JP4054160B2 - Printing apparatus and printing method - Google Patents
Printing apparatus and printing method Download PDFInfo
- Publication number
- JP4054160B2 JP4054160B2 JP2000091076A JP2000091076A JP4054160B2 JP 4054160 B2 JP4054160 B2 JP 4054160B2 JP 2000091076 A JP2000091076 A JP 2000091076A JP 2000091076 A JP2000091076 A JP 2000091076A JP 4054160 B2 JP4054160 B2 JP 4054160B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- data
- page data
- print image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
- Record Information Processing For Printing (AREA)
- Counters In Electrophotography And Two-Sided Copying (AREA)
- Fixing For Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Ink Jet (AREA)
- Editing Of Facsimile Originals (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】
ページ記述言語で記述されたページデータを印刷データに変換して用紙に印刷を行うデジタル印刷装置、および印刷方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
近来、ページ記述言語で記述されたページデータを印刷データに変換し、直接用紙に印刷することができるデジタル印刷装置が存在する。さらに最近では、用紙の両面に印刷可能なデジタル印刷装置や用紙に対して多色印刷が可能なデジタル印刷装置が盛んに開発されている。
【0003】
このようなデジタル印刷装置ではさまざまな印刷方式が使用されているが、生産性を向上するために高速に印刷処理を実行することができる電子写真方式が多く使用されている。
【0004】
図12を示して一般的な電子写真方式を説明する。印刷部140は電子写真方式による印刷を行う主要プロセス部分の構成である。感光体1401は表面に光導電性を有する物質がコーティングされたドラムで回転可能なように筐体に支持されている。まず、帯電器1402により感光体1401を正または負の電荷で均一に帯電させる。感光体1401は回転しておりその表面に露光器1403が光線を照射する。露光器1403は印刷データに基づいて印刷像を形成するように光線を選択的に照射する。
【0005】
これにより均一に帯電されていた感光体1401は部分的に放電され、その結果潜像が形成される。続いて現像器1404が感光体1401に印刷像を形成するためのトナー1405を付着させる。現像器1404においてトナー1405は感光体1401と同極性の電荷で帯電させられているので、感光体1401の放電された部分にのみトナー1405が付着する。感光体1401は回転を続け転写部1406において用紙1400にトナー1405によって形成された印刷像を転写する。感光体1401は回転を続け、クリーニング部1407において残余のトナーが清掃される。このようなプロセスが繰り返されることにより、印刷像の形成および転写が連続して行われる。
【0006】
一方、印刷像が転写された用紙1400は、そのままでは印刷像を形成するトナー1405が散乱してしまう。そのため用紙1400を定着部1410に搬送し、加熱により用紙にトナーを溶着させる。これにより電子写真方式の印刷が完了する。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
前述の電子写真方式によって印刷を行う場合、加熱によって印刷像を形成するトナーを用紙に定着させる過程で用紙が熱によって膨張/収縮してしまい、印刷像が予想外のサイズになってしまう問題がある。特に用紙の両面に印刷を行う両面印刷や、用紙に対して重ね刷りをして多色印刷を行うデジタル印刷装置では、用紙の膨張/伸縮により表面と裏面の印刷像のサイズが揃わない、あるいは重ね刷りする色がズレてしまうなど、印刷物の品質低下に対する問題が発生する。
【0008】
本発明は、このような従来技術の問題を解決するための印刷装置、印刷方法、印刷装置のコントローラを提供することを目的としている。
【0009】
【課題を解決するための手段及びその作用・効果】
このような課題を解決する為に、請求項1に係る発明は、ページ記述言語で記述されたページデータを印刷データに変換し、該印刷データに基づいて用紙に印刷する印刷装置であって、特定の変倍率でページデータをラスタライズ処理して印刷データを出力するRIP部と、前記印刷データに基づく印刷像を着色剤で用紙に形成する印刷像形成部と、前記形成した印刷像を用紙に定着するため加熱を行う加熱定着部と、前記加熱定着部による用紙の加熱定着回数と用紙の収縮率との対応関係を特定する情報を、用紙への最初の印刷像の形成に先立って予め格納しておく格納手段と、を有する印刷装置において、前記RIP部は、後で処理される加熱定着回数ごとにページデータを分類してグループ化し、グループ化されたページデータをまとめて特定の変倍率でラスタライズ処理して印刷データを出力すること、及び、用紙に形成される複数の印刷像の全てについて、適用される前記特定の変倍率は、前記情報を参照して特定された、印刷像が形成された後に処理される加熱定着回数に対応する用紙の伸縮率の逆数であること、を特徴としている。
【0010】
請求項1に開示した発明では、印刷像形成後行われる加熱定着による用紙の伸縮率の逆数をページデータに対する特定の変倍率として、ページデータをラスタライズ処理して印刷データを出力し、該印刷データに基づいて印刷像を着色剤で用紙に形成するので、加熱定着により用紙が伸縮したとしても用紙の伸縮率を考慮して変倍が行われている印刷像が用紙に定着されるため、当初所望したサイズの印刷像を得ることができるという効果を奏する。
【0011】
また請求項2に係る発明は、請求項1の印刷装置において、複数の印刷データに基づく印刷像を同一用紙に順次形成し加熱定着を繰り返して印刷する場合、各印刷像を形成するときに適用される特定の変倍率は、当該印刷像が形成された後に処理される加熱定着回数に対応する用紙の伸縮率の逆数であること、を特徴としている。
【0012】
請求項2に開示した発明では、複数の印刷像を同一の用紙に順次印刷する際に用紙に対する加熱定着が複数回行われることに着目し、各印刷像を形成するときに適用される特定の変倍率を、印刷像が形成された後行われる加熱処理の回数に対応する用紙の伸縮率の逆数と一致させることにより、複数回の加熱定着により用紙が伸縮したとしても当初所望したサイズ通りの印刷像を得ることができるという効果を奏する。
【0013】
更に請求項3に係る発明は、ページ記述言語で記述されたページデータを印刷データに変換し、該印刷データに基づいて用紙に印刷する印刷装置であって、特定の変倍率でページデータをラスタライズ処理して印刷データを出力するRIP部と、前記印刷データに基づく印刷像を着色剤で用紙に形成する印刷像形成部と、前記形成した印刷像を用紙に定着するため加熱を行う加熱定着部と、を有する印刷装置において、前記RIP部は、後で処理される加熱定着回数ごとにページデータを分類してグループ化し、グループ化されたページデータをまとめて特定の変倍率でラスタライズ処理して印刷データを出力すること、及び、複数の印刷データに基づく印刷像を同一用紙に順次形成し加熱定着を繰り返して印刷する場合、各印刷像を形成するときに適用される特定の変倍率と、当該印刷像が形成された後に処理される加熱定着回数に対応する用紙の伸縮率の逆数の比が、各印刷像を形成する全ての段階において実質的に一致するように、各印刷像に適用される特定の変倍率が決定されること、を特徴としている。
【0014】
請求項3で開示した発明では、ページデータをラスタライズ処理して印刷データとして出力する際に適用される特定の変倍率について、同一用紙に印刷像を順次形成する際の各印刷データに適用される特定の変倍率と加熱定着回数に対応する用紙の伸縮率の逆数の比が、各印刷像を形成する全ての段階において実質的に一致するようにすることにより、複数の印刷像のサイズの相対的な関係が用紙の伸縮の影響を受けずに済む、という効果を奏する。
【0016】
請求項1、請求項3又は請求項4で開示した発明では、加熱定着回数ごとにページデータを分類してグループ化した後、そのグループごとに特定の変倍率でラスタライズ処理を行うことにより効率よく特定の変倍率が適用された印刷データを得ることができる、という効果を奏する。
【0017】
また請求項4に係る発明は、ページ記述言語で記述されたページデータを印刷データに変換し、該印刷データに基づいて用紙に印刷する印刷装置における印刷方法であって、特定の変倍率でページデータを順次ラスタライズ処理して印刷データを出力するRIP工程と、前記印刷データに基づく印刷像を着色剤で用紙に形成する印刷像形成工程と、前記形成した印刷像を用紙に定着するため加熱を行う加熱定着工程と、前記加熱定着工程による用紙の加熱定着回数と用紙の収縮率との対応関係を特定する情報を、用紙への最初の印刷像の形成に先立って予め格納しておく格納工程と、を有する印刷方法において、前記RIP工程は、後で処理される加熱定着回数ごとにページデータを分類してグループ化し、グループ化されたページデータをまとめて特定の変倍率でラスタライズ処理して印刷データを出力すること、及び、用紙に形成される複数の印刷像の全てについて、適用される前記特定の変倍率が、前記情報を参照して特定された、印刷像が形成された後に処理される加熱定着回数に対応する用紙の伸縮率の逆数であること、を特徴としている。
