JP4058163B2 - Terminal, cart, recording medium, and device for picking work - Google Patents

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    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、倉庫、工場などにおける物品のピッキング又は仕分け作業やファクトリーオートメイションにおける同様の作業に用いられるピッキング作業又は仕分け作業用の、端末機、台車、記録媒体及び装置に係り、詳しくは、ピッキング物品の収容単位や搬送単位、又は、仕分け物品の搬送単位や保管単位、等の切り替えを行う場合の作業効率を向上させる手段に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
倉庫、工場における物品保管場では、物品のピッキング作業や仕分け作業の効率を高めるために、通常、物品保管棚をある規則で配列している。そして、例えばピッキングした物品を載せる台車を、このような物品保管棚に沿って移動させながらピッキング作業などを行っている。
【０００３】
このようなピッキング作業に用いる台車として、ピッキングの作業内容を表示する表示部等を備えた作業者用端末機を設けたものが知られている。この端末機は、上記表示部の他に、ピッキング指令データのデータ記憶手段、該ピッキング指令データを外部から取り込むデータ取り込み手段、該ピッキング指令データに基づき作業者に作業内容の情報を提供すべく上記表示部の表示内容を制御する制御手段、作業者が作業状況等を入力するための入力手段、適宜情報を出力するためのプリンタ等も備えている。上記ピッキング指令データは、例えば、取り出し予定の複数種類の物品の物品識別コードと、該物品の保管場所を示すロケーションコード（ロケーション番号）と、取り出し個数と、仕向け先である納品先とを関連づけたデータである。また、上記入力手段は、例えば、棚から取り出した物品に付されたバーコードを読み取るハンディスキャナや、正しい商品に間違ったバーコードが付されていることを確認した場合や欠品を確認した場合に、これらの情報を入力する操作キーなどである。
【０００４】
そして、上記台車に複数の収容箱（例えば折り畳み可能なコンテナ箱であるいわゆるオリコン）を搭載してピッキング作業するにあたり、例えば、一つの収容箱に複数の仕向け先である納品先の商品が混在しないように、又は、一つの収容箱に複数種類（以下、この種類をアイテムとも称する）の商品が混在しないように、上記ピッキング指令データを作成することがある。例えば、外部のコンピュータで上記ピッキング指令データを作成する際に、上記収容箱の容量、各商品の単位容積などを情報に基づいて収容箱単位で商品容積計算のシュミレーションをし、上記混在が生じないように各商品のピッキング順を決定している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、以上のような混在をさけるための商品容積計算を行っても、実際のピッキングを行うと、収容箱内での商品の姿勢等で計算通りには商品を収容させることができない事態が発生していた。このような場合、収容しきれなかった商品は、別の収容箱に収容させざるを得ないが、そのとき、各収容箱にどのような商品を収容させたかを例えば手作業で帳票に記入するなどの手間が発生し、作業効率を低下させていた。特に、同一種類の商品が二つの収容箱に分かれて収容される場合などには手作業での帳票へ記入の手間が煩雑であるとともに、多くの誤りを生じさせていた。
【０００６】
以上は、ピッキング作業を行う場合のピッキング商品収容用の収容箱の切り替え時の不具合であるが、同様の不具合は、台車から保管棚に商品を仕分けする場合に、保管棚の保管単位に予定商品が保管しきれず、二以上の保管単位に分割して保管せざるを得ない場合にも発生し得る。
【０００７】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、作業者が状況に応じてピッキング物品の収容単位や搬送単位、又は、仕分け物品の搬送単位や保管単位、等の切り替えを行う場合の作業効率を向上させることができるピッキング又は仕分け作業用装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、データ記憶手段を備えたピッキング作業用の端末機において、ピッキング作業によってピッキング物品が投入されている収容箱の満載による物品投入終了、及び新たな収容箱のセット、に関する切り替え指示を入力する切り替え入力手段と、ピッキング作業によってピッキング物品が投入されている収容箱を、満載による物品投入終了とすることなく物品投入可能の状態のままにして、別の収容箱へのピッキング物品の投入を一時的に可能にするための仮切り替え指示を入力する仮切り替え入力手段とを設け、該仮切り替え指示の入力に基づいて、ピッキング物品の投入先となる収容箱を複数の収容箱の間で自由に切り替え可能にしたことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、データ記憶手段を備えたピッキング作業用の端末機において、ピッキング作業によってピッキング物品が投入されている収容箱の満載による物品投入終了、及び新たな収容箱のセット、に関する切り替え指示を入力する切り替え入力手段と、ピッキング作業によってピッキング物品が投入されている収容箱を、満載による物品投入終了とすることなく物品投入可能の状態のままにして、別の収容箱へのピッキング物品の投入を一時的に可能にするための仮切り替え指示を入力する仮切り替え入力手段と、該別の収容箱へのピッキング物品の投入が一時的に可能になっている状態で、ピッキング物品の投入先となる収容箱を選択するための選択繰り替え指示を入力する選択切り替え入力手段とを設けたことを特徴とするものである。
【０００９】
これらの発明において、ピッキング作業を行う作業者は、ピッキング物品の収容箱への収容状況に応じて、ピッキング物品の収容単位、又は、ピッキング物品の搬送単位である収容箱を切り替えるべく、上記切り替え入力手段により、切り替え指示を入力する。例えば、ピッキング作業者は、収容予定の収容箱に入りきらず別の収容箱に収容するピッキング物品が発生したときや、ピッキングした物品が輸送梱包単位で取り引きされるいわゆる輸送梱包済み物品であり収容箱に収容する必要がないときなどに、上記切り替え指示を入力する。この入力によりピッキング作業用の端末機は、当初予定していたピッキング物品の収容単位又は搬送単位の修正情報をデータ記憶手段に記憶する。このように、本発明においては、上記切り替え入力手段からの切り替え指示の入力により、当初予定していたピッキング物品の収容単位、又は搬送単位の修正情報を端末機のデータ記憶手段に記憶させることができる。
【００１１】
なお、上記切り替え指示、即ち、データ記憶手段に記憶した上記単位の修正情報、に基づいて当初の収容箱を修正して新たな収容箱の情報を構築することが可能である。例えば、収容予定の収容箱に入りきらず別の収容箱に収容されたピッキング物品が発生した場合、ピッキング物品の当初の収容単位を修正するためには、該収容予定及び該別の収容箱に対応する新たな収容単位を構築する必要がある。このような場合、上記単位の修正情報に基づいて、新たな上記単位を構築しながら当初の上記単位を修正すればよい。
【００１３】
また、当初の上記単位を順次分割しながら新たな上記単位を構築することで、該当初の上記単位を修正することも可能である。例えば、上記単位の修正及び構築の方法としては、ピッキング物品の収容（ピッキング物品が輸送梱包済み物品である場合には載置）の結果に応じて、当初の上記単位から新たに構築した複数の上記単位に、これらピッキング物品の情報を振り分ける方法と、当初の上記単位を該収容の結果に応じて細分化する方法とがある。具体的には、前者の方法は、例えばピッキング物品が収容箱に収容（又は載置）される毎に、当初のピッキング収容単位（又は搬送単位）からこのピッキング物品に係る情報を抽出して、新たに構築した上記単位に挿入する方法である。また、後者の方法は、例えばピッキング物品の当初の収容単位（又は搬送単位）、即ち、ピッキング物品の収容先（ピッキング物品が輸送梱包済み物品である場合には載置先）、が切り替えられる毎に、切り替え前の該収容先に係る収容単位と、切り替え後の該収容先に係る収容単位とに分割する方法である。これら２つの方法のうち、前者の方法は、物品の収容又は載置がなされる毎に物品情報データの抽出及び挿入を行わなければならず、データの処理が煩雑となる。一方、後者の方法は、切り替え情報の入力がなされたときにのみ上記単位の修正を行えばよい。
【００１５】
また、請求項１や請求項２の発明において、ピッキング作業を行う作業者は、ピッキング物品の収容箱への収容状況に応じて、ピッキング物品の収容単位、又は、ピッキング物品の搬送単位、を修正可能な状態で一時的に切り替えるべく、上記仮切り替え入力手段により仮切り替え指示を入力する。例えば、ピッキング作業の場合、ピッキング物品の大きさにより、このピッキング物品を収容予定の収容箱の残りスペースに収容できたりできなかったりする。このため、直前にピッキングした物品が収容予定の収容箱の残りスペースに収容できない大きさであっても、後にピッキングする物品の中に、該残りスペースに収容できる大きさのものが含まれる可能性がある。そこで、本発明においては、当初の上記単位を直ちに修正させるための上記切り替え情報入力手段とは別に、当初の上記単位を仮修正させるための仮切り替え情報入力手段を設け、必要に応じて仮修正させた上記単位の間でピッキング物品又は仕分け物品に係る情報を入れ替えさせる。具体的には、例えばピッキング物品の収容単位を分割により仮修正させる場合には、１の該収容単位を、収容済みのピッキング物品に係る投入済み収容単位と、未収容のピッキング物品に係る未投入収容単位とに仮分割させる。そして、後のピッキング作業において、この未投入収容単位に係るピッキング物品の中から、上記投入済み収容単位に包含させるピッキング物品が生じた場合、即ち、該投入済み収容単位に対応する収容箱に投入すべきピッキング物品が生じた場合、このピッキング物品に係る情報を該未投入収容単位から該投入済み収容単位に入れ替えさせる。以上のような上記単位の仮切り替えにより、収容箱や保管棚の僅かな残りスペースにも効率的に物品を収容、載置又は保管することができ、収容箱や保管棚等のデッドスペースを低減することができる。
【００１７】
特に、請求項２の発明においては、端末機は選択切り替え入力手段からの選択切り替え情報により、ピッキング物品に係る情報の入れ替え対象となる上記単位を認知する。例えば、ピッキング作業において、収容箱のデッドスペースを最小限に留めるためには、複数の収容箱を用意し、ピッキングした物品をこれら収容箱のうち最適な残り収容スペースを有するものに順次投入することが望ましい。しかし、収容箱を物品収容可能な状態で複数用意する、即ち、仮修正によって上記投入済み収容単位を複数仮構築させると、収容箱にピッキング物品を再投入する際、どの収容箱に再投入するのか、即ち、入れ替え対象となる該収容済み収容単位、を端末機に認知させる必要がある。そこで、本発明においては、選択切り替え入力手段を設け、これにより複数の上記単位からピッキング物品に係る情報の入れ替え対象となる上記単位を認知させる。従って、複数の上記単位の間でのピッキング物品に係る情報の入れ替えが可能となり、ピッキング物品を複数の収容箱の中から、最適な残りスペースを有するものに収容、載置又は保管することができる。
【００１８】
請求項３の発明は、請求項２のピッキング作業用の端末機において、ピッキング物品の投入先となっている収容箱に対する物品投入の完了情報を入力する完了入力手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１９】
この発明においては、完了入力手段からの完了情報により、仮修正の状態の上記単位を確定して修正不可能な状態にする。例えば、ピッキング作業の場合には、複数の上記投入済み収容単位のうち、任意の１に対するピッキング物品情報の入れ替えを行わなくする完了処理を実行する。この完了処理により、以後、上記任意の１の上記投入済み収容単位に係るピッキング物品情報は変更されなくなる。
【００２０】
請求項４の発明は、請求項１、２又は３のピッキング作業用の端末機において、プリンタと、上記切り替え入力手段、上記仮切り替え入力手段、上記選択切り替え入力手段又は上記完了入力手段からの入力に基づいて、所定情報をプリントアウトするように該プリンタを制御する制御手段とを設けたことを特徴とするものである。
【００２１】
この発明においては、上記所定情報を普通紙やラベル等の記録媒体にプリントして作業者に提供する。
【００２２】
請求項５の発明は、請求項４のピッキング作業用の端末機において、検品情報の入力手段を設け、上記ピッキング物品の情報として、検品情報をプリントアウトさせるようにしたことを特徴とするものである。
【００２３】
この発明においては、端末機は検品情報の入力手段からの入力に基づいて、予定数のピッキング物品がピッキングされたか否かを認知する。そして、ピッキングされるべき物品が欠品等により存在しないか又は存在しても数が足りないために、予定数より少なくピッキング又は収容（又は載置）された場合には、該物品に係る上記単位にその旨の情報を付加する。そして、例えばこの単位に上記完了処理を施した時点で、この情報を検品情報としてプリントアウトする。
【００２４】
請求項６の発明は、請求項４又は５のピッキング作業用の端末機であって、ピッキング物品の投入先となっている収容箱に対する物品投入の完了情報を入力する完了入力手段を備え、且つ、上記所定情報が、上完了情報が入力された収容箱についての、収容物品情報、又は、検品情報、であることを特徴とするものである。
【００２５】
この発明においては、データ処理完了後の上記単位、即ち、上記完了処理を施した上記単位、についての収容、保管もしくは搬送物品情報、又は検品情報をプリントアウトすることで、作業者にピッキング物品又は仕分け物品についての収容、載置又は保管結果を記録媒体により提供する。
【００２６】
請求項７の発明は、請求項４、５又は６のピッキング作業用の端末機であって、上記所定情報が、上記収容箱についての仕向け先情報であることを特徴とするものである。
【００２７】
この発明においては、上記切り替え入力手段又は上記仮切り替え入力手段からの入力に基づいて、新たに構築した上記単位に係る仕向け先情報をプリントアウトする。そして、作業者はこのプリントアウトされた仕向け先情報を、新たに用意した収容箱の載置スペース等に貼付等の手段により固定することで、以後のピッキング作業の際のピッキング物品の収容先又は載置先の確認を行うことができる。
【００２８】
請求項８の発明は、ピッキング作業用の端末機を備えたピッキング作業用の台車であって、該端末機が請求項１、２、３、４、５、６又は７のピッキング作業用の端末機であることを特徴とするものである。
【００２９】
この発明においては、ピッキング作業用の台車に請求項１、２、３、４、５、６又は７のピッキング作業用の端末機を備えることで、端末機の移動手段とピッキング済み物品の移動手段とを一体化する。
【００３２】
請求項９の発明は、請求項１のピッキング作業用の端末機に用いられるプログラムを記録した機械読み取り可能な記録媒体であって、端末機の入力手段を、上記仮切り替え入力手段として機能させて、該端末機に対して仮切り替え指示の入力に基づいて、ピッキング物品の投入先となる収容箱を複数の収容箱の間で自由に切り替え可能な処理を行わせるためのプログラムを記録したことを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、請求項２のピッキング作業用の端末機に用いられるプログラムを記録した機械読み取り可能な記録媒体であって、端末機の入力手段を、上記仮切り替え入力手段及び上記選択切り替え入力手段として機能させるためのプログラムを記録したことを特徴とするものである。
【００３３】
これらの発明においては、作業者は、上記プログラムにより発揮される上記機能に従う仮切り替え情報入力手段を操作することにより、当初予定していたピッキング物品の収容単位、又は搬送単位の修正情報を端末機のデータ記憶手段に記憶させることができる。
【００３４】
請求項１０の発明は、ピッキング作業用の装置であって、請求項１乃至７の何れかのピッキング作業用の端末機、又は、請求項８もしくは９のピッキング作業用の台車と、上記データ記憶手段に記憶させるデータを作成するためのコンピュータとを有することを特徴とするものである。
【００３５】
この発明においては、請求項１乃至７の何れかのピッキング作業用の端末機、又は、請求項８もしくは９のピッキング作業用の台車と、上記データ記録手段に記憶させるデータを作成するためのコンピュータとを組み合わせることにより、当初予定していたピッキング物品の収容単位、又は搬送単位の修正情報を端末機のデータ記憶手段に記憶させるピッキング作業のシステムを実現する。
【００３６】
【発明の実施の形態】
まず、本発明の第１実施形態について説明する。
図１は本第１実施形態に係るピッキング又は仕分け用台車１の斜視図である。図１において、本第１実施形態のピッキング又は仕分け用台車（以下、台車という）１は、下面部の４隅それぞれに車輪２を備えた支持台３を備えている。この支持台３は長方形の枠で、中空内部に複数本、例えば８本のローラ４が並べられ、その両端が回動自在に該枠に支持されている。また、支持台３上には、左右フレーム５，６が立設されている。左右フレームの前端直立部同士間５ａ，６ａにハンドル部７が設けられている。また、左右フレームの上連結部５ｄ，６ｄ間に電子機器取り付け板８が取り付けられ、この電子機器取り付け板８の上面にピッキングに使用する電子機器が取り付けられている。この電子機器は、表示部としての液晶パネル等からなるディスプレイ９ａ、プリントアウト手段としてのプリンタ９ｂ、操作キーであり且つ切り替え情報入力手段、仮切り替え情報入力手段及び検品情報の入力手段としての機能を備えるのテンキー９ｃ、データ読み取り手段であるハンディスキャナ１０、データ記憶手段としての記憶装置、及び、これらの手段を搭載し、図示を省略された通信機能及びデータ記憶手段を備える端末機９などである。これらの電子機器用の図示しない電源は支持台３に取り付けられている。
【００３７】
そして、左右フレームの合計４本の直立部に、スライダ１２を介して４隅を支持される形で、上下方向に移動可能に移動棚１３が取り付けられている。この移動棚１３は、引き上げ付勢部材１４により上方に付勢されている。図示の第一の位置に移動棚１３を位置決めるためのストッパーバー１５、ストッパーリング１６も設けられている。上記第一の位置は、台車の支持台３との間の空間の高さが、物品収容箱の高さよりも高くなる位置に設定されている。
【００３８】
上記ストッパーバー１５には、上記第一の位置にある上記移動棚１３が、自重や収容している物品の自重で降下するのを規制する降下ストッパー１８が取り付けられている。また、上記降下ストッパー１８の下方に位置する支持台３部分に、物品収容箱が支持台のローラ４上に載り得る第二の位置まで降下した移動棚１３を、上記引き上げ付勢部材１４の引き上げ力に抗して該第二の位置に位置決めするロック板２０が取り付けられている。この作動ワイヤ２１の他端は上記ハンドル部７に取り付けられた操作レバー２２に固定されている。なお、上記ロック板２０による移動棚１３のロック位置では、移動棚１３が、ローラ４の上に載って支持された物品収容箱１７の底よりも低い位置を取るように設定されている。
