JP4091133B2 - 電子衝撃器におけるクーロン損失を最小化するための方法および電子衝撃器 - Google Patents

Description

技術分野
本発明の主題は、請求項１の前文に記載する様に、電子衝撃器における粒子サイズ分布の測定方法および装置である。
本発明の主題は更に、請求項２の前文に記載する様に電子衝撃器である。
背景技術
環境基準が厳しくなるに連れて、粒子放出のリアルタイム測定の必要性が増している。この測定の必要性は、実際の放出監視プロセスにおいてと同様に異なる燃焼プロセスについての研究において、精製方法の発展のために特に重要である。伝統的に、所謂カスケード衝撃器が粒子測定において使用されている。これらの衝撃器は、粒子サイズに従って粒子を分類する。
伝統的なカスケード衝撃器では、粒子サイズ分布およびその変化のリアルタイムでの測定が出来ない。伝統的カスケード衝撃器から発展した電子衝撃器は、粒子サイズ分布のリアルタイムでの測定を可能とした。
図１は、既知の電子衝撃器の動作原理を表す。ポンプ１４は負圧を形成し、これによって観測中の空気流１１が先ず帯電器１２に吸い込まれ、そこで粒子が帯電される。次にこれらの帯電粒子を含む空気流は、数個のステージからなる衝撃器１０中に吸い込まれる。各ステージの後に残された帯電粒子は電流を生成し、この電流は次に電流測定ユニット１５に配置された高感度電流計によって、それぞれのレベルが別個に測定される。帯電器１２、電流測定ユニット１５およびポンプ１４の機能は、制御ユニット１６によって制御される。
図２は、電気低圧衝撃器の断面を示し、この図においてチャンバー２９ａおよび２９ｂが示され、これらは衝撃器の最初の２個のステージ２０ａおよび２０ｂに接続されている。空気流２１は、衝撃器のフレーム部分２５を介し流入口２８を通って第１のチャンバー２９ａにもたらされる。各ステージはノズル部分２２ａ、２２ｂを有する。粒子を運ぶ空気流２１はノズル部分の出口を通って流れる。ノズル部分２２ａ、２２ｂの背後には、コレクタ面２３ａ、２３ｂが存在する。コレクタ面は少なくとも１個の出口３０を有し、空気流２１はこの出口３０を介して次のチャンバーに流れ込みあるいは衝撃器から出ることができる。ステージ２０ａ、２０ｂ間に位置する絶縁体２４ａ、２４ｂ、２４ｃは異なるステージ２０ａ、２０ｂを互いからおよび衝撃器の第１のステージのカバー部分２６から絶縁する。
図３は、コレクタ面２３の詳細を示す。ノズル部分の出口を通って流れる空気流２１の方向は、コレクタ面２３に近づくに従って急速に変化する。十分に低い機械的移動度を有する粒子３１は空気流２１によって運ばれ、急激でかつ突然の方向変化に従わず、コレクタ面２３に衝突する。コレクタ面２３に衝突した粒子３１は、コレクタ面２３上に集まり、固まり３２を形成する。
図２に示す様に、帯電粒子がコレクタ面２３に衝突するに従って、粒子はコレクタ面の帯電レベルに変化を生ずる。コレクタ面２３ａ、２３ｂは、問題の衝撃器ステージ２０ａ、２０ｂに電気的に接続されており、このステージは更に電気接続体２７ａ、２７ｂを有する電流測定ユニット１５に接続され、コレクタ面２３ａ、２３ｂの帯電レベルの変化は、電流として出現し、これは電流測定ユニット１５に配置される高感度電流計の援助によって検出することができる。
粒子の機械的移動度は既知の仕様でそれらのサイズに依存する。これにより、粒子サイズによる選択分類が可能となる。既知の方法で、ノズル部分２２ａと２２ｂ中のホールの数とサイズを選択することにより、各ステージにおいてコレクタ面２３ａ、２３ｂが希望する値より低い値の機械的移動度を有する粒子、即ちある設定されたサイズより大きな粒子のみを引きつける様に、各衝撃器ステージ２０ａ、２０ｂにおいてノズル部分２２ａ、２２ｂとコレクタ面２３ａ、２３ｂ間の距離および流れの速度を設計することが可能である。
