JP4087040B2

JP4087040B2 - Commodity carry-out mechanism of vending machine and control method thereof

Info

Publication number: JP4087040B2
Application number: JP2000072824A
Authority: JP
Inventors: 和己末田
Original assignee: Shibaura Mechatronics Corp
Current assignee: Shibaura Mechatronics Corp
Priority date: 2000-03-15
Filing date: 2000-03-15
Publication date: 2008-05-14
Anticipated expiration: 2020-03-15
Also published as: JP2001266239A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、商品を吊下げた状態で収容する自動販売機に関するものであって、特に、吊下げた商品の解放と商品の有無の検知に改良を施した自動販売機の商品搬出機構及びその制御方法に係る。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、多数の商品を吊下げた状態で収容する自動販売機は、モータによって回動する無端状のチェーンに、複数のフックを取り付け、このフックに商品を吊下げた商品搬出機構を備えている。例えば、特開平６−２１５２５４号に開示されている商品搬出機構は、無端状のチェーンに、フック状の商品吊下部材を回動可能に取り付けたものである。
【０００３】
この商品搬出機構は、商品吊下部材のフック形に商品を引っ掛けることによって商品を吊下げ、モータによってチェーンを回動させて、商品を搬送する。商品の搬送途中では、遮断壁の働きにより、商品吊下部材の姿勢が制御されているが、最前面においては、商品吊下部材が遮断壁から解放され、商品の購入者が商品取り出し口から商品を取り外すことができるように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来の自動販売機の商品搬送機構においては、商品吊下部材からの商品の取り外しは、購入者が行うことが前提となっているため、購入者にとって面倒であり負担が大きい。吊下げた商品を自動的に落下させて取り出すことができる技術としては、特開平１−２２４８９２号に示すものが開示されているが、この従来技術は、商品を吊下げている紐を加熱して切断するという方法をとるので、適用可能な商品が著しく限定され、例えば、ショッピングバッグなどのように、吊下げに使用する紐をそのままにしておく必要のある商品については適用不可能となる。
【０００５】
また、特開平６−２１５２５４号の従来技術は、商品吊下部材が、チェーンに対して回動可能に取り付けられているので、商品吊下部材が揺動して姿勢が安定しくい。特に、購入者が商品吊下部材から商品を取り外すときには、チェーンが遮断壁から解放されて規制が無くなるので、商品吊下部材が揺動して取り外し難くなる場合がある。また、商品搬送過程においては、このように揺動し易い商品吊下部材の姿勢を安定させるために、ガイドバーと遮断壁という特別の部材を必要としているので、構造が複雑化して故障し易く、コスト高となる。
【０００６】
さらに、特開平６−２１５２５４号の従来技術は、チェーンがあらかじめ設定された一定量を回動する毎に、モータを停止させる制御方法を採用しているが、かかる場合には、例えば、図８及び図９に示すように、一部のフック４に商品Ｇの紐Ｓが吊下げられていない場合であっても、そのフック４が手前に来た段階でチェーン３が停止してしまうことになり、購入者が商品Ｇを手に入れることができない事態が生じる。なお、図８及び図９において、１及び２は、モータによって回動するスプロケットであり、無端状のチェーン３が水平方向に掛けられた部材である。
【０００７】
本発明は、以上のような従来技術の問題点を解決するために提案されたものであり、その目的は、単純な構造で、商品を吊下げた状態で安定して搬送できるとともに、吊下げられた商品の取り外しを自動的に行うことができる自動販売機の商品搬出機構を提供することにある。
本発明の他の目的は、購入者が商品を確実に入手できる自動販売機の商品搬出機構の制御方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、駆動源の動力によって無端状に回動する回動体と、前記回動体に取り付けられ、商品を吊下げる複数の吊下具とを有する自動販売機の商品搬出機構において、各吊下具は、その移動方向と逆方向が開口側となるように、前記回動体に揺動しないように取り付けられ、前記回動体の回動に従って、前記吊下具に吊下られた商品の一部を、前記吊下具から解放する方向に付勢する付勢部が、前記回動体の回動及び前記吊下具の移動を規制しないように固定され、前記付勢部における前記商品に接する縁部には、緩やかな曲線状の傾斜が設けられていることを特徴とする。
以上のような請求項１記載の発明では、回動体の回動に従い、付勢部によって商品が吊下具から自動的に解放されるので、購入者は商品を容易に入手することができる。また、付勢部は、商品の一部を付勢するだけで、切断等をすることがないので、適用可能な商品が制限されることはない。そして、付勢部は非常に単純な構造であるため、故障しにくく、コストがかからない。さらに、付勢部には、緩やかな曲線状の傾斜が設けられているので、商品に対する付勢力が徐々に働く緩衝機能を発揮することになり、商品に与える影響が少ない。
【０００９】
請求項２記載の発明は、駆動源の動力によって無端状に回動する回動体と、前記回動体に取り付けられ、商品を吊下げる複数の吊下具とを有する自動販売機の商品搬出機構において、前記回動体の回動に従って、前記吊下具に吊下げられた商品の一部を、前記吊下具から解放する方向に付勢する付勢部を備え、前記付勢部は、商品の一部を付勢する付勢位置と商品から離れる待機位置との間を、商品との接離によって移動可能に設けられていることを特徴とする。
