JP4080601B2 - Endoscope insertion part - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、体腔内等に挿入される内視鏡の挿入部に関する。
【0002】
【従来の技術】
いわゆる軟性内視鏡の挿入部は、一般に、遠隔操作によって屈曲する湾曲部が可撓管の先端に連結されて、対物光学系等を内蔵する先端部本体が湾曲部の先端に連結されている。
【0003】
そして、可撓性チューブによって形成されて先端が先端部本体に連結された例えば送気送水管や処置具挿通チャンネル等のような管状内蔵物が、湾曲部内及び可撓管内の全長にわたって挿通配置されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
上述のような管状内蔵物は、一般に、四フッ化エチレン樹脂チューブによって形成されているが、湾曲部が小さな曲率半径で曲げられたときに、その内部に位置する部分が折れたり潰れたりしないように相当の肉厚をとる必要があり、さらにコイルを巻き付ける等の補強まで必要な場合がある。そのために、挿入部が太くなって患者に与える苦痛を大きくしている。
【0005】
また、湾曲部が繰り返して曲げられると、その内部でチューブが蛇行したり絡みあったりして、それと並んで挿通配置されている光学繊維束を破損してしまう場合がある。
【0006】
そこで本発明は、外径を細径化して挿入性を向上させることができ、しかも繰り返しの湾曲操作等に対する管状内蔵物の耐久性を向上させることができる内視鏡の挿入部を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の挿入部は、遠隔操作によって屈曲する湾曲部が可撓管の先端に連結されて、対物光学系等を内蔵する先端部本体が上記湾曲部の先端に連結され、上記先端部本体に先端が連結された可撓性を有する管状内蔵物が上記湾曲部内及び上記可撓管内の全長にわたって挿通配置された内視鏡の挿入部において、少なくとも一つの管状内蔵物の上記湾曲部内に位置する部分を超弾性合金製のパイプによって形成したことを特徴とする。
【0008】
なお、上記少なくとも一つの管状内蔵物が、上記超弾性合金製パイプを上記湾曲部内以外の位置において可撓性チューブと接続して形成されていてもよい。
そして、上記超弾性合金製パイプと可撓性チューブとを接続した管状内蔵物が複数設けられていて、それらの可撓性チューブ部分どうしが上記可撓管内において重複しないように接続されているとよい。
【0009】
なお、上記少なくとも一つの管状内蔵物が、気体又は液体を通すための送気管又は送液管であってもよく、或いは処置具を通すための処置具挿通チャンネルであってもよい。
【0010】
また、上記超弾性合金製のパイプの内周面に電気絶縁性のコーティングが施されていてもよい。
【0011】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図1は内視鏡を示しており、体腔内等に挿入される挿入部は、可撓管によって外装された軟性部分(可撓管部1)の先端に、操作部10からの遠隔操作によって屈曲する湾曲部2が連結され、その湾曲部2の先端に、対物光学系等を内蔵した先端部本体3が連結されて構成されている。
【0012】
図3は、先端部本体3とそれに隣接する湾曲部2の一部を示している。
湾曲部2は、多数の節輪21をリベット22で回動自在に連結して、その外面を網状管23及び弾力性のあるゴムチューブ24で被覆して構成されており、操作ワイヤ25を操作部10側から牽引操作することにより、任意の方向に任意の角度屈曲させることができる。
【0013】
湾曲部2の先端に連結された先端部本体3は、この実施の形態においてはプラスチックで形成されている。先端部本体3の先端面には照明窓31が配置されており、その奥に配置されたライトガイドファイババンドル32から射出される照明光によって、前方の被写体が照明される。
【0014】
照明窓31と並んで、図示されていない観察窓が配置されており、その奥に配置された対物光学系による被写体の結像位置に、固体撮像素子の撮像面が配置されている。対物光学系と固体撮像素子は、いずれも先端部本体3に内蔵固定されているが、図示されていない。
【0015】
先端部本体3の先端面には、観察窓の表面に向けて開口する送気ノズル34と送水ノズル35が突設されている。送気ノズル34と送水ノズル35は、先端部本体3に貫通して穿設された送気孔36と送水孔37の先端開口部に接合されている。
【0016】
送気孔36の後端開口部には送気管6が接続され、送水孔37の後端開口部には送水管7が接続されている。ただしその接続部には、先端部本体3が送気管6及び送水管7から加わる力で欠けてしまわないように、補強用の金属パイプ38,39が介在させてある。