【0018】
請求項4で開示した発明は、請求項1に記載した発明と同様の効果を奏する方法である。
【0019】
【発明の実施の形態】
第一の実施の形態を以下説明する。図1は、本発明を実施した場合の印刷システムの一例を示した図である。図1において、印刷システム100はコントローラ1、印刷機2、ネットワーク3、フロントエンド4から構成されており、フロントエンド4がネットワーク3を介してコントローラ1に接続されている。コントローラ1は通信線CLで印刷機2と接続されている。
【0020】
フロントエンド4は一般的なパーソナルコンピュータであり、ディスプレイ等の表示部やキーボード等の入力部、ハードディスク等の記憶部を有している。フロントエンド4は、記憶部に記憶されているDTPアプリケーションなどのソフトウェアを実行することにより、ページデータPDを作成する。そして、作成されたページデータPDを複数含むドキュメントデータDDとしてネットワーク3を介してコントローラ1に送信する。なお、ドキュメントデータDD、ページデータPDはページ記述言語で表現されたデータである。
【0021】
コントローラ1は受信したドキュメントデータDDに含まれるページデータPDに対してラスタライズ処理を行い印刷データPRDを作成する。コントローラ1によって作成された印刷データPRDは通信線CLを介して印刷機2に送信される。
【0022】
印刷機2は受信した印刷データPRDに基づいて印刷像形成、加熱定着を行い、印刷を実行する。なお、印刷機2は、同一の用紙に対して印刷像形成と加熱定着を複数回繰り返すことにより、両面印刷や多色刷りを行うことができる。
【0023】
図2はコントローラ1を詳細に説明するための図である。コントローラ1もまたフロントエンド4と同様に、一般のパーソナルコンピュータで構成されている。具体的にはコントローラ1は、CPU11、表示部12、入力部13、ネットワークI/F14、メディアドライブ15、記憶部16、RAM17を備えており、さらに通信線CLを介して印刷機2に接続されている。
【0024】
CPU11は、コントローラ1全体の制御を行う。表示部12は、オペレータに対してコントローラ1の状態の表示、あるいは入力指示を行う際必要な表示を行う。入力部13は、コントローラ1を制御するための各種情報を入力するためのものであり、キーボードやマウスなどで構成されている。ネットワークI/F14は、ネットワーク3を介してフロントエンド4からのドキュメントデータDDを受信する際に使用される。また、ネットワーク3上に接続されたサーバー(図示しない)からCPU11が実行するためのプログラムや、各種画像データをダウンロードする際にも使用される。メディアドライブ15は、フロントエンド4で作成されたページデータPDをオフラインで受け取る際に使用される。記憶部16は、ネットワークI/F14やメディアドライブ15を介して受信したページデータPDやラスタライズ処理によって作成された印刷データPRDを保存することができる。CPU11が実行するためのプログラムを記憶するのも記憶部16の役割である。また、通信線CLは印刷機2に対して印刷データPRDを送信するために使用される。
【0025】
RAM17は本発明を実施するためCPU11が記憶部16に記憶されているプログラムを実行するためのワークエリアであり、CPUが実行するプログラムによってRIP部171、ページデータ分類部172、伸縮率テーブル173の機能が実現される。
【0026】
RIP部171は、フロントエンド4で作成されたページ記述言語で記述された各ページ毎のページデータPDを逐次解釈してラスタライズ処理を行って各ページ毎の印刷データPRDを出力するものである。またページデータPDとは別に変倍に関するページ設定(変倍率)が行われれば、RIP部171はその設定に従ってページデータPDを変倍処理する。
【0027】
ページデータ分類部172は、各ページデータPDの印刷像が形成された後にその印刷像が加熱定着処理を受ける回数毎に、各ページデータPDを分類する。これは、同じ回数の加熱定着を受ける印刷像は同じ変倍率で変倍処理されるので、その変倍処理を一括して行うためである。また、ページデータ分類部172は、加熱定着回数毎に分類された各ページデータ群PDGに対して変倍に関するページ設定を付加する。
【0028】
伸縮率テーブル173は加熱定着による用紙の伸縮率を格納する。この伸縮率テーブル173をCPU11が参照し、ページデータ分類部173において変倍に関するページ設定が各ページデータ群PDGに付加される。RIP部171において、変倍率に基づいて各ページデータ群PDGに含まれるページデータPDに対してラスタライズ処理が実行され、加熱定着により用紙の伸縮を補償するために変倍された印刷データPRDを出力する。なお、伸縮率テーブル173を記憶部16に設けるようにしてもよい。
【0029】
図3はコントローラ1に通信線CLで接続された印刷機2の概略構成図である。印刷機2は、コントローラ1から各ページデータPD毎の印刷データPRDを受け取り、各ページデータの印刷像形成を順次行う。この印刷機2は、電子写真方式を採用した印刷機で、表面用と裏面用の2つの電子写真のプロセス部21および22を備える。プロセス部21は、回転可能な感光体51を備え、その周囲に、帯電器52、露光ヘッド53、現像器54、転写部55、除電器56およびクリーナー57が配置されている。露光ヘッド53は、LEDアレイとレンズアレイから構成され、印刷データPRDに基づいて選択的に各LEDの光源がON・OFF制御される。これにより、感光体51に各ページの画像に対応する静電潜像が形成される。続いて現像器54において、静電潜像を着色剤としてのトナーで現像して感光体51上にトナー像(印刷像)を形成し、転写部55で給紙部61から搬送された用紙Pに転写する。トナー像が転写された用紙Pは、定着器62で加熱され、それによってトナー像が用紙Pに加熱定着される。
【0030】
片面印刷の場合は、用紙Pは、このまま排紙トレー64に排出される。両面印刷の場合は、さらに、用紙Pの裏面に、プロセス部21と同じ構成のプロセス部22でトナー像を形成し、用紙Pは再度定着器63で加熱定着され、排紙トレイ64に排出される。
【0031】
このような印刷工程を経る場合、用紙は定着部62、63、を通過するので、2回の加熱が行われ、それにより用紙が伸縮する。そこで、用紙の伸縮率を加熱定着回数毎に予め設定しておくことにより、各ページデータPDに適用される変倍率を求めることができる。
【0032】
図4はコントローラ1のRAM17に格納された伸縮率テーブル173の内容を示すための図である。用紙の伸縮率というのは、式(印刷後の用紙サイズ/印刷前の用紙サイズ)で求められる数値である。印刷時に加熱定着を行った後の用紙サイズと印刷前の用紙サイズとを比較することにより、用紙の伸縮率を求めることができる。図4(a)は、例えばある材質・特性の用紙Aに対して1乃至4回の加熱定着を行った場合の用紙の伸縮率をテーブルにしたものである。この例では、用紙Aの伸縮率は、1回目の定着で、
(1回印刷後の用紙サイズ/印刷前の用紙サイズ)=0.98
となり、用紙Aは一回目の印刷後元の用紙サイズに対して98%のサイズに縮小する。さらに、2回目の定着で、
(2回目印刷後の用紙サイズ/印刷前の用紙サイズ)=0.97
となり、用紙Aは元の用紙サイズに対して97%のサイズに縮小する。さらに、3回目の定着で96%のサイズに縮小する。なお、ここで用紙Aは加熱した際用紙サイズに関係なく伸縮率が一定な材質であることを想定している。
【0033】
図4(B)は、用紙サイズ毎に伸縮率が変化する用紙Bを想定した伸縮率テーブルである。このテーブルには、各用紙サイズに対して各定着回数の伸縮率が設定されている。また、図4(c)は用紙の横方向、縦方向で伸縮率が異なる用紙Cを想定した伸縮率テーブルである。このテーブルには、各定着回数毎に横方向および縦方向に関する独立した伸縮率が設定されている。横方向、縦方向についての用紙の伸縮率は、式(印刷後の用紙の幅/印刷前の用紙の幅)、および式(印刷後の用紙の高さ/印刷前の用紙の高さ)で求めることができる。このような伸縮率テーブル173は、印刷機2による印刷実行の前に試し刷りを行って求められた用紙の伸縮率を設定しておく。
【0034】
ページデータPDに対するラスタライズ処理を行って印刷データPRDを出力する際に、このような伸縮率テーブル173を参照して用紙の伸縮率の逆数を変倍率として設定すれば、加熱定着による用紙の伸縮の影響を補償した印刷像を得ることができる。その説明を図5を参照にして行う。
【0035】
図5は、加熱定着前後の用紙およびその用紙に記録される印刷像のサイズを示している。この例では、用紙の伸縮率が0.95、つまり加熱定着が行われることにより元の用紙サイズに対して95%のサイズに用紙が縮小してしまう場合を例示している。
【0036】
用紙のサイズを100×100、用紙上に形成される印刷像のオリジナルサイズ、すなわちページデータPDで表現されているサイズを50×50とすると、図5(a)に示すように、オリジナルのサイズのままで変倍処理を加えることなく印刷を行った場合、用紙に50×50の印刷像を形成したとしても、その用紙サイズは加熱定着により95%のサイズ(95×95)に縮小されてしまう。これに伴い、加熱定着後の印刷像のサイズもまた95%縮小され47.5×47.5となってしまう。
