JP4067089B2

JP4067089B2 - Soil sampling device

Info

Publication number: JP4067089B2
Application number: JP2002290161A
Authority: JP
Inventors: 兼秋古谷; 隆志後藤; 秀之市来; 昭博久保
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd; National Agriculture and Food Research Organization; Yoka Industry Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd; National Agriculture and Food Research Organization; Yoka Industry Co Ltd
Priority date: 2002-10-02
Filing date: 2002-10-02
Publication date: 2008-03-26
Anticipated expiration: 2022-10-02
Also published as: JP2004124509A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、土壌状態を分析するための土壌サンプルを採取する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、土壌を採取してその成分を分析し、土壌の状態に応じた肥料を施肥して、土壌を調製することは知られている。土壌の採取方法としては、シャベルやスコップ等を利用して、１枚の田畑において任意に選択された１箇所の土壌を採取する。そして、この土壌を分析した結果に基づき施肥成分を決定するものである。このような分析手法において、土壌を採取する場所が１箇所もしくは数箇所程度の場合には、分析の精度が低くなる。また、シャベルやスコップ等の手作業では採取量や採取場所の精度にばらつきが生じる。このほかに、土壌を採取する技術としては、特許文献１に示されるものがある。これは、採取用の筒を複数個設け、各々の筒において土壌を分割して採取するものである。そして、これを複数箇所において行い土壌を採取する。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−２２７３８８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、採取個所の数に応じて筒を必要とするとともに、場所を変えて採取を行う場合には、採取装置を運搬する必要がある。さらに、筒の中に採取した土壌を分析用の容器に移し替える際に、多くの労力を必要となる。そして、採取個所と採取した土壌との関係を、作業者が管理する必要がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明者は、これらの課題および、土を掘り起こすのに必要となる労力、土の採取量の定量性を、一連の土壌採取工程の中で解決することを目的とした。そして、トラクタ、管理機などの自走式の機械に土壌採取装置を搭載することにより、作業時の採取個所から採取個所への移動を容易にした。さらに、自走式機械に取付けることにより、土壌採取の一連の工程を自動化した。採取用の筒の土壌への挿入、採取した土壌の分析カップへの分配、土壌採取場所の記録など、一連の作業を連続的に行うシステムを構成し、自走式機械に搭載した。すなわち、上記の課題を解決すべく、本発明は次のような手段を用いる。
【０００６】
請求項１においては、自走式機械の前部または後部に昇降機構を介して土壌採取部（２）を設け、該自走式機械に制御部（３）を搭載し、該土壌採取部（２）は、筒体（８）と、該筒体（８）内部のスクリュー（２６）と、該筒体（８）とスクリュー（２６）を支持するフレーム（７）により構成し、該フレーム（７）に対して筒体（８）を上下に摺動する筒体摺動装置（２２）を配設し、該筒体（８）を土中に侵入可能とし、前記スクリュー（２６）にスクリュー駆動装置（２３）とスクリュー摺動装置（２４）を接続し、該スクリュー駆動装置（２３）によりスクリュー（２６）を回転し、かつスクリュー摺動装置（２４）によりスクリュー（２６）を上下に摺動可能に構成し、前記フレーム（７）の下部に、採取物用の容器である採取土用カップ（１０）を複数載置できる載置台である移動テーブル（１１）を設け、該移動テーブル（１１）を移動させることにより、該採取土用カップ（１０）を筒体（８）下方に移動させ、採取物を筒体（８）から採取土用カップ（１０）へ移し替えを可能とし、該移動テーブル（１１）の上方にスクレーパ（９）を配置し、該スクレーパ（９）は左右方向に筒体（８）の下端部へ摺動可能に構成し、該筒体（８）の下端部において、土壌を取出す際には、前記筒体（８）は内部のスクリュー（２６）を土壌を掻き込む方向に回転させながら土中に下降させ土壌を取り込み、この後、該筒体（８）とスクリュー（２６）を上昇させ、次に筒体（８）は上昇した位置に保持し、内部のスクリュー（２６）のみを採取土用カップ（１０）に向けて下降し、該スクリュー（２６）の外周にスクレーパ（９）を差し込み、該スクリュー（２６）を回転させながら上昇し、該スクレーパ（９）によりスクリュー（２６）表面上の土壌を削ぎ落とし、該採取土用カップ（１０）の中に落下させて採取すべく構成したものである。
【０００７】
請求項２においては、請求項１記載の土壌採取装置において、前記移動テーブル（１１）に積載された採取土用カップ（１０）の位置と、土壌採取部（２）による採取場所との情報が、ＧＰＳ装置を設けた制御部（３）により関連付けされて認識され、記録されるものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図を用いて説明する。
【０００９】
図１は土壌採取装置を作業車に装着した構成を示す側面図、図２は同じく後面図である。土壌採取装置は土壌採取部２と制御部３よりなり、該土壌採取部２は自走式機械となる作業車１の後部に、昇降機構となる作業機装着装置４を介して装着されている。なお、本実施例では作業車１はトラクタを用い、作業機装着装置４は３点リンク式のトップリンクとロワーリンクと油圧シリンダ等より構成している。土壌採取部２は作業機装着装置４により昇降自在に構成されている。土壌採取部２の上方には、ＧＰＳ用のアンテナが配設されており制御部３と接続されて、土壌採取部２の位置を認識できる構成となっている。図１においては、ＲＯＰＳフレームよりステーを後方に延出して、土壌採取部２の上方においてＧＰＳ用アンテナを支持している。
【００１０】
作業車１の運転席後方には、土壌採取部２を制御する制御部３が配設されている。土壌採取部２と制御部３とはケーブル等により接続されており、制御部３において土壌採取部２の制御を行うとともに、土壌採取の位置などの情報を記録する。作業車１の運転席側方には、制御部３の表示部が設けられており、土壌採取部２の作動状態を運転者が認識できる構成となっている。
【００１１】
