JP4091574B2 - Construction machine with magnet - Google Patents

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Description

本発明は、マグネット付き建設機械に関するものであり、特に、リフティングマグネットの給電ケーブルを保護するための給電ケーブル保護機構に関するものである。   The present invention relates to a construction machine with a magnet, and more particularly to a power supply cable protection mechanism for protecting a power supply cable of a lifting magnet.

通常、アームの先端にバケットを取り付けて作業を行うパワーショベルなどの建設機械は、そのバケットを取り外してリフティングマグネットに取り替えて所望の作業を行うことができる。このようなマグネット付き建設機械では、リフティングマグネットに金属スクラップなどを吸着して搬送作業を行う場合、リフティングマグネットの励磁と消磁の繰り返しによって金属の吸着と解放を行うために電磁石を用いている。そのため、マグネット付き建設機械の所定の位置に搭載された発電機ユニットから、給電ケーブルを介してリフティングマグネットへ電力を供給している。   Usually, a construction machine such as a power shovel that operates by attaching a bucket to the tip of an arm can perform a desired operation by removing the bucket and replacing it with a lifting magnet. In such a construction machine with a magnet, when a metal scrap or the like is attracted to a lifting magnet to carry it, an electromagnet is used to attract and release the metal by repeating excitation and demagnetization of the lifting magnet. Therefore, electric power is supplied from the generator unit mounted at a predetermined position of the construction machine with magnets to the lifting magnet via the power supply cable.

図６は、従来の一般的なマグネット付き建設機械の外観図である。同図に示すマグネット付き建設機械３０は、パワーショベルに通常装備されているバケットを取り外した後に、エンドアタッチメントとして、アーム３１の先端にリフティングマグネット３２を装着してある。   FIG. 6 is an external view of a conventional general construction machine with a magnet. In the construction machine 30 with magnet shown in the figure, a lifting magnet 32 is attached to the tip of an arm 31 as an end attachment after removing a bucket normally mounted on a power shovel.

また、上部旋回体３３の前方一側部にキャブ３４が載置され、該上部旋回体３３の後方には、エンジン３５と前記リフティングマグネット３２へ電力を供給するための発電機ユニット３８が搭載されている。そして、発電機ユニット３８から、ブーム３６及びアーム３１の内側に沿って給電ケーブル３７が配線され、この給電ケーブル３７がアーム３１の終端部分から露出してリフティングマグネット３２へ配線されている。尚、上部旋回体３３の後部には、重量バランスをとるためにカウンタウエイト３９が設置されている。図６のように構成されたマグネット付き建設機械は種々の文献で開示されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００２−３４８９０２号公報（第３ページ、図３） A cab 34 is placed on one front side of the upper swing body 33, and a generator unit 38 for supplying electric power to the engine 35 and the lifting magnet 32 is mounted behind the upper swing body 33. ing. A power feeding cable 37 is wired from the generator unit 38 along the inside of the boom 36 and the arm 31, and the power feeding cable 37 is exposed from the terminal end portion of the arm 31 and wired to the lifting magnet 32. A counterweight 39 is installed at the rear part of the upper swing body 33 to balance the weight. A construction machine with a magnet configured as shown in FIG. 6 is disclosed in various documents (see, for example, Patent Document 1).
JP 2002-348902 A (page 3, FIG. 3)

上記マグネット付き建設機械は、アーム３１に対してリフティングマグネット３２を自在に回動させるために、給電ケーブル３７にフレキシブル性を持たせる必要があり、上記特許文献１を含めた従来技術の構成では、アーム３１の先端部分からリフティングマグネット３２へ配線される給電ケーブル３７に弛みを持たせているが、該給電ケーブル３７がアーム３１とリフティングマグネット３２に接触するおそれがあり、然るときは、リフティングマグネット３２の回動動作に支障をきたすことになる。また、作業時に金属スクラップなどの処理物が接触して給電ケーブルが傷つけられ、或いは、給電ケーブルが引っ張られて切断するなどの事故発生もあった。   In the construction machine with a magnet, in order to freely rotate the lifting magnet 32 with respect to the arm 31, it is necessary to give the power supply cable 37 flexibility. In the configuration of the prior art including the above-mentioned Patent Document 1, The power supply cable 37 wired from the tip portion of the arm 31 to the lifting magnet 32 is slackened. However, the power supply cable 37 may come into contact with the arm 31 and the lifting magnet 32. This will hinder the 32 rotation operation. In addition, there has been an accident in which a work such as metal scrap comes into contact with the power supply cable during work and the power supply cable is damaged, or the power supply cable is pulled and cut.