【００３９】
以上の台車１の使用方法の一例を、ピッキング作業に使用するときを例にして説明する。まず、移動棚１３を第一の位置に位置させる。この第一の位置にあり、かつ、下降ストッパで１８下支えされた状態の移動棚１３上に第一の物品収容箱を載せ、ピッキングを行う。この第一の物品収容箱についてのピッキングが終了したら、上記下降ストッパー１８を退避位置に位置させた状態で、第一の物品収容箱の上部を押しながら第一の収容箱の底面が上記ローラ４上に載る第二の位置に移動棚１３を位置させ、ロック板１８にロックさせる。この第二の位置にある第一の物品収容箱の上に第二の物品収容箱を載せて、該第二の物品収容箱についてのピッキングを行う。そして、この第二の物品収容箱についてのピッキングが終了したら、ローラ４上に支持されている第一及び第二の物品収容箱を、台車後方におして、移動棚１３の上方をあける。この状態で、操作レバー２２を操作してロック板１８を退避させて移動棚１３のロックを解除し、移動棚１３を第一の位置に復帰させて第一の位置に固定させる。そして第一の位置にある移動棚１３上に第三の物品収容箱を載せてピッキングを行う。この第三の物品収容箱についてのピッキングが終了したら、第一の物品収容箱についてのピッキング終了のときと同様にして上記第二の位置に移動棚１３を移動させ、かつ、該第二の位置の第三の物品収容箱上に第四の物品収容箱をのさせる。そして、この第四の物品収容箱についてのピッキングも終了したら、ピッキング物品を収容した物品収容箱の載置場所に台車１を移動し、該場所の例えばコンベアに台車をつけ、そのまま、支持台のローラ上の４つの物品収容箱（以下、単に収容箱とも称する）を押し出して該コンベアに４つの箱を移す。
【００４０】
次に、図２、図３及び図４を用いて上記構成を有するピッキング作業用装置を用いたピッキング作業及びピッキング作業用装置の動作について説明する。図２は上記無線通信機を介して上記端末機と各種データをやり取りする、ピッキング作業場に配設された通信装置付き情報処理装置（図示を省略）における制御のフローチャート、図３及び図４は上記端末機９のＣＰＵにおける制御のフローチャートである。
【００４１】
このピッキング作業用装置が使用される前提として、倉庫等の棚に収納されている多種類の物品としての商品にはそれぞれ商品を識別するためのコ−ドがバ−コ−ド形式で付設されている。また、取り出し予定商品の注文伝票などに従い図示しないホストコンピュータなどに必要なピッキング作業データ、即ち、取出し予定の複数種類の商品それぞれのコ−ド（又は場合によって品種）、取出し個数、当該商品等のデータが入力されている。
【００４２】
図２において、上記情報処理装置は、上記ホストコンピュータから例えば１日分の全ての作業者が取り出すピッキング作業データが無線、フロッピー、有線などによって提供されるのを待ち、これが提供される（ステップ１でＹ）と、端末機９毎、つまり作業者毎にデータを仕分け、端末機９別に送信する（ステップ２，３）。
【００４３】
図３及び図４において、各作業者の端末機９で、上記情報処理装置からのデータを受信する（ステップ１）と、受信データを上記記憶装置に記録する。ここで、この記憶装置には、商品を識別するための上記コ−ドに対応させて、商品の商品名、取り出し個数、仕向け先としての納品先、ピッキング作業場における保管位置情報（例えば棚の番号等）が記憶される。図示の例では、このデータに基づくピッキング作業の方法としてバッチピッキング作業と店舗ピッキング作業とを、予め上記情報処理装置側で選択できるようになっている。例えば、納品先である１店舗あたりのアイテム数が３０以下の場合にはバッチピッキング作業を選択し、同アイテム数が３０を超える場合には店舗ピッキング作業を選択する。
【００４４】
上記バッチピッキング作業は、それぞれ第１順位のキーをピッキング作業する商品、第２順位のキーを納品先としてソートしたデータを用い、作業者が商品毎に、１度のピッキング作業場内一巡で担当する全ての納品先（台車の収容箱の総数以下の数）からの受注総数分だけピッキング作業し、ピッキング作業済みの商品を各納品先に対応させた収納部に投入した後、次の商品のピッキング作業に進む方法である。一方、上記店舗ピッキング作業は、納品先である１店舗について１台の台車を割当て、各台車についてピッキング作業する商品をキーとしてソートしたデータを用い、作業者が商品毎に、納品先からの受注総数分だけピッキング作業し、ピッキング作業済みの商品を、１つ又は複数の収容箱に順次投入した後、次の商品のピッキング作業に進む方法である。
【００４５】
以下、上記店舗ピッキング作業が選択されている場合について説明する。この店舗ピッキング作業が選択された場合（ステップ２でＹ）、まず、箱番号を付与する（ステップ２ａ）。この箱番号は、１つの納品先店舗についての商品を収容させる複数の収容箱に対応させて内部的に付与する番号であり、例えば０００１、０００２等の連番を用いる。最後の箱についての箱番号は、その店舗についての最後の箱であることが判るようにたとえば０００２Ｅのように最後であることが明確になる記号「Ｅ」を付加してもよい。この箱番号のデータは、後述するスキップ箱切替えの際に使用したり、各収容箱に添付等するためにプリンタ９ｂから出力する例えば図９（ａ）及び（ｂ）に示すような納品先を表示する箱ラベル等への箱番号の印字の際に使用する。
【００４６】
次に、上記ＣＰＵは、最初にピッキング作業すべき商品の識別コ−ドに対応する当該商品のピッキング作業場保管位置情報（ロケーション情報）、商品名、及び、取り出し総数（総受注数）をデータ記憶手段から読出し、これらの情報を上記ディスプレイ９ａに表示させる（ステップ３）。上記の箱番号も表示する。
【００４７】
図５（ａ）は上記表示の一例を示すものである。ここで、白抜きの矢印１で示す欄は、受注アイテム／ピースに対して作業残量を表示するところである。白抜きの矢印２で示す欄は、品名、商品コード、入数（１包装内の商品ピース数）及び部門（納品先における取り扱い部門）を表示するところである。白抜きの矢印３で示す欄は、出庫アイテムのロケーション、投入箱を示す上記箱番号、及び、受注数（当該商品の総受注数）を表示するところである。白抜きの矢印４で示す欄は、作業者に要求する処理内容を表示するところである。白抜きの矢印５で示す欄は、イレギュラーな処理時の対応を表示するところである。この対応とは、例えば、ピッキング指令された商品が一つもないか、又は、その商品にバーコードがついていないときの確定キーの押下、収容箱（オリコン）を交換するときの箱替キーの押下、休憩するときのスタート／ストップキーの押下、通路が込み合っている等の理由で商品のピッキング順を変更したいときの商品ジャンプ指示用テンキー（１キー）の押下、通路が込み合っている等の理由で１つの通路に対応した分の商品すべてのピッキング順を後回しにしたいときの列ジャンプ指示用テンキー（３キー）の押下、投入途中の他のオリコンにスキップする時のスキップ／箱替えキーの押下などである。矢印６で示す欄は、その時点で操作可能なキーを表示するところであり、上記ＣＰＵは、ここに表示させたキー以外の押下を受け付けない。但し、文字キーについては、表示させていなくても適宜受け付ける。なお、図５（ｂ）に示すように、上記箱替キー９ｄ等は、テンキーの周辺に設けられている。
【００４８】
作業者はこのディスプレイ９ａに表示されたピッキング作業場保管位置情報を見ながら、ピッキング作業用台車１を押して第一番目の商品の保管場所まで移動する。目的の場所に到達したら、取り出し予定商品を１つだけ棚より取り出し、商品の識別コ−ドであるバ−コ−ドをハンディスキャナ１０で読み取らせる（ステップ４でＹ，ステップ５）。なお、ピッキング作業予定商品が欠品の場合（ステップ４でＮ）には、確定キーを押下後に、図４の欠品処理（ステップ３０）に進む。
【００４９】
この欠品処理（ステップ３０）は、例えば図９（ｄ）に示すような欠品情報を印字した検品明細をプリントアウトできるよう、欠品数等をピッキング情報（納品先、部門、投入収容箱番号等）と関連づけて記憶させるものである。
【００５０】
端末機９のＣＰＵは、バーコードが読み取られると、読み取ったコードがディスプレイ９ａで指示した商品のコードと一致するか否かを判断する（ステップ６）。ここで両者が一致した場合（ステップ６でＹ）には、上記データ記憶手段に記憶させた、最初に投入すべき納品先からの受注数をディスプレイ９ａに表示させる（ステップ７）。
逆に両者が一致しない場合には、ディスプレイ９ａに商品違いである旨を表示する（ステップ２１）。ここで、目視で商品違いか否か再確認し、商品違いでない場合、即ち、正しい商品に間違ったバーコードが付されている場合（ステップ２２でＹ）には、確定キーを押下する。すると、上記ステップ７に進む。逆に商品違いである場合（ステップ２２でＮ）には、ステップ４に戻って正しい商品を棚より取り出す。
【００５１】
次に、ステップ９で、ピッキング作業毎にピッキング作業済み商品のバーコードをバーコードリーダー１０で読み込ませることで、投入商品数を自動的にカウントさせるモード（ステップ１０〜１４）と、作業者が上記ステップ７で表示した数になるようにまとめてピッキング作業した後にピッキング作業商品の個数を入力するモード（ステップ２３〜２５）とを選択する。この選択は端末機に設けた選択キーなどの操作で予め行なっておく。
前者のモードでは、上記カウント結果が納品先の受注数に一致したときに（ステップ１３でＹ）、例えば端末機９に設けたブザーを作動させて終了音を発生させる（ステップ１４）。そして、その商品についてのピッキング作業が終了したか否か、つまり、その商品についてのピッキング作業すべき他の納品先が残っていないか否かを判断する（ステップ１７）。
後者のモードでは、上記入力に係るピッキング作業数が受注数に一致したときに（ステップ２５でＹ）、上記ステップ１７に進む。
このステップ１７で、他の納品先が残っていると判断した場合には、ステップ７に戻り、以降、他の納品先が残っていないと判断するもので、同様の動作を繰り返す。他の納品先が残っいないと判断した場合には、全アイテムピッキング作業が終了したか否か、つまり、他のピッキング作業予定商品が残っていないか否かを判断する（ステップ１８）。
【００５２】
なお、前者のモードを選択し、ハンディスキャナ１０での読み込みを行っている間に取り出し予定商品が棚からなくってしまった場合（ステップ１０でＮ）には、入力キーを押下する。この押下があると、ＣＰＵは表示器に数量違いの表示を行なう（ステップ２６）。ここで欠品か否かを目視で再確認し、欠品である場合（ステップ２７でＹ）には、確定キーを押下する。すると、欠品処理を行なう（ステップ３０）。
また、後者のモードを選択され、欠品により受注数よりも少ないピッキング作業商品の個数を入力されたときは、入力個数と受注数とが一致しないと判断し（ステップ２５でＮ）、前述のステップ２６〜３０のステップを実行する。また、作業者が後者のモードを選択し、受注数よりも多い数の商品を取り出してそれに気付かずに取り出した個数を入力したときも、ＣＰＵは入力個数と受注数とが一致しないと判断し（ステップ２５でＮ）、前述のステップ２６〜３０のステップを実行する。このとき、作業者は数量違いの表示を受けての目視確認で、多く取り出し過ぎていることを確認し（ステップ２７でＮ）、余計に取り出した分を棚に戻すとともにクリアキーを押下して、ステップ２４に戻り再度投入個数を入力する。
【００５３】
ＣＰＵは、上記ステップ１８で、他のピッキング作業予定商品が残っていると判断したら（ステップ１８でＮ）、ステップ３に戻り、次のピッキング作業予定商品について、以上の動作を繰り返す。上記ステップ１８で、他のピッキング作業予定商品が残っていないと判断したら（ステップ１８でＹ）、上記通信機を用いて、それまでの全てのピッキング作業の記録データを上記情報処理装置に送信する。これとともに、上記プリンタで同様の記録データを出力させるようにしても良い。そして、ステップ１に戻って、次のピッキング作業に関するデータが上記情報処理装置から送られてくるのをＣＰＵに待機させる。
【００５４】
なお、上記ステップ１８で、他のピッキング作業予定商品が残っていない、即ち、店舗ピッキングにあっては、当該台車に割り当てられた１つの店舗についてのピッキングが終了したと判断された場合に、上記処理に加えて、例えば図１０（ａ）及び（ｂ）に示すようなリストを、端末機のプリンタ９ｂに出力させるようにしてもよい。図１０（ａ）はその店舗につきその台車でピッキングすべきであったすべての商品をリストアップした検品明細、図１０（ｂ）はそのうち、欠品であつたものとバーコード違いであったものとをリストアップした検品明細である。
【００５５】
以下、図２の説明に戻る。
上記情報処理装置は、ステップ４で端末機９から終了したピッキング作業に関するデータを受信すると、その端末機９の作業者についての次のピッキング作業のデータが残っているか否かを判断する（ステップ５）。ここで、次のデータが残っている場合には、その端末機９へ次のピッキング作業のデータを送信する。逆に、次のデータが残っていない場合、つまり、その端末機９の作業者のその日の作業が全て完了している場合には、その端末機９のプリンタ９ｂからそれまでに受け取ったデータを例えば顧客別に整理してプリントアウトし（ステップ８）、次に、全ての端末機９について作業が終了したか否かを判断する（ステップ９）。ここで全ての端末機９については作業が終了していないと判断した場合には、端末機９からのデータ送信を待つ（ステップ４）。逆に全ての端末機９について作業が終了していると判断した場合には、それまでの全ての端末機９から受け取ったデータをホストコンピュータへ例えばＬＡＮなどで送る（ステップ１０）。
【００５６】
なお、店舗ピッキング作業の方法で、ピッキング作業場一巡のピッキング作業を終了した作業者は、ピッキング作業用台車１から収容箱を取外し、この収容箱内に上記プリンタ９ｂで出力した検品明細のリストを入れ、配送工程に送る。無論、各種検品明細のうち、途中でプリントアウトされたものはその都度、収容箱の外面に設けられたポケット等に収容させたり、明細プリント自体を剥離ラベルつきのシールにしておき、同外面に貼付させるようにしたりしてもよい。
【００５７】
そして、本第１実施形態のピッキング用台車では、ピッキング途中で箱替えを行う場合に、切り替え情報入力手段としての上記箱替キー９ｄ（図５（ｂ））を押下する。すると、図６に示すような確認画面が表示される。そして、図７のフローチャートに示すように、確定キー又は訂正キーの押下を待機する。そして、確定キーが押下された場合には、所定ラベルをプリンタ９ｂに出力させた後、訂正キーが押下された場合には直ちに、図３及び図４に示す端末機９のメインフローに戻る。即ち、この図７のフローは、箱替キー９ｂが押下された場合に割り込み処理として実行される。
【００５８】
図９（ｃ）及び（ｄ）は、上記所定ラベルの例を示すものである。図９（ｃ）は当該収容箱に投入された商品情報が印字された納品分の検品明細、図９（ｄ）は当該商品箱に投入されるべきであったが、欠品で投入されなかった商品情報が印字された欠品分の検品明細である。
【００５９】
また、本第１実施形態のピッキング用台車では、ピッキング途中で、投入中の収容箱が満杯になっていないくても、一時的に別の収容箱へ切替えることができるようになっている。これは、例えば図８（ｂ）に示すように、商品１〜３までピッキングして収容箱Ａに投入した後に、ディスプレイ９ａに表示された商品４についてのピッキング指令に従つてその商品を商品棚から取出してみた時点で、投入中の収容箱Ａの残りスペースに入りきれない大きさの商品であると判り、他の例えば新しい収容箱Ｂに、その商品４を投入するといった場合に対応するためのものである。この図８（ｂ）の例では、上記商品４に引き続き、商品５及び商品６まで、上記収容箱Ｂに投入し、その後、再度収容箱Ａにもどって、引き続く、商品７〜９を該収容箱Ａに投入する様子を示している。
【００６０】
以上のように、一時的に投入する収容箱を切替えても、どの商品をどの収容箱に収容させたか等を、データ上でも管理できるように、まず、図５（ｂ）に示すようにテンキー９ｃに仮切り替え情報入力手段としてのスキップ／箱替えキー９ｅを設けている。そして、このキーの押下で図８（ａ）に示すような割り込み処理制御を行うようになっている。即ち、この割り込み制御は、上記スキップ／箱替えキー９ｅが押下されたときに実行され、まず、投入中の収容箱が２つ存在するか否かの状態を記憶するためのフラグが１か否か（立っているか否か）を判断する。ここでフラグ１が投入中の収容箱が２つ存在する状態に対応し、フラグ０が投入中の収容箱が１つである状態に対応する。ピッキングを開始する時点ではフラグ０である。ここで、フラグ０と判断すると、現在投入中の唯一の収容箱とは別にもう一つ別の収容箱への投入を開始すべく、上記キーが押下されたと判断し、該別の収容箱についての箱番号を付与するとともに、上記フラグに１をセットする。この際それまでのアクティブ箱番号を待機中の収容箱についての箱番号（待機中箱番号）として記憶する。そして、以降、再度上記キーが押下されるまでの間、ピッキングした商品の投入に使用する（即ちアクティブにする）収容箱を示すアクティブ箱番号を、この新しく付与した箱番号に切り替えてメインフローに戻る。前述の図３及び図４に示すメインフローにおいては、上記アクティブ箱番号を投入中の収容箱の箱番号とし、各種ピッキング情報（例えば、投入商品、投入数、欠品情報等）と関連付けながらデータ処理を行っていく。そして、上記図８（ｂ）における商品６の投入後に、商品７についての投入を再び収容箱Ａに戻って行うべく、上記スキップ／箱替えキー９ｅを再度押下した場合には、図８（ａ）でフラグが１になっているので、アクティブ箱番号を、先のスキップ／箱替えキー９ｅ押下までの間に投入していた収容箱、即ち、図８（ｂ）に示す収容箱Ａの箱番号（待機中箱番号）に切り替える。これとともに、上記状態フラグを０にする。これにより、その後は、この収容箱Ａについてのピッキングであると認識し、この収容箱Ａの箱番号を、前述の図３及び図４に示すメインフローにおいて投入中の収容箱の箱番号とし、各種ピッキング情報（例えば、投入商品、投入数、欠品情報等）と関連付けながら、処理していく。
【００６１】
次に本発明の第２実施形態について説明する。
図１１（ａ）は本第２実施形態に係るピッキング作業用の台車１の平面図、図１１（ｂ）は同台車１の側面図、図１１（ｃ）は同台車１の正面図である。それぞれの図に示すように、本第２実施形態の台車１は、向き変更自在に取り付けられた車輪２を下面の４隅にそれぞれ有する板状の下部支持台３ａと、該下部支持台３ａ上に立設されたパイプなどからなる４本のフレーム５ａ、５ｂ、６ａ及び６ｂと、この４本のフレーム上部に水平保持された板状の上部支持台３ｂと、この上部支持台３ｂの一辺の両端部近傍に立設部を有するハンドル７と、このハンドル７に水平保持され物品仮置き部２３ａを有する作業台２３と、最大で略１２０°の角度まで回転可能に作業台２３に保持され、ディスプレイ９ａ、プリンタ９ｂ、テンキー９ｃ及びハンディスキャナ１０を有する端末機９と、フレーム５ａ及び６ａに保持される電源１１とを備えている。
【００６２】
