JP4081154B2 - Exhaust gas recirculation gas engine - Google Patents

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02MSUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/13Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories
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    • F02M26/02EGR systems specially adapted for supercharged engines
    • F02M26/04EGR systems specially adapted for supercharged engines with a single turbocharger
    • F02M26/06Low pressure loops, i.e. wherein recirculated exhaust gas is taken out from the exhaust downstream of the turbocharger turbine and reintroduced into the intake system upstream of the compressor
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    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E20/00Combustion technologies with mitigation potential
    • Y02E20/14Combined heat and power generation [CHP]

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コージェネレーション駆動用等、通常において高負荷運転が長時間行われるようなタイプの、排気再循環方式(EGR)ガスエンジンに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、排気中のNOx 低減策として、自動車用ガソリンエンジンや、コージェネレーション用ディーゼルエンジン等においては、排気を低温処理して給気系に再循環する排気再循環方式(EGR)を採用したものが公知となっている。しかし、コージェネレーション用ガスエンジンにおいては、従来、EGRは採用されていない。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
コージェネレーション駆動用等に適用するようなガスエンジンは、排気NOx の低減効果もさることながら、通常時に高負荷運転が長時間なされることから、ノッキング対策として、EGRを採用することが有効である。EGRにより、燃焼室内の温度上昇が抑制されるので、シリンダライナ内壁面付近のエンドガスが自然着火するノッキング限界(正味平均有効圧の上限値)が上昇し、その分、出力向上に繋がるのである。ディーゼルエンジンの場合は火花点火式ではないため、ノッキングは起こりえない。また、自動車用ガソリンエンジンでは、ノッキング限界に達するほどの高負荷にて運転されることはめったにないのである。
【0004】
しかし、ガスエンジンにEGRを採用する場合において、留意しなければならない点は、EGRにて給気系に導入する排気圧が安定していなければならないことである。EGRによるノッキング限界の上昇を想定して、気筒内の正味平均有効圧がEGRを行わない場合のノッキング限界を超えるような高負荷をかけた場合に、急に該排気圧が低減して、給気系への排気の導入がなくなると、EGRを行わない場合のノッキング限界値に下がって、エンジンはノッキングを起こすのである。
【0005】
また、アイドリング状態である、負荷0の状態からの負荷投入時には、ブースト圧、即ち、給気圧が急には上昇しないまま、負荷の上昇とともに、一気に給気ポートにおけるスロットル下流圧力は上昇し、やがて大気圧に達する。すると、スロットルの上下流における差圧がなくなり、それ以上には負荷がかからなくなる。それ以上の負荷をかけるには、ブースト圧の上昇を待たなければならないのである。
【0006】
この時の負荷値が負荷投入時の上限値である。ところが、EGRを行うと、アイドリング時にて既にスロットル下流圧力は、EGRを行わない場合に比して高くなっており、その分、負荷投入時に早くブースト圧に達してしまう。従って、負荷投入時に得られる負荷の上限値は、EGRを行わない時よりも低減してしまうのである。コージェネレーション運転用として適用するには、負荷0の状態から一気に高負荷の状態に移行する状況があり得るので、このまま適用するのでは、不具合を生じてしまう。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上のような課題を解決すべく、次のような手段を用いるものである。
【0008】
請求項1においては、ガスエンジン(1)のシリンダヘッド(1a)より延設される排気マニホルドに、過給機(3)を連結し、該過給機(3)のタービン部(3a)を通過した排気は排気冷却器(4)を通過して排気放出管(5)にて放出される構成とし、該排気放出管(5)より分岐したEGR管(6)を配管し、該EGR管(6)上に、上流側よりEGRレギュレーター(8)とEGR制御弁(9)を介設し、前記EGR管(6)と給気管(12)との合流部には、EGR混合器(11)を配設した排気再循環方式を具備するガスエンジンにおいて、負荷率が、少なくとも『負荷投入時の設定負荷率』以下の時には、前記EGR制御弁(9)を閉鎖して、排気再循環系を遮断すべく構成し、該『負荷投入時の設定負荷率』は、該EGR制御弁(9)の閉弁状態で、排気再循環を行なわずに、原混合気に対するEGR排気を混合した割合であるEGR率が0%で運転した場合に、エンジン起動後に、スロットル(14)の下流の給気マニホルドに設けた給気圧センサ(S1)の圧力が、大気圧に達する時の負荷率であり、それ以上の負荷率とするとノッキング限界を超え、ノッキングが発生し易くなる限度である限界負荷率(W1 )に設定したものである。