そこで、アームの先端にリフティングマグネットを装着して作業を行うマグネット付き建設機械において、給電ケーブルがアームとリフティングマグネットとを接続するリンクに接触してリフティングマグネットの回動に支障をきたさないようにすると共に、給電ケーブルに無理な張力や外力が働いて断線するのを防止するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。   Therefore, in a construction machine with a magnet that works by attaching a lifting magnet to the tip of the arm, make sure that the feeding cable does not interfere with the rotation of the lifting magnet by contacting the link connecting the arm and the lifting magnet. At the same time, a technical problem to be solved in order to prevent disconnection due to excessive tension or external force acting on the power supply cable arises, and the present invention aims to solve this problem.

本発明は上記の目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、
アームの先端にリフティングマグネットを装着し、シリンダの駆動によりリンクを介して前記リフティングマグネットを回動自在に形成したマグネット付き建設機械において、前記リンクの一部を構成し、前記シリンダのロッド先端とアーム先端間に配設した連結リンクの外側面の長手方向に前記リフティングマグネットへ供給する給電ケーブルを当接させて固定すると共に、該給電ケーブルを前記リンクの一部を構成し、前記シリンダのロッド先端とリフティングマグネット間に配設した支持リンクと離間させて設け、前記リフティングマグネットの回動時に前記給電ケーブルが前記支持リンクと干渉しないようにしたマグネット付き建設機械を提供するものである。 The present invention has been proposed to achieve the above object, and the invention according to claim 1
In a construction machine with a magnet in which a lifting magnet is attached to the tip of an arm and the lifting magnet is formed to be rotatable through a link by driving a cylinder, the part of the link is configured, and the rod tip of the cylinder and the arm A feeding cable to be supplied to the lifting magnet is contacted and fixed in the longitudinal direction of the outer surface of the connecting link disposed between the tips , and the feeding cable forms a part of the link, and the rod tip of the cylinder The construction machine with a magnet is provided so as to be separated from a support link disposed between the lifting magnet and the power feeding cable so as not to interfere with the support link when the lifting magnet is rotated .

この構成によれば、リフティングマグネットを回動させるためにリンクを動かすとき、連結リンク外側面の長手方向に当接させて固定し、リフティングマグネットの回動時に給電ケーブルが支持リンクと干渉しないようにしたので、給電ケーブルがリンクに接触したり、或いは、給電ケーブルに無理な外力が加わることがなくなり、リフティングマグネットの回動動作に支障を来すことはない。 According to this configuration, when the link is moved in order to rotate the lifting magnet, it is fixed in contact with the longitudinal direction of the outer surface of the connecting link so that the feeding cable does not interfere with the support link when the lifting magnet rotates. Therefore, the feeding cable does not contact the link , or an excessive external force is not applied to the feeding cable, so that the rotating operation of the lifting magnet is not hindered.

また、請求項２記載の発明は、請求項１において、連結リンクの回動部分の近傍位置にガイドを固着し、このガイドと連結リンクとの間に上記給電ケーブルが配線されているマグネット付き建設機械を提供するものである。 The invention according to claim 2 is the construction with magnet according to claim 1, wherein the guide is fixed to a position in the vicinity of the rotating portion of the connecting link, and the power feeding cable is wired between the guide and the connecting link. Provide machines.

この構成によれば、連結リンクの回動部分近傍位置に固着したガイドに給電ケーブルが挟まれた状態に配線され、連結リンクから外れないように連結リンクの長手方向へ導かれている。 According to this arrangement, the feeding cable guide fixed to the pivot portion vicinity of the connecting link is wired in a state of being pinched are guided in the longitudinal direction of the connecting link so as not to be detached from the connecting link.