図４ａは、衝撃器ステージの収集効率４２を粒子サイズ（Ｄｐ）の関数として表したものである。図４ａは、そのカットオフポイントが１μｍにセットされた衝撃器ステージの収集効率を示している。理想的な状況では、このステージの収集効率は階段状であるが、しかし理想的でない状況では実際カットオフポイントよりも大きな幾らかの粒子は問題のステージを通過し、カットオフポイントよりも小さな幾つかの粒子はステージに集まる。これは、効率曲線４２の階段形状からの逸脱を表す。
例えば図４ｂに示す様に、ある収集効率は、異なるカットオフポイントを有するステージを順に配置することによって達成される。図４ｂに示す収集効率を有する衝撃器は、１００μｍ以上の粒子を収集する第１ステージ（収集効率曲線４４）と、１０〜１００μｍ間の粒子を収集する第２ステージ（曲線４３）、およびそれぞれ１〜１０μｍおよび０．１〜１μｍの粒子を収集する第３および第４のステージ（曲線４２および４１）を有している。
衝撃器（１０）の異なるステージ２０ａ、２０ｂのカットオフポイントと、粒子サイズの関数として帯電器１２における粒子によって受信された平均の電荷が既知である場合、空気流１１中に含まれる粒子のサイズ分布は、各ステージ２０ａ、２０ｂから電流測定ユニット１５によって受理される電流に従ってリアルタイムで決定される。
上述した様に、従来技術に従って構成された電気衝撃器の問題は、大きな粒子を収集する衝撃器ステージにおけるより小さい粒子の損失である。これらの損失に基づいて、衝撃器の収集効率４１、４２、４３、４４は、カットオフポイントよりも遙に小さい粒子に対して重要である。図４ａ、４ｂに示される収集効率曲線４１、４２、４３、４４はこの問題を示している。即ち、カットオフポイントよりも小さなサイズにおいてこれらの曲線は零とならない。
大きな粒子を収集するステージにおける小さな粒子の損失の多くの部分は、衝撃器ステージ間の絶縁体における電荷の蓄積およびこれらの電荷によって引き起こされるクーロン損失によるものであることを、本発明者等は見いだした。図５および６は、クーロン相互作用によって生じる力の効果が如何にして上述した小さな粒子の損失をつくり出すかを示している。図５は衝撃器の第１ステージ２０を示す。負の電荷が不注意な取り扱いまたは外的環境によって、絶縁体２４中に蓄積される。絶縁体２４中の負の電荷は空気流２１中の正に帯電した粒子に対してクーロン引力を生成し、更にこの正に帯電した粒子を絶縁体２４に向かって引き寄せる。図５は、この引力を実線の矢印によって示している。粒子が軽ければ軽いほど、力の効果によってそれらは絶縁体２４に向かって容易に移動する。粒子は絶縁体に衝突し、これに粘りつき、その結果観察中の空気流から離れる。
図６は、絶縁体２４に粘りついて正に帯電した粒子が如何にしてそれらの回りでクーロン力効果を生じその他の正に帯電した粒子を反発するかを示している。この力の効果によって、小さな質量を有する小さなサイズの粒子はノズル部分２２中のホールを通る空気流２１に従わず、反対にこの流れから離れ、カバー部分２６の下部表面、ノズル部分２２またはステージ２０の壁に衝突する。これが衝撃器の第２またはそれ以上のステージであると、図６においてカバー部分２６に衝突する粒子は、以前のステージにおいてコレクタ面の下部表面に自然に衝突している。ノズル部分２２およびコレクタ面２３は衝撃器の対応するステージ２０と電気的に接触しているため、ノズル部分２２の上面、コレクタ面２３の下面またはステージ２０の壁に衝突する粒子は、衝撃器の本来の設計が意図している様に、電流測定ユニット１５において同じ粒子がコレクタ面２３に衝突した場合に生じる電流と同様に検出される電流を生じる。
生じた損失により、小さな粒子の一部分は、大きな粒子に対して期待されている様に、ステージに集まりそれらの電荷を問題のステージに移す。この場合、測定電流は大きな粒子のみの電荷によって生じる電流よりも大きい。従って、測定電流に基づいて推測される粒子の数は実際の粒子数とは異なり、その結果測定効果にずれが生じる。
