JP4052064B2

JP4052064B2 - Thresher

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Publication number: JP4052064B2
Application number: JP2002245469A
Authority: JP
Inventors: 久幸里路
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2002-08-26
Filing date: 2002-08-26
Publication date: 2008-02-27
Anticipated expiration: 2022-08-26
Also published as: JP2004081074A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、脱穀室等から脱穀処理物を受けて、脱穀処理物を移送しながら穀粒と、藁屑、及び稈切等とに揺動選別する揺動選別装置を設けた脱穀機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
脱穀機を載置したコンバインでの立毛穀稈の収穫作業は、このコンバインを穀稈の植付圃場を走行させて、走行車台の前部に設けた刈取機で立毛穀稈は刈取りされ、この刈り取られた穀稈は、この刈取機で後方上部へ移送され、走行車台の上側へ載置した脱穀機のフィードチェンと、挟持杆とへ供給されて引継ぎされる。これらフィードチェンと、挟持杆とで挟持されて、脱穀機の脱穀室内を挟持移送中に、この脱穀室へ軸支内装した扱胴で脱穀される。
【０００３】
前記脱穀室等で脱穀処理された脱穀処理物等は、この脱穀室の下側に設けている揺動選別装置上へ落下し、その後、後方へ移送されながら揺動選別される。この揺動選別装置の移送始端部から、順次設けた山形状の移送棚の下手側に左右方向で、前後方向に所定間隔に、開閉自在に軸支した複数個の各チャフシーブを設け、チャフシーブの下手側に設けているストローラック上を後方へ揺動移送されて行く。このように揺動移送中に、穀粒と、藁屑、及び稈切等とに揺動選別され、穀粒と、一部の藁屑、及び稈切とは、各チャフシーブ間から漏下して、下側に設けたグレンシーブ上へ供給され、このグレンシーブの網目から落下する。落下中に揺動選別装置の前方下部に設けた送風機から発生する選別風が送風され、この送風により、風選別され、選別済み穀粒は、脱穀機から穀粒貯留タンク内へ供給され、一時貯留される。又、各ストローラックの移送終端部まで移送された選別済み藁屑、及び稈切等は、吸引ファンで吸引されて機外へ排出される。
【０００４】
この脱穀作業のときに、多量の穀稈、及び倒伏のひどい穀稈等が、脱穀室へ供給されて脱穀処理され、脱穀処理物内に多量の藁屑、及び稈切等が混入しているとき、又は未乾燥の穀稈、及び濡れた穀稈を脱穀作業するときには、前記揺動選別装置の各チャフシーブを閉状態側（倒した状態側）へ操作し、発生した藁屑、及び稈切等を、この各チャフシーブ間よりの漏下を減少させて、各ストローラックを経て吸引ファンで吸引されて、機外へ排出される。其の他の通常の脱穀作業ときには、各チャフシーブを開状態（起立した状態）に操作して、脱穀作業を行う。又、各チャフシーブへ多量の藁屑等が付着したときには、この各チャフシーブに設けた各清掃手段を作動操作して、この各清掃手段を左右へ往復移動させて、各チャフシーブへ付着した藁屑等は除去される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
揺動選別装置の各チャフシーブに藁屑等が付着すると、この各チャフシーブに設けた清掃手段を作動操作して、この各清掃手段で各チャフシーブに付着した藁屑等を除去して清掃するが、各チャフシーブが開状態（起立した状態）であると、除去したかたまった状態の藁屑は、かたまった状態のままで、一番受樋内へ落下し、この一番受樋から一番揚穀筒を経て選別済み穀粒と同時に、脱穀機に機外へ排出されて貯留されることにより、一番口穀粒は、選別不良となることがあったが、除去したかたまった藁屑を一番受樋内への落下を防止したり、又清掃手段を外部より、容易に視認できるようにして、問題点を解決しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、請求項１に記載の発明においては、穀稈を挟持移送するフィードチェン１６ａと、穀稈を脱穀する扱胴４ａを軸支内装した脱穀室４と、該脱穀室４等から脱穀処理物を受けて揺動移送しながら揺動選別する揺動選別装置５と、該揺動選別装置５には、左右方向に延び、かつ前後方向に所定間隔で開閉自在に軸支され、脱穀処理物を穀粒と、藁屑及び稈切等とに揺動選別する複数のチャフシーブ６ｂと、左右方向へ往復移動自在で、該各チャフシーブ６ｂへ付着した藁屑等を除去する清掃手段８を設けた脱穀機において、前記フィードチェン１６ａの側方外側への回動操作により、清掃手段８を視認可能に設け、清掃手段８の作動に連動して、各チャフシーブ６ｂを閉じ方向へ作動する構成とし、清掃手段８は、モータ装置９と前後スクレーパ１２と中スクレーパ１３等から構成し、前記前後スクレーパ１２は、モータ装置９の清掃用モータ９ａで駆動される連結杆９ｄの前部と後部に直接取り付ける構成とし、前記中スクレーパ１３は、前スクレーパ１２に取り付けて構成して前スクレーパ１２の動きに追従して動く構成とし、始動スイッチ２２ｃを入り状態にすると、前記清掃用モータ９ａが作動して、前後スクレーパ１２と中スクレーパ１３は、右側のストロークエンドスイッチ８ａと左側のストロークエンドスイッチ８ａとの間を往復移動する構成とし、清掃手段８の作動は、少なくとも穀稈の収穫作業中に作動する構成とし、さらに、前記前後スクレーパ１２と中スクレーパ１３の左右両側の移動端部位置と、チャフシーブ６ｂを装着した揺動選別装置５の左右側板５ａ，５ｂとの間は、藁屑が圧縮されない程度の所定隙間Ｓを構成したことを特徴とする脱穀機としたものである。
【０００７】
脱穀機を載置したコンバインで立毛穀稈の収穫作業は、このコンバインを穀稈の植付圃場を走行させて、走行車台の前部に設けた刈取機で立毛穀稈は刈取りされ、この刈取り穀稈は、この刈取機で後方上部へ移送され、走行車台の上側へ載置した脱穀機のフィードチェン１６ａと、挟持杆とへ供給されて引継ぎされ、これらフィードチェン１６ａと、挟持杆とで挟持されて、脱穀機の脱穀室４内を挟持移送中に、この脱穀室４へ軸支内装した扱胴４ａで脱穀される。
【０００８】
前記脱穀室４等で脱穀処理された脱穀処理物等は、この脱穀室４の下側に設けて、後方へ移送しながら揺動選別する揺動選別装置５上へ落下供給され、この揺動選別装置５の移送始端部から、順次設けた山形状の移送棚から、左右方向で、前後方向に所定間隔に、開閉自在に軸支した複数個の各チャフシーブ６ｂ、及び後側の各ストローラック上を後方へ揺動移送中に、穀粒と、藁屑、及び稈切等とに揺動選別され、穀粒と、一部の藁屑、及び稈切とは、各チャフシーブ６ｂ間から漏下して、下側に設けたグレンシーブ上へ供給され、このグレンシーブの網目から落下する。落下中に揺動選別装置５の前方下部に設けた送風機から発生する起風が送風され、この送風により、風選別され、選別済み穀粒は、脱穀機から穀粒貯留タンク内へ供給され、一時貯留される。又、各ストローロックの移送終端部まで移送された選別済み藁屑、及び稈切等は、吸引ファンで吸引されて機外へ排出される。
