JP4080660B2

JP4080660B2 - Transport hanger

Info

Publication number: JP4080660B2
Application number: JP2000034174A
Authority: JP
Inventors: 賢上坂; 真嗣山本
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2000-02-10
Filing date: 2000-02-10
Publication date: 2008-04-23
Anticipated expiration: 2020-02-10
Also published as: JP2001219846A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワークを吊り下げながら搬送する搬送ハンガーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、自動車の製造ラインでは、鋼板等を所定形状にプレス成形してなるボディを、閉ループ状に周回する搬送ハンガーに吊り下げ、工場内にてボディを連続的に移動させながら、前処理，電着塗装，組み立て等の作業を行う。
この場合、電着塗装を終えたボディは、搬送ハンガーからコンベアに載せ変えられ、組立エリアへと向かう。
【０００３】
ボディをコンべアに載せ変えることにより空き状態となった空きハンガーは、所定のボディ吊り下げ位置に向けてリターンし、該ボディ吊り下げ位置にて、新たにプレス成形されたボディを吊り下げ、これを塗装エリアへと搬送する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
自動車のボディのように、搬送ハンガーに吊り下げるワークに高さがあると、吊り下げアームが長軸化し、高さ方向に多くの搬送スペースが必要になる。
ところが、空きハンガーについては、吊り下げアームを垂下させたまま周回させる必要がないため、リターン時の搬送スペースに無駄が生じていた。
また、塗装エリアでは、ボディを傾斜姿勢にしつつ処理槽に浸漬するため、ボディの入出槽角度を大きくできなければ、搬送ラインの総延長が長くなる。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、ワークを急傾斜姿勢にして搬送することのできる搬送ハンガーを提供すること、及び、リターン時の搬送スペースを少なくすることのできる搬送ハンガーを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の搬送ハンガーは、ワークを吊り下げながら搬送する搬送ハンガーであって、ハンガー本体に連結された吊り下げアームが、関節部を中心に揺動自在とされていることを特徴としている。
【０００７】
この構成では、ハンガー本体が傾斜姿勢となった場合でも、吊り下げアームが関節部を中心にハンガー本体に対して相対的に揺動し、吊り下げアームの鉛直姿勢が維持される。
よって、ワークを急傾斜姿勢に保持しながら安定して搬送することが可能になる。
【０００８】
また、吊り下げアームを傾斜姿勢に保持するロック機構（実施の形態では、フック及びピンに対応。）を備えた構成では、搬送ハンガーが空きハンガーの状態である場合に、吊り下げアームをハンガー本体に対して傾斜姿勢となるように折り畳み、その状態を保持することが可能となる。
よって、空きハンガーの高さ寸法をコンパクトにでき、リターン時の搬送スペースを少なくすることが可能となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて、本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明に係る搬送ハンガーの一実施の形態を示す斜視図であり、この搬送ハンガー１は、搬送レール２（図２参照）に沿って水平姿勢および傾斜姿勢にて移動するハンガー本体３と、このハンガー本体３に関節部４を介して揺動自在となるように懸装された一対の吊り下げアーム５とを主たる構成要素としている。
【００１０】
ハンガー本体３は、搬送レール２を走行する複数の車輪１１と、前方および後方に向けてそれぞれ延びる一対の間隔保持アーム１２とを備える。
これら間隔保持アーム１２は、複数の搬送ハンガー１を搬送レール２に吊り下げてワークＷを連続的に搬送する場合に、ワークＷが互いに干渉しないよう、隣り合う搬送ハンガー１の間隔を一定に保持するものである。
【００１１】
具体的には、図３のＡ部に示すように、ある搬送ハンガー１からその後方に延びる間隔保持アーム１２と、その搬送ハンガー１の後方に位置する別の搬送ハンガー１からその前方に延びる間隔保持アーム１２とが嵌合することにより、一定の間隔が保持される。
【００１２】
吊り下げアーム５は、Ｌ字状に形成されており、その一端はハンガー本体３に揺動自在となるようにピン結合されている。また、これら吊り下げアーム５の他端部には、対をなす吊り下げアーム５が常に平行に維持されるように、間隔保持リンク１３が掛け渡されている。
