JP4059799B2 - Ride type rice transplanter - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用型田植機の構造に関する。
【0002】
【従来の技術】
乗用型田植機では例えば特許文献1及び2に開示されているように、運転座席(特許文献1の図1及び図2中の13、特許文献2の図1中の16)の後側に、施肥用のホッパー(特許文献1の図1,2,3中の37、特許文献2の図1中の22)と、繰り出し部(特許文献1の図3中の38、特許文献2の図1中の23)とを備えて、機体の後部に支持された苗植付装置に肥料供給部(特許文献1の図3中の39、特許文献2の図1中の25)を備え、繰り出し部と肥料供給部とに亘ってホース(特許文献1の図1,2,3中の40、特許文献2の図1中の24)を接続したものがある。
この場合、特許文献1及び2の構造では、運転座席の下側にブロア(特許文献1の図1及び図2中の41、特許文献2の図1中の26)を備えて、ホッパーから繰り出し部によって繰り出された肥料を、ブロアの送風によりホースを介して肥料供給部に供給し、肥料供給部から田面に供給するように構成している。
【0003】
【0004】
【0005】
【特許文献1】
特開2001−16939号公報(図1,2,3)
【特許文献2】
特開2000−23516号公報(図1)
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献1及び2の構造によると、電動モータをブロアに接続して、電動モータによりブロアを駆動するように構成する必要があり、電動モータに電力を供給するバッテリーを備える必要がある。
本発明は、乗用型田植機において、運転座席の後側にホッパー及び繰り出し部を備え、運転座席の下側にブロアを備えた場合、比較的大きな部材であるバッテリーを適切に配置することを目的としている。
【0007】
【0008】
【0009】
【課題を解決するための手段】
[I]
請求項1の特徴によると、前後方向に配置された右及び左の機体フレームの後部に右及び左の縦フレームを備えて、前記右及び左の縦フレームの上部に運転座席を支持させ、前記運転座席の下側で前記右及び左の縦フレームの間にブロアを配設し前記ブロアの右側部に前記ブロアを駆動する電動モータを接続すると共に、前記ブロアの左側部にダクトを接続し、前記電動モータ又はダクトを前記右又は左の縦フレームを連通させて横外側に延出し、前記右又は左の縦フレームのうちの一方の横外側部にバッテリーを備えると共に、前記右又は左の縦フレームを連通させて横外側に延出した電動モータ又はダクトと、前記バッテリーとを、平面視で重なる位置に配設し、前記運転座席の後側に施肥用のホッパーと繰り出し部とを備えて、機体の後部に支持された苗植付装置に肥料供給部を備え、前記繰り出し部と肥料供給部とに亘ってホースを接続して、前記ホッパーから繰り出し部によって繰り出された肥料を、前記ブロアの送風によりホースを介して肥料供給部に供給し、前記肥料供給部から田面に供給するように構成している。
【0010】
乗用型田植機では、前後方向に配置された右及び左の機体フレームの後部に右及び左の縦フレームを備えて、右及び左の縦フレームの上部に運転座席を支持したものが多くあり、右及び左の縦フレームの間の空間、右の縦フレームの横外側の空間、左の縦フレームの横外側の空間に仕切られたような状態になっているものが多くある。
これにより、請求項1の特徴によると、既存の部材と言ってよい右及び左の縦フレームの間(運転座席の下側)にブロアを備え、右又は左の縦フレームのうちの一方の横外側部にバッテリーを備えており、比較的大きな部材であるブロア及びバッテリーが、右及び左の縦フレームの間の空間、右又は左の縦フレームの横外側の空間に無駄なく配置される状態となる。
請求項1の特徴によると、ブロアとバッテリーとが互いに接近して配置されることになるので、ブロアに接続される電動モータにバッテリーの電力を供給するように構成する場合、配線等の配置が行い易いものとなり、配線の長さも短いものでよくなる。
【0011】
[II]
請求項2の特徴によると、請求項1の場合と同様に前項[I]に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
乗用型田植機では、苗植付装置を昇降駆動する昇降レバーを運転座席の横外側に備えたものが多くある。請求項2の特徴によると、右又は左の縦フレームのうちの一方の横外側部にバッテリーを備えた状態で、右又は左の縦フレームのうちの他方の横外側部に、苗植付装置を昇降駆動する昇降レバーを備えているので、ブロア及びバッテリー、昇降レバーが、右及び左の縦フレームの間の空間、右の縦フレームの横外側の空間、左の縦フレームの横外側の空間に無駄なく配置される状態となる。
【0012】
[III]
請求項3の特徴によると、請求項2の場合と同様に前項[I][II]に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
右又は左の縦フレームのうちの一方の横外側部にバッテリーを備えた状態において、右又は左の縦フレームのうちの他方の横外側部に、苗植付装置を昇降駆動する昇降レバーを備える場合、請求項3の特徴によれば、昇降レバーと、昇降レバーの操作位置を検出する位置センサーと、昇降レバーを複数の操作位置に保持するデテント機構とを、一つのダイキャスト製の昇降レバー支持部材に備えて、昇降レバー支持部材を右又は左の縦フレームのうちの他方の横外側部に取り付けている。
【0013】
これにより、請求項3の特徴によると、昇降レバー、位置センサー及びデテント機構を、昇降レバー支持部材に備えられた一つのユニットとして、右又は左の縦フレームのうちの他方の横外側部に容易に取り付けることができる。
請求項3の特徴によると、板材を折り曲げたり、複数の板材を連結して昇降レバー支持部材を形成する場合に比べて、昇降レバー支持部材がダイキャスト製で一体的に形成されるので、昇降レバー支持部材の精度が良いものとなる。
この場合に、請求項3の特徴によると、一つの昇降レバー支持部材に昇降レバー、位置センサー及びデテント機構が備えられることにより、昇降レバー支持部材の精度が良いものとなることと相まって、昇降レバー、位置センサー及びデテント機構の互いの位置関係が精度良く決まる。
【0014】
[IV]
請求項4の特徴によると、請求項1〜3のうちのいずれか一つの場合と同様に前項[I]〜[III]に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
右又は左の縦フレームのうちの一方の横外側部にバッテリーを備える場合、請求項4の特徴によると、右又は左の縦フレームのうちの一方の横外側部に支持部を取り付けて、支持部にバッテリーを支持させており、支持部にロッド部材を備えて、ロッド部材のネジ部にネジ部材をねじ込むことにより、ネジ部材を介してバッテリーを支持部に押し付けて固定するように構成している。
【0015】
前述のように構成した場合、ネジ部材をロッド部材のネジ部にねじ込むと、ネジ部材と一緒にロッド部材が回転しようとして、ネジ部材をロッド部材のネジ部にうまくねじ込むことができないような状態の生じることがある。
請求項4の特徴によると、ネジ部材をロッド部材のネジ部にねじ込むことによるロッド部材の回転をバッテリーに接当することによって止める接当部を、ロッド部材に備えているので、ネジ部材をロッド部材のネジ部にねじ込んだ際、ネジ部材と一緒にロッド部材が回転しようとしても、ロッド部材の接当部がバッテリーに接当することにより、ネジ部材と一緒にロッド部材が回転しようとする状態が止められる。
この場合に、ロッド部材の接当部がバッテリーに接当することによって、ネジ部材と一緒にロッド部材が回転しようとする状態が止められるように構成しており、ロッド部材の接当部を受け止める部材として既存の部材であるバッテリーを使用しているので、ロッド部材の接当部を受け止める専用の部材を備える必要がない。
【0016】
【0017】
【0018】
【0019】
【0020】
【発明の実施の形態】
[1]
図1及び図2に示すように、前輪1及び後輪2で支持された機体の後部に、リンク機構3が上下に揺動自在に支持され、リンク機構3を上下に昇降駆動する油圧シリンダ4が備えられており、リンク機構3の後部に苗植付装置5が支持されて、乗用型田植機が構成されている。
【0021】
次に、苗植付装置5について説明する。
図1及び図2に示すように、リンク機構3の後部にフィードケース6が支持され、伝動ケース7が後向きに片持ち状に支持されており、伝動ケース7の上部に苗のせ台8が横方向に往復移動自在に支持されている。フィードケース6から横方向に横送り軸9が延出され、横送り軸9と苗のせ台8とが連係されており、苗のせ台8にベルト型式の縦送り装置10が備えられている。伝動ケース7の後部に植付ケース11が回転自在に支持され、植付ケース11に一対の植付アーム12が支持されている。フィードケース6の下部にセンターフロート13が備えられ、センターフロート13の右及び左の横外側にサイドフロート14が備えられており、センターフロート13の前方に整地ローラー15が備えられている。
【0022】