【0009】
請求項2においては、請求項1記載の排気再循環方式ガスエンジンにおいて、前記EGR管(6)に配置したEGRレギュレーター(8)を着脱可能に介設したものである。
【0010】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、添付の図面を基に説明する。図1は本発明のEGR式ガスエンジンの給排気系とその制御系の略図、図2はEGR率に対するNOx 量及びノッキング限界の相関図、図3は負荷率に対するスロットル下流圧力P1 ・P2 及びブースト圧P3 のグラフと電磁弁開閉タイミングTを示す図、図4はEGRレギュレーター8を削除した場合におけるEGR式ガスエンジンの給排気系とその制御系の略図である。
【0011】
まず、本発明に係るガスエンジンの基本的給排気系構造について、図1より説明する。ガスエンジン1のシリンダヘッド1aより延設される排気管(排気マニホルド)は、三元触媒2に連結され、三元触媒2を通過してNOx 、HC、COを除去された排気は、過給機3のタービン部3aを通過して、排気冷却器(熱交換器)4に導入され、排気放出管5にて放出される。排気は、排気冷却器4の上手側にて三元触媒2を通過するので、排気冷却器4への到達時点では、NOx も除去されていて、排気冷却器4の冷却による凝縮によっても、硝酸は発生せず、排気放出管5等の排気系配管の腐蝕を解消するのである。
【0012】
この排気冷却器4の下手側の排気放出管5より分岐してEGR管6を配管し、給気管12に連結する。該EGR管6において、上流側よりEGR排気冷却器(熱交換器)7、EGRレギュレーター8、及びEGR制御弁9を介設しており、給気管12との合流部には、ベンチュリーミキサーであるEGR混合器11を配設している。給気系において、該EGR混合器11の上流側には空燃混合器10が配設されている。該空燃混合器10において、空気Aと燃料ガスGとが一定比(一定の空気過剰率)にて混合されて原混合気を生成する。この原混合気に、EGR混合器11にて、EGR管6からの排気Eが加わり、EGR混合気となって、過給機3のブロア部3bより送出され、給気冷却器(インタークーラー)13を経て、スロットル14にて供給量を調整され、シリンダヘッド1aの給気ポートに至る。出力調整、即ちブースト圧(給気圧)調整は、スロットル14の開度調整によるものであって、スロットル14は電子ガバナ15にて自動開度制御される。
【0013】
図1の給排気系における制御系について説明する。コントローラーCへの入力手段として、スロットル14下流の給気マニホルドに給気圧センサS1、エンジン1のクランク軸に回転数センサS2、排気管における三元触媒2上流側には第一排気センサS3、そして排気放出管5に第二排気センサS4を設けている。第一排気センサS3、第二排気センサS4は、排気中の酸素濃度の検出センサであり、両センサS3・S4の検出値の比較により、三元触媒2の効能を測定して、触媒交換時期確認の用に当てる。また、空燃混合器10への燃料ガス供給管10aには、燃料ガスGの供給量検出センサS5と、空燃混合器10への燃料ガスGの供給量を調整するための空燃比制御弁16が配設されており、これらの入力に基づき、電子ガバナ15、空燃比制御弁16、及びEGR管6の開閉弁であるEGR制御弁9を制御するのである。
【0014】
ここで、EGR(排気再循環方式)の具備による出力向上効果について、図2より説明する。空燃比(空気過剰率)が一定の場合には、燃焼室内の温度は、正味平均有効圧の上昇に伴って上昇する。ノッキング要因となる燃焼室におけるシリンダライナ付近のエンドガスの自然着火は、燃焼室内(特にシリンダライナ内壁付近)の温度が一定に達した時に発生しやすくなる。この温度に達する時の正味平均有効圧がノッキング限界であり、即ち、正味平均有効圧の上限値である。ところで、EGR管6より給気管12に導入される排気Eは、燃焼に資する酸素O2 は含まれていない状態(殆どが窒素N2 と二酸化炭素CO2 )なので、気筒内での燃焼に際しては、冷却要素となるものである。同じ正味平均有効圧による給気下で、EGR混合気を給気した場合は、原混合気のみを給気した場合に比べて、燃焼時における燃焼室内の温度が低い。従って、EGR混合気を給気する場合には、原混合気を給気する場合に比べ、正味平均有効圧の上限値、即ちノッキング限界を高めることができ、その分だけ出力向上が実現できる。また、勿論、燃焼室内の温度上昇を抑止すれば、燃焼によるNOx 発生も抑えることができ、排気中のNOx を低減できる。図2は、EGR率(原混合気に対するEGR排気の混合比率)に対するノッキング限界X及び排気中NOx 量Yの相関を示すものであって、EGR率を高めるほど、ノッキング限界Xが上昇し、また、排気中NOx 量Yが低減することが判る。
【0015】
しかし、このようなEGRの効果も、EGR管6からEGR混合器11への排気Eの供給圧が安定していなければならない。ベンチュリーミキサーであるEGR混合器11は、その上流側が正圧でなければ有効に機能しないのである。EGR運転をしながら、EGRなしでのノッキング限界以上に高負荷をかけていた場合に、急にEGR管6からの排気Eの供給が滞ると、たちまちノッキング限界はもとにもどって、気筒内の平均有効圧は、その上限値であるノッキング限界を超え、ノッキングが発生することとなる。図1において、前記の如く、EGR管6にEGRレギュレーター8を介設しているのは、EGR管6からEGR混合器11に、EGRレギュレーター8にて調圧した排気Eを安定供給するためである。
【0016】
次に、図3より、エンジン負荷に基づきEGR作動時期を制御するシステムを説明する。図3のグラフは、横軸に負荷率W(%)、縦軸に圧力Pを取り、過給機3のタービン部3aに排気が充分に供給されて、過給機3が有効に作動する状態であって、ブースト圧P3 (給気圧)が、作動下限圧である大気圧(P0 )まで立ち上がった状態(アイドリング状態)であることを前提とする。スロットル下流圧力(給気圧)は、給気ポートの給気圧センサS1にて検出される圧力値であって、EGR率0%、即ち、原混合気のみを給気とする場合の圧力値P1 と、一定のEGR率(例えば30%)にてEGR混合気を給気する場合の圧力値P2 とを示している。
