JP4068704B2 - Color image forming method - Google Patents

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【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真技術を用いて画像を形成するプリンター、ファクシミリ、複写機等の画像形成方法に関する。特に、中間転写ベルト上に複数色の可視像を重ね合わせてカラー画像を形成する方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、電子写真技術を用いた画像形成方法は、潜像担持体としての、外周面に感光層を有する感光体の外周面を一様に帯電させ、一様に帯電させられた外周面を選択的に露光して静電潜像を形成し、この静電潜像に現像剤としてのトナーを付与して可視像（トナー像）となし、このトナー像を用紙等の転写媒体に転写させる方法である。
【０００３】
そして、このような方法を用いてカラー画像を形成する方法としては、中間転写ベルトを用い、回転駆動される潜像担持体に対して、駆動ローラにて循環駆動される中間転写ベルトをベルト循環方向上流側において圧接させ、潜像担持体に潜像を形成し、この潜像を現像剤で現像して可視像となし、この可視像を、前記圧接部（一次転写部）において中間転写ベルト上に転写する工程を、異なる色の現像剤を用いて複数回繰り返すことにより、中間転写ベルト上で複数色の可視像を重ね合わせてカラー画像を形成し、このカラー画像を用紙等の転写媒体に一括転写（二次転写）させる方法が知られている。
【０００４】
なお、一次転写部においては一次転写電圧を印加し、二次転写部においては二次転写電圧を印加する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した方法では、中間転写ベルト上で複数色の可視像が重ね合わせられるから、上記圧接部（一次転写部）において潜像担持体の線速度（周速）と中間転写ベルトの線速度（周速）との間に相対的な差があると、転写される複数色の可視像同士の間において中間転写ベルト上での位置ズレ（このズレをレジストズレという）が生じ、綺麗なカラー画像が得られなくなってしまう。
【０００６】
したがって、上述した方法においては、上記圧接部における潜像担持体と中間転写ベルトとの両者の線速度が完全に一致していることが望ましい。
【０００７】
しかしながら、潜像担持体並びにその駆動機構、中間転写ベルト、およびその駆動ローラ並びにその駆動機構を構成する各部品には、製造上の誤差が存在するから、上記圧接部における潜像担持体と中間転写ベルトとの両者の線速度を完全に一致させることは不可能である。
【０００８】
本発明の目的は以上のような課題を解決し、綺麗なカラー画像を得ることのできるカラー画像形成方法を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載のカラー画像形成方法は、回転駆動され，帯電手段で帯電させられる潜像担持体に対して、駆動ローラにて循環駆動され，一次転写電圧が印加される中間転写ベルトを駆動ローラよりもベルト循環方向上流側において圧接させ、前記中間転写ベルトの周方向に１個だけ形成されたマークを検出手段で検出した時点を基準として前記潜像担持体に潜像を形成し、この潜像を現像剤で現像して可視像となし、この可視像を、前記圧接部において中間転写ベルト上に転写する工程を、異なる色の現像剤を用いて複数回繰り返すことにより、中間転写ベルト上で複数色の可視像を重ね合わせてカラー画像を形成する方法であって、
前記潜像担持体の線速度よりも速い線速度で中間転写ベルトを循環駆動するとともに、
前記潜像担持体における，前記帯電手段によって帯電させられた部分が前記圧接部に達しておりかつ前記一次転写電圧が印加されている状態となった時点から前記マークの検出を開始し，該マークの検出を開始してからマークが１回目に検出されるまでの時間をｔ４、前記潜像担持体における，前記帯電手段によって帯電させられた部分が前記圧接部に達しておりかつ前記一次転写電圧が印加されている状態となった時点から駆動ローラへの巻掛け部と前記圧接部との間における中間転写ベルトの伸びが安定するまでの時間をｔ５としたとき、ｔ４≦ｔ５の場合には前記マークが２回目に検出された時点を基準として前記潜像の形成を開始し、ｔ５≦ｔ４の場合には前記マークが１回目に検出された時点を基準として前記潜像の形成を開始し，かつ，前記時間ｔ５は、
ｔ５＝（Ｆｓ・Ｌ）／（Ｅ・Ｓ・（Ｖｍ−Ｖｐ））
Ｅ：中間転写ベルトの縦弾性係数（ｋｇ／ｍｍ ２ ）
Ｓ：中間転写ベルトの断面積（ｍｍ ２ ）
Ｌ：中間転写ベルトの駆動ローラへの巻掛け部と前記圧接部との間の距離（ｍｍ）
Ｖｍ：中間転写ベルトの線速度（ｍｍ／ｓｅｃ）
Ｖｐ：潜像担持体の線速度（ｍｍ／ｓｅｃ）
Ｆｓ：潜像担持体と中間転写ベルト３６との間の摩擦力（ｋｇｆ）
として規定されることを特徴とする。
【００１６】
【作用効果】
請求項１記載のカラー画像形成方法によれば、回転駆動される潜像担持体に対して、駆動ローラにて循環駆動される中間転写ベルトが、駆動ローラよりもベルト循環方向上流側において圧接され、前記潜像担持体に潜像が形成され、この潜像が現像剤で現像されて可視像となり、この可視像が、前記圧接部において中間転写ベルト上に転写される工程が、異なる色の現像剤を用いて複数回繰り返されることにより、中間転写ベルト上で複数色の可視像が重ね合わされてカラー画像が形成される。
【００１７】
そして、前記潜像担持体の線速度よりも僅かに速い線速度で中間転写ベルトが循環駆動されるので、少なくとも上記転写時においては、中間転写ベルトは、駆動ローラへの巻掛け部と前記圧接部との間において常に張力を受けた状態となる。このため、上記圧接部における潜像担持体と中間転写ベルトとの位置関係が安定し、安定した転写状態が得られるとともに、レジストズレも生じ難くなる。
【００１８】
仮に、潜像担持体と中間転写ベルトとを同一の線速度で駆動しようとすると、前述したように、潜像担持体並びにその駆動機構、中間転写ベルト、およびその駆動ローラ並びにその駆動機構を構成する各部品には、製造上の誤差が存在するから、上記圧接部における潜像担持体と中間転写ベルトとの両者の線速度は完全には一致せず、中間転写ベルトの線速度に比べて潜像担持体の線速度の方が速くなることがある。このような状態となると、駆動ローラへの巻掛け部と前記圧接部との間において中間転写ベルトに弛みが生じるため、圧接部における潜像担持体と中間転写ベルトとの位置関係が不安定な状態となり、良好な転写状態が得られなくなるとともに、レジストズレも生じ易くなる。
【００１９】
これに対し、この発明によれば、潜像担持体の線速度よりも僅かに速い線速度で中間転写ベルトが循環駆動されるので、少なくとも上記転写時においては、中間転写ベルトは、駆動ローラへの巻掛け部と前記圧接部との間において常に張力を受けた状態となり、圧接部における潜像担持体と中間転写ベルトとの位置関係が安定し、安定した転写状態が得られるとともに、レジストズレも生じ難くなる。
【００２０】
ところで、このように、潜像担持体の線速度よりも僅かに速い線速度で中間転写ベルトを循環駆動すると、中間転写ベルトには、駆動ローラへの巻掛け部と圧接部との間において張力が作用するので、この部分において中間転写ベルトは伸びることとなるが、この伸びは、ある時間が経過すると安定する。
【００２１】
このような状況下において、仮に、上記中間転写ベルトの伸びが安定する前に、潜像担持体から中間転写ベルトへの像の転写が開始されたとすると、伸びが安定する前に転写された像と、伸びが安定した後に転写された像との間には、位置ズレ（レジストズレ）が生じることとなる。例えば、第１色目の像と第２色目以降の像との間においてレジストズレが生じることとなる。
【００２２】
しかしながら、この発明によれば、駆動ローラへの巻掛け部と前記圧接部との間における中間転写ベルトの伸びが安定した後に、前記転写が開始されるので、中間転写ベルトの伸びに起因するレジストズレの発生が防止されることとなる。
【００２３】
以上説明したように、この発明によれば、安定した転写状態が得られるとともに、レジストズレも生じ難くなり、結果として綺麗なカラー画像を得ることが可能となる。
【００２４】
請求項２記載のカラー画像形成方法によれば、回転駆動される感光体に対して、駆動ローラと少なくとも１本の従動ローラとの間に張架されて駆動ローラで循環駆動される中間転写ベルトが駆動ローラよりもベルト循環方向上流側においてローラ間で圧接され、前記感光体が一様に帯電した後、露光されて潜像が形成され、この潜像が現像剤で現像されて可視像となり、この可視像が、上記感光体の帯電極性と逆極性の転写電圧が印加された中間転写ベルト上に前記圧接部において転写される工程が、異なる色の現像剤を用いて複数回繰り返されることにより、中間転写ベルト上で複数色の可視像が重ね合わされてカラー画像が形成される。
【００２５】
そして、この発明では、感光体に対して、中間転写ベルトがローラ間で圧接され、この中間転写ベルトには感光体の帯電極性と逆極性の転写電圧が印加されるので、前記圧接部において、中間転写ベルトは、それ自体の張力および、前記転写電圧による吸着力によって感光体に圧接されることとなる。
【００２６】
したがって、この発明によれば、上記圧接部において中間転写ベルトを感光体に圧接させるための圧接ローラを設けることなく、感光体上の可視像を中間転写ベルト上に転写させることができる。
【００２７】
また、この発明によれば、感光体の線速度よりも僅かに速い線速度で中間転写ベルトが循環駆動されるので、上記転写時に、中間転写ベルトは、駆動ローラへの巻掛け部と前記圧接部との間において常に張力を受けた状態となり、圧接部における感光体と中間転写ベルトとの位置関係が安定し、安定した転写状態が得られるとともに、レジストズレも生じ難くなる。その理由は、上記請求項１記載の発明の作用効果で述べたと同様である。
【００２８】
ところで、このように、感光体の線速度よりも僅かに速い線速度で中間転写ベルトが循環駆動される状態において、前記感光体の帯電部が前記圧接部に達しておりかつ前記転写電圧が印加されている状態になると、感光体と中間転写ベルトとの間には、上述したように、中間転写ベルト自体の張力および前記転写電圧による吸着力による圧接力が作用するので、中間転写ベルトには、駆動ローラへの巻掛け部と圧接部との間において張力が作用する。したがって、この部分において中間転写ベルトは伸びることとなるが、この伸びは、ある時間が経過すると安定する。
【００２９】
このような状況下において、仮に、上記中間転写ベルトの伸びが安定する前に、感光体から中間転写ベルトへの像の転写が開始されたとすると、伸びが安定する前に転写された像と、伸びが安定した後に転写された像との間には、位置ズレ（レジストズレ）が生じることとなる。
【００３０】
しかしながら、この発明によれば、前記感光体の帯電部が前記圧接部に達しておりかつ前記転写電圧が印加されている状態となった時点（すなわち中間転写ベルトの上記伸びが発生する時点）から、駆動ローラへの巻掛け部と前記圧接部との間における中間転写ベルトの伸びが安定するまでの時間をｔ１とし、前記時点から露光開始までの時間をｔ２としたとき、ｔ１≦ｔ２なる関係が成立するタイミングで前記露光が開始されるので、感光体への像露光が開始される時点では、すでに中間転写ベルトの伸びが安定した状態となっていることとなる。
【００３１】
したがって、中間転写ベルトの伸びに起因するレジストズレの発生が防止されることとなる。
【００３２】
以上説明したように、この発明によれば、安定した転写状態が得られるとともに、レジストズレも生じ難くなり、結果として綺麗なカラー画像を得ることが可能となる。しかも、転写部における圧接ローラも不要となる。
【００３３】
請求項３記載のカラー画像形成方法によれば、回転駆動される感光体に対して、駆動ローラと少なくとも１本の従動ローラとの間に張架されて駆動ローラで循環駆動される中間転写ベルトが駆動ローラよりもベルト循環方向上流側においてローラ間で圧接され、前記感光体が一様に帯電した後、露光されて潜像が形成され、この潜像が現像剤で現像されて可視像となり、この可視像が、上記感光体の帯電極性と逆極性の転写電圧が印加された中間転写ベルト上に前記圧接部において転写される工程が、異なる色の現像剤を用いて複数回繰り返されることにより、中間転写ベルト上で複数色の可視像が重ね合わされてカラー画像が形成される。
【００３４】
そして、この発明では、感光体に対して、中間転写ベルトがローラ間で圧接され、この中間転写ベルトには感光体の帯電極性と逆極性の転写電圧が印加されるので、前記圧接部において、中間転写ベルトは、それ自体の張力および、前記転写電圧による吸着力によって感光体に圧接されることとなる。
【００３５】
したがって、この発明によれば、上記圧接部において中間転写ベルトを感光体に圧接させるための圧接ローラを設けることなく、感光体上の可視像を中間転写ベルト上に転写させることができる。
【００３６】
また、この発明によれば、感光体の線速度よりも僅かに速い線速度で中間転写ベルトが循環駆動されるので、上記転写時に、中間転写ベルトは、駆動ローラへの巻掛け部と前記圧接部との間において常に張力を受けた状態となり、圧接部における感光体と中間転写ベルトとの位置関係が安定し、安定した転写状態が得られるとともに、レジストズレも生じ難くなる。その理由は、請求項１記載の発明の作用効果で述べたと同様である。
【００３７】
ところで、このように、感光体の線速度よりも僅かに速い線速度で中間転写ベルトが循環駆動される状態において、前記感光体の帯電部が前記圧接部に達しておりかつ前記転写電圧が印加されている状態になると、感光体と中間転写ベルトとの間には、上述したように、中間転写ベルト自体の張力および前記転写電圧による吸着力による圧接力が作用するので、中間転写ベルトには、駆動ローラへの巻掛け部と圧接部との間において張力が作用する。したがって、この部分において中間転写ベルトは伸びることとなるが、この伸びは、ある時間が経過すると安定する。
【００３８】
このような状況下において、仮に、上記中間転写ベルトの伸びが安定する前に、感光体から中間転写ベルトへの像の転写が開始されたとすると、伸びが安定する前に転写された像と、伸びが安定した後に転写された像との間には、位置ズレ（レジストズレ）が生じることとなる。
