JP4067771B2

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Publication number: JP4067771B2
Application number: JP2001010974A
Authority: JP
Inventors: 稔人亀井
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2001-01-19
Filing date: 2001-01-19
Publication date: 2008-03-26
Anticipated expiration: 2021-01-19
Also published as: JP2002211045A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は画像記録装置に関し、特に両面印刷が可能な画像記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ、複写装置、ファクシミリ、プロッタ等の画像記録装置（或いは画像形成装置ともいう。）として、用紙の両面に印刷（記録）可能なものがある。このような両面印刷可能な画像記録装置を使用する場合には、当然に両面が白紙（印刷済みでない）の用紙が使用されることを前提としている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、省資源化、紙の有効利用などの点から、表面に印刷済みの用紙を再利用して、裏面に印刷するというような使用形態が一般化しており、かならずしも両面が白紙の用紙が用いられるとは限らない。
【０００４】
そのため、従来の画像記録装置のように、当然に両面が白紙の用紙が使用されることを前提として記録を行った場合、すでに印刷済みの面に再度印刷してしまい、再印刷を余儀なくされていた。また、印刷済みの用紙を再利用する場合に、給紙カセットや給紙トレイに再利用する用紙をセットするとき、当該画像記録装置ではいずれの面に印刷されるのかを考えなければならず、再利用する用紙のセットが面倒であり、時として同じ面に印刷されることが多かった。
【０００５】
本発明は上記に点に鑑みてなされたものであり、使用済み用紙の再利用を容易にした画像記録装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像記録装置は、両面印刷可能な画像記録装置において、用紙の面が印刷済みの面か否かを検出する手段を備え、用紙の面が印刷済みの面か否かの検出結果に応じて印刷済みでない面に印刷し、用紙の面が印刷済みの面か否かの検出結果に応じて印刷済の面に印刷済みマークを印刷する構成とした。なお、本明細書において「用紙」とは画像が記録されるものの意味であり、紙に限るものではない。
【０００７】
本発明に係る画像記録装置は、両面印刷可能な画像記録装置において、用紙の面が印刷済みの面か否かを検出する手段を備え、用紙の面が印刷済みの面か否かの検出結果に応じて印刷済みでない面に印刷し、用紙の一面を印刷中に他面が印刷済みか否かを検出し、他面が印刷済みのときには他面に印刷済みマークを印刷して排紙し、他面が印刷済みでないときには他面に印刷する構成とした。
【００１０】
さらに、用紙の面が印刷済みの面か否かを検出する手段が、黒反射板と、白反射板と、光を射出する発光手段と、反射光を受光する受光手段とからなる濃度検知手段を有していることが好ましい。この場合、濃度検知手段の検知結果に基づいて用紙の種別も検出する手段を備えていることが好ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。図１は本発明に係る画像記録装置であるインクジェット記録装置の一例を示す斜視図、図２は同記録装置の機構部の側面説明図、図３は同記録装置の印刷済み検知センサの説明に供する模式的説明図である。
【００１２】
このインクジェット記録装置は、記録装置本体１の内部に主走査方向に移動可能なキャリッジ、キャリッジに搭載したインクジェットヘッドからなる記録ヘッド、記録ヘッドへのインクを供給するインクカートリッジ等で構成される印字機構部２等を収納し、装置本体１の下方部には前方側から多数枚の用紙３を積載可能な給紙手段である給紙カセット（或いは給紙トレイでもよい。）４を抜き差し自在に装着することができ、また、前面側には手差しトレイ５を開倒自在に装着し、給紙カセット４から給送される用紙又は手差しトレイ５にセットされる用紙３を取り込み、印字機構部２によって所要の画像を記録した後、後面側に装着された排紙トレイ２９に排紙する。なお、前面には操作パネル８を配設している。
【００１３】
印字機構部２は、図示しない左右の側板に横架した主ガイドロッド１１と従ガイドロッド１２とでキャリッジ１３を主走査方向（図２で紙面垂直方向）に摺動自在に保持し、このキャリッジ１３の下面側にはイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク滴を吐出するノズルを有するインクジェットヘッドからなる記録ヘッド１４をインク滴吐出方向を下方に向けて装着し、キャリッジ１３の上側には記録ヘッド１４に各色のインクを供給するための各インクタンク（インクカートリッジ）１５を交換可能に装着している。
【００１４】
そして、キャリッジ１３は、図１に示すように、主走査モータ１７によって回転される駆動プーリ（ドライブプーリ）１８と従動プーリ（アイドラプーリ）１９との間に張装したタイミングベルト２０に連結し、主走査モータ１７を駆動制御することでキャリッジ１３を主走査方向に移動させるようにしている。
【００１５】
また、記録ヘッド１４としては、各色のインク滴を吐出する複数個のヘッドを主走査方向に並べて配置したものでも、或いは、各色のインク滴を吐出するノズルを有する１個のヘッドを用いたものでもよい。また、また、記録ヘッド１４としては、圧電素子などの電気機械変換素子で振動板を変位させて液室内容積を変化させることでインクを加圧してインク滴を吐出させるもの、液室内に配設した発熱抵抗体による膜沸騰でバブルを発生させて液室内インクを加圧してインク滴を吐出させるもの、液室壁面を形成する振動板とこれに対向する電極を用いて、両者間の静電力で振動板を変位させてインク滴を吐出させるものなどを用いることができる。
【００１６】
一方、記録ヘッド１４による印写位置（印刷位置と同義）に対して用紙３を副走査方向に搬送するため、搬送ローラ２１と搬送従動ローラ２２との間に用紙３を静電吸着して搬送する搬送ベルト２３を張装して配設している。そして、図１に示すように、副走査モータ２４を配設し、この副走査モータ２４に回転を図示しないギヤ列を介して搬送ローラ２１に伝達することで、搬送ローラ２１を副走査方向に回転させる。
【００１７】
そして、搬送ベルト２３を挟んで記録ヘッド１４と対向する位置に印写受け部材２６を設けている。また、搬送ローラ２１には搬送ベルト２３を介して用紙３の送り角を規定する先端コロ２７を押し付けて配設している。
【００１８】
一方、給紙カセット４から用紙３を搬送ベルト２３上に給紙するため、用紙３を１枚ずつ分離して給送する給紙コロ３１及びフリクションパッド３２と、給送される用紙３を搬送ローラ２１に当接させて配設した中間コロ３３まで案内するガイド部材３４を設けている。
【００１９】
また、手差しトレイ５から用紙３を搬送ベルト２３に給紙するため、手差しトレイ５の用紙３をピックアップするピックアップコロ３５と、用紙３を給送するフィードコロ３６と、フィードコロ３７と、用紙３を中間コロ３３まで案内するガイド部材３８とを設けている。
【００２０】
そして、印写が終了した用紙３を排紙トレイ６に排出するため、用紙３を案内するガイド部材４１と、用紙３を排紙トレイ６に送り出す排紙ローラ４２と、排紙従動コロ４３とを設けている。
【００２１】
さらに、印写が終了した用紙３を一旦装置本体１外に排出した後再度搬送ベルト２３に給紙して両面印写を行うために、記録ヘッド４による印写位置を通過した用紙３を排紙トレイ６と給紙カセット４との間に向かって斜め下方に案内するガイド部材４５を設け、このガイド部材４５と排紙側のガイド部材４１との入口付近には、用紙３の排出経路を分岐するための第１分岐爪４６を揺動可能に設けている。
【００２２】