【0037】
このような加熱定着による印刷像の縮小を防ぐために、RIP部171は、用紙の伸縮率の逆数を変倍率としてページデータPDをラスタライズ処理し、変倍された印刷データPRDを出力する。図5(b)は、用紙の伸縮率が考慮された場合の加熱定着処理前後の印刷像を示している。ここで、100×100の用紙に対して形成される印刷像はオリジナルサイズの50×50ではなく、用紙の伸縮が考慮された変倍率、すなわち用紙の伸縮率0.95の逆数でもってラスタライズ処理を行い変倍処理された印刷データPRDに基づいて印刷像が形成される。この印刷像のサイズは52.63×52.63である。この後加熱定着によって用紙が縮小するとこの印刷像も95%縮小するが、この印刷像は用紙の伸縮率に対応した変倍処理が施されているのでオリジナルサイズ通りの50×50のサイズの印刷像を得ることができる。
【0038】
図6は、印刷データPRDに基づいた印刷像形成の順序(段階)毎の加熱定着回数、伸縮率および変倍率の関係を示すための図である。
【0039】
図3で説明したように、例えば用紙に対して両面印刷を行う場合、用紙は2回の加熱定着を受けることになるので2段階伸縮する。この際、第1段階で用紙に形成される印刷像がもっとも用紙の伸縮の影響を受けることになる。なぜならば、最終的に得られる印刷像のサイズをオリジナルのサイズに一致させるためには、第1段階で形成される印刷像の変倍率はそれ自身の印刷像を定着するときに1回、次の段階で形成された印刷像を定着するときに1回の合計2回の加熱定着を受けるためである。従って、第1段階(表面)に形成される印刷像は2回の加熱定着による用紙の伸縮を考慮し、第2段階(裏面)に形成される印刷像は、1回の加熱定着による用紙の伸縮の影響を考慮しなければならない。
【0040】
同様に、同一の用紙に対して、印刷像形成と加熱定着を4回順次繰り返して4つのページデータPDの印刷像を得る場合、図6(a)に示すように、最初(第1段階)の印刷像PI1を用紙に形成する場合加熱定着による影響は4回受ける。二番目(第2段階)の印刷像PI2形成の場合は3回、三番目(第3段階)の印刷像PI3は2回、四番目(第4段階)の印刷像PI4の定着回数は1回ということになる。なお、ドキュメントデータDDに含まれる各ページデータPDに基づいて形成される印刷像は、1乃至4回の加熱定着処理を受けるので、ページデータPDはそれぞれ定着回数毎に4つのグループに分類することができる。
【0041】
図6(b)は、各段階で形成される印刷像が適用を受ける加熱定着回数と、加熱定着回数により定まる用紙の伸縮率と、ページデータPDに適用される変倍率との関係を表にしたものである。最初(第1段階)に形成される印刷像PI1は、4回の加熱定着工程を経る。このため4回の定着回数に対応する伸縮率CS4が、変倍率決定のために用いられる。ここで、印刷像PI1の変倍率V1は、伸縮率CS4の逆数である1/CS4となる。
【0042】
同様に、1回、2回および3回の定着回数の伸縮率をCS1、CS2およびCS3とすると、二番目(第2段階)、三番目(第3段階)および四番目(第4段階)に形成される印刷像PI2、PI3およびPI4のそれぞれの変倍率V2、V3、V4は、それぞれの用紙の伸縮率の逆数であり、従って次式のように決定される。
変倍率V2=1/CS3
変倍率V3=1/CS2
変倍率V4=1/CS1
【0043】
各段階において、このような変倍率で処理された印刷データPRDに基づいて印刷機2を用いて印刷すれば、加熱定着により用紙が伸縮したとしても、最終的にオリジナルのページデータPDが表現していたサイズの印刷像を得ることができる。また、各段階で形成された印刷像のサイズの相対的な関係も、オリジナルのページデータPDが表現していた関係と実質的に一致する。
【0044】
また、少なくとも、同一の用紙に印刷される複数の印刷像のサイズの相対的な関係が用紙の伸縮の影響を受けないようにするには、各変倍率は次式の関係を満足すればよい。
V1:V2:V3:V4=1/CS4:1/CS3:1/CS2:1/CS1
この関係は、
V1:1/CS4=V2:1/CS3=V3:1/CS2=V4:1/CS1
と表現することもできる。すなわち、変倍率と伸縮率の比は全ての段階において実質的に等しい。従って、各段階の変倍率は、上記関係を満足するように設定すればよい。
【0045】
この関係を満足する各段階の変倍率は、例えば、
変倍率V1=1
変倍率V2=CS4/CS3
変倍率V3=CS4/CS2
変倍率V4=CS4/CS1
である。
【0046】
この場合、オリジナルのページデータPDが表現するサイズと同じサイズの印刷像を形成することはできないが、各段階の印刷像のサイズの相対的な関係を実質的に一致させることができるので、多色印刷の場合等の重ね刷りにおける版ずれの発生を防止することができる。
【0047】
「両面印刷機による本発明適用例」
図7は、印刷機2で印刷処理を行う場合のコントローラ1の動作を説明するためのフローチャートである。ステップS1で、コントローラ1は、フロントエンド4からネットワーク3を経て複数のページデータPDから構成されるドキュメントデータDDを受信する。このページデータPDは、ページ記述言語で記述されたデータであり、例えばPostScript(米アドビシステムズ社の登録商標)の仕様に基づいて記述される。
【0048】
ステップS2では、オペレータが印刷に使用する用紙の種類・サイズを選択する。オペレータは、コントローラ1の入力部13を操作することにより、印刷に使用する用紙を選択することができる。また、ドキュメントデータDDに、用紙の種類・サイズの情報が含まれていれば、その情報に基づいて自動選択するように構成してもよい。
【0049】
ステップS3において、オペレータは同一の用紙に形成される印刷像の数として印刷像形成数Pを設定する。図3に示した印刷機2は用紙に対して表面、裏面のモノクロ印刷を行うことができるので、印刷像形成数Pは表面と裏面を合わせた「2」となる。
【0050】
ステップS4では、影響を受ける定着回数毎にページデータPDを分類する。定着回数nは「1」から印刷像形成数Pの間の整数を取り得る。ページデータPDの総数を2m、印刷像形成数Pを「2」とした場合、CPU11がページデータ分類部172の機能を実行することにより、用紙表面に印刷される1、3、5、7、……2m−1ページを記述しているページデータPD(1)、PD(3)、PD(5)、PD(7)、……PD(2m−1)は奇数ページデータ群PDGoとして一時的に記憶部16に記憶される。一方偶数ページを記述したページデータPD(2)、PD(4)、PD(6)、……PD(2m)は偶数ページデータ群PDGeとしてやはり一時的に記憶部16に記憶する。
【0051】
ステップS5はステップS4で分類された奇数ページデータ群PDGo、偶数ページデータ群PDGeに対してそれぞれ変倍率V1、V2を決定するステップである。CPU11は、ステップS2で選択された用紙の伸縮率テーブル173を参照することにより、奇数ページデータ群PDGoに適用される変倍率を求める。奇数ページデータ群PDGoの変倍率V1は、加熱定着回数が「2」に対応する用紙の伸縮率を伸縮率テーブル173から読み出し、その逆数を求めることによって決定できる。また、偶数ページデータ群PDGeの変倍率V2については、定着回数nが「1」の伸縮率CS1を伸縮率テーブル173から読み出し、その逆数を求めることによって決定できる。
【0052】
さらに、このステップでは、決定された変倍率V1、V2に基づいて変倍処理コマンドが準備される。変倍処理コマンドは、ページデータPDを記述している規則と同じ規則で記述される。この変倍コマンドは、例えば、PostScriptの場合であれば、奇数ページデータ群PDGoに対して、
V1 dup scale %
となる。なお同様に、偶数ページデータ群PDGeに対する変倍コマンドは、
V2 dup scale %
となる。
【0053】
また、横方向、縦方向で用紙の伸縮率CSが異なる場合、
Vx1 Vy1 scale %
と記述することができる。ここでVx1、Vy1は、それぞれ横方向、縦方向の伸縮率である。
【0054】
続くステップS6で、奇数ページデータ群PDGoに対してRIP部171がラスタライズ処理を行う。CPU11は、まずステップS5で準備された奇数ページデータ群PDGoの変倍処理コマンドをRIP部171に出力し、続いて奇数ページデータ群PDGoのページデータPDを出力する。RIP部171は、変倍処理コマンドおよびページデータPDを順次解釈し、ラスタライズ処理して奇数印刷データ群PRDGoを出力する。この際、RIP処理部171は、変倍処理コマンドで記述された変倍率、すなわち用紙の伸縮率の逆数で変倍処理、ラスタライズ処理を行うので、用紙の伸縮率を補償した奇数印刷データ群PRDGoを得ることができる。出力された奇数印刷データ群PRDGoは、一時的に記憶部16に記憶する。あるいは、通信線CLを介して印刷機2に奇数印刷データ群PRDGoを転送してもよい。
【0055】
同様に、ステップS7では偶数ページデータ群PDGeに対してRIP部171がラスタライズ処理を行う。CPU11は、ステップS5で準備された偶数ページデータ群PDGeの変倍処理コマンドをRIP部171に出力し、続いて偶数ページデータ群PDGeのページデータPDを出力する。RIP部171は、変倍処理コマンドおよびページデータPDを順次解釈し、ラスタライズ処理して偶数印刷データ群PRDGeを出力する。この際、RIP処理部171は、変倍処理コマンドで記述された変倍率、すなわち用紙の伸縮率の逆数で変倍処理、ラスタライズ処理を行うので、用紙の伸縮率を補償した偶数印刷データ群PRDGeを得ることができる。出力された偶数印刷データ群PRDGeは、一時的に記憶部16に記憶する。あるいは、通信線CLを介して印刷機2に偶数印刷データ群PRDGeを転送してもよい。なお、ステップS6、S7については、どちらを先に実行しても良いのは無論のことである。
