JP4090206B2

JP4090206B2 - Optical disk marking apparatus and method

Info

Publication number: JP4090206B2
Application number: JP2001065827A
Authority: JP
Inventors: 隆史井上; 勝啓木田; 徹服部
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2001-03-09
Filing date: 2001-03-09
Publication date: 2008-05-28
Anticipated expiration: 2021-03-09
Also published as: JP2002269842A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクを製造する際に光ディスク毎に個別のマークとマーク位置情報とを書き込む光ディスクマーキング装置および方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、光ディスクを製造する際に、光ディスク毎に異なるマークを書き込み、マークの位置情報を検出し、検出したマーク位置情報を当該光ディスク上に書き込んでおき、書き込んだマークおよびマーク位置情報を製造保管あるいは流通販売の管理に利用する方法が知られている。
【０００３】
そのための光ディスクマーキング装置は、図２に示すように、レーザ光を照射してマークを書き込むＹＡＧレーザなどのマーキング手段１と、マーキング手段１により書き込まれたマークの位置情報を反射光などより検出するマーク位置情報検出手段２と、マーク位置情報検出手段２により検出されたマークの位置情報を書き込むマーク位置情報書き込み手段３とが、同一円周上に等間隔にて配列されている。書き込まれるマークは、たとえば、連続番号や識別符号をバーコード情報化したものである。
【０００４】
これら各手段１，２，３の近傍には、ＤＶＤなどの光ディスク４を載置可能な凹部５が周方向に沿って等間隔をおいて形成された円板６が設置されていて、この円板６が搬送駆動手段７によって軸心廻りに回転されることで、凹部５内に載置された光ディスク４がマーキング手段１，マーク位置情報検出手段２，マーク位置情報書き込み手段３に対応する各加工位置に順次搬送されるようになっている。Ｐ０はマーキング手段１に対応するマーキング位置，Ｐ１はマーク位置情報検出手段２に対応するマーク位置情報検出位置，Ｐ２はマーク位置情報書き込み手段３に対応するマーク位置情報書き込み位置であり、Ｐ３は搬出位置，Ｐ４は搬入位置である。
【０００５】
マーキング手段１は、光ディスク４を支持し回転させるスピンドルモータ８とレーザ発振器９とで構成されている。マーク位置情報検出手段２は、光ディスク４を支持し回転させるスピンドルモータ１０と位置情報検出器１１とで構成されている。マーク位置情報書き込み手段３は、光ディスク４を支持し回転させるスピンドルモータ１２と位置情報書き込み器１３とで構成されている。
【０００６】
レーザ発振器９，位置情報検出器１１，位置情報書き込み器１３はそれぞれ円板６の上方に配置されている。スピンドルモータ８，１０，１２はそれぞれ円板６の下方に配置されていて、ガイドおよび駆動機構（図示を省略）によって、レーザ発振器９，位置情報検出器１１，位置情報書き込み器１３による処理位置とその下方の待機位置とにわたって昇降自在である。
【０００７】
搬送駆動手段７は、モータ１４にタイミングプーリ１５，タイミングベルト１６，タイミングプーリ１７を介して連結された入力軸１８を有し、出力軸１９が円板８の回転軸をなすインデックスドライブ２０を備え、円板６を矢印Ａ１の方向に回転させる。入力軸１８の他端には、切欠部２１ａを有した遮光板２１が取り付けられ、遮光板２１の近傍にはフォトセンサ２２が設置されていて、モータ１４の駆動で入力軸１８が回転開始し、それに伴なわれて回転する遮光板２１がフォトセンサ２２を一旦遮光し再び入光させた時に、フォトセンサ出力信号２２ａ、次いでモータ駆動信号１４ａが発信され、モータ１４が停止し、インデックスドライブ２０が停留位置に位置決めされる。
【０００８】
２３は、レーザ発振器９，位置情報検出器１１，位置情報書き込み器１３，スピンドルモータ８，１０，１２，モータ１４，フォトセンサ２２の駆動を以下のように制御する制御手段である。
【０００９】
このような構成において、マーキング対象の光ディスク４が搬送手段（図示せず）によって矢印Ａ２に示すように搬入位置Ｐ４の凹部５に載置されると、モータ１４，フォトセンサ２２が動作しインデックスドライブ２０が駆動され、それにより円板６が矢印Ａ１の方向に回転して、この搬入位置Ｐ４の凹部５を１ポジション先のマーキング位置Ｐ０に位置決めする。
【００１０】
次いで、スピンドルモータ８が上述した処理位置に上昇して、凹部５に載置されている光ディスク４を光ディスク保持機構（図示せず）とともに保持し、保持した光ディスク４を回転させる。この回転している光ディスク４に対して、レーザ制御信号２４を受けたレーザ発振器９がレーザをパルス発振し、光ディスク４の表面に１個又は複数のマークＭ１をマーキングする。
【００１１】
マーキングが終了したら、スピンドルモータ８が回転停止し、ディスク保持機構が光ディスク４を解除し、スピンドルモータ８が上述した待機位置に下降して、光ディスク４を凹部５に載置する。その後に、モータ１４、フォトセンサ２２が動作しインデックスドライブ２０が駆動され、それにより円板６が矢印Ａ１の方向に回転して、このマーキング位置Ｐ０の凹部５を１ポジション先のマーク位置情報検出位置Ｐ１に位置決めする。
