JP2008034013A - Optical disk device - Google Patents

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Shinya Takizawa
伸也 滝沢
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical disk device which can print a design on a label surface of an optical disk in a nonstandard shape provided with no index mark thereon, and which never causes defects on the design even in the result of printing the design on such a label surface. <P>SOLUTION: The device is equipped with a rotation mechanism 13 comprising a rotating position detection means which rotates the optical disk 7 and detects its rotating position, a sensor 23 which detects presence of the label surface of the optical disk 7, a control circuit 51 which has a shape measurement part 39 for measuring the shape of the label surface of the optical disk 7 based on the results obtained by the sensor 23 and the rotating position detection means, and a printer head 21 for printing the design based on the measured shape of the label surface of the optical disk 7. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、光ディスク装置に関し、特に不定形の光ディスクのレーベル面へ所望のデザインを印刷する機能を備えた光ディスク装置に関する。   The present invention relates to an optical disc device, and more particularly to an optical disc device having a function of printing a desired design on a label surface of an irregular optical disc.

CD(Compact Disc)やDVD(Digital Versatile Disc)などのディスク状記録媒体(以下、光ディスクという。)の盤面(以下、レーベル面という。)に文字や絵等のデザインを印刷する技術が知られている。   2. Description of the Related Art Techniques for printing designs such as letters and pictures on a disk surface (hereinafter referred to as a label surface) of a disk-shaped recording medium (hereinafter referred to as an optical disk) such as a CD (Compact Disc) and a DVD (Digital Versatile Disc) are known. Yes.

レーベル面にデザインを印刷する場合、一般に、円形のディスクを対象としているので、ディスクの中心位置が変らなければ水平面内において、どのようにディスクをセットしても所望のデザインを印刷することが可能である。しかしながら、このような技術は光ディスクが名刺型、樽型やハート型といった不定形である場合には、レーベル面の印刷可能な範囲を特定できないために、所望のデザインに印刷することができないという問題点があった。   When printing a design on the label side, generally a circular disc is targeted, so if the center position of the disc does not change, it is possible to print the desired design no matter how the disc is set in the horizontal plane It is. However, such a technique cannot be printed on a desired design because the printable range of the label surface cannot be specified when the optical disc is an irregular shape such as a business card type, barrel type or heart type. There was a point.

このような問題点に対し、例えば、特許文献1では、不定形の光ディスクのレーベル面に対し、デザインの可能範囲を判断できる光ディスク装置が開示されている。特許文献1では、外形に対して少なくとも線対象となる位置に設けられたインデックスマークを有する光ディスクが使用される。そして、当該光ディスクのレーベル面に光を照射しながら回転させ、インデックスマークを始点として内周から外周にかけて照射された光の反射光を検出する。その反射光がコントローラに記録され、反射光の反射率の変化からレーベル面の印刷可能な範囲を特定するようにした発明である。
特開2005−317104号公報 図5
To deal with such a problem, for example, Patent Document 1 discloses an optical disc apparatus that can determine the possible design range for the label surface of an irregular optical disc. In Patent Document 1, an optical disc having an index mark provided at least at a position to be a line object with respect to the outer shape is used. Then, the label surface of the optical disk is rotated while irradiating light, and the reflected light of the light irradiated from the inner periphery to the outer periphery is detected with the index mark as a starting point. The reflected light is recorded in the controller, and the printable range of the label surface is specified from the change in reflectance of the reflected light.
JP 2005-317104 A FIG.

しかしながら、上述した特許文献1に開示される発明では、光ディスクにインデックスマークが設けられていない場合には、レーベル面の印刷可能な範囲が特定できず、レーベル面に対するデザインの正確な印刷ができないという問題点があった。   However, in the invention disclosed in Patent Document 1 described above, when the index mark is not provided on the optical disc, the printable range of the label surface cannot be specified, and the design cannot be accurately printed on the label surface. There was a problem.

また、仮に不定形の光ディスクの形状を把握できたとしても、レーベル面の印刷をしようとするデザインデータと光ディスクのレーベル面の印刷位置とで位置ずれが発生するという問題点もある。すなわち、例えば、図13はレーベル面への印刷においてデザインの印刷位置にずれが生じた不定形の光ディスクの平面図であるが、図13に示すように曲名等を示す「Text 1」等はその一部に欠損が生じてしまっている。   Further, even if the shape of the irregular optical disk can be grasped, there is a problem that a positional deviation occurs between the design data to be printed on the label surface and the printing position on the label surface of the optical disk. That is, for example, FIG. 13 is a plan view of an irregular optical disk in which the design printing position has shifted in printing on the label surface. As shown in FIG. 13, “Text 1” indicating the title of the song is A deficiency has occurred in some areas.

このようにデザインデータと光ディスクの印刷位置との間で同期がとれていない場合にはデザインが欠損するだけでなく、同期がとれていれば正確に印刷されていたであろう箇所にインクが噴出されてしまい、光ディスク装置の内部が汚濁され、さらには、そのような事態から光ディスク装置に故障が発生するという問題点もある。   In this way, if the design data and the printing position of the optical disc are not synchronized, the design will not be lost, and if it is synchronized, ink will be ejected to the location that would have been printed correctly. As a result, the inside of the optical disk apparatus is contaminated, and further, there is a problem in that the optical disk apparatus fails due to such a situation.

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、インデックスマークが設けられていない不定形の光ディスクのレーベル面に対しデザインの印刷が可能であって、さらに、そのようなレーベル面にデザインを印刷した結果においてもデザインに欠損が生じない光ディスク装置を提供する。   The present invention has been made in view of such problems, and it is possible to print a design on a label surface of an irregular optical disk not provided with an index mark, and furthermore, on such a label surface. Provided is an optical disc apparatus in which a design is not damaged even when a design is printed.

