JP4086061B2 - 光ディスク記録再生装置および光ディスクの最適記録パワー決定方法 - Google Patents

Description

本発明は、光ディスク記録再生装置および光ディスクの最適記録パワー決定方法に関し、特に、光ディスク記録再生装置および光ディスクの最適記録パワー決定方法に関する。

ＣＤ−Ｒ(Compact Disk Recordable)またはＣＤ−ＲＷ(Compact Disk Rewritable)など書込み可能な光ディスクでは、書込み前に、その光ディスクに応じた書込み時の最適な記録パワーを求める必要がある。そのため、従来から、最適な記録パワーを決定する（ＯＰＣ(Optimum Power Calibration)という）方法が提案されている。

たとえば、特許文献１では、記録パワーに対する変調度の変化の傾きが大きい領域の中で略直線的に変化する２点を抽出し、抽出された２点を結ぶ直線を延長することにより変調度が０となる記録パワーを決定することが記載されている。

また、特許文献２では、同じ回路構成の２つのピークホールド回路で、試し書き部分のＲＦ信号のピーク値とボトム値を測定するようにし、回路構成によるピークホールドとボトムホールドの特性差を無くすようにする方法が開示されている。

また、特許文献３では、以前に記録された記録領域の変調度を測定し、記録再生装置ごとに設定された変調度と比較して最適な記録パワーを決定することによって、他の記録装置との互換性を確保することが記載されている。

また、特許文献４では、光ディスクをＣＡＶ方式による回転駆動する場合において、記録するデータ量に応じて光ディスク媒体を半径方向に複数の記録領域に分割して記録する最に、各々の記録領域の終端部の記録部分を再生してその再生結果に基づき近似式に補正を加えながら次の記録領域の記録パワーを算出して記録することで、記録動作の中断・再開にかかわず光ディスク媒体全面に渡って均一な特性の記録を可能とする方法が開示されている。
特開２００３−６７９２５号公報 特開２００３−２２８８４２号公報 特開２００３−９９９３３号公報 特開２００２−２０８１３９号公報

ところで、ＯＰＣにおいて、低レベルの記録パワーで書き込んだデータの再生信号、および高レベルの記録パワーで書き込んだデータの再生信号のレベルの信頼性が低く、そのため再生信号に基づいて算出した最適な記録パワーの値も正確な値とはならないことがある。

しかしながら、特許文献１、２、４には、このようなデータの信頼性を考慮した光ディスクの最適記録パワーの決定については開示されてない。

また、特許文献３には、たとえば、図６などには、低レベルの記録パワーに対する変調度のデータのみを利用することが記載されているが、高レベルの記録パワーにおいても、再生信号の信頼性が低いため、変調度のデータの信頼性が低くなることに対応できない。

それゆえに、本発明の目的は、信頼性のあるデータのみを適切に選択し、従来よりもさらに正確に、光ディスクの最適な記録パワーを決定することができる光ディスク記録再生装置および光ディスクの最適記録パワー決定方法を提供することである。

上記課題を解決するために、本発明は、光ディスクに設けられた試し書き領域に、記録パワーを変化させて試し書きし、試し書きした領域の再生信号に基づいて、最適な記録パワーを決定する光ディスク記録再生装置において、記録パワーの各々に対する、試し書き領域の再生信号の変調度データを算出し、記録パワーデータおよびそれと対となる変調度データを記録パワーデータが昇順となるように並べて、サンプル群を生成する変調度測定部と、サンプル群に属する変調度データを用いて、隣接する２個の変調度データの差分値を第１の値としたときに、隣接する２個の第１の値の差分値を算出し、算出した第１の値の差分値に基づいて、サンプル群の第１の選別を行なう第１選別部と、第１の選別後のサンプル群を用いて記録パワーデータの変化量に対する変調度データの変化量に対する比を算出し、算出した比に基づいて第１の選別後のサンプル群のさらなる第２の選別を行なう第２選別部と、第２の選別後のサンプル群に基づいて、記録パワーと変調度の関係を近似する第１式を算出する第１式算出部と、第１式に基づいて、記録パワーとγ値との関係を近似する第２式を算出する第２式算出部と、第２式に基づいて、最適な記録パワーを決定する決定部とを備え、サンプル群のｉ番目（ただし、ｉは１以上の自然数）の記録パワーデータP(i)とし、それに対応する変調度データをMOD(i)としたときに、第１選別部は、（MOD(i-1)−MOD(i)）−（MOD(i-2)−MOD(i-1）)の値が負となるときに、サンプル｛P(k),MOD(k）｝（ただし、kは、k≦(i-1)を満たす、すべての自然数）をサンプル群から削除して、第１の選別を行ない、第２選別部は、第１の選別後のサンプル群を用いて、記録パワーと変調度の関係を近似する第３式を算出し、第３式を微分した式に第１の選別後のサンプルに属する各記録パワーデータを代入して微分値を算出し、記録パワーデータがP(i)のときに微分値が負となる場合に、サンプル(P(i),MOD(i)）を第１の選別後のサンプル群から削除して、第２の選別を行ない、決定部は、第２式にしたがって、ターゲットγ値に対応する記録パワーを特定し、特定した記録パワーに光ディスクに固有の係数を乗じた結果を最適な記録パワーとして決定する。

