JPH11348373A - Ink jet recorder - Google Patents

Ink jet recorder

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Publication number
JPH11348373A
JPH11348373A JP16230898A JP16230898A JPH11348373A JP H11348373 A JPH11348373 A JP H11348373A JP 16230898 A JP16230898 A JP 16230898A JP 16230898 A JP16230898 A JP 16230898A JP H11348373 A JPH11348373 A JP H11348373A
Authority
JP
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
gap
ink jet
recording apparatus
sheet
paper
Prior art date
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Pending
Application number
JP16230898A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masanori Horiie
Masumi Sato
Tsumutoshi Sato
Genichi Yasui
Masahito Yokoyama
眞澄 佐藤
積利 佐藤
正紀 堀家
元一 安井
雅人 横山
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
株式会社リコー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To regulate a gap without sacrifice of image quality by disposing a gap regulating member displaceably at a position facing a recording head through a sheet carrying path and providing means for displacing a gap member.
SOLUTION: When a sheet is fed, thickness thereof is detected based on a signal from a paper thickness sensor 73 and the gap between the sheet and a recording head 14 is determined based on the detected paper thickness. Rotational direction and amount of a drive motor are then determined based on the determined gap and a current gap and the drive motor is rotary driven in the determined rotational direction by a determined rotary amount. Consequently, an eccentric cam 63 turns through the rotary shaft 62 of a gap regulating mechanism to displace a gap regulating member 24 vertically thus regulating the gap. Since the gap can be regulated while keeping parallelism between the recording head and the sheet, image quality is enhanced.
COPYRIGHT: (C)1999,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明はインクジェット記録装置に関し、特に記録ヘッドと用紙とのギャップを調整可能なインクジェット記録装置に関する。 The present invention relates to an ink jet recording apparatus, particularly to an adjustable jet recording apparatus the gap between the recording head and the paper.

【0002】 [0002]

【従来の技術】プリンタ、ファクシミリ、複写装置等の画像記録装置として用いるインクジェット記録装置は、 BACKGROUND ART printer, a facsimile, an ink-jet recording apparatus used as an image recording apparatus such as a copying apparatus,
インクジェットヘッドのノズル(吐出口)からインク滴を吐出して用紙に画像を記録するものであるため、ヘッドと用紙の間のギャップが印写品質に大きな影響を与える。 Since is to record an image on the paper from the inkjet head nozzles (discharge ports) by ejecting ink droplets, the gap between the head and the paper gives a large effect on Shirushiutsushi quality. 例えば、ヘッドから用紙までのギャップが長すぎると、飛翔するインク滴が不安定になって着弾位置がばらつき易くなり、着弾ドット径のばらつきも生じて、画像品質が低下する。 For example, the gap from the head to the paper is too long, the landing position becomes unstable ink droplet flying is tends variations, variations in the landed dot diameter even if the image quality is degraded. また、ヘッドから用紙までのギャップが短すぎると、特にインク滴の着弾による用紙のコックリングによって用紙がヘッドのノズル面を接触し、印写面が汚れるなどして画像品質が低下する。 Further, the gap from the head to the paper is too short, in particular in contact with the nozzle surface of the paper head by cockling of paper due to the landing of the ink droplets, the image quality is degraded by such Shirushiutsushimen soiling.

【0003】そこで、特開平7−314822号公報や特開平2−41279号公報に記載されているようにヘッドと用紙との間の距離(ギャップ)を一定に保つための手段を設けるものが知られているが、用紙には普通紙、OHPシート、厚紙、織物等の各種のものがあり、 [0003] Therefore, what is provided with means for keeping the distance between the head and the paper as described in JP-A-7-314822 and JP 2-41279 (gap) constant is known but are, on the paper plain paper, OHP sheet, cardboard, there are those of a variety of fabrics such as,
その厚みも一様でなく、用紙の種別が異なると厚さが異なってギャップが変化してしまうことになる。 Its thickness is also not uniform, so that the gap varies type of paper is different different if the thickness.

【0004】そのため、ヘッドを搭載したキャリッジを支持するガイドロッドを偏心回転できるようにして、キャリッジを変位させることで、ヘッドと用紙とのギャップを調整できるようにすることも提案されている。 [0004] Therefore, to be able to rotate eccentrically guide rod for supporting the carriage mounting the head, by displacing the carriage, it has been proposed to be able to adjust the gap between the head and the paper.

【0005】 [0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述したようにヘッドを搭載したキャリッジを変位させるようにした場合、キャリッジの主走査方向ではギャップを平行に保つことができても、主走査方向と直交する副走査方向ではキャリッジの前方及び後方のいずれかしか変位しないために用紙とヘッドとの平行度が低下して印写品質が低下することになる。 [SUMMARY OF THE INVENTION However, when so as to displace the carriage mounted with the head as described above, in the main scanning direction of the carriage even can be kept in parallel gaps perpendicular to the main scanning direction indicia copy quality by lowered parallelism between the paper and the head for only one of the front and rear of the carriage is not displaced is lowered in the sub-scanning direction.

【0006】本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、画像品質を低下することなくギャップ調整が可能なインクジェット記録装置を提供することを目的とする。 [0006] The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide an ink jet recording apparatus capable of gap adjustment without degrading the image quality.

【0007】 [0007]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するため、請求項1のインクジェット記録装置は、記録ヘッドからインク滴を吐出させて用紙上に画像を印写するインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドと用紙搬送路を挟んで対向する位置にギャップ調整部材を変位可能に配設し、このギャップ調整部材を変位させる手段を設けた構成とした。 To solve the above object, according to an aspect of, the ink jet recording apparatus according to claim 1, in the ink jet recording apparatus for Shirushiutsushi images on paper by ejecting ink droplets from the recording head, the recording arranged to be displaceable gap adjusting member at a position facing each other across the head and the paper conveyance path, and a structure provided with means for displacing the gap adjustment member.

【0008】請求項2のインクジェット記録装置は、上記請求項1のインクジェット記録装置において、前記用紙を搬送ベルトで搬送し、この搬送ベルトを挟んで前記記録ヘッドと対向する位置に前記ギャップ調整部材を変位可能に配設した構成とした。 [0008] inkjet recording apparatus according to claim 2, in the ink jet recording apparatus of the claim 1, conveyed by the conveyor belt the sheet, the gap adjusting member at a position opposed to the recording head across the conveyance belt It was displaceably arranged configuration.

【0009】請求項3のインクジェット記録装置は、上記請求項1又は2のインクジェット記録装置において、 [0009] inkjet recording apparatus according to claim 3, in the ink jet recording apparatus of the claim 1 or 2,
給紙された前記用紙の紙厚の検出結果に基づいて前記ギャップ調整部材を変位させる構成とした。 And configured to displace the gap adjusting member based on a detection result of the paper thickness of the paper fed.

【0010】請求項4のインクジェット記録装置は、上記請求項1又は2のインクジェット記録装置において、 [0010] inkjet recording apparatus according to claim 4, in the ink jet recording apparatus of the claim 1 or 2,
給紙された前記用紙の種別の検出結果に基づいて前記ギャップ調整部材を変位させる構成とした。 And configured to displace the gap adjusting member based on a detection result of the type of the paper fed.

【0011】請求項5のインクジェット記録装置は、上記請求項1又は2のインクジェット記録装置において、 [0011] inkjet recording apparatus of claim 5, in the ink jet recording apparatus of the claim 1 or 2,
ホスト側又は操作パネルから与えられる紙厚情報に基づいて前記ギャップ調整部材を変位させる構成とした。 And configured to displace the gap adjusting member based on the paper thickness information given from the host or the operator panel.

【0012】請求項6のインクジェット記録装置は、上記請求項1又は2のインクジェット記録装置において、 [0012] inkjet recording apparatus according to claim 6, in the ink jet recording apparatus of the claim 1 or 2,
ホスト側又は操作パネルから与えられる用紙種別情報に基づいて前記ギャップ調整部材を変位させる構成とした。 And configured to displace the gap adjusting member on the basis of the paper type information given by the host side or the operation panel.

【0013】 [0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, will be explained with reference to the embodiment accompanying drawings of the present invention. 図1は本発明に係るインクジェット記録装置の一例を示す機構部の概略構成図、図2 Figure 1 is a schematic diagram of a mechanism portion of an example of an ink jet recording apparatus according to the present invention, FIG. 2
は図1の要部拡大図、図3は同記録装置のギャップ調整機構を示す斜視図である。 It is a fragmentary enlarged view of FIG. 1. FIG. 3 is a perspective view showing a gap adjustment mechanism of the recording apparatus.

【0014】このインクジェット記録装置は、記録装置本体1の内部に主走査方向に移動可能なキャリッジ、キャリッジに搭載したインクジェットヘッドからなる記録ヘッド、記録ヘッドへのインクを供給するインクカートリッジ等で構成される印字機構部2等を収納し、装置本体1の下方部には前方側から多数枚の用紙3を積載可能な給紙カセット(或いは給紙トレイでもよい。)4を抜き差し自在に装着することができ、また、前面側には手差しトレイ5を開閉自在に装着し、給紙カセット4から給送される用紙或いは手差しトレイ5にセットされる用紙3を取り込み、印字機構部2によって所要の画像を記録した後、後面側に装着された排紙トレイ6に排紙する。 [0014] The ink jet recording apparatus, the internal movable in the main scanning direction a carriage of the recording apparatus main body 1, a recording head consisting of an ink jet head mounted on a carriage, is composed of an ink cartridge for supplying ink to the recording head that houses a printing mechanism portion 2 and the like, the lower portion of the apparatus main body 1 sheet cassette (which may be or feed tray.) can be stacked multiple sheets of paper 3 from the front side 4 or disconnecting freely mounting the can be, also, a manual feed tray 5 openably mounted on the front side, the sheet 3 uptake is set in the paper or the manual feed tray 5 is fed from the paper feed cassette 4, a desired image by the printing mechanism unit 2 after recording the discharges to the discharge tray 6 attached to the rear side. なお、上部には上カバー7を開閉可能に装着している。 Incidentally, wearing the upper cover 7 can be opened and closed on the top.

【0015】印字機構部2は、図示しない左右の側板に横架した主ガイドロッド11と従ガイドロッド12とでキャリッジ13を主走査方向(図1で紙面垂直方向)に摺動自在に保持し、このキャリッジ13の下面側にはイエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(Bk)の各色のインク滴を吐出するノズルを有するインクジェットヘッドからなる記録ヘッド14をインク滴吐出方向を下方に向けて装着し、キャリッジ5の上側には記録ヘッド14に各色のインクを供給するための各インクタンク(インクカートリッジ)15を交換可能に装着している。 The printing mechanism portion 2 is slidably hold the carriage 13 in the main guide rod 11 and sub guide rod 12 which is laterally placed on the left and right side plates (not shown) in the main scanning direction (direction perpendicular to the sheet in FIG. 1) , yellow on the lower surface side of the carriage 13 (Y), cyan (C), magenta (M), the ink droplet ejection recording head 14 consisting of an inkjet head having nozzles for ejecting ink droplets of respective colors of black (Bk) direction by mounting downward, are replaceably mounted to the ink tank (ink cartridge) 15 for supplying ink of each color to the recording head 14 on the upper side of the carriage 5.

【0016】なお、記録ヘッド14としては、各色のインク滴を吐出する複数個のヘッドを主走査方向に並べて配置したものでも、或いは、各色のインク滴を吐出するノズルを有する1個のヘッドを用いたものでもよい。 [0016] The recording head 14, also obtained by placing a plurality of heads for ejecting ink droplets of each color are arranged in the main scanning direction, or the one head having nozzles for ejecting ink droplets of each color it may be the one that was used. また、インクカートリッジ15はカートリッジ押えレバー16でキャリッジ13に保持される。 The ink cartridge 15 is held in the carriage 13 in the cartridge pressing lever 16.

【0017】一方、記録ヘッド14による印写位置に対して用紙3を副走査方向に搬送するために、搬送ローラ21と搬送従動ローラ22との間に用紙3を静電吸着して搬送する搬送ベルト23を張装して配設し、この搬送ベルト23を挟んで記録ヘッド14と対向する位置、ここでは搬送ベルト23の裏面側にギャップ調整部材24 Meanwhile, in order to convey the paper 3 in the sub-scanning direction with respect indicia shooting position by the recording head 14, the transport for conveying the sheet 3 by electrostatic attraction between the transport roller 21 and the transport driven roller 22 the belt 23 is ChoSo disposed, a position opposed to the recording head 14 across the transport belt 23, the gap adjusting member 24 on the back side of the conveyor belt 23 here
を設けることで、用紙搬送路を挟んで記録ヘッド14と対向する位置にギャップ調整部材24を変位可能に配設している。 By providing the, it is arranged displaceable gap adjusting member 24 at a position facing the recording head 14 across the paper conveying path. そして、搬送ローラ21には搬送ベルト23 The transport is the transport roller 21 the belt 23
を介して用紙3の送り角を規定する先端コロ25を押し付けて配設している。 By pressing a tip roller 25 that defines a feed angle of the paper 3 are provided through the.

【0018】搬送ローラ21としては両面印写時の用紙密着性を確保し、曲率分離をしない直径のもの、例えば30φ以上のものが好ましく、また、搬送ベルト23としては体積抵抗が109Ωcm〜1012Ωcmの中抵抗体を用いることが好ましい。 [0018] securing the sheet adhesion double-sided sign shooting as the conveying roller 21, having a diameter not to curvature separation, for example, preferably more than one 30Fai, The volume resistivity of 109Ωcm~1012Ωcm as conveyor belt 23 it is preferable to use a medium resistance member. また、ギャップ調整部材2 In addition, the gap adjustment member 2
4は、図3に示すように主走査方向の長さを有するものであり、両端部が図示しない保持部材にしてスライド可能に保持されて副走査方向に傾くことなく上下に変位可能に配設している。 4 is one having a length in the main scanning direction as shown in FIG. 3, displaceably arranged vertically without tilting in the retaining member having both ends (not shown) is slidably held in the sub-scanning direction are doing.

【0019】一方、給紙カセット4から用紙3を搬送ベルト23上に給紙するため、用紙3を1枚ずつ分離して給送する給紙コロ26及びフリクションパッド27と、 Meanwhile, for feeding from the paper feed cassette 4 to the paper 3 on the conveying belt 23, a paper feed roller 26 and a friction pad 27 for feeding by separating the sheets 3 one by one,
給送される用紙3を搬送ローラ21に当接させて配設した中間コロ28まで案内するガイド部材29を設けている。 The sheet 3 fed is brought into contact with the conveying roller 21 is provided with a guide member 29 for guiding to the intermediate roller 28 which is arranged. 給紙カセット4は、カセット本体31に底板32とこの底板32と共に用紙載置面を形成する延長底部33 Sheet cassette 4, the extension bottom 33 to form a sheet stacking surface and bottom plate 32 together with the bottom plate 32 in the cassette body 31
とを有し、延長底部33の装着位置を変えることで用紙載置面の長さを選択できるようにして、カセット本体3 It has the door, and to select the length of the sheet stacking surface by changing the mounting position of the extension bottom 33, the cassette body 3
1を越える大サイズの用紙も使用可能としている。 Paper of the large size of more than 1 is also available. また、延長底部33には用紙後端を規制するエンドフェンス34を無段階で長さ方向に移動可能に装着している。 Moreover, it is movably mounted an end fence 34 for regulating the trailing end of the sheet in the longitudinal direction steplessly for extended bottom 33.

【0020】また、手差しトレイ5から用紙3を搬送ベルト23に給紙するため、手差しトレイ5の用紙3をピックアップするピックアップコロ35と、用紙3を給送するフィードコロ36と、フィードコロ37と、用紙3 Further, for feeding from the manual feed tray 5 to the sheet 3 to the conveying belt 23, a pickup roller 35 for picking up the sheet 3 manual feed tray 5, the feed roller 36 for feeding the sheet 3, a feed roller 37 , sheet 3
を中間コロ28まで案内するガイド部材38とを設けている。 It is provided with guide members 38 for guiding the to the intermediate roller 28.

【0021】そして、印写が終了した用紙3を排紙トレイ6に排出するため、用紙3を案内するガイド部材41 [0021] Then, for discharging the sheet 3 having indicia shooting has ended discharge tray 6, to guide the sheet 3 guide members 41
と、用紙3を排紙トレイ6に送り出す排紙ローラ42 If paper discharge roller 42 for feeding the sheet 3 to the sheet discharge tray 6
と、排紙従動コロ43とを設けている。 And it is provided with a paper discharge driven roller 43.

【0022】さらに、印写が終了した用紙3を一旦装置本体1外に排出した後再度搬送ベルト23に給紙して両面印写を行うために、記録ヘッド4による印写位置を通過した用紙2を排紙トレイ6と給紙カセット4との間に向かって斜め下方に案内するガイド部材45を設け、このガイド部材45と排紙側のガイド部材41との入口付近には、用紙3の排出経路を分岐するための第1分岐爪46を揺動可能に設けている。 Furthermore, in order to perform a double-sided sign copy by feeding again to the conveying belt 23 after the indicia copy was discharged sheet 3 once completed outside the apparatus main body 1, it passes through the indicia shooting position by the recording head 4 paper a guide member 45 that guides obliquely downward 2 between the discharge tray 6 and the paper feed cassette 4 is provided, the inlet vicinity of the guide member 41 of the paper discharge side of the guide member 45, the sheet 3 a first branching pawl 46 for branching the exhaust passage is provided swingably.

【0023】また、ガイド部材45の終端部付近には、 Further, in the vicinity of the end portion of the guide member 45,
用紙3を装置本体1外の給紙カセット4の上面に向けて排出すると共に、用紙3を再度装置本体1内に送り込むためのスイッチバックローラ47及びスイッチバック従動コロ48を設けている。 Thereby discharged toward the sheet 3 on the upper surface of the main body 1 out of the sheet feeding cassette 4 is provided with the switchback roller 47 and the switchback driven roller 48 for feeding the paper 3 again apparatus body 1. このスイッチバックローラ4 The switch back roller 4
7は片面への印写が終了した用紙3を排出方向に搬送するときには正転され、用紙3を再給紙するときには逆転されるとともに、用紙3の排出時に用紙3の排出方向後端部を挟持するために所定のタイミングで停止される。 7 is forward rotation when conveying the paper 3 marked copy is completed to one side in the discharge direction, while being reversed when refeeding the sheet 3, the discharge direction rear end of the sheet 3 during ejection of the sheet 3 It is stopped at a predetermined timing in order to clamp.

【0024】さらに、スイッチバックローラ47及びスイッチバック従動コロ48の用紙排出方向上流側には、 Furthermore, in the sheet discharge direction upstream side of the switchback roller 47 and the switchback driven roller 48,
用紙3の搬送経路を装置本体1外への排出経路と再度用紙3を装置本体1内に再給紙する経路とに切り替える第2分岐爪49を揺動自在に配設し、スイッチバックローラ47の逆方向回転で装置本体1内に送り込まれる用紙3を搬送ベルト23に給送するために、用紙3を案内するガイド部材51と、用紙3を搬送する両面中継ローラ52及び両面中継ローラ従動コロ53と、搬送ローラ2 It disposed a second branch claw 49 for switching the conveying path of the paper 3 into a path for refeeding the apparatus main body 1 again sheet 3 and the discharge path to the outside in the apparatus main body 1 to be swingable, the switchback roller 47 reverse the sheet 3 fed into the apparatus main body 1 in rotation in order to feed the conveyance belt 23, a guide member 51 for guiding the sheet 3, both surfaces relay roller 52 and the double-sided relay roller follower rollers for conveying the sheet 3 53, the conveying roller 2
1に従動して用紙3を中間コロ28まで送り込む搬送ローラ従動コロ54とを設けている。 By being driven by the 1 are provided a conveying roller driven roller 54 for feeding the sheet 3 to the intermediate roller 28.

【0025】ここで、ギャップ調整部材24を変位させるギャップ調整機構について図3を参照して説明する。 [0025] Here it will be described with reference to FIG. 3 for a gap adjustment mechanism for displacing the gap adjustment member 24.
このギャップ調整機構61は、ギャップ調整部材24の主走査方向両端部下側に回転軸62に固定した偏芯カム63,63を配設し、回転軸62には駆動モータ64の駆動軸65を連結している。 The gap adjusting mechanism 61 disposed eccentric cams 63, 63 fixed to the rotary shaft 62 in the main scanning direction end lower side of the gap adjusting member 24, connecting the drive shaft 65 of the drive motor 64 to the rotary shaft 62 are doing.

【0026】そして、駆動モータ64の駆動軸65には周縁部に所定の間隔でスリット66aを形成したエンコーダ66を取り付け、このエンコーダ66を挟んで対向する発光素子及び受光素子からなる透過型フォトセンサを用いたギャップセンサ67を設けている。 [0026] Then, transmission type photosensor composed of a light emitting element and a light receiving element to the drive shaft 65 of the drive motor 64 attached to the encoder 66 in which a slit is formed 66a at predetermined intervals on the periphery, face each other across the encoder 66 the is provided a gap sensor 67 was used. したがって、駆動モータ64を駆動して回転軸62を介して偏芯カム63,63を回転させることによってギャップ調整部材24が上下に変位する。 Thus, gap adjusting member 24 by rotating the eccentric cam 63, 63 via the rotary shaft 62 by driving the drive motor 64 is displaced vertically.

【0027】また、用紙の厚みを検知するため、図2に示すように先端コロ25に検知端を当接させて揺動支点71で揺動自在に支持した検知フィラ72と、この検知フィラ72のフィラ部を挟んで対向する発光素子及び受光素子からなる透過型フォトセンサを用いた紙厚センサ73とを設けている。 Further, for detecting the thickness of the sheet, the detection filler 72 is swingably supported by the fulcrum 71 is brought into contact detection end to the distal end roller 25 as shown in FIG. 2, the detection filler 72 It is provided and the sheet thickness sensor 73 using a transmission type photo-sensor comprising a light emitting element and a light receiving element opposing each other with the filler portion. したがって、給紙された用紙の厚みに応じて先端コロ25の微動を検知フィラ72を介して紙厚センサ73で検知して、紙厚に応じたレベルの信号を紙厚センサ73から出力する。 Thus, through the detection filler 72 fine movement of the tip roller 25 according to the thickness of paper fed is detected by the paper thickness sensor 73, and outputs a signal having a level corresponding to the paper thickness from the sheet thickness sensor 73.

【0028】次に、このインクジェット記録装置の制御部の概要について図4を参照して説明する。 Next, a description will be given with reference to FIG. 4 for an overview of the control unit of the ink jet recording apparatus. この制御部は、この記録装置全体の制御を司るマイクロコンピュータ(以下、「CPU」と称する。)80と、必要な固定情報を格納したROM81と、ワーキングメモリ等として使用するRAM82と、画像情報を処理したデータを格納する画像メモリ83と、パラレル入出力(PIO) The control unit includes a microcomputer (hereinafter, referred to. As "CPU") for controlling the entire recording apparatus 80, a ROM81 storing fixed information necessary and RAM82 used as a working memory or the like, the image information an image memory 83 for storing the processed data, the parallel input and output (PIO)
ポート84と、入力バッファ85と、ゲートアレー(G And port 84, and the input buffer 85, gate array (G
A)或いはパラレル入出力(PIO)ポート86と、ヘッド駆動回路88及びドライバ89、90等を備えている。 A) or parallel input and output (PIO) port 86, a head drive circuit 88 and a driver 89, 90 or the like.

【0029】ここで、PIOポート84にはホスト側からの画像情報の他、両面印刷を行うか否かを示す情報、 [0029] Here, other image information from the host side to the PIO port 84, information indicating whether to perform duplex printing,
用紙の種別を示す或いは用紙の厚みを示す情報、図示しない操作パネルからの用紙の種別を示す或いは用紙の厚みを示す情報を含む各種指示情報、ギャップセンサ67 Information indicating or thickness of the paper indicating the type of paper, various types of instruction information includes information indicating or thickness of the paper indicating the type of sheet from the operation panel (not shown), the gap sensor 67
からのギャップ検知信号、紙厚センサ73からの紙厚検知信号、キャリッジ13のホームポジション(基準位置)を検知するホームポジションセンサ等の各種センサからの信号等が入力され、またこのPIOポート84を介してホスト側や操作パネル側に対して所要の情報が送出される。 Gap detection signal from the paper thickness detection signal from the sheet thickness sensor 73, signals from various sensors such as a home position sensor for detecting the home position of the carriage 13 (the reference position) is input, and the PIO ports 84 required information is sent to the host side and the operation panel side through.

【0030】また、ヘッド駆動回路88は、PIOポート86を介して与えられる各種データ及び信号に基づいて、記録ヘッド(インクジェットヘッド)6の各ノズルに対応するエネルギー発生素子(圧電素子等の電気機械変換素子或いは発熱抵抗体等の電気熱変換素子など)の内の画像情報に応じた駆動ノズル(インク滴を吐出させるノズル)のエネルギー発生素子に対して駆動波形を印加する。 Further, the head drive circuit 88 on the basis of the various data and signals applied through PIO ports 86, the energy generating elements corresponding to each nozzle of the recording head (ink jet head) 6 (electric machine such as a piezoelectric element applying a drive waveform against energy generating element driving the nozzle in accordance with the image information of such electrothermal converting element) such as a transducer or a heating resistor (nozzles for ejecting ink droplets). なお、駆動波形としては、矩形パルス、三角波形、その他sin(サイン)波形等の形状を用いることができる。 As the driving waveform may be used a rectangular pulse, a triangular waveform, other sin (sine) shape, such as a waveform.

【0031】さらに、ドライバ89は、PIOポート8 [0031] In addition, the driver 89, PIO port 8
6を介して与えられる駆動データに応じてキャリッジ1 The carriage 1 according to the drive data supplied via the 6
3を主走査方向に走査させるモータ91、搬送ローラ2 Motor 91 for scanning 3 in the main scanning direction, the conveying roller 2
1を用紙搬送方向(副走査方向)に回転させるモータ9 Motor 9 for rotating 1 in the sheet conveyance direction (sub scanning direction)
2、ギャップ調整部材24を変位させる駆動モータ64 2, the drive motor 64 for displacing the gap adjusting member 24
を各々駆動制御する。 Respectively drive control. また、ドライバ90は、第1分岐爪46及び第2分岐爪49を揺動させる図示しないソレノイドを各々駆動制御する。 The driver 90, respectively drives and controls the solenoid (not shown) for swinging the first branch claw 46 and the second bifurcating claw 49.

【0032】次に、このように構成したインクジェット記録装置の作用について図5をも参照して説明する。 Next, reference will be described also to FIG. 5, the action of the thus constituted an ink jet recording apparatus. 同図を参照して、用紙3が給紙されると、紙厚検知センサ73からの紙厚検知信号を取り込んで給紙された用紙3 Referring to the figure, when the sheet 3 is fed, the fed sheet 3 takes in the paper thickness detection signal from the paper thickness detecting sensor 73
の紙厚を検出し、検出した紙厚に基づいて記録ヘッド1 And detecting the sheet thickness, the recording head 1 based on the sheet thickness detected
4と搬送される用紙3とのギャップ量を決定する。 4 to determine the gap size between the paper 3 conveyed. このギャップ量は、例えば予め紙厚とギャップ量との関係をテーブルデータとしてROM81に格納しておき、検知信号に応じてギャップ量データを読み出すことで決定できる。 The gap amount can be determined by reading example pre-stored the relationship between the sheet thickness and the gap amount as table data in ROM 81, the gap amount data in accordance with the detection signal.

【0033】そして、決定したギャップ量と現在のギャップ量に基づいて駆動モータ64の回転方向及び回転量を決定して、決定した回転方向に決定した回転量だけ駆動モータ64を回転駆動する。 [0033] Then, to determine the rotation direction and the rotation amount of the drive motor 64 based on the determined gap amount and the current gap amount, only the rotation amount determined on the determined direction of rotation for rotating the drive motor 64. これによって、ギャップ調整機構61の回転軸62を介して偏芯カム63,63 Thus, the eccentric cam 63 through the rotation axis 62 of the gap adjusting mechanism 61
が回転してギャップ調整部材24が上下に変位してギャップが調整される。 There Gap gap adjusting member 24 rotates is displaced vertically is adjusted. このようにして所定のギャップ量が得られた後、駆動モータ64を停止してギャップ調整を終了する。 After this manner, a predetermined gap amount is obtained, and ends the gap adjustment and stop the drive motor 64.

【0034】このように、記録ヘッドと用紙搬送路を挟んで対向する位置にギャップ調整部材を変位可能に配設し、このギャップ調整部材を変位させる手段を設けたので、記録ヘッドと用紙との平行度を保ったままギャップを調整することができ、画像品質が向上する。 [0034] Thus, arranged displaceable gap adjusting member at a position facing each other across the recording head and the sheet conveying path, is provided with the means for displacing the gap adjustment member, the recording head and the paper it is possible to adjust the gap while maintaining the parallelism, the image quality is improved. この場合、用紙搬送を搬送ベルトで行い、ギャップ調整部材が搬送ベルトを上下動させるようにすることによって、ギャップ調整をより簡単にしかも正確に行うことができる。 In this case, perform the sheet conveyed by the conveying belt, by the gap adjusting member so as to vertically move the conveyor belt, it is possible to perform the gap adjustment more easily and accurately.

【0035】また、ギャップ調整部材を用紙の厚みの検出結果に基づいて変位させることによって、自動的に紙厚に応じた適切なギャップを設定することができる。 Further, by displacing the basis gap adjusting member on a detection result of the sheet thickness, it can be automatically set the appropriate gap in accordance with the sheet thickness. なお、紙厚の検出に代えて、給紙された用紙の種別を検出し、この検出結果に基づいてギャップ調整手段を変位させることによって、自動的に用紙種別に応じた適切なギャップを設定することができる。 Instead of the detection of the paper thickness, and detects the type of paper fed, by displacing the gap adjusting means based on the detection result, to set an appropriate gap in accordance with the automatically paper type be able to. この用紙種別の検出は、例えば、透過型フォトセンサを用いて透過光量から普通紙とOHPシートを判別するという手段を用いることで対応できる。 The detection of the sheet type, for example, may be dealt with by use of a means of determining the plain paper and OHP sheet from the amount of transmitted light using a transmission type photosensor.

【0036】次に、ギャップ調整処理の他の例について図7を参照して説明する。 Next, it will be described with reference to FIG. 7 another example of the gap adjustment process. この処理では、ホスト側又は操作パネルから与えられる用紙種別情報を読み出して、 In this process, it reads out the paper type information given from the host or the operator panel,
指定された用紙種別に対応するギャップ量を予め定めたテーブルから読み出して決定し、これと現在のギャップ量に基づいて駆動モータ64の回転方向及び回転量、すなわちギャップ調整部材24の変位方向及び変位量を決定する。 Determined by reading from a predetermined table a gap amount corresponding to the specified sheet type, which the rotation direction and the rotation amount of the drive motor 64 based on the current gap amount, i.e. displacement direction and the displacement of the gap adjusting member 24 to determine the amount.

【0037】このようにホスト側又は操作パネルから与えられる用紙種別情報に基づいてギャップ調整部材を変位させる手段を設けることによって、自動的に用紙種別に応じた適切なギャップに調整することができる。 [0037] By providing a means for displacing the gap adjusting member based on the sheet type information supplied from such a host or operator panel can be adjusted to an appropriate gap in accordance with the automatic paper type. この場合、ホスト側からの用紙種別情報の提供は、プリンタドライバによる用紙種別設定機能を利用して行えばよい。 In this case, the provision of the paper type information from the host side may be performed by using a paper type setting function by the printer driver. また、ホスト側と操作パネル側からの用紙種別情報が競合するような場合には、いずれか一方を優先させる処理を行うことで対応できる。 Further, when the paper type information from the host side and the operation panel side as a conflict, it may be dealt with by performing the processing to emphasize either. なお、用紙種別情報に代えて、紙厚そのものの情報をホスト側或いは操作パネル側から与えて、紙厚情報に基づいてギャップ調整部材を変位させる手段を設けることによって、自動的に紙厚に応じた適切なギャップに調整することができる。 Instead of the sheet type information, giving information itself paper thickness from the host or the operating panel side, by providing a means for displacing the gap adjusting member based on the paper thickness information, automatically according to the paper thickness and it can be adjusted to the appropriate gap.

【0038】次に、ギャップ調整部材の他の例について図8を参照して説明すると、この例では、用紙搬送方向で記録ヘッドの幅に対応する間隔で2個のローラ75, Next, referring to FIG. 8, another example of the gap adjusting member, in this example, two rollers 75 at intervals corresponding to the width of the recording head in the sheet conveying direction,
75を配設し、これらのローラ75,75は一体的に上下に変位可能に配設している。 75 disposed, the rollers 75, 75 are arranged to be displaceable up and down integrally. このようなギャップ調整部材を用いても上記実施形態と同様の作用効果を得ることができる。 Even with such a gap adjusting member can be obtained the same effect as the above embodiment.

【0039】なお、上記実施形態においては、ギャップ調整部材を自動的に変位させる構成で説明しているが、 [0039] In the above embodiment has been described the configuration for automatically displacing the gap adjustment member,
手動でギャップ調整部材を変位させる手段を設けることもできる。 Manually it may be provided with means for displacing the gap adjustment member.

【0040】 [0040]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1のインクジェット記録装置によれば、記録ヘッドと搬送される用紙搬送路を挟んで対向する位置にギャップ調整部材を変位可能に配設し、このギャップ調整部材を変位させる手段を設けたので、画像品質を低下することなくギャップ調整を行うことができるようになる。 As described in the foregoing, according to the ink jet recording apparatus according to claim 1, arranged to be displaceable gap adjusting member at a position facing each other across the sheet conveying path is conveyed to the recording head, the is provided with the means for displacing the gap adjusting member, it is possible to perform the gap adjustment without degrading the image quality.

【0041】請求項2のインクジェット記録装置によれば、上記請求項1のインクジェット記録装置において、 [0041] According to the ink jet recording apparatus according to claim 2, in the ink jet recording apparatus of the claim 1,
用紙を搬送ベルトで搬送して、この搬送ベルトを挟んで記録ヘッドと対向する位置にギャップ調整部材を変位可能に配設したので、搬送ベルトを変位させることでギャップ調整を行うことができて、ギャップ調整のための機構が簡単になり、正確なギャップを容易に得ることができる。 Are transported by a conveyor belt to the sheet, since the arranged displaceable gap adjusting member at a position facing the recording head across the conveyor belt, it can make the gap adjusted by displacing the conveyor belt, mechanism for gap adjustment is simplified, it is possible to obtain an accurate gap easily.

【0042】請求項3のインクジェット記録装置によれば、上記請求項1又は2のインクジェット記録装置において、ギャップ調整部材を用紙の厚みの検出結果に基づいて変位させるようにしたので、紙厚に応じて自動的に適切なギャップに調整することができる。 [0042] According to the ink jet recording apparatus according to claim 3, in the ink jet recording apparatus of the claim 1 or 2, since the to displace based on the gap adjusting member on a detection result of the sheet thickness, corresponding to the paper thickness it can be automatically adjusted to the appropriate gap Te.

【0043】請求項4のインクジェット記録装置によれば、上記請求項1又は2のインクジェット記録装置において、ギャップ調整部材を用紙の種別の検出結果に基づいて変位させるようにしたので、用紙種別に応じて自動的に適切なギャップに調整することができる。 [0043] According to the ink jet recording apparatus according to claim 4, in the ink jet recording apparatus of the claim 1 or 2, since the to displace based on the gap adjusting member on the detection result of the type of paper, depending on paper type it can be automatically adjusted to the appropriate gap Te.

【0044】請求項5のインクジェット記録装置によれば、上記請求項1又は2のインクジェット記録装置において、ホスト側又は操作パネルから与えられる紙厚情報に基づいてギャップ調整部材を変位させる手段を設けたので、紙厚に応じて自動的に適切なギャップに調整することができる。 [0044] According to the ink jet recording apparatus according to claim 5, in the ink jet recording apparatus of the claim 1 or 2, provided with means for displacing the gap adjusting member based on the paper thickness information given from the host or operator panel because, it can be automatically adjusted to the appropriate gap corresponding to the paper thickness.

【0045】請求項6のインクジェット記録装置によれば、上記請求項1又は2のインクジェット記録装置において、ホスト側又は操作パネルから与えられる用紙種別情報に基づいてギャップ調整部材を変位させる手段を設けたので、用紙種別に応じて自動的に適切なギャップに調整することができる。 [0045] According to the ink jet recording apparatus according to claim 6, in the ink jet recording apparatus of the claim 1 or 2, provided with means for displacing the gap adjusting member on the basis of the paper type information given by the host side or the operation panel because, it can be automatically adjusted to an appropriate gap in accordance with the paper type.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明に係るインクジェット記録装置の一例を示す機構部の概略構成図 Schematic diagram of a mechanism portion of an example of an ink jet recording apparatus according to the present invention; FIG

【図2】図1の要部拡大説明図 FIG. 2 is a main part enlarged explanatory view of FIG. 1

【図3】同記録装置のギャップ調整機構を示す斜視図 Figure 3 is a perspective view showing a gap adjustment mechanism of the recording apparatus

【図4】同記録装置の制御部の概略ブロック図 Figure 4 is a schematic block diagram of a control unit of the recording apparatus

【図5】同記録装置のギャップ調整処理の一例を説明する概略フロー図 Figure 5 is a schematic flow diagram illustrating an example of a gap adjustment processing of the same recording device

【図6】同記録装置のギャップ調整処理の他の例を説明する概略フロー図 Figure 6 is a schematic flow diagram illustrating another example of the gap adjustment process in the same recording apparatus

【図7】同記録装置のギャップ調整部材の他の例を示す要部拡大説明図 7 enlarged explanatory view showing another example of the gap adjusting member of the same recording device

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1…装置本体、2…印写機構部、3…用紙、4…給紙カセット、5…手差しトレイ、6…排紙トレイ、13…キャリッジ、14…記録ヘッド、21…搬送ローラ、23 1 ... apparatus body 2 ... Shirushiutsushi mechanism, 3 ... sheet, 4 ... sheet cassette, 5 ... manual feed tray, 6 ... tray, 13 ... carriage, 14 ... recording head, 21 ... conveying roller, 23
…搬送ベルト、24…ギャップ調整部材、61…ギャップ調整機構、63…偏芯カム、64…駆動モータ、67 ... conveyor belt, 24 ... gap adjusting member, 61 ... gap adjusting mechanism, 63 ... eccentric cam, 64 ... drive motor, 67
…ギャップセンサ、73…紙厚センサ。 ... gap sensor, 73 ... paper thickness sensor.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 眞澄 東京都大田区中馬込1丁目3番6号 株式 会社リコー内 (72)発明者 安井 元一 東京都大田区中馬込1丁目3番6号 株式 会社リコー内 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (72) inventor Masumi Sato Ota-ku, Tokyo Nakamagome 1-chome No. 3 No. 6 stock company in the Ricoh (72) inventor Genichi Yasui Ota-ku, Tokyo Nakamagome 1-chome No. 3 No. 6 stock company in the Ricoh

Claims (6)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 記録ヘッドからインク滴を吐出させて用紙上に画像を印写するインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドと用紙搬送路を挟んで対向する位置にギャップ調整部材を変位可能に配設し、このギャップ調整部材を変位させる手段を設けたことを特徴とするインクジェット記録装置。 1. A ink jet recording apparatus for Shirushiutsushi images by ejecting ink droplets from a recording head onto a sheet, displaceably arranged gap adjusting member at a position facing each other across the recording head and the paper transportation path ink jet recording apparatus, and is characterized in that a means for displacing the gap adjustment member.
  2. 【請求項2】 請求項1に記載のインクジェット記録装置において、前記用紙を搬送ベルトで搬送し、この搬送ベルトを挟んで前記記録ヘッドと対向する位置に前記ギャップ調整部材を変位可能に配設したことを特徴とするインクジェット記録装置。 In the ink jet recording apparatus according to claim 1, and conveys the sheet by the conveying belt, the gap adjusting member is disposed to be displaceable in the recording head and a position facing each other across the conveying belt an ink jet recording apparatus characterized by.
  3. 【請求項3】 請求項1又は2に記載のインクジェット記録装置において、給紙された前記用紙の紙厚の検出結果に基づいて前記ギャップ調整部材を変位させることを特徴とするインクジェット記録装置。 3. A ink jet recording apparatus according to claim 1 or 2, ink jet recording apparatus characterized by displacing the gap adjustment member based on a detection result of the paper thickness of the paper fed.
  4. 【請求項4】 請求項1又は2に記載のインクジェット記録装置において、給紙された前記用紙の種別の検出結果に基づいて前記ギャップ調整部材を変位させることを特徴とするインクジェット記録装置。 4. A ink jet recording apparatus according to claim 1 or 2, ink jet recording apparatus characterized by displacing the gap adjustment member based on a detection result of the type of the paper fed.
  5. 【請求項5】 請求項1又は2に記載のインクジェット記録装置において、ホスト側又は操作パネルから与えられる紙厚情報に基づいて前記ギャップ調整部材を変位させることを特徴とするインクジェット記録装置。 5. An ink jet recording apparatus according to claim 1 or 2, ink jet recording apparatus characterized by displacing the gap adjustment member based on the paper thickness information given from the host or the operator panel.
  6. 【請求項6】 請求項1又は2に記載のインクジェット記録装置において、ホスト側又は操作パネルから与えられる用紙種別情報に基づいて前記ギャップ調整部材を変位させることを特徴とするインクジェット記録装置。 6. The ink jet recording apparatus according to claim 1 or 2, ink jet recording apparatus characterized by displacing the gap adjustment member on the basis of the paper type information given by the host side or the operation panel.
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