JP4055790B2 - Door phone system - Google Patents

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Description

本発明は、ドアホンシステムに関するものである。   The present invention relates to a door phone system.

従来、屋内に設置したドアホン親機と屋外に設置したドアホン子器とを具備して住宅屋内外間で通話を行うドアホンシステムとして、検知領域への侵入者や来客の存在を映像として映し出し、確認するために、屋外に監視カメラを設置し、ドアホン親機側でモニターするものがあり、このようなドアホンシステムでは、検知領域へ人が侵入したときに報知するとともにドアホン親機に画像を伝送して録画している。   Conventionally, as a doorphone system that has a doorphone main unit installed indoors and a doorphone slave unit installed outdoors, and makes calls between indoors and outdoors, the presence of intruders and visitors in the detection area is projected and confirmed as a video. For this reason, some surveillance cameras are installed outdoors and monitored by the doorphone master unit. In such doorphone systems, when a person enters the detection area, an image is transmitted to the doorphone master unit. Recording.

そして、検知領域への人の侵入を検知する人体センシング方式としては、監視カメラの画像信号を画像処理する画像処理型の人体検知器を用いて検知する方式や、あるいは熱線式センサを用いて検知する方式がある（例えば、特許文献１参照）。   As a human body sensing method for detecting the intrusion of a person into the detection area, a detection method using an image processing type human body detector that performs image processing on the image signal of the surveillance camera, or a detection using a hot-wire sensor (For example, refer to Patent Document 1).

図９は、人体センシング方式に熱線式センサを用いた場合のドアホンのシステム構成例を示しており、住宅Ｈの屋内にドアホン親機１００を設置し、屋外にドアホン子器２００を設置し、さらに庭にはセンサ付カメラ４００を具備したライト３００を設置している。センサ付カメラ４００は、監視カメラ４００ａと熱線式センサ４００ｂとで構成され、熱線式センサ４００ｂの検知領域内に人体を検知した場合は、監視カメラ４００ａで撮像した画像をドアホン親機１００へ伝送するとともに、ライト３００を点灯させる。
特開平８−１５４２４３号公報 FIG. 9 shows a system configuration example of a door phone when a hot-wire sensor is used for the human body sensing method, in which the door phone master unit 100 is installed indoors in the house H, the door phone slave unit 200 is installed outdoors, A light 300 equipped with a sensor-equipped camera 400 is installed in the garden. The sensor-equipped camera 400 includes a monitoring camera 400a and a hot-wire sensor 400b. When a human body is detected within the detection area of the hot-wire sensor 400b, the image captured by the monitoring camera 400a is transmitted to the intercom base unit 100. At the same time, the light 300 is turned on.
JP-A-8-154243

人体センシング方式としては、検知領域に人が侵入したとき、検知領域内の移動体の横切り、近付き等の移動方向に関わらず確実にセンシングして報知するとともに、ドアホン親機に画像を伝送して録画することが要求される。   As a human body sensing method, when a person enters the detection area, it is surely sensed and notified regardless of the movement direction such as crossing or approaching the moving body in the detection area, and transmitting an image to the door phone master unit It is required to record.

しかし、上記監視カメラの画像信号を画像処理することによる人体センシング方式では、夜間、照度不足によって感度低下を引き起こすという問題があった。   However, the human body sensing system that performs image processing on the image signal of the surveillance camera has a problem that the sensitivity is lowered at night due to insufficient illuminance.

また、上記熱線式センサによる人体センシング方式は、コスト面や、設計的な利便性によって一般的に用いられており、センサライトやワイアレス送信器等に内蔵されて屋外センサ商品として提供されたり、監視カメラに内蔵されてセンサ付カメラとしても提供されている。しかし、図１０（ａ）（ｂ）に示すように検知領域Ａ１０内で人体Ｂが熱線式センサ４００ｂに近付く状況では、熱線式センサ４００ｂが背景との熱変化を検出し難く、検知感度が鈍くなって人体に反応し難くなるという問題があった。   In addition, the human body sensing method using the hot wire sensor is generally used for cost and design convenience, and is provided as an outdoor sensor product built in a sensor light, a wireless transmitter, or the like. It is also provided as a camera with a sensor built in the camera. However, as shown in FIGS. 10 (a) and 10 (b), in a situation where the human body B approaches the heat ray sensor 400b in the detection region A10, the heat ray sensor 400b is difficult to detect a heat change from the background, and the detection sensitivity is low. It became difficult to react to the human body.

このように、従来の人体センシング方式では、人体検知の信頼性、耐誤動作性に課題があった。   As described above, the conventional human body sensing method has problems in reliability of human body detection and malfunction resistance.

本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、その目的は、人体検知の信頼性および耐誤動作性の向上を図ったドアホンシステムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described reasons, and an object thereof is to provide a door phone system that is improved in the reliability of human body detection and in malfunction resistance.