【０００９】
この脱穀作業のときに、多量の穀稈、及び倒伏のひどい穀稈等が、脱穀室４内へ供給されて脱穀処理され、脱穀処理物内に多量の藁屑、及び稈切等が混入しているとき、又は未乾燥穀稈、及び濡れた穀稈を脱穀作業のときには、前記揺動選別装置５の各チャフシーブ６ｂを閉状態側（倒した状態側）に操作し、脱穀作業を行う。又、各チャフシーブ６ｂへ多量の藁屑等が付着したときは、この各チャフシーブ６ｂに設けた清掃手段８を作動操作して、この清掃手段８を左右へ往復移動させて、各チャフシーブ６ｂへ付着した藁屑等は除去される。この清掃手段８が作動操作したときは、この操作に連動して、各チャフシーブ６ｂは閉状態（倒した状態）へ作動され、除去された藁屑は、この各チャフシーブ６ｂ間よりは、漏下されずに移送終端部へ向けて揺動移送され、後側の各ストローラックへ引継ぎされて、このストローラックで揺動移送され、除去された藁屑と、選別済み藁屑、及び稈切等とは、吸引ファンで吸引されて、機外へ排出される。
【００１０】
穀稈を挟持移送する前記フィードチェン１６ａを左側方の外側へ回動移動操作すると、脱穀機の左側の上部が開状態となり、この開状態部から揺動選別装置５の各チャフシーブ６ｂ、及び清掃手段８等が目視確認できる。この揺動選別装置５に不具合等が発生して、点検、修理、及び部品交換等を行うときは、フィードチェン１６ａを左側方の外側へ回動移動操作する。
始動スイッチ２２ｃを入り状態にすると、モータ装置９の清掃用モータ９ａを作動すると、前後スクレーパ１２と中スクレーパ１３は、右側のストロークエンドスイッチ８ａと左側のストロークエンドスイッチ８ａとの間を往復移動する。また、中スクレーパ１３は、前スクレーパ１２の動きに追従して動く。
また、前後スクレーパ１２と中スクレーパ１３の左右両側の移動端部位置と、チャフシーブ６ｂを装着した揺動選別装置５の左右側板５ａ，５ｂとの間は、所定隙間Ｓが構成されているので、藁屑が圧縮されない。
【００１１】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明においては、脱穀処理物を揺動選別する揺動選別装置５の各チャフシーブ６ｂに付着した藁屑等を除去する清掃手段８を作動操作すると、この操作に連動して、各チャフシーブ６ｂは閉状態（倒し状態）へ作動されることにより、付着した藁屑を除去中は、各チャフシーブ６ｂ間より、除去した藁屑は、漏下しないことにより、一番口穀粒の選別不良を防止することができる。
【００１２】
また、前記フィードチェン１６ａを左側方の外側へ回動移動操作することにより、揺動選別装置５の各チャフシーブ６ｂ、及びこの各チャフシーブ６ｂへ付着した藁屑等を除去する清掃手段８等を目視確認できることにより、この清掃手段８の作業状態を確認できる。又、各チャフシーブ６ｂへ付着している藁屑量を確認することができる。更に藁屑の除去作業が、適確に実行されているかを確認可能である。
また、前後スクレーパ１２と中スクレーパ１３の左右両側の移動端部位置と、チャフシーブ６ｂを装着した揺動選別装置５の左右側板５ａ，５ｂとの間において、藁屑等は必要以上に圧縮されないので、藁屑等の除去が容易となる。さらに、所定隙間Ｓ部分から穀粒や一部の藁屑等が下方に漏下して選別されるので、三番飛散を防止することができるようになる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台２の上側へ載置した脱穀機３内には、穀稈を脱穀する扱胴４ａを回転自在に軸支内装した脱穀室４、及び脱穀された脱穀処理物の供給を受けて、後方へ移送しながら揺動選別する揺動選別装置５等を設け、この揺動選別装置５に左右方向で、前後方向に所定間隔で複数個のチャフシーブ６ｂを設け、この各チャフシーブ６ｂに付着する藁屑、及び塵埃等を除去する左右方向へ往復移動する清掃手段８を、各チャフシーブ６ｂ部へ装着した構成である。この清掃手段８の作動に連動して、各チャフシーブ６ｂは、閉状態（倒し状態）へ作動する構成である。この揺動選別装置５を主に図示して説明する。
【００１４】
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図７、及び図８で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行クローラ１４ａを張設した走行装置１４を配設し、走行車台２の上側には、脱穀機３を載置した構成である。走行車台２の前側の刈取機１５で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り穀稈は、この刈取機１５で後方上部へ移送され、脱穀機３のフィードチェン１６ａと、挟持杆１６ｂとで引継ぎされて、挟持移送されながら脱穀される。脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機３の右横側に配設した穀粒貯留タンク１７内へ一時貯留される。
【００１５】
前記走行車台２の前側には、図７、及び図８で示す如く前端位置から立毛穀稈を分離するナローガイド１８ａ、及び分草体１８ｂと、立毛穀稈を引起す引起装置１８ｃと、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置１９の掻込装置１９ａと、掻込された穀稈を刈取りする刈刃装置１８ｄと、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀機３のフィードチェン１６ａと、挟持杆１６ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置１９の根元・穂先移送装置１９ｂ，１９ｃ等からなる刈取機１５を設けている。該刈取機１５は、油圧駆動による伸縮シリンダ２０により、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。フィードチェン１６ａと、挟持杆１６ｂとは、一体に形成して、支持装置２１ｃに設けた回動具１６ｃを回動中心として、これらフィードチェン１６ａと、挟持杆１６ｂとは、左側方の外側へ回動自在な構成である。
【００１６】
前記刈取機１５の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆２１ａの上端部には、左右方向の支持パイプ杆２１ｂを設け、この支持パイプ杆２１ｂを走行車台２の上側面に設けた支持装置２１ｃで回動自在に支持させて、伸縮シリンダ２０の作動により、刈取機１５は支持パイプ杆２１ｂを回動中心として、上下に回動する構成である。
【００１７】