土壌採取部２は、主に、メインフレーム６および、該メインフレーム６に取り付けられる駆動装置５、可動フレーム７、スクレーパ９および移動テーブル１１により構成されている。土壌採取部２は、メインフレーム６に各種の装置を配設した構造であり、その上に各機械が配置されている。メインフレーム６は作業車１の作業機装着装置４に取付けられ、作業機装着装置４により昇降自在に構成されている。メインフレーム６は側面視Ｌ字状に構成して、該メインフレーム６の前部左右中央部の上部には、駆動装置５が配設されており、中央部には可動フレーム７がそれぞれ上下方向に配設されている。そして、下部には移動テーブル１１が配設され、移動テーブル１１の上方にスクレーパ９が配設されている。
【００１２】
駆動装置５は、メインフレーム６に対して可動フレーム７を昇降させるものである。駆動装置５は摺動ロッド先端に、可動フレーム７が接続され、駆動装置５により可動フレーム７が昇降する。駆動装置５としては可動フレーム７を昇降可能であれば良く、特に限定するものではない。図２に示す実施例においては油圧シリンダを用いるものである。作業車１に土壌採取部２を装着する場合には、作業車１に搭載される油圧ポンプを利用することが可能である。可動フレーム７には、筒体８が取り付けられており、筒体８は可動フレーム７に対して昇降自在に構成されている。メインフレーム６を下降接地させ、可動フレーム７を降下させ、筒体８を降下させて、筒体８内に土壌を取り込む。この後に筒体８を昇降させ、スクレーパ９により土壌を取出し、移動テーブル１１上の採取土用カップ１０内に土壌を採取する。スクレーパ９は左右方向に摺動可能に構成されており、筒体８の下端部において筒体８内の土壌を取出す際に用いられる。移動テーブル１１は、メインフレーム６の下部において前後左右に摺動可能に構成されており、移動テーブル１１上には採取土用のカップ１０が碁盤の目状に複数配設されている。カップ１０に土壌を採取する場合には、移動テーブル１１を摺動させて、カップ１０を筒体８の下方に移動させる。移動テーブル１１には、複数個の凹部が構成されており、この凹部にカップ１０の下部が挿入されている。
【００１３】
図３はスクレーパの構成を示す図、図４は筒体近傍の構成を示す図である。スクレーパ９にはスクレーパ用駆動装置１３が接続されており、スクレーパ用駆動装置１３の摺動により、スクレーパ９が筒体８の近傍まで摺動可能となっている。筒体８の下端部は、可動フレーム７に固設されたガード板１２に設けた孔に挿入されている。ガード板１２は水平に維持されており、筒体８の地中への挿入時における筒体８のふらつきを防止する。そして、筒体８が地中より上昇する際に、筒体８の外周面に付着した土を削ぎ落とすものである。さらに、ガード板１２の下面には、樹脂膜等が貼り付けられており、ガード板１２の下面に土が付着しないように構成されている。樹脂膜の素材としては、フッ素樹脂やポリエチレン樹脂などを利用することが出来る。
【００１４】
スクレーパ９の先端部には、当接部１５が保持具１６により保持されており、保持具１６の下方に湾曲したカバー１４が配設されている。当接部１５はスクレーパ９の摺動方向に切れ目が入っており、切れ目の中央部には円形の切り欠き部が構成されている。当接部１５は、ゴムや形状記憶合金、板バネなどの弾性体により構成されており、縁部を保持具１６により固定されている。保持具１６はＵ字状に構成されており、開口側を筒体８に向けた構成となっている。そして、カバー１４は、保持具１６の開口部に相当する位置に開口部を設けた筒状に構成されており、カバー１４は採取土用のカップ１０の形状に沿って湾曲している。なお、カバー１４の内側面も、土の付着を防止すべく、樹脂膜等を貼り付けるものである。スクレーパ９は筒体８の側方に位置しており、筒体８に向けて摺動可能に構成されている。そして、スクレーパ９の摺動はスクレーパ用駆動装置１３により行われるものである。
【００１５】
次に、図５を用いて土壌採取部２の構成について説明する。図５は土壌採取装置の正面図である。メインフレーム６の中央には、可動フレーム７が配設されており、可動フレーム７は、メインフレーム６の上部に配設された駆動装置５により上下に摺動する構成となっている。可動フレーム７には筒体摺動装置２２が配設されており、可動フレーム７に対して筒体８を上下に摺動可能に構成している。筒体８にはスクリュー２６が挿入されており、筒体８を地中に挿入してスクリューを回動することにより、筒体８内に土壌を取り込むものである。スクリュー２６の上端は、スクリュー駆動装置２３に接続されており、スクリュー駆動装置２３によりスクリュー２６が回動するものである。スクリュー駆動装置２３には、スクリュー摺動装置２４が接続しており、スクリュー駆動装置２３とともにスクリュー２６を上下に摺動可能に構成している。そして、可動フレーム７の下部には、接地センサ２５が配設されており、可動フレーム７を降下させた場合に、可動フレーム７の降下を接地直前に停止させることができるものである。そして、筒体８の側方には、スクレーパ９が配設されており、筒体８に向けて摺動可能に構成されている。
【００１６】
次に、図６ないし図１１を用いて、土壌採取装置の土壌採取構成について説明する。図６は可動フレームの降下前の状態を示す図、図７は筒体を接地させた状態を示す図、図８は筒体の地中への挿入状態を示す図、図９は筒体の地中への挿入完了状態を示す図、図１０は地中より筒体を取出した状態を示す図、図１１は筒体への土壌取り込み完了状態を示す図である。始めに、作業車１を停車し、土壌採取部２を降下させて接地させる。次に、図６に示すごとく、接地センサ２５の下端と筒体８の下端とを一致させて、可動フレーム７を降下させる。スクリュー２６は筒体８内に挿入されており、スクリュー２６の下端と筒体８の下端が一致した構成となっている。なお、可動フレーム７の可動開始により、スクリュー２６が土を掻き揚げる方向に回動する。そして、筒体８およびスクリュー２６とともに可動フレーム７を、接地センサ２５が接地するまで降下させる。これにより、図７に示す状態となる。
【００１７】
なお、接地センサ２５は図では１個のみ示しているが、複数設けてもよい。部分的に隆起している部分にセンサ２５が反応した場合、必要以上に早く筒体８が動作を開始することがある。また、反対にくぼんでいる部分にセンサ２５が反応すると筒体８の動作開始が遅くなる。従って、筒体８を中心とした−定の領域内に複数の接地センサ２５・・を配置し、それらがほぼ同時に反応することにより、採取する地面が一定の平面を保っていることを確認することも可能である。そして、隆起している、または、くぼんでいる地面である場合には、その部分のセンサ２５の反応するタイミングがずれてくる。このため、隆起もしくは窪みを検知可能であり、この検知により部分的に警報を発して停止するなどの措置がとれる。
【００１８】
次に、図８に示すごとく、筒体８とともにスクリュー２６を地中に挿入する。土中に侵入した筒体８は内蔵しているスクリュー２６が土を掻き上げる方向に回転しているので土をその内部に取り込みながら土中に侵入する。この際に、筒体８の下降速度と、スクリュー２６の回動による土壌の搬送速度とは、理論的には一致しているのが望ましい。しかし、実際のロスを考慮する場合には、若干スクリュー２６の搬送速度を速めておく方がよい。