請求項１の発明は、屋内に設置したドアホン親機と屋外に設置したドアホン子器とを具備して住宅屋内外間の通話を可能としてさらに屋外の人の動きを検知してドアホン親機でモニタするドアホンシステムにおいて、検知領域を連続して撮像する撮像手段を備えて、撮像した画像に基づいて検知領域内の人の滞在を検知する画像処理型の第１の人体検知手段と、夜間においても感度低下を引き起こすことなく検知領域内の人の滞在を検知する第２の人体検知手段との両検知結果に基づいて人体検知の判断処理を行い、人体を検知したと判断した場合、撮像画像をドアホン親機に対して伝送し、撮像手段で撮像した画像に基づいて検知した周囲の明るさが所定の明るさより明るいときに、第１の人体検知手段で人体を検知した場合、第２の人体検知手段の感度を高くすることを特徴とする。 The invention of claim 1 comprises a doorphone master unit installed indoors and a doorphone slave unit installed outdoors, enabling communication between indoors and outdoors of a house, and detecting the movement of an outdoor person and monitoring the doorphone master unit And an image processing type first human body detection means for detecting a stay of a person in the detection area based on the captured image, and at night If it is determined that a human body has been detected based on both detection results with the second human body detection means for detecting the stay of a person in the detection area without causing a decrease in sensitivity, When the human body is detected by the first human body detection means when the ambient brightness detected based on the image transmitted by the imaging device and captured by the imaging means is brighter than the predetermined brightness, the second human body Characterized in that to increase the sensitivity of the known means.

この発明によれば、画像処理型の第１の人体検知手段と第２の人体検知手段とを複合させることで、夜間の照度不足による第１の人体検知手段の人体検知感度の低下時には、第２の人体検知手段の人体検知によって報知動作を行い、人体検知の信頼性および耐誤動作性の向上を図ることができる。さらに、検知感度と耐誤動作性とを考慮し、効率よく感度を上下させることで、最適な検知制御が可能となる。   According to the present invention, when the first human body detecting means and the second human body detecting means are combined with each other, the first human body detecting means due to insufficient illuminance at night reduces the human body detection sensitivity. The notification operation is performed by the human body detection of the human body detection means 2 to improve the reliability of the human body detection and the malfunction resistance. Furthermore, optimum detection control can be performed by increasing and decreasing the sensitivity efficiently in consideration of detection sensitivity and malfunction resistance.

請求項２の発明は、請求項１において、人体を検知したと判断した場合、報知動作を行い、さらに撮像した画像から移動体の移動方向を検知し、移動方向に応じて報知内容を変更することを特徴とする。 The invention of claim 2 performs the notification operation when it is determined in claim 1 that a human body has been detected, further detects the moving direction of the moving body from the captured image, and changes the notification content according to the moving direction. It is characterized by that.

この発明によれば、外出者であるか、侵入者であるかを判別することができる。   According to the present invention, it is possible to determine whether the person is an outing person or an intruder.

以上説明したように、本発明では、画像処理型の第１の人体検知手段と第２の人体検知手段とを複合させることで、夜間の照度不足による第１の人体検知手段の人体検知感度の低下時には、第２の人体検知手段の人体検知によって報知動作を行い、人体検知の信頼性および耐誤動作性の向上を図ることができ、さらに、検知感度と耐誤動作性とを考慮し、効率よく感度を上下させることで、最適な検知制御が可能となるという効果がある。 As described above, in the present invention, by combining the image processing type first human body detection unit and the second human body detection unit, the human body detection sensitivity of the first human body detection unit due to insufficient illuminance at night is reduced. At the time of decrease, the notification operation is performed by the human body detection of the second human body detection means, and the reliability of the human body detection and the malfunction resistance can be improved, and further, the detection sensitivity and the malfunction resistance are taken into consideration efficiently. By increasing or decreasing the sensitivity, there is an effect that optimum detection control can be performed .

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（参考例１）
図１は本参考例のドアホンシステムの機能ブロックを示しており、画像処理型人体検知器１（第１の人体検知手段）と、人体検知器２（第２の人体検知手段）と、報知部３とで構成される。 (Reference Example 1)
FIG. 1 shows functional blocks of the door phone system of the present reference example. The image processing type human body detector 1 (first human body detection means), the human body detector 2 (second human body detection means), and a notification unit 3 is composed.

画像処理型人体検知器１は、撮像部１０と、画像処理部１１と、輪郭画像記憶手段１２と、ＹＵＶ／ＮＴＳＣ変換部１３と、伝送部１４と、信号処理部１５とを備えて、撮像した画像に画像処理を施すことで、人体検知を行うものである。   The image processing human body detector 1 includes an imaging unit 10, an image processing unit 11, a contour image storage unit 12, a YUV / NTSC conversion unit 13, a transmission unit 14, and a signal processing unit 15. The human body is detected by performing image processing on the processed image.

