JP4067431B2

JP4067431B2 - IC card reader

Info

Publication number: JP4067431B2
Application number: JP2003065167A
Authority: JP
Inventors: 幸彦瀧田; 賢司平沢; 正吾百瀬
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Sankyo Corp
Priority date: 2002-03-12
Filing date: 2003-03-11
Publication date: 2008-03-26
Anticipated expiration: 2023-03-11
Also published as: JP2003337922A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、装置本体内の読取／書込位置まで挿入されたＩＣカードに対して情報を記録・再生させるように構成されたＩＣカードリーダに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ＡＴＭ、自動販売機、自動券売機などにおいて、情報記録部を備えた磁気カードに対して特定の情報の記録・再生を行うカートリーダが広く採用されている。それらの磁気カードリーダにおいて、装置本体内に挿入されたカードの真偽や表裏を検出するための入口センサを、カード挿入口の直後に配置することがしばしば行われている。すなわち、装置本体内に挿入された磁気カードの情報記録部を、入口センサで検知することによって適正なカードが挿入されているか、或いは適正なカードであっても表裏が反対になっていないかなどを入口センサで検出し、不適正なカードであった場合には、上記入口センサの直後に配置されたシャッターを閉じたままに保持して、不正行為などを未然に防止するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、一般に広く用いられている磁気カードの場合には、上述した入口センサとして、小型の磁気ヘッドを用いて簡易な構成とすることができるが、最近のＩＣカードを用いる場合には、どのようにしてＩＣカードの正否を検出するかについての具体的な提案は、未だなされていない。
【０００４】
例えば、特開平１１−３５２１０８号公報に開示されたような渦電流型のセンサを用いる場合には、薄型化ができなくなるという問題が発生する。すなわち、渦電流型のセンサでは、励磁用の棒状コアを３個以上配置することから大型化が避けられない上に、コアの透磁率が湿度により変化することにより使用環境に対する温度特性が大きく変動してしまうことから、ＩＣカードの有無を判定する際の閾値レベルを、温度特性の変動以上に高く設定しなければならなくなってしまい、ＩＣカードと入口センサとの間にある程度以上の距離ができてしまう場合には、ＩＣカードの検出ができなくなるおそれがある。
【０００５】
そこで本発明は、簡易な構成よって、ＩＣカードの検出を良好に行うことができるようにしたＩＣカードリーダ提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載のＩＣカードリーダでは、装置本体には、ＩＣカードを挿入するカード挿入口と、そのカード挿入口を通して挿入されたＩＣカードを前記読取／書込位置まで導くカード搬送路と、当該カード搬送路内のＩＣカードを移動させる搬送駆動手段と、上記ＩＣカードの挿入方向において前記カード挿入口の下流側で前記カード搬送路を遮断・開放するシャッター手段と、が設けられているとともに、上記カード挿入口とシャッター手段との間の位置に、前記ＩＣカードの接点端子部を検知することによって、挿入された前記ＩＣカードの正否を検出する入口センサが設けられ、該入口センサは、コア体の同一軸心上に、励磁用コイル及び検出用コイルがそれぞれ巻回されることにより装着された磁気差動型に構成されたものであって、上記励磁用コイル及び検出用コイルの一方側が、前記コア体の軸心方向における略中央に配置された中央コア部に装着されているとともに、前記励磁用コイル及び検出用コイルの他方側が、上記コア体の軸心方向における両端部分に配置された一対の軸端コア部にそれぞれ装着され、それら一対の軸端コア部のうちの一方側と前記ＩＣカードの接点端子部とが、互いに対面可能な配置関係になされており、このような構成を有するＩＣカードリーダによれば、ＩＣカードの接点端子部を検知する入口センサによって、カードの正否が容易かつ確実に検出されるようになっている。
【０００７】
また、請求項１記載のＩＣカードリーダによれば、カード挿入口から挿入されたＩＣカードは、入口センサで検知されることによってシャッター手段が開放状態になされた後に、カード搬送路内に送り込まれるようになっている。
【０００８】
さらに、請求項２記載のＩＣカードリーダでは、前記請求項１記載の入口センサが、ＩＣカードの表裏を検知可能とするように、接点端子部に対して適宜の位置関係にて配置されていることから、カードの正否に加えて、ＩＣカードの表裏が容易かつ確実に検出されるようになっている。
【０００９】
さらにまた、請求項３記載のＩＣカードリーダでは、前記請求項１記載の入口センサが、カード搬送路から引き込まれた位置に取り付けられ、請求項４記載のＩＣカードリーダでは、前記入口センサの位置が、前記ＩＣカードに関する規格の基準端からの距離で設定され、前記ＩＣカードを表にして正規に挿入した場合には当該ＩＣカードの接点端子部が検知され、前記ＩＣカードを裏にして不適正に挿入した場合には当該ＩＣカードの接点端子部が検知されないように構成されていることから、ＩＣカードや装置内に侵入した塵埃等によって入口センサが損傷を受けることが良好に防止されるようになっている。
【００１０】
また、請求項５記載のＩＣカードリーダでは、上記請求項１記載のＩＣカードの挿入方向先端位置から接点端子部に至るまでの距離に対して、磁気情報記録部を検知するように設けられた磁気ヘッドのギャップ中心と前記入口センサとの間の距離が、略等しい距離に設定されていることから、磁気情報記録部を有するカードの検知が円滑に行われるようになっている。
【００１１】
さらに、請求項１記載のＩＣカードリーダに用いられている磁気差動型の入口センサでは、励磁用コイルと検出用コイルとが区別されて配置されていて、しかも一対の励磁用コイル又は一対の検出コイルの間のバランスに基づいて検出が行われることから、直流抵抗分等を含むインピーダンスに関係なく磁束の変化量を直接測定することによって、小型のコア体を用いつつ高感度な出力が得られ、しかも、従来のような定電流回路を使用することなく安価な回路によって、環境の温度変動にかかわらず安定的な検出動作が可能となっている。
【００１２】
さらにまた、請求項６記載のＩＣカードリーダでは、前記請求項１記載のコア体が、一枚の板形状部材からなることから、コア体が薄型化されることとなって、より一層小型化が図られる。
【００１３】
一方、請求項７記載のＩＣカードリーダでは、前記請求項１記載の軸端コア部における軸心方向と直交する方向の幅寸法が、前記中央コア部の幅寸法よりも小さく形成されているとともに、請求項８記載のＩＣカードリーダでは、前記請求項７記載の軸端コア部の幅寸法が、中央コア部の幅寸法の半分以下に設定されている。このように、被検出体としてのＩＣカードに近接される軸端コア部を小幅として、当該軸端コア部における電流効率を向上させ、より多くの磁束を発生させることで、検出感度が一層高められる。
【００１４】
また、請求項９記載のＩＣカードリーダでは、前記請求項７記載の中央コア部と、前記一対の軸端コア部との各境界部分には、幅方向に向かって突出する係止鍔部がそれぞれ設けられ、該係止鍔部によって、前記励磁用コイル及び検出用コイルの巻回位置が、予定の位置に位置決め規制されている。このように、中央コア部と軸端コア部との境界部分に係止鍔部を設けることによって、各コイルの巻回位置を精度良く位置決め可能としておけば、位相ズレ又は出力ズレが低減されるとともに、大きな変化率が得られる。
【００１５】
さらに、請求項１０記載のＩＣカードリーダでは、前記請求項７記載の一対の軸端コア部のうち、前記被検出体としてのＩＣカード側に対面可能に配置されている側とは反対側の軸端コア部には、該軸端コア部と対向するようにして、比較金属体が配置されている。このように、被検出体としてのＩＣカードからの検出出力と、比較金属体からの検出出力との差分を変化量として検出を行えば、比較金属体と軸端コア部との距離や、比較金属体の材質などを変更することによって、被検出体としてのＩＣカードに対して必要とされる検出区間における始点位置を「０」出力に設定して用いることが可能となり、それによって、大きな出力変化を得て検出精度、及び分解能が高められるとともに、良好な直線性が得られるようになっている。
【００１６】
さらにまた、請求項１１記載のＩＣカードリーダでは、前記請求項１記載の励磁用コイルは、一対のコイル巻回部を有し、それら一対のコイル巻回部は、前記同一の軸心上に対向磁界が形成するように配置されていて、このような手段によれば、一対の励磁用コイルによって差動状態となった一つの出力が得られることから、より一層高感度で正確な検出が可能となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
まず、図１に示されているＩＣカードリーダの装置本体１内には、図示右端側に設けられたカード挿入口２を通して挿入されたＩＣカード３が、略水平方向に延在するように配置されたカード搬送路４により案内されるように構成されている。このカード搬送路４は、上側フレーム４ａと下側フレーム４ｂとの間に挟まれるようにして構成されており、当該カード搬送路４の比較的前方（図示右方）の位置に配置された搬送駆動手段としてのカード送りローラ５ａ又は送りパット５ｂが、図示を省略したモータによって回転駆動されることによって、上記ＩＣカード３が、後端側（図示右端側）に配置されたカード読取／書込位置まで導かれるようになっている。
【００１８】
より具体的には、上記カード挿入口２からカード搬送路４の内部側に取り込まれたＩＣカード３は、当該ＩＣカード３の先端３ａがカード当接部材６に当接された後に更に押し込まれ、そのＩＣカード３とともに上記カード当接部材６をカード走行方向に移動させる。そして、そのカード当接部材６の移動に伴って、ＩＣ接点７が、接点ブロック８の作用によって上記ＩＣカード３の接点端子部３ｂに当接させる位置まで移動される。