前記刈取機１５の穀稈掻込移送装置１９によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機３へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ１５ａを設けた構成である。
前記脱穀機３側の前部には、図７、及び図８で示す如くコンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置２２ａと、これら操作を行う作業者が搭乗する操縦席２２ｂとは、操作室ケース２２ｅで形成した操作室２２ｆ内へ設け、この操縦席２２ｂの下側で、走行車台２の上側面には、エンジン２０ａを載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク１７を配設する。これら走行装置１４と、刈取機１５と、脱穀機３と、エンジン２０ａ等により、コンバイン１の機体１ａを形成した構成である。
【００１８】
前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース２３内の伝動機構２３ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ２３ｂを設けた構成である。
前記脱穀機３は、図１〜図６で示す如く左・右側板３ａ，３ｂ、及び前・後側板３ｃ，３ｄと、前・後中側板３ｅ，３ｆで箱体に形成し、この脱穀機３の左側板３ａ側には、刈取機１５で刈取りされ、この刈取機１５で後方上部へ挟持移送される刈取り穀稈を引継ぎして、挟持移送するフィードチェン１６ａと、挟持杆１６ｂとを設けた構成である。
【００１９】
前記フィードチェン１６ａと、挟持杆１６ｂとにより、脱穀機３の脱穀室４内を挟持移送中の刈取り穀稈は、この脱穀室４内の多種類で、多数本の扱歯４ｃを植設した扱胴４ａを、前側板３ｃと、後中側板３ｆとにより、回転自在に軸支して設け、この扱胴４ａの回転駆動により、脱穀する構成である。又、この扱胴４ａの各扱歯４ｃの回転外周下側部には、脱穀した脱穀処理物が漏下する脱穀室網４ｂを張設した構成である。
【００２０】
前記脱穀室４の右横側の上側には、上処理室２４を設けると共に、この上処理室２４の下側には、下処理室２６を設けた構成である。
前記上処理室２４は、脱穀室４の移送終端部の脱穀排出口２５ａから排出される未脱穀処理物である排塵物と、後述する二番還元筒３５で揚送された二番物との供給を受けて、前方へ移送しながら再脱穀処理する複数個の上処理爪２４ｂを外周部へ装着した上処理胴２４ａを回転自在に、上処理室２４へ内装軸支した構成である。
【００２１】
前記上処理胴２４ａの上処理爪２４ｂの回転外周の下側には、上処理室網２４ｃを張設し、この上処理室網２４ｃから漏下する再脱穀排塵物は、下側の下処理室２６内へ供給すると共に、上処理室網２４ｃから漏下しなかった再脱穀排塵物は、上処理室２４の移送終端部の上排出口２５ｂより、下処理室２６内へ排出される構成である。
【００２２】
前記下処理室２６内へ供給された再脱穀排塵物を受けて、後方へ移送しながら再脱穀処理する下螺旋プレート２６ｂを外周部へ装着した下処理胴２６ａを回転自在に、下処理室２６へ内装軸支した構成である。
前記下処理胴２６ａの下螺旋プレート２６ｂの回転外周の下側には、下処理室網２６ｃを張設し、この下処理室網２６ｃから漏下する再再脱穀物は、後述する揺動選別装置５へ落下供給すると共に、下処理室網２６ｃから漏下しなかった藁屑、及び稈切等は、下処理室２６の移送終端部の下排出口２５ｃより、機外へ排出される構成である。上・下処理胴２４ａ，２６ａは、上下に位置させて、軸支した構成である。
【００２３】
前記脱穀室４の下側には、選別室２７を設け、この選別室２７内には、脱穀室網４ｂ、及び下処理室網２６ｃから漏下する脱穀処理物と、再再脱穀処理物等の供給を受けて、穀粒と、藁屑、及び稈切等とに揺動移送しながら揺動選別する揺動選別装置５を揺動自在に吊り下げ状態に設けた構成である。
【００２４】
前記揺動選別装置５は、図１〜図３で示す如く左右両側の左・右側板５ａ，５ｂ間には、前部より、順次供給を受けた脱穀処理物等を、移送始端部から後方の移送終端部へ向けて移送しながら、穀粒と、藁屑、及び稈切等とに揺動選別する側面視山形状の移送棚６ａを前後方向に所定長さに形成して設けている。この移送棚６ａの後側である下手側には、左右方向で前後方向に所定間隔で開閉自在に板材よりなる複数枚のチャフシーブ６ｂを軸支して設け、この各チャフシーブ６ｂの後側である下手側には、前後方向で左右方向に所定間隔を設けてストローラック６ｃを設けた構成である。
【００２５】
前記各チャフシーブ６ｂの下側には、網材等よりなるグレンシーブ７ａを張設した構成である。又、各ストローラック６ｃの下側には、前方下部へ傾斜する流下棚７ｂを設けた構成である。
前記揺動選別装置５の前方下部には、揺動カム装置２８を設けると共に、後方下部には、ローラ装置３０を設けた構成である。揺動カム装置２８の揺動駆動クランク軸２９の回転駆動により、この揺動カム装置２８、及びローラ装置３０等により、揺動選別装置５は揺動駆動する構成である。
【００２６】
前記揺動選別装置５は、図１〜図３で示す如く移送棚６ａから各チャフシーブ６ｂ、各ストローラック６ｃを経て揺動移送中に、供給を受けた脱穀処理物等を穀粒と、藁屑、及び稈切等とに揺動選別すると共に、各チャフシーブ６ｂ間から漏下した漏下物をグレンシーブ７ａで受け、更に穀粒と、藁屑、及び稈切等とに再揺動選別する構成である。
【００２７】
前記揺動選別装置５の左・右側板５ａ，５ｂ間で、移送始端部の移送棚６ａの下手側には、図１〜図３で示す如く上端部を円形状（イ）に形成したチャフシーブ６ｂは、左右方向で前後方向に所定間隔で、複数個を回動自在に軸支して設け、このチャフシーブ６ｂの上端部の円形状（イ）部の左右両側には、コ字形状の支持軸１０ａの上部側を、左・右側板５ａ，５ｂへ貫通させて、回動自在に挿入すると共に、チャフシーブ６ｂの円形状（イ）へ挿入し、固着して軸支した構成である。又、支持軸１０ａの下部側は、左・右側板５ａ，５ｂの外側部に設けた支持板１０ｂへ固着した構成である。この支持板１０ｂの前後両側には、各支持具１０ｃを設け、この各支持具１０ｃを個別に左・右側板５ａ，５ｂへ装着して、回動自在に吊り下げ状態に支持した構成である。
【００２８】
前記支持板１０ｂの前端部には、支持ピン１０ｄを固着して設け、この支持ピン１０ｄと、正逆回転する揺動モータ１１のモータ軸１１ａに設けたアーム１１ｂとには、ワイヤー１１ｃを設けて接続した構成である。又、このワイヤー１１ｃは、左側板５ａに設けた支持板１１ｄで軸支した構成である。揺動モータ１１の正逆回転により、ワイヤー１１ｃ、及び支持板１０ｂ等を介して、各チャフシーブ６ｂを開閉作動し、この各チャフシーブ６ｂを起立状態、及び倒立状態に作動調節し、移送棚６ａからこの各チャフシーブ６ｂ上を移送される脱穀処理物は、この各チャフシーブ６ｂ間からの漏下量を調節すると共に、各ストローラック６ｃへ引継ぎする移送速度を調節する構成である。
【００２９】
