JP4091329B2

JP4091329B2 - Endoscope bending operation device

Info

Publication number: JP4091329B2
Application number: JP2002099964A
Authority: JP
Inventors: 慶時伊藤
Original assignee: ペンタックス株式会社
Priority date: 2002-04-02
Filing date: 2002-04-02
Publication date: 2008-05-28
Anticipated expiration: 2022-04-02
Also published as: JP2003290122A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は内視鏡の湾曲操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡の湾曲操作装置としては、操作部において湾曲操作レバー等を回転操作することによって回転するプーリー等のような回転体により湾曲操作ワイヤを牽引して、挿入部の先端近傍に配置された湾曲部を遠隔的に屈曲させるようにしたものが一般的である。
【０００３】
そのような内視鏡の湾曲操作装置においては、回転体によって牽引されることにより操作部内で進退する湾曲操作ワイヤが、操作部ケースの内壁面に対して非常に接近した配置にならざるを得ない場合がある。
【０００４】
すると、操作部内において湾曲操作ワイヤを連結している連結部材や、湾曲操作ワイヤの弛みを吸収するための弛緩除去部材等が操作部ケースの内壁面にぶつかって、作動不良や部材の破損等が発生する恐れがある。
【０００５】
そこで従来は、湾曲操作ワイヤの走行位置が操作部ケースの内壁面からある程度以上離れるように、操作部内にガイドパイプその他のワイヤ案内部材を配置していた（例えば特開平５−１２３２８６号等）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、操作部内に湾曲操作ワイヤのための案内部材を配置すると、部材が増加して部品コストと組み立てコストが増大すると共に、ワイヤ案内部材の位置や向きの誤差により湾曲操作ワイヤに引っ掛かりが発生して、湾曲操作力量が重くなって操作性が低下したり、場合によってはかえって作動不良の原因になってしまう場合がある。
【０００７】
そこで本発明は、操作部内における湾曲操作ワイヤの走行位置が操作部ケースの内壁面から所定の距離だけ離れるように、コストをかけずに規制することができる内視鏡の湾曲操作装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の湾曲操作装置は、内視鏡の操作部において操作により回転する回転体により湾曲操作ワイヤを牽引するようにした内視鏡の湾曲操作装置において、操作部内で進退する湾曲操作ワイヤが摺接するように、プラスチック製の操作部ケースの内壁面から部分的に内方に突出する突起を操作部ケースに一体成形して、湾曲操作ワイヤが突起と摺接することにより、突起以外の部分における操作部ケースの内壁面と湾曲操作ワイヤとの間の間隔が確保されるようにしたものである。
【０００９】
なお、湾曲操作ワイヤが摺接する突起の面が滑らかな円弧状に形成されていると摩擦抵抗が小さくて円滑に作動する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図４は内視鏡を示しており、操作部１の下端に連結された挿入部２の先端部分に湾曲部３が形成され、対物光学系等を内蔵する先端部本体４が湾曲部３の先端に連結されている。
【００１１】
操作部１の下半部は、グリップケース１１によってケーシングされた握り部であり、操作部１の上半部は、グリップケース１１と比べて前後に広がった機構支持ケース１２によってケーシングされた操作機構部になっている。グリップケース１１と機構支持ケース１２は各々、ガラスを１０〜３０％程度含んだプラスチック材によってモールド成形されている。
【００１２】
操作部１の上半部には、湾曲部３を遠隔操作するための湾曲操作レバー１３が配置されていて、湾曲操作レバー１３を矢印Ａのように回動操作することにより、挿入部２内に挿通配置されている湾曲操作ワイヤが駆動されて、湾曲部３が矢印Ｂのように屈曲する。
【００１３】
図１は操作部１内に配置されている湾曲操作機構の構造を示す側面断面図、図２はそのII−II断面図、図３は操作部を背側から見た状態の湾曲操作機構の構造を示す背面断面図である。
【００１４】
湾曲部３を遠隔操作するための湾曲操作機構がユニットとして組み付けられた湾曲ユニット基板１６には、プーリーカバー１７がビス止め固定されており、そのプーリーカバー１７が固定ナット１８により機構支持ケース１２に固定されている。１９は、その部分を外装する蓋体である。
【００１５】
湾曲操作レバー１３が外端部に連結固定された回転軸１４が、蓋体１９を貫通して軸線回りに回転自在に配置されており、プーリーカバー１７内に位置する回転軸１４の内端部には、プーリー２０が回転軸１４と一体となって回転するように連結されている。