【００１９】
一方、上記カード当接部材６は、ＩＣカード３の先端３ａを当接させる突出部６ａと、ＩＣカード３の裏面側を受け支える受け手段６ｂとを備えている。上記突出部６ａは、カード当接部材６の先端部分（図示左端側部分）において、下方を向くように形成されており、その突出部６ａに対して、カード搬送路４内を走行するＩＣカード３が当接するように、当該突出部６ａの一部が、前記上側フレーム４ａと下側フレーム４ｂとにより形成されるカード搬送路４内に突出するように配置されている。
【００２０】
上述したカード当接部材６は、ＩＣカード３が走行する方向に移動可能に設けられているが、スプリング等（図示省略）によってＩＣカード３の後端側方向、すなわち図示右方の手前側に復帰付勢されており、そのカード当接部材６にＩＣカード３が当接して移動させるまでは、図２に示すように後方位置（図示右方位置）に待機している。そして、ＩＣカード３が図示左方側のカード読取／書込位置に向かって走行し、当該ＩＣカード３の先端３ａがカード当接部材６の突出部６ａに当接すると、当該カード当接部材６は、ＩＣカード３とともにカード走行方向すなわち図示左方の奥側に向かって移動し、それによって、上記カード当接部材６が、図１に示すカードセット位置、つまりＩＣカード３に対する情報の読取／書込を行う位置に到達する。
【００２１】
一方、上記接点ブロック８は、プローブ針状のＩＣ接点７を保持しながらカード当接部材６に係合しており、カード当接部材６が、図示左方の先端側へ移動するのに連動して、図２のカード離間位置から斜め方向のカム溝８ｂに沿って下降していき、図１に示すカード当接位置に到達する構成になされている。上記接点ブロック８は、カード当接位置に至る直前において上記ＩＣ接点７をＩＣカード３の接点端子部３ｂに当接させるように構成されている。
【００２２】
図示上方側に配置されたセンサ９は、前記カード当接部材６に設けられたスリット６ｃと、カード当接部材６の後端側端面６ｄとを検出するように設けられていて、このセンサ９でスリット６ｃを検知することによってＩＣカード３の走行スピードを低下させるタイミングが検出されるとともに、後端側端面６ｄを検知することによってＩＣカード３がカード読取／書込位置に停止していることが検出されるようになっている。本実施形態では、上記センサ９として光センサを用いているが、他の手段、例えば磁気センサあるいは機械式センサを用いることもできる。
【００２３】
一方、特に図２、図３及び図４に示されているように、上記ＩＣカード３の挿入方向（図示左方向）において、前記カード読取／書込位置より上流側、より具体的には、上述したカード挿入口２の図示左方側直後の位置に、上記ＩＣカード３の接点端子部３ｂを検出してカードの正否を検出する磁気差動型の入口センサ１０が、カード搬送路４内に臨むように設けられている。また、上記ＩＣカード３の挿入方向において上記入口センサ１０の下流側には、磁気記録情報部を有するカードを用いる場合の入口センサを構成する磁気プリヘッド２０と、前記カード搬送路４を開放・閉塞するシャッター手段３０とが、順次並列するように設けられている。
【００２４】
前記磁気差動型の入口センサ１０は、前述したカード挿入口２から挿入されたＩＣカード３の接点端子部３ｂを検出する機能を備えたものであって、適正なＩＣカード３が挿入された場合には、その適正な検出信号に基づいて上記シャッター手段３０を開放状態とするが、不適正なカードが挿入されることによって、ＩＣカード３の接点端子部３ｂが検出されない場合には、上記シャッター手段３０を遮断状態のままに保持させることによって、不正カードの使用などを未然に防止するようにしている。
【００２５】
このシャッター手段３０の開閉回路については、従来公知のものと同様であるので説明は省略するが、このようなシャッター手段３０を設けることなく、モータの駆動制御によって不正カードを装置内に取り込まないようにすることも可能である。
【００２６】
また、適正なＩＣカード３からの検知信号が上記入口センサ１０から発せられると、その検知信号に基づいてカードと搬送駆動手段のモータが駆動され、それによって上述したカード送りローラ５ａが回転駆動されることとなり、ＩＣカード３が、前記シャッター手段３０を通ってカード搬送路４の内部へと搬入されていく。そして、カード搬送路４内を走行するＩＣカード３の先端３ａは、前記カード当接部材６の突出部６ａに導かれる。当該ＩＣカード３の先端３ａが突出部６ａに当接した後も、カード送りローラ５ａは引き続き回転駆動されてＩＣカード３を走行させる。したがって、上記カード当接部材６の突出部６ａは、ＩＣカード３の先端３ａによってカード走行方向に押されていき、カード当接部材６がＩＣカード３と一体にカード走行方向すなわち図示左方側の奥側へ移動することとなる。
【００２７】
一方、上記カード当接部材６がカード走行方向に移動するのに伴って、そのカード当接部材６に係合する接点ブロック８が上下動を行うように構成されている。すなわち、上記接点ブロック８は、カム溝８ｂを利用して下降してＩＣ接点７をＩＣカード３の接点端子部３ｂに接触させる。その後も、ＩＣカード３が情報の読取／書込が行われる位置まで移動するので、これに伴い上記接点ブロック８もさらに下降する。したがって、ＩＣカード３がカード読取／書込位置に近づくにつれて、ＩＣカード３の接点端子部３ｂに対してＩＣ接点７がさらに押し付けられることとなる。
【００２８】
次に、上述した入口センサ１０の構造を詳細に説明する。
まず、上記入口センサ１０は、特に図６及び図７に示されているように、ハウジング１０ａ内に取り付けられており、当該ハウジング１０ａから略水平に突出するように設けられた各端子板１０ｂが、図示を省略した回路制御部に接続されている。
【００２９】
また、上記入口センサ１０自体は、図８に示されているように、一枚の薄板形状部材からなるコア体１１の中央コア部１１ａに対して、検出用コイル１２が巻回された磁気差動型の構造を備えており、上記中央コア部１１ａの図示上下方向両側には、係止鍔部１１ｂをそれぞれ介して一体的に連接された一対の軸端コア部１１ｃ，１１ｄの各々に対して、励磁用コイル１３ｃ，１３ｄがそれぞれ巻回されている。
【００３０】
そして、上記一対の軸端コア部１１ｃ，１１ｄのうちの図示下側に配置された一方側の軸端コア部１１ｃが、上述したＩＣカード３の接点端子部３ｂと対面可能に配置されている。このとき本実施形態では、前記中央コア部１１ａを通して他方側の軸端コア部１１ｄに至る軸心ＣＸの方向（図示上下方向）が、前記ＩＣカード３の接点端子部３ｂの移動方向に略直交する位置関係に設定されている。そして、上記一方側の軸端コア部１１ｃに対してＩＣカード３の接点端子部３ｂが、上記軸心ＣＸに略直交する方向に沿って往復移動されることによって、これら一方側の軸端コア部１１ｃとＩＣカード３の接点端子部３ｂとが互いに対向しつつ近接・離間され、それらの両部材１１ｃ，３ｂどうしが互いに適宜の距離範囲内において対面したときに、前記ＩＣカード３の接点端子部３ｂの存在（有り）を検出する構成になされている。なお、上記ＩＣカード３の接点端子部３ｂが固定された状態で、入口センサ１０側が動く構成であってもよい。
【００３１】
より具体的には、上記中央コア部１１ａは、前記軸心ＣＸの延在方向（図示上下方向）において入口センサ１０の略中央部分に配置されていて、上記軸心ＣＸの方向と直交する方向（図示左右方向）における幅寸法Ｗ_１が、比較的幅広に形成されている。これに対して、上記両軸端コア部１１ｃ，１１ｄの各幅寸法Ｗ_２は、上記中央コア部１１ａの幅寸法Ｗ_１より小さく設定されており（Ｗ_２＜Ｗ_１）、本実施形態では、半分以下の寸法（Ｗ_２ ≦Ｗ_１／２）となるように形成されている。このとき、上記中央コア部１１ａにおける検出用コイル１２が巻回されている部位は、やや細幅の寸法Ｗ_３となるように切り欠かれた形状になされている。
【００３２】
また、上記両軸端コア部１１ｃ，１１ｄに巻回された一対の励磁用コイル１３ｃ，１３ｄは、一体的に連結された一連のコイル部材から構成されていて、それらの各コイル部材のうちの、上記両軸端コア部１１ｃ，１１ｄにおける付け根部分に巻回された内端部分どうしが、渡り線１３ｅによって一体的に接続されて、直列の状態になされている。一方、上記両軸端コア部１１ｃ，１１ｄの各先端側から引き出された各リード部１３ｆ，１３ｇは、交流電源１５の両接点端子部にそれぞれ接続されていて、その交流電源１５から発生される正弦波又は矩形波が、上記両軸端コア部１１ｃ，１１ｄの各コイル巻回部に印加されることによって、上述した同一の軸心ＣＸ上において、逆方向の対向磁界φ１，φ２が形成されるように構成されている。
【００３３】
このとき、上記中央コア部１１ａと、一対の軸端コア部１１ｃ，１１ｄとの各境界部分に設けられた各係止鍔部１１ｂ，１１ｂは、上記軸心ＣＸの方向と略直交する幅方向に向かって突出する張出形状になされており、それらの各係止鍔部１１ｂに対する軸心方向の前後の位置に、前記励磁用コイル１３ｃ及び検出用コイル１３ｄがそれぞれ巻回されている。すなわち、それらの各コイル１３ｃ，１３ｄの巻回位置は、上記両係止鍔部１１ｂ，１１ｂによって位置決めされるようになっている。
【００３４】
このような構成を有する本実施形態にかかる入口センサ１０において、上記検出用コイル１２から得られる検出出力は、一対の励磁用コイル１３ｃ，１３ｄにより発生される逆方向の対向磁界φ１，φ２の和に相当する磁界に基づくものとなっており、従って、上述したＩＣカード３が存在していない（無し）か、またはＩＣカード３の接点端子部３ｂが入口センサ１０から十分な遠方（無限遠）にある場合には、上記逆方向の対向磁界φ１，φ２の絶対値は等しくなって（｜φ１｜＝｜φ２｜）、上記検出用コイル１２からの出力は「０」となる。一方、入口センサ１０とＩＣカード３の接点端子部３ｂとが、相対的に近接して適宜の範囲内に存在する（有り）の状態になると、これら両者間の距離の変化に対応して、上記ＩＣカード３の接点端子部３ｂに発生する渦電流が変化し、それにより、上述した逆方向の対向磁界φ１，φ２のバランスが崩れて、例えば、φ１が大きくなるとφ２が小さくなる。そして、そのときの対向磁界φ１，φ２の絶対値の差（｜φ１｜−｜φ２｜）に相当する磁界に基づいて、上記検出用コイル１２から差動出力が得られる。
【００３５】
このような差動状態によって一つの出力が得られるが、その出力は、例えば以下の式によって表されるものとなっている。
【数１】