【0017】
負荷率Wは、負荷の定格上限値に対する実際の負荷の比率であって、前記回転数センサS2の検出による実際の回転数と、スロットル14の開度調整に基づく設定回転数との比較より求められる。アイドリング状態より負荷を投入した場合に、スロットル下流圧力は急速に上昇するものの、ブースト圧P3 は、過給機3の立ち上がりが遅れるため、急には上がらず略大気圧P0 のままである。
【0018】
EGRを行わない場合(EGR率0%)は、初期(負荷率0の時)のスロットル下流圧力P1 (<P0 )が低い分、限界負荷率はW1 (例えば50%)で、充分な負荷投入が可能である。しかし、EGRを行った場合(例えばEGR率30%)には、初期のスロットル下流圧力P2 (<P0 )が高くなる分だけ、負荷投入時にスロットル下流圧力が早く大気圧P0 に達するので、限界負荷率W2 (例えば20%)は小さくなり(W2 <W1 )、充分な負荷投入ができなくなる((W1 −W2 )だけ投入できる負荷率が低減する。そこで、負荷投入時における限界負荷率をW1 に高めるべく、低負荷時(負荷投入時)にはEGRを行わないようにする。即ち、図3の如く、負荷投入時における設定負荷率を負荷率W1 まで高められるように、EGR制御弁9の開弁時期Tを、負荷率がW1 以上の時とし、それより負荷率が小さい時には、EGR制御弁9を閉弁して、EGR管6より給気管12への排気Eの導入を行わないようにした。従って、このEGR制御弁9の開閉制御に基づいて、負荷率に対するスロットル下流圧力は、図3中太線の如く推移する。
【0019】
なお、図3では、負荷投入時の設定負荷率を、EGR率0%の時の限界負荷率W1 に設定しているが、勿論、負荷投入時の設定負荷率が、限界負荷率W1 よりも小さい値でよい時(例えば、負荷投入時の設定負荷率を40%とする。)は、少なくとも負荷率がこの設定負荷率に達した時点で、EGR制御弁9を開弁すればよく、負荷投入時に設定負荷率に達した段階で、直ちにEGRを作動させた状態にすることができる。ただし、あまり低負荷の場合には、EGRによるノッキング限界の上昇効果は関係せず、設定負荷率到達時のスロットル下流圧力P1 に基づく気筒内の平均有効圧がノッキング限界値よりも充分低いのであれば、限界負荷率W1 までEGR制御弁9を閉弁したままでも差し支えない。
【0020】
さて、図3の図示のEGR制御弁9の開閉制御を導入する場合においては、図1図示のEGR管6におけるEGRレギュレーター8を削除することができる(図4図示)。なぜなら、EGRを行うのは、負荷率を、EGR制御弁9の開弁タイミングTを設定する限界負荷率W1 以上にする時であり、この段階で、スロットル下流圧力P2 は、充分に高圧になっており(大気圧P0 よりも高圧)、その分、排気側の圧力も高圧になっていて、EGR管6内の排気Eの圧力も、空燃混合器10からの原混合気の圧力に比して常に高い。従って、ベンチュリーミキサーであるEGR混合器11において、給気系側がEGR管6側に比して負圧となり、必ずEGR管6からの排気Eが導入されるからである。従って、該EGRレギュレーター8を着脱自在とし、低コスト化を図る場合には、削除するようにすればよい。
【0021】
本構成では、排気再循環系には、三元触媒通過後の排気を導入するので、NOx のない排気を給気系に循環させることができ、更に、排気再循環方式を具備する場合に、排気冷却器において、NOx が凝縮し、硝酸化して、排気系配管を腐蝕するという不具合が発生するおそれがあるが、該冷却器の上流側にて排気を三元触媒に通すことにより、排気系配管におけるこのような腐蝕を回避することができる。
【0022】
また、排気再循環系の排気が、レギュレーターにて給気系よりも高圧に調圧された状態で、給気系との合流部に配設するベンチュリーミキサーに導入されるものであり、排気再循環系より給気系への排気導入が安定する。従って、排気再循環系からの排気圧が安定しないことによって、急に給気系への排気導入がなくなり、排気再循環を行わない場合のノッキング限界に下がり、突然ノッキングが発生するというような不具合を心配することなく、排気再循環によって高められたノッキング限界を想定して、給気圧を制御し、また、負荷をかけることができる。
【0023】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したので、次のような効果を奏する。
即ち、請求項1記載の如く、ガスエンジン(1)のシリンダヘッド(1a)より延設される排気マニホルドに、過給機(3)を連結し、該過給機(3)のタービン部(3a)を通過した排気は排気冷却器(4)を通過して排気放出管(5)にて放出される構成とし、該排気放出管(5)より分岐したEGR管(6)を配管し、該EGR管(6)上に、上流側よりEGRレギュレーター(8)とEGR制御弁(9)を介設し、前記EGR管(6)と給気管(12)との合流部には、EGR混合器(11)を配設した排気再循環方式を具備するガスエンジンにおいて、負荷率が、少なくとも『負荷投入時の設定負荷率』以下の時には、前記EGR制御弁(9)を閉鎖して、排気再循環系を遮断すべく構成し、該『負荷投入時の設定負荷率』は、該EGR制御弁(9)の閉弁状態で、排気再循環を行なわずに、原混合気に対するEGR排気を混合した割合であるEGR率が0%で運転した場合に、エンジン起動後に、スロットル(14)の下流の給気マニホルドに設けた給気圧センサ(S1)の圧力が、大気圧に達する時の負荷率であり、それ以上の負荷率とするとノッキング限界を超え、ノッキングが発生し易くなる限度である限界負荷率(W1 )に設定したので、ガスエンジンに排気再循環方式を具備することで、燃焼室内の温度上昇の抑制効果により、ノッキング限界(正味平均有効圧の上限値)を上昇させることができ、その分、特に高負荷下での出力増大を図ることができる。
【0024】
