JP4070749B2 - Horizontal load absorption method and apparatus for lifting jack apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、重量物を昇降する昇降ジャッキ装置において、荷台に生じる横方向の荷重による水平荷重を吸収するようにした昇降ジャッキ装置における水平荷重吸収方法及びその装置に関するものである。   The present invention relates to a horizontal load absorbing method in a lifting jack apparatus that absorbs a horizontal load due to a lateral load generated in a loading platform in a lifting jack apparatus that lifts and lowers heavy objects, and a device therefor.

一般に、橋桁、橋梁などの数10トンまたはそれ以上の重量物を昇降したり、台車にて所定の位置に運搬してから昇降したりするときに、図4に示すように、昇降ジャッキ装置11が用いられる(特許文献1)。
この昇降ジャッキ装置11は、図5及び図6に示すように、基台13の上面の4隅の球面軸受け21と、荷台14の下面の4隅の球面軸受け22との間ににそれぞれ多段伸縮の荷台昇降シリンダ15を取り付け、基台13と荷台14の間に、リンク棒16aとリンク棒16bからなる左右1対の2つ折れのリンク機構16を横梁23で連結して取り付け、一端はピン17で連結され、他端は、それぞれ基台13と荷台14に支点18a、支点18bで支持され、前記横梁23と基台13との間に、リンク機構16の開度を調整するリンクシリンダ19を設けたものである。
このような構成により、荷台14を水平に保ちながら昇降することができるとともに、リンク機構16の開度を調整しながら左右の荷台昇降シリンダ15を交互に伸縮することで、荷台14を傾斜させて昇降することができる。
In general, as shown in FIG. 4, when a heavy object such as a bridge girder or a bridge is lifted or lowered by a heavy truck of several tens tons or more, or transported to a predetermined position by a carriage, as shown in FIG. Is used (Patent Document 1).
As shown in FIGS. 5 and 6, the lifting jack device 11 is extended and retracted between the four spherical bearings 21 on the upper surface of the base 13 and the four spherical bearings 22 on the lower surface of the loading platform 14. A loading platform lifting cylinder 15 is attached, and a pair of right and left two-folded link mechanisms 16 each consisting of a link bar 16a and a link bar 16b are connected by a cross beam 23 between the base 13 and the loading platform 14, and one end is a pin. The other end of the link cylinder 19 is supported by the base 13 and the loading platform 14 at a fulcrum 18a and a fulcrum 18b, and adjusts the opening degree of the link mechanism 16 between the transverse beam 23 and the base 13. Is provided.
With such a configuration, the loading platform 14 can be moved up and down while keeping the level, and the loading platform lifting cylinders 15 are alternately expanded and contracted while adjusting the opening degree of the link mechanism 16 to tilt the loading platform 14. You can go up and down.

しかしながら、この図5及び図6に示した昇降ジャッキ装置11は、リンク機構16とリンクシリンダ19とが回動する軸で屈曲自在に連結されているため、荷台14に水平荷重がかかったときには、確実にその水平荷重を吸収することができない。
そこで、本出願人は、図7ないし図9に示すように、基台13と荷台14との間にX字状に1対の伸縮自在のジャッキ装置24、24からなるリンク機構25を配置したものを実施している。このリンク機構25は、基台13と荷台14との間における長手方向と短手方向との側辺に臨ませてそれぞれ2対ずつ配置しているものである。
このような構成とすることにより、伸縮自在のジャッキ装置24の長さを固定することにより、水平荷重がかかったときに筋交いとして作用し、昇降ジャッキ装置が停止中の水平荷重を吸収することができる。
特開平2000−289994
However, since the elevating jack apparatus 11 shown in FIGS. 5 and 6 is connected to the link mechanism 16 and the link cylinder 19 so that they can be bent by a rotating shaft, when a horizontal load is applied to the loading platform 14, The horizontal load cannot be absorbed reliably.
Therefore, as shown in FIGS. 7 to 9, the present applicant has arranged a link mechanism 25 including a pair of telescopic jack devices 24, 24 in an X shape between the base 13 and the loading platform 14. Things are being implemented. The link mechanisms 25 are arranged in two pairs each facing the sides of the longitudinal direction and the lateral direction between the base 13 and the loading platform 14.
By adopting such a configuration, the length of the telescopic jack device 24 is fixed so that it acts as a brace when a horizontal load is applied, and the lifting jack device can absorb the horizontal load that is stopped. it can.
JP 2000-289994 A

図7ないし図9に示したものは、水平荷重がかかったときにその水平荷重を吸収することができるが、4個の荷台昇降シリンダ15のみならず、さらに8個のリンク機構25を取り付けた構造としてあるから、複雑な構造で、かつ、高価になる。
また、8個のリンク機構25を取り付けた構造では、昇降ジャッキ装置11としての重量が増大する。
さらに、X字状の1対の伸縮自在のジャッキ装置24、24は、ある方向の水平荷重に対し、一方が圧縮力として作用し、他方が引っ張り力として作用するから、ポンプユニットは、少なくとも2台必要とし、その制御も面倒になる。
さらにまた、昇降ジャッキ装置が停止中の水平荷重を吸収することができるが、上昇又は下降している動作中に横方向の水平荷重がかかったときに水平荷重を確実に吸収することができない。
などの問題点があった。
7 to 9 can absorb the horizontal load when a horizontal load is applied, but not only the four platform lifting cylinders 15 but also eight link mechanisms 25 are attached. Since it is a structure, it is complicated and expensive.
Further, in the structure in which the eight link mechanisms 25 are attached, the weight as the lifting jack device 11 increases.
Furthermore, since one pair of the X-shaped pair of telescopic jack devices 24, 24 acts as a compressive force and the other acts as a tensile force with respect to a horizontal load in a certain direction, the pump unit is at least 2 The stand is necessary, and its control becomes troublesome.
Furthermore, although the lifting jack device can absorb the horizontal load that is stopped, the horizontal load cannot be reliably absorbed when a horizontal horizontal load is applied during the ascending or descending operation.
There were problems such as.

本発明は、構造が簡単で、安価に、しかも、ポンプ制御の簡単な昇降ジャッキ装置における水平荷重吸収装置を提供することを目的とするものである。   An object of the present invention is to provide a horizontal load absorbing device in an elevating jack device that is simple in structure, inexpensive, and simple in pump control.