これら間隔保持リンク１３の両端は、吊り下げアーム５が関節部４を中心に揺動した際の相対摺動を許容するように、吊り下げアーム５の他端部と係合している。
【００１３】
関節部４は、ハンガー本体３にワーク搬送方向と平行な軸線に沿って相互離間して穿孔されたピン孔（図示略）と、吊り下げアーム５の一端に穿孔されたピン孔（図示略）とを同軸に位置合わせし、これらのピン孔に挿通ピン１４を挿通することにより、吊り下げアーム５が揺動自在となるようにハンガー本体３にピン結合されてなる。
【００１４】
また、符合１５，１６は、本発明のフック機構を構成するフック１５及びピン１６であり、フック１５はハンガー本体３側に、また、ピン１６は吊り下げアーム５側に設けられ、鉛直姿勢（図３参照）の吊り下げアーム５を所定の角度α（例えば、７２゜）だけ傾斜させた際に、ピン１６がフック１５に係止されるように構成されている。この係止状態において、搬送ハンガー１は高さ方向の寸法が短くなるように折り畳まれる（図４参照）。
【００１５】
次に、図５を用いて、本実施の形態に係る搬送ハンガー１の作用を説明する。
図５は、自動車製造ラインの一部において、鋼板等を所定の形状にプレス成形してなるボディ（ワーク）Ｗを水平姿勢に保持しつつ搬送している時の吊り下げアーム５の状態と、ボディＷを傾斜姿勢に保持しつつ搬送している時の吊り下げアーム５の状態とが示されている。
【００１６】
搬送ハンガー１が搬送レール２の水平部２ａを走行している時は、ハンガー本体３，吊り下げアーム５，及び間隔保持リンク１３により構成される四節リンクが長方形をなし、ボディＷは水平姿勢を維持しつつ搬送される。
他方、搬送ハンガー１が搬送レール２の傾斜部２ｂを走行している時は、上記四節リンクが平行四辺形をなし、ボディＷは傾斜姿勢を維持しつつ搬送される。
【００１７】
このとき、ハンガー本体３と間隔保持リンク１３は、共に傾斜部２ｂの接線方向と平行をなすように傾斜するが、吊り下げアーム５は、共にハンガー本体３の関節部４において揺動自在となるように連結されているから、ハンガー本体３が傾斜しても鉛直姿勢のまま維持される。
従って、傾斜部２ｂの傾斜が急勾配となっても、急傾斜姿勢のボディＷを安定して搬送することが可能になる。
【００１８】
また、ボディＷおよびハンガー本体３が傾斜しても、吊り下げアーム５には引張荷重のみが作用し、モーメント荷重が作用することはないから、吊り下げアーム５の設計許容荷重を小さくでき、製造コストの低減を図ることも可能となる。
更に、自動車製造ラインにおいて、ボディＷを浸漬型の処理槽に浸漬する場合には、入出槽角度を大きく設定することが可能になるから、浸漬型処理槽及び搬送レール２の全長を短くし得て、工程長の短縮を図ることもできる。
【００１９】
そして、ボディＷが搬送ハンガー１からコンベア（図示略）等に載せ替えられると、空き状態となった搬送ハンガー１（以下、「空きハンガー」という。）は、高さ寸法が短くなるように折り畳まれてリターンする。
よって、リターン時の搬送スペースを小さくし得て、設備全体をコンパクトにすることができる。
【００２０】
なお、空きハンガーの折り畳みは、ロボット等のアーム駆動手段を用いて関節部４を中心に吊り下げアーム５を折り曲げ、吊り下げアーム５が鉛直方向に対して７２゜傾斜した時に、吊り下げアーム５側のピン１６をハンガー本体３側のフック１５に係止させて行う。なお、吊り下げアーム５の折り曲げ駆動は、ロボットに限らず、手作業で行っても構わない。
【００２１】
【発明の効果】
本発明によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）本発明の搬送ハンガーによれば、ハンガー本体が傾斜姿勢となった場合においても、吊り下げアームが関節部を中心にハンガー本体に対して相対的に揺動し、吊り下げアームの鉛直姿勢を維持するようにしたから、ワークを急傾斜姿勢にしても安定して搬送することが可能となる。
【００２２】
（２）また、吊り下げアームを傾斜姿勢のまま保持するロック機構を備えた構成では、搬送ハンガーが空きハンガーである場合に、吊り下げアームをハンガー本体にして傾斜姿勢となるように折り畳み、その状態を保持できるから、リターン時の搬送スペースを少なくすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る搬送ハンガーの一実施の形態を示す斜視図である。
【図２】搬送ハンガーの側面図である。
【図３】搬送ハンガーの正面図である。
【図４】搬送ハンガーを折り畳んだ状態を示す正面図である。
【図５】搬送ハンガーの作用を説明するための図である。
である。
【符号の説明】
１搬送ハンガー
３ハンガー本体
４関節部
５吊り下げアーム
１５フック（ロック機構の一部）
１６ピン（ロック機構の一部）
Ｗボディ（ワーク）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a transport hanger that transports a workpiece while suspending it.
