JP4076349B2 - Terminal device and management organization device - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両などの移動体に搭載する端末装置、及び前記移動体を管理する管理センターに装備する管理機関装置に関し、より詳細には、前記移動体を運転する運転者の運転傾向を把握するための端末装置、及び管理機関装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両の安全運転を支援するための装置が種々開発されている。例えば、運転者のハンドル操作やブレーキ操作などを監視して、急ハンドルや急ブレーキを検知し、これら操作の多い運転者に対して、注意を促すといったものがある（特開２０００−１８５６７６号公報）。
【０００３】
急ハンドルや急ブレーキなどの操作が行われると、それ自体が直接、事故の原因となることもあれば、急ハンドルや急ブレーキなどを行わなければならない状況（例えば、スピードの出し過ぎ）を作り出していることが、事故の原因となることもある。
【０００４】
従って、ハンドル操作やブレーキ操作を監視して、急ハンドルや急ブレーキを検知し、これら操作の多い運転者に対して、注意することは非常に有意義であると思われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、急ハンドルや急ブレーキを検知し、これら操作の多い運転者に対して、運転の注意を行うことは非常に有意義ではあるが、当然のことながら、急ハンドルや急ブレーキといった操作だけが事故の原因となる訳ではない。
【０００６】
例えば、事故の多い場所として、交差点とその付近があり、そこでの事故の原因として、交差点に入ろうとするときに、車両の速度を急に上げたり、信号機の信号の状態に従わないといったことなどが挙げられる。
【０００７】
従って、急ハンドルや急ブレーキの操作が多い運転者に対して、注意するように、交差点に入ろうとするときに、車両の速度を急に上げたり、信号機の信号の状態に従わない運転者に対しても、注意する方が良い。
【０００８】
しかしながら、交差点に入ろうとするときに、車両の速度を急に上げたり、信号機の信号の状態に従わないといったことを検知する技術が、これまではなかった。
【０００９】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、交差点内、又は該交差点付近で車両の速度を急に上げたり、信号機の信号に従っていないことを検知することのできる端末装置、及び管理機関装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成するために本発明に係る端末装置（１）は、移動体に搭載され、交差点付近で前記移動体に対して行われた運転内容を解析する端末装置であって、位置情報算出手段から得られる前記移動体の位置情報、及び交差点の位置が示された地図情報に基づいて、前記移動体と前記交差点との位置関係を求める第１の位置関係算出手段による算出結果と、前記移動体の速度情報とに基づいて、前記移動体の前記交差点内、及び該交差点付近での速度変動状態から、前記交差点内、及び該交差点付近で前記移動体の実際に行った走行状態を解析する第１の解析手段を備えていることを特徴としている。
【００１１】
上記端末装置（１）によれば、前記第１の位置関係算出手段（例えば、ナビゲーション機能）による算出結果（すなわち、前記移動体と前記交差点との位置関係）と、前記移動体の速度情報とに基づいて、前記移動体の前記交差点内、及び該交差点付近での速度変動状態から、前記交差点内、及び該交差点付近で前記移動体の実際に行った走行状態を解析する前記第１の解析手段を備えているので、前記移動体が前記交差点内、又は該交差点付近で速度が急に上がっているか否かを判定することができる。
従って、前記第１の解析手段による解析結果に基づいて、前記移動体を運転する運転者に対して、適切なアドバイスを行うことができるようになるので、交差点での事故を低減させたり、運転者のモラルの向上を図ることができる。
【００１２】
また、本発明に係る端末装置（２）は、移動体に搭載され、交差点付近で前記移動体に対して行われた運転内容を解析する端末装置であって、交差点に設置された、前記移動体の運転者が従うべき信号機の信号の状態と、前記信号機を検出して得られる、前記移動体の前記信号機への接近状態から求める前記移動体と前記信号機に対応する停止位置との位置関係と、前記移動体の速度情報とに基づいて、前記信号機の信号の状態が所定の状態である場合における、前記信号機に対応する停止位置付近で前記移動体の実際に行った走行状態を解析する第２の解析手段を備えていることを特徴としている。
【００１３】
上記端末装置（２）によれば、前記交差点に設置された、前記移動体の運転者が従うべき信号機（すなわち、前記移動体の前方の信号機）の信号の状態と、前記移動体と前記信号機に対応する停止位置（例えば、前記信号機の直前であり、該信号機の信号が見える位置）との位置関係と、前記移動体の速度情報とに基づいて、前記信号機の信号の状態が所定の状態（例えば、赤色が灯火している状態や、黄色が灯火している状態）である場合における、前記停止位置付近で前記移動体の実際に行った走行状態を解析する前記第２の解析手段を備えているので、前記移動体の運転者が前記信号機の信号の状態に従って走行しているか否かを判定することができる。
【００１４】
例えば、前記移動体が赤色に灯火している信号機に接近しているにも拘らず、前記移動体の速度が低下していない場合には、運転者が前記信号機の信号に従っていないと判定することができ、また、前記移動体が黄色に灯火している信号機に接近しているにも拘わらず、前記移動体の速度が増大している場合には、運転者が前記信号機の信号に従っていないと判定することができる。
従って、前記第２の解析手段による解析結果に基づいて、前記移動体を運転する運転者に対して、適切なアドバイスを行うことができるようになるので、交差点での事故を低減させたり、運転者のモラルの向上を図ることができる。
【００１５】
また、本発明に係る端末装置（３）は、上記端末装置（２）において、前記移動体の前方の画像を取得する画像取得手段により取得される画像の処理を行う画像処理手段と、該画像処理手段による処理結果に基づいて、前記信号機の信号の状態を算出する信号状態算出手段と、前記画像処理手段による処理結果に基づいて、前記移動体と前記信号機に対応する停止位置との位置関係を算出する第２の位置関係算出手段とを備えると共に、前記第２の解析手段が、前記信号状態算出手段による算出結果と、前記第２の位置関係算出手段による算出結果とを利用するものであることを特徴としている。
【００１６】
上記端末装置（３）によれば、前記第２の解析手段が、前記移動体の運転者の従うべき前記信号機の信号の状態として、前記信号状態算出手段による算出結果を利用し、前記移動体と前記信号機に対応する停止位置との位置関係（例えば、前記信号機までの距離）として、前記第２の位置関係算出手段による算出結果を利用するものである。
【００１７】
また、前記信号機の信号の状態、及び前記位置関係は、前記移動体の前方の画像を取得する前記画像取得手段（例えば、ＣＣＤカメラ）により取得される画像に基づいて求められるので、前記信号機の信号の状態や、前記信号機までの距離を適確に求めることができる。
【００１８】
例えば、赤色以外の色を通さないフィルタを用い、所定の輝度以上に輝く点の位置に基づいて、前記移動体の運転者が従うべき信号機が赤色に灯火しているか否かを判断し、また、前記輝く点の移動に基づいて、前記移動体が前記信号機に接近しているか否かを判断することができる。
【００１９】
また、本発明に係る端末装置（４）は、上記端末装置（１）〜（３）のいずれかにおいて、前記第１、又は前記第２の解析手段が、前記移動体の速度情報として、前記移動体の速度を検出する速度検出手段からの信号を利用するものであることを特徴としている。
【００２０】
上記端末装置（４）によれば、前記第１、又は前記第２の解析手段が、前記移動体の速度情報として、前記速度検出手段（例えば、車両に装備されている車速センサ）からの信号を利用するものであるので、速度の変化をより一層適確に捕えることができる。
従って、前記移動体が前記交差点内、又は該交差点付近で速度が急に上がっているか否かの判定を、より一層適確に行うことができたり、また、例えば、前記移動体が赤色に灯火している信号機に接近している場合に、前記移動体の速度が低下しているか否かの判定や、前記移動体が黄色に灯火している信号機に接近している場合に、前記移動体の速度が増大しているか否かの判定を、より一層適確に行うことができる。
【００２１】
また、本発明に係る端末装置（５）は、上記端末装置（１）〜（３）のいずれかにおいて、位置情報算出手段から得られる前記移動体の位置情報に基づいて、前記移動体の速度を算出する第１の速度算出手段を備えると共に、前記第１、又は前記第２の解析手段が、前記移動体の速度情報として、前記第１の速度算出手段による算出結果を利用するものであることを特徴としている。
【００２２】
上記端末装置（５）によれば、前記第１、又は前記第２の解析手段が、前記移動体の速度情報として、前記第１の速度算出手段による算出結果を利用するものであるので、上記端末装置（４）のように、前記速度検出手段からの信号を取り込む必要がない。
従って、上記端末装置（５）に、前記速度検出手段を接続する端子などを設ける必要がないので、コストの削減を図ることができる。
【００２３】
なお、前記移動体の位置情報（例えば、ＧＰＳ衛星から得られる情報）に基づいて、前記移動体の速度を算出する方法としては、例えば、ある時刻Ｔ1 での前記移動体の現在位置Ｐ1 と、ある時刻Ｔ2 での前記移動体の現在位置Ｐ2 とから、時間ΔＴ（＝時刻Ｔ2 −時刻Ｔ1 ）での前記移動体の移動距離Ｓ（すなわち、位置Ｐ1 と位置Ｐ2 との距離）を求めるといった方法が挙げられる。
【００２４】
また、本発明に係る端末装置（６）は、上記端末装置（１）〜（５）のいずれかにおいて、前記第１、又は前記第２の解析手段による解析結果を記録する記録媒体が接続可能に構成され、前記解析結果を前記記録媒体へ記録させる記録制御手段を備えていることを特徴としている。
【００２５】
上記端末装置（６）によれば、前記第１、又は前記第２の解析手段による解析結果、すなわち、交差点内、又は該交差点付近での運転者の運転傾向や、信号機の信号に従った運転を行っているか否かといったことを、前記記録媒体（例えば、メモリカード）へ記録させておくことができる。
【００２６】
従って、例えば、前記移動体を管理する管理センターに、前記記録媒体に記録されている内容を読み出し、読み出した内容を表示する機能を有した装置を装備することによって、前記管理センターで前記移動体の運転者が安全運転を心掛けているか否かを判断することができるようになる。
【００２７】
また、本発明に係る端末装置（７）は、上記端末装置（１）〜（６）のいずれかにおいて、前記移動体を管理する管理センターへの情報の送信が可能な移動体通信手段が接続され、前記第１、又は前記第２の解析手段による解析結果を、前記通信手段を使って前記管理センターへ送信する送信制御手段を備えていることを特徴としている。
【００２８】
上記端末装置（７）によれば、前記第１、又は前記第２の解析手段による解析結果、すなわち、交差点内、又は該交差点付近での運転者の運転傾向や、信号機の信号に従った運転を行っているか否かといったことを、前記通信手段を使って、前記管理センターへ送信することができる。
【００２９】
従って、例えば、前記管理センターに、前記通信手段を使って送信されてくる内容を受信し、受信した内容を表示する機能を有した装置を装備することによって、前記管理センターで前記移動体の運転者が安全運転を心掛けているか否かを判断することができるようになる。
【００３０】
また、本発明に係る管理機関装置（１）は、交差点付近で移動体に対して行われた運転内容を管理する管理センターへ装備される管理機関装置であって、前記移動体から送信されてくる、位置情報算出手段から得られる前記移動体の位置情報、及び交差点の位置が示された地図情報に基づいて、前記移動体と前記交差点との位置関係を求める第３の位置関係算出手段と、該第３の位置関係算出手段による算出結果と、前記移動体から送信されてくる該移動体の速度情報とに基づいて、前記移動体の前記交差点内、及び該交差点付近での速度変動状態から、前記交差点内、及び該交差点付近で前記移動体の実際に行った走行状態を解析する第３の解析手段とを備えていることを特徴としている。
【００３１】
上記管理機関装置（１）によれば、前記第３の位置関係算出手段（例えば、ナビゲーション機能）による算出結果（すなわち、前記移動体と前記交差点との位置関係）と、前記移動体の速度情報とに基づいて、前記移動体の前記交差点内、及び該交差点付近での速度変動状態から、前記交差点内、及び該交差点付近で前記移動体の実際に行った走行状態を解析する前記第３の解析手段を備えているので、前記移動体が前記交差点内、又は該交差点付近で速度が急に上がっているか否かを判定することができる。
従って、前記第３の解析手段による解析結果に基づいて、前記移動体を運転する運転者に対して、適切なアドバイスを行うことができるようになるので、交差点での事故を低減させたり、運転者のモラルの向上を図ることができる。
【００３２】
また、前記走行状態の解析は、上記端末装置（１）〜（７）のように、前記移動体側で行われるのではなく、比較的規模の大きい装置を装備することのできる前記管理センター側で行われ、前記移動体に搭載される端末装置では、前記移動体の位置情報と、前記移動体の速度情報とを前記管理センターへ送信するだけで良いので、前記端末装置での処理負担を軽減することができる。
【００３３】