【００１９】
なお、可動フレーム７が接地センサ２５により停止するときは、可動フレーム７が地面に接地しており、土壌採取作業時の筒体８の土中への侵入を安定して行うことが出来る。また、筒体８の周りを囲む形のガード板を設けて、筒体８の土壌侵入時におけるふらつきを防止することも可能である。また、ガード板により、筒体８が上昇していく際に、筒体８の外周面に付着した土を削ぎ落とすことも可能である。
【００２０】
筒体８の地中への挿入量は、予め設定されており、その設定量により土中に一定深さの侵入を行う。筒体８が一定深さ侵入し、すなわち、一定量の土壌が筒体８内に導入されると、筒体８内部のスクリュー２６の回転を停止する。そして、筒体８はスクリュー２６と共に上昇を始める。
【００２１】
図１０に示すように、筒体８が可動フレーム７に対して最大上昇位置となった後に、筒体８を接地面よりさらに上昇するときは、可動フレーム７を上昇させて、図１１に示すごとく、筒体８の下端とスクレーパ９との上下位置を一致させる。
【００２２】
次に、図１２から図１４を用いて、採取土壌のカップ１０への供給構成について説明する。図１２は採取土用カップへの土壌供給状態を示す図、図１３はスクレーパによるスクリューの清掃状態を示す図、図１４は採取用カップへの土壌供給完了状態を示す図である。メインフレーム６には、採取土壌用カップ１０を複数配置した移動テーブル１１が載置されている。この移動テーブル１１を移動させ、採取した土を投入するカップ１０を筒体８の下に配置する。そして、図１２に示すように、筒体８はそのままの位置に保持され、内部のスクリュー２６のみが回転を停止した状態で、カップ１０に向けて下降する。
【００２３】
次に、図１３に示すごとく、スクリュー２６にスクレーパ９を差し込む。スクリュー２６の表面には採取した土壌が付着しており、この土壌をスクレーパ９により、スクリュー２６より取り除くものである。スクリュー２６にスクレーパ９を差し込んだ状態で、スクリュー２６を土壌を採取するときと同様に回りながら上昇させる。回転方向は、効率よく土壌を削ぎ落とすためにスクリューの形状等を考慮して決定する。すると、図１４に示すごとく、スクレーパ９がスクリュー２６表面上の土壌を削ぎ落とす。削ぎ落とされた土壌は、採取土壌用カップ１０の中に落下する。
【００２４】
スクレーパ９の差し込み位置については採取した土壌の不要な落下を防ぐために筒体８の最下位置に差し込むのが望ましい。また、このようにスクリュー２６の土壌を取り除く際には、スクリュー２６を連続回転しながら上昇させるとスクレーパ９の状態によっては、スクレーパ９がスクリュー２６と共に筒体８の中に引き込まれてしまう場合がある。これを避けるためには、スクレーパ９の硬度を上げる。もしくは、スクリュー２６の回転上昇を間欠的に実施する。または間欠的に逆転、下降などを行う。これにより、その都度スクレーパ９の姿勢が矯正され、筒体８内に引き込まれることがない。なお、スクレーパ９の下方に湾曲した板を設け、土のこぼれを防ぐことも可能である。湾曲した板は、カップに沿って設けるものである。
【００２５】
以上のような作業を作業車１の装着した土壌採取部２により行うものである。そして、作業車１により、採取位置を変更しながら実施する。これにより、オペレータの土壌採取にかかる労力を軽減できる。そして、移動時等に発生する、採取した土壌の運搬の手間が解消される。さらに、移動テーブル１１に積載されたカップ１０の位置と、採取場所との情報が土壌採取部２により関連付けされ記録されているので、採取した土壌を仕分ける作業にかかる労力が軽減され、田畑において一連の連続した採取工程として実施できるのである。
【００２６】
次に、これらの作業における応用例を説明する。筒体８が土中に侵入している際に、筒体８の下降を停止し、スクリュー２６の回転のみを縦続する（下降はしない）とスクリュー２６が空回しの状態になる。この状態で、筒体８の下降を再開するとスクリュー２６が空回しになった区間だけ、スクリュー２６の表面上に土壌が採取されない部分ができる。すなわち、一回の土中への侵入で同一個所の土壌を分割して採取することができる。このため、同一個所の土壌を複数の採取カップに分けることが可能になる。筒体８を土中に侵入させる際は、筒体８とスクリュー２６（回転状態）を一体的に下降させるが、先に筒体８のみを侵入させてもよい。このとき、筒体８を回転させながら侵入させるとその作業が容易になる。スクリュー２６は、筒体８の侵入が完了した時点で下降を始め、回転により土を撞き上げる。また、筒体８を先に土中に侵入させるのではなく、スクリュー２６（回転状態）を先に侵入させてもよい。そして、後から筒体８がスクリュー２６にかぶさる形で筒体８が下降し、土中に侵入する。このとき筒体８は回転状態で下降侵入すると作業が容易になる。
【００２７】
これらの方法は、耕起した土壌に対して効果がある。すなわち、粉砕され砂のようにやわらかくなった土壌は、筒体８とスクリュー２６の下降が同時に実施されると、スクリュー２６や筒体８のわずかな抵抗により筒体８の外にはみ出し、採取量が減少してしまうのである。スクリュー２６もしくは筒体８を後から下降させることにより、地中への挿入時における抵抗が減少し、土が筒体８の外にはみ出ることなく、正確な量の土の採取が可能になる。すなわち、筒体８とスクリュー２６を同時に土中に侵入させるのに比べると時間はかかるが、それぞれ別に動作させることにより土中侵入時の抵抗を滅少できる。
【００２８】
また、構造を簡素化するためにスクリュー２６を廃止し、筒体８の中に土壌押し出し用のピストンを配置してもよい。この場合、まずは筒体８のみが土中に回転しながら下降侵入し、土壌採取後、そのまま引き上げられる。このとき、土壌は筒体８内面との摩擦力のみにより、筒体８の中に保持される。この保持を確実なものにするためには、筒体８先端の径を筒体８の胴体部より若干細くしてやるとよい。土壌を採取した後に、筒体８を土壌採取用カップ１０の上面に移動し、筒体８内部からピストンにて押し出していく。（このとき、筒体内面とピストンの摺動面にはウレタンなどの部材を施しておけば、ピストンの円滑な摺動を確保でき、筒体内面とピストンの隙間によるロスが解消される。）また、トラクタに現在位置を感知するシステム（ＧＰＳなど）を搭載すれば土壌成分とその位置を関連付けて紀録することが出来、施肥の際にはそのデータに基づき、移動しながら可変的に施肥を実施することが出きる。
【００２９】
次に、図１５を用いてスクレーパ９の当接部１５の構成について説明する。図１５はスクレーパの当接部の構成を示す側面断面図である。まず、図１５（ａ）を用いて、スクレーパ９の当接部１５の一例について説明する。当接部１５は、厚みのほぼ均一な板状部材により構成されており、先端部をスクリュー２６の表面２６ｂに当接させるものである。これにより、スクリュー２６の表面に付着した土を削ぎ落とすものである。このような構成とすることにより、当接部１５を容易に構成することが可能である。
【００３０】