また、ガイド部材４５の終端部付近には、用紙３を装置本体１外の給紙カセット４の上面（これを、再給紙のために用紙が待機する位置、すなわち、両面印写用紙待機位置とする。）に向けて排出すると共に、用紙３を再度装置本体１内に送り込むためのスイッチバックローラ４７及びスイッチバック従動コロ４８を設けている。このスイッチバックローラ４７は片面への印写が終了した用紙３を排出方向に搬送するときには正転され、用紙３を再給紙するときには逆転されるとともに、用紙３の排出時に用紙３の排出方向後端部を挟持するために所定のタイミングで停止される。
【００２３】
さらに、スイッチバックローラ４７及びスイッチバック従動コロ４８の用紙排出方向上流側には、用紙３の搬送経路を装置本体１外への排出経路と再度用紙３を装置本体１内に再給紙する経路とに切り替える第２分岐爪４９を揺動自在に配設し、スイッチバックローラ４７の逆方向回転で装置本体１内に送り込まれる用紙３を搬送ベルト２３に給送するために、用紙３を案内するガイド部材５１と、用紙３を搬送する両面中継ローラ５２及び両面中継ローラ従動コロ５３と、搬送ローラ２１に従動して用紙３を中間コロ３３まで送り込む搬送ローラ従動コロ５４とを設けている。
【００２４】
さらに、給紙ローラ３１から搬送ローラ２１に至る用紙搬送路の途中には、用紙搬送路を挟んでそれぞれ給紙された用紙３の各面の濃度を検知することで当該面が印刷済みの面か否かを検知するための印刷済み検知センサ６０を配置している。この印刷済み検知センサ６０は、図３にも示すように、副走査方向と直交する方向（主走査方向）に複数の反射型フォトセンサ６０ａを並べて配置したものである。フォトセンサ６０ａは１個で１ライン、ｎ個でｎラインスキャンすることができる。
【００２５】
この印刷済み検知センサ６０は、用紙３の面の濃度が高い（白紙でない）と反射率が悪く、フォトセンサ６０ａの受光量が少ないという特性を利用して、用紙３の面の濃度に応じた信号を出力するので、フォトセンサ６０の出力を基準レベルと比較することによって白紙か否かを判定して印刷済みか否かを検出することができる。例えば、写真画像、グラフィック画像は、濃度が高い状態と低い状態が長い周期で繰り返し発生するが、文字画像は濃度が低い状態に時々濃度が高い状態がパルス状に発生する。基本的には濃度が高い状態が一箇所でも、少しでもあれば、印刷済みと判定する。
【００２６】
印刷済み検知センサ６０としては、この他、例えば図４及び図５に示すようなセンサを用いることもできる。このセンサ６０は濃度検知手段である２つの濃度センサ６１、６２とを有している。これらの濃度センサ６１、６２は、保持部材６４の用紙搬送路側に、搬送される用紙に対して光を射出する発光素子６５と、黒色をした黒反射板６６と、用紙からの反射光を受光する受光素子６７と、白色をした白反射板６８と、用紙に対して光を射出する発光素子６５とを順次直列的に配設したものである。
【００２７】
これらの濃度センサ６１、６２は用紙搬送路を挟んで両側に配置して、図示しないソレノイドなどの駆動源によって用紙搬送路に対して進退可能に配設している。また、濃度センサ６１は両面印刷で先に印刷される側或いは片面印刷で印刷される側の面を検知し、濃度センサ６２は両面印刷で後に印刷される側或いは片面印刷で印刷されない側の面を検知する側に配置している。なお、用紙面の濃度を検知する濃度センサに代えて用紙面の色を検知する色センサなどを用いることもできる。
【００２８】
この図４及び図５に示す印刷済み検知センサ６０においては、図４に示すように濃度センサ６１が用紙３から離れ、濃度センサ６２が用紙３に接触する位置に移動させ、発光素子６５を発光させたときの受光素子６７からの検知信号を取り込み、次いで発光素子６９を発光させたときの受光素子６７からの検知信号を取り込むことで、バックが黒反射板６６であるときの用紙３の一面からの反射光に応じた検知信号と、バックが白反射板６８であるときの用紙３の一面からの反射光に応じた検知信号とが得られるので、これらの各検知信号に基づいて用紙３の一面の濃度を検知することができる。ここで、バックが黒反射板６６であるときの濃度を「バックブラック濃度」、バックが白反射板６８であるときの濃度を「バックホワイト濃度」といい、また、この濃度センサ６１の検知信号に基づいて得られる濃度を「表濃度」という。
【００２９】
同様にして、濃度センサ６１が用紙３に接触し、濃度センサ６２が用紙３から離れる位置に移動し、濃度センサ６２からもバックが黒反射板６６であるときの用紙３の一面からの反射光に応じた検知信号と、バックが白反射板６８であるときの用紙３の一面からの反射光に応じた検知信号とが得られるので、これらの各検知信号に基づいて用紙３の他面のバックブラック濃度及びバックホワイト濃度が得られる。なお、この濃度センサ６２の検知信号に基づいて得られる濃度を「裏濃度」という。
【００３０】
したがって、濃度センサ６１、６２のバックブラック濃度及びバックホワイト濃度に基づいて用紙３の各面が印刷済みか否かを検出することができるとともに、濃度センサ６１、６２からの検知信号で得られる各種用紙の各面におけるバックブラック濃度（黒反射板のときの濃度）及びバックホワイト濃度（白反射板のときの濃度）は用紙の種別、例えば普通紙、片面コート紙、光沢紙等によって異なるので、用紙の面の種別も検出することができる。
【００３１】
次に、このインクジェット記録装置の制御部の概要について図６を参照して説明する。
この制御部は、この記録装置全体の制御を司るマイクロコンピュータ（以下、「ＣＰＵ」と称する。）７０と、必要な固定情報を格納したＲＯＭ７１と、ワーキングメモリ等として使用するＲＡＭ７２と、画像情報を処理したデータを格納する画像メモ７３と、パラレル入出力（ＰＩＯ）ポート７４と、入力バッファ７５と、ゲートアレー（ＧＡ）或いはパラレル入出力（ＰＩＯ）ポート７６と、ヘッド駆動回路７７及びドライバ７８、７９、８０等を備えている。
【００３２】
ここで、ホスト１００のプリンタドライバ１０１からはケーブル又はネットワークを介して、印刷（記録、印写も同義で用いる）する画像情報、各面の印刷モードが専用紙モードか普通紙モードかを指定する情報、両面印刷を指定する情報などがＰＩＯポート７４に転送され、また、ＰＩＯポート７４を介して所要の情報をホスト１００側に送出する。
【００３３】
また、図１に示す操作パネル８からの印刷モードを指定する（例えばデフォルト値は普通紙モードで、専用紙モードに指定するときのみ選択指定する）情報などの各種指定或いは選択情報、前述した印刷済み検知センサ６０（一面側を「表面センサ９１」とし、他面側を「裏面センサ９２」とする。）からの各検知信号、キャリッジ１３のホームポジション（基準位置）を検知するホームポジションセンサ等の各種センサからの信号等の入力及び操作パネル８側に対する表示情報等の情報の送出もＰＩＯポート７４を通じて行う。
【００３４】
また、ヘッド駆動回路７７は、ＰＩＯポート７６を介して与えられる各種データ及び信号に基づいて、記録ヘッド（インクジェットヘッド）１４の各ノズルに対応するアクチュエータ手段（圧電素子等の電気機械変換素子、或いは発熱抵抗体等の電気熱変換素子、若しくは振動板又は対向電極など）に対して画像情報に応じた駆動波形を印加する。なお、駆動波形としては、矩形パルス、三角波形、その他ｓｉｎ（サイン）波形等の形状を用いることができる。
【００３５】
さらに、ドライバ７８は、ＰＩＯポート７６を介して与えられる駆動データに応じて主走査モータ１７を駆動制御してキャリッジ１３を主走査方向に走査させ、副走査モータ２５を駆動制御して搬送ローラ２１を用紙搬送方向（副走査方向）に回転させる。また、ドライバ７９は、スイッチバックローラ４７を回転させるモータ８１、第１分岐爪４６を揺動させるソレノイド８２及び第２分岐爪４９を揺動させるソレノイド８３を各々駆動制御する。
【００３６】
次に、このように構成したこのインクジェット記録装置の印刷動作の第１例について図７乃至図９を参照して説明する。
先ず、図７を参照して、給紙コロ３１を回転駆動して給紙カセット４から用紙３を給紙する。この用紙３は搬送ローラ２１の搬送ベルト２３に送り込まれ、搬送ベルト２３に静電吸着されて副走査方向に搬送される。このとき、表面センサ９１及び裏面センサ９２からの各検知信号を取り込んで、給紙された用紙３の表面及び裏面が印刷済みか否かを判別（検出）する処理をする。
【００３７】
そして、両面印刷か否かを判別し、両面印刷でなければ、後述する図９に示す片面印刷処理に移行し、両面印刷であれば、用紙３の表裏面が印刷済みか否かの判別結果に基づいて用紙３の表裏面共に白紙（印刷済みでない面）か否かをチェックする。
【００３８】