【0017】
図1に戻って、送気管6と送水管7はいずれも湾曲部2内から可撓管部1内に通されて、他端側は操作部10内において送気送水操作弁11に接続され、空気と水をノズル34,35に送る通路になっている。
【0018】
送気管6と送水管7の斜線が付された部分6a,7aは超弾性合金製のパイプによって形成されていて、斜線が付されていない部分6b,7bは、例えば四フッ化エチレン樹脂チューブ等の可撓性チューブによって形成されている。
【0019】
また、送気管6及び送水管7と並んで、先端部本体3の前方の被写体に向けて洗浄用の水を噴出させるためのジェット噴射用送水管8が挿通配置されている。12は、その注水口金部である。
【0020】
このジェット噴射用送水管8についても、斜線が付された部分8aは超弾性合金製のパイプによって形成されていて、斜線が付されていない部分8bは、例えば四フッ化エチレン樹脂チューブ等の可撓性チューブによって形成されている。
【0021】
超弾性合金は、例えばTi−Ni(チタン−ニッケル)合金に熱処理を施して形状記憶特性を持たせた合金であり、金属としては弾性限界が非常に大きくて、小さな曲率半径で容易に屈曲させることができ、塑性変形することなく元の真っ直ぐな状態に戻る。
【0022】
また、パイプの側面からの圧力に対しても非常に潰れ難く、例えば四フッ化エチレン樹脂チューブと比較した場合には、同サイズ(同径、同肉圧)のパイプでは10倍程度の耐潰れ強度を有する。
【0023】
したがって、超弾性合金製パイプを送気管6、送水管7又はジェット噴射用送水管8として用いる場合には、内径の直径を例えば1.2mmとして、肉厚が0.05mm程度あれば、湾曲部2が繰り返し屈曲されても座屈や変形が発生せず、湾曲部2内での配列の乱れによるライトガイドファイババンドル32の破損等も引き起こさない。
【0024】
ただし、金属製パイプでは軸線方向の伸縮を吸収できないので、送気管6、送水管7及びジェット噴射用送水管8は、いずれも湾曲部2内にある部分は超弾性合金製パイプによって形成してあり、それ以外の部分に可撓性チューブ部分を設けることによって、軸線方向の伸縮を吸収している。
【0025】
しかし、可撓管部1の外径が太くなってしまわないように、各々の可撓性チューブ部分6b、7b、8bは、可撓管部1内で軸線方向に位置が重複しないように接続されている。
【0026】
即ち、送気管6の可撓性チューブ部分6bは可撓管部1から操作部10内にかけて配置され、送水管7の可撓性チューブ部分7bは可撓管部1の中間部分に配置され、ジェット噴射用送水管8の可撓性チューブ部分8bは操作部10内だけに配置されている。なお、送気送水操作弁11に接続される送気管6と送水管7の端部には、半田が付くように予めメッキが施されている。
【0027】
図2に示されるように、処置具を挿通して案内するための処置具挿通チャンネル9が、送気管6、送水管7及びジェット噴射用送水管8等と同様に先端部本体3に先端が接続固着され、湾曲部2内から可撓管部1内を通って、操作部10の下部に突設された処置具挿入口部13に接続されている。
【0028】
処置具挿通チャンネル9は、操作部10内に位置する部分だけに可撓性チューブ部分9bが設けられていて、湾曲部2内及び先端部本体3内は、全て超弾性合金部分9aになっている。
【0029】
また、処置具挿通チャンネル9の超弾性合金部分9aの内周面には、電気絶縁性の例えば厚さ0.05mm程度のフッ素樹脂コーティングが全面にわたって施されている。
【0030】
図4は、軸線を含む断面における可撓管部1の断面図、図5は軸線に対して垂直方向の断面図であり、可撓管は、金属帯材製の巻き方向があい異なる二重の螺旋管15に網状管16を被覆し、その外面にポリウレタン樹脂等の外皮17を被覆して形成されている。図5に示される30は、固体撮像素子において撮像された撮像信号等を伝送するための信号ケーブルである。
【0031】
図4に示されるように、超弾性合金パイプ部分6a,7aと可撓性チューブ部分6b,7bとは、超弾性合金パイプ部分6a,7aの端部が可撓性チューブ部分6b,7bの端部内に差し込まれて接着され、その部分を糸状部材で緊縛してしっかりと接続されている。
【0032】
なお、糸状部材として鋼線を用いれば、素線径の非常に細いものを用いて接続部が太くなるのを抑制することができ、その巻き付け部を半田等で固めれば、非常に強い接続強度を得ることができる。
【0033】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、例えば、送気管6、送水管7、ジェット噴射用送水管8及び処置具挿通チャンネル9等のような管状内蔵物の中の、少なくとも一つの管状内蔵物の湾曲部2内に位置する部分を超弾性合金製のパイプによって形成すればよい。
