JP4067808B2 - Turret type packaging machine - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、異なるサイズの被包装品を取り扱うことができる汎用型のターレット形包装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のターレット形包装機は例えば、特開平１０−５９３１２号公報に記載されている。この公知の包装機は包装するべき製品の長さ、幅、厚みの３方向のサイズ変更に対応して各部の配置やその作用位置を調整することができ、これにより、部品交換を行うことなく各種の異なるサイズの被包装品を包装することができる構成となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、公知の包装機はターレット内で両サイドの下サイドフラップの折り込みまでを行い、この後、上サイドフラップの折り込み・サイドシールをターレット外で行うものとしているため、包装経路がターレットの外まで延びて機械全体が大型になる。またターレット外の包装経路で折り込みやシールを行うための駆動経路が別途必要となるため、その構造もまた複雑である。
【０００４】
また公知の包装機では、包装するべき製品の幅に対応して耳折りガイドの作用位置が調整できず、また包装するべき製品の長さに関わらずターレットのポケット幅が常に一定であるため、広い範囲でサイズ変更に対応することは難しい。このような広範囲のサイズ変更には部品交換による対応も可能であるが、交換部品の管理や交換作業が繁雑なものとなる。
【０００５】
そこで本発明は、ターレット形包装機における各部のサイズ変更要素を部品交換なしで調整可能とし、しかもその包装工程をターレット内（好ましくは、その半周内）で完了させることを課題としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明では包装するべき製品のサイズ変更に対応して調整を要する全ての要素について、それぞれ調整可能な構造を採用している。また、サイドの折り込みおよびサイドシールをターレットの両側で完了させるための各要素を備えている。
【０００７】
具体的には、本発明のターレット形包装機（請求項１）は、包装するべき製品の長さ寸法を規定する両側面を案内しながら、その幅寸法を規定する両端面の一方を先頭にして製品を一方向に搬送する搬送経路を有し、この搬送経路の幅を製品の長さ寸法に合わせて調整可能な供給コンベヤと、搬送経路の終端で製品の後端を所定位置に位置決めする製品位置決め手段と、位置決めされた製品を搬送経路の外へ切り出し、その位置決め状態を維持したまま所定の包装経路上に位置付ける製品切り出し手段と、包装経路上に位置付けられた製品に対して進退可能に設けられ、その前進動作で製品の後方から包装経路方向への押し出し力を与えるプッシャと、このプッシャによる製品の押し出し方向と直交する方向に往復可能に設けられ、その往復動作に伴い所定の包材ロールから長尺な包材を繰り出すとともに、製品の厚み寸法および幅寸法に合わせて往復動作のストロークを調整可能な包材繰出手段と、繰り出された包材を所定の切断位置で横断方向に切断して包材シート片を形成するとともに、製品の厚み寸法および幅寸法に合わせて切断位置を繰り出し方向に調整可能な包材切断手段と、プッシャの押し出しにより製品が包材シート片に対して押し込まれたとき、包材シート片を介して製品の上下の面を案内する案内通路を有し、この案内通路の通路高さを製品の厚み寸法に合わせて変更可能な胴折り手段と、外周部に複数のポケットを有し、１つのポケット内に包材シート片が胴折りされた製品を受け入れた状態で一方向に間欠回転されることにより、製品を包装経路に沿って順次移動させるとともに、製品の幅寸法および厚み寸法に合わせてポケットの受入幅および奥行きをそれぞれ調整可能なターレットと、ターレットの外側に設けられ、所定の胴折り位置でポケットからターレットの径方向に突出する胴フラップを製品の端面に順次折り込んで互いに胴シールする胴フラップ折り・胴シール手段と、ターレットの両側に所定の配置間隔を存して設けられ、包材シート片の胴シールにより製品の両側に突出して形成される左右の耳をターレットの径方向に倒し込む耳折り動作を行うことにより、製品の側面に沿って間欠回転方向に延びる左右の外サイドフラップおよび製品の側方に向けて延びる左右の内サイドフラップをそれぞれ形成するとともに、製品の幅寸法に合わせて耳折り動作をなす位置をターレットの径方向に調整可能とする一対の耳折り手段と、ターレットの両側に所定の配置間隔を存して設けられ、耳折り後に左右の内サイドフラップを製品の両側面にそれぞれ折り込む内フラップ折り動作を行うとともに、製品の厚み寸法に合わせて内フラップ折り動作をなす位置をターレットの間欠回転方向に調整可能とする一対の内フラップ折り手段と、ターレットの両側に所定の配置間隔を存して設けられ、左右の外サイドフラップを製品の側面から側方に向けて突出する姿勢に折り戻す外フラップ折り戻し手段と、ターレットの両側に所定の配置間隔を存して設けられてターレットの側方をその間欠回転方向に延び、ポケット内の製品の側面に対して相対的に移動することで左右の外サイドフラップを折り込む一対のサイド折り込みガイドと、耳折り手段により左右の外サイドフラップが形成されるとき、サイド折り込みガイドの端縁をポケット内の製品に対してターレットの間欠回転方向に離間させる一方、サイド折り込みガイドにより外サイドフラップが折り込まれるとき、その端縁を外サイドフラップの基端近傍に位置付けるべくポケット内の製品に対して近接させるとともに、端縁が位置付けられるべき位置を製品の厚み寸法に合わせて調整可能とする接離手段と、ターレットの両側に所定の配置間隔を存して設けられ、製品の側面にて折り込み済みの包材をサイドシールする一対のサイドシール手段と、各一対をなす耳折り手段、内フラップ折り手段、外フラップ折り戻し手段およびサイドシール手段の配置間隔を、製品の長さ寸法に合わせて調整可能とする間隔調整手段とを備える。
【０００８】
上述した各要素の構成により、製品の各寸法に対応して各要素の必要な調整が可能となる。また包材のサイド折り・サイドシールを行うための要素がターレットの両側に配置されているので、ターレットの半周内で包装工程を完結させることが可能となる。
本発明のターレット形包装機は製品の各寸法のうち、変更される寸法に応じて必要な要素だけを調整可能とすることもできる。
【０００９】
例えば、製品の長さ寸法の変更に対応し、そして、ターレット内でのサイド折りに関して製品の厚み寸法の変更に対応する必要がある場合、ターレット形包装機（請求項２）は包装するべき製品の長さ寸法を規定する両側面を案内しながらその幅寸法を規定する両端面の一方を先頭にして製品を一方向に搬送する搬送経路を有し、この搬送経路を通じて所定の包装経路に向けて順次製品を供給する製品供給部と、搬送経路の終端に設けられ、搬送方向でみて製品の後端を所定の基準位置に位置決めする製品位置決め部と、位置決めされた製品を搬送経路から切り出し、包装経路上に位置付ける製品切り出し部と、包装経路に直行して延びる供給経路を通じて長尺な包材を繰り出し、所定の切断位置で包材を横断方向に切断して供給系路上に包材シート片を形成するシート供給部と、包装経路上に位置付けられた製品を包材シート片に対して押し込み、その胴回りに包材シート片を胴折りする胴折り部と、胴折り部から製品を受け取り可能なポケットを有し、このポケット内に包材シート片が胴折りされた製品を受け入れた状態で一方向に間欠的に回転することにより、包装経路に沿って製品を順次移動させるターレットと、ターレットの外側に配置され、ターレットの間欠回転によりポケットが移動する過程で、ポケットからターレットの径方向に突出した包材シート片の胴フラップを順次折り込んで胴シールする胴フラップ折り・胴シール部と、ターレットの両側に間隔を存して設けられ、胴シール後に製品の両側に突出して形成される包材シート片の耳を所定の順序で折り込み、製品の両側にサイド折り込み面を形成する一対のサイド折り込み部と、ターレットの両側に間隔を存して設けられ、製品の両側でサイド折り込み面をサイドシールする一対のサイドシール部と、包装するべき製品の長さ寸法に合わせて搬送経路の幅を調整可能とする幅調整手段と、包装するべき製品の長さ寸法に合わせて一対のサイド折り込み部の間隔および一対のサイドシール部の間隔を調整可能とする間隔調整手段とを備え、そして、サイド折り込み部は、包装経路上の所定の折り込み位置に胴シール後の製品を収めたポケットが位置付けられたとき、包材シート片の耳を製品の側面に折り込むことにより、これら側面に沿ってターレットの間欠回転方向に延びる外サイドフラップおよび製品の側方に向けて延びる内サイドフラップをそれぞれ形成する耳折り手段と、この耳折り後に内サイドフラップを製品の側面に折り込む内フラップ折り手段と、外サイドフラップを製品の側面から側方に向けて突出する姿勢に折り戻す外フラップ折り戻し手段と、ターレットの側方を折り込み位置からターレットの間欠回転方向に延び、ポケット内の製品の側面に対して相対的に移動することで外サイドフラップを折り込むサイド折り込みガイドと、耳折り手段により外サイドフラップが形成されるとき、サイド折り込みガイドの端縁をポケット内の製品に対してターレットの間欠回転方向に離間させる一方、サイド折り込みガイドにより外サイドフラップが折り込まれるとき、その端縁を外サイドフラップの基端近傍に位置付けるべくポケット内の製品に対して近接させる接離手段と、この接離手段によりサイド折り込みガイドが近接動作される際、その端縁が位置付けられるべき位置を製品の厚み寸法に合わせて変更する位置変更手段と、内フラップ折り手段が内サイドフラップの折り込みをなす作用位置を製品の厚み寸法に合わせて調整する作用位置調整手段とを含んでいる。
【００１０】
また、全ての寸法変更に対応する場合、ターレット形包装機（請求項３）は幅調整手段および間隔調整手段とともに、製品の厚み寸法および幅寸法に合わせてシート供給部による包材の繰り出し長さおよび切断位置をそれぞれ調整可能とすることにより、包材シート片の長さを調整するシート長さ調整手段を更に備えることができる。
【００１２】
また、合わせて製品の幅寸法の変更に対応する場合（請求項４）、ターレット形包装機の耳折り手段は、ターレットの径方向に離間し、製品の側面に沿ってポケットの外周側および内周側にそれぞれ配置された一対の耳折りタッカと、これら一対の耳折りタッカを互いに接離させる駆動手段と、一対の耳折りタッカのうち、ターレットの内周側に配置された一方の耳折りタッカをターレットの径方向に変位させることにより、ポケット内に収容される製品の幅寸法に合わせて一対の耳折りタッカの間隔を調整可能とするタッカ調整手段とを含むことができる。
【００１３】
ここで上述した各調整手段は、それぞれ調整するべき対象を数値データに変換して表示する表示部を有しており、この数値データが各調整操作入力に応じて変更されるものとなっている（請求項５）。このため、例えば製品の各寸法が与えられていれば、各調整手段の対象を調整する際に表示部の数値データを製品の寸法値に合わせるだけで、各要素の必要な調整を容易に行うことができる。
【００１４】
上述した各調整手段の他に製品位置決め部は、搬送経路の終端で製品の前端面に当接するストッパを有し、このストッパの位置を製品の幅寸法に合わせて搬送方向に調整可能とすることにより、搬送経路上の基準位置に製品の後端を位置決めすることができる（請求項６）。この場合、特に調整手段を使用しなくても、製品とストッパとの位置関係からストッパの調整が可能である。
【００１５】
また、製品の幅寸法の変更に対応してポケットサイズを調整する場合、ターレット形包装機（請求項７）のターレットは、ターレットの間欠回転方向でみてポケットの前後の壁を規定し、ポケット内で製品をその厚み方向に挟み込んで保持する前後の羽根部材と、これら前後の羽根部材による製品の挟み込み間隔を製品の厚み寸法に合わせて調整可能とする挟み込み間隔調整手段と、ポケット内にターレットの径方向でみて内周側に設けられたストッパを有し、このストッパの位置を製品の幅寸法に合わせてターレットの径方向に調整可能とすることにより、ポケット内に製品が受け取られる際に製品の後端をターレットの外周に位置付ける製品位置付け手段とを含んでいる。この場合、上述のように製品の後端は製品位置決め部により位置決め済であるから、幅寸法に合わせてストッパ位置を調整すれば、製品の後端を常に基準位置に位置付けることができる。
【００１６】
より好ましくは、上述の挟み込み間隔調整手段および製品位置付け手段による各調整は、間欠回転方向でみて後側の羽根部材に対する前側の羽根部材の位置およびポケットに対するストッパの位置をそれぞれ製品の各寸法に合わせて位置決めする治具を用いて行われる（請求項８）。この場合、ポケットが多数ある場合であっても、逐一の調整作業がきわめて容易となる。
【００１７】
また、より広範囲で製品の長さ寸法の変更に対応するため、ターレットの間欠回転方向でみて、後側の羽根部材はターレットの軸線方向に２分割されており、そして、ターレットは２分割された羽根部材の間隔を製品の長さ寸法に合わせて調整可能とする羽根間隔調整手段を更に含むものとなっている（請求項９）。この場合、製品の長さ寸法が大きいほど、２つの羽根部材の間隔が拡げられ、逆に長さ寸法が小さいほど間隔は狭められる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１は、ターレット形包装機において実施される一連の包装プロセスを概略的に示している。ターレット形包装機はその包装プロセスにおいて、最初に包装するべき製品Ａを一列にして供給する。具体的には、ターレット形包装機は供給コンベヤ２を備えており、この供給コンベヤ２は包装するべき製品Ａを一列にして搬送する搬送経路４を有している。搬送経路４の終端にはエレベータ６が配置されており、このエレベータ６は供給コンベヤ２の搬送経路４と同一のレベルで製品Ａを１個ずつ受け取り、その後、上昇して１個の製品Ａを供給コンベヤ２上の製品列から切り出す。また供給コンベヤ２から製品Ａが切り出されると、その製品Ａは所定の包装経路８上に位置付けられる。
【００１９】
その一方で、ターレット形包装機は包装に用いる包材を供給経路１０に沿って供給する。すなわち、ターレット形包装機は包材ロールとしてのフィルムリールＦＲを備えており、このフィルムリールＦＲから長尺な熱溶着性のフィルムＦが引き出されている。引き出されたフィルムＦの先頭部分は供給コンベヤ２の終端に向けて垂下され、この垂下された供給経路１０上でフィルムＦは切断される。切断された部分は所定の長さを有したフィルムシートＳとして形成される。
【００２０】
またターレット形包装機はテープリールＴＲを備えており、このテープリールＴＲから開封テープＴが引き出されている。開封テープＴはフィルムＦが引き出される経路の途中でフィルムＦに貼着される。
ターレット形包装機には、フィルムＦの供給経路１０と製品Ａの包装を実施する包装経路８とが互いに交差して配置されている。すなわち、供給経路１０を挟んで供給コンベヤ２の反対側にターレット１２が配置されており、包装経路８はエレベータ６の上昇位置からターレット１２の受入位置に向けて供給経路１０と直交して延びている。
【００２１】
図１にはターレット１２の回転中心のみが示されているが、ターレット１２はその外周部に等間隔を存して複数のポケットを備えている。ターレット１２は周方向でみてポケット間の角度ずつ間欠的に回転され、その回転方向は機体正面からみて時計回り（図中矢印方向）となっている。各ポケットはちょうど１つの製品Ａを受け入れ可能な大きさに設定されており、これらポケットはターレットの間欠回転に伴い、上述の受入位置に順次位置付けられる。なお受入位置はエレベータ６の上昇位置と同一レベルに規定されており、受入位置に１つのポケットが水平に位置付けられると、そのポケット内の受入基準面（下側の内面）は製品Ａの下面と同一のレベルに位置付けられる。したがって、ターレット１２内では搬送経路４上でみて製品Ａの下面が基準面となる。
【００２２】
また包装経路８は、エレベータ６の上昇位置からターレット１２の受入位置までの間では水平方向に規定されているが、ターレット１２の受入位置から先方ではターレット１２の周回方向に規定されている。それゆえターレット１２は、そのポケット内に製品Ａを受け入れた状態で間欠回転することにより、包装経路８に沿って順次製品Ａを移動させる。
【００２３】
図１には示されていないが、供給経路１０の途中にはカッタユニットが配置されており、また供給経路１０の下方には繰り出し爪が配置されている。カッタユニットは供給コンベヤ２より上方に位置し、図示のようにフィルムＦを横断方向に切断することができる。また繰り出し爪は供給経路１０に沿って上下に往復し、カッタユニットまで上昇してフィルムＦの下端を把持した後、その下降に伴いフィルムＦを供給経路１０に沿って繰り出す。なおこの繰り出し動作に伴い、フィルムリールＦＲから新たなフィルムＦが引き出され、この過程でフィルムＦには開封テープＴが連続して貼り付けられていく。
【００２４】
繰り出し爪は供給コンベヤ２より下方の下限位置まで下降し、繰り出したフィルムＦを供給コンベヤ２の終端とターレット１２との間を通じて垂下させる。この時点でカッタユニットはフィルムＦおよび開封テープＴをその横断方向に切断し、これにより、カッタユニットから下方には開封テープ付きのフィルムシートＳが形成される。なおカッタユニットおよび繰り出し爪については更に後述する。
【００２５】
供給コンベヤ２上での製品Ａの供給方向でみて、エレベータ６の上昇位置より後方には図示しない押込プッシャが待機している。この押込プッシャはその待機位置から供給経路１０を横切ってターレット１２の受入位置に至る押し込み経路に沿って往復することができる。したがって、押込プッシャが受入位置に向けて移動されると、押込プッシャはエレベータ６の上昇位置にある製品ＡをフィルムシートＳとともにターレット１２の受入位置に向けて押し出す。この押し出しにより、製品Ａは受入位置にあるターレット１２の１つのポケット内にフィルムシートＳとともに突っ込まれる。なお、図１に示されていないが、ターレット１２の受入位置の手前には胴折りガイドが配置されており、この胴折りガイドを通じて製品Ａが押し出される過程で、フィルムシートＳは製品Ａの胴回りにＵ字状に胴折りされる。なお、押込プッシャおよび胴折りガイドについては更に後述する。
【００２６】
ポケット内の製品Ａおよび胴折りされたフィルムシートＳはターレット１２の間欠回転に伴い、その周回方向に移動し、この過程でフィルムシートＳは後述する胴フラップ折り・胴シール、左右の耳折り、左右のサイドフラップ折り、そして、左右のサイドシール等の各折り込みやシール処理を順次受ける。なお製品Ａの左右とはその移送方向でみて両側を意味し、製品Ａの移送方向でみて左側がターレット形包装機の機体奥側に、右側が手前側にそれぞれ相当する。このようにしてフィルムシートＳはターレット１２の半周内で製品Ａを完全に包み込み、この結果、ダブルポイントエンドフォールドの形態で折り畳み包装品Ｐが得られる。ターレット１２は上述の受入位置と反対側、つまり、その回転方向でみて１８０゜先方に排出位置を有しており、この排出位置にて、包装品Ｐはターレット１２のポケットから排出される。
【００２７】
図２は、ターレット形包装機の具体的な構成を示しており、以下、実機上における各部の構成を説明する。
供給コンベヤ２は機体正面からみて左側に配置されており、その搬送面（搬送経路４）は水平に延びている。供給コンベヤ２の始端は機体左側面から僅かに突出しており、この突出部分にて供給コンベヤ２は製品Ａを受け取り、上述の搬送経路４を通じて製品Ａを機体中央に向けて搬送する。
【００２８】