粒子を運ぶ空気流２１は通常、それが最終ステージに達する迄に数個のステージを通過しなければならないので、初期のステージにおける損失は、衝撃器に入る空気流２１の微粒子量に関して、および衝撃器の最終ステージにおける空気流２１の微粒子量に関して重大な相違を生じる。この場合、最終ステージで測定される電流と、この測定に基づいて推定される粒子量とは、観測中の空気流１１の実際の量から大きく相違している。
本発明の目的は、衝撃器におけるクーロン粒子損失を最小化するための新規な方法および装置、およびクーロン粒子損失を最小化することが可能な衝撃器を得る事である。請求項１の特徴部分に記載された本発明の特徴は、本発明の方法に特徴的な事柄を示している。請求項５の特徴部分は、本発明に従って構成された衝撃器の特徴とする事柄を記載している。従属項は本発明の好ましい実施形態を示している。
従来例に対する本願発明の衝撃器および方法の利点は、粒子損失の減少によってもたらされる測定の信頼性の向上である。
更に、絶縁体において帯電を防止するためおよび生成される可能性のある電荷を除去するために要求されるフェーズを完全に取り除くことあるいは非常に簡略化することが可能なために、本発明の方法は衝撃器の組立てを容易にする。
本発明の方法の１実施形態では、クーロン損失は、導電層を絶縁体と粒子を搬送する流れの間に配置することによって、最小とすることができる。このタイプの導電層は、その最も簡単な形状において、絶縁体の上部に配置された金属リングの助けによって実現することが可能である。
本発明の方法のその他の実施形態において、導電層は、流れに面している絶縁体の表面を導電物質によって処理することによって実現することができる。この実現に当たって、衝撃器のこれ以上の部分に対する必要性はない。
本発明の方法の第３の実施形態において、絶縁体に蓄積される電荷によって生じ流れの中で運ばれる粒子に向かう力の効果は、絶縁体表面が粒子を運ぶ流れから可能なかぎり遠くなるように絶縁体を設計することによって、最小とすることができる。
本発明の方法の第４の実施形態において、衝撃器のステージは、ステージの一部分が絶縁体と流れの間に位置する様に形成し、流れと絶縁体の導電性表面との間に導電面を効果的に形成する。
以下に、図面を参照して本発明を詳細に記載する。
【図面の簡単な説明】
図１は、電気衝撃器に基づく測定システムを示す。
図２は、電気衝撃器の最初の２個のステージを示す。
図３は、どの様にして粒子がコレクタ面に衝突するかを示す。
図４は、衝撃器の一端と更にその後のステージにおける粒子サイズの関数としての収集効率を示す。
図５は、衝撃器中にクーロン損失を発生する電界の形成を示す。
図６は、クーロン損失の形成メカニズムを示す。
図７は、クーロン粒子損失を最小化するための本発明の方法の１実施形態を示す。
図８は、クーロン粒子損失を最小化するための本発明の方法のその他の実施形態を示す。
図９は、クーロン粒子損失を最小化するための本発明の方法の第３の実施形態を示す。
発明を実施するための最良の形態
図１、２、３、４、５および６は、従来例の記載に関して既に議論している。
本発明の方法による解決方法では、衝撃器におけるクーロン損失は、絶縁体２４中に形成される電荷の力の効果を、空気流２１中で運ばれる帯電粒子上に限定することによって、最小化することができる。
図７は、上記力の効果を限定するための１つの解決方法を示す。この解決方法において、リング７０は、少なくともその表面層において電気を通しかつ例えば金属によって形成することが可能である。このリング７０は、リング７０がカバー部分２６と電気的に接触する様に、カバー部分２６と絶縁体２４間の第１のチャンバー内に配置される。後段のステージにおいて、リングが衝撃器のステージ２０ａと電気的に接触し、かつ衝撃器の次のステージ２０ｂとは接触しない様に、リング７０をステージ２０ａと絶縁体２４間に配置する。更に、絶縁体２４と空気流２１間に導電層が形成される様にリング７０を形成する。この様に、粒子の前面のリング７０の導電層が絶縁体２４の電荷を隠し、それらによって形成される電界が空気流２１に達するのを防止するので、空気流２１によって運ばれる帯電粒子は絶縁体２４中の電荷に“出会う”ことが無い。この理由によって、帯電粒子は絶縁体に向かう力の効果を経験せず、更にこの理由によって、図６に示す正の帯電雲が絶縁体表面上に集まらない。正の帯電雲が形成されないため、空気流２１によって運ばれる粒子はクーロン反発力を受けることが無い。反発力が存在しないことによって、小さな帯電粒子であっても空気流２１中に止まり、それによってクーロン損失が形成されない。