また、当接部１５先端部の構成として、図１５（ｂ）に示すごとく、スクリュー２６の外側面に当接する先端部を鋭角に構成する。すなわち、スクレーパ９の当接部において、スクリュー２６に当接する側の厚みを小さく構成するものである。このように構成とすることにより、土壌を容易に取り除くことができる。
【００３１】
【発明の効果】
請求項１に記載の如く、自走式機械の前部または後部に昇降機構を介して土壌採取部（２）を設け、該自走式機械に制御部（３）を搭載し、該土壌採取部（２）は、筒体（８）と、該筒体（８）内部のスクリュー（２６）と、該筒体（８）とスクリュー（２６）を支持するフレーム（７）により構成し、該フレーム（７）に対して筒体（８）を上下に摺動する筒体摺動装置（２２）を配設し、該筒体（８）を土中に侵入可能とし、前記スクリュー（２６）にスクリュー駆動装置（２３）とスクリュー摺動装置（２４）を接続し、該スクリュー駆動装置（２３）によりスクリュー（２６）を回転し、かつスクリュー摺動装置（２４）によりスクリュー（２６）を上下に摺動可能に構成し、前記フレーム（７）の下部に、採取物用の容器である採取土用カップ（１０）を複数載置できる載置台である移動テーブル（１１）を設け、該移動テーブル（１１）を移動させることにより、該採取土用カップ（１０）を筒体（８）下方に移動させ、採取物を筒体（８）から採取土用カップ（１０）へ移し替えを可能とし、該移動テーブル（１１）の上方にスクレーパ（９）を配置し、該スクレーパ（９）は左右方向に筒体（８）の下端部へ摺動可能に構成し、該筒体（８）の下端部において、土壌を取出す際には、前記筒体（８）は内部のスクリュー（２６）を土壌を掻き込む方向に回転させながら土中に下降させ土壌を取り込み、この後、該筒体（８）とスクリュー（２６）を上昇させ、次に筒体（８）は上昇した位置に保持し、内部のスクリュー（２６）のみを採取土用カップ（１０）に向けて下降し、該スクリュー（２６）の外周にスクレーパ（９）を差し込み、該スクリュー（２６）を回転させながら上昇し、該スクレーパ（９）によりスクリュー（２６）表面上の土壌を削ぎ落とし、該採取土用カップ（１０）の中に落下させて採取すべく構成したので、土壌採取を行う際のオペレータの労力を軽減できる。
また、スクリュー２６にスクレーパ９を差し込むことにより、スクリュー２６の表面には付着する採取した土壌をスクレーパ９により、スクリュー２６より取り除くことが可能となったものである。
【００３２】
また、前記土壌採取部は、筒体および該筒体を支持するフレームにより構成され、該筒体を土中に侵入可能とし、前記フレームの上部に筒体の駆動装置を配置したので、筒体を容易に地中に挿入可能であり、フレームと作業車との取付けおよび取り外しを容易に行うことができる。
【００３３】
また、フレームの下部に採取物用の容器を複数載置できる載置台を設け、該載置台を移動させることにより採取物用の容器を筒体下方に移動させ、採取物を容器への移し替えるので、採取物を確実に容器に収めることが可能であり、清掃と同時に採取物の移し替えを行うことができる。
【００３４】
請求項２に記載のごとく、請求項１記載の土壌採取装置において、前記移動テーブル（１１）に積載された採取土用カップ（１０）の位置と、土壌採取部（２）による採取場所との情報が、ＧＰＳ装置を設けた制御部（３）により関連付けされて認識され、記録されるので、採取物と採取場所との関連付けを容易に行うことができ、採取作業を連続して行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】土壌採取装置を作業車に装着した構成を示す側面図。
【図２】同じく後面図。
【図３】スクレーパの構成を示す図。
【図４】筒体近傍の構成を示す図。
【図５】土壌採取装置の正面図。
【図６】可動フレームの降下前の状態を示す図。
【図７】筒体を接地させた状態を示す図。
【図８】筒体の地中への挿入状態を示す図。
【図９】筒体の地中への挿入完了状態を示す図。
【図１０】地中より筒体を取出した状態を示す図。
【図１１】筒体への土壌取り込み完了状態を示す図。
【図１２】採取土用カップへの土壌供給状態を示す図。
【図１３】スクレーパによるスクリューの清掃状態を示す図。
【図１４】採取用カップへの土壌供給完了状態を示す図。
【図１５】スクレーパの当接部の構成を示す側面断面図。
【符号の説明】
１作業車
２土壌採取装置
３制御装置
４作業機装着装置
５駆動装置
６メインフレーム
７可動フレーム
８筒体
９スクレーパ
１０（採取土用）カップ
１１移動テーブル
１２ガード板
１３スクレーパ用駆動装置
１４カバー
１５当接部
１６保持具
２２筒体摺動装置
２５接地センサ
２６スクリュー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus for collecting a soil sample for analyzing a soil condition.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, it is known to collect soil, analyze its components, apply fertilizer according to the state of the soil, and prepare the soil. As a method for collecting soil, one place of soil arbitrarily selected in one field is collected using a shovel, a scoop or the like. And a fertilization component is determined based on the result of having analyzed this soil. In such an analysis method, when the number of places where the soil is collected is one place or several places, the accuracy of the analysis is lowered. Also, manual operations such as shovels and scoops cause variations in the collection amount and the accuracy of the collection location. In addition to this, there is a technique disclosed in Patent Document 1 as a technique for collecting soil. In this method, a plurality of collection cylinders are provided, and soil is divided and collected in each cylinder. And this is performed in several places and soil is extract | collected.