本発明は、基台30の上の荷台31を昇降ジャッキ32で昇降する昇降ジャッキ装置において、前記荷台31に、2本で1対のワイヤ34a(+)とワイヤ34a(−)の一端部をそれぞれ固着し、このうち一方のワイヤ34a(+)の中間部に前記基台30に取り付けた固定シーブ35と可動シーブ36を介在し、このワイヤ34a(+)の他端部を基台30に固着し、前記ワイヤ34a(−)の中間部に前記ワイヤ34a(+)と互いに逆方向に張力を発生せしめるようにX字状に交差し、かつ、前記基台30に取り付けた方向変換シーブ37、固定シーブ35、可動シーブ36を介在し、このワイヤ34a(−)の他端部を基台30に固着し、前記固定シーブ35の固定軸43と可動シーブ36の可動軸42との間に、前記荷台31の水平荷重に対抗するための張力を発生させる張力付与用ジャッキ39を連結したことを特徴とする昇降ジャッキ装置における水平荷重吸収装置である。   The present invention relates to a lifting / lowering jack apparatus that lifts and lowers a loading platform 31 on a base 30 with a lifting / lowering jack 32. The loading platform 31 has two pairs of one end of a wire 34a (+) and a wire 34a (-). A fixed sheave 35 and a movable sheave 36 attached to the base 30 are interposed in the middle of one of the wires 34a (+), and the other end of the wire 34a (+) is attached to the base 30. The direction change sheave 37 that is fixed, crosses in an X shape so as to generate tension in the opposite direction to the wire 34a (+) at the intermediate portion of the wire 34a (−), and is attached to the base 30. A fixed sheave 35 and a movable sheave 36 are interposed, and the other end of the wire 34 a (−) is fixed to the base 30, and between the fixed shaft 43 of the fixed sheave 35 and the movable shaft 42 of the movable sheave 36. , Of the loading platform 31 A horizontal load absorbing device in the lifting jack device being characterized in that connecting the tensioning jack 39 that generates tension for combating flat load.

請求項1記載の発明は、基台の上の荷台を昇降ジャッキで昇降する昇降ジャッキ装置において、前記基台と荷台のいずれか一方に、固定シーブと方向変換シーブを固定的に取り付けるとともに、前記固定シーブと方向変換シーブとの間に可動シーブを移動自在に配置し、かつ、前記固定シーブの固定軸と可動シーブの可動軸との間に、前記荷台の水平荷重に対向するための張力を発生させる張力付与用ジャッキを連結し、前記基台と荷台に、2本で1対のワイヤの端部をそれぞれ固着し、前記1対のワイヤのうち、一方のワイヤにおける前記固定シーブの取付側の固定端から前記可動シーブと固定シーブでそれぞれ方向を反転して前記固定シーブの取付けていない側の固定端に掛け渡し、前記他方のワイヤにおける前記固定シーブの取付側の固定端から前記可動シーブと固定シーブと方向変換シーブでそれぞれ方向を反転して前記固定シーブの取付けていない側の固定端に掛け渡すことにより、互いに逆方向に張力を発生せしめるようにX字状に交差せしめたので、ワイヤと、可動シーブと、張力付与用ジャッキだけで、構造が簡単で、安価に、しかも、ポンプ制御の簡単な昇降ジャッキ装置における水平荷重吸収装置を提供することができる。
また、両端を固着した2本で1対のワイヤを互いに逆方向に張力を発生せしめるようにX字状に交差して掛け渡し、これらのうち一方のワイヤの途中に固定シーブと可動シーブを介在し、他方のワイヤの途中に方向変換シーブ,固定シーブ及び可動シーブを介在し、この可動シーブに、前記荷台の水平荷重に対向するための張力を発生させる張力付与用ジャッキを連結したので、異なる方向の水平荷重に対し防止できる。
さらに、2本で1対のワイヤの異なる方向の張力を1台の張力付与用ジャッキで付与することができ、かつ、異なる方向の張力を1台のポンプ装置で制御することができる。
The invention according to claim 1 is a lifting jack device that lifts and lowers a loading platform on a platform with a lifting jack, and a fixed sheave and a direction change sheave are fixedly attached to either the platform or the loading platform , A movable sheave is movably disposed between the fixed sheave and the direction change sheave, and a tension is provided between the fixed shaft of the fixed sheave and the movable shaft of the movable sheave to face the horizontal load of the loading platform. A tension applying jack to be generated is connected , and two ends of a pair of wires are fixed to the base and the loading platform, respectively, and one side of the pair of wires is attached to the fixed sheave. From the fixed end of the movable sheave and the fixed sheave, the direction is reversed between the fixed sheave and the fixed sheave on the side where the fixed sheave is not attached. X-shaped so as to generate tension in opposite directions by reversing the direction from the fixed end to the fixed end on the side where the fixed sheave is not mounted by reversing the direction with the movable sheave, fixed sheave and direction change sheave. since was allowed intersect, the wire, and the movable sheave, only tensioning jack, the structure is simple, inexpensive, yet can provide a horizontal load absorbing device in a simple lifting jack device of the pump control.
In addition, a pair of wires with two wires fixed at both ends are crossed in an X shape so as to generate tension in opposite directions, and a fixed sheave and a movable sheave are interposed in the middle of one of these wires. However, a direction changing sheave, a fixed sheave, and a movable sheave are interposed in the middle of the other wire, and a tension applying jack that generates tension for facing the horizontal load of the loading platform is connected to the movable sheave. It can prevent against horizontal load in the direction.
Further, two pairs of wires can be applied with different tensions in one direction by a single jack for applying tension, and different tensions can be controlled by one pump device.

請求項4記載の発明は、張力付与用ジャッキ39の両側に、互いに逆方向に張力を発生せしめる2本で1対のワイヤ34a(+)とワイヤ34a(−)を同数本ずつ配置したので、張力付与用ジャッキ39の両側のワイヤ34a(+)とワイヤ34a(−)における張力のバランスが取れ、構造が簡単で、動作が安定する。   In the invention according to claim 4, since the two pairs of the wires 34a (+) and the wires 34a (-) that generate tension in opposite directions are arranged on both sides of the tension applying jack 39, The tension balance between the wires 34a (+) and 34a (-) on both sides of the tension applying jack 39 is balanced, the structure is simple, and the operation is stable.

請求項5記載の発明は、張力付与用ジャッキ39の両側に、互いに逆方向に張力を発生せしめる2本で1対のワイヤ34a(+)とワイヤ34a(−)を同数本ずつ配置したx方向水平荷重吸収装置33aと、このx方向水平荷重吸収装置33aと同様の構成のy方向水平荷重吸収装置33bとを、基台30と荷台31との間に略90度の角度を持って配置したので、水平荷重の方向がx軸方向、y軸方向のみならず、360度あらゆる方向の水平荷重にも安定して作動する。   The invention according to claim 5 is the x direction in which two pairs of wires 34a (+) and wires 34a (-), which generate tension in opposite directions, are arranged on both sides of the tension applying jack 39. A horizontal load absorbing device 33a and a y-direction horizontal load absorbing device 33b having the same configuration as the x-direction horizontal load absorbing device 33a are arranged with an angle of about 90 degrees between the base 30 and the loading platform 31. Therefore, the horizontal load direction operates stably not only in the x-axis direction and the y-axis direction but also in horizontal loads in all directions of 360 degrees.