また、本発明は、光ディスクに設けられた試し書き領域に、記録パワーを変化させて試し書きし、試し書きした領域の再生信号に基づいて、最適な記録パワーを決定する光ディスク記録再生装置において、記録パワーの各々に対する、試し書き領域の再生信号の変調度データを算出し、記録パワーデータおよびそれと対となる変調度データを記録パワーデータが昇順となるように並べて、サンプル群を生成する変調度測定部と、サンプル群に属する変調度データを用いて、隣接する２個の変調度データの差分値を第１の値としたときに、隣接する２個の第１の値の差分値を算出し、算出した第１の値の差分値に基づいて、サンプル群の第１の選別を行なう第１選別部と、第１の選別後のサンプル群を用いて記録パワーデータの変化量に対する変調度データの変化量に対する比を算出し、算出した比に基づいて第１の選別後のサンプル群のさらなる第２の選別を行なう第２選別部と、第２の選別後のサンプル群に基づいて、記録パワーと変調度の関係を近似する第１式を算出する第１式算出部と、第１式に基づいて、記録パワーとγ値との関係を近似する第２式を算出する第２式算出部と、第２式に基づいて、最適な記録パワーを決定する決定部とを備える。

好ましくは、サンプル群のｉ番目（ただし、ｉは１以上の自然数）の記録パワーデータP(i)とし、それに対応する変調度データをMOD(i)としたときに、第１選別部は、（MOD(i-1)−MOD(i)）−（MOD(i-2)−MOD(i-1）)の値が負となるときに、サンプル｛P(k),MOD(k）｝（ただし、kは、k≦(i-1)を満たす、すべての自然数）をサンプル群から削除して、第１の選別を行なう。

好ましくは、第１の選別後のサンプル群のｉ番目（ただし、ｉは１以上の自然数）の記録パワーデータP(i)とし、それに対応する変調度データをMOD(i)としたときに、第２選別部は、第１の選別後のサンプル群を用いて、記録パワーと変調度の関係を近似する第３式を算出し、第３式を微分した式に第１の選別後のサンプルに属する各記録パワーデータを代入して微分値を算出し、記録パワーデータがP(i)のときに微分値が負となる場合に、サンプル(P(i),MOD(i)）を第１の選別後のサンプル群から削除して、第２の選別を行なう。

好ましくは、決定部は、第２式にしたがって、ターゲットγ値に対応する記録パワーを特定し、特定した記録パワーに光ディスクに固有の係数を乗じた結果を最適な記録パワーとして決定する。

また、本発明は、光ディスクに設けられた試し書き領域に、記録パワーを変化させて試し書きし、試し書きした領域の再生信号に基づいて、最適な記録パワーを決定する光ディスクの最適記録パワー決定方法において、記録パワーの各々に対する、試し書き領域の再生信号の変調度データを算出し、記録パワーデータおよびそれと対となる変調度データを記録パワーデータが昇順となるように並べて、サンプル群を生成するためのステップと、サンプル群に属する変調度データを用いて、隣接する２個の変調度データの差分値を第１の値としたときに、隣接する２個の第１の値の差分値を算出し、算出した第１の値の差分値に基づいて、サンプル群の第１の選別を行なうためのステップと、第１の選別後のサンプル群を用いて記録パワーデータの変化量に対する変調度データの変化量に対する比を算出し、算出した比に基づいて第１の選別後のサンプル群のさらなる第２の選別を行なうためのステップと、第２の選別後のサンプル群に基づいて、記録パワーと変調度の関係を近似する第１式を算出するためのステップと、第１式に基づいて、記録パワーとγ値との関係を近似する第２式を算出するためのステップと、第２式に基づいて、最適な記録パワーを決定するためのステップとを含み、サンプル群のｉ番目（ただし、ｉは１以上の自然数）の記録パワーデータP(i)とし、それに対応する変調度データをMOD(i)としたときに、第１選別を行なうためのステップは、（MOD(i-1)−MOD(i)）−（MOD(i-2)−MOD(i-1）)の値が負となるときに、サンプル｛P(k),MOD(k）｝（ただし、kは、k≦(i-1)を満たす、すべての自然数）をサンプル群から削除して、第１の選別を行ない、第２選別を行なうためのステップは、第１の選別後のサンプル群を用いて、記録パワーと変調度の関係を近似する第３式を算出し、第３式を微分した式に第１の選別後のサンプルに属する各記録パワーデータを代入して微分値を算出し、記録パワーデータがP(i)のときに微分値が負となる場合に、サンプル(P(i),MOD(i)）を第１の選別後のサンプル群から削除して、第２の選別を行ない、決定するためのステップは、第２式にしたがって、ターゲットγ値に対応する記録パワーを特定し、特定した記録パワーに光ディスクに固有の係数を乗じた結果を最適な記録パワーとして決定する。