【００１６】
プーリー２０には、湾曲操作ワイヤ２１（プーリー側ワイヤ２１ａ）が部分的に固着された状態で巻回されていて、プーリー２０が軸線回りに回転すると、それによってプーリー側ワイヤ２１ａが軸線方向に進退駆動されるようになっている。２２は、プーリー２０の回転角度を一定範囲に規制するためのストッパである。
【００１７】
湾曲ユニット基板１６の裏面側には、ライトガイドケーブルの基端部５を固定するための連結支持筒３８がビス止め固定されており、湾曲ユニット基板１６の下端部分には、フレーム板２５の上端部がビス止め固定されている。３９は、その部分を外装する蓋体である。
【００１８】
フレーム板２５の下端部は、操作部１と挿入部２との連結を司る連結筒体６とビス止め連結されており、図２に示されるように、グリップケース１１の内面に形成された係合溝１１ａにフレーム板２５の縁部が嵌まるように係合して、フレーム板２５に対するグリップケース１１の位置決めがなされるようになっている。
【００１９】
湾曲操作ワイヤ２１は、プーリー２０に巻回されているプーリー側ワイヤ２１ａと、挿入部２内を通って湾曲部３に至る挿入部側ワイヤ２１ｂとが、操作部１内においてワイヤ連結部材２９により連結された構成になっている。
【００２０】
ワイヤ連結部材２９は、湾曲操作ワイヤ２１の連結を行うと同時に、プーリー２０により押し出される側の湾曲操作ワイヤ２１に生じる弛みを吸収するように、一対のリング状部材どうしを係合させた構成になっている。ただし、ワイヤ連結部材２９としてその他のどのような方式のものが用いられていても差し支えない。
【００２１】
フレーム板２５の下端部には、挿入部２内において湾曲操作ワイヤ２１をガイドするガイドコイル２７の基端を固定するガイド固定部材２６がビス止め固定されている。２８は、ガイドコイル２７の固定位置を軸線方向に微調整するための調整ネジである。
【００２２】
このような構成により、湾曲操作レバー１３を回動操作することによってプーリー２０が回転し、それによって一対の湾曲操作ワイヤ２１のうち一方が牽引されて湾曲部３を屈曲させ、他方の湾曲操作ワイヤ２１は下方に押し出されて緩み側になる。
【００２３】
ガイド固定部材２６は、湾曲操作ワイヤ２１がプーリー２０の外周部分から挿入部２内に滑らかに導入されるようにガイドコイル２７の端部の位置と向きを規制しているが、この実施例の操作部１の場合には、一対の湾曲操作ワイヤ２１のうちの一方（図１において左方のもの）がグリップケース１１の内壁面に接近し過ぎる恐れがある。
【００２４】
そこで、その湾曲操作ワイヤ２１（プーリー側ワイヤ２１ａ）が摺接するように、機構支持ケース１２の下端部近傍の内壁面から部分的に内方に突出する突起３０が機構支持ケース１２に一体成形により形成されている。
【００２５】
突起３０は、湾曲操作ワイヤ２１と摺接する面が滑らかな円弧状に形成されていて、湾曲操作ワイヤ２１は、突起３０と摺接することによって若干向きが変わるが摺接面での摩擦抵抗は僅かである。そして、湾曲操作ワイヤ２１が突起３０と摺接することにより、グリップケース１１の内壁面と湾曲操作ワイヤ２１との間に所定の間隔が確保される。
【００２６】
したがって、部品コストや組み立てコストのアップを全く招くことなく、操作部１内における湾曲操作ワイヤ２１の走行位置を引っ掛かり等が発生しない位置に規制して、湾曲操作装置を確実に作動させることができる。
【００２７】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば突起３０の形状、位置或いは数等は適宜設定すればよく、機構支持ケース１２にではなくグリップケース１１に突起３０を形成してもよい。
【００２８】
【発明の効果】
本発明によれば、プラスチック製の操作部ケースの内壁面から部分的に内方に突出する突起を湾曲操作ワイヤが摺接するように操作部ケースに一体成形して、湾曲操作ワイヤが突起と摺接することにより操作部ケースの内壁面と湾曲操作ワイヤとの間の間隔が確保されるようにしたことにより、操作部内における湾曲操作ワイヤの走行位置が操作部ケースの内壁面から所定の距離だけ離れるようにコストをかけずに規制して、湾曲操作装置を確実に作動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の内視鏡の湾曲操作装置の側面断面図である。
【図２】本発明の実施例の図１におけるII−II断面図である。
【図３】本発明の実施例の内視鏡の湾曲操作装置の背面断面図である。
【図４】本発明の実施例の内視鏡の側面図である。
【符号の説明】
１操作部
３湾曲部
１１グリップケース（操作部ケース）
１２機構支持ケース（操作部ケース）
１３湾曲操作レバー
２０プーリー
２１湾曲操作ワイヤ
２１ａプーリー側ワイヤ
２１ｂ挿入部側ワイヤ
２９ワイヤ連結部材
３０突起[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an endoscope bending operation apparatus.