撮像部１０は、視野領域を時系列で連続して撮像する撮像素子と、撮像素子から出力される画像をデジタルデータに変換して濃淡画像データを生成し、そのＹＵＶ信号を出力するＡ／Ｄ変換器とで構成される。撮像素子には、ＣＣＤ等の固体撮像素子やＣＭＯＳイメージセンサ等を使用する。また、一般的なＣＭＯＳカメラのようにデバイス自体がデジタル信号を出力するものであれば後段のＡ／Ｄ変換器は必要ない。   The imaging unit 10 generates an image sensor that continuously captures the field of view in time series, converts the image output from the image sensor into digital data, generates grayscale image data, and outputs the YUV signal. It consists of a converter. As the imaging device, a solid-state imaging device such as a CCD, a CMOS image sensor, or the like is used. Further, if the device itself outputs a digital signal like a general CMOS camera, the A / D converter at the subsequent stage is not necessary.

画像処理部１１は、輪郭抽出手段１１ａと、移動輪郭抽出手段１１ｂと、移動領域検出手段１１ｃと、領域特徴量検出手段１１ｄとで構成される。   The image processing unit 11 includes a contour extracting unit 11a, a moving contour extracting unit 11b, a moving region detecting unit 11c, and a region feature amount detecting unit 11d.

輪郭抽出手段１１ａは、撮像部１０から得られる濃淡画像データを、一般的に知られたＳＯＢＥＬフィルタ等を使用して微分処理してエッジ（輪郭）の抽出を行い、各画像毎のエッジ画像を輪郭画像記憶手段１２に一定期間保存する。   The contour extraction means 11a performs differential processing on the grayscale image data obtained from the imaging unit 10 using a generally known SOBEL filter or the like to extract edges (contours), and obtains an edge image for each image. It is stored in the contour image storage means 12 for a certain period.

移動輪郭抽出手段１１ｂは、輪郭画像記憶手段１２に保存された時系列のエッジ画像を用いて論理合成を行い、移動体のエッジのみを抽出した合成画像を作成する。   The moving contour extraction unit 11b performs logical synthesis using the time-series edge images stored in the contour image storage unit 12, and creates a synthesized image in which only the edges of the moving object are extracted.

移動領域検出手段１１ｃは、移動輪郭抽出手段１１ｂで作成した合成画像をラベリングして移動体に相当する領域（以下、移動領域と称す）を検出する。この移動領域は、移動体の輪郭に外接する四角形等の移動枠で表せばデータ量が減って、計算が容易となり、この手法を用いればフレーム差分等とは異なり、残像がなく、移動した領域のエッジのみを抽出することができる。   The movement area detection unit 11c labels the composite image created by the movement outline extraction unit 11b to detect an area corresponding to a moving body (hereinafter referred to as a movement area). If this moving area is represented by a moving frame such as a rectangle circumscribing the outline of the moving object, the amount of data will be reduced and calculation will be easier. Only the edges of can be extracted.

領域特徴量検出手段１１ｄは、輪郭画像記憶手段１２に保存されたエッジ画像と、移動領域検出手段１１ｃで検出した移動体の移動領域とに基いて、移動領域内の移動エッジ部分の方向値を抽出してそのエッジ方向値分布を作成する。そして、このエッジ方向値分布を移動領域のエッジ方向の特徴量として、このエッジ方向の特徴量に基づいて領域移動が外乱によるものか、人によるものかを判定し、領域移動が人によるものであれば人体検知信号を信号処理部１５へ出力する。ここで、人体のエッジには直線部分より曲線部分が多く且つ複雑な形状のため、そのエッジ方向はあらゆる方向に分布しており、対して構造物の影等のエッジは直線的な成分が多く、エッジの分布は偏った分布になりやすい。   The area feature quantity detection means 11d determines the direction value of the moving edge portion in the movement area based on the edge image stored in the contour image storage means 12 and the movement area of the moving object detected by the movement area detection means 11c. Extract and create the edge direction value distribution. Then, using this edge direction value distribution as the feature quantity in the edge direction of the moving area, it is determined whether the area movement is caused by disturbance or by a person based on the feature quantity in the edge direction. If there is, the human body detection signal is output to the signal processing unit 15. Here, the edge of the human body has more curved parts than the straight part and has a complicated shape, so the edge direction is distributed in all directions, while the edge of the shadow of the structure has many linear components. The edge distribution tends to be a biased distribution.

また、ある移動領域が人体を表しているか否かを判定するために、エッジ方向値分布をテーブルに格納し、人体の動きによるエッジ方向値分布テーブルと互いの分布を比較することも可能である。   In addition, in order to determine whether or not a certain moving area represents a human body, it is also possible to store the edge direction value distribution in a table and compare the distribution with the edge direction value distribution table based on the movement of the human body. .

