104 performs one-symbol delayed detection by complex multiplication of the current signal output from the selector 101 and the complex conjugate value of the signal one symbol before. Note that the phase of the delay detection complex signal, which is the result of 1-symbol delay detection, means the amount of phase rotation per symbol due to frequency deviation.
[0078]
Next, the loop filter 105 averages the delayed detection complex signal output from the complex multiplier 104, and the arctangent unit 106 calculates the phase of the averaged delayed detection complex signal, A carrier frequency error signal indicating the amount of phase rotation per symbol due to frequency deviation is obtained with high accuracy.
[0079]
Thus, in the AFC 13 of the present embodiment, frequency error estimation is performed using the CURRENT complex correlation signal corresponding to the appropriately selected selected orthogonal code sequence number. Thereby, the carrier frequency error signal can be calculated with high accuracy. In addition, since the synchronous detector 2 performs frequency synchronization control using this highly accurate carrier frequency error signal, good frequency synchronization characteristics can be obtained. Furthermore, since a good frequency synchronization characteristic can be realized in the synchronous detector 2, a better decoding characteristic can be obtained.
[0080]
FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration example of the carrier reproduction circuit (CR) 14. The CR 14 of the present embodiment includes an orthogonal code sequence number selection unit 71 and a selector 101, a loop filter 111, and an arctangent unit (Tan) described above. -1 ) 112.
[0081]
In CR14 shown in FIG. 11, first, the orthogonal code sequence number selection unit 71 outputs the first orthogonal code sequence number output from the Viterbi decoding unit 10 or the second orthogonal code sequence output from the maximum power detection unit 11. Any one of the numbers is appropriately selected, and the selected number is output as the selected orthogonal code sequence number.
[0082]
Next, the selector 101 receives the CURRENT complex correlation signal CU. 1 ~ CU P The CURRENT complex correlation signal corresponding to the selected orthogonal code sequence number output from the orthogonal code sequence number selection unit 71 is selected and output. Note that the phase of the complex signal output from the selector 101 means a phase error with respect to the carrier phase used in the synchronous detection unit 2.
[0083]
Next, the loop filter 111 averages the complex signal output from the selector 101, and the arc tangent unit 112 calculates the phase of the averaged complex signal, whereby the carrier phase error indicating the carrier phase error is obtained. Obtain signals with high accuracy.
[0084]
As described above, in the CR 14 of the present embodiment, carrier phase estimation is performed using the CURRENT complex correlation signal corresponding to the appropriately selected selected orthogonal code sequence number. Thereby, the carrier phase error signal can be calculated with high accuracy. Further, since the synchronous detector 2 performs carrier phase synchronization using this highly accurate carrier phase error signal, good carrier phase synchronization characteristics can be obtained. Furthermore, since the good carrier phase synchronization characteristic can be realized in the synchronous detection unit 2, a better decoding characteristic can be obtained.
[0085]
As described above, in the present embodiment, the sequence number of the orthogonal code sequence estimated based on the signal obtained by re-encoding the data sequence obtained by Viterbi decoding with the generator polynomial used on the transmission side (the first orthogonal code sequence number) ) And the sequence number of the orthogonal code sequence (second orthogonal code sequence number) corresponding to the CURRENT complex correlation signal that maximizes the correlation power, the code synchronization tracking process, the frequency We decided to perform synchronization control and carrier phase synchronization control. As a result, it is possible to realize a highly accurate synchronization tracking characteristic, a highly accurate carrier frequency synchronization characteristic, and a highly accurate carrier phase synchronization characteristic.
[0086]
In the spread spectrum receiving apparatus of the present embodiment, each orthogonal code sequence d 1 ~ D P For example, a Walsh sequence specified by a Walsh function may be applied. As a result, it is possible to apply fast Hadamard transform to the matrix operation in the matrix multiplication unit 6 and reduce the circuit scale of the spread spectrum receiver.
[0087]
In the spread spectrum receiving apparatus of the present embodiment, a reproduced double chip clock having a clock speed twice that of the chip clock is used as the clock for code synchronization tracking. Other clocks may be used as long as the clock speed is twice or more.