また、本発明に係る管理機関装置（２）は、交差点付近で移動体に対して行われた運転内容を管理する管理センターへ装備される管理機関装置であって、前記移動体から送信されてくる該移動体の位置情報、及び交差点の位置が示された地図情報に基づいて、前記移動体と前記交差点との位置関係を求める第３の位置関係算出手段と、前記移動体から送信されてくる、位置情報算出手段から得られる前記移動体の位置情報に基づいて、前記移動体の速度を算出する第２の速度算出手段と、前記第３の位置関係算出手段により算出される前記位置関係と、前記第２の速度算出手段により算出される前記移動体の速度とに基づいて、前記移動体の前記交差点内、及び該交差点付近での速度変動状態から、前記交差点内、及び該交差点付近で前記移動体の実際に行った走行状態を解析する第４の解析手段とを備えていることを特徴としている。
【００３４】
上記管理機関装置（２）によれば、前記第３の位置関係算出手段（例えば、ナビゲーション機能）による算出結果（すなわち、前記移動体と前記交差点との位置関係）と、前記第２の速度算出手段による算出結果（すなわち、前記移動体の速度）とに基づいて、前記移動体の前記交差点内、及び該交差点付近での速度変動状態から、前記交差点内、及び該交差点付近で前記移動体の実際に行った走行状態を解析する前記第４の解析手段を備えているので、前記移動体が前記交差点内、又は該交差点付近で速度が急に上がっているか否かを判定することができる。
従って、前記第４の解析手段による解析結果に基づいて、前記移動体を運転する運転者に対して、適切なアドバイスを行うことができるようになるので、交差点での事故を低減させたり、運転者のモラルの向上を図ることができる。
【００３５】
また、前記走行状態の解析は、上記端末装置（１）〜（７）のように、前記移動体側で行われるのではなく、比較的規模の大きい装置を装備することのできる前記管理センター側で行われ、前記移動体に搭載される端末装置では、前記移動体の位置情報を前記管理センターへ送信するだけで良い。
すなわち、上記管理機関装置（１）のように、前記移動体から送信されてくる該移動体の速度情報を必要としないので、前記端末装置での処理負担をより一層軽減することができる。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る端末装置、及び管理機関装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３７】
図１は、実施の形態（１）に係る端末装置の要部を概略的に示したブロック図である。図中１は車両に搭載される端末装置を示しており、端末装置１はナビゲーション用制御手段２ａと、走行状態解析手段２ｂとを有した制御回路２を含んで構成されている。
【００３８】
また、端末装置１はメモリカード３を収容するための収容装置４、アンテナ５を介して衛星からのＧＰＳ信号を受信するためのＧＰＳ受信機６、電子地図データなどが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ（ＣＤ−ＲＯＭなどの記憶装置も可能）７から電子地図データなどを取り込むためのＤＶＤドライブ８、速度を取得するための車速センサ９、表示パネル１０ａを有した表示装置１０、及びリモコン１１と接続されており、端末装置１を構成する制御回路２は、各種機器から信号を取り込んだり、指令を与えたりすることができるようになっている。
【００３９】
制御回路２を構成するナビゲーション用制御手段２ａは、ＧＰＳ信号に基づいて自己の位置を割り出し、割り出した自己の位置と電子地図データとを合わせる（いわゆる、マップマッチング処理を行う）ことによって、自己の位置が正確に示された地図を表示パネル１０ａへ表示することができるようになっている。
従って、制御回路２では、ナビゲーション用制御手段２ａを用いることによって、自己が交差点に接近しているか否かといった判断や、交差点を通過したか否かといった判断を行うことができるようになっている。
【００４０】
次に、実施の形態（１）に係る端末装置１における制御回路２の行う処理動作▲１▼を図２に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、ＧＰＳ信号に基づいて、自己の現在位置Ｐを算出し（ステップＳ１）、次に、自己が交差点に対し、第１の接近地点（例えば、前記交差点からの距離が３０ｍの地点）まで到達していることを示すフラグｆ1 が１であるか否かを判断する（ステップＳ２）。
【００４１】
フラグｆ1 が１でないと判断すれば、先程算出した現在位置Ｐと、ＤＶＤ−ＲＯＭ７から取り込むことのできる電子地図データとに基づいて、自己が前記第１の接近地点まで到達しているか否かを判断する（ステップＳ３）。
【００４２】
ここで、自己が前記第１の接近地点まで到達していると判断すれば、車速センサ９から車速情報（車速ｖ）を取り込み（ステップＳ４）、次に、前記第１の接近地点到達時の車速ｖを車速ｖ1 として、制御回路２に含まれるＲＡＭ（図示せず）に保存し（ステップＳ５）、その後、フラグｆ1 を１にする（ステップＳ６）。一方、ステップＳ３において、自己が前記第１の接近地点まで到達していないと判断すれば、そのまま処理動作▲１▼を終了する。
【００４３】
また、ステップＳ２において、フラグｆ1 が１である（すなわち、自己は既に前記第１の接近地点まで到達している）と判断すれば、次に、自己が前記交差点に対し、第２の接近地点（例えば、前記交差点からの距離が５ｍの地点）まで到達していることを示すフラグｆ2 が１であるか否かを判断する（ステップＳ７）。
【００４４】
フラグｆ2 が１でないと判断すれば、ステップＳ１において算出した現在位置Ｐと、電子地図データとに基づいて、自己が前記第２の接近地点まで到達しているか否かを判断する（ステップＳ８）。
【００４５】
ここで、自己が前記第２の接近地点まで到達していると判断すれば、車速センサ９から車速情報（車速ｖ）を取り込み（ステップＳ９）、フラグｆ2 を１にし（ステップＳ１０）、次に、車速ｖが車速ｖ1 のα1 （＞１）倍以上であるか否かを判断する（ステップＳ１１）。一方、ステップＳ８において、自己が前記第２の接近地点まで到達していないと判断すれば、ステップＳ９以降の処理を行う必要がないので、そのまま処理動作▲１▼を終了する。
【００４６】
そして、ステップＳ１１において、車速ｖが車速ｖ1 のα1 倍（例えば、１．２倍）以上である（すなわち、前記交差点に近づくに従って、自己の速度が大幅に上昇した）と判断すれば、現在の時刻Ｔを取り込んで（ステップＳ１２）、時刻Ｔと一緒に、前記交差点で危険な運転が行われたことを収容装置４に収容されているメモリカード３へ書き込み（ステップＳ１３）、その後、フラグｆ1 、ｆ2 を０にする（ステップＳ１４）。一方、ステップＳ１１において、車速ｖが車速ｖ1 のα1 倍以上でないと判断すれば、そのまま処理動作▲１▼を終了する。
【００４７】
また、ステップＳ７において、フラグｆ2 が１である（すなわち、自己は既に前記第２の接近地点まで到達している）と判断すれば、次に、ステップＳ１において算出した現在位置Ｐと、電子地図データとに基づいて、自己が前記交差点を通過しているか否かを判断する（ステップＳ１５）。
【００４８】
ここで、自己が前記交差点を未だ通過していないと判断すれば、ステップＳ９へ進んで、車速センサ９から車速情報（車速ｖ）を取り込み、前記交差点を通行するにあたって、自己の速度が大幅に上昇しているか否かといった判断処理などを行っていく。一方、ステップＳ１５において、自己が既に前記交差点を通過していると判断すれば、前記交差点で危険な運転は行われなかったと看做し、ステップＳ１４へ進んで、フラグｆ1 、ｆ2 を０にして、処理動作▲１▼を終了する。
【００４９】
上記実施の形態（１）に係る端末装置によれば、前記車両が前記交差点内、又は該交差点付近で速度が急に上がっているか否か、すなわち、前記交差点で危険な運転をしているか否かを判定することができる。
従って、この判定結果に基づいて、前記車両を運転する運転者に対し、適切なアドバイスを行うことができるようになるので、交差点での事故を低減させたり、運転者のモラルの向上を図ることができる。
【００５０】
また、前記判定結果については、メモリカード３へ記録させておくことができるので、例えば、前記車両を管理する管理センターに、メモリカード３に記録されている内容を読み出し、読み出した内容を表示する機能を有した装置を装備することによって、前記管理センターで前記車両の運転者が安全運転を心掛けているか否かを判断することができるようになる。
【００５１】
図３は、実施の形態（２）に係る端末装置の要部を概略的に示したブロック図である。図中２１は車両に搭載される端末装置を示しており、端末装置２１はナビゲーション用制御手段２２ａと、走行状態解析手段２２ｂとを有した制御回路２２を含んで構成されている。
【００５２】
また、端末装置２１はメモリカード３を収容するための収容装置４、アンテナ５を介して衛星からのＧＰＳ信号を受信するためのＧＰＳ受信機６、電子地図データなどが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ（ＣＤ−ＲＯＭなどの記憶装置も可能）７から電子地図データなどを取り込むためのＤＶＤドライブ８、表示パネル１０ａを有した表示装置１０、及びリモコン１１と接続されており、端末装置２１を構成する制御回路２２は、各種機器から信号を取り込んだり、指令を与えたりすることができるようになっている。
【００５３】
制御回路２２を構成するナビゲーション用制御手段２２ａは、ＧＰＳ信号に基づいて自己の位置を割り出し、割り出した事故の位置と電子地図データとを合わせる（いわゆる、マップマッチング処理を行う）ことによって、自己の位置が正確に示された地図を表示パネル１０ａへ表示するようになっている。
従って、制御回路２２では、ナビゲーション用制御手段２２ａを用いることによって、自己が交差点に接近しているか否かといった判断や、交差点を通過したか否かといった判断を行うことができるようになっている。
【００５４】
次に、実施の形態（２）に係る端末装置２１における制御回路２２の行う処理動作▲２▼を図４に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、ＧＰＳ信号に基づいて、自己の現在位置Ｐを算出し（ステップＳ２１）、次に、自己が交差点に対し、第１の接近地点（例えば、前記交差点からの距離が３０ｍの地点）まで到達していることを示すフラグｆ3 が１であるか否かを判断する（ステップＳ２２）。
【００５５】
フラグｆ3 が１でないと判断すれば、先程算出した現在位置Ｐと、ＤＶＤ−ＲＯＭ７から取り込むことのできる電子地図データとに基づいて、自己が前記第１の接近地点まで到達しているか否かを判断する（ステップＳ２３）。
【００５６】
ここで、自己が前記第１の接近地点まで到達していると判断すれば、現在位置Ｐを基準位置Ｐ1 （すなわち、前記第１の接近地点）として、制御回路２２に含まれるＲＡＭ（図示せず）に保存し（ステップＳ２４）、次に、タイマｔをスタートさせて（ステップＳ２５）、その後、フラグｆ3 を１にする（ステップＳ２６）。一方、ステップＳ２３において、自己が前記第１の接近地点まで到達していないと判断すれば、そのまま処理動作▲２▼を終了する。
【００５７】
また、ステップＳ２２において、フラグｆ3 が１である（すなわち、自己は既に前記第１の接近地点まで到達している）と判断すれば、次に、自己が前記第１の接近地点到達時における、およその車速ｖ2 を計算済であることを示すフラグｆ4 が１であるか否かを判断する（ステップＳ２７）。
【００５８】
フラグｆ4 が１でないと判断すれば、タイマｔが所定の時間ｔ1 （例えば、１秒）以上であるか否か（すなわち、自己が前記第１の接近地点に到達してから、所定の時間ｔ1 が経過したか否か）を判断し（ステップＳ２８）、自己が前記第１の接近地点に到達してから所定の時間ｔ1 が経過したと判断すれば、次に、基準位置Ｐ1 からステップＳ２１において算出した現在位置Ｐまでの移動距離Ｓを求める（ステップＳ２９）。
【００５９】
次に、基準位置Ｐ1 から現在位置Ｐまでの移動時における平均車速ｖ2 （すなわち、自己が前記第１の接近地点到達時における、およその車速ｖ2 ）を求めて、求めた平均車速ｖ2 を制御回路２２に含まれるＲＡＭへ保存し（ステップＳ３０）、その後、フラグｆ4 を１にする（ステップＳ３１）。一方、ステップＳ２８において、自己が前記第１の接近地点に到達してから所定の時間ｔ1 が経過していないと判断すれば、ステップＳ２９以降の処理を行う必要がないので、そのまま処理動作▲２▼を終了する。
【００６０】
また、ステップＳ２７において、フラグｆ4 が１である（すなわち、自己が前記第１の接近地点到達時における、およその車速ｖ2 を計算済である）と判断すれば、次に、自己が前記交差点に対し、第２の接近地点（例えば、前記交差点からの距離が５ｍの地点）まで到達していることを示すフラグｆ5 が１であるか否かを判断する（ステップＳ３２）。
【００６１】
フラグｆ5 が１でないと判断すれば、ステップＳ２１において算出した現在位置Ｐと、電子地図データとに基づいて、自己が前記第２の接近地点まで到達しているか否かを判断する（ステップＳ３３）。
【００６２】
ここで、自己が前記第２の接近地点まで到達していると判断すれば、基準位置Ｐ1 からステップＳ２１において算出した現在位置Ｐまでの移動距離Ｓを求め（ステップＳ３４）、次に、基準位置Ｐ1 から現在位置Ｐまでの移動時における平均車速ｖ（すなわち、自己が前記第２の接近地点到達以降における、およその車速ｖ）を求め（ステップＳ３５）、その後、フラグｆ5 を１にする（ステップＳ３６）。一方、ステップＳ３３において、自己が前記第２の接近地点まで到達していないと判断すれば、ステップＳ３４以降の処理を行う必要がないので、そのまま処理動作▲２▼を終了する。
【００６３】