ターレット１２は供給コンベヤ２に隣接して機体右側に配置されている。上述のように供給コンベヤ２とターレット１２との間にフィルムＦの供給経路１０が規定されており、この供給経路１０に沿ってカッタユニット１６および繰り出し爪１８がそれぞれ配置されている。繰り出し爪１８はカム２０、ロッカアーム２２、リンクロッド２４およびスライダ２６を用いた往復スライダ機構に接続されており、スライダ２６の上下往復動に伴い上述の繰り出し動作を行うことができる。なおスライダ２６は、図示しない直動ガイドによりその上下往復動を案内されている。また図２には、カム２０の回転領域のみが２点鎖線で示されている。
【００２９】
本実施形態に係るターレット形包装機には、カッタユニット１６の上方に小口カッタユニット２８が装備されており、この小口カッタユニット２８は開封テープＴが貼着されたフィルムＦにＵ字状の切り込みを入れて開封小口（テープ摘み）Ｋを形成することができる（図１参照）。
図３は、ターレット１２およびその周囲を詳細に示している。ターレット１２は左右一対のサイドディスク３０を有しており、図２および図３には機体手前側のサイドディスク３０が示されている。左右のサイドディスク３０は回転軸３２の軸線方向に所定の間隔を存して離間し、互いに平行に配置されている。なおターレット１２の回転軸３２は、機体内部にて図示しない間欠駆動ユニットに接続されており、その間欠的な駆動によりターレット１２が一方向に間欠的に回転される。
【００３０】
各サイドディスク３０の外周部は複数のブラケット片３４に加工されている。本実施形態では１２枚のブラケット片３４が放射状に形成されており、これらブラケット片３４は周方向に等間隔を存して配置されている。また左右のサイドディスク３０は、対応する各ブラケット片３４が周方向に整合されて互いに対をなしている。ポケット３６は、周方向に隣り合うブラケット片３４の間に形成されており、それゆえターレット１２は合計１２個のポケット３６を有するものとなっている。ポケット３６の総数が１２個であることから、ターレット１２は３０°ずつ間欠回転し、この結果、各ポケット３６は受入位置および排出位置に順次位置付けられる一方、ターレット１２の間欠回転に伴い、１つのポケット３６は受入位置から５つの中間位置を順次経て排出位置に至ることとなる。
【００３１】
例えば、受入位置に空のポケット３６が新規に位置付けられると、このとき排出位置には完成した包装品Ｐを収容したポケット３６が位置付けられる。この状態から、上述の押込プッシャ３７により空のポケット３６内に製品Ａが押し込まれると、その一方で排出位置にあるポケット３６からは排出プッシャ３８の押し出し動作により包装品Ｐが排出される。ターレット１２の右側には排出コンベヤ４０が配置されており、排出された包装品Ｐは排出コンベヤ４０を介して機外へ送出される。
【００３２】
ここで、受入位置の手前側には上述した胴折りガイド４２が配置されている。胴折りガイド４２は上下一対のガイドローラを有しており、これらガイドローラは製品Ａの押し込み方向（包装経路８）に直交する方向に延びている。これら上下のガイドローラは製品Ａが押込プッシャ３７により押し込まれる際、それぞれフィルムシートＳを介して製品Ａの上下の面を案内し、フィルムシートＳを製品Ａの胴回りに胴折りする。そして、製品Ａは胴折りガイド４２を経て受入位置にあるポケット３６内に押し込まれ、このときフィルムシートＳはその一部が製品Ａの端面および両側面からそれぞれ突出した状態となる。なお、製品Ａの端面から突出したフィルムシートＳの部位は胴フラップとなる。
【００３３】
受入位置でフィルムシートＳとともに製品Ａを受け入れたポケット３６は、この後、ターレット１２の間欠回転に伴い、排出位置に向けて進んでいく。以下の説明では便宜上、受入位置からターレット１２の間欠回転方向に数えて２つ目の中間位置を胴フラップ折り・胴シール位置と称する。また適宜、特定の中間位置については後に称呼を追加する。
【００３４】
ターレット１２の外側には胴フラップ折り・胴シールユニット４４が配置されており、ポケット３６が胴フラップ折り・胴シール位置に位置付けられると、この位置で当該ポケット３６は胴フラップ折り・胴シールユニット４４の作業領域に入る。
胴フラップ折り・胴シールユニット４４は、折り込みブロック４６と折り込みヒータブロック４８とから構成されている。折り込みブロック４６はターレット１２の回転方向でみて折り込みヒータブロック４８よりも上流側に位置付けられ、また、折り込みヒータブロック４８はヒータを内蔵している。折り込みブロック４６はターレット１２の間欠回転方向でみて、胴フラップ折り・胴シール位置にあるポケット３６の後側からその真上まで往復的に揺動することができる。一方、折り込みヒータブロック４８は胴フラップ折り・胴シール位置にあるポケット３６の前側からその真上まで往復的に揺動することができる。
【００３５】
フィルムシートＳとともに製品Ａを受け入れたポケット３６が胴フラップ折り・胴シール位置に位置付けられると、折り込みブロック４６は当該ポケット３６に向けて往動し、その下端縁にてフィルムシートＳにおける一方の胴フラップを製品Ａの端面上に折り込む。一方、折り込みヒータブロック４８は折り込みブロック４６に遅れて往動し始める。そして、折り込みブロック４６が復動し始めた直後に折り込みヒータブロック４８は製品Ａの端面に到達し、他方の胴フラップを折り込んで、これを折り込み済みの一方の胴フラップに重ね合わせる。
【００３６】
この際、折り込みヒータブロック４８は胴フラップを介して製品Ａの端面を押圧する。この状態で、胴フラップは相互にヒートシール、つまり、胴シールされ、この後、折り込みヒータブロック４８は復動して待機位置に復帰する。
このようにして胴フラップ折り・胴シールがなされると、フィルムシートＳは製品Ａの回りを囲む筒状となり、その両側部は製品Ａの両側面からそれぞれ突出した筒状部分を形成し、各筒状部分は一対ずつの短辺および長辺を有する。
【００３７】
なお、上述した折り込みブロック４６および折り込みヒータブロック４８は機体内部にてカムやリンクを含む動力伝達経路を介して駆動源（いずれも図示されていない）に接続されており、この駆動源から動力の供給を受け、所定のタイミングで揺動される。
ターレット形包装機はターレット１２の両側、つまり、機体手前側と奥側とで一対をなすサイド折り・サイドシールユニット５０を備えており、このうち機体手前側のものが図２，３に示されている。ポケット３６の移動方向でみて、受入位置から３つ目の中間位置、つまり、胴フラップ折り・胴シール位置の１つ先の中間位置を折り込み位置と規定すると、各サイド折り・サイドシールユニット５０は、折り込み位置から排出位置までの間にわたって配置されている。
【００３８】
左右のサイド折り・サイドシールユニット５０は、これらの間を製品Ａが移動する間にフィルムシートＳの筒状部分の耳折り、内外のサイドフラップ折りおよびサイドシールを完成させることができる。また左右のサイド折り・サイドシールユニット５０は、互いに対称なサイド折り動作およびサイドシール動作を実施し、製品Ａの両側に対称な形態のサイド折り込み面を同時に形成することができる。なお、サイド折り・サイドシールユニット５０の具体的な構成については後述する。
【００３９】
以上がターレット形包装機における包装プロセスおよび機械要素の概要であるが、本発明のターレット形包装機は製品Ａのサイズ変更に対応して各部の調整が可能となっている。各部の調整は、各部に設けられた調整機構により実現されており、以下、これら調整機構とともに製品Ａのサイズに対応した各部の調整について説明する。
【００４０】
先ず図４は、製品Ａのサイズと包装プロセスとの関係を示している。完成された包装品Ｐは、図示の形態でターレット１２から排出され、このとき排出方向でみて両側にそれぞれサイド折り込み・サイドシール面が形成されている。
本包装プロセスにおいては、製品Ａのサイズに関し、搬送経路４に平行な２面（上下面）間のサイズが厚み寸法（Ｈ寸法）として規定され、また搬送方向でみて互いに対向する両端面（前後面）間のサイズが幅寸法（Ｗ寸法）として規定され、そして、搬送方向に沿う両側面間のサイズが長さ寸法（Ｌ寸法）として規定されている。ただし、これら寸法の規定は便宜上、包装プロセスにおける製品Ａの搬送方向に関して各称呼を割り当てたものであり、必ずしも実際の製品Ａの使用形態における厚み、幅、長さの方向と合致していなくてもよい。
【００４１】
図５および図６は、上述の供給コンベヤ２をより具体的に示している。供給コンベヤ２は左右一対のサイドフレーム５２を有しており、これらサイドフレーム５２の間に製品Ａの搬送経路４が規定されている。各サイドフレーム５２の上縁には製品ガイド５４が取り付けられており、左右の製品ガイド５４は製品Ａの両側面を案内する。また、各サイドフレーム５２の内側にはそれぞれコンベアベルト５６が配置されており、各コンベアベルト５６は中央でドライブプーリ５８に掛け回されている。
【００４２】
機体フレーム６０から機体手前側に向けて２本のガイドロッド６２が延びており、これら２本のガイドロッド６２は供給コンベヤ２の前後方向に離間している。なおサイドフレーム５２は、スライドブッシュ６４を介してガイドロッド６２に支持されており、２本のガイドロッド６２は左右のサイドフレーム５２を貫通し、機体手前側でフロントフレーム６６により相互に連結されている。
【００４３】
２本のガイドロッド６２の間には２本のアジャストスクリュー６８が配置されており、これらアジャストスクリュー６８は、それぞれ右ねじおよび左ねじを有した２方向の送りねじから形成されている。アジャストスクリュー６８の一端は機体フレーム６０に回転自在に支持されており、また他端はフロントフレーム６６に回転自在に支持されている。各サイドフレーム５２には２本のアジャストスクリュー６８とそれぞれ螺合するナット７０が取り付けられている。ナット７０には右雌ねじを有するものと左雌ねじを有するものがあり、各ナット７０はそれぞれアジャストスクリュー６８の対応する右ねじ部および左ねじ部に対称にねじ込まれている。
【００４４】
供給コンベヤ２の前側に位置するアジャストスクリュー６８の他端にはデジタルインジケータ７２が取り付けられており、この前側のアジャストスクリュー６８はデジタルインジケータ７２のアジャストハンドルと一体的に回転することができる。また２本のアジャストスクリュー６８には、それぞれフロントフレーム６６の内側にスプロケット７４が取り付けられており、これら２つのスプロケット７４にはチェーン７６が掛け回されている。なお、２つのスプロケット７４の間にはアイドラ７８が配置されている。
【００４５】
また機体フレーム６０からフロントフレーム６６に向けて駆動軸８０が延びており、上述したドライブプーリ５８は図示しないスライドキーを介して駆動軸８０に連結されている。
上述したデジタルインジケータ７２のアジャストハンドルを回転させると、チェーン７６でリンクされた２本のアジャストスクリュー６８は同様に回転する。これらアジャストスクリュー６８の回転により、左右のサイドフレーム５２が中心位置を保持したまま互いに接離し、両側の製品ガイド５４の間隔Ｗｃを縮小または拡大する。このとき、デジタルインジケータ７２の数値表示はアジャストスクリュー６８のリードに従って増減するとともに、両側の製品ガイド５４の間隔Ｗｃに合致した数値を表示するべく予め設定されている。それゆえ、アジャストハンドルを回転させて製品ＡのＬ寸法にデジタルインジケータ７２の数値表示を合わせると、搬送経路４の幅が製品ＡのＬ寸法に合わせて調整される。なお、アジャストスクリュー６８のように右ねじおよび左ねじを用いて中心線の両側を一度に調整する場合、デジタルインジケータ７２の数値表示は半回転で１リード分増減するように設定されている。また、調整完了後はクランクレバー７３を締め付けてアジャストスクリュー６８の無用な回転を防止することができる。
【００４６】
図７から図１０は、供給コンベヤ２（搬送経路４）の終端部を示している。供給コンベヤ２の終端部には製品Ａの先端ストッパ８２が配置されている。先端ストッパ８２は搬送経路４の両側に一対をなして設けられており、各先端ストッパ８２は、それぞれ左右のサイドフレーム５２にブラケット８４を介して取り付けられている。また各先端ストッパ８２には製品Ａの搬送方向に延びる長孔８６が形成されており、この長孔８６を通じてクランクレバー８８のねじ部が挿通されている。そして各先端ストッパ８２はそれぞれクランクレバー８８の締め付けにより、ブラケット８４に対して固定されている。
【００４７】
また供給コンベヤ２の終端部には、両側一対のサイドガイド９０が設けられており、これらサイドガイド９０は搬送経路４の終端にて製品Ａの両側を案内している。
図８に示されるように、先端ストッパ８２は、製品ＡのＷ寸法に合わせて前後にスライド調整される。具体的には、製品ＡのＷ寸法が大きい場合、先端ストッパ８２は搬送方向でみてより前方に位置付けられ、逆にＷ寸法が小さい場合、先端ストッパ８２はより後方に位置付けられる。すなわち、先端ストッパ８２は搬送方向でみて製品Ａの前端面に当接してその搬送を停止させるものであり、このとき、製品Ａの後端が常に所定の基準位置に位置決めされるものとなっている。この後、製品Ａがエレベータ６の上昇位置に位置付けられても、その後端は所定の基準位置に位置決めされたままとなる。したがって、上述した押込プッシャ３７は常に基準位置で製品Ａの後端に接触し、そこから製品Ａを押し込むことができるので、Ｗ寸法が変更されても押込プッシャ３７の押し込み開始位置を調整する必要はない。また、後述するようにターレット１２の受入位置で製品Ａがポケット３６内に押し込まれるとき、その後端は常に一定の位置に合わせられる。したがって、押込プッシャ３７の押し込み終了位置もまたＷ寸法に関わらず一定であることから、製品ＡのＷ寸法が変更されても押込プッシャ３７のストロークを調整する必要はない。
【００４８】
なお、所定の基準位置は、例えばサイドガイド９０の端縁から所定間隔Ｃ（例えば３ｍｍ程度）だけ前方の位置に予め設定されており、それゆえ、クランクレバー８８を緩めて先端ストッパ８２をフリーの状態にし、包装するべき製品Ａを先端ストッパ８２に突き当て、そして、その後端を基準位置に合わせてクランクレバー８８を締め付けると、先端ストッパ８２の位置を製品ＡのＷ寸法に合わせて適正に調整することができる。
【００４９】
また図８に示されるように、製品ＡのＬ寸法に合わせて搬送経路４の幅が調整されると、同時に両側の先端ストッパ８２の間隔も調整されることになる。
上述した各サイドガイド９０の上縁には、それぞれアッパガイド９２が取り付けられている。これらアッパガイド９２は製品Ａがエレベータ６の上昇位置に位置付けられたとき、その上面を案内して製品Ａの跳ね上がりを防止する。
【００５０】
図１０に示されるように各サイドガイド９０の外側にはブラケット９４が取り付けられており、このブラケット９４を貫通してアジャストスクリュー９６が縦方向に配置されている。また両側のサイドフレーム５２には、それぞれねじ受け９８が取り付けられており、各アジャストスクリュー９６はねじ受け９８にねじ込まれている。そして、各アジャストスクリュー９６の上端部にデジタルインジケータ１００が取り付けられており、各デジタルインジケータ１００はブラケット９４に固定されている。
【００５１】
これらサイドガイド９０およびアッパガイド９２は、製品ＡのＨ寸法に合わせて高さ調整される。エレベータ６の上昇位置は、製品Ａの下面を基準にして一定の位置に設定されている。また、この上昇位置は上述した包装経路８の基準面となっていることから、製品ＡのＨ寸法が大きい場合、アッパガイド９２は基準面からより高く位置付けられ、逆にＨ寸法が小さい場合、基準面からより低く位置付けられる。
【００５２】
このとき、各デジタルインジケータ１００のアジャストハンドルを回転させると、その数値表示はアジャストスクリュー９６のリードに従って増減するように設定されている。そして、各デジタルインジケータ１００の数値表示を製品ＡのＨ寸法に合わせると、アッパガイド９２の案内面とエレベータ６の上昇位置にある製品Ａの上面との位置関係がＨ寸法に合わせて適正に調整されるものとなっている。なお調整完了後は、ロックねじ１０２を締め付けてアジャストスクリュー９６の無用な回転を防止することができる。
【００５３】
また図１０に示されるように、製品ＡのＬ寸法に合わせて搬送経路４の幅が調整されると、同時に両側のサイドガイド９０およびアッパガイド９２の間隔もまた調整されることになる。
図１１は、胴折りガイド４２を具体的に示している。より詳細には、上述した上下一対のガイドローラは、アッパローラ１０４およびロワローラ１０６からなり、このうちロワローラ１０６が固定で、アッパローラ１０４は上下に高さ調整可能となっている。これらアッパローラ１０４およびロワローラ１０６は、それぞれ両端にて軸ホルダ１０８，１１０により回転自在に支持されており、このうちロワローラ１０６の軸ホルダ１１０はサイドプレート１１２に固定されている。左右のサイドプレート１１２の内側にはそれぞれブラケット１１３が取り付けられており、各ブラケット１１３と軸ホルダ１０８との間にスプリング１１５が介装されている。また、軸ホルダ１０８はアジャストスクリュー１１４を介して軸ホルダ１１０に連結されており、それゆえ、両側のアジャストスクリュー１１４を同様に回転させると、アッパローラ１０４を上下に高さ調整することができる。
【００５４】
アッパローラ１０４の高さ調整は、製品ＡのＨ寸法に合わせて行われる。具体的には、先ずアッパローラ１０４とロワローラ１０６との間隔を充分拡げた状態で包装するべき製品Ａをアッパローラ１０４とロワローラ１０６との間に位置付ける。そして、アジャストスクリュー１１４を回してアッパローラ１０４を下降させ、２つのローラ１０４，１０６間に製品Ａが挟み込まれる位置に合わせる。またこの状態でロックねじ１１６を締め付け、アジャストスクリュー１１４の無用な回転を防止することができる。なお、このとき製品Ａの上面に対してアッパローラ１０４に僅かな挟み代Ｄ（例えば０．３〜０．５ｍｍ程度）を与えるようにしてもよい。また、スプリング１１５は軸ホルダ１０８を介してアッパローラ１０４を弾力的に支持していることから、製品Ａが２つのローラ１０４，１０６の間を通過するとき、アッパローラ１０４は上下方向に変位して製品Ａに適度な圧力を掛け、胴折り時に製品Ａの厚みのばらつきを吸収することができる。
【００５５】
サイド折り・サイドシールユニット５０は、上述のようにターレット１２の両側にてそれぞれ動作するものであるため、製品ＡのＬ寸法に合わせて両側のユニット間隔が調整可能となっている。またターレット１２内では、製品Ａが厚み方向に旋回して移動されることから、左右の耳折りに関し、Ｗ寸法に合わせて耳折りタッカの位置が調整可能となっている。
【００５６】
先ず、サイド折り・サイドシールユニット５０の具体的な構成と、包装プロセスにおいて実施されるフィルムシートＳの各折り込み動作について説明する。
図３に示されるように、サイド折り・サイドシールユニット５０はそれぞれサイドフレーム１３２を備えている。これら左右のサイドフレーム１３２はターレット１２の両側で互いに平行にして配置され、ターレット１２の側方を鉛直方向に延びている。ターレット１２のポケット３６が折り込み位置に到達すると、そのポケット３６は左右のサイドフレーム１３２の間に位置付けられる。
【００５７】
図１２は、サイド折り・サイドシールユニット５０の各種部材を示している。各サイド折り・サイドシールユニット５０は、サイドフレーム１３２の内側に上下一組をなす耳折りタッカ１３４，１３６を備えており、これら耳折りタッカ１３４，１３６はフィルムシートＳの筒状部分を耳折りすることができる。
またサイド折り・サイドシールユニット５０は、上述した耳折りタッカ１３４，１３６の他に内フラップ折りガイド１３８、サイド折り込みガイド１４０，１４２、固定サイドガイド１４４およびサイドシーラ１４８等を備えている。これら各種部材はターレット１２の両側にそれぞれ配置され、左右で対をなしている。耳折りタッカ１３４，１３６や内フラップ折りガイド１３８、サイド折り込みガイド１４０，１４２はいずれも可動部材であり、これらは図１２中に各矢印で示されるように、所定の往復動作を与えられる。