前記揺動選別装置５の各チャフシーブ６ｂには、図１〜図３で示す如く左右方向へ往復移動する清掃手段８を設け、この清掃手段８の左右方向への往復移動により、各チャフシーブ６ｂへ付着した藁屑、及び塵埃等を除去する構成である。この清掃手段８は、モータ装置９と、前後スクレーパ１２と、中スクレーパ１３等よりなる構成である。この清掃手段８は、穀稈を収穫作業中、又はコンバイン１を停止操作して、停止中に作動させる構成である。
【００３０】
前記揺動選別装置５の各チャフシーブ６ｂには、この各チャフシーブ６ｂへ付着する藁屑、及び塵埃等を除去する清掃手段８を設けたことにより、容易に藁屑、及び塵埃を除去することができる。又、藁屑等が除去されることにより、各チャフシーブ６ｂ間の隙間が狭くなることがなくなり、選別済み穀粒の漏下が良好となり、三番飛散粒の増加の防止と、二番還元量の増加の防止ができる。更に清掃手段８により、各チャフシーブ６ｂの変形を防止した構成である。
【００３１】
前記揺動選別装置５の各チャフシーブ６ｂには、図１〜図３で示す如く清掃手段８を設けた構成である。この清掃手段８の前後スクレーパ１２は、前後両端部の各チャフシーブ６ｂへ装着した構成である。この前後スクレーパ１２は、上方へ突出する上突出部１２ａと、下部へ突出して、チャフシーブ６ｂへ挿入する挿入溝１２ｃを設けた下突出部１２ｂと、後部には、中スクレーパ１３の前部へ突出する前突出部１３ａを挿入する挿入溝１２ｅを設けた後突出部１２ｄを設けた構成である。又、中スクレーパ１３は、前後スクレーパ１２，１２間で、各チャフシーブ６ｂへ設け、この中スクレーパ１３は、前部へ突出して、チャフシーブ６ｂへ挿入する挿入溝１３ｂを設けた前突出部１３ａと、後部へ突出して、中スクレーパ１３の前突出部１３ａ、又は前後スクレーパ１２の下突出部１２ｂを挿入する挿入溝１３ｄを設けた後突出部１３ｃを設けた構成である。
【００３２】
前記各前後スクレーパ１２の下突出部１２ｂの挿入溝１２ｃと、各中スクレーパ１３の前突出部１３ａの挿入溝１３ｂとは、各チャフシーブ６ｂへ挿入して、各チャフシーブ６ｂの開閉操作による開閉作動に連動して、各前後スクレーパ１２、及び各中スクレーパ１３も同時に開閉作動する構成である。各チャフシーブ６ｂと、各前後スクレーパ１２、及び各中スクレーパ１３との関係位置は変化しない構成である。
【００３３】
前記揺動選別装置５の前後両側に設けた各チャフシーブ６ｂへ個別に設けた清掃手段８の前後両側に設けた前後スクレーパ１２，１２間には、連結杆９ｄを設けて接続した構成であり、この連結杆９ｄと、各前後スクレーパ１２とは、ピン９ｅで装着した構成である。
【００３４】
前記揺動選別装置５の各チャフシーブ６ｂを開閉調節操作しても、この各チャフシーブ６ｂに付着した藁屑等を除去する清掃手段８の各前後スクレーパ１２、及び各中スクレーパ１３と、各チャフシーブ６ｂとの関係位置は変化しないことにより、各チャフシーブ６ｂに付着した藁屑等は、確実に除去することができる。又、除去効率の低下を防止することができる構成である。
【００３５】
前記揺動選別装置５の左側板５ａの外側面には、図１で示す如くモータ装置９の正逆回転する清掃用モータ９ａを装着して設け、この清掃用モータ９ａの螺旋ネジを設けたモータ軸９ｂの軸端部は、右側板５ｂに設けた支持メタル９ｆで軸支すると共に、連結杆９ｄに設けた受けメタル９ｃへ螺旋挿入した構成である。清掃用モータ９ａの正逆回転により、受メタル９ｃ、連結杆９ｄ等を介して、各前後スクレーパ１２、及び各中スクレーパ１３等が左右方向へ往復移動して、各チャフシーブ６ｂへ付着した藁屑等を除去する構成である。この清掃用モータ９ａは、操作装置２２ａに設けた始動スイッチ２２ｃの操作により、始動、及び停止制御する構成である。連結杆９ｄのモータ軸９ｂ部には、へ字形状の長孔９ｈを設け、この長孔９ｈにより、連結杆９ｄは移動して、各チャフシーブ６ｂと同時に開閉する構成である。
【００３６】
前記揺動選別装置５の清掃手段８の各前後スクレーパ１２、及び各中スクレーパ１３の左右往復移動は、清掃用モータ９ａで行い、この清掃用モータ９ａの始動、及び停止の操作は、操作装置２２ａ部に設けた始動スイッチ２２ｃより、遠隔操作で行うことができることにより、藁屑等の除去が容易であり、又、操作性が向上すると共に、操作が簡単な構成である。
【００３７】
前記清掃手段８の各前後スクレーパ１２の下突出部１２ｂの挿入溝１２ｃと、各中スクレーパ１３の前突出部１３ａの挿入溝１３ｂとは、図１で示す如く各チャフシーブ６ｂへ上下方向に挟み込む状態に挿入した構成である。又、前後スクレーパ１２の挿入溝１２ｅ、及び中スクレーパ１３の挿入溝１３ｄ部には、中スクレーパ１３の前突出部１３ａ、及び前後スクレーパ１２の下突出部１２ｂが挿入され、各チャフシーブ６ｂの開閉操作により、挿入溝１２ｅ，１３ｄ部内を上下移動、及び前後移動する構成であり、各チャフシーブ６ｂの開閉操作に連動する構成である。
【００３８】
前後清掃手段８の各前後スクレーパ１２、及び各中スクレーパ１３は、揺動選別装置５の各チャフシーブ６ｂへ上下方向に挟み込む状態に挿入して設けたことにより、各チャフシーブ６ｂを開閉操作すると、この開閉に連動して、この各チャフシーブ６ｂと同時に、各前後スクレーパ１２、及び各中スクレーパ１３も開閉状態になることにより、各チャフシーブ６ｂに付着した藁屑等は、確実に除去することができる。又、各チャフシーブ６ｂの変形、及びたわみを防止することができる構成である。
【００３９】
前後揺動選別装置５の左・右側板５ａ，５ｂの内側面と、清掃手段８の各前後スクレーパ１２、及び各中スクレーパ１３の外側面とは、図１で示す如く、これら各前後スクレーパ１２、及び各中スクレーパ１３が移動端部位置まで移動されたときには、所定隙間（Ｓ）を有する位置で、清掃手段８が停止すべく設けた構成している。
【００４０】
前後揺動選別装置５の左・右側板５ａ，５ｂの内側面には、図１で示す如く各受板８ｂを設け、この各受板８ｂには、ＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の各ストロークエンドスイッチ８ａを設け、この各ストロークエンドスイッチ８ａが後側の前後スクレーパ１２の外側面で押されて、ＯＮ状態になると、このＯＮ検出が操作装置２２ａへ内装した制御装置２２ｄへ入力される構成であり、左側のストロークエンドスイッチ８ａがＯＮと検出されたときには、制御装置２２ｄで清掃用モータ９ａは、正回転始動制御され、清掃手段８は、右側へ向けて、移動制御される構成である。又、右側のストロークエンドスイッチ８ａがＯＮと検出されたときには、制御装置２２ｄで清掃用モータ９ａは、逆回転始動制御され、清掃手段８は、左側へ向けて、移動制御される構成である。
【００４１】
前後清掃手段８の左右両側の移送端部位置と、各チャフシーブ６ｂを装着した揺動選別装置５の左・右側板５ａ，５ｂとは、所定隙間（Ｓ）を設けた構成としたことにより、選別済み藁屑等は、必要以上に圧縮されないことで、この藁屑の除去が容易であり、又、この所定隙間（Ｓ）より、穀粒、及び一部の藁屑等が漏下することにより、三番飛散粒を防止することができる構成である。
【００４２】