以上のような請求項２記載の発明では、付勢部が移動可能に設けられているので、商品の一部に接した際に、付勢部の移動による緩衝機能が働き、接触によって商品に与える影響を最小限にすることができる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の自動販売機の商品搬出機構において、前記付勢部が付勢位置にある場合に商品有り、前記付勢部が待機位置にある場合には商品無しを検出する商品検出手段が設けられていることを特徴とする。
以上のような請求項３記載の発明では、商品検出手段によって、商品の有無を検知できるので、自動販売機内に収容された商品の管理を容易に行うことができる。
【００１１】
請求項４記載の発明は、駆動源の動力によって複数の吊下具を無端状に移動させ、前記吊下具に吊下げられた商品の一部を付勢部によって付勢して、商品を前記吊下具から解放する自動販売機の商品搬出機構の制御方法において、商品検出手段が、前記吊下具に吊下げられた商品の一部に前記付勢部が接した時に、商品有りを検出し、前記付勢部によって前記吊下具のうちの少なくとも１つから商品が解放され、前記付勢部が商品の一部から離れた時に、商品無しを検出し、前記商品検出手段が商品無しを検出した後、あらかじめ設定された時間が経過しても、商品無しが検出されている場合には、全ての吊下具に吊下げられた商品が無くなったと判断し、前記商品検出手段が商品有りを検出した後、あらかじめ設定された時間が経過しても、商品有りが検出されている場合には、異常が生じたと判断することを特徴とする。
以上のような請求項４記載の発明では、あらかじめ設定された時間が経過しても、商品検出手段が商品無しを検出している場合、収容された商品が無くなったと判断し売切処理を行うことができる。あらかじめ設定された時間が経過しても、商品検出手段が商品有りを検出している場合、異常が発生したと判断して駆動源を停止する異常処理に移行することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
１．第１の実施の形態
１−１．構成
本発明の第１の実施の形態を、図１及び図２を参照して説明する。すなわち、図１（Ｂ）に示すように、左右に配置された２つのスプロケット１０，１１間に、無端状のチェーン１２が掛けられている。一方のスプロケット１１には、図１（Ａ）に示すように、モータ１３が接続され、このモータ１３によって回転駆動されるように構成されている。
【００１４】
チェーン１２には、商品の一部を構成する紐を引っ掛けて吊下げるための複数のフック１４が、等間隔に配設されている。個々のフック１４は、２枚の略コの字形のフックプレート１４ａ，１４ｂを、所定の間隔を空けて平行に配設した部材である。そして、フック１４はチェーン１２の回動に従って移動するように構成されているが、個々のフック１４は、チェーン１２に対して揺動しないように取り付けられている。さらに、フック１４の開口側は、図１（Ｂ）において、矢印で示すチェーン１２の回動方向（フック１４の移動方向）と逆方向に向いている。
【００１５】
２つのフックプレート１４ａ，１４ｂの間には、チェーン１２及びフック１４の移動を規制しないように、中間板１５が固定されている。この中間板１５における左方のスプロケット１０の下部に対応する位置には、付勢部１５ａが形成されている。この付勢部１５ａは、２つのフックプレート１４ａ，１４ｂに亘るように引っ掛けられた商品の紐を、フック１４の移動に従って、フック１４の開口側へ付勢する突出部であり、紐に接する縁部には、緩やかな曲線状の傾斜が設けられている。
【００１６】
なお、本実施の形態が適用される自動販売機は、購入者がコインを投入して購入用のボタンを押すとモータ１３が作動し、１つの商品がフック１４から落下すると、料金回収箱に料金が回収されてモータ１３が停止するように構成されている。さらに、フック１４から落下した商品は、自動販売機の商品取出口まで誘導され、この商品取出口から購入者が商品を入手できるように構成されている。
【００１７】
これらの一連の作業は、コインの投入検知や識別、ボタンの押圧検知、料金回収の検知等を行うスイッチやセンサ等からの信号に基づいて、制御部（マイクロコンピュータ）が、モータ１３等の各駆動部を制御することによって行われるが、かかる機能は周知の技術によって実現可能なため、各部材の説明は省略する。
【００１８】
１−２．作用
以上のような本実施の形態の作用を説明する。すなわち、図２に示すように、チェーン１２の下側の軌道に取り付けられたフックプレート１４ａ，１４ｂに亘るように、商品Ｇの一部を構成する紐Ｓが引っ掛けられることにより、商品Ｇが吊下げられた状態で自動販売機内に収容されている。
【００１９】
そして、購入者がコインを投入して購入用のボタンを押圧すると、モータ１３が作動してスプロケット１１が回動するので、スプロケット１０とともにチェーン１２が回動を開始する。これにより、フック１４が図１（Ｂ）における矢印方向に移動するので、商品Ｇも同方向に移動する。
【００２０】
次に、図２に示すように、中間板１５における付勢部１５ａの位置にフック１４が来ると、そのフック１４の移動に従って、付勢部１５ａがフックプレート１４ａ，１４ｂの間に入り、フックプレート１４ａ，１４ｂに亘って掛けられた紐Ｓを、フック１４の開口側へ付勢する。さらに、フック１４が移動すると、紐Ｓがフック１４から外れて、商品Ｇが落下する。その後、料金回収箱に投入金が回収され、モータ１３が停止する。
【００２１】
なお、制御部によるモータ１３の停止のタイミングは、１個の商品Ｇを落下させるために必要な移動距離を考慮して、あらかじめ設定された一定量回動したら停止するように制御してもよいし、商品Ｇの落下をセンサ等によって検知したら、モータ１３が停止するように制御してもよい。
【００２２】
１−３．効果
以上のような本実施の形態の効果は、以下の通りである。すなわち、フック１４からの商品Ｇの取り外しは、付勢部１５ａによって自動的になされるので、購入者にとって手間がかからない。特に、中間板１５及びこれに形成された付勢部１５ａは、非常に単純な構造であるため、故障しにくく、コストがかからない。
【００２３】
また、商品Ｇを吊下げるための紐Ｓはそのまま維持されるので、適用される商品が限定されることはない。特に、付勢部１５ａには、緩やかな曲線状の傾斜が設けられているので、紐Ｓに対する付勢力が徐々に働く緩衝機能を発揮することになり、紐Ｓ及び商品Ｇに与える影響が少ない。
【００２４】