請求項１記載の発明によれば、給電ケーブルは、リフティングマグネットへ供給する給電ケーブルは前記連結リンクの外側面の長手方向に当接して固定され、リフティングマグネットを回動したときに給電ケーブルが支持リンクとリフティングマグネットの間に挟まれることがなく、給電ケーブルが断線するおそれがない。 According to the first aspect of the invention, the feed cables, feeder cables supplied to the lifting magnet is fixed in contact with the longitudinal direction of the outer surface of the connecting link, the power feeding cable is supported when rotating the lifting magnet link sandwiched between the lifting magnet without Rukoto, feed cable there is no fear of disconnection.

また、請求項２記載の発明によれば、回動部分の近傍位置に固着したガイドに給電ケーブルが挟まれた状態に配線されているので、請求項１記載の発明の効果に加えて、連結リンクが回動したときに給電ケーブルが連結リンクから外れることがなく、給電ケーブルは安定した配線経路を保持することができる。従って、給電ケーブルが断線するおそれは一段と少なくなるので、信頼性の極めて高いマグネット付き建設機械を構築することができる。 According to the second aspect of the present invention, since the feeder cable is wired between the guides fixed in the vicinity of the rotating portion, the connection is added to the effect of the first aspect of the invention. When the link rotates, the power feeding cable does not come off the connection link, and the power feeding cable can maintain a stable wiring path. Therefore, the possibility of disconnection of the power feeding cable is further reduced, so that a highly reliable construction machine with a magnet can be constructed.

以下、本発明に係るマグネット付き建設機械について好適な実施例をあげて説明する。本発明は、マグネット付き建設機械において、給電ケーブルがアームとリフティングマグネットとを接続するリンクの回動動作に支障をきたさないようにすると共に、リンクの回動動作によって給電ケーブルに無理な張力が働いて断線するのを防止するという目的を下記のようにして実現した。すなわち、本発明のマグネット付き建設機械は、リフティングマグネットを回動させるリンクの一部を構成する連結リンクの外側面に給電ケーブルを当接させて固定する。 Hereinafter, the construction machine with magnet according to the present invention will be described with reference to preferred embodiments. In the construction machine with a magnet, the present invention prevents the feeding cable from interfering with the turning operation of the link connecting the arm and the lifting magnet, and applies an excessive tension to the feeding cable by the turning operation of the link. The purpose of preventing disconnection is realized as follows. That is, the construction machine with a magnet according to the present invention fixes the power feeding cable in contact with the outer surface of the connecting link that constitutes a part of the link that rotates the lifting magnet.

以下、図面を参照しながら、本発明におけるマグネット付き建設機械について詳細に説明する。図１は、本発明に係るマグネット付き建設機械の側面図、図２はリフティングマグネットをアーム１９の長手方向と略一致する状態にしたとき拡大図であり（ａ）は上面図（ｂ）は側面図、図３は連結リンクの詳細図であり（ａ）は上面図（ｂ）は正面図（ｃ）は下面図、図４はリフティングマグネットをアーム１９の上方向へ回動した状態の拡大側面図、図５はリフティングマグネットをアーム１９の下方向へ回動した状態の拡大側面図である。   Hereinafter, a construction machine with a magnet according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a construction machine with a magnet according to the present invention, FIG. 2 is an enlarged view when a lifting magnet is substantially coincident with the longitudinal direction of an arm 19, and (a) is a top view (b) is a side view. FIGS. 3 and 3 are detailed views of the connecting link. FIG. 4A is a top view, FIG. 4B is a front view, FIG. 4C is a bottom view, and FIG. 4 is an enlarged side view of the lifting magnet rotated upward. FIG. 5 and FIG. 5 are enlarged side views of the lifting magnet rotated downward.