[0002]
[Prior art]
As a bending operation device for an endoscope, a bending operation wire is pulled by a rotating body such as a pulley that rotates by rotating a bending operation lever or the like in an operation unit, and is disposed in the vicinity of the distal end of an insertion unit. In general, the bending portion is bent remotely.
[0003]
In such a bending operation device for an endoscope, the bending operation wire that moves forward and backward in the operation portion when pulled by the rotating body must be arranged very close to the inner wall surface of the operation portion case. There may not be.
[0004]
Then, a connecting member that connects the bending operation wire in the operation unit, a slack removal member for absorbing slackness of the bending operation wire, etc. collide with the inner wall surface of the operation unit case, resulting in malfunction or damage to the member. May occur.
[0005]
Therefore, conventionally, a guide pipe and other wire guide members have been arranged in the operation portion so that the traveling position of the bending operation wire is separated from the inner wall surface of the operation portion case to some extent (for example, JP-A-5-123286).
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the guide member for the bending operation wire is arranged in the operation portion, the number of members increases, and the part cost and the assembly cost increase, and the bending operation wire is caught due to the position and orientation error of the wire guide member. As a result, the bending operation force becomes heavy and the operability may be deteriorated, or in some cases, it may cause malfunction.
[0007]
Therefore, the present invention provides a bending operation device for an endoscope that can be regulated without cost so that the traveling position of the bending operation wire in the operation unit is separated from the inner wall surface of the operation unit case by a predetermined distance. For the purpose.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an endoscope bending operation device according to the present invention is an endoscope bending operation device in which a bending operation wire is pulled by a rotating body that is rotated by an operation in an operation portion of the endoscope. In the operation part case, a protrusion that partially protrudes inward from the inner wall surface of the plastic operation part case is integrally formed on the operation part case so that the bending operation wire that advances and retreats in the operation part slides, and the bending operation wire protrudes. The space between the inner wall surface of the operation portion case and the bending operation wire in a portion other than the projection is ensured by sliding contact with the bending operation wire.
[0009]
In addition, if the surface of the protrusion with which the bending operation wire is slidably contacted is formed in a smooth arc shape, the frictional resistance is small and the protrusion operates smoothly.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 4 shows an endoscope. A bending portion 3 is formed at the distal end portion of the insertion portion 2 connected to the lower end of the operation portion 1, and a distal end portion main body 4 containing an objective optical system or the like is formed on the bending portion 3. Connected to the tip.
[0011]
The lower half of the operation unit 1 is a gripping part that is casing by a grip case 11, and the upper half of the operation unit 1 is an operation mechanism that is casing by a mechanism support case 12 that extends forward and backward as compared with the grip case 11. Has become a part. Each of the grip case 11 and the mechanism support case 12 is molded by a plastic material containing about 10 to 30% of glass.
[0012]
A bending operation lever 13 for remotely operating the bending portion 3 is disposed in the upper half of the operation portion 1. By rotating the bending operation lever 13 as indicated by an arrow A, The bending operation wire inserted through is driven, and the bending portion 3 bends as shown by an arrow B.
[0013]
1 is a side cross-sectional view showing the structure of a bending operation mechanism disposed in the operation unit 1, FIG. 2 is a II-II cross-sectional view thereof, and FIG. 3 is a view of the bending operation mechanism in a state where the operation unit is viewed from the back side. It is a rear sectional view showing the structure.
[0014]
A pulley unit 17 is fixed to the bending unit substrate 16 on which a bending operation mechanism for remotely operating the bending unit 3 is assembled as a unit, and the pulley cover 17 is fixed to the mechanism support case 12 by a fixing nut 18. It is fixed. Reference numeral 19 denotes a lid that covers the portion.
[0015]
A rotating shaft 14 having a bending operation lever 13 connected and fixed to the outer end portion is disposed so as to be rotatable about the axis line through the lid 19, and the inner end portion of the rotating shaft 14 located in the pulley cover 17. The pulley 20 is connected so as to rotate integrally with the rotary shaft 14.
[0016]
The pulley 20 is wound with a bending operation wire 21 (pulley side wire 21a) partially fixed, and when the pulley 20 rotates around the axis, the pulley side wire 21a advances and retreats in the axial direction. It is designed to be driven. Reference numeral 22 denotes a stopper for restricting the rotation angle of the pulley 20 to a certain range.
[0017]
A connection support cylinder 38 for fixing the base end portion 5 of the light guide cable is fixed to the back side of the bending unit substrate 16 with screws, and the upper end of the frame plate 25 is fixed to the lower end portion of the bending unit substrate 16. The part is fixed with screws. Reference numeral 39 denotes a lid that covers the portion.