【0034】
【発明の効果】
本発明によれば、少なくとも一つの管状内蔵物の湾曲部内に位置する部分を超弾性合金製のパイプによって形成したことにより、内視鏡の挿入部の外径を細くして挿入性を向上させ、患者に与える苦痛を小さくすることができ、しかも繰り返しの湾曲操作等に対する管状内蔵物の耐久性を大幅に向上させることができる。
【0035】
そして、超弾性合金製パイプと可撓性チューブとを湾曲部内以外の位置において接続することにより、可撓性チューブ部分において軸線方向の伸縮を吸収させて安定した品質を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態の内視鏡の略示図である。
【図2】本発明の実施の形態の内視鏡の略示図である。
【図3】本発明の実施の形態の内視鏡の挿入部先端の軸線を含む断面における断面図である。
【図4】本発明の実施の形態の内視鏡の可撓管部の軸線を含む断面における断面図である。
【図5】本発明の実施の形態の内視鏡の可撓管部の軸線に垂直な断面における断面図である。
【符号の説明】
1 可撓管部
2 湾曲部
3 先端部本体
6 送気管
7 送水管
8 ジェット噴射用送水管
9 処置具挿通チャンネル
6a,7a,8a,9a 超弾性合金パイプ部分
6b,7b,8b,9b 可撓性チューブ部分
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an insertion portion of an endoscope that is inserted into a body cavity or the like.
[0002]
[Prior art]
The insertion portion of a so-called flexible endoscope generally has a bending portion that is bent by remote operation connected to the distal end of a flexible tube, and a distal end portion body that incorporates an objective optical system or the like is connected to the distal end of the bending portion. .
[0003]
A tubular built-in object such as an air / water supply tube or a treatment instrument insertion channel formed by a flexible tube and having a distal end connected to the distal end main body is inserted and disposed throughout the entire length of the bending portion and the flexible tube. ing.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The tubular built-in as described above is generally formed of a tetrafluoroethylene resin tube. However, when the curved portion is bent with a small radius of curvature, the portion located inside the curved portion is not broken or crushed. It is necessary to have a considerable wall thickness, and further reinforcement such as winding a coil may be required. Therefore, the insertion part becomes thick and the pain given to the patient is increased.
[0005]
Further, when the bending portion is repeatedly bent, the tube may meander or get entangled in the inside thereof, and the optical fiber bundle inserted and arranged therewith may be damaged.