以上の構造により、図1及び図2に示すように、横送り軸9が回転駆動されて苗のせ台8が横方向に往復横送り駆動され、植付ケース11が回転駆動されて、植付アーム12が苗のせ台8の下部から苗を取り出して田面に植え付けるのであり、苗のせ台8が往復横送り駆動のストロークエンドに達すると、苗のせ台8の苗が縦送り装置10により下方に所定量だけ送られる。
【0023】
図1に示すように、前後方向に右及び左の機体フレーム16が備えられて、右及び左の機体フレーム16の前部にミッションケース17が連結されており、ミッションケース17から右及び左に延出された前車軸ケース18に、前輪1が操向自在に支持されている。右及び左の機体フレーム16の後部に後車軸ケース21が支持され、後車軸ケース21に後輪2が支持されている。
【0024】
図1に示すように、ミッションケース17の前部に連結された支持フレーム19にエンジン20が支持されており、エンジン20の動力がミッションケース17に連結された静油圧式無段変速装置(図示せず)、ミッションケース17に伝達されるように構成されており、エンジン20及び静油圧式無段変速装置等がボンネット22により覆われている。ミッションケース17に伝達された動力が前車軸ケース18を介して前輪1に伝達され、伝動軸23を介して後車軸ケース21から後輪2に伝達されており、PTO軸24を介して苗植付装置5に伝達されている。
【0025】
[2]
図1及び図5に示すように、右及び左の機体フレーム16の後部に、縦壁状の右及び左の縦フレーム25が連結されて、右及び左の縦フレーム25が上方に延出されている。リンク機構3のトップリンク3a及び油圧シリンダ4が、右及び左の縦フレーム25の後部の上部に上下に揺動自在に支持され、リンク機構3のロアリンク3bが右及び左の機体フレーム16の後部に上下に揺動自在に支持されている。
【0026】
図4,5,6,7に示すように、1枚の板材をプレス加工することによって支持部材26が構成されており、前方に向くアーム状の右及び左の第1支持部26a、左右方向に亘る前及び後の第2支持部26bが、支持部材26に一体的に形成されている。右及び左の縦フレーム25の上部に亘って支持部材26が連結され、支持部材26の後の第2支持部26bにゴム部材27が取り付けられて、支持部材26の前の第2支持部26bの下側にECUユニット29が配置されている。図1,2,5,6に示すように、右及び左の縦フレーム25を覆うカバー28が備えられており、カバー28の開口部から支持部材26の右及び左の第1支持部26a、ゴム部材27が上方に突出している。
【0027】
図5,6,7に示すように、支持部材26の右及び左の第1支持部26aの横軸芯P1周りに、運転座席30の前部が上下に揺動自在に支持されている。これにより、通常の使用状態において図5及び図6に示すように運転座席30の後部をゴム部材27に乗せておくのであり、支持部材26の右及び左の第1支持部26aの横軸芯P1周りに運転座席30を上方に持ち上げることができる。支持部材26の右及び左の第1支持部26aへの運転座席30の前部の取付位置を前後に変更することにより、運転座席30の位置を前後に変更することができる。
【0028】
[3]
図3,4,5,6に示すように、右及び左の縦フレーム25の後部の上部に縦向きのフレーム31が連結され、フレーム31の上部に亘って横向きのフレーム32が連結されており、フレーム32に繰り出し部33が連結されている。右及び左の縦フレーム25の後部の上部に横向きのフレーム34が連結され、フレーム34に縦向きのフレーム35が連結されており、フレーム35の上部に亘って横向きのフレーム36が連結されている。肥料を貯留するホッパー37が繰り出し部33の上部に連結されて、ホッパー37がフレーム36に支持されており、図1及び図2に示すように、運転座席30の後側にホッパー37及び繰り出し部33が備えられている。
【0029】
図1,3,6に示すように、伝動軸23に動力取り出し部46が備えられており、動力取り出し部46の出力アーム46aと繰り出し部33の入力部33aとに亘って、連係ロッド47が接続されている。これにより、伝動軸23の動力が動力取り出し部46から分岐し、動力取り出し部46の出力アーム46aの回転の動力が、押し引きの動力として連係ロッド47を介して繰り出し部33に伝達される。図1及び図2に示すように、センターフロート13及びサイドフロート14に作溝器38が備えられて、繰り出し部33と作溝器38とに亘ってホース39が接続されている。
【0030】
図3,4,5,6に示すように、ブロア40がブラケット41を介して右の機体フレーム16に連結されて、ブロア40が運転座席30の下側で右及び左の縦フレーム25の間に備えられている。電動モータ42がブロア40の右側部に接続されて、電動モータ42が右の縦フレーム25の開口部25aから右の横外側に出ている。ブロア40の吸気口にダクト43が接続され、ダクト43が左の縦フレーム25の開口部25bから左の横外側に出ており、図1及び図2に示すように、ダクト43がボンネット22の下方の付近に延出されている。図3,5,6に示すように、ブロア40の送風口に二股状の分岐ダクト44が接続され、分岐ダクト44から延出されたダクト45が繰り出し部33に接続されている。
【0031】
これによって、電動モータ42によりブロア40が駆動されると、ボンネット22の内部の暖かい空気がダクト43からブロア40に吸引され、ブロア40の送風が分岐ダクト44及びダクト45を介して繰り出し部33に供給される。苗の植え付けに伴って、ホッパー37から肥料が所定量ずつ繰り出し部33によって繰り出され、ブロア40の送風により肥料がホース39を通って作溝器38に供給されるのであり、作溝器38を介して肥料が田面に供給される。
【0032】
[4]
図4,5,7に示すように、左の縦フレーム25の左の横外側部に支持部49がボルト50により連結されており、支持部49にバッテリー48が支持されている。図7,8,9に示すように、支持部49は1枚の板材を折り曲げて構成されており、底板部49a、右の縦壁部49b、左の縦壁部49c、前及び後の縦壁部49d、前及び後の縦壁部49dから延出された連結部49e、底板部49aから延出された取付部49fを備えて構成されている。これにより、支持部49の連結部49eが、ボルト50により左の縦フレーム25の左の横外側部に連結されている。
【0033】
図8及び図9に示すように、一方の端部51aがJ字状に曲げられたロッド部材51が備えられており、支持部49にバッテリー48を支持させた状態で、ロッド部材51の端部51aを支持部49の取付部49fの開口に挿入し、ロッド部材51の上部に押さえ部材52を取り付け、ロッド部材51の上部のネジ部にナット53をねじ込む。これにより、ナット53のねじ込みによりロッド部材51及び押さえ部材52を介して、バッテリー48を支持部49に押し付けて固定する。
【0034】
前述のようにロッド部材51の上部のネジ部にナット53をねじ込む際、ナット53と一緒にロッド部材51が回転しようとするが、図8及び図9に示すように、ロッド部材51の端部51aがバッテリー48の横側部に接当することになって、ロッド部材51の回転が止められる。
【0035】
[5]
図4及び図6に示すように、右の縦フレーム25の右の横外側部に昇降レバー支持部材54がボルト56により連結されており、昇降レバー支持部材54に昇降レバー55が備えられている。図10及び図11に示すように、昇降レバー支持部材54はボス部54a,54b及び脚部54cを備えて、アルミのダイキャスト製により一体的に構成されており、昇降レバー支持部材54の脚部54cがボルト56により右の縦フレーム25の右の横外側部に連結されている。
【0036】
図10及び図11に示すように、昇降レバー支持部材54のボス部54aに操作軸57が回転自在に支持され、操作軸57に操作板58が連結されている。操作軸58のブラケット58aに操作軸59が回転自在に支持されて、操作軸59に昇降レバー55が連結されており、コイルバネ61により昇降レバー55が操作板58に対し図11の紙面下方(機体の右の横外側)に付勢されている。図2及び図10に示すように、クランク状のレバーガイド60がカバー28に備えられて、昇降レバー55がレバーガイド60を通って上方に延出されており、運転座席30の右の横外側に昇降レバー55が位置している。
【0037】
図10及び図11に示すように、昇降レバー55はレバーガイド60に沿って自動位置、上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作自在である。操作板58に5個の開口58bが備えられ、昇降レバー支持部材54のボス部54bにボール式のデテント機構62が備えられており、デテント機構62が操作板58の開口58b入り込むことにより、昇降レバー55が自動位置、上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に保持される。昇降レバー支持部材54のボス部54aとは反対側の部分にポテンショメータ63が固定されて、操作軸57がポテンショメータ63に接続されており、ポテンショメータ63により昇降レバー55の操作位置が検出される。
【0038】