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2000-227388
[Problems to be solved by the invention]
However, it is necessary to transport a sampling device when collecting pipes according to the number of sampling points and collecting samples from different locations. Furthermore, much labor is required when transferring the soil collected in the cylinder to the container for analysis. And it is necessary for an operator to manage the relationship between the collection location and the collected soil.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present inventor aimed to solve these problems, the labor required for digging up the soil, and the quantitativeness of the amount of collected soil in a series of soil collection processes. And by installing a soil collection device on self-propelled machines such as tractors and management machines, it was easy to move from the collection location to the collection location during work. In addition, by attaching to a self-propelled machine, a series of soil sampling processes were automated. A system that performs a series of operations, such as inserting a sampling cylinder into the soil, distributing the collected soil to the analysis cup, and recording the soil sampling location, was constructed and mounted on a self-propelled machine. That is, in order to solve the above problems, the present invention uses the following means.
[0006]
In Claim 1, the soil collection part (2) is provided through the raising / lowering mechanism in the front part or rear part of the self-propelled machine, the control part (3) is mounted on the self-propelled machine, and the soil collection part ( 2) comprises a cylinder (8), a screw (26) inside the cylinder (8), and a frame (7) that supports the cylinder (8) and the screw (26). 7) A cylinder sliding device (22) that slides the cylinder (8) up and down with respect to 7) is provided, the cylinder (8) can enter the soil, and the screw (26) is screwed into the screw (26). The driving device (23) and the screw sliding device (24) are connected, the screw (26) is rotated by the screw driving device (23), and the screw (26) is slid up and down by the screw sliding device (24). It is configured to be movable, and the lower part of the frame (7) is a collection container for collection. A moving table (11), which is a mounting table on which a plurality of cups (10) can be mounted, is provided, and the moving table (11) is moved to bring the sampling soil cup (10) below the cylinder (8). The collected material can be transferred from the cylindrical body (8) to the collection soil cup (10), and a scraper (9) is disposed above the moving table (11). The scraper (9) The cylinder (8) is configured to be slidable toward the lower end of the cylinder (8). When the soil is taken out at the lower end of the cylinder (8), the cylinder (8) While rotating the soil in the direction of scraping, it is lowered into the soil to take in the soil, and then the cylinder (8) and the screw (26) are raised, and then the cylinder (8) is held in the raised position. , Point only the internal screw (26) to the collection soil cup (10) The scraper (9) is inserted into the outer periphery of the screw (26), the screw (26) is rotated while the screw (26) is rotated, and the soil on the surface of the screw (26) is scraped off by the scraper (9). It is configured to be dropped and collected in a soil cup (10).
[0007]
In the soil sampling device according to claim 1, information on the position of the sampling soil cup (10) loaded on the moving table (11) and the sampling location by the soil sampling unit (2) is provided. These are recognized and recorded in association with each other by the control unit (3) provided with the GPS device.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0009]
FIG. 1 is a side view showing a configuration in which a soil collecting device is mounted on a work vehicle, and FIG. 2 is a rear view of the same. The soil collection device includes a soil collection unit 2 and a control unit 3, and the soil collection unit 2 is mounted on a rear portion of a work vehicle 1 serving as a self-propelled machine via a work machine mounting device 4 serving as a lifting mechanism. . In this embodiment, the work vehicle 1 uses a tractor, and the work implement mounting device 4 includes a three-point link type top link, a lower link, a hydraulic cylinder, and the like. The soil collection unit 2 is configured to be movable up and down by a work machine mounting device 4. A GPS antenna is disposed above the soil collection unit 2 and is connected to the control unit 3 so that the position of the soil collection unit 2 can be recognized. In FIG. 1, the stay is extended rearward from the ROPS frame, and the GPS antenna is supported above the soil collection unit 2.
[0010]
A control unit 3 that controls the soil sampling unit 2 is disposed behind the driver's seat of the work vehicle 1. The soil collection unit 2 and the control unit 3 are connected by a cable or the like, and the control unit 3 controls the soil collection unit 2 and records information such as the position of soil collection. A display unit of the control unit 3 is provided on the side of the driver's seat of the work vehicle 1 so that the driver can recognize the operating state of the soil sampling unit 2.
[0011]
The soil collecting unit 2 mainly includes a main frame 6, a driving device 5 attached to the main frame 6, a movable frame 7, a scraper 9, and a moving table 11. The soil collection unit 2 has a structure in which various devices are disposed on the main frame 6, and each machine is disposed thereon. The main frame 6 is attached to the work machine mounting device 4 of the work vehicle 1 and is configured to be movable up and down by the work machine mounting device 4. The main frame 6 is configured in an L shape in a side view, and a driving device 5 is disposed at the upper part of the front left and right central part of the main frame 6. It is arranged. A moving table 11 is disposed at the lower portion, and a scraper 9 is disposed above the moving table 11.
[0012]
The driving device 5 moves the movable frame 7 up and down with respect to the main frame 6. The driving device 5 has a movable frame 7 connected to the tip of the sliding rod, and the driving device 5 moves the movable frame 7 up and down. The driving device 5 is not particularly limited as long as the movable frame 7 can be raised and lowered. In the embodiment shown in FIG. 2, a hydraulic cylinder is used. When mounting the soil sampling unit 2 on the work vehicle 1, a hydraulic pump mounted on the work vehicle 1 can be used. A cylindrical body 8 is attached to the movable frame 7, and the cylindrical body 8 is configured to be movable up and down with respect to the movable frame 7. The main frame 6 is lowered and grounded, the movable frame 7 is lowered, the cylinder 8 is lowered, and the soil is taken into the cylinder 8. Thereafter, the cylinder 8 is moved up and down, the soil is taken out by the scraper 9, and the soil is collected in the collection soil cup 10 on the moving table 11. The scraper 9 is configured to be slidable in the left-right direction, and is used when taking out the soil in the cylinder 8 at the lower end of the cylinder 8. The moving table 11 is configured to be slidable back and forth and right and left at the lower part of the main frame 6. A plurality of cups 10 for collecting soil are arranged on the moving table 11 in a grid pattern. When collecting soil in the cup 10, the moving table 11 is slid to move the cup 10 below the cylinder 8. The moving table 11 has a plurality of recesses, and the lower part of the cup 10 is inserted into the recesses.