[0088]
Further, in the delay locked loop 12 of the spread spectrum receiver of the present embodiment, the LATE complex correlation signal LA 1 ~ LA P And EARLY complex correlation signal EA 1 ~ EA P After calculating the square value of the absolute value, the LATE correlation power signal and the EARLY correlation power signal corresponding to the selected orthogonal code sequence number are selected. However, the present invention is not limited to this, and the LATE complex correlation corresponding to the selected orthogonal code sequence number is selected. After selecting the signal and the EARLY complex correlation signal, the square value of the absolute value of the selected signal may be calculated.
[0089]
In the AFC 13 of the spread spectrum receiving apparatus of the present embodiment, the delay amount of the delay unit 102 is 1 symbol. However, the delay amount is not limited to this. For example, the delay amount is h symbols (h is a natural number of 2 or more). Also good. In this case, a carrier frequency error signal is generated from the result of h symbol delay detection.
[0090]
Further, in the Viterbi decoding unit 10 of the spread spectrum receiving apparatus of the present embodiment, the state number when U symbols are traced back from the maximum likelihood state, and the state when (U + 1) symbols are traced back from the maximum likelihood state The direct code sequence number multiplied by the number and the received signal before U symbols may be estimated. However, U is a natural number of 1 or more.
[0091]
Embodiment 2. FIG.
FIG. 12 is a diagram illustrating a configuration example of the synchronous detection unit 2 according to the second embodiment. In the present embodiment, only the operation of the synchronous detection unit 2 that is different from the operation of the first embodiment described above will be described. Since other configurations are the same as those in the first embodiment, the same reference numerals are given and description thereof is omitted.
[0092]
In the synchronous detection unit 2 shown in FIG. 12, first, the carrier generator 121 performs frequency correction for canceling the carrier frequency error signal output from the AFC 13 and phase correction for canceling the carrier phase error signal output from the CR 14. The sine wave after breaking is output.
[0093]
Then, the multiplier 33 multiplies the sine wave output from the carrier wave generator 121 by the signal received by the antenna 1, and the LPF 35 removes the harmonic component of the signal generated by this multiplication. Sampling at / D37. This generates an in-phase component of the complex spread spectrum signal. Similarly, the multiplier 34 multiplies the sine wave of the carrier wave generator 121 output phase-shifted by π / 2 by the phase shifter 32 and the signal received by the antenna 1, and is generated by this multiplication by the LPF 36. The harmonic component of the received signal is removed, and further, sampling is performed at the A / D 38. Thereby, an orthogonal component of the complex spread spectrum signal is generated. The synchronous detection unit 2 outputs a complex baseband signal composed of the in-phase component and the quadrature component.
[0094]
As described above, in the synchronous detection unit 2 of the present embodiment, synchronous detection is performed using the carrier frequency error signal output from the AFC 13 and the carrier phase error signal output from the CR 14. Thereby, as in the first embodiment, highly accurate carrier frequency synchronization characteristics and carrier phase synchronization characteristics can be realized.
[0095]
Embodiment 3 FIG.
FIG. 13 is a diagram illustrating a configuration example of the orthogonal code sequence number selection unit 71 according to the third embodiment. The orthogonal code sequence number selection unit 71 of the present embodiment includes real number component extraction units 131-1 to 131-P, selectors 132 and 135, an averaging unit 133, and a threshold comparison unit 134. In the present embodiment, only the operation of orthogonal code sequence number selection section 71, which is different in operation from the above-described first and second embodiments, will be described. Since other configurations are the same as those in the first or second embodiment, the same reference numerals are given and description thereof is omitted.
[0096]
In the orthogonal code sequence number selection unit 71 shown in FIG. 13, first, the real number component extraction units 131-1 to 131-P perform the CURRENT complex correlation signal (CU) output from the latch 9. 1 ~ CU P The real component of any one of
[0097]
Next, the selector 132 outputs the real number component of the CURRENT complex correlation signal corresponding to the first orthogonal code sequence number output from the Viterbi decoding unit 10. The averaging unit 133 averages the output signal of the selector 132, and the average CURRENT real signal AC is obtained as an average result. r Is output. This average CURRENT real signal has a small value before carrier phase synchronization is established, and has a large value after carrier phase synchronization is established.
[0098]
Next, the threshold value comparison unit 134 calculates the average CURRENT real signal value AC. r And a predetermined threshold AC th And compare. For example, "AC r <AC th In the case of “(carrier phase asynchronous)”, a selection signal for selecting a second orthogonal code sequence number capable of estimating an orthogonal code sequence regardless of the synchronization / asynchronization of the carrier phase is output. On the other hand, AC r ≧ AC th In the case of “carrier phase synchronization”, the first orthogonal code sequence number is smaller in the first orthogonal code sequence number than in the second orthogonal code sequence number due to the coding gain. A selection signal for selecting is output.