次に、ステップＳ３５において求めた車速ｖが、車速ｖ2 のα2 （＞１）倍以上であるか否かを判断し（ステップＳ３７）、車速ｖが車速ｖ2 のα2 倍（例えば、１．２倍）以上である（すなわち、前記交差点に近づくに従って、自己の速度が大幅に上昇した）と判断すれば、現在の時刻Ｔを取り込んで（ステップＳ３８）、時刻Ｔと一緒に、前記交差点で危険な運転が行われたことを収容装置４に収容されているメモリカード３へ書き込み（ステップＳ３９）、その後、フラグｆ3 〜ｆ5 を０にする（ステップＳ４０）。一方、ステップＳ３７において、車速ｖが車速ｖ2 のα2 倍以上でないと判断すれば、そのまま処理動作▲２▼を終了する。
【００６４】
また、ステップＳ３２において、フラグｆ5 が１である（すなわち、自己は既に前記第２の接近地点まで到達している）と判断すれば、次に、ステップＳ２１において算出した現在位置Ｐと、電子地図データとに基づいて、自己が前記交差点を通過しているか否かを判断する（ステップＳ４１）。
【００６５】
ここで、自己が前記交差点を未だ通過していないと判断すれば、ステップＳ３４へ進んで、自己が前記第２の接近地点到達以降における、およその車速ｖを求めて、前記交差点を通行するにあたって、自己の速度が大幅に上昇しているか否かといった判断処理などを行っていく。一方、ステップＳ４１において、自己が前記交差点を既に通過していると判断すれば、前記交差点で危険な運転は行われなかったと看做し、ステップＳ４０へ進んで、フラグｆ3 〜ｆ5 を０にして、処理動作▲２▼を終了する。
【００６６】
上記実施の形態（２）に係る端末装置によれば、前記車両が前記交差点内、又は該交差点付近で速度が急に上がっているか否か、すなわち、前記交差点で危険な運転をしているか否かを判定することができる。
従って、この判定結果に基づいて、前記車両を運転する運転者に対し、適切なアドバイスを行うことができるようになるので、交差点での事故を低減させたり、運転者のモラルの向上を図ることができる。
【００６７】
また、前記判定結果については、メモリカード３へ記録させておくことができるので、例えば、前記車両を管理する管理センターに、メモリカード３に記録されている内容を読み出し、読み出した内容を表示する機能を有した装置を装備することによって、前記管理センターで前記車両の運転者が安全運転を心掛けているか否かを判断することができるようになる。
【００６８】
さらに、上記実施の形態（２）に係る端末装置では、上記実施の形態（１）に係る端末装置のように、車速センサ９からの信号を取り込む必要がなく、そのため、車速センサ９を接続するための端子などを設ける必要がないので、コストの削減を図ることができる。
【００６９】
また、上記実施の形態（１）又は（２）に係る端末装置１（２１）における制御回路２（２２）では、ナビゲーション用制御手段２ａ（２２ａ）と走行状態解析手段２ｂ（２２ｂ）とを有したものとなっているが、別の実施の形態に係る端末装置では、ナビゲーション用制御手段２ａ（２２ａ）による処理を、第１の制御回路で行うようにし、走行状態解析手段２ｂ（２２ｂ）による処理を、前記第１の制御回路とは別の第２の制御回路で行うようにし、前記第１の制御回路での処理結果を前記第２の制御回路で取り込むようにしても良い。
【００７０】
図５は、実施の形態（３）に係る端末装置の要部を概略的に示したブロック図である。図中３１は車両に搭載される端末装置を示しており、端末装置３１は画像処理手段３２ａと、走行状態解析手段３２ｂとを有した制御回路３２を含んで構成されている。
【００７１】
また、端末装置３１はメモリカード３を収容するための収容装置４、速度を取得するための車速センサ９、及び前記車両の前方の画像を取得するためのＣＣＤカメラ３３と接続されており、各種機器から信号を取り込んだり、指令を与えたりすることができるようになっている。なお、ＣＣＤカメラ３３には、赤色以外色を通さないフィルタがかけられている。
【００７２】
制御回路３２を構成する画像処理手段３２ａは、ＣＣＤカメラ３３により取得される画像を処理するものである。従って、制御回路３２では、画像処理手段３２ａを用いることによって、自己が赤色に灯火している信号機に接近しているか否かといった判断を行うことができるようになっている。
【００７３】
次に、実施の形態（３）に係る端末装置３１における制御回路３２の行う処理動作▲３▼を図６に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、自己が赤色に灯火している信号機に対応する停止位置（例えば、前記信号機の直前であり、該信号機の信号が見える位置）に対し、第１の接近地点（例えば、前記停止位置からの距離が３０ｍの地点）まで到達していることを示すフラグｆ11が１であるか否かを判断する（ステップＳ５１）。
【００７４】
フラグｆ11が１でないと判断すれば、ＣＣＤカメラ３３により取得される画像情報に基づいて、自己が赤色に灯火している信号機に対応する停止位置に対し、前記第１の接近地点まで到達しているか否かを判断し（ステップＳ５２）、自己が前記第１の接近地点まで到達していると判断すれば、フラグｆ11を１にする（ステップＳ５３）。他方、自己が前記第１の接近地点まで到達していないと判断すれば、そのまま処理動作▲３▼を終了する。なお、前記判断については、例えば、所定の輝度以上に輝く点の位置が、画像全体のどの位置に存在するかといったことに基づいて判断することができる。
【００７５】
また、ステップＳ５１において、フラグｆ11が１である（すなわち、自己は既に前記第１の接近地点まで到達している）と判断すれば、次に、ＣＣＤカメラ３３により取得される画像情報に基づいて、前記信号機が今なお赤色に灯火しているか否かを判断し（ステップＳ５４）、そして、前記信号機が今なお赤色に灯火していると判断すれば、次に、自己が前記停止位置に対し、第２の接近地点（例えば、前記停止位置からの距離が５ｍの地点）まで到達していることを示すフラグｆ12が１であるか否かを判断する（ステップＳ５５）。
【００７６】
フラグｆ12が１でないと判断すれば、ＣＣＤカメラ３３により取得される画像情報に基づいて、自己が前記停止位置に対し、前記第２の接近地点まで到達しているか否かを判断する（ステップＳ５６）。
【００７７】
ここで、自己が前記第２の接近地点まで到達していると判断すれば、車速センサ９から車速情報（車速ｖ）を取り込み（ステップＳ５７）、フラグｆ12を１にし（ステップＳ５８）、次に、車速ｖが車速ｖ11（例えば、１０ｋｍ／ｈ）以下であるか否かを判断する（ステップＳ５９）。一方、ステップＳ５６において、自己が前記第２の接近地点まで到達していないと判断すれば、ステップＳ５７以降の処理を行う必要がないので、そのまま処理動作▲３▼を終了する。
【００７８】
そして、ステップＳ５９において、車速ｖが車速ｖ11以下でない（すなわち、前記車両の運転者が従うべき信号機の信号が赤色に灯火しているにも拘らず、前記停止位置の直前になっても、前記車両を安全に停止できる程度まで速度を落としていない）と判断すれば、現在の時刻Ｔを取り込んで（ステップＳ６０）、時刻Ｔと一緒に、前記信号機が設置されている交差点で危険な運転が行われたことを収容装置４に収容されているメモリカード３へ書き込む（ステップＳ６１）。
【００７９】
一方、ステップＳ５９において、車速ｖが車速ｖ11以下である（すなわち、前記車両を前記停止位置で安全に停止できる程度まで速度を落としている）と判断すれば、ステップＳ６２へ進んで、フラグｆ11、ｆ12を０にして、処理動作▲３▼を終了する。
【００８０】
また、ステップＳ５５において、フラグｆ12が１である（すなわち、自己は既に前記第２の接近地点まで到達している）と判断すれば、次に、ＣＣＤカメラ３３により取得される画像情報に基づいて、自己が前記停止位置を通過しているか否かを判断する（ステップＳ６３）。
【００８１】
ここで、自己が前記停止位置を未だ通過していないと判断すれば、そのまま処理動作▲３▼を終了する。他方、自己が既に前記停止位置を通過している（すなわち、信号無視の交通違反を犯した）と判断すれば、現在の時刻Ｔを取り込んで（ステップＳ６４）、時刻Ｔと一緒に、前記信号機が設置されている交差点で信号無視の交通違反を犯したことを収容装置４に収容されているメモリカード３へ書き込み（ステップＳ６５）、その後、ステップＳ６２へ進んで、フラグｆ11、ｆ12を０にして、処理動作▲３▼を終了する。
【００８２】
また、ステップＳ５４において、前記信号機が赤色に灯火していない（すなわち、青色の灯火に切り替わった）と判断すれば、ステップＳ６２へ進んで、フラグｆ11、ｆ12を０にして、処理動作▲３▼を終了する。
【００８３】
上記実施の形態（３）に係る端末装置によれば、前記車両が赤色に灯火している信号機に対応する停止位置で安全に停止できる程度まで、速度を落としているか否か、また、信号無視の交通違反を犯しているか否か、すなわち、前記信号機の設置されている交差点で危険な運転をしているか否かを判定することができる。
従って、この判定結果に基づいて、前記車両を運転する運転者に対し、適切なアドバイスを行うことができるようになるので、交差点での事故を低減させたり、運転者のモラルの向上を図ることができる。
【００８４】
また、前記判定結果については、メモリカード３へ記録させておくことができるので、例えば、前記車両を管理する管理センターに、メモリカード３に記録されている内容を読み出し、読み出した内容を表示する機能を有した装置を装備することによって、前記管理センターで前記車両の運転者が安全運転を心掛けているか否かを判断することができるようになる。
【００８５】
なお、上記実施の形態（３）に係る端末装置３１では、端末装置３１に車速センサ９を接続し、車速センサ９からの速度情報に基づいて、前記停止位置直前での前記車両の速度ｖが速度ｖ11以下であるか否かの判断を行うようになっているが、別の実施の形態に係る端末装置では、上記実施の形態（２）に係る端末装置２１のように、ＧＰＳ受信機６を接続し、ＧＰＳ信号（すなわち、位置情報）に基づいて求められる速度情報を用いて、前記車両が前記停止位置直前で速度を落としているか否かの判断を行うようにしても良い。
【００８６】
図７は、実施の形態（４）に係る端末装置の要部を概略的に示したブロック図である。図中４１は車両に搭載される端末装置を示しており、端末装置４１は画像処理手段４２ａと、走行状態解析手段４２ｂとを有した制御回路４２を含んで構成されている。
【００８７】
また、端末装置４１はメモリカード３を収容するための収容装置４、速度を取得するための車速センサ９、及び前記車両の前方の画像を取得するためのＣＣＤカメラ４３と接続されており、各種機器から信号を取り込んだり、指令を与えたりすることができるようになっている。なお、ＣＣＤカメラ４３には、黄色以外の色を通さないフィルタがかけられている。
【００８８】
制御回路４２を構成する画像処理手段４２ａは、ＣＣＤカメラ４３により取得される画像を処理するものである。従って、制御回路４２では、画像処理手段４２ａを用いることによって、自己が黄色に灯火している信号機に接近しているか否かといった判断を行うことができるようになっている。
【００８９】
次に、実施の形態（４）に係る端末装置における制御回路４２の行う処理動作▲４▼を図８に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、自己が黄色に灯火している信号機に対応する停止位置（例えば、前記信号機の直前であり、該信号機の信号が見える位置）に対し、第１の接近地点（例えば、前記停止位置からの距離が３０ｍの地点）まで到達していることを示すフラグｆ21が１であるか否かを判断する（ステップＳ７１）。
【００９０】
フラグｆ21が１でないと判断すれば、ＣＣＤカメラ４３により取得される画像情報に基づいて、自己が黄色に灯火している信号機に対応する停止位置に対し、前記第１の接近地点まで到達しているか否かを判断する（ステップＳ７２）。
【００９１】
ここで、自己が前記第１の接近地点まで到達していると判断すれば、車速センサ９から車速情報（車速ｖ）を取り込み（ステップＳ７３）、次に、前記第１の接近地点到達時の車速ｖを車速ｖ21として、制御回路４２に含まれるＲＡＭ（図示せず）に保存し（ステップＳ７４）、その後、フラグｆ21を１にする（ステップＳ７５）。一方、ステップＳ７２において、自己が前記第１の接近地点まで到達していないと判断すれば、そのまま処理動作▲４▼を終了する。
【００９２】
また、ステップＳ７１において、フラグｆ21が１である（すなわち、自己は既に前記第１の接近地点まで到達している）と判断すれば、次に、ＣＣＤカメラ４３により取得される画像情報に基づいて、自己が前記停止位置に対し、第２の接近地点（例えば、前記停止位置からの距離が５ｍの地点）まで到達しているか否かを判断する（ステップＳ７６）。
【００９３】
ここで、自己が前記第２の接近地点まで到達していると判断すれば、車速センサ９から車速情報（車速ｖ）を取り込み（ステップＳ７７）、車速ｖが車速ｖ21のβ（＞１）倍以上であるか否かを判断する（ステップＳ７８）。一方、ステップＳ７６において、自己が前記第２の接近地点まで到達していないと判断すれば、ステップＳ７７以降の処理を行う必要がないので、そのまま処理動作▲４▼を終了する。
【００９４】
そして、ステップＳ７８において、車速ｖが車速ｖ21のβ倍（例えば、１．２倍）以上である（すなわち、前記信号機が黄色に灯火しているにも拘らず、自己の速度を大幅に上げて、前記停止位置を通過しようとしている）と判断すれば、現在の時刻Ｔを取り込んで（ステップＳ７９）、時刻Ｔと一緒に、前記交差点で危険な運転が行われたことを収容装置４に収容されているメモリカード３へ書き込み（ステップＳ８０）、その後、フラグｆ21を０にする（ステップＳ８１）。
【００９５】
一方、ステップＳ７８において、車速ｖが車速ｖ21のβ倍以上でないと判断すれば、前記交差点で危険な運転は行われていないと看做し、ステップＳ８１へ進んで、フラグｆ21を０にして、処理動作▲４▼を終了する。