前記揺動選別装置５の各チャフシーブ６ｂに設けて、この各チャフシーブ６ｂへ付着した藁屑、及び塵埃等を除去する清掃手段８を、操作装置２２ａの始動スイッチ２２ｃをＯＮ操作すると、操作装置２２ａへ内装した制御装置２２ｄにより、清掃手段８の清掃用モータ９ａが始動制御されて、この清掃手段８の各前後スクレーパ１２、及び各中スクレーパ１３は、左右方向へ往復移動制御される構成である。各前後スクレーパ１２、及び各中スクレーパ１３の作動により、各チャフシーブ６ｂへ付着した藁屑、及び塵埃等の除去が開始されると、この藁屑、及び塵埃等の除去開始に連動して、制御装置２２ｄにより、揺動選別装置５の揺動モータ１１が始動制御され、この揺動モータ１１のモータ軸１１ａに設けたアーム１１ｂ、及びワイヤ１１ｃ等を介して、揺動選別装置５の各チャフシーブ６ｂは、図２で示す如く最低倒伏時状態の閉状態側（倒した状態側）へ回動移動制御され、この各チャフシーブ６ｂ間より、除去した藁屑等の漏下を防止した構成である。この藁屑等は順次移送終端部へ向けて移送され、各ストローラック６ｃへ供給されて引継ぎされ、この各ストローラック６ｃで移送終端部へ移送され、後述する吸引ファン３６で吸引されて、機外へ排出される構成である。
【００４３】
前記各清掃手段８を作動操作したときには、この操作に連動して、各チャフシーブ６ｂは閉状態（倒した状態）へ作動されることにより、付着した藁屑等の除去中は、各チャフシーブ６ｂ間より、除去した藁屑等は、漏下しないことにより、一番口穀粒の選別不良を防止することができる。
【００４４】
前記脱穀機３の左側上部に設けたフィードチェン１６ａは、図５、及び図６で示す如くチェン摺し１６ｄと、支持パイプ杆２１ｂとを接続すると共に、回動自在に設けた回動具１６ｃを回動中心として、左側方の外側へ回動可能に設けた構成である。又、この回動に連動して、左側板３ａの上方の一部３ｈも同時に開状態となり、脱穀機３内を目視できる構成である。
【００４５】
前記フィードチェン１６ａを回動具１６ｃを回動中心として、左側方の外側へ回動操作することにより、脱穀機３へ内装した揺動選別装置５の各チャフシーブ６ｂ、及び清掃手段８を目視（視認）可能に設けた構成である。
前記フィードチェン１６ａを左側方の外側へ回動移動操作することにより、揺動選別装置５の各チャフシーブ６ｂ、及びこの各チャフシーブ６ｂへ付着して、藁屑等を除去する清掃装置８等を目視確認できることにより、この清掃手段８の作業状態を確認できる。又、各チャフシーブ６ｂへ付着している藁屑量等を確認することができる。更に藁屑等の除去作業が、適確に実行されているかを確認可能である。
【００４６】
前記清掃手段８の内側には、図９で示す如く支持板３９を設けて、清掃手段８と接続させ、この支持板３９には、取付板４０を設け、この取付板４０には、ハンドル４１を固着して設け、このハンドル４１の先端部は、脱穀機３の左側板３ａから、外側へ突出させて設けると共に、先端部には、把手具４１ａを設けた構成である。
【００４７】
前記ハンドル４１の把手具４１ａを持って左右移動操作することにより、手動で清掃手段８を左右移動させて、揺動選別装置５の各チャフシーブ６ｂへ付着した藁屑等を清掃手段８で除去する構成である。
これにより、前記脱穀機３の機外から、揺動選別装置５の各チャフシーブ６ｂへ付着した藁屑等は、手動により清掃手段８で除去することができて、構成が簡単であると共に、コスト低減が可能である。
【００４８】
前記揺動選別装置５の下側前部には、送風羽根３１ａを回転自在に内装した送風機３１を設け、この送風機３１の送風羽根３１ａから発生する起風を送風して、揺動選別装置５から落下する落下物の穀粒と、藁屑、塵埃、及び稈切等とに風選別する構成である。
【００４９】
前記揺動選別装置５で揺動選別され、送風機３１で風選別され、一番選別棚３２ｂを流下して、一番受樋３２内へ供給された選別済み穀粒は、一番受樋３２内の一番螺旋３２ａで右横側へ移送され、一番揚穀筒３３へ内装した一番揚穀螺旋３３ａで引継ぎ揚送され、一番投出筒３３ｂから穀粒貯留タンク１７内へ供給され、一時貯留される構成である。
【００５０】
前記一番受樋３２の後側には、二番螺旋３４ａを回転自在に軸支した二番受樋３４を設け、この二番受樋３４の前側上部と、一番選別棚３２ｂの上方部とは接続して設けると共に、後側上端部は、揺動選別装置５の流下棚７ｂ下端部の下側へ重合させた構成である。
【００５１】
前記二番受樋３４内へ供給された二番物は、二番受樋３４内の二番螺旋３４ａで右横側へ移送され、二番還元筒３５へ内装した二番還元螺旋３５ａで引継ぎ揚送され、二番投出筒３５ｂから二番処理室２６の移送始端内へ還元され、二番物を再脱穀処理する構成である。
【００５２】
前記揺動選別装置５の移送終端部の上部には、この揺動選別装置５で揺動選別、及び送風機３１で風選別した藁屑、塵埃、及び稈切等を吸引して後方部から機外へ排出する吸引ファン３６，３６を前後に設けた構成である。
前記穀粒貯留タンク１７内に貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク１７の後側には、縦移送螺旋３７ａを内装した排出支持筒３７を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒３７の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋３８ａを伸縮自在に内装した排出オーガ３８を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。
【図面の簡単な説明】
【図１】揺動選別装置の一部破断した拡大側面斜視図
【図２】揺動選別装置のチャフシーブ部の拡大側面図
【図３】脱穀機の拡大側面断面図
【図４】脱穀機の正面断面図
【図５】脱穀機のフィードチェンの回動部の拡大平面図
【図６】脱穀機のフィードチェン部の拡大側面図
【図７】コンバインの全体側面図
【図８】コンバインの全体平面図
【図９】他の実施例を示す図で、揺動選別装置の手動移動装置部の拡大平面図
【符号の説明】
４脱穀室
４ａ扱胴
５揺動選別装置
５ａ左側板
５ｂ右側板
６ｂチャフシーブ
８清掃手段
８ａ左右のストロークエンドスイッチ
９モータ装置
９ａ清掃用モータ
９ｄ連結杆
１２前後スクレーパ
１３中スクレーパ
１６ａフィードチェン
２２ｃ始動スイッチ
Ｓ所定隙間 [0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  This invention receives a threshing processed product from a threshing room or the like,Threshing processed productOscillating and sorting device that oscillates and sorts grains, swarf, and chopping cutters while transportingTheProvidedIt relates to a threshing machine.