輪郭画像記憶手段１２は、輪郭抽出手段１１ａで抽出されたエッジ画像を一定期間保存する。   The contour image storage unit 12 stores the edge image extracted by the contour extraction unit 11a for a certain period.

ＹＵＶ／ＮＴＳＣ変換部１３は、撮像部１０から出力されたＹＵＶ信号をＮＴＳＣ信号に変換する。   The YUV / NTSC conversion unit 13 converts the YUV signal output from the imaging unit 10 into an NTSC signal.

伝送部１４は、ＹＵＶ／ＮＴＳＣ変換部１３から出力されるＮＴＳＣ信号をドアホン親機１００（図９参照）へ出力することで、撮像された画像を伝送する
信号処理部１５は、ＣＰＵ等で構成されるもので、人体検知器２が接続されて画像処理型人体検知器１の各部の動作を制御するとともに、報知部３の報知制御を行う。 The transmission unit 14 transmits the captured image by outputting the NTSC signal output from the YUV / NTSC conversion unit 13 to the doorphone master unit 100 (see FIG. 9). The signal processing unit 15 includes a CPU or the like. Thus, the human body detector 2 is connected to control the operation of each part of the image processing type human body detector 1, and the notification control of the notification unit 3 is performed.

人体検知器２は、上記画像処理型人体検知器１とは異なる方法で検知領域内の人体検知を行い、夜間においても感度低下を引き起こすことのないもので、本参考例では図２に示す熱線式センサ（ＰＩＲ）２０を用いる。熱線式センサ２０は、検知領域Ａ１からの熱線Ｃを集光する光学系を構成するレンズ２０ａと、集光した熱線Ｃの変化を電気信号に変換する焦電素子２０ｂと、電気信号を増幅する増幅回路２０ｃと、増幅した信号のレベルをしきい値と比較して検知領域内の人Ｂの滞在を検知する比較器２０ｄとを備え、人体Ｂから放出される熱線によって人体を検知した時には人体検知信号を信号処理部１５へ出力する。   The human body detector 2 detects a human body in the detection area by a method different from that of the image processing type human body detector 1 and does not cause a decrease in sensitivity even at night. In this reference example, the heat ray shown in FIG. A type sensor (PIR) 20 is used. The hot-wire sensor 20 amplifies an electric signal, a lens 20a that constitutes an optical system that condenses the heat ray C from the detection region A1, a pyroelectric element 20b that converts a change in the condensed heat ray C into an electric signal, and the like. An amplifier circuit 20c and a comparator 20d that detects the stay of the person B in the detection area by comparing the level of the amplified signal with a threshold value, and when the human body is detected by the heat rays emitted from the human body B The detection signal is output to the signal processing unit 15.

そして、信号処理部１５は、人体検知が成立する検知論理として、画像処理部１１からの人体検知信号と熱線式センサ２０からの人体検知信号との論理和処理を行い、いずれかの人体検知信号が入力されたときに人体を検知したと判定して、報知部３で報知動作を行うとともに、ＹＵＶ／ＮＴＳＣ変換部１３、伝送部１４を介して画像をドアホン親機１００へ伝送して、ドアホン親機１００で撮像画像をモニタ可能とする。   Then, the signal processing unit 15 performs a logical sum process of the human body detection signal from the image processing unit 11 and the human body detection signal from the hot-wire sensor 20 as detection logic for establishing human body detection, and either human body detection signal It is determined that a human body has been detected when the signal is input, and a notification operation is performed by the notification unit 3, and an image is transmitted to the doorphone master unit 100 via the YUV / NTSC conversion unit 13 and the transmission unit 14. The parent device 100 can monitor the captured image.

すなわち、夜間の照度不足による画像処理部１１の人体検知感度の低下時には、熱線式センサ２０の人体検知によって報知動作を行い、さらに検知領域内を人体Ｂが近付く状況であって熱線式センサ２０による人体検知感度が低下しているときには、画像処理部１１の人体検知によって報知動作を行うことができ、画像処理型人体検知器１による人体検知と熱線式センサ２０による人体検知とを複合させることで、人体検知の信頼性および耐誤動作性の向上を図っている。さらに、熱線式センサ２０を用いることでコストを抑えることができる。   That is, when the human body detection sensitivity of the image processing unit 11 is reduced due to insufficient illuminance at night, a notification operation is performed by detecting the human body of the hot-wire sensor 20, and the human body B approaches the detection area. When the human body detection sensitivity is lowered, a notification operation can be performed by human body detection by the image processing unit 11, and by combining human body detection by the image processing type human body detector 1 and human body detection by the hot-wire sensor 20. The improvement of the reliability of human body detection and the resistance to malfunction. Further, the use of the hot wire sensor 20 can reduce the cost.