【００９６】
上記実施の形態（４）に係る端末装置によれば、前記車両が従うべき信号機が黄色に灯火している場合に、速度を上げてまで、前記信号機が設置されている交差点を通行しようとしているか否か、すなわち、前記交差点で危険な運転をしているか否かを判定することができる。
従って、この判定結果に基づいて、前記車両を運転する運転者に対し、適切なアドバイスを行うことができるようになるので、交差点での事故を低減させたり、運転者のモラルの向上を図ることができる。
【００９７】
また、前記判定結果については、メモリカード３へ記録させておくことができるので、例えば、前記車両を管理する管理センターに、メモリカード３に記録されている内容を読み出し、読み出した内容を表示する機能を有した装置を装備することによって、前記管理センターで前記車両の運転者が安全運転を心掛けているか否かを判断することができるようになる。
【００９８】
なお、上記実施の形態（４）に係る端末装置４１では、端末装置４１に車速センサ９を接続し、車速センサ９からの速度情報に基づいて、前記停止位置直前での前記車両の速度ｖが速度ｖ21のβ倍以上であるか否かの判断を行うようになっているが、別の実施の形態に係る端末装置では、上記実施の形態（２）に係る端末装置２１のように、ＧＰＳ受信機６を接続し、ＧＰＳ信号（すなわち、位置情報）に基づいて求められる速度情報を用いて、前記車両が前記停止位置を通過するにあたって速度を上げているか否かの判断を行うようにしても良い。
【００９９】
また、上記実施の形態（１）〜（４）に係る端末装置では、運転者の運転傾向が記録されたメモリカード３を利用することによって、管理者が前記運転者の運転傾向を把握することができるようになっているが、別の実施の形態に係る端末装置では、前記運転傾向をメモリカード３へ記録させるのではなく、車両に通信手段を搭載し、該通信手段を利用して、前記管理者のいる管理センターへ通知するようにしても良い。
【０１００】
また、さらに別の実施の形態に係る端末装置では、危険な運転を行ったことや、運転に対する適切なアドバイスなどを、管理センターを介在させずに表示や音声によって、運転者に告知するようにしても良い。
【０１０１】
図９は、実施の形態（５）に係る管理機関装置の要部を概略的に示したブロック図である。図中５１は車両を管理する管理センターに装備される管理機関装置を示しており、管理機関装置５１は車両情報登録手段５２ａと、走行状態解析手段５２ｂとを有した制御回路５２を含んで構成されている。
【０１０２】
また、管理機関装置５１は、パケット通信網５７と専用線５８にて繋がれ、車両６０とのデータ通信を行うための通信装置５３、表示装置５４、電子地図データなどが記録された記憶装置５５、及び車両６０の情報（位置情報、速度情報を含む）を登録するための車両情報データベース５６と接続されており、管理機関装置５１を構成する制御回路５２は、各種機器から信号を取り込んだり、指令を与えたりすることができるようになっている。なお、車両６０からは所定のタイミングで、車両６０の位置情報、及び速度情報を含む車両情報が、基地局５９を介して、パケット通信網５７へ送信されるようになっている。
【０１０３】
また、制御回路５２を構成する車両情報登録手段５２ａは、車両６０から送信されてくる車両情報（位置情報、及び速度情報を含む）を、各車両毎に車両情報データベース５６へ登録するようになっている。
そのため、制御回路５２では、車両情報データベース５６に登録されている位置情報を用いることによって、車両６０が交差点に接近しているか否かといった判断や、交差点を通過したか否かといった判断を行うことができるようになっている。
【０１０４】
また、車両情報データベース５６には車両６０の速度情報についても登録されるので、該速度情報を用いることによって、上記実施の形態（１）に係る端末装置のように、交差点内、又は該交差点付近の走行状態について把握することができる。
【０１０５】
よって、上記実施の形態（５）に係る管理機関装置によれば、車両６０が交差点内、又は該交差点付近で速度が急に上がっているか否か、すなわち、前記交差点で危険な運転をしているか否かを判定することができる。
従って、この判定結果に基づいて、車両６０を運転する運転者に対し、適切なアドバイスを行うことができるようになるので、交差点での事故を低減させたり、運転者のモラルの向上を図ることができる。
【０１０６】
また、前記判定は、上記実施の形態（１）〜（４）に係る端末装置のように、車両６０側で行われるのではなく、比較的規模の大きい装置を装備することのできる前記管理センター側で行われ、車両６０に搭載される端末装置では、車両６０の位置情報と、速度情報とを前記管理センターへ送信するだけで良いので、前記端末装置での処理負担を軽減させることができる。
【０１０７】
図１０は、実施の形態（６）に係る管理機関装置の要部を概略的に示したブロック図である。図中６１は車両を管理する管理センターに装備される管理機関装置を示しており、管理機関装置６１は車両情報登録手段６２ａと、走行状態解析手段６２ｂとを有した制御回路６２を含んで構成されている。
【０１０８】
また、管理機関装置６１は、パケット通信網５７と専用線５８にて繋がれ、車両７０とのデータ通信を行うための通信装置５３、表示装置５４、電子地図データなどが記録された記憶装置５５、及び車両７０の情報（位置情報を含む）を登録するための車両情報データベース６６と接続されており、管理機関装置６１を構成する制御回路６２は、各種機器から信号を取り込んだり、指令を与えたりすることができるようになっている。なお、車両７０からは所定のタイミングで、車両７０の位置情報を含む車両情報が、基地局５９を介して、パケット通信網５７へ送信されるようになっている。
【０１０９】
また、制御回路６２を構成する車両情報登録手段６２ａは、車両７０から送信されてくる車両情報（位置情報を含む）を、各車両毎に車両情報データベース６６へ登録するようになっている。
そのため、制御回路６２では、車両情報データベース６６に登録されている位置情報を用いることによって、車両７０が交差点に接近しているか否かといった判断や、交差点を通過したか否かといった判断を行うことができ、さらには、上記実施の形態（２）に係る端末装置２１のように、位置情報に基づいて求められる速度情報を用いることによって、交差点内、又は該交差点付近での走行状態を把握することができる。
【０１１０】
よって、上記実施の形態（６）に係る管理機関装置によれば、車両７０が交差点内、又は該交差点付近で速度が急に上がっているか否か、すなわち、前記交差点で危険な運転をしているか否かを判定することができる。
従って、この判定結果に基づいて、車両７０を運転する運転者に対し、適切なアドバイスを行うことができるようになるので、交差点での事故を低減させたり、運転者のモラルの向上を図ることができる。
【０１１１】
さらに、上記実施の形態（６）に係る管理機関装置によれば、上記実施の形態（５）に係る管理機関装置のように、車両７０から速度情報を送信されなくても良いので、車両７０に搭載する端末装置での処理負担をより一層軽減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態（１）に係る端末装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図２】実施の形態（１）に係る端末装置における制御回路の行う処理動作を示したフローチャートである。
【図３】実施の形態（２）に係る端末装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図４】実施の形態（２）に係る端末装置における制御回路の行う処理動作を示したフローチャートである。
【図５】実施の形態（３）に係る端末装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図６】実施の形態（３）に係る端末装置における制御回路の行う処理動作を示したフローチャートである。
【図７】実施の形態（４）に係る端末装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図８】実施の形態（４）に係る端末装置における制御回路の行う処理動作を示したフローチャートである。
【図９】実施の形態（５）に係る管理機関装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図１０】実施の形態（６）に係る管理機関装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【符号の説明】
１、２１、３１、４１ 端末装置
２、２２、３２、４２、５２、６２ 制御回路
３ メモリカード
４ 収容装置
６ ＧＰＳ受信機
９ 車速センサ
５１、６１ 管理機関装置
５３ 通信装置
５６ 車両情報データベース[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a terminal device mounted on a moving body such as a vehicle, and a management engine device installed in a management center that manages the moving body, and more specifically, grasps a driving tendency of a driver who drives the moving body. The present invention relates to a terminal device and a management organization device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, various devices for supporting safe driving of vehicles have been developed. For example, a driver's steering wheel operation or brake operation is monitored, a sudden steering wheel or a sudden braking is detected, and attention is given to a driver who frequently performs these operations (Japanese Patent Laid-Open No. 2000-185676). ).
[0003]
When an operation such as a sudden handle or a sudden brake is performed, it may directly cause an accident, or a situation in which a sudden handle or sudden brake must be performed (for example, excessive speed) is created. This may cause an accident.
[0004]
Therefore, it seems to be very meaningful to monitor the steering wheel operation and the brake operation, detect the sudden steering wheel and the sudden braking, and pay attention to the driver who frequently performs these operations.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
As mentioned above, it is very meaningful to detect sudden steering and braking, and pay attention to the driver who has a lot of operations. Not only does it cause an accident.
[0006]
For example, there are intersections and their vicinity as places where there are many accidents, and as a cause of accidents there, when trying to enter an intersection, the speed of the vehicle is suddenly increased or the signal status of the traffic light is not followed Is mentioned.
[0007]
Therefore, for drivers who operate abrupt steering wheel or brake suddenly, when trying to enter an intersection, the vehicle speed is suddenly increased, or drivers who do not follow the signal status of traffic lights It ’s better to be careful.
[0008]
However, until now, there has been no technology for detecting that the vehicle speed is suddenly increased or that the signal state of the traffic light is not followed when entering an intersection.