[0002]
[Prior art]
  In a combine with a threshing machineofThe harvesting work of napped cereals is carried out by running this combine in the cereal planting field, and the nested cereals are harvested by a reaper provided at the front of the traveling chassis.RTakeWasThe cereals are transferred to the rear upper part by this reaper and supplied to the feed chain of the threshing machine placed on the upper side of the traveling chassis and the holding culvert and taken over.TheIt is pinched by these feed chains and pinching rods, and is threshed by a handling cylinder that is pivotally supported in the threshing chamber during the threshing chamber of the threshing machine.
[0003]
  The threshing processed products etc. that have been threshed in the threshing chamber are provided below the threshing chamber.Fall on the oscillating sorter, and thenTransfer backwardIsWhile swingingIs done.A mountain-shaped transfer shelf sequentially provided from the transfer start end of the swing sorting device.On the lower sideA plurality of chaff sheaves that are pivotally supported to open and close at predetermined intervals in the left and right direction.Provided on the lower side of the chaff sheaveSwinging and moving backward on the StrollacGoing to be. Thus swinging transferInside, it is swayed and sorted into grains, swarf, and slashers, etc., and cereals, some swarf, and severers are leaked from between each chaff sheave and provided on the lower side. Supplied on the Glen sieve and falls from this Glen sieve mesh. Generated from the blower installed at the front lower part of the swing sorting device during the fallSortingThe wind is blown, and the wind is sorted by the blown air. The sorted grain is supplied from the threshing machine into the grain storage tank and temporarily stored. In addition, the sorted scraps, choppings, etc. transferred to the end of transfer of each Strollac are sucked by a suction fan and discharged outside the apparatus.
[0004]
  At the time of this threshing operation, a large amount of cereals and crushed cereals are supplied to the threshing room and threshing processed, and a large amount of swarf, chopping, etc. are mixed in the threshing product. Threshing work when undried or wet cerealDoIn some cases, each chaff sheave of the rocking sorter is operated to the closed state (tilted state side), and the generated swarf, chopping, etc. are reduced by reducing leakage between the chaff sheaves. It is sucked by the suction fan through the rack and discharged outside the machine. In other normal threshing operations, each chaff sheave is operated in an open state (a standing state) to perform a threshing operation. In addition, when a large amount of soot is attached to each chaff sheave, the respective cleaning means provided in each chaff sheave is operated to move the cleaning means back and forth to the left and right, and so on. Is removed.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
  When debris etc. adheres to each chaff sheave of the swing sorting device, the cleaning means provided in each chaff sheave is operated and cleaned by removing the debris etc. adhering to each chaff sheave by each cleaning means. When each chaff sheave is in an open state (upright state), the debris that has been removed and collected remains in the state of being collected and falls into the first receptacle, and the first cereal from the first receptacle. At the same time as the selected grain through the cylinder, it is discharged out of the machine and stored in the threshing machine. An object of the present invention is to solve the problems by preventing falling into the guard and making the cleaning means easily visible from the outside.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  For this reason, in this invention of this invention, in this invention, the threshing chamber 4 which supported and supported the feed chain 16a which pinches and transfers the cereal, the handling cylinder 4a which threshs the cereal, and this threshing chamber The oscillating sorting device 5 that receives the threshing processed material from 4 etc. and oscillates while oscillating and transferring, and the oscillating sorting device 5 includes:A plurality of shafts that extend in the left-right direction and are pivotally supported so as to be opened and closed at predetermined intervals in the front-rear direction, and swing-sort the processed threshing products into grains, swarf and choppingsIn the threshing machine provided with cleaning means 8 that can reciprocate in the left-right direction with the chaff sheave 6b and removes the shavings and the like adhering to each chaff sheave 6b,The cleaning means 8 is provided so as to be visible by rotating the feed chain 16a to the outside of the side, and in conjunction with the operation of the cleaning means 8, each chaff sheave 6b is operated in the closing direction. The front and rear scraper 12 is composed of a motor device 9, a front and rear scraper 12, a middle scraper 13, and the like. The front and rear scraper 12 is directly attached to the front and rear portions of a connecting rod 9d driven by a cleaning motor 9a of the motor device 9. The intermediate scraper 13 is configured to be attached to the front scraper 12 so as to follow the movement of the front scraper 12, and when the start switch 22c is turned on, the cleaning motor 9a is operated, and the front and rear scrapers 12 and The intermediate scraper 13 is configured to reciprocate between the right stroke end switch 8a and the left stroke end switch 8a. The operation of the cleaning means 8 is configured to operate at least during the harvesting operation of the cereal and further, the swinging sorting device 5 equipped with the moving end positions on both the left and right sides of the front and rear scraper 12 and the middle scraper 13 and the chaff sheave 6b. Between the left and right side plates 5a and 5b, a predetermined gap S is formed so that the sawdust is not compressed.Threshing characterized byMachineIt is what.
[0007]
  The harvesting operation of the napped cereals with the combine equipped with the threshing machine is carried out by running this combine on the cereal planting field, and the napped cereals are harvested by the reaper provided at the front of the traveling chassis. The cereals are transferred to the rear upper part by this reaper and supplied to the feed chain 16a of the threshing machine placed on the upper side of the traveling chassis and the holding bowl, and are taken over. The feed chain 16a and the holding bowl The threshing is carried out in the threshing chamber 4 of the threshing machine 4 while being pinched and transferred to the threshing chamber 4 while being pinched and transferred.
[0008]
  The threshing products and the like that have been threshed in the threshing chamber 4 or the like are dropped and supplied onto an oscillating sorting device 5 that is provided below the threshing chamber 4 and oscillates while moving backward. A plurality of chaff sheaves 6b that are pivotally supported at predetermined intervals in the left-right direction and in the front-rear direction from the mountain-shaped transfer shelves provided in sequence from the transfer start end of the sorting device 5, and the rear strollers During the upward and backward swinging transfer, the grains, the swarf, and the slasher are swayed and sorted, and the grains, some of the swarf, and the slasher are leaked from between the chaff sheaves 6b. Then, it is supplied onto the grain sieve provided on the lower side and falls from the mesh of the grain sieve. During the fall, the wind generated from the blower provided at the lower front part of the swing sorting device 5 is blown, and by this blow, the wind is sorted and the sorted grain is supplied from the threshing machine into the grain storage tank, Temporarily stored. In addition, the sorted wastes, waste cuts, and the like transferred to the end of transfer of each straw lock are sucked by a suction fan and discharged outside the apparatus.
[0009]
  At the time of this threshing operation, a large amount of cereal and excessively crushed cereals are supplied into the threshing chamber 4 and threshed, and a large amount of swarf and chopping are mixed in the threshing product. During threshing work, when undried cereals and wet cereals are threshing, each chaff sheave 6b of the oscillating sorting device 5 is operated to the closed state (tilted state side) to perform threshing work. Further, when a large amount of shavings or the like adheres to each chive sheave 6b, the cleaning means 8 provided on each chaff sheave 6b is operated to move the cleaning means 8 back and forth to the left and right to adhere to each chaff sheave 6b. Waste sawdust and the like are removed. When this cleaning means 8 is operated, each chaff sheave 6b is operated in a closed state (in a tilted state) in conjunction with this operation, and the removed swarf is leaked from between each chaff sheave 6b. Without being swung toward the transfer end, transferred to each rear Strollac, swung and transported by this Strollack, and removed, waste that has been sorted, and scrapers, etc. Is sucked by a suction fan and discharged outside the apparatus.