また、本発明は、光ディスクに設けられた試し書き領域に、記録パワーを変化させて試し書きし、試し書きした領域の再生信号に基づいて、最適な記録パワーを決定する光ディスクの最適記録パワー決定方法において、記録パワーの各々に対する、試し書き領域の再生信号の変調度データを算出し、記録パワーデータおよびそれと対となる変調度データを記録パワーデータが昇順となるように並べて、サンプル群を生成するためのステップと、サンプル群に属する変調度データを用いて、隣接する２個の変調度データの差分値を第１の値としたときに、隣接する２個の第１の値の差分値を算出し、算出した第１の値の差分値に基づいて、サンプル群の第１の選別を行なうためのステップと、第１の選別後のサンプル群を用いて記録パワーデータの変化量に対する変調度データの変化量に対する比を算出し、算出した比に基づいて第１の選別後のサンプル群のさらなる第２の選別を行なうためのステップと、第２の選別後のサンプル群に基づいて、記録パワーと変調度の関係を近似する第１式を算出するためのステップと、第１式に基づいて、記録パワーとγ値との関係を近似する第２式を算出するためのステップと、第２式に基づいて、最適な記録パワーを決定するためのステップとを含む。

好ましくは、サンプル群のｉ番目（ただし、ｉは１以上の自然数）の記録パワーデータP(i)とし、それに対応する変調度データをMOD(i)としたときに、第１選別を行なうためのステップは、（MOD(i-1)−MOD(i)）−（MOD(i-2)−MOD(i-1）)の値が負となるときに、サンプル｛P(k),MOD(k）｝（ただし、kは、k≦(i-1)を満たす、すべての自然数）をサンプル群から削除して、第１の選別を行なう。

好ましくは、第１の選別後のサンプル群のｉ番目（ただし、ｉは１以上の自然数）の記録パワーデータP(i)とし、それに対応する変調度データをMOD(i)としたときに、第２選別を行なうためのステップは、第１の選別後のサンプル群を用いて、記録パワーと変調度の関係を近似する第３式を算出し、第３式を微分した式に第１の選別後のサンプルに属する各記録パワーデータを代入して微分値を算出し、記録パワーデータがP(i)のときに微分値が負となる場合に、サンプル(P(i),MOD(i)）を第１の選別後のサンプル群から削除して、第２の選別を行なう。

好ましくは、決定するためのステップは、第２式にしたがって、ターゲットγ値に対応する記録パワーを特定し、特定した記録パワーに光ディスクに固有の係数を乗じた結果を最適な記録パワーとして決定する。

本発明によれば、信頼性のあるデータのみを適切に選択し、従来よりもさらに正確に、光ディスクの最適な記録パワーを決定することができ、これによって、記録品質が向上し、再生信号を良好に再生することができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
（構成）
図１は、本発明の実施形態に係わる光ディスク記録再生装置の構成を表わす図である。

図１を参照して、この光ディスク記録再生装置１は、光ディスク１０と、光ピックアップ１３と、シークモータ１２と、スピンドルモータ１１と、ＯＰＣ実行制御部１６と、ＲＦ信号処理回路１４と、変調度測定部１５と、第１選別部１７と、第２選別部１８と、変調度式算出部１９と、γ式算出部２０と、最適記録パワー決定部２１とを備える。

光ピックアップ１３は、レンズ２２と、レーザダイオード２３と、フォーカスアクチュエータ２５およびトラックアクチュエータ２４を含む。

フォーカスアクチュエータ２５は、レーザ光の焦点が光ディスク１０面に合うように、レンズ２２を光ディスク１０と垂直方向に動かす。

トラックアクチュエータ２４は、レーザ光の焦点が光ディスク１０のトラックをトレースするように、レンズ２２を光ディスク１０の半径方向に動かす。

レーザダイオード２３は、記録パワーのレーザ光をレンズ２２を介して照射することによって、光ディスク１０にデータを記録する。また、レーザダイオード２３は、再生パワーのレーザ光をレンズ２２を介して照射することによって、光ディスク１０のデータを読み取る。

シークモータ１２は、光ピックアップ１３を光ディスク１０の半径方向に動かす。
スピンドルモータ１１は、光ディスク１０を回転駆動させる。

ＯＰＣ実行制御部１６(Optimum Power Calibration)は、光ディスク１０に正規のデータの書込みを行なう前に、シークモータ１２、スピンドルモータ１１および光ピックアップ１３を制御して、光ディスク１０の内周部にあるＰＣＡ(Power Calibration Area)領域のＮセクタ分に、記録パワーをＮ段階に変えながらテストデータを記録させる。