図10及び図11に示すように、昇降レバー支持部材54にギヤケース64が連結され、ギヤケース64に電動モータ65が連結されており、電動モータ65及びギヤケース64を介して駆動される操作アーム64aが備えられている。図6に示すように、揺動自在な中継部材66が備えられ、ギヤケース64の操作アーム64aと中継部材66とに亘って連係ロッド67が接続されている。苗植付装置5(PTO軸24)に動力を伝動及び遮断自在な植付クラッチ(図示せず)がミッションケース17の内部に備えられ、繰り出し部33(連係ロッド47)に動力を伝動及び遮断自在な施肥クラッチ(図示せず)が動力取り出し部46の内部に備えられており、中継部材66と植付クラッチ及び施肥クラッチとに亘って連係ロッド68が接続されている。従って、電動モータ65により連係ロッド67,68及び中継部材66を介して、植付及び施肥クラッチが伝動及び遮断状態に操作される。
【0039】
以上の構造により、ポテンショメータ63により昇降レバー55の操作位置が検出され、昇降レバー55の操作位置がECUユニット29に入力されており、油圧シリンダ4に作動油を給排操作する制御弁(図示せず)が備えられて、ECUユニット29により制御弁及び電動モータ65が、後述する[6]に記載のように操作される。苗植付装置5にセンターフロート13の後部が上下に揺動自在に支持され、苗植付装置5に対するセンターフロート13の高さを検出するポテンショメータ(図示せず)が備えられており、ポテンショメータの検出値がECUユニット29に入力されている。機体の進行に伴ってセンターフロート13が田面に接地追従するのであり、ポテンショメータの検出値により苗植付装置5に対するセンターフロート13の高さを検出することによって、田面(センターフロート13)から苗植付装置5までの高さを検出することができる。
【0040】
[6]
昇降レバー55を上昇位置に操作すると、電動モータ65により植付及び施肥クラッチが遮断状態に操作されて、油圧シリンダ4により苗植付装置5が上昇駆動される。苗植付装置5が上限位置に達したことを検出する上限センサー(図示せず)が備えられており、苗植付装置5が上限位置に達したことが上限センサーによって検出されると、油圧シリンダ4が停止する。昇降レバー55を中立位置に操作すると、電動モータ65により植付及び施肥クラッチが遮断状態に操作されて、油圧シリンダ4が停止する。
【0041】
昇降レバー55を下降位置に操作すると、電動モータ65により植付及び施肥クラッチが遮断状態に操作されて、油圧シリンダ4により苗植付装置5が下降駆動される。この場合に、センターフロート13が田面に接地して、これがポテンショメータによって検出されると、苗植付装置5に対するセンターフロート13の高さ(田面(センターフロート13)から苗植付装置5までの高さ)に基づいて、苗植付装置5が田面から設定高さに維持されるように(ポテンショメータの検出値(ポテンショメータとセンターフロート13との上下間隔)が設定値に維持されるように)、油圧シリンダ4が伸縮作動されて、苗植付装置5が自動的に昇降駆動される自動昇降制御が開始される。これにより、苗植付装置5が下降駆動されて、見掛け上で苗植付装置5が田面で自動的に停止した状態となる。
【0042】
昇降レバー55を植付位置に操作すると、電動モータ65により植付及び施肥クラッチが伝動状態に操作されて、前述の自動昇降制御が行われる。これにより苗植付装置5が田面から設定高さに維持されて、植付アーム12による苗の植付深さが設定値に維持される。
【0043】
図1及び図2に示すように、前輪1を操向操作するステアリングハンドル69の下側の右横側に操作レバー70備えられ、操作レバー70が右の横外方に延出されている。操作レバー70は中立位置から上方の上昇位置及び下方の下降位置に操作自在に構成され、中立位置に付勢されており、操作レバー70の操作位置がECUユニット29に入力されている。
【0044】
昇降レバー55が自動位置に操作されている場合に、操作レバー70が以下のように機能するのであり、昇降レバー55が上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作されている場合に、操作レバー70は機能しない。これにより、昇降レバー55を自動位置に操作している状態において、操作レバー70を上昇位置に操作すると(操作レバー70を上昇位置に操作してから中立位置に操作しても)、電動モータ65により植付及び施肥クラッチが遮断状態に操作されて、油圧シリンダ4により苗植付装置5が上限位置に上昇駆動される。
【0045】
昇降レバー55を自動位置に操作している状態において、操作レバー70を下降位置に操作すると(操作レバー70を下降位置に操作してから中立位置に操作しても)、電動モータ65により植付及び施肥クラッチが遮断状態に操作されてセンターフロート13が田面に接地するまで、油圧シリンダ4により苗植付装置5が下降駆動されるのであり、センターフロート13が田面に接地すると、前述の自動昇降制御が開始されて、見掛け上で苗植付装置5が田面で自動的に停止した状態となる。
前述のように、操作レバー70を下降位置に操作し中立位置に操作してから再び下降位置に操作すると、電動モータ65により植付及び施肥クラッチが伝動状態に操作される。
【0046】
[7]
図2及び図6に示すように、合成樹脂製の燃料タンク71が機体の右の横外側の下部に備えられ、燃料タンク71に円筒状の給油口72が備えられて、給油口72が上方に延出されている。カバー28の開口部から給油口72が上方に出ており、こぼれた燃料を受ける受け部材73が給油口72に備えられている。
【0047】
図12に示すように、給油口72の上端の外周部にネジ部72aが備えられており、給油口72のネジ部72aの下端部から下側の給油口72の外周部72bが、給油口72のネジ部72aの谷部から下方に広がる円錐面に形成されて、給油口72のネジ部72aの外周部(山部)よりも給油口72の中心側に位置している。蓋部材74が備えられており、蓋部材74の内面にネジ部74aが形成されている。
【0048】
これにより、図12に示すように、蓋部材74の内面のネジ部74aを給油口72のネジ部72aにねじ込むことにより、蓋部材74を給油口72に取り付けて給油口72を塞ぐ。この場合、給油口72のネジ部72aの下端部から下側の給油口72の外周部72bが、給油口72のネジ部72aの谷部から下方に広がる円錐面に形成されていることにより、給油口72のネジ部72aの下端部から下側の給油口72の外周部72bが、蓋部材74の内面のネジ部74aよりも下方の内周部74bから給油口72の中心側に離れる状態となっている。
【0049】
[発明の実施の別形態]
前述の[発明の実施の形態]の図5及び図6において、右の縦フレーム25の右の横外側部にバッテリー48を備え、左の縦フレーム25の左の横外側部に昇降レバー支持部材54、昇降レバー55、ギヤケース64及び電動モータ65を備えるように構成してもよい。
【0050】
【発明の効果】
請求項1の特徴によると、乗用型田植機において、運転座席の後側にホッパー及び繰り出し部を備え、運転座席の下側にブロアを備えた場合、比較的大きな部材であるブロア及びバッテリーが、右及び左の縦フレームの間の空間、右又は左の縦フレームの横外側の空間に無駄なく配置されるようになって、運転座席の下側の付近のコンパクト化の面で有利なものとなった。
請求項1の特徴によると、ブロアに接続される電動モータにバッテリーの電力を供給するように構成する場合、配線等の配置が行い易いものとなり、配線の長さも短いものでよくなって、構造の簡素化の面で有利なものとなった。
【0051】
請求項2の特徴によると、請求項1の場合と同様に前述の請求項1の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項2の特徴によると、ブロア及びバッテリー、昇降レバーが、右及び左の縦フレームの間の空間、右の縦フレームの横外側の空間、左の縦フレームの横外側の空間に無駄なく配置されるようになって、運転座席の下側の付近のコンパクト化の面で有利なものとなった。
【0052】
請求項3の特徴によると、請求項2の場合と同様に前述の請求項2の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項3の特徴によると、昇降レバー、位置センサー及びデテント機構を、昇降レバー支持部材に備えられた一つのユニットとして、右又は左の縦フレームのうちの他方の横外側部に容易に取り付けることができるようになって、生産性を向上させることができた。
請求項3の特徴によると、昇降レバー支持部材がダイキャスト製で一体的に形成されて、昇降レバー支持部材の精度が良いものとなる点、並びに、一つの昇降レバー支持部材に昇降レバー、位置センサー及びデテント機構が備えられる点により、昇降レバー、位置センサー及びデテント機構の互いの位置関係が精度良く決まる点により、昇降レバーの操作位置の検出精度及び昇降レバーの操作位置での保持精度を向上させることができた。
【0053】
請求項4の特徴によると、請求項1〜3のうちのいずれか一つの場合と同様に前述の請求項1〜3の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項4の特徴によると、右又は左の縦フレームのうちの一方の横外側部にバッテリーを備えて、ロッド部材及びネジ部材によりバッテリーを固定する場合、ネジ部材をロッド部材のネジ部にねじ込んだ際、ネジ部材と一緒にロッド部材が回転しようとする状態が止められて、ネジ部材をロッド部材のネジ部に支障なくねじ込むことができるようになった。この場合、ロッド部材の接当部を受け止める部材として既存の部材であるバッテリーを使用しており、ロッド部材の接当部を受け止める専用の部材を備える必要がないので、構造の簡素化の面で有利なものとなった。