絶縁体２４と空気流２１間に存在する導電層は、衝撃器のステージ２０ａを、図７に示す様にリング７０が衝撃器のステージ２０ａの必須部分であり分離したリングでは無い様に形成することによっても実現することが可能である。更に本発明の解決方法は、導電層が絶縁体の前後のステージに接続されているかどうかと言う事実に依存しない。
図８は、クーロン損失を最小とするための本発明の解決方法のその他の実施形態を示す。この解決方法において、絶縁体２４は、表面層８０が衝撃器のステージ２０ａまたはそのカバー部分２６と電気的に接触する様に、導電性の材料によって被覆されている。これによって、この表面層８０は、図７に示す様に独立した導電層として動作し、電荷によって形成される絶縁体２４の電界が空気流２１に達するのを防止する。
図９は、クーロン損失を最小とするための本発明の方法の第３の実施形態を示す。この解決方法において、衝撃器絶縁体９０は、空気流２１に面する表面が衝撃器ステージ２０ａ、２０ｂの表面よりも更に空気流２１から離れる様に形成されている。クーロン相互作用は、距離が大きくなるに連れて２乗で減衰するため、絶縁体中に形成された負の電荷の力効果、およびこれに対応して絶縁体９０の表面上に集まる正の帯電粒子に生じる力は、絶縁体９０の表面が空気流２１から離れれば離れるほど小さくなる。絶縁体９０の表面が空気流２１から可能な限り離れるように絶縁体９０を形成することによって、クーロン損失を最小とすることが可能となる。この絶縁体９０は図９に示す様に凹型であるが、絶縁体９０表面の空気流２１からの距離が可能なかぎり長くなるように、絶縁体の形状を本発明の範囲内で多くの方法で実現することが可能であることは、当業者にとって明白である。
しかしながら、本発明による方法および衝撃器の上記詳細な実施形態は単なる実施形態であり、請求の範囲内で変更することが可能である。特に、導電性リング７０および絶縁体９０の形状は、請求の範囲内で多くの異なる方法で実現することが可能である。更に、本発明の方法または衝撃器の実施形態は、衝撃器ステージの設計に何らの制限を呈示するものでは無い。

Claims (12)

1. 電気衝撃器によって粒子サイズ分布を測定するための方法であって、
   荷電粒子を運ぶ流れ（２１）を、入口（２８）を通ってチャンバー（２９、２９ａ、２９ｂ）に向かわせるステップであって、前記チャンバ（２９、２９ａ、２９ｂ）の側壁は、電流測定ユニット（１５）に電気的に接続されたステージ（２０、２０ａ、２０ｂ）とこのステージ（２０、２０ａ、２０ｂ）をフレーム部分（２５）および／またはその他の可能なステージ（２０、２０ａ、２０ｂ）から電気的に絶縁するための少なくとも１個の絶縁体（２４、２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、９０）を具備する、ステップと、
   前記チャンバー（２９、２９ａ、２９ｂ）において前記流れ（２１）を、該流れ（２１）に本質的に垂直で前記ステージ（２０、２０ａ、２０ｂ）に電気的に接続されたノズル部分（２２、２２ａ、２２ｂ）のホールを通過する様に方向づける、ステップと、
   前記ノズル部分（２２、２２ａ、２２ｂ）のホールを通過した前記流れ（２１）の方向を、コレクタ面（２３、２３ａ、２３ｂ）を、ノズル部分（２２）のホール位置で強固に、ノズル部分（２２、２２ａ、２２ｂ）の下流でかつノズル部分（２２、２２ａ、２２ｂ）に近接して配置することによって、急激に偏向させるステップと、