このとき、用紙３の表裏面共白紙であれば用紙３への両面印刷が可能であるので通常の両面印刷処理を行う。この通常の両面印刷処理では、図８に示すように、第１分岐爪４６を両面印刷側に切り替え、第２分岐爪４９を排出側に切り替え、スイッチバックローラ４７を正転（用紙３を装置外に排出する方向に回転）させる。そして、搬送ベルト２３に静電吸着されて副走査方向に搬送される用紙３の一面に対して、キャリッジ１３を主走査方向に移動させながら記録ヘッド１４のアクチュエータ手段を記録画像に応じて駆動することによって、用紙３の一面（表面）に所要の画像を印刷する。
【００３９】
この記録ヘッド１４による印写が終了した用紙３は、第１分岐爪４６が両面印刷側に切り替わっているので、ガイド部材４５に案内されてスイッチバックローラ４７及びスイッチバック従動コロ４８間に送り込まれ、これらのスイッチバックローラ４７及びスイッチバック従動コロ４８で搬送されて装置本体１外に排出される。このとき、スイッチバックローラ４７及びスイッチバック従動コロ４８間に用紙３の後端部が位置したタイミングでスイッチバックローラ４７を停止し、用紙３の後端部を挟持した状態にする。
【００４０】
次いで、第１分岐爪４６を排紙側に切替え、第２分岐爪４９を再給紙側に切替えた後、スイッチバックローラ４７を逆転し、中間ローラ５１を駆動することで、スイッチバックローラ４７及びスイッチバック従動コロ４８間で端部を挟持していた用紙３をガイド部材５１で案内しながら、中間ローラ５１で搬送ベルト２３に反転して（表裏面を逆にして）再給紙する。
【００４１】
このようにして再給紙された用紙３は搬送ベルト２３で搬送されながら、記録ヘッド１４によって裏面（他面）に所要の画像が印写され、記録ヘッド１４による印写が終了した用紙３は第１分岐爪４６を経て排紙側のガイド部材４１に案内されて、排紙ローラ４２及び排紙コロ４３間で搬送されて排紙トレイ６に排紙される。
【００４２】
このように、両面印写のために用紙をスイッチバック方式で反転して再給紙することで、両面印写を行なうための構成が簡単になると共に、インク乾燥時間を確保しつつ、他の処理を行なうことも可能になる。なお、排紙トレイ６に一旦排紙して、排紙ローラ４２をスイッチバックローラとして機能させることもできる。
【００４３】
図７に戻って、両面印刷で用紙３の表裏面共白紙でなければ、用紙３の表面が白紙か否かをチェックして、用紙３の表面が白紙であれば、用紙３の表面に所要の記録画像を印刷した後、そのまま排紙する。また、用紙３の表面が白紙でなければ、用紙３の裏面が白紙か否かをチェックして、用紙３の裏面が白紙であれば、用紙３の表面に印刷を行うことなく両面印刷時と同様に用紙３を一旦排出して用紙３を反転して再給紙し、用紙３の裏面に所要の記録画像を印刷した後排紙する。
【００４４】
なお、このように、両面印刷でありながら用紙３の片面にしか印刷できないときにはその旨のメッセージ情報をホスト側に転送することが好ましく、このメッセージ情報に対するホスト側の応答を待って上述した片面のみの印刷を行うか否かを選択決定するようにすることもできる。
【００４５】
さらに、用紙３の裏面も白紙でなければ、すなわち用紙３の表裏面がいずれも印刷済みであれば、そのまま用紙３を排紙する。このとき、直ちに新たな用紙３の給紙処理に戻ることもできるし、或いは上述したようにホスト１００に対してその旨のメッセージ情報を転送して、ホスト側の応答を待って新たな用紙３の給紙を行うか否かを選択決定するようにすることもできる。
【００４６】
このような処理を行うことによって、片面が印刷済みの用紙がセットされた場合でも白紙の面に適切に印刷を行うことができ、また、両面白紙の用紙や片面印刷済みの再利用用紙が混在されて給紙カセット４にセットされているような場合でも適切な両面印刷を行うことができて、使用済み用紙の再利用が容易になる。
【００４７】
次に、図９を参照して片面印刷処理について説明すると、基本的に両面印刷の場合と同様であり、用紙３の表面が白紙か否かをチェックして、用紙３の表面が白紙であれば、用紙３の表面に所要の記録画像を印刷した後、そのまま排紙する。また、用紙３の表面が白紙でなければ、用紙３の裏面が白紙か否かをチェックして、用紙３の裏面が白紙であれば、用紙３の表面に印刷を行うことなく両面印刷時と同様に用紙３を一旦排出して用紙３を反転して再給紙し、用紙３の裏面に所要の記録画像の印刷を行って排紙する。
【００４８】
さらに、用紙３の裏面も白紙でなければ、すなわち用紙３の表裏面がいずれも印刷済みであれば、そのまま用紙３を排紙する。このとき、直ちに新たな用紙３の給紙処理に戻ることもできるし、或いは上述したようにホスト１００に対してその旨のメッセージ情報を転送して、ホスト側の応答を待って新たな用紙３の給紙を行うか否かを選択決定するようにすることもできる。
【００４９】
このように、用紙３の表裏面が印刷済みか否かを検出して印刷済みでない面に印刷するようにすることで、使用済み用紙がどのようにセットさせても白紙の面に印刷を行うことができ、また両面白紙の用紙や片面印刷済みの再利用用紙が混在されて給紙カセット４にセットされているような場合でも適切な片面印刷を行うことができ、使用済み用紙の再利用が容易になる。
【００５０】
次に、このインクジェット記録装置の印刷動作の第２例について図１０及び図１１を参照して説明する。
この第２例の処理においては、先ず図１０を参照して、両面印刷時で給紙された用紙３の表裏面共に白紙でないとき、用紙３の表面が白紙か否かをチェックして、用紙３の表面が白紙であれば、用紙３の表面に所要の記録画像を印刷した後、用紙３を反転して再給紙し、用紙３の裏面に印刷済みマークを印刷して排紙する。また、用紙３の表面が白紙でなければ、用紙３の裏面が白紙か否かをチェックして、用紙３の裏面が白紙であれば、用紙３の表面に印刷済みマークを印刷した後、用紙３を反転して再給紙し、用紙３の裏面に所要の記録画像の印刷を行って排紙する。
【００５１】
同様に、図１１を参照して、片面印刷時に、前記第１例の処理において給紙された用紙３の表裏面共に白紙でないとき、用紙３の表面が白紙か否かをチェックして、用紙３の表面が白紙であれば、用紙３の表面に所要の記録画像を印刷した後、用紙３を反転して再給紙し、用紙３の裏面に印刷済みマークを印刷して排紙する。また、用紙３の表面が白紙でなければ、用紙３の裏面が白紙か否かをチェックして、用紙３の裏面が白紙であれば、用紙３の表面に印刷済みマークを印刷した後、用紙３を反転して再給紙し、用紙３の裏面に所要の記録画像の印刷を行って排紙する。
【００５２】
ここで、印刷済みマークとしては、例えば図１２（ａ）に示すような斜線のマークＭ１、同図（ｂ）に示すような「×」のマークＭ２、或いは同図（ｃ）に示すようなベタ塗りつぶしのマークＭ３などであり、少なくとも当該面が今回の印刷で印刷されたものでないことを示すマークであれば何でもよい。また、印刷済みマークは黒色１色でもよいし、モノカラーでもフルカラーでもよい。
【００５３】
このように印刷済みの用紙を再利用した場合に、既に印刷済みの面に印刷済みマークを印刷することによって利用者は今回印刷した面の識別が容易になる。
【００５４】
次に、本発明に係る画像記録装置の他の異なる実施形態の第１例に図１３を参照して説明する。
この記録装置では、記録ヘッド１００を搭載したキャリッジ１０１をドライブローラ１０２とアイドラローラ１０３との間に張装したタイミングベルト１０４に取り付けてキャリッジ１０１を前記実施形態と同様に主走査方向に移動走査する。そして、タイミングベルト１０４のキャリッジ１０１を取り付けた側と反対側の部分に、用紙１０５の下面が印刷済みか否かを検知する前記印刷済み検知センサ６０と同様な印刷済み検知センサ１０６を取り付けている。
【００５５】
このように構成すれば、キャリッジ１０１を主走査して記録ヘッド１００によって用紙１０５の一面に画像を記録するときに用紙１０５の他面が印刷済みであるか否かを印刷済み検知センサ１０６の検知信号に基づいて検出判別することができる。そして、印刷済み検知センサ１０６を主走査方向にスキャンすることでができるので、用紙の副走査方向全面の検知を１個のセンサで行うことができて、センサ構成、判別処理が簡単になる。
【００５６】
このようにキャリッジの主走査と用紙面が印刷済みか否かの検知とを並行して行う構成は上記第１例の構成に限るものではなく、図１４乃至図１６に示すように第２例乃至第４例のような構成でもよい。
【００５７】
すなわち、図１４に示す第２例では、キャリッジ用のタイミングベルト１０４とは別に、用紙１０５の搬送路を挟んでローラ１１２、１１３間に張装したタイミングベルト１１４を配設し、ドライブローラ１０２の回転をタイミングベルト１１５を介してローラ１１２に伝達し、タイミングベルト１０４とタイミングベルト１１４とが同じ方向に回転するように構成している。