【００３６】
すなわち、上述した構成を有する入口センサ１０では、励磁用コイル１３ｃ，１３ｄと、検出用コイル１２とが区別されて配置されていて、しかも、一対の励磁用コイル１３ｃ，１３ｄどうしの間のバランスに基づいて検出が行われることから、直流抵抗分等によるインピーダンスに関係なく磁束の変化量が、薄型で小型のコア体１１を用いつつ良好な直線性をもって高感度で得られる。しかも、従来のような定電流回路を使用することなく安価な回路によって環境の温度変動にかかわらず、ＩＣカード３の接点端子部３ｂの有無に関して安定的な検出動作が可能となる。
【００３７】
また、本実施形態では、ＩＣカード３の接点端子部３ｂに対面配置される軸端コア部１１ｃ，１１ｄを小幅なものとして、当該軸端コア部１１ｃ，１１ｄにおける電流効率を向上させており、それによって、より多くの磁束を発生させていることから、検出の変化量、つまりＩＣカード３の接点端子部３ｂの有無に関する検出感度が一層高められるようになっている。
【００３８】
さらにまた、本実施形態にかかる入口センサ１０では、中央コア部１１ａと、軸端コア部１１ｃ，１１ｄとの境界部分に、係止鍔部１１ｂを設けることによって、各コイル１２，１３ｃ，１３ｄの巻回位置を精度良く位置決め可能としていることから、位相ズレ又は出力ズレが低減されるとともに、大きな変化率が得られる。
【００３９】
また、本実施形態にかかる入口センサ１０では、一対の励磁用コイル１３ｃ，１３ｄどうしの間の出力バランスを差動状態としていることから、より一層高感度で正確な検出が可能となっている。また、差動になっているので、ＩＣカードが存在していない、又は無限遠のとき、温度変化によるφ１，φ２の変化量はほぼ同じとなり、出力は０のままである。よって温度特性も良い。
【００４０】
例えば、励磁用コイル１３ｃ，１３ｄとして巻数２０Ｔのものを採用する一方、検出用コイル１２として巻数４０Ｔのものを採用し、励磁周波数を１ＭＨｚ、励磁電流を２０ｍＡｐｐ（０．６５Ｖ）に設定して、上述した本発明にかかる入口センサ１０を評価してみたところ、次に説明するように、環境の温度変動にかかわらず安定的な検出動作が可能なセンサを実現することができた。
【００４１】
つまり、上述した構造を有する磁気差動型の入口センサ１０における温度変化に基づく出力変動を実際に測定してみたところ、例えば図１０に示されているように、−４０℃から＋５５℃までの間の温度変化（図１０の横軸）に対して、当該入口センサ１０の出力電圧（図１０の縦軸）の変動は、０．０１８Ｖにしか過ぎなかった。これは、前出の通り、温度変化に伴うφ１，φ２の変化量が同じであるためである。ここで、ＩＣカード３の接点端子部３ｂを検知するには、入口センサ１０からの出力電圧の温度変動よりも大きな閾値（スライスレベル）を設定して検出を行うようにすれば良いこととなるが、上述したように入口センサ１０からの出力電圧の温度変動は極めて小さいため（０．０１８Ｖ）、感度の良好な入口センサ１０とすることができる。本実施形態では、入口センサ１０からの出力電圧に対する閾値（スライスレベル）を、上述した出力変動の約１０倍（０．１８Ｖ）に設定している。
【００４２】
次に、閾値（スライスレベル）を上述したように設定したときの入口センサ１０からの出力電圧と、入口センサ１０とＩＣカード３の接点端子部３ｂとの間の間隔との関係をみてみる。
まず、例えば図１１に示されているように、上記入口センサ１０からの出力電圧（図１１の縦軸）は、当該入口センサ１０とＩＣカード３の接点端子部３ｂとの間の間隔（図１１の横軸）にほぼ反比例したものとなっているが、上述したようにして実際に設定した閾値（スライスレベル；０．１８Ｖ）を越えた検知出力を得るためには、上記入口センサ１０とＩＣカード３の接点端子部３ｂとの間の間隔を、例えば「１．１ｍｍ」以下に設定すればよいことが判明した。
【００４３】
そして、入口センサ１０とＩＣカード３の接点端子部３ｂとの間の間隔が、実際に「１ｍｍ」となるように設定して入口センサ１０の取付を行ってみたところ、例えば図１２に示されているように、−４０℃から＋５５℃までの間の温度変化（図１２の横軸）に対して、入口センサ１０の出力電圧（図１２の縦軸）は、全ての領域で良好な対応関係を有しつつ十分な出力として得られた。
【００４４】
このようなことから、本実施形態にかかる入口センサ１０を取り付けるにあたっては、当該入口センサ１０を、カード搬送路４から引き込んだ位置に配置することが可能となり、実際には、上記入口センサ１０の図示下面を、前述したカード搬送路４の上側フレーム４ａの壁面（図示下面）からａ（≒０．５ｍｍ）だけ引き込んだ位置に配置して、入口センサ１０がＩＣカード３の表面に非接触となるように設定されている。このような構成によって入口センサ１０は、ＩＣカード３の表面や、装置内部に侵入した粉塵などとの間の擦れによって変形したり損傷を受けたりすることのないように取り付けられている。
【００４５】
さらに、上述した入口センサ１０は、図１３、図１４及び図１５に示されているＩＣカード３の規格寸法に対応して、ＩＣカード３の表裏を検知することができるように配置されている。
すなわち、まず図１３に示されたＩＣカード３の接点端子部３ｂは、ＩＳＯ７８１６等によって、例えば図１４に示されているように、カード上端（基準端）３ｓからの位置が規格されている。なお、本図中の各寸法は「ｍｍ」であり、同図中の「ｍａｘ」は上限値を表し、同図中の「ｍｉｎ」は下限値をそれぞれ表している。
【００４６】
一方、上記ＩＣカード３には、凹凸の文字等を形成するエンボス領域が、例えば図１５に示されているように規定されている。すなわち、ＩＣカード３に形成されるエンボス領域は、第１の領域３ｃ及び第２の領域３ｄを、同図中の各規格寸法のように備えており、これらの各エンボス領域３ｃ，３ｄに、上述したＩＣカード３の接点端子部３ｂが重なり合うように設けられることはない。
【００４７】
このようなＩＣカード３の接点端子部３ｂの位置に関する各規格から、本実施形態では、前述した入口センサ１０の中心位置を、ＩＣカード３のカード上端（基準端）３ｓから適宜の距離ｂ（図５、図１６及び図１７中のｂ＝２３．７ｍｍ）以内に設定しており、それによってＩＣカード３の表裏が検出されるようにしている。つまり、本実施形態では、図１６及び図１７に示されているように、入口センサ１０の中心位置ＳＣが、ＩＣカード３のカード上端（基準端）３ｓから２０．０８（＝ｂ）ｍｍの位置に設定されており、例えば図１６に示されているようにＩＣカード３を「表」にして正規に挿入した場合には、当該ＩＣカード３の接点端子部３ｂが入口センサ１０によって検知されるが、図１７に示されているようにＩＣカード３を「裏」の状態にして不適正に挿入した場合には、ＩＣカード３の接点端子部３ｂが入口センサ１０によって検知されなくなるように構成されている。
【００４８】
また、このような入口センサ１０に対して、前述した磁気プリヘッド２０のカード挿入方向におけるギャップ中心位置は、前記ＩＣカード３の挿入方向先端３ａから接点端子部３ｂに至るまでの距離と略同一に設定されており、これによって、磁気記録部の検知位置と、接点端子部３ｂの検知位置とを略同一とし、円滑な検出動作が行われるように構成している。
【００４９】
一方、上述した実施形態と同一の構成物に対して同一の符号を付した図１８に示された実施形態では、一対の軸端コア部１１ｃ，１１ｄのうちの図示下側に配置された一方側の軸端コア部１１ｃが、ＩＣカード３の接点端子部３ｂと対向するように配置されているとともに、図示上側に配置された他方側の軸端コア部１１ｄが、上記ＩＣカード３の接点端子部３ｂと同一材質、又は同程度の導電率、或いは同程度の透磁率を有する比較金属体４０と対向するように配置されている。
【００５０】
そして、上述したＩＣカード３の接点端子部３ｂが、入口センサ１０に対して対面・離間するように図示左右の方向に移動すると、上記一方側の軸端コア部１１ｃが、上記ＩＣカード３の接点端子部３ｂに対して対面・離間されて、それら両部材どうしの間の間隔Ｌ１が、有限値と無限値との間で変化することになる。そのとき、他方側の軸端コア部１１ｄは、比較金属体４０に対して間隔Ｌ２を変えることなく所定の位置に維持される構成になされている。
【００５１】
従って、上記検出用コイル１２からの出力が「０」となる位置は、上記比較金属体４０と他方側の軸端コア部１１ｄとの間の間隔Ｌ２が、一方側の軸端コア部１１ｃとＩＣカード３の接点端子部３ｂとの間隔Ｌ１と等しくなる位置であることから、上述した一方側の軸端コア部１１ｃと、ＩＣカード３の接点端子部３ｂの検出を行う間隔Ｌ１を、比較金属体４０と他方側の軸端コア部１１ｄとの間の間隔Ｌ２よりも同じか小さい範囲（０≦Ｌ１≦Ｌ２）に設定しておけば、ＩＣカード３の接点端子部３ｂの有無に関して大きな検出出力を取り出すことが可能となる。
【００５２】
このように、本実施形態にかかる入口センサ１０によれば、ＩＣカード３の接点端子部３ｂからの検出出力と、比較金属体４０からの検出出力との差分が変化量になされることから、比較金属体４０と軸端コア部１１ｃとの距離Ｌ２や、比較金属体４０の材質などを変更することによって、図１９中の符号０〜Ｌ２で示された上記ＩＣカード３の接点端子部３ｂに対する必要な検出区間において、「０」となる位置Ｌ２を任意に変更して用いることが可能となり、その結果、ＩＣカード３の接点端子部３ｂの有無に関して大きな出力を得ることによって検出精度が高められる。
【００５３】
以上、本発明者によってなされた発明の実施形態を具体的に説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であることはいうまでもない。
【００５４】
例えば、上述した実施形態にかかる入口センサ１０では、検出用コイル１２を中央部分に挟んで両側に励磁用コイル１３ｃ，１３ｄを配置しているが、励磁用コイルを中央部分に挟んで両側に検出用コイルを配置するように構成することも可能である。
【００５５】
また、上述した実施形態にかかる入口センサ１０では、軸端コア部１１ｃの幅寸法を、中央コア部１１ａの幅寸法よりも小さくしているが（Ｗ_２＜Ｗ_１）、両者を等しくしたり、逆の大小関係に設定することも可能である。また、上述した実施形態におけるコア体１１の中央コア部１１ａには、検出用コイル１２を巻回する部位に凹状の切欠き部が設けられているが、そのような切欠き部を設けることなく単純な矩形状をなすように形成することも可能である。
【００５６】
さらに、上述した実施形態にかかる入口センサ１０では、コア体として、一枚の薄板形状部材を用いているが、図２０（ａ），（ｂ）に示されているような立体形状のコア体１１’，１１”であっても同様に採用することができる。なお、この場合においても、軸方向の中央部分に設けられた切欠状の凹部１１’ａ，１１”ａを形成することなく単純形状に構成することが可能である。
【００５７】
さらに、上述した実施形態では、一対の励磁用コイル１３ｃ，１３ｄが一連・一体に直列状態にて接続されているが、例えば、図２１に示されているように、それらの各励磁用コイル１３ｃ，１３ｄを、交流電源１５に対して並列状態となるように接続して対向磁界を形成することも可能である。
【００５８】
さらにまた、上述した実施形態は、一つの励磁用電源を単独で設けたものであるが、各励磁用コイル１３ｃ，１３ｄ毎に、別個の電源をそれぞれ配置することも可能である。但し、その場合には、各電源どうしの位相が同期するように設定することが必要となる。
【００５９】
一方、上述した実施形態における一対の両軸端コア部１１ｃ，１１ｄの各幅寸法Ｗ_２，Ｗ_２が、作製誤差などによって、例えば５μｍのように微少量だけ互いに異なってしまい、その結果、被検出物がない場合の差動出力が「０」にならなくなってしまうことも考えられるが、その場合には、上記各励磁用コイル１３ｃ，１３ｄに供給する電流値を、差動出力が「０」となるようにオフセット調整することによって容易に対処することが可能である。
【００６０】
また、入口センサとしては、上述した実施形態のような磁気差動型のものに限定されることはなく、渦電流型のセンサや、光センサなども同様に適用することができる。
【００６１】
さらに、上述した実施形態ではＩＣカードが自動的に搬送されるカードリーダにおける実施の形態を説明したが、カードの搬送が手動式であるカードリーダにおいても本発明を実施することができる。
【００６２】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の請求項１にかかるＩＣカードリーダは、ＩＣカードの挿入方向における読取／書込位置より上流側の適宜の位置に、ＩＣカードの接点端子部を検知することによって、挿入されたカードの正否を検出する入口センサを設けて、ＩＣカードの接点端子部を検知する入口センサによってカードの正否を容易かつ確実に検出するように構成したものであるから、ＩＣカードリーダの信頼性を向上させることができる。
【００６３】
また、本発明の請求項１にかかるＩＣカードリーダは、上記装置本体に、そのカード挿入口を通して挿入されたＩＣカードを前記読取／書込位置まで導くカード搬送路を設けるとともに、そのカード搬送路を遮断・開放するシャッター手段を設け、そのカード挿入口とシャッター手段との間の位置に入口センサを配置したことによって、カード挿入口から挿入されたＩＣカードを入口センサで検知した後にカード搬送路内に送り込むようにしたものであるから、上述した効果に加えて、シャッター手段によって不正カードの排除を確実に行わせることができるとともに、装置本体内の清浄性を良好に維持することができる。
【００６４】
さらに、本発明の請求項２にかかるＩＣカードリーダは、上記請求項１における入口センサを、ＩＣカードの表裏を検知可能とするように接点端子部に対して適宜の位置関係にて配置し、カードの正否に加えて、ＩＣカードの表裏を容易かつ確実に検出するように構成したものであるから、上述した効果を更に向上させることができる。
【００６５】
一方、本発明の請求項５にかかるＩＣカードリーダは、上記請求項１におけるＩＣカードの挿入方向先端位置から接点端子部に至るまでの距離に対して、磁気情報記録部を検知するように設けられた磁気ヘッドのギャップ中心と前記入口センサとの間の距離を略等しい距離に設定して、磁気情報記録部を有するカードの検知が円滑に行われるように構成したものであるから、磁気情報記録部を有するカードに対しても同様な効果を奏することができる。
【００６６】
また、本発明の請求項１にかかるＩＣカードリーダは、上記入口センサとして磁気差動型の入口センサを用いたことにより、小型のコア体を用いつつ高感度な出力を得つつ環境の温度変動にかかわらず安定的な検出動作が可能としたものであるから、上述した効果に加えて、ＩＣカードの検出を良好な検出感度により安定的に行うことができ、小型で高性能なＩＣカードリーダを得ることができる。
【００６７】
さらに、本発明の請求項６にかかるＩＣカードリーダは、前記請求項１における入口センサのコア体を一枚の板形状部材から形成してコア体を薄型化したものであるから、上述した効果に加えて、より一層の小型化を図ることができる。
【００６８】
さらにまた、本発明の請求項７及び請求項８にかかるＩＣカードリーダは、上記請求項１及び請求項７における入口センサの軸端コア部を小幅として、当該軸端コア部における電流効率を向上させ、より多くの磁束を集めるようにして検出感度を一層高めるようにしたものであるから、上述した効果を更に高めることができる。
【００６９】
また、本発明の請求項９にかかるＩＣカードリーダは、上記請求項７における入口センサの中央コア部と軸端コア部との境界部分に係止鍔部を設けることによって、各コイルの巻回位置を精度良く位置決め可能として、位相ズレを低減させるとともに、大きな変化率を得るように構成したものであるから、上述した効果を更に高めることができる。
【００７０】
一方、本発明の請求項１０にかかるＩＣカードリーダは、上記請求項７における入口センサによるＩＣカードからの検出出力と、比較金属体からの検出出力との差分を変化量として検出を行い、比較金属体と軸端コア部との距離や、比較金属体の材質などを変更することによって、被検出体に対して必要とされる検出区間における始点位置を「０」出力に設定して用いることを可能とし、それによって、大きな出力変化を得て検出精度及び分解能を高めるとともに良好な直線性が得られるように構成したものであるから、上述した効果を一層高めることができる。
【００７１】
また、本発明の請求項１１にかかるＩＣカードリーダは、上記請求項１における入口センサの一対の励磁用コイルにより対向磁界を形成することによって出力を理想的な差動状態とし、より一層高感度で正確な検出が可能としたものであるから、上述した効果を一層高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態におけるＩＣカードリーダのカード搬送路においてＩＣカードが読取／書込位置に搬送された状態を表した縦断面説明図である。
【図２】図１に表されたＩＣカードリーダのカード搬送路においてＩＣカードが読取／書込位置に至る直前の状態を表した縦断面説明図である。
【図３】図１に表されたＩＣカードリーダのカード搬送路におけるカード挿入口部分の構成を表した側面説明図である。
【図４】図３に表されたカード挿入口部分の平面説明図である。
【図５】図３に表されたカード挿入口部分の正面説明図である。
【図６】図１におけるＩＣカードリーダに用いられている入口センサの一例を表した縦断面説明図である。
【図７】図６に表された入口センサの横断面説明図である。
【図８】図６に表された入口センサの概略構造を表した側面説明図である。
【図９】図８に示された入口センサのコア構造を表した外観斜視説明図である。
【図１０】本発明にかかる入口センサにおける温度特性の測定結果を表した線図である。
【図１１】入口センサとＩＣカードの接点端子部との間の間隔と、入口センサからの出力電圧との関係を測定した結果を表した線図である。
【図１２】実際に取り付けられた入口センサから得られる検知出力電圧の温度特性を表した線図である。
【図１３】ＩＣカードに設けられた接点端子部の位置を表した平面説明図である。
【図１４】図１３中のＡ部拡大図である。
【図１５】ＩＣカードに設けられたエンボス領域の位置を表した平面説明図である。
【図１６】ＩＣカードを表側にして適正に挿入した状態を表した正面説明図である。
【図１７】ＩＣカードを裏側にして不適正に挿入した状態を表した正面説明図である。
【図１８】本発明の他の実施形態における入口センサの概略構造を表した側面説明図である。
【図１９】図１８に示された入口センサによる検出区間の調整状態を表した線図である。
【図２０】コア体の他の立体形状例を表したものであって、（ａ）は円筒形状のコア体、（ｂ）は角柱形状のコア体の外観斜視説明図である。
【図２１】励磁用コイルの並列状の接続例を表した回路説明図である。
【符号の説明】
１装置本体
２カード挿入口
３ＩＣカード
３ｂ接点端子部
４カード搬送路
４ａ上側フレーム
４ｂ下側フレーム
５ａカード送りローラ（搬送駆動手段）
６カード当接部材
７ＩＣ接点
８接点ブロック
１０磁気差動型入口センサ
１１コア体
１１ａ中央コア部
１１ｂ係止鍔部
１１ｃ，１１ｄ軸端コア部
１２検出用コイル
１３ｃ，１３ｄ励磁用コイル
１５交流電源
ＣＸ軸心
φ１，φ２対向磁界
２０磁気プリヘッド
３０シャッター手段
４０比較金属体[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an IC card reader configured to record / reproduce information with respect to an IC card inserted up to a reading / writing position in an apparatus main body.