【００５８】
先ず各耳折りタッカ１３４，１３６は上下方向に往復可能に設けられており、その往動時に互いに近接し、復動時に離間する。また、各内フラップ折りガイド１３８は水平面内にて往復回動可能に設けられており、その往動時に折り込み位置にあるポケット３６に近接し、復動時に離間する。サイド折り込みガイド１４０，１４２は水平方向に往復可能に設けられており、これらサイド折り込みガイド１４０，１４２は一体的に往復動作する。そして、これらサイド折り込みガイド１４０，１４２は往動時に折り込み位置にあるポケット３６に近接し、復動時に離間する。
【００５９】
上述した耳折りタッカ１３４，１３６や内フラップ折りガイド１３８、サイド折り込みガイド１４０，１４２の往復動作に伴うフィルムシートＳの折り込みについて概略的に説明する。
今、ターレット１２が間欠回転され、それまで１つ手前の中間位置にあったポケット３６が折り込みに位置付けられると、そのポケット３６内の製品ＡにおけるフィルムシートＳはその両側の筒状部分が対応する側の耳折りタッカ１３４，１３６の間に位置付けられる。この状態で、各上下の耳折りタッカ１３４，１３６は互いに接近する方向に往動され、フィルムシートＳの上下の耳を製品Ａの側面にそれぞれ折り込む。この折り込みは製品Ａの両側にて、フィルムシートＳに２つずつサイドフラップを形成する。ここで２つのサイドフラップのうち、先に折り込まれる方を内サイドフラップＩＦとし、その外側に重ね合わされる方を外サイドフラップＯＦと規定すると、内サイドフラップＩＦはターレット１２の間欠回転方向でみて後側に形成され、外サイドフラップＯＦは前側に形成される。
【００６０】
上下の耳折りタッカ１３４，１３６はフィルムシートＳの筒状部分に向けて先細状に突出した板材からなり、その先端から斜め方向に延びるエッジは外サイドフラップＯＦの折り上げ縁となっている。一方、耳折りタッカ１３４，１３６の先端から、それぞれ上下方向に延びるエッジは製品Ａの一方の面（基準面）と略同一面内に位置付けられている。このため上下の耳折りタッカ１３４，１３６が互いに近接しながら筒状部分を耳折りすると、内サイドフラップＩＦは製品Ａの側方に延びる姿勢で形成され、一方、外サイドフラップＯＦは製品Ａの側面に沿ってターレット１２の間欠回転方向に延びる姿勢、つまり、製品Ａの厚み方向に折り上げられた状態で形成される（図２０参照）。
【００６１】
内外のサイドフラップＩＦ，ＯＦが形成され、左右の内フラップ折りガイド１３８がその休止位置から折り込み位置にあるポケット３６に向けて往動されると、図１２に示されるように内フラップ折りガイド１３８の先端部は内サイドフラップＩＦを製品Ａの側面に折り込んだ状態となる。
サイド折り込みガイド１４０，１４２はプレート状の部材であり、これらサイド折り込みガイド１４０，１４２は折り込み位置にあるポケット３６の近傍から水平方向に延びている。固定サイドガイド１４４もまたプレート状をなし、固定サイドガイド１４４はサイド折り込みガイド１４０，１４２の下方に連なるように配置されている。これにより、サイド折り込みガイド１４０，１４２および固定サイドガイド１４４は、折り込み位置から排出位置までの間の各中間位置にあるポケット３６を側方から覆っている。
【００６２】
上述のように耳折りタッカ１３４，１３６の近接動作により外サイドフラップＯＦが形成されるとき、サイド折り込みガイド１４０，１４２は折り込み位置にあるポケット３６から離間した位置にある。この後、サイド折り込みガイド１４０，１４２は耳折りタッカ１３４，１３６の離間動作に連動してポケット３６に近接し、図１２に示されるようにサイド折り込みガイド１４０の鉛直な端縁は製品Ａの直ぐ近傍に位置付けられる。このとき、外サイドフラップＯＦは耳折りタッカ１３４，１３６による折り上げを解除されて製品Ａの側方に延びる姿勢に復帰しており、それゆえ外サイドフラップＯＦは、内フラップ折りガイド１３８の先端縁とサイド折り込みガイド１４０の端縁との間に位置付けられた状態となる。
【００６３】
この後、ターレット１２が次に間欠回転されると、折り込み位置にあったポケット３６は次の中間位置に移動する。この際、そのポケット３６が左右のサイド折り込みガイド１４０間に進入すると、各サイド折り込みガイド１４０はその端縁にて外サイドフラップＯＦを折り込み、既に折り込み状態にある内サイドフラップＩＦに重ね合わせる。
【００６４】
排出位置より１つ手前の中間位置をサイドシール位置と規定すると、固定サイドガイド１４４は、サイドシール位置に開口１４６を有しており、この開口１４６は当該中間位置にあるポケット３６を固定サイドガイド１４４から露出させる。開口１４６にはサイドシーラ１４８が配置されており、このサイドシーラ１４８は開口１４６を通じ、サイドシール位置にあるポケット３６に対して接離可能である。したがって、ターレット１２の間欠回転に伴い、折り込み位置にあったポケット３６がサイドシール位置に位置付けられると、サイドシーラ１４８は折り込み済みの耳および両サイドフラップに接触し、これらをヒートシールする。この結果、ターレット１２内で包装品Ｐが完成される。
【００６５】
この後、包装品Ｐを収容したポケット３６が排出位置に位置付けられると、前述したように排出プッシャ３８により包装品Ｐはポケット３６から排出されて一連の包装プロセスが完了する。
図１３から図１７は、上述した耳折りタッカ１３４，１３６およびサイド折り込みガイド１４０，１４２に往復動作を与えるための機構を具体的に示している。
【００６６】
図１３，１４に示されるように、サイド折り・サイドシールユニット５０は駆動軸１５０を有しており、この駆動軸１５０は左右のサイドフレーム１３２を貫通して水平に延びている。駆動軸１５０は機体内部にて図示しない駆動源に接続されており、この駆動源により駆動軸１５０は往復的に回動されるものとなっている。
【００６７】
駆動軸１５０はスリーブ１５２を介して左右のサイドフレーム１３２に支持されている。各スリーブ１５２は駆動軸１５０に平行キー１５４を介して連結されており、スリーブ１５２には平行キー１５４の長手方向へのスライドを許容するキー溝１５６が形成されている。一方、各スリーブ１５２は軸受１５８を介してサイドフレーム１３２に支持されており、これにより駆動軸１５０と各スリーブ１５２とが一体的に回動可能である一方、左右のサイドフレーム１３２は駆動軸１５０の軸方向にスライド可能となっている。
【００６８】
左右のスリーブ１５２の外周にはそれぞれ、サイドフレーム１３２の内側に駆動レバー１６０が取り付けられている。各駆動レバー１６０は基端部がスリーブ１５２の外周に締め付けて固定され、駆動軸１５０から斜め下方に延びている。上述のように駆動軸１５０が往復回動されると、これに伴い、駆動レバー１６０はターレット１２の側面に沿って往復回動される。
【００６９】
左右のサイドフレーム１３２には山形のアッパヨーク１６２が回動自在に支持されており、各アッパヨーク１６２は一端が支点１６４から下方に延び、他端が製品Ａの移送方向でみて後方に延びている。
また、左右のサイドフレーム１３２の外側にはそれぞれサブフレーム１６６が配置されている。サブフレーム１６６はサイドフレーム１３２の下部を側方から部分的に覆っており、ターレット１２の回転方向でみて、折り込み位置に沿うサブフレーム１６６の端縁はサイドフレーム１３２の端縁に合致している。各サブフレーム１６６は直動ガイド１６８を介してサイドフレーム１３２に連結されており、これによりサブフレーム１６６はサイドフレーム１３２に対して上下方向にスライド可能となっている。そして、各サブフレーム１６６にはロワヨーク１７０が回動自在に支持されており、ロワヨーク１７０は対応する側のアッパヨーク１６２と上下で対称に配置されている。したがって、ロワヨーク１７０は一端が支点１７２から上方に延び、他端が製品Ａの移送方向でみて後方に延びている。
【００７０】
図１３，１５に示されるように、左右のサイドフレーム１３２の内側面にはクロスフレーム１７４がそれぞれ取り付けられている。各クロスフレーム１７４はアッパヨーク１６２とロワヨーク１７０との間を水平方向に延び、それぞれサイドフレーム１３２の内側面からターレット１２に向けて突出している。各クロスフレーム１７４の突出端面には直動ガイド１７６が水平姿勢で取り付けられており、左右の直動ガイド１７６は対応する側のターレット１２の側面と平行に延びている。
【００７１】
上述のサイド折り込みガイド１４０，１４２は直動ガイド１７６を介してクロスフレーム１７４に支持されており、これにより、サイド折り込みガイド１４０，１４２は水平方向にスライド可能となっている。各直動ガイド１７６は２つのスライドブロック１７８を有しており、サイド折り込みガイド１４０，１４２はそれぞれ別個のスライドブロック１７８に取り付けられている。なお、図１５には一方のスライドブロック１７８のみが示されている。
【００７２】
図１６は、サイド折り込みガイド１４０，１４２と駆動レバー１６０との接合関係を詳しく示している。図１３〜図１６を適宜参照すると、左右のサイド折り込みガイド１４２には、それぞれ外側面の上縁部に連結ガイド１８０が取り付けられている。連結ガイド１８０はサイド折り込みガイド１４２の上縁から上方に突出し、この突出端部にリンクロッド１８２がピン接合されている。上述の駆動レバー１６０は、それぞれリンクロッド１８２を介して対応する側の連結ガイド１８０に連結されており、これにより、駆動レバー１６０の揺動がサイド折り込みガイド１４２の水平往復動に変換して伝達される機構となっている。なお、図１３には連結ガイド１８０が破線で示されているが、サイド折り込みガイド１４２は図示を省略されている。
【００７３】
左右の連結ガイド１８０の突出端部は更にサイド折り込みガイド１４０に向けて延長されており、この延長部分は図１４に示されるように、ターレット１２の側方に向けてＬ字状に屈曲されている。そして、サイド折り込みガイド１４０の上方にはアジャストスクリュー１８３が配置されており、このアジャストスクリュー１８３は水平姿勢で配置され、その頭部が連結ガイド１８０の延長部分に回転自在に支持されている。これにより、アジャストスクリュー１８３は連結ガイド１８０に対して軸線方向に拘束される一方、その軸線回りの回転が許容されている。
【００７４】
サイド折り込みガイド１４０にはブラケット１８４が取り付けられており、このブラケット１８４はサイド折り込みガイド１４０の上方に突出している。そして、ブラケット１８４の突出端部にはねじ穴が形成されており、このねじ穴にアジャストスクリュー１８３がねじ込まれている。アジャストスクリュー１８３は、連結ガイド１８０およびブラケット１８４を介して２つのサイド折り込みガイド１４０，１４２を相互に連結するとともに、その回転により２つのサイド折り込みガイド１４０，１４２の間隔を調整することができる。具体的には、回転防止ねじ１８７をゆるめ、図１６中の矢印方向へアジャストスクリュー１８３を回転させると、サイド折り込みガイド１４０がアジャストスクリュー１８３の送り方向に変位することから、２つのサイド折り込みガイド１４０，１４２の間隔を調整することができる。なお、サイド折り込みガイド１４０，１４２の間隔調整については後述する。
【００７５】
連結ガイド１８０は上下方向に所定の長さを有しており、その突出端部から下方の部位にガイド溝１８５が形成されている。ガイド溝１８５は一定の幅で上下方向に延びており、このガイド溝１８５内にはローラ１８６が転動自在に収容されている。ローラ１８６は上述のアッパヨーク１６２の一端に支持されており、これによりアッパヨーク１６２とサイド折り込みガイド１４２とは互いに転がり対偶で接合されている。したがってサイド折り込みガイド１４２の水平往復動は、ガイド溝１８５内でのローラ１８６の転動を伴うアッパヨーク１６２の往復回動に変換される機構となっている。
【００７６】
サイド折り込みガイド１４２には、クロスフレーム１７４を挟んで連結ガイド１８０の下方にローラガイド１８８が取り付けられている。ローラガイド１８８には連結ガイド１８０と同様のガイド溝１９０のみが形成されており、ガイド溝１９０には連結ガイド１８０と同様にローラ１９２が転動自在に収容されている。ローラ１９２はロワヨーク１７０の一端に支持されており、ロワヨーク１７０もまたサイド折り込みガイド１４２と互いに転がり対偶で接合されている。したがってサイド折り込みガイド１４２の水平往復動は、アッパヨーク１６２と同様にロワヨーク１７０の往復回動に変換される機構となっている。
【００７７】
また図１３に示されるように、アッパヨーク１６２の支点１６４とロワヨーク１７０の支点１７２とは同一の鉛直線上に配置されている。同様に上下のガイド溝１８５，１９０もまた同一の鉛直線上に配置されており、アッパヨーク１６２とロワヨーク１７０とが上下対称に成形されていることから、これらアッパヨーク１６２およびロワヨーク１７０の往復回動は互いに同一の角度で対称に行われるものとなっている。このようなアッパヨーク１６２およびロワヨーク１７０の往復回動は、更に耳折りタッカ１３４，１３６の上下方向への接離動作に変換される機構となっており、以下にその機構について説明する。
【００７８】
左右のサイドフレーム１３２の内側面にはそれぞれ直動ガイド１９４が垂直姿勢で取り付けられており、各直動ガイド１９４はサイドフレーム１３２の端縁部に沿って上下方向に延びている。図１５中に２点鎖線で示されるように、各直動ガイド１９４は上下２つのスライドブロック１９６を有しており、そして、これら上下のスライドブロック１９６にそれぞれスライド板１９８が取り付けられている。図１５には左側のサイドフレーム１３２のみが示されているが、スライド板１９８は左右のサイドフレーム１３２にそれぞれ上下一組ずつターレット１２の両側に平行にして配置されている。各スライド板１９８の内面にはブラケット２００が取り付けられており、このブラケット２００は折り込み位置にあるポケット３６内の製品Ａよりも前側に位置している。また、各ブラケット２００はターレット１２の側面に向けて垂直に延びており、左右のブラケット２００はターレット１２を挟んで互いに対向している。
【００７９】
図１７に示されるように、ブラケット２００にはそれぞれロッカアーム２０２が支持されており、左右のロッカアーム２０２は上下で対称をなしている。各ロッカアーム２０２の基端部はボス状に形成されており、この基端部はブラケット２００にピン接合されている。それゆえロッカアーム２０２は基端部を中心としてブラケット２００に対し回動自在となっている。また各ロッカアーム２０２は基端部から先端に向けて鉤形に屈曲して成形されており、上下のロッカアーム２０２は先端を互いに対向させるようにして配置されている。
【００８０】
耳折りタッカ１３４，１３６はそれぞれロッカアーム２０２の基端部に取り付けられており、一方、各ロッカアーム２０２の先端部にはローラ状のカムフォロワ２０４が回転自在に取り付けられている。左右のサイドフレーム１３２の端面には、それぞれ上下２つずつカム板２０６，２０８が取り付けられており、これらカム板２０６，２０８は左右のサイドフレーム１３２から互いに対向するべくターレット１２の側面に向けて延びている。
【００８１】
各カム板２０６，２０８の端面はカムフォロワ２０４に対するカム面として形成されており、カムフォロワ２０４がカム面に沿って従動すると、ロッカアーム２０２が基端部を中心として揺動されることになる。なお、各ロッカアーム２０２はスプリング２１０の引張力でブラケット２００に引きつけられており、これによりカムフォロワ２０４はカム面に常時押し付けられている。
【００８２】
上下のスライド板１９８は、それぞれリンクロッド２１２を介してアッパヨーク１６２、ロワヨーク１７０の他端に連結されている。これにより、アッパヨーク１６２およびロワヨーク１７０の揺動が上下のスライド板１９８の鉛直方向への往復動に変換される機構が実現されている。またアッパヨーク１６２およびロワヨーク１７０は上下対称に同時に揺動されることから、上下のスライド板１９８はアッパヨーク１６２およびロワヨーク１７０の揺動に伴い、互いに接離動作を与えられる。そして上下の耳折りタッカ１３４，１３６は、上述したスライド板１９８の接離動作によって互いに接離動作を与えられる。
【００８３】
図１７には、上下の耳折りタッカ１３４，１３６が互いに近接した状態で示されている。このとき上下のロッカアーム２０２はカム面に沿って従動し、それぞれ耳折りタッカ１３４，１３６を垂直な姿勢に保持している。これに対し、上下の耳折りタッカ１３４，１３６が互いに離間した状態では、図１７中に２点鎖線で示されるように上下のロッカアーム２０２がそれぞれブラケット２００に対して回動し、耳折りタッカ１３４，１３６は製品Ａの側面に対して傾斜した姿勢となる。このとき上下の耳折りタッカ１３４，１３６はいずれも先端が製品Ａの側方に離間している。したがって上下の耳折りタッカ１３４，１３６には、お互いの接離動作とともに製品Ａの側面に対する接離動作が与えられる機構となっており、このような接離動作は耳折りタッカ１３４，１３６がフィルムシートＳを耳折りする際、その先端を筒状部分の根元から僅かに離れた位置に接触させる。これにより、耳折りタッカ１３４，１３６による筒状部分の耳折りがスムーズに行われるものとなっている。
【００８４】
図１８は、特にサイドフレーム１３２とサブフレーム１６６との連結関係を詳しく示している。ターレット１２の左右において、それぞれ下側の耳折りタッカ１３６は上側の耳折りタッカ１３４に対して接離可能となっている。上述のように、左右のサブフレーム１６６はそれぞれサイドフレーム１３２に直動ガイド１６８を介して連結されているが、サイドフレーム１３２とサブフレーム１６６との相対的な位置関係はアジャストスクリュー２１４により調整可能である。具体的には、左右のサイドフレーム１３２の上縁部にはそれぞれ受け台２１６，２１８が取り付けられており、これら受け台２１６，２１８はサイドフレーム１３２の端面から製品Ａの移送方向でみて後側に延びている。そして、受け台２１６，２１８にはそれぞれアジャストスクリュー２１４の上端部が回転自在に支持されている。
【００８５】
各アジャストスクリュー２１４はクロスフレーム１７４を貫通し、サイドフレーム１３２の内側に沿って鉛直方向に延びている。アジャストスクリュー２１４はクロスフレーム１７４より上側が大径に形成され、下側の小径部はサイドフレーム１３２の下縁より下方に突出しており、この突出端部にねじ部が形成されている。そして、アジャストスクリュー２１４の小径部にはストッパ２２０が嵌め合わされており、このストッパ２２０はクロスフレーム１７４の直下位置に固定されている。したがって、各アジャストスクリュー２１４はクロスフレーム１７４にてその軸線方向への変位を拘束されている。
【００８６】
一方、各サブフレーム１６６にはブラケット２２２が取り付けられており、このブラケット２２２はサブフレーム１６６の内側面からターレット１２の側面に向けて水平に延びている。そして、各ブラケット２２２にはねじ穴が形成されており、このねじ穴にアジャストスクリュー２１４のねじ部がねじ込まれている。したがって、左右のアジャストスクリュー２１４はそれぞれ受け台２１６，２１８およびブラケット２２２を介してサイドフレーム１３２とサブフレーム１６６とを相互に連結するとともに、その回転によりサイドフレーム１３２に対するサブフレーム１６６の位置を上下方向に調整することができる。アジャストスクリュー２１４の上端部にはデジタルインジケータ２１５が取り付けられており、そのアジャストハンドルを回転させると、サブフレーム１６６がアジャストスクリュー２１４の送り方向に変位することから、サイドフレーム１３２に対してサブフレーム１６６の位置を上下に調整することができる。
【００８７】