【００５８】
そして、タイミングベルト１０４の下側の部分にキャリッジ１０１を取り付け、タイミングベルト１１４の上側の部分に印刷済み検知センサ１０６を取り付けて用紙１０５の上面に印刷しながら用紙１０５の下面が印刷済みか否かを検知するようにしている。
【００５９】
また、図１５に示す第３例は、上記第２例と同様にタイミングベルト１１４を配設するが、このタイミングベルト１０４の下側の部分とタイミングベルト１１４の下側の部分との間に用紙１０５の搬送路が位置する配置とし、タイミングベルト１０４の下側の部分にキャリッジ１０１を取り付け、タイミングベルト１１４の下側の部分に印刷済み検知センサ１０６を取り付けて用紙１０５の上面に印刷しながら用紙１０５の下面が印刷済みか否かを検知するようにしたものであり、上記第２例よりは上下方向のスペースが小さくなる。
【００６０】
さらに、図１６に示す第４例は、上記第２例と同様にタイミングベルト１１４を配設するが、タイミングベルト１０４の内側に用紙１０５の搬送路が位置する配置とし、タイミングベルト１０４の上側の部分にキャリッジ１０１を取り付け、タイミングベルト１１４の上側の部分に印刷済み検知センサ１０６を取り付けて用紙１０５の上面に印刷しながら用紙１０５の下面が印刷済みか否かを検知するようにしたものであり、この例でも上記第２例よりは上下方向のスペースが小さくなる。
【００６１】
次に、この他の実施形態における印刷動作について図１７及び図１８を参照して説明する。
先ず、両面印刷時には、図１７に示すように、用紙３を給紙して表面に所要の画像を印刷し、用紙３を反転して再給紙し、用紙３の表面に印刷するときの印刷済み検知センサ１０６の検知信号の取り込み結果に基づいて用紙３の裏面が印刷済みか否かの判別を行って、用紙３の裏面が印刷済みでなければ所要の画像印刷し、用紙３の裏面が印刷済みであれば印刷済みマークを印刷して排紙する。この場合、印刷済みマークを印刷することなく排紙するようにしてもよいことは前記実施形態と同様である。
【００６２】
また、片面印刷時には、図１８に示すように、用紙３を給紙して表面に所要の画像を印刷し、用紙３の表面に印刷するときの印刷済み検知センサ１０６の検知信号の取り込み結果に基づいて用紙３の裏面が印刷済みか否かの判別を行って、用紙３の裏面が印刷済みでなければそのまま排紙し、用紙３の裏面が印刷済みであれば、用紙３を反転して再給紙し、用紙３の裏面に印刷済みマークを印刷して排紙する。この場合も、印刷済みマークを印刷することなく排紙するようにしてもよいことは前記実施形態と同様である。
【００６３】
次に、図４及び図５に示す濃度検知センサを用いた場合の印刷済み検出処理について図１９及び図２０を参照して説明する。
ここで、濃度センサ６１、６２からの検知信号で得られる片面コート紙及び普通紙の各面におけるバックブラック濃度及びバックホワイト濃度は、例えば図１９に示すようになる。なお、図中ではバックブラック濃度の領域（濃度エリア）を実線で、バックホワイト濃度の領域（濃度エリア）を破線で表わしている。
【００６４】
同図に示す例ではコート層が形成された片面コート紙のコート層面を表面とし、コート層が形成されていない面を裏面とすると、片面コート紙では表面のバックブラック濃度及びバックホワイト濃度がいずれも裏面のバックブラック濃度及びバックホワイト濃度より高くなる。また、片面コート紙ではバックブラック濃度とバックホワイト濃度の差（「Ｂ−Ｗ」）が普通紙のバックブラック濃度とバックホワイト濃度の差より小さいので、この「Ｂ−Ｗ」の大きさを判別することでコート紙と普通紙とを判別できる。さらに、片面が印刷済みの面であるときには濃度が高くなるので、印刷済みか否かを判別できる。
【００６５】
そこで、例えば図２０に示すように、制御部は、濃度センサ６１から得られた表濃度と検知センサ６２から得られた裏濃度とを比較し、（Ｂ−Ｗ）が大きいか否かを判別し、（Ｂ−Ｗ）が大きければ当該用紙３は普通紙、（Ｂ−Ｗ）が大きくなければ当該用紙３はコート紙であると判別する。
【００６６】
そして、濃度センサ６１から得られた表濃度のバックブラック濃度とバックホワイト濃度を基準濃度と比較して、バックブラック濃度とバックホワイト濃度が基準値より高ければ当該用紙３の面は印刷済みであると判定し、バックブラック濃度とバックホワイト濃度が基準値内であれば当該用紙３の面は白紙であると判定する。このように、バックブラック濃度とバックホワイト濃度を基にして印刷済みか否かを判別することによって、より検出精度が向上する。
【００６７】
なお、上記実施形態では本発明をインクジェット記録装置に適用した例で説明したが、インクジェット記録装置に限らず、その他の画像記録装置（画像形成装置と言われるものを含む。）に適用することもできる。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る画像記録装置によれば、両面印刷可能な画像記録装置において、用紙の面が印刷済みの面か否かを検出する手段を備え、用紙の面が印刷済みの面か否かの検出結果に応じて印刷済みでない面に印刷し、用紙の面が印刷済みの面か否かの検出結果に応じて印刷済の面に印刷済みマークを印刷する構成としたので、使用済み用紙の再利用を容易にできるようになるとともに、再利用用紙に印刷した場合の印刷面の識別が容易になる。
【００６９】
本発明に係る画像記録装置によれば、両面印刷可能な画像記録装置において、用紙の面が印刷済みの面か否かを検出する手段を備え、用紙の面が印刷済みの面か否かの検出結果に応じて印刷済みでない面に印刷し、用紙の一面を印刷中に他面が印刷済みか否かを検出し、他面が印刷済みのときには他面に印刷済みマークを印刷して排紙し、他面が印刷済みでないときには他面に印刷する構成としたので、使用済み用紙の再利用を容易にできるようになるとともに、再利用用紙に印刷した場合の印刷面の識別が容易になり、印刷済みか否かを検出するための構成が簡単になる。
【００７２】
さらに、用紙の面が印刷済みの面か否かを検出する手段として、黒反射板と、白反射板と、光を射出する発光手段と、反射光を受光する受光手段とからなる濃度検知手段を有することで、より高い精度で検出することができる。この場合、濃度検知手段の検知結果に基づいて用紙の種別も検出する手段を備えることで、用紙の種別に応じたより高い精度で印刷済みか否かを検出できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像記録装置であるインクジェット記録装置の斜視説明図
【図２】同記録装置の機構部の側面説明図
【図３】同記録装置における濃度センサを説明する説明図
【図４】同濃度センサの他の例を説明する説明図
【図５】図４の濃度センサの作用説明に供する説明図
【図６】同記録装置の制御部の概要を示すブロック図
【図７】同記録装置の印刷動作の第１例の説明に供するフロー図
【図８】図７の通常の両面印刷処理の説明に供するフロー図
【図９】図７の片面印刷処理の説明に供するフロー図
【図１０】同記録装置の印刷動作の第２例の説明に供するフロー図
【図１１】図１０の片面印刷処理の説明に供するフロー図
【図１２】同第２例で用いる印刷済みマークの異なる例を説明する説明図
【図１３】本発明に係るインクジェット記録装置の他の実施形態の機構部の第１例を説明する要部説明図
【図１４】同実施形態の機構部の第２例を説明する要部説明図
【図１５】同実施形態の機構部の第３例を説明する要部説明図
【図１６】同実施形態の機構部の第４例を説明する要部説明図
【図１７】同実施形態における印刷動作のうちの両面印刷処理の説明に供するフロー図
【図１８】同実施形態における印刷動作のうちの片面印刷処理の説明に供するフロー図
【図１９】用紙のバックブラック濃度及びバックホワイト濃度の一例を説明する説明図
【図２０】図４の濃度検知手段を用いた用紙種別の判別及び印刷済み検出処理の説明に供するフロー図
【符号の説明】
１…装置本体、２…印写機構部、３…用紙、４…給紙カセット、６…排紙トレイ、１３…キャリッジ、１４…ヘッド、２１…搬送ローラ、２３…搬送ベルト、４２…排紙ローラ、４６…第１分岐爪、４７…スイッチバックローラ、４９…第２分岐爪、６０、１０６……印刷済み検知センサ。[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to an image recording apparatus, and more particularly to an image recording apparatus capable of duplex printing.