図１に示すように、マグネット付き建設機械１０は、下部走行体１１の上に旋回機構１２を介して上部旋回体１３が旋回自在に載置されている。該上部旋回体１３の後部にはエンジン１４などの機関部と共に発電機ユニット１５が搭載され、さらに、該上部旋回体１３の後端部にはカウンタウエイト１６が取り付けられている。   As shown in FIG. 1, in the construction machine 10 with a magnet, an upper turning body 13 is placed on a lower traveling body 11 via a turning mechanism 12 so as to be turnable. A generator unit 15 is mounted at the rear of the upper swing body 13 together with an engine unit such as the engine 14, and a counterweight 16 is attached to the rear end of the upper swing body 13.

また、上部旋回体１３の前方左側部にはキャブ１７が設けられ、このキャブ１７の右側にはブーム１８が俯仰可能に取り付けられ、さらに、ブーム１８の先端にアーム１９が上下回動自在に取り付けられている。そして、アーム１９の先端には、エンドアタッチメントとして、リフティングマグネット２０及び保持具２２が取り付けられている。   Further, a cab 17 is provided on the front left side of the upper swing body 13, a boom 18 is attached to the right side of the cab 17 so that the boom 18 can be raised and lowered, and an arm 19 is attached to the tip of the boom 18 so as to be rotatable up and down. It has been. A lifting magnet 20 and a holder 22 are attached to the tip of the arm 19 as an end attachment.

前記リフティングマグネット２０は、リンク２３とシリンダ２４とによって回動自在な動作ができるように構成されている。また、リフティングマグネット２０は電磁石によって構成されているので、前記発電機ユニット１５からブーム１８及びアーム１９の内側に沿って給電ケーブル２１が配線され、アーム１９の途中から給電ケーブル２１が露出されてリフティングマグネット２０に接続されている。尚、給電ケーブル２１はブーム１８やアーム１９の回動動作に耐えられるようなフレキシブルな構造になっている。   The lifting magnet 20 is configured to be rotatable by a link 23 and a cylinder 24. Further, since the lifting magnet 20 is composed of an electromagnet, a power feeding cable 21 is routed from the generator unit 15 along the inside of the boom 18 and the arm 19, and the power feeding cable 21 is exposed from the middle of the arm 19 to lift. It is connected to the magnet 20. The power supply cable 21 has a flexible structure that can withstand the pivoting movement of the boom 18 and the arm 19.

このような構造のマグネット付き建設機械１０は、発電機ユニット１５から給電ケーブル２１を介してリフティングマグネット２０へ通電したときに金属スクラップなどをリフティングマグネット２０に吸着させる。そして、リフティングマグネット２０と保持具２２とによって金属スクラップなどを把持した状態で、下部走行体１１、上部旋回体１３、ブーム１８、及びアーム１９などを駆動して所望の場所へ移動し、リフティングマグネット２０への通電を遮断して保持具２２を開き、金属スクラップなどを投棄する。   The construction machine 10 with a magnet having such a structure causes metal scrap or the like to be adsorbed to the lifting magnet 20 when the lifting magnet 20 is energized from the generator unit 15 via the power supply cable 21. Then, in a state where metal scrap or the like is gripped by the lifting magnet 20 and the holder 22, the lower traveling body 11, the upper swing body 13, the boom 18, the arm 19 and the like are driven to move to a desired place, and the lifting magnet The energization to 20 is cut off, the holder 22 is opened, and metal scrap or the like is discarded.

次に、給電ケーブル２１の配線構成とリンク２３の構成について詳細に説明する。図２に示すように、前記リンク２３は、リフティングマグネット２０に一端が連結された支持リンク２３ａと、アーム１９に一端が連結された連結リンク２３ｂとからなり、支持リンク２３ａの他端と連結リンク２３ｂの他端が連結されている。また、支持リンク２３ａと連結リンク２３ｂとの連結部分には、前記シリンダ２４のロッド２４ａの先端が取り付けられている。そして、前記シリンダ２４の伸縮駆動によりリンク２３が回動動作することにより、リフティングマグネット２０が回動してアーム１９に対する角度を変更できるように構成されている。   Next, the wiring configuration of the feeding cable 21 and the configuration of the link 23 will be described in detail. As shown in FIG. 2, the link 23 includes a support link 23a having one end connected to the lifting magnet 20 and a connection link 23b having one end connected to the arm 19. The link 23 is connected to the other end of the support link 23a. The other end of 23b is connected. Further, the tip of the rod 24a of the cylinder 24 is attached to the connecting portion between the support link 23a and the connecting link 23b. The link 23 is rotated by the expansion / contraction drive of the cylinder 24, whereby the lifting magnet 20 is rotated and the angle with respect to the arm 19 can be changed.