また、ＯＰＣ実行制御部１６は、シークモータ１２、スピンドルモータ１１および光ピックアップ１３を制御して、ＰＣＡ領域に記録されたテストデータを再生して再生ＲＦ信号を出力させる。

ＲＦ信号処理回路１４は、光ピックアップ１３によって光ディスク１０から読み取られた再生ＲＦ信号の増幅、およびデコードやエンコードなどを行なう。

変調度測定部１５は、ピークホールド回路２６、ボトムホールド回路２７、Ａ／Ｄコンバータ２８、変調度算出部２９およびサンプル生成部３０とからなる。

ピークホールド回路２６は、ＲＦ信号処理回路１４で処理された再生ＲＦ信号のピークレベルを保持する。

ボトムホールド回路２７は、ＲＦ信号処理回路１４で処理された再生ＲＦ信号のボトムレベルを保持する。

Ａ／Ｄコンバータ２８は、再生ＲＦ信号のピークレベルをデジタル化したピークデータ、および再生ＲＦ信号のボトムレベルをデジタル化したボトムデータを出力する。

変調度算出部２９は、各記録パワーデータＰ（k）（ｋ＝１〜Ｎ）に対応する、ピークデータＰＥＥＫ（k）およびボトムデータＢＯＴＴＵＭＭ（k）から、以下の式（１）にしたがって変調度データＭＯＤ（ｋ）を算出する。ここで、記録パワーＰ(k)（ｋ＝１〜Ｎ）は、昇順に並べられる。すなわち、最小の記録パワーデータがＰ(1)であり、最大の記録パワーデータがＰ（N）である。

ＭＯＤ（k）＝（ＰＥＥＫ（k）−ＢＯＴＴＵＭＭ（k））／ＰＥＥＫ（k） ・・・（１）
サンプル群生成部３０は、各記録パワーデータとそれに対応する変調度データからなるサンプル群（Ｐ(1),ＭＯＤ(1)）、（Ｐ(2),ＭＯＤ(2)）、・・・（Ｐ(N）、ＭＯＤ(N)）を生成する。

第１選別部１７は、サンプル群に属する変調度データを用いて、隣接する２個の変調度データの差分値を第１の値としたときに、隣接する２個の第１の値の差分値を算出し、算出した第１の値の差分値に基づいて、第１の選別を行なう。

第１選別部１７は、より具体的には、以下の式（２）にしたがって、第１の値の差分値ＳＡを算出する。

ＳＡ(i-1)＝（ＭＯＤ(i-1)−ＭＯＤ(i)）−（ＭＯＤ(i-2)−ＭＯＤ(i-1)） ・・・（２）
第１選別部１７は、第１の値の差分値ＳＡ(i-1)が負である場合には、サンプル群から｛Ｐ(k)、ＭＯＤ(k）｝（ただし、kは、k≦(i-1)を満たすすべての自然数）を削除して、第１の選別を行なう。

図２（ａ）は、記録パワーと、変調度ＭＯＤおよび第１の値の差分値ＳＡとの関係を表わす図である。

図２（ａ）を参照して、横軸が記録パワーＰを示し、縦軸（左）が変調度ＭＯＤを示し、縦軸（右）が第１の値の差分値ＳＡを表わす。

ここで、ＳＡ（３）が負となる。したがって、サンプル群から｛Ｐ(1),ＭＯＤ(1)｝、｛Ｐ(2),ＭＯＤ(2)｝、｛Ｐ(3),ＭＯＤ（３）}が削除される。

第２選別部１８は、第１の選別後のサンプル群を用いて、記録パワーのデータの変化量に対する変調度データの変化量の比を算出し、算出した比に基づいて第１の選別後のサンプル群に対してさらなる第２の選別を行なう。

第２選別部１８は、より具体的には、第１の選別後のサンプル群を用いて、記録パワーＰと変調度ＭＯＤとの関係を近似する式（３）を求める。

ＭＯＤ＝ｆ1（Ｐ）＝ａ₁×Ｐ²＋ａ₂×Ｐ＋ａ₃ ・・・（３）
ここで、係数ａ₁、ａ₂、ａ₃は、最小２乗法などによって算出できる。

第２選別部１８は、さらに、近似式（３）を微分した式（４）に、各記録パワーデータＰ(k)を代入して、微分値ｆ2（Ｐ）を算出する。

ｆ2（Ｐ）＝ｄｆ1（Ｐ）／ｄＰ＝２×ａ₁×Ｐ＋ａ₂ ・・・（４）
第２選別部１８は、記録パワーデータがＰ(i)のときに微分値ｆ2（Ｐ(i)）が負となる場合に、第１の選別後のサンプル群から｛Ｐ（i）、ＭＯＤ(i)｝を削除して、第２の選別を行なう。

図２（ｂ）は、記録パワーと、変調度ＭＯＤおよび微分値との関係を表わす図である。
図２（ｂ）を参照して、横軸が記録パワーＰを示し、縦軸（左）が変調度ＭＯＤを示し、縦軸（右）が第１の値の微分値を表わす。