[0006]
Accordingly, the present invention provides an insertion portion of an endoscope that can improve the insertability by reducing the outer diameter and improve the durability of the tubular built-in object against repeated bending operations and the like. With the goal.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the insertion portion of the endoscope of the present invention has a bending portion that is bent by a remote operation connected to a distal end of a flexible tube, and a distal end portion body containing an objective optical system or the like is bent. At least in the insertion portion of the endoscope in which a flexible tubular built-in object connected to the distal end of the portion and connected to the distal end portion main body is inserted through the entire length of the bending portion and the flexible tube. A portion of one tubular built-in object located in the curved portion is formed by a superelastic alloy pipe.
[0008]
The at least one tubular built-in object may be formed by connecting the superelastic alloy pipe to a flexible tube at a position other than the inside of the bending portion.
When a plurality of tubular built-in objects connecting the superelastic alloy pipe and the flexible tube are provided, and the flexible tube portions are connected so as not to overlap each other in the flexible tube. Good.
[0009]
The at least one tubular built-in object may be an air supply tube or a liquid supply tube for allowing gas or liquid to pass therethrough, or may be a treatment instrument insertion channel for passing a treatment instrument.
[0010]
In addition, an electrically insulating coating may be applied to the inner peripheral surface of the superelastic alloy pipe.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an endoscope, and an insertion portion to be inserted into a body cavity or the like is remotely controlled from an operation portion 10 at a distal end of a soft portion (flexible tube portion 1) covered with a flexible tube. A bending portion 2 that is bent is connected, and a distal end portion body 3 that incorporates an objective optical system or the like is connected to the distal end of the bending portion 2.
[0012]
FIG. 3 shows the tip body 3 and a part of the curved portion 2 adjacent thereto.
The bending portion 2 is configured by rotatably connecting a large number of node rings 21 with rivets 22 and covering the outer surface with a mesh tube 23 and an elastic rubber tube 24, and operating the operation wire 25. By pulling from the part 10 side, it can be bent at any angle in any direction.
[0013]
The tip portion main body 3 connected to the tip of the bending portion 2 is made of plastic in this embodiment. An illumination window 31 is disposed on the distal end surface of the distal end main body 3, and the front subject is illuminated by illumination light emitted from the light guide fiber bundle 32 disposed in the back thereof.
[0014]
An observation window (not shown) is arranged alongside the illumination window 31, and the imaging surface of the solid-state imaging element is arranged at the imaging position of the subject by the objective optical system arranged in the back thereof. Both the objective optical system and the solid-state imaging device are built in and fixed to the tip body 3 but are not shown.
[0015]
An air supply nozzle 34 and a water supply nozzle 35 that project toward the surface of the observation window project from the distal end surface of the distal end main body 3. The air supply nozzle 34 and the water supply nozzle 35 are joined to the air supply holes 36 penetrating through the tip body 3 and the tip openings of the water supply holes 37.
[0016]
The air supply pipe 6 is connected to the rear end opening of the air supply hole 36, and the water supply pipe 7 is connected to the rear end opening of the water supply hole 37. However, reinforcing metal pipes 38 and 39 are interposed in the connecting portion so that the tip body 3 is not chipped by the force applied from the air supply pipe 6 and the water supply pipe 7.
[0017]
Returning to FIG. 1, the air supply pipe 6 and the water supply pipe 7 are both passed from the bending portion 2 into the flexible tube portion 1, and the other end side is connected to the air supply / water supply operation valve 11 in the operation portion 10. , A passage for sending air and water to the nozzles 34, 35.
[0018]
The hatched portions 6a and 7a of the air supply pipe 6 and the water supply tube 7 are formed by superelastic alloy pipes, and the hatched portions 6b and 7b are, for example, tetrafluoroethylene resin tubes or the like The flexible tube is formed.
[0019]
Further, along with the air supply pipe 6 and the water supply pipe 7, a jet injection water supply pipe 8 for ejecting cleaning water toward the subject in front of the tip body 3 is inserted and arranged. 12 is the water injection cap part.
[0020]
Also in this water jet pipe 8 for jet injection, the hatched portion 8a is formed of a superelastic alloy pipe, and the hatched portion 8b is an allowable portion such as a tetrafluoroethylene resin tube, for example. It is formed by a flexible tube.