一方、前記給電ケーブル２１は、前述のように、発電機ユニット１５からブーム１８及びアーム１９の内側に沿って配線されているが、アーム１９の先端に近い部分においてコネクタ２１ａが接続され、そのコネクタ２１ａからリフティングマグネット２０に接続されるまでの配線部分はアーム１９の外側に露出している。そして、この給電ケーブル２１は、まず、連結リンク２３ｂの長手方向に沿って配線されている。   On the other hand, as described above, the power supply cable 21 is wired from the generator unit 15 along the inside of the boom 18 and the arm 19, and a connector 21 a is connected at a portion near the tip of the arm 19. A wiring portion from 21 a to the connection to the lifting magnet 20 is exposed to the outside of the arm 19. And this electric power feeding cable 21 is first wired along the longitudinal direction of the connection link 23b.

図３に示すように、前記連結リンク２３ｂは、その両端に設けられた回動部分の近傍位置にガイド２５ａ、２５ｂを固着してあり、給電ケーブル２１は、ガイド２５ａ、２５ｂと連結リンク２３の表面との間に挟まれるように、且つ、連結リンク２３ｂの回動部分を中心とする円弧状に配線されている。このようにすることによって、給電ケーブル２１が連結リンク２３ｂの回動を邪魔することなく、連結リンク２３ｂの長手方向に導かれるように案内され、給電ケーブル２１が連結リンク２３ｂから外れることを防止することができる。   As shown in FIG. 3, the connecting link 23 b has guides 25 a and 25 b fixed to positions in the vicinity of the rotating portions provided at both ends, and the power supply cable 21 is connected to the guides 25 a and 25 b and the connecting link 23. It is wired in an arc shape centered on the rotating portion of the connecting link 23b so as to be sandwiched between the surface and the surface. By doing so, the power supply cable 21 is guided so as to be guided in the longitudinal direction of the connection link 23b without interfering with the rotation of the connection link 23b, thereby preventing the power supply cable 21 from being disconnected from the connection link 23b. be able to.

さらに、給電ケーブル２１は連結リンク２３ｂの長手方向に沿って設けられた保護カバー２６に覆われている。これによって、作業時に金属スクラップなどの処理物が接触して給電ケーブル２１が傷つけられことを防止でき、また、アタッチメント操作により給電ケーブルが引っ張られて断線するなどの事故発生を抑制することができる。また、支持リンク２３ａや連結リンク２３ｂが回動動作したときに、給電ケーブル２１が連結リンク２３ｂの長手方向に沿って安定した状態で収納される。   Furthermore, the power feeding cable 21 is covered with a protective cover 26 provided along the longitudinal direction of the connecting link 23b. Accordingly, it is possible to prevent the power supply cable 21 from being damaged due to contact with an object to be processed such as metal scrap during work, and it is possible to suppress the occurrence of an accident such as the power supply cable being pulled and disconnected due to an attachment operation. Moreover, when the support link 23a and the connection link 23b rotate, the power feeding cable 21 is housed in a stable state along the longitudinal direction of the connection link 23b.

また、連結リンク２３ｂの長手方向からガイド２５ｂに沿って導き出された給電ケーブル２１は、図２に示すように、リフティングマグネット２０に接続されるまでの配線部分において、支持リンク２３ａに沿わせることなく、支持リンク２３ａの外側部分に給電ケーブル２１が離間して且つ湾曲形状に配線され、長さにゆとりを持たせてリフティングマグネット２０に接続されている。これによって、リンク２３が回動動作したときに、給電ケーブル２１が正規の配線経路から逸脱したり傷ついたりするおそれはなくなる。   Further, as shown in FIG. 2, the power supply cable 21 led from the longitudinal direction of the connecting link 23b along the guide 25b does not follow the support link 23a in the wiring portion until it is connected to the lifting magnet 20. The feeding cable 21 is spaced apart and wired in a curved shape on the outer portion of the support link 23a, and is connected to the lifting magnet 20 with a certain length. As a result, when the link 23 rotates, there is no possibility that the power supply cable 21 deviates from the normal wiring path or is damaged.