[0009]
The present invention has been made in view of the above problems, and a terminal device and a management engine device capable of detecting that the speed of a vehicle is suddenly increased in an intersection or in the vicinity of the intersection or that a signal from a traffic signal is not followed. The purpose is to provide.
[0010]
[Means for solving the problems and effects thereof]
In order to achieve the above object, a terminal device (1) according to the present invention is a terminal device that is mounted on a mobile body and analyzes the operation details performed on the mobile body in the vicinity of an intersection, Obtained from location information calculation means Based on the position information of the moving body and the map information indicating the position of the intersection, the calculation result by the first positional relationship calculating means for obtaining the positional relationship between the moving body and the intersection, and the speed of the moving body Based on the information, from the speed fluctuation state in the intersection of the moving body and in the vicinity of the intersection, in the intersection and in the vicinity of the intersection Of the moving body The actual line Running state It is characterized by comprising first analysis means for analyzing.
[0011]
According to the terminal device (1), the calculation result (that is, the positional relationship between the moving body and the intersection) by the first positional relationship calculating means (for example, the navigation function), the speed information of the moving body, From the state of speed fluctuation in the intersection of the mobile body and in the vicinity of the intersection, in the intersection and in the vicinity of the intersection Of the moving body The actual line Running state Since the first analysis means for analyzing the above is provided, it can be determined whether or not the speed of the moving body suddenly increases in or near the intersection.
Accordingly, it is possible to give appropriate advice to the driver who drives the moving body based on the analysis result by the first analysis means, so that accidents at intersections can be reduced, driving Can improve the morals of the elderly.
[0012]
Moreover, the terminal device (2) according to the present invention is a terminal device that is mounted on a mobile body and analyzes the details of driving performed on the mobile body in the vicinity of an intersection, and the mobile device installed at the intersection The signal status of the traffic light to be followed by the driver of the body, Obtained from the proximity of the moving body to the traffic light obtained by detecting the traffic light The stop position corresponding to the traffic light when the signal state of the traffic light is a predetermined state based on the positional relationship between the mobile body and the stop position corresponding to the traffic light and the speed information of the mobile body In the vicinity Of the moving body The actual line Running state It is characterized by comprising a second analysis means for analyzing.
[0013]
According to the terminal device (2), the signal state of the traffic light (that is, the traffic light ahead of the mobile body) installed at the intersection and which the driver of the mobile body should follow, the mobile body and the traffic signal The state of the signal of the traffic light is a predetermined state based on the positional relationship with the stop position (for example, the position immediately before the traffic light and the position where the signal of the traffic signal can be seen) and the speed information of the moving body (For example, when red is lit or when yellow is lit) Of the moving body The actual line Running state Since the second analysis means for analyzing the signal is provided, it can be determined whether or not the driver of the moving body is traveling according to the signal state of the traffic light.
[0014]
For example, if the speed of the moving body has not decreased despite the fact that the moving body is approaching a traffic light that is lit red, it is determined that the driver does not follow the signal of the traffic light. If the speed of the moving body is increasing despite the fact that the moving body is approaching a traffic light that is lit yellow, the driver must not follow the signal of the traffic light. Can be determined.
Accordingly, it is possible to give appropriate advice to the driver who drives the moving body based on the analysis result by the second analysis means, so that accidents at intersections can be reduced, driving Can improve the morals of the elderly.
[0015]
Further, the terminal device (3) according to the present invention includes an image processing unit that performs processing of an image acquired by an image acquisition unit that acquires an image in front of the moving object in the terminal device (2), and the image A positional relationship between the moving body and the stop position corresponding to the traffic light based on the processing result by the image processing means, based on the processing result by the image processing means, based on a processing result by the processing means. And a second positional relationship calculating means that uses a calculation result by the signal state calculation means and a calculation result by the second positional relationship calculation means. It is characterized by being.
[0016]
According to the terminal device (3), the second analysis means uses the calculation result of the signal state calculation means as the signal state of the traffic light to be followed by the driver of the mobile body, and the mobile body And the stop position corresponding to the traffic signal (for example, the distance to the traffic signal), the calculation result by the second positional relationship calculation means is used.