[0010]
  When the feed chain 16a for nipping and transferring the cereals is turned and moved to the outside on the left side, the upper part on the left side of the threshing machine is opened, and each chaff sheave 6b of the oscillating sorting device 5 is cleaned from this opened state part. Means 8 etc. can be visually confirmed. When a problem or the like occurs in the swing sorting device 5 and the inspection, repair, part replacement, or the like is performed, the feed chain 16a is rotated and moved to the outside on the left side.
  When the start switch 22c is turned on, when the cleaning motor 9a of the motor device 9 is operated, the front and rear scraper 12 and the middle scraper 13 reciprocate between the right stroke end switch 8a and the left stroke end switch 8a. . Further, the middle scraper 13 moves following the movement of the front scraper 12.
  Further, a predetermined gap S is formed between the left and right moving end positions of the front and rear scraper 12 and the middle scraper 13 and the left and right side plates 5a and 5b of the swing sorting device 5 to which the chaff sheave 6b is mounted. Sawdust is not compressed.
[0011]
【The invention's effect】
  In the first aspect of the invention, when the cleaning means 8 for removing swarf and the like adhering to each chaff sheave 6b of the swing sorting device 5 that swings and sorts the threshing processed product is operated, the operation is interlocked with this operation. Each chaff sheave 6b is actuated to a closed state (tilted state), so that during the removal of adhering swarf, the removed swarf does not leak from between each chaff sheave 6b, so that Can be prevented.
[0012]
  Also,By rotating the feed chain 16a to the outside on the left side, it is possible to visually check each chaff sheave 6b of the swing sorting device 5 and the cleaning means 8 that removes the dust and the like adhering to each chaff sheave 6b. Thus, the working state of the cleaning means 8 can be confirmed. In addition, the amount of dust attached to each chaff sheave 6b can be confirmed. Furthermore, it is possible to confirm whether or not the operation for removing the sawdust is properly performed.
  In addition, since dust and the like are not compressed more than necessary between the left and right moving end positions of the front and rear scraper 12 and the middle scraper 13 and the left and right side plates 5a and 5b of the swing sorting device 5 equipped with the chaff sheave 6b. It becomes easy to remove swarf and the like. Furthermore, since grains and some shavings etc. leak downward from the predetermined gap S and are sorted, the third scattering can be prevented. become.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
  In the threshing machine 3 placed on the upper side of the traveling chassis 2 of the combine 1, a threshing chamber 4 in which a handling cylinder 4 a for threshing the cereal husk is rotatably supported and supplied with a threshed threshing product. The swing sorting device 5 for swinging and sorting while being transferred rearward is provided. The swing sorting device 5 is provided with a plurality of chaff sheaves 6b at predetermined intervals in the left-right direction and in the front-rear direction. The cleaning means 8 that reciprocates in the left-right direction to remove adhering soot and dust is mounted on each chaff sheave 6b. In conjunction with the operation of the cleaning means 8, each chaff sheave 6 b is configured to operate to a closed state (tilted state). The swing sorting device 5 will be mainly illustrated and described.
[0014]
  A traveling device 14 having a pair of left and right traveling crawlers 14 a traveling on the soil surface as shown in FIGS. 7 and 8 is disposed below the traveling chassis 2 of the combine 1. In the configuration, the threshing machine 3 is placed. The nail flour is harvested by the reaper 15 on the front side of the traveling chassis 2, and this reaper is transferred to the rear upper part by the reaper 15 and is taken over by the feed chain 16 a of the threshing machine 3 and the clamping rod 16 b. And threshing while being nipped and transferred. The threshed and selected grain is temporarily stored in a grain storage tank 17 disposed on the right side of the threshing machine 3.
[0015]
  As shown in FIG. 7 and FIG. 8, a narrow guide 18 a and a weed body 18 b that separates the napped flour from the front end position and a pulling device 18 c that raises the napped flour are raised on the front side of the traveling chassis 2. A threshing machine 3 for clamping and transferring the harvested culm, and a scraping device 19a of the culm scraping and transporting device 19 for scraping the harvested culm. The reaper 15 includes a root and tip transfer device 19b, 19c, etc. of the cereal scraping transfer device 19 that is delivered to the feed chain 16a and the holding rod 16b. The reaper 15 is configured to move up and down with respect to the soil surface by a telescopic cylinder 20 that is hydraulically driven. The feed chain 16a and the sandwiching rod 16b are formed integrally, and the feed chain 16a and the sandwiching rod 16b are located outward on the left side with the pivoting tool 16c provided on the support device 21c as the pivot center. It is a rotatable configuration.
[0016]
  A support pipe 21b in the left-right direction is provided at the upper end portion of the support rod 21a inclined from the lower front portion to the upper rear portion of the reaper 15 and the support device 21c provided on the upper side surface of the traveling chassis 2 is provided with this support pipe rod 21b. The reaping machine 15 is configured to rotate up and down around the support pipe rod 21b by the operation of the telescopic cylinder 20 by being supported rotatably.
[0017]
  In the culm transfer path formed by the culm scavenging transfer device 19 of the reaper 15, the presence or absence of supply of the cereal to the threshing machine 3 is performed by contacting the culm that is harvested and transferred. It is the structure which provided the cereal sensor 15a to detect.
  As shown in FIG. 7 and FIG. 8, an operation device 22 a for starting and stopping the combine 1 and adjusting each part and the like and an operator who performs these operations are on the front part on the threshing machine 3 side. The cockpit 22b is provided in the operation room 22f formed by the operation room case 22e. The engine 20a is placed on the upper side of the traveling chassis 2 below the cockpit 22b, and in the rear part. The grain storage tank 17 is disposed. It is the structure which formed the body 1a of the combine 1 with these travel apparatuses 14, the reaping machine 15, the threshing machine 3, and the engine 20a.
[0018]
  In the transmission path of the transmission mechanism 23a in the traveling mission case 23 mounted on the front end of the traveling chassis 2, a potentiometer type vehicle speed sensor 23b for detecting the traveling vehicle speed is provided based on the output. It is a configuration.
  The threshing machine 3 is formed into a box with left and right side plates 3a and 3b, front and rear side plates 3c and 3d, and front and rear middle side plates 3e and 3f as shown in FIGS. 3 is provided with a feed chain 16a and a holding rod 16b that take over and transfer the harvested cereal that is cut by the reaper 15 and transferred to the rear upper part by the reaper 15 on the left side plate 3a side. It is a configuration.
[0019]
  With the feed chain 16a and the clamping rods 16b, the harvested culm being clamped and transferred in the threshing chamber 4 of the threshing machine 3 is a variety of types in the threshing chamber 4 and has a large number of teeth 4c planted. The handling cylinder 4a is rotatably supported by a front side plate 3c and a rear middle side plate 3f, and is threshed by the rotational drive of the handling cylinder 4a. In addition, a threshing chamber net 4b through which the threshed threshing product leaks is stretched on the lower side of the rotating outer periphery of each tooth 4c of the handling barrel 4a.