ここで、記録パワーデータがＰ(11)=290、Ｐ(12)=310、Ｐ(13）=330のときに微分値が負となる。したがって、サンプル群から｛Ｐ(11),ＭＯＤ(11)｝、｛Ｐ(12),ＭＯＤ(12)｝、｛Ｐ(13),ＭＯＤ(13)}が削除される。

変調度式算出部１９は、第２の選別後のサンプル群を用いて、記録パワーＰと変調度ＭＯＤとの関係を近似する式（５）を算出する。

ＭＯＤ＝ｆ3（Ｐ）＝ａ₄×Ｐ²＋ａ₅×Ｐ＋ａ₆ ・・・（５）
ここで、係数ａ₄、ａ₅、ａ₆は、最小２乗法などによって算出できる。

γ式算出部２０は、式（５）に基づいて、記録パワーとγとの関係を表わす以下の式（６）を算出する。

γ＝ｆ4（Ｐ）＝（ｄＭＯＤ／ｄＰ）×（Ｐ／ＭＯＤ）
＝（２×ａ₄×Ｐ²＋ａ₅×Ｐ）／（ａ₄×Ｐ²＋ａ₅×Ｐ＋ａ₆） ・・・
（６）
最適記録パワー決定部２１は、式（６）に基づいて、γ＝γtargetとなるときのターゲット記録パワーＰtargetを特定する。

最適記録パワー決定部２１は、より具体的には、式（６）のＰに、いくつかの記録パワーの値を代入して、γに最も近くなるときの記録パワーの値をターゲット記録パワーＰtargetとして特定する。ここで、代入する記録パワーの値は、サンプル群に属するものに限らない。サンプル群に属する記録パワー間の刻みよりも小さな刻みで、記録パワーの値を代入してもよい。

図２（ｃ）は、変調度を表わす近似式（５）およびγを表わす近似式（６）を表わす図である。

図２（ｃ）を参照して、横軸が記録パワーＰを示し、縦軸（左）が変調度ＭＯＤ、およびγを表わす。

ここで、近似式（６）の値がγtarget（＝２００）となるときのターゲット記録パワーＰtargetの値が１８６[mW/10]として特定される。

さらに、最適記録パワー決定部２１は、ターゲット記録パワーＰtargetに、光ディスク１０に固有の係数Ｋを乗じることによって、最適記録パワーＰoptを算出する。この係数Ｋは、リードインエリアに記録されており、光ピックアップ１３によってこれが読み取られて、図示しない記憶部に格納されている。

（動作）
図３は、本発明の実施形態に係わる光ディスク記録再生装置１のＯＰＣの動作手順を表わすフローチャートである。

まず、ＯＰＣ実行制御部１６(Optimum Power Calibration)は、光ディスク１０に正規のデータの書込みを行なう前に、シークモータ１２、スピンドルモータ１１および光ピックアップ１３を制御して、光ディスク１０の内周部にあるＰＣＡ(Power Calibration Area)領域のＮセクタ分に、記録パワーをＮ段階に変えながらテストデータを記録させる（ステップＳ１０１）。

次に、ＯＰＣ実行制御部１６は、シークモータ１２、スピンドルモータ１１および光ピックアップ１３を制御して、ＰＣＡ領域に記録されたテストデータを再生して再生ＲＦ信号を出力させる。そして、ＲＦ信号処理回路１４は、光ピックアップ１３によって光ディスク１０から読み取られた再生ＲＦ信号の増幅、およびデコードやエンコードなどを行なう。さらに、変調度測定部１５は、ＲＦ信号処理回路１４で処理された再生ＲＦ信号のピークレベル、ＲＦ信号処理回路１４で処理された再生ＲＦ信号のボトムレベルを用いて、変調度データＭＯＤ（ｋ）を算出する。変調度測定部１５は、各記録パワーデータとそれに対応する変調度データからなるサンプル群を生成する（ステップＳ１０２）。

次に、第１選別部１７は、サンプル群に属する変調度データを用いて、隣接する２個の変調度データの差分値を第１の値としたときに、隣接する２個の第１の値の差分値を算出し、算出した第１の値の差分値に基づいて、第１の選別を行なう（ステップＳ１０３）。

次に、第２選別部１８は、第１の選別後のサンプル群を用いて、記録パワーのデータの変化量に対する変調度データの変化量の比を算出し、算出した比に基づいて第１の選別後のサンプル群に対してさらなる第２の選別を行なう（ステップＳ１０４）。

変調度式算出部１９は、第２の選別後のサンプル群を用いて、記録パワーＰと変調度ＭＯＤとの関係を近似する式を算出し、γ式算出部２０は、その式に基づいて、記録パワーＰとγととの関係を近似する式を算出する（ステップＳ１０５）。

最適記録パワー決定部２１は、記録パワーとγとの関係を近似する式に基づいて、γ＝γtargetとなるときのターゲット記録パワーＰtargetを特定する（ステップＳ１０６）。