このようなサブフレーム１６６の上下位置の調整は、製品ＡのＷ寸法に合わせて行われる。すなわち、図１８でみて製品Ａはターレット１２の外周側が基準端面となることから、製品ＡのＷ寸法が変更されると製品Ａの他端面の位置はターレット１２の内周側で変位する。したがって、製品ＡのＷ寸法を変更する際は、下側の耳折りタッカ１３６をＷ寸法に合わせて上下に位置調整する。
【００８８】
また図１７に示されるように下側のカム板２０８には上下方向に延びる長穴２２４が形成されており、この長穴２２４を通じてクランクレバー２２６のねじ部がサイドフレーム１３２内にねじ込まれている。クランクレバー２２６はサイドフレーム１３２に対してカム板２０８を締め付け、サブフレーム１６６を固定することができる。それゆえ、サブフレーム１６６の位置を調整するときは、先にクランクレバー２２６の締め付けを緩め、サブフレーム１６６をフリーにした状態でアジャストスクリュー２１４を回転させることになる。なお、耳折りタッカ１３６の具体的な位置調整については更に後述する。
【００８９】
図１９および図２０は、耳折りタッカ１３４，１３６による実際の耳折り動作の過程を示している。また、これら図１９，２０ではターレット１２の左側（機体奥側）の各種部材により構成されるリンク機構が１点鎖線で示されている。
図１９中、駆動軸１５０が反時計回り方向に回動されると、駆動軸１５０を中心として駆動レバー１６０が同じ方向に回動し、この回動はリンクロッド１８２を介してサイド折り込みガイド１４０，１４２の水平移動に変換される。またサイド折り込みガイド１４０，１４２の水平移動は、上述のようにアッパヨーク１６２およびロワヨーク１７０の支点１６４，１７２を中心とした回動に変換され、この回動により耳折りタッカ１３４，１３６が互いに近接される。
【００９０】
したがって、駆動軸１５０を中心とした反時計回り方向への駆動レバー１６０の往回動は、折り込み位置にある製品Ａの側面に沿って耳折りタッカ１３４，１３６をフィルムシートＳの筒状部分に進入させるとともに、製品Ａからサイド折り込みガイド１４０，１４２をターレット１２の回転方向に離間させる耳折り動作を与える。この耳折り動作により、図２０に示されるようにフィルムシートＳの筒状部分をなしていた短辺が製品Ａの側面に耳折りされることにより、左右の外サイドフラップＯＦおよび内サイドフラップＩＦがそれぞれ形成される。
【００９１】
この後、内サイドフラップＩＦが折り込まれ、駆動軸１５０が時計回り方向に復動されると、これを中心として駆動レバー１６０が同じ方向に復動し、サイド折り込みガイド１４０，１４２および耳折りタッカ１３４，１３６は図２０の状態から図１９の状態に復帰する。
図２１および図２２は、片側の内フラップ折りガイド１３８に折り込み動作を与えるための機構を示している。内フラップ折りガイド１３８はプレートからなり、その先端がターレット１２の側面に向けて略直角に折曲されている。なお、内フラップ折りガイド１３８の屈曲部は上下方向に延びており、その全長は包装するべき製品ＡのＷ寸法の最大値に合わせて設定されている。
【００９２】
内フラップ折りガイド１３８の基端部はヒンジアーム２２８に固定されており、このヒンジアーム２２８は回動軸２２９を中心として水平面内を回動自在である。また回動軸２２９には回動レバー２３０が取り付けられており、この回動レバー２３０はリンクロッド２３１ａにピン接合されている。リンクロッド２３１ａはもう１つのリンクロッド２３１ｂと互いに長手方向にスライド可能に組み合わされており、これらリンクロッド２３１ａ，ｂのスライドはクランクレバー２３２の締め付けにより拘束されている。クランクレバー２３２の締め付けを緩めると、これらリンクロッド２３１ａ，ｂは互いにフリーとなり、この状態でリンクロッド２３１ａ，ｂを互いにスライドさせることで全長を伸縮させることができる。
【００９３】
もう１つのリンクロッド２３１ｂは駆動レバー２３３にピン接合されており、この駆動レバー２３３は駆動軸２３４の一端に固着して取り付けられている。駆動軸２３４は左右のサイドフレーム１３２を貫通して機体奥側へ水平に延びており、その基端は機体内部にて図示しない駆動源に接続されている。これら駆動軸２３４および駆動レバー２３３は、上述の駆動軸１５０や駆動レバー１６０と同様に駆動源により往復的に回動されるものとなっている。したがって、駆動レバー２３３の往復回動によりリンクロッド２３１ａ，ｂは所定のタイミングで往復動し、回動レバー２３０を介して内フラップ折りガイド１３８を往復回動させる。
【００９４】
回動レバー２３０の上側にはアングルレバー２３５が配置されており、このアングルレバー２３５の一端に回動軸２２９が取り付けられている。アングルレバー２３５はその中央の屈曲部にて支持軸２３６に取り付けられ、この支持軸２３６を中心に水平面内を回動自在である。
アングルレバー２３５の他端はエアシリンダ２３７のピストンロッド２３８に接続されており、このピストンロッド２３８の伸縮により、アングルレバー２３５は支持軸２３６を中心として回動可能である。今、ピストンロッド２３８が収縮されてアングルレバー２３５が図示の状態から反時計回り方向に回動されると、回動レバー２３０もまた同一の方向に回動される。この結果、その回動軸２２９は図２１中に実線で示す前進位置から２点鎖線で示す後退位置に変位する。
【００９５】
このように回動レバー２３０はアングルレバー２３５の回動により、その回動軸（回動中心）２２９が水平方向に変位されるため、リンクロッド２３１ｂのピン接合端は駆動レバー２３３に対して上下方向に回動可能であるだけでなく、水平方向にも回動可能となっている。
図２１中、内フラップ折りガイド１３８が折り込み動作を始める前は、回動軸２２９が後退位置（２点鎖線で示す）にあって、内フラップ折りガイド１３８はその屈曲部が製品Ａの側面から離れた状態にある（図２１中のａ位置）。
【００９６】
内フラップ折りガイド１３８の折り込み動作が開始されると、先ずアングルレバー２３５が支持軸２３６を中心として時計回り方向に回動され、回動軸２２９は後退位置から前進位置に変位する。このとき、内フラップ折りガイド１３８もまた支持軸２３６を中心として時計回り方向に回動される結果、内フラップ折りガイド１３８は製品Ａの側面に向けてせり出される（図２１中のｂ位置）。
【００９７】
次に、前進位置にある回動軸２２９を中心に回動レバー２３０が時計回り方向に回動されると、内フラップ折りガイド１３８は折り込み位置にある製品Ａに向けて時計回り方向に回動し、実線で示されるように製品Ａの側面に屈曲部の外面を密着させる（図２１中のｃ位置）。この際、内フラップ折りガイド１３８の屈曲部の往回動経路、つまり、アクセス経路Ｘは製品Ａの側面に接するものとなっている。ここで、アクセス経路Ｘは内フラップ折りガイド１３８の先端の回動軌跡を示している。
【００９８】
この後、回動レバー２３０の回動軸２２９が後退位置に変位されると、内フラップ折りガイド１３８は製品Ａの側方に引き下げられる（図２１中のｄ位置）。そして、回動レバー２３０がその回動軸２２９を中心として反時計回り方向に回動されると、内フラップ折りガイド１３８の屈曲部はアクセス経路Ｘからターレット１２のより側方に移動した復回動経路、すなわち、退避経路Ｙに沿って移動し、最初の状態に復帰する（図２１中のａ位置）。これにより、折り込み位置の１つ手前の中間位置にある製品Ａが次に折り込み位置まで移送される際、退避経路Ｙを復回動する内フラップ折りガイド１３８とフィルムシートＳの筒状部分ＳＴとの干渉が避けられるようになっている。なお、図２１にはターレット１２の各ポケット３６内の製品Ａが全て同一平面上に示されている。
【００９９】
上述した内フラップ折りガイド１３８に往復回動、つまり、内サイドフラップＩＦの折り込み動作を与えるための機構は、エアシリンダ２３７を含めてユニット化されている。すなわち、左右のサイドフレーム１３２の外側には、それぞれ外側面に沿ってスライドフレーム２３９が配置されており、このスライドフレーム２３９は直動ガイド２４０を介してサイドフレーム１３２に連結されている。直動ガイド２４０はサイドフレーム１３２の外側面に水平姿勢で取り付けられており、スライドフレーム２３９はそのスライドブロック２４２に固定されている。したがって左右のサイドフレーム１３２に対し、各スライドフレーム２３９は水平方向にスライド可能である。
【０１００】
エアシリンダ２３７は、その後端にてヒンジブラケット２４３に接続されており、エアシリンダ２３７はヒンジブラケット２４３を介してスライドフレーム２３９に支持されている。またアングルレバー２３５の支持軸２３６もまたスライドフレーム２３９に取り付けられており、それゆえ、エアシリンダ２３７、アングルレバー２３５、回動レバー２３０、ヒンジアーム２２８および内フラップ折りガイド１３８はいずれも、スライドフレーム２３９とともに水平方向にスライド可能となっている。
【０１０１】
一方、製品Ａの移送方向でみて、左右のサイドフレーム１３２の前端縁にはそれぞれクロスプレート２４４が取り付けられている。各クロスプレート２４４はサイドフレーム１３２の外側に張り出しており、この張出部分にアジャストスクリュー２４６が回転自在に支持されている。スライドフレーム２３９の上縁部には、ねじ受部２４８が形成されており、アジャストスクリュー２４６はねじ受部２４８にねじ込まれている。また、アジャストスクリュー２４６にはストッパ２５０が嵌め合わされており、このストッパ２５０によりアジャストスクリュー２４６はクロスプレート２４４に対して軸線方向への変位が拘束されている。したがって、アジャストスクリュー２４６はクロスプレート２４４を介してサイドフレーム１３２とスライドフレーム２３９とを相互に連結するとともに、その回転によりサイドフレーム１３２に対してスライドフレーム２３９を水平方向に移動させ、サイドフレーム１３２に対する内フラップ折りガイド１３８の位置を水平方向に調整することができる。
【０１０２】
また、アジャストスクリュー２４６の基端にはデジタルインジケータ２５４が取り付けられており、そのアジャストハンドルを回転させると、スライドフレーム２３９がアジャストスクリュー２４６の送り方向に変位することから、サイドフレーム１３２に対して内フラップ折りガイド１３８が内サイドフラップＩＦの折り込み作用をなす位置をターレット１２の回転方向、つまり、折り込み位置における製品Ａの厚み方向に調整することができる。このときスライドフレーム２３９のスライドによりエアシリンダ２３７の位置もあわせて調整されることから、内フラップ折りガイド１３８と別にエアシリンダ２３７独自の位置調整の必要はない。
【０１０３】
またクロスプレート２４４には、その端面からクランクレバー２５２のねじ部がねじ込まれており、このねじ部の先端はクロスプレート２４４内にてアジャストスクリュー２４６の外面に当接している。クランクレバー２５２はクロスプレート２４４に対してアジャストスクリュー２４６を締め付け、その回転を拘束することができる。それゆえ、内フラップ折りガイド１３８の位置を調整するときは、先にクランクレバー２５２の締め付けを緩めてからアジャストスクリュー２４６を回転させることになる。
【０１０４】
また図２２に示されるように、リンクロッド２３１ａ，ｂの長さ調整に関して一方のリンクロッド２３１ａの側面にスケール２５６が取り付けられている。他方のリンクロッド２３１ｂには、スケール２５６の数値を読み取るためのインジケータ２５８が取り付けられており、このインジケータ２５８の本体部分は他方のリンクロッド２３１ｂの上面から一方のリンクロッド２３１ａの上方を超えるようにして形成されている。なお、デジタルインジケータ２５４を用いた内フラップ折りガイド１３８の位置調整や、リンクロッド２３１ａ，ｂの長さ調整については更に後述する。
【０１０５】
図２３は、両側のサイド折り・サイドシールユニット５０の間隔を調整するための機構を示している。なお、図２３から図２５においては、既に説明済みの部材については符号の図示が適宜省略されている。
図２３に示されるように、機体フレーム６０から機体手前側に向けてガイドロッド２６０が水平に延びており、左右のサイドフレーム１３２はそれぞれ、スライドブッシュ２６２を介してガイドロッド２６０に支持されている。
【０１０６】
両側のサイド折り・サイドシールユニット５０の中間にセンタフレーム２６４が配置されており、このセンタフレーム２６４はクロスフレーム２６６を介して機体フレーム６０に支持されている。センタフレーム２６４と上述の駆動軸１５０との間には右ねじ部および左ねじ部を有した２方向へのアジャストスクリュー２６８が配置されており、このアジャストスクリュー２６８の中央部はセンタフレーム２６４に支持されている。そして、左右のサイドフレーム１３２にはそれぞれ、アジャストスクリュー２６８の各ねじ部に螺合するナット２７０が取り付けられており、これらナット２７０はアジャストスクリュー２６８の回転に対して対称に送り動作されるものとなっている。
【０１０７】
機体手前側にて、アジャストスクリュー２６８の一端部にデジタルインジケータ２７２が取り付けられており、そのアジャストハンドルを回転させると、両側のサイドフレーム１３２が互いに中心を保持したまま接離される。このとき、デジタルインジケータ２７２の数値表示はアジャストスクリュー２６８の半回転で１リード分増減し、また、その数値表示は両側のサイド折り・サイドシールユニット５０の間隔、つまりサイド折り込みガイド１４０，１４２の間隔に合わせて予め設定されている。それゆえデジタルインジケータ２７２の数値を製品ＡのＬ寸法に合わせると、両側のサイド折り・サイドシールユニット５０の間隔を製品ＡのＬ寸法に合わせて調整することができる。なお、実際には調整済の状態で、製品Ａの両側面とサイド折り込みガイド１４０，１４２との間にそれぞれ所定の隙間（例えば０．５ｍｍ程度）が確保されるようにすることが好ましい。
【０１０８】
図２４は、製品ＡのＨ寸法に対応したサイド折り・サイドシールユニット５０の位置調整を示している。上述のように、ターレット１２のポケット３６内では製品Ａの移送方向でみて後側の面（搬送経路４上では下面）が基準面となることから、製品ＡのＨ寸法が変更されると、基準面に対して移送方向の前側の面（搬送経路４上では上面）の位置が変動することになる。このため、折り込み位置では製品ＡのＨ寸法に合わせて内フラップ折りガイド１３８、サイド折り込みガイド１４０およびリンクロッド２３１ａ，ｂの調整が必要となる。
【０１０９】
具体的には、製品ＡのＨ寸法が小さいほど、内フラップ折りガイド１３８およびサイド折り込みガイド１４０の位置は基準面により近づけられる。逆にＨ寸法が大きいほど、これらの位置は基準面からより遠ざけられる。またリンクロッド２３１ａ，ｂの全長は、Ｈ寸法が大きいほど短縮され、逆にＨ寸法が小さいほど伸長される。
【０１１０】
いずれの場合にあっても、内フラップ折りガイド１３８がその折り込み動作をなした状態（図２１中のｃ位置）で、内サイドフラップＩＦが確実に折り込まれるように内フラップ折りガイド１３８の位置を調整する。このときデジタルインジケータ２５４の数値表示はアジャストスクリュー２４６のリードに従って増減し、また、その数値表示は製品ＡのＨ寸法に合わせて内フラップ折りガイド１３８が適切に位置付けられるように予め設定されている。またリンクロッド２３１ａ，ｂの全長は、上述したスケール２５６の読み取り数値を製品ＡのＨ寸法に合わせることで適切に調整されるものとなっている。このため、デジタルインジケータ２５４の数値を製品ＡのＨ寸法に合わせるとともに、スケール２５６の読み取り数値を製品ＡのＨ寸法に合わせることで内フラップ折りガイド１３８の位置調整を行うことができる。
【０１１１】
そして、サイド折り込みガイド１４０は製品Ａに最も近接した状態で、その端縁と内フラップ折りガイド１３８の先端縁との間隔Ｇが所定値（例えば１ｍｍ程度）となるようにアジャストスクリュー１８３を回して位置調整が行われる。
図２５は、製品ＡのＷ寸法に合わせた耳折りタッカ１３６の位置調整を示している。既に説明したように、デジタルインジケータ２１５のアジャストハンドルを回転させることで、耳折りタッカ１３６は上下に位置調整される。このときデジタルインジケータ２１５の数値表示はアジャストスクリュー２１４のリードに従って増減するとともに、その数値表示は製品ＡのＷ寸法に応じて下側の耳折りタッカ１３６を適切な位置に調整した状態で予め設定されている。それゆえ、デジタルインジケータ２１５の数値をＷ寸法に合わせるだけで、耳折りタッカ１３６を製品ＡのＷ寸法に合わせて位置調整することができる。なお、Ｗ寸法が大きいほど下側の耳折りタッカ１３６がより下方に位置付けられ、逆にＷ寸法が小さいほど耳折りタッカ１３６はより上方に位置付けられる。
【０１１２】
図２６は、排出プッシャ３８の調整機構を示している。排出プッシャ３８は排出位置にある製品Ａ対して両側に一対をなして設けられている。排出プッシャ３８はそれぞれサイドフレーム２７４に支持されており、これらサイドフレーム２７４はターレット１２の両側を上下方向に延びている。サイドフレーム２７４の下基部はＬ字状に屈曲されており、その屈曲部分は水平な直動ガイド２７６に支持されている。この直動ガイド２７６はターレット１２の下方をその回転軸線方向に延びている。また、サイドフレーム２７４は直動ガイド２７６とともにスライドベース２７８上に支持されている。スライドベース２７８は更に水平な直動ガイド２８０に支持されており、直動ガイド２８０は機体フレーム６０と平行に配置されている。
【０１１３】
スライドベース２７８上には軸受ブロック２８２が取り付けられており、この軸受ブロック２８２にアジャストスクリュー２８４の中央部が支持されている。アジャストスクリュー２８４は右ねじ部および左ねじ部を有しており、これら各ねじ部にそれぞれナット２８６が螺合されている。各サイドフレーム２７４はナット２８６を介してアジャストスクリュー２８４に連結されており、それゆえアジャストスクリュー２８４の回転に伴い、サイドフレーム２７４は機体の前後方向にスライドすることができる。またアジャストスクリュー２８４の一端部にはデジタルインジケータ２８８が取り付けられており、そのアジャストハンドルを回転させると、両側のサイドフレーム２７４がターレット１２の中心に対して対称にスライドされるものとなっている。
【０１１４】
ここで、排出プッシャ３８の先端部が製品Ａにラップする部分、つまり、製品Ａを押し出すための有効長Ｅは所定値（例えば７ｍｍ程度）に設定されている。そしてデジタルインジケータ２８８の数値表示を製品ＡのＬ寸法に合わせると、製品Ａに対して両側の排出プッシャ３８が上述の有効長Ｅを保持した位置に適切に調整されるものとなっている。なお、排出プッシャ３８の位置調整後は、クランクレバー２９０を締め付けてアジャストスクリュー２８４の無用な回転を防止することができる。
【０１１５】
図２７は、包装するべき製品ＡのサイズとフィルムシートＳの長さとの関係を示している。フィルムシートＳ（フィルムＦ）の幅は、製品のＬ寸法に合わせて個々に選定されるものであるが、例えばＬ寸法が同程度のものであっても、包装プロセスにおいてＷ寸法やＨ寸法が異なると、これに合わせてフィルムシートＳの長さＦＬを調整する必要がある。また包装プロセスにおいては製品Ａの押し込み時にその下面が基準面となることから、Ｗ寸法やＬ寸法に合わせてフィルムシートＳの上端位置、つまり、カッタユニット１６による切断位置高さＣＨを調整する必要がある。このためフィルムＦの繰り出し動作および切断動作において、製品ＡのＷ寸法またはＨ寸法に合わせてカッタユニット１６や繰り出し爪１８の調整作業を行うものとする。
【０１１６】
図２８は、上述したカッタユニット１６および繰り出し爪１８の調整機構を示している。繰り出し爪１８の上下往復ストロークは、フィルムＦの繰り出し長さを規定している。これと合わせて切断位置高さＣＨが決定されると、フィルムシートＳの長さＦＬが決定される。