図１２は、本第２実施形態の端末機９におけるテンキー９ｃのキー配列の一例を示すイメージ図である。図において、９ｄは切り替え入力手段である箱替えキーであり、９ｅは仮切り替え入力手段であるスキップ／箱替えキー（以下、スキップ箱替えキーと記す）であり、９ｆは完了入力手段としての箱完了キーであり、９ｇ及び９ｈは選択切り替え入力手段としての矢印キーであり、９ｉは選択切り替え入力手段としての機能を兼ね備える確定キーである。なお、これらのキー９ｄ、９ｅ、９ｆ、９ｇ、９ｈ及び９ｉは、全て切り替え入力手段としての機能をも備えるものである。
（以下、余白）
【００６３】
端末機９は、箱替えキー９ｄを押下されると、箱替え処理として、後述のサブルーチン１の制御を実施する。このサブルーチン１の概要は次の通りである。端末機９は、まず、直前に処理対象としていた商品搬送単位を、既に収容箱に投入済みの商品に係る情報のみを包含する投入済み商品搬送単位と、これ以外の情報を包含する商品搬送単位（以下、未投入商品搬送単位と称する）とに分割する。次いで、この投入済み商品搬送単位に対して、以降データ処理を施さなくする処理、即ち、完成処理、を施した後に、該投入済み搬送単位に係る検品情報をプリントアウトする。そして、以降のデータ処理の対象を上記未投入商品搬送単位に切り替える。さらに、箱替えにより新たに生ずる収容箱に新たな箱番号を付与して、この未投入商品搬送単位に対応させる。なお、その後の処理により、この未投入商品単位に包含される商品の一部が順次投入済み商品に変わるが、本明細書では便宜的に未投入商品単位と称することとする。
【００６４】
また、端末機９はスキップ箱替えキー９ｅを押下されると、スキップ箱替え処理として、後述のサブルーチン２の制御を実施する。このサブルーチン２の概要は次の通りである。端末機９は、まず、未だ収容箱に収容されていない商品に係る情報を包含する商品搬送単位を、上記収容済み商品搬送単位と上記もう一方の商品搬送単位とに分割する。次いで、以降のデータ処理の対象を上記もう一方の商品搬送単位に切り替える。さらに、スキップ箱替えにより新たに生ずる収容箱に新たな箱番号を付与して、このもう一方の商品搬送単位に対応させる。
以上の一連のスキップ箱替え処理において、箱替え処理と相違する第１の点は、処理前における、商品受入可能な状態の収容箱、即ち、完成処理を施されていない商品搬送単位に対応する収容箱、の数である（以下、このような状態を「アクティブ」、このような状態の収容箱を「アクティブ箱」、とそれぞれ称する）。箱替え処理の場合は、処理前のアクティブ箱数が必ず１であるが、スキップ箱替え処理の場合は、１とは限らず、複数のアクティブ箱に対して並行してピッキング済み商品の投入作業がなされているときがある。第２の点は、上記投入済み商品搬送単位に対して、完成処理を施さないことであり、スキップ箱替え処理後に再びデータの処理対象として切り替えて、搬送商品情報等を挿入できるようにしておく。第３の点は、上記投入済み商品搬送単位に係る検品情報を直ちにプリントアウトしないことであり、該投入済み商品搬送単位に係る搬送商品情報等が上記挿入により増加する可能性があるからである。
なお、このようなスキップ箱替え処理により、商品搬送単位は順次分割され、新たに構築された商品搬送単位に対応する箱番号が付与されるが、未投入の商品に係る情報を包含する商品搬送単位は、必ず最も大きいアクティブ箱番号に対応するようになる。
【００６５】
また、端末機９は箱完了キー９ｆを押下されると、箱完了処理として、後述のサブルーチン３の制御を実施する。このサブルーチン２の概要は次の通りである。端末機９は、まず、画面の表示により、作業者に箱完了処理の対象となる収容箱に対応する箱番号を選択させる。次に、選択された箱番号がアクティブな箱番号の中で最大の値であるか否か、即ち、未投入の商品に係る情報を包含するか否か、を判断し、最大でない場合にはデータの処理対象を選択された箱番号に対応する商品搬送単位に切り替えた後に、最大である場合にはデータ入れ替えの処理を施した後に、完成処理及び検品情報のプリントアウトを実行する（以下、アクティブな箱番号を大きいものから順にアクティブ１位、２位・・、箱番号と称する）。なお、このデータ入れ替え処理は、アクティブ１位箱番号に対応する商品搬送単位に包含される商品情報のうち、未投入の商品に係る商品情報を、アクティブ２位箱番号に対応する商品搬送単位に入れ替えるものである。そして、この入れ替え後に、それまでアクティブ１位箱番号であった商品搬送単位は完成処理によってアクティブでない状態にされる。従って、入れ替え処理後には、入れ替え処理前までアクティブ２位であった箱番号がアクティブ１位箱番号となる。
端末機９は、完成処理及び検品情報プリントアウトの後、データの処理対象をアクティブ１位箱番号に切り替える。
【００６６】
また、矢印キー９ｇ及び９ｈ並びに確定キー９ｉの組み合わせを所定のタイミングで押下され、１の商品搬送単位を選択されると、以降のデータの処理対象を該選択された商品搬送単位に切り替える。
【００６７】
さらに、箱完了キー９ｆを押下された後に、矢印キー９ｇ及び９ｈ並びに確定キー９ｉの組み合わせを押下され、１の商品搬送単位を選択されると、該選択された商品搬送単位に対して完成処理を施す。次いで、以降のデータ処理の対象を、アクティブ１位箱番号に対応する商品搬送単位に切り替える。
【００６８】
作業者は、上記ピッキング指令に基づくディスプレイ９ａの表示に従って、適宜これらのキーを押下してピッキング又は仕分け作業を行う。
【００６９】
次に、以上の構成の台車１における使用方法の一例について説明する。まず、作業者はピッキング作業に先立って、図１１（ｂ）に示されるように、台車１の下部支持台３ａ上に、適当数（図示の例では４つ）の収容箱である折り畳みコンテナ（以下、オリコンと称する）２４を、折り畳んだ状態で載置する。次いで、ディスプレイ９ａに表示されるピッキング指示に従い、第１番目のピッキング対象商品の保管位置まで台車１を押しながら移動する。保管位置に到達したら一番上に載置されているオリコン２４（図示の例では２４ａ）を上部支持台３ｂもしくは下部支持台３ａの上に広げて、使用可能な状態にした後、第１番目のピッキング対象商品をピッキングしてオリコン２４ａに投入する。そして、以降、必要に応じて適宜オリコン２４を、上に載置されているものから順次支持台３の上に広げ、ピッキング商品を投入する。なお、作業者は、ピッキング作業の進行状況や、各オリコン２４へのピッキング商品の収容状況に応じて、オリコン２４の支持台３上における載置位置を、適宜決定又は変更する。
【００７０】
次に、台車１を用いた上記店舗ピッキングの作業における作業結果の一例について説明する。
図１３はこの作業結果の一例を示す説明図であり、図１４は該一例における台車１上のピッキング物品の収容又は載置状態を時系列で示す説明図である。それぞれの図において、１桁又は２桁の数字を付され、且つ、長方形又は正方形で示される図形は、ピッキング済み物品を示すものであり、該数字はピッキングされた順位を示すものである。また、図１３において、収容箱としてのオリコン２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ、及び、第９番目のピッキング商品、に付された３桁数字と１桁のアルファベットとの組み合わせは、これらに付与された箱番号を示すものである。また、図１４において、×印を付されたオリコン２４又はピッキング済み商品は、商品搬送単位に完成処理を施されたものである。
【００７１】
端末機９は作業者へのピッキング指示に先立って、まず第１番目のオリコン２４ａに箱番号を付与した後、この箱番号やピッキング商品の仕向け先等の情報がプリンとされた箱ラベルをプリンタ９ｂにプリントアウトさせた。そして、作業者はまず、下部支持台３ａ上に載置されたオリコン２４ａを広げて使用可能な状態にした後（図１４（ａ）及び（ｂ））、プリントアウトされた箱ラベルをオリコン２４ａに添付した。なお、以下説明を省略するが、端末機９は箱替え処理又はスキップ箱替え処理により新たなオリコン２４が用意された場合には、順次新たな箱番号を付与して箱ラベルを発行し、作業者はこの箱ラベルを新たなオリコン２４に貼付したものとする。
【００７２】
作業者は、箱ラベルの貼付の後、端末機９のピッキング指示に従い、オリコン２４ａに第１番目から第５番目までのピッキング済み商品を順次投入した（図１３（ａ）及び図１４（ｃ））。次いで、箱替えキー９ｄを押下することにより、オリコン２４ａに係る商品搬送単位を確定する（端末機９にオリコン２４ａに対する完成処理を実施させる）とともにオリコン２４ｂを新たに広げて使用可能な状態にした（図１４（ｄ））。端末機９は、オリコン２４ａの完成処理に伴い、オリコン２４ａの商品搬送単位に係る検品情報ラベルをプリンタ９ｂにプリントアウトさせた。そして、作業者はプリントアウトされた検品情報ラベルをオリコン２４ａに貼付した。なお、以下説明を省略するが、端末機９は箱替え処理又は箱完了処理によりオリコン２４への商品投入が完了された場合には、順次このオリコン２４の商品搬送単位に係る検品情報ラベルを発行し、作業者はこの検品情報ラベルを完了したオリコン２４に貼付したものとする。
【００７３】
次に、作業者は、新たに用意したオリコン２４ｂに第６番目及び第７番目のピッキング済み商品を順次投入し（図１３（ｂ）及び図１４（ｅ））、第８番目のピッキング対象商品をピッキングした時点で、この商品をオリコン２４ｂの残り収容スペースに収容できないことに気付いたので、オリコン２４ｂへの商品投入を一時中止し、スキップ箱替えキー９ｅを押下することで、データの処理対象を切り替えさせて新たに広げるオリコン２４ｃへの商品投入を行えるようにした。このスキップ箱替えキーの押下により、オリコン２４ｂ及びオリコン２４ｃへのピッキング済み商品の並行投入が可能となった（図１４（ｆ））。そして、この新たに広げられたオリコン２４ｃに第８番目のピッキング済み商品を投入した（図１３（ｃ）及び図１４（ｇ））。
【００７４】
この投入の後、第９番目にピッキングした商品が輸送梱包単位で取り引きされるいわゆる輸送梱包済み商品であったため、作業者はこの商品を、並行投入可能なオリコン２４ｂ及び２４ｃには投入せず、オリコン２４ａの上に載置した（図１３（ｄ）及び図１４（ｈ））。なお、この載置の際には、スキップ箱替えキー９ｅ、箱完了キー９ｆ、矢印キー９ｇ及び９ｈ、並びに、確定キー９ｉを所定のタイミングで押下することにより、端末機９にスキップ箱替え処理及び箱完了処理を実施させて、この輸送梱包済み商品に係る商品搬送単位を分割・完成させた。
【００７５】
次いで、第１０及び１１番目にピッキングした商品は、それぞれオリコン２４ｂの残りスペースに十分収容され得る大きさであった。そこで、作業者は、この第１０及び１１番目のピッキング済み商品をそれぞれオリコン２４ｂに投入した（図１３（ｂ）及び図１４（ｉ））。
【００７６】
次に、箱完了キー９ｆを押下した後、矢印キー９ｇ及び９ｈ並びに確定キー９ｉの組み合わせの押下によりオリコン２４ｂを選択して、このオリコン２４ｂへの商品投入を完了した。そして、オリコン２４ｃへの商品投入の再開により、第１２番目のピッキング済み物品をオリコン２４ｃに投入した（図１３（ｃ）及び図１４（ｊ））。
【００７７】
次に、オリコン２４ｃの残りスペースに収容できない第１３番目のピッキング済み商品を新たに広げたオリコン２４ｄに収容すべく、スキップ箱替えキー９ｅを押下してオリコン２４ｃとオリコン２４ｄとへの商品の並行投入を可能にした（図１４（ｋ））。そして、第１３番目及び第１４番目のピッキング済み商品をこのオリコン２４ｄに順次投入した（図１３（ｅ）及び図１４（ｌ））。
【００７８】
この投入の後、第１５番目にピッキングした商品がオリコン２４ｃの僅かな残りスペースに収容され得る大きさであったため、この商品をこのオリコン２４ｃに投入した（図１３（ｃ）及び図１４（ｍ））。そして、箱完了キー９ｆ、矢印キー９ｇ又は９ｈ、及び、確定キー９ｉ、を所定のタイミングで押下して、オリコン２４ｃを完成させた。
【００７９】
最後に、オリコン２４ｄに第１６及び１７番目のピッキング済み物品を順次投入してピッキング作業を終了した（図１３（ｅ）並びに図１４（ｎ）及び（ｏ））。
【００８０】
図１５は、上記作業結果の一例の端末機９における商品搬送単位の切り替え状況を示す説明図である。図において、正方形はピッキング商品を、該正方形の中に付された数値はピッキング順位を、独立する四角形は商品搬送単位を、該四角形のうち太線で表されたものはデータの処理対象であることを、該四角形のうち×印を付されたものはデータの処理を完了されたことによりアクティブでなくなったことを、矢印は商品情報データの入れ替えをそれぞれ示す。また、商品搬送単位に付されている符号はそれぞれの箱番号を示す。図示のように、本第２実施形態の端末機９は、商品搬送単位を分割し、商品情報データの入れ替え、及び、データの処理対象の切り替え、を適宜行うことにより、複数の商品搬送単位に対するデータの処理を並行して実行する。
【００８１】
次に、本第２実施形態の台車１及び上記情報処理装置（以下、両者をまとめてピッキング用装置と称する）を用いた店舗ピッキングの作業、及び、台車１に搭載される端末機９の制御動作について説明する。なお、上記情報処理装置の制御動作については、上記第１実施形態と同様であるので、その説明を省略する。
図１６は本第２実施形態の端末機９のＣＰＵにおける制御のメインフローの１部として、ステップ１から１８までを示すフローチャートである。
ＣＰＵは、図１６に示されるように、上記情報処理装置からのピッキング作業データを受信すると（ステップ１でＹ）、このピッキング作業データに基づいて、下部支持台３ａ上に載置された第１のオリコン２４ａに箱番号を付与する（ステップ２）。この箱番号には、末尾にＡ又はＤのアルファベットが付され、Ａは、該箱番号を付与されたオリコン２４がアクティブであることを示し、Ｄは、該箱番号を付与されたオリコン２４がアクティブでないことを示すものである。なお、当然ながら、上記ステップ２において付与される箱番号の末尾には、まず、Ａのアルファベットが付される。
【００８２】
次に、ＣＰＵは、アクティブ箱数を示す代数であるＡｂの値を１とした後（ステップ３）、図９（ａ）に示したような箱ラベルをプリンタ９ｂにプリントアウトさせる（ステップ４）。但し、このプリントアウトの際、箱番号末尾の上記アルファベットのプリントは省略される。
【００８３】
一方、プリンタ９ｂが箱ラベルをプリントアウトしたら、作業者は、この箱ラベルを第１番目のオリコン２４（図１４（ｂ）の例ではオリコン２４ａ）に貼付する。そして、後述の初期画面又は２次画面の表示により、これからピッキングすべき商品の商品名と、この商品の作業場内における保管位置であるロケーションとを認知し、台車１を押して目的の保管位置まで移動する。そして、目的の保管位置に到達したら、これら画面の表示に従い、箱替えが必要な場合は箱替えキー９ｄを押下、スキップ箱替えが必要な場合はスキップ箱替えキー９ｅを押下、商品が存在しない場合は確定キーを押下、スキップ箱を完了する場合は箱完了キー９ｆを押下、又は、商品コードであるバーコードを検品入力手段のとしての機能を兼ねるハンディスキャナ１０でスキャンニング、する。
【００８４】
ＣＰＵは、上記ステップ４を終了すると、次に、Ａｂの値が１を超えるか否か、即ち、アクティブ箱が２個以上存在するか否か、の判断を行い（ステップ５）、Ａｂの値が１を超えない場合には、後述のステップ６から１１までの制御を行った後に、後述のステップ１９の制御を行う。また、Ａｂの値が１を超える場合には、後述のステップ１２から１９までの制御を行う。
【００８５】
ステップ６から１１においては、次の制御が行われる。即ち、まず、ＣＰＵはディスプレイ９ａに図１７に示される初期画面を表示させる（ステップ６）。次いで、箱替えキー、スキップ箱替えキー及び確定キーの押下の有無を順次確認する（ステップ７、８及び９）。そして、これらのキーの押下を確認した場合には押下されたキーに応じて、サブルーチン１（ステップ７でＹ）、サブルーチン２（ステップ８でＹ）又は欠品処理（ステップ１０）、をそれぞれ実行した後、制御をメインフローにリターンさせる。さらに、ピッキング済み商品のバーコードのスキャンを確認し、スキャンされない場合には、制御をステップ６にループさせる（ステップ１１でＮ）。スキャンされた場合には、制御をステップ１９に進める（ステップ１１でＹ）。
【００８６】
ステップ１２から１８においては、次の制御が行われる。ＣＰＵは、まず、アクティブ１位箱番号に対応する商品搬送単位に切り替えた後に（ステップ１２）、ディスプレイ９ａに図１８に示される２次画面を表示させる（ステップ１３）。次いでＣＰＵは、スキップ箱替えキー、箱完了キー及び確定キーの押下の有無を順次確認する（ステップ１４、１５及び１６）。そして、これらのキーの押下を確認した場合には押下されたキーに応じて、サブルーチン２（ステップ１４でＹ）、サブルーチン３（ステップ１５でＹ）又は欠品処理（ステップ１７）、をそれぞれ実行した後、制御をメインフローにリターンさせる。さらに、ピッキング済み商品のバーコードのスキャンを確認し、スキャンされない場合には、制御をステップ１３にループさせる（ステップ１８でＮ）。スキャンされた場合には、制御をステップ１９に進める（ステップ１１でＹ）。
【００８７】
図１９は上記サブルーチン１の制御を示すフローチャートである。このサブルーチン１においては、次の箱替え処理が実行される。即ち、ＣＰＵはまず、箱替えキー押下の履歴を一時的に残すべく、代数としてのＦＬＡＧを１とする（サブステップ１−１）。次いで、Ａｂ＝１であるか否か、即ち、アクティブ箱が１個であるか否か、の判断を行う（サブステップ１−２）。そして、ＡＢ≠１である場合（サブステップ１−２でＮ）には、ディスプレイ９ａに図示を省略された４次画面を表示させることで、作業者に対して、操作を間違えている旨の報知を行うとともに、箱替え処理を取りやめるときには訂正キー、任意のアクティブ箱への商品投入を完了する場合には箱完了キー、をそれぞれ押下するように促す（サブステップ１−３）。さらに、この４次画面の表示の際に作業者により訂正キーを押下されると（サブステップ１−５でＹ）、制御を後述のサブステップ１−１３にループさせる。このループにより、ＦＬＡＧが０に戻された後に、メインフロー、即ち、図１６のステップ８、に制御がリターンされる。また、ＣＰＵは、上記４次画面の表示の際に作業者により箱完了キーを押下されると（サブステップ１−４でＹ）、後述のサブルーチン３を実行した後、制御をサブステップ１−１３にループさせる。
【００８８】
上記サブステップ１−２においてＡｂ＝１である場合には、ＣＰＵは、ディスプレイ９ａに図示を省略された３次画面を表示させることにより、作業者に対して、箱替え処理を実行して良いか確認すべく、操作を訂正する場合は訂正キー、箱替え処理を継続する場合は確定キー、をそれぞれ押下するように促す（サブステップ１−７）。そして、訂正キーを押下された場合（サブステップ１−９でＹ）は、制御をサブステップ１−１３にループさせることにより、ＦＬＡＧを０に戻してメインフローに戻る。
【００８９】
上記サブステップ１−８で確定キーの押下を確認した場合は、処理対象としている商品搬送単位を上記投入済み商品搬送単位と上記未投入商品搬送単位とに分割する（サブステップ１−１０）。次いで、後述のサブルーチン１ａ及びサブルーチン１ｂを順次実行した後（サブステップ１−１１及び１−１２）、ＦＬＡＧを０に戻すことで箱替えキー押下の履歴を消す（サブステップ１−１３）。そして最後に、制御を、メインフロー、即ち、図１６のステップ９に戻す。
【００９０】