【0056】
ステップS8において、コントローラ1はステップS6、S7で出力された奇数印刷データ群PRDGo、偶数印刷データ群PRDGeをそれぞれ印刷機2に転送する。印刷機2は、表面印刷用のプロセス部21で、奇数ページデータ群PRDGoに含まれる各印刷データPRDに基づく印刷像を用紙の表面に順次形成し、一方、裏面印刷用のプロセス部22で、偶数ページデータ群PRDGoに含まれる各印刷データPRDに基づく印刷像を用紙の裏面に順次形成する。
【0057】
このように、表面印刷用のプロセス部21で形成される印刷像のサイズは、2回の加熱定着による用紙の伸縮を考慮しており、また裏面印刷用のプロセス部22で形成される印刷像のサイズは、1回の加熱定着による用紙の伸縮を考慮しているので、最終的に得られる印刷像は、用紙の伸縮の影響を受けることなく、ページデータPDが表現しているオリジナルのサイズとなる。
【0058】
また、各段階において、変倍率と用紙の伸縮率の逆数との比が実質的に一致するように変倍率を決定した場合には、それぞれの段階で形成される印刷像の相対的なサイズの関係は、ページデータPDが表現している相対的なサイズの関係と等しくなる。従って、本適用例のような両面印刷の場合、各面に形成される印刷像のサイズの関係がアンバランスになることなく、見栄えのよい印刷物を得ることができる。
【0059】
「多色印刷機による本発明適用例」
続いて、本発明を多色印刷に適用した場合の実施形態について説明する。図8は多色印刷を実施する際に使用されるコントローラ200の構成を説明するための図である。
【0060】
図8において、コントローラ200はCPU201、表示部202、入力部203、ネットワークI/F204、メディアドライブ205、記憶部206、RAM207を備えており、さらに通信線CLを介して印刷機400に接続している。CPU201、表示部202、入力部203、ネットワークI/F204、メディアドライブ205、記憶部206、および通信線CLの機能については図2で説明したコントローラ1の機能と同様なので説明を省略する。
【0061】
RAM207は、CPU201が記憶部206に記憶されているプログラムを実行するためのワークエリアであり、CPU201が実行するプログラムによってRIP部2071、変倍率設定部2072、伸縮率テーブル2073、処理カウンタ2074の機能を実現する。
【0062】
RIP部2071はフロントエンド4で作成されたページ記述言語で記述されたページデータPDを逐次解釈してラスタライズ処理を行うものである。RIP部2071は変倍に関してページ設定が行われれば、ページデータPDに対する変倍処理を実行する。変倍率設定部2072は、ラスタライズ処理を行うページデータPDそれぞれに対して、伸縮率テーブル2073を参照して変倍率の設定を行う。伸縮率テーブル2073は、加熱定着回数毎に用紙の伸縮率を格納する。さらに、場合によっては、用紙の種類やサイズ毎に用紙の伸縮率を格納してもよい。変倍率設定部2072は、処理されるページデータPDにより印刷像が形成された用紙の加熱定着回数に基づいて伸縮率テーブル2073を参照し、そのページデータPDに適用される変倍率が決定される。なお、変倍率は用紙の伸縮率の逆数である。
【0063】
RIP部2071は、各ページデータPD毎に決定された変倍率に基づいてラスタライズ処理を行い、用紙の伸縮率に対応して変倍された印刷データPRDを出力することができる。処理カウンタ2074は、ドキュメントデータDDに含まれるページデータPDを計数するためのカウンタで、ページデータPDに対するラスタライズ処理が終了するごとに「1」加算される。CPU201は、この処理カウンタ2074とドキュメントデータDDに含まれるページデータPDの総数mmとを比較することにより、ドキュメントデータDDに含まれる全ページデータPDに対するラスタライズ処理の終了を確認することができる。
【0064】
図9はコントローラ200に通信線CLで接続された印刷機400を説明するための図である。印刷機400は、2色両面印刷を行うためのものであり、図3で示した印刷機2におけるプロセス部21、22と同様の機能を有するプロセス部401、402、403、404が装備されている。ここで、プロセス部401、402は色CL1のトナーで印刷を行い、プロセス部403、404は色CL2のトナーで印刷を行う。
【0065】
この印刷機400において2色両面印刷は次のように行われる。コントローラ200から印刷実行を指示する命令とともに各ページの印刷データPRDが印刷機400に送信される。印刷データPRDは、2色両面印刷を行うための表面印刷データPRDsa、表面印刷データPRDsb、裏面印刷データPRDra、裏面印刷データPRDrbに分類することができる。
【0066】
表面印刷データPRDsaおよび裏面印刷データPRDraは色CL1で印刷像を形成するための印刷データであり、表面印刷データPRDsbおよび裏面印刷データPRDsbは色CL2で印刷像を形成するための印刷データである。表面印刷データPRDsaと裏面印刷データPRDraは、それぞれプロセス部401、402で印刷される。その結果、用紙の表面に表面印刷データPRDsa、PRDsb、裏面印刷データPRDra、PRDrbの印刷が行われ、結果として用紙両面に2色刷りの印刷が行われる。
【0067】
このような印刷工程を経る場合、用紙は定着部62、63に加えさらに64、65を通過するので、4回の加熱定着が行われ、それによって用紙が段階的に伸縮する。従って用紙の伸縮率テーブル2073を参照して各ページデータPDをラスタライズ処理する際のそれぞれ変倍率を求めて印刷データPRDを出力する必要がある。すなわち、プロセス部401、402、403、404で形成される印刷像は、それぞれ加熱定着回数が4回、3回、2回、1回の用紙の伸縮率の逆数で変倍処理されている必要がある。
【0068】
図10は、このような2色両面印刷を行う際のコントローラ200の動作フローチャートである。ステップS11において、コントローラ200は複数のページデータPDからなるドキュメントデータDDを受信する。この場合、ドキュメントデータDDに含まれるページデータPDは、用紙の表面に色CL1、CL2でそれぞれ印刷するためのページデータPDsa、PDsb、用紙の裏面に色CL1、CL2でそれぞれ印刷するためのページデータPDra、PDsbを含む。これらのページデータに基づいて同一の用紙に対して4つのページデータPD分の印刷を行う印刷データPRDを出力するものとする。また受信したドキュメントデータDDのページデータPDの総数がmmであることを識別するのもこのステップである。
【0069】
ステップS12については、図7で説明したステップS2と同様に用紙の種類やサイズの選択処理を実行する。ステップ13において、同一印刷像形成数Pを設定する。図9に示される印刷機2002色両面の印刷を行う場合は、印刷像形成数Pは「4」に設定される。また、表面印刷データPRDsa、裏面印刷データPRDrb、表面印刷データPRDsb、裏面印刷データPRDrbの順になるよう、各ページデータPDが並び換えられる。
【0070】
ステップS14において、印刷される用紙の枚数を計数する処理カウンタPRTCを初期化し、「1」をセットする。ステップS15において、コントローラ200は加熱定着の回数による用紙の伸縮率に対応する変倍率でページデータPDをそれぞれラスタライズ処理する。
【0071】
このステップS15の処理について、図11で詳細に説明する。ステップS51は、同一の用紙に印刷されるページデータPDの処理数を計数する変数iを「1」に初期化する。ステップS52は変数iの値と印刷像形成数Pとを比較し、それによって、現在の対象となる共通の用紙に印刷される全てのページデータPDが処理されたかどうかを判断する。変数iの値が印刷像形成数P以上であれば、共通の用紙に印刷される全てのページデータPDのラスタライズ処理が終了したと判断して、このルーチンは終了する。一方、変数iの値が印刷像形成数Pより小さければ、全てのページデータPDの処理が終了していないと判断し、ステップS53に進む。
【0072】
ステップS53は、ラスタライズ処理しようとする現在のページデータPDに基づく印刷像が形成される用紙の加熱定着回数nを求めるステップである。図11に示した印刷機400では1枚の用紙に4つのページデータPDの印刷像を段階的に形成して加熱定着する。第1、第2、第3および第4段階で形成される印刷像は、それぞれ4回、3回、2回および1回の加熱定着を受ける。これを一般的に表すと、第i段階で形成される印刷像が影響を受ける加熱定着回数nは、次の式、
n←P−i+1
で表すことができる。
【0073】
続いてステップS54で、ステップS53で求められた加熱定着回数nに対応する用紙の伸縮率CSをCPU201が伸縮率テーブル2073から取得する。ステップS55において、CPU201はステップS54で取得された伸縮率CSの逆数を変倍率Vとして、ページデータPDをRIP部2071でラスタライズ処理する。
【0074】
続いてステップS56で、変数iは「1」加算され、ステップS52に戻る。なお、ステップS52乃至S56は、同一の用紙に形成される全てのページデータPDの処理が終了するまで繰り返される。図9で示した2色両面印刷の場合は、このステップS52乃至S56からなるループは4回行われる。
【0075】