更に、負荷投入時(低負荷時)には、排気再循環系の遮断により、少なくとも負荷投入時の設定負荷率まで負荷率を得ることができる。そして、少なくとも設定負荷率以上の高負荷時において、排気再循環を行うことで、ノッキング限界を上昇させ、出力上昇を図ることができるのである。
【0025】
請求項2に記載の如く、請求項1記載の制御を採用する場合には、排気圧力が給気系の(排気導入前の)混合気圧よりも高い状態の時に排気再循環を行うので、レギュレーターを用いなくても、ベンチュリーミキサーを介して、排気再循環系内圧が給気系よりも高圧となっているので、該ベンチュリーミキサーを介しての給気系への排気再循環系からの排気の導入が安定的に行われる。
従って、該EGRレギュレーター8を着脱自在とし、低コスト化を図る場合には、削除するようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明のEGR式ガスエンジンの給排気系とその制御系の略図である。
【図2】 EGR率に対するNOx 量及びノッキング限界の相関図である。
【図3】 負荷率に対するスロットル下流圧力P1 ・P2 及びブースト圧P3 のグラフと電磁弁開閉タイミングTを示す図である。
【図4】 EGRレギュレーター8を削除した場合におけるEGR式ガスエンジンの給排気系とその制御系の略図である。
【符号の説明】
1 エンジン(ガスエンジン)
1a シリンダヘッド
1b クランク軸
2 三元触媒
3 過給機
3a タービン部
3b ブロア部
4 排気冷却器(熱交換器)
5 排気放出管
6 EGR管
7 EGR冷却器(熱交換器)
8 EGRレギュレーター
9 EGR制御弁(電磁弁)
10 空燃混合器
11 EGR混合器(ベンチュリーミキサー)
12 給気管
13 給気冷却器(インタークーラー)
14 スロットル
15 電子ガバナ
16 空燃比制御弁
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an exhaust gas recirculation (EGR) gas engine of a type in which high load operation is normally performed for a long time, such as for cogeneration driving.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a NO x reduction measure in the exhaust, and motor gasoline engines, in a diesel engine or the like cogeneration, which employs an exhaust recirculation system to recirculate the air supply system and exhaust by low temperature treatment (EGR) Is known. However, EGR has not been conventionally used in a cogeneration gas engine.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Gas engine as applicable to cogeneration drive or the like, even more than the effect of reducing the exhaust NO x, since the high-load operation is made long in the normal, as knocking measures, is effective to employ the EGR is there. Since the temperature rise in the combustion chamber is suppressed by EGR, the knocking limit (upper limit value of the net average effective pressure) at which the end gas near the inner wall surface of the cylinder liner is ignited rises, and the output is increased correspondingly. In the case of a diesel engine, knocking cannot occur because it is not a spark ignition type. In addition, automobile gasoline engines are rarely operated at such a high load that the knocking limit is reached.
[0004]
However, when adopting EGR in a gas engine, a point to be noted is that the exhaust pressure introduced into the air supply system by EGR must be stable. Assuming that the knocking limit increases due to EGR, when a high load is applied such that the net average effective pressure in the cylinder exceeds the knocking limit when EGR is not performed, the exhaust pressure suddenly decreases and When exhaust gas is not introduced into the air system, the engine is knocked down to the knocking limit value when EGR is not performed.