【００１２】
次いで、スピンドルモータ１０が上述した処理位置に上昇して、凹部５に載置されている光ディスク４を光ディスク保持機構（図示せず）とともに保持し、保持した光ディスク４を回転させる。この回転している光ディスク４上のマークＭ１の位置情報を位置情報検出器１１が計測し、位置情報出力信号２５を出力する。この位置情報出力信号２５は制御手段２３内で、位置情報書き込み用の位置情報変換信号に書き換えられる。
【００１３】
位置情報の検出が終了したら、スピンドルモータ１０が回転停止し、ディスク保持機構が光ディスク４を解除し、スピンドルモータ１０が上述した待機位置に下降して、光ディスク４を凹部５に載置する。その後に、モータ１４、フォトセンサ２２が動作しインデックスドライブ２０が駆動され、それにより円板６が矢印Ａ１の方向に回転して、このマーク位置情報検出位置Ｐ１の凹部５を１ポジション先のマーク位置情報書き込み位置Ｐ２に位置決めする。
【００１４】
次いで、スピンドルモータ１２が上述した処理位置に上昇して、凹部５に載置されている光ディスク４を光ディスク保持機構（図示せず）とともに保持し、保持した光ディスク４を回転させる。この回転している光ディスク４の表面に、位置情報書き込み器１３が、制御手段２３から受信した位置情報変換信号２６に基いてマーク位置情報Ｍ２を書き込む。
【００１５】
マーク位置情報Ｍ２の書き込みが終了したら、スピンドルモータ１２が回転停止し、ディスク保持機構が光ディスク４を解除し、スピンドルモータ１２が上述した待機位置に下降して、光ディスク４を凹部５に載置する。その後に、モータ１４、フォトセンサ２２が動作しインデックスドライブ２０が駆動され、それにより円板６が矢印Ａ１の方向に回転して、このマーク位置情報書き込み位置Ｐ２の凹部５を１ポジション先の搬出位置Ｐ３に位置決めする。
【００１６】
搬出位置Ｐ３の凹部５に載置されている光ディスク４は搬送手段（図示せず）によって搬出される。
このようにして、光ディスク４をインデックスドライブ２０，円板６によって位置Ｐ４→Ｐ０→Ｐ１→Ｐ２→Ｐ３に順次に搬送する間に、位置Ｐ０でマークＭ１をマーキングし、位置Ｐ１でマークＭ１の位置情報を検出し、位置Ｐ２でマークＭ１に関するマーク位置情報Ｍ２を書き込むことにより、光ディスク４の１枚毎に個別のマークＭ１とそのマーク位置情報Ｍ２とを組み合わせて記録している。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の装置では、上記したように、モータ１４に連動する遮光板２１で遮光されたフォトセンサ２２が再入光を検出した時に、モータ１４を停止させ、インデックスドライブ２０を停留位置に位置決めする構成となっているため、遮光板２１の位置ずれやフォトセンサ２２の故障等が発生すると、制御手段２３がインデックスドライブ２０に１ポジション移動の指令を与えても、移動し損ねたり、あるいは２ポジション以上移動してしまうことがあった。
【００１８】
そのような場合、マーク位置情報を書き込むべき対象の光ディスク４がマーク位置情報書き込み位置Ｐ２に配置されず、別の光ディスク４がずれて配置されてしまうため、海賊版防止機能を発揮できない光ディスク４が製造されてしまう。そのため、光ディスク４の製造後に、書き込まれたマークＭ１の位置とマーク位置情報Ｍ２とを照合検査する必要があり、工程が複雑であった。
【００１９】
本発明は上記問題を解決するためになされたもので、光ディスクを搬送して順次に書き込む個別のマークとそのマーク位置情報とを確実に同一の光ディスクに記録できる光ディスクマーキング装置を提供することを目的とするものである。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するために、本発明の光ディスクマーキング装置は、光ディスクにレーザ光線を照射しマークを書き込むマーキング手段と、前記マーキング手段により光ディスク上に書き込まれたマークの位置情報を検出するマーク位置情報検出手段と、前記マーク位置情報検出手段により検出されたマーク位置情報を光ディスクに書き込むマーク位置情報書き込み手段と、加工対象の光ディスクが設置されたステージを一定方向に送り出し、ステージ内の光ディスクを前記マーキング手段とマーク位置情報検出手段とマーク位置情報書き込み手段とに順次搬送する搬送手段とを設置した光ディスクマーキング装置において、前記マーキング手段とマーク位置情報検出手段とマーク位置情報書き込み手段とは同一円周上にこの順に配列されており、前記搬送手段は、前記マーキング手段とマーク位置情報検出手段とマーク位置情報書き込み手段との配列方向に沿って形成された複数のステージを有し軸心廻りに回転する円板と、前記円板の回転による送り出し動作を終了する度にステージの位置を検出し、マーク位置情報の書き込みに先立って送り出し前後のステージ位置を比較し、前記位置情報書き込み手段に配置されたステージが前段のマーク位置情報検出手段から１ポジション送り出されたことを確認する位置確認手段とを備えており、前記位置確認手段は、前記円板にステージ毎に異なる配置で形成された穴部或いは円板位置確認用マークと、前記円板の下方に設置され前記穴部或いは円板位置確認用マークを検出する検出手段と、前記円板の回転に伴って検出される穴部或いは円板位置確認用マークの順序を記憶する記憶手段とを有することを特徴とするもので、マークとそのマーク位置情報とをディスクずれなく書き込むことができる。