繰り出し爪１８の往復ストロークは、ロッカアーム２２に対してリンクロッド２４の接合点位置を変更することで調整可能である。すなわち、ロッカアーム２２にはその長手方向に調整溝２９２が形成されており、この調整溝２９２に沿ってリンクロッド２４のピン接合点がスライド可能となっている。リンクロッド２４のピン接合点をロッカアーム２２の先端側にスライドさせると、繰り出し爪１８の往復ストロークが伸長され、逆に基端側にスライドさせると往復ストロークが短縮される。ロッカアーム２２には調整溝２９２に沿ってスケール２９４が付されており、また、リンクロッド２４の接合点にはスケール２９４の数値を読み取るためのインジケータ（図示していない）が設けられている。このとき、スケール２９４の読み取り数値はフィルムＦの繰り出し長さに合わせて予め設定されている。したがって、製品ＡのＷ寸法およびＨ寸法から決定される繰り出し長さに合わせてスケール２９４の読み取り数値を合わせると、繰り出し爪１８の往復ストロークを適切に調整することができる。なお、調整完了後はクランクレバー２９６を締め付けて、リンクロッド２４のピン接合点を固定することができる。またフィルムＦの繰り出し長さは、例えばＷ寸法およびＨ寸法から読み取り可能な一覧表の形式で予め設定しておくことができる。
【０１１７】
次にカッタユニット１６は、２つの可動刃２９８，３００を動作させるための機構を含めてユニットベース３０２に支持されており、更にユニットベース３０２は図示しない昇降ガイドを介して機体フレーム６０に支持されている。またユニットベース３０２にはアジャストスクリュー３０４のねじ部が縦方向にねじ込まれており、このアジャストスクリュー３０４は固定ベース３０６に支持されている。固定ベース３０６は機体フレーム６０に対して固定されており、そして、アジャストスクリュー３０４の上端部には、固定ベース３０６上でデジタルインジケータ３０８が取り付けられている。
【０１１８】
図２８に示されるように、カッタユニット１６による切断位置高さＣＨは、包装経路８の基準面から可動刃２９８の作動位置までの高さとして規定される。したがって、デジタルインジケータ３０８のアジャストハンドルを回転させると、ユニットベース３０２が昇降して切断位置高さＣＨが高低変動する。このとき、デジタルインジケータ３０８の数値表示はアジャストスクリュー３０４のリードに従って増減するとともに、その数値表示は基準面から可動刃２９８の作動位置までの高さに合わせて予め設定されている。したがって、製品ＡのＷ寸法およびＨ寸法から決定される切断位置高さＣＨに合わせてデジタルインジケータ３０８の数値表示を合わせると、カッタユニット１６による切断位置高さＣＨを適切に調整することができきる。なお、調整完了後は図示しないクランクレバーを締め付けて、アジャストスクリュー３０４の無用な回転を防止することができる。また切断位置高さＣＨの具体的な値は、例えばＷ寸法およびＨ寸法から読み取り可能な一覧表の形式で予め設定しておくことができる。
【０１１９】
上述した繰り出し長さおよび切断位置高さＣＨの調整が完了すると、次に繰り出し爪１８の位置調整が行われる。すなわち、スライダ２６には位置調整ねじ３０７が設けられており、この位置調整ねじ３０７を回転させると繰り出し爪１８の高さを調整することができる。繰り出し爪１８は、その上昇死点でフィルムＦの下端を確実に把持できる位置、つまり切断位置高さＣＨよりも高い位置に調整される。なお、調整完了後はクランクレバー３０９を締め付けて、位置調整ねじ３０７の無用な回転を防止することができる。
【０１２０】
図２９および図３０は、フィルムＦの長手方向に関する開封小口Ｋの位置調整を示している。フィルムＦの繰り出し方向でみて、小口カッタユニット２８の下流側にアジャストローラ３１０が配置されており、このアジャストローラ３１０はアジャストスクリュー３１２により水平方向にスライド可能となっている。
上述のようにカッタユニット１６および繰り出し爪１８の往復ストロークを調整した後、アジャストスクリュー３１２を回転させてアジャストローラ３１０をスライドさせると、図３０に示されるように、カッタユニット１６によるフィルムＦのカットラインＣＬに対して小口カッタユニット２８により形成される開封小口Ｋの位置を調整することができる。なお、カットラインＣＬから開封小口Ｋの終端までの間に所定の間隔Ｉ（例えば２ｍｍ程度）が確保されるように調整することが好ましい。
【０１２１】
図３１および図３２は、ターレット１２を詳細に示している。ターレット１２はターレット形包装機の機体から取り外し可能である。具体的には、図２３に示されるように機体手前側のサイド折り・サイドシールユニット５０は、ロックピン３１４のロックを解除することで更に機体手前側にスライド可能となっている。この状態で、ターレット１２を機体から取り外し、専用架台３１６にセットする。
【０１２２】
専用架台３１６はベース３１８、支柱３２０および支持軸３２２からなり、その支持軸３２２にターレット１２のセンタハブ３２３を脱着自在に取り付けることができる。この状態でターレット１２は回転自在に支持され、その外周にてポケット３６のサイズ調整や両側のサイドディスク３０の間隔調整等を行うことができる。
【０１２３】
ポケット３６は両側一対のサイド羽根３２４を備え、これらサイド羽根３２４はそれぞれ、サイドディスク３０のブラケット片３４に取り付けられている。ポケット３６はまた、サイド羽根３２４の反対側の壁を規定するセンタ羽根３２６を備えており、このセンタ羽根３２６はセンタハブ３２３に取り付けられている。
【０１２４】
センタハブ３２３の両端外周には、それぞれトライアングル状のエンドプレート３２８が取り付けられている。これらエンドプレート３２８は、３つの頂角に相当する部分がいずれもセンタハブ３２３の外側に張り出しており、これら張出端部にアジャストスクリュー３３０の端部が支持されている。それゆえ、アジャストスクリュー３３０はセンタハブ３２３の外周に等間隔で３本配置されている。
【０１２５】
またセンタハブ３２３の外周には、両端から一対のスリーブ３３２がスライド自在に嵌め合わされており、これらスリーブ３３２はそれぞれ、スライドキー３３４を介してセンタハブ３２３に連結されている。各サイドディスク３０は、対応するスリーブ３３２の外周に取り付けられており、それゆえ、サイドディスク３０はスリーブ３３２と一体的にセンタハブ３２３の軸線方向にスライド可能である。上述のアジャストスクリュー３３０は右ねじ部と左ねじ部を有した２方向の送りねじからなり、両側のサイドディスク３０はそれぞれ、ナット３３６を介してアジャストスクリュー３３０のねじ部に連結されている。
【０１２６】
３本のアジャストスクリュー３３０の他端（実機上で機体奥側に位置する）には、それぞれスプロケット３３８が取り付けられており、これらスプロケット３３８にはチェーン３４０が掛け回されている。また１本のアジャストスクリュー３３０の一端にはアジャストハンドルの取付部３４１が形成されており、この取付部３４１にアジャストハンドルを取り付けて回転させると、チェーンでリンクされた３本のアジャストスクリュー３３０が同様に回転する。これにより、両側のサイドディスク３０が互いに中心を維持したまま接離するので、製品ＡのＬ寸法に合わせてアジャストスクリュー３３０を回転させることにより、両側のサイド羽根３２４間隔を調整することができる。
【０１２７】
具体的には図３２に示すように、製品ＡのＬ寸法が大きい場合、両側のサイドディスク３０を互いに離間させてサイド羽根３２４の間隔を拡げる。逆にＬ寸法が小さい場合、両側のサイドディスク３０を互いに近接させてサイド羽根３２４間隔を縮める。
またセンタハブ３２３の外周には、その軸方向でみて略中心の位置にポケットベース３４２が嵌め合わされている。ポケットベース３４２は鉤付ホイール形状をなしており、その外周部にセンタ羽根３２６の取付面３４３を有している。各センタ羽根３２６は、個々の取付面３４３にアングル材３４４を介して取り付けられている。
【０１２８】
ターレット１２の調整に関しては、上述したサイドディスク３０（サイド羽根３２４）の間隔調整の他にポケット３６のサイズ調整がある。すなわち、ポケット３６は製品ＡのＨ寸法に合わせて受入幅を調整し、またＷ寸法に合わせて奥行きを調整する必要がある。ポケット３６の受入幅は、サイド羽根３２４に対してセンタ羽根３２６を接離させることで調整され、それゆえ、センタ羽根３２６はポケットベース３４２の取付面３４３上にてスライド可能となっている。
【０１２９】
一方、ポケット３６の奥行きはポケット爪３４５により規定されている。ポケット爪３４５は各サイド羽根３２４の長手方向に関してスライド可能に取り付けられており、その鉤状の先端はサイド羽根３２４の製品保持面から突出している。それゆえ、製品Ａがポケット３６内に受け入れられたとき、ポケット爪３４５は製品Ａの押し込み前端面に当接する。
【０１３０】
図３３から図３５は、ポケット３６のサイズ調整に用いられる専用治具３４６を示している。この専用治具３４６は個々のポケット３６内に挿入することで、センタ羽根３２６およびポケット爪３４５の位置をそれぞれ製品ＡのＨ寸法およびＷ寸法に合わせて調整可能とするものである。
図３３に示されるように、専用治具３４６はベース板３４８を備えており、このベース板３４８はポケット３６への挿入方向に対して横方向に拡がっている。ベース板３４８の上面はポケット３６内でサイド羽根３２４の製品保持面に密着されるものとなっている。また挿入方向でみて、ベース板３４８の後縁部は上面から一段高く盛り上げられており、この盛り上げ部分３５０にてサイド羽根３２４の先端に当接することができる。
【０１３１】
またベース板３４８の中央には、挿入方向に延びるガイド溝３５２が形成されており、このガイド溝３５２内に爪当て３５４がスライド自在に嵌め合わされている。爪当て３５４は、ポケット３６への挿入方向でみて前端部が二股に分かれており、これら二股部３５６はポケット３６内でポケット爪３４５に当接することができる。爪当て３５４の後端部はベース板３４８から突出しており、その突出端部にインジケータ３５８が取り付けられている。そして、ベース板３４８の下面にはスケール３６０が取り付けられており、このスケール３６０は爪当て３５４の突出端部と平行にベース板３４８から張り出している。なお、インジケータ３５８はスケール３６０の数値を読み取るために用いられる。また爪当て３５４の後端部には長孔３６１が形成されており、この長孔３６１を通じてクランプレバー３６３のねじ部がベース板３４８にねじ込まれている。
【０１３２】
またベース板３４８の盛り上げ部分３５０に沿って角材状のクランプ３６２が配置されており、このクランプ３６２はガイド溝３５２を跨いでベース板３４８の幅方向に延びている。図３４に示されるように、クランプ３６２の両端部にはそれぞれベース板３４８に向けて挿通孔３６４が形成されており、これら挿通孔３６４を通じてクランクレバー３６６のねじ部がベース板３４８にねじ込まれている。なおポケット３６内にて、クランプ３６２とベース板３４８との間にサイド羽根３２４の先端部を挟み込むことができる。
【０１３３】
一方、図３３でみてベース板３４８の下面には両側一対のスケーラブロック３６８が取り付けられており、これらスケーラブロック３６８はベース板３４８の両側縁から下方に延びている。図３４に示されるように、両側のスケーラブロック３６８の間にセンタ羽根ガイド３７０が掛け渡して配置されている。センタ羽根ガイド３７０は断面溝形状をなし、その内側にセンタ羽根３２６を受け入れ可能な大きさを有している。
【０１３４】
また各スケーラブロック３６８には縦方向に長孔３７２が形成されており、この長孔３７２を通じてクランクレバー３７４のねじ部がセンタ羽根ガイド３７０にねじ込まれている。各スケーラブロック３６８の一端面には縦方向にスケール３７６が取り付けられており、図３４に示されるように、スケール３７６の指示数値はセンタ羽根ガイド３７０の上縁にて読み取り可能となっている。
【０１３５】
センタ羽根ガイド３７０の中央には突当板３７８が取り付けられており、この突当板３７８はベース板３４８からポケット３６への挿入方向に突き出ている。なお突当板３７８は、ポケット３６内でセンタ羽根３２６のアングル材３４４を案内することができる。
図３６は、上述した専用治具３４６によるポケット３６のサイズ調整を示している。専用治具３４６は、予め製品ＡのＷ寸法およびＨ寸法に合わせてセンタ羽根ガイド３７０および爪当て３５４の位置が調整されている。具体的には、スケール３６０の読み取り数値がＷ寸法を表示するように、ベース板３４８に対して爪当て３５４の位置が合わせられる。またスケール３７６の読み取り数値がＨ寸法を表示するように、スケーラブロック３６８に対してセンタ羽根ガイド３７０の位置が合わせられる。
【０１３６】
以上の位置合わせを実施して、専用治具３４６を個々のポケット３６内に挿入する。次にクランプ３６２とベース板３４８との間にサイド羽根３２４の先端部を挟み込み、クランクレバー３６６を締め付ける。
ここで、上述したアングル材３４４には長孔３８０が形成されており、この長孔３８０を通じてポケットベース３４２に固定ねじ３８２がねじ込まれている。このためアングル材３４４は取付面３４３に沿ってサイド羽根３２４に対して平行な姿勢を維持したまま直角方向にスライド可能であり、アングル材３４４を突当板３７８に突き当てた状態で固定ねじ３８２を締め付けると、センタ羽根３２６の位置が製品ＡのＨ寸法に合わせて調整される。更にポケット爪３４５を爪当て３５４の二股部３５６に突き当てた状態で固定すると、ポケット爪３４５の位置が製品ＡのＷ寸法に合わせて調整される。このとき、ポケット爪３４５は製品Ａの後端がターレット１２の外周に位置付けられるように調整されるので、胴フラップ折り込み・胴シール面は製品ＡのＷ寸法に関わらず常に一定の位置（ターレット外周）に調整される。したがって、製品ＡのＷ寸法を変更しても胴フラップ折り・胴シールユニット４４を調整する必要はないし、既に説明したとおり押込プッシャ３７の位置やストロークを調整する必要はない。
以上の調整をターレット１２の全てのポケット３６について行い、ターレット１２の調整を完了する。これにより、製品ＡのＬ寸法、Ｗ寸法およびＨ寸法に合わせてポケット３６のサイズ調整が実現される。なお、本実施形態ではターレット１２を機体から取り外した状態で調整作業を行っているが、この調整作業は実機上で行ってもよい。
【０１３７】
以上のように、ターレット形包装機の各要素の調整について順次説明したが、これら調整作業はその全てを予め項目別に記載した作業手順書により行うことができる。具体的には、ターレット形包装機について、製品ＡのＬ寸法、Ｗ寸法およびＨ寸法のそれぞれについて必要な調整項目を一覧表により記載し、そして、個々の作業項目について作業手順をマニュアル化しておくことにより、特別の熟練を要することなく容易に包装機のオペレートが可能となる。
【０１３８】
本発明は上述の一実施形態に制約されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、一実施形態ではターレット１２の上半周に包装経路を設定しているが、下半周に包装経路を設定してもよい。また、一実施形態ではサイド折り込みガイド１４０，１４２の水平往復動を耳折りタッカ１３４，１３６に連動させて行っているが、耳折りタッカ１３４，１３６とは別系統の駆動源によりサイド折り込みガイド１４０，１４２を往復動させるものでもよい。
【０１３９】
更に、サイド折り込みガイド１４０，１４２にプレヒータを設置していれば、サイド折り完了後に半包装品がサイドシール位置に到達するまでの間、そのサイド折り込み面に予熱を受けるので、サイドシーラ１４８によるヒートシール時間を短縮することができる。
上述の実施形態では内フラップ折りガイド１３８を往復的に回動させているが、これに代えて、内フラップ折りガイド１３８にいわゆるブロックモーションを与えるようにしてもよい。
【０１４０】
また外サイドフラップＯＦの折り込みは、ターレット１２の回転動作を伴わずに折り込み位置で行うこともできる。例えばサイド折り込みガイド１４０，１４２の往復ストロークを延長し、復動の終端でサイド折り込みガイド１４０が折り込み位置にある製品Ａの側面に重なるようにすれば、ポケット３６を移動させることなく１ポジションで全てのサイド折りが完了する。この場合、外サイドフラップＯＦの折り戻し後、サイド折り込みガイド１４０が製品Ａの側面に沿って移動するので、その端縁にて外サイドフラップＯＦの折り込みを案内することができる。ただし、このとき外サイドフラップＯＦの折り込み時に内フラップ折りガイド１３８との干渉を避けるため、内フラップ折りガイド１３８が製品Ａの側面から退避するタイミングを適切に設定する必要がある。
【０１４１】
更に、サイド折り込みガイド１４０にヒータブロックを設置しておけば、サイド折り込みガイド１４０により外サイドフラップＯＦの折り込みとともにサイドシールをも行うことができる。この場合、ターレット１２の１ポジションで耳折り・内サイドフラップ折り・外サイドフラップ折り戻し・外サイドフラップ折り込みおよびサイドシールの全ての動作が実施可能となる。
【０１４２】
【発明の効果】
本発明のターレット形包装機（請求項１）は、各要素について部品交換を要することなく製品の各寸法の変更に対応可能であるし、ターレットの半周内で包装を完了させることが可能となる。このため、きわめて実用価値の高い汎用型包装機が得られる。
【０１４３】
また、製品の寸法変更に関して必要な要素だけを適宜調整可能な構成としているため（請求項２〜４，６）、用途に合わせて適切な構成を実現できる、また、製品の厚み寸法の変更や幅寸法の変更に対応してサイド折り・サイドシールを行う要素の調整はいずれも容易である。
特に、各調整手段が数値表示により調整作業を行えるものであれば（請求項５）、特別な熟練を要することなく容易に調整作業を完了することができる。
【０１４４】
また、製品の寸法に合わせてターレットのポケットサイズの調整が容易であるため（請求項７，８）、作業効率を大きく向上することができる。
更に、より広範囲な製品の寸法変更にも容易に対応可能であることから（請求項９）、ターレット形包装機の汎用性が大きく拡げられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ターレット形包装機内での製品に対する一連の包装プロセスを概略的に示した斜視図である。
【図２】ターレット形包装機を具体的に示した正面図である。
【図３】図２中、ターレットの周辺要素を具体的に示した正面図である。
【図４】包装プロセスにおける製品の搬送方向と各寸法との関係を示した斜視図である。
【図５】供給コンベヤの正面図である。
【図６】供給コンベヤの平面図である。
【図７】供給コンベヤの終端部を具体的に示した図である。
【図８】供給コンベヤの終端部の平面図である。
【図９】供給コンベヤの終端部を具体的に示した図である。
【図１０】図９中、Ｘ−Ｘ線に沿う断面の方向からみた側面図である。
【図１１】胴折りガイドの詳細図である。
【図１２】サイド折り・サイドシールユニットにおける各種部材の概略配置図である。
【図１３】サイド折り・サイドシールユニットの折り込み機構を具体的に示した正面図である。
【図１４】部分的に断面を含むサイド折り・サイドシールユニットの平面図である。
【図１５】図１４中、ＸＶ−ＸＶ線に沿う断面図である。
【図１６】図１４中、ＸＶＩ−ＸＶＩ線に沿う断面図である。
【図１７】サイド折り・サイドシールユニットにおける機体手前側（右側）の耳折り機構を具体的に示した図である。
【図１８】サブフレームの位置調整機構を具体的に示した図である。
【図１９】耳折り機構の動作を説明するための図である。
【図２０】図１９の状態から耳折り機構が折り込み動作したときの状態を示す図である。
【図２１】内フラップ折りガイドの折り込み機構を示した平面図である。
【図２２】内フラップ折りガイドの折り込み機構を示した正面図である。
【図２３】サイド折り・サイドシールユニットの平面図である。