請求項6記載の発明は、基台の上の荷台を昇降ジャッキで昇降する昇降ジャッキ装置において、前記基台と荷台のいずれか一方に、固定シーブと方向変換シーブを固定的に取り付けるとともに、前記固定シーブと方向変換シーブとの間に可動シーブを移動自在に配置し、かつ、前記固定シーブの固定軸と可動シーブの可動軸との間に、前記荷台の水平荷重に対向するための張力を発生させる張力付与用ジャッキを連結し、前記基台と荷台に、2本で1対のワイヤの一端部をそれぞれ固着し、前記1対のワイヤのうち、一方のワイヤにおける前記固定シーブの取付側の固定端から前記可動シーブと固定シーブでそれぞれ方向を反転して前記固定シーブの取付けていない側の固定端に掛け渡し、前記他方のワイヤにおける前記固定シーブの取付側の固定端から前記可動シーブと固定シーブと方向変換シーブでそれぞれ方向を反転して前記固定シーブの取付けていない側の固定端に掛け渡すことにより、互いに逆方向に張力を発生せしめるようにX字状に交差せしめ、前記張力付与用ジャッキの張力付与用ジャッキ出力を、前記荷台に水平荷重が作用しないときには、前記2本で1対のワイヤにそれぞれ同一張力を発生せしめ、前記荷台に水平荷重が作用したときには、その水平荷重に対抗して前記2本で1対のワイヤのうちのいずれか一方に発生する張力が増大し、他方に発生する張力がその分だけ減少して一定値にバランスし、前記昇降ジャッキの昇降動作に追従しつつ水平荷重を吸収するようにしたので、昇降ジャッキ装置が静止状態にある場合だけでなく、昇降ジャッキ装置が上昇時又は下降時の動作中でもそれに追従して水平荷重を吸収することができる。 The invention according to claim 6 is a lifting jack device that lifts and lowers a loading platform on a platform with a lifting jack, and a fixed sheave and a direction change sheave are fixedly attached to either the platform or the loading platform , A movable sheave is movably disposed between the fixed sheave and the direction change sheave, and a tension is provided between the fixed shaft of the fixed sheave and the movable shaft of the movable sheave to face the horizontal load of the loading platform. A tension applying jack to be generated is connected, and one end of a pair of wires is fixed to each of the base and the cargo bed, and one side of the pair of wires is attached to the fixed sheave. From the fixed end of the fixed sheave, the direction of the movable sheave and the fixed sheave is reversed, and the direction is spanned to the fixed end on the side where the fixed sheave is not mounted. X-shaped so that tension is generated in the opposite direction by reversing the direction from the fixed end to the fixed sheave on the side where the fixed sheave is not mounted by reversing the direction with the movable sheave, fixed sheave and direction change sheave. When the horizontal load does not act on the cargo bed, the same tension is generated on each of the pair of wires, and the horizontal load acts on the cargo bed. When this occurs, the tension generated in one of the pair of wires is increased against the horizontal load, and the tension generated in the other is decreased by that amount and balanced to a constant value. Since the horizontal load is absorbed while following the lifting operation of the lifting jack, not only when the lifting jack device is in a stationary state, but also the lifting jack device is It can absorb the horizontal load to follow it even during operation at the time of or descending.

請求項7記載の発明は、請求項6において、張力付与用ジャッキ39の両側に、互いに逆方向に張力を発生せしめる2本で1対のワイヤ34a(+)とワイヤ34a(−)を同数本ずつ配置したx方向水平荷重吸収装置33aと、このx方向水平荷重吸収装置33aと同様の構成のy方向水平荷重吸収装置33bとを、基台30と荷台31との間に略90度の角度を持って配置し、張力付与用ジャッキ39に結合した1台のポンプとの間にリリーフ弁を介在して張力付与用ジャッキ出力を一定に保持するように制御したので、昇降ジャッキ装置が上昇時又は下降時の動作中でもそれに追従して360度あらゆる方向の水平荷重を吸収することができる。   A seventh aspect of the present invention is the same as the sixth aspect of the present invention, in which the same number of two pairs of wires 34a (+) and wires 34a (-) are generated on the both sides of the tension applying jack 39 with two wires generating tension in opposite directions. The x-direction horizontal load absorber 33a and the y-direction horizontal load absorber 33b having the same configuration as the x-direction horizontal load absorber 33a are arranged at an angle of approximately 90 degrees between the base 30 and the platform 31. Since the control is performed so that the tensioning jack output is kept constant by interposing a relief valve between the pump and one pump coupled to the tensioning jack 39, the lifting jack device is raised. Alternatively, it is possible to absorb a horizontal load in any direction of 360 degrees following the movement even when the vehicle is moving down.

本発明は、荷台31を昇降するのに複数台の昇降ジャッキ32を使用するが、水平荷重を吸収するものは、シリンダとピストンロッドからなる伸縮自在のジャッキ装置24に替えて、ワイヤ34を主体とし、複数個の固定シーブ35,可動シーブ36,方向変換シーブ37と、1つの張力付与用ジャッキ39からなるもので、左右又は前後方向の異なる方向の水平荷重に対し1つの張力付与用ジャッキ39で対応する。これらの水平荷重吸収装置33を基台30と荷台31の間に複数組み設置する。そして、一方方向の水平荷重に対しては、一方のワイヤ34の引っ張り力でのみ吸収し、他方のワイヤ34には、圧縮力は作用しない構成としている。このような構成とすることにより、複数組みの張力付与用ジャッキ39を1台のポンプユニットにて制御できる。   In the present invention, a plurality of lifting jacks 32 are used to lift and lower the loading platform 31, but the one that absorbs the horizontal load is mainly a wire 34 instead of the telescopic jack device 24 composed of a cylinder and a piston rod. And a plurality of fixed sheaves 35, movable sheaves 36, direction changing sheaves 37 and one tension applying jack 39, and one tension applying jack 39 for horizontal loads in different directions in the left and right or front and rear directions. Correspond with. A plurality of sets of these horizontal load absorbing devices 33 are installed between the base 30 and the bed 31. The horizontal load in one direction is absorbed only by the pulling force of one wire 34, and the compressive force does not act on the other wire 34. With such a configuration, a plurality of sets of tension applying jacks 39 can be controlled by a single pump unit.

本発明による昇降ジャッキ装置における水平荷重吸収方法およびその装置の実施例1を図1ないし図3に基づき説明する。
30は、基台,31は、荷台である。これらの基台30と荷台31の間の4隅には、多段、例えば4段の昇降ジャッキ32が設けられている。
前記基台30と荷台31との間には、前後の側辺のやや内側にそれぞれx方向水平荷重吸収装置33a、33aが設けられ、また、左右の側辺のやや内側にそれぞれy方向水平荷重吸収装置33b、33bが設けられている。
A horizontal load absorbing method in a lifting jack apparatus according to the present invention and a first embodiment of the apparatus will be described with reference to FIGS.
30 is a base, and 31 is a loading platform. At four corners between the base 30 and the loading platform 31, multistage, for example, four-stage lifting jacks 32 are provided.
Between the base 30 and the loading platform 31, x-direction horizontal load absorbing devices 33a and 33a are provided slightly inside the front and rear sides, respectively, and y-direction horizontal loads are respectively placed slightly inside the left and right sides. Absorbers 33b and 33b are provided.