   コレクタ面（２３、２３ａ、２３ｂ）に電気的に接続された電流測定ユニット（１５）の支援によって電流を測定するステップであって、該電流は、前記流れ（２１）の中の希望のサイズよりも大きい粒子サイズを有する粒子が、流れの方向が急速に変化するに連れて流れ（２１）から離れコレクタ面（２３、２３ａ、２３ｂ）に衝突しその結果それらの電荷をコレクタ面（２３、２３ａ、２３ｂ）に移すことによって形成される、ステップと、
   前記流れ（２１）を、コレクタ面（２３、２３ａ、２３ｂ）上に位置する少なくとも１個の出口（３０）を通ってチャンバー（２９、２９ａ、２９ｂ）の外に向かわせる、ステップと、を備え、
   前記絶縁体（９０）の前記流れ（２１）に面する表面を、前記ステージ（２０、２０ａ、２０ｂ）の表面よりも前記流れ（２１）からさらに離すことによって、前記流れ（２１）のルート上で前記絶縁体（９０）上に蓄積された電荷によって形成される前記チャンバ（２９）内の電界を減少させることを特徴とする、電気衝撃器によって粒子サイズ分布を測定するための方法。
2. 前記絶縁体（９０）は窪んだ形状を有していることを特徴とする、請求項１に記載の電気衝撃器によって粒子サイズ分布を測定するための方法。
3. 粒子サイズ分布測定のための電子衝撃器であって、
   少なくとも１個のチャンバー（２９、２９ａ、２９ｂ）であって、前記チャンバーの側壁は、電流測定ユニット（１５）に電気的に接続されたステージ（２０、２０ａ、２０ｂ）と、該ステージ（２０）を本装置のフレーム部分（２５）および／または他の可能なステージから電気的に絶縁するための少なくとも１個の絶縁体（２４、２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、９０）とによって形成される、少なくとも１個のチャンバー（２９、２９ａ、２９ｂ）と、
   帯電粒子の流れ（２１）を前記チャンバー（２９、２９ａ、２９ｂ）に向けるための入口（２８）と、
   前記流れ（２１）を通過させるためのホールを有するノズル部分（２２、２２ａ、２２ｂ）であって、前記チャンバー（２９、２９ａ、２９ｂ）のベースを形成しかつ前記流れ（２１）に本質的に垂直でかつ前記ステージ（２０、２０ａ、２０ｂ）に電気的に接続されたノズル部分（２２、２２ａ、２２ｂ）と、
   前記ノズル部分（２２、２２ａ、２２ｂ）の下流に位置しかつ前記ステージ（２０、２０ａ、２０ｂ）に電気的に接続されたコレクタ面（２３、２３ａ、２３ｂ）であって、希望のサイズよりも大きな粒子サイズを有する前記流れ（２１）中の粒子は、前記流れの方向が急激に変化するに従って、前記コレクタ面（２３、２３ａ、２３ｂ）上に衝突する、コレクタ面（２３、２３ａ、２３ｂ）と、
   前記流れ（２１）を次のチャンバー（２９、２９ａ、２９ｂ）またはこの衝撃器外に導くための少なくとも１個の出口（３０）、を備える、粒子サイズ分布測定のための電子衝撃器において、
   前記流れ（２１）に面する前記絶縁体（９０）の表面が、前記ステージ（２０）の表面よりも前記流れ（２１）からさらに離れていることを特徴とする、粒子サイズ分布測定のための電子衝撃器。
4. 前記絶縁体（９０）は窪んだ形状を有していることを特徴とする、請求項３に記載の粒子サイズ分布測定のための電子衝撃器。
5. 電気衝撃器によって粒子サイズ分布を測定するための方法であって、
   荷電粒子を運ぶ流れ（２１）を、入口（２８）を通ってチャンバー（２９、２９ａ、２９ｂ）に向かわせるステップであって、前記チャンバ（２９、２９ａ、２９ｂ）の側壁は、電流測定ユニット（１５）に電気的に接続されたステージ（２０、２０ａ、２０ｂ）とこのステージ（２０、２０ａ、２０ｂ）をフレーム部分（２５）および／またはその他の可能なステージ（２０、２０ａ、２０ｂ）から電気的に絶縁するための少なくとも１個の絶縁体（２４、２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、９０）とを具備する、ステップと、