[0002]
[Prior art]
For example, in an automobile production line, a body formed by pressing a steel plate or the like into a predetermined shape is hung on a transport hanger that circulates in a closed loop, and the body is continuously moved in the factory while pretreatment, Perform work such as wearing and assembling.
In this case, the body after the electrodeposition coating is transferred from the transport hanger to the conveyor and heads to the assembly area.
[0003]
The empty hanger that has become empty by placing the body on the conveyor returns to the predetermined body hanging position, and the newly pressed body is suspended at the body hanging position, This is transported to the painting area.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
If the work hung on the transport hanger has a height like a car body, the suspension arm becomes a long axis, and a lot of transport space is required in the height direction.
However, the empty hangers do not need to be circulated while the hanging arm is suspended, so that the transport space at the time of return is wasted.
In the painting area, since the body is immersed in the treatment tank while being inclined, if the entrance / exit tank angle of the body cannot be increased, the total length of the transfer line becomes long.
[0005]
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a transport hanger capable of transporting a workpiece in a steeply inclined posture, and to provide a transport space at the time of return. It is to provide a transport hanger that can be reduced.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a transport hanger according to the present invention is a transport hanger that transports a work while suspending a workpiece, and a suspension arm connected to the hanger body is swingable about a joint. It is characterized by that.
[0007]
In this configuration, even when the hanger body is inclined, the suspension arm swings relative to the hanger body about the joint, and the vertical posture of the suspension arm is maintained.
Therefore, it is possible to stably convey the workpiece while holding the workpiece in a steeply inclined posture.
[0008]
Moreover, in the structure provided with the lock mechanism (corresponding to the hook and pin in the embodiment) that holds the suspension arm in an inclined posture, the suspension arm is attached to the hanger body when the transport hanger is in an empty hanger state. It is possible to fold it so as to be in an inclined posture and to maintain that state.
Therefore, the height dimension of the empty hanger can be made compact, and the conveyance space at the time of return can be reduced.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a transport hanger according to the present invention. The transport hanger 1 is a hanger body that moves in a horizontal posture and an inclined posture along a transport rail 2 (see FIG. 2). 3 and a pair of suspending arms 5 suspended so as to be swingable on the hanger body 3 via a joint portion 4 are main components.
[0010]
The hanger body 3 includes a plurality of wheels 11 that travel on the transport rail 2 and a pair of spacing arms 12 that respectively extend forward and backward.
These interval holding arms 12 keep the intervals between adjacent conveyance hangers 1 constant so that the workpieces W do not interfere with each other when the plurality of conveyance hangers 1 are suspended on the conveyance rail 2 and the workpieces W are continuously conveyed. To do.
[0011]
Specifically, as shown in part A of FIG. 3, a distance holding arm 12 extending backward from a certain transport hanger 1 and a distance extending forward from another transport hanger 1 positioned behind the transport hanger 1. When the holding arm 12 is fitted, a constant interval is held.
[0012]
The suspension arm 5 is formed in an L shape, and one end thereof is pin-coupled to the hanger body 3 so as to be swingable. In addition, a gap holding link 13 is stretched over the other ends of the suspension arms 5 so that the pair of suspension arms 5 is always maintained in parallel.
Both ends of these spacing links 13 are engaged with the other end of the suspension arm 5 so as to allow relative sliding when the suspension arm 5 swings around the joint 4.
[0013]
The joint portion 4 includes a pin hole (not shown) drilled in the hanger body 3 along an axis parallel to the workpiece conveyance direction and a pin hole (not shown) drilled at one end of the suspension arm 5. Are coaxially aligned, and the insertion pin 14 is inserted into these pin holes, so that the suspension arm 5 is pin-coupled to the hanger body 3 so as to be swingable.
[0014]
Reference numerals 15 and 16 are a hook 15 and a pin 16 constituting the hook mechanism of the present invention. The hook 15 is provided on the hanger body 3 side, and the pin 16 is provided on the hanging arm 5 side. The pin 16 is configured to be locked to the hook 15 when the suspension arm 5 shown in FIG. 3 is inclined by a predetermined angle α (for example, 72 °). In this locked state, the transport hanger 1 is folded so that the dimension in the height direction is shortened (see FIG. 4).