前記4つのx方向水平荷重吸収装置33a、33a、y方向水平荷重吸収装置33b、33bは、基本構成は同一であるから、1つのx方向水平荷重吸収装置33aについて詳細に説明する。
基台30に水平に固定軸43を取り付け、この固定軸43の中央に、張力付与用ジャッキ39を構成するシリンダ40の一端部を取り付け、また、このシリンダ40の両側には、2個ずつ固定シーブ35を回動自在に取り付ける。
また、前記基台30に水平に前記固定軸43から距離をおいて2つの固定軸44を取り付け、これらの固定軸44にそれぞれ方向変換シーブ37を取り付ける。この固定軸44と前記固定軸43の間に可動軸42を配置し、この可動軸42の中央に、張力付与用ジャッキ39を構成するピストンロッド41の一端部を取り付け、また、シリンダ40の両側には、2個ずつ可動シーブ36を回動自在に取り付ける。
これらの固定シーブ35,可動シーブ36,方向変換シーブ37にワイヤ34a(+)及び34a(−)が掛け渡される。
Since the four x-direction horizontal load absorbers 33a and 33a and the y-direction horizontal load absorbers 33b and 33b have the same basic configuration, one x-direction horizontal load absorber 33a will be described in detail.
A fixed shaft 43 is attached horizontally to the base 30, and one end of a cylinder 40 constituting a tension applying jack 39 is attached to the center of the fixed shaft 43, and two pieces are fixed to both sides of the cylinder 40. A sheave 35 is pivotally attached.
Further, two fixed shafts 44 are attached horizontally to the base 30 at a distance from the fixed shaft 43, and a direction change sheave 37 is attached to each of the fixed shafts 44. A movable shaft 42 is disposed between the fixed shaft 44 and the fixed shaft 43, and one end of a piston rod 41 constituting a tension applying jack 39 is attached to the center of the movable shaft 42, and both sides of the cylinder 40 are attached. , Two movable sheaves 36 are rotatably attached.
Wires 34 a (+) and 34 a (−) are wound around the fixed sheave 35, the movable sheave 36, and the direction change sheave 37.

さらに詳しくは、例えば、図1において、左方向の水平荷重をx(−),右方向の水平荷重をx(+)とすると、左方向の水平荷重x(−)に対抗するワイヤ34a(−)は、図1(a)に示すように、下方の固定端38が固定シーブ35と可動シーブ36の間に位置して基台30に固着され、自由端が可動シーブ36の下側から上側に半周して180度方向を変え、ついで、固定シーブ35の上側から下側に半周して180度方向を変え、さらに、方向変換シーブ37の下側から上側に半周し、上方の固定端38が固定シーブ35の略上部に位置した荷台31に固着される。   More specifically, for example, in FIG. 1, when the horizontal load in the left direction is x (−) and the horizontal load in the right direction is x (+), the wire 34a (−) that opposes the horizontal load x (−) in the left direction. 1), as shown in FIG. 1A, the lower fixed end 38 is positioned between the fixed sheave 35 and the movable sheave 36 and is fixed to the base 30, and the free end is located on the upper side from the lower side of the movable sheave 36. Then, the direction of the fixed sheave 35 is changed from the upper side to the lower side, and then the direction of the direction change sheave 37 is changed from the lower side to the upper side. Is fixed to the loading platform 31 positioned substantially at the upper portion of the fixed sheave 35.

右方向の水平荷重x(+)に対抗するワイヤ34a(+)は、図1(b)に示すように、下方の固定端38が固定シーブ35と可動シーブ36の間に位置して基台30に固着され、自由端が可動シーブ36の上側から下側に半周して180度方向を変え、ついで、固定シーブ35の下側から上側に半周して180度方向を変え、上方の固定端38が方向変換シーブ37の略上部に位置した荷台31に固着される。   The wire 34a (+) that opposes the horizontal load x (+) in the right direction is such that the lower fixed end 38 is positioned between the fixed sheave 35 and the movable sheave 36 as shown in FIG. 30, the free end makes a half turn from the upper side to the lower side of the movable sheave 36 and changes its direction by 180 degrees, and then makes a half turn from the lower side to the upper side of the fixed sheave 35 to change its direction by 180 degrees, and the upper fixed end 38 is fixed to the loading platform 31 located substantially above the direction change sheave 37.

このように、ワイヤ34a(−)とワイヤ34a(+)は、1つの張力付与用ジャッキ39によって左右の異なる方向に張力を生じさせるために、X字状に配置するとともに、一方のワイヤ34a(−)が他方のワイヤ34a(+)より余分な方向変換シーブ37で180度方向を変えている。
なお、1台の水平荷重吸収装置に付き、張力付与用ジャッキ39の両側にワイヤ34a(−)とワイヤ34a(+)を1本ずつ、合計4本を配置してバランスよく作動するように構成している。しかし、これに限られるものではない。
In this way, the wire 34a (−) and the wire 34a (+) are arranged in an X shape in order to generate tension in different directions on the left and right by one tension applying jack 39, and one wire 34a ( −) Changes the direction by 180 degrees with an extra direction change sheave 37 than the other wire 34a (+).
In addition, it is attached to one horizontal load absorbing device and is configured to operate in a balanced manner by arranging four wires 34a (-) and one wire 34a (+), one on each side of the tension applying jack 39. is doing. However, it is not limited to this.

以上のように構成された水平荷重吸収装置33は、前記基台30と荷台31との間の前後の側辺のやや内側に2組のx方向水平荷重吸収装置33a、33aが設けられ、それぞれ水平荷重x(−)と水平荷重x(+)に対抗するようになっている。
同様に、前記基台30と荷台31との間の左右の側辺のやや内側に2組のy方向水平荷重吸収装置33b、33bが設けられ、それぞれ水平荷重y(−)と水平荷重y(+)に対抗するようになっている。
The horizontal load absorber 33 configured as described above is provided with two sets of x-direction horizontal load absorbers 33a and 33a slightly inside the front and rear sides between the base 30 and the cargo bed 31, respectively. It counters the horizontal load x (−) and the horizontal load x (+).
Similarly, two sets of y-direction horizontal load absorbing devices 33b and 33b are provided slightly inside the left and right sides between the base 30 and the loading platform 31, and the horizontal load y (−) and the horizontal load y ( It is designed to counter (+).