   前記チャンバー（２９、２９ａ、２９ｂ）において前記流れ（２１）を、該流れ（２１）に本質的に垂直で前記ステージ（２０、２０ａ、２０ｂ）に電気的に接続されたノズル部分（２２、２２ａ、２２ｂ）のホールを通過する様に方向づけるステップと、
   前記ノズル部分（２２、２２ａ、２２ｂ）のホールを通過した前記流れ（２１）の方向を、コレクタ面（２３）を、ノズル部分（２２）のホール位置で強固に、ノズル部分（２２）の下流でかつノズル部分（２２）に近接して配置することによって、急激に偏向させるステップと、
   コレクタ面（２３、２３ａ、２３ｂ）に電気的に接続された電流測定ユニット（１５）の支援によって電流を測定するステップであって、該電流は、前記流れ（２１）の中の希望のサイズよりも大きい粒子サイズを有する粒子が、流れの方向が急速に変化するに連れて流れ（２１）から離れコレクタ面（２３、２３ａ、２３ｂ）に衝突しその結果それらの電荷をコレクタ面（２３、２３ａ、２３ｂ）に移すことによって形成される、ステップと、
   前記流れ（２１）を、コレクタ面（２３、２３ａ、２３ｂ）上に位置する少なくとも１個の出口（３０）を通ってチャンバー（２９、２９ａ、２９ｂ）の外に向かわせる、ステップと、を備え、
   前記絶縁体（２４）上に蓄積された電荷によって形成される、前記チャンバ（２９）内の前記流れ（２１）のルート上の電界を、前記絶縁体（２４）と前記流れ（２１）間に導電層（７０、８０）を配置することによって減少させることを特徴とする、電気衝撃器によって粒子サイズ分布を測定するための方法。
6. 前記導電層は、前記絶縁体とは別体の導電リング（７０）であることを特徴とする、請求項５に記載の方法。
7. 前記導電リング（７０）は金属リングであることを特徴とする、請求項６に記載の方法。
8. 前記導電層は、前記絶縁体（２４）の少なくとも一部分をカバーする被覆層（８０）であることを特徴とする、請求項５に記載の方法。
9. 粒子サイズ分布測定のための電子衝撃器であって、
   少なくとも１個のチャンバー（２９、２９ａ、２９ｂ）であって、前記チャンバーの側壁は、電流測定ユニット（１５）に電気的に接続されたステージ（２０、２０ａ、２０ｂ）と、該ステージ（２０）を本装置のフレーム部分（２５）および／または他の可能なステージから電気的に絶縁するための少なくとも１個の絶縁体（２４、２４ａ、２４ｂ、２４C、９０）とによって形成される、少なくとも１個のチャンバー（２９、２９ａ、２９ｂ）と、
   帯電粒子の流れ（２１）を前記チャンバー（２９、２９ａ、２９ｂ）に向かわせるための入口（２８）と、
   前記流れ（２１）を通過させるためのホールを有するノズル部分（２２、２２ａ、２２ｂ）であって、前記チャンバー（２９、２９ａ、２９ｂ）のベースを形成しかつ前記流れ（２１）に本質的に垂直でかつ前記ステージ（２０、２０ａ、２０ｂ）に電気的に接続されたノズル部分（２２、２２ａ、２２ｂ）と、
   前記ノズル部分（２２、２２ａ、２２ｂ）の下流に位置しかつ前記ステージ（２０）に電気的に接続されたコレクタ面（２３、２３ａ、２３ｂ）であって、前記流れ（２１）中の希望のサイズよりも大きな粒子サイズを有する粒子は、前記流れの方向が急激に変化するに従って、前記コレクタ面（２３、２３ａ、２３ｂ）上に衝突する、コレクタ面（２３、２３ａ、２３ｂ）と、
   前記流れ（２１）を次のチャンバー（２９、２９ａ、２９ｂ）またはこの衝撃器外に導くための少なくとも１個の出口（３０）、を備える、粒子サイズ分布測定のための電子衝撃器において、
   前記絶縁体（２４）と前記流れ（２１）間に導電層（７０、８０）が配置されていることを特徴とする、粒子サイズ分布測定のための電子衝撃器。
10. 前記導電層は、前記絶縁体とは別体の導電リング（７０）であることを特徴とする、請求項９に記載の衝撃器。
11. 前記導電リング（７０）は金属リングであることを特徴とする、請求項１０に記載の衝撃器。
12. 前記導電層は、前記絶縁体（２４）の少なくとも一部分をカバーする被覆層（８０）であることを特徴とする、請求項９に記載の衝撃器。

Images