[0017]
Further, since the signal state of the traffic signal and the positional relationship are obtained based on an image acquired by the image acquisition means (for example, a CCD camera) that acquires an image in front of the moving body, The state of the signal and the distance to the traffic light can be obtained accurately.
[0018]
For example, using a filter that does not pass colors other than red, based on the position of a point that shines above a predetermined luminance, it is determined whether or not the traffic light to be followed by the driver of the moving object is lit in red. Based on the movement of the shining point, it can be determined whether or not the moving body is approaching the traffic light.
[0019]
Further, in the terminal device (4) according to the present invention, in any one of the terminal devices (1) to (3), the first or the second analyzing means may use the moving body as speed information. It is characterized in that a signal from speed detecting means for detecting the speed of the moving body is used.
[0020]
According to the terminal device (4), the first or second analyzing means uses the signal from the speed detecting means (for example, a vehicle speed sensor mounted on the vehicle) as the speed information of the moving body. Therefore, the change in speed can be captured more accurately.
Therefore, it is possible to more accurately determine whether the moving body is rapidly increasing in or near the intersection, or, for example, the moving object is lit red. When the moving body is approaching a traffic light that is deciding whether or not the speed of the moving body has decreased, or when the moving body is approaching a traffic light that is lit yellow, the mobile body It is possible to determine whether or not the speed is increased more accurately.
[0021]
Moreover, the terminal device (5) according to the present invention is any one of the terminal devices (1) to (3). Obtained from location information calculation means Based on the position information of the moving body, the first speed calculating means for calculating the speed of the moving body is provided, and the first or the second analyzing means uses the speed information of the moving body as the speed information of the moving body. It is characterized in that the calculation result by the first speed calculation means is used.
[0022]
According to the terminal device (5), the first or second analysis means uses the calculation result by the first speed calculation means as the speed information of the moving body. Unlike the terminal device (4), it is not necessary to take in a signal from the speed detecting means.
Therefore, since it is not necessary to provide the terminal device (5) with a terminal for connecting the speed detecting means, the cost can be reduced.
[0023]
As a method for calculating the speed of the moving body based on the position information of the moving body (for example, information obtained from a GPS satellite), for example, a certain time T 1 Current position P of the moving object at 1 And a certain time T 2 Current position P of the moving object at 2 And time ΔT (= time T 2 -Time T 1 ) At the moving distance S (ie, position P) 1 And position P 2 For example).
[0024]
The terminal device (6) according to the present invention can be connected to a recording medium for recording the analysis result by the first or second analysis means in any of the terminal devices (1) to (5). And a recording control means for recording the analysis result onto the recording medium.
[0025]
According to the terminal device (6), the analysis result by the first or second analysis means, that is, the driving tendency of the driver in or near the intersection, or the driving according to the signal of the traffic light. Whether or not the recording is performed can be recorded on the recording medium (for example, a memory card).
[0026]
Therefore, for example, the management center that manages the mobile body is equipped with a device that has a function of reading the content recorded on the recording medium and displaying the read content. It is possible to determine whether or not the driver is trying to drive safely.
[0027]
The terminal device (7) according to the present invention is connected to any of the terminal devices (1) to (6) by mobile communication means capable of transmitting information to a management center that manages the mobile device. And a transmission control means for transmitting the analysis result by the first or second analysis means to the management center using the communication means.
[0028]
According to the terminal device (7), the analysis result by the first or second analysis means, that is, the driving tendency of the driver in or near the intersection, or the driving according to the signal of the traffic light. It can be transmitted to the management center using the communication means.
[0029]
Therefore, for example, the management center is equipped with a device having a function of receiving the content transmitted using the communication means and displaying the received content, thereby operating the mobile body at the management center. It becomes possible to determine whether the person is trying to drive safely.
[0030]
The management engine apparatus (1) according to the present invention is a management engine apparatus installed in a management center that manages the contents of operations performed on a mobile object near an intersection, and is transmitted from the mobile object. come , Obtained from the position information calculation means Based on the position information of the moving object and the map information indicating the position of the intersection, a third position relationship calculating means for obtaining a position relationship between the moving object and the intersection, and the third position relationship calculating means Based on the calculation result and the velocity information of the moving body transmitted from the moving body, the speed fluctuation state in the intersection of the moving body and in the vicinity of the intersection, and in the vicinity of the intersection. so Of the moving body The actual line Running state And a third analyzing means for analyzing.
[0031]
According to the management organization apparatus (1), the calculation result (that is, the positional relationship between the moving body and the intersection) by the third positional relationship calculating means (for example, the navigation function), and the speed information of the moving body. Based on the above, from the speed fluctuation state in the intersection of the mobile body and in the vicinity of the intersection, in the intersection and in the vicinity of the intersection Of the moving body The actual line Running state Since the third analysis means for analyzing the above is provided, it can be determined whether or not the moving body is rapidly increasing in the vicinity of the intersection or in the vicinity thereof.
Therefore, since it becomes possible to give appropriate advice to the driver who drives the moving body based on the analysis result by the third analyzing means, accidents at intersections can be reduced, driving Can improve the morals of the elderly.
[0032]
Further, the analysis of the traveling state is not performed on the mobile body side as in the terminal devices (1) to (7), but on the management center side which can be equipped with a relatively large apparatus. In the terminal device mounted on the mobile body, it is only necessary to transmit the position information of the mobile body and the speed information of the mobile body to the management center, thereby reducing the processing burden on the terminal device. can do.
[0033]
The management engine apparatus (2) according to the present invention is a management engine apparatus installed in a management center that manages the operation details performed on the mobile body near the intersection, and is transmitted from the mobile body. A third positional relationship calculating means for obtaining a positional relationship between the moving body and the intersection based on the position information of the moving body and the map information indicating the position of the intersection, and transmitted from the moving body; come , Obtained from the position information calculation means Based on the position information of the moving body, the second speed calculating means for calculating the speed of the moving body, the positional relation calculated by the third positional relation calculating means, and the second speed calculating means Based on the calculated speed of the moving body, from the speed fluctuation state in the intersection of the moving body and in the vicinity of the intersection, within the intersection and in the vicinity of the intersection. Of the moving body The actual line Running state And a fourth analysis means for analyzing.
[0034]
According to the management organization device (2), the calculation result (that is, the positional relationship between the moving body and the intersection) by the third positional relationship calculating means (for example, navigation function) and the second speed calculation. Based on the calculation result by the means (that is, the speed of the moving body), the speed fluctuation state in the intersection of the moving body and in the vicinity of the intersection, and in the vicinity of the intersection. Of the moving body The actual line Running state Since the fourth analysis means for analyzing the above is provided, it can be determined whether or not the moving body is rapidly increasing in the vicinity of the intersection or in the vicinity thereof.
Therefore, since it becomes possible to give appropriate advice to the driver who drives the moving body based on the analysis result by the fourth analyzing means, accidents at intersections can be reduced, driving Can improve the morals of the elderly.
[0035]
Further, the analysis of the traveling state is not performed on the mobile body side as in the terminal devices (1) to (7), but on the management center side which can be equipped with a relatively large apparatus. In the terminal device mounted on the mobile body, it is only necessary to transmit the location information of the mobile body to the management center.
That is, unlike the management institution apparatus (1), the speed information of the moving body transmitted from the moving body is not required, so that the processing burden on the terminal apparatus can be further reduced.
[0036]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of a terminal device and a management organization device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0037]
FIG. 1 is a block diagram schematically showing main parts of a terminal device according to Embodiment (1). In the figure,
[0038]
Further, the
[0039]
The navigation control means 2a constituting the control circuit 2 determines its own position based on the GPS signal, and matches the determined position with the electronic map data (performs so-called map matching processing). A map showing the position accurately can be displayed on the
Therefore, in the control circuit 2, by using the navigation control means 2a, it is possible to determine whether or not the vehicle is approaching the intersection and whether or not the vehicle has passed the intersection. .
[0040]
Next, processing operation (1) performed by the control circuit 2 in the
[0041]
Flag f 1 If it is determined that is not 1, it is determined whether or not it has reached the first approach point based on the current position P calculated earlier and the electronic map data that can be fetched from the DVD-
[0042]
If it is determined that the vehicle has reached the first approach point, vehicle speed information (vehicle speed v) is taken from the vehicle speed sensor 9 (step S4), and then the first approach point is reached. Vehicle speed v is changed to vehicle speed v 1 Is stored in a RAM (not shown) included in the control circuit 2 (step S5), and then the flag f 1 Is set to 1 (step S6). On the other hand, if it is determined in step S3 that the self has not reached the first approaching point, the processing operation (1) is ended as it is.
[0043]
In step S2, the flag f 1 Is determined to be 1 (ie, the self has already reached the first approach point), then, the self is next to the intersection with a second approach point (for example, a distance from the intersection). Is a flag f indicating that the vehicle has reached 5m) 2 Is determined to be 1 (step S7).
[0044]
Flag f 2 If it is determined that is not 1, it is determined whether or not it has reached the second approach point based on the current position P calculated in step S1 and the electronic map data (step S8).
[0045]
If it is determined that the vehicle has reached the second approach point, vehicle speed information (vehicle speed v) is taken from the vehicle speed sensor 9 (step S9), and the flag f 2 Is set to 1 (step S10), and then the vehicle speed v is changed to the vehicle speed v. 1 Α 1 (> 1) It is determined whether or not it is double or more (step S11). On the other hand, if it is determined in step S8 that the self has not reached the second approaching point, it is not necessary to perform the processing after step S9, so that the processing operation (1) is ended as it is.
[0046]
In step S11, the vehicle speed v is changed to the vehicle speed v. 1 Α 1 If it is determined that it is more than twice (for example, 1.2 times) (that is, its speed has increased significantly as it approaches the intersection), the current time T is captured (step S12), At the same time, the fact that dangerous driving has been performed at the intersection is written in the
[0047]
In step S7, the flag f 2 Is determined to be 1 (that is, the self has already reached the second approach point), then, based on the current position P calculated in step S1 and the electronic map data, It is determined whether or not the vehicle has passed the intersection (step S15).
[0048]
If it is determined that the vehicle has not yet passed through the intersection, the process proceeds to step S9, vehicle speed information (vehicle speed v) is taken from the
[0049]
According to the terminal device according to the above embodiment (1), whether or not the vehicle suddenly increases in speed in or near the intersection, that is, whether or not the vehicle is driving dangerously at the intersection. Can be determined.
Therefore, since it becomes possible to give appropriate advice to the driver who drives the vehicle based on the determination result, accidents at intersections can be reduced or the moral of the driver can be improved. Can do.