【0054】
【0055】
【図面の簡単な説明】
【図1】 乗用型田植機の全体側面図
【図2】 乗用型田植機の全体平面図
【図3】 ホッパー及び繰り出し部、ブロアの付近の縦断背面図
【図4】 ブロア及びバッテリー、昇降レバー、支持部材の付近の平面図
【図5】 機体の後部の左の側面図
【図6】 機体の後部の右の側面図
【図7】 右及び左の縦フレーム、支持部材、支持部の付近の斜視図
【図8】 バッテリー及び支持部の付近の正面図
【図9】 バッテリー及び支持部の付近の平面図
【図10】 昇降レバー支持部材の付近の側面図
【図11】 昇降レバー支持部材の付近の平面図
【図12】 燃料タンクの給油口及び蓋部材の縦断側面図
【符号の説明】
5 苗植付装置
16 機体フレーム
25 縦フレーム
30 運転座席
33 繰り出し部
37 ホッパー
38 肥料供給部
39 ホース
40 ブロア
42 電動モータ
43 ダクト
48 バッテリー
49 支持部
51 ロッド部材
51a ロッド部材の接当部
53 ネジ部材
55 昇降レバー
62 デテント機構
63 位置センサー
64 昇降レバー支持部材
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a structure of a riding type rice transplanter.
[0002]
[Prior art]
  In the riding type rice transplanter, for example, as disclosed in Patent Documents 1 and 2, on the rear side of the driver seat (13 in FIG. 1 and FIG. 2 of Patent Document 1, 16 in FIG. 1 of Patent Document 2), Fertilizer hopper (37 in FIGS. 1, 2 and 3 of Patent Document 1, 22 in FIG. 1 of Patent Document 2) and feeding portion (38 in FIG. 3 of Patent Document 1 and FIG. 1 of Patent Document 2) 23), and a fertilizer supply unit (39 in FIG. 3 of Patent Document 1 and 25 in FIG. 1 of Patent Document 2) in a seedling planting device supported by the rear part of the machine body, and a feeding unit And a fertilizer supply section are connected to a hose (40 in FIGS. 1, 2, and 3 of Patent Document 1, 24 in FIG. 1 of Patent Document 2).
  In this case, in the structures of Patent Documents 1 and 2, a blower (41 in FIG. 1 and FIG. 2 in Patent Document 1 and 26 in FIG. 1 in Patent Document 2) is provided below the driver's seat and fed out from the hopper. The fertilizer paid out by the section is supplied to the fertilizer supply section through the hose by the blower blower, and is supplied from the fertilizer supply section to the rice field.
[0003]
[0004]
[0005]
[Patent Document 1]
  Japanese Patent Laid-Open No. 2001-16939 (FIGS. 1, 2, and 3)
[Patent Document 2]
  JP 2000-23516 A (FIG. 1)
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
  According to the structures of Patent Documents 1 and 2, it is necessary to connect the electric motor to the blower and drive the blower by the electric motor, and it is necessary to include a battery that supplies electric power to the electric motor.
  The present inventionIn the riding type rice transplanter, when a hopper and a feeding part are provided on the rear side of the driver seat and a blower is provided on the lower side of the driver seat, an object is to appropriately arrange a battery which is a relatively large member.
[0007]
[0008]
[0009]
[Means for Solving the Problems]
[I]
  According to the feature of claim 1, the right and left vertical frames are provided at the rear of the right and left fuselage frames arranged in the front-rear direction, and the driver's seat is supported on top of the right and left vertical frames, Under the driver's seatSaidBlower between right and left vertical framesInstalled,On the right side of the blowerConnect the electric motor that drives the blowerA duct is connected to the left side of the blower, and the electric motor or duct is connected to the right or left vertical frame to extend laterally outside.A battery is provided on one lateral outer portion of the right or left vertical frame.Along with the electric motor or duct extending laterally outside by communicating the right or left vertical frame, and the battery are arranged at a position overlapping in plan view,A fertilizer hopper and a feeding part are provided on the rear side of the driver seat, a seedling planting device supported on the rear part of the machine body is provided with a fertilizer supply part, and a hose is provided between the feeding part and the fertilizer supply part. The fertilizer fed by the feeding unit from the hopper is supplied to the fertilizer supply unit through the hose by the blower blower, and supplied from the fertilizer supply unit to the rice field.