【００２１】
円板の下方に設置される検出手段は、穴部を検出するビームセンサであってよく、穴部とビームセンサという簡単な構成によって各ステージの現在位置を確認できる。
【００２２】
本発明の光ディスクマーキング方法は、上記の光ディスクマーキング装置を用い、加工対象の光ディスクを円板に形成されたステージに設置してマーキング手段とマーク位置情報検出手段とマーク位置情報書き込み手段の各加工位置に順次搬送し、各加工位置で、光ディスク毎に異なるマークを書き込み、書き込んだマークの位置情報を検出し、検出したマーク位置情報を当該光ディスクに書き込む際に、前記円板の回転による光ディスクの送り出し動作を終了する度に、前記円板にステージ毎に異なる配置で予め形成された穴部或いは円板位置確認用マークによってステージの位置を検出し、送り出し前後のステージの位置を比較し、送り出し後のステージが前段の加工位置から１ポジション送り出されていた時に、前記光ディスクへのマーク位置情報の書き込みを行うことを特徴とするもので、マークを書き込んだ光ディスクに確実にそのマーク位置情報を書き込むことができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態における光ディスクマーキング装置について、図１を参照しながら以下に説明する。この光ディスクマーキング装置は先に図２を用いて説明した従来の光ディスクマーキング装置とほぼ同様の構成を有しているので、同様の作用を有する部材に図２と同じ符号を付して説明を省略する。
【００２４】
この光ディスクマーキング装置が従来のものと異なるのは、円板６における各凹部５の近傍に凹部毎に異なる配置にて穴部２７を貫設し、円板６の近傍に、穴部２７の有無を検出する反射式ビームセンサ２８を設置して、円板６の回転によって移動する凹部５の現在位置を確認できる構成とした点である。
【００２５】
ここでは、各凹部５の先行側であって、円板６と同心状にある内周円２９，中央円３０，外周円３１の上に、円板６の半径方向に沿って０〜３個の穴部２７を形成し、マーク位置情報書き込み位置Ｐ２よりも搬出位置Ｐ３寄りの位置に、３個の穴部２７に相応する３台の反射式ビームセンサ２８ａ，２８ｂ，２８ｃを設置し、反射式ビームセンサ２８ａの出力信号３２、反射式ビームセンサ２８ｂの出力信号３３、反射式ビームセンサ２８ｃの出力信号３４を制御手段２３に送るようにしている。
【００２６】
図示した例では、穴部２７は、位置Ｐ０にある凹部５ａについては内周円２９上，位置Ｐ１にある凹部５ｂについては中央円３０上、位置Ｐ２にある凹部５ｃについては内周円２９，中央円３０上、位置Ｐ３にある凹部５ｄについては外周円３１上に形成し、位置Ｐ４にある凹部５ｅについては形成していない。
【００２７】
上記構成における作用を説明する。
マーキング対象の光ディスク４が搬送手段（図示せず）によって矢印Ａ２に示すように円板６の搬入位置Ｐ４の凹部５に載置されると、従来と同様にして、円板６が矢印Ａ１の方向に回転して光ディスク４が１ポジション先のマーキング位置Ｐ０に搬送され、その位置Ｐ０でレーザマーキング手段１によって表面に１個又は複数のマークＭ１がマーキングされる。そして、円板６がさらに矢印Ａ１の方向に回転して光ディスク４が１ポジション先のマーク位置情報検出位置Ｐ１に搬送され、その位置Ｐ１で光ディスク４上のマークＭ１の位置情報がマーク位置情報検出手段２によって検出され、その位置情報出力信号２５が制御手段２３へ送られ、制御手段２３内で位置情報書き込み用の位置情報変換信号に書き換えられる。
【００２８】
このとき、穴部２７を検出したいずれかの反射式ビームセンサ２８ａ，２８ｂ，２８ｃの出力信号３２，３３，３４が、位置情報出力信号２５に付加して制御手段２３へ送られる。出力信号３２，３３，３４は、制御手段２３の内部では、順に２進数の２の０乗、２の１乗、２の２乗として意味付けられている。
【００２９】
このため、図示したように凹部５ｂがマーク位置情報検出位置Ｐ１にあり、先行する凹部５ｃがマーク位置情報書き込み位置Ｐ２にあり、凹部５ｃに先行する内周円２９，中央円３０上の穴部２７，２７が反射式ビームセンサ２８ａ，２８ｂ上に開き、反射式ビームセンサ２８ｃ上には穴部が開いていない時には、反射式ビームセンサ２８ａ，２８ｂの出力信号３２，３３が制御手段２３に送られ、制御手段２３内で円板６の位置情報は２¹＋２⁰＝３として認識される。
【００３０】
マークＭ１の位置情報の検出が終了したら、円板６が矢印Ａ１の方向に回転して凹部５ｂが１ポジション先のマーク位置情報書き込み位置Ｐ２に移動し、それにより、凹部５ｂに先行する中央円３０上の穴部２７が反射式ビームセンサ２８ｂ上に開き、反射式ビームセンサ２８ａ，２８ｃ上には穴部は開かない状態となるため、反射式ビームセンサ２８ｂの出力信号３３が制御手段２３に送られ、制御手段２３内で、円板の位置情報は２¹＝２として認識される。
【００３１】
そして、制御手段１８内で、現在の円板６の位置情報（認識値２）と、先に認識された円板６の位置情報（認識値３）とが比較され、円板６が設計通りに１ポジション分だけ回転したか判断される。
【００３２】
ここに示した例では、円板６が回転するに伴ってマーク位置情報検出位置Ｐ１に凹部５ｃ、凹部５ｂ、凹部５ａ、凹部５ｅ、凹部５ｄが順に配置されるため、円板６の位置情報として認識値３、認識値２、認識値１、認識値０、認識値４が順に認識されることが制御手段２３に記憶されている。よって、この場合の認識値３→認識値２の変化は設計通りであり、円板６の回転前にマーク位置情報検出位置Ｐ１にあった凹部５ｂが、円板６の回転後に１ポジション進んでマーク位置情報書き込み位置Ｐ２に配置されたと判断される。したがって、円板６の回転前にマーク位置情報検出位置Ｐ１にあった光ディスク４と、円板６の回転後にマーク位置情報書き込み位置Ｐ２にある光ディスク４とは、同一であると判断される。