[0013]
FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the scraper, and FIG. 4 is a diagram showing the configuration in the vicinity of the cylinder. A scraper driving device 13 is connected to the scraper 9, and the scraper 9 can slide to the vicinity of the cylindrical body 8 by sliding of the scraper driving device 13. The lower end portion of the cylindrical body 8 is inserted into a hole provided in a guard plate 12 fixed to the movable frame 7. The guard plate 12 is kept horizontal and prevents the cylinder body 8 from wobbling when the cylinder body 8 is inserted into the ground. And when the cylinder 8 raises from underground, the soil adhering to the outer peripheral surface of the cylinder 8 is scraped off. Further, a resin film or the like is attached to the lower surface of the guard plate 12 so that soil does not adhere to the lower surface of the guard plate 12. As the material of the resin film, a fluororesin, a polyethylene resin, or the like can be used.
[0014]
At the tip of the scraper 9, a contact portion 15 is held by a holder 16, and a curved cover 14 is disposed below the holder 16. The contact portion 15 has a cut in the sliding direction of the scraper 9, and a circular notch is formed at the center of the cut. The contact portion 15 is made of an elastic body such as rubber, a shape memory alloy, or a leaf spring, and has an edge portion fixed by a holder 16. The holder 16 is configured in a U-shape and has an opening side directed toward the cylindrical body 8. And the cover 14 is comprised by the cylinder shape which provided the opening part in the position corresponded to the opening part of the holder 16, and the cover 14 is curving along the shape of the cup 10 for sampling soil. The inner surface of the cover 14 is also attached with a resin film or the like in order to prevent the adhesion of soil. The scraper 9 is located on the side of the cylinder 8 and is configured to be slidable toward the cylinder 8. The scraper 9 is slid by the scraper driving device 13.
[0015]
Next, the structure of the soil sampling part 2 is demonstrated using FIG. FIG. 5 is a front view of the soil collection device. A movable frame 7 is disposed at the center of the main frame 6, and the movable frame 7 is configured to slide up and down by a driving device 5 disposed at the upper part of the main frame 6. The movable frame 7 is provided with a cylinder sliding device 22, and the cylinder 8 is configured to be slidable up and down with respect to the movable frame 7. A screw 26 is inserted into the cylindrical body 8, and soil is taken into the cylindrical body 8 by inserting the cylindrical body 8 into the ground and rotating the screw. The upper end of the screw 26 is connected to a screw driving device 23, and the screw 26 is rotated by the screw driving device 23. A screw sliding device 24 is connected to the screw driving device 23, and the screw 26 is configured to slide up and down together with the screw driving device 23. A grounding sensor 25 is disposed below the movable frame 7. When the movable frame 7 is lowered, the lowering of the movable frame 7 can be stopped immediately before the grounding. A scraper 9 is disposed on the side of the cylinder 8 and is slidable toward the cylinder 8.
[0016]
Next, the soil collection configuration of the soil collection device will be described with reference to FIGS. 6 is a view showing a state before the movable frame is lowered, FIG. 7 is a view showing a state in which the cylindrical body is grounded, FIG. 8 is a view showing a state in which the cylindrical body is inserted into the ground, and FIG. FIG. 10 is a diagram illustrating a state where insertion into the underground is completed, FIG. 10 is a diagram illustrating a state where a cylinder is taken out from the underground, and FIG. First, the work vehicle 1 is stopped, and the soil sampling unit 2 is lowered and grounded. Next, as shown in FIG. 6, the lower end of the ground sensor 25 and the lower end of the cylindrical body 8 are matched to lower the movable frame 7. The screw 26 is inserted into the cylindrical body 8, and the lower end of the screw 26 and the lower end of the cylindrical body 8 are configured to coincide with each other. In addition, by the movement start of the movable frame 7, the screw 26 is rotated in a direction to lift up the soil. Then, the movable frame 7 together with the cylinder 8 and the screw 26 is lowered until the ground sensor 25 is grounded. As a result, the state shown in FIG. 7 is obtained.
[0017]
Although only one ground sensor 25 is shown in the figure, a plurality of ground sensors 25 may be provided. When the sensor 25 reacts to a partially raised portion, the cylinder 8 may start to operate more quickly than necessary. On the other hand, when the sensor 25 reacts to the recessed portion, the operation start of the cylinder 8 is delayed. Accordingly, a plurality of grounding sensors 25 are arranged in a fixed region with the cylinder 8 as the center, and when they react almost simultaneously, it is confirmed that the ground to be collected maintains a constant plane. It is also possible. And when it is the ground which is raised or dented, the timing which the sensor 25 of the part reacts will shift | deviate. For this reason, it is possible to detect uplifts or depressions, and by this detection, it is possible to take measures such as partially issuing an alarm and stopping.
[0018]
Next, as shown in FIG. 8, the screw 26 is inserted into the ground together with the cylindrical body 8. Since the built-in screw 26 rotates in the direction in which the built-in screw 26 scoops up the soil, the cylindrical body 8 that has entered the soil enters the soil while taking the soil into the interior. At this time, it is desirable that the descending speed of the cylinder 8 and the soil transport speed by the rotation of the screw 26 are theoretically the same. However, when considering actual loss, it is better to slightly increase the conveying speed of the screw 26.
[0019]
When the movable frame 7 is stopped by the ground sensor 25, the movable frame 7 is in contact with the ground, so that the cylinder 8 can be stably invaded into the soil during the soil collection operation. It is also possible to provide a guard plate that surrounds the periphery of the cylinder 8 to prevent the cylinder 8 from wobbling when entering the soil. In addition, when the cylinder body 8 is lifted by the guard plate, it is possible to scrape the soil attached to the outer peripheral surface of the cylinder body 8.
[0020]
The amount of insertion of the cylindrical body 8 into the ground is set in advance, and a certain depth of penetration is made into the soil by the set amount. When the cylinder 8 enters a certain depth, that is, when a certain amount of soil is introduced into the cylinder 8, the rotation of the screw 26 inside the cylinder 8 is stopped. The cylinder 8 starts to rise together with the screw 26.
[0021]
As shown in FIG. 10, after the cylindrical body 8 reaches the maximum rising position with respect to the movable frame 7, when the cylindrical body 8 is further lifted from the grounding surface, the movable frame 7 is lifted and shown in FIG. As described above, the vertical positions of the lower end of the cylinder 8 and the scraper 9 are matched.
[0022]
Next, the structure for supplying the collected soil to the cup 10 will be described with reference to FIGS. FIG. 12 is a diagram showing the soil supply state to the collection soil cup, FIG. 13 is a diagram showing the screw cleaning state by the scraper, and FIG. 14 is a diagram showing the soil supply completion state to the collection cup. On the main frame 6, a moving table 11 on which a plurality of collected soil cups 10 are arranged is placed. The moving table 11 is moved, and the cup 10 into which the collected soil is put is placed under the cylinder 8. And as shown in FIG. 12, the cylinder 8 is hold | maintained as it is, and only the internal screw 26 descend | falls toward the cup 10 in the state which stopped rotation.
[0023]
Next, as shown in FIG. 13, the scraper 9 is inserted into the screw 26. The collected soil adheres to the surface of the screw 26, and this soil is removed from the screw 26 by the scraper 9. With the scraper 9 inserted into the screw 26, the screw 26 is raised while rotating in the same manner as when collecting soil. The direction of rotation is determined in consideration of the screw shape and the like in order to scrape off the soil efficiently. Then, as shown in FIG. 14, the scraper 9 scrapes off the soil on the surface of the screw 26. The soil that has been scraped off falls into the cup 10 for collected soil.
[0024]
About the insertion position of the scraper 9, it is desirable to insert in the lowest position of the cylinder 8 in order to prevent the fall | excluded fall of the extract | collected soil. Further, when removing the soil of the screw 26 in this way, if the screw 26 is raised while being continuously rotated, the scraper 9 may be drawn into the cylinder 8 together with the screw 26 depending on the state of the scraper 9. is there. In order to avoid this, the hardness of the scraper 9 is increased. Alternatively, the rotation of the screw 26 is intermittently increased. Or, reverse rotation and lowering are performed intermittently. Thereby, the posture of the scraper 9 is corrected each time and is not drawn into the cylinder 8. It is also possible to provide a curved plate below the scraper 9 to prevent soil spillage. The curved plate is provided along the cup.
[0025]
The above operation is performed by the soil collecting unit 2 to which the work vehicle 1 is attached. And it implements, changing the collection position with the work vehicle 1. Thereby, the labor concerning an operator's soil collection can be reduced. And the trouble of carrying the collected soil that occurs during movement is eliminated. Further, since the information of the position of the cup 10 loaded on the moving table 11 and the collection location is associated and recorded by the soil collection unit 2, the labor required for sorting the collected soil is reduced. It can be implemented as a continuous sampling process.
[0026]
Next, application examples in these operations will be described. When the cylinder 8 is invading into the soil, if the descent of the cylinder 8 is stopped and only the rotation of the screw 26 is continued (not lowered), the screw 26 is idled. In this state, when the descending of the cylindrical body 8 is resumed, a portion where the soil is not collected on the surface of the screw 26 is formed only in the section where the screw 26 is idle. That is, it is possible to divide and collect the soil at the same location by one entry into the soil. For this reason, it becomes possible to divide the soil of the same location into several collection cups. When the cylindrical body 8 is allowed to enter the soil, the cylindrical body 8 and the screw 26 (rotation state) are lowered integrally, but only the cylindrical body 8 may be allowed to enter first. At this time, if the cylindrical body 8 is inserted while rotating, the operation becomes easy. The screw 26 starts to descend when the intrusion of the cylindrical body 8 is completed, and scoops up the soil by rotation. In addition, the screw 26 (rotation state) may be allowed to enter first instead of allowing the cylinder 8 to enter the soil first. Then, the cylinder 8 is lowered so that the cylinder 8 covers the screw 26 later, and enters the soil. At this time, if the cylindrical body 8 descends in a rotating state, the operation becomes easy.
[0027]
These methods are effective on cultivated soil. That is, when the cylinder 8 and the screw 26 are lowered at the same time, the soil that has been crushed and softened like sand protrudes out of the cylinder 8 due to the slight resistance of the screw 26 and the cylinder 8, and the collected amount Will decrease. By lowering the screw 26 or the cylinder 8 later, the resistance at the time of insertion into the ground decreases, and an accurate amount of soil can be collected without the soil protruding from the cylinder 8. That is, although it takes more time than making the cylinder 8 and the screw 26 enter the soil at the same time, the resistance when entering the soil can be reduced by operating them separately.
[0028]
Further, in order to simplify the structure, the screw 26 may be eliminated, and a piston for extruding the soil may be disposed in the cylinder 8. In this case, first, only the cylinder 8 is lowered and entered while rotating into the soil, and is pulled up after being collected. At this time, the soil is held in the cylinder 8 only by the frictional force with the inner surface of the cylinder 8. In order to ensure this holding, it is preferable to make the diameter of the tip of the cylinder 8 slightly smaller than the body part of the cylinder 8. After collecting the soil, the cylinder 8 is moved to the upper surface of the soil collection cup 10 and pushed out from the cylinder 8 by a piston. (At this time, if a member such as urethane is provided on the inner surface of the cylinder and the sliding surface of the piston, smooth sliding of the piston can be ensured, and the loss due to the gap between the inner surface of the cylinder and the piston is eliminated.) In addition, if the tractor is equipped with a system (such as GPS) that senses the current position, it is possible to record the soil components and their positions in association with each other. It can be done.
[0029]
Next, the configuration of the contact portion 15 of the scraper 9 will be described with reference to FIG. FIG. 15 is a side sectional view showing the configuration of the contact portion of the scraper. First, an example of the contact portion 15 of the scraper 9 will be described with reference to FIG. The abutting portion 15 is configured by a plate-like member having a substantially uniform thickness, and a tip portion abuts on the surface 26 b of the screw 26. Thereby, the soil adhering to the surface of the screw 26 is scraped off. By setting it as such a structure, it is possible to comprise the contact part 15 easily.
[0030]
Further, as shown in FIG. 15B, the tip of the contact portion 15 is configured to have an acute angle at the tip that contacts the outer surface of the screw 26 as shown in FIG. That is, the thickness of the abutting portion of the scraper 9 on the side abutting on the screw 26 is reduced. With this configuration, the soil can be easily removed.