【図２４】サイド折り・サイドシールユニットの調整を説明するための図である。
【図２５】下側の耳折りタッカの位置調整を説明するための図である。
【図２６】排出プッシャを具体的に示した図である。
【図２７】製品の各寸法とフィルムシートとの関係を示した斜視図である。
【図２８】カッタユニットおよび繰り出し爪の調整を説明するための図である。
【図２９】開封小口の位置調整を説明するための図である。
【図３０】フィルム上のカットラインと開封小口との位置関係を表す図である。
【図３１】ターレットの正面図である。
【図３２】図３１中、ターレットの縦断面を詳細に示した図である。
【図３３】専用治具の斜視図である。
【図３４】図３３中、挿入方向にみた専用治具の正面図である。
【図３５】専用治具の平面図である。
【図３６】専用治具を用いたポケットのサイズ調整を説明するための図である。
【符号の説明】
２ 供給コンベヤ（製品供給部）
４ 搬送経路
６ エレベータ（製品切り出し手段，製品切り出し部）
８ 包装経路
１０ 供給経路
１２ ターレット
１６ カッタユニット（包材切断手段，シート供給部）
１８ 繰り出し爪（包材繰出手段，シート供給部）
３０ サイドディスク
３６ ポケット
４４ 胴フラップ折り・胴シールユニット
４２ 胴折りガイド（胴折り手段，胴折り部）
５０ サイド折り・サイドシールユニット
８２ 先端ストッパ（位置決め手段，製品位置決め部）
１３４ 耳折りタッカ
１３６ 耳折りタッカ
１３８ 内フラップ折りガイド
１４０ サイド折り込みガイド
１４８ サイドシーラ（サイドシール手段）
１６０ 駆動レバー（接離手段）
２６８ アジャストスクリュー（間隔調整手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a general-purpose turret type packaging machine capable of handling packages of different sizes.
[0002]
[Prior art]
This type of turret type packaging machine is described, for example, in JP-A-10-59312. This known packaging machine can adjust the position of each part and its working position corresponding to the size change in the three directions of the length, width and thickness of the product to be packaged. It is the structure which can package the packaged goods of various different sizes.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the known packaging machine performs the folding of the lower side flaps on both sides in the turret, and then performs the folding and side sealing of the upper side flaps outside the turret. Extends and the entire machine becomes larger. Further, since a driving path for folding and sealing in the packaging path outside the turret is required separately, the structure is also complicated.
[0004]
Also, in the known packaging machine, the action position of the ear fold guide cannot be adjusted according to the width of the product to be packaged, and the pocket width of the turret is always constant regardless of the length of the product to be packaged. It is difficult to deal with size changes in a wide range. Although it is possible to deal with such a wide range of size changes by replacing parts, management and replacement work of replacement parts becomes complicated.
[0005]
Therefore, the present invention has an object to make it possible to adjust the size changing elements of each part in the turret type packaging machine without replacing parts, and to complete the packaging process within the turret (preferably within the half circumference thereof). .
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the present invention employs an adjustable structure for all elements that require adjustment in response to a change in the size of a product to be packaged. It also includes elements for completing side folding and side sealing on both sides of the turret.
[0007]
Specifically, the turret type packaging machine according to the present invention (Claim 1) guides both side surfaces defining the length dimension of a product to be packaged, with one of both end surfaces defining its width dimension as the head. The product has a conveyance path for conveying the product in one direction, and the width of the conveyance path can be adjusted according to the length of the product, and the rear end of the product is positioned at a predetermined position at the end of the conveyance path. Product positioning means, product positioning means for cutting out the positioned product out of the conveyance path, and positioning the product on a predetermined packaging path while maintaining the positioning state, and being able to advance and retreat with respect to the product positioned on the packaging path A pusher that is provided and applies an extruding force from the rear of the product in the direction of the packaging path by its forward movement, and a direction that is directlyExchangeIn a reciprocating direction, a long packaging material is drawn out from a predetermined packaging material roll in accordance with the reciprocating operation, and the thickness dimension of the product andwidthThe packaging material feeding means capable of adjusting the stroke of the reciprocating motion according to the dimensions, the packaging material fed out is cut in the transverse direction at a predetermined cutting position to form a packaging material sheet piece, and the thickness dimension of the product andwidthThe packaging material cutting means that can adjust the cutting position in the feeding direction according to the dimensions, and when the product is pushed into the packaging material sheet piece by pushing out the pusher, the upper and lower surfaces of the product are passed through the packaging material sheet piece. A body fold means having a guide passage for guiding and capable of changing the height of the guide passage according to the thickness of the product, a plurality of pockets on the outer periphery, and a packaging sheet piece in one pocket As the product is intermittently rotated in one direction while accepting the folded product, the product is sequentially moved along the packaging path, and the receiving width and depth of the pocket are adjusted according to the width and thickness of the product. Each adjustable turret and a barrel flap that is provided outside the turret and protrudes in the radial direction of the turret from the pocket at a predetermined barrel folding position are sequentially folded into the end face of the product. The body flap fold and body sealing means for sealing the body and the left and right ears formed on both sides of the turret with a predetermined arrangement interval and projecting on both sides of the product by the body seal of the packaging sheet piece By performing the ear-folding operation of tilting in the radial direction, left and right outer side flaps extending in the intermittent rotation direction along the side surface of the product and left and right inner side flaps extending toward the side of the product are formed respectively. A pair of ear folding means that can adjust the position of the ear folding operation in the radial direction of the turret according to the width dimension of the turret, and a predetermined arrangement interval on both sides of the turret. The inner flap folding operation is performed by folding the side flaps to both sides of the product, and the position where the inner flap folding operation is performed according to the thickness of the product. A pair of inner flap folding means that can be adjusted in the direction of intermittent rotation of the belt, and a predetermined arrangement interval are provided on both sides of the turret, and the left and right outer side flaps protrude from the side of the product toward the side. The outer flap folding means for folding back to the posture and the turret are provided on both sides of the turret with a predetermined arrangement interval, extending the side of the turret in the intermittent rotation direction, and relatively to the side of the product in the pocket When the left and right outer side flaps are formed by the pair of side fold guides that fold the left and right outer side flaps by moving, and the ear fold means, the edge of the side fold guide is intermittently connected to the product in the pocket. While the outer side flap is folded by the side folding guide, the edge of the outer side flap is positioned near the base end of the outer side flap. There is an approach / separation means that allows the product to be placed close to the product in the pocket and that the position where the edge should be positioned can be adjusted according to the thickness dimension of the product, and a predetermined arrangement interval exists on both sides of the turret. A pair of side seal means for side-sealing the packaging material that is provided and folded on the side of the product, and an interval between the ear fold means, the inner flap fold means, the outer flap fold means, and the side seal means that form each pair. And an interval adjusting means that can be adjusted according to the length of the product.
[0008]
The configuration of each element described above enables necessary adjustment of each element corresponding to each dimension of the product. In addition, since the elements for performing side folding and side sealing of the packaging material are arranged on both sides of the turret, the packaging process can be completed within the half circumference of the turret.
The turret type packaging machine according to the present invention can also adjust only necessary elements according to the dimensions to be changed among the dimensions of the product.