【００３３】
判断結果が否である場合、たとえば現在の円板６の位置情報が認識値１である場合には、凹部５ａがマーク位置情報書き込み位置Ｐ２にあり、円板６が２ポジション回転してしまっているので、適正な凹部５ｂがマーク位置情報書き込み位置Ｐ２に配置されるまで円板６が回転されるか、あるいは装置の動作が停止され、円板６上に存在するすべての光ディスク４を不良品としてオペレータが装置外に排除した後に、装置の正常な動作が再開される。
【００３４】
その後に、制御手段２３より位置情報変換信号２６が出力され、マーク位置情報書き込み手段３によって光ディスク４にマーク位置情報Ｍ２が書き込まれる。
このようにして、マーク位置情報検出位置Ｐ１に光ディスク４がある時に円板６の位置情報を検出し、検出した円板位置情報をマーク位置情報に付加して保存しておき、円板６を回転させた後に再び円板６の位置情報を検出し、検出した現在の円板位置情報を先の円板位置情報と比較することにより、円板６が設計通りに１ポジション分だけ回転したこと、すなわち、先にマーク位置情報検出位置Ｐ１にあった光ディスク４がマーク位置情報書き込み位置Ｐ２にあることを確認し、そのうえでマーク位置情報の書き込みを実行する。
【００３５】
したがって、光ディスク４の１枚毎に付与する個別のマークＭ１のマーク位置情報Ｍ２を、当該光ディスク４以外の光ディスク４に書き込むミスをなくすことができる。よって、製造後の光ディスク４に対してマークＭ１の位置とマーク位置情報Ｍ２とを照合検査する必要はない。
【００３６】
なお、上記した実施の形態では、マーキング手段１とマーク位置情報検出手段２とマーク位置情報書き込み手段３とを同一円周上に配列し、これらの各手段１，２，３に光ディスク４を順次に搬送する搬送手段に円板６を用いたが、マーキング手段１とマーク位置情報検出手段２とマーク位置情報書き込み手段３とを直線状に配列し、光ディスク４を設置する凹部５などのステージを直線状に配列した搬送手段を用いる場合も、上記と同様にして位置確認することで、個別のマークとそのマーク位置情報を確実に同一の光ディスク４に記録可能である。
【００３７】
また、位置確認手段としては、穴部２７に代えて磁性部などの他の円板位置確認用マークを付し、そのマークを読み取るマーク読み取り器を設けるなど、他の位置確認手段を用いてもよい。穴部２７などの円板位置確認用マークは凹部５などのステージの先行側に設けても後行側に設けてもよい。また反射式ビームセンサ２８やマーク読み取り器は、上記のようにマーク位置情報書き込み位置Ｐ２の近傍に設置しなくとも、ステージの１ポジション移動を確認可能である。
【００３８】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、光ディスクが設置されたステージの位置を送り出し動作の度に検出して、マーク位置情報を書き込もうとする光ディスクが送り出し動作の前にマーク位置情報が検出された光ディスクであるか確認するようにしたので、光ディスク毎に書き込む個別のマークとそのマーク位置情報とを確実に同一の光ディスクに記録できる。よって、光ディスクの製造後にマークの位置とマーク位置情報とを照合する検査は不要であり、生産性の向上を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における光ディスクマーキング装置の概略構成図
【図２】従来の光ディスクマーキング装置の概略構成図
【符号の説明】
４光ディスク
５凹部（ステージ）
６円板
９レーザ発振器
11 位置情報計測器
13 位置情報書き込み器
14 モータ
20 インデックスドライブ
21 遮光板
22 フォトセンサ
23 制御手段
25 位置情報出力信号
26 位置情報変換信号
27 穴部
28 反射式ビームセンサ
M1 マーク
M2 マーク位置情報[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an optical disc marking apparatus and method for writing individual marks and mark position information for each optical disc when the optical disc is manufactured.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, when manufacturing an optical disc, a different mark is written for each optical disc, mark position information is detected, the detected mark position information is written on the optical disc, and the written mark and mark position information are manufactured and stored. A method used for managing distribution sales is known.