次に、前記リフティングマグネット２０を回動した場合の給電ケーブル２１の配線状態について説明する。まず、図２に示した状態でシリンダ２４を収縮駆動すれば、図４に示すように、支持リンク２３ａと連結リンク２３ｂとの連結部分がシリンダ２４の基端部方向へ引かれて、リフティングマグネット２０がアーム１９の上側方向へ回動する。同図に示すように、連結リンク２３ｂはシリンダ２４側へ大きく傾斜するが、前記給電ケーブル２１は連結リンク２３ｂの長手方向に固定されており、且つ、支持リンク２３ａの外側部分に離間して且つ湾曲形状に配線されているので、該給電ケーブル２１が支持リンク２３ａに接触したり、或いは、該給電ケーブル２１に無理な外力が加わることがない。 Next, the wiring state of the power feeding cable 21 when the lifting magnet 20 is rotated will be described. First, if the cylinder 24 is contracted and driven in the state shown in FIG. 2, the connecting portion of the support link 23a and the connecting link 23b is pulled toward the base end portion of the cylinder 24 as shown in FIG. 20 rotates in the upward direction of the arm 19. As shown in the figure, the connecting link 23b is largely inclined toward the cylinder 24. However, the feeding cable 21 is fixed in the longitudinal direction of the connecting link 23b, and is separated from the outer portion of the support link 23a. Since it is wired in a curved shape, the power supply cable 21 does not come into contact with the support link 23 a or an excessive external force is not applied to the power supply cable 21.

一方、次に、図２に示した状態でシリンダ２４を伸張駆動すれば、図５に示すように、支持リンク２３ａと連結リンク２３ｂとの連結部分がアーム１９の先端部方向へ押されて、リフティングマグネット２０がアーム１９の下側方向へ回動する。同図に示すように、連結リンク２３ｂはリフティングマグネット２０側へ大きく傾斜するが、前述したように、前記給電ケーブル２１は連結リンク２３ｂの長手方向に固定されており、且つ、支持リンク２３ａの外側部分に離間して且つ湾曲形状に配線されているので、該給電ケーブル２１が支持リンク２３ａに接触したり、或いは、該給電ケーブル２１に無理な外力が加わることがない。 On the other hand, when the cylinder 24 is driven to extend in the state shown in FIG. 2, the connecting portion between the support link 23a and the connecting link 23b is pushed toward the tip of the arm 19, as shown in FIG. The lifting magnet 20 rotates downward in the arm 19. As shown in the figure, the connecting link 23b is greatly inclined to the lifting magnet 20 side. However, as described above, the power supply cable 21 is fixed in the longitudinal direction of the connecting link 23b and the outside of the support link 23a. since apart is and wired in a curved shape portion, the power feeding cable 21 or contact with the support link 23 a, or never unreasonable external force is applied to the power feed cables 21.

以上を要約すると、給電ケーブル２１が連結リンク２３ｂから外れないように連結リンク２３ｂの両端部分においてガイド２５ａ、２５ｂを設けると共に、連結リンク２３ｂの長手方向に沿って給電ケーブル２１を保護カバー２６で覆われている。また、給電ケーブル２１を支持リンク２３ａから離間して配線経路にゆとりを持たせてリフティングマグネット２０に接続されている。従って、マグネット付き建設機械の作業時に、無理な応力や外力に起因して給電ケーブルが断線するおそれがなくなると共に、給電ケーブル２１がリンク２３の回動動作に支障をきたすおそれもなくなるので、信頼性の高いマグネット付き建設機械を構築することができる。   In summary, guides 25a and 25b are provided at both ends of the connection link 23b so that the power supply cable 21 does not come off the connection link 23b, and the power supply cable 21 is covered with a protective cover 26 along the longitudinal direction of the connection link 23b. It has been broken. Further, the power supply cable 21 is separated from the support link 23a and is connected to the lifting magnet 20 with a clearance in the wiring path. Therefore, there is no possibility that the power supply cable is disconnected due to excessive stress or external force during the operation of the construction machine with magnet, and there is no possibility that the power supply cable 21 interferes with the rotation operation of the link 23. High construction machine with magnet can be constructed.

尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、かつ、本発明は上記改変されたものに及ぶことはいうまでもない。   It should be noted that the present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention, and it goes without saying that the present invention extends to the above-described modifications.

本発明に係るマグネット付き建設機械の側面図。The side view of the construction machine with a magnet which concerns on this invention. 図１に示すリフティングマグネットをアーム１９の長手方向と略一致する状態にしたとき拡大図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図。FIG. 2 is an enlarged view of the lifting magnet shown in FIG. 1 in a state substantially coincident with the longitudinal direction of the arm 19, (a) is a top view, and (b) is a side view. 図２に示す連結リンクの詳細図であり、（ａ）は上面図（ｂ）は正面図（ｃ）は下面図。It is a detailed view of the connecting link shown in FIG. 2, (a) is a top view (b) is a front view (c) is a bottom view. 図１に示すリフティングマグネットをアーム１９の上方向へ回動した状態の拡大側面図。FIG. 2 is an enlarged side view of a state in which the lifting magnet shown in FIG. 図１に示すリフティングマグネットをアーム１９の下方向へ回動した状態の拡大側面図。The enlarged side view of the state which rotated the lifting magnet shown in FIG. 従来の一般的なマグネット付き建設機械の外観図。The external view of the conventional general construction machine with a magnet.

符号の説明Explanation of symbols

１０ マグネット付き建設機械
１５ 発電機ユニット
１８ ブーム
１９ アーム
２０ リフティングマグネット
２１ 給電ケーブル
２１ａ コネクタ
２２ 保持具
２３ リンク
２３ａ 支持リンク
２３ｂ 連結リンク
２４ シリンダ
２４ａ ロッド
２５ａ、２５ｂ ガイド
２６ 保護カバー DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Construction machine with magnet 15 Generator unit 18 Boom 19 Arm 20 Lifting magnet 21 Power supply cable 21a Connector 22 Holder 23 Link 23a Support link 23b Connection link 24 Cylinder 24a Rod 25a, 25b Guide 26 Protective cover

Claims (2)

アームの先端にリフティングマグネットを装着し、シリンダの駆動によりリンクを介して前記リフティングマグネットを回動自在に形成したマグネット付き建設機械において、前記リンクの一部を構成し、前記シリンダのロッド先端とアーム先端間に配設した連結リンクの外側面の長手方向に前記リフティングマグネットへ供給する給電ケーブルを当接させて固定すると共に、該給電ケーブルを前記リンクの一部を構成し、前記シリンダのロッド先端とリフティングマグネット間に配設した支持リンクと離間させて設け、前記リフティングマグネットの回動時に前記給電ケーブルが前記支持リンクと干渉しないようにしたことを特徴とするマグネット付き建設機械。 In a construction machine with a magnet in which a lifting magnet is attached to the tip of an arm and the lifting magnet is formed to be rotatable through a link by driving a cylinder, the part of the link is configured, and the rod tip of the cylinder and the arm A feeding cable to be supplied to the lifting magnet is contacted and fixed in the longitudinal direction of the outer surface of the connecting link disposed between the tips , and the feeding cable forms a part of the link, and the rod tip of the cylinder And a supporting link disposed between the lifting magnets and spaced apart from the supporting link so that the feeding cable does not interfere with the supporting link when the lifting magnet rotates . 上記連結リンクの回動部分の近傍位置にガイドを固着し、このガイドと連結リンクとの間に上記給電ケーブルが配線されている請求項１記載のマグネット付き建設機械。 It said connecting link is fixed to the guide in the vicinity of the rotating portion of the magnet with the construction machine according to claim 1, wherein the feeding cable is routed between the guide and the coupling link.
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