[0050]
The determination result can be recorded in the
[0051]
FIG. 3 is a block diagram schematically showing a main part of the terminal device according to the embodiment (2). In the figure,
[0052]
Further, the
[0053]
The navigation control means 22a constituting the control circuit 22 determines its own position on the basis of the GPS signal, and matches the determined accident position with the electronic map data (so-called map matching processing). A map showing the exact position is displayed on the
Therefore, the control circuit 22 can determine whether or not the vehicle is approaching the intersection and whether or not the vehicle has passed the intersection by using the navigation control means 22a. .
[0054]
Next, the processing operation {circle over (2)} performed by the control circuit 22 in the
[0055]
Flag f Three If it is determined that is not 1, it is determined whether or not it has reached the first approach point based on the current position P calculated earlier and the electronic map data that can be fetched from the DVD-
[0056]
Here, if it is determined that the vehicle has reached the first approach point, the current position P is changed to the reference position P. 1 (Ie, the first approach point) is stored in a RAM (not shown) included in the control circuit 22 (step S24), then a timer t is started (step S25), and then the flag f Three Is set to 1 (step S26). On the other hand, if it is determined in step S23 that the self has not reached the first approach point, the processing operation {circle around (2)} is ended as it is.
[0057]
In step S22, the flag f Three Is determined to be 1 (that is, the vehicle has already reached the first approach point), then the vehicle speed v when the vehicle has reached the first approach point is estimated. 2 Flag f indicating that has been calculated Four Is determined to be 1 (step S27).
[0058]
Flag f Four If the timer t is not 1, the timer t is set to a predetermined time t. 1 (For example, 1 second) or more (that is, a predetermined time t after the self has reached the first approach point) 1 (Step S28), and a predetermined time t after the self has reached the first approach point. 1 If it is determined that elapses, next, the reference position P 1 To the current position P calculated in step S21 is obtained (step S29).
[0059]
Next, the reference position P 1 Average vehicle speed v when moving from to current position P 2 (I.e., the approximate vehicle speed v when the vehicle reaches the first approach point 2 ) To find the average vehicle speed v 2 Is stored in the RAM included in the control circuit 22 (step S30), and then the flag f Four Is set to 1 (step S31). On the other hand, in step S28, a predetermined time t after the self has reached the first approach point. 1 If it is determined that the time period has not elapsed, it is not necessary to perform the processing after step S29, and the processing operation {circle over (2)} is immediately terminated.
[0060]
In step S27, the flag f Four Is 1 (i.e., the approximate vehicle speed v when the vehicle reaches the first approach point) 2 Next, the flag f indicating that the vehicle has reached the second approach point (for example, a point having a distance of 5 m from the intersection) with respect to the intersection. Five Is determined to be 1 (step S32).
[0061]
Flag f Five If it is determined that is not 1, it is determined whether or not the vehicle has reached the second approach point based on the current position P calculated in step S21 and the electronic map data (step S33).
[0062]
If it is determined that the vehicle has reached the second approach point, the reference position P 1 To the current position P calculated in step S21 (step S34), and then the reference position P 1 An average vehicle speed v during movement from the current position P to the current position P (that is, an approximate vehicle speed v after the arrival at the second approach point) is obtained (step S35), and then the flag f Five Is set to 1 (step S36). On the other hand, if it is determined in step S33 that the self has not reached the second approach point, it is not necessary to perform the processing after step S34, so that the processing operation {circle around (2)} is ended as it is.
[0063]
Next, the vehicle speed v determined in step S35 is the vehicle speed v. 2 Α 2 (> 1) It is determined whether or not the vehicle speed is greater than or equal to double (step S37). 2 Α 2 If it is determined that it is more than twice (for example, 1.2 times) (that is, its speed has increased significantly as it approaches the intersection), the current time T is captured (step S38), At the same time, the fact that dangerous driving has been performed at the intersection is written in the
[0064]
In step S32, the flag f Five Is determined to be 1 (that is, the self has already reached the second approach point), then, based on the current position P calculated in step S21 and the electronic map data, It is determined whether the vehicle has passed the intersection (step S41).
[0065]
If it is determined that the vehicle has not yet passed through the intersection, the process proceeds to step S34, where the vehicle obtains an approximate vehicle speed v after reaching the second approach point and passes through the intersection. Then, a determination process such as whether or not the speed of the self is significantly increased is performed. On the other hand, if it is determined in step S41 that the vehicle has already passed the intersection, it is considered that dangerous driving has not been performed at the intersection, and the process proceeds to step S40, where the flag f Three ~ F Five Is set to 0, and the processing operation (2) is ended.
[0066]
According to the terminal device according to the above embodiment (2), whether or not the vehicle suddenly increases in speed in or near the intersection, that is, whether or not the vehicle is driving dangerously at the intersection. Can be determined.
Therefore, since it becomes possible to give appropriate advice to the driver who drives the vehicle based on the determination result, accidents at intersections can be reduced or the moral of the driver can be improved. Can do.
[0067]
The determination result can be recorded in the
[0068]
Furthermore, unlike the terminal device according to the above embodiment (1), the terminal device according to the above embodiment (2) does not need to capture a signal from the
[0069]
In addition, the control circuit 2 (22) in the terminal device 1 (21) according to the embodiment (1) or (2) includes the navigation control means 2a (22a) and the traveling state analysis means 2b (22b). However, in the terminal device according to another embodiment, the processing by the
[0070]
FIG. 5 is a block diagram schematically showing a main part of the terminal device according to the embodiment (3). In the figure,
[0071]
The
[0072]
The image processing means 32 a constituting the control circuit 32 processes an image acquired by the
[0073]
Next, the processing operation (3) performed by the control circuit 32 in the
[0074]
Flag f 11 If it is determined that is not 1, whether or not the vehicle has reached the first approach point with respect to the stop position corresponding to the traffic light that is lit red based on the image information acquired by the CCD camera 33 (Step S52), and if it is determined that the vehicle has reached the first approach point, the flag f 11 Is set to 1 (step S53). On the other hand, if it is determined that the vehicle has not reached the first approach point, the processing operation (3) is terminated. Note that the determination can be made based on, for example, where in the entire image the position of a point that shines above a predetermined luminance exists.
[0075]
In step S51, the flag f 11 Is determined to be 1 (ie, the vehicle has already reached the first approach point), the traffic light is still red based on the image information acquired by the
[0076]
Flag f 12 If it is determined that is not 1, it is determined based on the image information acquired by the
[0077]
If it is determined that the vehicle has reached the second approach point, vehicle speed information (vehicle speed v) is taken from the vehicle speed sensor 9 (step S57), and the flag f 12 Is set to 1 (step S58), and then the vehicle speed v is changed to the vehicle speed v. 11 It is determined whether or not (for example, 10 km / h) or less (step S59). On the other hand, if it is determined in step S56 that the self has not reached the second approach point, it is not necessary to perform the processing after step S57, so that the processing operation (3) is ended as it is.
[0078]
In step S59, the vehicle speed v is changed to the vehicle speed v. 11 (I.e., the traffic signal to be followed by the driver of the vehicle is red, but the vehicle is slowed down to the point where it can be safely stopped even immediately before the stop position) If not, the current time T is captured (step S60), and together with the time T, it is accommodated in the
[0079]
On the other hand, in step S59, the vehicle speed v is changed to the vehicle speed v. 11 If it is determined that the vehicle speed is below (that is, the speed has been reduced to such an extent that the vehicle can be safely stopped at the stop position), the process proceeds to step S62, and the flag f 11 , F 12 Is set to 0, and the processing operation (3) is completed.
[0080]
In step S55, the flag f 12 Is determined to be 1 (that is, the self has already reached the second approach point), then, based on the image information acquired by the
[0081]
Here, if it is determined that the vehicle has not yet passed the stop position, the processing operation (3) is ended as it is. On the other hand, if it is determined that the vehicle has already passed the stop position (that is, the traffic violation of ignoring the signal has been committed), the current time T is taken in (step S64), and the traffic light is combined with the time T Is written in the
[0082]
On the other hand, if it is determined in step S54 that the traffic light is not lit red (that is, switched to blue light), the process proceeds to step S62, where the flag f 11 , F 12 Is set to 0, and the processing operation (3) is completed.
[0083]
According to the terminal device according to the above embodiment (3), whether or not the speed is reduced to the extent that the vehicle can be safely stopped at the stop position corresponding to the traffic light that is lit in red, and the signal is ignored. It is possible to determine whether or not a traffic violation has been committed, that is, whether or not a dangerous driving is performed at an intersection where the traffic signal is installed.
Therefore, since it becomes possible to give appropriate advice to the driver who drives the vehicle based on the determination result, accidents at intersections can be reduced or the moral of the driver can be improved. Can do.
[0084]
The determination result can be recorded in the
[0085]
In the
[0086]
FIG. 7 is a block diagram schematically showing a main part of the terminal device according to the embodiment (4). In the figure, reference numeral 41 denotes a terminal device mounted on a vehicle, and the terminal device 41 includes a control circuit 42 having an image processing means 42a and a running state analysis means 42b.
[0087]
The terminal device 41 is connected to a
[0088]
The image processing means 42 a constituting the control circuit 42 processes an image acquired by the
[0089]
Next, the processing operation (4) performed by the control circuit 42 in the terminal device according to the embodiment (4) will be described based on the flowchart shown in FIG. First, with respect to a stop position corresponding to a traffic light that is lit yellow (for example, a position immediately before the traffic light and a signal of the traffic light can be seen), a first approach point (for example, from the stop position) A flag f indicating that the distance has reached 30m) twenty one Is determined to be 1 (step S71).
[0090]
Flag f twenty one If it is determined that is not 1, whether or not the vehicle has reached the first approach point with respect to the stop position corresponding to the traffic light that is lit in yellow based on the image information acquired by the
[0091]
If it is determined that the vehicle has reached the first approach point, vehicle speed information (vehicle speed v) is acquired from the vehicle speed sensor 9 (step S73), and then the first approach point is reached. Vehicle speed v is changed to vehicle speed v twenty one Is stored in a RAM (not shown) included in the control circuit 42 (step S74), and then the flag f twenty one Is set to 1 (step S75). On the other hand, if it is determined in step S72 that the self has not reached the first approach point, the processing operation (4) is terminated as it is.
[0092]
In step S71, the flag f twenty one Is determined to be 1 (that is, the self has already reached the first approach point), then, based on the image information acquired by the
[0093]
If it is determined that the vehicle has reached the second approach point, vehicle speed information (vehicle speed v) is taken from the vehicle speed sensor 9 (step S77), and the vehicle speed v is set to the vehicle speed v. twenty one It is determined whether or not β (> 1) times or more (step S78). On the other hand, if it is determined in step S76 that the self has not reached the second approach point, it is not necessary to perform the processing after step S77, so that the processing operation (4) is ended as it is.