[0005]
In addition, when the load is applied from the idling state where the load is zero, the boost pressure, that is, the supply air pressure does not increase suddenly, and as the load increases, the throttle downstream pressure at the supply port increases at a stroke. Reach atmospheric pressure. Then, there is no pressure difference between the upstream and downstream of the throttle, and no further load is applied. To apply more load, you must wait for the boost pressure to rise.
[0006]
The load value at this time is the upper limit value when the load is applied. However, when EGR is performed, the throttle downstream pressure is already higher when idling than when EGR is not performed, and the boost pressure is reached earlier when the load is applied. Therefore, the upper limit value of the load obtained when the load is applied is reduced as compared with the case where EGR is not performed. In order to apply for cogeneration operation, there may be a situation in which the state is shifted from a zero load state to a high load state at a stretch.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention uses the following means in order to solve the above problems.
[0008]
In claim 1, the supercharger (3) is connected to an exhaust manifold extending from the cylinder head (1a) of the gas engine (1), and the turbine section (3a) of the supercharger (3) is connected. The exhaust that has passed passes through the exhaust cooler (4) and is discharged from the exhaust discharge pipe (5), and an EGR pipe (6) branched from the exhaust discharge pipe (5) is connected to the EGR pipe. (6) On the upper side, an EGR regulator (8) and an EGR control valve (9) are interposed from the upstream side, and an EGR mixer (11) is provided at the junction of the EGR pipe (6) and the supply pipe (12). In the gas engine equipped with the exhaust gas recirculation system, the EGR control valve (9) is closed and the exhaust gas recirculation system is closed when the load factor is at least "the set load factor when the load is applied". The “set load factor at the time of loading” is the EGR In the closed state of the control valve (9), when the EGR ratio, which is the ratio of the EGR exhaust to the original air-fuel mixture, is operated at 0% without exhaust gas recirculation, after the engine is started, the throttle (14) This is the load factor when the pressure of the supply air pressure sensor (S1) provided in the supply manifold downstream of the engine reaches atmospheric pressure. If the load factor exceeds this value, the knocking limit will be exceeded and knocking will easily occur. It is set to a certain limit load factor (W 1 ).
[0009]
According to a second aspect of the present invention, in the exhaust gas recirculation gas engine according to the first aspect, an EGR regulator (8) disposed in the EGR pipe (6) is detachably provided.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Figure 1 is schematic diagram of intake and exhaust system and a control system of the EGR type gas engine of the present invention, FIG. 2 is a correlation diagram of the NO x amount and the knocking limit for EGR rate, Fig. 3 is a throttle downstream pressure P 1 · P for the load factor 2 and a graph of the boost pressure P 3 and the electromagnetic valve opening / closing timing T. FIG. 4 is a schematic diagram of the supply / exhaust system of the EGR type gas engine and its control system when the EGR regulator 8 is omitted.
[0011]
First, a basic air supply / exhaust system structure of a gas engine according to the present invention will be described with reference to FIG. An exhaust pipe (exhaust manifold) extending from the cylinder head 1 a of the gas engine 1 is connected to the three-way catalyst 2, and the exhaust gas from which NO x , HC and CO have been removed through the three-way catalyst 2 is excessive. It passes through the turbine section 3 a of the feeder 3, is introduced into the exhaust cooler (heat exchanger) 4, and is discharged through the exhaust discharge pipe 5. Since the exhaust gas passes through the three-way catalyst 2 on the upper side of the exhaust cooler 4, NO x is also removed at the time of reaching the exhaust cooler 4, and also by condensation due to cooling of the exhaust cooler 4, Nitric acid is not generated, and corrosion of the exhaust system piping such as the exhaust discharge pipe 5 is eliminated.
[0012]
The EGR pipe 6 is branched from the exhaust discharge pipe 5 on the lower side of the exhaust cooler 4 and connected to the air supply pipe 12. In the EGR pipe 6, an EGR exhaust cooler (heat exchanger) 7, an EGR regulator 8, and an EGR control valve 9 are provided from the upstream side. An EGR mixer 11 is provided. In the air supply system, an air-fuel mixer 10 is disposed upstream of the EGR mixer 11. In the air-fuel mixer 10, the air A and the fuel gas G are mixed at a constant ratio (a constant excess air ratio) to generate an original air-fuel mixture. The EGR mixer 11 adds the exhaust gas E from the EGR pipe 6 to the original air-fuel mixture, which becomes an EGR air-fuel mixture that is sent from the blower portion 3b of the supercharger 3 and supplied to the air supply cooler (intercooler) 13 After that, the supply amount is adjusted by the throttle 14 and reaches the air supply port of the cylinder head 1a. The output adjustment, that is, the boost pressure (supply pressure) adjustment is based on the opening adjustment of the throttle 14, and the throttle 14 is automatically controlled by the electronic governor 15.