[0021]
A superelastic alloy is, for example, an alloy obtained by heat-treating a Ti—Ni (titanium-nickel) alloy to give shape memory characteristics. As a metal, the elastic limit is very large and it can be easily bent with a small radius of curvature. And return to the original straight state without plastic deformation.
[0022]
In addition, it is very difficult to crush against the pressure from the side of the pipe. For example, when compared with a tetrafluoroethylene resin tube, the pipe of the same size (same diameter, same wall pressure) has a crush resistance of about 10 times. Has strength.
[0023]
Therefore, when a superelastic alloy pipe is used as the air supply pipe 6, the water supply pipe 7, or the jet injection water supply pipe 8, if the inner diameter is 1.2 mm and the wall thickness is about 0.05 mm, the curved portion Even if 2 is bent repeatedly, buckling or deformation does not occur, and the light guide fiber bundle 32 is not damaged due to disorder of the arrangement in the bending portion 2.
[0024]
However, since the metal pipe cannot absorb the expansion and contraction in the axial direction, the air supply pipe 6, the water supply pipe 7, and the jet injection water supply pipe 8 are all formed by a superelastic alloy pipe in the curved portion 2. Yes, by providing a flexible tube portion in other portions, the expansion and contraction in the axial direction is absorbed.
[0025]
However, the flexible tube portions 6b, 7b, and 8b are connected so that the positions in the flexible tube portion 1 do not overlap in the axial direction so that the outer diameter of the flexible tube portion 1 does not become thick. Has been.
[0026]
That is, the flexible tube portion 6b of the air supply tube 6 is disposed from the flexible tube portion 1 to the inside of the operation portion 10, and the flexible tube portion 7b of the water supply tube 7 is disposed in the intermediate portion of the flexible tube portion 1. The flexible tube portion 8 b of the water jet pipe 8 for jet injection is disposed only in the operation unit 10. Note that the ends of the air supply pipe 6 and the water supply pipe 7 connected to the air / water supply operation valve 11 are plated in advance so as to be soldered.
[0027]
As shown in FIG. 2, the treatment instrument insertion channel 9 for inserting and guiding the treatment instrument has a distal end on the distal end main body 3 in the same manner as the air supply pipe 6, the water supply pipe 7 and the jet injection water supply pipe 8. Connected and fixed, and passes through the flexible tube 1 from the inside of the bending portion 2, and is connected to the treatment instrument insertion port portion 13 protruding from the lower portion of the operation portion 10.
[0028]
The treatment instrument insertion channel 9 is provided with a flexible tube portion 9b only in a portion located in the operation portion 10, and the inside of the bending portion 2 and the distal end portion main body 3 are all superelastic alloy portions 9a. Yes.
[0029]
In addition, the inner peripheral surface of the superelastic alloy portion 9a of the treatment instrument insertion channel 9 is coated with an electrically insulating fluororesin coating having a thickness of, for example, about 0.05 mm.
[0030]
4 is a cross-sectional view of the flexible tube portion 1 in a cross section including the axis, FIG. 5 is a cross-sectional view perpendicular to the axis, and the flexible tube has a double winding direction made of a metal strip. The spiral tube 15 is covered with a mesh tube 16, and the outer surface is covered with an outer skin 17 such as polyurethane resin. Reference numeral 30 shown in FIG. 5 denotes a signal cable for transmitting an imaging signal or the like imaged by the solid-state imaging device.
[0031]
As shown in FIG. 4, the superelastic alloy pipe portions 6a and 7a and the flexible tube portions 6b and 7b are such that the ends of the superelastic alloy pipe portions 6a and 7a are the ends of the flexible tube portions 6b and 7b. It is inserted into the part and bonded, and the part is tightly connected with a thread-like member and firmly connected.
[0032]
In addition, if a steel wire is used as the thread-like member, it is possible to prevent the connecting portion from becoming thick using a very thin wire diameter, and if the winding portion is hardened with solder or the like, a very strong connection is achieved. Strength can be obtained.