[0003]
As shown in FIG. 2, the optical disc marking apparatus for this purpose uses a marking means 1 such as a YAG laser for writing a mark by irradiating a laser beam, and detects position information of the mark written by the marking means 1 from reflected light or the like. The mark position information detecting means 2 and the mark position information writing means 3 for writing the position information of the mark detected by the mark position information detecting means 2 are arranged at equal intervals on the same circumference. The mark to be written is, for example, a serial number or identification code converted into bar code information.
[0004]
In the vicinity of each of these means 1, 2, 3, a circular plate 6 is provided in which concave portions 5 in which an optical disk 4 such as a DVD can be placed are formed at equal intervals along the circumferential direction. The plate 6 is rotated around the axis by the transport driving means 7 so that the optical disk 4 placed in the recess 5 corresponds to the marking means 1, the mark position information detecting means 2, and the mark position information writing means 3. It is sequentially conveyed to the processing position. P0 is a marking position corresponding to the marking means 1, P1 is a mark position information detecting position corresponding to the mark position information detecting means 2, P2 is a mark position information writing position corresponding to the mark position information writing means 3, and P3 is an unloading The position P4 is a carry-in position.
[0005]
The marking means 1 comprises a spindle motor 8 and a laser oscillator 9 that support and rotate the optical disk 4. The mark position information detection means 2 includes a spindle motor 10 that supports and rotates the optical disk 4 and a position information detector 11. The mark position information writing means 3 includes a spindle motor 12 that supports and rotates the optical disc 4 and a position information writer 13.
[0006]
The laser oscillator 9, the position information detector 11, and the position information writer 13 are each disposed above the disk 6. The spindle motors 8, 10, and 12 are respectively disposed below the disk 6, and the processing positions by the laser oscillator 9, the position information detector 11, and the position information writer 13 are determined by a guide and a drive mechanism (not shown). It can be raised and lowered over its lower standby position.
[0007]
The conveyance drive means 7 includes an index drive 20 having an input shaft 18 connected to a motor 14 via a timing pulley 15, a timing belt 16, and a timing pulley 17, and an output shaft 19 forming a rotation axis of the disk 8. Then, the disk 6 is rotated in the direction of the arrow A1. A light shielding plate 21 having a notch 21 a is attached to the other end of the input shaft 18, and a photo sensor 22 is installed in the vicinity of the light shielding plate 21, and the input shaft 18 starts to rotate when the motor 14 is driven. Then, when the rotating light shielding plate 21 shields the photo sensor 22 once and makes it enter again, the photo sensor output signal 22a and then the motor drive signal 14a are transmitted, the motor 14 stops, and the index drive 20 Is positioned at the stop position.
[0008]
Reference numeral 23 denotes control means for controlling the driving of the laser oscillator 9, the position information detector 11, the position information writer 13, the spindle motors 8, 10, 12, the motor 14, and the photosensor 22 as follows.
[0009]
In such a configuration, when the optical disk 4 to be marked is placed on the concave portion 5 at the carry-in position P4 as indicated by an arrow A2 by a conveying means (not shown), the motor 14 and the photosensor 22 operate and the index drive. 20 is driven, whereby the disk 6 rotates in the direction of the arrow A1, and the concave portion 5 of the carry-in position P4 is positioned at the marking position P0 one position ahead.
[0010]
Next, the spindle motor 8 rises to the processing position described above, holds the optical disk 4 placed in the recess 5 together with an optical disk holding mechanism (not shown), and rotates the held optical disk 4. Upon receiving the laser control signal 24, the laser oscillator 9 receives the laser control signal 24 and oscillates the laser to mark one or more marks M1 on the surface of the optical disk 4.
[0011]
When the marking is completed, the spindle motor 8 stops rotating, the disk holding mechanism releases the optical disk 4, the spindle motor 8 descends to the standby position described above, and the optical disk 4 is placed in the recess 5. Thereafter, the motor 14 and the photo sensor 22 are operated to drive the index drive 20, whereby the disk 6 is rotated in the direction of the arrow A1, and the mark position information detected by one position ahead of the concave portion 5 at the marking position P0 is detected. Position to position P1.
[0012]
Next, the spindle motor 10 rises to the above-described processing position, holds the optical disk 4 placed in the recess 5 together with an optical disk holding mechanism (not shown), and rotates the held optical disk 4. The position information detector 11 measures the position information of the mark M1 on the rotating optical disk 4 and outputs a position information output signal 25. This position information output signal 25 is rewritten in the control means 23 to a position information conversion signal for writing position information.
[0013]
When the detection of the position information is completed, the spindle motor 10 stops rotating, the disk holding mechanism releases the optical disk 4, the spindle motor 10 descends to the standby position described above, and the optical disk 4 is placed in the recess 5. Thereafter, the motor 14 and the photo sensor 22 are operated to drive the index drive 20, whereby the disk 6 rotates in the direction of the arrow A1, and the concave portion 5 of the mark position information detection position P1 is moved one mark ahead. Positioning is performed at the position information writing position P2.
[0014]
Next, the spindle motor 12 rises to the processing position described above, holds the optical disk 4 placed in the recess 5 together with an optical disk holding mechanism (not shown), and rotates the held optical disk 4. On the surface of the rotating optical disk 4, the position information writer 13 writes mark position information M 2 based on the position information conversion signal 26 received from the control means 23.
[0015]
When the writing of the mark position information M2 is completed, the spindle motor 12 stops rotating, the disk holding mechanism releases the optical disk 4, the spindle motor 12 descends to the standby position described above, and the optical disk 4 is placed in the recess 5. . Thereafter, the motor 14 and the photo sensor 22 are operated to drive the index drive 20, whereby the disk 6 is rotated in the direction of the arrow A1, and the concave portion 5 of the mark position information writing position P2 is carried out one position ahead. Position to position P3.
[0016]
The optical disk 4 placed in the recess 5 at the carry-out position P3 is carried out by a transport means (not shown).
In this manner, the mark M1 is marked at the position P0 while the optical disk 4 is sequentially conveyed from the position P4 → P0 → P1 → P2 → P3 by the index drive 20 and the disc 6 and the position of the mark M1 at the position P1. By detecting the information and writing the mark position information M2 related to the mark M1 at the position P2, the individual marks M1 and the mark position information M2 are recorded in combination for each sheet of the optical disk 4.
[0017]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional apparatus, as described above, when the photosensor 22 shielded by the light shielding plate 21 interlocked with the motor 14 detects re-entry light, the motor 14 is stopped and the index drive 20 is positioned at the stop position. Therefore, if the position shift of the light shielding plate 21 or the failure of the photo sensor 22 occurs, even if the control means 23 gives a command for moving one position to the index drive 20, it will fail to move or 2 Sometimes moved more than the position.
[0018]
In such a case, the target optical disk 4 to which the mark position information is to be written is not disposed at the mark position information writing position P2, and another optical disk 4 is disposed at a shifted position. Will be. Therefore, after manufacturing the optical disc 4, it is necessary to collate and inspect the position of the written mark M1 and the mark position information M2, and the process is complicated.
[0019]
The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an optical disc marking apparatus capable of reliably recording individual marks and mark position information to be sequentially written on the optical disc by conveying the optical disc. It is what.
[0020]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, an optical disk marking device according to the present invention includes a marking means for irradiating a laser beam on an optical disk to write a mark, and mark position information for detecting position information of a mark written on the optical disk by the marking means. Detecting means; mark position information writing means for writing the mark position information detected by the mark position information detecting means to the optical disc; and a stage on which the optical disc to be processed is placed in a fixed direction, and the optical disc in the stage is marked with the marking In the optical disk marking device, the marking means, the mark position information detecting means, and the mark position information writing means are on the same circumference. Arranged in this order The conveying means has a plurality of stages formed along the arrangement direction of the marking means, the mark position information detecting means, and the mark position information writing means, and a disk that rotates around an axis, and the circle The position of the stage is detected each time the feeding operation by the rotation of the plate is completed, the stage position before and after feeding is compared prior to writing the mark position information, and the stage arranged in the position information writing means is the previous mark position. Position confirmation means for confirming that one position has been sent from the information detection means, and the position confirmation means is a hole or a disk position confirmation mark formed in the disk in a different arrangement for each stage. Detecting means for detecting the hole or disk position confirmation mark installed below the disk, and a hole detected as the disk rotates. There is characterized in that it has a storage means for storing the order of the marks for confirmation disc position, it can be written without displacement disc marked with the mark position information.
[0021]
The detection means installed below the disk may be a beam sensor that detects a hole, and the current position of each stage can be confirmed by a simple configuration of the hole and the beam sensor.
[0022]
The optical disc marking method of the present invention uses the optical disc marking apparatus described above, and places each optical disc to be processed on a stage formed on a disc so that each processing position of the marking means, mark position information detecting means, and mark position information writing means sequentially transported to, at each processing position, writing a different mark for each optical disk, and detects the position information of the mark written, the detected mark position information when no write to the optical disc, an optical disc according to the rotation of the disc Each time the feed operation is completed, the position of the stage is detected by a hole or a disc position confirmation mark formed in advance in a different arrangement for each stage on the disc, and the position of the stage before and after delivery is compared, when the stage after delivery has been sent out one position from a machining position of the front, Ma to the optical disk Characterized in that performing write the click position information can be written reliably the mark position information on the optical disk is written marks.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An optical disk marking device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. Since this optical disc marking apparatus has substantially the same configuration as the conventional optical disc marking apparatus described above with reference to FIG. 2, the same reference numerals as those in FIG. To do.
[0024]
This optical disc marking apparatus is different from the conventional one in that holes 27 are provided in the vicinity of the recesses 5 in the disc 6 in different arrangements for each recess, and the presence or absence of the holes 27 in the vicinity of the disc 6. The reflection beam sensor 28 for detecting the above is installed so that the current position of the recess 5 that moves by the rotation of the disk 6 can be confirmed.
[0025]
Here, 0 to 3 pieces in the radial direction of the disk 6 on the inner circumference circle 29, the center circle 30 and the outer circumference circle 31 which are the leading sides of the respective recesses 5 and concentric with the disk 6. Are formed, and three reflective beam sensors 28a, 28b, 28c corresponding to the three holes 27 are installed at positions closer to the unloading position P3 than the mark position information writing position P2, and reflection is performed. The output signal 32 of the type beam sensor 28 a, the output signal 33 of the reflection type beam sensor 28 b, and the output signal 34 of the reflection type beam sensor 28 c are sent to the control means 23.
[0026]
In the illustrated example, the hole 27 is on the inner circle 29 for the recess 5a at the position P0, on the center circle 30 for the recess 5b at the position P1, and on the inner circle 29 for the recess 5c at the position P2. The concave portion 5d on the central circle 30 and at the position P3 is formed on the outer peripheral circle 31, and the concave portion 5e at the position P4 is not formed.
[0027]
The operation in the above configuration will be described.
When the optical disk 4 to be marked is placed in the recess 5 at the carry-in position P4 of the disk 6 as indicated by the arrow A2 by the conveying means (not shown), the disk 6 is moved in the direction indicated by the arrow A1 in the same manner as in the prior art. The optical disk 4 is rotated in the direction and conveyed to the marking position P0 one position ahead, and one or more marks M1 are marked on the surface by the laser marking means 1 at the position P0. Then, the disk 6 is further rotated in the direction of the arrow A1, and the optical disc 4 is conveyed to the mark position information detection position P1 one position ahead, and the position information of the mark M1 on the optical disc 4 is detected at the position P1. The position information output signal 25 detected by the means 2 is sent to the control means 23 and is rewritten in the control means 23 to a position information conversion signal for writing position information.
[0028]
At this time, the output signals 32, 33, 34 of any of the reflection type beam sensors 28a, 28b, 28c that have detected the hole 27 are added to the position information output signal 25 and sent to the control means 23. The output signals 32, 33, and 34 are given meanings in the control unit 23 as binary numbers 2 0, 2 1, and 2 2 in order.
[0029]
Therefore, as shown in the figure, the recess 5b is at the mark position information detection position P1, the preceding recess 5c is at the mark position information writing position P2, and the holes on the inner circle 29 and the center circle 30 preceding the recess 5c. 27 and 27 open on the reflective beam sensors 28a and 28b, and when no hole is formed on the reflective beam sensor 28c, output signals 32 and 33 of the reflective beam sensors 28a and 28b are sent to the control means 23. Thus, the position information of the disk 6 is recognized as 2 ¹ +2 ⁰ = 3 in the control means 23.
[0030]
When the detection of the position information of the mark M1 is completed, the disk 6 rotates in the direction of the arrow A1 and the concave portion 5b moves to the mark position information writing position P2 that is one position ahead, thereby the central circle preceding the concave portion 5b. Since the hole 27 on the aperture 30 opens on the reflection beam sensor 28b and the hole does not open on the reflection beam sensors 28a and 28c, the output signal 33 of the reflection beam sensor 28b is sent to the control means 23. The disc position information is recognized as 2 ¹ = 2 in the control means 23.
[0031]
Then, in the control means 18, the current position information (recognition value 2) of the disk 6 and the position information (recognition value 3) of the previously recognized disk 6 are compared, and the disk 6 is designed as designed. It is determined whether it has been rotated by one position.
[0032]
In the example shown here, the concave portion 5c, the concave portion 5b, the concave portion 5a, the concave portion 5e, and the concave portion 5d are sequentially arranged at the mark position information detection position P1 as the circular plate 6 rotates. It is stored in the control means 23 that the recognition value 3, the recognition value 2, the recognition value 1, the recognition value 0, and the recognition value 4 are recognized in order. Therefore, the change of the recognition value 3 → the recognition value 2 in this case is as designed, and the concave portion 5b that was at the mark position information detection position P1 before the rotation of the disk 6 advances one position after the rotation of the disk 6. It is determined that it is arranged at the mark position information writing position P2. Therefore, it is determined that the optical disk 4 that was at the mark position information detection position P1 before the rotation of the disk 6 and the optical disk 4 that is at the mark position information writing position P2 after the rotation of the disk 6 are the same.
[0033]
If the determination result is NO, for example, if the current position information of the disk 6 is the recognition value 1, the recess 5a is at the mark position information writing position P2, and the disk 6 has been rotated two positions. Therefore, the disk 6 is rotated until the proper recess 5b is arranged at the mark position information writing position P2, or the operation of the apparatus is stopped, and all the optical disks 4 existing on the disk 6 are defective. After the operator excludes the device from the outside, the normal operation of the device is resumed.
[0034]
Thereafter, the position information conversion signal 26 is output from the control means 23, and the mark position information writing means 3 writes the mark position information M 2 on the optical disk 4.
In this way, the position information of the disk 6 is detected when the optical disk 4 is at the mark position information detection position P1, and the detected disk position information is added to the mark position information and stored. After the rotation, the position information of the disk 6 is detected again, and the detected current disk position information is compared with the previous disk position information, so that the disk 6 is rotated by one position as designed. That is, it is confirmed that the optical disk 4 that was previously at the mark position information detection position P1 is at the mark position information writing position P2, and then writing of the mark position information is executed.
[0035]
Accordingly, it is possible to eliminate the mistake of writing the mark position information M2 of the individual mark M1 provided for each optical disk 4 to the optical disk 4 other than the optical disk 4. Therefore, it is not necessary to collate and inspect the position of the mark M1 and the mark position information M2 with respect to the manufactured optical disc 4.
[0036]
In the above-described embodiment, the marking means 1, the mark position information detecting means 2, and the mark position information writing means 3 are arranged on the same circumference, and the optical disc 4 is sequentially placed on each of these means 1, 2, and 3. The disk 6 is used as the transport means for transporting the optical disk 4 to the first position. However, the marking means 1, the mark position information detecting means 2 and the mark position information writing means 3 are arranged in a straight line, and a stage such as the concave portion 5 in which the optical disk 4 is installed is provided. Even when the conveying means arranged in a straight line is used, it is possible to reliably record individual marks and their mark position information on the same optical disk 4 by checking the positions in the same manner as described above.
[0037]
Further, as the position confirmation means, other position confirmation means such as a mark reader for reading the mark can be used instead of the hole 27, such as attaching another disk position confirmation mark such as a magnetic part. Good. The disc position confirmation mark such as the hole 27 may be provided on the preceding side or the subsequent side of the stage such as the recess 5. Further, the reflection beam sensor 28 and the mark reader can confirm the movement of the stage by one position without being installed near the mark position information writing position P2 as described above.
[0038]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the optical disc in which the position of the stage on which the optical disc is installed is detected every time the feed operation is performed, and the mark position information is detected before the feed operation is performed. Therefore, it is possible to reliably record the individual marks written for each optical disc and the mark position information on the same optical disc. Therefore, it is unnecessary to inspect the mark position and the mark position information after manufacturing the optical disc, and productivity can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an optical disc marking device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a conventional optical disc marking device.
4 Optical disk 5 Recess (stage)
6 disc 9 laser oscillator
11 Location information measuring instrument
13 Location information writer
14 Motor
20 Index drive
21 Shading plate
22 Photosensor
23 Control means
25 Position information output signal
26 Location information conversion signal
27 holes
28 Reflective beam sensor
M1 mark
M2 mark position information

Claims

Marking means for irradiating an optical disk with a laser beam to write a mark, mark position information detecting means for detecting position information of a mark written on the optical disk by the marking means, and mark position detected by the mark position information detecting means Mark position information writing means for writing information on the optical disk, and a stage on which the optical disk to be processed is sent in a fixed direction, and the optical disk in the stage is sequentially transferred to the marking means, mark position information detecting means, and mark position information writing means. In the optical disk marking device provided with a conveying means for conveying,
The marking means, mark position information detecting means and mark position information writing means are arranged in this order on the same circumference,
The conveying means has a plurality of stages formed along the arrangement direction of the marking means, mark position information detection means, and mark position information writing means, and rotates around an axis. The stage position is detected each time the feeding operation by rotation is completed, the stage position before and after feeding is compared prior to writing the mark position information, and the stage placed in the position information writing means detects the previous mark position information. And position confirmation means for confirming that one position has been sent out from the means ,
The position confirmation means detects holes or disk position confirmation marks formed in different positions on the disk for each stage, and the hole or disk position confirmation marks installed below the disks. An optical disk marking device comprising: a detecting means for detecting the position of a hole or a disk position confirmation mark detected with the rotation of the disk.

2. The optical disk marking device according to claim 1 , wherein the detecting means installed below the disc is a beam sensor for detecting a hole .

Using the optical disk marking device according to claim 1, the optical disk to be processed is placed on a stage formed on a disc and sequentially conveyed to each processing position of the marking means, the mark position information detecting means, and the mark position information writing means , in each machining position, writing a different mark for each optical disk, and detects the position information of the mark written, the detected mark position information when no write to the optical disc,
Each time the operation of feeding the optical disc by the rotation of the disc is completed, the position of the stage is detected by holes or disc position confirmation marks formed in advance in different arrangements for each stage on the disc . comparing the position of the stage, when the stage after delivery has been sent out one position from a machining position of the front, an optical disk marking method which is characterized in that the write mark position information to the optical disc.