図２０は上記サブルーチン１ａの制御を示すフローチャートである。このサブルーチン１ａでは、ＣＰＵはまず、上記投入済み商品搬送単位に対応する箱番号の末尾のアルファベットをＡからＤに変更する（サブステップ１−１１−１）。この変更により、以降のデータ処理において、この箱番号に対応するオリコン２４をアクティブでないと判断する。次に、上記投入済み商品搬送単位に係る全ての情報を記憶装置に書き込んだ後（サブステップ１−１１−２）、検品情報をプリントされた検品ラベルをプリンタ９ｂにプリントアウトさせる（１−１１−３）。そして、ディスプレイ９ａに図示を省略された５次画面を表示されることにより、作業者に対して、ピッキング済み商品の投入を完了したオリコン２４に検品ラベルを貼付して確定キーを押下するように促す（サブステップ１−１１−４）。さらに、検品ラベルの貼付によって確定キーを押下されると、制御を元のフローにリターンさせる（サブステップ１−１１−５でＹ）。
【００９１】
図２１は上記サブルーチン１ｂの制御を示すフローチャートである。このサブルーチン１ｂでは、ＣＰＵはまず、データ処理の対象を上記未投入商品搬送単位（例えば、図１４（ｄ）の例ではオリコン２４ｂに対応する商品搬送単位）に切り替えた後（サブステップ１−１２−１）、この未投入商品搬送単位に新たな箱番号（オリコン２４ｂの例では００２Ａ）を付与する（サブステップ１−１２−２）。なお、この箱番号も、末尾にＡのアルファベットを付され、アクティブにされる。次に、ＣＰＵは、ＦＬＡＧが１であるか否か、即ち、このサブルーチンが箱替えキーの押下に由来するものか否か、を判断し（サブステップ１−１２−３）、ＦＬＡＧが１である場合には直ちに、ＦＬＡＧが１でない場合にはサブステップ１−１２−４を介して、サブステップ１−１２−５を実行する。
【００９２】
このサブステップ１−１２−４では、Ａｂの値をＡｂ＋１に変更することにより、アクティブ箱数を１増加させる。また、サブステップ１−１２−５では、新たに用意されるべきオリコン２４（例えば、図１４（ｄ）の例ではオリコン２４ｂ）に貼付されるべき箱ラベルを、プリンタ９ｂにプリントアウトさせる。
【００９３】
次に、ディスプレイ９ａに図示を省略された６次画面を表示させて、作業者に対して、プリントアウトされた箱ラベルを新たに広げたオリコン２４に貼付して確定キーを押下するように促す（サブステップ１−１２−６）。そして、箱ラベルの貼付によって確定キーを押下されると（サブステップ１−１２−７でＹ）、制御を元のフローにリターンさせる。
【００９４】
図２２は上記サブルーチン２の制御を示すフローチャートである。このサブルーチン２においては、次のスキップ箱替え処理が実行される。即ち、ＣＰＵはまず、ディスプレイ９ａに図示を省略された７次画面を表示させることにより、作業者に対して、スキップ箱替え処理を実行して良いか確認させるべく、操作を訂正する場合は訂正キー、スキップ箱替え処理を継続する場合は確定キー、をそれぞれ押下するように促す（サブステップ２−１）。次に、訂正キーを押下された場合（サブステップ２−３でＹ）は、制御を元のフローにリターンさせる。確定キーを押下された場合（サブステップ２−２でＹ）は、処理対象としている商品搬送単位を上記投入済み商品搬送単位と上記未投入商品搬送単位とに分割する（サブステップ２−４）。そして、上述のサブルーチン１ｂを実行した後、制御を元のフローにリターンさせる。
（以下、余白）
【００９５】
図２３は上記サブルーチン３の制御を示すフローチャートである。このサブルーチン３においては、次の箱完了処理が実行される。即ち、ＣＰＵはまず、Ａｂの値が１を超えるか否か、即ち、アクティブ箱が２個以上存在するか否か、の判断を行い（サブステップ３−１）、１を超えない場合（Ｎ）には、ディスプレイ９ａに図示を省略された９次画面を表示させることにより、作業者に対して、操作間違いである旨の報知を行うとともに、箱完了処理を取り止める場合は確定キー、商品搬送単位を切り換えるべく箱替え処理を行う場合は箱替えキー、をそれぞれ押下するように促す（サブステップ３−２）。そして、確定キーを押下された場合（サブステップ３−３でＹ）は直ちに、箱替えキーを押下された場合（サブステップ３−４でＹ）は上記サブルーチン１を介して、それぞれ制御を元のフローにリターンさせる。
【００９６】
上記サブステップ３−１でＡｂの値がを超える場合には、ＣＰＵは、ディスプレイ９ａに図示を省略された８次画面を表示させることにより、作業者に対して、箱完了処理を実行して良いか確認させるべく、操作を訂正する場合は訂正キー、箱完了処理を継続する場合は確定キー、をそれぞれ押下するように促す（サブステップ３−５）。次に、訂正キーを押下された場合（サブステップ３−７でＹ）は、制御を元のフローにリターンさせる。確定キーを押下された場合（サブステップ３−６でＹ）は、ディスプレイ９ａに図２４に示される１０次画面を表示させる。図２４において、９ｊはカーソルを示し、作業者は、このカーソル９ｊの表示位置を２つの矢印キー９ｇ及び９ｈの押下により移動させ、さらに、確定キーの押下により、任意の完成箱（オリコン２４）に対応する箱番号を選択する。なお、この１０次画面においては、アクティブな箱番号、即ち、末尾のアルファベットがＡである箱番号、のみが表示される。
【００９７】
ＣＰＵは、上記１０次画面の表示の際に、作業者の箱番号選択により確定キーを押下されると（サブステップ３−９でＹ）、ディスプレイ９ａに図２５に示される１１次画面を表示させて、作業者に対して、選択した箱番号を確認させる（サブステップ３−１０）。次に、訂正キーを押下されると（サブステップ３−１２でＹ）、制御をサブステップ３−８にループさせることにより作業者に再度箱番号を選択させ、確定キーを押下されると（サブステップ３−１１でＹ）、選択された箱番号がアクティブ１位であるか否かを判断する（サブステップ３−１３）。そして、アクティブ１位である場合には、データ入れ替え処理としてのサブステップ３−１４を介して、アクティブ１位でない場合には、データの処理対象を選択された箱番号に対応する商品搬送単位に切り替えた後に（サブステップ３−１５）、上記サブルーチン１ａを実行する（サブステップ３−１６）。なお、このデータ入れ替え処理は、上述のように、アクティブ１位箱番号に対応する商品搬送単位に包含される商品情報のうち、未投入の商品に係る商品情報を、アクティブ２位箱番号に対応する商品搬送単位に入れ替えるものである。
【００９８】
ＣＰＵは、上記ステップ３−１６でのサブルーチン１ａの実行により、選択された箱番号をアクティブでない状態に変更するとともに検品情報をプリントアウトさせる。次に、制御をサブフローにリターンさせることにより、以降のデータの処理対象をアクティブ１位箱番号に対応する商品搬送単位に切り替える（サブステップ３−１７）。そして、Ａｂの値をＡｂ−１に変更することでアクティブ箱数を１つ減じた後（サブステップ３−１８）、制御を元のフローにリターンさせてサブルーチン３の処理を終了する。
【００９９】
図２６は、メインフローの１部として、ステップ１９から３４までの制御を示すフローチャートである。ＣＰＵは、上記ステップ１７の処理を終えると、ハンディスキャナ１０に読みとられた商品コードがマスター商品コードと一致するか否かを判断し（ステップ１９）、一致しない場合には、後述のサブルーチン４を実行した後、制御をメインフローにリターンさせる。一致する場合には（ステップ１９でＹ）、ディスプレイ９ａに図示を省略された１３次画面を表示させることにより、作業者に対して、正しい商品がピッキングされたことを報知する（ステップ２０）。次に、Ａｂの値が１を超えるか否かを判断し（ステップ２１）、１を超えない場合は直ちに、１を超える場合はステップ２２から３２までのうち所定のステップを介して、ステップ３３の処理を実行する。
【０１００】
ステップ２２から２５までにおいては、次の制御が実施される。即ち、ＣＰＵはまず、ディスプレイ９ａに図２７に示される１４次画面を表示させる（ステップ２２）。作業者は、この１４次画面の表示から任意の投入箱（オリコン２４）に対応する箱番号を選択する。なお、この１４次画面においても、アクティブな箱番号、即ち、末尾のアルファベットがＡである箱番号、のみが表示される。次に、ＣＰＵは、作業者の箱番号選択により確定キーを押下されると（ステップ２３でＹ）、後述のステップ２６以降の制御を実施する。また、スキップ箱替えキーを押下されると（ステップ２４でＹ）、上述のサブルーチン２を実行した後、制御を後述のステップ３３にループさせる（ステップ２５）。
【０１０１】
上記ステップ２３において確定キーを押下されると、ディスプレイ９ａに図２８に示される１５次画面を表示させて、作業者に対して、選択した箱番号を確認させる（ステップ２６）。次に、訂正キーを押下されると（ステップ２８）、制御を上述のステップ２２にループさせることにより作業者に再度箱番号を選択させ、確定キーを押下されると（ステップ２７でＹ）、選択された箱番号がアクティブ１位であるか否かを判断する（ステップ２９）。そして、アクティブ１位でない場合は直ちに、アクティブ１位である場合はステップ３０から３２までの処理を介して、ステップ３３の処理を実行する。
【０１０２】
ステップ３０から３２までにおいては、次の処理が実施される。即ち、アクティブ１位箱番号に対応する商品搬送単位の中から、オリコン２４に投入されようとしている商品に係る全ての情報を抽出した後（ステップ３０）、以降のデータの処理対象を選択された商品搬送単位に切り替えて（ステップ３１）、抽出した情報を挿入する（ステップ３２）。つまり、ステップ３０から３２までの一連の処理により、投入商品に係る情報が、アクティブ１位箱番号に対応する商品搬送単位から選択された商品搬送単位に入れ替えられる。
【０１０３】
ＣＰＵは、上記ステップ２１、２５、２９又は３２の処理を経た後、ディスプレイ９ａに図示を省略された１６次画面を表示させることにより、作業者に対して、選択した箱ラベルをスキャンさせるように促す（ステップ３３）。次に、箱ラベルをスキャンされると（ステップ３４でＹ）、制御を上述のステップ３５に進める。
【０１０４】
図２９は、上記サブルーチン４の制御を示すフローチャートである。このサブルーチン４では、次のコード確認処理が行われる。即ち、ＣＰＵはまず、ディスプレイ９ａに図示を省略された１２次画面を表示させることにより、作業者に対して、ピッキングした商品が予定の商品であるか否かを目視で確認させるとともに、誤った商品をピッキングしていた場合には訂正キー、正しい商品をピッキングしていた（商品に誤ったコードを付されているか、もしくは、マスター商品コードに誤りがある）場合には確定キー、をそれぞれ押下するように促す（サブステップ４−１）。次に、確定キーを押下されると、制御を元のフローにリターンさせる（サブステップ４−２でＹ）。また、訂正キーを押下されると（サブステップ４−３でＹ）、Ａｂの値に応じて上記ステップ６又は上記ステップに制御をループさせる（サブステップ４−５）。
【０１０５】
図３０は、メインフローとしてのステップ１５からステップ４１までの制御を示すフローチャートである。ＣＰＵは、上記ステップ３４の処理を終えると、ハンディスキャナ１０に読みとられた箱番号が処理対象の商品搬送単位に対応する箱番号と一致するか否かを判断する（ステップ３５）。次に、箱番号が一致しない場合には、ディスプレイ９ａに図示を省略された１７次画面を表示させることにより、作業者に対して、投入箱（オリコン２４）を目視で再確認した後に確定キーを押下するように促す（ステップ３７）。そして、確定キーを押下されると、制御を上記ステップ３３にループさせて作業者に箱ラベルの際スキャンを実行させる。
【０１０６】
上記ステップ３５で箱番号が一致する場合（Ｙ）には、ディスプレイ９ａに図示を省略された１８次画面を表示させることにより、作業者に対して、ピッキングした商品を選択したオリコン２４に投入した後に確定キーを押下するように促す（ステップ３８）。次に、確定キーを押下されると（ステップ３９でＹ）、全てのピッキング指令を終了したか否か確認し（ステップ４０）、終了していない場合は上記ステップ５に制御をループさせることで、次の商品に係るピッキング指令を行う。全てのピッキング指令を終了した場合（ステップ４０でＹ）は、ピッキング結果を上記情報処理装置に送信した後（ステップ４１）、制御をステップ１にループさせることで、次のピッキング指令の開始を待機する。
【０１０７】
【発明の効果】
請求項１乃至１１の発明によれば、当初予定していたピッキング物品の収容単位、又は搬送単位の修正情報を端末機のデータ記憶手段に記憶させることができるので、該修正情報の帳票への記入など煩雑な手作業を省くことができるという優れた効果がある。
【０１１０】
また、ピッキング物品を収容する収容箱のデッドスペースを低減することができるので、物品の輸送コストや保管コストを低減することができるという優れた効果がある。
【０１１１】
また、ピッキング物品を複数の収容箱の中から最適な残りスペースを有するものに収容、又は載置することができるので、収容箱のデッドスペースを最小限にすることで、輸送コストを最小限にすることができるという優れた効果がある。
【０１１２】
請求項３の発明によれば、複数の上記単位のうち任意の１に対するピッキング物品を変更しなくするので、このピッキング物品に係る所定情報、例えば収容や載置等の所定情報を作業者に提供することができるという優れた効果がある。
【０１１３】
請求項４の発明のよれば、上記所定情報が記録媒体に記録されるので、作業者は該所定情報を必要なときに確認することができるという優れた効果がある。
【０１１４】
請求項５の発明によれば、ピッキング物品に欠品や不足が生じた場合でも端末機が検品情報をプリントアウトするので、作業者が行う欠品や不足情報の帳票への記入など煩雑な手作業を省くことができるという優れた効果がある。
【０１１５】
請求項６の発明によれば、作業者はピッキング物品についての収容又は載置結果を記録媒体により提供されるので、必要に応じてはピッキング物品に係る収容又は載置の状況を再確認することができるという優れた効果がある。
【０１１６】
請求項７の発明によれば、作業者はピッキング作業の際のピッキング物品の収容又は載置の確認を行うことができるので、収容先又は載置先の間違いを低減することができるという優れた効果がある。
【０１１７】
請求項８の発明によれば、端末機の移動手段とピッキング済み物品の移動手段とを一体化するので、移動に係る作業者の負担を低減することができるという優れた効果がある。
【０１１９】
請求項９又は１０の発明によれば、当初予定していたピッキング物品の収容単位、又は搬送単位の修正情報を端末機のデータ記憶手段に記憶させることができるので、該修正情報の帳票への記入など煩雑な手作業を省くことができるという優れた効果がある。
【０１２０】
請求項１１の発明によれば、当初予定していたピッキング物品の収容単位、又は搬送単位の修正情報を端末機のデータ記憶手段に記憶させるピッキング作業のシステムを実現するので、該修正情報の帳票への記入など煩雑な手作業を省くことができる該システムを実現することができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るピッキング作業用台車１の斜視図。
【図２】情報処理装置の制御のフローチャート。
【図３】端末機の制御のフローチャートの一部。
【図４】端末機の制御のフローチャートの一部。
【図５】（ａ）は端末機の表示の一例の説明図。
（ｂ）は端末機のテンキー９ｃの説明部。
【図６】端末機の表示の一例の説明図。
【図７】端末機の制御のフローチャートの一部。
【図８】（ａ）は端末機の割り込み処理制御のフローチャート。
（ｂ）はスキップ箱替え処理の説明図。
【図９】（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ端末機のプリントの一例の説明図。
【図１０】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ端末機のプリントの一例の説明図。
【図１１】（ａ）は本第２実施形態に係るピッキング作業用の台車１の平面図。
（ｂ）は同台車１の側面図。
（ｃ）は同台車１の正面図。
【図１２】同台車１の端末機９におけるテンキー９ｃのキー配列の一例を示すイメージ図。
【図１３】（ａ）から（ｅ）は同台車１を用いたピッキング作業における作業結果の一例を示す説明図。
【図１４】（ａ）から（ｏ）は同一例における台車１上のピッキング物品の収容又は載置状態を時系列で示す説明図。
【図１５】（ａ）から（ｌ）は同一例の端末機９における商品搬送単位の切り替え状況を示す説明図。
【図１６】同端末機９のＣＰＵにおける制御のメインフローの１部として、ステップ１から１８までを示すフローチャート。
【図１７】同端末機９のディスプレイ９ａの初期画面表示を示すイメージ図。
【図１８】同ディスプレイ９ａの２次画面表示を示すイメージ図。
【図１９】同ＣＰＵにおけるサブルーチン１の制御を示すフローチャート。
【図２０】同ＣＰＵにおけるサブルーチン１ａの制御を示すフローチャート。
【図２１】同ＣＰＵにおけるサブルーチン１ｂの制御を示すフローチャート。
【図２２】同ＣＰＵにおけるサブルーチン２の制御を示すフローチャート。
【図２３】同ＣＰＵにおけるサブルーチン３の制御を示すフローチャート。
【図２４】同ディスプレイ９ａの１０次画面表示を示すイメージ図。
【図２５】同ディスプレイ９ａの１１次画面表示を示すイメージ図。
【図２６】同ＣＰＵにおける制御のメインフローの１部として、ステップ１９から３４までの制御を示すフローチャート。
【図２７】同ディスプレイ９ａの１４次画面表示を示すイメージ図。
【図２８】同ディスプレイ９ａの１５次画面表示を示すイメージ図。
【図２９】同ＣＰＵにおけるサブルーチン４の制御を示すフローチャート。
【図３０】同ＣＰＵにおける制御のメインフローの１部として、ステップ３５からステップ４１までの制御を示すフローチャート。
【符号の説明】
１ ピッキング又は仕分け用台車
２ 車輪
３ 支持台
４ ローラ
５ 左フレーム
６ 右フレーム
７ ハンドル部又はハンドル
８ 電子機器取り付け板
９ 端末機
９ａ ディスプレイ
９ｂ プリンタ
９ｃ テンキー
９ｄ 箱替キー
９ｅ スキップ／箱替キー
９ｆ 箱完了キー
９ｇ 矢印キー
９ｈ 矢印キー
９ｉ 確定キー
１０ ハンディスキャナ
１１ 電源
１２ スライダ
１３ 移動棚
１４ 引き上げ付勢部材
１５ ストッパーバー
１６ ストッパーリング
１８ 降下ストッパー
１９ 支軸
２０ ロック板
２１ 作動ワイヤ
２２ 操作レバー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a terminal, a carriage, a recording medium, and an apparatus for picking or sorting work used for similar work in warehouse picking or sorting work in a warehouse, factory, etc., and factory automation. The present invention relates to a means for improving work efficiency when switching an article storage unit or a conveyance unit, or a sorting article conveyance unit or a storage unit.
[0002]
[Prior art]
In an article storage area in a warehouse or factory, in order to increase the efficiency of picking and sorting work of articles, the article storage shelves are usually arranged according to a certain rule. For example, a picking operation or the like is performed while moving a cart on which the picked article is placed along such an article storage shelf.
[0003]
As a cart used for such picking work, there is known one provided with a worker terminal equipped with a display unit or the like for displaying the picking work content. In addition to the display unit, the terminal has a data storage means for picking command data, a data fetching means for fetching the picking command data from the outside, and information on the work content to the worker based on the picking command data. Control means for controlling the display contents of the display unit, input means for an operator to input work status, and a printer for appropriately outputting information are also provided. The picking command data associates, for example, an article identification code of a plurality of types of articles to be taken out, a location code (location number) indicating the storage location of the article, the number of picked-up items, and a delivery destination as a destination. It is data. In addition, the input means is, for example, a handy scanner that reads a barcode attached to an article taken out of a shelf, a case where a correct product is confirmed to have a wrong barcode attached, or a case where a missing product is confirmed In addition, there are operation keys for inputting such information.
[0004]
When a plurality of storage boxes (for example, a so-called Oricon which is a foldable container box) is mounted on the cart and picking work is performed, for example, products of delivery destinations as a plurality of destinations are not mixed in one storage box. Alternatively, the picking command data may be created so that a plurality of types of products (hereinafter referred to as items) are not mixed in one storage box. For example, when the picking command data is created by an external computer, the product volume calculation is simulated for each storage box based on information on the capacity of the storage box, the unit volume of each product, etc., and the above mixture does not occur. As such, the picking order of each product is determined.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, even if the product volume calculation is performed to avoid the above-mentioned mixture, if actual picking is performed, the product cannot be stored as calculated due to the attitude of the product in the storage box, etc. Was. In such a case, merchandise that could not be stored must be stored in a separate storage box, but at that time, for example, what type of goods were stored in each storage box is entered manually in a form. The work efficiency was reduced, and the work efficiency was reduced. In particular, when the same type of product is stored separately in two storage boxes, it is troublesome to manually fill in the form, and many errors are caused.
[0006]
The above is a problem at the time of switching the storage box for picking goods when picking work, but the same problem is the planned product in the storage unit of the storage shelf when sorting the goods from the cart to the storage shelf May occur even if it cannot be stored, and must be stored in two or more storage units.
[0007]
The present invention has been made in view of the above problems, and the object of the present invention is that an operator can accommodate a picking article storage unit or a conveyance unit or a sorting article conveyance unit or a storage unit depending on the situation. It is to provide an apparatus for picking or sorting work that can improve the work efficiency when performing the switching.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, the invention of claim 1 provides a picking operation having a data storage means.For businessIn the terminal ofBy picking workPicking goodsAbout the end of loading of articles due to the full loading of the storage box in which the container is inserted, and the setting of a new storage boxswitchingInstructionsSwitching input means to inputIn addition, it is possible to temporarily put a picking article into another container box while leaving the container box in which the picking article has been put in by picking work being in a state where the article can be put into the container without ending the loading of the article due to full load. Temporary switching input means for inputting a temporary switching instruction forProvided, Based on the input of the temporary switching instruction, the storage box to which the picking article is put can be freely switched between a plurality of storage boxes.It is characterized by this.
Further, the invention of claim 2 is the terminal for picking work provided with the data storage means, the article loading end due to the full loading of the storage box in which the picking goods are loaded by the picking work, and a new storage box set, The switching input means for inputting the switching instruction and the storage box in which the picked article is input by the picking work are left in a state in which the article can be input without completing the full article input, The temporary switching input means for inputting a temporary switching instruction for temporarily enabling the picking article to be input, and the picking article in a state in which the picking article can be temporarily input to the other storage box. And a selection switching input means for inputting a selection repeating instruction for selecting a storage box to which the container is to be placed. It is intended.
[0009]
  theseThe inventionAndPicking workWorkThe worker performing the storage of picking items in the storage boxSituationDepending on the accommodation unit of the picking article,orPicking thingsGoodsTransport unitIs a containment boxTo switch between, use the switching input meansInstructionsEnter. For exampleTheWhen a picking article is stored in a separate storage box that does not fit in the storage box that is scheduled to be stored, or when the picked article is a so-called transport packed article that is handled by a transport packing unit, it is stored in the storage box. If you do not need toInstructionsEnter. By this input, the terminal for picking work stores the correction information of the picking article accommodation unit or the transport unit that was originally scheduled in the data storage means. As described above, in the present invention, switching from the switching input means is performed.InstructionsPicking material that was initially planned by enteringGoodsContainment unit,orThe storage unit correction information can be stored in the data storage means of the terminal.
[0011]
  The above switchingInstructionsThat is, based on the correction information of the unit stored in the data storage means,Storage boxFix newContainment box informationBuildIs possible. For example, YieldIf a picking article that is not fully contained in the storage container and is stored in another storage box is generated, in order to correct the original storage unit of the picking article, a new one corresponding to the storage container and the other storage box A strong containment unit is needed.In such a case, onBased on the unit correction information, the initial unit is corrected while constructing a new unit.Just do.
[0013]
  In addition, the first unit is corrected by constructing a new unit while sequentially dividing the initial unit.It is also possible. For example, as a method of correcting and constructing the above unit, picking itemsGoodsContained (Placed if picking item is transported and packed))ofDepending on the results, these picked items can be transferred to a plurality of units newly constructed from the original units.GoodsThe method of distributing information and the initial unitYongThere is a method of subdividing according to the result. Specifically, the former method, for example, each time a picking article is stored (or placed) in a storage box, the original picking storage unit (orTransportThis is a method of extracting information related to the picking article from the unit and inserting it into the newly constructed unit. In the latter method, for example, the initial accommodation unit (or transport unit) of the picking article, that is, the accommodation destination of the picking article (a placement destination when the picking article is a transport-packed article) is switched. Further, it is a method of dividing into accommodation units relating to the accommodation destination before switching and accommodation units relating to the accommodation destination after switching. Of these two methods, the former method is used to store articles.OrListedWhereEach time it is done, the article information data must be extracted and inserted, and the data processing becomes complicated. On the other hand, in the latter method, the unit may be corrected only when switching information is input.
[0015]
  Also,Claim1 and claim 2The inventionAndPicking workWorkThe worker performing the storage of picking items in the storage boxSituationDepending on the accommodation unit of the picking article,orPicking thingsGoodsTemporary switching by means of the above-mentioned temporary switching input means in order to temporarily switch the transport unit in a correctable state.InstructionsEnter. For example, in the case of picking work, depending on the size of the picking article, the picking article may or may not be accommodated in the remaining space of the accommodation box to be accommodated. For this reason, even if the article picked immediately before is a size that cannot be accommodated in the remaining space of the accommodation box that is to be accommodated, the articles that are picked later may have a size that can be accommodated in the remaining space. There is. Therefore, in the present invention, in addition to the switching information input means for immediately correcting the initial unit, provisional switching information input means for temporarily correcting the initial unit is provided, and temporary correction is performed as necessary. The information related to the picking article or the sorting article is exchanged between the above units. Specifically, for example, in the case where the accommodation unit of a picking article is provisionally corrected by dividing, the one accommodation unit is divided into an accommodation unit that has been placed on the picked article that has been placed and an unfilled piece that has not been placed on the picking article Temporarily divide into accommodation units. In a subsequent picking operation, when a picking article to be included in the input storage unit is generated from the picking articles related to the non-input storage unit, that is, input into the storage box corresponding to the input storage unit. When a picking article to be generated is generated, the information related to the picking article is changed from the unfilled storage unit to the loaded storage unit. By temporarily switching the units as described above, articles can be efficiently housed, placed or stored in a small remaining space of the storage box or storage shelf, and dead space of the storage box or storage shelf is reduced. can do.
[0017]
  In particular, in claim 2In the invention, the terminal uses the selection switching information from the selection switching input means to pick the picked item.To goodsRecognize the unit to be replaced. For example, in picking work, in order to keep the dead space of the storage box to a minimum, a plurality of storage boxes are prepared, and picked items are sequentially put into those storage boxes having the optimal remaining storage space. Is desirable. However, when a plurality of storage boxes are prepared in a state where the articles can be stored, that is, when a plurality of the input storage units are provisionally constructed by provisional correction, when the picking article is re-inserted into the storage box, which storage box is re-input That is, it is necessary to make the terminal recognize the accommodated accommodation unit to be replaced. Therefore, in the present invention, a selection switching input means is provided, whereby a picked object is picked up from a plurality of the above units.To goodsRecognize the unit to be replaced. Therefore, picking material among a plurality of the above unitsTo goodsSuch information can be replaced and picked itemsGoodsMultiple containmentthe box'sFrom the inside, it can be accommodated, placed or stored in the one having the optimum remaining space.
[0018]
  Claim3The invention of claim2Picking workFor businessIn the terminal ofA storage box into which picking items are placedAgainstArticle inputA completion input means for inputting the completion information is provided.
[0019]
  thisIn the present invention, the unit in the temporary correction state is determined by the completion information from the completion input means so that the unit cannot be corrected. For example, in the case of a picking operation, a completion process is executed in which the picking article information for any one of the plurality of already loaded storage units is not replaced. As a result of this completion processing, the picking article information relating to any one of the inserted storage units is not changed thereafter.
[0020]
  Claim4The invention of claim 1 and 2Or 3Picking workFor businessAnd a control for controlling the printer to print out predetermined information based on an input from the printer and the switching input unit, the temporary switching input unit, the selection switching input unit or the completion input unit. Means are provided.
[0021]
  thisIn the invention, the predetermined information is printed on a recording medium such as plain paper or a label and provided to the operator.
[0022]
  Claim5The invention of claim4In the terminal for picking work, the inspection information input means is provided.NoteThe inspection information is printed out as the information on the knitting article.
[0023]
  thisIn the present invention, the terminal recognizes whether or not a predetermined number of picking articles have been picked based on the input from the inspection information input means. If the article to be picked is not present due to a shortage or the like, or there are not enough items, the number of picked or contained (or placed) is less than the expected number. Information to that effect is added to the unit. Then, for example, at the time when the completion processing is performed on this unit, this information is printed out as inspection information.
[0024]
  Claim6The invention of claim 4 is the picking work of claim 4 or 5.For businessTerminal,Completion input means for inputting completion information of article input to the storage box that is the input destination of the picking article, andThe predetermined information isContainment box with top completion information enteredAbout, containmentProduct information,Is inspection information.
[0025]
  thisIn the invention, by picking up the storage, transport or article information or inspection information about the above-mentioned unit after completion of the data processing, that is, the above-mentioned unit subjected to the above-mentioned completion processing, the picking article or sorting is given to the worker. The storage, placement or storage result of the article is provided by a recording medium.
[0026]
  Claim7The invention of claim4, 5 or 6Picking workFor businessThe predetermined information is the terminalContainment boxAboutPredecessorIt is characterized by being information.
[0027]
  thisIn the invention, based on the input from the switching input means or the temporary switching input means, the destination related to the newly constructed unitPredecessorPrint out the information. And the operator is destined for this printed outPredecessorNewly prepared containmentthe box'sBy picking it up on the mounting space by means such as sticking,BusinessPicking whenGoodsContainmentAhead orListedPlaceCan be confirmed.
[0028]
  Claim8The invention of pickingFor businessPicking work with other terminalsFor businessAnd the terminal is claimed in claims 1, 2, 3, 4, 5, 6Or 7Picking workFor businessIt is characterized by being a terminal.
[0029]
  thisIn the invention, picking workFor businessClaims 1, 2, 3, 4, 5, 6Or 7Picking workFor businessBy having a terminal, you can move the terminal and pick it upGoodsThe moving means is integrated.
[0032]
  Claim9Claimed inventionItem 1Picking workFor businessA machine-readable recording medium recording a program used in a terminal of the terminal, wherein the input means of the terminal is the aboveProvisionalSwitching input handSteppedFor the terminalBased on the input of the provisional switching instruction, the storage box to which the picking article is to be placed can be freely switched between a plurality of storage boxes.The program is recorded.
The invention of claim 10 is a machine-readable recording medium recording a program used in the terminal for picking work of claim 2, wherein the input means of the terminal is the temporary switching input means and the above A program for functioning as a selection switching input unit is recorded.
[0033]
  theseIn the invention, the worker follows the above function exhibited by the above program.Temporary switching informationPicking items originally planned by operating the input meansGoodsContainment unit,orThe storage unit correction information can be stored in the data storage means of the terminal.
[0034]
  Claim 10The invention of pickingFor businessThe device of claim 1.Any one of 7Picking workFor businessTerminal or claim8Or9Picking workFor businessAnd a computer for creating data to be stored in the data storage means.
[0035]
  thisIn the invention, the claimsAny one of 1-7Picking workFor businessTerminal or claim8Or9Picking workFor businessThe picking thing that was initially planned by combining the cart of the above and the computer for creating the data to be stored in the data recording meansGoodsContainment unit,orIs a picking operation that stores correction information for transport units in the data storage means of the terminal.BusinessRealize the system.
[0036]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
First, a first embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 is a perspective view of a picking or sorting cart 1 according to the first embodiment. In FIG. 1, a picking or sorting cart (hereinafter referred to as a cart) 1 according to the first embodiment includes a support table 3 having wheels 2 at four corners of a lower surface portion. The support base 3 is a rectangular frame, and a plurality of, for example, eight rollers 4 are arranged in a hollow interior, and both ends thereof are supported by the frame so as to be freely rotatable. In addition, left and right frames 5 and 6 are erected on the support 3. A handle portion 7 is provided between the front end upright portions 5a and 6a of the left and right frames. Further, an electronic device mounting plate 8 is mounted between the upper connecting portions 5d and 6d of the left and right frames, and an electronic device used for picking is mounted on the upper surface of the electronic device mounting plate 8. This electronic apparatus has a display 9a composed of a liquid crystal panel or the like as a display unit, a printer 9b as printout means, operation keys, and functions as switching information input means, temporary switching information input means, and inspection information input means. A numeric keypad 9c, a handy scanner 10 as data reading means, a storage device as data storage means, and a terminal 9 equipped with these means and having a communication function and data storage means not shown. . A power source (not shown) for these electronic devices is attached to the support base 3.
[0037]
A movable shelf 13 is attached to a total of four upright portions of the left and right frames so that the four corners are supported via sliders 12 so as to be movable in the vertical direction. The movable shelf 13 is urged upward by a pulling urging member 14. A stopper bar 15 and a stopper ring 16 for positioning the movable shelf 13 in the illustrated first position are also provided. Said 1st position is set to the position where the height of the space between the support stand 3 of a trolley | bogie becomes higher than the height of an article | item storage box.
[0038]
The stopper bar 15 is provided with a descent stopper 18 that restricts the moving shelf 13 in the first position from descending due to its own weight or the weight of the stored article. Further, the movable shelf 13 lowered to the second position at which the article storage box can be placed on the roller 4 of the support table is lifted by the pulling biasing member 14 on the support table 3 located below the lowering stopper 18. A lock plate 20 that is positioned at the second position against the force is attached. The other end of the operating wire 21 is fixed to an operation lever 22 attached to the handle portion 7. It should be noted that the movable shelf 13 is set so that the movable shelf 13 is positioned lower than the bottom of the article storage box 17 supported on the roller 4 at the locked position of the movable shelf 13 by the lock plate 20.
[0039]
An example of the usage method of the above-described carriage 1 will be described taking as an example the case of using it for picking work. First, the movable shelf 13 is positioned at the first position. Picking is performed by placing the first article storage box on the moving shelf 13 in the first position and supported by the lowering stopper 18. When the picking of the first article storage box is completed, the bottom of the first container box is pressed against the roller 4 while pushing the upper part of the first article storage box with the lowering stopper 18 positioned at the retracted position. The movable shelf 13 is positioned at the second position on the top and locked to the lock plate 18. A second article storage box is placed on the first article storage box at the second position, and the second article storage box is picked. When the picking of the second article storage box is completed, the first and second article storage boxes supported on the roller 4 are placed behind the carriage and the upper side of the movable shelf 13 is opened. In this state, the operation lever 22 is operated to retract the lock plate 18 to unlock the movable shelf 13, and the movable shelf 13 is returned to the first position and fixed at the first position. Then, picking is performed by placing a third article storage box on the movable shelf 13 at the first position. When the picking for the third article storage box is completed, the moving shelf 13 is moved to the second position in the same manner as the end of the picking for the first article storage box, and the second position A fourth article storage box is placed on the third article storage box. Then, when the picking for the fourth article storage box is also finished, the carriage 1 is moved to the place where the article storage box containing the picked article is placed, and a carriage is attached to the conveyor of the place, for example, Four article storage boxes (hereinafter also simply referred to as storage boxes) on the rollers are pushed out and transferred to the conveyor.
[0040]
Next, the picking work using the picking work apparatus having the above-described configuration and the operation of the picking work apparatus will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a flowchart of control in an information processing apparatus with a communication device (not shown) arranged in a picking work place for exchanging various data with the terminal via the wireless communication device. FIGS. It is a flowchart of control in CPU of the terminal.
[0041]
As a premise that this picking device is used, a code for identifying each product is attached to the product as a variety of items stored on a shelf such as a warehouse in a bar code format. ing. Also, the picking work data necessary for a host computer (not shown) according to the order slip of the product to be taken out, that is, the code (or the product type depending on the case), the number of picked up items, Data has been entered.
[0042]
In FIG. 2, the information processing apparatus waits for picking work data to be taken out from the host computer by all workers for one day, for example, wirelessly, floppy, wired, etc. (step 1). And Y), the data is sorted for each terminal 9, that is, for each worker, and transmitted for each terminal 9 (steps 2 and 3).
[0043]
3 and 4, each terminal 9 of each worker receives data from the information processing apparatus (step 1), and the received data is recorded in the storage device. Here, in this storage device, the product name of the product, the number to be taken out, the delivery destination as the destination, the storage location information in the picking workshop (for example, the shelf number) in correspondence with the code for identifying the product Etc.) is stored. In the illustrated example, batch picking work and store picking work can be selected in advance on the information processing apparatus side as a picking work method based on this data. For example, when the number of items per store that is a delivery destination is 30 or less, batch picking work is selected, and when the number of items exceeds 30, store picking work is selected.
[0044]
The batch picking work uses the data sorted with the first order key as the picking work and the second order key as the delivery destination, and the worker is in charge of one round of the picking workshop for each product. Picking only the total number of orders from all delivery destinations (the number of cart storage boxes or less), putting the picked product into the storage unit corresponding to each delivery destination, and then picking the next product It is a way to proceed to work. On the other hand, the above-mentioned store picking work assigns one cart to one delivery destination store and uses the data sorted with the products picked for each cart as a key. This is a method in which the picking work is performed for the total number of products, and the picked goods are sequentially put into one or a plurality of storage boxes, and then proceed to the picking work for the next goods.
[0045]
Hereinafter, a case where the store picking operation is selected will be described. When this store picking operation is selected (Y in Step 2), first, a box number is assigned (Step 2a). This box number is a number given internally in correspondence with a plurality of storage boxes for storing products for one delivery destination store. For example, sequential numbers such as 0001 and 0002 are used. The box number for the last box may be appended with a symbol “E” that makes it clear that it is the last, for example, 0002E, so that it can be seen that it is the last box for the store. This box number data is used when switching the skip box, which will be described later, or output from the printer 9b to be attached to each storage box, for example, as shown in FIGS. 9 (a) and 9 (b). Used when printing the box number on the box label to be displayed.
[0046]
Next, the CPU stores the picking work place storage position information (location information), the product name, and the total number (total number of orders) of the product corresponding to the identification code of the product to be picked first. The information is read from the means and displayed on the display 9a (step 3). The box number above is also displayed.
[0047]
FIG. 5A shows an example of the above display. Here, the column indicated by the white arrow 1 is where the remaining work amount is displayed for the order item / piece. The column indicated by the white arrow 2 is a place for displaying the product name, product code, quantity (the number of product pieces in one package) and department (handling department at the delivery destination). The column indicated by the white arrow 3 is a place for displaying the location of the outgoing item, the box number indicating the input box, and the number of orders (the total number of orders for the product). The column indicated by the white arrow 4 is where the processing content requested of the operator is displayed. The column indicated by the white arrow 5 is a place for displaying the correspondence at the time of irregular processing. This corresponds to, for example, pressing of the confirmation key when there is no picked-up product or the product has no barcode, and pressing of the box replacement key when replacing the container (Oricon) When you want to change the picking order of products due to pressing down of the start / stop key when taking a break or when the passage is busy, etc. In order to postpone the picking order for all products corresponding to one passage, press the row jump instruction numeric keypad (3 key), press the skip / box change key when skipping to other oricons on the way Etc. The column indicated by the arrow 6 is a place where keys that can be operated at that time are displayed, and the CPU does not accept any pressing other than the keys displayed here. However, character keys are accepted as appropriate even if they are not displayed. As shown in FIG. 5B, the box replacement key 9d and the like are provided around the numeric keypad.
[0048]
While viewing the picking work place storage position information displayed on the display 9a, the operator pushes the picking work cart 1 to move to the first product storage place. When the target location is reached, only one item to be taken out is taken out from the shelf, and the bar code, which is a product identification code, is read by the handy scanner 10 (Y in step 4 and step 5). If the picking work scheduled product is a shortage (N in step 4), the process proceeds to the shortage processing (step 30) in FIG. 4 after pressing the enter key.
[0049]
In this missing item processing (step 30), for example, the number of missing items is picked up information (delivery destination, department, input storage box number, etc.) so that the inspection details printed with the missing item information as shown in FIG. Etc.) and stored.
[0050]
When the barcode of the terminal 9 is read, the CPU of the terminal 9 determines whether or not the read code matches the code of the product indicated on the display 9a (step 6). If they match (Y in step 6), the number of orders from the delivery destination to be initially input, which is stored in the data storage means, is displayed on the display 9a (step 7).
On the contrary, if they do not match, the display 9a displays that the product is different (step 21). Here, it is reconfirmed whether or not the product is different visually, and if the product is not different, that is, if the wrong product has a wrong barcode (Y in step 22), the confirmation key is pressed. Then, it progresses to the said step 7. Conversely, if the product is different (N in step 22), the process returns to step 4 and the correct product is taken out from the shelf.
[0051]
Next, in step 9, a mode (steps 10 to 14) in which the number of input products is automatically counted by causing the barcode reader 10 to read the barcode of the picked product for each picking operation, and A mode (steps 23 to 25) in which the number of picking work products is input after the picking work is collectively performed so as to be the number displayed in step 7 above. This selection is performed in advance by operating a selection key provided on the terminal.
In the former mode, when the count result matches the number of orders received at the delivery destination (Y in step 13), for example, a buzzer provided in the terminal 9 is operated to generate an end sound (step 14). Then, it is determined whether or not the picking operation for the product has been completed, that is, whether or not there are any other delivery destinations to which the product should be picked (step 17).
In the latter mode, when the number of picking operations related to the input matches the number of orders received (Y in step 25), the process proceeds to step 17.
If it is determined in step 17 that other delivery destinations remain, the process returns to step 7, and thereafter, it is determined that no other delivery destinations remain, and the same operation is repeated. If it is determined that no other delivery destinations remain, it is determined whether or not all item picking operations have been completed, that is, whether or not other picking operation scheduled products remain (step 18).
[0052]
If the former mode is selected and the product to be taken out disappears from the shelf while reading with the handy scanner 10 (N in step 10), the input key is pressed. When this is pressed, the CPU displays a quantity difference on the display (step 26). Here, it is reconfirmed visually whether it is a missing item, and if it is a missing item (Y in step 27), the confirmation key is pressed. Then, a shortage process is performed (step 30).
Further, when the latter mode is selected and the number of picking work products smaller than the number of orders due to shortage is input, it is determined that the input number does not match the number of orders received (N in step 25), and the above-mentioned Steps 26 to 30 are executed. Also, when the operator selects the latter mode and takes out a number of products larger than the number of orders received and inputs the number of picked up without noticing it, the CPU determines that the input number does not match the number of orders received. (N in Step 25), Steps 26 to 30 described above are executed. At this time, the operator visually confirms that there is a difference in quantity and confirms that too much has been taken out (N in step 27), returns the extra portion to the shelf and presses the clear key. Returning to step 24, the input number is input again.
[0053]
If the CPU determines that another picking work scheduled product remains in step 18 (N in step 18), the CPU returns to step 3 and repeats the above operation for the next picking work scheduled product. If it is determined in step 18 that there is no other picking work scheduled product remaining (Y in step 18), the recording data of all the picking work up to that time is transmitted to the information processing apparatus using the communication device. . At the same time, similar recording data may be output by the printer. Then, returning to step 1, the CPU waits for the data related to the next picking work to be sent from the information processing apparatus.
[0054]
Note that when it is determined in step 18 that no other picking work scheduled products remain, that is, in picking a store, picking for one store assigned to the cart has ended. In addition to the processing, for example, a list as shown in FIGS. 10A and 10B may be output to the printer 9b of the terminal. Fig. 10 (a) shows the inspection details listing all the products that should have been picked with the cart for the store, and Fig. 10 (b) shows the difference between the missing item and the barcode. This is the inspection details that are listed.
[0055]
Returning to the description of FIG.
When the information processing apparatus receives data related to the picking work completed from the terminal 9 in step 4, it determines whether or not the data of the next picking work for the worker of the terminal 9 remains (step 5). ). If the next data remains, the next picking work data is transmitted to the terminal 9. On the contrary, when the next data does not remain, that is, when the work of the operator of the terminal 9 is all completed, the data received so far from the printer 9b of the terminal 9 For example, the data is sorted out by customer and printed out (step 8), and then it is determined whether or not the operation has been completed for all the terminals 9 (step 9). Here, when it is determined that the work has not been completed for all the terminals 9, the terminal 9 waits for data transmission from the terminals 9 (step 4). On the other hand, if it is determined that the work has been completed for all the terminals 9, the data received from all the terminals 9 up to that time is sent to the host computer via, for example, a LAN (step 10).
[0056]
In addition, the worker who finished the picking work in the picking work place by the store picking work method removes the storage box from the picking cart 1 and puts the list of inspection details output by the printer 9b in the storage box. And send it to the delivery process. Of course, various inspection details printed out in the middle are stored in pockets provided on the outer surface of the storage box each time, or the specification print itself is used as a sticker with a peeling label, and is attached to the outer surface. It may be made to do.
[0057]
In the picking cart of the first embodiment, when the box is changed during picking, the box change key 9d (FIG. 5B) as the switching information input unit is pressed. Then, a confirmation screen as shown in FIG. 6 is displayed. Then, as shown in the flowchart of FIG. 7, the process waits for pressing of the confirmation key or the correction key. When the confirmation key is pressed, a predetermined label is output to the printer 9b. When the correction key is pressed, the process immediately returns to the main flow of the terminal 9 shown in FIGS. That is, the flow of FIG. 7 is executed as an interrupt process when the box replacement key 9b is pressed.
[0058]
FIGS. 9C and 9D show examples of the predetermined label. FIG. 9 (c) shows the inspection details for the delivery in which the product information put in the storage box is printed, and FIG. 9 (d) should be put in the product box, but it is not put in due to a shortage. This is the inspection details for the missing item on which the product information is printed.
[0059]
Further, the picking cart of the first embodiment can be temporarily switched to another storage box during picking even if the storage box being put in is not full. For example, as shown in FIG. 8B, after picking up the products 1 to 3 and putting them into the storage box A, the products are placed in the product shelf according to the picking command for the product 4 displayed on the display 9a. In order to cope with the case where it is determined that the product is of a size that cannot fit into the remaining space of the storage box A being put in, and the product 4 is put into another new storage box B, for example. belongs to. In the example of FIG. 8 (b), following the product 4, the product 5 and the product 6 are put into the storage box B, and then returned to the storage box A to continue to store the products 7-9. A state of charging into the box A is shown.
[0060]
As described above, first, as shown in FIG. 5B, a numeric keypad is used so that it is possible to manage which goods are stored in which storage box even if the storage box to be temporarily inserted is switched. 9c is provided with a skip / box replacement key 9e as temporary switching information input means. When this key is pressed, interrupt processing control as shown in FIG. 8A is performed. That is, this interrupt control is executed when the skip / box replacement key 9e is pressed. First, whether or not the flag for storing whether there are two storage boxes being loaded is 1 or not. (Whether standing or not). Here, the flag 1 corresponds to a state in which there are two storage boxes being input, and the flag 0 corresponds to a state in which there is one storage box being input. The flag is 0 when picking is started. Here, when it is determined that the flag is 0, it is determined that the key has been pressed in order to start loading into another storage box apart from the only storage box currently being loaded. And set 1 to the above flag. At this time, the active box number up to that point is stored as a box number (standby box number) for the waiting storage box. Thereafter, until the above key is pressed again, the active box number indicating the storage box used for loading (that is, making active) the picked product is switched to the newly assigned box number to the main flow. Return. In the main flow shown in FIG. 3 and FIG. 4 described above, the active box number is used as the box number of the storage box being input, and data is associated with various picking information (for example, input product, input number, shortage information, etc.). Processing will continue. Then, after the product 6 in FIG. 8 (b) is inserted, if the skip / box replacement key 9e is pressed again to return the product 7 to the storage box A again, the FIG. ), The flag is set to 1, so that the active box number has been put in until the previous skip / box change key 9e is pressed, that is, the box of the storage box A shown in FIG. 8B. Switch to number (standby box number). At the same time, the status flag is set to 0. Thereby, after that, it recognizes that it is picking about this storage box A, and sets the box number of this storage box A as the box number of the storage box being thrown in the main flow shown in FIG. 3 and FIG. Processing is performed while associating with various picking information (for example, input product, input number, missing item information, etc.).
[0061]
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
FIG. 11A is a plan view of a picking cart 1 according to the second embodiment, FIG. 11B is a side view of the cart 1, and FIG. 11C is a front view of the cart 1. It is. As shown in each figure, the carriage 1 of the second embodiment includes a plate-like lower support base 3a having wheels 2 attached to freely changeable directions at four corners of the lower surface, and the lower support base 3a. Four frames 5a, 5b, 6a and 6b made up of pipes and the like standing on the plate, a plate-like upper support 3b horizontally held on top of the four frames, and one side of the upper support 3b. A handle 7 having standing portions in the vicinity of both ends, a work table 23 horizontally held on the handle 7 and having an article temporary storage unit 23a, and held on the work table 23 so as to be rotatable up to an angle of about 120 ° at the maximum, The terminal 9 includes a display 9a, a printer 9b, a numeric keypad 9c, and a handy scanner 10, and a power source 11 held by the frames 5a and 6a.
[0062]
FIG. 12 is an image diagram showing an example of the key arrangement of the numeric keypad 9c in the terminal 9 of the second embodiment. In the figure, 9d is a box change key as a switching input means, 9e is a skip / box change key (hereinafter referred to as a skip box change key) as a temporary switching input means, and 9f is a box as a completion input means. 9g and 9h are arrow keys as selection switching input means, and 9i is a confirmation key having a function as selection switching input means. These keys 9d, 9e, 9f, 9g, 9h and 9i all have a function as switching input means.
(Hereinafter, blank space)
[0063]
When the box change key 9d is pressed, the terminal 9 performs control of subroutine 1 described later as box change processing. The outline of this subroutine 1 is as follows. First, the terminal 9 includes a product transport unit that includes the information related to the product that has already been placed in the storage box, and a product transport unit that includes information other than the product transport unit that has been processed immediately before. (Hereinafter referred to as an uninjected product conveyance unit). Subsequently, after the processing for not performing data processing, that is, the completion processing is performed on the input product transport unit, the inspection information relating to the input transport unit is printed out. Then, the target of subsequent data processing is switched to the above-mentioned uninjected commodity transport unit. Further, a new box number is assigned to the storage box newly generated by the box change, and this unit is made to correspond to this uninjected commodity transport unit. By the subsequent processing, a part of the products included in the uninjected product unit is sequentially changed into the already-introduced product. However, in this specification, it is referred to as an uninjected product unit for convenience.
[0064]
Further, when the skip box change key 9e is pressed, the terminal 9 performs control of subroutine 2 described later as a skip box change process. The outline of this subroutine 2 is as follows. The terminal 9 first divides a product transport unit including information related to a product not yet stored in the storage box into the stored product transport unit and the other product transport unit. Subsequently, the target of subsequent data processing is switched to the other commodity transport unit. Further, a new box number is assigned to the storage box newly generated by the skip box change to correspond to the other commodity transport unit.