また、報知部３の報知動作は、照明の点滅や、ブザーによる警報音出力によって侵入者に対する威嚇を行うもので、上記のように人体検知の信頼性および耐誤動作性が向上することで、報知部３による威嚇効果も増大する。   In addition, the notification operation of the notification unit 3 is to threaten an intruder by blinking illumination or outputting an alarm sound by a buzzer. As described above, the reliability of the human body detection and the malfunction resistance are improved. The threatening effect of part 3 also increases.

（参考例２）
本参考例のドアホンシステムは、参考例１の人体検知器２に図３に示すマイクロ波センサ２１を用いたものであり、その検知動作を図４に示す。 (Reference Example 2)
The door phone system of this reference example uses the microwave sensor 21 shown in FIG. 3 for the human body detector 2 of reference example 1, and the detection operation is shown in FIG.

マイクロ波センサ２１は、マイクロ波アンテナモジュール２１ａと、信号処理部２１ｂとで構成される。   The microwave sensor 21 includes a microwave antenna module 21a and a signal processing unit 21b.

マイクロ波アンテナモジュール２１ａは、マイクロ波を生成する発振部２１ｃと、マイクロ波Ｄ１（図４（ｂ）参照）を送信する送信アンテナ２１ｄと、人体Ｂ等で反射したマイクロ波Ｄ２（図４（ｃ）参照）を受信する受信アンテナ２１ｅと、受信したマイクロ波を検波するミキサー部２１ｆとで構成される。   The microwave antenna module 21a includes an oscillation unit 21c that generates a microwave, a transmission antenna 21d that transmits a microwave D1 (see FIG. 4B), and a microwave D2 that is reflected by a human body B (see FIG. 4C). ))) And a mixer unit 21f for detecting the received microwave.

信号処理部２１ｂは、各部に電源を供給する電源部２１ｇと、マイクロ波アンテナモジュール２１ａからの検波信号を増幅する増幅回路２１ｈと、増幅した検波信号（受信信号）と送信信号とを比較して検知領域Ａ２内の人Ｂ（図４（ａ）参照）の滞在を検知する比較器２１ｉとを備え、人体検知時には人体検知信号を信号処理部１５へ出力する。   The signal processing unit 21b compares the power supply unit 21g that supplies power to each unit, the amplification circuit 21h that amplifies the detection signal from the microwave antenna module 21a, and the amplified detection signal (reception signal) and the transmission signal. And a comparator 21i that detects the stay of a person B (see FIG. 4A) in the detection area A2, and outputs a human body detection signal to the signal processing unit 15 when detecting a human body.

そして、信号処理部１５は、人体検知が成立する検知論理として、画像処理部１１からの人体検知信号とマイクロ波センサ２１からの人体検知信号との論理和処理を行い、いずれかの人体検知信号が入力されたときに人体を検知したと判定して、報知部３で報知動作を行うとともに、ＹＵＶ／ＮＴＳＣ変換部１３、伝送部１４を介して画像をドアホン親機１００へ伝送して、ドアホン親機１００で撮像画像をモニタ可能とする。   Then, the signal processing unit 15 performs a logical OR process on the human body detection signal from the image processing unit 11 and the human body detection signal from the microwave sensor 21 as detection logic for establishing human body detection, and any one of the human body detection signals. It is determined that a human body has been detected when the signal is input, and a notification operation is performed by the notification unit 3, and an image is transmitted to the doorphone master unit 100 via the YUV / NTSC conversion unit 13 and the transmission unit 14. The parent device 100 can monitor the captured image.

すなわち、夜間の照度不足による画像処理部１１の人体検知感度の低下時には、マイクロ波センサ２１の人体検知によって報知動作を行い、さらに検知領域内を人体Ｂが近付く状況であってマイクロ波センサ２１による人体検知感度が低下しているときには、画像処理部１１の人体検知によって報知動作を行うことができ、画像処理型人体検知器１による人体検知とマイクロ波センサ２１による人体検知とを複合させることで、人体検知の信頼性および耐誤動作性の向上を図っている。   That is, when the human body detection sensitivity of the image processing unit 11 is reduced due to insufficient illuminance at night, a notification operation is performed by detecting the human body of the microwave sensor 21, and the human body B approaches the detection area. When the human body detection sensitivity is lowered, a notification operation can be performed by human body detection by the image processing unit 11, and by combining human body detection by the image processing type human body detector 1 and human body detection by the microwave sensor 21. The improvement of the reliability of human body detection and the resistance to malfunction.

なお、人体検知器２として、対象物との距離を測定するパルスレーダ方式を用いるものであってもよい。   The human body detector 2 may use a pulse radar system that measures the distance to the object.