【００３９】
しかしながら、この発明によれば、前記感光体の帯電部が前記圧接部に達しておりかつ前記転写電圧が印加されている状態となった時点（すなわち中間転写ベルトの上記伸びが発生する時点）から、駆動ローラへの巻掛け部と前記圧接部との間における中間転写ベルトの伸びが安定するまでの時間をｔ１とし、前記時点から前記感光体の露光部が前記圧接部に達するまでの時間をｔ３としたとき、ｔ１≦ｔ３なる関係が成立するタイミングで前記露光が開始されるので、感光体から中間転写ベルトへの像の転写が開始される時点では、すでに中間転写ベルトの伸びが安定した状態となっていることとなる。
【００４０】
したがって、中間転写ベルトの伸びに起因するレジストズレの発生が防止されることとなる。
【００４１】
以上説明したように、この発明によれば、安定した転写状態が得られるとともに、レジストズレも生じ難くなり、結果として綺麗なカラー画像を得ることが可能となる。しかも、転写部における圧接ローラも不要となる。
【００４２】
請求項４記載のカラー画像形成方法によれば、回転駆動される潜像担持体に対して、駆動ローラにて循環駆動される中間転写ベルトが駆動ローラよりもベルト循環方向上流側において圧接され、前記中間転写ベルトに形成されたマークが検出手段で検出された時点を基準として前記潜像担持体に潜像が形成され、この潜像が現像剤で現像されて可視像となり、この可視像が、前記圧接部において中間転写ベルト上に転写される工程が、異なる色の現像剤を用いて複数回繰り返されることにより、中間転写ベルト上で複数色の可視像を重ね合わされてカラー画像が形成される。
【００４３】
そして、この発明によれば、中間転写ベルトに形成されたマークが検出手段で検出された時点を基準として前記潜像担持体に潜像が形成されるので、結果として中間転写ベルト上の所定位置に確実に像を転写することができる。したがって、例えば、中間転写ベルトがシームレスベルトではなくシームベルト（継ぎ目のあるベルト）である場合には、その継ぎ目部分を避けて像を転写させることができるので、特に有効である。
【００４４】
また、この発明によれば、潜像担持体の線速度よりも僅かに速い線速度で中間転写ベルトが循環駆動されるので、中間転写ベルトは、駆動ローラへの巻掛け部と前記圧接部との間において常に張力を受けた状態となり、圧接部における潜像担持体と中間転写ベルトとの位置関係が安定し、安定した転写状態が得られるとともに、レジストズレも生じ難くなる。その理由は、請求項１記載の発明の作用効果で述べたと同様である。
【００４５】
ところで、このように、潜像担持体の線速度よりも僅かに速い線速度で中間転写ベルトを循環駆動すると、中間転写ベルトには、駆動ローラへの巻掛け部と圧接部との間において張力が作用するので、この部分において中間転写ベルトは伸びることとなるが、この伸びは、ある時間が経過すると安定する。
【００４６】
中間転写ベルトの上記伸びが安定するまでの時間は比較的短時間であるが、仮に、上記中間転写ベルトの伸びが安定する前に、潜像担持体から中間転写ベルトへの像の転写が開始されたとすると、伸びが安定する前に転写された像と、伸びが安定した後に転写された像との間には、位置ズレ（レジストズレ）が生じることとなる。
【００４７】
しかしながら、この発明によれば、前記マークの検出を開始してから前記マークが２回目に検出された時点を基準として前記潜像の形成が開始されるから、潜像の形成が開始される時点では、上記中間転写ベルトは少なくともすでに１回転していることとなり、これによって中間転写ベルトの上記伸びは確実に安定した状態となっている。
【００４８】
したがって、この発明によれば、駆動ローラへの巻掛け部と前記圧接部との間における中間転写ベルトの伸びが安定した後に、前記転写が開始されるので、中間転写ベルトの伸びに起因するレジストズレの発生が防止されることとなる。
【００４９】
以上説明したように、この発明によれば、安定した転写状態が得られるとともに、レジストズレも生じ難くなり、結果として綺麗なカラー画像を得ることが可能となる。
【００５０】
請求項５記載のカラー画像形成方法によれば、回転駆動される潜像担持体に対して、駆動ローラにて循環駆動される中間転写ベルトが駆動ローラよりもベルト循環方向上流側において圧接され、前記中間転写ベルトに形成されたマークが検出手段で検出された時点を基準として前記潜像担持体に潜像が形成され、この潜像が現像剤で現像されて可視像となり、この可視像が、前記圧接部において中間転写ベルト上に転写される工程が、異なる色の現像剤を用いて複数回繰り返されることにより、中間転写ベルト上で複数色の可視像を重ね合わされてカラー画像が形成される。
【００５１】
そして、この発明によれば、中間転写ベルトに形成されたマークが検出手段で検出された時点を基準として前記潜像担持体に潜像が形成されるので、結果として中間転写ベルト上の所定位置に確実に像を転写することができる。したがって、例えば、中間転写ベルトがシームレスベルトではなくシームベルト（継ぎ目のあるベルト）である場合には、その継ぎ目部分を避けて像を転写させることができるので、特に有効である。
【００５２】
また、この発明によれば、潜像担持体の線速度よりも僅かに速い線速度で中間転写ベルトが循環駆動されるので、中間転写ベルトは、駆動ローラへの巻掛け部と前記圧接部との間において常に張力を受けた状態となり、圧接部における潜像担持体と中間転写ベルトとの位置関係が安定し、安定した転写状態が得られるとともに、レジストズレも生じ難くなる。その理由は、請求項１記載の発明の作用効果で述べたと同様である。
【００５３】
ところで、このように、潜像担持体の線速度よりも僅かに速い線速度で中間転写ベルトを循環駆動すると、中間転写ベルトには、駆動ローラへの巻掛け部と圧接部との間において張力が作用するので、この部分において中間転写ベルトは伸びることとなるが、この伸びは、ある時間が経過すると安定する。
【００５４】
中間転写ベルトの上記伸びが安定するまでの時間は比較的短時間であるが、仮に、上記中間転写ベルトの伸びが安定する前に、潜像担持体から中間転写ベルトへの像の転写が開始されたとすると、伸びが安定する前に転写された像と、伸びが安定した後に転写された像との間には、位置ズレ（レジストズレ）が生じることとなる。
【００５５】
しかしながら、この発明によれば、前記マークの検出を開始してからマークが１回目に検出されるまでの時間をｔ４、駆動ローラへの巻掛け部と前記圧接部との間における中間転写ベルトの伸びが安定するまでの時間をｔ５としたとき、ｔ４≦ｔ５の場合には前記マークが２回目に検出された時点を基準として前記潜像の形成が開始されるので、潜像の形成が開始される時点では、上記中間転写ベルトは少なくともすでに１回転していることとなり、これによって中間転写ベルトの上記伸びは安定した状態となっている。
【００５６】
一方、ｔ５≦ｔ４の場合には前記マークが１回目に検出された時点を基準として前記潜像の形成が開始されることとなるが、ｔ５≦ｔ４であるが故に、潜像の形成が開始される時点では、中間転写ベルトの上記伸びはすでに安定した状態となっている。
【００５７】
したがって、この発明によれば、駆動ローラへの巻掛け部と前記圧接部との間における中間転写ベルトの伸びが安定した後に、前記転写が開始されるので、中間転写ベルトの伸びに起因するレジストズレの発生が防止されることとなる。
【００５８】
以上説明したように、この発明によれば、安定した転写状態が得られるとともに、レジストズレも生じ難くなり、結果として綺麗なカラー画像を得ることが可能となる。
【００５９】
しかも、ｔ５≦ｔ４の場合には前記マークが１回目に検出された時点を基準として前記潜像の形成が開始されることとなるので、請求項４記載の発明に比べて、総体的に、より速やかな画像形成が可能となる。
【００６０】
請求項６記載のカラー画像形成方法によれば、回転駆動される潜像担持体に対して、駆動ローラにて循環駆動される中間転写ベルトが駆動ローラよりもベルト循環方向上流側において圧接され、前記中間転写ベルトに形成されたマークが検出手段で検出された時点を基準として前記潜像担持体に潜像が形成され、この潜像が現像剤で現像されて可視像となり、この可視像が、前記圧接部において中間転写ベルト上に転写される工程が、異なる色の現像剤を用いて複数回繰り返されることにより、中間転写ベルト上で複数色の可視像を重ね合わされてカラー画像が形成される。
【００６１】
そして、この発明によれば、中間転写ベルトに形成されたマークが検出手段で検出された時点を基準として前記潜像担持体に潜像が形成されので、結果として中間転写ベルト上の所定位置に確実に像を転写することができる。したがって、例えば、中間転写ベルトがシームレスベルトではなくシームベルト（継ぎ目のあるベルト）である場合には、その継ぎ目部分を避けて像を転写させることができるので、特に有効である。
【００６２】
また、この発明によれば、潜像担持体の線速度よりも僅かに速い線速度で中間転写ベルトが循環駆動されるので、中間転写ベルトは、駆動ローラへの巻掛け部と前記圧接部との間において常に張力を受けた状態となり、圧接部における潜像担持体と中間転写ベルトとの位置関係が安定し、安定した転写状態が得られるとともに、レジストズレも生じ難くなる。その理由は、請求項１記載の発明の作用効果で述べたと同様である。
【００６３】
ところで、このように、潜像担持体の線速度よりも僅かに速い線速度で中間転写ベルトを循環駆動すると、中間転写ベルトには、駆動ローラへの巻掛け部と圧接部との間において張力が作用するので、この部分において中間転写ベルトは伸びることとなるが、この伸びは、ある時間が経過すると安定する。
【００６４】
中間転写ベルトの上記伸びが安定するまでの時間は比較的短時間であるが、仮に、上記中間転写ベルトの伸びが安定する前に、潜像担持体から中間転写ベルトへの像の転写が開始されたとすると、伸びが安定する前に転写された像と、伸びが安定した後に転写された像との間には、位置ズレ（レジストズレ）が生じることとなる。
【００６５】
しかしながら、この発明によれば、前記マークの検出を開始してからマークが１回目に検出されるまでの時間をｔ４、駆動ローラへの巻掛け部と前記圧接部との間における中間転写ベルトの伸びが安定するまでの時間をｔ５としたとき、ｔ５≦ｔ４なる関係が成立する位置に、前記中間転写ベルトのマークが位置させられており、このマークが１回目に検出された時点を基準として前記潜像の形成が開始されるので、潜像の形成が開始される時点では、中間転写ベルトの上記伸びはすでに安定した状態となっている。
【００６６】
したがって、この発明によれば、駆動ローラへの巻掛け部と前記圧接部との間における中間転写ベルトの伸びが安定した後に、前記転写が開始されるので、中間転写ベルトの伸びに起因するレジストズレの発生が防止されることとなる。
【００６７】
以上説明したように、この発明によれば、安定した転写状態が得られるとともに、レジストズレも生じ難くなり、結果として綺麗なカラー画像を得ることが可能となる。
【００６８】
しかも、前記マークが１回目に検出された時点を基準として前記潜像の形成が開始されることとなるので、上記請求項５記載の発明に比べて、総体的に、より速やかな画像形成が可能となる。
【００６９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００７０】
図１は本発明に係るカラー画像形成方法を実施するための画像形成装置の一例示す模式図、図２は図１におけるＩＩ−ＩＩ拡大部分端面図である。
【００７１】
先ず、この画像形成装置について説明する。
【００７２】
この画像形成装置は、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４色のトナーによる現像器を用いてフルカラー画像を形成することのできる装置である。
【００７３】
図１において、１０は潜像担持体としての感光体であり、図示しない適宜の駆動手段によって図示矢印方向に回転駆動可能である。
【００７４】
感光体１０の周りには、その回転方向に沿って、帯電手段としての帯電ローラ１１、現像手段としての現像ローラ２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）、中間転写装置３０、およびクリーニング手段１２が配置されている。
【００７５】
感光体１０は、円筒状の導電性基材１０ａ（図２参照）と、その表面に形成された感光層１０ｂとを有している。
【００７６】
帯電ローラ１１は、感光体１０の外周面に当接して外周面を一様に帯電させることが可能である（例えば−６００Ｖ程度に帯電させることが可能である）。一様に帯電した感光体１０の外周面には、図示しない露光ユニットによって所望の画像情報に応じた選択的な露光Ｌがなされ、この露光Ｌによって感光体１０上に静電潜像が形成される。露光された部位すなわち静電潜像が形成された部位の電位は、例えば−１００Ｖ程度となるようにすることができる。
【００７７】
この静電潜像は、現像ローラ２０で、「−」に帯電させられたトナーが付与されて現像される。
【００７８】
現像ローラとしては、イエロー用の現像ローラ２０Ｙ、シアン用の現像ローラ２０Ｃ、マゼンタ用の現像ローラ２０Ｍ、およびブラック用の現像ローラ２０Ｋが設けられている。これら現像ローラ２０Ｙ，２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｋは、選択的に感光体１０に当接し得るようになっており、当接したとき、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックのうちのいずれかのトナーを感光体１０の表面に付与して感光体１０上の静電潜像を現像する。
【００７９】
現像されたトナー像は、後述する中間転写ベルト３６上に転写される。
【００８０】
クリーニング手段１２は、上記転写後に、感光体１０の外周面に残留し付着しているトナーを掻き落とすクリーナブレード１３と、このクリーナブレード１３によって掻き落とされたトナーを受ける受け部１４とを備えている。
【００８１】
中間転写装置３０は、駆動ローラ３１と、４本の従動ローラ３２，３３，３４，３５と、これら各ローラの回りに張架された無端状の中間転写ベルト３６とを有している。
【００８２】