[0009]
For example, support for changing product lengthAnd support for changing the thickness of the product with respect to side folds in the turretIf necessary, the turret type packaging machine (Claim 2) guides both side surfaces defining the length dimension of the product to be packaged and guides the product with one of both end surfaces defining the width dimension at the top. A product supply section that supplies a product sequentially toward a predetermined packaging path through the transport path, and is provided at a terminal end of the transport path. A product positioning unit for positioning at a reference position, a product cut out from the conveyance path, a product cutting unit positioned on the packaging path, and a long packaging material are fed out through a supply path extending directly to the packaging path. A sheet supply unit that cuts the packaging material in the transverse direction at the cutting position to form a packaging sheet piece on the supply path, and a product positioned on the packaging path is pushed into the packaging sheet piece, A body fold portion for folding the packaging material sheet piece and a pocket capable of receiving the product from the body fold portion, and the product with the packaging material sheet piece being folded in the pocket is received in one direction. A turret that moves the product sequentially along the packaging path by rotating intermittently, and a package that protrudes from the pocket in the radial direction of the turret in the process of moving the pocket by intermittent rotation of the turret. A body flap fold / body seal part that seals the body sheet piece by sequentially folding the body flaps, and a packaging sheet piece formed on both sides of the turret with a space between them and protruding on both sides of the product after the body seal Are folded in a predetermined order, a pair of side folds forming side fold surfaces on both sides of the product, and a space on both sides of the turret, A pair of side seals that side seal the side folding surface on both sides of the product, width adjusting means that can adjust the width of the conveyance path according to the length of the product to be packaged, and the length of the product to be packaged A distance adjusting means for adjusting the distance between the pair of side folding parts and the distance between the pair of side seal parts according to the dimensions;And when the pocket containing the product after the cylinder seal is positioned at a predetermined folding position on the packaging path, the side folding portion is folded on the side of the product by folding the ear of the packaging sheet piece into the side of the product. An inner side flap that forms an outer side flap that extends in the intermittent rotation direction of the turret and an inner side flap that extends toward the side of the product, and an inner flap folding means that folds the inner side flap into the side surface of the product after the ear folding. And an outer flap folding means that folds the outer side flap back into a posture projecting from the side of the product to the side, and the side of the product in the pocket extending from the folding position to the intermittent direction of the turret. Side fold guides that fold the outer side flaps by moving relative to the When the flap is formed, the edge of the side fold guide is separated from the product in the pocket in the intermittent direction of the turret, while when the outer side flap is folded by the side fold guide, the edge of the side fold guide is moved to the outer side flap. The approaching / separating means for approaching the product in the pocket to be positioned in the vicinity of the base end of the product, and when the side folding guide is moved closer to the product by the approaching / separating means, the position where the edge should be positioned is set to the thickness dimension of the product. The position changing means for changing the position and the action position adjusting means for adjusting the action position at which the inner flap folding means folds the inner side flap in accordance with the thickness dimension of the product are included..
[0010]
Moreover, when responding to all the dimensional changes, the turret type packaging machine (Claim 3), together with the width adjusting means and the interval adjusting means, the length of the packaging material fed by the sheet supply unit in accordance with the product thickness and width dimensions Further, by making each of the cutting positions adjustable, it is possible to further include sheet length adjusting means for adjusting the length of the packaging material sheet piece.
[0012]
In addition, when responding to changes in product width dimensions (claims)4), The ear folding means of the turret type packaging machine are a pair of ear folding tackers which are spaced apart from each other in the radial direction of the turret and are respectively arranged on the outer peripheral side and the inner peripheral side of the pocket along the side surface of the product. The drive means for bringing the folding tackers into and out of contact with each other, and one of the pair of ear folding tackers, one of the ear folding tackers arranged on the inner peripheral side of the turret is displaced in the radial direction of the turret so as to be accommodated in the pocket. A tacker adjusting means that can adjust the distance between the pair of ear fold tackers according to the width of the product.
[0013]
Each of the adjusting means described above has a display unit that converts and displays the object to be adjusted into numerical data, and the numerical data is changed according to each adjustment operation input. (Claims5). For this reason, for example, if each dimension of the product is given, the necessary adjustment of each element can be easily performed only by adjusting the numerical data of the display unit to the dimension value of the product when adjusting the target of each adjusting means. be able to.
[0014]
In addition to the adjustment means described above, the product positioning unit has a stopper that contacts the front end surface of the product at the end of the conveyance path, and the position of this stopper can be adjusted in the conveyance direction according to the width dimension of the product. Thus, the rear end of the product can be positioned at the reference position on the conveyance path.6). In this case, it is possible to adjust the stopper from the positional relationship between the product and the stopper without using any adjustment means.
[0015]
In addition, when adjusting the pocket size in response to changes in the product width dimension,7The turret of) defines the front and rear walls of the pocket as viewed in the intermittent direction of the turret, and the front and rear blade members that hold the product in the thickness direction in the pocket and the interval between products sandwiched by the front and rear blade members Has a pinch interval adjustment means that can be adjusted according to the thickness dimension of the product and a stopper provided on the inner peripheral side in the pocket in the radial direction of the turret, and the position of this stopper is adjusted to the width dimension of the product And a product positioning means for positioning the rear end of the product on the outer periphery of the turret when the product is received in the pocket. In this case, since the rear end of the product is already positioned by the product positioning portion as described above, the rear end of the product can always be positioned at the reference position by adjusting the stopper position in accordance with the width dimension.
[0016]
More preferably, each adjustment by the sandwiching interval adjusting means and the product positioning means described above is performed by adjusting the position of the front blade member with respect to the rear blade member and the position of the stopper with respect to the pocket in the intermittent rotation direction, respectively. Using a positioning tool (claims)8). In this case, even if there are a large number of pockets, the adjustment work one by one becomes extremely easy.
[0017]
Further, in order to cope with a change in the length of the product in a wider range, the rear blade member is divided into two in the axial direction of the turret when viewed in the intermittent rotation direction of the turret, and the turret is divided into two It further includes blade interval adjusting means for adjusting the interval between the blade members in accordance with the length of the product.9). In this case, the distance between the two blade members is increased as the length dimension of the product is increased, and conversely, the distance is decreased as the length dimension is decreased.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 schematically shows a series of packaging processes carried out in a turret type packaging machine. In the packaging process, the turret type packaging machine supplies the products A to be packaged first in a line. Specifically, the turret type packaging machine includes a
[0019]
On the other hand, the turret type packaging machine supplies the packaging material used for packaging along the
[0020]
The turret type packaging machine is provided with a tape reel TR, and the opening tape T is pulled out from the tape reel TR. The opening tape T is adhered to the film F in the middle of the path through which the film F is drawn.
In the turret type packaging machine, a
[0021]
Although only the rotation center of the
[0022]
The
[0023]
Although not shown in FIG. 1, a cutter unit is disposed in the middle of the
[0024]
The feeding claw descends to a lower limit position below the
[0025]
A push pusher (not shown) is waiting behind the lifted position of the
[0026]
The product A in the pocket and the folded film sheet S move in the circumferential direction along with the intermittent rotation of the
[0027]
FIG. 2 shows a specific configuration of the turret type packaging machine, and the configuration of each part on the actual machine will be described below.
The
[0028]
The
[0029]
The turret type packaging machine according to this embodiment is equipped with a
FIG. 3 shows the
[0030]
The outer peripheral portion of each
[0031]
For example, when an
[0032]
Here, the above-described
[0033]
After that, the
[0034]
A trunk flap fold /
The body flap folding /
[0035]
When the
[0036]
At this time, the
When body flap folding and body sealing are performed in this way, the film sheet S has a cylindrical shape surrounding the product A, and both side portions thereof form cylindrical portions protruding from both side surfaces of the product A, respectively. The cylindrical portion has a pair of short side and long side.
[0037]
The
The turret type packaging machine includes a side fold /
[0038]
The left and right side fold /
[0039]
The above is the outline of the packaging process and machine elements in the turret type packaging machine, but the turret type packaging machine of the present invention can adjust each part in response to the size change of the product A. Adjustment of each part is realized by an adjustment mechanism provided in each part. Hereinafter, adjustment of each part corresponding to the size of the product A together with these adjustment mechanisms will be described.
[0040]
First, FIG. 4 shows the relationship between the size of product A and the packaging process. The completed package P is discharged from the
In this packaging process, regarding the size of the product A, the size between two surfaces (upper and lower surfaces) parallel to the transport path 4 is defined as the thickness dimension (H dimension), and both end surfaces (front and rear) facing each other as viewed in the transport direction The size between the side surfaces) is defined as a width dimension (W dimension), and the size between both side surfaces along the transport direction is defined as a length dimension (L dimension). However, for the sake of convenience, these dimension specifications are assigned with respect to the conveying direction of the product A in the packaging process, and do not necessarily match the thickness, width, and length directions in the actual usage form of the product A. Also good.
[0041]
5 and 6 show the
[0042]
Two
[0043]
Two adjusting
[0044]
A
[0045]
A
When the adjustment handle of the
[0046]
7 to 10 show the end portion of the supply conveyor 2 (conveyance path 4). A
[0047]
A pair of side guides 90 on both sides are provided at the end of the
As shown in FIG. 8, the
[0048]
For example, the predetermined reference position is set in advance at a predetermined distance C (for example, about 3 mm) from the edge of the
[0049]
Further, as shown in FIG. 8, when the width of the transport path 4 is adjusted in accordance with the L dimension of the product A, the distance between the
An
[0050]
As shown in FIG. 10, a
[0051]
The
[0052]
At this time, when the adjustment handle of each
[0053]
As shown in FIG. 10, when the width of the conveyance path 4 is adjusted in accordance with the L dimension of the product A, the distance between the side guides 90 and the upper guides 92 on both sides is also adjusted at the same time.
FIG. 11 specifically shows the
[0054]
The height adjustment of the
[0055]
Since the side fold /
[0056]
First, a specific configuration of the side fold /
As shown in FIG. 3, the side fold /
[0057]
FIG. 12 shows various members of the side fold /
The side fold /
[0058]
First, each of the
[0059]
The folding of the film sheet S accompanying the reciprocation of the above-described
Now, when the
[0060]
The upper and lower
[0061]
When the inner and outer side flaps IF and OF are formed and the left and right inner flap folding guides 138 are moved forward from the rest position toward the
The side folding guides 140 and 142 are plate-like members, and these side folding guides 140 and 142 extend in the horizontal direction from the vicinity of the
[0062]
As described above, when the outer side flap OF is formed by the close operation of the
[0063]
Thereafter, when the
[0064]
If the intermediate position just before the discharge position is defined as the side seal position, the fixed
[0065]
Thereafter, when the
FIGS. 13 to 17 specifically show a mechanism for giving a reciprocating motion to the above-described
[0066]
As shown in FIGS. 13 and 14, the side fold /
[0067]
The
[0068]
Drive levers 160 are attached to the outer circumferences of the left and
[0069]
A mountain-shaped
In addition,
[0070]
As shown in FIGS. 13 and 15, cross frames 174 are attached to the inner surfaces of the left and right side frames 132, respectively. Each
[0071]
The above-described side folding guides 140 and 142 are supported by the
[0072]
FIG. 16 shows in detail the joining relationship between the side folding guides 140 and 142 and the
[0073]
The protruding end portions of the left and right connecting
[0074]
A
[0075]
The connecting
[0076]
A
[0077]
As shown in FIG. 13, the
[0078]
Linear motion guides 194 are attached to the inner side surfaces of the left and right side frames 132 in a vertical posture, and each
[0079]
As shown in FIG. 17,
[0080]
The
[0081]
The end surfaces of the
[0082]
The upper and
[0083]
FIG. 17 shows the upper and lower
[0084]
FIG. 18 particularly shows the connection relationship between the
[0085]
Each
[0086]
On the other hand, a
[0087]
Such adjustment of the vertical position of the
[0088]
As shown in FIG. 17, a
[0089]
FIG. 19 and FIG. 20 show the process of the actual ear folding operation by the
In FIG. 19, when the
[0090]
Therefore, the forward rotation of the
[0091]
Thereafter, when the inner side flap IF is folded and the
21 and 22 show a mechanism for applying a folding operation to the inner
[0092]
A base end portion of the inner
[0093]
The
[0094]
An
The other end of the
[0095]
As described above, the
In FIG. 21, before the inner
[0096]
When the folding operation of the inner
[0097]
Next, when the
[0098]
Thereafter, when the
[0099]
A mechanism for reciprocatingly rotating the inner
[0100]
The
[0101]
On the other hand, when viewed in the transfer direction of the product A,
[0102]
In addition, a
[0103]
Further, a threaded portion of the
[0104]
Further, as shown in FIG. 22, a
[0105]
FIG. 23 shows a mechanism for adjusting the distance between the side fold /
As shown in FIG. 23, a
[0106]
A
[0107]
A
[0108]
FIG. 24 shows the position adjustment of the side fold /
[0109]
Specifically, as the H dimension of the product A is smaller, the positions of the inner
[0110]
In any case, with the inner
[0111]
Then, with the
FIG. 25 shows the position adjustment of the
[0112]
FIG. 26 shows an adjustment mechanism for the
[0113]
A
[0114]
Here, the portion where the tip of the
[0115]
FIG. 27 shows the relationship between the size of the product A to be packaged and the length of the film sheet S. The width of the film sheet S (film F) is individually selected according to the L dimension of the product. For example, even if the L dimension is about the same, the W dimension and the H dimension are different in the packaging process. If different, the length FL of the film sheet S needs to be adjusted accordingly. In the packaging process, the lower surface of the product A becomes the reference surface when the product A is pushed in. Therefore, it is necessary to adjust the upper end position of the film sheet S, that is, the cutting position height CH by the
[0116]
FIG. 28 shows an adjustment mechanism for the
The reciprocating stroke of the feeding
[0117]
Next, the
[0118]
As shown in FIG. 28, the cutting position height CH by the
[0119]
When the adjustment of the feeding length and the cutting position height CH described above is completed, the position adjustment of the feeding
[0120]
29 and 30 show the position adjustment of the opening edge K in the longitudinal direction of the film F. FIG. An
After adjusting the reciprocating stroke of the
[0121]
31 and 32 show the
[0122]
The
[0123]
The
[0124]
[0125]
In addition, a pair of
[0126]
[0127]
Specifically, as shown in FIG. 32, when the L dimension of the product A is large, the
A
[0128]
Regarding the adjustment of the
[0129]
On the other hand, the depth of the
[0130]
33 to 35 show a
As shown in FIG. 33, the
[0131]
A
[0132]
A square-shaped
[0133]
On the other hand, as seen in FIG. 33, a pair of scaler blocks 368 are attached to the lower surface of the
[0134]
Each
[0135]
An
FIG. 36 shows the size adjustment of the
[0136]
By performing the above alignment, the
Here, a
The above adjustment is performed for all the
[0137]
As described above, the adjustment of each element of the turret type packaging machine has been described in order. However, all of these adjustment operations can be performed according to an operation procedure manual in which items are described in advance. Specifically, for the turret type packaging machine, necessary adjustment items for each of the L dimension, W dimension, and H dimension of the product A are described in a list, and the work procedure is manualized for each work item. Thus, the packaging machine can be easily operated without requiring any special skill.
[0138]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made. For example, in one embodiment, the packaging path is set in the upper half circumference of the
[0139]
Further, if a preheater is installed in the side folding guides 140 and 142, the side folding surface is preheated until the semi-packaged product reaches the side seal position after the side folding is completed. Sealing time can be shortened.
In the above-described embodiment, the inner
[0140]
Further, the outer side flap OF can be folded at the folding position without the
[0141]
Furthermore, if a heater block is installed in the
[0142]
【The invention's effect】
The turret type packaging machine of the present invention (Claim 1) can cope with changes in the dimensions of the product without requiring parts replacement for each element, and can complete the packaging within the half circumference of the turret. . For this reason, a general-purpose packaging machine with extremely high practical value can be obtained.
[0143]
In addition, since only necessary elements for changing the dimensions of the product can be adjusted as appropriate (claims)2-4, 6), Can achieve an appropriate configuration according to the application,In addition, it is easy to adjust the elements that perform side folding and side sealing in response to changes in product thickness and width.The
In particular, if each adjustment means can perform adjustment work by numerical display (claims)5), Adjustment work can be completed easily without requiring special skill.
[0144]
Also, because the turret pocket size can be easily adjusted to the product dimensions (claims)7,8), Work efficiency can be greatly improved.
Furthermore, it is possible to easily deal with a wide range of product dimensional changes (claims).9), The versatility of the turret type packaging machine is greatly expanded.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view schematically showing a series of packaging processes for products in a turret type packaging machine.
FIG. 2 is a front view specifically showing a turret type packaging machine.
FIG. 3 is a front view specifically showing peripheral elements of the turret in FIG. 2;
FIG. 4 is a perspective view showing a relationship between a product conveyance direction and each dimension in a packaging process.
FIG. 5 is a front view of a supply conveyor.
FIG. 6 is a plan view of a supply conveyor.
FIG. 7 is a view specifically showing a terminal end portion of a supply conveyor.
FIG. 8 is a plan view of a terminal end portion of a supply conveyor.
FIG. 9 is a diagram specifically showing a terminal end portion of a supply conveyor.
10 is a side view as seen from the direction of the cross-section along the line XX in FIG. 9. FIG.
FIG. 11 is a detailed view of a body folding guide.
FIG. 12 is a schematic arrangement view of various members in the side fold / side seal unit.
FIG. 13 is a front view specifically showing a folding mechanism of the side folding / side seal unit.
FIG. 14 is a plan view of a side fold / side seal unit partially including a cross section.
15 is a cross-sectional view taken along line XV-XV in FIG.
16 is a sectional view taken along line XVI-XVI in FIG.
FIG. 17 is a view specifically showing an ear folding mechanism on the front side (right side) of the side fold and side seal unit.
FIG. 18 is a diagram specifically illustrating a sub-frame position adjusting mechanism.
FIG. 19 is a diagram for explaining the operation of the ear folding mechanism.
20 is a diagram showing a state when the ear folding mechanism is folded from the state of FIG.
FIG. 21 is a plan view showing a folding mechanism of the inner flap folding guide.
FIG. 22 is a front view showing the folding mechanism of the inner flap folding guide.
FIG. 23 is a plan view of a side fold / side seal unit.
FIG. 24 is a view for explaining adjustment of the side fold / side seal unit.
FIG. 25 is a diagram for explaining position adjustment of the lower ear folding tacker.
FIG. 26 is a diagram specifically showing a discharge pusher.
FIG. 27 is a perspective view showing a relationship between each dimension of a product and a film sheet.
FIG. 28 is a view for explaining the adjustment of the cutter unit and the feeding claw.
FIG. 29 is a diagram for explaining position adjustment of an opening fore edge.
FIG. 30 is a diagram illustrating a positional relationship between a cut line on a film and an opening edge.
FIG. 31 is a front view of the turret.