[0015]
Next, the effect | action of the conveyance hanger 1 which concerns on this Embodiment is demonstrated using FIG.
FIG. 5 shows a state of the suspension arm 5 when a body (work) W formed by pressing a steel plate or the like into a predetermined shape is being transported while being held in a horizontal posture in a part of an automobile production line. The state of the suspending arm 5 when the body W is transported while being held in an inclined posture is shown.
[0016]
When the transport hanger 1 is traveling on the horizontal portion 2a of the transport rail 2, the four-bar link composed of the hanger body 3, the suspension arm 5, and the spacing link 13 is rectangular, and the body W is in a horizontal posture. It is conveyed while maintaining.
On the other hand, when the transport hanger 1 is traveling on the inclined portion 2b of the transport rail 2, the four-bar link forms a parallelogram, and the body W is transported while maintaining an inclined posture.
[0017]
At this time, both the hanger body 3 and the spacing link 13 are inclined so as to be parallel to the tangential direction of the inclined portion 2 b, but both the suspension arms 5 are swingable at the joint portion 4 of the hanger body 3. Thus, even if the hanger body 3 is inclined, the vertical posture is maintained.
Therefore, even when the inclination of the inclined portion 2b becomes steep, the body W in the steep inclination posture can be stably conveyed.
[0018]
Further, even if the body W and the hanger body 3 are inclined, only the tensile load acts on the suspension arm 5 and the moment load does not act on the suspension arm 5. Costs can also be reduced.
Furthermore, in the automobile production line, when the body W is immersed in the immersion type treatment tank, it is possible to set a large entrance / exit tank angle, so that the total length of the immersion type treatment tank and the transport rail 2 can be shortened. Thus, the process length can be shortened.
[0019]
When the body W is transferred from the transport hanger 1 to a conveyor (not shown) or the like, the transport hanger 1 (hereinafter referred to as “empty hanger”) that has become empty is folded so that the height dimension is shortened. And return.
Therefore, the conveyance space at the time of a return can be made small and the whole installation can be made compact.
[0020]
The empty hanger is folded when the suspension arm 5 is bent around the joint 4 by using an arm driving means such as a robot, and the suspension arm 5 is tilted by 72 ° with respect to the vertical direction. The pin 16 on the side is engaged with the hook 15 on the hanger body 3 side. The bending drive of the suspension arm 5 is not limited to the robot and may be performed manually.
[0021]
【The invention's effect】
According to the present invention, the following effects can be obtained.
(1) According to the transport hanger of the present invention, even when the hanger body is inclined, the suspension arm swings relative to the hanger body about the joint, and the vertical position of the suspension arm Since the posture is maintained, the workpiece can be stably conveyed even if the workpiece is in a steep posture.
[0022]
(2) Further, in the configuration provided with the lock mechanism that holds the hanging arm in the inclined posture, when the transport hanger is an empty hanger, the hanging arm is folded to be in the inclined posture with the hanger body, Since the state can be maintained, it is possible to reduce the conveyance space at the time of return.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a transport hanger according to the present invention.
FIG. 2 is a side view of a transport hanger.
FIG. 3 is a front view of a transport hanger.
FIG. 4 is a front view showing a state in which a transport hanger is folded.
FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of a transport hanger.
It is.
[Explanation of symbols]
1 Conveyor hanger 3 Hanger body 4 Joint part 5 Hanging arm 15 Hook (part of the lock mechanism)
16 pins (part of locking mechanism)
W Body (work)

Claims

A transport hanger that transports while hanging a workpiece on a transport rail having an inclined portion,
The transport hanger is supported by a plurality of wheels traveling on a transport rail and moves in a horizontal posture and an inclined posture along the transport rail, and a pair of suspension arms having one end connected to the hanger main body. And an interval holding link that is stretched over the other ends of the pair of suspension arms and always maintains each suspension arm in parallel,
Each suspension arm is swingable about the joint with respect to the hanger body so that both the hanger body and the interval maintaining link are along an axis parallel to the workpiece transfer direction, and always maintains a vertical posture. Configured to
The hanger body includes a hook that holds the suspension arm in an inclined posture, and the suspension arm includes a pin that engages with the hook.
The transfer hanger is characterized in that the suspension arm is inclined to the inclined posture held by the hook using an arm driving means of a robot.