さらに、最適記録パワー決定部２１は、ターゲット記録パワーＰtargetに、光ディスク１０に固有の係数Ｋを乗じることによって、最適記録パワーＰoptを算出する（ステップＳ１０７）。

以上のように、本発明の実施形態の光ディスク記録再生装置１によれば、信頼性のあるデータのみを適切に選択し、従来よりもさらに正確に、光ディスクの最適な記録パワーを決定することができ、これによって、記録品質が向上し、再生信号を良好に再生することができる。

（変形例）
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、たとえば以下の変形例を含む。

（１） コンピュータプログラムについて
本発明の各構成要素は、専用の回路または装置に限定されるものではない。たとえば、プログラムが、コンピュータを変調度算出部２９、サンプル群生成部３０、第１選別部１７、第２選別部１８、変調度式算出部１９、γ式算出部２０および最適記録パワー決定部２１として機能させることとしてもよい。

（２） 近似式について
本発明の実施形態では、式（３）および式（５）を２次式としたが、これに限定されるものではなく、サンプル点を近似可能な式であればどのようなものであってもよい。

（３） 第１の選別について
本発明の実施形態では、第１選別部１７は、第１の値の差分値ＳＡ(i-1)が負である場合には、サンプル群から｛Ｐ(k)、ＭＯＤ(k）｝（ただし、kは、k≦(i-1)を満たすすべての自然数）を削除して、第１の選別を行なうものとしたが、これに限定するものではない。第１選別部１７は、第１の値の差分値ＳＡ(i-1)が負である場合には、サンプル群から｛Ｐ(i-1)、ＭＯＤ(i-1）｝のみを削除するものとしてもよい。ただし、i-1=1の場合には、ＭＯＤ(0)＝ＭＯＤ(1）として、ＳＡ（1）を算出するものとする。

（４） 第２の選別について
本発明の実施形態では、第２選別部１８は、近似式（３）を算出し、近似式（３）を微分した式（４）に、各記録パワーデータＰ(k)を代入して、微分値ｆ2（Ｐ）を算出したが、これに限定するものではない。微分値ｆ2（Ｐ）の代わりに、サンプル群に属する変調度データＭＯＤ（ｉ）の差分値を用いることにしてもよい。

また、本発明の実施形態では、第２選別部１８は、記録パワーデータがＰ(i)のときに微分値ｆ2（Ｐ(i)）が負となる場合に、第１の選別後のサンプル群から｛Ｐ（i）、ＭＯＤ(i)｝を削除したが、これに限定するものではない。たとえば、記録パワーデータがＰ(i)のときに微分値ｆ2（Ｐ(i)）が負となる場合に、第１の選別後のサンプル群から｛Ｐ（k）、ＭＯＤ(k)｝（ただし、kは、i≦k≦Nを満たす、すべての自然数）を削除するものとしてもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明の実施形態に係わる光ディスク記録再生装置の構成を表わす図である。 （ａ）は、記録パワーと、変調度ＭＯＤおよび第１の値の差分値ＳＡとの関係を表わす図であり、（ｂ）は、記録パワーと、変調度ＭＯＤおよび微分値との関係を表わす図であり、（ｃ）は、（ｃ）は、変調度を表わす近似式（５）およびγを表わす近似式（６）を表わす図である。 本発明の実施形態に係わる光ディスク記録再生装置のＯＰＣの動作手順を表わすフローチャートである。

符号の説明

１ 光ディスク記録再生装置、１０ 光ディスク、１１ スピンドルモータ、１２ シークモータ、１３ 光ピックアップ、１４ ＲＦ信号処理回路、１５ 変調度測定部、１６ ＯＰＣ実行制御部、１７ 第１選別部、１８ 第２選別部、１９ 変調度式算出部、２０ γ式算出部、２１ 最適記録パターン決定部、２２ レンズ、２３ レーザダイオード、２４ トラックアクチュエータ、２５ フォーカスアクチュエータ、２６ ピークホールド回路、２７ ボトムホールド回路、２８ Ａ／Ｄコンバータ、２９ 変調度算出部、３０ サンプル群生成部。

Claims (6)