[0094]
In step S78, the vehicle speed v is changed to the vehicle speed v. twenty one Β (e.g., 1.2 times) or more (i.e., despite the fact that the traffic light is lit yellow, the speed is greatly increased and the vehicle is about to pass the stop position) If it is determined, the current time T is taken in (step S79), and together with the time T, the fact that a dangerous driving has been performed at the intersection is written into the
[0095]
On the other hand, in step S78, the vehicle speed v is changed to the vehicle speed v. twenty one If it is determined that it is not more than β times, it is considered that dangerous driving is not being performed at the intersection, and the routine proceeds to step S81, where the flag f twenty one Is set to 0, and the processing operation (4) is ended.
[0096]
According to the terminal device according to the above embodiment (4), when the traffic light to be followed by the vehicle is lit in yellow, is it going to pass through the intersection where the traffic light is installed until the speed is increased? It is possible to determine whether or not the vehicle is driving dangerously at the intersection.
Therefore, since it becomes possible to give appropriate advice to the driver who drives the vehicle based on the determination result, accidents at intersections can be reduced or the moral of the driver can be improved. Can do.
[0097]
The determination result can be recorded in the
[0098]
In the terminal device 41 according to the above embodiment (4), the
[0099]
In the terminal devices according to the above embodiments (1) to (4), the manager grasps the driving tendency of the driver by using the
[0100]
In addition, in the terminal device according to another embodiment, the driver is notified of dangerous driving or appropriate advice for driving by display or voice without using the management center. May be.
[0101]
FIG. 9 is a block diagram schematically showing a main part of the management organization apparatus according to the embodiment (5). In the figure,
[0102]
Further, the
[0103]
Further, the vehicle information registration means 52a constituting the control circuit 52 registers the vehicle information (including position information and speed information) transmitted from the
Therefore, the control circuit 52 uses the position information registered in the
[0104]
Further, since the speed information of the
[0105]
Therefore, according to the management engine apparatus according to the above embodiment (5), whether or not the
Accordingly, appropriate advice can be given to the driver who drives the
[0106]
Further, the determination is not performed on the
[0107]
FIG. 10 is a block diagram schematically showing a main part of the management organization apparatus according to the embodiment (6). In the figure, reference numeral 61 denotes a management engine apparatus installed in a management center that manages vehicles. The management engine apparatus 61 includes a control circuit 62 having vehicle information registration means 62a and travel state analysis means 62b. Has been.
[0108]
Further, the management organization device 61 is connected to the
[0109]
Further, the vehicle information registration means 62a constituting the control circuit 62 registers vehicle information (including position information) transmitted from the
Therefore, the control circuit 62 uses the position information registered in the
[0110]
Therefore, according to the management engine apparatus according to the above embodiment (6), whether or not the speed of the
Accordingly, appropriate advice can be given to the driver who drives the
[0111]
Furthermore, according to the management engine apparatus according to the above embodiment (6), the speed information need not be transmitted from the
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram schematically showing a main part of a terminal device according to an embodiment (1) of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing a processing operation performed by a control circuit in the terminal device according to the embodiment (1).
FIG. 3 is a block diagram schematically showing a main part of a terminal device according to an embodiment (2).
FIG. 4 is a flowchart showing a processing operation performed by a control circuit in the terminal device according to the embodiment (2).
FIG. 5 is a block diagram schematically showing a main part of a terminal device according to an embodiment (3).
FIG. 6 is a flowchart showing a processing operation performed by a control circuit in the terminal device according to the embodiment (3).
FIG. 7 is a block diagram schematically showing main parts of a terminal device according to Embodiment (4).
FIG. 8 is a flowchart showing processing operations performed by a control circuit in the terminal device according to Embodiment (4).
FIG. 9 is a block diagram schematically showing a main part of a management engine apparatus according to Embodiment (5).
FIG. 10 is a block diagram schematically showing a main part of a management engine apparatus according to Embodiment (6).
[Explanation of symbols]
1, 21, 31, 41 Terminal device
2, 22, 32, 42, 52, 62 Control circuit
3 Memory card
4 accommodation device
6 GPS receiver
9 Vehicle speed sensor
51, 61 Management organization equipment
53 Communication equipment
56 Vehicle information database
Claims (9)
位置情報算出手段から得られる前記移動体の位置情報、及び交差点の位置が示された地図情報に基づいて、前記移動体と前記交差点との位置関係を求める第１の位置関係算出手段による算出結果と、
前記移動体の速度情報とに基づいて、
前記移動体の前記交差点内、及び該交差点付近での速度変動状態から、前記交差点内、及び該交差点付近で前記移動体の実際に行った走行状態を解析する第１の解析手段を備えていることを特徴とする端末装置。A terminal device that is mounted on a mobile body and analyzes the details of driving performed on the mobile body in the vicinity of an intersection,
A calculation result by the first positional relationship calculating means for obtaining a positional relationship between the moving body and the intersection based on the positional information of the moving body obtained from the positional information calculating means and the map information indicating the position of the intersection. When,
Based on the speed information of the moving body,
In the intersection of the moving object, and the speed fluctuation state in the vicinity of the intersection, in the intersection, and provided with a first analyzing means for analyzing the actual traveling state Tsu line of the movable body in the vicinity of the intersection A terminal device.
交差点に設置された、前記移動体の運転者が従うべき信号機の信号の状態と、
前記信号機を検出して得られる、前記移動体の前記信号機への接近状態から求める前記移動体と前記信号機に対応する停止位置との位置関係と、
前記移動体の速度情報とに基づいて、
前記信号機の信号の状態が所定の状態である場合における、前記信号機に対応する停止位置付近で前記移動体の実際に行った走行状態を解析する第２の解析手段を備えていることを特徴とする端末装置。A terminal device that is mounted on a mobile body and analyzes the details of driving performed on the mobile body in the vicinity of an intersection,
The state of the signal of the traffic light to be followed by the driver of the mobile unit installed at the intersection,
The positional relationship between the moving body and the stop position corresponding to the traffic light obtained from the approach state of the mobile body to the traffic light, obtained by detecting the traffic light ,
Based on the speed information of the moving body,
Characterized in that the state of the signal of the signal unit is provided with a second analysis means for analyzing when a predetermined state, the actual running state Tsu line of the moving body in the vicinity of the stop position corresponding to the traffic A terminal device.
該画像処理手段による処理結果に基づいて、前記信号機の信号の状態を算出する信号状態算出手段と、
前記画像処理手段による処理結果に基づいて、前記移動体と前記信号機に対応する停止位置との位置関係を算出する第２の位置関係算出手段とを備えると共に、
前記第２の解析手段が、前記信号状態算出手段による算出結果と、前記第２の位置関係算出手段による算出結果とを利用するものであることを特徴とする請求項２記載の端末装置。Image processing means for processing an image acquired by an image acquisition means for acquiring an image ahead of the moving body;
A signal state calculating means for calculating a signal state of the traffic light based on a processing result by the image processing means;
A second positional relationship calculating unit that calculates a positional relationship between the moving body and a stop position corresponding to the traffic light based on a processing result by the image processing unit;
3. The terminal apparatus according to claim 2, wherein the second analysis unit uses a calculation result by the signal state calculation unit and a calculation result by the second positional relationship calculation unit.
前記第１、又は前記第２の解析手段が、前記移動体の速度情報として、前記第１の速度算出手段による算出結果を利用するものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかの項に記載の端末装置。 A first speed calculating means for calculating the speed of the moving body based on the position information of the moving body obtained from the position information calculating means ;
The said 1st or said 2nd analysis means uses the calculation result by the said 1st speed calculation means as speed information of the said mobile body, The any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned. The terminal device according to the section.
前記解析結果を前記記録媒体へ記録させる記録制御手段を備えていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかの項に記載の端末装置。A recording medium for recording an analysis result by the first or the second analysis means is configured to be connectable,
The terminal device according to claim 1, further comprising a recording control unit that records the analysis result on the recording medium.
前記第１、又は前記第２の解析手段による解析結果を、前記通信手段を使って前記管理センターへ送信する送信制御手段を備えていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかの項に記載の端末装置。Mobile communication means capable of transmitting information to a management center that manages the mobile is connected,
7. The transmission control unit according to claim 1, further comprising a transmission control unit configured to transmit the analysis result by the first or second analysis unit to the management center using the communication unit. The terminal device described in 1.
前記移動体から送信されてくる、位置情報算出手段から得られる前記移動体の位置情報、及び交差点の位置が示された地図情報に基づいて、前記移動体と前記交差点との位置関係を求める第３の位置関係算出手段と、
該第３の位置関係算出手段による算出結果と、前記移動体から送信されてくる該移動体の速度情報とに基づいて、前記移動体の前記交差点内、及び該交差点付近での速度変動状態から、前記交差点内、及び該交差点付近で前記移動体の実際に行った走行状態を解析する第３の解析手段とを備えていることを特徴とする管理機関装置。A management engine device installed in a management center that manages the content of operations performed on a moving object near an intersection,
Based on the position information of the moving object obtained from the position information calculating means and the map information indicating the position of the intersection, the positional relationship between the moving object and the intersection is obtained. 3 positional relationship calculating means;
Based on the calculation result by the third positional relationship calculating means and the speed information of the moving body transmitted from the moving body, the speed fluctuation state in the intersection of the moving body and in the vicinity of the intersection the intersections within and management engine system, characterized in that it comprises a third analysis means for analyzing the actual traveling state Tsu line of the movable body in the vicinity of the intersection.
前記移動体から送信されてくる該移動体の位置情報、及び交差点の位置が示された地図情報に基づいて、前記移動体と前記交差点との位置関係を求める第３の位置関係算出手段と、
前記移動体から送信されてくる、位置情報算出手段から得られる前記移動体の位置情報に基づいて、前記移動体の速度を算出する第２の速度算出手段と、
前記第３の位置関係算出手段により算出される前記位置関係と、前記第２の速度算出手段により算出される前記移動体の速度とに基づいて、前記移動体の前記交差点内、及び該交差点付近での速度変動状態から、前記交差点内、及び該交差点付近で前記移動体の実際に行った走行状態を解析する第４の解析手段とを備えていることを特徴とする管理機関装置。A management engine device installed in a management center that manages the content of operations performed on a moving object near an intersection,
A third positional relationship calculating means for determining a positional relationship between the mobile body and the intersection based on the positional information of the mobile body transmitted from the mobile body and the map information indicating the position of the intersection;
Second speed calculating means for calculating the speed of the moving body based on the position information of the moving body obtained from the position information calculating means transmitted from the moving body;
Based on the positional relationship calculated by the third positional relationship calculating means and the speed of the moving body calculated by the second speed calculating means, in the intersection of the moving body and in the vicinity of the intersection from the speed change state in, in the intersection, and the management engine system, characterized in that it comprises a fourth analysis means for analyzing the actual traveling state Tsu line of the movable body in the vicinity of the intersection.
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