[0010]
  Ride-type rice transplanters often have right and left vertical frames at the rear of the right and left aircraft frames arranged in the front-rear direction, and support the driver's seat on the top of the right and left vertical frames, Many of them are partitioned into a space between the right and left vertical frames, a space outside the right vertical frame, and a space outside the left vertical frame.
  Thus, according to the feature of claim 1, a blower is provided between the right and left vertical frames (under the driver's seat), which may be called an existing member, and one of the right and left vertical frames is arranged horizontally. A battery is provided on the outer side, and the blower and the battery, which are relatively large members, are disposed without waste in the space between the right and left vertical frames and the space outside the right or left vertical frame. Become.
  According to the features of claim 1, since the blower and the battery are arranged close to each other, when the electric power of the battery is supplied to the electric motor connected to the blower, the arrangement of wiring and the like is arranged. It is easy to perform, and a short wiring length is sufficient.
[0011]
[II]
  According to the feature of claim 2, as in the case of claim 1, the “action” described in the preceding item [I] is provided, and in addition to this, the following “action” is provided.
  Many riding-type rice transplanters have a lifting lever on the lateral outer side of the driver seat for driving the seedling planting device up and down. According to the feature of claim 2, a seedling planting device is provided on the other lateral outer side of the right or left vertical frame in a state in which a battery is provided on one lateral outer side of the right or left vertical frame. Is equipped with a lift lever to drive the lift, so that the blower and battery, the lift lever is the space between the right and left vertical frames, the space outside the right vertical frame, the space outside the left vertical frame It will be in the state arrange | positioned without waste.
[0012]
[III]
  According to the feature of claim 3, as in the case of claim 2, the “action” described in the previous item [I] [II] is provided, and in addition to this, the following “action” is provided.
  In a state where a battery is provided in one laterally outer part of the right or left vertical frame, a lifting lever for driving the seedling planting device to be lifted is provided on the other laterally outer part of the right or left vertical frame. In this case, according to the third aspect of the present invention, the lift lever, the position sensor for detecting the operation position of the lift lever, and the detent mechanism for holding the lift lever at a plurality of operation positions are combined into a single die-cast lift lever. In preparation for the support member, the lifting lever support member is attached to the other lateral outer portion of the right or left vertical frame.
[0013]
  Thus, according to the third aspect of the present invention, the lifting lever, the position sensor, and the detent mechanism can be easily mounted on the other lateral outer portion of the right or left vertical frame as one unit provided in the lifting lever support member. Can be attached to.
  According to the third aspect of the present invention, the lifting lever support member is integrally formed of die-casting as compared with the case where the lifting lever support member is formed by bending a plate material or connecting a plurality of plate materials. The accuracy of the lever support member is improved.
  In this case, according to the feature of claim 3, the lifting lever support member is provided with the lifting lever, the position sensor, and the detent mechanism. The positional relationship between the position sensor and the detent mechanism is determined with high accuracy.
[0014]
[IV]
  According to the feature of claim 4, the “action” described in the preceding items [I] to [III] is provided as in the case of any one of claims 1 to 3. It has a special “action”.
  In the case where a battery is provided on one lateral outer side of the right or left vertical frame, according to the feature of claim 4, a support part is attached to one lateral outer side of the right or left vertical frame to support the battery. The battery is supported by the part, the support part is provided with a rod member, and the screw member is screwed into the screw part of the rod member, so that the battery is pressed and fixed to the support part via the screw member. Yes.
[0015]
  When the screw member is screwed into the screw part of the rod member, the rod member tries to rotate together with the screw member, and the screw member cannot be screwed well into the screw part of the rod member. May occur.
  According to the feature of claim 4, since the rod member has a contact portion that stops the rotation of the rod member by screwing the screw member into the screw portion of the rod member by contacting the battery, the screw member is connected to the rod. When the rod member tries to rotate together with the screw member when screwed into the screw portion of the member, the rod member tries to rotate together with the screw member because the contact portion of the rod member contacts the battery Is stopped.
  In this case, when the contact part of the rod member contacts the battery, the state in which the rod member tries to rotate together with the screw member is stopped, and the contact part of the rod member is received. Since the battery which is an existing member is used as the member, it is not necessary to provide a dedicated member for receiving the contact portion of the rod member.
[0016]
[0017]
[0018]
[0019]
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[1]
  As shown in FIGS. 1 and 2, a link mechanism 3 is supported at the rear of the machine body supported by the front wheels 1 and the rear wheels 2 so as to be swingable up and down, and the hydraulic cylinder 4 drives the link mechanism 3 up and down. And a seedling planting device 5 is supported at the rear of the link mechanism 3 to constitute a riding type rice transplanter.
[0021]
  Next, the seedling planting device 5 will be described.
  As shown in FIGS. 1 and 2, a feed case 6 is supported at the rear of the link mechanism 3, a transmission case 7 is supported in a cantilevered manner in the rear direction, and a seedling table 8 is laterally placed above the transmission case 7. It is supported so that it can reciprocate in the direction. A lateral feed shaft 9 extends in the lateral direction from the feed case 6, and the lateral feed shaft 9 and the seedling base 8 are linked to each other, and the seedling base 8 is provided with a belt-type vertical feed device 10. A planting case 11 is rotatably supported at the rear part of the transmission case 7, and a pair of planting arms 12 are supported by the planting case 11. A center float 13 is provided at the bottom of the feed case 6, side floats 14 are provided on the right and left lateral outer sides of the center float 13, and a leveling roller 15 is provided in front of the center float 13.
[0022]
  With the above structure, as shown in FIGS. 1 and 2, the lateral feed shaft 9 is rotationally driven, the seedling table 8 is reciprocated laterally laterally, and the planting case 11 is rotationally driven. The arm 12 takes out the seedling from the lower part of the seedling stage 8 and plantes it on the rice field. When the seedling stage 8 reaches the stroke end of the reciprocating lateral feed drive, the seedling of the seedling stage 8 is moved downward by the vertical feeding device 10. Only a predetermined amount is sent.
[0023]
  As shown in FIG. 1, right and left aircraft frames 16 are provided in the front-rear direction, and a mission case 17 is connected to the front of the right and left aircraft frames 16. The front wheel 1 is supported by the extended front axle case 18 so as to be steerable. A rear axle case 21 is supported at the rear of the right and left fuselage frames 16, and a rear wheel 2 is supported by the rear axle case 21.
[0024]
  As shown in FIG. 1, an engine 20 is supported on a support frame 19 connected to the front portion of the transmission case 17, and a hydrostatic continuously variable transmission (see FIG. 1) in which the power of the engine 20 is connected to the transmission case 17. The engine 20 and the hydrostatic continuously variable transmission and the like are covered with a bonnet 22. The power transmitted to the transmission case 17 is transmitted to the front wheel 1 via the front axle case 18 and from the rear axle case 21 to the rear wheel 2 via the transmission shaft 23, and seedling planting via the PTO shaft 24. It is transmitted to the attaching device 5.
[0025]
[2]
  As shown in FIGS. 1 and 5, vertical wall-like right and left vertical frames 25 are connected to the rear portions of the right and left aircraft frames 16, and the right and left vertical frames 25 extend upward. ing. The top link 3 a of the link mechanism 3 and the hydraulic cylinder 4 are supported on the upper portions of the rear portions of the right and left vertical frames 25 so as to be swingable up and down, and the lower link 3 b of the link mechanism 3 is connected to the right and left body frames 16. The rear part is supported so that it can swing up and down.
[0026]
  As shown in FIGS. 4, 5, 6, and 7, the support member 26 is configured by pressing one plate material, and the arm-shaped right and left first support portions 26 a facing forward, the left-right direction The second support portion 26b before and after the first support portion 26 is formed integrally with the support member 26. A support member 26 is connected over the upper portions of the right and left vertical frames 25, and a rubber member 27 is attached to the second support portion 26 b behind the support member 26, so that the second support portion 26 b in front of the support member 26 is attached. The ECU unit 29 is arranged on the lower side. As shown in FIGS. 1, 2, 5, and 6, a cover 28 is provided to cover the right and left vertical frames 25, and the right and left first support portions 26 a of the support member 26 from the openings of the cover 28, The rubber member 27 protrudes upward.
[0027]
  As shown in FIGS. 5, 6, and 7, the front portion of the driver seat 30 is swingably supported up and down around the horizontal axis P <b> 1 of the right and left first support portions 26 a of the support member 26. Thus, in the normal use state, as shown in FIGS. 5 and 6, the rear portion of the driver seat 30 is placed on the rubber member 27, and the horizontal axis of the right and left first support portions 26 a of the support member 26. The driver seat 30 can be lifted upward around P1. By changing the mounting position of the front portion of the driver seat 30 to the right and left first support portions 26a of the support member 26 back and forth, the position of the driver seat 30 can be changed back and forth.
[0028]
[3]
  As shown in FIGS. 3, 4, 5, and 6, a vertical frame 31 is connected to the upper part of the rear part of the right and left vertical frames 25, and a horizontal frame 32 is connected to the upper part of the frame 31. The feeding portion 33 is connected to the frame 32. A horizontal frame 34 is connected to the upper part of the rear part of the right and left vertical frames 25, a vertical frame 35 is connected to the frame 34, and a horizontal frame 36 is connected to the upper part of the frame 35. . A hopper 37 for storing fertilizer is connected to the upper portion of the feeding portion 33, and the hopper 37 is supported by the frame 36. As shown in FIGS. 1 and 2, the hopper 37 and the feeding portion are provided behind the driver seat 30. 33 is provided.
[0029]
  As shown in FIGS. 1, 3, and 6, the transmission shaft 23 is provided with a power take-out portion 46, and the linkage rod 47 extends across the output arm 46 a of the power take-out portion 46 and the input portion 33 a of the feed-out portion 33. It is connected. As a result, the power of the transmission shaft 23 is branched from the power take-out unit 46, and the power of rotation of the output arm 46a of the power take-out unit 46 is transmitted to the feed-out unit 33 through the linkage rod 47 as push-pull power. As shown in FIGS. 1 and 2, the center float 13 and the side float 14 are provided with a groove forming device 38, and a hose 39 is connected across the feeding portion 33 and the groove forming device 38.
[0030]
  As shown in FIGS. 3, 4, 5, and 6, the blower 40 is connected to the right body frame 16 via a bracket 41, and the blower 40 is located below the driver seat 30 between the right and left vertical frames 25. InEquipped. The electric motor 42 is connected to the right side of the blower 40, and the electric motor 42 protrudes from the opening 25 a of the right vertical frame 25 to the right lateral outside. A duct 43 is connected to the air inlet of the blower 40, and the duct 43 protrudes to the left lateral outside from the opening 25 b of the left vertical frame 25. As shown in FIGS. 1 and 2, the duct 43 is connected to the hood 22. It extends near the bottom. As shown in FIGS. 3, 5, and 6, a bifurcated branch duct 44 is connected to the blower opening of the blower 40, and a duct 45 extending from the branch duct 44 is connected to the feeding portion 33.
[0031]
  As a result, when the blower 40 is driven by the electric motor 42, the warm air inside the bonnet 22 is sucked into the blower 40 from the duct 43, and the air blown from the blower 40 is sent to the feeding portion 33 via the branch duct 44 and the duct 45. Supplied. As the seedlings are planted, the fertilizer is fed from the hopper 37 by a predetermined amount by the feeding unit 33, and the fertilizer is supplied to the grooving device 38 through the hose 39 by the blower 40. Fertilizer is supplied to the rice field.
[0032]
[4]
  As shown in FIGS. 4, 5, and 7, a support portion 49 is connected to the left lateral outer portion of the left vertical frame 25 by a bolt 50, and the battery 48 is supported by the support portion 49. As shown in FIGS. 7, 8, and 9, the support portion 49 is configured by bending a single plate material, and includes a bottom plate portion 49 a, a right vertical wall portion 49 b, a left vertical wall portion 49 c, and front and rear vertical portions. The wall portion 49d, the connecting portion 49e extending from the front and rear vertical wall portions 49d, and the mounting portion 49f extending from the bottom plate portion 49a are provided. Accordingly, the connecting portion 49 e of the support portion 49 is connected to the left lateral outer portion of the left vertical frame 25 by the bolt 50.
[0033]
  As shown in FIGS. 8 and 9, a rod member 51 having one end 51a bent in a J-shape is provided, and the end of the rod member 51 is supported with the battery 48 supported by the support 49. The part 51 a is inserted into the opening of the attachment part 49 f of the support part 49, the pressing member 52 is attached to the upper part of the rod member 51, and the nut 53 is screwed into the screw part on the upper part of the rod member 51. As a result, the battery 48 is pressed against and fixed to the support portion 49 via the rod member 51 and the pressing member 52 by screwing the nut 53.
[0034]
  As described above, when the nut 53 is screwed into the upper screw portion of the rod member 51, the rod member 51 tries to rotate together with the nut 53. As shown in FIGS. 51a comes into contact with the lateral side portion of the battery 48, and the rotation of the rod member 51 is stopped.
[0035]
[5]
  As shown in FIGS. 4 and 6, a lift lever support member 54 is connected to the right lateral outer portion of the right vertical frame 25 by a bolt 56, and the lift lever support member 54 is provided with a lift lever 55. . As shown in FIGS. 10 and 11, the elevating lever support member 54 includes boss portions 54a and 54b and a leg portion 54c, and is integrally formed by die-casting aluminum. The portion 54 c is connected to the right lateral outer portion of the right vertical frame 25 by a bolt 56.
[0036]
  As shown in FIGS. 10 and 11, the operation shaft 57 is rotatably supported by the boss portion 54 a of the lifting lever support member 54, and the operation plate 58 is connected to the operation shaft 57. An operation shaft 59 is rotatably supported by a bracket 58a of the operation shaft 58, and an elevating lever 55 is connected to the operation shaft 59. The elevating lever 55 is moved from the operation plate 58 by a coil spring 61 below the plane of FIG. Is biased to the right outside). As shown in FIGS. 2 and 10, a crank-shaped lever guide 60 is provided on the cover 28, and an elevating lever 55 extends upward through the lever guide 60. The lift lever 55 is located in the position.
[0037]
  As shown in FIGS. 10 and 11, the elevating lever 55 can be operated along the lever guide 60 to an automatic position, a raised position, a neutral position, a lowered position, and a planting position. The operation plate 58 is provided with five openings 58b, the boss portion 54b of the elevating lever support member 54 is provided with a ball-type detent mechanism 62, and the detent mechanism 62 enters the opening 58b of the operation plate 58 to move up and down. The lever 55 is held at the automatic position, the raised position, the neutral position, the lowered position, and the planting position. A potentiometer 63 is fixed to a portion of the lifting / lowering lever support member 54 opposite to the boss portion 54a, and the operating shaft 57 is connected to the potentiometer 63. The potentiometer 63 detects the operating position of the lifting / lowering lever 55.
[0038]
  As shown in FIGS. 10 and 11, a gear case 64 is connected to the elevating lever support member 54, an electric motor 65 is connected to the gear case 64, and an operation arm 64 a driven via the electric motor 65 and the gear case 64 is provided. Is provided. As shown in FIG. 6, a swingable relay member 66 is provided, and a connecting rod 67 is connected across the operation arm 64 a of the gear case 64 and the relay member 66. A seeding planting device 5 (PTO shaft 24) is provided with a planting clutch (not shown) capable of transmitting and interrupting power to the inside of the transmission case 17, and transmits and interrupts power to the feeding portion 33 (linking rod 47). A free fertilizing clutch (not shown) is provided inside the power take-out portion 46, and a linkage rod 68 is connected across the relay member 66, the planting clutch and the fertilizing clutch. Therefore, the planting and fertilizing clutch is operated to the transmission and cut-off state by the electric motor 65 through the connecting rods 67 and 68 and the relay member 66.
[0039]
  With the above-described structure, the operation position of the elevating lever 55 is detected by the potentiometer 63, the operation position of the elevating lever 55 is input to the ECU unit 29, and a control valve (not shown) is used to supply and discharge hydraulic oil to and from the hydraulic cylinder 4. The control valve and the electric motor 65 are operated by the ECU unit 29 as described in [6] described later. The rear portion of the center float 13 is supported by the seedling planting device 5 so as to be swingable up and down, and a potentiometer (not shown) for detecting the height of the center float 13 with respect to the seedling planting device 5 is provided. The detected value is input to the ECU unit 29. As the aircraft advances, the center float 13 follows the surface of the rice field, and the height of the center float 13 relative to the seedling planting device 5 is detected from the detected value of the potentiometer, so that the seedling is transplanted from the surface (center float 13). The height up to the attaching device 5 can be detected.
[0040]
[6]
  When the elevating lever 55 is operated to the raised position, the planting and fertilizing clutch is operated in the disconnected state by the electric motor 65, and the seedling planting device 5 is driven up by the hydraulic cylinder 4. An upper limit sensor (not shown) for detecting that the seedling planting device 5 has reached the upper limit position is provided, and when the upper limit sensor detects that the seedling planting device 5 has reached the upper limit position, The cylinder 4 stops. When the elevating lever 55 is operated to the neutral position, the planting and fertilizing clutch is operated in the disconnected state by the electric motor 65, and the hydraulic cylinder 4 is stopped.
[0041]
  When the elevating lever 55 is operated to the lowered position, the planting and fertilizing clutch is operated in the disconnected state by the electric motor 65, and the seedling planting device 5 is driven downward by the hydraulic cylinder 4. In this case, when the center float 13 contacts the rice field and is detected by the potentiometer, the height of the center float 13 relative to the seedling planting device 5 (the height from the rice field (center float 13) to the seedling planting device 5). )) So that the seedling planting device 5 is maintained at the set height from the surface (so that the detection value of the potentiometer (the vertical distance between the potentiometer and the center float 13) is maintained at the set value), The hydraulic cylinder 4 is expanded and contracted, and automatic raising / lowering control in which the seedling planting device 5 is automatically driven up and down is started. Thereby, the seedling planting device 5 is driven downward, and apparently the seedling planting device 5 automatically stops on the paddy surface.
[0042]
  When the elevating lever 55 is operated to the planting position, the electric motor 65 operates the planting and fertilization clutch to the transmission state, and the above-described automatic elevating control is performed. Thereby, the seedling planting apparatus 5 is maintained at the set height from the rice field, and the planting depth of the seedling by the planting arm 12 is maintained at the set value.
[0043]
  As shown in FIGS. 1 and 2, an operation lever 70 is provided on the right side below the steering handle 69 for steering the front wheel 1, and the operation lever 70 is extended outward on the right side. The operation lever 70 is configured to be freely operated from a neutral position to an upward position and a downward position, and is biased to a neutral position. The operation position of the operation lever 70 is input to the ECU unit 29.
[0044]
  When the elevating lever 55 is operated to the automatic position, the operation lever 70 functions as follows, and when the elevating lever 55 is operated to the raised position, the neutral position, the lowered position, and the planting position. The operation lever 70 does not function. Thus, when the operating lever 70 is operated to the raised position in the state where the lifting lever 55 is operated to the automatic position (even if the operating lever 70 is operated to the neutral position), the electric motor 65 is operated. As a result, the planting and fertilizing clutch is operated in the disconnected state, and the seedling planting device 5 is driven to rise to the upper limit position by the hydraulic cylinder 4.
[0045]
  When the operating lever 70 is operated to the lowered position while the lifting lever 55 is operated to the automatic position (even if the operating lever 70 is operated to the neutral position after being operated to the lowered position), planting is performed by the electric motor 65. The seedling planting device 5 is driven downward by the hydraulic cylinder 4 until the fertilizer clutch is operated in the disconnected state and the center float 13 contacts the surface. When the center float 13 contacts the surface, the above-described automatic lifting / lowering is performed. The control is started, and the seedling planting device 5 apparently automatically stops on the paddy surface.
  As described above, when the operation lever 70 is operated to the lowered position, is operated to the neutral position, and then is operated to the lowered position again, the planting and fertilizing clutch is operated to the transmission state by the electric motor 65.
[0046]
[7]
  As shown in FIGS. 2 and 6, a fuel tank 71 made of synthetic resin is provided at the lower portion on the right lateral outer side of the fuselage, the fuel tank 71 is provided with a cylindrical oil supply port 72, and the oil supply port 72 is upward. It is extended to. A fuel filler port 72 protrudes upward from the opening of the cover 28, and a receiving member 73 that receives spilled fuel is provided in the fuel filler port 72.
[0047]
  As shown in FIG. 12, a screw portion 72 a is provided on the outer peripheral portion of the upper end of the oil filler port 72, and the outer peripheral portion 72 b of the lower oil filler port 72 extends from the lower end portion of the screw portion 72 a of the oil filler port 72. It is formed in the conical surface which spreads downward from the trough part of the thread part 72a of 72, and is located in the center side of the oil supply port 72 rather than the outer peripheral part (peak part) of the screw part 72a of the oil supply port 72. A lid member 74 is provided, and a screw portion 74 a is formed on the inner surface of the lid member 74.
[0048]
  As a result, as shown in FIG. 12, the screw member 74 a on the inner surface of the lid member 74 is screwed into the screw portion 72 a of the oil filler port 72, thereby attaching the lid member 74 to the oil filler port 72 and closing the oil filler port 72. In this case, the outer peripheral portion 72b of the lower oil supply port 72 from the lower end portion of the screw portion 72a of the oil supply port 72 is formed in a conical surface extending downward from the valley portion of the screw portion 72a of the oil supply port 72. The state where the outer peripheral portion 72b of the lower oil supply port 72 is separated from the lower end portion of the screw portion 72a of the oil supply port 72 from the inner peripheral portion 74b below the screw portion 74a on the inner surface of the lid member 74 toward the center side of the oil supply port 72. It has become.
[0049]
[Another Embodiment of the Invention]
  5 and 6 of the above-mentioned [Embodiments of the Invention], a battery 48 is provided on the right lateral outer portion of the right vertical frame 25, and a lifting lever support member is disposed on the left lateral outer portion of the left vertical frame 25. 54, elevating lever 55, gear case 64, and electric motor 65 may be provided.
[0050]
【The invention's effect】
  According to the feature of claim 1, in the riding type rice transplanter, when the hopper and the feeding part are provided on the rear side of the driver seat and the blower is provided on the lower side of the driver seat, the blower and the battery, which are relatively large members, The space between the right and left vertical frames, the space outside the right or left vertical frame is disposed without waste, and is advantageous in terms of compactness near the lower side of the driver's seat. became.
  According to the first aspect of the present invention, when the electric power of the battery is supplied to the electric motor connected to the blower, the wiring and the like can be easily arranged, and the length of the wiring can be shortened. It became advantageous in terms of simplification.
[0051]
  According to the feature of claim 2, as in the case of claim 1, the “effect of the invention” of the above-mentioned claim 1 is provided. In addition to the “effect of the invention”, the following “effect of the invention” is provided. It has.
  According to the feature of claim 2, the blower, the battery, and the lifting lever are disposed without waste in the space between the right and left vertical frames, the space outside the right vertical frame, and the space outside the left vertical frame. As a result, it became advantageous in terms of downsizing near the lower side of the driver's seat.
[0052]
  According to the feature of claim 3, as in the case of claim 2, the “effect of the invention” of the above-mentioned claim 2 is provided. In addition to this “effect of the invention”, the following “effect of the invention” is provided. It has.
  According to the third aspect of the present invention, the lifting lever, the position sensor, and the detent mechanism are easily attached to the other lateral outer portion of the right or left vertical frame as one unit provided in the lifting lever support member. Was able to improve productivity.
  According to the third aspect of the present invention, the lifting lever support member is integrally formed of die-cast so that the precision of the lifting lever support member is good. The position of the lifting lever, position sensor, and detent mechanism is determined accurately by the fact that the sensor and detent mechanism are provided, so the detection accuracy of the operating position of the lifting lever and the holding accuracy at the operating position of the lifting lever are improved. I was able to.
[0053]
  According to the feature of claim 4, the “effect of the invention” of the above-described claims 1 to 3 is provided as in the case of any one of claims 1 to 3. The following “effects of the invention” are provided.
  According to the fourth aspect of the present invention, when a battery is provided on one lateral outer portion of the right or left vertical frame and the battery is fixed by the rod member and the screw member, the screw member is screwed into the screw portion of the rod member. At this time, the state in which the rod member tries to rotate together with the screw member is stopped, and the screw member can be screwed into the screw portion of the rod member without any trouble. In this case, a battery that is an existing member is used as a member for receiving the contact portion of the rod member, and it is not necessary to provide a dedicated member for receiving the contact portion of the rod member. It became advantageous.
[0054]
[0055]
[Brief description of the drawings]
[Fig. 1] Overall side view of a riding rice transplanter
[Figure 2] Overall plan view of the riding rice transplanter
[Fig. 3] A vertical rear view of the hopper, feed section and blower.
FIG. 4 is a plan view of the area near the blower, battery, lift lever, and support member.
FIG. 5 is a left side view of the rear part of the aircraft.
6 is a right side view of the rear part of the aircraft.
FIG. 7 is a perspective view of the vicinity of the right and left vertical frames, support members, and support portions.
FIG. 8 is a front view of the vicinity of the battery and the support part.
FIG. 9 is a plan view of the vicinity of the battery and the support part.
FIG. 10 is a side view of the vicinity of the lifting lever support member.
FIG. 11 is a plan view of the vicinity of the lifting lever support member
FIG. 12 is a vertical side view of a fuel tank filler port and a lid member.
[Explanation of symbols]
  5 Seedling planting equipment
  16 Airframe frame
  25 Vertical frame
  30 Driver's seat
  33 Feeding part
  37 Hopper
  38 Fertilizer supply section
  39 hose
  40 Blower
  42 Electric motor
  43      duct
  48 battery
  49 Support
  51 Rod member
  51a Contact part of rod member
  53 Screw member
  55 Lifting lever
  62 Detent mechanism
  63 Position sensor
  64 Lifting lever support member

Claims (4)

前後方向に配置された右及び左の機体フレームの後部に右及び左の縦フレームを備えて、前記右及び左の縦フレームの上部に運転座席を支持させ、
前記運転座席の下側で前記右及び左の縦フレームの間にブロアを配設し
前記ブロアの右側部に前記ブロアを駆動する電動モータを接続すると共に、前記ブロアの左側部にダクトを接続し、
前記電動モータ又はダクトを前記右又は左の縦フレームを連通させて横外側に延出し、
前記右又は左の縦フレームのうちの一方の横外側部にバッテリーを備えると共に、
前記右又は左の縦フレームを連通させて横外側に延出した電動モータ又はダクトと、前記バッテリーとを、平面視で重なる位置に配設し、
前記運転座席の後側に施肥用のホッパーと繰り出し部とを備えて、機体の後部に支持された苗植付装置に肥料供給部を備え、前記繰り出し部と肥料供給部とに亘ってホースを接続して、前記ホッパーから繰り出し部によって繰り出された肥料を、前記ブロアの送風によりホースを介して肥料供給部に供給し、前記肥料供給部から田面に供給するように構成してある乗用型田植機。
A right and left vertical frame is provided at the rear of the right and left aircraft frames arranged in the front-rear direction, and a driver's seat is supported on top of the right and left vertical frames,
The blower is arranged between the vertical frames of the right and left lower side of the driver's seat,
Connect an electric motor that drives the blower to the right side of the blower, and connect a duct to the left side of the blower,
The electric motor or duct is communicated with the right or left vertical frame and extended laterally outside,
With a battery on one lateral outer side of the right or left vertical frame ,
An electric motor or duct that extends to the lateral outer side by communicating the right or left vertical frame, and the battery are arranged at a position overlapping in plan view,
A fertilizer hopper and a feeding part are provided on the rear side of the driver seat, a seedling planting device supported on the rear part of the machine body is provided with a fertilizer supply part, and a hose is provided between the feeding part and the fertilizer supply part. Connecting and supplying the fertilizer fed from the hopper by the feed unit to the fertilizer supply unit through the hose by the blower of the blower, and supplying the fertilizer to the rice field from the fertilizer supply unit Machine.
前記右又は左の縦フレームのうちの他方の横外側部に、前記苗植付装置を昇降駆動する昇降レバーを備えてある請求項1に記載の乗用型田植機。  The riding type rice transplanter according to claim 1, further comprising an elevating lever for elevating and driving the seedling planting device on the other lateral outer side of the right or left vertical frame. 前記昇降レバーと、前記昇降レバーの操作位置を検出する位置センサーと、前記昇降レバーを複数の操作位置に保持するデテント機構とを、一つのダイキャスト製の昇降レバー支持部材に備えて、
前記昇降レバー支持部材を右又は左の縦フレームのうちの他方の横外側部に取り付けてある請求項2に記載の乗用型田植機。
The lift lever, a position sensor that detects an operation position of the lift lever, and a detent mechanism that holds the lift lever at a plurality of operation positions, are provided in one die cast lift lever support member,
The riding type rice transplanter according to claim 2, wherein the lifting lever support member is attached to the other laterally outer portion of the right or left vertical frame.
前記右又は左の縦フレームのうちの一方の横外側部に支持部を取り付けて、前記支持部にバッテリーを支持させると共に、
前記支持部にロッド部材を備えて、前記ロッド部材のネジ部にネジ部材をねじ込むことにより、前記ネジ部材を介してバッテリーを支持部に押し付けて固定するように構成し、
前記ネジ部材をロッド部材のネジ部にねじ込むことによるロッド部材の回転をバッテリーに接当することによって止める接当部を、前記ロッド部材に備えてある請求項1〜3のうちのいずれか一つに記載の乗用型田植機。
A support part is attached to one lateral outer side of the right or left vertical frame, and the battery is supported by the support part.
A rod member is provided in the support portion, and a screw member is screwed into a screw portion of the rod member, so that the battery is pressed and fixed to the support portion via the screw member,
The rod member is provided with a contact portion that stops the rotation of the rod member caused by screwing the screw member into the screw portion of the rod member by contacting the battery. Riding type rice transplanter as described in.
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