[0002]
[Prior art]
Some image recording apparatuses (also referred to as image forming apparatuses) such as printers, copying apparatuses, facsimile machines, and plotters can print (record) on both sides of paper. When such an image recording apparatus capable of double-sided printing is used, it is naturally assumed that a sheet of white paper (not printed) is used on both sides.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, from the standpoints of resource saving and effective use of paper, the use of printing on the back side by reusing paper that has been printed on the front side has become commonplace. Not always.
[0004]
For this reason, when recording is performed on the premise that blank paper is used on both sides like a conventional image recording apparatus, printing is performed again on the already printed side, and reprinting is forced. It was. In addition, when reusing printed paper, when setting the paper to be reused in the paper feed cassette or paper feed tray, it is necessary to consider which side the image recording apparatus prints on, The set of paper to be reused is cumbersome and sometimes printed on the same side.
[0005]
The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide an image recording apparatus that facilitates the reuse of used paper.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above problems, an image recording apparatus according to the present invention includes means for detecting whether or not a surface of a sheet is a printed surface in an image recording apparatus capable of duplex printing., Printing on a non-printed surface according to the detection result of whether the paper surface is a printed surface, and printing on the printed surface according to the detection result of whether the paper surface is a printed surface The mark is printed.In this specification, “paper” means that an image is recorded, and is not limited to paper.
[0007]
  An image recording apparatus according to the present invention includes a means for detecting whether or not a paper surface is a printed surface in an image recording device capable of duplex printing, and a detection result of whether or not the paper surface is a printed surface. Depending on the printing, print on the non-printed side, detect whether the other side is printed while printing one side of the paper, and if the other side is printed, print the printed mark on the other side and eject it. When the other side is not printed, the other side is printed.
[0010]
Further, the means for detecting whether or not the surface of the paper is a printed surface is a density detecting means comprising a black reflecting plate, a white reflecting plate, a light emitting means for emitting light, and a light receiving means for receiving the reflected light. It is preferable to have. In this case, it is preferable to include means for detecting the paper type based on the detection result of the density detection means.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an example of an ink jet recording apparatus which is an image recording apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a side view of a mechanism portion of the recording apparatus, and FIG. 3 is a description of a printed detection sensor of the recording apparatus. It is a schematic explanatory drawing to provide.
[0012]
The ink jet recording apparatus includes a carriage that is movable in the main scanning direction inside the recording apparatus main body 1, a recording head that includes an ink jet head mounted on the carriage, an ink cartridge that supplies ink to the recording head, and the like. 2 and the like, and a sheet feeding cassette (or a sheet feeding tray) 4 which is a sheet feeding means capable of stacking a large number of sheets 3 from the front side is detachably attached to the lower part of the apparatus main body 1. In addition, a manual feed tray 5 is detachably mounted on the front side, and the paper fed from the paper feed cassette 4 or the paper 3 set on the manual feed tray 5 is taken in, and the printing mechanism unit 2 After recording a required image, the image is discharged to a discharge tray 29 mounted on the rear side. An operation panel 8 is provided on the front surface.
[0013]
The printing mechanism 2 holds a carriage 13 slidably in a main scanning direction (perpendicular to the paper in FIG. 2) by a main guide rod 11 and a sub guide rod 12 which are horizontally mounted on left and right side plates (not shown). On the lower surface side of 13, a recording head 14 composed of an inkjet head having nozzles for discharging ink droplets of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (Bk) is disposed in the ink droplet discharge direction downward. Each ink tank (ink cartridge) 15 for supplying ink of each color to the recording head 14 is replaceably mounted on the upper side of the carriage 13.
[0014]
As shown in FIG. 1, the carriage 13 is connected to a timing belt 20 stretched between a driving pulley (drive pulley) 18 and a driven pulley (idler pulley) 19 that are rotated by a main scanning motor 17, The carriage 13 is moved in the main scanning direction by controlling the driving of the main scanning motor 17.
[0015]
In addition, the recording head 14 may be one in which a plurality of heads that eject ink droplets of each color are arranged in the main scanning direction, or one that has a nozzle that ejects ink droplets of each color. But you can. Further, the recording head 14 is configured to discharge ink droplets by pressurizing ink by changing the volume of the liquid chamber by displacing the diaphragm with an electromechanical transducer such as a piezoelectric element. By generating a bubble by film boiling by the generated heating resistor and pressurizing ink in the liquid chamber to discharge ink droplets, using a diaphragm that forms the wall surface of the liquid chamber and an electrode facing it, electrostatic force between the two In this case, it is possible to use one that displaces the diaphragm and ejects ink droplets.
[0016]
On the other hand, in order to transport the paper 3 in the sub-scanning direction with respect to the printing position (synonymous with the printing position) by the recording head 14, the paper 3 is electrostatically adsorbed and transported between the transport roller 21 and the transport driven roller 22. The conveyor belt 23 is stretched and arranged. As shown in FIG. 1, a sub-scanning motor 24 is provided, and rotation is transmitted to the sub-scanning motor 24 through a gear train (not shown) to the transporting roller 21 so that the transporting roller 21 is moved in the sub-scanning direction. Rotate.
[0017]
A printing receiving member 26 is provided at a position facing the recording head 14 with the conveying belt 23 interposed therebetween. Further, a leading end roller 27 that defines the feed angle of the sheet 3 is pressed against the conveying roller 21 via the conveying belt 23.
[0018]
On the other hand, in order to feed the paper 3 from the paper feed cassette 4 onto the transport belt 23, the paper feed roller 31 and the friction pad 32 that feed the paper 3 separately one by one and the paper 3 to be fed are transported. A guide member 34 is provided for guiding to an intermediate roller 33 disposed in contact with the roller 21.
[0019]
Further, in order to feed the paper 3 from the manual feed tray 5 to the transport belt 23, a pickup roller 35 that picks up the paper 3 from the manual feed tray 5, a feed roller 36 that feeds the paper 3, a feed roller 37, and the paper 3 And a guide member 38 for guiding the roller to the intermediate roller 33.
[0020]
Then, in order to discharge the printed paper 3 to the paper discharge tray 6, a guide member 41 that guides the paper 3, a paper discharge roller 42 that sends the paper 3 to the paper discharge tray 6, and a paper discharge follower roller 43. Is provided.
[0021]
Furthermore, the paper 3 that has passed the printing position by the recording head 4 is discharged in order to discharge the paper 3 that has been printed out of the apparatus body 1 and then feed it again to the conveyor belt 23 to perform double-sided printing. A guide member 45 is provided between the paper tray 6 and the paper feed cassette 4 so as to be inclined obliquely downward. A discharge path for the paper 3 is provided near the entrance of the guide member 45 and the guide member 41 on the paper discharge side. A first branching claw 46 for branching is provided to be swingable.
[0022]
Further, near the end of the guide member 45, the sheet 3 is placed on the upper surface of the sheet feeding cassette 4 outside the apparatus body 1 (this is the position where the sheet waits for refeeding, that is, the duplex printing sheet waiting position). ) And a switchback roller 47 and a switchback driven roller 48 for feeding the paper 3 into the apparatus main body 1 again. The switchback roller 47 is rotated forward when the paper 3 on which printing on one side has been completed is conveyed in the discharge direction, is reversed when the paper 3 is fed again, and is discharged when the paper 3 is discharged. It is stopped at a predetermined timing in order to pinch the rear end.