図10のフローチャートに戻り、ステップS16で処理カウンタPRTCを「1」加算する。そして、ステップS17において処理カウンタPRTCとページデータPDの総数mmと比較する。ここて、不等式{(処理カウンタPRTC)<(ページデータ総数mm)}を満足するならば、次の用紙に対して印刷像を形成するために、ステップS15のプロセスに戻ってラスタライズ処理を繰り返して行う。処理カウンタPRTCがページ総数mm以上となった場合、ステップS18へ移行する。
【0076】
ステップS18では、ステップS15で行われたラスタライズ処理により出力された印刷データPRDに基づく印刷を印刷機400で行う。
【0077】
このようにして得られた印刷物は、加熱定着により用紙が伸縮しても、ページデータPDが表現していたサイズと実質的に同じサイズの印刷像が形成される。また、各面に形成されている2色の印刷像のサイズもオリジナルサイズと実質的に同じなので、色ズレが発生しない。また、用紙の伸縮を補償するための変倍処理は、ページデータをラスタライズ処理する際に行われるので、変倍処理による画質の劣化は発生しない。
【0078】
なお、この多色印刷機による本発明の適用例では、ステップS55において、各ページデータPDに適用される変倍率として、そのページデータPDに対応する印刷像が形成された後に処理される加熱定着回数の用紙の伸縮率の逆数を用いたが、前述した両面印刷機による本発明適用例で説明した一例のように、各段階において、用紙の伸縮率と変倍率の比が実質的に一致するように、各段階の変倍率を決定してもよい。この場合、オリジナルのページデータPDが表現するサイズと同じサイズの印刷像を形成することはできないが、各段階の印刷像の相対的なサイズの関係をオリジナルのページデータの相対的内済図の関係と一致させることができるので、多色または重ね刷り印刷等の場合における版ズレの発生を防止することができる。
【0079】
[変形例]
上記実施の形態では、電子写真プロセスを用いた印刷機における加熱定着を例に挙げて説明したが、インクジェット方式等で印刷像が形成された後に、用紙を加熱処理して定着もしくは光沢化するような技術についても適用することができる。
【0080】
なお、図3で説明した印刷装置において、例えば印刷すべきページの総数が奇数、例えば印刷ページ総数が3ページの場合、最後の3ページ目を印刷する用紙は一度しか定着をする必要がない。そのような制御をして印刷機に出力する場合でも2回定着が行われるものと見なされてしまい、3ページ目に印刷が行われる印刷データPRDを出力するための変倍率が実情に適わないことになる。これを防ぐために、印刷ページ総数が奇数ページであれば、最後のページの定着回数nは1であると決定するようにしてもよい。こうすれば、より正確なサイズの印刷像を得ることができる。
【0081】
同じく図11で説明した印刷装置であっても、例えば2色で印刷すべきページの総数が奇数、例えば印刷ページ総数が3ページの場合、最後の3ページ目を印刷する用紙は二度しか定着をする必要がない。そのような制御をして印刷機に出力する場合でも4回定着が行われるものと見なされてしまい、3ページ目に印刷が行われる印刷データPRDを出力するための変倍率が実情に適わないことになる。これを防ぐために、印刷ページ総数が奇数ページであれば、最後のページの定着回数nは印刷像形成数Pと一致するようにしてもよい。こうすれば、より正確なサイズの印刷像を得ることができる。
【0082】
また、伸縮率テーブル173および2073の設定について、印刷機2および400の用紙搬送路に用紙サイズ測定手段を付属して印刷を行う度に用紙のサイズを測定し、測定の結果を伸縮率テーブル173および2073に反映させるようにしてもよい。こうすれば、より正確な伸縮率を求めることができ、ひいてはより正確なサイズの印刷像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】印刷システムの構成を示すための図である。
【図2】印刷システムのコントローラの構成を機能の面から示すためのブロック図である。
【図3】両面印刷機の構成を示すための図である。
【図4】伸縮率テーブルの構成を示すための図である。
【図5】用紙の伸縮率の逆数を変倍率と設定すれば用紙の伸縮の影響を免れた印刷像を得ることができることを示すための図である。
【図6】印刷像を用紙上に形成する場合の用紙の伸縮率と定着回数、そして印刷データPRDに基づいた印刷像形成の順序と変倍率の関係を示すための図である。
【図7】両面印刷機におけるコントローラ1の動作を説明するためのフローチャートである。
【図8】印刷システムのコントローラの構成を機能の面から示すブロック図である。
【図9】多色印刷機の構成を示すための図である。
【図10】多色印刷機におけるコントローラ200の動作を説明するためのフローチャートである。
【図11】コントローラ200におけるラスタライズ処理を詳細に説明するためのフローチャートである。
【図12】一般的な電子写真方式を説明するための図である。
【符号の説明】
1、200 コントローラ
2、400 印刷機
11、201 CPU
13、203 入力部
14、204 ネットワークI/F
16、206 記憶部
171、2071 RIP部
172 ページ分類部
173、2073 伸縮率テーブル
2072 変倍率設定部
2074 処理カウンタ
DD ドキュメントデータ
PD ページデータ
PDo 奇数ページデータ群
PDe 偶数ページデータ群
PDsa 表面ページデータ
PDsb 裏面ページデータ
PDsa 表面ページデータ
PDsb 表面ページデータ
PDra 裏面ページデータ
PDrb 裏面ページデータ
PRDGo 奇数ページ印刷データ群
PRDGe 偶数ページ印刷データ群
PRDs 表面印刷データ
PRDr 裏面印刷データ
PRDsa 表面印刷データ
PRDsb 表面印刷データ
PRDra 裏面印刷データ
PRDrb 裏面印刷データ[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a digital printing apparatus and a printing method for converting page data described in a page description language into print data and printing on paper.
[0002]
[Prior art]
Recently, there has been a digital printing apparatus that can convert page data described in a page description language into print data and directly print it on paper. More recently, digital printing apparatuses capable of printing on both sides of paper and digital printing apparatuses capable of multicolor printing on paper have been actively developed.
[0003]
In such a digital printing apparatus, various printing methods are used, but in order to improve productivity, an electrophotographic method capable of executing a printing process at high speed is often used.
[0004]
A general electrophotographic system will be described with reference to FIG. The
[0005]
As a result, the uniformly
[0006]
On the other hand, the
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
When printing is performed by the above-described electrophotographic method, there is a problem in that the paper expands / shrinks due to heat in the process of fixing the toner that forms the print image to the paper by heating, and the print image becomes an unexpected size. is there. In particular, in double-sided printing that prints on both sides of the paper, and digital printing devices that perform multicolor printing by overprinting the paper, the size of the printed image on the front and back sides is not uniform due to the expansion / contraction of the paper, or There arises a problem that the quality of the printed matter is deteriorated, for example, the color to be overprinted is shifted.