[0099]
Finally, the selector 135 selects and outputs either the first orthogonal code sequence number or the second orthogonal code sequence number in accordance with the selection signal output from the threshold comparison unit 134.
[0100]
FIG. 14 is a timing chart showing the operation of the orthogonal code sequence number selection unit 71. As shown in FIG. 14, the synchronization / asynchronization of the carrier phase is determined, and the first orthogonal code sequence number and the second orthogonal code sequence number are switched based on the determination result.
[0101]
As described above, the orthogonal code sequence number selection unit 71 in the present embodiment determines the synchronization / asynchronization of the carrier phase, and based on the determination result, the first orthogonal code sequence number and the second orthogonal code sequence number are determined. It was decided to switch the output. This makes it possible to always select an appropriate orthogonal code sequence number.
[0102]
In the orthogonal code sequence number selection unit 71 of the spread spectrum receiver of this embodiment, the CURRENT complex correlation signal CU 1 ~ CU P The real component of the CURRENT complex correlation signal corresponding to the selected orthogonal code sequence number is selected after extraction of the real number component of, but not limited to this, the CURRENT complex correlation signal corresponding to the selected orthogonal code sequence number is selected and then selected. The real component of the CURRENT complex correlation signal may be extracted.
[0103]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the sequence number of the orthogonal code sequence estimated based on the signal obtained by re-encoding the decoded data with the generator polynomial used on the transmission side, and the sampling that maximizes the correlation power Any one of the orthogonal code sequences corresponding to the subsequent third orthogonal correlation value (CURRENT complex correlation signal) is appropriately selected, and based on the selection result, code synchronization tracking processing, frequency synchronization control, Carrier phase synchronization control was performed. As a result, there is an effect that a highly accurate synchronization tracking characteristic, a highly accurate carrier frequency synchronization characteristic, and a highly accurate carrier phase synchronization characteristic can be realized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a spread spectrum receiver according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a spread spectrum transmission apparatus.
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of a synchronous detection unit according to the first embodiment.
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of a symbol synchronization circuit.
FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration example of a Viterbi decoding unit.
FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration example of a maximum power detection unit.
FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration example of a delay locked loop (DLL).
8 is a diagram illustrating a configuration example of an orthogonal code sequence number selection unit according to the first embodiment. FIG.
FIG. 9 is a timing chart showing the operation of the orthogonal code sequence number selection unit.
FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration example of an automatic frequency control circuit (AFC).
FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration example of a carrier reproduction circuit (CR).
12 is a diagram illustrating a configuration example of a synchronous detection unit according to Embodiment 2. FIG.
13 is a diagram illustrating a configuration example of an orthogonal code sequence number selection unit according to Embodiment 3. FIG.
FIG. 14 is a timing chart showing the operation of the orthogonal code sequence number selection unit.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Reception antenna, 2 Synchronous detection part, 3-1, 3-2, 3- (J-1), 7-1, 7-2, 7-P, 8-1, 8-2, 8-P delay device 4-1, 4-J partial correlator, 5 symbol synchronization circuit, 6 matrix multiplication unit, 9 latch, 10 Viterbi decoding unit, 11 maximum power detection unit, 12 delay lock loop (DLL), 13 automatic frequency control circuit ( AFC), 14 carrier recovery circuit (CR), 31 carrier generator, 32 phase shifter (π / 2), 33, 34 multiplier, 35, 36 low pass filter (LPF), 37, 38 analog / digital converter ( A / D), 39 phase rotation unit, 41 latch, 42-1, 42-2, 42-J power calculation circuit (| • | 2 ), 43 first adder (Σ), 44 second adder, 45 frame memory, 46 peak detector, 47 delay unit (Δ / 2), 51-1, 51-2, 51-P real component Extraction unit (Re (•)), 52 path metric calculation unit, 53 path memory, 54 path metric memory, 55 maximum likelihood state detection unit, 56 trace back unit, 57 re-encoding unit, 61-1, 61-2, 61-P power calculation circuit (| ・ | 2 ), 62 maximum state number detection unit, 71 orthogonal code sequence number selection unit, 72-1, 72-2, 72-P, 73-1, 73-2, 73-P power calculation circuit (| · |), 74 , 75 selector, 76 subtractor, 77 loop filter, 78 voltage controlled oscillator (VCO), 81 counter, 82 threshold comparator, 83 selector, 101 selector, 102 delay (T s ′), 103 complex conjugate calculation unit (*), 104 complex multiplier, 105 loop filter, 106 arctangent (Tan) -1 ), 111 loop filter, 112 arc tangent (Tan -1 ), 121 carrier generator, 131-1, 131-2, 131-P real component extraction unit, 132, 135 selector, 133 averaging unit, 134 threshold comparison unit.