駆動ローラ３１は、その端部に固定された図示しない歯車が、感光体１０の駆動用歯車（図示せず）と噛み合っていることによって、感光体１０と略同一の周速で回転駆動され、したがって中間転写ベルト３６が感光体１０と略同一の周速で図示矢印方向に循環駆動され得る。
【００８３】
従動ローラ３５は、駆動ローラ３１との間で中間転写ベルト３６がそれ自身の張力によって感光体１０に圧接される位置に配置されていおり、感光体１０と中間転写ベルト３６との圧接部において一次転写部Ｔ１が形成されている。従動ローラ３５は、中間転写ベルト３６の循環方向上流側において一次転写部Ｔ１の近くに配置されている。
【００８４】
駆動ローラ３１には、中間転写ベルト３６を介して電極ローラ３７が配置されており、この電極ローラ３７を介して、中間転写ベルト３６の後述する導電層３６ａに上記感光体１０の帯電極性と逆極性の転写電圧（一次転写電圧であり、例えば＋５００Ｖ程度の電圧）Ｖ１が印加可能である。
【００８５】
従動ローラ３２はテンションローラであり、図示しない付勢手段によって中間転写ベルト３６をその張り方向に付勢している。
【００８６】
従動ローラ３３は、二次転写部Ｔ２を形成するバックアップローラである。このバックアップローラ３３には、中間転写ベルト３６を介して二次転写ローラ３８が対向配置されている。二次転写ローラ３８は、図示しない接離機構により中間転写ベルト３６に対して接離可能である。二次転写ローラ３８には、二次転写電圧Ｖ２（一次転写電圧より大きな電圧であり例えば＋１０００Ｖ程度の電圧）が印加される。
【００８７】
従動ローラ３４は、ベルトクリーナ３９のためのバックアップローラである。ベルトクリーナ３９は、中間転写ベルト３６と接触してその外周面に残留し付着しているトナーを掻き落とすクリーナブレード３９ａと、このクリーナブレード３９ａによって掻き落とされたトナーを受ける受け部３９ｂとを備えている。このベルトクリーナ３９は、図示しない接離機構によって中間転写ベルト３６に対して接離可能である。
【００８８】
中間転写ベルト３６は、図２に示すように、導電層３６ａと、この導電層３６ａの上に形成され、感光体１０に圧接される抵抗層３６ｂとを有する複層ベルトで構成されている。導電層３６ａは、合成樹脂からなる絶縁性基体３６ｃの上に形成されており、この導電層３６ａに、前述した電極ローラ３７を介して、一次転写電圧Ｖ１が印加される。なお、ベルト３６側縁部において抵抗層３６ｂが帯状に除去されていることによって導電層３６ａが帯状に露出しており、この露出部に電極ローラ３７が接触するようになっている。
【００８９】
中間転写ベルト３６は、具体的には、その絶縁性基体３６ｃをシート状の透明なＰＥＴで構成し、その上にＡＬ蒸着して導電層３６ａを形成し、その上に、ウレタンをベースとしフッ素微粒子および導電剤としてのＳｎＯを分散させた塗料を１０〜１００μｍ程度の厚さで塗布して抵抗層３６ｂを形成した帯状体の両端を超音波融着で接着して無端状に構成してある。
【００９０】
したがって、この中間転写ベルト３６はシームレスベルトではなく、継ぎ目のあるシームベルトである。なお、塗料は、ベルトの側端縁部を帯状に残して塗布することにより導電層３６ａを帯状に露出させ、この露出部に電極ローラ３７を接触させるようにしてある。
【００９１】
また、この中間転写ベルト３６は、上述したように、透明なシート状基体３６ｃ上に、不透明な導電層３６ａが形成されているので、少なくともその一部に不透明層を形成しない部分を設けることによって、この部分をベルトの位置検出用のマークとして利用することができる。この画像形成装置では、中間転写ベルト３６の継ぎ目部分の少なくとも一部に不透明な導電層３６ａを形成しない透明部分を設け、この透明部分をマークＭとして利用している。図１において、４１は透過型の光センサであり、マークＭを検出する検出手段を構成している。この検出手段４１でマークＭが検出された時点を基準として所定のタイミングで前述した露光Ｌが開始される。
【００９２】
中間転写ベルト３６が循環駆動される過程で、一次転写部Ｔ１において、感光体１０上のトナー像が中間転写ベルト３６上に転写され、中間転写ベルト３６上に転写されたトナー像は、二次転写部Ｔ２において、二次転写ローラ３８との間に供給される用紙等の記録媒体Ｓに転写される。記録媒体Ｓは、図示しない給紙装置から給送され、ゲートローラ対４０によって所定のタイミングで二次転写部Ｔ２に供給される。
【００９３】
以上のような画像形成装置全体の基本的作動は次の通りである。
【００９４】
（ｉ）図示しないホストコンピュータ等（パーソナルコンピュータ等）からの印字指令信号（画像形成信号）が画像形成装置の制御部に入力されると、感光体１０、現像ローラ２０、および中間転写ベルト３６が回転駆動される。
【００９５】
（ｉｉ）感光体１０の外周面が帯電ローラ１１によって一様に帯電される。
【００９６】
（ｉｉｉ）一様に帯電した感光体１０の外周面に、図示しない露光ユニットによって第１色目（例えばイエロー）の画像情報に応じた選択的な露光Ｌがなされ、イエロー用の静電潜像が形成される。
【００９７】
（ｉｖ）感光体１０には、第１色目（例えばイエロー）用の現像ローラ２０Ｙのみが接触し、これによって上記静電潜像が現像され、第１色目（例えばイエロー）のトナー像が感光体１０上に形成される。
【００９８】
（ｖ）中間転写ベルト３６には上記トナーの帯電極性と逆極性の一次転写電圧Ｖ１が印加され、感光体１０上に形成されたトナー像が、一次転写部すなわち、感光体１０と中間転写ベルト３６との圧接部Ｔ１において中間転写ベルト３６上に転写される。このとき、二次転写ローラ３８およびベルトクリーナ３９は、中間転写ベルト３６から離間している。
【００９９】
（ｖｉ）感光体１０上に残留しているトナーがクリーニング手段１２によって除去された後、図示しない除電手段からの除電光によって感光体１０が除電される。
【０１００】
（ｖｉｉ）上記（ｉｉ）〜（ｖｉ）の動作が必要に応じて繰り返される。すなわち、上記印字指令信号の内容に応じて、第２色目、第３色目、第４色目、と繰り返され、上記印字指令信号の内容に応じたトナー像が中間転写ベルト３６上において重ね合わされて中間転写ベルト３６上に形成される。
【０１０１】
（ｖｉｉｉ）所定のタイミングで記録媒体Ｓが供給され、記録媒体Ｓの先端が第２転写部Ｔ２に達する直前にあるいは達した後に（要するに記録媒体Ｓ上の所望の位置に、中間転写ベルト３６上のトナー像が転写されるタイミングで）二次転写ローラ３８が中間転写ベルト３６に押圧されるとともに二次転写電圧Ｖ２が印加され、中間転写ベルト３６上のトナー像（基本的にはフルカラー画像）が記録媒体Ｓ上に転写される。また、ベルトクリーナ３９が中間転写ベルト３６に当接し、二次転写後に中間転写ベルト３６上に残留しているトナーが除去される。
【０１０２】
（ｉｘ）記録媒体Ｓが図示しない定着装置を通過することによって記録媒体Ｓ上にトナー像が定着し、その後、記録媒体Ｓが装置外に排出される。
【０１０３】
以上のような画像形成装置によれば、感光体１０に対して、中間転写ベルト３６がローラ３１，３５間で圧接され、この中間転写ベルト３６には感光体１０の帯電極性と逆極性の転写電圧Ｖ１が印加されるので、圧接部（一次転写部）Ｔ１において、中間転写ベルト３６は、それ自体の張力および、前記転写電圧Ｖ１による吸着力によって感光体１０に圧接されることとなる。
【０１０４】
したがって、上記圧接部Ｔ１において中間転写ベルト３６を感光体１０に圧接させるための圧接ローラ（一次転写ローラ）を設けることなく、感光体１０上の可視像を中間転写ベルト３６上に転写させることができる。
【０１０５】
次に、例えば以上のような画像形成装置を用いた本発明に係るカラー画像形成方法の実施の形態について説明する。
【０１０６】
先ず基本的方法について説明する。
＜第１の方法＞
この第１の方法は、回転駆動される潜像担持体としての感光体１０に対して、駆動ローラ３１にて循環駆動される中間転写ベルト３６を駆動ローラ３１よりもベルト循環方向上流側において圧接させ、感光体１０に潜像を形成し、この潜像を現像剤としてのトナーで現像して可視像（トナー像）となし、この可視像を、前記圧接部すなわち一次転写部Ｔ１において中間転写ベルト３６上に転写する工程を、異なる色のトナーを用いて複数回繰り返すことにより、中間転写ベルト３６上で複数色の可視像を重ね合わせてカラー画像を形成する方法であって、感光体１０の線速度（周速）よりも僅かに速い線速度（周速）で中間転写ベルト３６を循環駆動するとともに、駆動ローラ３１への巻掛け部Ａと前記圧接部Ｔ１との間Ｂにおける中間転写ベルト３６の伸びが安定した後に、前記転写を開始することを特徴としている。
【０１０７】
このような方法によれば、感光体１０の線速度と中間転写ベルト３６の線速度とが略同一速度でありながらも、感光体１０の線速度よりも僅かに速い線速度で中間転写ベルト３６が循環駆動されるので、少なくとも転写時においては、中間転写ベルト３６は、駆動ローラ３１への巻掛け部Ａと前記圧接部Ｔ１との間Ｂにおいて常に張力を受けた状態となる。
【０１０８】
なお、この方法では、上述した画像形成装置を用いており、感光体１０の帯電させられた部位が一次転写部Ｔ１に達した状態、かつ中間転写ベルト３６に感光体１０の帯電極性と逆極性の転写電圧Ｖ１が印加された状態において、中間転写ベルト３６がそれ自体の張力および前記転写電圧による吸着力によって一次転写部Ｔ１位置で感光体１０に圧接されることとなるから、このような状態のときに上記張力が発生することとなるが、この方法に用いることのできる装置は上述したような装置に限らず、一次転写部Ｔ１に圧接ローラ（一次転写ローラ）が設けられていて、このローラによって中間転写ベルトが感光体に圧接させられるようになっている装置を用いることもできる。
【０１０９】
いずれにしても、感光体１０の線速度よりも僅かに速い線速度で中間転写ベルト３６が循環駆動されることにより、少なくとも転写時においては、中間転写ベルト３６は、駆動ローラ３１への巻掛け部Ａと前記圧接部Ｔ１との間Ｂにおいて常に張力を受けた状態となる。
【０１１０】
このため、上記圧接部Ｔ１における感光体１０と中間転写ベルト３６との位置関係が安定し、安定した転写状態が得られるとともに、レジストズレも生じ難くなる。
【０１１１】
仮に、感光体１０と中間転写ベルト３６とを同一の線速度で駆動しようとすると、前述したように、感光体１０並びにその駆動機構、中間転写ベルト３６、およびその駆動ローラ３１並びにその駆動機構を構成する各部品には、製造上の誤差が存在するから、上記圧接部Ｔ１における感光体１０と中間転写ベルト３６との両者の線速度は完全には一致せず、中間転写ベルト３６の線速度に比べて感光体１０の線速度の方が速くなることがある。このような状態となると、駆動ローラ３１への巻掛け部Ａと前記圧接部Ｔ１との間Ｂにおいて中間転写ベルト３６に弛みが生じるため、圧接部Ｔ１における感光体１０と中間転写ベルト３６との位置関係が不安定な状態となり、良好な転写状態が得られなくなるとともに、レジストズレも生じ易くなる。
【０１１２】
これに対し、この方法によれば、感光体１０の線速度よりも僅かに速い線速度で中間転写ベルト３６が循環駆動されるので、少なくとも転写時においては、中間転写ベルト３６は、駆動ローラ３１への巻掛け部Ａと前記圧接部Ｔ１との間において常に張力を受けた状態となり、圧接部Ｔ１における感光体１０と中間転写ベルト３６との位置関係が安定し、安定した転写状態が得られるとともに、レジストズレも生じ難くなる。
なお、「僅かに速い」という意味は、潜像担持体（あるいは感光体）並びにその駆動機構、中間転写ベルト、およびその駆動ローラ並びにその駆動機構を構成する各部品に製造上の誤差があったとしても、上記圧接部における中間転写ベルトの線速度が潜像担持体の線速度に比べて遅くなることがない程度に速いという意味である。
【０１１３】
ところで、このように、感光体１０の線速度よりも僅かに速い線速度で中間転写ベルト３６を循環駆動すると、中間転写ベルト３６には、駆動ローラ３１への巻掛け部Ａと圧接部Ｔ１との間Ｂにおいて張力が作用するので、この部分Ｂにおいて中間転写ベルト３６は伸びることとなるが、この伸びは、ある時間が経過すると安定する。
【０１１４】
このような状況下において、仮に、上記中間転写ベルト３６の伸びが安定する前に、感光体１０から中間転写ベルト３６へのトナー像の転写が開始されたとすると、伸びが安定する前に転写されたトナー像と、伸びが安定した後に転写されたトナー像との間には、位置ズレ（レジストズレ）が生じることとなる。例えば、第１色目のトナー像と第２色目以降のトナー像との間においてレジストズレが生じることとなる。
【０１１５】
しかしながら、この方法によれば、駆動ローラ３１への巻掛け部Ａと前記圧接部Ｔ１との間Ｂにおける中間転写ベルト３６の伸びが安定した後に、前記トナー像の転写が開始されるので、上記中間転写ベルト３６の伸びに起因するレジストズレの発生が防止されることとなる。
【０１１６】
以上説明したように、この方法によれば、安定した転写状態が得られるとともに、レジストズレも生じ難くなり、結果として綺麗なカラー画像を得ることが可能となる。
【０１１７】
＜第２の方法＞
この第２の方法は、回転駆動される感光体１０に対して、駆動ローラ３１と少なくとも１本の従動ローラとの間に張架されて駆動ローラ３１で循環駆動される中間転写ベルト３６を駆動ローラ３１よりもベルト循環方向上流側においてローラ３１，３５間で圧接させ、感光体１０を一様に帯電させた後、露光Ｌして潜像を形成し、この潜像をトナーで現像して可視像となし、この可視像を、上記感光体１０の帯電極性と逆極性の転写電圧Ｖ１が印加された中間転写ベルト３６上に前記圧接部Ｔ１において転写する工程を、異なる色のトナーを用いて複数回繰り返すことにより、中間転写ベルト３６上で複数色の可視像を重ね合わせてカラー画像を形成する方法であって、前記感光体１０の線速度よりも僅かに速い線速度で中間転写ベルト３６を循環駆動する方法である。
【０１１８】
感光体１０の線速度よりも僅かに速い線速度で中間転写ベルト３６を循環駆動することによる作用効果は、第１の方法で説明した通りである。
【０１１９】
この第２の方法の特徴は、感光体１０の帯電部（前記帯電ローラ１１によって帯電させられた部分）が前記圧接部Ｔ１に達しておりかつ前記転写電圧Ｖ１が印加されている状態となった時点から、駆動ローラ３１への巻掛け部Ａと前記圧接部Ｔ１との間Ｂにおける中間転写ベルト３６の伸びが安定するまでの時間をｔ１とし、感光体１０への帯電ローラ１１による帯電開始から露光Ｌの開始までの時間をｔ２としたとき、ｔ１≦ｔ２なる関係が成立するタイミングで露光Ｌを開始することにある。
【０１２０】
感光体１０の線速度よりも僅かに速い線速度で中間転写ベルト３６が循環駆動される状態において、感光体１０の帯電部が前記圧接部Ｔ１に達しておりかつ一次転写電圧Ｖ１が印加されている状態になると、感光体１０と中間転写ベルト３６との間には、前述したように、中間転写ベルト３６自体の張力および一次転写電圧Ｖ１による吸着力による圧接力が作用するので、中間転写ベルト３６には、駆動ローラ３１への巻掛け部Ａと圧接部Ｔ１との間において張力が作用する。したがって、この部分Ｂにおいて中間転写ベルト３６は伸びることとなるが、この伸びは、ある時間が経過すると安定する。
【０１２１】
このような状況下において、仮に、上記中間転写ベルト３６の伸びが安定する前に、感光体１０への潜像の露光が開始されたとすると、伸びが安定する前に露光され転写された像と、伸びが安定した後に露光され転写された像との間には、位置ズレ（レジストズレ）が生じるおそれがある。
【０１２２】
しかしながら、この方法によれば、感光体１０の帯電部が前記圧接部Ｔ１に達しておりかつ一次転写電圧Ｖ１が印加されている状態となった時点（すなわち中間転写ベルト３６の上記伸びが発生する時点）から、駆動ローラ３１への巻掛け部Ａと前記圧接部Ｔ１との間Ｂにおける中間転写ベルト３６の伸びが安定するまでの時間をｔ１とし、前記時点から露光Ｌの開始までの時間をｔ２としたとき、ｔ１≦ｔ２なる関係が成立するタイミングで露光Ｌが開始されるので、感光体１０から中間転写ベルト３６へのトナー像の転写が開始される時点では、すでに中間転写ベルト３６の伸びが安定した状態となっていることとなる。
【０１２３】
したがって、中間転写ベルト３６の伸びに起因するレジストズレの発生が防止されることとなる。
【０１２４】
以上説明したように、この方法によれば、安定した転写状態が得られるとともに、レジストズレも生じ難くなり、結果として綺麗なカラー画像を得ることが可能となる。しかも、転写部Ｔ１における圧接ローラも不要となる。
【０１２５】
＜第３の方法＞
【０１２６】
この第３の方法が、上述した第２の方法と異なる点は、感光体１０の帯電部が圧接部Ｔ１に達しておりかつ一次転写電圧Ｖ１が印加されている状態となった時点から、駆動ローラ３１への巻掛け部Ａと前記圧接部Ｔ１との間における中間転写ベルト３６の伸びが安定するまでの時間をｔ１とし、前記時点から感光体１０の露光部（露光ユニットによって所望の画像情報に応じた選択的な露光Ｌがなされた部分）が圧接部Ｔ１に達するまでの時間をｔ３としたとき、ｔ１≦ｔ３なる関係が成立するタイミングで露光Ｌを開始する点にある。
【０１２７】
このような方法によっても、感光体１０から中間転写ベルト３６へのトナー像の転写が開始される時点では、すでに中間転写ベルト３６の伸びが安定した状態となっていることとなるので、中間転写ベルト３６の伸びに起因するレジストズレの発生が防止されることとなる。
【０１２８】
すなわち、このような第３の方法によっても、安定した転写状態が得られるとともに、レジストズレも生じ難くなり、結果として綺麗なカラー画像を得ることが可能となる。
【０１２９】
次に，本発明に係るカラー画像形成方法の実施の形態について説明する。
＜第１の実施の形態＞
この第１の実施の形態は請求項１記載の発明に対応しており、回転駆動される感光体１０に対して、駆動ローラ３１にて循環駆動される中間転写ベルト３６を駆動ローラ３１よりもベルト循環方向上流側において圧接させ、中間転写ベルト３６に形成されたマークＭを検出手段４１で検出した時点を基準として感光体１０に潜像を形成し、この潜像をトナーで現像して可視像となし、この可視像を、前記圧接部Ｔ１において中間転写ベルト３６上に転写する工程を、異なる色のトナーを用いて複数回繰り返すことにより、中間転写ベルト３６上で複数色の可視像を重ね合わせてカラー画像を形成する方法であって、感光体１０の線速度よりも速い線速度で中間転写ベルト３６を循環駆動するとともに、前記マークＭの検出を開始してからマークＭが２回目に検出された時点を基準として前記潜像の形成を開始することを特徴としている。すなわち、前記マークＭの検出を開始してから１回目のマークＭの検出を無視し、マークが２回目に検出された時点を基準として前記潜像の形成を開始する方法である。
【０１３０】
この第１の実施の形態の方法によれば、中間転写ベルト３６に形成されたマークＭが検出手段４１で検出された時点を基準として感光体１０に潜像が形成されので、結果として中間転写ベルト３６上の所定位置に確実にトナー像を転写することができる。したがって、前述した画像形成装置のように、中間転写ベルト３６がシームレスベルトではなくシームベルト（継ぎ目のあるベルト）である場合には、その継ぎ目部分を避けてトナー像を転写させることができるので、特に有効である。
【０１３１】
また、この方法によれば、前述した方法と同様、感光体１０の線速度よりも速い線速度で中間転写ベルト３６が循環駆動されるので、安定した転写状態が得られるとともに、レジストズレも生じ難くなる。
【０１３２】
また、前述したように、感光体１０の線速度よりも速い線速度で中間転写ベルト３６が循環駆動される結果として、駆動ローラ３１への巻掛け部Ａと圧接部Ｔ１との間において中間転写ベルト３６は伸びることとなるが、この伸びは、ある時間が経過すると安定する。
【０１３３】
中間転写ベルト３６の上記伸びが安定するまでの時間ｔ１は比較的短時間であるが、仮にこの伸びが安定する前に像の転写が開始されたとするとレジストズレが生じることは、前述した通りである。
【０１３４】
しかしながら、この第１の実施の形態の方法によれば、前記マークＭの検出を開始してからマークＭが２回目に検出された時点を基準として潜像の形成が開始されるから、潜像の形成が開始される時点では、中間転写ベルト３６は少なくともすでに１回転していることとなり、これによって中間転写ベルトの上記伸びは確実に安定した状態となっている。
【０１３５】
したがって、この方法によれば、駆動ローラ３１への巻掛け部Ａと前記圧接部Ｔ１との間Ｂにおける中間転写ベルト３６の伸びが安定した後に、前記転写が開始されるので、中間転写ベルト３６の伸びに起因するレジストズレの発生が防止されることとなる。
【０１３６】
以上説明したように、この方法によれば、安定した転写状態が得られるとともに、レジストズレも生じ難くなり、結果として綺麗なカラー画像を得ることが可能となる。しかも、中間転写ベルト３６状の所定位置に確実に像を転写させることができる。
【０１３７】
＜第２の実施の形態＞
この第２の実施の形態は請求項２記載の発明に対応している。
【０１３８】
この第２の実施の形態が上述した第１の実施の形態と異なる点は、マークＭの検出を開始してからマークＭが１回目に検出されるまでの時間をｔ４、駆動ローラ３１への巻掛け部Ａと前記圧接部Ｔ１との間における中間転写ベルト３６の伸びが安定するまでの時間をｔ５としたとき、ｔ４≦ｔ５の場合には前記マークＭが２回目に検出された時点を基準として潜像の形成を開始し、ｔ５≦ｔ４の場合にはマークＭが１回目に検出された時点を基準として潜像の形成を開始する点にある。なお、この実施の形態の方法も、前述した画像形成装置を用いているので、この場合の時間ｔ５は前述した時間ｔ１に等しい。すなわち、ｔ５＝ｔ１である。
【０１３９】
この実施の形態の方法によれば、ｔ４≦ｔ５の場合にはマークＭが２回目に検出された時点を基準として潜像の形成が開始されるので、潜像の形成が開始される時点では、中間転写ベルト３６は少なくともすでに１回転していることとなり、これによって中間転写ベルト３６の上記伸びは安定した状態となっている。
【０１４０】
一方、ｔ５≦ｔ４の場合には前記マークＭが１回目に検出された時点を基準として潜像の形成が開始されることとなるが、ｔ５≦ｔ４であるが故に、潜像の形成が開始される時点では、中間転写ベルト３６の上記伸びはすでに安定した状態となっている。
【０１４１】
したがって、この方法によれば、上記第１の実施の形態と同様、安定した転写状態が得られるとともに、レジストズレも生じ難くなり、結果として綺麗なカラー画像を得ることが可能となるという効果が得られることに加えて、ｔ５≦ｔ４の場合にはマークＭが１回目に検出された時点を基準として潜像の形成が開始されることとなるので、上記第１の実施の形態に比べて、総体的に、より速やかな画像形成が可能となる。
【０１４２】
＜他の方法＞
【０１４３】
この方法が上述した第２の実施の形態と異なる点は、前記マークＭの検出を開始してからマークが１回目に検出されるまでの時間をｔ４、駆動ローラへの巻掛け部Ａと前記圧接部Ｔ１との間Ｂにおける中間転写ベルト３６の伸びが安定するまでの時間をｔ５としたとき、ｔ５≦ｔ４なる関係が成立する位置に、中間転写ベルト３６のマークＭを位置させ、マークＭが１回目に検出された時点を基準として潜像の形成を開始する点にある。
【０１４４】
中間転写ベルト３６の上記伸びが安定するまでの時間ｔ５（＝ｔ１）は短時間である。
【０１４５】
この時間ｔ１は、
ｔ１＝（Ｆｓ・Ｌ）／（Ｅ・Ｓ・（Ｖｍ−Ｖｐ））
Ｅ：中間転写ベルト３６の縦弾性係数（ｋｇ／ｍｍ2）
Ｓ：中間転写ベルト３６の断面積（ｍｍ2）
Ｌ：駆動ローラ３１への巻掛け部Ａと圧接部Ｔ１との間Ｂの距離（ｍｍ）
Ｖｍ：中間転写ベルト３６の線速度（ｍｍ／ｓｅｃ）
Ｖｐ：感光体１０の線速度（ｍｍ／ｓｅｃ）
Ｆｓ：感光体１０と中間転写ベルト３６との間の摩擦力（ｋｇｆ）
として得られ、例えば、
Ｅ＝１６０（ｋｇ／ｍｍ2）
Ｓ＝０．１×３６０＝３６（ｍｍ2）
Ｌ＝６０（ｍｍ）
Ｖｍ＝１８０（ｍｍ／ｓｅｃ）
Ｖｐ＝１８０−０．１＝１７９．９（ｍｍ／ｓｅｃ）
Ｆｓ＝１．４（ｋｇｆ）
であるとき、
ｔ１＝０．１４（ｓｅｃ）となる。
【０１４６】
前述した画像形成装置を上のように構成した場合、この方法では、マークＭが、およそ図１に符号Ｍで示した位置に来るように中間転写ベルト３６を位置させる。
【０１４７】
具体的には、画像形成が終了した後、検出手段４１でマークＭが検出された時点から、駆動ローラ３１を所定回転数だけ回転させることによって、マークＭを、およそ図１に符号Ｍで示した位置に位置させることができる。
【０１４８】
この方法によれば、前記マークＭの検出を開始してからマークＭが１回目に検出されるまでの時間をｔ４、駆動ローラ３１への巻掛け部Ａと前記圧接部Ｔ１との間における中間転写ベルト３６の伸びが安定するまでの時間をｔ５としたとき、ｔ５≦ｔ４なる関係が成立する位置に、中間転写ベルト３６のマークＭが位置させられており、このマークＭが１回目に検出された時点を基準として潜像の形成が開始されるので、潜像の形成が開始される時点では、中間転写ベルト３６の上記伸びはすでに安定した状態となっている。
【０１４９】
したがって、この方法によれば、上記第１の実施の形態と同様、安定した転写状態が得られるとともに、レジストズレも生じ難くなり、結果として綺麗なカラー画像を得ることが可能となるという効果が得られることに加えて、ｔ５≦ｔ４なる関係が成立する位置に、中間転写ベルト３６のマークＭが位置させられており、このマークＭが１回目に検出された時点を基準として潜像の形成が開始されることとなるので、上記第２の実施の形態に比べて、総体的に、より速やかな画像形成が可能となる。
【０１５０】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。
【０１５１】
【発明の効果】
請求項１〜３記載のいずれのカラー画像形成方法によっても、安定した転写状態が得られるとともに、レジストズレも生じ難くなり、結果として綺麗なカラー画像を得ることが可能となる。
【０１５２】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るカラー画像形成方法を実施するための画像形成装置の一例示す模式図。
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ拡大部分端面図。
【符号の説明】
１０ 感光体（潜像担持体）
２０ 現像ローラ
３０ 中間転写装置
３１ 駆動ローラ
３５ 従動ローラ
３６ 中間転写ベルト
４１ 検出手段
Ｔ１ 一次転写部（圧接部）
Ａ 駆動ローラへの巻掛け部
Ｌ 露光
Ｍ マーク[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming method for a printer, a facsimile, a copying machine, or the like that forms an image using electrophotographic technology. In particular, the present invention relates to a method for forming a color image by superimposing a plurality of colors of visible images on an intermediate transfer belt.
[0002]
[Prior art]
In general, the image forming method using the electrophotographic technique is to uniformly charge the outer peripheral surface of a photosensitive member having a photosensitive layer on the outer peripheral surface as a latent image carrier, and select the uniformly charged outer peripheral surface. Exposure is performed to form an electrostatic latent image, and toner as a developer is applied to the electrostatic latent image to form a visible image (toner image), and the toner image is transferred to a transfer medium such as paper. Is the method.
[0003]
As a method of forming a color image by using such a method, an intermediate transfer belt is used, and the intermediate transfer belt that is circulated and driven by a driving roller is circulated through the belt with respect to the rotationally driven latent image carrier. In the upstream direction, a latent image is formed on the latent image carrier, and the latent image is developed with a developer to form a visible image. This visible image is intermediate in the pressure contact portion (primary transfer portion). By repeating the process of transferring onto the transfer belt a plurality of times using different color developers, a color image is formed by superimposing a plurality of colors of visible images on the intermediate transfer belt. A method of performing batch transfer (secondary transfer) to a transfer medium is known.
[0004]
A primary transfer voltage is applied at the primary transfer portion, and a secondary transfer voltage is applied at the secondary transfer portion.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described method, since a plurality of visible images are superimposed on the intermediate transfer belt, the linear velocity (circumferential velocity) of the latent image carrier and the linear velocity (intermediate transfer belt) of the intermediate transfer belt at the pressure contact portion (primary transfer portion). If there is a relative difference from the (peripheral speed), there will be misregistration on the intermediate transfer belt between visible images of multiple colors to be transferred (this misregistration is called resist misregistration), resulting in a beautiful color. The image cannot be obtained.
[0006]
Therefore, in the above-described method, it is desirable that the linear velocities of both the latent image carrier and the intermediate transfer belt in the pressure contact portion are completely the same.
[0007]
However, since there is a manufacturing error in the latent image carrier and its drive mechanism, the intermediate transfer belt, its drive roller, and each component constituting the drive mechanism, the latent image carrier and the intermediate member in the pressure contact portion are intermediate. It is impossible to perfectly match the linear velocities of both of the transfer belt and the transfer belt.
[0008]
An object of the present invention is to provide a color image forming method capable of solving the above-described problems and obtaining a beautiful color image.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, the color image forming method according to claim 1 is rotationally driven., Charged by charging meansThe latent image carrier is circulated by a drive roller., Primary transfer voltage is appliedThe intermediate transfer belt is pressed against the drive roller on the upstream side in the belt circulation direction, and the intermediate transfer beltOnly one in the circumferential directionA latent image is formed on the latent image carrier on the basis of the time point when the formed mark is detected by the detection means, and the latent image is developed with a developer to form a visible image. A method of forming a color image by superimposing a plurality of color visible images on an intermediate transfer belt by repeating a process of transferring onto the intermediate transfer belt in a plurality of times using different color developers. ,
  While circulating driving the intermediate transfer belt at a linear velocity faster than the linear velocity of the latent image carrier,
  SaidThe portion of the latent image carrier charged by the charging means reaches the pressure contact portion and the state where the primary transfer voltage is applied is applied to the latent image carrier.Start detecting the mark, TheThe time from the start of mark detection until the mark is detected for the first time is t4,From the time when the portion of the latent image carrier charged by the charging means reaches the pressure contact portion and the primary transfer voltage is applied.When the time until the elongation of the intermediate transfer belt between the winding portion around the driving roller and the pressure contact portion is stabilized is t5, when t4 ≦ t5, the time when the mark is detected for the second time is determined. The formation of the latent image is started as a reference, and when t5 ≦ t4, the formation of the latent image is started using the time when the mark is detected for the first time as a reference.And the time t5 is
t5 = (Fs · L) / (E · S · (Vm−Vp))
E: Longitudinal elastic modulus of the intermediate transfer belt (kg / mm 2 )
S: sectional area of the intermediate transfer belt (mm 2 )
L: Distance (mm) between the portion where the intermediate transfer belt is wound around the driving roller and the pressure contact portion
Vm: Linear transfer belt linear velocity (mm / sec)
Vp: Linear velocity of the latent image carrier (mm / sec)
Fs: frictional force (kgf) between the latent image carrier and the intermediate transfer belt 36
Stipulated asIt is characterized by that.
[0016]
[Function and effect]
According to the color image forming method of the first aspect, the intermediate transfer belt that is circulated and driven by the driving roller is pressed against the rotating latent image carrier on the upstream side in the belt circulation direction from the driving roller. The latent image is formed on the latent image carrier, the latent image is developed with a developer to become a visible image, and the visible image is transferred onto the intermediate transfer belt at the press contact portion. By repeating a plurality of times using a color developer, a plurality of colors of visible images are superimposed on the intermediate transfer belt to form a color image.
[0017]
Since the intermediate transfer belt is circulated and driven at a linear velocity slightly higher than the linear velocity of the latent image carrier, at least during the transfer, the intermediate transfer belt is in contact with the winding portion around the driving roller and the pressure contact portion. It will be in the state which always received tension between parts. For this reason, the positional relationship between the latent image carrier and the intermediate transfer belt at the pressure contact portion is stabilized, a stable transfer state is obtained, and resist misregistration hardly occurs.
[0018]
If the latent image carrier and the intermediate transfer belt are to be driven at the same linear velocity, the latent image carrier, its drive mechanism, the intermediate transfer belt, its drive roller, and its drive mechanism are configured as described above. Since there is a manufacturing error in each part, the linear velocity of the latent image carrier and the intermediate transfer belt at the pressure contact portion does not completely match, compared with the linear velocity of the intermediate transfer belt. The linear velocity of the latent image carrier may be higher. In such a state, the intermediate transfer belt is loosened between the winding portion around the driving roller and the pressure contact portion, and therefore the positional relationship between the latent image carrier and the intermediate transfer belt in the pressure contact portion is unstable. As a result, it becomes impossible to obtain a good transfer state, and resist misalignment easily occurs.
[0019]
On the other hand, according to the present invention, the intermediate transfer belt is circulated and driven at a linear velocity slightly higher than the linear velocity of the latent image carrier. Therefore, at least during the transfer, the intermediate transfer belt is fed to the drive roller. The tension portion is always under tension between the winding portion and the pressure contact portion, the positional relationship between the latent image carrier and the intermediate transfer belt in the pressure contact portion is stabilized, a stable transfer state is obtained, and the resist misalignment is achieved. Is less likely to occur.
[0020]
By the way, when the intermediate transfer belt is circulated and driven at a linear velocity slightly higher than the linear velocity of the latent image carrier, the intermediate transfer belt has a tension between the winding portion around the drive roller and the pressure contact portion. Therefore, the intermediate transfer belt is stretched in this portion, but this stretch is stabilized after a certain period of time.
[0021]
Under such circumstances, if the transfer of the image from the latent image carrier to the intermediate transfer belt is started before the extension of the intermediate transfer belt is stabilized, the image transferred before the extension is stabilized is assumed. And a misregistration (registration misalignment) between the image transferred after the elongation is stabilized. For example, a registration shift occurs between the first color image and the second and subsequent color images.
[0022]
However, according to the present invention, since the transfer is started after the elongation of the intermediate transfer belt between the winding portion around the driving roller and the pressure contact portion is stabilized, the resist caused by the elongation of the intermediate transfer belt is obtained. Generation | occurrence | production of deviation will be prevented.
[0023]
As described above, according to the present invention, a stable transfer state can be obtained, and resist misregistration hardly occurs. As a result, a beautiful color image can be obtained.
[0024]
3. The intermediate image transfer belt according to claim 2, wherein the intermediate transfer belt is stretched between a driving roller and at least one driven roller and is circulated by the driving roller with respect to the rotationally driven photoconductor. Is pressed between the rollers on the upstream side in the belt circulation direction with respect to the driving roller, and the photosensitive member is uniformly charged, and then exposed to form a latent image. This latent image is developed with a developer to be a visible image. The process of transferring the visible image on the intermediate transfer belt to which the transfer voltage having the opposite polarity to the charged polarity of the photoconductor is applied at the press contact portion is repeated a plurality of times using different color developers. As a result, a plurality of colors of visible images are superimposed on the intermediate transfer belt to form a color image.
[0025]
In the present invention, the intermediate transfer belt is pressed between the rollers with respect to the photosensitive member, and a transfer voltage having a polarity opposite to the charging polarity of the photosensitive member is applied to the intermediate transfer belt. The intermediate transfer belt is brought into pressure contact with the photosensitive member by its own tension and suction force by the transfer voltage.
[0026]
Therefore, according to the present invention, a visible image on the photosensitive member can be transferred onto the intermediate transfer belt without providing a pressing roller for pressing the intermediate transfer belt against the photosensitive member at the pressing portion.
[0027]
Further, according to the present invention, the intermediate transfer belt is circulated and driven at a linear velocity slightly higher than the linear velocity of the photosensitive member. Therefore, at the time of the transfer, the intermediate transfer belt is in contact with the winding portion around the driving roller and the pressure contact portion. In this state, a tension is always applied to the image forming portion, the positional relationship between the photoconductor and the intermediate transfer belt at the press contact portion is stabilized, a stable transfer state is obtained, and resist misregistration hardly occurs. The reason for this is the same as described in the operational effect of the first aspect of the invention.
[0028]
By the way, when the intermediate transfer belt is circulated and driven at a linear velocity slightly higher than the linear velocity of the photosensitive member, the charged portion of the photosensitive member reaches the press contact portion and the transfer voltage is applied. In this state, as described above, the contact force due to the tension of the intermediate transfer belt itself and the attracting force by the transfer voltage acts between the photosensitive member and the intermediate transfer belt. A tension acts between the winding portion around the driving roller and the pressure contact portion. Accordingly, the intermediate transfer belt extends at this portion, but this elongation becomes stable after a certain period of time.
[0029]
Under such circumstances, if the transfer of the image from the photoconductor to the intermediate transfer belt is started before the elongation of the intermediate transfer belt is stabilized, the image transferred before the elongation is stabilized, and A positional deviation (registration deviation) occurs between the image transferred after the elongation is stabilized.
[0030]
However, according to the present invention, from the time when the charged portion of the photoconductor reaches the pressure contact portion and the transfer voltage is applied (that is, when the elongation of the intermediate transfer belt occurs). When the time until the elongation of the intermediate transfer belt is stabilized between the winding portion around the driving roller and the pressure contact portion is t1, and the time from the time point to the start of exposure is t2, the relationship of t1 ≦ t2 is satisfied. Since the exposure is started at the timing when the above is established, the extension of the intermediate transfer belt is already in a stable state at the time when the image exposure on the photosensitive member is started.
[0031]
Therefore, the occurrence of registration deviation due to the elongation of the intermediate transfer belt is prevented.
[0032]
As described above, according to the present invention, a stable transfer state can be obtained, and resist misregistration hardly occurs. As a result, a beautiful color image can be obtained. In addition, a pressure roller at the transfer portion is not required.
[0033]
4. The intermediate image transfer belt according to claim 3, wherein the intermediate transfer belt is stretched between a driving roller and at least one driven roller and is circulated by the driving roller with respect to the rotationally driven photoconductor. Is pressed between the rollers on the upstream side in the belt circulation direction with respect to the driving roller, and the photosensitive member is uniformly charged, and then exposed to form a latent image. This latent image is developed with a developer to be a visible image. The process of transferring the visible image on the intermediate transfer belt to which the transfer voltage having the opposite polarity to the charged polarity of the photoconductor is applied at the press contact portion is repeated a plurality of times using different color developers. As a result, a plurality of colors of visible images are superimposed on the intermediate transfer belt to form a color image.
[0034]
In the present invention, the intermediate transfer belt is pressed between the rollers with respect to the photosensitive member, and a transfer voltage having a polarity opposite to the charging polarity of the photosensitive member is applied to the intermediate transfer belt. The intermediate transfer belt is brought into pressure contact with the photosensitive member by its own tension and suction force by the transfer voltage.
[0035]
Therefore, according to the present invention, a visible image on the photosensitive member can be transferred onto the intermediate transfer belt without providing a pressing roller for pressing the intermediate transfer belt against the photosensitive member at the pressing portion.
[0036]
Further, according to the present invention, the intermediate transfer belt is circulated and driven at a linear velocity slightly higher than the linear velocity of the photosensitive member. Therefore, at the time of the transfer, the intermediate transfer belt is in contact with the winding portion around the driving roller and the pressure contact portion. In this state, a tension is always applied to the image forming portion, the positional relationship between the photoconductor and the intermediate transfer belt at the press contact portion is stabilized, a stable transfer state is obtained, and resist misregistration hardly occurs. The reason for this is the same as described in the operational effect of the first aspect of the invention.
[0037]
By the way, when the intermediate transfer belt is circulated and driven at a linear velocity slightly higher than the linear velocity of the photosensitive member, the charged portion of the photosensitive member reaches the press contact portion and the transfer voltage is applied. In this state, as described above, the contact force due to the tension of the intermediate transfer belt itself and the attracting force by the transfer voltage acts between the photosensitive member and the intermediate transfer belt. A tension acts between the winding portion around the driving roller and the pressure contact portion. Accordingly, the intermediate transfer belt extends at this portion, but this elongation becomes stable after a certain period of time.
[0038]
Under such circumstances, if the transfer of the image from the photoconductor to the intermediate transfer belt is started before the elongation of the intermediate transfer belt is stabilized, the image transferred before the elongation is stabilized, and A positional deviation (registration deviation) occurs between the image transferred after the elongation is stabilized.
[0039]
However, according to the present invention, from the time when the charged portion of the photoconductor reaches the pressure contact portion and the transfer voltage is applied (that is, when the elongation of the intermediate transfer belt occurs). , T1 is the time until the extension of the intermediate transfer belt between the winding portion around the driving roller and the pressure contact portion is stabilized, and the time from the time point until the exposure portion of the photoconductor reaches the pressure contact portion. When t3, the exposure is started at the timing when the relationship of t1 ≦ t3 is established. Therefore, when the transfer of the image from the photosensitive member to the intermediate transfer belt is started, the extension of the intermediate transfer belt has already been stabilized. It will be in a state.
[0040]
Therefore, the occurrence of registration deviation due to the elongation of the intermediate transfer belt is prevented.
[0041]
As described above, according to the present invention, a stable transfer state can be obtained, and resist misregistration hardly occurs. As a result, a beautiful color image can be obtained. In addition, a pressure roller at the transfer portion is not required.
[0042]
According to the color image forming method of claim 4, the intermediate transfer belt that is circulated and driven by the drive roller is pressed against the rotationally driven latent image carrier on the upstream side in the belt circulation direction from the drive roller. A latent image is formed on the latent image carrier on the basis of the time point when the mark formed on the intermediate transfer belt is detected by the detecting means, and the latent image is developed with a developer to become a visible image. The process in which the image is transferred onto the intermediate transfer belt at the pressure contact portion is repeated a plurality of times using different color developers, so that the color image is superimposed on the intermediate transfer belt. Is formed.
[0043]
According to the present invention, since the latent image is formed on the latent image carrier based on the time point when the mark formed on the intermediate transfer belt is detected by the detecting means, as a result, a predetermined position on the intermediate transfer belt is formed. The image can be transferred reliably. Therefore, for example, when the intermediate transfer belt is not a seamless belt but a seam belt (a belt having a seam), an image can be transferred while avoiding the seam portion, which is particularly effective.
[0044]
Further, according to the present invention, the intermediate transfer belt is circulated and driven at a linear velocity slightly higher than the linear velocity of the latent image carrier, so that the intermediate transfer belt has a winding portion around the driving roller and the pressure contact portion. In this state, the tension is always received, the positional relationship between the latent image carrier and the intermediate transfer belt at the press contact portion is stabilized, a stable transfer state is obtained, and resist misregistration hardly occurs. The reason for this is the same as described in the operational effect of the first aspect of the invention.
[0045]
By the way, when the intermediate transfer belt is circulated and driven at a linear velocity slightly higher than the linear velocity of the latent image carrier in this way, the intermediate transfer belt has tension between the winding portion around the driving roller and the pressure contact portion. Therefore, the intermediate transfer belt is stretched in this portion, but this stretch is stabilized after a certain period of time.
[0046]
It takes a relatively short time for the elongation of the intermediate transfer belt to stabilize. However, before the elongation of the intermediate transfer belt is stabilized, image transfer from the latent image carrier to the intermediate transfer belt starts. If so, a positional deviation (registration deviation) occurs between an image transferred before the elongation is stabilized and an image transferred after the elongation is stabilized.
[0047]
However, according to the present invention, since the formation of the latent image is started with reference to the time when the mark is detected for the second time after the detection of the mark is started, the time when the formation of the latent image is started. In this case, the intermediate transfer belt has already made at least one rotation, so that the elongation of the intermediate transfer belt is surely stabilized.
[0048]
Therefore, according to the present invention, since the transfer is started after the elongation of the intermediate transfer belt between the winding portion around the driving roller and the pressure contact portion is stabilized, the resist caused by the elongation of the intermediate transfer belt is obtained. Generation | occurrence | production of deviation will be prevented.
[0049]
As described above, according to the present invention, a stable transfer state can be obtained, and resist misregistration hardly occurs. As a result, a beautiful color image can be obtained.
[0050]
According to the color image forming method of claim 5, the intermediate transfer belt that is circulated and driven by the drive roller is pressed against the rotationally driven latent image carrier on the upstream side in the belt circulation direction from the drive roller. A latent image is formed on the latent image carrier on the basis of the time point when the mark formed on the intermediate transfer belt is detected by the detecting means, and the latent image is developed with a developer to become a visible image. The process in which the image is transferred onto the intermediate transfer belt at the pressure contact portion is repeated a plurality of times using different color developers, so that the color image is superimposed on the intermediate transfer belt. Is formed.
[0051]
According to the present invention, since the latent image is formed on the latent image carrier based on the time point when the mark formed on the intermediate transfer belt is detected by the detecting means, as a result, a predetermined position on the intermediate transfer belt is formed. The image can be transferred reliably. Therefore, for example, when the intermediate transfer belt is not a seamless belt but a seam belt (a belt having a seam), an image can be transferred while avoiding the seam portion, which is particularly effective.
[0052]
Further, according to the present invention, the intermediate transfer belt is circulated and driven at a linear velocity slightly higher than the linear velocity of the latent image carrier, so that the intermediate transfer belt has a winding portion around the driving roller and the pressure contact portion. In this state, the tension is always received, the positional relationship between the latent image carrier and the intermediate transfer belt at the press contact portion is stabilized, a stable transfer state is obtained, and resist misregistration hardly occurs. The reason for this is the same as described in the operational effect of the first aspect of the invention.
[0053]
By the way, when the intermediate transfer belt is circulated and driven at a linear velocity slightly higher than the linear velocity of the latent image carrier, the intermediate transfer belt has a tension between the winding portion around the drive roller and the pressure contact portion. Therefore, the intermediate transfer belt is stretched in this portion, but this stretch is stabilized after a certain period of time.
[0054]
It takes a relatively short time for the elongation of the intermediate transfer belt to stabilize. However, before the elongation of the intermediate transfer belt is stabilized, image transfer from the latent image carrier to the intermediate transfer belt starts. If so, a positional deviation (registration deviation) occurs between an image transferred before the elongation is stabilized and an image transferred after the elongation is stabilized.
[0055]
However, according to the present invention, the time from the start of detection of the mark to the first detection of the mark is t4, and the intermediate transfer belt between the winding portion around the drive roller and the pressure contact portion is t4. When the time until the elongation stabilizes is t5, when t4 ≦ t5, the formation of the latent image is started on the basis of the time when the mark is detected for the second time, so the formation of the latent image is started. At this point, the intermediate transfer belt has already made at least one rotation, and the elongation of the intermediate transfer belt is in a stable state.
[0056]
On the other hand, in the case of t5 ≦ t4, the formation of the latent image is started on the basis of the time point when the mark is detected for the first time. However, since t5 ≦ t4, the formation of the latent image is started. At that time, the elongation of the intermediate transfer belt is already in a stable state.
[0057]
Therefore, according to the present invention, since the transfer is started after the elongation of the intermediate transfer belt between the winding portion around the driving roller and the pressure contact portion is stabilized, the resist caused by the elongation of the intermediate transfer belt is obtained. Generation | occurrence | production of deviation will be prevented.
[0058]
As described above, according to the present invention, a stable transfer state can be obtained, and resist misregistration hardly occurs. As a result, a beautiful color image can be obtained.
[0059]
Moreover, in the case of t5 ≦ t4, the formation of the latent image is started on the basis of the time point when the mark is detected for the first time. Therefore, compared with the invention according to claim 4, generally, Faster image formation is possible.
[0060]
According to the color image forming method of the sixth aspect, the intermediate transfer belt that is circulated and driven by the drive roller is pressed against the rotationally driven latent image carrier on the upstream side in the belt circulation direction from the drive roller. A latent image is formed on the latent image carrier on the basis of the time point when the mark formed on the intermediate transfer belt is detected by the detecting means, and the latent image is developed with a developer to become a visible image. The process in which the image is transferred onto the intermediate transfer belt at the pressure contact portion is repeated a plurality of times using different color developers, so that the color image is superimposed on the intermediate transfer belt. Is formed.
[0061]
According to the present invention, the latent image is formed on the latent image carrier on the basis of the point in time when the mark formed on the intermediate transfer belt is detected by the detecting means. As a result, the latent image is formed at a predetermined position on the intermediate transfer belt. An image can be transferred reliably. Therefore, for example, when the intermediate transfer belt is not a seamless belt but a seam belt (a belt having a seam), an image can be transferred while avoiding the seam portion, which is particularly effective.
[0062]
Further, according to the present invention, the intermediate transfer belt is circulated and driven at a linear velocity slightly higher than the linear velocity of the latent image carrier, so that the intermediate transfer belt has a winding portion around the driving roller and the pressure contact portion. In this state, the tension is always received, the positional relationship between the latent image carrier and the intermediate transfer belt at the press contact portion is stabilized, a stable transfer state is obtained, and resist misregistration hardly occurs. The reason for this is the same as described in the operational effect of the first aspect of the invention.
[0063]
By the way, when the intermediate transfer belt is circulated and driven at a linear velocity slightly higher than the linear velocity of the latent image carrier, the intermediate transfer belt has a tension between the winding portion around the drive roller and the pressure contact portion. Therefore, the intermediate transfer belt is stretched in this portion, but this stretch is stabilized after a certain period of time.
[0064]
It takes a relatively short time for the elongation of the intermediate transfer belt to stabilize. However, before the elongation of the intermediate transfer belt is stabilized, image transfer from the latent image carrier to the intermediate transfer belt starts. If so, a positional deviation (registration deviation) occurs between an image transferred before the elongation is stabilized and an image transferred after the elongation is stabilized.
[0065]
However, according to the present invention, the time from the start of detection of the mark to the first detection of the mark is t4, and the intermediate transfer belt between the winding portion around the drive roller and the pressure contact portion is t4. When the time until the elongation stabilizes is t5, the mark of the intermediate transfer belt is positioned at a position where the relationship of t5 ≦ t4 is established, and the time when this mark is detected for the first time is used as a reference. Since the formation of the latent image is started, the elongation of the intermediate transfer belt is already in a stable state at the time when the formation of the latent image is started.
[0066]
Therefore, according to the present invention, since the transfer is started after the elongation of the intermediate transfer belt between the winding portion around the driving roller and the pressure contact portion is stabilized, the resist caused by the elongation of the intermediate transfer belt is obtained. Generation | occurrence | production of deviation will be prevented.
[0067]
As described above, according to the present invention, a stable transfer state can be obtained, and resist misregistration hardly occurs. As a result, a beautiful color image can be obtained.
[0068]
In addition, since the formation of the latent image is started on the basis of the time point when the mark is detected for the first time, generally faster image formation is possible compared to the invention according to claim 5. It becomes possible.
[0069]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0070]
FIG. 1 is a schematic view showing an example of an image forming apparatus for carrying out a color image forming method according to the present invention. FIG. 2 is an enlarged partial end view taken along line II-II in FIG.
[0071]
First, the image forming apparatus will be described.
[0072]
This image forming apparatus is an apparatus capable of forming a full-color image using a developing device using toners of four colors of yellow, cyan, magenta, and black.
[0073]
In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a photosensitive member as a latent image carrier, which can be driven to rotate in the direction of the arrow by an appropriate driving means (not shown).
[0074]
A charging roller 11 as a charging unit, a developing roller 20 (Y, M, C, K) as a developing unit, an intermediate transfer device 30, and a cleaning unit 12 are arranged around the photoconductor 10 along the rotation direction. Is arranged.
[0075]
The photoreceptor 10 includes a cylindrical conductive substrate 10a (see FIG. 2) and a photosensitive layer 10b formed on the surface thereof.
[0076]
The charging roller 11 can contact the outer peripheral surface of the photoconductor 10 to uniformly charge the outer peripheral surface (for example, can be charged to about −600 V). On the outer peripheral surface of the uniformly charged photoconductor 10, selective exposure L corresponding to desired image information is performed by an exposure unit (not shown), and an electrostatic latent image is formed on the photoconductor 10 by this exposure L. The The potential of the exposed portion, that is, the portion where the electrostatic latent image is formed can be set to about −100 V, for example.
[0077]
The electrostatic latent image is developed by the developing roller 20 with toner charged to “−” applied thereto.
[0078]
As the developing rollers, a yellow developing roller 20Y, a cyan developing roller 20C, a magenta developing roller 20M, and a black developing roller 20K are provided. These developing rollers 20Y, 20C, 20M, and 20K can selectively come into contact with the photoreceptor 10, and when contacted, toner of any one of yellow, cyan, magenta, and black is supplied to the photoreceptor. The electrostatic latent image on the photoconductor 10 is developed by applying to the surface 10.
[0079]
The developed toner image is transferred onto an intermediate transfer belt 36 described later.
[0080]
The cleaning unit 12 includes a cleaner blade 13 that scrapes off toner adhering to the outer peripheral surface of the photoconductor 10 after the transfer, and a receiving portion 14 that receives the toner scraped off by the cleaner blade 13. Yes.
[0081]
The intermediate transfer device 30 includes a driving roller 31, four driven rollers 32, 33, 34, and 35, and an endless intermediate transfer belt 36 that is stretched around these rollers.
[0082]
The drive roller 31 is rotationally driven at substantially the same peripheral speed as that of the photoconductor 10 because a gear (not shown) fixed to the end of the drive roller 31 meshes with a drive gear (not shown) of the photoconductor 10. Therefore, the intermediate transfer belt 36 can be circulated and driven in the direction of the arrow in the drawing at substantially the same peripheral speed as that of the photoreceptor 10.
[0083]
The driven roller 35 is disposed at a position where the intermediate transfer belt 36 is pressed against the photosensitive member 10 by its own tension between the driven roller 35 and the primary roller at the pressure contact portion between the photosensitive member 10 and the intermediate transfer belt 36. A transfer portion T1 is formed. The driven roller 35 is disposed near the primary transfer portion T1 on the upstream side of the intermediate transfer belt 36 in the circulation direction.
[0084]
An electrode roller 37 is disposed on the driving roller 31 via an intermediate transfer belt 36, and a conductive layer 36 a (described later) of the intermediate transfer belt 36 is opposite to the charging polarity of the photoreceptor 10 via the electrode roller 37. A polar transfer voltage (primary transfer voltage, for example, a voltage of about +500 V) V1 can be applied.
[0085]
The driven roller 32 is a tension roller, and urges the intermediate transfer belt 36 in the tension direction by urging means (not shown).
[0086]
The driven roller 33 is a backup roller that forms the secondary transfer portion T2. A secondary transfer roller 38 is opposed to the backup roller 33 with an intermediate transfer belt 36 interposed therebetween. The secondary transfer roller 38 can be brought into contact with and separated from the intermediate transfer belt 36 by a contact and separation mechanism (not shown). A secondary transfer voltage V2 (a voltage higher than the primary transfer voltage, for example, a voltage of about +1000 V) is applied to the secondary transfer roller 38.
[0087]
The driven roller 34 is a backup roller for the belt cleaner 39. The belt cleaner 39 includes a cleaner blade 39a that contacts the intermediate transfer belt 36 and scrapes off toner adhering to the outer peripheral surface thereof, and a receiving portion 39b that receives the toner scraped off by the cleaner blade 39a. ing. The belt cleaner 39 can be brought into contact with and separated from the intermediate transfer belt 36 by a contact and separation mechanism (not shown).
[0088]
As shown in FIG. 2, the intermediate transfer belt 36 is formed of a multilayer belt having a conductive layer 36 a and a resistance layer 36 b formed on the conductive layer 36 a and pressed against the photoreceptor 10. The conductive layer 36a is formed on an insulating substrate 36c made of a synthetic resin, and the primary transfer voltage V1 is applied to the conductive layer 36a via the electrode roller 37 described above. Note that the conductive layer 36a is exposed in a strip shape by removing the resistive layer 36b in a strip shape at the belt 36 side edge, and the electrode roller 37 is in contact with the exposed portion.
[0089]
Specifically, the intermediate transfer belt 36 is made of a sheet-like transparent PET having an insulating substrate 36c formed thereon, and AL is vapor-deposited thereon to form a conductive layer 36a. Both ends of the belt-like body on which the coating layer in which the fine particles and SnO as the conductive agent are dispersed is applied to a thickness of about 10 to 100 μm to form the resistance layer 36b are bonded to each other by ultrasonic fusion so as to be endless. .
[0090]
Therefore, the intermediate transfer belt 36 is not a seamless belt but a seam belt with a seam. The coating is applied by leaving the side edge of the belt in a strip shape to expose the conductive layer 36a in a strip shape, and the electrode roller 37 is brought into contact with the exposed portion.
[0091]
Further, as described above, since the opaque conductive layer 36a is formed on the transparent sheet-like substrate 36c, the intermediate transfer belt 36 is provided with at least a portion where no opaque layer is formed. This portion can be used as a mark for detecting the position of the belt. In this image forming apparatus, a transparent portion that does not form the opaque conductive layer 36 a is provided at least at a part of the joint portion of the intermediate transfer belt 36, and this transparent portion is used as the mark M. In FIG. 1, reference numeral 41 denotes a transmissive optical sensor, which constitutes a detecting means for detecting the mark M. The above-described exposure L is started at a predetermined timing with reference to the time when the mark M is detected by the detection means 41.
[0092]
In the process in which the intermediate transfer belt 36 is circulated, the toner image on the photoconductor 10 is transferred onto the intermediate transfer belt 36 at the primary transfer portion T1, and the toner image transferred onto the intermediate transfer belt 36 is transferred to the secondary transfer belt 36. In the transfer portion T2, the image is transferred to a recording medium S such as paper supplied between the secondary transfer roller 38 and the transfer portion T2. The recording medium S is fed from a sheet feeding device (not shown) and is supplied to the secondary transfer portion T2 by the gate roller pair 40 at a predetermined timing.
[0093]
The basic operation of the entire image forming apparatus as described above is as follows.
[0094]
(I) When a print command signal (image forming signal) from a host computer or the like (not shown) is input to the control unit of the image forming apparatus, the photosensitive member 10, the developing roller 20, and the intermediate transfer belt 36 are Driven by rotation.
[0095]
(Ii) The outer peripheral surface of the photoconductor 10 is uniformly charged by the charging roller 11.
[0096]
(Iii) On the outer peripheral surface of the uniformly charged photoconductor 10, selective exposure L corresponding to image information of the first color (for example, yellow) is performed by an exposure unit (not shown), and an electrostatic latent image for yellow is formed. It is formed.
[0097]
(Iv) Only the developing roller 20Y for the first color (for example, yellow) is brought into contact with the photosensitive member 10, whereby the electrostatic latent image is developed, and the toner image for the first color (for example, yellow) is transferred to the photosensitive member. 10 is formed.
[0098]
(V) A primary transfer voltage V1 having a polarity opposite to the charging polarity of the toner is applied to the intermediate transfer belt 36, and a toner image formed on the photosensitive member 10 is transferred to a primary transfer portion, that is, the photosensitive member 10 and the intermediate transfer belt. The toner image is transferred onto the intermediate transfer belt 36 at a pressure contact portion T1 with the roller 36. At this time, the secondary transfer roller 38 and the belt cleaner 39 are separated from the intermediate transfer belt 36.
[0099]
(Vi) After the toner remaining on the photoconductor 10 is removed by the cleaning unit 12, the photoconductor 10 is neutralized by neutralizing light from a neutralizing unit (not shown).
[0100]
(Vii) The operations (ii) to (vi) are repeated as necessary. That is, the second color, the third color, and the fourth color are repeated according to the contents of the print command signal, and the toner images according to the contents of the print command signal are superimposed on the intermediate transfer belt 36 to be intermediate. It is formed on the transfer belt 36.
[0101]
(Viii) The recording medium S is supplied at a predetermined timing, and immediately before or after the leading end of the recording medium S reaches the second transfer portion T2 (in short, on the intermediate transfer belt 36 at a desired position on the recording medium S). The secondary transfer roller 38 is pressed against the intermediate transfer belt 36 and the secondary transfer voltage V2 is applied to the toner image on the intermediate transfer belt 36 (basically a full color image). Is transferred onto the recording medium S. Further, the belt cleaner 39 contacts the intermediate transfer belt 36, and the toner remaining on the intermediate transfer belt 36 after the secondary transfer is removed.
[0102]
(Ix) When the recording medium S passes through a fixing device (not shown), the toner image is fixed on the recording medium S, and then the recording medium S is discharged out of the apparatus.
[0103]
According to the image forming apparatus as described above, the intermediate transfer belt 36 is pressed against the photoconductor 10 between the rollers 31 and 35, and the intermediate transfer belt 36 is transferred with a polarity opposite to the charged polarity of the photoconductor 10. Since the voltage V1 is applied, the intermediate transfer belt 36 is brought into pressure contact with the photoreceptor 10 by its own tension and the adsorption force by the transfer voltage V1 in the pressure contact portion (primary transfer portion) T1.
[0104]
Therefore, the visible image on the photoconductor 10 is transferred onto the intermediate transfer belt 36 without providing a pressure roller (primary transfer roller) for pressing the intermediate transfer belt 36 against the photoconductor 10 at the pressure contact portion T1. Can do.
[0105]
Next, for example, an embodiment of a color image forming method according to the present invention using the above-described image forming apparatus will be described.
[0106]
  First, the basic method will be described.
<FirstMethod>
  This firstMethodIs,The intermediate transfer belt 36 circulated and driven by the drive roller 31 is brought into pressure contact with the photoreceptor 10 as the latent image carrier to be rotationally driven on the upstream side of the drive roller 31 in the belt circulation direction. An image is formed, and the latent image is developed with toner as a developer to form a visible image (toner image). The visible image is transferred onto the intermediate transfer belt 36 at the pressure contact portion, that is, the primary transfer portion T1. This process is a method of forming a color image by superimposing a plurality of colors of visible images on the intermediate transfer belt 36 by repeating a plurality of times using different color toners. The intermediate transfer belt 36 is circulated and driven at a linear speed (peripheral speed) slightly higher than the peripheral speed), and the intermediate transfer belt 36 extends between the winding portion A around the driving roller 31 and the pressure contact portion T1. But After was boss, it is characterized by initiating said transfer.
[0107]
According to such a method, while the linear velocity of the photosensitive member 10 and the linear velocity of the intermediate transfer belt 36 are substantially the same, the intermediate transfer belt 36 is slightly faster than the linear velocity of the photosensitive member 10. Therefore, at least at the time of transfer, the intermediate transfer belt 36 is always in a state of receiving tension between the winding portion A around the driving roller 31 and the pressure contact portion T1.
[0108]
  In addition, thisMethodThe image forming apparatus described above is used, and the charged portion of the photosensitive member 10 reaches the primary transfer portion T1, and the transfer voltage V1 having a polarity opposite to the charged polarity of the photosensitive member 10 is applied to the intermediate transfer belt 36. In this state, the intermediate transfer belt 36 is pressed against the photoconductor 10 at the position of the primary transfer portion T1 by its own tension and the attracting force due to the transfer voltage. Tension will be generated, but thisMethodThe apparatus that can be used for the above is not limited to the apparatus described above, and a pressure contact roller (primary transfer roller) is provided in the primary transfer portion T1, and the intermediate transfer belt is brought into pressure contact with the photosensitive member by this roller. It is also possible to use a device that has
[0109]
In any case, the intermediate transfer belt 36 is circulated and driven at a linear velocity slightly higher than the linear velocity of the photoconductor 10, so that the intermediate transfer belt 36 is wound around the drive roller 31 at least during transfer. A tension is always applied in a portion B between the portion A and the pressure contact portion T1.
[0110]
For this reason, the positional relationship between the photoconductor 10 and the intermediate transfer belt 36 at the pressure contact portion T1 is stabilized, a stable transfer state is obtained, and resist misregistration hardly occurs.
[0111]
If the photosensitive member 10 and the intermediate transfer belt 36 are to be driven at the same linear velocity, the photosensitive member 10 and its drive mechanism, the intermediate transfer belt 36, its drive roller 31, and its drive mechanism are moved as described above. Since there is a manufacturing error in each component, the linear velocities of the photosensitive member 10 and the intermediate transfer belt 36 at the press-contact portion T1 do not completely match, and the linear velocity of the intermediate transfer belt 36 is not identical. The linear velocity of the photoconductor 10 may be faster than that. In such a state, the intermediate transfer belt 36 is slackened between the winding portion A around the driving roller 31 and the pressure contact portion T1, and therefore, the photoreceptor 10 and the intermediate transfer belt 36 at the pressure contact portion T1 are loosened. The positional relationship becomes unstable, a good transfer state cannot be obtained, and registration deviation is likely to occur.
[0112]
  In contrast, thisMethodAccordingly, since the intermediate transfer belt 36 is circulated and driven at a linear velocity slightly higher than the linear velocity of the photosensitive member 10, the intermediate transfer belt 36 is wound around the drive roller 31 at least at the time of transfer. Between the photosensitive member 10 and the intermediate transfer belt 36 in the pressure contact portion T1, a stable transfer state is obtained, and registration displacement also occurs. It becomes difficult.
  Note that “slightly faster” means that there is a manufacturing error in the latent image carrier (or the photosensitive member) and its drive mechanism, the intermediate transfer belt, its drive roller, and each component constituting the drive mechanism. However, it means that the linear velocity of the intermediate transfer belt at the pressure contact portion is high enough not to be slower than the linear velocity of the latent image carrier.
[0113]
By the way, when the intermediate transfer belt 36 is circulated and driven at a linear velocity slightly higher than the linear velocity of the photoconductor 10 as described above, the intermediate transfer belt 36 has a winding portion A and a pressure contact portion T1 around the driving roller 31. Since the tension acts during the interval B, the intermediate transfer belt 36 extends in this portion B, but this elongation stabilizes after a certain period of time.
[0114]
Under such circumstances, if the transfer of the toner image from the photosensitive member 10 to the intermediate transfer belt 36 is started before the elongation of the intermediate transfer belt 36 is stabilized, the transfer is performed before the elongation is stabilized. A misregistration (registration misalignment) occurs between the toner image and the toner image transferred after the elongation is stabilized. For example, a registration shift occurs between the first color toner image and the second and subsequent toner images.
[0115]
  However, thisMethodAccording to the above, since the transfer of the toner image is started after the elongation of the intermediate transfer belt 36 between the winding part A and the pressure contact part T1 on the driving roller 31 is stabilized, the intermediate transfer belt 36 is started. Generation of resist misalignment due to the elongation of the film is prevented.
[0116]
  As explained above, thisMethodAccording to this, a stable transfer state can be obtained and resist misregistration hardly occurs. As a result, a beautiful color image can be obtained.
[0117]
<SecondMethod>
  This secondThe method isAn intermediate transfer belt 36 that is stretched between a driving roller 31 and at least one driven roller and driven to circulate by the driving roller 31 with respect to the rotationally driven photoconductor 10 is more circulated in the belt circulation direction than the driving roller 31. After the roller 31 and 35 are in pressure contact with each other on the upstream side to uniformly charge the photosensitive member 10, exposure L is performed to form a latent image, and this latent image is developed with toner to form a visible image. The process of transferring the visible image at the pressure contact portion T1 onto the intermediate transfer belt 36 to which the transfer voltage V1 having a polarity opposite to the charging polarity of the photoconductor 10 is applied is repeated a plurality of times using different color toners. Thus, a color image is formed by superimposing a plurality of visible images on the intermediate transfer belt 36, and the intermediate transfer belt 36 is circulated at a linear speed slightly higher than the linear speed of the photosensitive member 10. how to A.
[0118]
  The effect obtained by circulatingly driving the intermediate transfer belt 36 at a linear velocity slightly higher than the linear velocity of the photosensitive member 10 is the first effect.MethodAs explained in.
[0119]
  This secondMethodIs characterized in that the driving roller from the time when the charging portion (the portion charged by the charging roller 11) of the photoreceptor 10 reaches the pressure contact portion T1 and the transfer voltage V1 is applied. The time until the extension of the intermediate transfer belt 36 between the winding portion A 31 and the pressure contact portion T1 is stabilized is t1, and from the start of charging of the photosensitive member 10 by the charging roller 11 to the start of exposure L. When the time of t is t2, the exposure L is started at the timing when the relationship of t1 ≦ t2 is established.
[0120]
In a state where the intermediate transfer belt 36 is circulated and driven at a linear velocity slightly higher than the linear velocity of the photoconductor 10, the charging portion of the photoconductor 10 reaches the pressure contact portion T1 and the primary transfer voltage V1 is applied. In this state, the contact force due to the tension of the intermediate transfer belt 36 itself and the attracting force by the primary transfer voltage V1 acts between the photoconductor 10 and the intermediate transfer belt 36 as described above. A tension acts on 36 between the winding portion A around the driving roller 31 and the pressure contact portion T1. Therefore, the intermediate transfer belt 36 extends in this portion B, but this elongation becomes stable after a certain period of time.
[0121]
Under such circumstances, if the exposure of the latent image on the photosensitive member 10 is started before the extension of the intermediate transfer belt 36 is stabilized, the image exposed and transferred before the extension is stabilized There may be a positional shift (registration shift) between the image exposed and transferred after the elongation is stabilized.
[0122]
However, according to this method, when the charged portion of the photoreceptor 10 reaches the pressure contact portion T1 and the primary transfer voltage V1 is applied (that is, the above-described elongation of the intermediate transfer belt 36 occurs). The time from the point in time until the extension of the intermediate transfer belt 36 in the region B between the winding portion A and the pressure contact portion T1 around the driving roller 31 is stabilized is t1, and the time from the point in time to the start of the exposure L is defined as t1. When t2, the exposure L is started at the timing when the relationship of t1 ≦ t2 is established. Therefore, when the transfer of the toner image from the photoconductor 10 to the intermediate transfer belt 36 is started, the intermediate transfer belt 36 has already been transferred. The elongation is in a stable state.
[0123]
Therefore, the occurrence of registration deviation due to the elongation of the intermediate transfer belt 36 is prevented.
[0124]
As described above, according to this method, a stable transfer state can be obtained, and resist misregistration hardly occurs. As a result, a beautiful color image can be obtained. In addition, the pressure contact roller at the transfer portion T1 is not required.
[0125]
<ThirdMethod>
[0126]
  This thirdMethodBut the second mentioned aboveWhoThe difference from the method is that when the charging portion of the photoconductor 10 reaches the pressure contact portion T1 and the primary transfer voltage V1 is applied, the winding portion A and the pressure contact portion on the driving roller 31 are changed. The time until the elongation of the intermediate transfer belt 36 is stabilized between T1 and t1 is defined as t1, and the exposed portion of the photosensitive member 10 (the portion where the selective exposure L according to desired image information has been performed by the exposure unit from the time point). ) Is the point at which the exposure L starts at the timing when the relationship of t1 ≦ t3 is established, where t3 is the time until the pressure contact portion T1 is reached.
[0127]
Even with such a method, the elongation of the intermediate transfer belt 36 is already in a stable state at the time when the transfer of the toner image from the photoconductor 10 to the intermediate transfer belt 36 is started. The occurrence of registration deviation due to the elongation of the belt 36 is prevented.
[0128]
  That is, such thirdMethodAs a result, a stable transfer state can be obtained and resist misregistration hardly occurs. As a result, a beautiful color image can be obtained.
[0129]
  Next, an embodiment of a color image forming method according to the present invention will be described.
<No.1Embodiment>
  This first1Embodiments of1The intermediate transfer belt 36 circulated and driven by the drive roller 31 is pressed against the rotationally driven photoconductor 10 on the upstream side of the drive roller 31 in the belt circulation direction. A latent image is formed on the photoconductor 10 with reference to the time point when the mark M formed on the belt 36 is detected by the detecting means 41, and the latent image is developed with toner to form a visible image. The process of transferring onto the intermediate transfer belt 36 at the press contact portion T1 is repeated a plurality of times using different color toners, thereby forming a color image by superimposing a plurality of colors of visible images on the intermediate transfer belt 36. A linear velocity of the photoreceptor 10.SpeedThe intermediate transfer belt 36 is circulated and driven at a high linear velocity, and the formation of the latent image is started on the basis of the time when the mark M is detected for the second time after the detection of the mark M is started. . That is, the detection of the first mark M after the start of detection of the mark M is ignored, and the formation of the latent image is started on the basis of the time when the mark is detected for the second time.
[0130]
  This first1According to the method of the present embodiment, a latent image is formed on the photoconductor 10 with reference to the point in time when the mark M formed on the intermediate transfer belt 36 is detected by the detecting means 41, and as a result, on the intermediate transfer belt 36. The toner image can be reliably transferred to the predetermined position. Accordingly, when the intermediate transfer belt 36 is not a seamless belt but a seam belt (a belt having a seam) as in the image forming apparatus described above, the toner image can be transferred while avoiding the seam portion. It is particularly effective.
[0131]
  Also, according to this method, the aforementionedMethodSimilar to the linear velocity of the photoreceptor 10SpeedSince the intermediate transfer belt 36 is circulated and driven at a high linear velocity, a stable transfer state can be obtained and resist misregistration hardly occurs.
[0132]
  Further, as described above, from the linear velocity of the photoreceptor 10SpeedAs a result of the intermediate transfer belt 36 being circulated and driven at a high linear velocity, the intermediate transfer belt 36 extends between the winding portion A and the pressure contact portion T1 around the drive roller 31. Stabilizes after elapse.
[0133]
The time t1 until the elongation of the intermediate transfer belt 36 is stabilized is relatively short. However, as described above, if image transfer is started before the elongation is stabilized, registration deviation occurs. is there.
[0134]
  However, this first1According to the method of the embodiment, since the formation of the latent image is started on the basis of the time when the mark M is detected for the second time after the detection of the mark M is started, the formation of the latent image is started. At this point, the intermediate transfer belt 36 has already made at least one rotation, so that the elongation of the intermediate transfer belt is surely stabilized.
[0135]
Therefore, according to this method, since the transfer is started after the elongation of the intermediate transfer belt 36 between the winding portion A around the driving roller 31 and the pressure contact portion T1 is stabilized, the intermediate transfer belt 36 is started. Generation of resist misalignment due to the elongation of the film is prevented.
[0136]
As described above, according to this method, a stable transfer state can be obtained, and resist misregistration hardly occurs. As a result, a beautiful color image can be obtained. In addition, the image can be reliably transferred to a predetermined position on the intermediate transfer belt 36.
[0137]
<No.2Embodiment>
  This first2Embodiments of2This corresponds to the described invention.
[0138]
  This first2The first embodiment described above1The difference from the above embodiment is that the time from the start of detection of the mark M to the time when the mark M is detected for the first time is t4, between the winding portion A around the driving roller 31 and the pressure contact portion T1. When the time until the elongation of the intermediate transfer belt 36 is stabilized at t5 is t5, in the case of t4 ≦ t5, formation of a latent image is started on the basis of the time when the mark M is detected for the second time, and t5 ≦ t5. In the case of t4, the formation of the latent image is started on the basis of the time when the mark M is detected for the first time. Since the method of this embodiment also uses the above-described image forming apparatus, the time t5 in this case is equal to the above-described time t1. That is, t5 = t1.
[0139]
According to the method of this embodiment, when t4 ≦ t5, the formation of the latent image is started on the basis of the time when the mark M is detected for the second time. Therefore, at the time when the formation of the latent image is started. The intermediate transfer belt 36 has already made at least one rotation, so that the elongation of the intermediate transfer belt 36 is in a stable state.
[0140]
On the other hand, in the case of t5 ≦ t4, the formation of the latent image is started on the basis of the time when the mark M is detected for the first time. However, since the formation of the latent image is started because of t5 ≦ t4. At this point, the elongation of the intermediate transfer belt 36 is already in a stable state.
[0141]
  Therefore, according to this method, the first1As in the above embodiment, a stable transfer state can be obtained, resist misregistration hardly occurs, and as a result, a beautiful color image can be obtained. In addition, t5 ≦ t4 In this case, since the formation of the latent image is started based on the time point when the mark M is detected for the first time,1Compared with the embodiment, overall, it is possible to form an image more promptly.
[0142]
<Other method>
[0143]
  thisMethodNo. mentioned above2The difference from the embodiment is that the time from the detection of the mark M until the mark is detected for the first time is t4, and the interval between the winding portion A around the driving roller and the pressure contact portion T1 is B. When the time until the elongation of the intermediate transfer belt 36 is stabilized is t5, the mark M of the intermediate transfer belt 36 is positioned at a position where the relationship of t5 ≦ t4 is established, and the mark M is detected for the first time. The point is that the formation of the latent image is started with the time point as a reference.
[0144]
A time t5 (= t1) until the elongation of the intermediate transfer belt 36 is stabilized is a short time.
[0145]
This time t1 is
t1 = (Fs · L) / (E · S · (Vm−Vp))
E: Longitudinal elastic modulus of the intermediate transfer belt 36 (kg / mm2)
S: sectional area of the intermediate transfer belt 36 (mm2)
L: Distance (mm) between the winding portion A and the pressure contact portion T1 around the driving roller 31
Vm: Linear velocity of the intermediate transfer belt 36 (mm / sec)
Vp: linear velocity of the photoreceptor 10 (mm / sec)
Fs: frictional force (kgf) between the photoconductor 10 and the intermediate transfer belt 36
For example,
E = 160 (kg / mm2)
S = 0.1 × 360 = 36 (mm2)
L = 60 (mm)
Vm = 180 (mm / sec)
Vp = 180-0.1 = 179.9 (mm / sec)
Fs = 1.4 (kgf)
When
t1 = 0.14 (sec).
[0146]
When the above-described image forming apparatus is configured as described above, in this method, the intermediate transfer belt 36 is positioned so that the mark M is approximately at the position indicated by the symbol M in FIG.
[0147]
Specifically, after the image formation is completed, the mark M is indicated by a symbol M in FIG. 1 by rotating the driving roller 31 by a predetermined number of rotations from the time when the mark M is detected by the detecting unit 41. Can be located at different positions.
[0148]
  thisMethodAccording to the above, the time from the detection of the mark M until the mark M is detected for the first time is t4, and the intermediate transfer belt between the winding portion A around the driving roller 31 and the pressure contact portion T1. When the time until the elongation of 36 is stabilized is t5, the mark M of the intermediate transfer belt 36 is located at a position where the relationship of t5 ≦ t4 is established, and this mark M is detected for the first time. Since the formation of the latent image is started on the basis of the time, the elongation of the intermediate transfer belt 36 is already in a stable state at the time when the formation of the latent image is started.
[0149]
  Therefore, according to this method, the first1As in the first embodiment, a stable transfer state can be obtained, resist misregistration hardly occurs, and as a result, a beautiful color image can be obtained. In addition, t5 ≦ t4. The mark M of the intermediate transfer belt 36 is located at a position where the relationship is established, and the formation of the latent image is started on the basis of the time when the mark M is detected for the first time.2Compared to the first embodiment, overall, it is possible to form an image more promptly.
[0150]
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be appropriately modified within the scope of the gist of the present invention.
[0151]
【The invention's effect】
  Claims 1 to3By any of the color image forming methods described, a stable transfer state can be obtained, and resist misregistration hardly occurs. As a result, a beautiful color image can be obtained.
[0152]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of an image forming apparatus for carrying out a color image forming method according to the present invention.
2 is an enlarged partial end view of II-II in FIG. 1;
[Explanation of symbols]
10 Photoconductor (latent image carrier)
20 Development roller
30 Intermediate transfer device
31 Drive roller
35 Followed roller
36 Intermediate transfer belt
41 Detection means
T1 Primary transfer part (pressure contact part)
A Winding part around the drive roller
L exposure
M mark

Claims (1)

回転駆動され，帯電手段で帯電させられる潜像担持体に対して、駆動ローラにて循環駆動され，一次転写電圧が印加される中間転写ベルトを駆動ローラよりもベルト循環方向上流側において圧接させ、前記中間転写ベルトの周方向に１個だけ形成されたマークを検出手段で検出した時点を基準として前記潜像担持体に潜像を形成し、この潜像を現像剤で現像して可視像となし、この可視像を、前記圧接部において中間転写ベルト上に転写する工程を、異なる色の現像剤を用いて複数回繰り返すことにより、中間転写ベルト上で複数色の可視像を重ね合わせてカラー画像を形成する方法であって、
前記潜像担持体の線速度よりも速い線速度で中間転写ベルトを循環駆動するとともに、
前記潜像担持体における，前記帯電手段によって帯電させられた部分が前記圧接部に達しておりかつ前記一次転写電圧が印加されている状態となった時点から前記マークの検出を開始し，該マークの検出を開始してからマークが１回目に検出されるまでの時間をｔ４、前記潜像担持体における，前記帯電手段によって帯電させられた部分が前記圧接部に達しておりかつ前記一次転写電圧が印加されている状態となった時点から駆動ローラへの巻掛け部と前記圧接部との間における中間転写ベルトの伸びが安定するまでの時間をｔ５としたとき、ｔ４≦ｔ５の場合には前記マークが２回目に検出された時点を基準として前記潜像の形成を開始し、ｔ５≦ｔ４の場合には前記マークが１回目に検出された時点を基準として前記潜像の形成を開始し，かつ，前記時間ｔ５は、
ｔ５＝（Ｆｓ・Ｌ）／（Ｅ・Ｓ・（Ｖｍ−Ｖｐ））
Ｅ：中間転写ベルトの縦弾性係数（ｋｇ／ｍｍ ２ ）
Ｓ：中間転写ベルトの断面積（ｍｍ ２ ）
Ｌ：中間転写ベルトの駆動ローラへの巻掛け部と前記圧接部との間の距離（ｍｍ）
Ｖｍ：中間転写ベルトの線速度（ｍｍ／ｓｅｃ）
Ｖｐ：潜像担持体の線速度（ｍｍ／ｓｅｃ）
Ｆｓ：潜像担持体と中間転写ベルト３６との間の摩擦力（ｋｇｆ）
として規定されることを特徴とするカラー画像形成方法。Is driven to rotate, with respect to not be that the latent image bearing member charged by the charging means is circularly driven by the drive roller, it is pressed against the belt circulating direction upstream side of the intermediate transfer belt primary transfer voltage Ru applied driven roller Then, a latent image is formed on the latent image carrier on the basis of the time point when only one mark formed in the circumferential direction of the intermediate transfer belt is detected by the detecting means, and this latent image is developed with a developer to be visible. The process of transferring the visible image onto the intermediate transfer belt at the pressure contact portion is repeated a plurality of times using different color developers, so that a visible image of a plurality of colors is formed on the intermediate transfer belt. A method of forming a color image by superimposing,
While circulating driving the intermediate transfer belt at a linear velocity faster than the linear velocity of the latent image carrier,
The detection of the mark is started when the portion of the latent image carrier charged by the charging means reaches the pressure contact portion and the primary transfer voltage is applied. T4 is the time from the start of detection of the mark until the mark is detected for the first time, and the portion of the latent image carrier charged by the charging means reaches the pressure contact portion and the primary transfer voltage When t5 is the time from when the toner is applied to when the elongation of the intermediate transfer belt between the winding portion around the driving roller and the pressure contact portion stabilizes, when t4 ≦ t5, to initiate the formation of the latent image of the time when the mark is detected for the second time as a reference, in the case of t5 ≦ t4 to initiate the formation of the latent image as a reference time when the mark is detected for the first time And, the time t5 is,
t5 = (Fs · L) / (E · S · (Vm−Vp))
E: Longitudinal elastic modulus of the intermediate transfer belt (kg / mm 2 )
S: Cross-sectional area of the intermediate transfer belt (mm 2 )
L: Distance (mm) between the portion where the intermediate transfer belt is wound around the driving roller and the pressure contact portion
Vm: Linear transfer belt linear velocity (mm / sec)
Vp: Linear velocity of the latent image carrier (mm / sec)
Fs: frictional force (kgf) between the latent image carrier and the intermediate transfer belt 36
Color image forming method characterized in that it is defined as.
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