[0008]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a printing apparatus, a printing method, and a controller for a printing apparatus for solving such problems of the prior art.
[0009]
[Means for solving the problems and their functions and effects]
In order to solve such a problem, the invention according to
[0010]
In the invention disclosed in
[0011]
The invention according to
[0012]
In the invention disclosed in
[0013]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a printing apparatus for converting page data described in a page description language into print data and printing on paper based on the print data, and rasterizing the page data at a specific scaling factor. A RIP unit that processes and outputs print data, a print image forming unit that forms a print image based on the print data on a sheet with a colorant, and a heating and fixing unit that heats to fix the formed print image on the sheet In a printing apparatus having The RIP unit classifies and groups page data for each number of heat-fixing processes to be processed later, rasterizes the grouped page data together at a specific scaling ratio, and outputs print data; and , When a print image based on a plurality of print data is sequentially formed on the same paper and printed repeatedly by heating and fixing, a specific scaling factor applied when forming each print image and processing after the print image is formed The specific scaling ratio applied to each print image is determined so that the ratio of the reciprocal of the paper expansion / contraction ratio corresponding to the number of heating and fixing performed substantially coincides at all stages of forming each print image. It is characterized by that.
[0014]
In the invention disclosed in
[0016]
[0017]
Also
[0018]
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The first embodiment will be described below. FIG. 1 is a diagram showing an example of a printing system when the present invention is implemented. In FIG. 1, a
[0020]
The
[0021]
The
[0022]
Based on the received print data PRD, the
[0023]
FIG. 2 is a diagram for explaining the
[0024]
The
[0025]
The
[0026]
The
[0027]
The page
[0028]
The expansion / contraction rate table 173 stores the expansion / contraction rate of the sheet by heat fixing. The
[0029]
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the
[0030]
In the case of single-sided printing, the paper P is discharged to the
[0031]
In such a printing process, since the paper passes through the fixing
[0032]
FIG. 4 is a diagram for showing the contents of the expansion / contraction rate table 173 stored in the
(Paper size after printing once / paper size before printing) = 0.98
Thus, the paper A is reduced to 98% of the original paper size after the first printing. Furthermore, in the second fixing,
(Paper size after second printing / paper size before printing) = 0.97
Thus, the paper A is reduced to 97% of the original paper size. Further, the size is reduced to 96% by the third fixing. Here, it is assumed that the paper A is a material having a constant expansion rate regardless of the paper size when heated.
[0033]
FIG. 4B is an expansion / contraction rate table assuming the paper B whose expansion / contraction rate changes for each paper size. In this table, the expansion / contraction rate of each fixing frequency is set for each paper size. FIG. 4C is an expansion / contraction rate table assuming a sheet C having different expansion / contraction ratios in the horizontal and vertical directions of the sheet. In this table, independent expansion / contraction ratios in the horizontal direction and the vertical direction are set for each number of fixings. The expansion / contraction ratio of the paper in the horizontal and vertical directions is calculated using the formula (paper width after printing / paper width before printing) and formula (paper height after printing / paper height before printing). Can be sought. Such an expansion / contraction rate table 173 sets the expansion / contraction rate of the paper obtained by performing the test printing before the printing by the
[0034]
When rasterizing the page data PD and outputting the print data PRD, if the reciprocal of the paper expansion / contraction ratio is set as a variable magnification with reference to such an expansion / contraction ratio table 173, the expansion / contraction of the paper due to heat fixing is set. A printed image in which the influence is compensated can be obtained. This will be described with reference to FIG.
[0035]
FIG. 5 shows the paper before and after heat fixing and the size of the print image recorded on the paper. In this example, the expansion / contraction ratio of the sheet is 0.95, that is, the case where the sheet is reduced to 95% of the original sheet size by performing heat fixing is illustrated.
[0036]
Assuming that the paper size is 100 × 100 and the original size of the printed image formed on the paper, that is, the size represented by the page data PD is 50 × 50, as shown in FIG. When printing is performed without applying a scaling process, the paper size is reduced to 95% (95 × 95) by heat fixing even if a 50 × 50 print image is formed on the paper. End up. Along with this, the size of the printed image after heat fixing is also reduced by 95% to 47.5 × 47.5.
[0037]
In order to prevent the reduction of the print image due to such heat fixing, the
[0038]
FIG. 6 is a diagram for illustrating the relationship among the number of times of heating and fixing, the expansion / contraction ratio, and the scaling factor for each print image formation order (stage) based on the print data PRD.
[0039]
As described with reference to FIG. 3, for example, when performing double-sided printing on a sheet, the sheet undergoes heat fixing twice, and thus expands and contracts in two stages. At this time, the print image formed on the paper in the first stage is most affected by the expansion and contraction of the paper. This is because, in order to make the size of the finally obtained print image coincide with the original size, the scaling factor of the print image formed in the first step is once when fixing the print image of itself. This is because when the printed image formed at the stage of fixing is fixed, it is heated and fixed twice. Accordingly, the print image formed in the first stage (front surface) takes into account the expansion and contraction of the paper by two heat fixings, and the print image formed in the second stage (back surface) is a sheet of paper by one heat fixing. The effect of stretching must be taken into account.
[0040]
Similarly, when a print image of four page data PD is obtained by sequentially repeating print image formation and heat fixing four times on the same sheet, as shown in FIG. 6A, first (first stage) When the printed image PI1 is formed on a sheet, the influence of heat fixing is four times. In the case of forming the second (second stage) print image PI2, the fixing frequency of the third (third stage) print image PI3 is twice, and the fourth (fourth stage) print image PI4 is fixed once. It turns out that. Note that a print image formed based on each page data PD included in the document data DD is subjected to one to four heat fixing processes, so that the page data PD is classified into four groups for each fixing frequency. Can do.
[0041]
FIG. 6B is a table showing the relationship between the number of heat-fixing times to which the print image formed at each stage is applied, the paper expansion / contraction rate determined by the number of heat-fixing times, and the scaling factor applied to the page data PD. It is a thing. The printed image PI1 formed first (first stage) undergoes four heat-fixing steps. For this reason, the expansion / contraction rate CS4 corresponding to the number of times of fixing four times is used for determining the scaling factor. Here, the scaling factor V1 of the printed image PI1 is 1 / CS4, which is the reciprocal of the expansion / contraction rate CS4.
[0042]
Similarly, if the expansion / contraction ratio of the fixing times of once, twice and three is CS1, CS2 and CS3, the second (second stage), the third (third stage) and the fourth (fourth stage) The scaling factors V2, V3, and V4 of the formed print images PI2, PI3, and PI4 are reciprocals of the expansion / contraction ratios of the respective sheets, and are thus determined as follows.
Variable magnification V2 = 1 / CS3
Variable magnification V3 = 1 / CS2
Variable magnification V4 = 1 / CS1
[0043]
At each stage, if printing is performed using the
[0044]
In order to prevent at least the relative relationship between the sizes of a plurality of print images to be printed on the same sheet from being affected by the expansion and contraction of the sheet, each scaling factor should satisfy the following relationship: .
V1: V2: V3: V4 = 1 / CS4: 1 / CS3: 1 / CS2: 1 / CS1
This relationship
V1: 1 / CS4 = V2: 1 / CS3 = V3: 1 / CS2 = V4: 1 / CS1
It can also be expressed as That is, the ratio between the scaling factor and the expansion / contraction rate is substantially equal at all stages. Therefore, the scaling factor at each stage may be set so as to satisfy the above relationship.
[0045]
The scaling factor of each stage that satisfies this relationship is, for example,
Variable magnification V1 = 1
Variable magnification V2 = CS4 / CS3
Variable magnification V3 = CS4 / CS2
Variable magnification V4 = CS4 / CS1
It is.
[0046]
In this case, a print image having the same size as that represented by the original page data PD cannot be formed, but the relative relationship between the sizes of the print images at each stage can be substantially matched. Generation of misregistration in overprinting such as in color printing can be prevented.
[0047]
"Application example of the present invention by a duplex printer"
FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the
[0048]
In step S2, the operator selects the type and size of paper used for printing. The operator can select a sheet to be used for printing by operating the
[0049]
In step S3, the operator sets the print image formation number P as the number of print images formed on the same sheet. Since the
[0050]
In step S4, the page data PD is classified for each affected number of fixing times. The number n of fixing can be an integer between “1” and the number P of printed image formations. When the total number of page data PD is 2 m and the number of print image formations P is “2”, the
[0051]
Step S5 is a step of determining the scaling factors V1 and V2 for the odd page data group PDGo and the even page data group PDGe classified in step S4, respectively. The
[0052]
Further, in this step, a scaling process command is prepared based on the determined scaling ratios V1 and V2. The scaling process command is described according to the same rule as that describing the page data PD. For example, in the case of PostScript, this scaling command is for the odd page data group PDGo.