[0002]
[Prior art]
In general, in ATMs, vending machines, ticket vending machines, and the like, cart readers that record and reproduce specific information with respect to a magnetic card provided with an information recording unit are widely adopted. In these magnetic card readers, an inlet sensor for detecting the authenticity and the front and back of a card inserted into the apparatus main body is often disposed immediately after the card insertion slot. That is, whether the proper card is inserted by detecting the information recording part of the magnetic card inserted in the apparatus main body with the entrance sensor, or whether the front and back are the opposite even if the proper card Is detected by the entrance sensor, and if the card is improper, the shutter disposed immediately after the entrance sensor is held closed to prevent fraud.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the case of a magnetic card that is widely used in general, a simple configuration can be achieved by using a small magnetic head as the above-described entrance sensor. No specific proposal has yet been made as to whether or not the IC card is detected correctly.
[0004]
For example, when an eddy current type sensor as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 11-352108 is used, there arises a problem that the thickness cannot be reduced. In other words, in an eddy current type sensor, since three or more rod-shaped cores for excitation are arranged, an increase in size is inevitable, and the temperature characteristics with respect to the usage environment fluctuate greatly because the magnetic permeability of the core varies with humidity. As a result, the threshold level for determining the presence or absence of an IC card must be set higher than the fluctuation of the temperature characteristics, and a certain distance or more is created between the IC card and the entrance sensor. If this happens, the IC card may not be detected.
[0005]
Accordingly, an object of the present invention is to provide an IC card reader that can detect an IC card satisfactorily with a simple configuration.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, in the IC card reader according to claim 1,In the apparatus main body, a card insertion slot for inserting an IC card, a card conveyance path for guiding the IC card inserted through the card insertion slot to the reading / writing position, and the IC card in the card conveyance path are moved. Conveyance driving means and shutter means for blocking and opening the card conveyance path on the downstream side of the card insertion slot in the IC card insertion direction are provided,At a position between the card insertion slot and the shutter meansAn inlet sensor is provided for detecting the correctness of the inserted IC card by detecting the contact terminal portion of the IC card, and the inlet sensor is provided on the same axis of the core body with an exciting coil and a detection coil. Each of the coil for winding is configured to be a magnetic differential type mounted by being wound, and one side of the excitation coil and the detection coil is arranged at a substantially center in the axial direction of the core body. And the other side of the excitation coil and the detection coil are respectively attached to a pair of shaft end core portions disposed at both end portions in the axial direction of the core body, One side of the pair of shaft end core portions and the contact terminal portion of the IC card are arranged so as to face each other.Therefore, according to the IC card reader having such a configuration, the correctness of the card can be easily and reliably detected by the entrance sensor that detects the contact terminal portion of the IC card.
[0007]
  Claims1IC card reader as describedAccording toThe IC card inserted from the card insertion slot is sent into the card transport path after the shutter means is opened by being detected by the entrance sensor.
[0008]
  And claims2In the IC card reader described above, the entrance sensor according to claim 1 is arranged in an appropriate positional relationship with respect to the contact terminal portion so that the front and back of the IC card can be detected. In addition to correct / incorrect, the front and back of the IC card can be detected easily and reliably.
[0009]
  Furthermore, the claims3In the IC card reader according to claim1The described entrance sensor is installed at the position where it is pulled in from the card transport path.5. The IC card reader according to claim 4, wherein the position of the entrance sensor is set by a distance from a reference end of a standard related to the IC card, and when the IC card is inserted in a regular manner with the IC card as a table, the IC card The contact terminal portion of the IC card is detected and when the IC card is improperly inserted with the IC card facing down, the contact terminal portion of the IC card is not detected.For this reason, the entrance sensor can be satisfactorily prevented from being damaged by dust or the like entering the IC card or the apparatus.
[0010]
The IC card reader according to claim 5 is provided so as to detect the magnetic information recording portion with respect to the distance from the leading end position in the insertion direction of the IC card according to claim 1 to the contact terminal portion. Since the distance between the gap center of the magnetic head and the entrance sensor is set to be approximately equal, the detection of the card having the magnetic information recording unit can be performed smoothly.
[0011]
  And claims1IC cardley describedDaIn the magnetic differential type entrance sensor used, the excitation coil and the detection coil are arranged separately, and detection is performed based on the balance between the pair of excitation coils or the pair of detection coils. Therefore, by directly measuring the amount of change in magnetic flux regardless of the impedance including DC resistance, etc., a highly sensitive output can be obtained while using a small core body, and a constant current circuit as in the past A stable detection operation is possible regardless of environmental temperature fluctuations by using an inexpensive circuit without using the circuit.
[0012]
  Furthermore, the claims6In the IC card reader according to claim1Since the described core body is made of a single plate-shaped member, the core body is thinned, and the size can be further reduced.
[0013]
  Meanwhile, claims7In the IC card reader according to claim1The width dimension in the direction orthogonal to the axial center direction in the shaft end core part described is formed smaller than the width dimension of the central core part.8In the IC card reader according to claim7The width dimension of the described shaft end core part is set to be equal to or less than half the width dimension of the central core part. Thus, the detection sensitivity is further enhanced by reducing the width of the shaft end core portion close to the IC card as the detection target, improving the current efficiency in the shaft end core portion, and generating more magnetic flux. It is done.
[0014]
  Claims9In the IC card reader according to claim7Each of the boundary portions between the center core portion described above and the pair of shaft end core portions is provided with a locking hook portion that protrudes in the width direction. The winding position of the detection coil is regulated to a predetermined position. As described above, if the winding position of each coil can be accurately positioned by providing the locking collar portion at the boundary portion between the center core portion and the shaft end core portion, the phase shift or the output shift is reduced. At the same time, a large rate of change is obtained.
[0015]
  And claims10In the IC card reader according to claim7Of the pair of shaft end core portions described above, the shaft end core portion on the opposite side to the side arranged to face the IC card as the object to be detected is opposed to the shaft end core portion. Thus, the comparative metal body is arranged. In this way, if the difference between the detection output from the IC card as the detected object and the detection output from the comparison metal body is detected as the amount of change, the distance between the comparison metal body and the shaft end core portion, comparison By changing the material of the metal body, etc., it becomes possible to set the start point position in the detection section required for the IC card as the detection target to be set to “0” output, and thereby to produce a large output. By obtaining a change, the detection accuracy and resolution are improved, and good linearity is obtained.
[0016]
  Furthermore, the claims11In the IC card reader according to claim1The exciting coil described has a pair of coil winding portions, and the pair of coil winding portions are arranged so that a counter magnetic field is formed on the same axis, and such means is used. According to this, since one output in a differential state is obtained by the pair of exciting coils, it is possible to detect with higher sensitivity and accuracy.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
First, in the apparatus main body 1 of the IC card reader shown in FIG. 1, an IC card 3 inserted through a card insertion slot 2 provided on the right end side in the figure is arranged so as to extend in a substantially horizontal direction. It is configured to be guided by the card transport path 4 made. The card transport path 4 is configured so as to be sandwiched between the upper frame 4a and the lower frame 4b, and is transported at a relatively forward (right side in the drawing) position of the card transport path 4. The card feeding roller 5a or the feeding pad 5b as driving means is rotationally driven by a motor (not shown), whereby the IC card 3 is read / written on the rear end side (right end side in the drawing). It is guided to the position.
[0018]
More specifically, the IC card 3 taken into the card conveyance path 4 from the card insertion slot 2 is further pushed after the tip 3a of the IC card 3 is brought into contact with the card contact member 6. The card abutting member 6 is moved in the card running direction together with the IC card 3. With the movement of the card abutting member 6, the IC contact 7 is moved to a position where it is brought into contact with the contact terminal portion 3 b of the IC card 3 by the action of the contact block 8.
[0019]
On the other hand, the card abutting member 6 includes a protruding portion 6 a that abuts the tip 3 a of the IC card 3 and a receiving means 6 b that supports and supports the back side of the IC card 3. The protruding portion 6a is formed so as to face downward at the tip end portion (the left end side portion in the drawing) of the card abutting member 6, and the IC card that runs in the card transport path 4 with respect to the protruding portion 6a. 3 is arranged so that a part of the protruding portion 6a protrudes into the card transport path 4 formed by the upper frame 4a and the lower frame 4b.
[0020]
The card contact member 6 described above is provided so as to be movable in the direction in which the IC card 3 travels. The return bias is applied, and the IC card 3 waits at the rear position (right position in the figure) as shown in FIG. 2 until the IC card 3 contacts and moves to the card contact member 6. Then, when the IC card 3 travels toward the card reading / writing position on the left side in the drawing and the tip 3a of the IC card 3 comes into contact with the protruding portion 6a of the card contact member 6, the card contact member 6 moves together with the IC card 3 in the card running direction, that is, toward the far left side in the figure, so that the card contact member 6 reads information from the card set position shown in FIG. / The position to be written is reached.
[0021]
On the other hand, the contact block 8 is engaged with the card abutting member 6 while holding the probe needle-like IC contact 7, and interlocks with the card abutting member 6 moving to the left end side in the figure. Then, it descends along the cam groove 8b in the oblique direction from the card separation position in FIG. 2, and reaches the card contact position shown in FIG. The contact block 8 is configured to bring the IC contact 7 into contact with the contact terminal portion 3b of the IC card 3 immediately before reaching the card contact position.
[0022]
The sensor 9 arranged on the upper side in the figure is provided so as to detect a slit 6c provided in the card contact member 6 and a rear end side end face 6d of the card contact member 6. The timing at which the traveling speed of the IC card 3 is reduced by detecting the slit 6c is detected at the same time, and the IC card 3 is stopped at the card reading / writing position by detecting the rear end surface 6d. Is to be detected. In the present embodiment, an optical sensor is used as the sensor 9, but other means such as a magnetic sensor or a mechanical sensor may be used.
[0023]
On the other hand, particularly as shown in FIGS. 2, 3 and 4, in the insertion direction of the IC card 3 (left direction in the figure), more specifically, upstream of the card reading / writing position, more specifically, A magnetic differential type inlet sensor 10 that detects the correctness of the card by detecting the contact terminal portion 3b of the IC card 3 at a position immediately after the left side of the card insertion slot 2 described above is provided in the card transport path 4. It is provided to face. Further, on the downstream side of the entrance sensor 10 in the insertion direction of the IC card 3, the magnetic pre-head 20 constituting the entrance sensor when using a card having a magnetic recording information section and the card transport path 4 are opened / closed. Shutter means 30 are provided so as to be sequentially arranged in parallel.
[0024]
The magnetic differential type entrance sensor 10 has a function of detecting the contact terminal portion 3b of the IC card 3 inserted from the card insertion slot 2 described above, and an appropriate IC card 3 is inserted. In this case, the shutter means 30 is opened based on the appropriate detection signal. However, if the contact terminal portion 3b of the IC card 3 is not detected due to the insertion of an inappropriate card, By holding the shutter means 30 in the shut-off state, use of an unauthorized card is prevented in advance.
[0025]
Since the open / close circuit of the shutter means 30 is the same as that of a conventionally known one, a description thereof will be omitted. However, without providing such a shutter means 30, an illegal card is not taken into the apparatus by motor drive control. It is also possible to make it.
[0026]
Further, when a proper detection signal from the IC card 3 is emitted from the entrance sensor 10, the card and the motor of the transport driving means are driven based on the detection signal, and thereby the card feed roller 5a described above is rotationally driven. Thus, the IC card 3 is carried into the card transport path 4 through the shutter means 30. The tip 3 a of the IC card 3 traveling in the card transport path 4 is guided to the protruding portion 6 a of the card contact member 6. Even after the front end 3a of the IC card 3 comes into contact with the protruding portion 6a, the card feed roller 5a is continuously driven to run the IC card 3. Accordingly, the protruding portion 6a of the card abutting member 6 is pushed in the card running direction by the tip 3a of the IC card 3, and the card abutting member 6 is integrated with the IC card 3 in the card running direction, that is, on the left side in the figure. It will move to the back side.
[0027]
On the other hand, the contact block 8 engaged with the card contact member 6 moves up and down as the card contact member 6 moves in the card running direction. That is, the contact block 8 is lowered using the cam groove 8 b to bring the IC contact 7 into contact with the contact terminal portion 3 b of the IC card 3. Thereafter, the IC card 3 moves to a position where information is read / written, and accordingly, the contact block 8 is further lowered. Therefore, as the IC card 3 approaches the card reading / writing position, the IC contact 7 is further pressed against the contact terminal portion 3b of the IC card 3.
[0028]
Next, the structure of the inlet sensor 10 described above will be described in detail.
First, as shown in FIGS. 6 and 7, the inlet sensor 10 is mounted in a housing 10a, and each terminal plate 10b provided so as to protrude substantially horizontally from the housing 10a is provided. Are connected to a circuit control unit (not shown).
[0029]
Further, as shown in FIG. 8, the inlet sensor 10 itself has a magnetic difference in which a detection coil 12 is wound around a central core portion 11a of a core body 11 made of a single thin plate member. It has a dynamic structure, and the central core portion 11a has a pair of shaft

end core portions

11c and 11d that are integrally connected to both sides of the central core portion 11a in the vertical direction in the figure via locking hook portions 11b. The

exciting coils

13c and 13d are wound respectively.
[0030]
One of the pair of shaft

end core portions

11c and 11d, which is disposed on the lower side in the drawing, is disposed so as to face the contact terminal portion 3b of the IC card 3 described above. . At this time, in the present embodiment, the direction of the axis CX (the vertical direction in the drawing) reaching the other shaft end core portion 11d through the central core portion 11a is substantially orthogonal to the moving direction of the contact terminal portion 3b of the IC card 3. The positional relationship is set to Then, the contact terminal portion 3b of the IC card 3 is reciprocated along the direction substantially orthogonal to the shaft center CX with respect to the shaft end core portion 11c on the one side. When the portion 11c and the contact terminal portion 3b of the IC card 3 face each other while being close to and separated from each other, and both the

members

11c and 3b face each other within an appropriate distance range, the contact terminal of the IC card 3 It is configured to detect the presence (existence) of the unit 3b. In addition, the structure which the entrance sensor 10 side moves in the state to which the contact terminal part 3b of the said IC card 3 was fixed may be sufficient.
[0031]
More specifically, the central core portion 11a is disposed at a substantially central portion of the inlet sensor 10 in the extending direction (the vertical direction in the drawing) of the axis CX, and is a direction orthogonal to the direction of the axis CX. Width dimension W (in the horizontal direction in the figure)₁ However, it is formed relatively wide. On the other hand, each width dimension W of both the shaft end core portions 11c and 11d.₂Is the width dimension W of the central core portion 11a.₁ It is set smaller (W₂ <W₁ ), In this embodiment, the dimension (W₂ ≦ W₁ / 2). At this time, the portion of the central core portion 11a around which the detection coil 12 is wound has a slightly narrow dimension W.₃The shape is cut out so that
[0032]
Further, the pair of

exciting coils

13c and 13d wound around the shaft

end core portions

11c and 11d is composed of a series of integrally connected coil members. The inner end portions wound around the root portions of the shaft

end core portions

11c and 11d are integrally connected by the crossover wire 13e to be in a serial state. On the other hand, the

lead portions

13f and 13g drawn from the tip ends of the shaft

end core portions

11c and 11d are respectively connected to both contact terminal portions of the AC power source 15 and are generated from the AC power source 15. By applying a sine wave or a rectangular wave to the coil winding portions of the shaft

end core portions

11c and 11d, opposite magnetic fields φ1 and φ2 in the opposite direction are formed on the same axis CX. It is comprised so that.
[0033]
At this time, the locking

flange portions

11b and 11b provided at the boundary portions between the central core portion 11a and the pair of shaft

end core portions

11c and 11d are in the width direction substantially orthogonal to the direction of the axis CX. The excitation coil 13c and the detection coil 13d are wound around positions in the axial direction with respect to the respective locking rod portions 11b. That is, the winding positions of the

coils

13c and 13d are positioned by the both locking

hook portions

11b and 11b.
[0034]
In the entrance sensor 10 according to the present embodiment having such a configuration, the detection output obtained from the detection coil 12 is the sum of the opposite opposing magnetic fields φ1 and φ2 generated by the pair of

excitation coils

13c and 13d. Therefore, the above-described IC card 3 does not exist (none) or the contact terminal portion 3b of the IC card 3 is sufficiently far from the entrance sensor 10 (infinite). , The absolute values of the opposing magnetic fields φ1 and φ2 in the opposite directions are equal (| φ1 | = | φ2 |), and the output from the detection coil 12 is “0”. On the other hand, when the entrance sensor 10 and the contact terminal portion 3b of the IC card 3 are relatively close to each other and are in the appropriate range (present), in response to the change in the distance between them, The eddy current generated in the contact terminal portion 3b of the IC card 3 is changed, whereby the balance between the opposing magnetic fields φ1 and φ2 in the reverse direction is lost. For example, when φ1 increases, φ2 decreases. A differential output is obtained from the detection coil 12 based on the magnetic field corresponding to the difference between the absolute values of the opposing magnetic fields φ1 and φ2 (| φ1 | − | φ2 |).
[0035]
One output is obtained by such a differential state, and the output is represented by the following equation, for example.
[Expression 1]

[0036]
In other words, in the entrance sensor 10 having the above-described configuration, the excitation coils 13c and 13d and the detection coil 12 are distinguished from each other, and the balance between the pair of

excitation coils

13c and 13d is achieved. Since the detection is performed on the basis of this, the amount of change in the magnetic flux can be obtained with good linearity and high sensitivity while using the thin and small core body 11 regardless of the impedance due to the DC resistance or the like. Moreover, a stable detection operation can be performed with respect to the presence or absence of the contact terminal portion 3b of the IC card 3 regardless of environmental temperature fluctuations by an inexpensive circuit without using a conventional constant current circuit.
[0037]
Further, in the present embodiment, the shaft

end core portions

11c and 11d arranged facing the contact terminal portion 3b of the IC card 3 are made narrow, and the current efficiency in the shaft

end core portions

11c and 11d is improved. As a result, more magnetic flux is generated, so that the detection sensitivity regarding the amount of change in detection, that is, the presence or absence of the contact terminal portion 3b of the IC card 3 is further enhanced.
[0038]
Furthermore, in the inlet sensor 10 according to the present embodiment, by providing the locking collar portion 11b at the boundary portion between the central core portion 11a and the shaft

end core portions

11c, 11d, the

coils

12, 13c, 13d are provided. Since the winding position can be accurately positioned, the phase shift or output shift is reduced, and a large change rate is obtained.
[0039]
Further, in the entrance sensor 10 according to the present embodiment, since the output balance between the pair of

exciting coils

13c and 13d is in a differential state, it is possible to perform detection with higher sensitivity and accuracy. In addition, since they are differential, when the IC card is not present or at infinity, the amount of change in φ1 and φ2 due to temperature change is substantially the same, and the output remains zero. Therefore, temperature characteristics are also good.
[0040]
For example, the excitation coils 13c and 13d employ 20T turns, while the detection coil 12 employs 40T turns, the excitation frequency is set to 1 MHz, the excitation current is set to 20 mApp (0.65 V), As a result of evaluating the above-described inlet sensor 10 according to the present invention, a sensor capable of performing a stable detection operation regardless of environmental temperature fluctuations can be realized as described below.
[0041]
That is, when the output fluctuation based on the temperature change in the magnetic differential type inlet sensor 10 having the above-described structure is actually measured, for example, as shown in FIG. 10, from −40 ° C. to + 55 ° C. The variation in the output voltage (vertical axis in FIG. 10) of the inlet sensor 10 was only 0.018V with respect to the temperature change during this period (horizontal axis in FIG. 10). This is because, as described above, the amount of change in φ1 and φ2 with the temperature change is the same. Here, in order to detect the contact terminal portion 3b of the IC card 3, it is only necessary to perform detection by setting a threshold value (slice level) larger than the temperature fluctuation of the output voltage from the inlet sensor 10. However, since the temperature fluctuation of the output voltage from the inlet sensor 10 is extremely small (0.018 V) as described above, the inlet sensor 10 with good sensitivity can be obtained. In this embodiment, the threshold value (slice level) for the output voltage from the inlet sensor 10 is set to about 10 times (0.18 V) of the output fluctuation described above.
[0042]
Next, the relationship between the output voltage from the entrance sensor 10 when the threshold value (slice level) is set as described above and the distance between the entrance sensor 10 and the contact terminal portion 3b of the IC card 3 will be examined.
First, for example, as shown in FIG. 11, the output voltage from the inlet sensor 10 (vertical axis in FIG. 11) is the distance between the inlet sensor 10 and the contact terminal portion 3b of the IC card 3 (see FIG. 11). 11 in order to obtain a detection output exceeding the threshold value (slice level; 0.18V) actually set as described above. It has been found that the distance from the contact terminal portion 3b of the IC card 3 may be set to, for example, “1.1 mm” or less.
[0043]
Then, when the inlet sensor 10 was mounted with the distance between the inlet sensor 10 and the contact terminal portion 3b of the IC card 3 set to be actually “1 mm”, for example, as shown in FIG. As shown in the figure, the output voltage (vertical axis in FIG. 12) of the inlet sensor 10 responds well in all regions to a temperature change between −40 ° C. and + 55 ° C. (horizontal axis in FIG. 12). It was obtained as a sufficient output while having a relationship.
[0044]
For this reason, when the entrance sensor 10 according to the present embodiment is attached, the entrance sensor 10 can be disposed at a position where the entrance sensor 10 is pulled in from the card transport path 4. The lower surface in the figure is disposed at a position where a (≈0.5 mm) is drawn from the wall surface (lower surface in the figure) of the upper frame 4a of the card conveying path 4 described above, so that the entrance sensor 10 does not contact the surface of the IC card 3 It is set to be. With such a configuration, the inlet sensor 10 is attached so as not to be deformed or damaged by rubbing between the surface of the IC card 3 and dust that has entered the inside of the apparatus.
[0045]
Furthermore, the entrance sensor 10 described above is arranged so as to be able to detect the front and back of the IC card 3 in accordance with the standard dimensions of the IC card 3 shown in FIGS. 13, 14 and 15. .
That is, first, the contact terminal portion 3b of the IC card 3 shown in FIG. 13 is standardized by ISO 7816 or the like from the upper end (reference end) 3s of the card as shown in FIG. 14, for example. Each dimension in the figure is “mm”, “max” in the figure represents an upper limit value, and “min” in the figure represents a lower limit value.
[0046]
On the other hand, in the IC card 3, an embossed area for forming uneven characters is defined as shown in FIG. 15, for example. That is, the embossed area formed on the IC card 3 includes a first area 3c and a second area 3d as shown in the standard dimensions in the figure, and each of the embossed

areas

3c and 3d includes The contact terminal portion 3b of the IC card 3 described above is not provided so as to overlap.
[0047]
From each standard regarding the position of the contact terminal portion 3b of the IC card 3, in this embodiment, the center position of the entrance sensor 10 is set to an appropriate distance b (from the card upper end (reference end) 3s of the IC card 3). In FIG. 5, FIG. 16 and FIG. 17, it is set within b = 23.7 mm), whereby the front and back of the IC card 3 are detected. That is, in the present embodiment, as shown in FIGS. 16 and 17, the center position SC of the entrance sensor 10 is 20.08 (= b) mm from the card upper end (reference end) 3 s of the IC card 3. For example, as shown in FIG. 16, when the IC card 3 is properly inserted in a “table” as shown in FIG. 16, the contact sensor 3 b of the IC card 3 is detected by the inlet sensor 10. However, as shown in FIG. 17, when the IC card 3 is placed in the “back” state and inserted improperly, the contact terminal portion 3 b of the IC card 3 is not detected by the entrance sensor 10. It is configured.
[0048]
Further, with respect to such an inlet sensor 10, the gap center position of the magnetic pre-head 20 in the card insertion direction is substantially the same as the distance from the tip 3 a in the insertion direction of the IC card 3 to the contact terminal portion 3 b. Thus, the detection position of the magnetic recording portion and the detection position of the contact terminal portion 3b are made substantially the same, and a smooth detection operation is performed.
[0049]
On the other hand, in the embodiment shown in FIG. 18 in which the same reference numerals are assigned to the same components as those in the above-described embodiment, one of the pair of shaft

end core portions

11c and 11d arranged on the lower side in the drawing. The shaft end core portion 11c on the side is disposed so as to face the contact terminal portion 3b of the IC card 3, and the other shaft end core portion 11d disposed on the upper side in the drawing is the contact of the IC card 3. It arrange | positions so that it may oppose the comparison metal body 40 which has the same material as the terminal part 3b, or a comparable electrical conductivity, or a comparable magnetic permeability.
[0050]
When the contact terminal portion 3b of the IC card 3 described above moves in the right and left directions so as to face and separate from the entrance sensor 10, the shaft end core portion 11c on one side of the IC card 3 The distance L1 between these two members changes between a finite value and an infinite value by facing and spaced apart from the contact terminal portion 3b. At that time, the shaft end core portion 11d on the other side is configured to be maintained at a predetermined position without changing the distance L2 with respect to the comparative metal body 40.
[0051]
Therefore, the position where the output from the detection coil 12 is “0” is that the distance L2 between the comparative metal body 40 and the shaft end core portion 11d on the other side is the same as the shaft end core portion 11c on the one side. Since the position is equal to the interval L1 with the contact terminal portion 3b of the IC card 3, the above-described one-side shaft end core portion 11c and the interval L1 for detecting the contact terminal portion 3b of the IC card 3 are compared. If the distance L2 between the metal body 40 and the shaft end core portion 11d on the other side is set to the same or smaller range (0 ≦ L1 ≦ L2), the presence or absence of the contact terminal portion 3b of the IC card 3 is large. The detection output can be taken out.
[0052]
As described above, according to the inlet sensor 10 according to the present embodiment, the difference between the detection output from the contact terminal portion 3b of the IC card 3 and the detection output from the comparative metal body 40 is used as a change amount. By changing the distance L2 between the comparative metal body 40 and the shaft end core portion 11c, the material of the comparative metal body 40, and the like, the contact terminal portion 3b of the IC card 3 indicated by reference numerals 0 to L2 in FIG. It is possible to arbitrarily change and use the position L2 that becomes “0” in the necessary detection section with respect to the IC card. As a result, the detection accuracy is improved by obtaining a large output regarding the presence or absence of the contact terminal portion 3b of the IC card 3. It is done.
[0053]
As mentioned above, although the embodiment of the invention made by the present inventor has been specifically described, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Not too long.
[0054]
For example, in the entrance sensor 10 according to the above-described embodiment, the excitation coils 13c and 13d are arranged on both sides with the detection coil 12 sandwiched between the central portions. However, the detection is performed on both sides with the excitation coils sandwiched between the central portions. It is also possible to arrange so that the coil for operation is arranged.
[0055]
Further, in the inlet sensor 10 according to the above-described embodiment, the width dimension of the shaft end core portion 11c is smaller than the width dimension of the central core portion 11a (W₂ <W₁), It is also possible to make the two equal or to set the opposite magnitude relationship. Moreover, although the concave notch part is provided in the site | part which winds the detection coil 12 in the center core part 11a of the core body 11 in embodiment mentioned above, without providing such a notch part. It is also possible to form it so as to form a simple rectangular shape.
[0056]
Furthermore, in the inlet sensor 10 according to the above-described embodiment, a single thin plate-shaped member is used as the core body, but the three-dimensional core body as shown in FIGS. 20 (a) and 20 (b). 11 ′, 11 ″ can also be adopted in the same manner. In this case as well, it is simple without forming the notched recesses 11′a, 11 ″ a provided in the central portion in the axial direction. It can be configured into a shape.
[0057]
Further, in the above-described embodiment, the pair of

exciting coils

13c and 13d are connected in series and integrally in series. For example, as shown in FIG. , 13d can be connected to the AC power supply 15 in a parallel state to form a counter magnetic field.
[0058]
Furthermore, in the above-described embodiment, a single excitation power source is provided, but a separate power source may be provided for each of the excitation coils 13c and 13d. However, in that case, it is necessary to set so that the phases of the power supplies are synchronized.
[0059]
On the other hand, each width dimension W of a pair of shaft

end core portions

11c and 11d in the above-described embodiment.₂, W₂However, due to manufacturing errors, they differ from each other by a small amount, for example, 5 μm, and as a result, the differential output when there is no object to be detected may not be “0”. It is possible to easily cope with this by adjusting the offset of the current value supplied to each of the excitation coils 13c and 13d so that the differential output becomes “0”.
[0060]
Further, the inlet sensor is not limited to the magnetic differential type as in the above-described embodiment, and an eddy current type sensor, an optical sensor, and the like can be similarly applied.
[0061]
Further, in the above-described embodiment, the embodiment of the card reader in which the IC card is automatically conveyed has been described. However, the present invention can also be implemented in a card reader in which the card is manually conveyed.
[0062]
【The invention's effect】
As described above, the IC card reader according to claim 1 of the present invention detects the contact terminal portion of the IC card at an appropriate position upstream of the reading / writing position in the IC card insertion direction. Since the entrance sensor for detecting the correctness of the inserted card is provided and the correctness of the card is easily and reliably detected by the entrance sensor for detecting the contact terminal portion of the IC card, the IC card reader Reliability can be improved.
[0063]
  Further, the claims of the present invention1IC card readerWritingThe card body is provided with a card conveyance path for guiding the IC card inserted through the card insertion slot to the reading / writing position, and is provided with shutter means for blocking and opening the card conveyance path. In addition to the above-mentioned effects, the entrance sensor is arranged at a position between the means and the IC card inserted from the card insertion slot is detected by the entrance sensor and then sent into the card transport path. Thus, the illegal means can be surely removed by the shutter means, and the cleanliness in the apparatus main body can be maintained well.
[0064]
  Further claims of the present invention2The IC card reader according to claim 1 arranges the entrance sensor according to claim 1 in an appropriate positional relationship with respect to the contact terminal portion so that the front and back of the IC card can be detected. Since it is configured to detect the front and back of the card easily and reliably, the above-described effects can be further improved.
[0065]
On the other hand, the IC card reader according to claim 5 of the present invention is provided so as to detect the magnetic information recording unit with respect to the distance from the leading end position in the IC card insertion direction to the contact terminal unit in claim 1. Since the distance between the gap center of the magnetic head and the entrance sensor is set to be approximately equal, the card having the magnetic information recording unit can be detected smoothly. The same effect can be achieved for a card having a recording unit.
[0066]
  Further, the claims of the present invention1IC card readerCompleteBy using a magnetic differential type entrance sensor as the mouth sensor, it is possible to achieve a stable detection operation regardless of environmental temperature fluctuations while obtaining a highly sensitive output using a small core body. In addition to the effects described above, IC card detection can be stably performed with good detection sensitivity, and a small and high-performance IC card reader can be obtained.
[0067]
  Further claims of the present invention6An IC card reader according to claim 11Since the core body of the inlet sensor is formed from a single plate-shaped member and the core body is thinned, in addition to the effects described above, further downsizing can be achieved.
[0068]
  Furthermore, the claims of the present invention7And claims8The IC card reader according to claim 1 is the above claim.1Since the shaft end core portion of the inlet sensor in claim 7 is made narrow, the current efficiency in the shaft end core portion is improved, and the detection sensitivity is further enhanced by collecting more magnetic flux. The effects described above can be further enhanced.
[0069]
  Further, the claims of the present invention9The IC card reader according to claim 1 is the above claim.7By providing a locking collar at the boundary between the central core portion and the shaft end core portion of the inlet sensor, the winding position of each coil can be positioned with high accuracy, reducing phase shift and increasing the rate of change. Since it is comprised so that it may obtain, the effect mentioned above can further be heightened.
[0070]
  Meanwhile, the claims of the present invention10The IC card reader according to claim 1 is the above claim.7The difference between the detection output from the IC card by the entrance sensor and the detection output from the comparison metal body is detected as the amount of change, and the distance between the comparison metal body and the shaft end core, the material of the comparison metal body, etc. By changing, it is possible to set the start point position in the detection section required for the detection target to be used as “0” output, thereby obtaining a large output change and increasing the detection accuracy and resolution. In addition, since the configuration is such that good linearity can be obtained, the above-described effects can be further enhanced.
[0071]
  Further, the claims of the present invention11The IC card reader according to claim 1 is the above claim.1The output is made an ideal differential state by forming a counter magnetic field by a pair of exciting coils of the entrance sensor in the sensor, enabling even higher sensitivity and accurate detection. be able to.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view illustrating a state in which an IC card is transported to a read / write position in a card transport path of an IC card reader according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a longitudinal sectional explanatory view showing a state immediately before the IC card reaches a reading / writing position in the card transport path of the IC card reader shown in FIG. 1;
FIG. 3 is an explanatory side view showing a configuration of a card insertion slot portion in the card transport path of the IC card reader shown in FIG. 1;
4 is an explanatory plan view of a card insertion slot portion shown in FIG. 3. FIG.
FIG. 5 is a front explanatory view of a card insertion slot portion shown in FIG. 3;
6 is a longitudinal cross-sectional explanatory view showing an example of an inlet sensor used in the IC card reader in FIG. 1. FIG.
7 is a cross-sectional explanatory diagram of the inlet sensor shown in FIG. 6. FIG.
FIG. 8 is an explanatory side view showing a schematic structure of the inlet sensor shown in FIG. 6;
9 is an external perspective explanatory view showing the core structure of the inlet sensor shown in FIG. 8. FIG.
FIG. 10 is a diagram showing measurement results of temperature characteristics in the inlet sensor according to the present invention.
FIG. 11 is a diagram showing the result of measuring the relationship between the distance between the inlet sensor and the contact terminal portion of the IC card and the output voltage from the inlet sensor.
FIG. 12 is a diagram showing temperature characteristics of a detected output voltage obtained from an actually installed inlet sensor.
FIG. 13 is an explanatory plan view showing the positions of contact terminal portions provided on the IC card.
14 is an enlarged view of a portion A in FIG.
FIG. 15 is an explanatory plan view showing the position of an emboss area provided on the IC card.
FIG. 16 is an explanatory front view showing a state where the IC card is properly inserted with the front side facing.
FIG. 17 is an explanatory front view showing a state where the IC card is inserted improperly with the IC card on the back side.
FIG. 18 is an explanatory side view showing a schematic structure of an inlet sensor according to another embodiment of the present invention.
FIG. 19 is a diagram showing an adjustment state of a detection section by the entrance sensor shown in FIG.
20A and 20B show another example of a three-dimensional shape of a core body, where FIG. 20A is a perspective view illustrating the appearance of a cylindrical core body, and FIG. 20B is an external perspective view of a prismatic core body.
FIG. 21 is a circuit explanatory diagram showing an example of parallel connection of exciting coils.
[Explanation of symbols]
1 Main unit
2 Card slot
3 IC card
3b Contact terminal
4 card transport path
4a Upper frame
4b Lower frame
5a Card feed roller (conveyance drive means)
6 Card contact member
7 IC contacts
8 Contact block
10 Magnetic differential type inlet sensor
11 Core body
11a Central core
11b Locking collar
11c, 11d Shaft end core
12 Detection coil
13c, 13d exciting coil
15 AC power supply
CX axis
φ1, φ2 Opposing magnetic field
20 Magnetic prehead
30 Shutter means
40 Comparative metal body

Claims

An IC card reader configured to record / reproduce information with respect to the IC card by bringing the IC contact into contact with the contact terminal portion of the IC card inserted into the apparatus main body and conveyed to the reading / writing position. In
The apparatus body includes a card insertion slot for inserting the IC card, a card conveyance path for guiding the IC card inserted through the card insertion slot to the reading / writing position, and an IC card in the card conveyance path. A transport driving means for moving, and a shutter means for blocking and opening the card transport path on the downstream side of the card insertion slot in the IC card insertion direction, and
An entrance sensor for detecting whether the inserted IC card is correct or not is provided by detecting a contact terminal portion of the IC card at a position between the card insertion slot and the shutter means .
The entrance sensor is configured as a magnetic differential type mounted by winding an excitation coil and a detection coil on the same axis of the core body, and the excitation sensor and the excitation coil One side of the detection coil is attached to a central core portion disposed substantially at the center in the axial direction of the core body, and the other side of the excitation coil and the detection coil is in the axial direction of the core body. Are attached to a pair of shaft end core portions disposed at both end portions, respectively, and one side of the pair of shaft end core portions and the contact terminal portion of the IC card are arranged to face each other. IC card reader, characterized in that

2. The IC card reader according to claim 1, wherein the entrance sensor is arranged in an appropriate positional relationship with respect to the contact terminal portion so that the front and back of the IC card can be detected.

The inlet sensor, IC card reader according to claim 1, characterized in that mounted in a position retracted from the card transportation path.

The position of the entrance sensor is set by the distance from the reference end of the IC card in a direction orthogonal to the insertion direction of the IC card, and when the IC card is inserted normally with the IC card as a table, the contact point of the IC card 4. The entrance sensor is arranged at a position where a contact terminal portion of the IC card is not detected when the terminal portion is detected and the IC card is inserted improperly with the IC card facing back. IC card reader.

The distance between the center of the gap of the magnetic head provided so as to detect the magnetic information recording unit and the entrance sensor with respect to the distance from the tip position in the insertion direction of the IC card to the contact terminal unit is approximately 2. The IC card reader according to claim 1, wherein the IC card readers are set to an equal distance.

IC card reader according to claim 1, wherein said core member is characterized by comprising the one plate-shaped member.

The width dimension perpendicular to the axial direction at the axial end core portion, IC card reader according to claim 1, characterized in that said it is formed smaller than the width of the central core portion.

8. The IC card reader according to claim 7, wherein a width dimension of the shaft end core part is set to be equal to or less than half of a width dimension of the central core part.

At each boundary portion between the central core portion and the pair of shaft end core portions, a locking collar portion protruding in the width direction is provided, respectively.
8. The IC card reader according to claim 7 , wherein the winding position of the exciting coil and the detecting coil is regulated to a predetermined position by the engaging hook portion.

Of the pair of shaft end core portions, the shaft end core portion on the opposite side to the side facing the IC card as the object to be detected is opposed to the shaft end core portion. 8. The IC card reader according to claim 7 , wherein a comparative metal body is disposed.

The excitation coil has a pair of coil winding portions, and the pair of coil winding portions are arranged so that a counter magnetic field is formed on the same axis. The IC card reader according to 1 .