（参考例３）
図５は本参考例のドアホンシステムの機能ブロックを示しており、参考例１の構成に、人体検知が成立する検知論理を切り替える論理積／論理和切替スイッチ４を設けたもので、信号処理部１５内で人体検知が成立する検知論理として、画像処理部１１からの人体検知信号と人体検知器２（熱線式センサ２０）からの人体検知信号との論理積処理と、上記２つの人体検知信号の論理和処理とを、論理積／論理和切替スイッチ４の操作によって切替可能に構成している。 ( Reference Example 3 )
FIG. 5 shows a functional block of the door phone system of the present reference example . In the configuration of the reference example 1, a logical product / logical sum changeover switch 4 for switching detection logic for establishing human body detection is provided. 15 includes a logical product process of a human body detection signal from the image processing unit 11 and a human body detection signal from the human body detector 2 (hot-wire sensor 20), and the above two human body detection signals. The logical sum processing can be switched by operating the logical product / logical sum switch 4.

すなわち、論理積／論理和切替スイッチ４によって論理積処理に切り替えているときは、画像処理部１１からの人体検知信号と人体検知器２からの人体検知信号との両方が入力されたときに人体を検知したと判定し、論理和処理に切り替えているときは、いずれかの人体検知信号が入力されたときに人体を検知したと判定する。   That is, when the logical product / logical sum switch 4 is switched to the logical product processing, the human body is detected when both the human body detection signal from the image processing unit 11 and the human body detection signal from the human body detector 2 are input. Is detected, and it is determined that a human body has been detected when any human body detection signal is input.

このように、本参考例では、論理積／論理和切替スイッチ４を切り替えることで、環境条件に応じた検知感度の設定が可能となり、人体検知の信頼性および耐誤動作性をさらに向上させることができる。 As described above, in this reference example , by switching the logical product / logical sum switch 4, it is possible to set the detection sensitivity according to the environmental conditions, and to further improve the reliability of the human body detection and the malfunction resistance. it can.

（参考例４）
本参考例のドアホンシステムは、参考例１と同様の構成を備えるが、以下の点で相違するものである。 ( Reference Example 4 )
The door phone system of the present reference example has the same configuration as that of the reference example 1, but differs in the following points.

信号処理部１５は、撮像部１０の撮像画像に基づいて周囲の明るさを検知し、周囲の明るさが所定の明るさより明るいときは、人体検知が成立する検知論理として、画像処理部１１からの人体検知信号と人体検知器２（熱線式センサ２０）からの人体検知信号との論理積処理を行う。一方、周囲の明るさが所定の明るさより暗いときは、画像処理部１１の人体検知の感度が低下するので、人体検知が成立する検知論理として、上記２つの人体検知信号の論理和処理を行う。   The signal processing unit 15 detects the ambient brightness based on the captured image of the imaging unit 10, and when the ambient brightness is brighter than the predetermined brightness, from the image processing unit 11 as detection logic for establishing human body detection. AND processing of the human body detection signal and the human body detection signal from the human body detector 2 (the hot wire sensor 20) is performed. On the other hand, when the surrounding brightness is darker than the predetermined brightness, the sensitivity of the human body detection of the image processing unit 11 is lowered. Therefore, the logical sum processing of the two human body detection signals is performed as the detection logic for establishing the human body detection. .

このように、本参考例では、周囲の明るさに応じて自動的に、環境条件に応じた検知感度の設定が可能となり、人体検知の信頼性および耐誤動作性をさらに向上させることができる。さらに、参考例３の論理積／論理和切替スイッチ４を用いる場合に比べてコストを抑えることができる。 As described above, in this reference example, it is possible to automatically set the detection sensitivity according to the environmental conditions according to the ambient brightness, and it is possible to further improve the reliability and malfunction resistance of human body detection. Furthermore, the cost can be reduced compared to the case where the logical product / logical sum changeover switch 4 of the reference example 3 is used.

（実施形態１）
熱線式センサ２０は、夏場の昼間は地面での温度揺らぎの影響等によって誤動作する恐れがあるため検知感度をあまり高くできず、昼間の明るいときは画像処理型人体検知器１の画像処理による人体検知のほうが小さい動きも検出可能で感度が高いため、画像処理型人体検知器１のほうが熱線式センサ２０よりも侵入者を先に検知する。 ( Embodiment 1 )
The hot-wire sensor 20 may malfunction due to the influence of temperature fluctuations on the ground during the daytime in summer, so the detection sensitivity cannot be increased so much. Since the detection can detect a small movement and the sensitivity is high, the image processing type human body detector 1 detects the intruder before the hot-wire sensor 20.

そこで、本実施形態のドアホンシステムは、参考例１と同様の構成を備えるが、信号処理部１５は、周囲の明るさに応じて熱線式センサ２０の感度を変化させており、その動作を図６に示す。   Therefore, the door phone system of the present embodiment has the same configuration as in Reference Example 1, but the signal processing unit 15 changes the sensitivity of the hot-wire sensor 20 according to the ambient brightness, and the operation thereof is illustrated. It is shown in FIG.