V1 dup scale%
It becomes. Similarly, the scaling command for the even page data group PDGe is
V2 dup scale%
It becomes.
[0053]
If the paper expansion / contraction rate CS differs between the horizontal and vertical directions,
Vx1 Vy1 scale%
Can be described. Here, Vx1 and Vy1 are the expansion and contraction rates in the horizontal and vertical directions, respectively.
[0054]
In subsequent step S6, the
[0055]
Similarly, in step S7, the
[0056]
In step S8, the
[0057]
As described above, the size of the print image formed by the front
[0058]
In each stage, when the scaling ratio is determined so that the ratio between the scaling ratio and the reciprocal of the expansion / contraction ratio of the paper substantially matches, the relative size of the print image formed in each stage is determined. The relationship is equal to the relative size relationship represented by the page data PD. Therefore, in the case of double-sided printing as in this application example, it is possible to obtain a good-looking printed material without the imbalance between the sizes of the printed images formed on the respective surfaces.
[0059]
"Application example of the present invention by a multicolor printing machine"
Next, an embodiment when the present invention is applied to multicolor printing will be described. FIG. 8 is a diagram for explaining the configuration of the
[0060]
In FIG. 8, a
[0061]
A
[0062]
The RIP unit 2071 performs rasterization processing by sequentially interpreting the page data PD described in the page description language created by the
[0063]
The RIP unit 2071 can perform rasterization processing based on the scaling ratio determined for each page data PD, and can output print data PRD that has been scaled according to the expansion / contraction ratio of the paper. The
[0064]
FIG. 9 is a diagram for explaining the
[0065]
In this
[0066]
The front surface print data PRDsa and the back surface print data PRDra are print data for forming a print image with the color CL1, and the front surface print data PRDsb and the back surface print data PRDsb are print data for forming a print image with the color CL2. The front surface print data PRDsa and the back surface print data PRDra are printed by the process units 401 and 402, respectively. As a result, the front surface print data PRDsa and PRDsb and the back surface print data PRDra and PRDrb are printed on the front surface of the paper, and as a result, two-color printing is performed on both surfaces of the paper.
[0067]
In such a printing process, the paper passes through 64 and 65 in addition to the fixing
[0068]
FIG. 10 is an operation flowchart of the
[0069]
In step S12, a paper type and size selection process is executed as in step S2 described in FIG. In
[0070]
In step S14, a processing counter PRTC for counting the number of sheets to be printed is initialized, and “1” is set. In step S15, the
[0071]
The processing in step S15 will be described in detail with reference to FIG. In step S51, a variable i for counting the number of page data PDs to be printed on the same sheet is initialized to “1”. In step S52, the value of the variable i is compared with the print image formation number P, thereby determining whether or not all the page data PD to be printed on the current common sheet has been processed. If the value of the variable i is equal to or greater than the print image formation number P, it is determined that the rasterization processing of all the page data PD printed on the common sheet is completed, and this routine ends. On the other hand, if the value of the variable i is smaller than the print image formation number P, it is determined that the processing of all the page data PD has not been completed, and the process proceeds to step S53.
[0072]
Step S53 is a step for obtaining the number n of heat fixing times of the paper on which the print image based on the current page data PD to be rasterized is formed. In the
n ← P−i + 1
Can be expressed as
[0073]
Subsequently, in step S54, the
[0074]
Subsequently, in step S56, the variable i is incremented by "1", and the process returns to step S52. Note that steps S52 to S56 are repeated until the processing of all the page data PD formed on the same sheet is completed. In the case of the two-color double-sided printing shown in FIG. 9, the loop composed of steps S52 to S56 is performed four times.
[0075]
Returning to the flowchart of FIG. 10, in step S16, the processing counter PRTC is incremented by “1”. In step S17, the processing counter PRTC is compared with the total number mm of page data PD. If the inequality {(processing counter PRTC) <(total page data mm)} is satisfied, the process returns to step S15 to repeat the rasterizing process in order to form a print image on the next sheet. Do. When the processing counter PRTC is equal to or greater than the total number of pages mm, the process proceeds to step S18.
[0076]
In step S18, the
[0077]
The printed matter thus obtained forms a printed image having a size substantially the same as the size represented by the page data PD even if the paper expands and contracts due to heat fixing. Further, since the size of the two-color printed image formed on each surface is substantially the same as the original size, no color misregistration occurs. In addition, since the scaling process for compensating for the expansion and contraction of the paper is performed when the page data is rasterized, the image quality does not deteriorate due to the scaling process.
[0078]
In the application example of the present invention by this multi-color printing machine, in step S55, the heat fixing that is processed after the print image corresponding to the page data PD is formed as the variable magnification applied to each page data PD. Although the reciprocal of the expansion / contraction ratio of the number of sheets is used, as in the example described in the application example of the present invention by the above-described double-sided printing machine, the ratio between the expansion / contraction ratio of the sheet and the scaling ratio substantially matches at each stage. In this way, the scaling factor of each stage may be determined. In this case, it is not possible to form a print image having the same size as that represented by the original page data PD, but the relationship between the relative sizes of the print images at the respective stages is shown in the relative internal view of the original page data. Since the relationship can be matched, it is possible to prevent the occurrence of plate misregistration in the case of multiple colors or overprint printing.
[0079]
[Modification]
In the above embodiment, heat fixing in a printer using an electrophotographic process has been described as an example. However, after a printed image is formed by an inkjet method or the like, the paper is heated to be fixed or glossed. It can be applied to various technologies.
[0080]
In the printing apparatus described with reference to FIG. 3, for example, when the total number of pages to be printed is an odd number, for example, the total number of printed pages is 3, the paper on which the last third page is printed needs to be fixed only once. Even when such control is performed and output to the printing press, it is considered that fixing is performed twice, and the scaling factor for outputting the print data PRD to be printed on the third page is not suitable for the actual situation. It will be. In order to prevent this, if the total number of printed pages is an odd number of pages, the fixing number n of the last page may be determined to be 1. In this way, a printed image having a more accurate size can be obtained.
[0081]
Similarly, even in the printing apparatus described with reference to FIG. 11, when the total number of pages to be printed in two colors is an odd number, for example, the total number of printed pages is three pages, the sheet on which the last third page is printed is fixed only twice. There is no need to do. Even when such control is performed and output to the printing press, it is assumed that fixing is performed four times, and the scaling factor for outputting the print data PRD to be printed on the third page is not suitable for the actual situation. It will be. In order to prevent this, if the total number of printed pages is an odd number of pages, the number n of fixing times of the last page may coincide with the number P of printed image formations. In this way, a printed image having a more accurate size can be obtained.
[0082]
Further, regarding the setting of the expansion / contraction rate tables 173 and 2073, the sheet size is measured each time printing is performed by attaching a sheet size measuring unit to the sheet conveyance path of the
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a printing system.
FIG. 2 is a block diagram for illustrating a configuration of a controller of the printing system from a functional aspect.
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a double-sided printing machine.
FIG. 4 is a diagram for illustrating a configuration of an expansion / contraction rate table.
FIG. 5 is a diagram illustrating that a print image that is free from the effects of paper expansion / contraction can be obtained by setting the reciprocal of the paper expansion / contraction rate as a variable magnification.
FIG. 6 is a diagram illustrating a relationship between the expansion / contraction ratio and the number of fixing times of a sheet when a print image is formed on the sheet, and the order of print image formation based on print data PRD and a scaling ratio.
FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the
FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration of a controller of the printing system from a functional aspect.
FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration of a multicolor printing machine.
FIG. 10 is a flowchart for explaining the operation of the
FIG. 11 is a flowchart for explaining in detail rasterization processing in the
FIG. 12 is a diagram for explaining a general electrophotographic system.