[0033]
The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, in the tubular built-in objects such as the air supply pipe 6, the water supply pipe 7, the jet injection water supply pipe 8, the treatment instrument insertion channel 9, and the like, What is necessary is just to form the part located in the curved part 2 of at least 1 tubular inclusion with the pipe made from a superelastic alloy.
[0034]
【The invention's effect】
According to the present invention, the portion located in the curved portion of the at least one tubular built-in object is formed by the superelastic alloy pipe, thereby reducing the outer diameter of the insertion portion of the endoscope and improving the insertability. The pain given to the patient can be reduced, and the durability of the tubular built-in object against repeated bending operations can be greatly improved.
[0035]
Then, by connecting the superelastic alloy pipe and the flexible tube at a position other than the inside of the curved portion, the flexible tube portion can absorb the expansion and contraction in the axial direction to obtain a stable quality.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view of an endoscope according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic diagram of an endoscope according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a cross-sectional view in a cross section including the axis of the distal end of the insertion portion of the endoscope according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a cross-sectional view in a cross section including the axis of the flexible tube portion of the endoscope according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a cross-sectional view in a cross section perpendicular to the axis of the flexible tube portion of the endoscope according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Flexible pipe part 2 Bending part 3 Tip part main body 6 Air supply pipe 7 Water supply pipe 8 Jet injection water supply pipe 9 Treatment instrument insertion channel 6a, 7a, 8a, 9a Super elastic alloy pipe part 6b, 7b, 8b, 9b Flexible Sex tube part

Claims (4)

遠隔操作によって屈曲する湾曲部が可撓管の先端に連結されて、対物光学系等を内蔵する先端部本体が上記湾曲部の先端に連結され、上記先端部本体に先端が連結された可撓性を有する管状内蔵物が上記湾曲部内及び上記可撓管内の全長にわたって挿通配置された内視鏡の挿入部において、
複数の管状内蔵物が各々、少なくとも上記湾曲部内に位置する部分超弾性合金製のパイプで形成されると共に、上記湾曲部内以外の位置において上記超弾性合金製のパイプと可撓性チューブとを接続して形成され、それらの可撓性チューブ部分どうしが上記可撓管内において重複しないように接続されていることを特徴とする内視鏡の挿入部。
A bending portion that is bent by remote operation is connected to the distal end of the flexible tube, a distal end main body containing an objective optical system and the like is connected to the distal end of the bending portion, and a distal end is connected to the distal end portion main body. In an insertion portion of an endoscope in which a tubular built-in object having a property is inserted and arranged over the entire length in the bending portion and the flexible tube,
Each of the plurality of tubular built-in objects is formed of a superelastic alloy pipe at least at a portion located in the curved portion, and the superelastic alloy pipe and the flexible tube are disposed at a position other than the curved portion. An insertion portion of an endoscope, which is formed by connection, and is connected so that the flexible tube portions do not overlap in the flexible tube .
上記複数の管状内蔵物の一つが、気体又は液体を通すための送気管又は送液管である請求項記載の内視鏡の挿入部。 One of said plurality of tubular internals is, the insertion portion of the endoscope according to claim 1, wherein the air supply tube or feeding pipe for the passage of gas or liquid. 上記複数の管状内蔵物の一つが、処置具を通すための処置具挿通チャンネルである請求項1又は2記載の内視鏡の挿入部。The endoscope insertion portion according to claim 1 or 2 , wherein one of the plurality of tubular built-in objects is a treatment instrument insertion channel for allowing a treatment instrument to pass therethrough. 上記超弾性合金製のパイプの内周面に電気絶縁性のコーティングが施されている請求項1ないしのいずれかの項に記載の内視鏡の挿入部。The endoscope insertion portion according to any one of claims 1 to 3 , wherein an electrically insulating coating is applied to an inner peripheral surface of the superelastic alloy pipe.
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