Claims (10)

規定数の直交符号系列に、拡散符号を所定ビット数で分割した各部分拡散符号と複素ベースバンド信号との相関値を乗じて、前記規定数分の第1の直交相関値を算出する相関値算出手段と、
前記第1の直交相関値に対して、それぞれ同一の遅延量を付加した第2の直交相関値とその半分の遅延量を付加した第3の直交相関値とを生成し、その後、前記規定数分の第1、第2および第3の直交相関値を、送信側における拡散符号の繰返し周期に同期した再生シンボルクロックを用いて標本化する標本化手段と、
前記標本化後の第3の直交相関値に対する復号処理を実行し、さらに、復号データを再符号化した信号に基づいて、受信信号に乗算されている直交符号系列の系列番号(第1の直交符号系列番号)を推定する系列番号推定手段と、
相関電力が最大となる標本化後の第3の直交相関値に対応する直交符号系列の系列番号(第2の直交符号系列番号)を検出する系列番号検出手段と、
拡散符号の初期同期完了時からの時間をカウントし、カウンタ値が拡散符号初期同期完了からキャリア位相同期成立までに要する時間より短い場合、前記第2の直交符号系列番号を選択し、一方、カウンタ値が拡散符号初期同期完了からキャリア位相同期成立までに要する時間以上の場合、前記第1の直交符号系列番号を選択し、当該選択結果に対応する前記標本化後の第1および第2の直交相関値に基づいて前記再生シンボルクロックを調整するクロック調整手段と、
を備えることを特徴とするスペクトル拡散受信装置。
A correlation value for multiplying a prescribed number of orthogonal code sequences by a correlation value between each of the partial spreading codes obtained by dividing the spreading code by a predetermined number of bits and the complex baseband signal, and calculating the prescribed number of first orthogonal correlation values. A calculation means;
A second orthogonal correlation value to which the same delay amount is added and a third orthogonal correlation value to which half the delay amount is added to the first orthogonal correlation value, and then the specified number Sampling means for sampling the first, second and third quadrature correlation values of a minute using a regenerated symbol clock synchronized with the repetition period of the spreading code on the transmission side;
A decoding process is performed on the third orthogonal correlation value after sampling, and the sequence number of the orthogonal code sequence multiplied by the received signal based on the signal obtained by re-encoding the decoded data (first orthogonal value) Sequence number estimation means for estimating (code sequence number);
Sequence number detecting means for detecting a sequence number (second orthogonal code sequence number) of an orthogonal code sequence corresponding to a third orthogonal correlation value after sampling that maximizes correlation power;
The time from the completion of the initial synchronization of the spreading code is counted, and when the counter value is shorter than the time required from the completion of the initial synchronization of the spreading code to the establishment of the carrier phase synchronization, the second orthogonal code sequence number is selected, If the value is equal to or longer than the time required from completion of spreading code initial synchronization to establishment of carrier phase synchronization, the first orthogonal code sequence number is selected, and the first and second orthogonal after sampling corresponding to the selection result Clock adjusting means for adjusting the recovered symbol clock based on a correlation value;
A spread spectrum receiving apparatus comprising:
規定数の直交符号系列に、拡散符号を所定ビット数で分割した各部分拡散符号と複素ベースバンド信号との相関値を乗じて、前記規定数分の第1の直交相関値を算出する相関値算出手段と、A correlation value for multiplying a prescribed number of orthogonal code sequences by a correlation value between each of the partial spreading codes obtained by dividing the spreading code by a predetermined number of bits and the complex baseband signal, and calculating the prescribed number of first orthogonal correlation values. A calculation means;
前記第1の直交相関値に対して、それぞれ同一の遅延量を付加した第2の直交相関値とその半分の遅延量を付加した第3の直交相関値とを生成し、その後、前記規定数分の第1、第2および第3の直交相関値を、送信側における拡散符号の繰返し周期に同期した再生シンボルクロックを用いて標本化する標本化手段と、  A second orthogonal correlation value to which the same delay amount is added and a third orthogonal correlation value to which half the delay amount is added to the first orthogonal correlation value, and then the specified number Sampling means for sampling the first, second and third quadrature correlation values of a minute using a regenerated symbol clock synchronized with the repetition period of the spreading code on the transmission side;