1. 光ディスクに設けられた試し書き領域に、記録パワーを変化させて試し書きし、試し書きした領域の再生信号に基づいて、最適な記録パワーを決定する光ディスク記録再生装置において、
   前記記録パワーの各々に対する、前記試し書き領域の再生信号の変調度データを算出し、前記記録パワーデータおよびそれと対となる前記変調度データを前記記録パワーデータが昇順となるように並べて、サンプル群を生成する変調度測定部と、
   前記サンプル群に属する変調度データを用いて、隣接する２個の変調度データの差分値を第１の値としたときに、隣接する２個の前記第１の値の差分値を算出し、前記算出した第１の値の差分値に基づいて、前記サンプル群の第１の選別を行なう第１選別部と、
   前記第１の選別後のサンプル群を用いて前記記録パワーデータの変化量に対する前記変調度データの変化量に対する比を算出し、前記算出した比に基づいて前記第１の選別後のサンプル群のさらなる第２の選別を行なう第２選別部と、
   前記第２の選別後のサンプル群に基づいて、記録パワーと変調度の関係を近似する第１式を算出する第１式算出部と、
   前記第１式に基づいて、前記記録パワーとγ値との関係を近似する第２式を算出する第２式算出部と、
   前記第２式に基づいて、最適な記録パワーを決定する決定部とを備え、
   前記サンプル群のｉ番目（ただし、ｉは１以上の自然数）の記録パワーデータP(i)とし、それに対応する変調度データをMOD(i)としたときに、
   前記第１選別部は、（MOD(i-1)−MOD(i)）−（MOD(i-2)−MOD(i-1）)の値が負となるときに、サンプル｛P(k),MOD(k）｝（ただし、kは、k≦(i-1)を満たす、すべての自然数）を前記サンプル群から削除して、第１の選別を行ない、
   前記第２選別部は、前記第１の選別後のサンプル群を用いて、前記記録パワーと変調度の関係を近似する第３式を算出し、前記第３式を微分した式に前記第１の選別後のサンプルに属する前記各記録パワーデータを代入して微分値を算出し、前記記録パワーデータがP(i)のときに前記微分値が負となる場合に、サンプル(P(i),MOD(i)）を前記第１の選別後のサンプル群から削除して、第２の選別を行ない、
   前記決定部は、前記第２式にしたがって、ターゲットγ値に対応する記録パワーを特定し、前記特定した記録パワーに前記光ディスクに固有の係数を乗じた結果を最適な記録パワーとして決定する、光ディスク記録再生装置。
2. 光ディスクに設けられた試し書き領域に、記録パワーを変化させて試し書きし、試し書きした領域の再生信号に基づいて、最適な記録パワーを決定する光ディスク記録再生装置において、
   前記記録パワーの各々に対する、前記試し書き領域の再生信号の変調度データを算出し、前記記録パワーデータおよびそれと対となる前記変調度データを前記記録パワーデータが昇順となるように並べて、サンプル群を生成する変調度測定部と、
   前記サンプル群に属する変調度データを用いて、隣接する２個の変調度データの差分値を第１の値としたときに、隣接する２個の前記第１の値の差分値を算出し、前記算出した第１の値の差分値に基づいて、前記サンプル群の第１の選別を行なう第１選別部と、
   前記第１の選別後のサンプル群を用いて前記記録パワーデータの変化量に対する前記変調度データの変化量に対する比を算出し、前記算出した比に基づいて前記第１の選別後のサンプル群のさらなる第２の選別を行なう第２選別部と、
   前記第２の選別後のサンプル群に基づいて、記録パワーと変調度の関係を近似する第１式を算出する第１式算出部と、
   前記第１式に基づいて、前記記録パワーとγ値との関係を近似する第２式を算出する第２式算出部と、
   前記第２式に基づいて、最適な記録パワーを決定する決定部とを備え、
   前記サンプル群のｉ番目（ただし、ｉは１以上の自然数）の記録パワーデータP(i)とし、それに対応する変調度データをMOD(i)としたときに、
   前記第１選別部は、（MOD(i-1)−MOD(i)）−（MOD(i-2)−MOD(i-1）)の値が負となるときに、サンプル｛P(k),MOD(k）｝（ただし、kは、k≦(i-1)を満たす、すべての自然数）を前記サンプル群から削除して、第１の選別を行ない、
   前記第１の選別後のサンプル群のｉ番目（ただし、ｉは１以上の自然数）の記録パワーデータP(i)とし、それに対応する変調度データをMOD(i)としたときに、
   前記第２選別部は、前記第１の選別後のサンプル群を用いて、前記記録パワーと変調度の関係を近似する第３式を算出し、前記第３式を微分した式に前記第１の選別後のサンプルに属する前記各記録パワーデータを代入して微分値を算出し、
   前記記録パワーデータがP(i)のときに前記微分値が負となる場合に、サンプル(P(i),MOD(i)）を前記第１の選別後のサンプル群から削除して、第２の選別を行なう、光ディスク記録再生装置。
3. 前記決定部は、前記第２式にしたがって、ターゲットγ値に対応する記録パワーを特定し、前記特定した記録パワーに前記光ディスクに固有の係数を乗じた結果を最適な記録パワーとして決定する、請求項２記載の光ディスク記録再生装置。
4. 光ディスクに設けられた試し書き領域に、記録パワーを変化させて試し書きし、試し書きした領域の再生信号に基づいて、最適な記録パワーを決定する光ディスクの最適記録パワー決定方法において、