[0018]
The lower end portion of the frame plate 25 is screwed to the connecting cylinder 6 that controls the connection between the operation portion 1 and the insertion portion 2, and the engagement formed on the inner surface of the grip case 11 as shown in FIG. 2. The grip case 11 is positioned with respect to the frame plate 25 by engaging with the mating groove 11 a so that the edge of the frame plate 25 is fitted.
[0019]
The bending operation wire 21 includes a pulley-side wire 21 a wound around the pulley 20 and an insertion-portion-side wire 21 b that passes through the insertion portion 2 and reaches the bending portion 3. It is a concatenated structure.
[0020]
The wire connecting member 29 has a configuration in which a pair of ring-shaped members are engaged with each other so as to absorb the slack generated in the bending operation wire 21 on the side pushed by the pulley 20 at the same time as connecting the bending operation wire 21. It has become. However, any other type of wire connecting member 29 may be used.
[0021]
A guide fixing member 26 that fixes the proximal end of a guide coil 27 that guides the bending operation wire 21 in the insertion portion 2 is fixed to the lower end portion of the frame plate 25 with screws. Reference numeral 28 denotes an adjusting screw for finely adjusting the fixed position of the guide coil 27 in the axial direction.
[0022]
With such a configuration, the pulley 20 is rotated by rotating the bending operation lever 13, whereby one of the pair of bending operation wires 21 is pulled to bend the bending portion 3 and the other bending operation wire. 21 is pushed downward and becomes the loose side.
[0023]
The guide fixing member 26 regulates the position and orientation of the end portion of the guide coil 27 so that the bending operation wire 21 is smoothly introduced into the insertion portion 2 from the outer peripheral portion of the pulley 20. In the case of the operation unit 1, one of the pair of bending operation wires 21 (the left one in FIG. 1) may be too close to the inner wall surface of the grip case 11.
[0024]
Therefore, a projection 30 that partially protrudes inward from the inner wall surface in the vicinity of the lower end of the mechanism support case 12 is integrally formed with the mechanism support case 12 so that the bending operation wire 21 (pulley side wire 21a) is in sliding contact. Is formed.
[0025]
The protrusion 30 is formed in a smooth arc shape on the surface in sliding contact with the bending operation wire 21, and the bending operation wire 21 is slightly changed in direction by sliding contact with the protrusion 30, but the frictional resistance on the sliding contact surface is slight. It is. The bending operation wire 21 is in sliding contact with the protrusion 30, so that a predetermined interval is secured between the inner wall surface of the grip case 11 and the bending operation wire 21.
[0026]
Therefore, the bending operation device 21 can be reliably operated by restricting the traveling position of the bending operation wire 21 in the operation unit 1 to a position where no catching or the like occurs without causing any increase in parts cost or assembly cost. .
[0027]
The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the shape, position, or number of the protrusions 30 may be set as appropriate, and the protrusions 30 are formed not on the mechanism support case 12 but on the grip case 11. Also good.
[0028]
【The invention's effect】
According to the present invention, a projection that partially protrudes inward from the inner wall surface of the plastic operation unit case is formed integrally with the operation unit case so that the bending operation wire is in sliding contact with the projection. Since the space between the inner wall surface of the operation unit case and the bending operation wire is secured by contact, the traveling position of the bending operation wire in the operation unit is separated from the inner wall surface of the operation unit case by a predetermined distance. In this way, the bending operation device can be reliably operated by regulating without cost.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side sectional view of a bending operation device for an endoscope according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG. 1 of the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a rear sectional view of the bending operation apparatus for the endoscope according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a side view of the endoscope according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Operation part 3 Bending part 11 Grip case (operation part case)
12 Mechanism support case (operation part case)
13 Bending operation lever 20 Pulley 21 Bending operation wire 21a Pulley side wire 21b Insertion side wire 29 Wire connecting member 30 Protrusion

Claims

In an endoscope bending operation device in which a bending operation wire is pulled by a rotating body that is rotated by an operation in an operation unit of the endoscope.
As described above bending operation wire advances and retreats by the operation portion is in sliding contact, a projection projecting partially inward from the inner wall surface of the mold shaped operation portion casing of plastic material, in the plastic material on the operation unit casing Formed by integral molding,
The surface of the projection with which the bending operation wire is slidably contacted is formed in a smooth circular arc shape that is immovable with respect to the operation portion case, and the bending operation wire is in sliding contact with the protrusion, so that the portion other than the projection A bending operation device for an endoscope, wherein an interval between an inner wall surface of the operation unit case and the bending operation wire is secured.