上述した問題点を解決するために、本発明の光ディスク装置は、光ディスクを回転駆動しその回転位置を検出可能な回転位置検出手段を含む回転駆動機構と、前記光ディスクのレーベル面の存在を検知する移動可能なセンサと、前記センサと前記回転位置検出手段によって得られた結果に基づき前記光ディスクのレーベル面の形状を計測する形状計測部を有する制御回路と、計測された前記光ディスクのレーベル面の形状に基づいてデザインの印刷を行うプリンタヘッドと、を備えたことを特徴とする。このような構成により、光ディスクを搭載した回転駆動機構が回転動作しながらセンサは適宜移動しつつ当該光ディスクのレーベル面の存在を検知することで光ディスクのレーベルの形状を計測することができ、計測結果に基づくデザインの印刷が行うことができる。   In order to solve the above-described problems, an optical disc apparatus according to the present invention detects the presence of a rotational drive mechanism including a rotational position detecting means capable of rotationally driving an optical disc and detecting the rotational position, and the label surface of the optical disc. A control circuit having a movable sensor, a shape measuring unit for measuring the shape of the label surface of the optical disc based on the result obtained by the sensor and the rotational position detecting means, and the shape of the measured label surface of the optical disc And a printer head for printing the design based on the above. With such a configuration, the shape of the label of the optical disc can be measured by detecting the presence of the label surface of the optical disc while the sensor is appropriately moved while the rotational drive mechanism on which the optical disc is mounted rotates. Design printing based on can be performed.

また、本発明は、前記回転位置検出手段が、回転動作に応じて所定のパルス信号を出力する周波数発生器を備えることで、光ディスク装置に搭載された光ディスクのレーベル形状をより正確に把握することができる。   In the present invention, the rotational position detecting means includes a frequency generator that outputs a predetermined pulse signal in accordance with the rotational operation, so that the label shape of the optical disk mounted on the optical disk apparatus can be grasped more accurately. Can do.

また、本発明は、前記センサが、前記レーベル面の形状計測を予め定められた半径位置で行う為に駆動モータによって移動することを特徴とする。このような構成により、センサは駆動モータと同期して移動することが可能となる。   Further, the present invention is characterized in that the sensor is moved by a drive motor in order to measure the shape of the label surface at a predetermined radial position. With such a configuration, the sensor can move in synchronization with the drive motor.

また、本発明は、前記センサが、前記駆動モータの回転位置によって位置が把握されることを特徴とする。このような構成により、レーベル面の存在を検知するセンサの位置が把握され、センサの位置情報から光ディスクの形状を把握することができる。   Further, the present invention is characterized in that the position of the sensor is grasped by the rotational position of the drive motor. With such a configuration, the position of the sensor that detects the presence of the label surface is grasped, and the shape of the optical disc can be grasped from the position information of the sensor.

また、本発明は、前記センサが、前記駆動モータの駆動力によって背面と前面との間を移動する基板に設置されることを特徴とする。このような構成により、センサは安定して光ディスク装置内を移動することができ、正確な検知を行うことができる。   Further, the present invention is characterized in that the sensor is installed on a substrate that moves between a back surface and a front surface by a driving force of the drive motor. With such a configuration, the sensor can stably move in the optical disc apparatus and can perform accurate detection.

また、本発明は、前記基板が、背面と前面とを連結する平行な2本のプリンタヘッドガイドシャフトに跨って把持されることを特徴とする。このような構成により、センサを搭載した基板は安定して光ディスク装置内を移動することができ、センサは正確な検知を行うことができる。   Further, the invention is characterized in that the substrate is gripped across two parallel printer head guide shafts connecting the back surface and the front surface. With such a configuration, the substrate on which the sensor is mounted can stably move in the optical disc apparatus, and the sensor can perform accurate detection.

また、本発明は、前記プリンタヘッドが、前記回転駆動機構の回転動作に同期してレーベルの印刷を行うことを特徴とする。このような構成により、レーベル印刷における計測された光ディスクの形状とデザインデータとの印刷位置のずれを防止することができる。   Further, the invention is characterized in that the printer head performs label printing in synchronization with the rotation operation of the rotation drive mechanism. With such a configuration, it is possible to prevent a shift in the printing position between the measured shape of the optical disc and the design data in label printing.

本発明に係る光ディスク装置によれば、インデックスマークが設けられていない不定形の光ディスクのレーベル面に対しても光ディスクの形状が計測できるとともに、レーベル面への印刷時において、デザインと計測された光ディスクのレーベル面の形状との間で同期がとれるため、デザインを正確に印刷することが可能となる。   According to the optical disk device of the present invention, the shape of the optical disk can be measured even on the label surface of an irregular optical disk not provided with an index mark, and the design and the measured optical disk at the time of printing on the label surface. Since it can be synchronized with the shape of the label surface, the design can be printed accurately.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して具体的に説明する。なお、説明において、レーベル面の検知を行うセンサとしては、発光部からレーベル面に対して光を照射しその反射光を受光することによって検知を行う反射型光センサを想定しているが、センサはこれに限定されず、透過型光センサや、CCDカメラを備えその撮影画像の画像処理で検知を行い更に印刷状況も確認する構成も可能である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. In the description, the sensor that detects the label surface is assumed to be a reflective optical sensor that detects light by irradiating the label surface with light from the light emitting portion and receiving the reflected light. However, the present invention is not limited to this, and a configuration in which a transmissive optical sensor or a CCD camera is provided and detection is performed by image processing of the photographed image and the printing status is also confirmed is possible.

(第1実施形態)
図1は、本発明の実施の形態にかかる光ディスク装置100の内部構造を示す前面斜視図であり、また、図2は、本発明の実施の形態にかかる光ディスク装置100の内部構造を示す背面斜視図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a front perspective view showing the internal structure of the optical disc apparatus 100 according to the embodiment of the present invention. FIG. 2 is a rear perspective view showing the internal structure of the optical disc apparatus 100 according to the embodiment of the present invention. FIG.

図1または図2に示すように、光ディスク装置100は、メカユニット1と、メカユニット1の前面に取り付けられるフロントパネル3と、メカユニット1の側面及び背面を囲うように取り付けられるコの字型の枠体5とを有する。   As shown in FIG. 1 or FIG. 2, the optical disc apparatus 100 includes a mechanical unit 1, a front panel 3 attached to the front surface of the mechanical unit 1, and a U-shape attached so as to surround the side surface and the rear surface of the mechanical unit 1. Frame 5.

フロントパネル3には、光ディスク7が載置されるトレイ9と、トレイ9の進退動作を切替えるスイッチ11とが形成される。図1においては、トレイ9は閉じられた状態を示しており、スイッチ11が押されることでトレイ9は水平方向前面に押し出される。   The front panel 3 is formed with a tray 9 on which the optical disk 7 is placed and a switch 11 for switching the forward / backward movement of the tray 9. In FIG. 1, the tray 9 is shown in a closed state. When the switch 11 is pressed, the tray 9 is pushed out to the front in the horizontal direction.

メカユニット1は、光ディスク7を所定の方向に回転駆動させる回転駆動機構13と、光ディスク7の下方に配置され、光ディスク7に対し光を照射する光ピックアップ装置14と、光ピックアップ装置14を前面または背面の方向に移動させる移動装置15とを備える。   The mechanical unit 1 includes a rotation drive mechanism 13 that rotates and drives the optical disc 7 in a predetermined direction, an optical pickup device 14 that is disposed below the optical disc 7 and irradiates the optical disc 7 with light, and the optical pickup device 14 on the front or And a moving device 15 for moving in the direction of the back surface.

回転駆動機構13は、光ディスク7を回転駆動させるスピンドルモータを備え、当該スピンドルモータには、FG(Frequency Generator)と称される周波数発生器が配置されている。周波数発生器は、スピンドルモータが一回転する間に所定数のパルス信号を出力する機能を有し、出力されたパルス信号は後述する制御回路51に送信される。   The rotational drive mechanism 13 includes a spindle motor that rotationally drives the optical disc 7, and a frequency generator called FG (Frequency Generator) is disposed in the spindle motor. The frequency generator has a function of outputting a predetermined number of pulse signals while the spindle motor makes one revolution, and the output pulse signals are transmitted to a control circuit 51 described later.

移動装置15は、モータとモータの駆動力を光ピックアップ装置に伝えるギヤなどの部品により構成される。上述した回転駆動装置13、光ピックアップ装置14及び移動装置15は、光ディスク装置100に搭載される図示しない制御回路によって制御される。なお、図1及び図2においては、樽型の光ディスク7が回転駆動機構13に設置されている。   The moving device 15 includes a motor and parts such as a gear that transmits the driving force of the motor to the optical pickup device. The rotation drive device 13, the optical pickup device 14, and the moving device 15 described above are controlled by a control circuit (not shown) mounted on the optical disc device 100. In FIG. 1 and FIG. 2, the barrel-shaped optical disk 7 is installed in the rotation drive mechanism 13.

また、光ディスク装置100には、背面から前面にかけて側面及び下面に平行に2本のプリンタヘッドガイドシャフト17a、17bが取り付けられている。そして、当該プリンタヘッドガイドシャフト17a、17bには、前面または背面方向に移動可能なプリンタヘッド移動機構19が跨って配置されている。より詳しくは、それぞれのプリンタヘッドガイドシャフト17a、17bは背面から前面にかけてプリンタヘッド移動機構19を貫通して把持している。   In addition, two printer head guide shafts 17a and 17b are attached to the optical disc apparatus 100 in parallel from the side surface and the bottom surface from the back to the front. A printer head moving mechanism 19 that can move in the front or back direction is disposed across the printer head guide shafts 17a and 17b. More specifically, each of the printer head guide shafts 17a and 17b penetrates and holds the printer head moving mechanism 19 from the back surface to the front surface.

このプリンタヘッド移動機構19は、プリンタヘッド21と、反射型光センサ(以下、センサという。)23と、これらを搭載する基板となるプリンタヘッドベース24とから構成される。プリンタヘッド21及びセンサ23は、プリンタヘッドベース24上であって、光ディスク7の回転中心と同一となる位置に配置される。その際、プリンタヘッド21に対しセンサ23が前となり、これらはプリンタヘッドガイドシャフト17a、17bに平行に配置される。   The printer head moving mechanism 19 includes a printer head 21, a reflection type optical sensor (hereinafter referred to as a sensor) 23, and a printer head base 24 serving as a substrate on which these are mounted. The printer head 21 and the sensor 23 are disposed on the printer head base 24 at the same position as the rotation center of the optical disc 7. At this time, the sensor 23 is in front of the printer head 21, and these are arranged in parallel to the printer head guide shafts 17a and 17b.

プリンタヘッド21は光ディスク7に対し絵や文字などのデザインを印刷する機能を有する。また、センサ23は、光ディスク7のレーベル面に対し光を照射し、レーベル面からの反射光を検知する機能を有する。そして、プリンタヘッド移動機構19は、光ディスク装置100の背面に設置された減速器25によって移動する。   The printer head 21 has a function of printing designs such as pictures and characters on the optical disc 7. The sensor 23 has a function of irradiating the label surface of the optical disc 7 with light and detecting reflected light from the label surface. The printer head moving mechanism 19 is moved by the speed reducer 25 installed on the back surface of the optical disc apparatus 100.

さらに、上述した減速器25について図面を参照して詳細に説明する。図3は、減速器25の横断面図である。図3に示すように、減速器25は入力されるパルス信号に応じて回転駆動するステッピングモータ等の駆動モータ27と、駆動モータ27の駆動力を伝播する一または複数のギヤと、駆動モータ27を設置する設置台28とから構成される。   Furthermore, the speed reducer 25 mentioned above is demonstrated in detail with reference to drawings. FIG. 3 is a cross-sectional view of the speed reducer 25. As shown in FIG. 3, the speed reducer 25 includes a drive motor 27 such as a stepping motor that rotates in response to an input pulse signal, one or more gears that propagate the drive force of the drive motor 27, and the drive motor 27. It is comprised from the installation base 28 which installs.

具体的には、駆動モータ27の軸29の先端には、モータピニオンギヤ31が形成される。モータピニオンギヤ31には、駆動モータ27の駆動力が伝えられるとともに、駆動モータ27の回転速度を所定の速度に減速する第1の駆動ギヤ33が同一平面上で噛み合わさる。第1の駆動ギヤ33には、その径より小さなギヤとなるカナ35が枠体5側に一体成形され、カナ35が第2の駆動ギヤ37と同一平面上で噛み合わさる。そして、第2の駆動ギヤ37には、上述したプリンタヘッドガイドシャフト17bが貫通し、固定される。   Specifically, a motor pinion gear 31 is formed at the tip of the shaft 29 of the drive motor 27. A driving force of the driving motor 27 is transmitted to the motor pinion gear 31, and a first driving gear 33 that reduces the rotational speed of the driving motor 27 to a predetermined speed meshes on the same plane. The first drive gear 33 is integrally formed with a hook 35 that is smaller in diameter than the first drive gear 33 on the frame body 5 side, and the hook 35 is meshed with the second drive gear 37 on the same plane. The printer head guide shaft 17b described above passes through and is fixed to the second drive gear 37.

減速器25は上述したような構成を有し、制御回路51から送信されたパルス信号を駆動モータ27が受信し、駆動モータ27が回転駆動すると、その駆動力はモータピニオン31から第1の駆動ギヤ33、カナ35及び第2の駆動ギヤ37へ伝播する。したがって、プリンタヘッドガイドシャフト17bは、当該駆動力を得て、回転駆動し、配置されたプリンタヘッド移動機構19を移動させることになる。   The speed reducer 25 has the above-described configuration. When the drive motor 27 receives the pulse signal transmitted from the control circuit 51 and the drive motor 27 is driven to rotate, the drive force is supplied from the motor pinion 31 to the first drive. Propagated to the gear 33, the pinion 35 and the second drive gear 37. Therefore, the printer head guide shaft 17b obtains the driving force and is rotationally driven to move the arranged printer head moving mechanism 19.

この移動は、例えば、プリンタヘッドガイドシャフト17bがプリンタヘッドベース24にねじ状に貫通することによって行うことができる。さらに、駆動モータ27に印加したパルス信号数を制御回路51が計測することで、プリンタヘッド移動機構19の移動距離を例えば5mmごと等で正確に動作させ、また、位置の特定をすることができる。   This movement can be performed, for example, when the printer head guide shaft 17b penetrates the printer head base 24 in a screw shape. Further, the control circuit 51 measures the number of pulse signals applied to the drive motor 27, so that the movement distance of the printer head moving mechanism 19 can be accurately operated, for example, every 5 mm, and the position can be specified. .

次に、本実施形態に係るメカユニット1について図4に示すブロック図を参照して説明する。なお、図1及び図2に示される光ディスク装置100及び図3に示される減速器25の各部と同様の構成には同一符号を付し、その説明を省略する。   Next, the mechanical unit 1 according to the present embodiment will be described with reference to the block diagram shown in FIG. The same components as those of the optical disk device 100 shown in FIGS. 1 and 2 and the speed reducer 25 shown in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図4に示すように、メカユニット1は、光ディスク7を回転駆動させる回転駆動機構13と、光ピックアップ装置14を移動させる移動装置15と、プリンタヘッド移動機構19を駆動する減速器25と、これらを制御する制御回路51とを備える。そして、プリンタヘッド移動機構19は、光ディスク7の形状を検知するセンサ23と、光ディスク7のレーベル面にデザインデータをプリントするプリンタヘッド21とを有する。   As shown in FIG. 4, the mechanical unit 1 includes a rotation driving mechanism 13 that rotationally drives the optical disc 7, a moving device 15 that moves the optical pickup device 14, a speed reducer 25 that drives the printer head moving mechanism 19, and these And a control circuit 51 for controlling. The printer head moving mechanism 19 includes a sensor 23 that detects the shape of the optical disc 7 and a printer head 21 that prints design data on the label surface of the optical disc 7.

制御回路51は、外部に設置されるPC等の入出力装置49とデザインデータ等のデータの送受信を行う入出力部45と、入力されたデータを記憶するDRAMやSRAM等の記憶部47とを備える。さらに、センサ23からの検知結果に基づき、光ディスク7の形状を計測する形状計測部39と、光ディスク7の形状とデザインデータの形状とを比較し、一致しているか否かを判定する判定部41とを備える。これらの各機能ブロックはCPU等の制御部43によって制御される。   The control circuit 51 includes an input / output unit 45 that transmits / receives data such as design data to / from an input / output device 49 such as a PC, and a storage unit 47 such as a DRAM or SRAM that stores the input data. Prepare. Further, based on the detection result from the sensor 23, the shape measuring unit 39 that measures the shape of the optical disc 7 is compared with the determining unit 41 that compares the shape of the optical disc 7 with the shape of the design data to determine whether they match. With. Each of these functional blocks is controlled by a control unit 43 such as a CPU.

このように構成されたメカユニット1の動作について図5に示すフローチャートを参照して説明する。   The operation of the mechanical unit 1 configured as described above will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

例えば、ユーザによって入出力装置49からデザインデータ等が入力されると、当該デザインデータは、制御回路51の入出力部45から入力され、記憶部47に記憶される(S101)。これと同期して、制御部43は回転駆動機構13を駆動する。このように、回転駆動機構13が回転駆動することで、周波数発生器からパルス信号が発生し、制御回路51に送信される。また、駆動モータ27は制御回路51から送信されたパルス信号に応じて回転駆動し、当該回転駆動に基づく駆動力が減速器25を介して伝達しプリンタヘッド移動機構19を動作させる。   For example, when design data or the like is input from the input / output device 49 by the user, the design data is input from the input / output unit 45 of the control circuit 51 and stored in the storage unit 47 (S101). In synchronization with this, the control unit 43 drives the rotation drive mechanism 13. As described above, when the rotational drive mechanism 13 is rotationally driven, a pulse signal is generated from the frequency generator and transmitted to the control circuit 51. Further, the drive motor 27 is rotationally driven in accordance with the pulse signal transmitted from the control circuit 51, and a driving force based on the rotational drive is transmitted via the speed reducer 25 to operate the printer head moving mechanism 19.

プリンタヘッド移動機構19は初期位置から移動と停止を繰り返しながら、回転する光ディスク7のレーベル面に対しセンサ23から光を照射し、その反射光を検知する。具体的には、回転する光ディスク7の中心から半径方向に所定の距離だけ離れた箇所をセンサ23が検知する。そして、当該位置を検知し始めてから光ディスク7が一周した際に、当該位置の検知を終え、次の位置へと移動する。   The printer head moving mechanism 19 irradiates light from the sensor 23 to the label surface of the rotating optical disk 7 while repeatedly moving and stopping from the initial position, and detects the reflected light. More specifically, the sensor 23 detects a location away from the center of the rotating optical disk 7 by a predetermined distance in the radial direction. Then, when the optical disk 7 makes a round after starting to detect the position, the detection of the position is finished, and it moves to the next position.

このようにして検知された結果は制御回路51の形状計測部39へと送信される。形状計測部39では、回転駆動機構13が回転駆動することで発生したパルス信号と、センサ23から送信された検知結果を受信し、光ディスク7の形状を求める(S102)。   The result thus detected is transmitted to the shape measuring unit 39 of the control circuit 51. The shape measuring unit 39 receives the pulse signal generated by the rotational drive mechanism 13 being rotationally driven and the detection result transmitted from the sensor 23, and obtains the shape of the optical disc 7 (S102).

判定部41では、記憶部47に記憶されたデザインデータと形状計測部39で計測された光ディスク7の形状とを比較する(S103)。デザインデータと光ディスク7の形状が一致している場合には(S103:Yes)、制御部43が回転駆動機構13を回転させ、前記デザインデータと光ディスク7の形状とが一致するように同期処理をする(S104)。そして、同期がとれた後、プリンタヘッド21が印刷処理を開始する(S105)。   The determination unit 41 compares the design data stored in the storage unit 47 with the shape of the optical disc 7 measured by the shape measurement unit 39 (S103). When the design data and the shape of the optical disc 7 match (S103: Yes), the control unit 43 rotates the rotation drive mechanism 13 and performs a synchronization process so that the design data matches the shape of the optical disc 7. (S104). Then, after synchronization is established, the printer head 21 starts the printing process (S105).

一方、前記デザインデータと光ディスク7の形状が一致していない場合には(S103:No)、その旨の注意喚起、警告等をデータとして入出力部45から入出力装置49へ送信する。これによって、ユーザは印刷処理を続行させるか否かを判断する。そして、印刷処理を続行させるか否かを入力しデータとして送信する。   On the other hand, if the design data and the shape of the optical disc 7 do not match (S103: No), a warning or warning to that effect is transmitted as data from the input / output unit 45 to the input / output device 49. Thereby, the user determines whether or not to continue the printing process. Then, whether or not to continue the printing process is input and transmitted as data.

当該データは制御回路51に受信され(S106)、印刷処理の続行の可否が判定される(S107)。当該データが印刷処理を続行しない旨のデータである場合には(S107:No)、制御回路51は、印刷処理を中止する。一方、当該データが印刷処理を続行する旨のデータである場合には(S107:Yes)、光ディスク7の形状に合うように、デザインデータが修正される(S108)。デザインデータの修正が完了したら、上述した同期処理(S104)を行い、印刷処理を開始する(S105)。このような同期処理を行うことで、光ディスク7のレーベル面に対するデザインデータの欠損を防止することができる。   The data is received by the control circuit 51 (S106), and it is determined whether or not the printing process can be continued (S107). When the data is data indicating that the printing process is not continued (S107: No), the control circuit 51 stops the printing process. On the other hand, if the data is data indicating that the printing process is to be continued (S107: Yes), the design data is modified to match the shape of the optical disc 7 (S108). When the modification of the design data is completed, the above-described synchronization process (S104) is performed, and the printing process is started (S105). By performing such synchronization processing, it is possible to prevent design data from being lost on the label surface of the optical disc 7.

さらに、光ディスク7の形状を計測する形状計測部39の仕組みについて図6から図8を参照して説明する。   Further, the mechanism of the shape measuring unit 39 that measures the shape of the optical disc 7 will be described with reference to FIGS.

図6は、回転駆動機構13のスピンドルモータの回転角とセンサ23による光ディスク7への光の軌跡の関係を示した概念図である。すなわち、回転する光ディスク7に対し一点で光を照射し、その光の軌跡を追うと、図6に示すような光の軌跡が得られる。そして、二点鎖線で示される複数の同心円が、センサ23からの光ディスク7のレーベル面へ照射された光の軌跡である。   FIG. 6 is a conceptual diagram showing the relationship between the rotation angle of the spindle motor of the rotation drive mechanism 13 and the trajectory of light to the optical disk 7 by the sensor 23. That is, when the rotating optical disk 7 is irradiated with light at one point and the light trajectory is followed, a light trajectory as shown in FIG. 6 is obtained. A plurality of concentric circles indicated by a two-dot chain line is a locus of light emitted from the sensor 23 to the label surface of the optical disc 7.

中心から半径方向に離れた最初の二点鎖線の円は回転駆動機構13の中心Oから半径方向に15mm離れた位置の光の軌跡を示しており、以降半径方向に5mm間隔で中心Oから55mm離れた位置まで、最初の二点鎖線を含む合計9本の光の軌跡が示されている。   The circle of the first two-dot chain line separated from the center in the radial direction indicates a light locus at a position 15 mm away from the center O of the rotation drive mechanism 13 in the radial direction, and thereafter 55 mm from the center O at intervals of 5 mm in the radial direction. A total of nine light trajectories including the first two-dot chain line are shown up to a distance.

また、斜線で示す部分は光ディスク7のレーベル面からの反射光が検知できた部分である。したがって、図6においては、中心Oから15mm、20mm、25mm、30mm、35mmまでが確実に二点鎖線を覆っており、光ディスク7のレーベル面からの反射光を検知できていることが分かる。次に、中心Oから40mm、45mm離れた位置では、二点鎖線の一部を除いて光ディスク7からの反射光を検知できていることが分かる。さらに、中心Oから50mm、55mm離れた位置に至っては、二点鎖線をまったく覆っておらず、光ディスク7のレーベル面からの反射光が検知できていないことが分かる。このように、回転する光ディスク7のレーベル面に対し光を照射し、その反射光を検知できたか否かを判断することで、光ディスク7のレーベル面の形状を特定することが可能となる。   Further, the hatched portion is a portion where the reflected light from the label surface of the optical disc 7 can be detected. Therefore, in FIG. 6, it can be seen that the distance from the center O to 15 mm, 20 mm, 25 mm, 30 mm, and 35 mm surely covers the two-dot chain line, and the reflected light from the label surface of the optical disk 7 can be detected. Next, it can be seen that the reflected light from the optical disc 7 can be detected at a position 40 mm and 45 mm away from the center O except for a part of the two-dot chain line. Furthermore, it can be seen that when reaching a position 50 mm or 55 mm away from the center O, the two-dot chain line is not covered at all, and the reflected light from the label surface of the optical disc 7 cannot be detected. Thus, it is possible to specify the shape of the label surface of the optical disc 7 by irradiating the label surface of the rotating optical disc 7 with light and determining whether or not the reflected light has been detected.

さらに、図7は上述した概念図に対し回転駆動機構13の回転角と反射光の有無の関係を説明するための図である。図7において、FG信号は上述した周波数発生器から発生するパルス信号を示しており、発生があった場合をHで、発生がなかった場合をLで示している。   Further, FIG. 7 is a diagram for explaining the relationship between the rotation angle of the rotary drive mechanism 13 and the presence or absence of reflected light with respect to the conceptual diagram described above. In FIG. 7, an FG signal indicates a pulse signal generated from the above-described frequency generator, and H indicates that the signal has occurred and L indicates that it has not occurred.

また、r=15、r=20等は回転駆動機構13の中心Oから離れた距離を示しており、r=15であれば中心Oから15mm離れた位置を示している。そして、それぞれの位置で反射光があった場合にはHで、反射光がなかった場合にはLで示している。   Further, r = 15, r = 20, and the like indicate distances away from the center O of the rotational drive mechanism 13, and if r = 15, indicate positions 15 mm away from the center O. When there is reflected light at each position, it is indicated as H, and when there is no reflected light, it is indicated as L.

図7に示すようにr=15からr=35までは、図6を参照して説明したとおり、0°から360°までは常にHを示しており、常に反射光があった旨が分かる。r=40及びr=45においては、0°から360°に至るまで一部において反射光が無かった旨が分かる。そして、r=50及びr=55においては、0°から360°に至るまでまったく反射光が無かった旨が分かる。   As shown in FIG. 7, from r = 15 to r = 35, as explained with reference to FIG. 6, H is always shown from 0 ° to 360 °, and it can be seen that there was always reflected light. It can be seen that at r = 40 and r = 45, there was no reflected light in part from 0 ° to 360 °. It can be seen that at r = 50 and r = 55, there was no reflected light from 0 ° to 360 °.

したがって、図7から得られる結果に対し、Hの箇所のみを極座標上に書き戻すと図8のような結果を得られる。すなわち、図8に示す結果が本実施形態における光ディスク7のレーベルの形状であると理解できる。   Therefore, in contrast to the result obtained from FIG. 7, when only the portion H is rewritten on the polar coordinates, the result shown in FIG. 8 is obtained. That is, it can be understood that the result shown in FIG. 8 is the label shape of the optical disc 7 in the present embodiment.

図9は、本実施形態によって印刷された不定形の光ディスク7の平面図である。このように、本実施形態によれば、ユーザが特に光ディスク7の向きを調整することなく、光ディスク7のレーベル面の形状とデザインデータとの同期をとることができるので、従来のような問題点が発生することなく、ユーザの所望の印刷結果を得ることができる。   FIG. 9 is a plan view of an irregular optical disk 7 printed according to this embodiment. Thus, according to the present embodiment, the user can synchronize the shape of the label surface of the optical disc 7 and the design data without particularly adjusting the orientation of the optical disc 7, so that there is a problem as in the prior art. The user's desired print result can be obtained without the occurrence of.

(第2実施形態)
次に、本発明に係る第2実施形態について図10から図12を参照して説明する。第2実施形態では光ディスク7のレーベル面の形状が名刺型である点で、第1実施形態で説明した樽型である場合と相違する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. The second embodiment is different from the barrel shape described in the first embodiment in that the label surface of the optical disc 7 has a business card shape.

図10は、回転駆動機構13のスピンドルモータの回転角とセンサ23による光ディスク7への光の軌跡の関係を示した第2実施形態における概念図である。図6で示した概念図と同様、センサ23は二点鎖線で示される複数の同心円が、センサ23からの光ディスク7へ照射される光の軌跡である。そして、中心から半径方向に離れた最初の二点鎖線はスピンドルモータの中心Oから半径方向に15mm離れた位置の光の軌跡を示しており、以降半径方向に5mm間隔で中心Oから55mm離れた位置まで、最初の二点鎖線を含む合計10本の光の軌跡が示されている。   FIG. 10 is a conceptual diagram in the second embodiment showing the relationship between the rotation angle of the spindle motor of the rotation drive mechanism 13 and the trajectory of light to the optical disc 7 by the sensor 23. Similar to the conceptual diagram shown in FIG. 6, in the sensor 23, a plurality of concentric circles indicated by a two-dot chain line is a locus of light emitted from the sensor 23 to the optical disk 7. The first two-dot chain line that is separated from the center in the radial direction indicates the locus of the light at a position 15 mm away from the center O of the spindle motor in the radial direction, and thereafter is 55 mm away from the center O at intervals of 5 mm in the radial direction. To the position, a total of 10 light trajectories including the first two-dot chain line are shown.

また、斜線で示す部分は光ディスク7からの反射光が検知できた部分である。したがって、図10においては、中心Oから15mm、20mm、25mm、30mm、35mmまでが確実に二点鎖線を覆っており、光ディスク7からの反射光を検知できていることが分かる。次に、中心Oから40mm、45mm、50mm、55mm離れた位置では、二点鎖線の一部を除いて光ディスク7からの反射光を検知できていることが分かる。さらに、中心Oから60mm離れた位置に至っては、二点鎖線をまったく覆っておらず、光ディスク7からの反射光が検知できていないことが分かる。   Further, the hatched portion is a portion where the reflected light from the optical disc 7 can be detected. Therefore, in FIG. 10, it can be seen that the distance from the center O to 15 mm, 20 mm, 25 mm, 30 mm, and 35 mm surely covers the two-dot chain line, and the reflected light from the optical disc 7 can be detected. Next, it can be seen that the reflected light from the optical disc 7 can be detected except for a part of the two-dot chain line at positions 40 mm, 45 mm, 50 mm, and 55 mm away from the center O. Furthermore, it can be seen that when reaching the position 60 mm away from the center O, the two-dot chain line is not covered at all, and the reflected light from the optical disc 7 cannot be detected.

このように、光ディスク7のレーベル面の形状が名刺型であっても、回転する光ディスク7のレーベル面に対しセンサ23から光を照射し、その反射光を検知できたか否かを判断することで、光ディスク7のレーベル面の形状を特定することが可能となる。   Thus, even if the shape of the label surface of the optical disc 7 is a business card type, it is possible to irradiate light from the sensor 23 to the label surface of the rotating optical disc 7 and determine whether or not the reflected light can be detected. The shape of the label surface of the optical disc 7 can be specified.

さらに、図11は上述した概念図に対しスピンドルモータの回転角と反射光の有無の関係を説明するための図である。図11において、FG信号は上述した周波数発生器から発生するパルス信号を示しており、発生があった場合をHで、発生がなかった場合をLで示している。   Further, FIG. 11 is a diagram for explaining the relationship between the rotation angle of the spindle motor and the presence or absence of reflected light with respect to the conceptual diagram described above. In FIG. 11, an FG signal indicates a pulse signal generated from the above-described frequency generator, and H indicates that the signal has occurred and L indicates that it has not occurred.

また、本実施形態においてもr=15、r=20等はスピンドルモータの中心Oから離れた距離を示しており、r=15であれば中心Oから15mm離れた位置を示している。そして、それぞれの位置で反射光があった場合にはHで、反射光がなかった場合にはLで示している。   Also in this embodiment, r = 15, r = 20, etc. indicate distances away from the center O of the spindle motor, and if r = 15, they indicate positions 15 mm away from the center O. When there is reflected light at each position, it is indicated as H, and when there is no reflected light, it is indicated as L.

図11に示すようにr=15からr=35までは、図10を参照して説明したとおり、0°から360°までは常にHを示しており、常に反射光があった旨が分かる。r=40からr=55においては、0°から360°に至るまで一部において反射光が無かった旨が分かる。   As shown in FIG. 11, from r = 15 to r = 35, as described with reference to FIG. 10, H is always shown from 0 ° to 360 °, and it can be seen that there was always reflected light. From r = 40 to r = 55, it can be seen that there was no reflected light in part from 0 ° to 360 °.

したがって、図11から得られる結果に対し、Hの箇所のみを極座標上に書き戻すと図12のような結果を得られる。すなわち、図12に示す結果が本実施形態における光ディスク7のレーベル面の形状であると理解できる。   Therefore, in contrast to the result obtained from FIG. 11, when only the portion of H is written back on the polar coordinates, the result as shown in FIG. 12 is obtained. That is, it can be understood that the result shown in FIG. 12 is the shape of the label surface of the optical disc 7 in the present embodiment.

さらに、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々変形して実施することが可能である。   Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.

以上、説明したように、本発明に係る光ディスク装置は、インデックスマークが設けられていない不定形の光ディスクのレーベル面に対しても光ディスクのレーベル面の形状が計測できるとともに、レーベル面への印刷時において、デザインデータと計測された光ディスクのレーベル面の形状との間で同期がとれるため、デザインを正確に印刷することができ産業上の利用可能性が高い。   As described above, the optical disc apparatus according to the present invention can measure the shape of the label surface of the optical disc even on the label surface of an irregular optical disc not provided with an index mark, and at the time of printing on the label surface. Since the design data and the shape of the measured label surface of the optical disc can be synchronized, the design can be printed accurately and the industrial applicability is high.

図1は、光ディスク装置の内部構造を示す前面斜視図である。FIG. 1 is a front perspective view showing the internal structure of the optical disc apparatus. 図2は、光ディスク装置の内部構造を示す背面斜視図である。FIG. 2 is a rear perspective view showing the internal structure of the optical disc apparatus. 図3は、減速器の横断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the speed reducer. 図4は、メカユニットのブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of the mechanical unit. 図5は、メカユニットの動作を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the mechanical unit. 図6は、スピンドルモータの回転角とそれに伴う光の軌跡を示す概念図である。FIG. 6 is a conceptual diagram showing the rotation angle of the spindle motor and the accompanying light trajectory. 図7は、スピンドルモータの回転角と反射光の有無の関係を説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining the relationship between the rotation angle of the spindle motor and the presence or absence of reflected light. 図8は、図7から得られる光ディスクのレーベル面の形状を示す概念図である。FIG. 8 is a conceptual diagram showing the shape of the label surface of the optical disk obtained from FIG. 図9は、第1実施形態によって印刷された不定形の光ディスクの平面図である。FIG. 9 is a plan view of an irregular optical disk printed according to the first embodiment. 図10は、スピンドルモータの回転角とそれに伴う光の軌跡を示す概念図である。FIG. 10 is a conceptual diagram showing the rotation angle of the spindle motor and the accompanying light trajectory. 図11は、スピンドルモータの回転角と反射光の有無の関係を説明するための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining the relationship between the rotation angle of the spindle motor and the presence or absence of reflected light. 図12は、図11から得られる光ディスクのレーベル面の形状を示す概念図である。FIG. 12 is a conceptual diagram showing the shape of the label surface of the optical disk obtained from FIG. 図13は、レーベル面への印刷において印刷位置にずれが生じた不定形の光ディスクの平面図であるFIG. 13 is a plan view of an indeterminate optical disc in which the printing position has shifted in printing on the label surface.

符号の説明Explanation of symbols

1 メカユニット
3 フロントパネル
5 枠体
7 光ディスク
9 トレイ
11 スイッチ
13 回転駆動機構
14 光ピックアップ装置
15 移動装置
17a、17b プリンタヘッドガイドシャフト
19 プリンタヘッド移動機構
21 プリンタヘッド
23 センサ
24 プリンタヘッドベース
25 減速器
27 駆動モータ
28 設置台
29 軸
31 モータピニオンギヤ
33 第1の駆動ギヤ
35 カナ
37 第2の駆動ギヤ
39 形状計測部
41 判定部
43 制御部
45 入出力部
47 記憶部
49 入出力装置
51 制御回路
100 光ディスク装置

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mechanical unit 3 Front panel 5 Frame 7 Optical disk 9 Tray 11 Switch 13 Rotation drive mechanism 14 Optical pick-up device 15 Moving device 17a, 17b Printer head guide shaft 19 Printer head moving mechanism 21 Printer head 23 Sensor 24 Printer head base 25 Decelerator Reference Signs List 27 drive motor 28 installation base 29 shaft 31 motor pinion gear 33 first drive gear 35 kana 37 second drive gear 39 shape measurement unit 41 determination unit 43 control unit 45 input / output unit 47 storage unit 49 input / output device 51 control circuit 100 Optical disk device

Claims (7)

光ディスクを回転駆動しその回転位置を検出可能な回転位置検出手段を含む回転駆動機構と、
前記光ディスクのレーベル面の存在を検知する移動可能なセンサと、
前記センサと前記回転位置検出手段によって得られた結果に基づき前記光ディスクのレーベル面の形状を計測する形状計測部を有する制御回路と、
計測された前記光ディスクのレーベル面の形状に基づいてデザインの印刷を行うプリンタヘッドと、
を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
A rotational drive mechanism including rotational position detecting means capable of rotationally driving an optical disc and detecting the rotational position;
A movable sensor for detecting the presence of the label surface of the optical disc;
A control circuit having a shape measuring unit for measuring the shape of the label surface of the optical disc based on the result obtained by the sensor and the rotational position detecting means;
A printer head for printing a design based on the shape of the measured label surface of the optical disc;
An optical disc apparatus comprising:
前記回転位置検出手段は回転動作に応じて所定のパルス信号を出力する周波数発生器を備えていることを特徴とする、請求項1に記載の光ディスク装置。   2. The optical disc apparatus according to claim 1, wherein the rotational position detecting means includes a frequency generator that outputs a predetermined pulse signal in accordance with a rotational operation. 前記センサは、前記レーベル面の形状計測を予め定められた半径位置で行う為に、駆動モータによって移動することを特徴とする、請求項1または2に記載の光ディスク装置。   The optical disk apparatus according to claim 1, wherein the sensor is moved by a drive motor in order to perform shape measurement of the label surface at a predetermined radial position. 前記センサは、前記駆動モータの回転位置によって位置が把握されることを特徴とする、請求項3に記載の光ディスク装置。   The optical disk apparatus according to claim 3, wherein a position of the sensor is grasped by a rotational position of the drive motor. 前記センサは、前記駆動モータの駆動力によって背面と前面との間を移動する基板に設置されることを特徴とする、請求項3または4に記載の光ディスク装置。   5. The optical disk apparatus according to claim 3, wherein the sensor is installed on a substrate that moves between a back surface and a front surface by a driving force of the drive motor. 前記基板は、背面と前面とを連結する平行な2本のプリンタヘッドガイドシャフトに跨って把持されることを特徴とする、請求項5に記載の光ディスク装置。   6. The optical disc apparatus according to claim 5, wherein the substrate is held across two parallel printer head guide shafts connecting the back surface and the front surface. 前記プリンタヘッドは、前記回転駆動機構の回転動作に同期してレーベルの印刷を行うことを特徴とする、請求項1から6のいずれか1項に記載の光ディスク装置。

The optical disk apparatus according to claim 1, wherein the printer head performs label printing in synchronization with a rotation operation of the rotation drive mechanism.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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