[0023]
Further, on the upstream side of the switchback roller 47 and the switchback driven roller 48 in the sheet discharge direction, the sheet 3 conveyance path is a discharge path to the outside of the apparatus body 1 and a path for refeeding the sheet 3 into the apparatus body 1 again. A second branching claw 49 for switching between the two is provided so as to be swingable, and the sheet 3 is guided in order to feed the sheet 3 fed into the apparatus main body 1 by the reverse rotation of the switchback roller 47 to the conveying belt 23. A guide member 51 for conveying, a double-sided relay roller 52 and a double-sided relay roller driven roller 53 for conveying the paper 3, and a conveyance roller driven roller 54 for feeding the paper 3 to the intermediate roller 33 following the conveyance roller 21.
[0024]
Further, in the middle of the paper transport path from the paper feed roller 31 to the transport roller 21, the surface is printed by detecting the density of each surface of the paper 3 fed across the paper transport path. A printed detection sensor 60 is provided for detecting whether or not. As shown in FIG. 3, the printed sensor 60 includes a plurality of reflective photosensors 60a arranged in a direction orthogonal to the sub-scanning direction (main scanning direction). One photo sensor 60a can scan one line and n photo sensors 60a.
[0025]
This printed detection sensor 60 uses the characteristics that the reflectance of the surface of the paper 3 is high (not white) and the amount of light received by the photosensor 60a is small. Since a signal is output, it is possible to determine whether or not printing has been completed by comparing the output of the photosensor 60 with a reference level to determine whether or not the sheet is blank. For example, in a photographic image and a graphic image, a high density state and a low density state repeatedly occur in a long cycle, while in a character image, a low density state and a high density state sometimes occur in a pulse shape. Basically, it is determined that printing has been completed when there is even a little high density.
[0026]
As the printed sensor 60, other sensors such as those shown in FIGS. 4 and 5 can also be used. This sensor 60 has two density sensors 61 and 62 which are density detecting means. These density sensors 61 and 62 receive a light emitting element 65 that emits light to the conveyed paper, a black black reflection plate 66, and reflected light from the paper, on the paper transport path side of the holding member 64. The light receiving element 67, the white white reflecting plate 68, and the light emitting element 65 that emits light to the paper are sequentially arranged in series.
[0027]
These density sensors 61 and 62 are arranged on both sides of the paper conveyance path so as to be movable forward and backward with respect to the paper conveyance path by a driving source such as a solenoid (not shown). Further, the density sensor 61 detects a surface that is printed first by double-sided printing or a surface that is printed by single-sided printing, and the density sensor 62 is a surface that is printed later by double-sided printing or a surface that is not printed by single-sided printing. It is arranged on the side to detect. A color sensor that detects the color of the paper surface may be used instead of the density sensor that detects the density of the paper surface.
[0028]
In the printed detection sensor 60 shown in FIGS. 4 and 5, the density sensor 61 is moved away from the paper 3 and the density sensor 62 is moved to a position in contact with the paper 3 as shown in FIG. One side of the sheet 3 when the back is the black reflection plate 66 by taking in a detection signal from the light receiving element 67 when the light is emitted, and then taking in a detection signal from the light receiving element 67 when the light emitting element 69 emits light Since the detection signal according to the reflected light from the light and the detection signal according to the reflected light from one surface of the paper 3 when the back is the white reflection plate 68 are obtained, the paper 3 is based on each of these detection signals. The density of one surface can be detected. Here, the density when the back is the black reflecting plate 66 is referred to as “back black density”, and the density when the back is the white reflecting plate 68 is referred to as “back white density”. The concentration obtained based on the above is referred to as “surface concentration”.
[0029]
Similarly, the density sensor 61 contacts the paper 3, the density sensor 62 moves to a position away from the paper 3, and the reflected light from one surface of the paper 3 when the back is the black reflector 66 also from the density sensor 62. And a detection signal corresponding to the reflected light from one surface of the sheet 3 when the back is the white reflecting plate 68, and based on each of these detection signals, the other surface of the sheet 3 is detected. A back black density and a back white density are obtained. The density obtained based on the detection signal of the density sensor 62 is referred to as “back density”.
[0030]
Therefore, it is possible to detect whether or not each surface of the sheet 3 has been printed based on the back black density and the back white density of the density sensors 61 and 62, and various types of signals obtained from the detection signals from the density sensors 61 and 62. The back black density (density when using a black reflector) and back white density (density when using a white reflector) on each side of the paper differ depending on the type of paper, such as plain paper, single-side coated paper, glossy paper, etc. The type of sheet surface can also be detected.
[0031]
Next, an outline of the control unit of the ink jet recording apparatus will be described with reference to FIG.
The control unit includes a microcomputer (hereinafter referred to as “CPU”) 70 that controls the entire recording apparatus, a ROM 71 that stores necessary fixed information, a RAM 72 that is used as a working memory, and image information. An image memo 73 for storing processed data, a parallel input / output (PIO) port 74, an input buffer 75, a gate array (GA) or parallel input / output (PIO) port 76, a head drive circuit 77 and a driver 78, 79, 80, etc.
[0032]
Here, the printer driver 101 of the host 100 specifies image information to be printed (recording and printing are also used synonymously) and whether the printing mode of each side is the dedicated paper mode or the plain paper mode via a cable or a network. Information, information specifying double-sided printing, and the like are transferred to the PIO port 74, and necessary information is sent to the host 100 via the PIO port 74.
[0033]
Also, various designations or selection information such as information for designating the print mode from the operation panel 8 shown in FIG. 1 (for example, the default value is the plain paper mode and is designated only when designated in the dedicated paper mode), the above-described printing Detection sensors 60 (one surface side is referred to as “front surface sensor 91”, and the other surface side is referred to as “back surface sensor 92”), a home position sensor that detects the home position (reference position) of the carriage 13, etc. Input of signals from various sensors and transmission of information such as display information to the operation panel 8 side are also performed through the PIO port 74.
[0034]
Further, the head drive circuit 77 is based on various data and signals given through the PIO port 76, and actuator means (electromechanical conversion elements such as piezoelectric elements or the like) corresponding to the respective nozzles of the recording head (inkjet head) 14 or the like. A drive waveform corresponding to image information is applied to an electrothermal conversion element such as a heating resistor or a diaphragm or a counter electrode. In addition, as a drive waveform, shapes, such as a rectangular pulse, a triangular waveform, and other sine (sine) waveforms, can be used.
[0035]
Further, the driver 78 drives and controls the main scanning motor 17 according to the driving data given through the PIO port 76 to scan the carriage 13 in the main scanning direction, and drives and controls the sub-scanning motor 25 to carry the transport roller 21. Is rotated in the paper transport direction (sub-scanning direction). The driver 79 drives and controls a motor 81 that rotates the switchback roller 47, a solenoid 82 that swings the first branch claw 46, and a solenoid 83 that swings the second branch claw 49.
[0036]
Next, a first example of the printing operation of the ink jet recording apparatus configured as described above will be described with reference to FIGS.
First, referring to FIG. 7, the paper feed roller 31 is rotationally driven to feed the paper 3 from the paper feed cassette 4. The sheet 3 is sent to the conveyance belt 23 of the conveyance roller 21, electrostatically attracted to the conveyance belt 23, and conveyed in the sub-scanning direction. At this time, each detection signal from the front surface sensor 91 and the back surface sensor 92 is taken in, and processing for determining (detecting) whether or not the front surface and the back surface of the fed paper 3 has been printed is performed.
[0037]
Then, it is determined whether or not double-sided printing is performed. If not double-sided printing, the process proceeds to single-sided printing processing shown in FIG. 9 to be described later. Based on the above, it is checked whether or not both front and back surfaces of the paper 3 are blank (non-printed side).
[0038]
At this time, if both the front and back surfaces of the paper 3 are white paper, double-sided printing on the paper 3 is possible, and therefore normal double-sided printing processing is performed. In this normal double-sided printing process, as shown in FIG. 8, the first branch claw 46 is switched to the double-sided printing side, the second branch claw 49 is switched to the discharge side, and the switchback roller 47 is rotated forward (the paper 3 is fed into the apparatus). Rotate in the direction to discharge out). Then, the actuator means of the recording head 14 is driven in accordance with the recorded image while moving the carriage 13 in the main scanning direction with respect to one surface of the sheet 3 electrostatically attracted to the conveying belt 23 and conveyed in the sub-scanning direction. Thus, a required image is printed on one surface (front surface) of the paper 3.
[0039]
Since the first branching claw 46 has been switched to the double-sided printing side, the sheet 3 that has been printed by the recording head 14 is guided by the guide member 45 and sent between the switchback roller 47 and the switchback driven roller 48. Then, they are conveyed by the switchback roller 47 and the switchback driven roller 48 and discharged out of the apparatus main body 1. At this time, the switchback roller 47 is stopped at the timing when the rear end portion of the sheet 3 is positioned between the switchback roller 47 and the switchback driven roller 48, and the rear end portion of the sheet 3 is sandwiched.