In the above-described series of skip box changing processes, the first point different from the box changing process corresponds to a storage box in a state where the product can be received before the process, that is, a product transport unit that has not been subjected to the completion process. (Hereinafter, such a state is referred to as “active”, and a storage box in such a state is referred to as an “active box”). In the case of box replacement processing, the number of active boxes before processing is always 1, but in the case of skip box replacement processing, the number of active boxes is not limited to 1 and a picked product is input in parallel to multiple active boxes. There are times when The second point is that the completed product transport unit is not subjected to a completion process, and after the skip box change process, it is switched again as a data processing target so that transported product information and the like can be inserted. . The third point is that the inspection information related to the input product transport unit is not printed out immediately, and the transport product information related to the input product transport unit may increase due to the insertion. .
In addition, by such skip box change processing, the product transport unit is sequentially divided, and the box number corresponding to the newly constructed product transport unit is given, but the product transport including the information related to the unfilled product The unit always corresponds to the largest active box number.
[0065]
Further, when the box completion key 9f is pressed, the terminal 9 performs control of subroutine 3 described later as box completion processing. The outline of this subroutine 2 is as follows. First, the terminal 9 causes the operator to select a box number corresponding to the storage box that is the target of the box completion process by displaying the screen. Next, it is determined whether or not the selected box number is the maximum value among the active box numbers, that is, whether or not the information related to the unfilled product is included. After switching the data processing target to the product transport unit corresponding to the selected box number, if it is the maximum, the data replacement process is performed, and then the completion process and the inspection information printout are executed (hereinafter, The active box number is referred to as the active first, second,... In this data exchange process, among the product information included in the product transport unit corresponding to the active first box number, the product information related to the unintroduced product is transferred to the product transport unit corresponding to the active second box number. It is to be replaced. After this replacement, the product transport unit that has been the active first box number until then is made inactive by the completion process. Therefore, after the replacement process, the box number that was second in the active state before the replacement process becomes the active first box number.
After the completion process and the inspection information printout, the terminal 9 switches the data processing target to the active first box number.
[0066]
Further, when the combination of the arrow keys 9g and 9h and the confirmation key 9i is pressed at a predetermined timing and one product transport unit is selected, the processing target of subsequent data is switched to the selected product transport unit.
[0067]
Further, after the box completion key 9f is pressed, when the combination of the arrow keys 9g and 9h and the confirmation key 9i is pressed and one product transport unit is selected, a completion process is performed on the selected product transport unit. Apply. Next, the target of subsequent data processing is switched to the product transport unit corresponding to the active first box number.
[0068]
The worker performs the picking or sorting operation by appropriately pressing these keys in accordance with the display on the display 9a based on the picking command.
[0069]
Next, an example of the usage method in the cart 1 having the above configuration will be described. First, prior to the picking operation, the worker, as shown in FIG. 11 (b), on the lower support base 3a of the carriage 1 is a folding container (four in the illustrated example) which is a container (which is four). (Hereinafter referred to as “Oricon”) 24 is placed in a folded state. Next, in accordance with the picking instruction displayed on the display 9a, the cart 1 moves to the storage position of the first picking target product while pushing the carriage 1. When the storage position is reached, the top of the Oricon 24 (24a in the illustrated example) is spread on the upper support 3b or the lower support 3a to make it usable, and then the first Are picked up and put into the Oricon 24a. Then, thereafter, if necessary, the Oricon 24 is spread on the support base 3 in order from the one placed on the top, and the picking product is introduced. Note that the operator appropriately determines or changes the placement position of the oricon 24 on the support base 3 according to the progress of the picking work and the state of accommodation of the picking goods in each oricon 24.
[0070]
Next, an example of the work result in the shop picking work using the cart 1 will be described.
FIG. 13 is an explanatory view showing an example of this work result, and FIG. 14 is an explanatory view showing the accommodation or placement state of the picking article on the carriage 1 in the example in time series. In each figure, a figure with one or two digits and a rectangle or square indicates a picked article, and the number indicates the picked order. Moreover, in FIG. 13, the combination of the 3-digit number and the 1-digit alphabet attached to the Oricons 24a, 24b, 24c, 24d as the storage boxes and the ninth picking product is given to them. Indicates the box number. Further, in FIG. 14, the Oricon 24 or the picked product marked with “x” is a product that has been subjected to a completion process for each product conveyance unit.
[0071]
Prior to the picking instruction to the worker, the terminal 9 first assigns a box number to the first oricon 24a, and then prints a box label printed with information such as the box number and the destination of the picking product. 9b was printed out. Then, the operator first widens the ORICON 24a placed on the lower support 3a to make it usable (FIGS. 14A and 14B), and then displays the printed box label on the ORICON 24a. Attached. In addition, although description is abbreviate | omitted below, when the new Oricon 24 is prepared by the box change process or the skip box change process, the terminal 9 assigns a new box number sequentially and issues a box label. The person attaches this box label to a new Oricon 24.
[0072]
After sticking the box label, the worker sequentially puts the first to fifth picked products into the Oricon 24a in accordance with the picking instruction of the terminal 9 (FIGS. 13A and 14C). ). Next, by depressing the box replacement key 9d, the product transport unit related to the Oricon 24a is determined (the terminal 9 is caused to perform the completion process for the Oricon 24a) and the Oricon 24b is newly expanded to be usable. (FIG. 14 (d)). With the completion process of the Oricon 24a, the terminal 9 causes the printer 9b to print out the inspection information label relating to the commodity transport unit of the Oricon 24a. And the operator affixed the printed inspection information label on the Oricon 24a. In addition, although description is abbreviate | omitted below, the terminal 9 issues the inspection information label concerning the product conveyance unit of this Oricon 24 one by one when the product introduction to the Oricon 24 is completed by the box change process or the box completion process. Then, it is assumed that the operator has attached this inspection information label to the completed Oricon 24.
[0073]
Next, the operator sequentially puts the sixth and seventh picked products into the newly prepared Oricon 24b (FIG. 13 (b) and FIG. 14 (e)), and the eighth picked product. At the time of picking, I noticed that this product could not be stored in the remaining storage space of the Oricon 24b, so I stopped the product input to the Oricon 24b and pressed the skip box change key 9e to process the data. The product can be introduced to the Oricon 24c, which is newly expanded by switching. By pressing the skip box replacement key, it is possible to simultaneously input picked-up products to the Oricon 24b and Oricon 24c (FIG. 14 (f)). And the 8th picked goods were thrown into this newly expanded Oricon 24c (FIGS. 13 (c) and 14 (g)).
[0074]
After this input, since the ninth picked product was a so-called transport packed product that is traded in a transport packing unit, the operator does not put this product into the Oricons 24b and 24c that can be put in parallel, It was mounted on the Oricon 24a (FIG. 13 (d) and FIG. 14 (h)). During this placement, the skip box replacement process is performed on the terminal 9 by pressing the skip box replacement key 9e, the box completion key 9f, the arrow keys 9g and 9h, and the confirmation key 9i at a predetermined timing. In addition, the box completion processing is performed to divide and complete the product transport unit related to the transported and packed product.
[0075]
Next, the tenth and eleventh picked items were sufficiently large to be accommodated in the remaining space of the Oricon 24b. Therefore, the operator puts the tenth and eleventh picked products into the Oricon 24b (FIGS. 13B and 14I).
[0076]
Next, after the box completion key 9f was pressed, the oricon 24b was selected by pressing the combination of the arrow keys 9g and 9h and the confirmation key 9i, and the product introduction into the oricon 24b was completed. Then, the 12th picked article was put into the Oricon 24c by resuming the introduction of the goods into the Oricon 24c (FIGS. 13C and 14J).
[0077]
Next, in order to store the thirteenth picked product that cannot be accommodated in the remaining space of the Oricon 24c in the newly expanded Oricon 24d, the skip box change key 9e is pressed to parallel the products to the Oricon 24c and Oricon 24d. The injection was made possible (FIG. 14 (k)). Then, the thirteenth and fourteenth picked products were sequentially introduced into the Oricon 24d (FIG. 13 (e) and FIG. 14 (l)).
[0078]
After the introduction, the 15th picked product is large enough to be accommodated in the remaining space of the Oricon 24c, so this product was introduced into the Oricon 24c (FIGS. 13C and 14M). )). Then, the box completion key 9f, the arrow key 9g or 9h, and the confirmation key 9i are pressed at a predetermined timing to complete the Oricon 24c.
[0079]
Finally, the 16th and 17th picked articles were sequentially put into the Oricon 24d to complete the picking operation (FIG. 13 (e), FIG. 14 (n) and (o)).
[0080]
FIG. 15 is an explanatory diagram showing the switching state of the product transport unit in the terminal 9 as an example of the work result. In the figure, a square indicates a picking product, a numerical value given in the square indicates a picking order, an independent square indicates a product transport unit, and a square among the squares is a data processing target. , Those marked with an X in the square indicate that they are no longer active due to the completion of data processing, and the arrows indicate replacement of the product information data. Moreover, the code | symbol attached | subjected to the goods conveyance unit shows each box number. As shown in the figure, the terminal 9 according to the second embodiment divides the product transport unit, replaces the product information data, and appropriately switches the processing target of the data, thereby performing a plurality of product transport units. Perform data processing in parallel.
[0081]
Next, store picking work using the cart 1 of the second embodiment and the information processing device (hereinafter collectively referred to as a picking device), and control of the terminal 9 mounted on the cart 1 The operation will be described. The control operation of the information processing apparatus is the same as that in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
FIG. 16 is a flowchart showing steps 1 to 18 as a part of the main flow of control in the CPU of the terminal 9 of the second embodiment.
As shown in FIG. 16, when the CPU receives picking work data from the information processing apparatus (Y in Step 1), the CPU places the first data placed on the lower support base 3a based on the picking work data. A box number is assigned to the oricon 24a (step 2). This box number is suffixed with an A or D alphabet, A indicates that the Oricon 24 with the box number is active, and D indicates that the Oricon 24 with the box number is active. Indicates that it is not active. Of course, the alphabet of A is first added to the end of the box number assigned in step 2 above.
[0082]
Next, after setting the value of Ab, which is an algebra indicating the number of active boxes, to 1 (step 3), the CPU causes the printer 9b to print out a box label as shown in FIG. 9A (step 4). . However, at the time of this printout, the above alphabetical print at the end of the box number is omitted.
[0083]
On the other hand, when the printer 9b prints out the box label, the operator attaches the box label to the first oricon 24 (oricon 24a in the example of FIG. 14B). Then, by displaying the initial screen or secondary screen described later, the product name of the product to be picked and the location that is the storage position of this product in the workplace are recognized, and the cart 1 is moved to the target storage position. To do. When the target storage position is reached, in accordance with the display on these screens, the box change key 9d is pressed when the box change is necessary, and the skip box change key 9e is pressed when the skip box change is required. In this case, the confirmation key is pressed, when the skip box is completed, the box completion key 9f is pressed, or the barcode as the product code is scanned by the handy scanner 10 which also functions as the inspection input means.
[0084]
When the CPU finishes step 4, the CPU next determines whether or not the value of Ab exceeds 1, that is, whether or not there are two or more active boxes (step 5). If it does not exceed 1, control of Steps 6 to 11 described later is performed, and then control of Step 19 described later is performed. Further, when the value of Ab exceeds 1, control from Step 12 to Step 19 described later is performed.
[0085]
In steps 6 to 11, the following control is performed. That is, first, the CPU displays the initial screen shown in FIG. 17 on the display 9a (step 6). Next, the presence / absence of pressing of a box change key, a skip box change key, and a confirmation key is sequentially confirmed (steps 7, 8 and 9). If it is confirmed that these keys have been pressed, subroutine 1 (Y in step 7), subroutine 2 (Y in step 8), or missing item processing (step 10) is executed in accordance with the pressed key. After that, the control is returned to the main flow. Further, the barcode scan of the picked product is confirmed, and if it is not scanned, the control is looped to step 6 (N in step 11). If scanned, control proceeds to step 19 (Y in step 11).
[0086]
In steps 12 to 18, the following control is performed. First, the CPU switches to the commodity transport unit corresponding to the active first box number (step 12), and then displays the secondary screen shown in FIG. 18 on the display 9a (step 13). Next, the CPU sequentially checks whether or not the skip box replacement key, the box completion key, and the confirmation key are pressed (steps 14, 15 and 16). If it is confirmed that these keys have been pressed, subroutine 2 (Y in step 14), subroutine 3 (Y in step 15), or missing item processing (step 17) is executed in accordance with the pressed key. After that, the control is returned to the main flow. Further, the barcode scan of the picked product is confirmed, and if it is not scanned, the control is looped to step 13 (N in step 18). If scanned, control proceeds to step 19 (Y in step 11).
[0087]
FIG. 19 is a flowchart showing the control of the subroutine 1. In this subroutine 1, the following box changing process is executed. That is, the CPU first sets FLAG as an algebra to 1 in order to leave a history of pressing the box change key temporarily (substep 1-1). Next, it is determined whether Ab = 1, that is, whether there is one active box (substep 1-2). If AB ≠ 1 (N in sub-step 1-2), the display 9a displays a quaternary screen (not shown) to indicate to the operator that the operation is wrong. In addition to notifying the user, the user is prompted to press the correction key when canceling the box changing process and the box completion key when completing the product input into any active box (substep 1-3). Further, when the operator presses the correction key during the display of the quaternary screen (Y in sub-step 1-5), the control is looped to sub-step 1-13 described later. By this loop, after FLAG is returned to 0, control is returned to the main flow, that is, step 8 in FIG. Further, when the box is pressed by the operator when displaying the quaternary screen (Y in sub step 1-4), the CPU executes a subroutine 3 to be described later, and then controls the sub step 1-. Loop to 13.
[0088]
When Ab = 1 in the sub-step 1-2, the CPU may execute a box changing process on the operator by displaying a tertiary screen (not shown) on the display 9a. In order to confirm whether or not the operation is to be corrected, the user is prompted to press the correction key, and if the box replacement process is to be continued, the confirmation key is pressed (sub-step 1-7). When the correction key is pressed (Y in sub-step 1-9), the control is looped to sub-step 1-13 to return FLAG to 0 and return to the main flow.
[0089]
If it is confirmed in the sub-step 1-8 that the confirmation key is pressed, the product transport unit to be processed is divided into the input product transport unit and the unfilled product transport unit (sub-step 1-10). Next, after sequentially executing subroutine 1a and subroutine 1b described later (substeps 1-11 and 1-12), the history of pressing the box changing key is cleared by returning FLAG to 0 (substep 1-13). Finally, control is returned to the main flow, that is, step 9 in FIG.
[0090]
FIG. 20 is a flowchart showing the control of the subroutine 1a. In this subroutine 1a, the CPU first changes the alphabet at the end of the box number corresponding to the above-mentioned already-entered product transport unit from A to D (substep 1-11-1). Due to this change, it is determined that the oricon 24 corresponding to the box number is not active in the subsequent data processing. Next, after all the information relating to the above-mentioned input product conveyance unit is written in the storage device (sub-step 1-11-2), the inspection label on which the inspection information is printed is printed out on the printer 9b (1-11). -3). Then, the fifth screen (not shown) is displayed on the display 9a, so that the operator presses the confirmation key after attaching the inspection label to the Oricon 24 that has completed the input of the picked product. Prompt (substep 1-11-4). Further, when the confirmation key is pressed by attaching the inspection label, the control is returned to the original flow (Y in sub-step 1-11-5).
[0091]
FIG. 21 is a flowchart showing the control of the subroutine 1b. In this subroutine 1b, the CPU first switches the data processing target to the above-mentioned unfilled product transport unit (for example, the product transport unit corresponding to the Oricon 24b in the example of FIG. 14D) (substep 1-12). -1) A new box number (002A in the example of the Oricon 24b) is assigned to this uninjected commodity transport unit (substep 1-12-2). This box number is also activated by adding an A letter at the end. Next, the CPU determines whether or not FLAG is 1, that is, whether or not this subroutine is derived from pressing of a box change key (substep 1-12-3). In some cases, immediately, if FLAG is not 1, sub-step 1-12-5 is executed via sub-step 1-12-4.
[0092]
In this substep 1-12-4, the number of active boxes is increased by 1 by changing the value of Ab to Ab + 1. Further, in sub-step 1-12-5, the box label to be affixed to the Oricon 24 to be newly prepared (for example, the Oricon 24b in the example of FIG. 14D) is printed out by the printer 9b.
[0093]
Next, a sixth screen (not shown) is displayed on the display 9a, and the operator is urged to apply the printed box label to the newly expanded Oricon 24 and press the enter key. (Substep 1-12-6). When the confirmation key is pressed by pasting the box label (Y in sub-step 1-12-7), the control is returned to the original flow.
[0094]
FIG. 22 is a flowchart showing the control of the subroutine 2. In this subroutine 2, the next skip box changing process is executed. In other words, the CPU first displays a seventh screen (not shown) on the display 9a so that the operator can confirm that the skip box replacement process can be executed. When continuing the key and skip box replacement process, the user is prompted to press the confirmation key (substep 2-1). Next, when the correction key is pressed (Y in sub-step 2-3), the control is returned to the original flow. When the confirmation key is pressed (Y in sub-step 2-2), the product transport unit to be processed is divided into the already-entered product transport unit and the unfilled product transport unit (sub-step 2-4). . Then, after executing the above-described subroutine 1b, the control is returned to the original flow.
(Hereinafter, blank space)
[0095]
FIG. 23 is a flowchart showing the control of the subroutine 3. In this subroutine 3, the next box completion process is executed. That is, the CPU first determines whether or not the value of Ab exceeds 1, that is, whether or not there are two or more active boxes (substep 3-1), and does not exceed 1 (N ) Displays a 9th screen (not shown) on the display 9a so that the operator is informed that the operation is wrong, and when canceling the box completion process, a confirmation key, When performing a box changing process to switch units, the user is prompted to press a box changing key (substep 3-2). When the enter key is pressed (Y in sub-step 3-3), the control is immediately returned via the subroutine 1 when the box change key is pressed (Y in sub-step 3-4). Return to the flow.
[0096]
When the value of Ab exceeds the sub-step 3-1, the CPU displays the eighth screen (not shown) on the display 9a to execute the box completion process for the worker. In order to confirm whether it is okay, the user is prompted to press the correction key when correcting the operation and the confirmation key when continuing the box completion process (sub-step 3-5). Next, when the correction key is pressed (Y in sub-step 3-7), the control is returned to the original flow. When the enter key is pressed (Y in sub-step 3-6), the tenth screen shown in FIG. 24 is displayed on the display 9a. In FIG. 24, 9j indicates a cursor, and the operator moves the display position of the cursor 9j by pressing the two arrow keys 9g and 9h, and further presses the enter key to arbitrarily complete a box (Oricon 24). Select the box number corresponding to. In the tenth screen, only the active box number, that is, the box number whose last alphabet is A is displayed.
[0097]
When the 10th screen is displayed, the CPU displays the 11th screen shown in FIG. 25 on the display 9a when the enter key is pressed by the operator selecting the box number (Y in sub-step 3-9). The worker is made to confirm the selected box number (substep 3-10). Next, when the correction key is pressed (Y in sub-step 3-12), the control is looped to sub-step 3-8 to cause the operator to select the box number again, and when the enter key is pressed ( In sub-step 3-11, it is determined whether or not the selected box number is active first (sub-step 3-13). Then, if it is the active first place, through the sub-step 3-14 as the data replacement process, if it is not the active first place, the data processing target is set to the product transport unit corresponding to the selected box number. After switching (substep 3-15), the subroutine 1a is executed (substep 3-16). In addition, as described above, this data replacement processing corresponds to the active second place box number for the product information related to the unintroduced product among the product information included in the product transport unit corresponding to the active first place box number. It replaces with the product conveyance unit to be.
[0098]
The CPU changes the selected box number to an inactive state and prints out the inspection information by executing the subroutine 1a in step 3-16. Next, by returning the control to the subflow, the subsequent data processing target is switched to the product transport unit corresponding to the active first box number (substep 3-17). Then, after the value of Ab is changed to Ab-1, the number of active boxes is reduced by one (substep 3-18), control is returned to the original flow, and the processing of subroutine 3 is ended.
[0099]
FIG. 26 is a flowchart showing the control from step 19 to step 34 as a part of the main flow. When the CPU completes the process of step 17, it determines whether or not the product code read by the handy scanner 10 matches the master product code (step 19). After executing, control is returned to the main flow. If they match (Y in step 19), a 13th screen (not shown) is displayed on the display 9a to notify the operator that the correct product has been picked (step 20). Next, it is determined whether or not the value of Ab exceeds 1 (step 21). If it does not exceed 1, immediately, if it exceeds 1, step 33 is passed through a predetermined step among steps 22 to 32. Execute the process.
[0100]
In steps 22 to 25, the following control is performed. That is, the CPU first displays the 14th screen shown in FIG. 27 on the display 9a (step 22). The operator selects a box number corresponding to an arbitrary input box (Oricon 24) from the display of the 14th screen. Also in this 14th screen, only the active box number, that is, the box number whose last alphabet is A is displayed. Next, when the confirmation key is pressed by the operator's box number selection (Y in step 23), the CPU performs control in and after step 26 described later. If the skip box replacement key is pressed (Y in step 24), after the above-described subroutine 2 is executed, control is looped to step 33 described later (step 25).
[0101]
When the enter key is pressed in step 23, the 15th screen shown in FIG. 28 is displayed on the display 9a to allow the operator to confirm the selected box number (step 26). Next, when the correction key is pressed (step 28), the control is looped to the above-described step 22 to cause the operator to select the box number again, and when the confirmation key is pressed (Y in step 27), It is determined whether or not the selected box number is active first (step 29). Then, if it is not the active first place, the process of step 33 is executed immediately after the processes of steps 30 to 32 if it is the active first place.
[0102]
In steps 30 to 32, the following processing is performed. That is, after extracting all information related to the product to be put into the Oricon 24 from the product transport unit corresponding to the active first box number (Step 30), the subsequent data processing target is selected. Switching to the product transport unit (step 31), the extracted information is inserted (step 32). That is, through a series of processes from step 30 to step 32, the information related to the input product is replaced with the product transport unit selected from the product transport unit corresponding to the active first box number.
[0103]
After the processing of step 21, 25, 29, or 32, the CPU displays a 16th screen (not shown) on the display 9a so that the operator can scan the selected box label. Prompt (step 33). Next, when the box label is scanned (Y in step 34), the control proceeds to step 35 described above.
[0104]
FIG. 29 is a flowchart showing the control of the subroutine 4. In this subroutine 4, the following code confirmation process is performed. That is, the CPU first displays a twelfth screen (not shown) on the display 9a so that the worker can visually check whether the picked product is a planned product or not. Press the correction key if the product has been picked, and the confirm key if the correct product has been picked (the product has the wrong code or the master product code is incorrect). (Sub-step 4-1). Next, when the confirmation key is pressed, the control is returned to the original flow (Y in sub-step 4-2). When the correction key is pressed (Y in sub-step 4-3), the control loops to step 6 or the above-mentioned step depending on the value of Ab (sub-step 4-5).
[0105]
FIG. 30 is a flowchart showing the control from step 15 to step 41 as the main flow. When the CPU completes the process of step 34, the CPU determines whether or not the box number read by the handy scanner 10 matches the box number corresponding to the commodity transport unit to be processed (step 35). Next, if the box numbers do not match, a 17th-order screen (not shown) is displayed on the display 9a, so that the operator confirms the input box (Oricon 24) visually and confirms the confirmation key. Is prompted to press (step 37). When the enter key is pressed, the control is looped to the above step 33, and the operator is caused to execute a scan at the time of the box label.
[0106]
If the box numbers match in the above step 35 (Y), the picked product is input to the selected Oricon 24 by displaying an 18th screen (not shown) on the display 9a. Later, the user is prompted to press the enter key (step 38). Next, when the enter key is pressed (Y in step 39), it is confirmed whether or not all picking commands have been completed (step 40). If not, the control is looped to step 5 above. Then, a picking command related to the next product is issued. When all the picking commands have been completed (Y in step 40), the picking result is transmitted to the information processing device (step 41), and then the control is looped to step 1 to wait for the start of the next picking command. To do.
[0107]
【The invention's effect】
  Claim 1Thru 11According to the invention of the picking thing that was initially plannedGoodsContainment unit,orSince the correction information of the transport unit can be stored in the data storage means of the terminal, there is an excellent effect that troublesome manual work such as entry of the correction information on the form can be omitted.
[0110]
  Also,Housing for picking itemsthe box'sSince the dead space can be reduced, there is an excellent effect that the transportation cost and storage cost of the article can be reduced.
[0111]
  Also,Picking thingGoodsMultiple storage boxesofHoused in medium with optimal remaining spaceOrSince it can be placed, it accommodatesthe box'sBy minimizing dead space, transportation costsTheThere is an excellent effect that it can be minimized.
[0112]
  Claim3According to the invention, a picking object for an arbitrary one of the plurality of unitsGoodsThis picking thing will not changeTo goodsSuch predetermined information, eg accommodationAndListedPlaceThe predetermined information can be provided to the worker.
[0113]
  Claim4According to this invention, since the predetermined information is recorded on the recording medium, there is an excellent effect that the operator can check the predetermined information when necessary.
[0114]
  Claim5According to this invention, even if a picking article is missing or missing, the terminal prints out the inspection information, so that it is possible to eliminate troublesome manual work such as filling out the missing or missing information performed by the operator. There is an excellent effect of being able to.
[0115]
  Claim6According to the invention, the worker picksTo goodsContainment aboutOrListedInstallationSince the results are provided by the recording medium, picking materials are necessary if necessary.To goodsContainmentOrPlacementofThere is an excellent effect that the situation can be reconfirmed.
[0116]
  Claim7According to the invention of theBusinessPicking whenGoodsContainmentOrListedSetConfirmation can be done so accommodationAhead orListedPlaceThere is an excellent effect that the mistakes can be reduced.
[0117]
  Claim8According to the invention, the moving means of the terminal and the picked objectGoodsSince the moving means is integrated, there is an excellent effect that it is possible to reduce the burden on the worker related to the movement.
[0119]
  Claim9 or 10According to the invention of the picking thing that was initially plannedGoodsContainment unit,orSince the correction information of the transport unit can be stored in the data storage means of the terminal, there is an excellent effect that troublesome manual work such as entry of the correction information on the form can be omitted.
[0120]
  Claim 11According to the invention of the picking thing that was initially plannedGoodsContainment unit,orIs a picking operation that stores correction information for transport units in the data storage means of the terminal.BusinessSince the system is realized, there is an excellent effect that it is possible to realize the system capable of omitting complicated manual work such as entry of the correction information in a form.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a picking cart 1 according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart of control of the information processing apparatus.
FIG. 3 is a part of a flowchart of terminal control.
FIG. 4 is a part of a flowchart of terminal control.
FIG. 5A is an explanatory diagram illustrating an example of display on a terminal.
(B) is a description part of the numeric keypad 9c of the terminal.
FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating an example of display on a terminal.
FIG. 7 is a part of a flowchart of terminal control.
FIG. 8A is a flowchart of interrupt processing control of a terminal.
(B) is explanatory drawing of a skip box change process.
FIGS. 9A to 9D are diagrams for explaining an example of printing on a terminal.
FIGS. 10A and 10B are explanatory diagrams of examples of printing on a terminal, respectively.
FIG. 11A is a plan view of a cart 1 for picking work according to the second embodiment.
(B) is a side view of the cart 1.
(C) is a front view of the cart 1.
FIG. 12 is an image diagram showing an example of a key arrangement of ten keys 9c in the terminal 9 of the cart 1;
FIGS. 13A to 13E are explanatory views showing an example of a work result in a picking work using the cart 1; FIG.
FIGS. 14A to 14O are explanatory views showing, in time series, accommodation or placement states of picking articles on the carriage 1 in the same example.
FIGS. 15A to 15L are explanatory views showing switching states of product conveyance units in the terminal device 9 of the same example.
FIG. 16 is a flowchart showing steps 1 to 18 as a part of a main flow of control in the CPU of the terminal 9;
FIG. 17 is an image view showing an initial screen display on the display 9a of the terminal 9;
FIG. 18 is an image view showing a secondary screen display of the display 9a.
FIG. 19 is a flowchart showing control of subroutine 1 in the CPU.
FIG. 20 is a flowchart showing control of a subroutine 1a in the CPU.
FIG. 21 is a flowchart showing control of a subroutine 1b in the CPU.
FIG. 22 is a flowchart showing control of subroutine 2 in the CPU.
FIG. 23 is a flowchart showing control of subroutine 3 in the CPU.
FIG. 24 is an image view showing a tenth-order screen display of the display 9a.
FIG. 25 is an image view showing an 11th-order screen display of the display 9a.
FIG. 26 is a flowchart showing the control from step 19 to step 34 as part of the main flow of control in the CPU;
FIG. 27 is an image view showing a 14th-order screen display of the display 9a.
FIG. 28 is an image view showing a 15th-order screen display of the display 9a.
FIG. 29 is a flowchart showing control of subroutine 4 in the CPU.
FIG. 30 is a flowchart showing control from step 35 to step 41 as part of the main flow of control in the CPU;
[Explanation of symbols]
1 Picking or sorting cart
2 wheels
3 Support stand
4 Laura
5 Left frame
6 Right frame
7 Handle or handle
8 Electronic equipment mounting plate
9 Terminal
9a display
9b printer
9c numeric keypad
9d box change key
9e Skip / replacement key
9f Box completion key
9g arrow keys
9h Arrow key
9i Confirm key
10 Handy scanner
11 Power supply
12 Slider
13 Moving shelf
14 Lifting biasing member
15 Stopper bar
16 Stopper ring
18 Lowering stopper
19 Spindle
20 Lock plate
21 Actuating wire
22 Control lever

Claims (11)

データ記憶手段を備えたピッキング作業用の端末機において、
ピッキング作業によってピッキング物品が投入されている収容箱の満載による物品投入終了、及び新たな収容箱のセット、に関する切り替え指示を入力する切り替え入力手段と、
ピッキング作業によってピッキング物品が投入されている収容箱を、満載による物品投入終了とすることなく物品投入可能の状態のままにして、別の収容箱へのピッキング物品の投入を一時的に可能にするための仮切り替え指示を入力する仮切り替え入力手段とを設け、
該仮切り替え指示の入力に基づいて、ピッキング物品の投入先となる収容箱を複数の収容箱の間で自由に切り替え可能にしたことを特徴とするピッキング作業用の端末機。In a terminal for picking work industries with data storage means,
A switching input means for inputting a switching instruction regarding the end of loading of an article due to a full loading of the storage boxes into which picking articles have been input by picking work , and a set of new storage boxes ;
Temporarily enables picking articles to be placed in another storage box while the container box in which the picking articles have been put in by picking work is left in a state where it can be put into the article without completing the loading of the full article. a temporary switch input means for inputting the temporary switching instruction for providing,
Based on the input of the provisional switching instruction, the terminal for picking work industry, characterized in that the freely switchable between the containing box to be put away for picking articles plurality of storage boxes. データ記憶手段を備えたピッキング作業用の端末機において、  In a terminal for picking work equipped with data storage means,
ピッキング作業によってピッキング物品が投入されている収容箱の満載による物品投入終了、及び新たな収容箱のセット、に関する切り替え指示を入力する切り替え入力手段と、A switching input means for inputting a switching instruction regarding the end of loading of an article due to a full loading of the storage boxes into which picking articles have been input by picking work, and a set of new storage boxes;
ピッキング作業によってピッキング物品が投入されている収容箱を、満載による物品投入終了とすることなく物品投入可能の状態のままにして、別の収容箱へのピッキング物品の投入を一時的に可能にするための仮切り替え指示を入力する仮切り替え入力手段と、Temporarily enables picking articles to be placed in another storage box while the container box in which the picking articles have been put in by picking work is left in a state where it can be put into the article without completing the loading of the full article. Temporary switching input means for inputting a temporary switching instruction for
該別の収容箱へのピッキング物品の投入が一時的に可能になっている状態で、ピッキング物品の投入先となる収容箱を選択するための選択繰り替え指示を入力する選択切り替え入力手段とを設けたことを特徴とするピッキング作業用の端末機。A selection switching input means for inputting a selection repeating instruction for selecting a storage box to which a picking article is to be placed in a state in which the picking article can be temporarily put into the other storage box; A terminal for picking work characterized by that. 請求項２のピッキング作業用の端末機において、
ピッキング物品の投入先となっている収容箱に対する物品投入の完了情報を入力する完了入力手段を設けたことを特徴とするピッキング作業用の端末機。In a terminal for picking work on any claim 2,
Terminal for picking work industry, characterized in that a complete input means for inputting a complete information of the article turned against container box that is the submission destination of picking articles. 請求項１、２又は３のピッキング作業用の端末機において、
プリンタと、
上記切り替え入力手段、上記仮切り替え入力手段、上記選択切り替え入力手段又は上記完了入力手段からの入力に基づいて、所定情報をプリントアウトするように該プリンタを制御する制御手段と
を設けたことを特徴とするピッキング作業用の端末機。According to claim 1, 2 or terminal for 3 picking work industries,
A printer,
Control means for controlling the printer to print out predetermined information based on an input from the switching input means, the temporary switching input means, the selection switching input means, or the completion input means. terminal for the picking operation industry and. 請求項４のピッキング作業用の端末機において、
検品情報の入力手段を設け、
上記ピッキング物品の情報として、検品情報をプリントアウトさせるようにしたことを特徴とするピッキング作業用の端末機。The terminal for picking work according to claim 4 ,
Provide inspection information input means,
As the above information Kipi Kkingu article terminals for picking operation, characterized in that the inspection information so as to print out. 請求項４又は５のピッキング作業用の端末機であって、
ピッキング物品の投入先となっている収容箱に対する物品投入の完了情報を入力する完了入力手段を備え、且つ、上記所定情報が、上完了情報が入力された収容箱についての、収容物品情報、又は、検品情報、であることを特徴とするピッキング作業用の端末機。A claim 4 or 5 terminal for picking work on any,
Completion input means for inputting completion information of article input to the storage box that is the input destination of the picking article, and the predetermined information is stored article information about the storage box in which the upper completion information is input , or is, the terminal for the picking operation industry, which is a inspection information,. 請求項４、５又は６のピッキング作業用の端末機であって、
上記所定情報が、上記収容箱についての仕向け先情報であることを特徴とするピッキング作業用の端末機。A claim 4,5 or terminal for 6 picking work on any,
The predetermined information, the terminal for picking work industry, which is a destination Sakijo report for the accommodation box. ピッキング作業用の端末機を備えたピッキング作業用の台車であって、
該端末機が請求項１、２、３、４、５、６又は７のピッキング作業用の端末機であることを特徴とするピッキング作業用の台車。 A truck for picking work industry with a terminal for the picking operation industry,
Carriage for picking work industry, characterized in that said terminal is a terminal for picking work on any claim 1,2,3,4,5,6 or 7. 請求項１のピッキング作業用の端末機に用いられるプログラムを記録した機械読み取り可能な記録媒体であって、
端末機の入力手段を、上記仮切り替え入力手段として機能させて、該端末機に対して仮切り替え指示の入力に基づいて、ピッキング物品の投入先となる収容箱を複数の収容箱の間で自由に切り替え可能な処理を行わせるためのプログラムを記録したことを特徴とする機械読み取り可能な記録媒体。 A machine-readable recording medium recorded a program used for terminals for picking work on any claim 1,
The input means of the terminal, to function as a the temporary switching input hand stage, based on the input of the temporary switching instruction to the terminal, the container box as the submission destination of picking articles plurality of accommodating box A machine-readable recording medium in which a program for performing processing that can be freely switched between is recorded. 請求項２のピッキング作業用の端末機に用いられるプログラムを記録した機械読み取り可能な記録媒体であって、  A machine-readable recording medium in which a program used in the terminal for picking work according to claim 2 is recorded,
端末機の入力手段を、上記仮切り替え入力手段及び上記選択切り替え入力手段として機能させるためのプログラムを記録したことを特徴とする機械読み取り可能な記録媒体。A machine-readable recording medium in which a program for causing an input unit of a terminal to function as the temporary switching input unit and the selection switching input unit is recorded. ピッキング作業用の装置であって、
請求項１乃至７の何れかのピッキング作業用の端末機、又は、請求項８もしくは９のピッキング作業用の台車と、
上記データ記憶手段に記憶させるデータを作成するためのコンピュータとを有することを特徴とするピッキング作業用の装置。An apparatus for picking work industry,
Claims 1 to 7 either picking work industry for the terminal, or a carriage for picking work on any claim 8 or 9,
Apparatus for picking work industry and having a computer for creating data to be stored in the data storing means.
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