JP4063393B2

JP4063393B2 - Tape applicator

Info

Publication number: JP4063393B2
Application number: JP09625798A
Authority: JP
Inventors: 一秋鬼形; 順一野村
Original assignee: 株式会社小坂研究所
Priority date: 1998-04-08
Filing date: 1998-04-08
Publication date: 2008-03-19
Anticipated expiration: 2018-04-08
Also published as: JPH11292028A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明に係るテープ貼付装置は、例えばコンビニエンスストア等で販売されるサラダその他の惣菜等の調理物を入れた蓋付容器を、粘着テープにより封緘するのに利用する。
【０００２】
【従来の技術】
コンビニエンスストア等で販売されるサラダ等の調理物を入れた容器には、低コストが要求される為、従来からポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）等の安価な材料により造った蓋付容器（カップトレー）を使用している。この様な蓋付容器は、上記調理物を入れた状態で、粘着テープを蓋の外面と容器の外面とに掛け渡す様に貼付して、封緘した状態で販売される。
【０００３】
この様な調理物を入れた蓋付容器を製造する場合、製造工場に於いて、予め調理された惣菜等を適量ずつ配分して蓋付容器の容器内に入れた後、この容器の上部に蓋を被着して、粘着テープにより封緘する。例えば、図３５には、この様な蓋付容器の１例を示している。この蓋付容器１は、１対の粘着テープ２、２を容器３の外面と蓋４の外面とにそれぞれ掛け渡す様に貼付して封緘している。この様に蓋付容器１を粘着テープ２、２により封緘する作業は、従来は手作業により行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが手作業による蓋付容器１の封緘作業は、各作業者により作業能力の相違があり作業効率が悪いだけでなく、粘着テープ２、２の貼付位置及び貼付長さがばらつき、封緘された蓋付容器１の見栄えを悪くしていた。特に、図３５に示す様に、片側だけでなく両側を１対の粘着テープ２、２により封緘した蓋付容器１の場合に、この様な見栄えの悪さは顕著になる。
本発明は、この様な事情に鑑みて、自動的に粘着テープの貼付作業を行う事により、作業効率の向上並びに作業時間の短縮化を図ると共に、粘着テープの貼付位置及び貼付長さを適正にして被貼付物の見栄えを向上すべく考えたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明のテープ貼付装置は、載置部材と、フレームと、昇降アクチュエータと、昇降部材と、水平移動アクチュエータと、アーム部材と、押さえ部材と、片面に粘着剤を塗布した粘着テープを巻回したコイルと、制御器とを備える。
【０００６】
このうちの載置部材は、上面に被貼付物を載置自在とし、上記フレームは、上記載置部材の上方に設けている。又、上記昇降アクチュエータは、上記フレームの一部に支持しており、上記昇降部材は、上記昇降アクチュエータの下端に支持して、上記フレームに対する昇降を自在としている。又、上記水平移動アクチュエータは、上記昇降部材の一部に支持しており、上記アーム部材は、上記水平移動アクチュエータの一部に支持して上記昇降部材に対する水平移動を自在としている。そして、上記押さえ部材は、上記被貼付物の上面を下方に向け押圧する事により、上記載置部材との間で上記被貼付物を挟持自在としている。
【０００７】
又、上記アーム部材は、下端部に設けた、下面を吸着面且つ上記被貼付物の上面に対して下方に向け押し付け自在な面とし、内部を負圧源に導通自在とした吸着部と、この吸着部の下面に上記コイルにより巻回された粘着テープを導くガイド部と、上記吸着部に隣接してこの吸着部よりも上記被貼付物側に設けられ、この被貼付物の側面に向け上記粘着テープを撫で付け自在とした撫で付け部と、この撫で付け部と上記吸着部との間部分で上記粘着テープの切断を自在とした切断装置とをそれぞれ備えている。そして、上記制御器が、上記昇降アクチュエータと上記水平移動アクチュエータと上記切断装置との作動を制御して、上記吸着部及び撫で付け部を上記被貼付物に沿って移動させ、この被貼付物に上記粘着テープを貼付する様にしている。
【０００８】
【作用】
上述の様に構成する本発明のテープ貼付装置によれば、被貼付物の上面と側面とに掛け渡す様に粘着テープを貼付する作業を自動的に行なう事ができる。即ち、被貼付物に対して粘着テープを貼付する作業は次の様にして行なう。先ず、載置部材の上面の所定位置に被貼付物を載置する。そして、アーム部材に設けた吸着部の下面を上記被貼付物の上面の所定位置に対向させる。この際、上記吸着部の内部を予め負圧源に導通して、上記吸着部の下面に、コイルに巻回されガイド部に案内された、粘着テープの非粘着面を吸着させておく。
【０００９】
この様な状態で、制御器により昇降アクチュエータを作動させる事により、昇降部材を上記載置部材に向けて下降させる。これに伴って、上記昇降部材に支持されたアーム部材も下降し、このアーム部材の下端部に設けた吸着部の下面が、上記被貼付物の上面一部を下方に向け押し付ける。そして、この作業に伴い、上記吸着部の下面に吸着された粘着テープの一部が、上記被貼付物の上面一部に貼り付けられる。又、この様な作業と同時に、或はそれ以前に、押さえ部材により上記被貼付物の上面を下方に押圧して、上記押さえ部材と上記載置部材との間で上記被貼付物を挟持する。
【００１０】
次いで、上記制御器により水平移動アクチュエータを作動させる事により、上記昇降部材に対して上記アーム部材を上記被貼付物から遠ざかる方向に所定長さ分水平移動させる。これにより、上記被貼付物の上面で上記粘着テープが貼り付けられた部分と、上記アーム部材の吸着部との間で、上記粘着テープが水平方向に引き伸ばされる。そして、上記アーム部材の水平移動により、上記被貼付物の側面と、上記アーム部材の撫で付け部の側面とが水平方向に亙り離隔した後、上記昇降部材を所定長さ分更に下降させる。この様な下降に伴って、上記被貼付物の上面と上記吸着部との間で引き伸ばされた粘着テープは、上記被貼付物の上端縁と上記アーム部材の撫で付け部の下端縁との間で、更に所定長さ分引き伸ばされる。
【００１１】
そして、上記アーム部材が所定長さ分下降した状態で、このアーム部材を被貼付物の側面に近づく方向に水平移動させる。そして、上記アーム部材の端部に設けた撫で付け部を、上記被貼付物の側面に当接させる。これに伴い、上記粘着テープは、上記撫で付け部により上記被貼付物の側面に撫で付けられる。そして、この状態で切断装置を作動させる事により、上記粘着テープを上記吸着部と上記被貼付物との間部分で切断する。この様にして、上記粘着テープは、引き伸ばされたまま上記被貼付物の上面と側面とに掛け渡す様に貼り付けられる。従って、本発明のテープ貼付装置は、被貼付物の上面と側面とに粘着テープを掛け渡す様に貼付する作業を自動的に行なう事ができ、作業効率の向上並びに作業時間の短縮化を図れる。そして、制御器に予め適正な設定値を入力しておく事により、粘着テープの貼付位置及び貼付長さを適正にして被貼付物の見栄えを向上する事ができる。又、上記被貼付物を蓋付容器とした場合には、蓋の外面と容器の外面とに掛け渡す様に粘着テープを貼付してこの蓋付容器を封緘する作業を自動的に行えると共に、粘着テープを予め設定された所定の位置に所定の長さで貼付する事ができ、粘着テープを貼付した蓋付容器の見栄えを向上させる事ができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１〜３２は、本発明の実施の形態の第１例を示している。本発明のテープ貼付装置は、図１〜５に示す様に、基台５と、載置部材であるコンベア６と、フレーム７と、昇降アクチュエータ８と、昇降部材９と、水平移動アクチュエータ１０と、第一、第二のアーム部材１１ａ、１１ｂと、押さえ部材１２と、片面に粘着剤を塗布した粘着テープ１３、１３を巻回したコイル１４、１４と、図示しない制御器とを備える。
【００１３】
このうちの上記コンベア６は、無端ベルト式であり、固定した上記基台５の上部に、その長さ方向（図２の上下方向、図３の左右方向）両端を、この基台５の両端から突出させる状態で設けている。そして、このコンベア６を、図示しない駆動軸の回転により外周面を循環自在とすると共に、載置面であるこのコンベア６の外周面上側部分に、被貼付物である蓋付容器１を載置自在としている。これにより、このコンベア６の外周面上側部分に載置された蓋付容器１は、上記駆動軸の回転により上記コンベア６の長さ方向に亙り水平移動する。又、このコンベア６の駆動は、上記基台５の上部に設けたワークセンサ４１と、予め入力された所定の設定値とに基づいて、上記制御器が制御する様にしている。又、上記蓋付容器１としては、粘着テープ１３、１３を外面に貼付自在な、ＰＥＴ等の合成樹脂、或は紙等の材質から造るものとし、例えば椀状の容器３の上部に蓋４を被着して成る。
【００１４】
又、上記フレーム７は、上記基台５に固定した状態で、上記コンベア６の上方に設けている。即ち、上記フレーム７は、上記基台５の横方向（横方向とはコンベア６の長さ方向に対して直交する方向で、図１〜２の左右方向、図３の表裏方向。）両端上部から突出した１対の側板１５、１５と、これら各側板１５、１５の上部同士を連結する天板１６とから成り、上記コンベア６の上方で進行方向の一部を覆う様な状態で設けている。
【００１５】
又、この天板１６には、前記昇降アクチュエータ８の上部を支持している。エアシリンダであるこの昇降アクチュエータ８は、シリンダ筒１７とピストンロッド１８とを備え、このピストンロッド１８を下にした状態で、上記シリンダ筒１７の上端を上記天板１６に固定している。この様な昇降アクチュエータ８は、前記制御器からの指令に基づいて、上記シリンダ筒１７への圧縮空気の給排を制御する事により、このシリンダ筒に内嵌したピストン（図示せず）を昇降させる。そして、この昇降により、このピストンにその上端部を結合した上記ピストンロッド１８の下端部を昇降させる。
【００１６】
そして、このピストンロッド１８の下端部に、前記昇降部材９の上部を固定している。即ち、この昇降部材９は、その幅方向を高さ方向と一致させた板部１９と、この板部１９の長さ方向中央に位置する部分に固定した支持台２０と、この支持台２０の前面（図１、４の手前面、図２、５の下面、図３の左面）に固定した支持ブロック２１とから成る。このうちの支持台２０は、板状の材料を断面コ字形に形成すると共に、コ字形の開口側を後側（図１、４の奥側、図２、５の上側、図３の右側）になる様に配置している。そして、上記支持台２０の上部を上記ピストンロッド１８の下端部に結合固定すると共に、上記支持台２０の内側で、前後方向（図２、５の上下方向、図３の左右方向）中間部に、上記板部１９の上下両端中間部を結合固定している。
【００１７】
又、上記板部１９の横方向両端部には、１対のガイド部２２、２２を設けている。そして、これら各ガイド部２２、２２に上下方向に亙り貫通する状態で設けた各通孔に、上記フレーム７に固定した１対のロッド２３、２３の中間部を挿通している。又、これら各ロッド２３、２３の上下両端部には、上記ガイド部２２、２２の通孔を挿通不能なストッパ２４、２４と、上記昇降部材９の最上端移動位置、最下端移動位置をそれぞれ検出する上端センサ、下端センサ（図示せず）とを設けている。従って、上記昇降部材９は、上記フレーム７に対して、一定の範囲内での昇降のみを自在として、上記昇降アクチュエータ８を構成するピストンロッド１８の下端部に支持されている。
【００１８】
又、上記支持台２０の上面には、押さえ部材保持チャック４２を、その保持部を上記支持台２０の前面から前方に突出させる状態で設けている。そして、この押さえ部材保持チャック４２の作動を前記制御器により制御して、上記保持部の間に存在する、後述する押さえ部材１２の保持用板部２７を保持自在としている。又、上記支持台２０の上面で上記押さえ部材保持チャック４２から外れた部分には、上下動検出センサ４３を、その検出部を上記支持台２０の前面から前方に突出させる状態で設けている。そして、上記押さえ部材１２に設けたリミッタ板部２８の位置を検出自在としている。
【００１９】
又、上記昇降部材９を構成する支持台２０の前面には、上記押さえ部材１２を、上記昇降部材９に対する昇降自在に支持している。即ち、この押さえ部材１２は、図６〜９に示す様に、上側ブロック２５と、下側ブロック２６と、これら上側ブロック２５及び下側ブロック２６の一側（図８の左側）に設けた保持用板部２７と、上記上側ブロック２５の他側（図８の右側面）に設けたリミッタ板部２８と、上記上側ブロック２５と下側ブロック２６とをそれぞれ高さ方向に貫通して、下側ブロック２６の下端から下方に突出させた２本のロッド２９、２９と、これら各ロッド２９、２９の下端部に連結した押さえ板３０とから成る。
【００２０】
そして、上記各ロッド２９、２９の中間部で、上記下側ブロック２６と押さえ板３０との間に存在する部分を、上記昇降部材９を構成する支持ブロック２１の高さ方向に亙り貫通する通孔に挿通している。これにより、上記押さえ部材１２は、上記支持ブロック２１、即ち上記昇降部材９に対する昇降を自在に支持されている。
【００２１】
又、上記押さえ部材１２を構成する保持用板部２７は、上記下側ブロック２６の下端面から、上記リミッタ板部２８は、上記上側ブロック２５の下端面からそれぞれ所定の長さ分下方へ突出させている。そして、これら保持用板部２７及びリミッタ板部２８の後端部（図９の左端部）を、前記支持台２０の前面と接触しない範囲で、上記上側ブロック２５及び下側ブロック２６の後端面よりも後方へ突出させている。そして、上記保持用板部２７の一部を前記押さえ部材保持チャック４２の保持部の間を通過自在とし、上記リミッタ板部２８の一部を前記上下動検出センサ４３の検出部の間を通過自在としている。
【００２２】
又、前記昇降部材９には、上記支持台２０の内側後面と上記板部１９の前面との間部分及びこの板部１９の後面部分に、それぞれ前記水平移動アクチュエータ１０、１０を固定している。これら各水平移動アクチュエータ１０、１０も前記昇降アクチュエータ８と同様、それぞれシリンダ筒１７ａとこのシリンダ筒１７ａに内嵌したピストン（図示せず）と、このピストンの端部に結合固定したピストンロッド１８ａとを備える。そして、これら各水平移動アクチュエータ１０、１０を、これら両水平移動アクチュエータ１０、１０同士で上記各ピストンロッド１８ａ、１８ａをシリンダ筒１７ａ、１７ａに対して互いに異なる側に配置しつつそれぞれ横方向に配置している。即ち、本例の場合、一方（図２、５の下方、図３の左方）の水平移動アクチュエータ１０に就いては、シリンダ筒１７ａに対してピストンロッド１８ａを横方向一側（図１〜２、図４〜５の右側）に位置させると共に、他方（図２、５の上方、図３の右方）の水平移動アクチュエータ１０に就いては、シリンダ筒１７ａに対してピストンロッド１８ａを横方向他側（図１〜２、図４〜５の左側）に位置させている。この様な各水平移動アクチュエータ１０、１０は、前記制御器により作動させる事により、上記シリンダ筒１７ａへの圧縮空気の給排に伴って上記各ピストンロッド１８ａ、１８ａを水平移動させる。
【００２３】
これら上記各水平移動アクチュエータ１０、１０を構成する各ピストンロッド１８ａ、１８ａの、上記ピストンと反対側の端部には、それぞれ前記第一、第二のアーム部材１１ａ、１１ｂの上部を結合固定している。これら各アーム部材１１ａ、１１ｂは、それぞれ基板部３１と、この基板部３１の上部でこの基板部３１に対して直角に結合固定した支持板部３２ａ、３２ｂと、上記基板部３１の下部にそれぞれ設けた、吸着部３３と、ガイド部であるガイドローラ３４、３４と、撫で付け部３５と、切断装置３６とから成る。そして、上記各支持板部３２ａ、３２ｂを、上記両水平移動アクチュエータ１０、１０を構成するピストンロッド１８ａ、１８ａの端部にそれぞれ結合固定している。この様な、上記両アーム部材１１ａ、１１ｂのうち第一のアーム部材１１ａは、図１０〜１１に示す様に構成している。
【００２４】
即ち、上記吸着部３３は、上記基板部３１の下端部に、この基板部３１の横方向一側及び前方に突出させると共に、下面を上記基板部３１の下端面と同一平面上に位置させる様に設けている。この吸着部３３は、内部を中空とすると共に、下面を吸着面且つ前記蓋付容器１の上面を押し付ける為の押圧面としている。この為、この吸着部３３の下面を、多数の小孔を形成した平坦面としている。そして、この吸着部の内部を、図示しない吸着電磁弁を介して負圧源に導通自在としている。この負圧源としては、従来から一般的に使用されている真空ポンプの他、エジェクタ式の真空発生器を使用できる。要は、上記吸着部３３の内側の圧力を、大気圧と負圧との間で変化させられるものであれば良い。
【００２５】
又、上記ガイドローラ３４、３４は、上記基板部３１の前面下側部分に、それぞれ設けている。これら各ガイドローラ３４、３４は、横軸により回転自在に支持されており、前記フレーム７の一部に設けたコイル１４、１４に巻回された粘着テープ１３、１３の非粘着面を上記吸着部３３の下面に導く。又、これら各ガイドローラ３４、３４のうち、少なくとも粘着テープ１３、１３の粘着面がその外周面に接触する、上方に位置するガイドローラ３４の案内面には、ポリ四弗化エチレン（ＰＴＦＥ）のコーティング層等、粘着剤が付着しにくい表面皮膜を形成している。
【００２６】
又、上記撫で付け部３５は、上記吸着部３３の横方向に突出する一側に設けて、この吸着部３３の上端部に一部を固定すると共に、この吸着部３３の側面から横方向に突出する部分を下方に向け折り曲げて、この折り曲げた部分と上記吸着部３３の側面との間に隙間を形成している。そして、この撫で付け部３５の下方に折り曲げた部分の外側面により、上記粘着テープ１３、１３を側方に向け押して、前記蓋付容器の側面に撫で付け自在としている。
【００２７】
又、前記切断装置３６は、上記基板部３１の後面下部に固定したエアシリンダ３７と、このエアシリンダ３７に設けたピストンロッド３８の下端部に固定した切断部３９とから成る。そして、前記制御器によりエアシリンダ３７を作動させる事により、上記ピストンロッド３８を昇降させ、上記切断部３９を昇降させる。又、この切断部３９は、先端部に設けた切断刃４０を、横軸を中心に一定の範囲内での揺動を自在として支持している。そして、上記エアシリンダ３７が非作動の状態では、上記切断部３９が上方に引き上げられ、上記切断刃４０が上記吸着部３３と撫で付け部３５との間に存在する隙間部分に収まる。この状態で上記切断刃４０が水平状態にあり、この切断刃４０が上記吸着部３３及び上記撫で付け部３５の下端から下方に突出する事はない。一方、上記吸着部３３と撫で付け部３５との下端同士の間に上記粘着テープ１３が掛け渡されている状態で上記エアシリンダ３７が作動すると、上記切断部３９が下降して、上記切断刃４０が一定の角度まで傾斜しつつ上記隙間から下方に突出して、上記粘着テープ１３を切断する。尚、この様に上記切断刃４０が、上記粘着テープ１３を切断しない状態で水平状態にあるのは、安全性と空間効率とを考慮した為である。
【００２８】
上述の様に構成する第一のアーム部材１１ａに対して、前記第二のアーム部材１１ｂは、基板部３１に対して吸着部３３を横方向に突出させる側を上記第一のアーム部材１１ａと異ならせている。そして、上記両アーム部材１１ａ、１１ｂを組み付けた状態で、上記各撫で付け部３５、３５を互いに対向させると共に、これら各撫で付け部３５、３５により、両アーム部材１１ａ、１１ｂ同士の間に配置される蓋付容器１の側面に向け粘着テープ１３を撫で付け自在とする。又、上記第二のアーム部材１１ｂを構成する支持板部３２ｂの中間部には、高さ方向に長い切り欠き部を設けて、この切り欠き部内に前記板部１９を緩く挿通させると共に、この支持板部３２ｂの一部に上記水平移動アクチュエータ１０を構成するピストンロッド１８ａの端部を結合固定している。
【００２９】
上述の様に構成する本発明のテープ貼付装置は、図１２〜１３のフローチャートで示す様に作動する。尚、図１２に示すフローチャート中、［起動スイッチＯＮ］から［アーム▲１▼、▲２▼動作完了］までの工程は、本発明の貼付装置が緊急停止等により非正常に終了した場合の為、初期の段階で上記両アーム部材１１ａ、１１ｂの原点（図１９の貼付作業開始前の状態）の位置出しをする為のものである。従って、この工程は、正常に終了をしている場合には、必ずしも必要なものではない。又、図１２〜１３のフローチャート中、アーム▲１▼とあるのは第一のアーム部材１１ａを、アーム▲２▼とあるのは第二のアーム部材１１ｂをそれぞれ指し、＋方向とは横方向に亙り両アーム部材１１ａ、１１ｂ同士が互いに離れる方向を、−方向とは横方向に亙り両アーム部材１１ａ、１１ｂ同士が互いに近づく方向をそれぞれ示している。
以下、本発明のテープ貼付装置の作動に就いて説明する。
【００３０】
先ず、第一、第二の両アーム部材１１ａ、１１ｂの吸着部３３の内部と負圧源との導通を切り替える為の図示しない吸着電磁弁を作動させて、上記吸着部３３内を負圧源に通じさせる。これにより、上記吸着部３３の下面に、コイル１４、１４に巻回されガイド部３４、３４に案内された、粘着テープ１３、１３の被粘着面を吸着させる。そして、制御器の入力部に、機種、原点位置、上記両アーム部材１１ａ、１１ｂの横方向、上下方向に亙る移動量、コンベア６の移動量等の各設定値を、蓋付容器１の大きさ、形状、並びに粘着テープ１３の貼付位置及び貼付長さに応じて入力する。そして、上記両アーム部材１１ａ、１１ｂが原点位置にある場合に、上記コンベア６を流れる蓋付容器１の上面と、押さえ部材１２の下面との間に十分な空間を確保できる様にする。
【００３１】
この状態で図示しない起動スイッチをＯＮする事により、先ず上述した原点の位置出しをする為の動作を開始する。例えば、図１４に示す様な状態から作動を開始する場合、先ず、昇降アクチュエータ８に通じる図示しない上昇電磁弁を上記制御器により作動させる事により、昇降部材９を図１５に示す様に上昇させる。そして、図示しない上端センサが上記昇降部材９の最上端位置を検知した状態で、上記上昇電磁弁の作動を停止して、上記昇降部材９の上昇を停止させる。
【００３２】
次いで、上記制御器が両水平移動アクチュエータ１０、１０を作動させる事により、図１６に示す様に、第一、第二の両アーム部材１１ａ、１１ｂを、それぞれ互いに離れる方向に水平移動させる。そして、これら両アーム部材１１ａ、１１ｂが横方向に移動し切った状態で、今度は逆に、図１７に示す様に、これら両アーム部材１１ａ、１１ｂをそれぞれ互いに近づく方向に水平移動させる。そして、図１８に示す様に、上記両アーム部材１１ａ、１１ｂの図示しない戻り端センサが、これら両アーム部材１１ａ、１１ｂの横方向に戻り切った事を検知した状態で、前記制御器に設定された原点位置（図１９に示す位置）までこれら両アーム部材１１ａ、１１ｂをそれぞれ互いに離れる方向に所定長さ分移動した後、停止させる。この様な状態で、押さえ部材保持チャック４２は非作動である為、押さえ部材１２は上記昇降部材９に対して最も下方に下がった状態で支持されている。
この様に上記起動スイッチをＯＮした場合に、常に上記両アーム部材１１ａ、１１ｂの原点位置出しを行わせる事により、何らかの異常により本発明のテープ貼付装置が緊急停止をして不正常な終了をした場合でも、起動スイッチをＯＮする事により正常な粘着テープの貼付動作を開始できる。
【００３３】
次に、本発明の貼付装置の本動作に就いて説明する。先ず、上記両アーム部材１１ａ、１１ｂの原点位置出しを完了した状態で、上記制御器によりコンベア６を駆動させる。そして、図２０に示す様に、コンベア６の進行方向中央部、即ちフレーム７の近傍に設けたワークセンサ４１の検知部が、コンベア６上に載置された蓋付容器１の端を検知してから、図２１に示す様に、上記制御器に予め入力されたコンベア６の所定移動量（Ｌ_c ）分、上記蓋付容器１を更に移動させた後、上記コンベア６を停止させる。この様な状態で、上記蓋付容器１は、上記押さえ部材１２の押さえ板３０の直下に位置する。又、この様に上記コンベア６が移動する間は、第一、第二両アーム部材１１ａ、１１ｂは、図１９、２２に示す原点位置から移動する事はない。
【００３４】
図２１に示す様に、上記蓋付容器１が所定の位置に移動した状態では、予め上記両アーム部材１１ａ、１１ｂが原点位置に配置されており、上記両アーム部材１１ａ、１１ｂに設けた吸着部３３、３３の下面は所定量だけ上記蓋付容器１の上面から離れた状態で、この上面に対向している。そして、この様な状態で、前記制御器により昇降アクチュエータ８に通じる図示しない下降電磁弁を作動させる事により、上記昇降部材９を上記コンベア６に向けて所定長さ分下降させる。この際、先ず、昇降部材９に昇降自在に支持された押さえ部材１２の押さえ板３０の下面が、上記蓋付容器１の蓋４の上面中央部を下方に向け押し付ける。そして、上記コンベア６との間で上記蓋付容器１を挟持して、この蓋付容器１が動かない様にする。この為、上記押さえ部材１２には、上記蓋付容器１ががたつかない程度の、所定の重みを与えている。
【００３５】
更に、上記昇降部材９が下降すると、この昇降部材９に対して相対的に上記押さえ部材１２が上昇する事により、上記昇降部材９の上部に支持した上下動検出センサ４３の検知部から上記押さえ部材１２に設けたリミッタ板部２８が外れる。そして、更に所定長さ分上記昇降部材９を下降させた時点でこの昇降部材９の下降を停止させる。これにより、この昇降部材９に支持した上記両アーム部材１１ａ、１１ｂも下降して、これら各アーム部材１１ａ、１１ｂの下端部に設けた吸着部３３、３３の下面が、上記蓋付容器１の上面両端を下方に向け押し付ける。これに伴い、上記吸着部３３、３３の下面に吸着した粘着テープ１３、１３の粘着面が、上記蓋付容器１の上面両端に貼り付けられる。
【００３６】
次いで、図２４に示す様に、前記両水平移動アクチュエータ１０、１０を上記制御器により作動させる事により、上記両アーム部材１１ａ、１１ｂを上記昇降部材９に対して、互いに離れる方向に所定長さ分水平移動させる。これにより、上記蓋付容器１の上面で上記粘着テープ１３、１３が貼り付けられた部分と上記両アーム部材１１ａ、１１ｂの吸着部３３、３３との間で、上記粘着テープ１３、１３が水平方向に引き伸ばされる。この為、上記吸着部３３、３３が粘着テープ１３、１３を吸着する力は、この様な引き伸ばしに対する妨げとならない程度に、且つ、これら各粘着テープ１３、１３の先端部に必要な張力を付与できる程度に規制する。
【００３７】
そして、上記蓋付容器１の側面と、上記両アーム部材１１ａ、１１ｂの撫で付け部３５、３５の側面とが水平方向に亙り離隔した後、図２５に示す様に、上記昇降部材９を、更に所定長さ分下降させる。この様な下降に伴って、上記蓋付容器１の上面と上記吸着部３３、３３との間で引き伸ばされた粘着テープ１３、１３は、上記蓋付容器１の上端縁と上記両アーム部材１１ａ、１１ｂの撫で付け部３５、３５の下端縁との間で、更に所定長さ分引き伸ばされる。そして、上記両アーム部材１１ａ、１１ｂが所定長さ分下降した状態で、上記昇降部材９の最下端位置を検知してこの昇降部材９の下降を停止させる。
【００３８】
そして、図２６、２７に示す様に、上記両アーム部材１１ａ、１１ｂを、上記蓋付容器１の側面に向け近づく方向に所定長さ分水平移動させ、上記各アーム部材１１ａ、１１ｂに設けた各撫で付け部３５、３５の側端を、上記蓋付容器１の側面に当接させる。これに伴い、上記蓋付容器１の上面に貼り付けられた上記粘着テープ１３、１３は、上記撫で付け部３５、３５により上記蓋付容器１の側面に撫で付けられる。そして、この状態で、図２８、２９に示す様に、切断装置３６、３６に通じる図示しない切断用電磁弁を作動させる事により、上記粘着テープ１３、１３を上記吸着部３３と上記蓋付容器１の側面との間部分で切断する。従って、上記粘着テープ１３、１３は引き伸ばされたまま、上記蓋付容器１の蓋４の上面と容器３の側面とに掛け渡す様に貼り付けられる。
【００３９】
そして、図３０に示す様に、上記両水平移動アクチュエータ１０、１０を作動させて上記両アーム部材１１ａ、１１ｂを上記蓋付容器１から離れる方向に水平移動させる。又、上記制御器により押さえ部材保持チャック４２を作動させて、前記押さえ部材１２に設けた保持用板部２７を上記押さえ部材保持チャック４２の保持部により保持させる。この状態で、図３１に示す様に、前記昇降アクチュエータ８を作動させ、上記昇降部材９を上昇させると、上記押さえ部材１２が上記両アーム部材１１ａ、１１ｂ同士の間部分から下方に突出する事なく上記昇降部材９を上昇させる事ができる。そして、図３２に示す様に、上記昇降部材９が最上端に位置した時点で、上記押さえ部材用保持チャック４２の保持を解除して、上記押さえ部材１２を上記両アーム部材１１ａ、１１ｂ同士の間部分から下方に突出させる。そして前記コンベア６を駆動する事により、上記粘着テープを貼付した蓋付容器１を次の工程に送り出すと共に、新たに粘着テープを貼付する蓋付容器１を上記押さえ部材１２の直下に送り込んで上述の作業を繰り返す。この様に、上記押さえ部材保持チャック４２が上記押さえ部材１２を保持する事により、コンベア６の駆動開始までの時間を短縮する事ができる。
【００４０】
上述の様に、本発明のテープ貼付装置は、蓋付容器を粘着テープにより封緘する作業を自動的に行なう事ができ、作業効率の向上並びに作業時間の短縮を図れる。又、粘着テープを予め設定された所定の位置に所定の長さで貼付する事ができ、粘着テープを貼付した蓋付容器の見栄えを向上させる事ができる。
【００４１】
次に、図３３〜３４は、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例は、上述した第１例の構造を構成する、粘着テープ１３を巻回したコイル１４（図１）を支持する部分と、第一、第二のアーム部材１１ａ、１１ｂ（図１）との構造に改良を施して、上述した第１例よりも更に、テープ貼付装置の性能、並びに実用性の向上を図ったものである。即ち、本例の場合、上述した第１例の場合と同様に、フレーム７に対する昇降を自在として設けた昇降部材９（図１〜５等）の一部に、この昇降部材９に対する水平移動を自在として、第一のアーム部材４４と、第二のアーム部材（図示せず）とを設けている。特に、本例の場合、上述した第１例の場合と異なり、粘着テープ１３を巻回したコイル１４ａを、上記フレーム７に支持せずに、その代わりに、上記各アーム部材４４の一部に支持している。この為、これら各アーム部材４４の上端一部に下側ブロック４６を固設し、この下側ブロック４６の上面から上方に突出させる状態で、１対の支持杆４５、４５を設けている。又、これら１対の支持杆４５、４５の上端には、上側ブロック４７を固定している。そして、上記支持杆４５、４５の中間部を挿通させる１対の通孔をその両端に設けた変位部材４８を設け、この変位部材４８を上記支持杆４５、４５に対する昇降自在に支持している。又、上記各支持杆４５、４５の中間部で、上記上側ブロック４７と変位部材４８との間に存在する部分に、コイルばね４９、４９を緩く外嵌している。従って、上記変位部材４８は、重力及び上記コイルばね４９、４９の弾力により、下方に変位する方向の力を付与されている。
【００４２】
又、上記上側ブロック４７の一部に、水平方向に突出する軸５０ａを設けると共に、この軸５０ａの周囲に大径ローラ５１を回転自在に支持している。又、上記変位部材４８の一部に、上記軸５０ａの下方で水平方向に突出する軸５０ｂを設けると共に、この軸５０ｂの周囲に小径ローラ５２を回転自在に支持している。そして、上記大径ローラ５１の外周面と、上記小径ローラ５２の外周面とに、その内周面を掛け渡す状態で、上記粘着テープ１３を巻回した円環状のコイル１４ａを支持している。このコイル１４ａの内周面には、上記両ローラ５１、５２の外周面が上記１対のコイルばね４９の弾力に基づいて押し付けられる。従って、本例の場合には、コイルばね４９の弾力に応じて、種々の内径を有するコイルを、上記大径ローラ５１と小径ローラ５２との周囲に掛け渡す状態で支持する事ができる。この結果、本例の構造によれば、内径が一定の大きさのコイルに限定される事なく、一定の範囲で種々の内径を有するコイルを使用する事ができ、本発明のテープ貼付装置の実用性を向上する事ができる。
【００４３】
又、上記各アーム部材４４に設けた基板部３１の中間部には、上下方向に長い長円形状の切り欠き５３を形成している。そして、上記基板部３１の下端部に、テープ引き出し装置５４を設けている。このテープ引き出し装置５４は、上記基板部３１の下端部で、複数のガイドローラ３４、３４ａを設けた側とは反対側の面に固定したＬ型の支持ブラケット６２と、この支持ブラケット６２の下面に固定したエアシリンダ５５と、このエアシリンダ５５に設けたピストンロッド５６の上端に結合した変位ブロック５７とを備える。そして、この変位ブロック５７の一部に、水平方向に突出させる状態で軸５８を設けると共に、この軸５８の中間部を上記切り欠き５３内に挿通させつつ、上記基板部３１に関して上記ガイドローラ３４、３４ａと同じ側に、上記軸５８の先端を突出させる。そして、この軸５８の先端部の周囲に、回転自在に支持したテープ引き出しローラ５９を設けている。
【００４４】
又、上記各アーム部材４４の下端部には、第二の昇降アクチュエータ６０を構成するエアシリンダ６１を固定すると共に、このエアシリンダ６１に設けたピストンロッド６４の下端にＬ型の支持ブラケット６３の上部を結合している。この構成により、この支持ブラケット６３は、上記両アーム部材４４に対する昇降を自在としている。又、上記支持ブラケット６３の下部側面に、吸着部３３と、ガイドローラ３４とを、それぞれ設けている。又、上記基板部３１に設けた複数のガイドローラ３４、３４ａのうち最下端に位置するガイドローラ３４ａには、一方向クラッチを内蔵している。この一方向クラッチは、このガイドローラ３４ａが図３３で時計方向に回転する事のみを許容し、このガイドローラ３４ａの外周面に掛け渡された粘着テープ１３が、上記吸着部３３に向けて送り出された後に、逆方向に戻される事を防止する。
【００４５】
上述の様に構成する本例のテープ貼付装置は、次の様に作用する。先ず、粘着テープ１３をコイル１４ａから引き出す場合には、この粘着テープ１３を、上記吸着部３３の吸着面と上記コイル１４ａとの間で、上記複数のガイドローラ３４、３４ａに掛け渡しつつ、張力を付与して弛みのない状態としておく。この際、上記テープ引き出しローラ５９は、図３３、３４に示した状態よりも上方に移動させておく。そして、図示しない制御器により上記テープ引き出し装置５４を構成するエアシリンダ５５を作動させる事により、上記ピストンロッド５６を下降させ、上記テープ引き出しローラ５９を下降させる（図３３、３４に示す状態にする）。これにより、上記複数のガイドローラ３４、３４のうち上記テープ引き出しローラ５９の両側に位置する、１対のガイドローラ３４、３４の上面に掛け渡された粘着テープ１３の一部が、上記テープ引き出しローラ５９の下面により引き下げられ、上記コイル１４ａから粘着テープ１３を所定長さ分引き出す事ができる。この所定長さは、上記吸着部３３が上記各アーム部材４４に対して下降する長さ以上とする。そして、上記テープ引き出しローラ５９を上昇させる事により、上記粘着テープ１３を張力が付与されない弛みのある状態としておく。
【００４６】
次いで、この様に、粘着テープ１３を所定長さ分引き出して弛みのある状態で、上記第二のアクチュエータ６０を構成するエアシリンダ６１に、空気を送り込む事により、上記ピストンロッド６４を下降させ、上記支持ブラケット６３に設けた吸着部３３を上記各アーム部材４４に対して下降させる。この際、上記コイル１４ａと上記吸着部３３との間の距離が大きくなり、上記コイル１４ａから上記粘着テープ１３が引き出される傾向となるが、予めこの粘着テープ１３は、所定長さ分引き出して弛みのある状態としている為、上記コイル１４ａから粘着テープ１３が引き出される事はない。又、上記エアシリンダ６１は、上記吸着部３３を上記各アーム部材４４に対して下降させた状態で、上記エアシリンダ６１からの空気の排出を自在としておく。
【００４７】
次いで、前記昇降部材９を昇降アクチュエータ８（図１〜４等）により下降させ、上記吸着部３３の下面が蓋付容器１（図１〜３等）の上面を押圧した時点で、上記昇降部材９の下降を停止させる。この際、上記吸着部３３の下面の押圧力が大き過ぎると、上記エアシリンダ６１から空気が排出されて、上記吸着部３３と上記各アーム部材４４との距離が僅かに短縮する事により、上記吸着部３３の下面が上記蓋付容器１を押し付け過ぎる事を防止する。即ち、上記エアシリンダ６１がショックアブソーバ的機能を果たす。そして、上記吸着部３３の下面が上記蓋付容器１の上面一部に押し付けられる事により、上記粘着テープ１３の一部が上記蓋付容器１の上面一部に貼り付けられる。そして、上記各アーム部材４４を上記昇降部材９に対して水平移動させる事により、上記蓋付容器１の上面と上記吸着部３３との間で粘着テープ１３を水平方向に引き伸ばす。
【００４８】
上述の様に構成し作用する、本例の構造によれば、吸着部３３に大きな負荷を生じる事なく、粘着テープ１３をコイル１４ａから引き出す事ができる。即ち、前述した第１例の構造では、蓋付容器１の上面に粘着テープ１３の一部を貼り付ける以前に、上記粘着テープ１３を上記コイル１４ａから引き出す場合、上記昇降部材９を下降させる事により行っていた。この際、上記吸着部３３が上記粘着テープ１３の一端を吸着させつつ引き出す為、上記吸着部３３の吸着力は、上記粘着テープ１３を引き出す際に生じる大きな張力に耐え得るものである必要があった。この為、上記吸着部３３の吸着力が或る程度以上強くないと、上記粘着テープ１３が上記吸着部３３の下面から剥れて、テープ貼付作業を行えなくなる可能性がある。
【００４９】
これに対して、本例の場合には、前記各アーム部材４４に上記コイル１４ａを支持している為、上記昇降部材９の下降に伴って上記吸着部３３に大きな負荷を生じる事がない。更に、一方向クラッチを内蔵したガイドローラ３４ａと、上記コイル１４ａとの間で、上記テープ引き出しローラ５９により上記粘着テープ１３を引き下げて、上記コイル１４ａから上記粘着テープ１３を予め引き出しておく為、上記コイル１４ａと吸着部３３との距離が大きくなる事に伴って、この吸着部３３に大きな負荷を生じる事がない。従って、本例の構造によれば、吸着部３３に大きな負荷を生じる事なく、上記粘着テープ１３を上記コイル１４ａから引き出す事ができ、本発明のテープ貼付装置の信頼性を向上する事ができる。
【００５０】
更に、本例の場合、上記吸着部３３は、上記各アーム部材４４に対して固定せず、上記第二のアクチュエータ６０により昇降自在としている。そして、上記吸着部３３の下面を上記蓋付容器１の上面に押し付ける際に、前述した第１例の場合の様に、上記蓋付容器１に上記各アーム部材４４全体の重みが付与される事がなく、上記吸着部３３の重みのみが付与されると共に、上記第二のアクチュエータ６０がショックアブソーバ的機能を果たす事により、上記蓋付容器１に大きな荷重が付与される事がなくなる。この結果、この蓋付容器１の上面に上記粘着テープ１３を貼付する際の、上記昇降部材９の下降の停止位置制御を高精度にする事なく、上記蓋付容器１に大きな荷重が付与される事を防止して、この蓋付容器１の破損を防止する事ができる。
【００５１】
尚、図示しない前記第二のアーム部材の構造は、上記第一のアーム部材４４で、各構成部材を横方向（図３３の左右方向、図３４の表裏方向）に亙りそれぞれ反対側に配置させる様に設けた以外は、図３３〜３４に示した第一のアーム部材４４の構造とぼぼ同様である。
その他の構成及び作用に就いては、上述した第１例と同様である為、同等部分には同一符号を付して重複する説明並びに図示を省略する。
【００５２】
尚、上述した各例では、１対のアーム部材を昇降部材に対し水平移動自在に支持して、蓋付容器の両端に１対の粘着テープを貼付する構造に就いて説明したが、本発明の貼付装置はこの様な構造に限るものではなく、アーム部材を一本のみ昇降部材に支持して、片側のみ開閉自在な蓋付容器の封緘に用いる事もできる。
【００５３】
【発明の効果】
本発明のテープ貼付装置は、以上に述べた通り構成され作用する為、被貼付物の上面と側面とに粘着テープを掛け渡す様に貼付する作業を自動的に行なう事ができ、作業効率の向上並びに作業時間の短縮化を図れると共に、粘着テープの貼付位置及び貼付長さを適正にして被貼付物の見栄えを向上する事ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の１例を示す略正面図。
【図２】一部を省略して示す、図１のＡ−Ａ断面図に相当する図。
【図３】同じく、図１のＢ−Ｂ断面図に相当する図。
【図４】同じく、図１の部分拡大図。
【図５】同じく、図２の部分拡大図。
【図６】押さえ部材及び支持ブロックを正面から見た拡大図。
【図７】図６の上方から見た図。
【図８】同じく右方から見た図。
【図９】同じく左方から見た図。
【図１０】第一のアーム部材を、（Ａ）は粘着テープを切断しない状態で、（Ｂ）は粘着テープを切断する状態で、それぞれ示す拡大図。
【図１１】同じく、図１０（Ａ）、（Ｂ）に就いて、それぞれ左方から見た図。
【図１２】作業の前半部を示すフローチャート。
【図１３】作業の後半部を示すフローチャート。
【図１４】第一、第二のアーム部材の原点位置出し作業に於ける、作業開始前の状態を示す図。
【図１５】同じく昇降部材を上昇させた状態を示す図。
【図１６】同じく第一、第二のアーム部材を互いに離れる方向に水平移動させる状態を示す図。
【図１７】同じく第一、第二のアーム部材を互いに近づく方向に水平移動させる状態を示す図。
【図１８】同じく第一、第二のアーム部材を原点位置に水平移動させる状態を示す図。
【図１９】第一、第二のアーム部材の原点位置での待機状態を示す図。
【図２０】コンベア上に載置した蓋付容器を、ワークセンサにより検知されるまで移動させる状態を示す図。
【図２１】図２０の状態から更に所定長さ分蓋付容器を移動させる状態を示す図。
【図２２】第一、第二のアーム部材の下方に蓋付容器を設置した状態を示す図。
【図２３】昇降部材を下降させて、押さえ部材及び両アーム部材の下面を蓋付容器の上面に押し付ける状態を示す図。
【図２４】図２３の状態から、第一、第二のアーム部材を蓋付容器から遠ざかる方向に水平移動させる状態を示す図。
【図２５】図２４の状態から、昇降部材を更に下降させる状態を示す図。
【図２６】図２５の状態から、第一、第二のアーム部材を蓋付容器に近づく方向に水平移動させる状態を示す図。
【図２７】図２６のＣ部拡大図。
【図２８】図２６の状態に於いて、粘着テープを切断する状態を示す図。
【図２９】図２８のＤ部拡大図。
【図３０】粘着テープを切断後に、第一、第二のアーム部材を互いに離れる方向に水平移動させる状態を示す図。
【図３１】押さえ部材保持チャックにより押さえ部材を保持しつつ、昇降部材を上昇させる状態を示す図。
【図３２】押さえ部材保持チャックによる押さえ部材の保持を解除させた状態を示す図。
【図３３】本発明の実施の形態の第２例の構造を構成する第一のアーム部材を示す、図１０（Ｂ）と同様の図。
【図３４】同じく、図３３の右方から見た図。
【図３５】蓋付容器を粘着テープにより封緘して示す斜視図。
【符号の説明】
１蓋付容器
２粘着テープ
３容器
４蓋
５基台
６コンベア
７フレーム
８昇降アクチュエータ
９昇降部材
１０水平移動アクチュエータ
１１ａ第一のアーム部材
１１ｂ第二のアーム部材
１２押さえ部材
１３粘着テープ
１４、１４ａコイル
１５側板
１６天板
１７、１７ａシリンダ筒
１８、１８ａピストンロッド
１９板部
２０支持台
２１支持ブロック
２２ガイド部
２３ロッド
２４ストッパ
２５上側ブロック
２６下側ブロック
２７保持用板部
２８リミッタ板部
２９ロッド
３０押さえ板
３１基板部
３２ａ、３２ｂ支持板部
３３吸着部
３４、３４ａガイドローラ
３５撫で付け部
３６切断装置
３７エアシリンダ
３８ピストンロッド
３９切断部
４０切断刃
４１ワークセンサ
４２押さえ部材保持チャック
４３上下検出センサ
４４第一のアーム部材
４５支持杆
４６下側ブロック
４７上側ブロック
４８変位部材
４９コイルばね
５０ａ、５０ｂ軸
５１大径ローラ
５２小径ローラ
５３切り欠き
５４テープ引き出し装置
５５エアシリンダ
５６ピストンロッド
５７変位ブロック
５８軸
５９テープ引き出しローラ
６０第二の昇降アクチュエータ
６１エアシリンダ
６２支持ブラケット
６３支持ブラケット
６４ピストンロッド[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The tape applicator according to the present invention is used to seal a container with a lid containing cooked items such as salads and other side dishes sold at convenience stores, for example, with an adhesive tape.
[0002]
[Prior art]
Containers with salads and other foods sold at convenience stores, etc. are required to be low-cost, so traditionally containers with lids (cup trays) made of inexpensive materials such as polyethylene terephthalate (PET) are used. I am using it. Such a container with a lid is sold in a state where an adhesive tape is applied between the outer surface of the lid and the outer surface of the container in a state where the above-mentioned cooked product is put and sealed.
[0003]
When manufacturing a container with a lid containing such cooked foods, a suitable amount of pre-cooked prepared food is distributed and placed in the container of the lidded container at the manufacturing plant, and then placed on the top of the container. Cover with lid and seal with adhesive tape. For example, FIG. 35 shows an example of such a container with a lid. This container 1 with a lid is sealed by sticking a pair of adhesive tapes 2, 2 so as to span the outer surface of the container 3 and the outer surface of the lid 4. Thus, the operation | work which seals the container 1 with a lid | cover with the adhesive tapes 2 and 2 was performed manually conventionally.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the sealing operation of the lidded container 1 by manual operation is not only inferior in work efficiency due to the difference in work ability among the operators, but also in the position where the adhesive tapes 2 and 2 are applied and the application length varies, and the sealed lid. Appearance of attached container 1 was poor. In particular, FIG. As shown in FIG. 5, such a poor appearance becomes conspicuous in the case of the lidded container 1 in which not only one side but also both sides are sealed with a pair of adhesive tapes 2 and 2.
In view of such circumstances, the present invention automatically improves the work efficiency and shortens the work time by automatically applying the adhesive tape, and the adhesive tape is applied to the appropriate position and length. Thus, it is intended to improve the appearance of the object to be pasted.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The tape applicator of the present invention has a mounting member, a frame, a lift actuator, a lift member, a horizontal movement actuator, an arm member, a pressing member, and a pressure-sensitive adhesive tape coated with an adhesive on one side. A coil and a controller are provided.
[0006]
Of these, the mounting member allows an object to be mounted on the upper surface, and the frame is provided above the mounting member. The elevating actuator is supported by a part of the frame, and the elevating member is supported by the lower end of the elevating actuator so as to be able to move up and down with respect to the frame. The horizontal movement actuator is supported by a part of the elevating member, and the arm member is supported by a part of the horizontal movement actuator so as to be freely movable relative to the elevating member. And the said pressing member can clamp the said to-be-adhered object between the said mounting members by pressing the upper surface of the to-be-adhered object downward.
[0007]
Further, the arm member is provided at the lower end portion, the lower surface is a suction surface and a surface that can be pressed downward with respect to the upper surface of the object to be adhered, and the suction portion is configured to be conductive to a negative pressure source. A guide portion that guides the adhesive tape wound by the coil on the lower surface of the suction portion, and is provided adjacent to the suction portion and closer to the adherend than the suction portion, and directed toward the side of the adherend. A scissoring portion that allows the adhesive tape to be freely attached with a scissors, and a cutting device that freely cuts the adhesive tape at a portion between the scissors attaching portion and the suction portion. And the said controller controls the action | operation of the said raising / lowering actuator, the said horizontal movement actuator, and the said cutting device, and moves the said adsorption | suction part and a sticking part along the said to-be-adhered object, and to this to-be-attached object The adhesive tape is affixed.
[0008]
[Action]
According to the tape sticking device of the present invention configured as described above, it is possible to automatically perform the work of sticking the adhesive tape so as to span the upper surface and the side surface of the object to be stuck. That is, the operation of applying the adhesive tape to the object to be applied is performed as follows. First, the adherend is placed at a predetermined position on the upper surface of the placement member. And the lower surface of the adsorption | suction part provided in the arm member is made to oppose the predetermined position of the upper surface of the said to-be-adhered thing. At this time, the inside of the adsorbing portion is previously conducted to a negative pressure source, and the non-adhesive surface of the adhesive tape wound around the coil and guided by the guide portion is adsorbed on the lower surface of the adsorbing portion.
[0009]
In this state, the elevating member is lowered toward the mounting member by operating the elevating actuator by the controller. Along with this, the arm member supported by the elevating member is also lowered, and the lower surface of the suction portion provided at the lower end portion of the arm member presses a part of the upper surface of the pasted object downward. With this operation, a part of the adhesive tape adsorbed on the lower surface of the adsorbing part is affixed to a part of the upper surface of the object to be adhered. Simultaneously with or before such operation, the upper surface of the object to be pasted is pressed downward by the pressing member to sandwich the object to be pasted between the pressing member and the mounting member. .
[0010]
Next, by actuating a horizontal movement actuator by the controller, the arm member is moved horizontally by a predetermined length in a direction away from the object to be pasted with respect to the elevating member. Thereby, the said adhesive tape is extended in the horizontal direction between the part where the said adhesive tape was affixed on the upper surface of the said to-be-adhered thing, and the adsorption | suction part of the said arm member. Then, after the arm member is horizontally moved, the side surface of the object to be pasted and the side surface of the attachment portion are separated in the horizontal direction, and then the elevating member is further lowered by a predetermined length. The adhesive tape stretched between the upper surface of the object to be adhered and the adsorbing part in accordance with such lowering is between the upper edge of the object to be adhered and the lower edge of the attachment part by the arm of the arm member. Then, it is further stretched by a predetermined length.
[0011]
Then, in a state where the arm member is lowered by a predetermined length, the arm member is horizontally moved in a direction approaching the side surface of the object to be pasted. And the scissors provided in the edge part of the said arm member is made to contact | abut to the side surface of the said to-be-adhered thing. Along with this, the pressure-sensitive adhesive tape is applied to the side surface of the article to be pasted by the application unit. Then, by operating the cutting device in this state, the pressure-sensitive adhesive tape is cut at a portion between the suction portion and the adherend. Thus, the said adhesive tape is affixed so that it may extend over the upper surface and side surface of the said to-be-adhered thing, being extended. Therefore, the tape sticking device of the present invention can automatically perform the work of sticking the adhesive tape across the top and side surfaces of the object to be pasted, and can improve the working efficiency and shorten the working time. . And by inputting an appropriate set value into the controller in advance, the sticking position and sticking length of the adhesive tape can be made appropriate and the appearance of the object to be stuck can be improved. In addition, when the object to be pasted is a container with a lid, it is possible to automatically perform an operation of sealing the container with a lid by applying an adhesive tape so as to span between the outer surface of the lid and the outer surface of the container. The adhesive tape can be applied to a predetermined position set in advance with a predetermined length, and the appearance of the container with a lid to which the adhesive tape is applied can be improved.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 to 32 show a first example of an embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 1 to 5, the tape applicator of the present invention includes a base 5, a conveyor 6 that is a mounting member, a frame 7, a lift actuator 8, a lift member 9, and a horizontal movement actuator 10. , First and second arm members 11a and 11b, a pressing member 12, coils 14 and 14 around which adhesive tapes 13 and 13 each coated with an adhesive are wound, and a controller (not shown).
[0013]
Of these, the conveyor 6 is of an endless belt type, and the length direction (vertical direction in FIG. 2, horizontal direction in FIG. 3) of both ends of the base 5 is fixed to the upper part of the fixed base 5. It is provided in a state of protruding from. The conveyor 6 can be freely circulated on the outer peripheral surface by rotation of a drive shaft (not shown), and the lidded container 1 as an object to be pasted is placed on the upper portion of the outer peripheral surface of the conveyor 6 which is a mounting surface. It is free. As a result, the lidded container 1 placed on the upper part of the outer peripheral surface of the conveyor 6 moves horizontally over the length of the conveyor 6 by the rotation of the drive shaft. The driving of the conveyor 6 is controlled by the controller based on a work sensor 41 provided on the upper portion of the base 5 and a predetermined set value inputted in advance. The container 1 with a lid is made of a material such as PET or a synthetic resin such as paper that can be adhered to the outer surface of the adhesive tape 13, 13. It consists of wearing.
[0014]
The frame 7 is provided above the conveyor 6 while being fixed to the base 5. That is, the frame 7 is in the lateral direction of the base 5 (the lateral direction is a direction orthogonal to the length direction of the conveyor 6, the left-right direction in FIGS. 1 and 2, the front and back direction in FIG. 3). A pair of side plates 15, 15 projecting from the top plate 16 and a top plate 16 that connects the upper portions of the side plates 15, 15, and is provided so as to cover a part of the traveling direction above the conveyor 6. Yes.
[0015]
The top plate 16 supports the upper part of the elevating actuator 8. The lift actuator 8, which is an air cylinder, includes a cylinder cylinder 17 and a piston rod 18, and the upper end of the cylinder cylinder 17 is fixed to the top plate 16 with the piston rod 18 facing down. Such an elevating actuator 8 elevates and lowers a piston (not shown) fitted in the cylinder cylinder by controlling supply and discharge of compressed air to and from the cylinder cylinder 17 based on a command from the controller. Let And by this raising / lowering, the lower end part of the said piston rod 18 which couple | bonded the upper end part to this piston is raised / lowered.
[0016]
And the upper part of the said raising / lowering member 9 is being fixed to the lower end part of this piston rod 18. As shown in FIG. That is, the elevating member 9 includes a plate portion 19 whose width direction coincides with the height direction, a support base 20 fixed to a portion located in the center of the length direction of the plate portion 19, and the support base 20. The support block 21 is fixed to the front surface (the front surface of the hand in FIGS. 1 and 4, the bottom surface in FIGS. 2 and 5 and the left surface in FIG. 3). Of these, the support base 20 is formed of a plate-like material having a U-shaped cross section, and the U-shaped opening side is the rear side (the back side in FIGS. 1 and 4, the upper side in FIGS. 2 and 5, and the right side in FIG. 3). It arranges to become. The upper portion of the support base 20 is coupled and fixed to the lower end portion of the piston rod 18, and at the middle of the support base 20 in the front-rear direction (vertical direction in FIGS. 2 and 5, left-right direction in FIG. 3). The upper and lower end intermediate portions of the plate portion 19 are coupled and fixed.
[0017]
Further, a pair of guide portions 22 and 22 are provided at both lateral ends of the plate portion 19. And the intermediate part of a pair of rods 23 and 23 fixed to the said frame 7 is inserted in each through-hole provided in the state penetrated to these guide parts 22 and 22 up and down. The upper and lower ends of the rods 23 and 23 are respectively provided with stoppers 24 and 24 through which the through holes of the guide portions 22 and 22 cannot be inserted, and the uppermost end moving position and the lowermost end moving position of the elevating member 9. An upper end sensor to detect and a lower end sensor (not shown) are provided. Therefore, the elevating member 9 is supported by the lower end portion of the piston rod 18 constituting the elevating actuator 8 such that the elevating member 9 can only move up and down within a certain range with respect to the frame 7.
[0018]
Further, a pressing member holding chuck 42 is provided on the upper surface of the support base 20 so that the holding portion protrudes forward from the front surface of the support base 20. The operation of the pressing member holding chuck 42 is controlled by the controller so that a holding plate portion 27 of the pressing member 12 (described later) existing between the holding portions can be held freely. In addition, a vertical movement detection sensor 43 is provided on the upper surface of the support base 20 at a position away from the pressing member holding chuck 42 in a state in which the detection portion projects forward from the front surface of the support base 20. The position of the limiter plate portion 28 provided on the pressing member 12 can be detected.
[0019]
The pressing member 12 is supported on the front surface of the support base 20 constituting the elevating member 9 so as to be movable up and down with respect to the elevating member 9. That is, as shown in FIGS. 6 to 9, the holding member 12 is provided on the upper block 25, the lower block 26, and one side (the left side in FIG. 8) of the upper block 25 and the lower block 26. The plate portion 27, the limiter plate portion 28 provided on the other side of the upper block 25 (the right side surface in FIG. 8), the upper block 25 and the lower block 26 are respectively penetrated in the height direction, It consists of two rods 29, 29 projecting downward from the lower end of the side block 26, and a pressing plate 30 connected to the lower ends of the rods 29, 29.
[0020]
The intermediate portion of each of the rods 29, 29 passes through the portion existing between the lower block 26 and the pressing plate 30 in the height direction of the support block 21 constituting the elevating member 9. It is inserted through the hole. Thereby, the said pressing member 12 is supported by the said support block 21, ie, the said raising / lowering member 9, freely raising / lowering.
[0021]
The holding plate portion 27 constituting the pressing member 12 protrudes downward from the lower end surface of the lower block 26, and the limiter plate portion 28 protrudes downward from the lower end surface of the upper block 25 by a predetermined length. I am letting. The rear end surfaces of the upper block 25 and the lower block 26 are within a range in which the rear end portions (left end portions in FIG. 9) of the holding plate portion 27 and the limiter plate portion 28 are not in contact with the front surface of the support base 20. It protrudes to the rear. A part of the holding plate part 27 is allowed to pass between the holding parts of the pressing member holding chuck 42, and a part of the limiter plate part 28 is passed between the detection parts of the vertical movement detection sensor 43. It is free.
[0022]
Further, the horizontal movement actuators 10 and 10 are fixed to the lifting member 9 between the inner rear surface of the support base 20 and the front surface of the plate portion 19 and the rear surface portion of the plate portion 19, respectively. . Each of these horizontal movement actuators 10 and 10 also has a cylinder cylinder 17a, a piston (not shown) fitted in the cylinder cylinder 17a, and a piston rod 18a coupled and fixed to the end of the piston, similarly to the lift actuator 8. Is provided. The horizontal movement actuators 10 and 10 are arranged in the horizontal direction while the piston rods 18a and 18a are arranged on different sides with respect to the cylinder cylinders 17a and 17a. is doing. That is, in the case of this example, with respect to one of the horizontal movement actuators 10 (below in FIGS. 2 and 5 and to the left in FIG. 3), the piston rod 18a is moved laterally with respect to the cylinder cylinder 17a (see FIGS. 2 on the right side of FIGS. 4 to 5, and on the other side (the upper side of FIGS. 2 and 5, the right side of FIG. 3) of the horizontal movement actuator 10, the piston rod 18 a is placed laterally with respect to the cylinder cylinder 17 a. It is located on the other side in the direction (left side in FIGS. 1-2 and 4-5). Such horizontal movement actuators 10 and 10 are actuated by the controller to horizontally move the piston rods 18a and 18a as compressed air is supplied to and discharged from the cylinder cylinder 17a.
[0023]
The upper portions of the first and second arm members 11a and 11b are coupled and fixed to the ends of the piston rods 18a and 18a constituting the horizontal movement actuators 10 and 10 on the opposite side to the piston, respectively. ing. The arm members 11a and 11b are respectively provided on the substrate portion 31, the support plate portions 32a and 32b that are coupled and fixed at right angles to the substrate portion 31 at the upper portion of the substrate portion 31, and the lower portion of the substrate portion 31, respectively. It comprises an adsorbing portion 33, guide rollers 34 and 34, which are guide portions, a brazing portion 35, and a cutting device 36. And each said support-plate part 32a, 32b is made into the piston rod which comprises the said both horizontal movement actuators 10 and 10. 18a, 18a It is fixedly coupled to the end of each. Of these arm members 11a and 11b, the first arm member 11a is configured as shown in FIGS.
[0024]
That is, the suction portion 33 protrudes from the lower end portion of the substrate portion 31 to one side in the lateral direction of the substrate portion 31 and forward, and the lower surface is positioned on the same plane as the lower end surface of the substrate portion 31. Provided. The suction portion 33 is hollow inside, and has a lower surface as a suction surface and a pressing surface for pressing the upper surface of the lidded container 1. For this reason, the lower surface of this adsorption | suction part 33 is made into the flat surface which formed many small holes. And the inside of this adsorption | suction part can be freely connected to a negative pressure source via the adsorption | suction electromagnetic valve which is not shown in figure. As this negative pressure source, an ejector type vacuum generator can be used in addition to a vacuum pump which has been generally used. In short, any pressure can be used as long as the pressure inside the adsorbing portion 33 can be changed between atmospheric pressure and negative pressure.
[0025]
The guide rollers 34 are provided on the lower part of the front surface of the substrate portion 31. Each of these guide rollers 34, 34 is rotatably supported by a horizontal axis, and adsorbs the non-adhesive surfaces of the adhesive tapes 13, 13 wound around the coils 14, 14 provided in a part of the frame 7. Guide to the lower surface of the portion 33. Among these guide rollers 34, 34, at least the adhesive surface of the adhesive tape 13, 13 is in contact with the outer peripheral surface. The guide surface of the upper guide roller 34 is made of polytetrafluoroethylene (PTFE). A surface film such as a coating layer on which the adhesive is difficult to adhere is formed.
[0026]
Further, the brazing portion 35 is provided on one side protruding in the lateral direction of the suction portion 33, and a part thereof is fixed to the upper end portion of the suction portion 33, and from the side surface of the suction portion 33 in the lateral direction. The protruding portion is bent downward, and a gap is formed between the bent portion and the side surface of the suction portion 33. And the adhesive tapes 13 and 13 are pushed to the side by the outer side surface of the part bent downward of the attaching part 35 with the scissors so that it can be attached to the side of the lidded container with scissors.
[0027]
The cutting device 36 includes an air cylinder 37 fixed to the lower rear portion of the substrate portion 31 and a cutting portion 39 fixed to a lower end portion of a piston rod 38 provided on the air cylinder 37. And by operating the air cylinder 37 by the said controller, the said piston rod 38 is raised / lowered and the said cutting part 39 is raised / lowered. Further, the cutting portion 39 supports the cutting blade 40 provided at the tip portion so as to freely swing within a certain range around the horizontal axis. When the air cylinder 37 is in an inoperative state, the cutting portion 39 is pulled upward, and the cutting blade 40 is accommodated in a gap portion that exists between the suction portion 33 and the scissor attachment portion 35. In this state, the cutting blade 40 is in a horizontal state, and the cutting blade 40 does not protrude downward from the lower ends of the suction portion 33 and the hooking portion 35. On the other hand, when the air cylinder 37 is operated in a state where the adhesive tape 13 is stretched between the lower ends of the suction portion 33 and the brazing portion 35, the cutting portion 39 is lowered, and the cutting blade 40 protrudes downward from the gap while inclining to a certain angle, and the adhesive tape 13 is cut. The reason why the cutting blade 40 is in a horizontal state without cutting the adhesive tape 13 in this way is because safety and space efficiency are taken into consideration.
[0028]
With respect to the first arm member 11a configured as described above, the second arm member 11b has a side on which the suction portion 33 protrudes in the lateral direction with respect to the substrate portion 31 and the first arm member 11a. It is different. And in the state which assembled | attached both the said arm members 11a and 11b, while attaching each of the attachment parts 35 and 35 with each said hook, it arrange | positions between both arm members 11a and 11b by these attachment parts 35 and 35. The adhesive tape 13 can be freely applied to the side surface of the lidded container 1 with a scissors. In addition, a long notch portion in the height direction is provided in the intermediate portion of the support plate portion 32b constituting the second arm member 11b, and the plate portion 19 is loosely inserted into the notch portion. Piston rod constituting the horizontal movement actuator 10 in a part of the support plate portion 32b 18a The ends of the are fixed.
[0029]
The tape applicator of the present invention configured as described above operates as shown in the flowcharts of FIGS. In the flow chart shown in FIG. 12, the steps from [ON switch ON] to [operation completion of arm (1), (2)] are for the case where the sticking device of the present invention is terminated abnormally due to an emergency stop or the like. In the initial stage, the positions of the origins of the arm members 11a and 11b (the state before starting the pasting operation in FIG. 19) are determined. Therefore, this process is not necessarily required when the process is normally completed. 12-13, the arm (1) indicates the first arm member 11a, the arm (2) indicates the second arm member 11b, and the + direction is the lateral direction. The direction in which the two arm members 11a and 11b are separated from each other is shown, and the-direction is the direction in which the two arm members 11a and 11b are brought closer to each other in the horizontal direction.
Hereinafter, the operation of the tape applicator of the present invention will be described.
[0030]
First, a suction electromagnetic valve (not shown) for switching conduction between the inside of the suction portion 33 of both the first and second arm members 11a and 11b and the negative pressure source is operated, and the inside of the suction portion 33 is moved to the negative pressure source. To communicate. Thereby, the to-be-adhered surface of the adhesive tapes 13 and 13 wound around the coils 14 and 14 and guided by the guide portions 34 and 34 is adsorbed to the lower surface of the adsorption portion 33. Then, the setting values such as the model, the origin position, the movement amount of the both arm members 11a and 11b in the horizontal direction and the vertical direction, and the movement amount of the conveyor 6 are input to the input unit of the controller. Input is made according to the length, shape, and position and length of the adhesive tape 13 to be applied. When both the arm members 11a and 11b are at the origin position, a sufficient space can be secured between the upper surface of the lidded container 1 flowing through the conveyor 6 and the lower surface of the pressing member 12.
[0031]
In this state, by turning on a start switch (not shown), the operation for positioning the origin is started. For example, when the operation is started from the state shown in FIG. 14, first, the raising / lowering member 9 is raised as shown in FIG. 15 by operating a raising electromagnetic valve (not shown) connected to the raising / lowering actuator 8 by the controller. . Then, in the state where the upper end sensor (not shown) detects the uppermost end position of the elevating member 9, the operation of the elevating electromagnetic valve is stopped, and the elevating of the elevating member 9 is stopped.
[0032]
Next, the controller actuates both horizontal movement actuators 10 and 10 to horizontally move the first and second arm members 11a and 11b in directions away from each other, as shown in FIG. Then, in a state where both the arm members 11a and 11b have completely moved in the lateral direction, the both arm members 11a and 11b are horizontally moved in a direction approaching each other, as shown in FIG. Then, as shown in FIG. 18, the return end sensor (not shown) of both the arm members 11a and 11b detects that the arm members 11a and 11b have completely returned to the lateral direction, and is set in the controller. The arm members 11a and 11b are moved by a predetermined length in directions away from each other to the origin position (the position shown in FIG. 19), and then stopped. In this state, since the pressing member holding chuck 42 is not operated, the pressing member 12 is supported in a state where it is lowered to the lowermost position with respect to the elevating member 9.
As described above, when the start switch is turned on, the origin position of the both arm members 11a and 11b is always determined, so that the tape applicator of the present invention makes an emergency stop due to some abnormality and terminates abnormally. Even in this case, a normal adhesive tape sticking operation can be started by turning on the start switch.
[0033]
Next, the operation of the sticking device of the present invention will be described. First, the conveyor 6 is driven by the controller in a state where the origin positions of both the arm members 11a and 11b are completed. Then, as shown in FIG. 20, the detection unit of the work sensor 41 provided in the central portion of the conveyor 6 in the traveling direction, that is, in the vicinity of the frame 7 detects the end of the lidded container 1 placed on the conveyor 6. Then, as shown in FIG. 21, a predetermined movement amount (L _c ), The container 1 with lid is further moved, and then the conveyor 6 is stopped. In such a state, the lidded container 1 is positioned directly below the pressing plate 30 of the pressing member 12. Further, while the conveyor 6 moves in this way, the first and second arm members 11a and 11b do not move from the origin position shown in FIGS.
[0034]
As shown in FIG. 21, in a state where the lidded container 1 is moved to a predetermined position, the both arm members 11a and 11b are arranged in advance at the origin position, and the suction provided on the both arm members 11a and 11b is provided. The lower surfaces of the portions 33 and 33 are opposed to the upper surface in a state where they are separated from the upper surface of the lidded container 1 by a predetermined amount. Then, in this state, the controller 9 operates a lower electromagnetic valve (not shown) connected to the lifting actuator 8 to lower the lifting member 9 toward the conveyor 6 by a predetermined length. At this time, first, the lower surface of the pressing plate 30 of the pressing member 12 supported by the lifting member 9 so as to freely move up and down presses the center of the upper surface of the lid 4 of the lidded container 1 downward. And the said container 1 with a lid is clamped between the said conveyors 6 so that this container 1 with a lid may not move. For this reason, the holding member 12 is given a predetermined weight so that the lidded container 1 does not rattle.
[0035]
Further, when the elevating member 9 is lowered, the pressing member 12 is raised relative to the elevating member 9, so that the pressing member is detected from the detection part of the vertical movement detection sensor 43 supported on the upper part of the elevating member 9. The limiter plate portion 28 provided on the member 12 is removed. Then, when the lifting member 9 is further lowered by a predetermined length, the lowering of the lifting member 9 is stopped. Thereby, both said arm members 11a and 11b supported by this raising / lowering member 9 also descend | fall, and the lower surfaces of the adsorption parts 33 and 33 provided in the lower end part of each of these arm members 11a and 11b are the said container 1 with a lid | cover. Press the top edge down. Accordingly, the adhesive surfaces of the adhesive tapes 13 and 13 adsorbed on the lower surfaces of the adsorbing portions 33 and 33 are attached to both ends of the upper surface of the lidded container 1.
[0036]
Next, as shown in FIG. 24, the both horizontal movement actuators 10 and 10 are operated by the controller, so that the arm members 11a and 11b are separated from the elevating member 9 by a predetermined length. Move horizontally. Thereby, the said adhesive tapes 13 and 13 are horizontal between the part to which the said adhesive tapes 13 and 13 were affixed on the upper surface of the said container 1 with a lid | cover, and the adsorption | suction part 33 and 33 of both said arm members 11a and 11b. Stretched in the direction. For this reason, the force by which the adsorbing portions 33 and 33 adsorb the adhesive tapes 13 and 13 does not hinder such stretching, and the necessary tension is applied to the tip portions of the adhesive tapes 13 and 13. Regulate to the extent possible.
[0037]
Then, after the side surface of the lidded container 1 and the side surfaces of the attachment portions 35, 35 are separated in the horizontal direction by the scissors of both arm members 11a, 11b, as shown in FIG. Further, it is lowered by a predetermined length. The adhesive tapes 13 and 13 stretched between the upper surface of the lidded container 1 and the adsorbing portions 33 and 33 in accordance with such lowering are connected to the upper edge of the lidded container 1 and the both arm members 11a. , 11b, and further extended by a predetermined length between the lower end edges of the attaching portions 35, 35. Then, in a state where both the arm members 11a and 11b are lowered by a predetermined length, the lowermost position of the elevating member 9 is detected to stop the elevating member 9 from descending.
[0038]
Then, as shown in FIGS. 26 and 27, both the arm members 11a and 11b are horizontally moved by a predetermined length in a direction approaching the side surface of the lidded container 1 and provided on the arm members 11a and 11b. The side ends of the attaching portions 35 and 35 are brought into contact with the side surface of the lidded container 1 with each scissors. Accordingly, the upper surface of the lidded container 1 In The adhered adhesive tapes 13 and 13 are attached to the side surface of the lidded container 1 with the scissors 35 and 35. In this state, as shown in FIGS. 36, 36 The adhesive tape 13, 13 is cut at a portion between the suction portion 33 and the side surface of the lidded container 1 by actuating a cutting electromagnetic valve (not shown) that leads to. Therefore, the adhesive tapes 13 and 13 are stuck so as to be stretched over the upper surface of the lid 4 and the side surface of the container 3 while being stretched.
[0039]
Then, as shown in FIG. 30, the both horizontal movement actuators 10, 10 are operated to horizontally move both the arm members 11 a, 11 b away from the lidded container 1. Further, the pressing member holding chuck 42 is operated by the controller so that the holding plate portion 27 provided on the pressing member 12 is held by the holding portion of the pressing member holding chuck 42. In this state, as shown in FIG. 31, when the elevating actuator 8 is operated and the elevating member 9 is raised, the pressing member 12 protrudes downward from the portion between the arm members 11a and 11b. Therefore, the elevating member 9 can be raised. As shown in FIG. 32, when the elevating member 9 is positioned at the uppermost end, the holding of the holding member holding chuck 42 is released, and the holding member 12 is moved between the arm members 11a and 11b. Project downward from the gap. Then, by driving the conveyor 6, the lidded container 1 with the adhesive tape affixed is sent to the next step, and the lidded container 1 with a new adhesive tape affixed is sent directly below the pressing member 12 to Repeat the process. In this manner, the holding member holding chuck 42 holds the holding member 12, thereby conveying the conveyor. 6 The time until the start of driving can be shortened.
[0040]
As described above, the tape sticking device of the present invention can automatically perform the work of sealing the lidded container with the adhesive tape, and can improve the work efficiency and shorten the work time. Moreover, the adhesive tape can be applied to a predetermined position set in advance with a predetermined length, and the appearance of the lidded container to which the adhesive tape has been applied can be improved.
[0041]
Next, FIGS. 33 to 34 show a second example of the embodiment of the present invention. In this example, the structure supporting the coil 14 (FIG. 1) wound with the adhesive tape 13 and the first and second arm members 11a and 11b (FIG. 1), which constitute the structure of the first example described above, This structure is improved to further improve the performance and practicality of the tape applicator than the first example described above. That is, in the case of this example, as in the case of the first example described above, the horizontal movement with respect to the elevating member 9 is performed on a part of the elevating member 9 (FIGS. A first arm member 44 and a second arm member (not shown) are provided as a matter of freedom. In particular, in the case of this example, unlike the case of the first example described above, the coil 14 a wound with the adhesive tape 13 is not supported by the frame 7, but instead is formed on a part of each arm member 44. I support it. For this reason, the lower block 46 is fixed to a part of the upper end of each arm member 44, and a pair of support rods 45, 45 are provided in a state of protruding upward from the upper surface of the lower block 46. An upper block 47 is fixed to the upper ends of the pair of support rods 45, 45. And the displacement member 48 which provided the pair of through-hole which penetrates the intermediate part of the said support rods 45 and 45 in the both ends is provided, and this displacement member 48 is supported so that raising / lowering with respect to the said support rods 45 and 45 is possible. . In addition, coil springs 49 and 49 are loosely fitted on a portion existing between the upper block 47 and the displacement member 48 at an intermediate portion between the support rods 45 and 45. Accordingly, the displacement member 48 is given a force in a direction of downward displacement due to gravity and the elasticity of the coil springs 49 and 49.
[0042]
Further, a shaft 50a protruding in the horizontal direction is provided in a part of the upper block 47, and a large-diameter roller 51 is rotatably supported around the shaft 50a. Also, the above Displacement member A part of 48 is provided with a shaft 50b projecting horizontally below the shaft 50a, and a small-diameter roller 52 is rotatably supported around the shaft 50b. The annular coil 14a around which the adhesive tape 13 is wound is supported in a state where the inner peripheral surface is stretched around the outer peripheral surface of the large-diameter roller 51 and the outer peripheral surface of the small-diameter roller 52. . The outer peripheral surfaces of the rollers 51 and 52 are pressed against the inner peripheral surface of the coil 14 a based on the elasticity of the pair of coil springs 49. Therefore, in the case of this example, the coils having various inner diameters can be supported in a state of being wound around the large diameter roller 51 and the small diameter roller 52 in accordance with the elasticity of the coil spring 49. As a result, according to the structure of this example, it is possible to use coils having various inner diameters within a certain range without being limited to coils having a constant inner diameter. Practicality can be improved.
[0043]
In addition, an oval cutout 53 that is long in the vertical direction is formed in an intermediate portion of the substrate portion 31 provided on each arm member 44. A tape drawing device 54 is provided at the lower end of the substrate portion 31. The tape drawing device 54 includes an L-shaped support bracket 62 fixed to a surface opposite to the side where the plurality of guide rollers 34 and 34 a are provided at the lower end portion of the substrate portion 31, and a lower surface of the support bracket 62. An air cylinder 55 fixed to the air cylinder 55 and a displacement block 57 coupled to the upper end of a piston rod 56 provided on the air cylinder 55 are provided. Then, a shaft 58 is provided in a part of the displacement block 57 so as to protrude in the horizontal direction, and the guide roller 34 with respect to the substrate portion 31 is inserted while an intermediate portion of the shaft 58 is inserted into the notch 53. The tip of the shaft 58 protrudes on the same side as 34a. A tape drawing roller 59 that is rotatably supported is provided around the tip of the shaft 58.
[0044]
An air cylinder 61 that constitutes the second lifting actuator 60 is fixed to the lower end of each arm member 44, and an L-shaped support bracket 63 is attached to the lower end of a piston rod 64 provided on the air cylinder 61. The upper part is joined. With this configuration, the support bracket 63 can freely move up and down with respect to the both arm members 44. Further, a suction portion 33 and a guide roller 34 are provided on the lower side surface of the support bracket 63, respectively. In addition, a one-way clutch is incorporated in the guide roller 34a located at the lowest end among the plurality of guide rollers 34, 34a provided on the substrate portion 31. This one-way clutch only allows the guide roller 34a to rotate clockwise in FIG. 33, and the adhesive tape 13 stretched around the outer peripheral surface of the guide roller 34a is sent out toward the suction portion 33. It is prevented from returning in the reverse direction after being
[0045]
The tape applicator of this example configured as described above operates as follows. First, when pulling out the adhesive tape 13 from the coil 14a, the adhesive tape 13 is stretched over the guide rollers 34 and 34a between the suction surface of the suction portion 33 and the coil 14a, and tension is applied. To give a state without slack. At this time, the tape drawing roller 59 is moved upward from the state shown in FIGS. Then, by operating the air cylinder 55 constituting the tape drawing device 54 by a controller (not shown), the piston rod 56 is lowered, and the tape drawing roller 59 is lowered (the state shown in FIGS. 33 and 34). ). As a result, a part of the adhesive tape 13 stretched over the upper surfaces of the pair of guide rollers 34, 34 located on both sides of the tape pull-out roller 59 among the plurality of guide rollers 34, 34 is Pulled down by the lower surface of the roller 59, the adhesive tape 13 can be pulled out from the coil 14a by a predetermined length. The predetermined length is equal to or longer than the length by which the suction portion 33 is lowered with respect to each arm member 44. Then, by raising the tape drawing roller 59, the pressure-sensitive adhesive tape 13 is in a slack state where no tension is applied.
[0046]
Next, in this manner, the air cylinder constituting the second actuator 60 in a state where the adhesive tape 13 is pulled out by a predetermined length and is slack. 61 When the air is sent in, the piston rod 64 is lowered, and the suction portion 33 provided on the support bracket 63 is lowered with respect to each arm member 44. At this time, the distance between the coil 14a and the adsorbing portion 33 is increased, and the adhesive tape 13 tends to be pulled out from the coil 14a. Therefore, the adhesive tape 13 is not pulled out from the coil 14a. The above air cylinder 61 In the state where the suction part 33 is lowered with respect to the arm members 44, the air cylinder 61 Air can be discharged freely from
[0047]
Next, when the elevating member 9 is lowered by the elevating actuator 8 (FIGS. 1 to 4 etc.) and the lower surface of the adsorption part 33 presses the upper surface of the lidded container 1 (FIGS. 1 to 3 etc.), the elevating member 9 descent is stopped. At this time, if the pressing force on the lower surface of the suction portion 33 is too large, the air cylinder 61 The air is discharged from the air and the distance between the adsorbing portion 33 and each arm member 44 is slightly shortened, so that the lower surface of the adsorbing portion 33 is prevented from over-pressing the lidded container 1. That is, the air cylinder 61 Fulfills the shock absorber function. And the lower surface of the said adsorption part 33 is pressed on a part of upper surface of the said container 1 with a lid | cover, and a part of said adhesive tape 13 is affixed on a part of upper surface of the said container 1 with a lid | cover. Then, the adhesive tape 13 is stretched in the horizontal direction between the upper surface of the lidded container 1 and the suction portion 33 by horizontally moving the arm members 44 with respect to the elevating member 9.
[0048]
According to the structure of this example configured and acting as described above, the adhesive tape 13 can be pulled out from the coil 14a without causing a large load on the suction portion 33. That is, in the structure of the first example described above, when the adhesive tape 13 is pulled out from the coil 14a before a part of the adhesive tape 13 is attached to the upper surface of the lidded container 1, the elevating member 9 is lowered. Had gone by. At this time, since the suction portion 33 is pulled out while adsorbing one end of the adhesive tape 13, the suction force of the suction portion 33 needs to be able to withstand a large tension generated when the adhesive tape 13 is pulled out. It was. For this reason, if the suction force of the suction part 33 is not stronger than a certain level, the adhesive tape 13 may be peeled off from the lower surface of the suction part 33 and the tape application work may not be performed.
[0049]
On the other hand, in the case of this example, since the coils 14a are supported on the arm members 44, a large load is not generated on the suction portion 33 as the elevating member 9 is lowered. Further, the adhesive tape 13 is pulled down by the tape pull-out roller 59 between the guide roller 34a incorporating a one-way clutch and the coil 14a, and the adhesive tape 13 is pulled out from the coil 14a in advance. As the distance between the coil 14a and the suction portion 33 increases, a large load is not generated on the suction portion 33. Therefore, according to the structure of this example, the adhesive tape 13 can be pulled out from the coil 14a without causing a large load on the suction portion 33, and the reliability of the tape applicator of the present invention can be improved. .
[0050]
Further, in the case of this example, the suction portion 33 is not fixed to the arm members 44 but can be moved up and down by the second actuator 60. Then, when the lower surface of the suction portion 33 is pressed against the upper surface of the lidded container 1, the weight of each arm member 44 is given to the lidded container 1 as in the case of the first example described above. In this case, only the weight of the suction portion 33 is applied, and the second actuator 60 performs a shock absorber function, so that a large load is not applied to the lidded container 1. As a result, a large load is applied to the lidded container 1 without making the stop position control of the lowering of the elevating member 9 high when the adhesive tape 13 is applied to the upper surface of the lidded container 1. It is possible to prevent the lidded container 1 from being damaged.
[0051]
The structure of the second arm member (not shown) is the first arm member 44, in which the constituent members are arranged on the opposite sides in the lateral direction (left-right direction in FIG. 33, front-back direction in FIG. 34). Except for the above, the structure of the first arm member 44 shown in FIGS.
Since other configurations and operations are the same as those in the first example described above, the same parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description and illustration are omitted.
[0052]
In each of the above-described examples, a description has been given of a structure in which a pair of arm members are supported horizontally with respect to the lifting member and a pair of adhesive tapes are attached to both ends of the lidded container. The affixing device is not limited to such a structure, and only one arm member is supported by the elevating member and can be used for sealing a lidded container that can be opened and closed only on one side.
[0053]
【The invention's effect】
Since the tape applicator of the present invention is configured and operates as described above, it is possible to automatically perform an operation of applying an adhesive tape on the upper surface and the side surface of an object to be applied, which improves work efficiency. The improvement and the shortening of the working time can be achieved, and the appearance of the object to be adhered can be improved by making the adhesive tape application position and the application length appropriate.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic front view showing an example of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view corresponding to the AA cross-sectional view of FIG.
3 is a view corresponding to the BB cross-sectional view of FIG.
4 is a partially enlarged view of FIG.
5 is a partially enlarged view of FIG.
FIG. 6 is an enlarged view of the pressing member and the support block as viewed from the front.
7 is a view as seen from above in FIG. 6;
FIG. 8 is also a view from the right side.
FIG. 9 is also a view from the left.
FIG. 10 is an enlarged view showing the first arm member in a state where (A) does not cut the adhesive tape and (B) shows a state where the adhesive tape is cut.
11 is a view of FIGS. 10A and 10B as seen from the left side. FIG.
FIG. 12 is a flowchart showing the first half of the work.
FIG. 13 is a flowchart showing the second half of the work.
FIG. 14 is a diagram showing a state before starting work in the work of positioning the origin of the first and second arm members.
FIG. 15 is a view showing a state where the elevating member is also raised.
FIG. 16 is a view showing a state in which the first and second arm members are horizontally moved away from each other.
FIG. 17 is a view showing a state in which the first and second arm members are horizontally moved in a direction approaching each other.
FIG. 18 is a view showing a state in which the first and second arm members are horizontally moved to the origin position.
FIG. 19 is a diagram showing a standby state at the origin position of the first and second arm members.
FIG. 20 is a diagram illustrating a state in which a lidded container placed on a conveyor is moved until it is detected by a work sensor.
21 is a view showing a state in which the container with a lid is further moved by a predetermined length from the state of FIG.
FIG. 22 is a view showing a state in which a lidded container is installed below the first and second arm members.
FIG. 23 is a view showing a state in which the elevating member is lowered and the lower surfaces of the pressing member and both arm members are pressed against the upper surface of the lidded container.
24 is a view showing a state in which the first and second arm members are horizontally moved away from the lidded container from the state of FIG. 23. FIG.
25 is a view showing a state in which the elevating member is further lowered from the state of FIG. 24. FIG.
26 is a view showing a state in which the first and second arm members are horizontally moved in the direction approaching the lidded container from the state of FIG. 25. FIG.
FIG. 27 is an enlarged view of part C in FIG.
28 is a diagram showing a state in which the adhesive tape is cut in the state of FIG.
29 is an enlarged view of a part D in FIG. 28. FIG.
FIG. 30 is a diagram showing a state in which the first and second arm members are horizontally moved away from each other after the adhesive tape is cut.
FIG. 31 is a view showing a state in which the elevating member is raised while holding the pressing member by the pressing member holding chuck.
FIG. 32 is a view showing a state in which the holding of the pressing member by the pressing member holding chuck is released.
FIG. 33 is a view similar to FIG. 10B, showing the first arm member constituting the structure of the second example of the embodiment of the present invention.
34 is a view seen from the right side of FIG. 33. FIG.
FIG. 35 is a perspective view showing a container with a lid sealed with an adhesive tape.
[Explanation of symbols]
1 Container with lid
2 Adhesive tape
3 containers
4 Lid
5 bases
6 Conveyor
7 frames
8 Lifting actuator
9 Lifting member
10 Horizontal movement actuator
11a First arm member
11b Second arm member
12 Holding member
13 Adhesive tape
14, 14a coil
15 Side plate
16 Top plate
17, 17a cylinder cylinder
18, 18a Piston rod
19 Board
20 Support stand
21 Support block
22 Guide section
23 Rod
24 Stopper
25 Upper block
26 Lower block
27 Holding plate
28 Limiter plate
29 Rod
30 holding plate
31 Board part
32a, 32b Support plate part
33 Adsorption part
34, 34a Guide roller
35 Attached part
36 Cutting device
37 Air cylinder
38 Piston rod
39 Cutting part
40 cutting blade
41 Work sensor
42 Holding member holding chuck
43 Vertical detection sensor
44 First arm member
45 Support rod
46 Lower block
47 Upper block
48 Displacement member
49 Coil spring
50a, 50b shaft
51 Large diameter roller
52 Small roller
53 Notch
54 Tape drawer
55 Air cylinder
56 piston rod
57 Displacement block
58 axes
59 Tape drawer roller
60 Second lift actuator
61 Air cylinder
62 Support bracket
63 Support bracket
64 piston rod

Claims

A mounting member on which an object can be mounted on the upper surface, a frame provided above the mounting member, a lifting actuator supported by a part of the frame, and a lower end of the lifting actuator. Elevating member that can move up and down with respect to the frame, a horizontal movement actuator supported by a part of the elevating member, and an arm member that is supported by a part of the horizontal movement actuator and can move horizontally with respect to the elevating member A pressing member for holding the object to be sandwiched between the mounting member by pressing the upper surface of the object to be adhered downward, and a coil wound with an adhesive tape coated with an adhesive on one side; A controller, and the arm member is provided at a lower end portion, the lower surface is a surface that can be pressed downward with respect to the suction surface and the upper surface of the object to be pasted, and the inside has a negative pressure An adhering portion that is freely conductive, a guide portion that guides a non-adhesive surface of the adhesive tape wound by the coil on the lower surface of the adsorbing portion, and the adherend that is adjacent to the adsorbing portion rather than the adsorbing portion Cutting that is provided on the side and that allows the adhesive tape to be attached to the side of the object to be attached with a scissors, and between the scissors and the adsorbing part. The controller controls the operations of the lift actuator, the horizontal movement actuator and the cutting device, and moves the suction part and the scissors along the object to be pasted. A tape applicator for applying the adhesive tape to an object to be applied.