以上のような構成において、重量物を載せた荷台31が、図1(a)(b)に示すように、4台の昇降ジャッキ32ですべて上昇している状態において、張力付与用ジャッキ39のシリンダ40に圧油を供給して張力付与用ジャッキ39のピストンロッド41を伸ばす方向に力を付与する。
すると、ワイヤ34a(−)は、図1(a)に矢印で示すように、可動軸42を介して可動シーブ36が図中右方向に移動しようとし、左方向に張力が発生し、さらに、固定シーブ35,方向変換シーブ37を介して荷台31に右方向の張力が発生する。
また、ワイヤ34a(+)は、図1(b)に矢印で示すように、可動軸42を介して可動シーブ36が図中左方向に移動しようとし、右方向に張力が発生し、さらに、固定シーブ35を介して荷台31に左方向の張力が発生する。
同様にして、前記基台30と荷台31との間の前後の側辺のやや内側のすべてのx方向水平荷重吸収装置33a、33aと、前記基台30と荷台31との間の左右の側辺のやや内側のすべてのy方向水平荷重吸収装置33b、33bとのすべてのワイヤ34に所定の張力が発生する。
In the configuration as described above, in the state where the loading platform 31 on which a heavy object is loaded is all elevated by the four lifting jacks 32 as shown in FIGS. Pressure oil is supplied to the cylinder 40 to apply a force in the direction in which the piston rod 41 of the tension applying jack 39 is extended.
Then, as shown by the arrow in FIG. 1 (a), the wire 34a (−) moves the movable sheave 36 to the right in the drawing via the movable shaft 42, and tension is generated in the left direction. A rightward tension is generated in the cargo bed 31 via the fixed sheave 35 and the direction change sheave 37.
Further, as shown by an arrow in FIG. 1 (b), the wire 34a (+) has a movable sheave 36 that moves to the left in the drawing via the movable shaft 42, and tension is generated in the right direction. A leftward tension is generated in the cargo bed 31 via the fixed sheave 35.
Similarly, all the x-direction horizontal load absorbers 33a and 33a slightly inside the front and rear sides between the base 30 and the cargo bed 31 and the left and right sides between the base 30 and the cargo bed 31 A predetermined tension is generated on all the wires 34 with all the y-direction horizontal load absorbing devices 33b and 33b slightly inside the side.

この状態で、図1(a)におけるx(−)方向と平行方向に荷台31に水平荷重がかかったものとすると、この水平荷重x(−)は、すべてワイヤ34a(−)の張力によって支えられる。なお、図示例では、x方向水平荷重吸収装置33aが2組あるから2分の1ずつ支える。このとき、ワイヤ34a(+)の張力は0になる。即ち、水平荷重が働かない状態では、ワイヤ34a(−)とワイヤ34a(+)には、等量の張力が働いているが、ワイヤ34a(−)又はワイヤ34a(+)と平行方向に水平荷重がかかると、ワイヤ34a(−)又はワイヤ34a(+)のいずれか一方の張力によってのみ水平荷重を支える。このとき、ワイヤ34b(−)又はワイヤ34b(+)は、水平荷重の方向と直交しているので水平荷重を支えることはない。
同様に、ワイヤ34b(−)又はワイヤ34b(+)と平行方向に水平荷重がかかると、ワイヤ34b(−)又はワイヤ34b(+)のいずれか一方の張力によってのみ水平荷重を支える。このとき、ワイヤ34a(−)又はワイヤ34a(+)は、水平荷重の方向と直交しているので水平荷重を支えることはない。
In this state, assuming that a horizontal load is applied to the loading platform 31 in a direction parallel to the x (−) direction in FIG. 1A, the horizontal load x (−) is all supported by the tension of the wire 34a (−). It is done. In the illustrated example, since there are two sets of x-direction horizontal load absorbing devices 33a, they are supported by half. At this time, the tension of the wire 34a (+) becomes zero. That is, in a state where no horizontal load is applied, an equal amount of tension is applied to the wire 34a (−) and the wire 34a (+), but the wire 34a (−) or the wire 34a (+) is parallel to the wire 34a (+). When a load is applied, the horizontal load is supported only by the tension of either the wire 34a (−) or the wire 34a (+). At this time, the wire 34b (−) or the wire 34b (+) is orthogonal to the direction of the horizontal load and thus does not support the horizontal load.
Similarly, when a horizontal load is applied in a direction parallel to the wire 34b (−) or the wire 34b (+), the horizontal load is supported only by the tension of either the wire 34b (−) or the wire 34b (+). At this time, since the wire 34a (−) or the wire 34a (+) is orthogonal to the direction of the horizontal load, it does not support the horizontal load.

つぎに、水平荷重Tの方向がx軸に対してθ度だけ斜め方向であるとすると、x軸方向のベクトルがT・cosθとなり、y軸方向のベクトルがT・sinθとなるから、ワイヤ34a(−)又はワイヤ34a(+)のいずれか一方の張力によってT・cosθ分の水平荷重を支え、ワイヤ34b(−)又はワイヤ34b(+)のいずれか一方の張力によってT・sinθ分の水平荷重を支える。なお、図示例では、x方向水平荷重吸収装置33a、y方向水平荷重吸収装置33bがそれぞれ2組あるからそれぞれ2分の1ずつ支える。   Next, assuming that the direction of the horizontal load T is oblique by θ degrees with respect to the x-axis, the vector in the x-axis direction is T · cos θ and the vector in the y-axis direction is T · sin θ. The horizontal load of T · cos θ is supported by the tension of either (−) or the wire 34a (+), and the horizontal load of T · sin θ is supported by the tension of either the wire 34b (−) or the wire 34b (+). Support the load. In the illustrated example, since there are two sets of the x-direction horizontal load absorbing device 33a and the y-direction horizontal load absorbing device 33b, each of them is supported by half.

以上の動作は、主に、昇降ジャッキ装置が静止しているときの動作説明であるが、昇降ジャッキ装置が上昇時又は下降時の動作中でもそれに追従して360度あらゆる方向の水平荷重を吸収することができるものであり、これが本発明の極めて重要な特徴である。
以下にその理由を説明する。
The above operation is mainly an explanation of the operation when the lifting / lowering jack device is stationary. However, even when the lifting / lowering jack device is moving up or down, it follows and absorbs horizontal loads in all directions of 360 degrees. This is a very important feature of the present invention.
The reason will be described below.

つぎに、図2(a)(b)に示すように、4台の昇降ジャッキ32をすべて下降し、荷台31が基台30の上に直接載っている状態では、すべてのワイヤ34が弛んでくるので、昇降ジャッキ32の下降に応じてシリンダ40に圧油を供給して張力付与用ジャッキ39のピストンロッド41を伸ばし、すべてのワイヤ34に所定の張力を付与する。   Next, as shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), when all the four lifting jacks 32 are lowered and the loading platform 31 is directly placed on the base 30, all the wires 34 are loosened. Accordingly, pressure oil is supplied to the cylinder 40 in accordance with the lowering of the raising / lowering jack 32 to extend the piston rod 41 of the tension applying jack 39 and apply a predetermined tension to all the wires 34.