まず、信号処理部１５は、撮像部１０の撮像画像に基づいて周囲の明るさを検知し、周囲の明るさが所定の明るさ（例えば１０Ｌｘ）より明るいときは昼間と判断して、熱線式センサ２０の感度Ｘ１を低くするとともに、画像処理部１１からの人体検知信号と熱線式センサ２０からの人体検知信号との論理積処理を行う。このとき、画像処理型人体検知器１の感度Ｘ２は周囲が明るいため高くなる。そして、画像処理型人体検知器１が人体を検知すれば（時間ｔ１）、熱線式センサ２０の感度Ｘ１を一定時間高くして、論理積処理による人体検知を成立しやすくして失報を防止している。   First, the signal processing unit 15 detects ambient brightness based on a captured image of the imaging unit 10, and determines that it is daytime when the ambient brightness is brighter than a predetermined brightness (for example, 10Lx). While lowering the sensitivity X1 of the sensor 20, a logical product process of the human body detection signal from the image processing unit 11 and the human body detection signal from the hot-wire sensor 20 is performed. At this time, the sensitivity X2 of the image processing type human body detector 1 is high because the surroundings are bright. When the image processing type human body detector 1 detects a human body (time t1), the sensitivity X1 of the hot-wire sensor 20 is increased for a certain period of time, and human body detection by logical product processing is facilitated to prevent misreporting. is doing.

次に、周囲の明るさが所定の明るさより暗いときは夜間と判断し（時間ｔ２）、信号処理部１５は、画像処理部１１からの人体検知信号と熱線式センサ２０からの人体検知信号との論理和処理を行う。夜間は周囲照度が低く、画像処理型人体検知器１による人体検知は照度不足によって困難になるため、熱線式センサ２０による人体検知をメインとするのであるが、夜間は夏場の昼間のような地面での温度揺らぎは少ないので、熱線式センサ２０の感度Ｘ１を高くしておく。そして、熱線式センサ２０が人体を検知した場合は（時間ｔ３）、侵入者に対する威嚇として報知部３の照明を点灯させることで画像処理型人体検知器１の感度Ｘ２を確保する。   Next, when the surrounding brightness is darker than the predetermined brightness, it is determined that it is night (time t2), and the signal processing unit 15 receives the human body detection signal from the image processing unit 11 and the human body detection signal from the hot-wire sensor 20. The logical OR process is performed. The ambient illuminance is low at night, and human detection by the image processing type human body detector 1 becomes difficult due to insufficient illuminance. Therefore, human body detection by the hot-wire sensor 20 is the main, but at night the ground is like the daytime in summer. Therefore, the sensitivity X1 of the hot-wire sensor 20 is set high. And when the heat ray type sensor 20 detects a human body (time t3), the sensitivity X2 of the image processing type human body detector 1 is ensured by turning on the illumination of the notification unit 3 as a threat to the intruder.

このように、昼夜に応じた感度調整を行うことで失報を防止し、人体検知の信頼性および耐誤動作性をさらに向上させている。   As described above, the sensitivity adjustment according to day and night is performed to prevent the false alarm, and the reliability of human body detection and the malfunction resistance are further improved.

（実施形態２）
本実施形態では、実施形態１において、信号処理部１５が、撮像手段１０で撮像した画像から人体Ｂの進行方向を確認し、人体Ｂが住宅Ｈに近付いているのかあるいは遠のいているのかを、人体Ｂの重心の移動方向および面積変化等を用いて判断して、その判断結果に応じて報知部３での報知内容を変更する。 ( Embodiment 2 )
In the present embodiment, in the first embodiment , the signal processing unit 15 confirms the traveling direction of the human body B from the image captured by the imaging unit 10 and determines whether the human body B is approaching the house H or is far away. Judgment is made using the moving direction and area change of the center of gravity of the human body B, and the content of the notification in the notification unit 3 is changed according to the determination result.

具体的には、図７（ａ）（ｂ）に近付き時、図８（ａ）（ｂ）に遠のき時の各動作を示すように、画像処理部１１が人体Ｂの輪郭の移動枠Ｅを生成し、信号処理部１５は移動枠Ｅの移動方向を検出して、人体Ｂが住宅Ｈに近付いているのかあるいは遠のいているのかを判断する。そして、人体Ｂが住宅Ｈに近付いている場合には、報知部３は照明を点灯させるとともにブザーにより警報音を発する。一方、人体Ｂが住宅Ｈから遠のいている場合には、報知部３は照明を点灯させるとともにブザーにより報知音を発する。   Specifically, the image processing unit 11 sets the moving frame E of the contour of the human body B so as to show the respective operations when approaching FIGS. 7 (a) and 7 (b) and when distant from FIGS. 8 (a) and 8 (b). The signal processing unit 15 detects the moving direction of the moving frame E, and determines whether the human body B is approaching or far away from the house H. And when the human body B is approaching the house H, the alerting | reporting part 3 will emit a warning sound with a buzzer while turning on illumination. On the other hand, when the human body B is far from the house H, the notification unit 3 turns on the illumination and emits a notification sound by a buzzer.

なお、実施形態１，２の画像処理型人体検知器１、人体検知器２、報知部３はドアホン子器と別体にしているが、実施形態１，２いずれかの画像処理型人体検知器１、人体検知器２、報知部３の各機能を、ドアホン子器に内蔵してもよい。 Note that the image processing type human body detector 1 according to the first and second embodiments, the human body detector 2, the notification unit 3 has in the intercom slave unit separately from, the first and second embodiments any one of the image processing type human body detector 1. Each function of the human body detector 2 and the notification unit 3 may be incorporated in the door phone slave unit.

参考例１のドアホンシステムの機能ブロックを示す図である。It is a figure which shows the functional block of the door phone system of the reference example 1. FIG. 同上の熱線式センサの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a hot-wire type sensor same as the above. 参考例２のマイクロ波センサの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the microwave sensor of the reference example 2. FIG. 同上のマイクロ波センサの検知動作を示す図である。It is a figure which shows the detection operation of a microwave sensor same as the above. 参考例３のドアホンシステムの機能ブロックを示す図である。It is a figure which shows the functional block of the door phone system of the reference example 3. FIG. 実施形態１のドアホンシステムの動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the door phone system of Embodiment 1. FIG. （ａ）（ｂ）実施形態２のドアホンシステムの近付き時における移動方向検出処理を示す図である。(A) (b) It is a figure which shows the movement direction detection process at the time of approaching of the door phone system of Embodiment 2. FIG. （ａ）（ｂ）同上の遠のき時における移動方向検出処理を示す図である。(A) (b) It is a figure which shows the movement direction detection process at the time of distant. 従来のドアホンのシステム構成例を示す図である。It is a figure which shows the system structural example of the conventional door phone. 熱線式センサの近付き感度を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the approach sensitivity of a hot-wire type sensor.

符号の説明Explanation of symbols

１ 画像処理型人体検知器
２ 人体検知器
３ 報知部
１０ 撮像部
１１ 画像処理部
１１ａ 輪郭抽出手段
１１ｂ 移動輪郭抽出手段
１１ｃ 移動領域検出手段
１１ｄ 領域特徴量検出手段
１４ 伝送部
１５ 信号処理部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image processing type human body detector 2 Human body detector 3 Notification part 10 Imaging part 11 Image processing part 11a Contour extraction means 11b Moving outline extraction means 11c Moving area detection means 11d Area feature-value detection means 14 Transmission part 15 Signal processing part

Claims (2)

屋内に設置したドアホン親機と屋外に設置したドアホン子器とを具備して住宅屋内外間の通話を可能としてさらに屋外の人の動きを検知してドアホン親機でモニタするドアホンシステムにおいて、In a door phone system that includes a door phone main unit installed indoors and a door phone sub unit installed outdoors, enabling communication between indoors and outdoors in a house, and detecting the movement of an outdoor person and monitoring the door phone main unit,
検知領域を連続して撮像する撮像手段を備えて、撮像した画像に基づいて検知領域内の人の滞在を検知する画像処理型の第１の人体検知手段と、夜間においても感度低下を引き起こすことなく検知領域内の人の滞在を検知する第２の人体検知手段との両検知結果に基づいて人体検知の判断処理を行い、  An image processing type first human body detection unit that includes an imaging unit that continuously captures the detection region and detects a person's stay in the detection region based on the captured image, and causes a decrease in sensitivity even at night Without performing human body detection determination processing based on both detection results with the second human body detection means for detecting a person's stay in the detection area without
人体を検知したと判断した場合、撮像画像をドアホン親機に対して伝送し、  When it is determined that a human body has been detected, the captured image is transmitted to the doorphone master unit,
撮像手段で撮像した画像に基づいて検知した周囲の明るさが所定の明るさより明るいときに、第１の人体検知手段で人体を検知した場合、第２の人体検知手段の感度を高くすることを特徴とするドアホンシステム。  When the human body is detected by the first human body detection unit when the ambient brightness detected based on the image captured by the imaging unit is brighter than the predetermined brightness, the sensitivity of the second human body detection unit is increased. A featured door phone system. 人体を検知したと判断した場合、報知動作を行い、さらに撮像した画像から移動体の移動方向を検知し、移動方向に応じて報知内容を変更することを特徴とする請求項１記載のドアホンシステム。The door phone system according to claim 1, wherein when it is determined that a human body has been detected, a notification operation is performed, a moving direction of the moving body is detected from a captured image, and the notification content is changed according to the moving direction. .
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