[0013]
A control system in the air supply / exhaust system of FIG. 1 will be described. As input means to the controller C, a supply air pressure sensor S1 is provided in the intake manifold downstream of the throttle 14, a rotation speed sensor S2 is provided in the crankshaft of the engine 1, a first exhaust sensor S3 is provided upstream of the three-way catalyst 2 in the exhaust pipe, and A second exhaust sensor S4 is provided in the exhaust discharge pipe 5. The first exhaust sensor S3 and the second exhaust sensor S4 are sensors for detecting the oxygen concentration in the exhaust gas. The effectiveness of the three-way catalyst 2 is measured by comparing the detection values of both sensors S3 and S4, and the catalyst replacement timing is determined. Use for confirmation. The fuel gas supply pipe 10a to the air / fuel mixer 10 includes a fuel gas G supply amount detection sensor S5 and an air / fuel ratio control valve for adjusting the fuel gas G supply amount to the air / fuel mixer 10. The electronic governor 15, the air-fuel ratio control valve 16, and the EGR control valve 9, which is an open / close valve for the EGR pipe 6, are controlled based on these inputs.
[0014]
Here, the output improvement effect by the provision of EGR (exhaust gas recirculation system) will be described with reference to FIG. When the air-fuel ratio (excess air ratio) is constant, the temperature in the combustion chamber increases as the net average effective pressure increases. The spontaneous ignition of the end gas near the cylinder liner in the combustion chamber, which causes knocking, is likely to occur when the temperature in the combustion chamber (particularly near the inner wall of the cylinder liner) reaches a certain level. The net average effective pressure at which this temperature is reached is the knock limit, that is, the upper limit value of the net average effective pressure. By the way, the exhaust E introduced from the EGR pipe 6 into the air supply pipe 12 does not contain oxygen O 2 that contributes to combustion (mostly nitrogen N 2 and carbon dioxide CO 2 ). It becomes a cooling element. When the EGR mixture is supplied with the same net average effective pressure, the temperature in the combustion chamber during combustion is lower than when only the original mixture is supplied. Therefore, when the EGR mixture is supplied, the upper limit value of the net average effective pressure, that is, the knocking limit can be increased as compared with the case of supplying the original mixture, and the output can be improved correspondingly. Of course, if the temperature rise in the combustion chamber is suppressed, generation of NO x due to combustion can be suppressed, and NO x in the exhaust gas can be reduced. 2, there is shown the correlation of knock limit X and the exhaust amount of NO x Y for EGR ratio (mixing ratio of EGR exhaust of the original mixture), as increasing the EGR rate, the knocking limit X rises, Further, it is understood that the exhaust amount of NO x Y is reduced.
[0015]
However, the supply pressure of the exhaust E from the EGR pipe 6 to the EGR mixer 11 must also be stable for the effect of such EGR. The EGR mixer 11 which is a venturi mixer does not function effectively unless the upstream side is positive pressure. If the exhaust E supply from the EGR pipe 6 suddenly stagnate when the EGR operation is applied and the load is higher than the knocking limit without EGR, the knocking limit will be restored to the original level. The average effective pressure exceeds the knocking limit, which is the upper limit value, and knocking occurs. In FIG. 1, the EGR regulator 8 is provided in the EGR pipe 6 as described above in order to stably supply the exhaust E adjusted in pressure by the EGR regulator 8 from the EGR pipe 6 to the EGR mixer 11. is there.
[0016]
Next, referring to FIG. 3, a system for controlling the EGR operation timing based on the engine load will be described. In the graph of FIG. 3, the load factor W (%) is taken on the horizontal axis, the pressure P is taken on the vertical axis, and exhaust gas is sufficiently supplied to the turbine section 3a of the supercharger 3, so that the supercharger 3 operates effectively. It is assumed that the boost pressure P3 (supply pressure) has risen to the atmospheric pressure (P 0 ) that is the operating lower limit pressure (idling state). The throttle downstream pressure (supply pressure) is a pressure value detected by the supply air pressure sensor S1 of the supply port, and is an EGR rate of 0%, that is, a pressure value P 1 when only the original mixture is supplied. And the pressure value P 2 when the EGR mixture is supplied at a constant EGR rate (for example, 30%).
[0017]
The load factor W is the ratio of the actual load to the rated upper limit value of the load, and is obtained by comparing the actual rotational speed detected by the rotational speed sensor S2 with the set rotational speed based on the opening adjustment of the throttle 14. It is done. When the load is applied from the idling state, the throttle downstream pressure rapidly increases, but the boost pressure P3 does not increase suddenly and remains at substantially the atmospheric pressure P 0 because the rise of the supercharger 3 is delayed.