図3において、ワイヤ34a(−)の張力Tは、方向変換シーブ37、固定シーブ35、可動シーブ36を介在し、また、ワイヤ34a(+)の張力Tは、固定シーブ35と可動シーブ36を介在してそれぞれ張力付与用ジャッキ39に軸力Pとして作用する。
この水平作用時の軸力Pは、最大張力Tmax=180kNとすると、
P=2Tmax=2×180=360kN
となり、張力付与用ジャッキ39の能力は、360kNとなる。
In FIG. 3, the tension T of the wire 34 a (−) is mediated by the direction change sheave 37, the fixed sheave 35, and the movable sheave 36, and the tension T of the wire 34 a (+) is applied to the fixed sheave 35 and the movable sheave 36. Each acts as an axial force P on the tension applying jack 39.
Assuming that the axial force P during the horizontal action is the maximum tension Tmax = 180 kN,
P = 2Tmax = 2 × 180 = 360 kN
Thus, the ability of the tension applying jack 39 is 360 kN.

前記昇降ジャッキ32の制御は、ジャッキアップ時、ジャッキとポンプを1対1で構成することで同調するが、反力差(圧力差)等による変異等に対応するため、リニアエンコーダを基台30の4隅に取り付けモニターすると同時にフィードバック制御を行なう。また、ジャッキダウン時は、リニアエンコーダからの変位信号をもとに比例流量制御弁を制御し、同期をとりながらジャッキダウンを行なう。   The control of the raising / lowering jack 32 is synchronized by configuring the jack and the pump one-to-one at the time of jack-up. However, in order to cope with variation due to a reaction force difference (pressure difference), etc., a linear encoder is used as the base 30. At the same time as monitoring and mounting at the four corners, feedback control. When jacking down, the proportional flow control valve is controlled based on the displacement signal from the linear encoder, and jacking down is performed while synchronizing.

水平荷重については、張力付与用ジャッキ39に前述のように360kNの軸力を導入したものとすると、ワイヤロープ34の1本当たりに作用する張力TIは、
T1=360kN/(4本×2重)=45kN/本
となる。
また、水平力作用時にワイヤロープ34の1本当たりに作用する最大張力T2は、
T2=90kN/本
となる。
ここで、水平力0kNのとき、張力付与用ジャッキ39に360kNを導入すると、ワイヤ34a(−)とワイヤ34a(+)は、ともに45kNとなる。また、x(−)方向に例えば250kNが作用すると、ワイヤ34a(+)は、0kNとなるが、ワイヤ34a(−)は、90kNとなる。ワイヤ34a(−)は、図示例では4本であるから、張力付与用ジャッキ39の軸力は、
90kN=2本×2重=360kN
となる。
したがって、張力付与用ジャッキ39の軸力を一定に保つようにリリーフ弁を用いて制御することにより昇降ジャッキ32のジャッキアップ・ジャッキダウンに追従させることができる。昇降ジャッキ32の静止時は、油圧回路を遮断し、軸力を保持することにより、水平力に対応する。
このようにして、昇降ジャッキ装置が上昇時又は下降時の動作中でもそれに追従して水平荷重を吸収することができる。
As for the horizontal load, assuming that an axial force of 360 kN is introduced into the tension applying jack 39 as described above, the tension TI acting per one wire rope 34 is:
T1 = 360 kN / (4 lines × double) = 45 kN / line.
In addition, the maximum tension T2 acting on one wire rope 34 when the horizontal force is applied is:
T2 = 90 kN / line.
Here, when 360 kN is introduced into the tension applying jack 39 when the horizontal force is 0 kN, both the wire 34 a (−) and the wire 34 a (+) become 45 kN. When, for example, 250 kN acts in the x (−) direction, the wire 34a (+) becomes 0 kN, but the wire 34a (−) becomes 90 kN. Since there are four wires 34a (−) in the illustrated example, the axial force of the tension applying jack 39 is
90kN = 2x2 double = 360kN
It becomes.
Therefore, it is possible to follow the jack-up / jack-down of the lifting / lowering jack 32 by controlling using the relief valve so as to keep the axial force of the tension applying jack 39 constant. When the elevating jack 32 is stationary, the hydraulic circuit is shut off and the axial force is maintained to cope with the horizontal force.
In this way, it is possible to absorb the horizontal load following the lifting / lowering jack device even during the operation when it is raised or lowered.

前記実施例1では、図3に示すように、1台のx方向水平荷重吸収装置33aにおいて、張力付与用ジャッキ39の両側にワイヤ34a(+)とワイヤ34a(−)を1本ずつ配置してバランスよく張力を付与するようにしたが、理論的には1本ずつであってもよいし、また、1本あたりの張力を減らすために3本以上ずつであってもよい。y方向水平荷重吸収装置33bについても同様である。
また、x方向水平荷重吸収装置33aとy方向水平荷重吸収装置33bをそれぞれ2台ずつ配置したがこれに限られるものではなく、1台ずつであってもよいし、3台以上ずつであってもよい。さらに、x方向水平荷重吸収装置33aとy方向水平荷重吸収装置33bの台数は、水平荷重に応じて異ならせてもよい。
In the first embodiment, as shown in FIG. 3, one wire 34 a (+) and one wire 34 a (−) are arranged on both sides of the tension applying jack 39 in one x-direction horizontal load absorbing device 33 a. The tension is applied in a balanced manner, but theoretically, the tension may be one by one, or three or more in order to reduce the tension per one. The same applies to the y-direction horizontal load absorber 33b.
In addition, two x-direction horizontal load absorbers 33a and two y-direction horizontal load absorbers 33b are arranged, but the present invention is not limited to this. One unit or three or more units may be used. Also good. Furthermore, the number of the x-direction horizontal load absorber 33a and the y-direction horizontal load absorber 33b may be varied according to the horizontal load.

前記実施例1では、図3に示すように、x方向水平荷重吸収装置33aとy方向水平荷重吸収装置33bにおける張力の発生する方向は、互いに直交するx軸方向とy軸方向とした。これは、水平荷重の発生する方向が360度のどの方向でも対応できるようにするためである。しかし、これに限られるものではなく、水平荷重の発生する方向が一方向だけに対応すればよい場合には、その方向に一致させた方向だけに水平荷重吸収装置33を設置する構成とすることができる。また、x方向水平荷重吸収装置33aとy方向水平荷重吸収装置33bにおける張力の発生する方向が互いに直交する方向ではなく、互いにある角度を持って設置されていればどの方向でも対応できる。   In the first embodiment, as shown in FIG. 3, the directions in which the tension is generated in the x-direction horizontal load absorber 33a and the y-direction horizontal load absorber 33b are the x-axis direction and the y-axis direction orthogonal to each other. This is because the horizontal load can be generated in any direction of 360 degrees. However, the present invention is not limited to this, and when the direction in which the horizontal load is generated only needs to correspond to one direction, the horizontal load absorbing device 33 is installed only in the direction matched with that direction. Can do. Further, the direction in which the tension is generated in the x-direction horizontal load absorbing device 33a and the y-direction horizontal load absorbing device 33b is not a direction orthogonal to each other, and any direction can be used as long as they are installed at a certain angle.

前記実施例1では、図1ないし図3に示すように、一方のワイヤ34a(+)の中間部に固定シーブ35と可動シーブ36を介在し、また、他方のワイヤ34a(−)の中間部に方向変換シーブ37、固定シーブ35、可動シーブ36を介在することで、1台の張力付与用ジャッキ39で互いに逆方向に張力が発生するようにした。しかし、これに限られるものではなく,一方のワイヤ34a(+)の固定シーブ35と可動シーブ36と張力付与用ジャッキ39の構成と、他方のワイヤ34a(−)の固定シーブ35と可動シーブ36と張力付与用ジャッキ39の構成とを別個独立して設けるようにしてもよい。
前記実施例1では、図1ないし図3に示すように、固定シーブ35、可動シーブ36、方向変換シーブ37、張力付与用ジャッキ39を基台30に取り付けたが、荷台31に取り付けるようにしてもよい。
In the first embodiment, as shown in FIGS. 1 to 3, the fixed sheave 35 and the movable sheave 36 are interposed in the middle portion of one wire 34a (+), and the middle portion of the other wire 34a (−). By interposing the direction change sheave 37, the fixed sheave 35, and the movable sheave 36, tension is generated in the opposite directions by one tension applying jack 39. However, the present invention is not limited to this, and the configuration of the fixed sheave 35, the movable sheave 36, and the tension applying jack 39 of one wire 34a (+), and the fixed sheave 35 and the movable sheave 36 of the other wire 34a (-). And the configuration of the tension applying jack 39 may be provided separately and independently.
In the first embodiment, as shown in FIGS. 1 to 3, the fixed sheave 35, the movable sheave 36, the direction changing sheave 37, and the tension applying jack 39 are attached to the base 30. Also good.

本発明による昇降ジャッキ装置における水平荷重吸収装置の荷台31を上昇させた状態を示すもので、(a)は、ワイヤ34a(−)の掛け渡し状態を示す正面図、(b)は、ワイヤ34a(+)の掛け渡し状態を示す正面図である。The state which raised the loading platform 31 of the horizontal load absorption apparatus in the raising / lowering jack apparatus by this invention is shown, (a) is a front view which shows the spanning state of wire 34a (-), (b) is wire 34a. It is a front view which shows the spanning state of (+). 本発明による昇降ジャッキ装置における水平荷重吸収装置の荷台31を下降させた状態を示すもので、(a)は、ワイヤ34a(−)の掛け渡し状態を示す正面図、(b)は、ワイヤ34a(+)の掛け渡し状態を示す正面図である。The state which lowered | hung the loading platform 31 of the horizontal load absorption apparatus in the raising / lowering jack apparatus by this invention is shown, (a) is a front view which shows the spanning state of wire 34a (-), (b) is wire 34a. It is a front view which shows the spanning state of (+). 本発明による昇降ジャッキ装置における水平荷重吸収装置の一実施例を示す平面図である。It is a top view which shows one Example of the horizontal load absorber in the raising / lowering jack apparatus by this invention. 従来の昇降ジャッキ装置11による重量物10の搬送状態を示す正面図である。It is a front view which shows the conveyance state of the heavy article 10 by the conventional raising / lowering jack apparatus 11. FIG. 図4における昇降ジャッキ装置11の詳細な正面図である。It is a detailed front view of the raising / lowering jack apparatus 11 in FIG. 図4における昇降ジャッキ装置11の詳細な平面図である。It is a detailed top view of the raising / lowering jack apparatus 11 in FIG. 本出願人による従来の昇降ジャッキ装置11の正面図である。It is a front view of the conventional raising / lowering jack apparatus 11 by the present applicant. 図7の側面図である。FIG. 8 is a side view of FIG. 7. 図7の平面図である。FIG. 8 is a plan view of FIG. 7.

符号の説明Explanation of symbols

10…重量物、11…昇降ジャッキ装置、12…台車、13…基台、14…荷台、15…荷台昇降シリンダ、16…リンク機構、17…ピン、18…支点、19…リンクシリンダ、20…ブラケット、21…球面軸受け、22…球面軸受け、23…横梁、24…伸縮自在のジャッキ装置、25…リンク機構、30…基台、31…荷台、32…昇降ジャッキ、33…水平荷重吸収装置、34…ワイヤ、35…固定シーブ、36…可動シーブ、37…方向変換シーブ、38…固定端、39…張力付与用ジャッキ、40…シリンダ、41…ピストンロッド、42…可動軸、43…固定軸、44…固定軸。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Heavy article, 11 ... Lifting jack apparatus, 12 ... Carriage, 13 ... Base, 14 ... Cargo bed, 15 ... Cargo lift cylinder, 16 ... Link mechanism, 17 ... Pin, 18 ... Supporting point, 19 ... Link cylinder, 20 ... Bracket, 21 ... spherical bearing, 22 ... spherical bearing, 23 ... cross beam, 24 ... telescopic jack device, 25 ... link mechanism, 30 ... base, 31 ... loading platform, 32 ... lifting jack, 33 ... horizontal load absorbing device, 34 ... wire, 35 ... fixed sheave, 36 ... movable sheave, 37 ... direction changing sheave, 38 ... fixed end, 39 ... jack for tension application, 40 ... cylinder, 41 ... piston rod, 42 ... movable shaft, 43 ... fixed shaft 44 ... A fixed shaft.

Claims (7)

基台の上の荷台を昇降ジャッキで昇降する昇降ジャッキ装置において、前記基台と荷台のいずれか一方に、固定シーブと方向変換シーブを固定的に取り付けるとともに、前記固定シーブと方向変換シーブとの間に可動シーブを移動自在に配置し、かつ、前記固定シーブの固定軸と可動シーブの可動軸との間に、前記荷台の水平荷重に対向するための張力を発生させる張力付与用ジャッキを連結し、前記基台と荷台に、2本で1対のワイヤの端部をそれぞれ固着し、前記1対のワイヤのうち、一方のワイヤにおける前記固定シーブの取付側の固定端から前記可動シーブと固定シーブでそれぞれ方向を反転して前記固定シーブの取付けていない側の固定端に掛け渡し、前記他方のワイヤにおける前記固定シーブの取付側の固定端から前記可動シーブと固定シーブと方向変換シーブでそれぞれ方向を反転して前記固定シーブの取付けていない側の固定端に掛け渡すことにより、互いに逆方向に張力を発生せしめるようにX字状に交差せしめたことを特徴とする昇降ジャッキ装置における水平荷重吸収装置。 In a lifting jack device that lifts and lowers a loading platform on a platform with a lifting jack, a fixed sheave and a direction changing sheave are fixedly attached to either the base or the loading platform, and the fixed sheave and the direction changing sheave A movable sheave is movably disposed between them, and a tension applying jack is connected between the fixed shaft of the fixed sheave and the movable shaft of the movable sheave to generate a tension to face the horizontal load of the loading platform. Then , two ends of the pair of wires are fixed to the base and the loading platform, respectively, and the movable sheave from the fixed end on the fixed sheave side of one of the pair of wires. The direction of each of the fixed sheaves is reversed and is passed over the fixed end on the side where the fixed sheave is not attached. And by inverting the directions in the fixed sheave and redirecting sheave pass over the fixed end of the mounting non side of the fixed sheave, that allowed cross in an X shape as allowed to generate a tension in opposite directions A horizontal load absorbing device in a lifting jack device. 基台と荷台のいずれか一方が基台で、他方が荷台であることを特徴とする請求項1記載の昇降ジャッキ装置における水平荷重吸収装置。 The horizontal load absorbing device in the lifting jack apparatus according to claim 1, wherein one of the base and the loading platform is a base and the other is a loading platform . 基台と荷台のいずれか一方が荷台で、他方が基台であることを特徴とする請求項1記載の昇降ジャッキ装置における水平荷重吸収装置。 2. The horizontal load absorbing device in the lifting jack apparatus according to claim 1, wherein one of the base and the loading platform is a loading platform and the other is a loading platform . 張力付与用ジャッキの両側に、互いに逆方向に張力を発生せしめる2本で1対のワイヤを同数本ずつ配置したことを特徴とする請求項1、2又は3記載の昇降ジャッキ装置における水平荷重吸収装置。   The horizontal load absorption in the lifting jack apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the same number of two pairs of wires that generate tension in opposite directions are arranged on both sides of the tension applying jack. apparatus. 張力付与用ジャッキの両側に、互いに逆方向に張力を発生せしめる2本で1対のワイヤを同数本ずつ配置したx方向水平荷重吸収装置と、このx方向水平荷重吸収装置と同様の構成のy方向水平荷重吸収装置とを、基台と荷台との間に略90度の角度を持って配置したことを特徴とする請求項1、2,3又は4記載の昇降ジャッキ装置における水平荷重吸収装置。   An x-direction horizontal load absorbing device in which the same number of two pairs of two wires that generate tension in opposite directions are arranged on both sides of the tension applying jack, and y having the same configuration as this x-direction horizontal load absorbing device 5. The horizontal load absorbing device in the lifting jack device according to claim 1, wherein the directional horizontal load absorbing device is disposed at an angle of about 90 degrees between the base and the loading platform. . 基台の上の荷台を昇降ジャッキで昇降する昇降ジャッキ装置において、前記基台と荷台のいずれか一方に、固定シーブと方向変換シーブを固定的に取り付けるとともに、前記固定シーブと方向変換シーブとの間に可動シーブを移動自在に配置し、かつ、前記固定シーブの固定軸と可動シーブの可動軸との間に、前記荷台の水平荷重に対向するための張力を発生させる張力付与用ジャッキを連結し、前記基台と荷台に、2本で1対のワイヤの一端部をそれぞれ固着し、前記1対のワイヤのうち、一方のワイヤにおける前記固定シーブの取付側の固定端から前記可動シーブと固定シーブでそれぞれ方向を反転して前記固定シーブの取付けていない側の固定端に掛け渡し、前記他方のワイヤにおける前記固定シーブの取付側の固定端から前記可動シーブと固定シーブと方向変換シーブでそれぞれ方向を反転して前記固定シーブの取付けていない側の固定端に掛け渡すことにより、互いに逆方向に張力を発生せしめるようにX字状に交差せしめ、前記張力付与用ジャッキの張力付与用ジャッキ出力を、前記荷台に水平荷重が作用しないときには、前記2本で1対のワイヤにそれぞれ同一張力を発生せしめ、前記荷台に水平荷重が作用したときには、その水平荷重に対抗して前記2本で1対のワイヤのうちのいずれか一方に発生する張力が増大し、他方に発生する張力がその分だけ減少して一定値にバランスし、前記昇降ジャッキの昇降動作に追従しつつ水平荷重を吸収するようにしたことを特徴とする昇降ジャッキ装置における水平荷重吸収方法。 In a lifting jack device that lifts and lowers a loading platform on a platform with a lifting jack, a fixed sheave and a direction changing sheave are fixedly attached to either the base or the loading platform, and the fixed sheave and the direction changing sheave A movable sheave is movably disposed between them, and a tension applying jack is connected between the fixed shaft of the fixed sheave and the movable shaft of the movable sheave to generate a tension to face the horizontal load of the loading platform. Then , two ends of the pair of wires are fixed to the base and the loading platform, respectively, and the movable sheave is fixed to the movable sheave from the fixed end of the fixed sheave of one of the pair of wires. The direction of each of the fixed sheaves is reversed so that the fixed sheave is not attached to the fixed end on the side where the fixed sheave is attached. By passing by inverting the directions in blanking the fixed sheave and the direction changing sheave over the fixed end of the mounting non side of the fixed sheave, allowed cross in an X shape as allowed to generate a tension in the opposite directions, the When the horizontal load does not act on the cargo bed, the same tension is applied to the pair of wires when the horizontal load acts on the cargo bed. The tension generated in one of the pair of wires in the two wires against the load increases, and the tension generated in the other decreases correspondingly and balances to a constant value. A horizontal load absorbing method in an elevating jack apparatus characterized by absorbing a horizontal load while following an operation. 張力付与用ジャッキの両側に、互いに逆方向に張力を発生せしめる2本で1対のワイヤを同数本ずつ配置したx方向水平荷重吸収装置と、このx方向水平荷重吸収装置と同様の構成のy方向水平荷重吸収装置とを、基台と荷台との間に略90度の角度を持って配置し、張力付与用ジャッキに結合した1台のポンプとの間にリリーフ弁を介在して張力付与用ジャッキ出力を一定に保持するように制御したことを特徴とする請求項6記載の昇降ジャッキ装置における水平荷重吸収方法。   An x-direction horizontal load absorbing device in which the same number of two pairs of two wires that generate tension in opposite directions are arranged on both sides of the tension applying jack, and y having the same configuration as this x-direction horizontal load absorbing device A directional horizontal load absorbing device is disposed at an angle of approximately 90 degrees between the base and the loading platform, and tension is applied via a relief valve between the pump connected to the tensioning jack. 7. The horizontal load absorbing method in the lifting jack apparatus according to claim 6, wherein the jack output is controlled to be kept constant.
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