32 is a view showing in detail a longitudinal section of the turret in FIG. 31. FIG.
FIG. 33 is a perspective view of a dedicated jig.
34 is a front view of the dedicated jig viewed in the insertion direction in FIG. 33. FIG.
FIG. 35 is a plan view of a dedicated jig.
FIG. 36 is a diagram for explaining pocket size adjustment using a dedicated jig;
[Explanation of symbols]
2 Supply conveyor (product supply section)
4 Transport route
6 Elevator (Product cutout means, Product cutout section)
8 Packaging route
10 Supply route
12 Turret
16 Cutter unit (wrapping material cutting means, sheet supply unit)
18 Feeding claw (wrapping material feeding means, sheet supply unit)
30 Side disc
36 pockets
44 Body flap fold and body seal unit
42 Body folding guide (body folding means, body folding part)
50 Side fold / side seal unit
82 Tip stopper (positioning means, product positioning part)
134 Ear Folding Tucker
136 Ear Folding Tucker
138 Inner flap folding guide
140 Side folding guide
148 Side sealer (side seal means)
160 Drive lever (contact / separation means)
268 Adjustment screw (Spacing adjustment means)
Claims (9)
前記搬送経路の終端で製品の後端を所定位置に位置決めする製品位置決め手段と、
前記位置決めされた製品を前記搬送経路の外へ切り出し、その位置決め状態を維持したまま所定の包装経路上に位置付ける製品切り出し手段と、
前記包装経路上に位置付けられた製品に対して進退可能に設けられ、その前進動作で製品の後方から前記包装経路方向への押し出し力を与えるプッシャと、
前記プッシャによる製品の押し出し方向と直交する方向に往復可能に設けられ、その往復動作に伴い所定の包材ロールから長尺な包材を繰り出すとともに、製品の厚み寸法および幅寸法に合わせて前記往復動作のストロークを調整可能な包材繰出手段と、
前記繰り出された包材を所定の切断位置で横断方向に切断して包材シート片を形成するとともに、製品の厚み寸法および幅寸法に合わせて前記切断位置を前記繰り出し方向に調整可能な包材切断手段と、
前記プッシャの押し出しにより製品が前記包材シート片に対して押し込まれたとき、前記包材シート片を介して製品の上下の面を案内する案内通路を有し、この案内通路の通路高さを製品の厚み寸法に合わせて変更可能な胴折り手段と、
外周部に複数のポケットを有し、１つのポケット内に前記包材シート片が胴折りされた製品を受け入れた状態で一方向に間欠回転されることにより、製品を前記包装経路に沿って順次移動させるとともに、製品の幅寸法および厚み寸法に合わせて前記ポケットの受入幅および奥行きをそれぞれ調整可能なターレットと、
前記ターレットの外側に設けられ、所定の胴折り位置で前記ポケットから前記ターレットの径方向に突出する胴フラップを製品の端面に順次折り込んで互いに胴シールする胴フラップ折り・胴シール手段と、
前記ターレットの両側に所定の配置間隔を存して設けられ、前記包材シート片の胴シールにより製品の両側に突出して形成される左右の耳を前記ターレットの径方向に倒し込む耳折り動作を行うことにより、製品の側面に沿って前記間欠回転方向に延びる左右の外サイドフラップおよび製品の側方に向けて延びる左右の内サイドフラップをそれぞれ形成するとともに、製品の幅寸法に合わせて前記耳折り動作をなす位置を前記径方向に調整可能とする一対の耳折り手段と、
前記ターレットの両側に所定の配置間隔を存して設けられ、前記耳折り後に左右の前記内サイドフラップを製品の両側面にそれぞれ折り込む内フラップ折り動作を行うとともに、製品の厚み寸法に合わせて前記内フラップ折り動作をなす位置を前記間欠回転方向に調整可能とする一対の内フラップ折り手段と、
前記ターレットの両側に所定の配置間隔を存して設けられ、左右の前記外サイドフラップを製品の側面から側方に向けて突出する姿勢に折り戻す外フラップ折り戻し手段と、
前記ターレットの両側に所定の配置間隔を存して設けられて前記ターレットの側方を前記間欠回転方向に延び、前記ポケット内の製品の側面に対して相対的に移動することで左右の前記外サイドフラップを折り込む一対のサイド折り込みガイドと、
前記耳折り手段により左右の前記外サイドフラップが形成されるとき、前記サイド折り込みガイドの端縁を前記ポケット内の製品に対して前記間欠回転方向に離間させ、一方、前記サイド折り込みガイドにより前記外サイドフラップが折り込まれるとき、前記端縁を前記外サイドフラップの基端近傍に位置付けるべく前記ポケット内の製品に対して近接させるとともに、前記端縁が位置付けられるべき位置を製品の厚み寸法に合わせて調整可能とする接離手段と、
前記ターレットの両側に所定の配置間隔を存して設けられ、製品の側面にて前記折り込み済みの包材をサイドシールする一対のサイドシール手段と、
各一対をなす前記耳折り手段、前記内フラップ折り手段、前記外フラップ折り戻し手段および前記サイドシール手段の前記配置間隔を、製品の長さ寸法に合わせて調整可能とする間隔調整手段と
を具備したことを特徴とするターレット形包装機。There is a conveyance path that conveys the product in one direction with one of the end faces that define the width dimension at the top while guiding both side faces that define the length dimension of the product to be packaged. The width of this conveyance path A supply conveyor that can be adjusted to the length of the product,
Product positioning means for positioning the rear end of the product at a predetermined position at the end of the transport path;
Cutting out the positioned product out of the conveyance path, and product cutting means for positioning on a predetermined packaging path while maintaining the positioning state;
A pusher which is provided so as to be able to advance and retreat with respect to the product positioned on the packaging path, and applies an extruding force in the direction of the packaging path from the rear of the product by its forward movement;
The pusher reciprocally mounted in the direction of extrusion direction Cartesian products by, along with feeding a long packaging material from a given packaging material roll with its reciprocating motion, the according to the thickness and width dimensions of the product Packaging material feeding means capable of adjusting the stroke of the reciprocating motion;
A packaging material in which the fed packaging material is cut in a transverse direction at a predetermined cutting position to form a packaging material sheet piece, and the cutting position can be adjusted in the feeding direction according to the thickness dimension and width dimension of the product. Cutting means;
When the product is pushed into the packaging material sheet piece by pushing out the pusher, the product has a guide passage for guiding the upper and lower surfaces of the product through the packaging material sheet piece, and the height of the guide passage is increased. A body folding means that can be changed according to the thickness of the product;
A plurality of pockets are provided on the outer peripheral portion, and the products are sequentially rotated along the packaging path by intermittently rotating in one direction in a state in which the product in which the packaging sheet piece is folded in one pocket is received. A turret capable of moving and adjusting the receiving width and depth of the pocket according to the width and thickness of the product,
A body flap fold and body seal means provided on the outside of the turret, wherein the body flaps projecting in the radial direction of the turret from the pocket at a predetermined body fold position are sequentially folded into the end face of the product to seal each other;
An ear folding operation is provided on both sides of the turret with a predetermined arrangement interval, and the left and right ears formed to protrude on both sides of the product by the trunk seal of the packaging sheet piece are collapsed in the radial direction of the turret. By doing so, left and right outer side flaps extending in the intermittent rotation direction along the side surface of the product and left and right inner side flaps extending toward the side of the product are formed, respectively, and the ears are matched to the width of the product. A pair of ear-folding means capable of adjusting the position of the folding operation in the radial direction;
Provided on both sides of the turret with a predetermined arrangement interval, and performing an inner flap folding operation of folding the left and right inner side flaps on both side surfaces of the product after the ear folding, and according to the thickness dimension of the product A pair of inner flap folding means capable of adjusting the position of the inner flap folding operation in the intermittent rotation direction;
An outer flap folding means that is provided on both sides of the turret with a predetermined arrangement interval, and folds the left and right outer side flaps back into a posture projecting sideways from the side surface of the product;
The turret is provided on both sides of the turret with a predetermined arrangement interval, extends sideways of the turret in the intermittent rotation direction, and moves relative to the side surface of the product in the pocket, thereby moving the left and right outer sides. A pair of side folding guides for folding the side flaps;
When the left and right outer side flaps are formed by the ear folding means, the edge of the side folding guide is spaced apart from the product in the pocket in the intermittent rotation direction, while the side folding guide guides the outer folding. When the side flap is folded, the end edge is brought close to the product in the pocket so as to be positioned in the vicinity of the base end of the outer side flap, and the position where the end edge is to be positioned is adjusted to the thickness dimension of the product. Contact and separation means that can be adjusted;
A pair of side seal means provided on both sides of the turret with a predetermined arrangement interval, and side-sealing the folded packaging material on the side of the product;
An interval adjusting means for adjusting the arrangement interval of the pair of the ear folding means, the inner flap folding means, the outer flap folding means, and the side seal means according to the length of the product. A turret type packaging machine characterized by that.
前記搬送経路の終端に設けられ、前記搬送方向でみて製品の後端を所定の基準位置に位置決めする製品位置決め部と、
前記位置決めされた製品を前記搬送経路から切り出し、前記包装経路上に位置付ける製品切り出し部と、
前記包装経路に直交して延びる供給経路を通じて長尺な包材を繰り出し、所定の切断位置で包材を横断方向に切断して前記供給系路上に包材シート片を形成するシート供給部と、
前記包装経路上に位置付けられた製品を前記包材シート片に対して押し込み、その胴回りに前記包材シート片を胴折りする胴折り部と、
前記胴折り部から製品を受け取り可能なポケットを有し、このポケット内に前記包材シート片が胴折りされた製品を受け入れた状態で一方向に間欠的に回転することにより、前記包装経路に沿って製品を順次移動させるターレットと、
前記ターレットの外側に配置され、前記ターレットの間欠回転により前記ポケットが移動する過程で、前記ポケットから前記ターレットの径方向に突出した前記包材シート片の胴フラップを順次折り込んで胴シールする胴フラップ折り・胴シール部と、
前記ターレットの両側に間隔を存して設けられ、前記胴シール後に製品の両側に突出して形成される前記包材シート片の耳を所定の順序で折り込み、製品の両側にサイド折り込み面を形成する一対のサイド折り込み部と、
前記ターレットの両側に間隔を存して設けられ、製品の両側で前記サイド折り込み面をサイドシールする一対のサイドシール部と、
包装するべき製品の長さ寸法に合わせて前記搬送経路の幅を調整可能とする幅調整手段と、
包装するべき製品の長さ寸法に合わせて前記一対のサイド折り込み部の間隔および前記一対のサイドシール部の間隔を調整可能とする間隔調整手段と
を具備し、
前記サイド折り込み部は、
前記包装経路上の所定の折り込み位置に前記胴シール後の製品を収めたポケットが位置付けられたとき、前記包材シート片の耳を製品の側面に折り込むことにより、これら側面に沿って前記間欠回転方向に延びる外サイドフラップおよび製品の側方に向けて延びる内サイドフラップをそれぞれ形成する耳折り手段と、
前記耳折り後に前記内サイドフラップを製品の側面に折り込む内フラップ折り手段と、
前記外サイドフラップを製品の側面から側方に向けて突出する姿勢に折り戻す外フラップ折り戻し手段と、
前記ターレットの側方を前記折り込み位置から前記間欠回転方向に延び、前記ポケット内の製品の側面に対して相対的に移動することで前記外サイドフラップを折り込むサイド折り込みガイドと、
前記耳折り手段により前記外サイドフラップが形成されるとき、前記サイド折り込みガイドの端縁を前記ポケット内の製品に対して前記間欠回転方向に離間させ、一方、前記サイド折り込みガイドにより前記外サイドフラップが折り込まれるとき、前記端縁を前記外サイドフラップの基端近傍に位置付けるべく前記ポケット内の製品に対して近接させる接離手段と、
前記接離手段により前記サイド折り込みガイドが近接動作される際、前記端縁が位置付けられるべき位置を製品の厚み寸法に合わせて変更する位置変更手段と、
前記内フラップ折り手段が前記内サイドフラップの折り込みをなす作用位置を製品の厚み寸法に合わせて調整する作用位置調整手段と
を含むことを特徴とするターレット形包装機。It has a transport path that transports the product in one direction starting from one of both end faces that define the width dimension while guiding both side faces that define the length dimension of the product to be packaged. A product supply unit that sequentially supplies products toward the packaging path of
A product positioning unit that is provided at the end of the transport path and positions the rear end of the product at a predetermined reference position when viewed in the transport direction;
Cutting out the positioned product from the transport path, and positioning the product on the packaging path;
Feeding an elongate packaging material through the supply path extending in Cartesian to said packing path, and the sheet feeding unit to form a packaging material sheet piece to the supply system path by cutting the packaging material in the transverse direction at a predetermined cutting position ,
A body fold portion for pushing the product positioned on the packaging path into the packaging sheet piece and folding the packaging sheet piece around the trunk;
It has a pocket that can receive a product from the body fold part, and the packaging material sheet piece is intermittently rotated in one direction in a state in which the product in which the body sheet is folded is received in the pocket. A turret that sequentially moves the products along,
A trunk flap that is disposed outside the turret and that folds the trunk flaps of the packaging material sheet pieces that protrude in the radial direction of the turret from the pocket in the process of moving the pocket by intermittent rotation of the turret to seal the trunk. Folding / body seal part,
The turret is provided on both sides of the turret with an interval, and the ears of the packaging material sheet pieces formed to protrude on both sides of the product after the trunk seal are folded in a predetermined order to form side folding surfaces on both sides of the product. A pair of side folds,
A pair of side seal portions that are provided on both sides of the turret, and that side-seal the side folding surface on both sides of the product;
A width adjusting means capable of adjusting the width of the conveying path in accordance with the length of the product to be packaged;
An interval adjusting means capable of adjusting an interval between the pair of side folding portions and an interval between the pair of side seal portions according to a length dimension of a product to be packaged ;
The side folding part is
When the pocket containing the product after the cylinder sealing is positioned at a predetermined folding position on the packaging path, the intermittent rotation is performed along these side surfaces by folding the ears of the packaging sheet pieces into the side surfaces of the product. Ear fold means for forming an outer side flap extending in a direction and an inner side flap extending toward a side of the product, respectively
An inner flap folding means for folding the inner side flap into a side surface of the product after the ear folding;
An outer flap folding means for folding the outer side flap back into a posture projecting sideways from the side surface of the product;
Side fold guides that fold the outer side flaps by extending the side of the turret from the folding position in the intermittent rotation direction and moving relative to the side surface of the product in the pocket;
When the outer side flap is formed by the ear folding means, the edge of the side folding guide is spaced apart from the product in the pocket in the intermittent rotation direction, while the outer side flap is separated by the side folding guide. Contact and separation means for bringing the edge close to the product in the pocket to position the edge near the proximal end of the outer side flap when folded
Position changing means for changing the position where the end edge should be positioned according to the thickness dimension of the product when the side folding guide is moved closer by the contact / separation means;
Action position adjusting means for adjusting the action position where the inner flap folding means folds the inner side flap according to the thickness dimension of the product;
A turret-type packaging machine characterized by comprising:
前記ターレットの径方向に離間し、製品の側面に沿って前記ポケットの外周側および内周側にそれぞれ配置された一対の耳折りタッカと、
前記一対の耳折りタッカを互いに接離させる駆動手段と、
前記一対の耳折りタッカのうち、前記ターレットの内周側に配置された一方の前記耳折りタッカを前記ターレットの径方向に変位させることにより、前記ポケット内に収容される製品の幅寸法に合わせて前記一対の耳折りタッカの間隔を調整可能とするタッカ調整手段と
を含むことを特徴とする請求項２に記載のターレット形包装機。The ear folding means is
A pair of ear-folding tackers spaced apart in the radial direction of the turret and arranged on the outer peripheral side and inner peripheral side of the pocket along the side surface of the product,
Driving means for bringing the pair of ear folding tackers into and out of contact with each other;
By displacing one of the pair of ear folding tackers arranged on the inner peripheral side of the turret in the radial direction of the turret, the width of the product accommodated in the pocket is adjusted. The turret type packaging machine according to claim 2 , further comprising: a tacker adjusting means capable of adjusting a distance between the pair of ear folding tackers.
前記ターレットの間欠回転方向でみて前記ポケットの前後の壁を規定し、前記ポケット内で製品をその厚み方向に挟み込んで保持する前後の羽根部材と、
前後の前記羽根部材による製品の挟み込み間隔を製品の厚み寸法に合わせて調整可能とする挟み込み間隔調整手段と、
前記ポケット内に前記径方向でみて内周側に設けられたストッパを有し、このストッパの位置を製品の幅寸法に合わせて前記径方向に調整可能とすることにより、前記ポケット内に製品が受け取られる際に製品の後端を前記ターレットの外周に位置付ける製品位置付け手段と
を含むことを特徴とする請求項２から６のいずれかに記載のターレット形包装機。The turret is
Front and rear blade members that define the front and rear walls of the pocket as seen in the intermittent rotation direction of the turret, and sandwich and hold the product in the thickness direction in the pocket;
A sandwiching interval adjusting means that can adjust the sandwiching interval of the product by the front and rear blade members according to the thickness dimension of the product;
The pocket has a stopper provided on the inner peripheral side when viewed in the radial direction, and the position of the stopper can be adjusted in the radial direction according to the width dimension of the product. The turret-type packaging machine according to any one of claims 2 to 6 , further comprising product positioning means for positioning a rear end of a product on an outer periphery of the turret when received.
前記ターレットは前記２分割された前記羽根部材の間隔を製品の長さ寸法に合わせて調整可能とする羽根間隔調整手段を更に含むことを特徴とする請求項７または８に記載のターレット形包装機。The blade member on the rear side in the intermittent rotation direction is divided into two in the axial direction of the turret,
The turret type packaging machine according to claim 7 or 8 , wherein the turret further includes blade interval adjusting means for adjusting an interval between the two divided blade members according to a length of a product. .
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