JP2006350764A - Paper sheet discrimination device - Google Patents

Paper sheet discrimination device Download PDF

Info

Publication number
JP2006350764A
JP2006350764A JP2005177345A JP2005177345A JP2006350764A JP 2006350764 A JP2006350764 A JP 2006350764A JP 2005177345 A JP2005177345 A JP 2005177345A JP 2005177345 A JP2005177345 A JP 2005177345A JP 2006350764 A JP2006350764 A JP 2006350764A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paper sheet
cantilever
sheet identification
paper
identification apparatus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2005177345A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tatsufuki Imai
達二己 今井
Shunichi Ezure
俊一 江連
Akira Ikeda
明 池田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Signal Co Ltd
Original Assignee
Nippon Signal Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Signal Co Ltd filed Critical Nippon Signal Co Ltd
Priority to JP2005177345A priority Critical patent/JP2006350764A/en
Publication of JP2006350764A publication Critical patent/JP2006350764A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently discriminate the genuineness with high accuracy by reading the unevenness of a print part (printing) printed on a paper sheet by deep intaglio printing. <P>SOLUTION: A cantilever provided so as to be contact with the front face or rear face of a paper sheet, a detecting means for detecting a fluctuation amount when the paper sheet is moved or the cantilever is moved, a collating means for collating the detected fluctuation amount with a prestored fluctuation amount based on a genuine paper sheet, and a discriminating means for discriminating the paper sheet inserted into a main body of this paper sheet discrimination device as genuineness when the collation matches up and for discriminating the paper sheet as ungenuineness when the collation does not match up discriminate the genuineness/ungenuineness of the paper sheet on which a prescribed content, such as a prescribed character and figure at a prescribed position or a prescribed range on the front or rear face by the deep intaglio printing. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は紙葉類識別装置に係り、特に紙葉類の表面又は裏面に深凹版印刷方法により印刷されている所定の文字や図形等の印刷の凹凸を検出して紙葉類の真偽を識別できるようにしたものに関する。   The present invention relates to a paper sheet identification device, and in particular, detects the printing irregularities of predetermined characters and figures printed on the front or back surface of a paper sheet by a deep intaglio printing method, and authenticates the paper sheet. It relates to what can be identified.

従来から、紙幣や株券等の紙葉類の真偽を識別(鑑別)する一つの方法としては、紙葉類の表面又は裏面に深凹版印刷方法により印刷されている所定の文字や図形等の印刷の凹凸を検出して行うことが知られており、この手法を利用した紙葉類識別装置も提案されている(特許文献1参照)。   Conventionally, as one method of identifying (discriminating) the authenticity of paper sheets such as banknotes and stock certificates, a predetermined character or graphic printed on the front or back surface of a paper sheet by a deep intaglio printing method is used. It is known that printing unevenness is detected, and a paper sheet identification device using this technique has also been proposed (see Patent Document 1).

すなわち、図6(イ)に示されるように、紙葉類aの表面には、所定の文字や絵等からなる所定の内容が深凹版印刷方法により印刷されていて、その印刷部分の一部をA−A線断面で拡大して(イ′)に示すと、その印刷部分a′は紙葉類aの面から突出して形成されている。また、紙葉類aの裏面にも所定の文字や絵等からなる内容が深凹版印刷方法により印刷されていて、その印刷部分の一部をB−B線断面で拡大して(ロ′)に示すと、その印刷部分a′は紙葉類aの面から突出して形成されている。   That is, as shown in FIG. 6 (a), the surface of the paper sheet a is printed with a predetermined content consisting of predetermined characters, pictures, etc. by a deep intaglio printing method, and a part of the printed portion. Is enlarged on the AA line cross section and shown in (a ′), the printed portion a ′ is formed so as to protrude from the surface of the paper sheet a. In addition, the back side of the paper sheet a is printed with the contents including predetermined characters and pictures by the deep intaglio printing method, and a part of the printed portion is enlarged in the BB line cross section (b ') , The printed portion a ′ is formed so as to protrude from the surface of the paper sheet a.

上述のように、紙葉類の表面及び裏面には、深凹版印刷方法により紙葉類の面から突出するように文字等が印刷されているので、従来の紙葉類識別装置は、その突出状態を紙葉類面上を回転するローラの変動量により検出するようにしている。そして、その検出された変動量は、真正な紙葉類の変動量と照合されて紙葉類の真偽が判定されるように構成されている。   As described above, characters and the like are printed on the front and back surfaces of the paper so as to protrude from the surface of the paper by the deep intaglio printing method. The state is detected by the fluctuation amount of the roller rotating on the sheet surface. Then, the detected fluctuation amount is collated with the fluctuation amount of the genuine paper sheet, and the authenticity of the paper sheet is determined.

特開2003−248852号公報JP 2003-248852 A

ところで、近年、市販の印刷機械(プリンター)は高性能化されてきているので、それに応じて高精度に紙葉類を識別することのできる紙葉類識別装置の出現が待たれていた。すなわち、不正な紙葉類の印刷部の凹凸と真正な紙葉類の印刷部の凹凸とは、微妙に相違しているので、これを高精度に区別できる紙葉類識別装置の出現が待たれていた。   By the way, since a commercially available printing machine (printer) has recently been improved in performance, a paper sheet identification device capable of identifying a paper sheet with high accuracy has been awaited. In other words, the irregularities of the printed part of the illegal paper sheet and the irregularities of the printed part of the genuine paper sheet are slightly different, and the advent of a paper sheet identification device that can distinguish this with high accuracy was awaited. It was.

そこで、本発明者らは、上記要望に応えるために、鋭意研究の結果、例えば特開昭57−30101号公報等に示されているような回転記録媒体再生装置の信号ピックアップ装置や各種精密測定機器等の検出子として用いられているカンチレバーを応用することにより、紙葉類面上の凹凸を精密に検出することを見出して本発明に係る紙葉類識別装置を提供するに至った。   Therefore, in order to meet the above-mentioned demands, the present inventors have conducted intensive research, as a result, for example, a signal pickup device and various precision measurements of a rotary recording medium reproducing device as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-30101. By applying a cantilever used as a detector of a device or the like, it has been found that the irregularities on the surface of the paper sheet can be accurately detected, and the paper sheet identification device according to the present invention has been provided.

本発明に係る紙葉類識別装置は、上記の要望に応えたもので、請求項1に記載の発明は、表面又は裏面の所定位置又は所定範囲に深凹版印刷方法により所定の文字や図形等の所定の内容が印刷されている紙葉類の真偽を識別する紙葉類識別装置であって、前記紙葉類の表面又は裏面に接するように設けられたカンチレバーと、前記紙葉類が移動したとき又は前記カンチレバーが移動したときの変動量を検出する検出手段と、検出された移動量と予め記憶されている真正な紙葉類に基づく変動量とを照合する照合手段と、照合一致のときに前記紙葉類識別装置の本体に投入された紙葉類を真正と識別し、照合不一致のときにその紙葉類を不正と識別する識別手段とからなることを特徴としている。
本発明の請求項2に記載の紙葉類識別装置において、前記検出手段の変動量の検出は、前記カンチレバーに鏡面を設け、その鏡面に向けて所定位置から光線を照射するとともに、その照射された光線がその鏡面に当って反射してきた反射光を受光器で受光し、その受光器における受光位置の変化を検出して行うことを特徴としている。
本発明の請求項3に記載の紙葉類識別装置において、前記検出手段の変動量の検出は、前記カンチレバーの変動を電磁誘導を利用して行うことを特徴としている。
本発明の請求項4に記載の紙葉類識別装置において、前記検出手段の変動量の検出は、前記カンチレバーの変動を圧電素子を用いて行うことを特徴としている。
本発明の請求項5に記載の紙葉類識別装置において、前記カンチレバーは、偏平な面を有する基板上に位置する紙葉類に当接するように設けられることを特徴としている。
本発明の請求項6に記載の紙葉類識別装置は、前記紙葉類識別装置の本体に投入された紙葉類の種別及び投入方向を検出する種別投入方向判別手段を設けたことを特徴としている。
本発明の請求項7に記載の紙葉類識別装置において、前記種別投入方向判別手段における判定は、前記紙葉類識別装置の本体に投入された紙葉類に記録されている磁気データを読取って、又はその紙葉類を光学的に読取って行うことを特徴としている。
The paper sheet identification apparatus according to the present invention responds to the above-mentioned demand, and the invention according to claim 1 is characterized in that predetermined characters, figures, etc. are formed by a deep intaglio printing method at a predetermined position or a predetermined range on the front or back surface. A paper sheet identification device for identifying the authenticity of a paper sheet on which a predetermined content is printed, wherein the cantilever provided to contact the front surface or the back surface of the paper sheet, and the paper sheet A detection unit that detects a fluctuation amount when the cantilever moves or when the cantilever moves; a collation unit that collates the detected movement amount with a fluctuation amount based on a genuine sheet stored in advance; And a discriminating means for discriminating that the paper fed into the main body of the paper discriminating apparatus is genuine and discriminating that the paper is illegal when the collation does not match.
In the paper sheet identification apparatus according to claim 2 of the present invention, the detection unit detects the amount of fluctuation by providing a mirror surface on the cantilever and irradiating the mirror surface with a light beam from a predetermined position. The reflected light reflected by the reflected light is received by a light receiver, and a change in the light receiving position in the light receiver is detected.
The paper sheet identification apparatus according to claim 3 of the present invention is characterized in that the detection of the fluctuation amount of the detection means performs the fluctuation of the cantilever using electromagnetic induction.
The paper sheet identification apparatus according to claim 4 of the present invention is characterized in that the detection of the fluctuation amount of the detection means is performed by using a piezoelectric element to change the cantilever.
The paper sheet identification apparatus according to claim 5 of the present invention is characterized in that the cantilever is provided so as to contact a paper sheet positioned on a substrate having a flat surface.
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the paper sheet identification device, comprising a type input direction discriminating means for detecting the type and input direction of the paper sheets input to the main body of the paper sheet identification device. It is said.
In the paper sheet identification apparatus according to claim 7 of the present invention, the determination by the type input direction determination means reads magnetic data recorded on a paper sheet input to a main body of the paper sheet identification apparatus. Or the paper sheet is optically read.

本発明の請求項1に記載の紙葉類識別装置は、表面又は裏面の所定位置又は所定範囲に深凹版印刷方法により所定の文字や図形等の所定の内容が印刷されている紙葉類の真偽を識別する紙葉類識別装置であって、紙葉類の表面又は裏面に接するように設けられたカンチレバーと、紙葉類が移動したとき又はカンチレバーが移動したときの変動量を検出する検出手段と、検出された移動量と予め記憶されている真正な紙葉類に基づく変動量とを照合する照合手段と、照合一致のときに紙葉類識別装置の本体に投入された紙葉類を真正と識別し、照合不一致のときにその紙葉類を不正と識別する識別手段とからなるので、紙葉類の表面又は裏面に印刷によって形成されている凹凸を高精度に検出できるから、紙葉類の識別精度を高めることができる。
本発明の請求項2に記載の紙葉類識別装置は、検出手段の変動量の検出を、前記カンチレバーに鏡面を設け、その鏡面に向けて所定位置から光線を照射するとともに、その照射された光線がその鏡面に当って反射してきた反射光を受光器で受光し、その受光器における受光位置の変化を検出して行うので、紙葉類の表面又は裏面に形成されている凹凸状態を高精度に検出することができる。
本発明の請求項3に記載の紙葉類識別装置は、検出手段の変動量の検出を、前記カンチレバーの変動を電磁誘導を利用して行うので、紙葉類の表面又は裏面に形成されている凹凸状態を容易に検出することができる。
本発明の請求項4に記載の紙葉類識別装置は、検出手段の変動量の検出を、前記カンチレバーの変動を圧電素子を用いて行うので、紙葉類の表面又は裏面に形成されている凹凸状態を容易に検出することができる。
本発明の請求項5に記載の紙葉類識別装置は、カンチレバーが、偏平な面を有する基板上に位置する紙葉類に当接するように設けられるので、紙葉類の表面又は裏面に形成されている凹凸を安定して検出することができる。
本発明の請求項6に記載の紙葉類識別装置は、紙葉類識別装置の本体に投入された紙葉類の種別及び投入方向を検出する種別投入方向判別手段を設けたので、紙葉類の種別と投入方向を検出して容易に紙葉類に形成されている凹凸状態を検出することができる。
本発明の請求項7に記載の紙葉類識別装置は、種別投入方向判別手段における判定を、紙葉類識別装置の本体に投入された紙葉類に記録されている磁気データを読取って、又はその紙葉類を光学的に読取って行うので、紙葉類の種別と投入方向とを容易に検出することができる。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a paper sheet identification apparatus for paper sheets on which predetermined contents such as predetermined characters and figures are printed at a predetermined position or a predetermined range on the front or back surface by a deep intaglio printing method. This is a paper sheet identification device that identifies authenticity, and detects the amount of fluctuation when the paper sheet moves or the cantilever moves, and the cantilever provided to contact the front or back surface of the paper sheet. A detecting unit, a collating unit that collates the detected movement amount with a fluctuation amount based on a genuine paper sheet stored in advance, and a paper sheet that is input to the main body of the paper sheet identifying device when the collation coincides Since it consists of an identification means that identifies the class as authentic and identifies the paper sheet as illegal when the collation does not match, it is possible to detect irregularities formed by printing on the front or back surface of the paper sheet with high accuracy , Can improve the identification accuracy of paper sheets .
In the paper sheet identification apparatus according to claim 2 of the present invention, the detection means detects the amount of fluctuation by providing a mirror surface on the cantilever and irradiating the mirror surface with a light beam from a predetermined position. The reflected light reflected by the mirror surface is received by the light receiver, and the change in the light receiving position at the light receiver is detected, so the uneven state formed on the front or back surface of the paper sheet is increased. It can be detected with accuracy.
In the paper sheet identification apparatus according to claim 3 of the present invention, since the variation amount of the detection means is detected using electromagnetic induction, the variation of the cantilever is formed on the front surface or the back surface of the paper sheet. It is possible to easily detect the uneven state.
The paper sheet identification device according to claim 4 of the present invention is formed on the front surface or the back surface of the paper sheet because the variation amount of the detection means is detected by using the piezoelectric element to vary the cantilever. The uneven state can be easily detected.
The paper sheet identification apparatus according to claim 5 of the present invention is formed on the front surface or the back surface of the paper sheet because the cantilever is provided so as to contact the paper sheet positioned on the substrate having a flat surface. It is possible to stably detect the unevenness.
The paper sheet identification apparatus according to claim 6 of the present invention is provided with the type input direction discriminating means for detecting the type and input direction of the paper sheet input to the main body of the paper sheet identification apparatus. It is possible to easily detect the concavo-convex state formed on the paper sheet by detecting the type and direction of insertion.
The paper sheet identification device according to claim 7 of the present invention reads the magnetic data recorded in the paper sheet input to the main body of the paper sheet identification device, the determination in the type input direction determination means, Alternatively, since the paper sheet is optically read, it is possible to easily detect the type and input direction of the paper sheet.

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。図1は、本発明に係る紙葉類識別装置の概略構成図であって、その紙葉類識別装置の本体(以下、「装置本体」という。)1には、上記図6(a),(b)に示される紙葉類aを投入するための投入口2が設けられている。なお、この装置本体1は、紙葉類aの真偽を識別(鑑別)するための単体装置とすることができるとともに、自動券売機や自動精算機等の紙葉類を受入れて処理する駅務機器やATM等の金融機関の装置に組込むことも可能である。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a paper sheet identification device according to the present invention, and a main body (hereinafter referred to as “device main body”) 1 of the paper sheet identification device includes the above-described FIG. A loading port 2 for loading the paper sheet a shown in (b) is provided. The device body 1 can be a single device for identifying (discriminating) the authenticity of the paper sheet a, and a station that accepts and processes paper sheets such as an automatic ticket vending machine and an automatic payment machine. It can also be incorporated in financial institutions such as business equipment and ATMs.

図1(a)中、3は搬送路であって、複数のローラの組合せ、あるいは一対の無端ベルトを対設して構成された周知の搬送路からなり、投入口2に投入された紙葉類aを装置本体1内に取込めるように構成されている。この搬送路3は、投入口2に紙葉類aが投入されたことが、図示しないホトセンサ等のセンサで検出されるとモータ(図示せず)が駆動されて搬送路3が作動し、紙葉類aを所定の搬送速度(例えば1m/sec)で搬送できるように構成されている。搬送路3のモータはパルスモータによって構成されていて、そのパルスモータのパルス数により紙葉類aの搬送位置が精密に把握されるように構成されている。なお、搬送路3上の紙葉類aの搬送位置は、搬送路3の搬送方向に沿って多数のホトセンサを配置して検出するようにしてもよい。   In FIG. 1A, reference numeral 3 denotes a conveyance path, which is a known conveyance path constituted by a combination of a plurality of rollers or a pair of endless belts. The class a is configured to be taken into the apparatus main body 1. In this conveyance path 3, when it is detected by a sensor such as a photosensor (not shown) that the paper sheet a has been introduced into the insertion slot 2, a motor (not shown) is driven to operate the conveyance path 3, and the paper The leaves a can be transported at a predetermined transport speed (for example, 1 m / sec). The motor of the conveyance path 3 is constituted by a pulse motor, and the conveyance position of the paper sheet a is accurately grasped by the number of pulses of the pulse motor. The transport position of the paper sheet a on the transport path 3 may be detected by arranging a number of photo sensors along the transport direction of the transport path 3.

図1(a)中、4a,4bは磁気ヘッドであって、搬送路3の上流側、すなわち搬送路3の投入口2側に設けられている。そしてこれら磁気ヘッド4a,4bのうち、磁気ヘッド4aは、搬送路3で搬送される紙葉類aの上面側に摺接するように設けられ、磁気ヘッド4bは、搬送路3で搬送される紙葉類aの下面側に摺接するように設けられている。なお、図示の例では、磁気ヘッド4a,4bは対向するように設けられているが、搬送路3の搬送方向に沿って所定の間隔を保って設け、ピンチローラにより紙葉類aを各磁気ヘッド4a,4bにそれぞれ押圧するようにしてもよい。   In FIG. 1A, reference numerals 4a and 4b denote magnetic heads which are provided on the upstream side of the conveyance path 3, that is, on the inlet 2 side of the conveyance path 3. Of these magnetic heads 4 a and 4 b, the magnetic head 4 a is provided so as to be in sliding contact with the upper surface side of the paper sheet “a” conveyed in the conveying path 3, and the magnetic head 4 b is a paper conveyed in the conveying path 3. It is provided in sliding contact with the lower surface side of the leaf a. In the example shown in the figure, the magnetic heads 4a and 4b are provided so as to face each other. You may make it press on head 4a, 4b, respectively.

図1(a)中、5は基板であって、搬送路3側に位置する上面は偏平に形成され、かつその上面は搬送路3の搬送方向と平行するように設けられている。そして、搬送路3で搬送される紙葉類aの一方の面(表面又は裏面)が載置される状態で移動できるように構成されている。   In FIG. 1A, reference numeral 5 denotes a substrate, the upper surface located on the conveyance path 3 side is formed flat, and the upper surface is provided so as to be parallel to the conveyance direction of the conveyance path 3. And it is comprised so that it can move in the state in which one surface (front surface or back surface) of the paper sheet a conveyed by the conveyance path 3 is mounted.

図1(a)中、6は凹凸検出部であって、基板5の上方に設けられていて、その詳細は同図(b)に示されている。この凹凸検出部6は、カンチレバー7を有している。カンチレバー7は、周知のカンチレバーと同様に、基板5の上面とほぼ平行するように延びた所定の長さを有し、そのレバー7aの一端側(図示の例では右端側)は、図示しないフレームに固定された支軸8に回動自在に軸支されている。そして、その他端側には接触子7bが設けられている。   In FIG. 1A, reference numeral 6 denotes an unevenness detection unit, which is provided above the substrate 5, and details thereof are shown in FIG. The unevenness detector 6 has a cantilever 7. Like the known cantilever, the cantilever 7 has a predetermined length extending so as to be substantially parallel to the upper surface of the substrate 5, and one end side (right end side in the illustrated example) of the lever 7a is a frame (not shown). Is pivotally supported by a support shaft 8 fixed to the shaft. A contact 7b is provided on the other end side.

この接触子7bは、下端が基板5の上面にほぼ垂直に向くように針状に形成されている。そして、この針状の先端部(下端部)、すなわち紙葉類aに当接する部分には、図示しないが、ダイヤモンド等の耐磨耗性のチップが設けられている。   The contact 7 b is formed in a needle shape so that the lower end is substantially perpendicular to the upper surface of the substrate 5. In addition, although not shown, a wear-resistant tip such as diamond is provided at the needle-like tip (lower end), that is, the portion that contacts the paper sheet a.

接触子7bの上部(紙葉類aに当接する部分と反対側の個所)には、上面が偏平な鏡面9が設けられている。そして、この鏡面9には、フレームFに固定された発光器10から所定の入射角度を有してレーザ光線等からなるビーム状の光線(ビーム光)が照射されるように構成されている。   A mirror surface 9 having a flat upper surface is provided on the upper portion of the contact 7b (the portion on the opposite side to the portion in contact with the paper sheet a). The mirror surface 9 is configured to be irradiated with a beam-like light beam (beam light) having a predetermined incident angle from a light emitter 10 fixed to the frame F and having a predetermined incident angle.

図1(b)中、11は受光器であって、発光器10から照射された光線が鏡面9に反射した光線、すなわち反射光を受光できるフレームFの所定位置に固定されている。この受光器11は、周知のCCDセンサからなり、光線を受けた位置のCCDセンサが電流を誘起できるように構成されている。また、この受光器11は、鏡面9の位置(変動)によって受光位置が変わるので、鏡面9が変動しても全ての反射光を受光できるように、所定の受光面積を有している。   In FIG. 1B, reference numeral 11 denotes a light receiver, which is fixed at a predetermined position of the frame F where the light beam irradiated from the light emitter 10 is reflected by the mirror surface 9, that is, the reflected light can be received. The light receiver 11 is composed of a well-known CCD sensor, and is configured such that the CCD sensor at the position where the light is received can induce current. The light receiver 11 has a predetermined light receiving area so that all reflected light can be received even if the mirror surface 9 fluctuates because the light receiving position changes depending on the position (fluctuation) of the mirror surface 9.

図1(b)中、12は、ばねであって、カンチレバー7のレバー7aとフレームFとの間に設けられていて、接触子7bを、常時、基板5側に付勢できるように構成されている。また、図1(b)中、a′は印刷部であって、紙葉類aの面(表面又は裏面)に深凹版印刷方法によって所定の内容を印刷したときに形成されたインクの状態を示している。この図示の例では、この印刷部a′、紙葉類aの厚さ及びカンチレバー7(接触子7b)は、理解を容易にするために拡大して示されている。   In FIG. 1B, reference numeral 12 denotes a spring, which is provided between the lever 7a of the cantilever 7 and the frame F, and is configured so that the contact 7b can always be urged toward the substrate 5 side. ing. Further, in FIG. 1B, a ′ is a printing section, which shows the state of ink formed when a predetermined content is printed on the surface (front surface or back surface) of the paper sheet a by the deep intaglio printing method. Show. In the illustrated example, the printing portion a ′, the thickness of the paper sheet a, and the cantilever 7 (contact 7b) are shown enlarged for easy understanding.

図1(a)中、20は、制御器であって、この制御器20は、装置本体1を統括的に制御するとともに、この装置本体1が自動券売機等の機器に組込まれているときは、その機器用のCPUを中心に構成されている制御器に通信回線を介して接続されるように構成されている。図2には、この制御器20のうち、凹凸検出部6に係る部分の凹凸検出制御部20′の電気的構成を示すブロック図が示されている。   In FIG. 1 (a), reference numeral 20 denotes a controller. The controller 20 controls the apparatus main body 1 as a whole, and when the apparatus main body 1 is incorporated in a device such as an automatic ticket vending machine. Is configured to be connected via a communication line to a controller mainly composed of a CPU for the device. FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the unevenness detection control unit 20 ′ of the controller 20 corresponding to the unevenness detection unit 6. As shown in FIG.

この凹凸検出制御部20′は、受光器(CCDセンサ)11から出力された信号を増幅等の信号処理を行う信号処理回路21と、その信号処理回路21から出力された信号を所定のしきい値を用いて紙葉類aの面(表面又は裏面)に印刷されている印刷部a′の厚さ(高さ)を検出する凹凸検出回路22を有している。この凹凸検出回路22は、カンチレバー7の接触子7bが印刷部a′の盛り上りによって上下動したときの受光器11の受光位置の移動量、すなわち、カンチレバー7が移動したときの変動量を検出できるように構成されている。   The unevenness detection control unit 20 ′ performs a signal processing such as amplification on the signal output from the light receiver (CCD sensor) 11, and the signal output from the signal processing circuit 21 with a predetermined threshold. It has an unevenness detection circuit 22 that detects the thickness (height) of the printing part a ′ printed on the surface (front surface or back surface) of the paper sheet a using the value. The unevenness detection circuit 22 detects the amount of movement of the light receiving position of the light receiver 11 when the contact 7b of the cantilever 7 moves up and down due to the rising of the printing part a ', that is, the amount of fluctuation when the cantilever 7 moves. It is configured to be able to.

図2中、23は、CPUを中心に構成された識別回路であって、磁気ヘッド4a,4bを含んで構成される種別投入方向判別部24からの紙葉類aの種別と投入口2への紙葉類aの投入方向の情報が入力され、搬送路3のモータの駆動信号等を基に搬送路3上の紙葉類aの搬送位置を検出する搬送位置検出部25からの情報が入力され、そして、メモリからなる基準値データ記憶部26に記憶されている真正な紙葉類aの印刷部の凹凸データが入力されるように構成されている。図2中、27は、出力回路であって、識別回路23から出力された識別信号、すなわち、投入口2に投入された紙葉類aが真正な紙葉類であるか、又は不正な紙葉類であるかの情報を外部へ出力できるように構成されている。   In FIG. 2, reference numeral 23 denotes an identification circuit mainly composed of a CPU, and the type of the paper sheet a and the input port 2 from the type input direction determination unit 24 including the magnetic heads 4 a and 4 b. Is input from the paper sheet a and the information from the transport position detection unit 25 that detects the transport position of the paper sheet a on the transport path 3 based on the drive signal of the motor of the transport path 3 and the like. The unevenness data of the printing section of the genuine paper sheet “a” that is input and stored in the reference value data storage section 26 including a memory is input. In FIG. 2, reference numeral 27 denotes an output circuit, and the identification signal output from the identification circuit 23, that is, the paper sheet a inserted into the insertion slot 2 is a genuine paper sheet or an illegal paper sheet. It is configured so that information on whether it is a leaf can be output to the outside.

以下、図3のフローチャートを用いて装置本体1の制御動作について説明する。今、紙葉類aが投入口2に投入されると(ステップ100肯定。以下、ステップを「S」とする。)、その紙葉類aが図示しないセンサにより検知されて搬送路3の駆動が開始されて紙葉類aの装置本体1内への取込みが開始される。   Hereinafter, the control operation of the apparatus main body 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. Now, when the paper sheet a is input to the input port 2 (Yes in step 100; hereinafter, “S” is assumed), the paper sheet a is detected by a sensor (not shown) and the conveyance path 3 is driven. Is started and the taking-in of the paper sheet a into the apparatus main body 1 is started.

紙葉類aの取込みが開始されると、先ず、紙葉類aは磁気ヘッド4a,4bによって紙葉類aの表面(図5(a)参照)及び裏面(図5(b)参照)に記録されている磁気データが読取られる。そしてその読取られたデータに基づいて投入口2に紙葉類aが表面を上にして投入したか、あるいは裏面を上にして投入したかの投入方向が判定される(S102)。すなわち、紙葉類aの表面側に記録されている磁気データと、その裏面側に記録されている磁気データとは相違しているので、磁気ヘッド4aで紙葉類aの表面側に記録されている磁気データが読取られ、かつ磁気ヘッド4bで紙葉類aの裏面側に記録されている磁気データが読取られたとき、投入口2に投入された紙葉類aは、表面を上にして投入されたと判定され、磁気ヘッド4aで紙葉類aの裏面側に記録されている磁気データが読取られ、かつ磁気ヘッド4bで紙葉類aの表面側に記録されている磁気データが読取られたとき、投入口2に投入された紙葉類aは、裏面を上にして投入されたと判定される。   When the taking-in of the paper sheet a is started, the paper sheet a is first applied to the front surface (see FIG. 5A) and the back surface (see FIG. 5B) of the paper sheet a by the magnetic heads 4a and 4b. The recorded magnetic data is read. Then, based on the read data, it is determined whether or not the sheet a has been inserted into the insertion slot 2 with the front side up or the back side up (S102). That is, since the magnetic data recorded on the front side of the paper sheet a is different from the magnetic data recorded on the back side thereof, it is recorded on the front side of the paper sheet a by the magnetic head 4a. When the magnetic data read is read and the magnetic data recorded on the back side of the paper sheet a is read by the magnetic head 4b, the paper sheet a inserted into the insertion slot 2 The magnetic head 4a reads the magnetic data recorded on the back side of the paper sheet a, and the magnetic head 4b reads the magnetic data recorded on the front side of the paper sheet a. At that time, it is determined that the paper sheet a that has been input to the input port 2 has been input with the back side up.

なお、図3のフローチャートでは省略されているが、磁気ヘッド4a,4bで紙葉類aに記録されている磁気データが読取られないとき、又は読取られた磁気データが紙葉類aに記録されている磁気データと異なるときは、投入口2に投入された紙葉類は不正な紙葉類と判定され、搬送路3の逆搬送(図1の搬送路3の矢印と反対方向の搬送)により投入口2に排出されて返却される。紙葉類aの投入口2への投入面の判定を、磁気ヘッド4a,4bを用いて行ったときは、種別と投入方向とを簡単に判定できる特長がある。   Although not shown in the flowchart of FIG. 3, when the magnetic data recorded on the paper sheet a is not read by the magnetic heads 4a and 4b, or the read magnetic data is recorded on the paper sheet a. If it is different from the magnetic data being received, the paper sheet put into the insertion slot 2 is determined to be an illegal paper sheet, and is reversely conveyed on the conveyance path 3 (conveyance in the direction opposite to the arrow of the conveyance path 3 in FIG. 1). Is discharged to the insertion port 2 and returned. When the input surface of the paper sheet a to the input port 2 is determined using the magnetic heads 4a and 4b, the type and the input direction can be easily determined.

投入口2へ投入された紙葉類aの磁気判定の結果、紙葉類が真正な紙葉類と判定され、かつ表裏の別が判定されて、搬送路3による搬送が継続され、紙葉類aが所定位置に達すると、すなわち真正な紙葉類aの搬送位置がカンチレバー7により検出される位置に達すると(S104肯定)、凹凸検出回路22から検出信号(検出データ)が識別回路23に取込まれる。そして、その識別回路23では、その取込まれた検出データと基準値データ記憶部26から得られたデータとが照合処理されて紙葉類aの真偽状態が識別処理される(S106)。   As a result of the magnetic determination of the paper sheet a that has been input to the input port 2, it is determined that the paper sheet is a genuine paper sheet and whether the paper sheet is front or back, and the transport by the transport path 3 is continued. When the class a reaches the predetermined position, that is, when the transport position of the genuine paper sheet a reaches the position detected by the cantilever 7 (Yes in S104), the detection signal (detection data) from the unevenness detection circuit 22 is detected by the identification circuit 23. It is taken in. Then, in the identification circuit 23, the acquired detection data and the data obtained from the reference value data storage unit 26 are collated, and the true / false state of the paper sheet a is identified (S106).

上述の識別処理は、紙葉類aを搬送路3で搬送する搬送中に行われ、紙葉類aが真正(正券)と判定されたときは(S108肯定)、搬送路3の搬送がそのまま継続されて(図1(a)の搬送路3の矢印参照)、図示しない収納金庫に収納される(S110)。なお、装置本体1が紙葉類aの真偽を識別するだけの単体装置の場合は、投入された紙葉類aが真正である旨を図示しない表示器を介して表示するとともに、搬送路3が逆搬送されて投入口2に返却される。   The above-described identification process is performed during conveyance of conveying the paper sheet a through the conveyance path 3, and when it is determined that the paper sheet a is genuine (correct ticket) (Yes in S108), conveyance of the conveyance path 3 is performed. It continues as it is (see the arrow of the conveyance path 3 in FIG. 1A) and is stored in a storage safe (not shown) (S110). When the apparatus main body 1 is a single device that only identifies the authenticity of the paper sheet a, the fact that the inserted paper sheet a is authentic is displayed via a display (not shown) and the conveyance path 3 is reversely conveyed and returned to the slot 2.

他方、紙葉類aが不正な紙葉類と判定されたときは(S108否定)、搬送路3が逆搬送となり、紙葉類aが投入口2に排出されて返却される(S112)。   On the other hand, when it is determined that the paper sheet a is an illegal paper sheet (No at S108), the transport path 3 is reversely transported, and the paper sheet a is discharged to the input port 2 and returned (S112).

上述のように、上記構成からなる装置本体1は、投入口2に投入された紙葉類aの投入面を磁気ヘッド4a,4bで判定し、その判定された投入面の所定個所をカンチレバー7により印刷部a′の凹凸を高精度に検出できるようにしたので、紙葉類aの真偽の識別を短時間で、かつ効率よく、しかも高精度に識別できる特長を有している。   As described above, the apparatus main body 1 configured as described above determines the input surface of the paper sheet a input into the input port 2 with the magnetic heads 4a and 4b, and the cantilever 7 determines a predetermined portion of the determined input surface. Thus, the unevenness of the printed part a ′ can be detected with high accuracy, so that the authenticity of the paper sheet a can be identified in a short time, efficiently and with high accuracy.

図4は、カンチレバー7の変動量を電磁誘導を利用して検出するようにした凹凸検出部6′が示されている。この凹凸検出部6′は、カンチレバー7のレバー7aのほぼ中央位置が支軸8に回動自在に軸支されているとともに、接触子7bと反対側の端部に永久磁石からなる棒状の移動体13が設けられている。そして、その移動体13の周囲には、その移動体13の移動に障害とならないようにコイル14が図示しない支持装置を介して固定されている。   FIG. 4 shows a concavo-convex detector 6 'that detects the amount of fluctuation of the cantilever 7 using electromagnetic induction. The unevenness detecting portion 6 'is supported by a rod-like movement made of a permanent magnet at the end opposite to the contact 7b, while the substantially central position of the lever 7a of the cantilever 7 is pivotally supported by the support shaft 8. A body 13 is provided. A coil 14 is fixed around the moving body 13 via a support device (not shown) so as not to obstruct the movement of the moving body 13.

上記構成からなる凹凸検出部6′は、接触子7bが紙葉類aの印刷部a′によって上下動すると、移動体13もコイル14中を上下動するので、そのコイル14には移動体13の移動量に対応した誘導電流が発生する。この発生した誘導電流は、カンチレバー7の変動量に対応するので、上記図1(a)に示した凹凸検出部6と同様に、カンチレバー7の移動距離に相当した変動量を検出することができる。   When the contact 7b moves up and down by the printing unit a 'of the paper sheet a, the unevenness detecting unit 6' having the above configuration moves the moving body 13 up and down in the coil 14, so that the moving body 13 is included in the coil 14. An induced current corresponding to the amount of movement occurs. Since the generated induced current corresponds to the fluctuation amount of the cantilever 7, the fluctuation amount corresponding to the movement distance of the cantilever 7 can be detected in the same manner as the unevenness detection unit 6 shown in FIG. .

図5は、カンチレバー7の変動量を圧電素子を利用して検出するようにした凹凸検出部6″が示されている。この凹凸検出部6″は、上記図4と同様に、カンチレバー7のレバー7aのほぼ中央位置が支軸8に回動自在に軸支されているとともに、接触子7bと反対側の端部は、押圧ばね15及び押圧片16を介してフレームFに固定された圧電素子17を押圧するように構成されている。   5 shows a concavo-convex detection unit 6 ″ that detects a variation amount of the cantilever 7 using a piezoelectric element. This concavo-convex detection unit 6 ″ is similar to FIG. A substantially central position of the lever 7 a is pivotally supported by the support shaft 8, and an end opposite to the contact 7 b is a piezoelectric fixed to the frame F via a pressing spring 15 and a pressing piece 16. It is configured to press the element 17.

上記構成からなる凹凸検出部6″は、接触子7bが紙葉類aの印刷部a′によって上下動すると、レバー7aの他端側(接触子7bの設けられている側と反対側)も上下動するので、圧電素子17にはレバー7aの移動量に対応した応力が加えられ、その応力に応じた電圧が発生する。この発生した電圧は、カンチレバー7の変動量に対応するので、上記図1(a)及び図4に示した凹凸検出部6,6′と同様に、カンチレバー7の移動距離に相当した変動量を検出することができる。   When the contact 7b is moved up and down by the printing part a 'of the paper sheet a, the other end side of the lever 7a (the side opposite to the side where the contact 7b is provided) Since it moves up and down, a stress corresponding to the movement amount of the lever 7a is applied to the piezoelectric element 17, and a voltage corresponding to the stress is generated.This generated voltage corresponds to the fluctuation amount of the cantilever 7. Similar to the unevenness detection units 6 and 6 ′ shown in FIGS. 1A and 4, it is possible to detect a variation corresponding to the moving distance of the cantilever 7.

なお、上述の例では、紙葉類の種別及び投入方向(投入面)の判定は、磁気ヘッドを用いて磁気的に判別したが、これを光学的に行うようにしてもよい。光学的に判別を行うときは、紙葉類aの一方の面をCCDカメラ等のカメラで撮像し、その撮像データを解析することにより行われる。さらにこの判別を紙葉類の光透過に基づいて行ってもよく、あるいは紙葉類に照射した反射光も基づいて行ってもよい。   In the above-described example, the type of the paper sheet and the input direction (input surface) are determined magnetically using the magnetic head. However, this may be performed optically. When optically discriminating, it is performed by imaging one surface of the paper sheet a with a camera such as a CCD camera and analyzing the image data. Further, this determination may be performed based on the light transmission of the paper sheet, or may be performed based on the reflected light applied to the paper sheet.

(a)は、本発明の一実施の形態に係る紙葉類識別装置の概略構成図、(b)は凹凸検出部の拡大図である。(A) is a schematic block diagram of the paper sheet identification device which concerns on one embodiment of this invention, (b) is an enlarged view of an unevenness | corrugation detection part. 凹凸検出制御部の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electrical structure of an unevenness | corrugation detection control part. 本装置本体の制御動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control operation of this apparatus main body. 凹凸検出部の他の例を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the other example of an unevenness | corrugation detection part. 凹凸検出部のさらに他の例を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the other example of an unevenness | corrugation detection part. 深凹版印刷された紙葉類を説明するための図であり、(イ)は紙葉類の表面図、(ロ)は紙葉類の裏面図である。It is a figure for demonstrating the paper sheets by which deep intaglio printing was carried out, (a) is a surface figure of paper sheets, (b) is a back view of paper sheets.

符号の説明Explanation of symbols

a 紙葉類
a′ 印刷部
1 装置本体
2 投入口
3 搬送路
4a,4b 磁気ヘッド
5 基板
6,6′,6″ 凹凸検出部
7 カンチレバー
7a レバー
7b 接触子
8 支軸
9 鏡面
10 発光器
11 受光器
20 制御部
20′ 凹凸検出制御部
21 信号処理回路
22 凹凸検出回路
23 識別回路
24 種別投入方向判別部
25 搬送位置検出部
26 基準値データ記憶部
27 出力部
a sheet of paper a 'printing unit 1 apparatus main body 2 slot 3 transport path 4a, 4b magnetic head 5 substrate 6, 6', 6 "unevenness detecting unit 7 cantilever 7a lever 7b contactor 8 support shaft 9 mirror surface 10 light emitter 11 Light receiver 20 Control unit 20 'Concavity and convexity detection control unit 21 Signal processing circuit 22 Concavity and convexity detection circuit 23 Identification circuit 24 Type input direction determination unit 25 Transport position detection unit 26 Reference value data storage unit 27 Output unit

Claims (7)

表面又は裏面の所定位置又は所定範囲に深凹版印刷方法により所定の文字や図形等の所定の内容が印刷されている紙葉類の真偽を識別する紙葉類識別装置であって、
前記紙葉類の表面又は裏面に接するように設けられたカンチレバーと、
前記紙葉類が移動したとき又は前記カンチレバーが移動したときの変動量を検出する検出手段と、
検出された移動量と予め記憶されている真正な紙葉類に基づく変動量とを照合する照合手段と、
照合一致のときに前記紙葉類識別装置の本体に投入された紙葉類を真正と識別し、照合不一致のときにその紙葉類を不正と識別する識別手段と、
を有することを特徴とする紙葉類識別装置。
A paper sheet identification device for identifying the authenticity of a paper sheet on which predetermined contents such as predetermined characters and figures are printed by a deep intaglio printing method at a predetermined position or a predetermined range on the front surface or the back surface,
A cantilever provided to contact the front or back surface of the paper sheet;
Detecting means for detecting a fluctuation amount when the paper sheet is moved or when the cantilever is moved;
Collating means for collating the detected movement amount with the fluctuation amount based on the genuine paper stored in advance;
An identifying means for identifying authenticity of a paper sheet input to the main body of the paper sheet identification device when collation is matched, and identifying the paper sheet as illegal when the collation is mismatched;
A paper sheet identification device comprising:
請求項1に記載の紙葉類識別装置において、前記検出手段の変動量の検出は、前記カンチレバーに鏡面を設け、その鏡面に向けて所定位置から光線を照射するとともに、その照射された光線がその鏡面に当って反射してきた反射光を受光器で受光し、その受光器における受光位置の変化を検出して行うものであることを特徴とする紙葉類識別装置。 2. The paper sheet identification apparatus according to claim 1, wherein the detection unit detects the amount of fluctuation by providing a mirror surface on the cantilever and irradiating light from a predetermined position toward the mirror surface. A paper sheet identification device characterized in that reflected light reflected by the mirror surface is received by a light receiver and a change in a light receiving position in the light receiver is detected. 請求項1に記載の紙葉類識別装置において、前記検出手段の変動量の検出は、前記カンチレバーの変動を電磁誘導を利用して行うものであることを特徴とする紙葉類識別装置。 2. The paper sheet identification apparatus according to claim 1, wherein the detection of the variation amount of the detection means is performed by using electromagnetic induction to vary the cantilever. 請求項1に記載の紙葉類識別装置において、前記検出手段の変動量の検出は、前記カンチレバーの変動を圧電素子を用いて行うものであることを特徴とする紙葉類識別装置。 2. The paper sheet identification apparatus according to claim 1, wherein the detection unit detects the amount of change by using a piezoelectric element to change the cantilever. 請求項1から4のいずれかに記載の紙葉類識別装置において、前記カンチレバーは、偏平な面を有する基板上に位置する紙葉類に当接するように設けられることを特徴とする紙葉類識別装置。 5. The paper sheet identifying apparatus according to claim 1, wherein the cantilever is provided so as to contact a paper sheet positioned on a substrate having a flat surface. Identification device. 請求項1から5のいずれかに記載の紙葉類識別装置において、前記紙葉類識別装置の本体に投入された紙葉類の種別及び投入方向を検出する種別投入方向判別手段を設けたことを特徴とする紙葉類識別装置。 6. The paper sheet identification apparatus according to claim 1, further comprising a type input direction discriminating unit that detects a type and an input direction of the paper sheet input to a main body of the paper sheet identification apparatus. Paper sheet identification device characterized by this. 請求項6に記載の紙葉類識別装置において、前記種別投入方向判別手段における判定は、前記紙葉類識別装置の本体に投入された紙葉類に記録されている磁気データを読取って、又はその紙葉類を光学的に読取って行うことを特徴とする紙葉類識別装置。 7. The paper sheet identification apparatus according to claim 6, wherein the determination by the type input direction determination means is performed by reading magnetic data recorded on a paper sheet input to a main body of the paper sheet identification apparatus, or A paper sheet identification apparatus characterized by optically reading the paper sheet.
JP2005177345A 2005-06-17 2005-06-17 Paper sheet discrimination device Withdrawn JP2006350764A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005177345A JP2006350764A (en) 2005-06-17 2005-06-17 Paper sheet discrimination device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005177345A JP2006350764A (en) 2005-06-17 2005-06-17 Paper sheet discrimination device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2006350764A true JP2006350764A (en) 2006-12-28

Family

ID=37646525

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005177345A Withdrawn JP2006350764A (en) 2005-06-17 2005-06-17 Paper sheet discrimination device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2006350764A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019165366A (en) * 2018-03-20 2019-09-26 富士ゼロックス株式会社 Information processing apparatus

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019165366A (en) * 2018-03-20 2019-09-26 富士ゼロックス株式会社 Information processing apparatus
JP7098989B2 (en) 2018-03-20 2022-07-12 富士フイルムビジネスイノベーション株式会社 Product shipping Delivery system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4366104B2 (en) Paper sheet discrimination device
JP4620135B2 (en) Paper sheet discrimination device and paper sheet discrimination method
US20050169511A1 (en) Document processing system using primary and secondary pictorial image comparison
US20080048017A1 (en) Bill handling apparatus
KR100610945B1 (en) Image scanning apparatus and a hybrid processing apparatus incorporating the image scanning apparatus
JP2000131243A (en) Reflection type sensor
JP5369968B2 (en) Alignment / conveyance apparatus, control method for alignment / conveyance apparatus, and recording apparatus
JP2013070225A (en) Medium processor, control method of the same
JP4650568B2 (en) Bill recognition device
JPH01277979A (en) Optical reader
JP2006350764A (en) Paper sheet discrimination device
WO2013080485A1 (en) Medium recognition device, banknote handling device, and medium recognition method
JP2009029539A (en) Sheet storage device and storage detection method
JP2006012003A (en) Paper sheet discrimination device and discrimination method
JP2010128688A (en) Bill validator
JP4702431B2 (en) Bill recognition device
JP2006338325A (en) Paper sheet identification device
JP6115404B2 (en) Coin discrimination device and automatic transaction device
US8141779B1 (en) Sensor and markers for speed feedback in a hand-operated document reader/imager
JP2011032004A (en) Optical reader and recorder
JP2007213210A (en) Paper sheet discrimination device
JP4349259B2 (en) Image reading apparatus and composite processing apparatus provided with image reading apparatus
JP3105134B2 (en) Automatic page break mechanism
KR101262930B1 (en) Method of issued or collected-check classification using check classification system with check rolling printer and stamper
JP2006338326A (en) Device for authenticating paper sheets

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20080902