   前記記録パワーの各々に対する、前記試し書き領域の再生信号の変調度データを算出し、前記記録パワーデータおよびそれと対となる前記変調度データを前記記録パワーデータが昇順となるように並べて、サンプル群を生成するためのステップと、
   前記サンプル群に属する変調度データを用いて、隣接する２個の変調度データの差分値を第１の値としたときに、隣接する２個の前記第１の値の差分値を算出し、前記算出した第１の値の差分値に基づいて、前記サンプル群の第１の選別を行なうためのステップと、
   前記第１の選別後のサンプル群を用いて前記記録パワーデータの変化量に対する前記変調度データの変化量に対する比を算出し、前記算出した比に基づいて前記第１の選別後のサンプル群のさらなる第２の選別を行なうためのステップと、
   前記第２の選別後のサンプル群に基づいて、記録パワーと変調度の関係を近似する第１式を算出するためのステップと、
   前記第１式に基づいて、前記記録パワーとγ値との関係を近似する第２式を算出するためのステップと、
   前記第２式に基づいて、最適な記録パワーを決定するためのステップとを含み、
   前記サンプル群のｉ番目（ただし、ｉは１以上の自然数）の記録パワーデータP(i)とし、それに対応する変調度データをMOD(i)としたときに、
   前記第１選別を行なうためのステップは、（MOD(i-1)−MOD(i)）−（MOD(i-2)−MOD(i-1）)の値が負となるときに、サンプル｛P(k),MOD(k）｝（ただし、kは、k≦(i-1)を満たす、すべての自然数）を前記サンプル群から削除して、第１の選別を行ない、
   前記第２選別を行なうためのステップは、前記第１の選別後のサンプル群を用いて、前記記録パワーと変調度の関係を近似する第３式を算出し、前記第３式を微分した式に前記第１の選別後のサンプルに属する前記各記録パワーデータを代入して微分値を算出し、前記記録パワーデータがP(i)のときに前記微分値が負となる場合に、サンプル(P(i),MOD(i)）を前記第１の選別後のサンプル群から削除して、第２の選別を行ない、
   前記決定するためのステップは、前記第２式にしたがって、ターゲットγ値に対応する記録パワーを特定し、前記特定した記録パワーに前記光ディスクに固有の係数を乗じた結果を最適な記録パワーとして決定する、光ディスクの最適記録パワー決定方法。
5. 光ディスクに設けられた試し書き領域に、記録パワーを変化させて試し書きし、試し書きした領域の再生信号に基づいて、最適な記録パワーを決定する光ディスクの最適記録パワー決定方法において、
   前記記録パワーの各々に対する、前記試し書き領域の再生信号の変調度データを算出し、前記記録パワーデータおよびそれと対となる前記変調度データを前記記録パワーデータが昇順となるように並べて、サンプル群を生成するためのステップと、
   前記サンプル群に属する変調度データを用いて、隣接する２個の変調度データの差分値を第１の値としたときに、隣接する２個の前記第１の値の差分値を算出し、前記算出した第１の値の差分値に基づいて、前記サンプル群の第１の選別を行なうためのステップと、
   前記第１の選別後のサンプル群を用いて前記記録パワーデータの変化量に対する前記変調度データの変化量に対する比を算出し、前記算出した比に基づいて前記第１の選別後のサンプル群のさらなる第２の選別を行なうためのステップと、
   前記第２の選別後のサンプル群に基づいて、記録パワーと変調度の関係を近似する第１式を算出するためのステップと、
   前記第１式に基づいて、前記記録パワーとγ値との関係を近似する第２式を算出するためのステップと、
   前記第２式に基づいて、最適な記録パワーを決定するためのステップとを含み、
   前記サンプル群のｉ番目（ただし、ｉは１以上の自然数）の記録パワーデータP(i)とし、それに対応する変調度データをMOD(i)としたときに、
   前記第１選別を行なうためのステップは、（MOD(i-1)−MOD(i)）−（MOD(i-2)−MOD(i-1）)の値が負となるときに、サンプル｛P(k),MOD(k）｝（ただし、kは、k≦(i-1)を満たす、すべての自然数）を前記サンプル群から削除して、第１の選別を行ない、
   前記第１の選別後のサンプル群のｉ番目（ただし、ｉは１以上の自然数）の記録パワーデータP(i)とし、それに対応する変調度データをMOD(i)としたときに、
   前記第２選別を行なうためのステップは、前記第１の選別後のサンプル群を用いて、前記記録パワーと変調度の関係を近似する第３式を算出し、前記第３式を微分した式に前記第１の選別後のサンプルに属する前記各記録パワーデータを代入して微分値を算出し、
   前記記録パワーデータがP(i)のときに前記微分値が負となる場合に、サンプル(P(i),MOD(i)）を前記第１の選別後のサンプル群から削除して、第２の選別を行なう、光ディスクの最適記録パワー決定方法。
6. 前記決定するためのステップは、前記第２式にしたがって、ターゲットγ値に対応する記録パワーを特定し、前記特定した記録パワーに前記光ディスクに固有の係数を乗じた結果を最適な記録パワーとして決定する、請求項５記載の光ディスクの最適記録パワー決定方法。

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