前記標本化後の第3の直交相関値に対する復号処理を実行し、さらに、復号データを再符号化した信号に基づいて、受信信号に乗算されている直交符号系列の系列番号(第1の直交符号系列番号)を推定する系列番号推定手段と、  A decoding process is performed on the third orthogonal correlation value after sampling, and the sequence number of the orthogonal code sequence multiplied by the received signal based on the signal obtained by re-encoding the decoded data (first orthogonal value) Sequence number estimation means for estimating (code sequence number);
相関電力が最大となる標本化後の第3の直交相関値に対応する直交符号系列の系列番号(第2の直交符号系列番号)を検出する系列番号検出手段と、  Sequence number detecting means for detecting a sequence number (second orthogonal code sequence number) of an orthogonal code sequence corresponding to a third orthogonal correlation value after sampling that maximizes correlation power;
前記第1の直交符号系列番号に対応する前記標本化後の第3の直交相関値の実数成分を平均化し、当該平均化結果が、キャリア位相同期が成立したかどうかを判断するための所定のしきい値より小さい値の場合、前記第2の直交符号系列番号を選択し、一方、前記平均結果が前記しきい値以上の値の場合、前記第1の直交符号系列番号を選択し、当該選択結果に対応する前記標本化後の第1および第2の直交相関値に基づいて前記再生シンボルクロックを調整するクロック調整手段と、A real number component of the sampled third orthogonal correlation value corresponding to the first orthogonal code sequence number is averaged, and the averaged result is a predetermined value for determining whether carrier phase synchronization is established. When the value is smaller than the threshold, the second orthogonal code sequence number is selected. On the other hand, when the average result is a value equal to or larger than the threshold, the first orthogonal code sequence number is selected, Clock adjusting means for adjusting the recovered symbol clock based on the sampled first and second orthogonal correlation values corresponding to a selection result;
を備えることを特徴とするスペクトル拡散受信装置。  A spread spectrum receiving apparatus comprising:
さらに、前記第1または第2の直交符号系列番号のいずれか一方を選択し、当該選択結果に対応する前記標本化後の第3の直交相関値を用いてキャリア周波数偏差を推定し、その推定結果に基づいてキャリア周波数同期制御を行う周波数制御手段、
を備えることを特徴とする請求項1または2に記載のスペクトル拡散受信装置。
Further, either one of the first or second orthogonal code sequence number is selected, a carrier frequency deviation is estimated using the sampled third orthogonal correlation value corresponding to the selection result, and the estimation Frequency control means for performing carrier frequency synchronization control based on the result,
Spread spectrum receiver according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises a.
さらに、前記第1または第2の直交符号系列番号のいずれか一方を選択し、当該選択結果に対応する前記標本化後の第3の直交相関値を用いてキャリア位相誤差を推定し、その推定結果に基づいてキャリア位相同期制御を行う位相制御手段、
を備えることを特徴とする請求項に記載のスペクトル拡散受信装置。
Further, one of the first and second orthogonal code sequence numbers is selected, a carrier phase error is estimated using the sampled third orthogonal correlation value corresponding to the selection result, and the estimation is performed. Phase control means for performing carrier phase synchronization control based on the result,
The spread spectrum receiver according to claim 3 , comprising:
さらに、受信信号と送信側で用いた搬送波とほぼ等しい周波数の正弦波とを用いて複素スペクトル拡散信号の同相成分を生成し、一方で、前記受信信号と前記正弦波をπ/2だけ移相させた正弦波とを用いて複素スペクトル拡散信号の直交成分を生成し、その後、前記各複素スペクトル拡散信号に対して、前記キャリア周波数同期制御に基づく周波数補正と前記キャリア位相同期制御に基づく位相補正とを実行することにより、前記複素ベースバンド信号を生成する同期検波手段、
を備えることを特徴とする請求項に記載のスペクトル拡散受信装置。
Further, an in-phase component of a complex spread spectrum signal is generated using a received signal and a sine wave having a frequency substantially equal to the carrier wave used on the transmitting side, while the received signal and the sine wave are phase-shifted by π / 2. And generating a quadrature component of the complex spread spectrum signal using the generated sine wave, and then, for each complex spread spectrum signal, frequency correction based on the carrier frequency synchronization control and phase correction based on the carrier phase synchronization control. Synchronous detection means for generating the complex baseband signal by executing
The spread spectrum receiver according to claim 4 , comprising:
さらに、受信信号と、前記キャリア周波数同期制御に基づく周波数補正と前記キャリア位相同期制御に基づく位相補正が実行された後の正弦波と、を用いて複素スペクトル拡散信号の同相成分を生成し、一方で、前記受信信号と前記正弦波をπ/2だけ移相させた正弦波とを用いて複素スペクトル拡散信号の直交成分を生成することにより、前記複素ベースバンド信号を生成する同期検波手段、
を備えることを特徴とする請求項に記載のスペクトル拡散受信装置。
Further, the reception signal and the in-phase component of the complex spread spectrum signal are generated using the received signal, the frequency correction based on the carrier frequency synchronization control, and the sine wave after the phase correction based on the carrier phase synchronization control is performed, A synchronous detection means for generating the complex baseband signal by generating an orthogonal component of a complex spread spectrum signal using the received signal and a sine wave obtained by shifting the sine wave by π / 2.
The spread spectrum receiver according to claim 4 , comprising:
記周波数制御手段および前記位相制御手段は、
拡散符号の初期同期完了時からの時間をカウントし、カウンタ値が拡散符号初期同期完了からキャリア位相同期成立までに要する時間より短い場合、前記第2の直交符号系列番号を選択し、一方、カウンタ値が拡散符号初期同期完了からキャリア位相同期成立までに要する時間以上の場合、前記第1の直交符号系列番号を選択することを特徴とする請求項4、5またはに記載のスペクトル拡散受信装置。
Before Symbol frequency control means and said phase control means,
The time from the completion of the initial synchronization of the spreading code is counted, and when the counter value is shorter than the time required from the completion of the initial synchronization of the spreading code to the establishment of the carrier phase synchronization, the second orthogonal code sequence number is selected, If the value is more than the time required for the establishment carrier phase synchronization from the complete spreading code initial synchronization, the spread spectrum receiver according to claim 4, 5 or 6, characterized in that selects the first orthogonal code sequence number .
記周波数制御手段および前記位相制御手段は、
前記第1の直交符号系列番号に対応する前記標本化後の第3の直交相関値の実数成分を平均化し、当該平均化結果が、キャリア位相同期が成立したかどうかを判断するための所定のしきい値より小さい値の場合、前記第2の直交符号系列番号を選択し、一方、前記平均結果が前記しきい値以上の値の場合、前記第1の直交符号系列番号を選択することを特徴とする請求項4、5またはに記載のスペクトル拡散受信装置。
Before Symbol frequency control means and said phase control means,
A real number component of the sampled third orthogonal correlation value corresponding to the first orthogonal code sequence number is averaged, and the averaged result is a predetermined value for determining whether carrier phase synchronization is established. When the value is smaller than a threshold value, the second orthogonal code sequence number is selected. On the other hand, when the average result is equal to or larger than the threshold value, the first orthogonal code sequence number is selected. The spread spectrum receiver according to claim 4, 5 or 6 .
前記クロック調整手段は、
前記選択結果に対応する前記標本化後の第1の直交相関値の絶対値の二乗値から、前記選択結果に対応する前記標本化後の第2の直交相関値の絶対値の二乗値を減算し、当該減算結果に基づいて前記再生シンボルクロックを調整することを特徴とする請求項1〜のいずれか一つに記載のスペクトル拡散受信装置。
The clock adjusting means includes
Subtract the square value of the absolute value of the sampled second orthogonal correlation value corresponding to the selection result from the square value of the absolute value of the sampled first orthogonal correlation value corresponding to the selection result. and spread spectrum receiver according to any one of claims 1-8, characterized in that adjusting the recovered symbol clock based on the subtraction result.
前記直交符号系列として、Walsh関数によって特定されるWalsh系列を適用することを特徴とする請求項1〜のいずれか一つに記載のスペクトル拡散受信装置。Examples orthogonal code sequence, the spread spectrum receiver according to any one of claims 1-9, characterized by applying a Walsh sequence specified by the Walsh function.
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