また、フック１４は、チェーン１２に対して揺動しないように取り付けられているので姿勢が安定し、商品Ｇの吊下げ、移動及び取り外しを安定した状態で確実に行うことができる。さらに、フック１４の姿勢を安定させるために余分な部材を必要としないので、構造が単純化してより一層故障が少なくなるとともに、コストを節約できる。
【００２５】
２．第２の実施の形態
２−１．構成
本発明の第２の実施の形態を、図３〜７を参照して、以下に説明する。なお、図１及び図２に示した第１の実施の形態と同様の部材は同一の符号を付し、説明は省略する。すなわち、本実施の形態においては、フック２４は、上記の第１の実施の形態と同様の形状であるが、図３（Ａ）に示すように、個々のフック２４は１つのフックプレートのみによって構成されている。そして、自動販売機内部における左方のスプロケット１０の下部に対応する位置には、商品検出機構２５が設けられている。
【００２６】
この商品検出機構２５は、胴部２６、付勢部２７、角度規制部２８ａ，２８ｂ、商品検出センサ２９によって構成されている。胴部２６は細板であり、その上端側は、自動販売機内に軸部２６ａを中心として回動可能に設けられるとともに、何にも付勢されていない状態においては、垂直方向となるように配設されている。付勢部２７は胴部２６に固定された水平方向の板状体であり、フック２４に掛けられた商品の紐を、フック２４の移動に従って付勢する位置に配設されている。
【００２７】
また、角度規制部材２８ａ，２８ｂは、自動販売機内における胴部２６の前後（図３（Ｂ）における左右）に、それぞれ胴部２６の回動を一定量に規制する間隔で固定されている。さらに、商品検出センサ２９は、胴部２６との接離によって、商品の有無を検知するセンサであり、制御部に接続されている。
【００２８】
２−２．作用
以上のような構成を有する本実施の形態の制御手順を説明する。なお、以下に示す一連の作業は、制御部によって制御されるが、モータ１３の停止のタイミングによって、第１の制御方法と第２の制御方法に分かれる。以下、それぞれについて説明する。
【００２９】
２−２−１．第１の制御方法
まず、第１の制御方法について、図４の説明図及び図５の流れ図を参照して説明する。すなわち、図４に示すように、チェーン１２の下側の軌道に取り付けられたフック２４には、商品Ｇの紐Ｓが引っ掛けられることにより、商品Ｇが吊下げられた状態で自動販売機内に収容されている。この初期状態では、商品Ｇの紐Ｓは付勢部２７から離れているため、胴部２６は垂直方向となっている。そして、購入者がコインを投入して購入用のボタンを押圧すると（ステップ５０１）、モータ１３が作動して（ステップ５０２）、スプロケット１１が回動するので、スプロケット１０とともにチェーン１２が回動を開始する。これにより、フック２４が図３（Ｂ）における矢印方向に移動するので、商品Ｇも同方向に移動する。
【００３０】
次に、図４に示すように、付勢部２７に対応する位置にフック２４が来ると、そのフック２４の移動に従って、商品Ｇの紐Ｓが付勢部２７を付勢するので、胴部２６が回動する。この胴部２６が角度規制部材２８ａに当接すると、商品検出センサ２９がオンとなる（ステップ５０３）。そして、付勢部２７は、フック２４の移動に従って、商品Ｇの紐Ｓをフック２４の開口側へ付勢する。さらに、フック２４が移動すると、紐Ｓがフック２４から外れて、商品Ｇが落下する。
【００３１】
商品Ｇが落下すると、付勢部２７が紐から解放されるので、胴部２６は元の方向に回動し、角度規制部材２８ｂに当接して停止するので、商品検出センサ２９がオフとなり（ステップ５０４）、モータ１３が停止する（ステップ５０５）。そして、料金回収箱に投入金が回収される（ステップ５０６）。
【００３２】
なお、ステップ５０３において、あらかじめ設定された時間が経過しても、商品検出センサ２９がオフの状態が継続している場合（ステップ５０７）、収容された商品Ｇが無くなったと判断し売切処理を行う（ステップ５０８）。ステップ５０４において、あらかじめ設定された時間が経過しても、商品検出センサ２９がオンの状態が継続している場合には（ステップ５０９）、異常が発生したと判断してモータ１３を停止する異常処理に移行する（ステップ５１０）。ステップ５０４において、商品検出センサ２９がオフにならない場合には、商品Ｇの紐Ｓが付勢部２７とフック２４に絡んで落下しなくなった等の事故が生じたと判断できる。
【００３３】
２−２−２．第２の制御方法
次に、第２の制御方法について、図６の説明図及び図７の流れ図を参照して説明する。なお、本制御方法をとる場合には、図示はしないが、自動販売機の外側面等に、商品検出センサ２９がオンとなっている場合に点灯する商品確認ランプが取り付けられていることが望ましい。すなわち、図６に示すように、本制御方法では、初期状態において、商品Ｇの紐Ｓによって付勢部２７が押圧され、胴部２６が角度規制部材２８ａに当接するまで回動した状態でモータ１３が停止しているので、商品検出センサ２９がオンとなっている。従って、待機状態で、商品確認ランプが点灯しているので、自動販売機の外部から商品が存在していることが確認できる。
【００３４】
そして、購入者がコインを投入して購入用のボタンを押圧すると（ステップ７０１）、モータ１３が作動して（ステップ７０３）、スプロケット１１が回動するので、スプロケット１０とともにチェーン１２が回動を開始する。これにより、フック２４が図３（Ｂ）における矢印方向に移動するので、商品Ｇも同方向に移動する。なお、購入者によるコイン投入時に商品が売り切れている場合には（ステップ７０２）、販売処理を終了する。
【００３５】
上記のように、フック２４が移動すると、付勢部２７を押圧していた商品Ｇの紐Ｓは、付勢部２７によってフック２４の開口側へ付勢され、フック２４から外れて、商品Ｇが落下する。商品Ｇが落下すると、付勢部２７が紐から解放されるので、胴部２６は逆方向に回動し、角度規制部材２８ｂに当接して停止するので、商品検出センサ２９がオフとなる（ステップ７０４）。
【００３６】
そして、料金回収箱に投入金が回収された後も（ステップ７０５）、モータ１３は作動を継続し、フック２４とともに商品Ｇが移動を続ける。さらに、付勢部２７に対応する位置にフック２４が来ると、そのフック２４の移動に従って、商品Ｇの紐Ｓが付勢部２７を付勢するので、胴部２６が回動する。この胴部２６が角度規制部材２８ａに当接すると、商品検出センサ２９がオンとなる（ステップ７０６）。このように商品検出センサ２９がオンとなった状態で、モータ１３が停止する（ステップ７０７）。従って、このとき商品確認ランプが点灯し、自動販売機の外部から商品の存在を確認することができる。
【００３７】
なお、ステップ７０４において、商品検出センサ２９が、あらかじめ設定された時間が経過しても、オンの状態が継続している場合には（ステップ７０８）、異常が発生したと判断して、モータ１３を停止する異常処理に移行する（ステップ７０９）。ステップ７０４において、商品検出センサ２９がオフにならない場合には、商品Ｇの紐Ｓが付勢部２７とフック２４に絡んで落下しなくなった等の事故が生じたと判断できる。ステップ７０６において、あらかじめ設定された時間が経過しても、オフの状態が継続している場合には（ステップ７１０）、収容された商品Ｇが無くなったと判断し、モータ１３を停止し売切処理に移行する（ステップ７１１）。
【００３８】
２−３．効果
以上のような本実施の形態の効果は、以下の通りである。すなわち、商品Ｇの存在と落下を自動的に検知してモータ１３を制御するので、例えば、図８及び図９に示すように、一部のフック２４に商品Ｇが吊るされていない場合であっても、商品Ｇが吊るされているフック２４から商品Ｇが外れて落下するまでモータ１３が作動を継続するので、購入者は必ず商品Ｇを入手することができる。
【００３９】
特に、第１の制御方法をとると、フック２４に商品Ｇを吊るすだけで待機状態とすることができるので、商品Ｇの収容作業に手間がかからない。また、第２の制御方法をとると、待機状態にする際に、商品Ｇが有るか無いかを検知することができるので、商品Ｇの有無の確認作業に手間がかからない。特に、商品確認ランプを用いることによって、自動販売機の外部から商品Ｇの有無を視認することができて便利である。
【００４０】
また、付勢部２７は胴部２６が回動することによって移動可能に設けられているので、紐Ｓに接した際に、付勢部２７の移動による緩衝機能が働き、接触によって商品Ｇ及びその紐Ｓに与える影響を最小限にすることができる。さらに、異常発生時には、それに対応した処理ができるので、信頼性が向上する。
【００４１】
３．他の実施の形態
本発明は上記のような実施の形態に限定されるものではなく、各部材の大きさ、形状、数、材質等は適宜変更可能である。例えば、吊下具の数は、設計の段階で自由に増減変更可能である。また、吊下具の形状も、商品の吊下げと解放ができる形状であれば、上記の実施の形態で示したフックのような略コの字形には限定されない。例えば、略Ｕ字形、略Ｌ字形、略ユの字形、略レの字形、その他の様々な形状が適用可能である。
【００４２】
また、商品検出機構の各構成部材は、上記の実施の形態に限定されるものではない。例えば、上記の実施の形態における胴部や付勢部を一体化させてもよい。また、無端状の回動体は、チェーンには限定されない。例えば、ベルトであってもよい。また、本発明に用いられる商品は、どのようなものであってもよい。例えば、ショッピングバッグのような袋そのものであっても、袋状物に商品本体が収容されたものであっても、商品本体に直接紐等の吊下げに用いる部材が付けられているものであってもよい。さらに、吊下具に吊下げられる商品の一部は、紐には限定されない。例えば、樹脂製の持ち手、フック形状の部材、その他の様々なものが適用可能である。また、付勢部が商品本体を付勢して落下させる構成とすることもできる。
【００４３】
また、例えば、上記の第２の実施の形態における第１の制御方法若しくは第２の制御方法によって、複数若しくは単数の自動販売機における商品を管理するシステムを構成することができる。かかるシステムにおいては、第１の制御方法若しくは第２の制御方法によりコンピュータの動作を制御するソフトウェアを用いることが考えられる。また、その際には、かかるソフトウェアを記録した記録媒体を使用することもできる。
【００４４】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、単純な構造で、商品を吊下げた状態で安定して搬送できるとともに、吊下げられた商品の取り外しを自動的に行うことができる自動販売機の商品搬出機構を提供することができる。
また、本発明によれば、購入者が商品を確実に入手できる自動販売機の商品搬出機構の制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動販売機の商品搬出機構の第１の実施の形態を示す正面図（Ａ）、側面図（Ｂ）である。
【図２】図１の実施の形態における商品の取り外し手順を示す説明図である。
【図３】本発明の自動販売機の商品搬出機構の第２の実施の形態を示す正面図（Ａ）、側面図（Ｂ）である。
【図４】図３の実施の形態における第１の制御方法による商品の取り外し手順を示す説明図である。
【図５】図３の実施の形態における第１の制御方法を示すフローチャートである。
【図６】図３の実施の形態における第２の制御方法による商品の取り外し手順を示す説明図である。
【図７】図３の実施の形態における第２の制御方法を示すフローチャートである。
【図８】商品搬出機構において、一部のフックに商品が吊るされていない場合の一例を示す側面図である。
【図９】商品搬出機構において、一部のフックに商品が吊るされていない場合の他の一例を示す側面図である。
【符号の説明】
１，２，１０，１１…スプロケット
３，１２…チェーン
１３…モータ
４，１４，２４…フック
１４ａ，１４ｂ…フックプレート
１５…中間板
１５ａ，２７…付勢部
２５…商品検出機構
２６…胴部
２６ａ…軸部
２８ａ，２８ｂ…角度規制部材
２９…商品検出センサ
Ｇ…商品
Ｓ…紐[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vending machine that accommodates merchandise in a suspended state, and in particular, a merchandise unloading mechanism of a vending machine that has been improved in releasing the hung merchandise and detecting the presence or absence of the merchandise, and its It relates to the control method.
[0002]
[Prior art]
Generally, a vending machine that accommodates a large number of products in a suspended state includes a product unloading mechanism in which a plurality of hooks are attached to an endless chain that is rotated by a motor, and the products are suspended from the hooks. ing. For example, a commodity carry-out mechanism disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-215254 has a hook-shaped commodity suspension member attached to an endless chain so as to be rotatable.
[0003]
This commodity carry-out mechanism hangs a commodity by hooking the commodity on the hook shape of the commodity suspension member, and rotates the chain by a motor to convey the commodity. While the product is being transported, the posture of the product suspension member is controlled by the action of the blocking wall, but in the foreground, the product suspension member is released from the blocking wall and the product purchaser can It is comprised so that goods can be removed.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the commodity transport mechanism of the conventional vending machine as described above, it is assumed that the purchaser removes the commodity from the commodity suspension member, which is troublesome and burdensome for the purchaser. large. Japanese Patent Laid-Open No. 1-224892 discloses a technique that can automatically drop a suspended product and take it out. However, this conventional technique heats a string that is hanging a product. Therefore, applicable products are remarkably limited. For example, it is not possible to apply products that require a string used for hanging as they are, such as shopping bags.
[0005]
In the prior art disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-215254, the product suspension member is rotatably attached to the chain, so that the product suspension member swings and the posture is stable. In particular, when the purchaser removes the product from the product suspension member, the chain is released from the blocking wall and the restriction is eliminated, so that the product suspension member may swing and become difficult to remove. In addition, in the product transport process, special members such as a guide bar and a blocking wall are required to stabilize the posture of the product suspension member that easily swings. The cost is high.
[0006]
Furthermore, the prior art disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-215254 employs a control method for stopping the motor every time the chain rotates a predetermined amount, but in such a case, for example, FIG. As shown in FIG. 9, even when the string S of the product G is not suspended from some hooks 4, the chain 3 stops when the hooks 4 come to the front. Therefore, a situation occurs in which the purchaser cannot obtain the product G. In FIGS. 8 and 9, reference numerals 1 and 2 denote sprockets that are rotated by a motor, and are members in which an endless chain 3 is hung in the horizontal direction.
[0007]
The present invention has been proposed in order to solve the problems of the prior art as described above, and the object thereof is to have a simple structure, which can stably convey a product in a suspended state, and can be suspended. It is an object of the present invention to provide a merchandise carry-out mechanism for a vending machine that can automatically remove the merchandise that has been placed.
Another object of the present invention is to provide a method for controlling a merchandise carry-out mechanism of a vending machine that enables a purchaser to obtain merchandise with certainty.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 is an automatic device having a rotating body that rotates endlessly by the power of a drive source, and a plurality of hanging tools that are attached to the rotating body and suspend a product. In the merchandise unloading mechanism of the vending machine, each hanging tool is attached to the rotating body so as not to swing so that the direction opposite to the moving direction is the opening side. An urging portion that urges a part of the product hung on the lower tool in a direction to release from the hanger is fixed so as not to restrict the rotation of the rotating body and the movement of the hanger. In the urging portion, an edge portion in contact with the product is provided with a gentle curved slope .
In the invention according to claim 1 as described above, since the product is automatically released from the hanging tool by the urging portion according to the rotation of the rotating body, the purchaser can easily obtain the product. Further, the urging unit only urges a part of the product and does not cut it, so that applicable products are not limited. And since an urging | biasing part is a very simple structure, it is hard to break down and cost does not start. Further, since the urging portion is provided with a gentle curved slope, a buffering function in which the urging force for the product gradually works is exerted, and there is little influence on the product.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a product unloading mechanism for a vending machine having a rotating body that rotates endlessly by the power of a drive source, and a plurality of hanging tools that are attached to the rotating body and suspend a product. , A biasing portion for biasing a part of the product suspended by the suspension tool in a direction of releasing from the suspension tool according to the rotation of the rotating body, It is characterized in that it is provided so as to be movable between an energizing position for energizing a part and a standby position away from the product by contact and separation with the product .
In the invention according to claim 2 as described above, since the urging portion is provided so as to be movable, when it comes into contact with a part of the product, a buffer function by the movement of the urging portion works, and the product is brought into contact with the product by contact. The impact can be minimized.
[0010]
According to a third aspect of the present invention, in the commodity delivery mechanism of the vending machine according to the second aspect , there is a product when the urging unit is in the urging position, and a commodity when the urging unit is in the standby position. Product detection means for detecting absence is provided .
In the invention according to claim 3 as described above, since the presence or absence of the product can be detected by the product detection means, the product stored in the vending machine can be easily managed.
[0011]
The invention according to claim 4 is configured to move a plurality of suspenders endlessly by the power of the drive source, urge a part of the product suspended by the suspender by the urging portion, and In the control method of the merchandise carry-out mechanism of the vending machine released from the hanger, the merchandise detection means has a merchandise when the urging portion is in contact with a part of the merchandise suspended by the hanger. And when the product is released from at least one of the hanging tools by the urging unit and the urging unit is separated from a part of the product, the product detection means detects the product. If no product is detected even after a preset time has elapsed after detecting the absence, it is determined that there are no products hung on all the hanging tools, and the product detection means Even after a preset time has elapsed after detecting the presence of a product If the product there is detected, and determines that abnormality has occurred.
In the invention according to claim 4 as described above, even if a preset time has elapsed, if the product detection means detects that there is no product, it is determined that the stored product has been lost and the sold-out process is performed. be able to. Even if the preset time has elapsed, if the product detection means detects that there is a product, it is possible to determine that an abnormality has occurred and shift to an abnormality process for stopping the drive source.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1. First embodiment 1-1. Configuration A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. That is, as shown in FIG. 1 (B), an endless chain 12 is hung between two sprockets 10 and 11 arranged on the left and right. As shown in FIG. 1A, one sprocket 11 is connected to a motor 13 and is configured to be rotationally driven by this motor 13.
[0014]
The chain 12 has a plurality of hooks 14 arranged at equal intervals for hooking and suspending a string constituting a part of the product. Each hook 14 is a member in which two substantially U-shaped hook plates 14a and 14b are arranged in parallel at a predetermined interval. The hooks 14 are configured to move according to the rotation of the chain 12, but the individual hooks 14 are attached so as not to swing with respect to the chain 12. Furthermore, the opening side of the hook 14 is directed in the direction opposite to the turning direction of the chain 12 (the moving direction of the hook 14) indicated by an arrow in FIG.
[0015]
An intermediate plate 15 is fixed between the two hook plates 14a and 14b so as not to restrict the movement of the chain 12 and the hook 14. A biasing portion 15 a is formed at a position corresponding to the lower portion of the left sprocket 10 in the intermediate plate 15. The urging portion 15a is a protruding portion that urges the string of the product hooked across the two hook plates 14a and 14b toward the opening side of the hook 14 according to the movement of the hook 14, and is an edge in contact with the string. The part is provided with a gentle curved slope.
[0016]
In the vending machine to which the present embodiment is applied, when a purchaser inserts a coin and pushes a purchase button, the motor 13 is activated, and when one product falls from the hook 14, it is placed in a fee collection box. The fee is collected and the motor 13 is stopped. Further, the product dropped from the hook 14 is guided to the product outlet of the vending machine, and the purchaser can obtain the product from the product outlet.
[0017]
A series of these operations are performed by the control unit (microcomputer), such as the motor 13, based on signals from switches and sensors that detect coin insertion and identification, button press detection, fee collection detection, and the like. This is performed by controlling the drive unit, but since this function can be realized by a well-known technique, description of each member is omitted.
[0018]
1-2. The operation of the present embodiment as described above will be described. That is, as shown in FIG. 2, the product G is suspended by hooking the string S constituting a part of the product G so as to extend over the hook plates 14 a and 14 b attached to the lower track of the chain 12. Housed in a vending machine in a lowered state.
[0019]
When the purchaser inserts a coin and presses a purchase button, the motor 13 operates and the sprocket 11 rotates, so that the chain 12 starts rotating together with the sprocket 10. As a result, the hook 14 moves in the direction of the arrow in FIG. 1B, so that the product G also moves in the same direction.
[0020]
Next, as shown in FIG. 2, when the hook 14 comes to the position of the urging portion 15a in the intermediate plate 15, the urging portion 15a enters between the hook plates 14a and 14b as the hook 14 moves, The string S hung over the plates 14 a and 14 b is urged toward the opening side of the hook 14. Further, when the hook 14 moves, the string S is detached from the hook 14 and the commodity G falls. Thereafter, the input money is collected in the fee collection box, and the motor 13 stops.
[0021]
Note that the timing of stopping the motor 13 by the control unit may be controlled so as to stop when the motor 13 is rotated by a predetermined amount in consideration of a moving distance necessary for dropping one commodity G. And if the fall of the goods G is detected by a sensor etc., you may control so that the motor 13 stops.
[0022]
1-3. Effects The effects of the present embodiment as described above are as follows. That is, since the product G from the hook 14 is automatically removed by the urging unit 15a, it does not take much time for the purchaser. In particular, since the intermediate plate 15 and the urging portion 15a formed on the intermediate plate 15 have a very simple structure, they do not easily fail and are not costly.
[0023]
Moreover, since the string S for suspending the product G is maintained as it is, the applied product is not limited. In particular, since the urging portion 15a is provided with a gently curved slope, the urging force against the string S will exhibit a buffering function that works gradually, and has little influence on the string S and the product G. .
[0024]
Further, since the hook 14 is attached so as not to swing with respect to the chain 12, the posture is stable, and the product G can be reliably suspended, moved and removed in a stable state. Furthermore, since no extra member is required to stabilize the posture of the hook 14, the structure is simplified and the failure is further reduced, and the cost can be saved.
[0025]
2. Second embodiment 2-1. Configuration A second embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. The same members as those in the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. That is, in the present embodiment, the hooks 24 have the same shape as that of the first embodiment, but as shown in FIG. 3A, each hook 24 is formed by only one hook plate. It is configured. A product detection mechanism 25 is provided at a position corresponding to the lower portion of the left sprocket 10 inside the vending machine.
[0026]
The product detection mechanism 25 includes a body portion 26, an urging portion 27, angle restriction portions 28 a and 28 b, and a product detection sensor 29. The body portion 26 is a thin plate, and the upper end side thereof is provided in the vending machine so as to be rotatable about the shaft portion 26a, and in a state where nothing is biased, the upper end side is in a vertical direction. It is arranged. The urging portion 27 is a horizontal plate-like body fixed to the body portion 26, and is disposed at a position where the string of the product hung on the hook 24 is urged as the hook 24 moves.
[0027]
Further, the angle restricting members 28a and 28b are fixed to the front and rear of the body portion 26 in the vending machine (left and right in FIG. 3B) at intervals that restrict the rotation of the body portion 26 to a certain amount. Further, the product detection sensor 29 is a sensor that detects the presence / absence of a product by contacting / separating with the body portion 26 and is connected to the control unit.
[0028]
2-2. The control procedure of the present embodiment having the above-described configuration will be described. The series of operations shown below are controlled by the control unit, and are divided into a first control method and a second control method depending on the stop timing of the motor 13. Each will be described below.
[0029]
2-2-1. First Control Method First, the first control method will be described with reference to the explanatory diagram of FIG. 4 and the flowchart of FIG. That is, as shown in FIG. 4, the hook 24 attached to the lower track of the chain 12 is accommodated in the vending machine in a state where the commodity G is suspended by the string S of the commodity G being hooked. Has been. In this initial state, the string S of the product G is separated from the urging portion 27, so that the trunk portion 26 is in the vertical direction. When the purchaser inserts a coin and presses a purchase button (step 501), the motor 13 is activated (step 502), and the sprocket 11 is rotated, so that the chain 12 is rotated together with the sprocket 10. Start. As a result, the hook 24 moves in the direction of the arrow in FIG. 3B, so that the commodity G also moves in the same direction.
[0030]
Next, as shown in FIG. 4, when the hook 24 comes to a position corresponding to the biasing portion 27, the string S of the product G biases the biasing portion 27 according to the movement of the hook 24. 26 rotates. When the body part 26 comes into contact with the angle regulating member 28a, the commodity detection sensor 29 is turned on (step 503). The urging unit 27 urges the string S of the product G toward the opening side of the hook 24 as the hook 24 moves. Further, when the hook 24 moves, the string S is detached from the hook 24 and the commodity G falls.
[0031]
When the product G falls, the urging portion 27 is released from the string, so the body portion 26 rotates in the original direction and stops in contact with the angle regulating member 28b, so that the product detection sensor 29 is turned off ( Step 504), the motor 13 stops (Step 505). Then, the input money is collected in the fee collection box (step 506).
[0032]
In step 503, if the commodity detection sensor 29 continues to be turned off even after a preset time has elapsed (step 507), it is determined that the stored commodity G has disappeared, and the sold-out process is performed. Perform (step 508). In step 504, if the commodity detection sensor 29 remains on even after a preset time has elapsed (step 509), an abnormality that determines that an abnormality has occurred and stops the motor 13 is detected. The process proceeds (step 510). If the product detection sensor 29 is not turned off at step 504, it can be determined that an accident has occurred, such as the string S of the product G tangled with the urging portion 27 and the hook 24 and not being dropped.
[0033]
2-2-2. Second Control Method Next, the second control method will be described with reference to the explanatory diagram of FIG. 6 and the flowchart of FIG. In the case of adopting this control method, although not shown, it is desirable that a product confirmation lamp that is turned on when the product detection sensor 29 is turned on is attached to the outer surface of the vending machine or the like. . That is, as shown in FIG. 6, in this control method, in the initial state, the urging portion 27 is pressed by the string S of the product G, and the motor is rotated until the body portion 26 contacts the angle regulating member 28a. Since 13 is stopped, the commodity detection sensor 29 is turned on. Accordingly, since the product confirmation lamp is lit in the standby state, it can be confirmed that the product exists from outside the vending machine.
[0034]
When the purchaser inserts a coin and presses a button for purchase (step 701), the motor 13 operates (step 703), and the sprocket 11 rotates, so that the chain 12 rotates together with the sprocket 10. Start. As a result, the hook 24 moves in the direction of the arrow in FIG. 3B, so that the commodity G also moves in the same direction. If the product is sold out when the purchaser inserts a coin (step 702), the sales process is terminated.
[0035]
As described above, when the hook 24 moves, the string S of the product G that has pressed the urging portion 27 is urged toward the opening side of the hook 24 by the urging portion 27, and is released from the hook 24. Falls. When the product G falls, the urging portion 27 is released from the string, so that the body portion 26 rotates in the reverse direction and stops in contact with the angle regulating member 28b, so that the product detection sensor 29 is turned off ( Step 704).
[0036]
Even after the input money is collected in the fee collection box (step 705), the motor 13 continues to operate, and the commodity G continues to move together with the hook 24. Further, when the hook 24 comes to a position corresponding to the urging portion 27, the string S of the product G urges the urging portion 27 as the hook 24 moves, so that the trunk portion 26 rotates. When the body portion 26 comes into contact with the angle regulating member 28a, the commodity detection sensor 29 is turned on (step 706). In this way, the motor 13 stops with the product detection sensor 29 turned on (step 707). Accordingly, at this time, the product confirmation lamp is turned on, and the presence of the product can be confirmed from outside the vending machine.
[0037]
In step 704, if the product detection sensor 29 remains on even after a preset time has elapsed (step 708), it is determined that an abnormality has occurred, and the motor 13 The process proceeds to an abnormal process for stopping (step 709). If the product detection sensor 29 is not turned off at step 704, it can be determined that an accident has occurred, such as the string S of the product G tangled with the urging portion 27 and the hook 24 and not being dropped. In step 706, even if a preset time elapses, if the off state continues (step 710), it is determined that the stored product G has run out, and the motor 13 is stopped to sell out. (Step 711).
[0038]
2-3. Effects The effects of the present embodiment as described above are as follows. That is, since the motor 13 is controlled by automatically detecting the presence and fall of the product G, for example, as shown in FIGS. 8 and 9, the product G is not hung on some hooks 24. However, since the motor 13 continues to operate until the product G is removed from the hook 24 on which the product G is suspended and dropped, the purchaser can always obtain the product G.
[0039]
In particular, when the first control method is employed, the product G can be put into a standby state simply by suspending the product G on the hook 24, so that the work for storing the product G does not take time. Further, when the second control method is adopted, it is possible to detect whether or not the product G is present when the standby state is set, so that it is not time-consuming to confirm whether or not the product G is present. In particular, the use of the product confirmation lamp is convenient because the presence or absence of the product G can be visually recognized from the outside of the vending machine.
[0040]
Further, since the urging portion 27 is provided so as to be movable by rotating the body portion 26, when the urging portion 27 comes into contact with the string S, a buffer function by the movement of the urging portion 27 works, and the product G and G The influence on the string S can be minimized. Furthermore, when an abnormality occurs, processing corresponding to the abnormality can be performed, so that reliability is improved.
[0041]
3. Other Embodiments The present invention is not limited to the above-described embodiments, and the size, shape, number, material, and the like of each member can be changed as appropriate. For example, the number of hanging tools can be increased or decreased freely at the design stage. Further, the shape of the hanging tool is not limited to the substantially U-shape like the hook shown in the above embodiment as long as the shape can suspend and release the product. For example, a substantially U shape, a substantially L shape, a substantially U shape, a substantially L shape, and other various shapes are applicable.
[0042]
Moreover, each structural member of a goods detection mechanism is not limited to said embodiment. For example, the body part and the urging part in the above embodiment may be integrated. The endless rotating body is not limited to the chain. For example, a belt may be used. Moreover, what kind of goods may be used for this invention. For example, even if the bag itself is a shopping bag or the product main body is contained in a bag-like product, the product main body is directly attached with a member used for hanging a string or the like. May be. Furthermore, some of the products that are hung on the hanger are not limited to strings. For example, a resin handle, a hook-shaped member, and other various types are applicable. Moreover, it can also be set as the structure which an urging | biasing part urges | biases and drops a goods main body.
[0043]
Further, for example, a system for managing products in a plurality or a single vending machine can be configured by the first control method or the second control method in the second embodiment. In such a system, it is conceivable to use software for controlling the operation of the computer by the first control method or the second control method. In this case, a recording medium in which such software is recorded can also be used.
[0044]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a vending machine that has a simple structure, can stably convey a product in a suspended state, and can automatically remove the suspended product. A product carry-out mechanism can be provided.
Moreover, according to this invention, the control method of the goods delivery mechanism of the vending machine which a purchaser can obtain goods reliably can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view (A) and a side view (B) showing a first embodiment of a merchandise carry-out mechanism of a vending machine according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a product removal procedure in the embodiment of FIG. 1;
FIGS. 3A and 3B are a front view and a side view, respectively, showing a second embodiment of a merchandise carry-out mechanism of a vending machine according to the present invention.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a product removal procedure according to the first control method in the embodiment of FIG. 3;
FIG. 5 is a flowchart showing a first control method in the embodiment of FIG. 3;
6 is an explanatory diagram showing a product removal procedure according to the second control method in the embodiment of FIG. 3; FIG.
FIG. 7 is a flowchart showing a second control method in the embodiment of FIG. 3;
FIG. 8 is a side view showing an example of a case where a product is not hung on some hooks in the product carry-out mechanism.
FIG. 9 is a side view showing another example in the case where a product is not hung on some hooks in the product carry-out mechanism.
[Explanation of symbols]
1, 2, 10, 11 ... sprocket 3, 12 ... chain 13 ... motors 4, 14, 24 ... hooks 14a, 14b ... hook plate 15 ... intermediate plates 15a, 27 ... urging unit 25 ... commodity detection mechanism 26 ... trunk 26a ... Shaft portions 28a, 28b ... Angle regulating member 29 ... Product detection sensor G ... Product S ... String

Claims

In a product unloading mechanism of a vending machine having a rotating body that rotates endlessly by the power of a drive source, and a plurality of hanging tools that are attached to the rotating body and suspend a product,
Each hanging tool is attached to the rotating body so as not to swing so that the direction opposite to the moving direction is the opening side,
According to the rotation of the rotating body, an urging portion that urges a part of the product suspended by the hanging tool in the direction of releasing from the hanging tool is provided for the rotation of the rotating body and the suspension. Fixed so as not to restrict the movement of the tool,
A merchandise carry-out mechanism for a vending machine, wherein an edge portion of the urging portion that contacts the merchandise is provided with a gently curved slope .

In a product unloading mechanism of a vending machine having a rotating body that rotates endlessly by the power of a drive source, and a plurality of hanging tools that are attached to the rotating body and suspend a product,
A biasing portion that biases a part of the product suspended by the hanging tool in a direction of releasing from the hanging tool according to the rotation of the rotating body,
The urging unit is provided so as to be movable between an urging position for urging a part of the product and a standby position away from the product by contact and separation with the product . Product delivery mechanism.

The product detection means for detecting that there is a product when the urging unit is in the urging position and that there is no product when the urging unit is in the standby position . Vending machine product unloading mechanism.

Automatic that moves a plurality of suspensions endlessly by the power of the drive source, urges a part of the product suspended by the suspension by the urging unit, and releases the product from the suspension In the control method of the product delivery mechanism of the vending machine,
The product detection means detects the presence of the product when the urging portion comes into contact with a part of the product suspended from the hanging tool, and the urging portion detects from at least one of the hanging tools. When the product is released and the urging unit moves away from a part of the product, it detects no product,
If no product is detected even after a preset time has elapsed after the product detection means detects that there is no product, it is determined that there are no products hung on all the hanging tools. ,
A product of a vending machine characterized in that it is determined that an abnormality has occurred if the presence of a product is detected even after a preset time has elapsed after the product detection means detects the presence of the product. Control method of unloading mechanism.