[0018]
When EGR is not performed (EGR rate 0%), the initial load (when load factor is 0 ) is low because the throttle downstream pressure P 1 (<P 0 ) is low, and the limit load factor is W 1 (for example, 50%). Load can be applied. However, when EGR is performed (for example, an EGR rate of 30%), the throttle downstream pressure reaches the atmospheric pressure P 0 as soon as the load is applied, as much as the initial throttle downstream pressure P 2 (<P 0 ) increases. The limit load factor W 2 (for example, 20%) becomes small (W 2 <W 1 ), and a sufficient load cannot be applied (the load factor that can be charged only (W 1 −W 2 ) is reduced. In order to increase the limit load factor at the time to W 1 , EGR is not performed at the time of low load (when the load is applied), that is, the set load factor at the time of load application up to the load factor W 1 as shown in FIG. The opening time T of the EGR control valve 9 is set so that the load factor is W 1 or more, and when the load factor is smaller than that, the EGR control valve 9 is closed and the supply pipe from the EGR pipe 6 is increased. No introduction of exhaust E to 12 Therefore, based on the opening and closing control of the EGR control valve 9, the throttle downstream pressure to the load factor, transitions as a thick line in FIG.
[0019]
In FIG. 3, the set load factor when the load is applied is set to the limit load factor W 1 when the EGR rate is 0%. Of course, the set load factor when the load is applied is the limit load factor W 1. When a smaller value is acceptable (for example, the set load factor at the time of loading is 40%), the EGR control valve 9 may be opened at least when the load factor reaches this set load factor. When the set load factor is reached when the load is applied, the EGR can be immediately activated. However, in the case of very low load, increase the effect of knocking limit by EGR is not related, the average effective pressure of the cylinder based on the throttle downstream pressure P 1 at the time of setting the load factor reaches is sufficiently lower than the knocking limit value If it exists, the EGR control valve 9 may be kept closed until the limit load factor W 1 .
[0020]
When the opening / closing control of the EGR control valve 9 shown in FIG. 3 is introduced, the EGR regulator 8 in the EGR pipe 6 shown in FIG. 1 can be deleted (shown in FIG. 4). This is because the EGR is performed when the load factor is set to a limit load factor W 1 or more for setting the valve opening timing T of the EGR control valve 9, and at this stage, the throttle downstream pressure P 2 is sufficiently high. (The pressure higher than the atmospheric pressure P 0 ), the pressure on the exhaust side is also high, and the pressure of the exhaust E in the EGR pipe 6 is also the same as that of the raw air-fuel mixture from the air-fuel mixer 10. Always higher than pressure. Therefore, in the EGR mixer 11 that is a venturi mixer, the air supply system side has a negative pressure compared to the EGR pipe 6 side, and the exhaust E from the EGR pipe 6 is always introduced. Therefore, when the EGR regulator 8 is detachable and the cost is reduced, the EGR regulator 8 may be deleted.
[0021]
In this configuration, since the exhaust gas after passing through the three-way catalyst is introduced into the exhaust gas recirculation system, exhaust gas without NO x can be circulated to the air supply system, and furthermore, when an exhaust gas recirculation system is provided. In the exhaust cooler, there is a possibility that NO x condenses, nitrifies, and corrodes the exhaust system piping. However, by passing the exhaust through the three-way catalyst on the upstream side of the cooler, Such corrosion in the exhaust system piping can be avoided.
[0022]
In addition, the exhaust gas in the exhaust gas recirculation system is introduced into a venturi mixer disposed at the junction with the air supply system in a state in which the exhaust gas is adjusted to a pressure higher than that of the air supply system by a regulator. The introduction of exhaust gas from the circulation system to the supply system is stable. Therefore, because the exhaust pressure from the exhaust recirculation system is not stable, suddenly no exhaust gas is introduced into the air supply system, so that the knocking limit will be lowered when exhaust recirculation is not performed, and sudden knocking will occur. Without worrying about, it is possible to control the supply air pressure and to apply a load assuming the knocking limit increased by exhaust gas recirculation.
[0023]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
That is, as described in claim 1, a turbocharger (3) is connected to an exhaust manifold extending from a cylinder head (1a) of a gas engine (1), and a turbine section of the supercharger (3) ( The exhaust gas that has passed through 3a) passes through the exhaust gas cooler (4) and is discharged from the exhaust gas discharge pipe (5), and an EGR pipe (6) branched from the exhaust gas discharge pipe (5) is installed. An EGR regulator (8) and an EGR control valve (9) are provided on the EGR pipe (6) from the upstream side, and an EGR mixing section is formed at the junction of the EGR pipe (6) and the supply pipe (12). In a gas engine equipped with an exhaust gas recirculation system provided with a vessel (11), when the load factor is at least equal to or less than the “set load factor when the load is applied”, the EGR control valve (9) is closed to The recirculation system is configured to be shut off, and the “set load factor at the time of loading” is When the GR control valve (9) is closed and the exhaust gas recirculation is not performed and the EGR ratio, which is the ratio of the EGR exhaust to the original air-fuel mixture, is operated at 0%, the throttle (14 ) Is the load factor when the pressure of the supply air pressure sensor (S1) provided in the supply manifold downstream of the pressure reaches atmospheric pressure , and if the load factor is higher than that, it exceeds the knocking limit and the limit at which knocking is likely to occur. The limit load factor (W 1 ) is set so that the knocking limit (upper limit value of the net average effective pressure) is increased by providing an exhaust gas recirculation system in the gas engine due to the suppression effect of the temperature rise in the combustion chamber. Accordingly, the output can be increased especially under a high load.