[0040]
Next, after the first branch claw 46 is switched to the paper discharge side and the second branch claw 49 is switched to the paper refeeding side, the switchback roller 47 is reversed and the intermediate roller 51 is driven, so that the switchback roller 47 In addition, while the sheet 3 that has nipped the end portion between the switchback driven rollers 48 is guided by the guide member 51, the sheet 3 is reversed to the transport belt 23 by the intermediate roller 51 (with the front and back sides reversed) and is fed again.
[0041]
The sheet 3 re-feeded in this way is conveyed by the conveying belt 23, and a required image is printed on the back surface (other surface) by the recording head 14, and the sheet 3 on which the printing by the recording head 14 is finished is The paper is guided by the guide member 41 on the paper discharge side through the first branch claw 46, conveyed between the paper discharge roller 42 and the paper discharge roller 43, and discharged onto the paper discharge tray 6.
[0042]
Thus, by reversing the paper for double-sided printing and refeeding it, the configuration for performing double-sided printing becomes simple, while ensuring the ink drying time, Processing can also be performed. Note that it is also possible to discharge the paper once to the paper discharge tray 6 and allow the paper discharge roller 42 to function as a switchback roller.
[0043]
Returning to FIG. 7, if the front and back surfaces of the paper 3 are not white paper in duplex printing, it is checked whether or not the surface of the paper 3 is blank. If the surface of the paper 3 is white paper, the surface of the paper 3 is required. After the recorded image is printed, it is discharged as it is. Further, if the front surface of the paper 3 is not white paper, it is checked whether or not the back surface of the paper 3 is white paper. If the back surface of the paper 3 is white paper, printing on the front surface of the paper 3 is performed without performing printing. Similarly, the paper 3 is once discharged, and the paper 3 is reversed and fed again. After a required recording image is printed on the back surface of the paper 3, the paper 3 is discharged.
[0044]
As described above, when printing is possible only on one side of the sheet 3 while performing duplex printing, it is preferable to transfer message information to that effect to the host side, and only one side described above is waited for a response from the host side to this message information. It is also possible to select and determine whether or not to perform printing.
[0045]
Furthermore, if the back surface of the paper 3 is not blank, that is, if both the front and back surfaces of the paper 3 have been printed, the paper 3 is discharged as it is. At this time, it is possible to immediately return to the paper feeding process for the new paper 3 or, as described above, the message information to that effect is transferred to the host 100 and a new paper 3 is waited for a response from the host side. It is also possible to select and decide whether or not to perform the sheet feeding.
[0046]
By performing such processing, even when paper with one side printed is set, it is possible to properly print on the blank side, and double-sided white paper and single-sided recycled paper are mixed. Even when the paper is set in the paper feed cassette 4, appropriate double-sided printing can be performed, and reuse of used paper becomes easy.
[0047]
Next, the single-sided printing process will be described with reference to FIG. 9, which is basically the same as in the case of double-sided printing. It is checked whether or not the surface of the paper 3 is blank, and if the surface of the paper 3 is blank. For example, after a required recording image is printed on the surface of the paper 3, it is discharged as it is. Further, if the front surface of the paper 3 is not white paper, it is checked whether or not the back surface of the paper 3 is white paper. If the back surface of the paper 3 is white paper, printing on the front surface of the paper 3 is performed without performing printing. Similarly, the paper 3 is discharged once, and the paper 3 is reversed and fed again, and a required recorded image is printed on the back surface of the paper 3 and discharged.
[0048]
Furthermore, if the back surface of the paper 3 is not blank, that is, if both the front and back surfaces of the paper 3 have been printed, the paper 3 is discharged as it is. At this time, it is possible to immediately return to the paper feeding process for the new paper 3 or, as described above, the message information to that effect is transferred to the host 100 and a new paper 3 is waited for a response from the host side. It is also possible to select and decide whether or not to perform the sheet feeding.
[0049]
In this way, by detecting whether or not the front and back surfaces of the paper 3 have been printed and printing on the non-printed side, printing is performed on the blank side regardless of how the used paper is set. In addition, even when double-sided white paper or single-sided printed reuse paper is mixed and set in the paper feed cassette 4, appropriate single-sided printing can be performed, and used paper can be reused. Becomes easier.
[0050]
Next, a second example of the printing operation of this inkjet recording apparatus will be described with reference to FIGS.
In the processing of the second example, referring to FIG. 10 first, when both the front and back surfaces of the paper 3 fed during double-sided printing are not white paper, it is checked whether or not the front surface of the paper 3 is white paper. If the surface of 3 is a blank sheet, a required recording image is printed on the surface of the sheet 3, and then the sheet 3 is reversed and fed again, and a printed mark is printed on the back side of the sheet 3 and discharged. If the front surface of the paper 3 is not white paper, it is checked whether the back surface of the paper 3 is white paper. If the back surface of the paper 3 is white paper, a printed mark is printed on the front surface of the paper 3 and then the paper 3 is reversed and is fed again, and a required recorded image is printed on the back side of the paper 3 and discharged.
[0051]
Similarly, with reference to FIG. 11, when the front and back surfaces of the paper 3 fed in the processing of the first example are not blank during single-sided printing, it is checked whether or not the front surface of the paper 3 is blank. If the surface of 3 is a blank sheet, a required recording image is printed on the surface of the sheet 3, and then the sheet 3 is reversed and fed again, and a printed mark is printed on the back side of the sheet 3 and discharged. If the front surface of the paper 3 is not white paper, it is checked whether the back surface of the paper 3 is white paper. If the back surface of the paper 3 is white paper, a printed mark is printed on the front surface of the paper 3 and then the paper 3 is reversed and is fed again, and a required recorded image is printed on the back side of the paper 3 and discharged.
[0052]
Here, as a printed mark, for example, a hatched mark M1 as shown in FIG. 12A, an “X” mark M2 as shown in FIG. 12B, or as shown in FIG. Any solid mark M3 may be used as long as it indicates that at least the surface is not printed by the current printing. Further, the printed mark may be one black color, mono color or full color.
[0053]
In this way, when the printed paper is reused, the user can easily identify the currently printed surface by printing the printed mark on the already printed surface.
[0054]
Next, a first example of another embodiment of the image recording apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG.
In this recording apparatus, a carriage 101 mounted with a recording head 100 is attached to a timing belt 104 stretched between a drive roller 102 and an idler roller 103, and the carriage 101 is moved and scanned in the main scanning direction in the same manner as in the above embodiment. . A printed detection sensor 106 similar to the printed detection sensor 60 for detecting whether or not the lower surface of the paper 105 has been printed is attached to a portion of the timing belt 104 opposite to the side on which the carriage 101 is attached. .
[0055]
With this configuration, when the carriage 101 is main-scanned and an image is recorded on one surface of the paper 105 by the recording head 100, the printed detection sensor 106 detects whether the other surface of the paper 105 has been printed. Detection can be determined based on the signal. Since the printed detection sensor 106 can be scanned in the main scanning direction, the entire surface in the sub-scanning direction of the sheet can be detected by one sensor, and the sensor configuration and determination processing are simplified.
[0056]
The configuration in which the main scanning of the carriage and the detection of whether or not the paper surface has been printed in this way is not limited to the configuration of the first example, but the second example as shown in FIGS. Thru | or a structure like a 4th example may be sufficient.
[0057]
That is, in the second example shown in FIG. 14, a timing belt 114 stretched between the rollers 112 and 113 across the conveyance path of the paper 105 is disposed separately from the timing belt 104 for the carriage, and the drive roller 102 The rotation is transmitted to the roller 112 via the timing belt 115, and the timing belt 104 and the timing belt 114 are configured to rotate in the same direction.
[0058]
Whether the lower surface of the paper 105 is printed while the carriage 101 is attached to the lower part of the timing belt 104 and the printed detection sensor 106 is attached to the upper part of the timing belt 114 to print on the upper surface of the paper 105. Is to be detected.
[0059]
In the third example shown in FIG. 15, the timing belt 114 is disposed in the same manner as in the second example, but the sheet is placed between the lower part of the timing belt 104 and the lower part of the timing belt 114. 105, the carriage 101 is attached to the lower part of the timing belt 104, the printed detection sensor 106 is attached to the lower part of the timing belt 114, and printing is performed on the upper surface of the paper 105. Whether or not the lower surface of 105 has been printed is detected, and the vertical space is smaller than in the second example.