[0031]
【The invention's effect】
The soil collection part (2) is provided in the front part or the rear part of the self-propelled machine via a lifting mechanism, and the control part (3) is mounted on the self-propelled machine. The part (2) includes a cylinder (8), a screw (26) inside the cylinder (8), and a frame (7) that supports the cylinder (8) and the screw (26). A cylindrical sliding device (22) that slides the cylindrical body (8) up and down with respect to the frame (7) is disposed so that the cylindrical body (8) can enter the soil, and the screw (26) The screw driving device (23) and the screw sliding device (24) are connected to the screw, the screw (26) is rotated by the screw driving device (23), and the screw (26) is moved up and down by the screw sliding device (24). It is configured to be slidable at the bottom of the frame (7), and is a sampling container. A moving table (11), which is a mounting table on which a plurality of earthing cups (10) can be placed, is provided, and the moving table (11) is moved to move the sampling earthing cup (10) below the cylinder (8). The collected material can be transferred from the cylindrical body (8) to the collection soil cup (10), and a scraper (9) is disposed above the moving table (11). The scraper (9) The cylinder (8) is configured to be slidable to the lower end of the cylinder (8) in the left-right direction. When the soil is taken out from the lower end of the cylinder (8), the cylinder (8) has an internal screw (26). The soil is lowered into the soil while rotating in the direction of scraping the soil, the soil is taken in, and then the cylinder (8) and the screw (26) are raised, and then the cylinder (8) is held in the raised position. Only the internal screw (26) to the collection soil cup (10). The scraper (9) is inserted into the outer periphery of the screw (26), the screw (26) is rotated while rotating, the soil on the surface of the screw (26) is scraped off by the scraper (9), Since it is configured to be dropped and collected in the collection soil cup (10), it is possible to reduce the labor of the operator when collecting the soil.
Further, by inserting the scraper 9 into the screw 26, the collected soil adhering to the surface of the screw 26 can be removed from the screw 26 by the scraper 9.
[0032]
In addition, the soil collection unit is constituted by a cylinder and a frame that supports the cylinder, the cylinder can be penetrated into the soil, and the cylinder driving device is disposed on the upper part of the frame. Can be easily inserted into the ground, and the frame and the work vehicle can be easily attached and detached.
[0033]
Also, a mounting table on which a plurality of collected containers can be placed is provided at the bottom of the frame, and the collected container is moved downward by moving the mounting table to transfer the collected material to the container. Therefore, it is possible to reliably store the collected material in the container, and it is possible to transfer the collected material at the same time as cleaning.
[0034]
As described in claim 2, in the soil collection device according to claim 1, the position of the collection soil cup (10) loaded on the moving table (11) and the collection location by the soil collection unit (2) Since the information is recognized and recorded in association with the control unit (3) provided with the GPS device, it is possible to easily associate the collected material with the collection location and perform the collection operation continuously.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a configuration in which a soil collection device is mounted on a work vehicle.
FIG. 2 is also a rear view.
FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a scraper.
FIG. 4 is a diagram showing a configuration in the vicinity of a cylindrical body.
FIG. 5 is a front view of a soil collection device.
FIG. 6 is a diagram illustrating a state before the movable frame is lowered.
FIG. 7 is a view showing a state in which a cylindrical body is grounded.
FIG. 8 is a view showing a state in which a cylindrical body is inserted into the ground.
FIG. 9 is a diagram showing a state where a cylindrical body has been inserted into the ground.
FIG. 10 is a view showing a state where a cylindrical body is taken out from the ground.
FIG. 11 is a diagram showing a state where soil has been taken into a cylinder.
FIG. 12 is a diagram showing a state of soil supply to a sampling soil cup.
FIG. 13 is a view showing a screw cleaning state by a scraper.
FIG. 14 is a diagram showing a state where soil supply to the collection cup is completed.
FIG. 15 is a side sectional view showing a configuration of a contact portion of the scraper.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Work vehicle 2 Soil extractor 3 Control apparatus 4 Work implement mounting apparatus 5 Drive apparatus 6 Main frame 7 Movable frame 8 Cylindrical body 9 Scraper 10 (For collection soil) Cup 11 Moving table 12 Guard plate 13 Scraper drive apparatus 14 Cover 15 Contact part 16 Holder 22 Cylindrical sliding device 25 Ground sensor 26 Screw

Claims

A self-propelled machine is provided with a soil collection part (2) via an elevating mechanism at the front part or the rear part, the control part (3) is mounted on the self-propelled machine, and the soil collection part (2) is a cylindrical body. (8), a screw (26) inside the cylindrical body (8), and a frame (7) that supports the cylindrical body (8) and the screw (26). A cylinder sliding device (22) that slides up and down the body (8) is provided, the cylinder (8) can be inserted into the soil, and a screw driving device (23) is connected to the screw (26). A screw sliding device (24) is connected, the screw (26) is rotated by the screw driving device (23), and the screw (26) is slidable up and down by the screw sliding device (24). At the bottom of the frame (7), there is a collection soil cup (10) which is a container for collection. A moving table (11), which is a mounting table that can be mounted several times, is provided, and by moving the moving table (11), the sampling soil cup (10) is moved below the cylindrical body (8), and the sample is collected. It is possible to transfer from the cylindrical body (8) to the collection soil cup (10), and a scraper (9) is disposed above the movable table (11), and the scraper (9) ) Is slidable to the lower end of the cylinder (8), and when the soil is taken out at the lower end of the cylinder (8), the cylinder (8) pushes the internal screw (26) in the direction of scraping the soil. Then, the cylinder (8) and the screw (26) are raised, and then the cylinder (8) is held in the raised position, and the internal screw (26 ) Only toward the collection soil cup (10), and the screw A scraper (9) is inserted into the outer periphery of (26), and the screw (26) is raised while rotating. The scraper (9) scrapes off the soil on the surface of the screw (26), and the soil collecting cup (10 The soil collecting device is characterized in that it is configured to be dropped and collected.

2. The soil sampling apparatus according to claim 1, wherein the information of the position of the sampling soil cup (10) loaded on the moving table (11) and the sampling location by the soil sampling unit (2) is provided with a GPS device. A soil collection device characterized by being associated and recognized and recorded by the control unit (3).