[0024]
Furthermore, when the load is applied (when the load is low), the load factor can be obtained up to at least the set load factor when the load is applied by shutting off the exhaust gas recirculation system. And at the time of a high load at least equal to or higher than the set load rate, exhaust gas recirculation can increase the knocking limit and increase the output.
[0025]
When the control according to claim 1 is adopted as described in claim 2, the exhaust gas is recirculated when the exhaust pressure is higher than the mixed pressure (before the exhaust gas is introduced) in the supply system. Even if the exhaust gas is not used, the internal pressure of the exhaust gas recirculation system is higher than that of the air supply system via the venturi mixer, so the exhaust gas from the exhaust gas recirculation system to the air supply system via the venturi mixer Introduction is stable.
Therefore, when the EGR regulator 8 is detachable and the cost is reduced, the EGR regulator 8 may be deleted.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram of a supply / exhaust system of an EGR type gas engine of the present invention and a control system thereof.
FIG. 2 is a correlation diagram of NO x amount and knocking limit with respect to EGR rate.
FIG. 3 is a graph showing throttle downstream pressures P 1 and P 2 and boost pressure P 3 with respect to a load factor, and a solenoid valve opening / closing timing T;
FIG. 4 is a schematic diagram of an air supply / exhaust system of an EGR type gas engine and its control system when the EGR regulator 8 is omitted.
[Explanation of symbols]
1 Engine (gas engine)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1a Cylinder head 1b Crankshaft 2 Three-way catalyst 3 Supercharger 3a Turbine part 3b Blower part 4 Exhaust cooler (heat exchanger)
5 Exhaust discharge pipe 6 EGR pipe 7 EGR cooler (heat exchanger)
8 EGR regulator 9 EGR control valve (solenoid valve)
10 Air-fuel mixer 11 EGR mixer (Venturi mixer)
12 Air supply pipe 13 Air supply cooler (intercooler)
14 Throttle 15 Electronic governor 16 Air-fuel ratio control valve

Claims (2)

ガスエンジン(1)のシリンダヘッド(1a)より延設される排気マニホルドに、過給機(3)を連結し、該過給機(3)のタービン部(3a)を通過した排気は排気冷却器(4)を通過して排気放出管(5)にて放出される構成とし、該排気放出管(5)より分岐したEGR管(6)を配管し、該EGR管(6)上に、上流側よりEGRレギュレーター(8)とEGR制御弁(9)を介設し、前記EGR管(6)と給気管(12)との合流部には、EGR混合器(11)を配設した排気再循環方式を具備するガスエンジンにおいて、負荷率が、少なくとも『負荷投入時の設定負荷率』以下の時には、前記EGR制御弁(9)を閉鎖して、排気再循環系を遮断すべく構成し、該『負荷投入時の設定負荷率』は、該EGR制御弁(9)の閉弁状態で、排気再循環を行なわずに、原混合気に対するEGR排気を混合した割合であるEGR率が0%で運転した場合に、エンジン起動後に、スロットル(14)の下流の給気マニホルドに設けた給気圧センサ(S1)の圧力が、大気圧に達する時の負荷率であり、それ以上の負荷率とするとノッキング限界を超え、ノッキングが発生し易くなる限度である限界負荷率(W1 )に設定したことを特徴とする排気再循環方式ガスエンジン。A turbocharger (3) is connected to an exhaust manifold extending from the cylinder head (1a) of the gas engine (1), and the exhaust gas passing through the turbine section (3a) of the supercharger (3) is cooled by exhaust gas. The EGR pipe (6) branched from the exhaust discharge pipe (5) is connected to the EGR pipe (6). An EGR regulator (8) and an EGR control valve (9) are interposed from the upstream side, and an EGR mixer (11) is provided at the junction of the EGR pipe (6) and the supply pipe (12). In a gas engine equipped with a recirculation system, the EGR control valve (9) is closed to shut off the exhaust gas recirculation system when the load factor is at least equal to or less than the “set load factor at load application”. The “set load factor at the time of loading” is the closed state of the EGR control valve (9). When the EGR ratio, which is the ratio of the EGR exhaust to the original air-fuel mixture, is operated at 0% without exhaust gas recirculation, it is provided in the air supply manifold downstream of the throttle (14) after the engine is started. The load factor when the pressure of the supply air pressure sensor (S1) reaches the atmospheric pressure, and if the load factor is higher than that, it exceeds the knocking limit and becomes the limit load factor (W 1 ) that is the limit at which knocking is likely to occur. Exhaust gas recirculation type gas engine characterized by setting. 請求項1記載の排気再循環方式ガスエンジンにおいて、前記EGR管(6)に配置したEGRレギュレーター(8)を着脱可能に介設したことを特徴とする排気再循環方式ガスエンジン。  The exhaust gas recirculation type gas engine according to claim 1, wherein an EGR regulator (8) disposed in the EGR pipe (6) is detachably provided.
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