[0060]
Further, in the fourth example shown in FIG. 16, the timing belt 114 is arranged in the same manner as the second example, but the conveyance path of the sheet 105 is arranged inside the timing belt 104, and the upper side of the timing belt 104 is arranged. The carriage 101 is attached to the portion, and the printed detection sensor 106 is attached to the upper portion of the timing belt 114 to detect whether the lower surface of the paper 105 has been printed while printing on the upper surface of the paper 105. Even in this example, the vertical space is smaller than in the second example.
[0061]
Next, a printing operation according to another embodiment will be described with reference to FIGS.
First, at the time of duplex printing, as shown in FIG. 17, printing is performed when paper 3 is fed and a required image is printed on the surface, paper 3 is reversed and fed again, and printing is performed on the surface of paper 3. Whether or not the back side of the paper 3 has been printed is determined based on the result of capturing the detection signal of the completion detection sensor 106. If the back side of the paper 3 has not been printed, the required image is printed. If already printed, the printed mark is printed and discharged. In this case, the printed mark may be discharged without printing, as in the above embodiment.
[0062]
Further, at the time of single-sided printing, as shown in FIG. 18, as a result of feeding the detection signal of the printed detection sensor 106 when the paper 3 is fed and a required image is printed on the front surface and printed on the front surface of the paper 3. Based on this, it is determined whether or not the back side of the paper 3 has been printed. If the back side of the paper 3 has not been printed, the paper 3 is discharged. If the back side of the paper 3 has been printed, the paper 3 is reversed. The paper is fed again, a printed mark is printed on the back surface of the paper 3, and the paper is discharged. Also in this case, the printed mark may be discharged without printing, as in the above embodiment.
[0063]
Next, a printed detection process when the density detection sensor shown in FIGS. 4 and 5 is used will be described with reference to FIGS. 19 and 20.
Here, the back black density and the back white density on each side of the single-side coated paper and the plain paper obtained by the detection signals from the density sensors 61 and 62 are as shown in FIG. 19, for example. In the drawing, the back black density region (density area) is indicated by a solid line, and the back white density region (density area) is indicated by a broken line.
[0064]
In the example shown in the figure, when the coated layer side of the single-sided coated paper with the coated layer is the front side and the side without the coated layer is the back side, the back-black density and the back-white density of the surface of the single-sided coated paper are either Also, the back black density and back white density on the back surface are higher. Further, since the difference between the back black density and the back white density (“B−W”) is smaller than the difference between the back black density and the back white density of the plain paper in the single-side coated paper, the size of the “B−W” is discriminated. By doing so, it is possible to distinguish between coated paper and plain paper. Further, since the density increases when one side is a printed side, it can be determined whether or not printing has been completed.
[0065]
Therefore, for example, as shown in FIG. 20, the control unit compares the front density obtained from the density sensor 61 with the back density obtained from the detection sensor 62, and determines whether or not (B−W) is large. If (B−W) is large, it is determined that the paper 3 is plain paper, and if (B−W) is not large, the paper 3 is coated paper.
[0066]
Then, the back black density and the back white density of the surface density obtained from the density sensor 61 are compared with the reference density. If the back black density and the back white density are higher than the reference value, the surface of the sheet 3 is printed. If the back black density and the back white density are within the reference values, it is determined that the surface of the sheet 3 is a blank sheet. Thus, the detection accuracy is further improved by determining whether or not printing has been completed based on the back black density and the back white density.
[0067]
In the above-described embodiment, the present invention has been described with reference to an example in which the present invention is applied to an ink jet recording apparatus. However, the present invention is not limited to an ink jet recording apparatus, and may be applied to other image recording apparatuses (including an image forming apparatus). it can.
[0068]
【The invention's effect】
  As described above, according to the image recording apparatus of the present invention, in the image recording apparatus capable of double-sided printing, it is provided with means for detecting whether the surface of the paper is a printed surface., Printing on a non-printed surface according to the detection result of whether the paper surface is a printed surface, and printing on the printed surface according to the detection result of whether the paper surface is a printed surface It was configured to print the markBecauseMessengerIt becomes easy to reuse used paper.At the same time, it is easy to identify the print side when printing on reusable paper..
[0069]
  According to the image recording apparatus of the present invention, in the image recording apparatus capable of double-sided printing, the image recording apparatus includes means for detecting whether or not the paper surface is a printed surface, and whether or not the paper surface is a printed surface. Depending on the detection result, it prints on the non-printed side, detects whether the other side is printed while printing one side of the paper, and prints a printed mark on the other side when the other side is printed. Since the paper is printed on the other side when the other side is not printed, it is possible to easily reuse the used paper and to easily identify the printed side when printing on the reused paper. Thus, the configuration for detecting whether printing has been completed is simplified.
[0072]
Further, as means for detecting whether the surface of the paper is a printed surface, density detecting means comprising a black reflecting plate, a white reflecting plate, light emitting means for emitting light, and light receiving means for receiving reflected light It is possible to detect with higher accuracy. In this case, it is possible to detect whether or not printing has been performed with higher accuracy according to the type of paper by providing a unit that also detects the type of paper based on the detection result of the density detection unit.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective explanatory view of an ink jet recording apparatus which is an image recording apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory side view of a mechanism unit of the recording apparatus.
FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining a density sensor in the recording apparatus.
FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining another example of the density sensor
FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining the operation of the concentration sensor in FIG. 4;
FIG. 6 is a block diagram illustrating an outline of a control unit of the recording apparatus.
FIG. 7 is a flowchart for explaining a first example of a printing operation of the recording apparatus.
FIG. 8 is a flowchart for explaining the normal double-sided printing process in FIG. 7;
FIG. 9 is a flowchart for explaining the single-sided printing process of FIG. 7;
FIG. 10 is a flowchart for explaining a second example of the printing operation of the recording apparatus.
FIG. 11 is a flowchart for explaining the single-sided printing process of FIG. 10;
FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining different examples of printed marks used in the second example
FIG. 13 is a main part explanatory view for explaining a first example of a mechanism part of another embodiment of the ink jet recording apparatus according to the invention.
FIG. 14 is a main part explanatory view for explaining a second example of the mechanism part of the embodiment;
FIG. 15 is a main part explanatory view for explaining a third example of the mechanism part of the embodiment;
FIG. 16 is a main part explanatory view for explaining a fourth example of the mechanism part of the embodiment;
FIG. 17 is a flowchart for explaining double-sided printing processing in the printing operation according to the embodiment;
FIG. 18 is a flowchart for explaining single-sided printing processing in the printing operation according to the embodiment;
FIG. 19 is an explanatory diagram for explaining an example of a back black density and a back white density of paper.
FIG. 20 is a flowchart for explaining a paper type determination and a printed detection process using the density detection unit of FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Apparatus main body, 2 ... Printing mechanism part, 3 ... Paper, 4 ... Paper feed cassette, 6 ... Discharge tray, 13 ... Carriage, 14 ... Head, 21 ... Conveyance roller, 23 ... Conveyance belt, 42 ... Discharge Roller, 46 ... first branch claw, 47 ... switchback roller, 49 ... second branch claw, 60, 106 ... printed detection sensor.

Claims

In an image recording device capable of printing on both sides of paper ,
Means for detecting whether the surface of the paper is a printed surface;
Printing on the non-printed surface according to the detection result of whether the surface of the paper is a printed surface;
An image recording apparatus for printing a printed mark on a printed surface according to a detection result of whether or not the surface of the sheet is a printed surface.

In an image recording device capable of printing on both sides of paper ,
Means for detecting whether the surface of the paper is a printed surface;
Printing on the non-printed surface according to the detection result of whether the surface of the paper is a printed surface;
While printing one side of the paper, it is detected whether the other side is printed. When the other side is printed, a printed mark is printed on the other side and discharged, and when the other side is not printed, the other side is printed. An image recording apparatus that prints on the screen.

3. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the means for detecting whether or not the surface of the paper is a printed surface includes a black reflecting plate, a white reflecting plate, a light emitting unit for emitting light, and a reflecting member. An image recording apparatus comprising density detecting means comprising light receiving means for receiving light.

4. The image recording apparatus according to claim 3 , further comprising means for detecting the type of the sheet based on a detection result of the density detection means.