[Explanation of symbols]
1,200 controller
2,400 printing machine
11, 201 CPU
13, 203 Input section
14, 204 Network I / F
16, 206 storage unit
171, 2071 RIP section
172 Page classification part
173, 2073 Stretch rate table
2072 Variable magnification setting section
2074 processing counter
DD Document data
PD page data
PDo Odd page data group
PDe Even page data group
PDsa front page data
PDsb Back page data
PDsa front page data
PDsb Front page data
PDra Back page data
PDrb Back page data
PRDGo Odd page print data group
PRDGe even page print data group
PRDs Surface print data
PRDr Back side print data
PRDsa surface print data
PRDsb Surface print data
PRDra Back side printing data
PRDrb Back side print data
Claims (4)
特定の変倍率でページデータをラスタライズ処理して印刷データを出力するRIP部と、
前記印刷データに基づく印刷像を着色剤で用紙に形成する印刷像形成部と、
前記形成した印刷像を用紙に定着するため加熱を行う加熱定着部と、
前記加熱定着部による用紙の加熱定着回数と用紙の収縮率との対応関係を特定する情報を、用紙への最初の印刷像の形成に先立って予め格納しておく格納手段と、
を有する印刷装置において、
前記RIP部は、後で処理される加熱定着回数ごとにページデータを分類してグループ化し、グループ化されたページデータをまとめて特定の変倍率でラスタライズ処理して印刷データを出力すること、及び、
用紙に形成される複数の印刷像の全てについて、適用される前記特定の変倍率は、前記情報を参照して特定された、印刷像が形成された後に処理される加熱定着回数に対応する用紙の伸縮率の逆数であること、を特徴とする印刷装置。A printing apparatus that converts page data described in a page description language into print data, and prints on paper based on the print data,
A RIP unit that rasterizes the page data at a specific scaling ratio and outputs print data;
A print image forming unit that forms a print image based on the print data on paper with a colorant;
A heating and fixing unit that performs heating to fix the formed printed image on a sheet;
Storage means for preliminarily storing, prior to the formation of the first print image on the paper, information specifying the correspondence between the number of times of heat fixing of the paper by the heat fixing unit and the shrinkage rate of the paper;
In a printing apparatus having
The RIP unit classifies and groups page data for each number of heat-fixing processes to be processed later, rasterizes the grouped page data together at a specific scaling ratio, and outputs print data; and ,
The specific scaling ratio applied to all of a plurality of print images formed on the paper is a paper corresponding to the number of times of heat fixing processed after the print image is formed, specified with reference to the information. A printing apparatus characterized by being a reciprocal of the expansion / contraction ratio.
特定の変倍率でページデータをラスタライズ処理して印刷データを出力するRIP部と、
前記印刷データに基づく印刷像を着色剤で用紙に形成する印刷像形成部と、
前記形成した印刷像を用紙に定着するため加熱を行う加熱定着部と、
を有する印刷装置において、
前記RIP部は、後で処理される加熱定着回数ごとにページデータを分類してグループ化し、グループ化されたページデータをまとめて特定の変倍率でラスタライズ処理して印刷データを出力すること、及び、
複数の印刷データに基づく印刷像を同一用紙に順次形成し加熱定着を繰り返して印刷する場合、各印刷像を形成するときに適用される特定の変倍率と、当該印刷像が形成された後に処理される加熱定着回数に対応する用紙の伸縮率の逆数の比が、各印刷像を形成する全ての段階において実質的に一致するように、各印刷像に適用される特定の変倍率が決定されること、を特徴とする印刷装置。A printing apparatus that converts page data described in a page description language into print data, and prints on paper based on the print data,
A RIP unit that rasterizes the page data at a specific scaling ratio and outputs print data;
A print image forming unit that forms a print image based on the print data on paper with a colorant;
A heating and fixing unit that performs heating to fix the formed printed image on a sheet;
In a printing apparatus having
The RIP unit classifies and groups page data for each number of heat-fixing processes to be processed later, rasterizes the grouped page data together at a specific scaling ratio, and outputs print data; and ,
When a print image based on a plurality of print data is sequentially formed on the same paper and printed repeatedly by heating and fixing, a specific scaling factor applied when forming each print image and processing after the print image is formed The specific scaling ratio applied to each print image is determined so that the ratio of the reciprocal of the paper expansion / contraction ratio corresponding to the number of heating and fixing performed substantially coincides at all stages of forming each print image. A printing apparatus.
特定の変倍率でページデータを順次ラスタライズ処理して印刷データを出力するRIP工程と、RIP process for sequentially rasterizing page data at a specific scaling ratio and outputting print data;
前記印刷データに基づく印刷像を着色剤で用紙に形成する印刷像形成工程と、A print image forming step of forming a print image based on the print data on paper with a colorant;
前記形成した印刷像を用紙に定着するため加熱を行う加熱定着工程と、A heating and fixing step of heating to fix the formed printed image on paper;
前記加熱定着工程による用紙の加熱定着回数と用紙の伸縮率との対応関係を特定する情報を、用紙への最初の印刷像の形成に先立って予め格納しておく格納工程と、A storage step of storing in advance information for specifying the correspondence between the number of times of heat fixing of the paper in the heat fixing step and the expansion / contraction ratio of the paper prior to the formation of the first print image on the paper;
を有する印刷方法において、In a printing method having
前記RIP工程は、後で処理される加熱定着回数ごとにページデータを分類してグループ化し、グループ化されたページデータをまとめて特定の変倍率でラスタライズ処理して印刷データを出力すること、及び、In the RIP step, page data is classified and grouped for each number of heat-fixing processes to be processed later, the grouped page data is collectively rasterized at a specific scaling ratio, and print data is output. ,
用紙に形成される複数の印刷像の全てについて、適用される前記特定の変倍率が、前記情報を参照して特定された、印刷像が形成された後に処理される加熱定着回数に対応する用紙の伸縮率の逆数であること、を特徴とする印刷方法。The paper corresponding to the number of times of heat fixing processed after the print image is formed, in which the specific scaling ratio applied to all of the plurality of print images formed on the paper is specified with reference to the information. A printing method characterized by being a reciprocal of the expansion / contraction rate.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000091076A JP4054160B2 (en) | 2000-03-29 | 2000-03-29 | Printing apparatus and printing method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000091076A JP4054160B2 (en) | 2000-03-29 | 2000-03-29 | Printing apparatus and printing method |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001282042A JP2001282042A (en) | 2001-10-12 |
JP2001282042A5 JP2001282042A5 (en) | 2005-07-07 |
JP4054160B2 true JP4054160B2 (en) | 2008-02-27 |
Family
ID=18606585
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000091076A Expired - Fee Related JP4054160B2 (en) | 2000-03-29 | 2000-03-29 | Printing apparatus and printing method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4054160B2 (en) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005193615A (en) * | 2004-01-09 | 2005-07-21 | Oki Data Corp | Image formation device |
JP4218700B2 (en) | 2006-06-19 | 2009-02-04 | コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 | Image forming apparatus |
JP5503952B2 (en) * | 2009-12-09 | 2014-05-28 | 富士フイルム株式会社 | Printing apparatus and printing control method |
JP6326805B2 (en) * | 2013-12-18 | 2018-05-23 | コニカミノルタ株式会社 | Image processing apparatus, inkjet recording apparatus, and image processing method |
DE102018217362A1 (en) * | 2017-11-15 | 2019-05-16 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Substrate shrinkage compensation |
JP7135417B2 (en) * | 2018-05-10 | 2022-09-13 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | image forming device |
JP7211158B2 (en) * | 2019-02-28 | 2023-01-24 | コニカミノルタ株式会社 | IMAGE FORMING SYSTEM, IMAGE FORMING SYSTEM CONTROL METHOD AND PROGRAM |
-
2000
- 2000-03-29 JP JP2000091076A patent/JP4054160B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2001282042A (en) | 2001-10-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4718948B2 (en) | Printing system | |
US8000618B2 (en) | Image formation device and image formation method | |
CN101175142B (en) | Image data processing apparatus and method, and image forming device | |
JP5310613B2 (en) | Image processing apparatus and image processing apparatus control method | |
JP6887771B2 (en) | Image forming device | |
JP6307961B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP6658106B2 (en) | Image forming apparatus, image forming method, image forming management apparatus, and control program | |
JP4054160B2 (en) | Printing apparatus and printing method | |
JP6755698B2 (en) | Image forming device | |
JP6598554B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP2018008467A (en) | Image formation apparatus | |
US9703238B2 (en) | Image forming system | |
JPH07129039A (en) | Image forming device | |
JP2019105764A (en) | Image forming apparatus, image forming method, and program | |
JP2019025750A (en) | Image formation apparatus and program | |
JP2007127963A (en) | Image forming apparatus | |
JP2024004206A (en) | Image formation device and image processing device | |
JP3126421B2 (en) | Image processing system | |
JP6986890B2 (en) | Image forming device | |
JP6776718B2 (en) | Image forming apparatus and control method of image forming apparatus | |
JP2020134685A (en) | Image formation apparatus, and control method and program of the same | |
JP2020134686A (en) | Image formation apparatus, control method and program of image formation apparatus | |
JP6036332B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP2006053385A (en) | Image forming apparatus | |
US20100265523A1 (en) | Image forming apparatus, image forming method, computer readable medium storing image forming program and recording medium |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041104 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041104 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060515 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060523 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20060531 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060707 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070130 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070330 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20071204 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20071207 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101214 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4054160 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101214 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101214 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111214 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111214 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121214 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121214 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121214 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131214 Year of fee payment: 6 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |