JP4054461B2

JP4054461B2 - Terminal applicator automatic changer

Info

Publication number: JP4054461B2
Application number: JP31197698A
Authority: JP
Inventors: 伸雄佐藤; 哲也矢野; 博文水口
Original assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 1998-11-02
Filing date: 1998-11-02
Publication date: 2008-02-27
Anticipated expiration: 2018-11-02
Also published as: JP2000138087A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電線に端子を圧着するアプリケータを自動的に交換する端子圧着用アプリケータ自動交換装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電線に端子を圧着する端子圧着装置として、例えば、電線供給リールから供給された電線を測長して所定長さに切断すると共に、電線端部の被覆部を剥取処理し、その電線端部に端子を圧着する装置がある。
【０００３】
そして、電線端部に圧着される端子の種類の変更時に、プレスにセットされている圧着される端子に応じたプレス金型（アプリケータ）等を交換する必要があり、このアプリケータの交換作業の容易化を図るべく、自動化を図った装置が各種提案されている。
【０００４】
即ち、端子圧着装置の一側方に、適宜間隔を有して所定方向に並列状に複数の可動載置台が配置され、これら各可動載置台上にそれぞれ種類の異なる端子に応じたアプリケータが載置されると共に、各可動載置台が前記所定方向に往復移動操作自在とされ、その移動操作により、所定位置に位置決めされた可動載置台上のアプリケータをプレス下方のセット位置に移載してセットし、端子を圧着する構造とされていた。
【０００５】
そして、アプリケータの交換時には、セット位置にセットされているアプリケータを前記所定位置の可動載置台上に戻した後、前記所定方向の移動操作により所望のアプリケータが載置された可動載置台を前記所定位置に位置決めし、その位置決めされた可動載置台上のアプリケータをプレス下方のセット位置に移載してセットし、異なる種類の端子を圧着する構造とされていた。
【０００６】
この種の端子圧着用アプリケータ自動交換装置として、例えば、特開昭６１−９９２８８号公報や特開平９−１３６１９９号公報等に開示の装置が知られている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特開平９−１３６１９９号公報に開示のように、複数の可動載置台を所定方向に往復移動させてプレスに対応する所定位置に位置決めするに際して、各可動載置台を間欠送り方式により移動させる移動方法であり、要求される可動載置台を所定位置に移動させる移動時間が長くかかり、能率が悪いという問題があった。
【０００８】
一方、上記特開昭６１−９９２８８号公報に開示のように、複数の可動載置台を所定方向に往復移動させてプレスに対応する所定位置に位置決めするに際して、ラックとピニオン等のように連続して移動させることが可能な移動方式であれば、移動時間の点に関しては短縮化が図れる。しかしながら、各可動載置台を識別して、要求される可動載置台を所定位置に移動制御するに際し、駆動源としてサーボモータを採用した場合、サーボモータに電源を供給する都度、原点合わせを行うことが必要とされる。そして、段取り換え等で、サーボモータに対する電源をオフにすることが頻繁に行われるが、その都度、原点合わせのために各可動載置台を往復移動方向に全ストローク移動させるのは、無駄な時間が多く、能率が悪いという問題が生じる。
【０００９】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、能率よくアプリケータの交換が行える端子圧着用アプリケータ自動交換装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための技術的手段は、電線に端子を圧着する端子圧着装置のプレス下方位置に、載置固定台が配置され、載置固定台の一側方に、端子圧着用アプリケータが載置された可動載置台が、水平方向に所定間隔を有して複数配置されると共にアプリケータ移動手段により各可動載置台が前記水平方向に往復移動操作自在とされ、前記載置固定台に対向する移載位置に、前記アプリケータ移動手段により選択的に可動載置台が移動された状態で、前記アプリケータが可動載置台と載置固定台との相互間でアプリケータ移載手段により移載操作自在とされた端子圧着用アプリケータ自動交換装置において、前記アプリケータ移動手段が、各可動載置台の下方で前記水平方向に沿って配置されたネジ軸と、該ネジ軸に螺合されると共に前記可動載置台側に固定されたナット体と、前記ネジ軸を正逆回転駆動させるサーボモータとを備え、前記各可動載置台毎にサーボモータの原点検出用の検出部がそれぞれ備えられると共に、各可動載置台を識別するための識別部がそれぞれ備えられ、前記移載位置に位置する可動載置台に備えられた前記検出部および前記識別部をそれぞれ検出する原点用検出器および識別用検出器が備えられ、サーボモータに対する電源供給時に、原点検出器による検出部の検出により原点合わせが行われ、この原点位置において識別用検出器による識別部の検出により移載位置における可動載置台が識別される点にある。
【００１１】
また、前記各可動載置台に前記アプリケータを備えたアプリケータユニットがそれぞれ載置され、各アプリケータユニットはアプリケータに端子を供給する端子供給リールをそれぞれ備え、可動載置台側に載置されたアプリケータユニットの端子供給リールと、載置固定台側に移載されたアプリケータユニットの端子供給リールとが、各可動載置台の往復移動方向に対してオーバラップ状に配置された構造としてもよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明すると、図１において、１は端子圧着装置で、従来の装置と同様、測長機構としての測長ユニット２と、フロントクランプ３と、カッターユニット４と、リアクランプ５と、フロント端子圧着ユニット６と、リア端子圧着ユニット７と、フロント移動手段８と、リア移動手段９とから主構成されている。
【００１３】
前記測長ユニット２は、電線導入口から供給された電線１０を解除自在に挟持する対の測長ローラを備え、電線１０を前記挟持した状態で各測長ローラが所定方向に回転駆動され、その測長ローラの回転量を制御することによって電線１０を所定長さ計測して所定方向に送り出すように構成されている。
【００１４】
前記フロントクランプ３およびリアクランプ５は、電線１０を解除自在に把持可能な構成とされ、前記カッターユニット４は電線１０の切断処理や被覆部の剥取処理が行えるように構成されている。
【００１５】
前記フロント移動手段８は、測長ユニット２およびフロントクランプ３をカッターユニット４位置とフロント端子圧着ユニット６位置との相互間で、移動操作自在に支持すると共に、カッターユニット４位置やフロント端子圧着ユニット６位置で、カッターユニット４方向やフロント端子圧着ユニット６方向に移動操作自在に支持している。
【００１６】
また、前記リア移動手段９は、リアクランプ５をカッターユニット４位置とリア端子圧着ユニット７位置との相互間で、移動操作自在に支持すると共に、カッターユニット４位置やリア端子圧着ユニット７位置で、カッターユニット４方向やリア端子圧着ユニット７方向に移動操作自在に支持している。
【００１７】
そして、測長ユニット２によって、電線供給方向Ｐに沿って所定長さ供給された電線１０が、フロントクランプ３およびリアクランプ５によりそれぞれ把持され、その状態でカッターユニット４により切断処理されて、フロントクランプ３により把持された電線１０と、リアクランプ５により把持された電線１０とに分離され、その後、各クランプ３、５に把持された電線１０端末部は、カッターユニット４によりその被覆部が剥取処理される。
【００１８】
フロントクランプ３に把持された電線１０は、その後、フロント端子圧着ユニット６位置に移動操作され、フロント端子圧着ユニット６によりその被覆剥取部分に端子が圧着される。そして、端子の圧着処理後、フロントクランプ３に把持された電線１０はカッターユニット４と対向する初期位置に戻される。
【００１９】
一方、フロントクランプ３側の電線１０に端子の圧着処理が行われる間に、リアクランプ５側の電線１０もリア端子圧着ユニット７位置に移動操作され、リア端子圧着ユニット７によりその被覆剥取部分に端子が圧着され、その後、電線１０は所定の電線排出部に排出され、リアクランプ５はカッターユニット４と対向する初期位置に戻される。
【００２０】
そして、前述同様、測長ユニット２の作動により、電線供給方向Ｐに沿って電線１０が所定長さ供給され、同様の動作の繰り返しにより、両端部に端子が圧着された所定の電線長を有するハーネスが順次製造される。
【００２１】
前記フロント端子圧着ユニット６およびリア端子圧着ユニット７は、それぞれ昇降操作自在なラムを有するプレス１２と、前記ラムの昇降操作により端子を圧着するプレス金型等を有するアプリケータユニット１３を備えている。
【００２２】
また、端子圧着装置１における各端子圧着ユニット６、７の一側方には、各端子圧着ユニット６、７側との協働によりアプリケータユニット１３を自動交換するための端子圧着用アプリケータ自動交換装置１４がそれぞれ配置されている。なお、両側のアプリケータ自動交換装置１４の構造は同様に構成されており、以下、フロント端子圧着ユニット６側のアプリケータ自動交換装置１４の構造について説明する。
【００２３】
図２ないし図８に示される如く、アプリケータ自動交換装置１４は、架台１５の上部に所定間隔を有して前記電線供給方向Ｐと平行な水平方向に延びる一対のガイドレール１６を備え、両ガイドレール１６上にわたって複数（本実施形態では７基）の可動載置台１７が、ガイドレール１６の延びる方向に所定間隔を有して配置されており、これら各可動載置台１７は互いに一体的に連結されている。
【００２４】
また、両ガイドレール１６間に位置して、所定長さを有するネジ軸１９が前記水平方向に軸心を有して回転自在に支持されると共に、互いに連結された各可動載置台１７の両ガイドレール１６間に位置する下面側に、ネジ軸１９に螺合状態とされたナット体２０が着脱自在に取付固定されている。なお、このナット体２０は前記水平方向に離隔して適宜数、備えられており、また、このネジ軸１９とナット体２０とはボールネジ構造とされている。
【００２５】
さらに、ネジ軸１９の一端側にはサーボモータ２１が配置され、ネジ軸１９とサーボモータ２１の駆動軸とがカップリングを介して互いに連結されている。そして、サーボモータ２１の正逆回転駆動により、ナット体２０がネジ軸１９の軸心方向に沿って移動操作され、このナット体２０の移動により各可動載置台１７がガイドレール１６に沿って往復移動操作自在とされている。
【００２６】
また、前記端子圧着ユニット６、７におけるプレス１２下方位置には、アプリケータユニット１３が載置固定されるセット位置に対応して載置固定台２３がそれぞれ備えられており、各可動載置台１７の往復移動に際して、各可動載置台１７がそれぞれ載置固定台２３に対向する移載位置２４に移動可能な往復移動範囲が確保されている。ここに、ネジ軸１９、ナット体２０、サーボモータ２１等により各可動載置台１７を水平方向に往復移動操作するアプリケータ移動手段が構成される。
【００２７】
各可動載置台１７上に載置された各アプリケータユニット１３は、図１２にも示される如く、ほぼ長方形板状のスライド基板１３ａと、スライド基板１３ａ上に着脱自在に装着された端子を圧着するプレス金型等からなるアプリケータ１３ｂと、スライド基板１３ａの上方に着脱自在に支持された連続端子が巻装された端子供給リール１３ｃと、端子供給リール１３ｃからアプリケータ１３ｂに端子を案内する端子ガイド１３ｄとを備える。
【００２８】
前記各可動載置台１７および載置固定台２３は、図９ないし図１１に示される如く、アプリケータユニット１３のスライド基板１３ａの両側縁部をスライド自在に保持案内する凹溝状のガイドレール部１７ａ、２３ａがそれぞれ備えられており、図４および図９に示される如く、移載位置２４に移動された可動載置台１７の各ガイドレール部１７ａと載置固定台２３の各ガイドレール部２３ａとがいわゆる連続状に対向し、各ガイドレール部１７ａ、２３ａに沿って可動載置台１７と載置固定台２３との相互間で、スライド基板１３ａがスライド操作自在に構成されている。
【００２９】
また、図９にも示される如く、可動載置台１７の基板部１７ｂと載置固定台２３の基板部２３ｂとの相互間にわたって、スライド基板１３ａのスライド方向、即ち、移載方向に互いに連続状とされる適宜長さのガイド溝１７ｃ、２３ｃがそれぞれ対向して形成されている。
【００３０】
そして、ガイド溝１７ｃ、２３ｃの下方位置に対応して、図１２、図１４、図１６および図１７に示される如く、上下方向に出退自在な嵌合ピン２６ａを有する係止体２６が配置されると共に、嵌合ピン２６ａを各ガイド溝１７ｃ、２３ｃの両端間にわたって移動させるべく、係止体２６を往復移動操作する移載アクチュエータとしての移載シリンダ２７が、移載位置２４の可動載置台１７と載置固定台２３の一側下方に配置されている。
【００３１】
なお、２８は係止体２６をスライド自在に支持する支持ガイドである。そして、これら係止体２６、移載シリンダ２７、支持ガイド２８によりアプリケータ移載手段が構成される。
【００３２】
一方、図９、図１３、図１５および図１８に示される如く、可動載置台１７上に載置されているアプリケータユニット１３のスライド基板１３ａには、ガイド溝１７ｃの奥位置に対応して、前記嵌合ピン２６ａが嵌脱自在に嵌合される第１嵌合孔１３ｅが形成されると共に、スライド基板１３ａのスライド移動により第１嵌合孔１３ｅがガイド溝２３ｃの奥位置に到着した状態で、スライド基板１３ａのガイド溝１７ｃ奥位置対応部分にも前記嵌合ピン２６ａが嵌脱自在に嵌合される第２嵌合孔１３ｆが形成されている。
【００３３】
また、スライド基板１３ａがスライド移動により可動載置台１７側より載置固定台２３上に移載される際、図１９および図２０にも示される如く、スライド基板１３ａの移載方向前端部に備えられた該移載方向に対して漸次下向き傾斜する傾斜面を有する係止部１３ｇが接離自在に当接係止される対応する逆向きの傾斜面を有するストッパ２３ｄが基板部２３ｂに備えられている。
【００３４】
さらに、スライド基板１３ａの移載方向中間部に矩形状のロック開口部１３ｈが形成されており、前記係止部１３ｇとストッパ２３ｄとの当接係止状態で、ロック開口部１３ｈに連通状とされる連通開口部２３ｅが基板部２３ｂに形成されている。
【００３５】
また、基板部２３ｂには、連通開口部２３ｅを通じて上方側に出退自在に突出するロック片３０が揺動自在に支持されており、架台１５側に一端部が連結支持されたロックシリンダ３１のロッド３１ａとロック片３０とがリンク機構３２を介して連動連結されている。
【００３６】
そして、ロッド３１ａの出退操作により、ロック片３０が基板部２３ｂの連通開口部２３ｅより上方に突出してロック開口部１３ｈ周縁部におけるテーパ状傾斜面に移載方向の後方側から係脱自在に係止されると共に、連通開口部２３ｅ内に退避してロック開口部１３ｈとの係止状態を解除するように構成されている。ここに、ロック片３０、ロックシリンダ３１、リンク機構３２等でスライド基板１３ａを位置決め固定状にロックするロック手段が構成される。
【００３７】
なお、図２に示される如く、可動載置台１７側に載置されたアプリケータユニット１３と、載置固定台２３側に載置されたアプリケータユニット１３とは、各可動載置台１７の往復移動方向に対して各端子供給リール１３ｃが互いにオーバラップ状に配置されている。
【００３８】
前記アプリケータ自動交換装置１４における移載位置２４に到着している可動載置台１７を検出すべく、各可動載置台１７の端子圧着装置１と反対側の一側面には、それぞれ識別部としての識別スリッタ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆ、３４ｇが固定され、架台１５側の移載位置２４対応部分には識別スリッタ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆ、３４ｇを識別する識別用検出器としての識別フォトセンサ３５が備えられている。
【００３９】
即ち、本実施形態では、各可動載置台１７にそれぞれステーションナンバが与えられており、各識別スリッタ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆ、３４ｇには、それぞれ複数個所（本実施形態では３個所）のスリットの有無の組合せにより、各ステーションナンバに対応して異なる形状に形成され、識別フォトセンサ３５（本実施形態では３個のフォトセンサ）による各識別スリッタ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆ、３４ｇのスリットの有無に応じた受光・遮光の検出による組合せにより、各可動載置台１７、即ちステーションナンバを識別するように構成されている。
【００４０】
また、識別スリッタ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆ、３４ｇと同様、各可動載置台１７の端子圧着装置１と反対側の一側面には、それぞれのステーションナンバに応じた各可動載置台１７毎に原点検出用の検出部としての原点スリッタ３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄ、３６ｅ、３６ｆ、３６ｇが固定され、架台１５側の移載位置２４対応部分には、原点スリッタ３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄ、３６ｅ、３６ｆ、３６ｇを検出する原点用検出器としての原点用フォトセンサ３７が備えられている。
【００４１】
そして、サーボモータ２１に対する電源供給時に、原点用フォトセンサ３７が原点スリッタ３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄ、３６ｅ、３６ｆ、３６ｇを検出して遮光状態であれば、各可動載置台１７が図４ないし図７における左方向に移動操作され、原点用フォトセンサ３７が原点スリッタ３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄ、３６ｅ、３６ｆ、３６ｇを検出しない受光状態であれば、各可動載置台１７が図４ないし図７における右方向に移動操作されて、各可動載置台１７毎の所定の原点位置が検出され、原点合わせが行われるように制御されている。そして、この原点位置において、前記識別フォトセンサ３５と可動載置台１７の識別スリッタ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆ、３４ｇとが検出位置に対応するように構成されている。
【００４２】
さらにまた、各可動載置台１７の端子圧着装置１と反対側の一側面には、それぞれ異常検出用スリッタ３８が固定されると共に、架台１５側の移載位置２４対応部分には、異常検出用スリッタ３８を検出する異常検出用フォトセンサ３９が備えられている。
【００４３】
そして、移載位置２４における可動載置台１７が正規位置より前述の左右方向に所定範囲以上位置ズレしている場合には、サーボモータ２１に対する電源供給時に、異常検出用フォトセンサ３９が異常検出用スリッタ３８を検出して、サーボモータ２１が異常停止されるように構成されている。ここに、可動載置台１７上のアプリケータユニット１３と載置固定台２３上のアプリケータユニット１３との相互干渉が有効に防止される。
【００４４】
本実施形態は以上のように構成されており、例えば、フロント端子圧着ユニット６において圧着される端子の種類を変更する場合には、端子圧着装置１を停止させ、所望の端子圧着用のアプリケータユニット１３への交換指令をステーションナンバに応じて操作盤等から入力すれば、サーボモータ２１等に電源が供給される。この際、原点用フォトセンサ３７により移載位置２４における原点スリッタ３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄ、３６ｅ、３６ｆ、３６ｇの有無が検出され、遮光状態であれば、サーボモータ２１の回転駆動により前記左方向に移動操作され、受光状態であれば、サーボモータ２１の回転駆動により前記右方向に移動操作されて原点位置に移動操作されて原点合わせが行われ、原点位置で停止される。
【００４５】
この原点位置で、識別フォトセンサ３５により移載位置２４における識別スリッタ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆ、３４ｇの受光・遮光が検出され、移載位置２４におけるステーションナンバが識別される。
【００４６】
一方、フロント端子圧着ユニット６における載置固定台２３に載置されているスライド基板１３ａは、図２０に示される如く、ストッパ２３ｄとロック片３０によりロック固定されており、この状態から、スライド基板１３ａをロック状態に保持しているロックシリンダ３１のロッド３１ａが進出作動され、このロッド３１ａの進出によってリンク機構３２を介してロック片３０が解除方向に揺動操作され、図１９に示される如く、ロック片３０によるロック状態が解除した状態が得られる。
【００４７】
次に、図１２に示される係止体２６の初期位置より、移載シリンダ２７の作動により図１７に示される移載位置に係止体２６が移動操作され、その位置で嵌合ピン２６ａが上昇操作されると、嵌合ピン２６ａがガイド溝２３ｃを通じてスライド基板１３ａの第２嵌合孔１３ｆに嵌合した状態が得られる。
【００４８】
この嵌合状態で、移載シリンダ２７の作動により係止体２６が初期位置に戻されると、嵌合ピン２６ａに嵌合状態とされているスライド基板１３ａが可動載置台１７側に移動され、この移動に伴って載置固定台２３上に載置されていたアプリケータユニット１３が可動載置台１７側に移載操作され、図１５および図１６に示される如く、スライド基板１３ａが可動載置台１７の基板部１７ｂと載置固定台２３の基板部２３ｂとにまたがった状態が得られる。
【００４９】
その後、嵌合ピン２６ａが下降操作されて初期下降位置に戻され、この嵌合ピン２６ａの下降状態で、移載シリンダ２７の作動により図１４に示される如く、係止体２６が再度、載置固定台２３下方に位置する移載位置に移動操作される。そして、その位置で嵌合ピン２６ａが再度、上昇操作されると、嵌合ピン２６ａがガイド溝２３ｃを通じて第１嵌合孔１３ｅに嵌合した状態が得られる。
【００５０】
この嵌合状態で、移載シリンダ２７の作動により係止体２６が再度、初期位置に戻されると、スライド基板１３ａがさらに可動載置台１７側に移動され、この移動に伴って載置固定台２３上に載置されていたアプリケータユニット１３が可動載置台１７側に完全に移載操作され、図１２および図１３に示される如く、スライド基板１３ａが可動載置台１７の基板部１７ｂ上に移載された状態が得られ、その後、嵌合ピン２６ａが下降操作される。
【００５１】
そして、端子圧着作業の終了したアプリケータユニット１３が載置固定台２３側から移載位置２４の可動載置台１７上への移載が終了すると、サーボモータ２１の所定方向の回転駆動により、入力されたステーションナンバに応じた可動載置台１７が移載位置２４に移動操作される。
【００５２】
所望のアプリケータユニット１３が載置された可動載置台１７が移載位置２４に到着すると、図１２に示される如く、初期位置に待機する係止体２６の嵌合ピン２６ａが上昇操作されて、嵌合ピン２６ａがガイド溝１７ｃを通じてスライド基板１３ａの第１嵌合孔１３ｅに嵌合した状態が得られる。
【００５３】
この嵌合状態で、移載シリンダ２７の作動により係止体２６が移載位置に移動されると、嵌合ピン２６ａに嵌合状態とされているスライド基板１３ａが、図１３で示される可動載置台１７上の位置より載置固定台２３側に移動され、この移動に伴って可動載置台１７上に載置されていたアプリケータユニット１３が載置固定台２３側に移載操作され、図１４および図１５に示される如く、スライド基板１３ａが可動載置台１７の基板部１７ｂと載置固定台２３の基板部２３ｂとにまたがった状態が得られる。
【００５４】
その後、嵌合ピン２６ａが下降操作されて初期下降位置に戻され、この嵌合ピン２６ａの下降状態で、移載シリンダ２７の作動により図１６に示される如く、係止体２６が再度、可動載置台１７下方に位置する初期位置に移動操作される。そして、その位置で嵌合ピン２６ａが再度、上昇操作されると、嵌合ピン２６ａがガイド溝１７ｃを通じて第２嵌合孔１３ｆに嵌合した状態が得られる。
【００５５】
この嵌合状態で、移載シリンダ２７の作動により係止体２６が再度、移載位置に移動されると、スライド基板１３ａがさらに載置固定台２３側に移動され、この移動に伴って可動載置台１７上に載置されていたアプリケータユニット１３が載置固定台２３側に完全に移載操作され、図１７および図１８に示される如く、スライド基板１３ａが載置固定台２３の基板部２３ｂ上に移載された状態が得られ、その後、嵌合ピン２６ａが下降操作された後、移載シリンダ２７の作動により係止体２６が初期位置に戻される。
【００５６】
そして、この載置固定台２３上へのアプリケータユニット１３の移載が完了した状態においては、図２０に示される如く、スライド基板１３ａの係止部１３ｇがストッパ２３ｄに当接係止された状態とされており、また、図１９に示される如く、ロック片３０は連通開口部２３ｅ内に退避した状態とされている。この状態で、ロックシリンダ３１のロッド３１ａが後退作動され、このロッド３１ａの後退によってリンク機構３２を介してロック片３０がロック方向に揺動操作され、図２０に示される如く、ロック片３０がロック開口部１３ｈ周縁部に係止したロック状態が得られる。このロック状態においては、スライド基板１３ａがストッパ２３ｄとロック片３０とでいわゆる挟持状に保持された状態となり、ここにスライド基板１３ａの移載方向の移動が規制される。
【００５７】
そして、アプリケータユニット１３の載置固定台２３上へのセットが完了するとサーボモータ２１に対する電源の供給が停止され、引き続き、端子圧着装置１を駆動させれば、交換されたアプリケータユニット１３の端子が圧着されたハーネスが製造される。
【００５８】
以上のように本実施形態においては、サーボモータ２１の回転駆動により各可動載置台１７をネジ軸１９に沿って移動させる方式であり、各可動載置台１７を所定方向に連続して移動させることができ、所望の可動載置台１７を移載位置２４に効率よく移動させることができ、移動時間の短縮化が図れる。
【００５９】
また、各可動載置台１７毎に、識別スリッタ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆ、３４ｇや原点スリッタ３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄ、３６ｅ、３６ｆ、３６ｇが備えられているため、サーボモータ２１に対する電源供給時における原点合わせに際して、各可動載置台１７の往復移動方向の全ストロークにわたって移動させる必要がなく、往復移動方向に僅かのストロークを移動操作するだけで原点合わせが行え、原点合わせにおける所要時間が短縮化でき、能率向上が図れる。
【００６０】
そして、これらの点からアプリケータユニット１３の交換が能率よく行える利点がある。
【００６１】
さらに、図２に示される如く、可動載置台１７側に載置されたアプリケータユニット１３の端子供給リール１３ｃと、載置固定台２３側に載置されたアプリケータユニット１３の端子供給リール１３ｃとが、各可動載置台１７の往復移動方向に対してオーバラップ状に配置されているため、移載方向長さの短縮化が図れ、設置スペースの省スペース化が図れる利点がある。この際、前述のように、原点合わせに際して移動ストロークが僅かで行えるため、何ら支障が生じない。
【００６２】
また、可動載置台１７と載置固定台２３との相互間でアプリケータユニット１３を移載するためのアプリケータ移載手段を構成する係止体２６、移載シリンダ２７、支持ガイド２８が、端子圧着装置１のフロント端子圧着ユニット６位置およびリア端子圧着ユニット７位置といわゆる各可動載置台１７の往復移動軌跡下方との相互間に備えられているため、アプリケータ自動交換装置１４の一側方に大きく突出せず、ここにアプリケータ１３ｂの移載方向寸法の短縮化を図ることができ、設置のための省スペース化が図れる。
【００６３】
また、可動載置台１７と載置固定台２３との相互間でアプリケータユニット１３を移載するに際して、係止体２６を２往復させることによって移載する間欠送り方式であるため、移載シリンダ２７として作動範囲の短いものが採用でき、コンパクト化が図れる。
【００６４】
さらに、載置固定台２３上にアプリケータユニット１３のスライド基板１３ａが移載された状態で、ストッパ２３ｄとロック片３０によりスライド基板１３ａを固定状態に保持する方式であり、プレス１２による端子圧着動作等におけるアプリケータ１３ｂの位置ズレが有効に防止できる。
【００６５】
なお、上記実施形態において、アプリケータ自動交換装置１４が７基の可動載置台１７を備えた構造とされているが、必要に応じて可動載置台１７の数を増減すればよく、実施形態の数に限定されない。
【００６６】
また、上記実施形態において、検出部や識別部、および原点用検出器や識別用検出器として、原点スリッタ３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄ、３６ｅ、３６ｆ、３６ｇや識別スリッタ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆ、３４ｇ、および原点用フォトセンサ３７や識別フォトセンサ３５を使用した構造を示しているが、リミットスイッチの組合せ等で検出する方式等であってもよく、実施形態の構造に限定されない。
【００６７】
【発明の効果】
以上のように、本発明の端子圧着用アプリケータ自動交換装置によれば、アプリケータ移動手段が、各可動載置台の下方で水平方向に沿って配置されたネジ軸と、該ネジ軸に螺合されると共に可動載置台側に固定されたナット体と、ネジ軸を正逆回転駆動させるサーボモータとを備え、各可動載置台毎にサーボモータの原点検出用の検出部がそれぞれ備えられると共に、各可動載置台を識別するための識別部がそれぞれ備えられ、移載位置に位置する可動載置台に備えられた検出部および識別部をそれぞれ検出する原点用検出器および識別用検出器が備えられ、サーボモータに対する電源供給時に、原点検出器による検出部の検出により原点合わせが行われ、この原点位置において識別用検出器による識別部の検出により移載位置における可動載置台が識別されるものであり、各可動載置台を水平方向に連続して移動させることができ、移動時間の短縮化が図れると共に、各可動載置台毎に、原点検出用の検出部や識別部が備えられているため、サーボモータに対する電源供給時における原点合わせに際して、各可動載置台の往復移動方向の全ストロークにわたって移動させる必要がなく、往復移動方向に僅かのストロークを移動操作するだけで原点合わせが行え、原点合わせにおける所要時間の短縮化が図れ、アプリケータの交換が能率よく行えるという利点がある。
【００６８】
また、各可動載置台にアプリケータを備えたアプリケータユニットがそれぞれ載置され、各アプリケータユニットはアプリケータに端子を供給する端子供給リールをそれぞれ備え、可動載置台側に載置されたアプリケータユニットの端子供給リールと、載置固定台側に移載されたアプリケータユニットの端子供給リールとが、各可動載置台の往復移動方向に対してオーバラップ状に配置された構造とすれば、設置スペースの省スペース化が図れるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す概略平面図である。
【図２】図１のII−II線矢視図である。
【図３】アプリケータ自動交換装置の図１におけるIII−III線矢視図である。
【図４】フロント側のアプリケータ自動交換装置を示す平面図である。
【図５】同要部拡大図である。
【図６】図５のVI−VI線矢視図である。
【図７】同要部拡大図である。
【図８】図７のVIII−VIII線断面矢視図である。
【図９】移載位置における可動載置台と載置固定台と平面説明図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ線矢視図である。
【図１１】図９のXI−XI線断面図である。
【図１２】アプリケータユニットの移載動作を示す説明図である。
【図１３】移載位置におけるスライド基板の移載動作を示す説明図である。
【図１４】アプリケータユニットの移載動作を示す説明図である。
【図１５】移載位置におけるスライド基板の移載動作を示す説明図である。
【図１６】アプリケータユニットの移載動作を示す説明図である。
【図１７】アプリケータユニットの移載動作を示す説明図である。
【図１８】移載位置におけるスライド基板の移載動作を示す説明図である。
【図１９】ロック手段のロック動作を示す説明図である。
【図２０】ロック手段のロック動作を示す説明図である。
【符号の説明】
１端子圧着装置
６フロント端子圧着ユニット
７リア端子圧着ユニット
１０電線
１２プレス
１３アプリケータユニット
１３ａスライド基板
１３ｂアプリケータ
１３ｃ端子供給リール
１４アプリケータ自動交換装置
１７可動載置台
１７ａガイドレール部
１７ｂ基板部
１９ネジ軸
２０ナット体
２１サーボモータ
２３載置固定台
２３ａガイドレール部
２３ｂ基板部
２４移載位置
２６係止体
２７移載シリンダ
２８支持ガイド
３０ロック片
３１ロックシリンダ
３２リンク機構
３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆ、３４ｇ識別スリッタ
３５識別フォトセンサ
３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄ、３６ｅ、３６ｆ、３６ｇ原点スリッタ
３７原点用フォトセンサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a terminal crimping applicator automatic changing device for automatically replacing an applicator for crimping a terminal to an electric wire.
[0002]
[Prior art]
As a terminal crimping device that crimps a terminal to an electric wire, for example, the electric wire supplied from the electric wire supply reel is measured and cut to a predetermined length, and the covering portion of the electric wire end is stripped, and the electric wire end There is a device for crimping terminals.
[0003]
And when changing the type of terminal to be crimped to the end of the wire, it is necessary to replace the press mold (applicator) etc. according to the terminal to be crimped set in the press. In order to facilitate the above, various devices that are automated have been proposed.
[0004]
That is, on one side of the terminal crimping device, a plurality of movable mounting bases are arranged in parallel in a predetermined direction with appropriate intervals, and applicators corresponding to different types of terminals are provided on each of the movable mounting bases. In addition to being mounted, each movable mounting table can be reciprocated in the predetermined direction, and the applicator on the movable mounting table positioned at a predetermined position is transferred to the set position below the press by the moving operation. The terminal is set and the terminal is crimped.
[0005]
When replacing the applicator, the applicator set at the set position is returned to the movable mounting table at the predetermined position, and then the movable mounting table on which the desired applicator is mounted by the moving operation in the predetermined direction. Is positioned at the predetermined position, and the applicator on the movable mounting table thus positioned is transferred and set to a set position below the press, and different types of terminals are crimped.
[0006]
As this type of terminal crimping applicator automatic exchange device, for example, devices disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 61-99288 and 9-136199 are known.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, as disclosed in JP-A-9-136199, when moving a plurality of movable platforms in a predetermined direction and positioning them at a predetermined position corresponding to a press, each movable platform is moved by an intermittent feed method. There is a problem that it takes a long time to move the required movable mounting table to a predetermined position and the efficiency is low.
[0008]
On the other hand, as disclosed in JP-A-61-99288, when a plurality of movable platforms are reciprocated in a predetermined direction and positioned at a predetermined position corresponding to a press, they are continuously connected like a rack and a pinion. If it is a movement method that can be moved in this manner, the movement time can be shortened. However, when each movable mounting table is identified and the required movable mounting table is moved and controlled to a predetermined position, if a servo motor is used as the drive source, the origin should be adjusted each time power is supplied to the servo motor. Is needed. Then, the power to the servo motor is frequently turned off by changing the setup, etc. Each time, it is wasted time to move each movable mounting table in the reciprocating direction in order to align the origin. There is a problem that efficiency is poor.
[0009]
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an automatic applicator for crimping a terminal that can efficiently replace an applicator.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The technical means for achieving the above object is that a mounting fixture is disposed at a position below the press of a terminal crimping device for crimping a terminal to an electric wire, and a terminal crimping applicator is provided on one side of the mounting fixture. A plurality of movable mounting tables with a predetermined interval in the horizontal direction are arranged, and each movable mounting table can be reciprocated in the horizontal direction by an applicator moving means. The applicator is moved between the movable mounting table and the mounting fixed table by the applicator moving means in a state where the movable mounting table is selectively moved by the applicator moving means to the transfer position opposite to In the terminal crimping applicator automatic exchanging apparatus that can be transferred and operated, the applicator moving means is screwed into the screw shaft and a screw shaft arranged along the horizontal direction below each movable mounting table. As Serial and movable table side which is fixed to the nut member, and a servo motor for forward and reverse rotation driving the screw shaft, wherein the movable mounting base every Each of which is provided with a detection unit for detecting the origin of the servo motor, and an identification unit for identifying each movable mounting table, and the detection unit provided in the movable mounting table located at the transfer position, and An origin detector and an identification detector for detecting the identification unit are provided, and when the power is supplied to the servo motor, the origin is aligned by detection of the detection unit by the origin detector, At this origin position The movable mounting table at the transfer position is identified by detection of the identification unit by the identification detector.
[0011]
Each applicator unit including the applicator is mounted on each movable mounting table, and each applicator unit includes a terminal supply reel that supplies a terminal to the applicator, and is mounted on the movable mounting table side. The terminal supply reel of the applicator unit and the terminal supply reel of the applicator unit transferred to the mounting and fixing base side are arranged in an overlapping manner in the reciprocating direction of each movable mounting base. Also good.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a terminal crimping device, as in a conventional device, a length measuring unit 2 as a length measuring mechanism, a front clamp 3, a cutter unit 4, a rear clamp 5, a front terminal crimping unit 6, a rear terminal crimping unit 7, a front moving means 8, and a rear moving means 9.
[0013]
The length measuring unit 2 includes a pair of length measuring rollers for releasably holding the electric wire 10 supplied from the electric wire introduction port, and each length measuring roller is rotationally driven in a predetermined direction with the electric wire 10 being held. By controlling the amount of rotation of the length measuring roller, the electric wire 10 is measured for a predetermined length and sent out in a predetermined direction.
[0014]
The front clamp 3 and the rear clamp 5 are configured to be able to releasably hold the electric wire 10, and the cutter unit 4 is configured to perform a cutting process of the electric wire 10 and a stripping process of the covering portion.
[0015]
The front moving means 8 supports the length measuring unit 2 and the front clamp 3 so that they can be freely moved between the position of the cutter unit 4 and the position of the front terminal crimping unit 6, and the position of the cutter unit 4 or the front terminal crimping unit. At 6 positions, it is supported so as to be movable in the direction of the cutter unit 4 and the direction of the front terminal crimping unit 6.
[0016]
The rear moving means 9 supports the rear clamp 5 so as to be movable between the cutter unit 4 position and the rear terminal crimping unit 7 position, and at the cutter unit 4 position or the rear terminal crimping unit 7 position. The cutter unit 4 is supported so as to be movable in the direction of the cutter unit 4 and the rear terminal crimping unit 7.
[0017]
Then, the electric wires 10 supplied for a predetermined length along the electric wire supply direction P by the length measuring unit 2 are respectively held by the front clamp 3 and the rear clamp 5, and in that state, are cut by the cutter unit 4, The electric wire 10 grasped by the clamp 3 and the electric wire 10 grasped by the rear clamp 5 are separated, and then the end portion of the electric wire 10 grasped by each clamp 3, 5 is peeled off by the cutter unit 4. Is processed.
[0018]
The electric wire 10 gripped by the front clamp 3 is then moved to the position of the front terminal crimping unit 6, and the terminal is crimped to the covering stripped portion by the front terminal crimping unit 6. After the terminal crimping process, the electric wire 10 held by the front clamp 3 is returned to the initial position facing the cutter unit 4.
[0019]
On the other hand, while the terminal 10 is crimped to the electric wire 10 on the front clamp 3 side, the electric wire 10 on the rear clamp 5 side is also moved to the position of the rear terminal crimping unit 7, and the rear terminal crimping unit 7 removes the coating. Then, the electric wire 10 is discharged to a predetermined electric wire discharge portion, and the rear clamp 5 is returned to the initial position facing the cutter unit 4.
[0020]
Then, as described above, the electric wire 10 is supplied in a predetermined length along the electric wire supply direction P by the operation of the length measuring unit 2, and has a predetermined electric wire length in which terminals are crimped to both ends by repeating the same operation. Harnesses are manufactured sequentially.
[0021]
Each of the front terminal crimping unit 6 and the rear terminal crimping unit 7 includes a press 12 having a ram that can be moved up and down, and an applicator unit 13 having a press die that crimps a terminal by the lifting and lowering operation of the ram. .
[0022]
Further, on one side of each terminal crimping unit 6, 7 in the terminal crimping apparatus 1, a terminal crimping applicator automatic for automatically replacing the applicator unit 13 in cooperation with each terminal crimping unit 6, 7 side is provided. Exchange devices 14 are respectively arranged. In addition, the structure of the applicator automatic change apparatus 14 of both sides is comprised similarly, and hereafter, the structure of the applicator automatic change apparatus 14 by the side of the front terminal crimping unit 6 is demonstrated.
[0023]
As shown in FIGS. 2 to 8, the automatic applicator exchanging device 14 is provided with a pair of guide rails 16 extending in the horizontal direction parallel to the electric wire supply direction P at the upper part of the gantry 15 and having a predetermined interval. A plurality (seven in this embodiment) of movable mounting bases 17 are arranged on the guide rails 16 at a predetermined interval in the direction in which the guide rails 16 extend, and these movable mounting bases 17 are integrated with each other. It is connected.
[0024]
In addition, a screw shaft 19 having a predetermined length is positioned between the guide rails 16 and is rotatably supported with an axial center in the horizontal direction, and both of the movable mounting tables 17 connected to each other. A nut body 20 screwed into the screw shaft 19 is detachably mounted and fixed on the lower surface side located between the guide rails 16. It should be noted that the nut body 20 is provided in an appropriate number spaced apart in the horizontal direction, and the screw shaft 19 and the nut body 20 have a ball screw structure.
[0025]
Further, a servo motor 21 is disposed on one end side of the screw shaft 19, and the screw shaft 19 and the drive shaft of the servo motor 21 are connected to each other through a coupling. The nut body 20 is moved along the axial direction of the screw shaft 19 by the forward / reverse rotation drive of the servo motor 21, and each movable mounting table 17 reciprocates along the guide rail 16 by the movement of the nut body 20. It can be moved freely.
[0026]
In addition, a placement fixing base 23 is provided at a position below the press 12 in the terminal crimping units 6 and 7 corresponding to a set position where the applicator unit 13 is placed and fixed. In this reciprocating movement, a reciprocating movement range in which each movable mounting table 17 can move to the transfer position 24 facing the mounting and fixing table 23 is secured. Here, an applicator moving means for reciprocally moving each movable mounting table 17 in the horizontal direction is configured by the screw shaft 19, the nut body 20, the servo motor 21, and the like.
[0027]
As shown also in FIG. 12, each applicator unit 13 mounted on each movable mounting table 17 crimps a substantially rectangular plate-like slide substrate 13a and a terminal detachably mounted on the slide substrate 13a. An applicator 13b made of a press die, a terminal supply reel 13c around which a continuous terminal removably supported above the slide substrate 13a is wound, and a terminal is guided from the terminal supply reel 13c to the applicator 13b. A terminal guide 13d.
[0028]
As shown in FIGS. 9 to 11, each of the movable mounting table 17 and the mounting fixing table 23 is a groove-shaped guide rail portion that slidably holds and guides both side edges of the slide substrate 13 a of the applicator unit 13. 17a and 23a, respectively, and as shown in FIGS. 4 and 9, each guide rail portion 17a of the movable mounting table 17 moved to the transfer position 24 and each guide rail portion 23a of the mounting fixing table 23. Are opposed to each other in a so-called continuous manner, and the slide substrate 13a is configured to be slidable between the movable mounting base 17 and the mounting base 23 along the guide rail portions 17a and 23a.
[0029]
Further, as shown in FIG. 9, the slide substrate 13a is continuous with the slide direction, that is, the transfer direction, between the substrate portion 17b of the movable mounting table 17 and the substrate portion 23b of the mounting fixture 23. The guide grooves 17c and 23c having appropriate lengths are formed to face each other.
[0030]
Then, corresponding to the lower position of the guide grooves 17c and 23c, as shown in FIGS. 12, 14, 16 and 17, there is disposed a locking body 26 having a fitting pin 26a which can be retracted in the vertical direction. At the same time, a transfer cylinder 27 serving as a transfer actuator for reciprocally moving the locking body 26 to move the fitting pin 26a across both ends of the respective guide grooves 17c, 23c is movable at the transfer position 24. It is arranged below one side of the mounting base 17 and the mounting base 23.
[0031]
Reference numeral 28 denotes a support guide that slidably supports the locking body 26. The locking body 26, the transfer cylinder 27, and the support guide 28 constitute an applicator transfer means.
[0032]
On the other hand, as shown in FIG. 9, FIG. 13, FIG. 15 and FIG. 18, the slide substrate 13a of the applicator unit 13 mounted on the movable mounting table 17 corresponds to the back position of the guide groove 17c. The first fitting hole 13e into which the fitting pin 26a is detachably fitted is formed, and the first fitting hole 13e arrives at the deep position of the guide groove 23c by the sliding movement of the slide substrate 13a. In this state, a second fitting hole 13f into which the fitting pin 26a is removably fitted is also formed in a portion corresponding to the back position of the guide groove 17c of the slide substrate 13a.
[0033]
Further, when the slide substrate 13a is transferred from the movable mounting table 17 side onto the mounting and fixing table 23 by the slide movement, as shown in FIGS. 19 and 20, the slide substrate 13a is provided at the front end portion in the transfer direction. The substrate portion 23b is provided with a stopper 23d having an inclined surface corresponding to the opposite direction to which the engaging portion 13g having an inclined surface which gradually inclines downward with respect to the transfer direction is contacted and separated. ing.
[0034]
Further, a rectangular lock opening 13h is formed at the intermediate portion in the transfer direction of the slide substrate 13a, and the lock opening 13h communicates with the locking portion 13g and the stopper 23d. The communication opening 23e is formed in the substrate portion 23b.
[0035]
Further, a lock piece 30 that protrudes upward and downward through the communication opening 23e is swingably supported on the base plate 23b, and one end of the lock cylinder 31 is connected and supported on the gantry 15 side. The rod 31 a and the lock piece 30 are interlocked and connected via a link mechanism 32.
[0036]
Then, by the operation of retracting the rod 31a, the lock piece 30 protrudes upward from the communication opening 23e of the base plate part 23b so as to be freely disengaged from the rear side in the transfer direction to the tapered inclined surface at the peripheral edge of the lock opening 13h. It is configured to be locked and retracted into the communication opening 23e to release the locked state with the lock opening 13h. Here, the lock piece 30, the lock cylinder 31, the link mechanism 32, etc. constitute a lock means for locking the slide substrate 13 a in a fixed position.
[0037]
As shown in FIG. 2, the applicator unit 13 mounted on the movable mounting base 17 side and the applicator unit 13 mounted on the mounting fixed base 23 side are reciprocated between the movable mounting bases 17. The respective terminal supply reels 13c are arranged so as to overlap each other in the moving direction.
[0038]
In order to detect the movable mounting table 17 that has arrived at the transfer position 24 in the applicator automatic changer 14, each side of the movable mounting table 17 on the side opposite to the terminal crimping device 1 is an identification unit. Identification slitters 34a, 34b, 34c, 34d, 34e, 34f, and 34g are fixed, and identification slitters 34a, 34b, 34c, 34d, 34e, 34f, and 34g are identified in the portion corresponding to the transfer position 24 on the gantry 15 side. An identification photosensor 35 serving as a detector is provided.
[0039]
That is, in this embodiment, each movable mounting table 17 is provided with a station number, and each of the identification slitters 34a, 34b, 34c, 34d, 34e, 34f, and 34g has a plurality of locations (3 in this embodiment). The identification slitters 34a, 34b, 34c, 34d by the identification photosensors 35 (three photosensors in the present embodiment) are formed according to the combination of the presence / absence of slits at the respective locations. Each movable mounting table 17, that is, a station number is identified by a combination of detection of light reception and light shielding according to the presence or absence of slits 34e, 34f, and 34g.
[0040]
Similarly to the identification slitters 34a, 34b, 34c, 34d, 34e, 34f, 34g, each movable mounting table corresponding to each station number is provided on one side surface of each movable mounting table 17 opposite to the terminal crimping device 1. Origin slitters 36a, 36b, 36c, 36d, 36e, 36f, and 36g serving as origin detection units are fixed every 17 and the origin slitters 36a, 36b, and 36c are provided at portions corresponding to the transfer position 24 on the gantry 15 side. , 36d, 36e, 36f, and 36g, an origin photosensor 37 is provided as an origin detector.
[0041]
If the origin photosensor 37 detects the origin slitters 36a, 36b, 36c, 36d, 36e, 36f, and 36g when the servo motor 21 is supplied with power, and is in a light-shielded state, each movable mounting table 17 is shown in FIG. If the photosensor 37 for origin is moved in the left direction in FIG. 7 and is in a light receiving state where the origin slitters 36a, 36b, 36c, 36d, 36e, 36f, and 36g are not detected, each movable mounting table 17 is shown in FIGS. 7, a predetermined origin position for each movable mounting table 17 is detected, and the origin is adjusted. At the origin position, the identification photosensor 35 and the identification slitters 34a, 34b, 34c, 34d, 34e, 34f, 34g of the movable mounting table 17 correspond to the detection positions.
[0042]
Furthermore, an abnormality detection slitter 38 is fixed to one side surface of each movable mounting table 17 opposite to the terminal crimping device 1, and an abnormality detection unit is provided at a portion corresponding to the transfer position 24 on the gantry 15 side. An abnormality detection photosensor 39 for detecting the slitter 38 is provided.
[0043]
When the movable mounting table 17 at the transfer position 24 is displaced from the normal position by a predetermined range or more in the left-right direction, the abnormality detection photosensor 39 is used for abnormality detection when power is supplied to the servomotor 21. The slitter 38 is detected and the servo motor 21 is stopped abnormally. Here, mutual interference between the applicator unit 13 on the movable mounting table 17 and the applicator unit 13 on the mounting table 23 is effectively prevented.
[0044]
The present embodiment is configured as described above. For example, when changing the type of terminal to be crimped in the front terminal crimping unit 6, the terminal crimping apparatus 1 is stopped and a desired terminal crimping applicator is used. When an exchange command to the unit 13 is input from the operation panel or the like according to the station number, power is supplied to the servo motor 21 and the like. At this time, the origin photo sensor 37 detects the presence or absence of origin slitters 36a, 36b, 36c, 36d, 36e, 36f, and 36g at the transfer position 24. If the light is in a light receiving state, the servo motor 21 is driven to rotate to the right and moved to the home position, the home position is adjusted, and the home position is stopped.
[0045]
At this origin position, the identification photosensor 35 detects the light receiving / shading of the identification slitters 34a, 34b, 34c, 34d, 34e, 34f, and 34g at the transfer position 24, and the station number at the transfer position 24 is identified.
[0046]
On the other hand, the slide substrate 13a mounted on the mounting base 23 in the front terminal crimping unit 6 is locked and fixed by a stopper 23d and a lock piece 30 as shown in FIG. The rod 31a of the lock cylinder 31 holding the lock 13a in the locked state is advanced, and the lock piece 30 is swung in the release direction via the link mechanism 32 by the advancement of the rod 31a, as shown in FIG. Thus, a state in which the lock state by the lock piece 30 is released is obtained.
[0047]
Next, from the initial position of the locking body 26 shown in FIG. 12, the locking body 26 is moved to the transfer position shown in FIG. 17 by the operation of the transfer cylinder 27, and the fitting pin 26a is moved at that position. When the raising operation is performed, a state in which the fitting pin 26a is fitted into the second fitting hole 13f of the slide substrate 13a through the guide groove 23c is obtained.
[0048]
In this fitted state, when the locking body 26 is returned to the initial position by the operation of the transfer cylinder 27, the slide substrate 13a fitted to the fitting pin 26a is moved to the movable mounting table 17 side, Along with this movement, the applicator unit 13 mounted on the mounting base 23 is moved to the movable mounting base 17 side, and the slide substrate 13a is moved to the movable mounting base as shown in FIGS. The state which straddled 17 board | substrate parts 17b and the board | substrate part 23b of the mounting fixture 23 is obtained.
[0049]
Thereafter, the fitting pin 26a is lowered and returned to the initial lowered position, and when the fitting pin 26a is in the lowered state, the locking body 26 is again loaded as shown in FIG. The moving operation is performed to the transfer position located below the mounting table 23. When the fitting pin 26a is raised again at that position, the fitting pin 26a is fitted into the first fitting hole 13e through the guide groove 23c.
[0050]
In this fitted state, when the locking body 26 is returned to the initial position again by the operation of the transfer cylinder 27, the slide substrate 13a is further moved to the movable mounting table 17 side. The applicator unit 13 placed on the substrate 23 is completely moved to the movable platform 17 side, and the slide substrate 13a is placed on the substrate portion 17b of the movable platform 17 as shown in FIGS. The transferred state is obtained, and then the fitting pin 26a is lowered.
[0051]
When the applicator unit 13 for which the terminal crimping operation has been completed is transferred from the mounting and fixing base 23 side to the movable mounting base 17 at the transfer position 24, the input is performed by the rotational drive of the servo motor 21 in a predetermined direction. The movable mounting table 17 according to the station number is moved to the transfer position 24.
[0052]
When the movable mounting table 17 on which the desired applicator unit 13 is mounted arrives at the transfer position 24, as shown in FIG. 12, the fitting pin 26a of the locking body 26 waiting at the initial position is lifted. Thus, the fitting pin 26a is fitted into the first fitting hole 13e of the slide substrate 13a through the guide groove 17c.
[0053]
In this fitted state, when the locking body 26 is moved to the transfer position by the operation of the transfer cylinder 27, the slide substrate 13a fitted to the fitting pin 26a is moved as shown in FIG. The applicator unit 13 is moved from the position on the mounting table 17 to the mounting and fixing table 23 side, and the applicator unit 13 mounted on the movable mounting table 17 is moved to the mounting and fixing table 23 side along with this movement. As shown in FIGS. 14 and 15, a state is obtained in which the slide substrate 13 a extends over the substrate portion 17 b of the movable mounting table 17 and the substrate portion 23 b of the mounting and fixing table 23.
[0054]
Thereafter, the fitting pin 26a is lowered and returned to the initial lowered position, and when the fitting pin 26a is in the lowered state, as shown in FIG. The moving operation is performed to the initial position located below the mounting table 17. When the fitting pin 26a is raised again at that position, the fitting pin 26a is fitted into the second fitting hole 13f through the guide groove 17c.
[0055]
In this fitted state, when the locking body 26 is again moved to the transfer position by the operation of the transfer cylinder 27, the slide substrate 13a is further moved to the mounting and fixing base 23 side, and is movable along with this movement. The applicator unit 13 mounted on the mounting table 17 is completely transferred to the mounting and fixing table 23 side, and the slide substrate 13a is mounted on the substrate of the mounting and fixing table 23 as shown in FIGS. After the transfer state is obtained on the portion 23b, the fitting pin 26a is lowered, and then the locking body 26 is returned to the initial position by the operation of the transfer cylinder 27.
[0056]
Then, in the state where the transfer of the applicator unit 13 onto the mounting and fixing base 23 is completed, as shown in FIG. 20, the locking portion 13g of the slide substrate 13a is abutted and locked to the stopper 23d. Further, as shown in FIG. 19, the lock piece 30 is retracted into the communication opening 23e. In this state, the rod 31a of the lock cylinder 31 is retracted, and the lock piece 30 is swung in the lock direction via the link mechanism 32 by the retraction of the rod 31a. As shown in FIG. A locked state locked to the peripheral edge of the lock opening 13h is obtained. In this locked state, the slide substrate 13a is held in a so-called sandwiched state by the stopper 23d and the lock piece 30, and the movement of the slide substrate 13a in the transfer direction is restricted here.
[0057]
When the setting of the applicator unit 13 on the mounting base 23 is completed, the supply of power to the servo motor 21 is stopped, and if the terminal crimping device 1 is continuously driven, the replaced applicator unit 13 is replaced. A harness with a crimped terminal is manufactured.
[0058]
As described above, in the present embodiment, each movable mounting table 17 is moved along the screw shaft 19 by the rotational drive of the servo motor 21, and each movable mounting table 17 is continuously moved in a predetermined direction. Thus, the desired movable mounting table 17 can be efficiently moved to the transfer position 24, and the moving time can be shortened.
[0059]
Further, each movable mounting table 17 is provided with an identification slitter 34a, 34b, 34c, 34d, 34e, 34f, 34g and an origin slitter 36a, 36b, 36c, 36d, 36e, 36f, 36g. When the power source is supplied to the power source 21, it is not necessary to move the movable mounting table 17 over the entire stroke in the reciprocating direction, and the home point can be adjusted by moving only a few strokes in the reciprocating direction. The required time can be shortened and efficiency can be improved.
[0060]
From these points, there is an advantage that the applicator unit 13 can be replaced efficiently.
[0061]
Further, as shown in FIG. 2, the terminal supply reel 13c of the applicator unit 13 placed on the movable placement base 17 side and the terminal supply reel 13c of the applicator unit 13 placed on the placement fixing base 23 side. However, since the movable mounting tables 17 are arranged in an overlapped manner with respect to the reciprocating direction, there is an advantage that the length of the transfer direction can be shortened and the installation space can be saved. At this time, as described above, there is no problem because the moving stroke can be made a little when the origin is aligned.
[0062]
Further, a locking body 26, a transfer cylinder 27, and a support guide 28 that constitute an applicator transfer means for transferring the applicator unit 13 between the movable mounting table 17 and the mounting fixing table 23, One side of the applicator automatic changer 14 is provided between the position of the front terminal crimping unit 6 and the position of the rear terminal crimping unit 7 of the terminal crimping apparatus 1 and below the so-called reciprocating movement locus of each movable mounting table 17. The size of the applicator 13b in the transfer direction can be shortened here, and the space for installation can be saved.
[0063]
In addition, when the applicator unit 13 is transferred between the movable mounting table 17 and the mounting fixed table 23, the transfer cylinder is an intermittent feed system in which the locking body 26 is transferred by reciprocating twice. 27 can be used with a short operating range, and can be made compact.
[0064]
Further, the slide substrate 13a of the applicator unit 13 is transferred onto the mounting fixture 23, and the slide substrate 13a is held in a fixed state by the stopper 23d and the lock piece 30. Misalignment of the applicator 13b during operation can be effectively prevented.
[0065]
In the above-described embodiment, the applicator automatic changer 14 has a structure including seven movable mounting tables 17. However, the number of the movable mounting tables 17 may be increased or decreased as necessary. The number is not limited.
[0066]
In the above-described embodiment, the origin slitters 36a, 36b, 36c, 36d, 36e, 36f, 36g and the identification slitters 34a, 34b, 34c, 34d are used as the detection unit, the identification unit, and the origin detector or the identification detector. , 34e, 34f, 34g, and the structure using the origin photosensor 37 and the identification photosensor 35 are shown. However, the detection may be performed by a combination of limit switches or the like, and is limited to the structure of the embodiment. Not.
[0067]
【The invention's effect】
As described above, according to the terminal crimping applicator automatic exchange device of the present invention, the applicator moving means includes a screw shaft arranged along the horizontal direction below each movable mounting table, and a screw threaded on the screw shaft. Each movable mounting table provided with a nut body fixed to the movable mounting table side and a servo motor that drives the screw shaft to rotate forward and reverse. every Each of which includes a detection unit for detecting the origin of the servo motor and an identification unit for identifying each movable mounting table, and a detection unit and an identification unit provided in the movable mounting table located at the transfer position. Is provided with an origin detector and an identification detector, respectively, and when the power is supplied to the servo motor, the origin is adjusted by detection of the detection unit by the origin detector, At this origin position The movable mounting table at the transfer position is identified by the detection of the identification unit by the identification detector, and each movable mounting table can be moved continuously in the horizontal direction, and the moving time can be shortened. , Since each movable mounting table is equipped with a detection unit and an identification unit for detecting the origin, it is necessary to move each movable mounting table over the entire stroke in the reciprocating direction at the time of origin adjustment when supplying power to the servo motor. The origin can be adjusted simply by moving a small stroke in the reciprocating direction. There are advantages that the required time can be shortened and the applicator can be replaced efficiently.
[0068]
In addition, an applicator unit having an applicator is mounted on each movable mounting table, and each applicator unit includes a terminal supply reel that supplies a terminal to the applicator, and an application mounted on the movable mounting table side. If the terminal supply reel of the data transfer unit and the terminal supply reel of the applicator unit transferred to the mounting / fixing base side are arranged in an overlapping manner in the reciprocating direction of each movable mounting base, There is an advantage that the installation space can be saved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic plan view showing an embodiment of the present invention.
2 is a view taken along the line II-II in FIG.
3 is a view of the automatic applicator exchange device taken along line III-III in FIG.
FIG. 4 is a plan view showing an automatic applicator changer on the front side.
FIG. 5 is an enlarged view of the main part.
6 is a view taken in the direction of arrows VI-VI in FIG. 5;
FIG. 7 is an enlarged view of the main part.
8 is a cross-sectional view taken along line VIII-VIII in FIG.
FIG. 9 is an explanatory plan view of a movable mounting table, a mounting fixed table, and a plan view at a transfer position.
10 is a view taken along the line XX of FIG.
11 is a cross-sectional view taken along line XI-XI in FIG.
FIG. 12 is an explanatory diagram showing a transfer operation of the applicator unit.
FIG. 13 is an explanatory diagram showing a transfer operation of a slide substrate at a transfer position.
FIG. 14 is an explanatory view showing a transfer operation of the applicator unit.
FIG. 15 is an explanatory diagram showing a transfer operation of a slide substrate at a transfer position.
FIG. 16 is an explanatory diagram showing a transfer operation of the applicator unit.
FIG. 17 is an explanatory view showing a transfer operation of the applicator unit.
FIG. 18 is an explanatory diagram showing a slide board transfer operation at a transfer position;
FIG. 19 is an explanatory diagram showing a locking operation of the locking means.
FIG. 20 is an explanatory diagram showing a locking operation of the locking means.
[Explanation of symbols]
1 Terminal crimping device
6 Front terminal crimping unit
7 Rear terminal crimping unit
10 Electric wire
12 Press
13 Applicator unit
13a Slide board
13b Applicator
13c Terminal supply reel
14 Applicator automatic changer
17 Movable mounting table
17a Guide rail
17b Board part
19 Screw shaft
20 Nut body
21 Servo motor
23 Mounting base
23a Guide rail
23b Substrate part
24 Transfer position
26 Locking body
27 Transfer cylinder
28 Support Guide
30 lock pieces
31 Lock cylinder
32 Link mechanism
34a, 34b, 34c, 34d, 34e, 34f, 34g Identification slitter
35 Identification Photosensor
36a, 36b, 36c, 36d, 36e, 36f, 36g Origin slitter
37 Photosensor for origin

Claims

A mounting base is placed at a position below the press of the terminal crimping device that crimps the terminal to the wire, and a movable mounting base with a terminal crimping applicator placed on one side of the mounting base is in the horizontal direction. A plurality of movable mounting bases are arranged to be reciprocally movable in the horizontal direction by the applicator moving means, and the applicator moves to the transfer position facing the mounting fixed base. A terminal crimping applicator in which the applicator is movable by an applicator moving means between the movable mounting base and the mounting fixed base in a state where the movable mounting base is selectively moved by the means; In automatic switching equipment,
The applicator moving means includes a screw shaft disposed along the horizontal direction below each movable mounting table, a nut body screwed into the screw shaft and fixed to the movable mounting table side, A servo motor that drives the screw shaft to rotate forward and reverse,
Wherein with detector for origin detection of movable mounting servo motor for each stage is provided respectively, the identification unit for identifying each movable table is provided respectively,
An origin detector and an identification detector for detecting the detection unit and the identification unit provided on the movable mounting table located at the transfer position, respectively;
When power is supplied to the servo motor, the origin is adjusted by detection of the detection unit by the origin detector, and the movable mounting table at the transfer position is identified by detection of the identification unit by the identification detector at this origin position. Applicator automatic changer for terminal crimping.

An applicator unit including the applicator is mounted on each movable mounting table, and each applicator unit includes a terminal supply reel that supplies a terminal to the applicator, and is mounted on the movable mounting table side. The terminal supply reel of the data transfer unit and the terminal supply reel of the applicator unit transferred to the mounting and fixing base side are arranged in an overlapping manner in the reciprocating direction of each movable mounting base. The applicator automatic exchange device for terminal crimping according to claim 1.