[0020]
  An upper processing chamber 24 is provided on the upper right side of the threshing chamber 4, and a lower processing chamber 26 is provided on the lower side of the upper processing chamber 24.
  The upper processing chamber 24 is a dust that is a non-threshing processed product discharged from the threshing discharge port 25a at the transfer terminal end of the threshing chamber 4, and a second product that is lifted by a second reduction cylinder 35 described later The upper processing cylinder 24a having a plurality of upper processing claws 24b that are rethreshed while being transferred forward is mounted on the outer peripheral portion, and is rotatably supported in the upper processing chamber 24.
[0021]
  An upper processing chamber mesh 24c is stretched below the rotating outer periphery of the upper processing claw 24b of the upper processing drum 24a, and the threshing dust that leaks from the upper processing chamber network 24c is the lower lower dust. The threshing dust that has been supplied into the processing chamber 26 and has not leaked from the upper processing chamber network 24 c is discharged into the lower processing chamber 26 from the upper discharge port 25 b of the transfer termination portion of the upper processing chamber 24. This is a configuration.
[0022]
  Receiving the rethreshing dust supplied into the lower treatment chamber 26, the lower treatment chamber 26a having a lower spiral plate 26b mounted on the outer peripheral portion for rethreshing while being transferred to the rear is rotatable. 26 is a configuration that is pivotally supported on the interior.
  A lower processing chamber network 26c is stretched below the rotating outer periphery of the lower spiral plate 26b of the lower processing cylinder 26a. In addition to being supplied to the apparatus 5 in a falling manner, the sawdust, chopping and the like that have not leaked from the lower processing chamber network 26c are discharged from the lower discharge port 25c of the lower end of the lower processing chamber 26 to the outside of the apparatus. It is. The upper and lower processing cylinders 24a and 26a are positioned vertically and are pivotally supported.
[0023]
  A sorting chamber 27 is provided below the threshing chamber 4, and in this sorting chamber 27, a threshing processed product leaked from the threshing chamber network 4b and the lower processing chamber network 26c, a re-threshing processed product, etc. The swing sorting device 5 that swings and sorts while swinging and transporting grains, swarf, and slashers etc. is provided in a swingably suspended state.
[0024]
  As shown in FIGS. 1 to 3, the oscillating sorting device 5 is configured to remove threshing products and the like sequentially supplied from the front between the left and right side plates 5a and 5b on the left and right sides from the transfer start end. A side-mountain-shaped transfer shelf 6a that swings and sorts into grains, swarf, chopping cutters, and the like while being transported toward the transport end of the slab is formed in a predetermined length in the front-rear direction. . On the lower side, which is the rear side of the transfer shelf 6a, a plurality of chaff sheaves 6b made of a plate material are pivotally supported so as to be openable and closable at a predetermined interval in the front-rear direction in the left-right direction, and the rear side of each chaff sheave 6b. On the lower side, a strolac 6c is provided with a predetermined interval in the left-right direction in the front-rear direction.
[0025]
  Below each chaff sheave 6b, a grain sheave 7a made of a net or the like is stretched. In addition, a flow-down shelf 7b that is inclined downward to the front is provided below each Strollac 6c.
  A swing cam device 28 is provided at the lower front portion of the swing sorting device 5, and a roller device 30 is provided at the lower rear portion. By the rotational drive of the swing drive crankshaft 29 of the swing cam device 28, the swing sorting device 5 is driven to swing by the swing cam device 28, the roller device 30, and the like.
[0026]
  As shown in FIGS. 1 to 3, the swing sorting device 5 is configured to transfer supplied threshing products and the like during the swinging transfer from the transfer shelf 6 a to each chaff sheave 6 b and each Strollack 6 c. While swinging and sorting into swarf and chopping cutter, etc., the leaked material leaked from between each chaff sheave 6b is received by Glen sheave 7a, and further swayed and sorted into grain, swarf and slasher and so on. It is a configuration.
[0027]
  Between the left and right plates 5a and 5b of the rocking sorter 5, on the lower side of the transfer shelf 6a at the transfer start end, a chaff sheave having an upper end formed in a circular shape (A) as shown in FIGS. 6b is provided by pivotally supporting a plurality of pivots at predetermined intervals in the front-rear direction in the left-right direction, and a U-shaped support is provided on the left and right sides of the circular shape (a) at the upper end of the chaff sheave 6b. The upper part of the shaft 10a is passed through the left and right plates 5a and 5b and is rotatably inserted, and is inserted into the circular shape (A) of the chaff sheave 6b, and is fixed and pivotally supported. The lower side of the support shaft 10a is fixed to the support plate 10b provided on the outer side of the left and right plates 5a and 5b. Each support tool 10c is provided on both front and rear sides of the support plate 10b, and each support tool 10c is individually attached to the left and right plates 5a and 5b, and is supported in a suspended state in a freely rotatable manner. .
[0028]
  A support pin 10d is fixedly provided at the front end of the support plate 10b, and a wire 11c is provided between the support pin 10d and the arm 11b provided on the motor shaft 11a of the swinging motor 11 that rotates forward and backward. Are connected to each other. The wire 11c is supported by a support plate 11d provided on the left side plate 5a. The forward / reverse rotation of the swing motor 11 opens and closes each chiff sheave 6b via the wire 11c, the support plate 10b, etc., and adjusts the operation of each chaff sheave 6b to the upright state and the inverted state, and from the transfer shelf 6a. The threshing processed product transferred on each chaff sheave 6b is configured to adjust the amount of leakage from between each chaff sheave 6b and the transfer speed to be taken over to each Strollac 6c.
[0029]
  As shown in FIGS. 1 to 3, each chaff sheave 6 b of the swing sorting device 5 is provided with a cleaning means 8 that reciprocates in the left-right direction, and the reciprocating movement of the cleaning means 8 in the left-right direction causes each chaff sheave 6 b to move. It is the structure which removes adhering sawdust and dust. The cleaning means 8 is configured by a motor device 9, a front and rear scraper 12, a middle scraper 13, and the like. The cleaning means 8 is configured to operate while the cereal is harvested or when the combine 1 is stopped and stopped.
[0030]
  Each chaff sheave 6b of the swing sorting device 5 is provided with the cleaning means 8 for removing the soot and dust adhering to each chaff sheave 6b, so that the soot and dust can be easily removed. it can. Moreover, the removal of swarf etc. prevents the gaps between the chaff sheaves 6b from becoming narrower, the leakage of the selected grains is improved, the increase of the third scattered grains is prevented, and the second reduction amount Can be prevented. Furthermore, the cleaning means 8 prevents the deformation of each chaff sheave 6b.
[0031]
  Each chaff sheave 6b of the swing sorting device 5 has a cleaning means 8 as shown in FIGS. The front and rear scraper 12 of the cleaning means 8 is configured to be attached to each chaff sheave 6b at both front and rear ends. The front and rear scraper 12 includes an upper projecting portion 12a projecting upward, a lower projecting portion 12b projecting downward and having an insertion groove 12c inserted into the chaff sheave 6b, and a rear projecting portion projecting to the front of the intermediate scraper 13. It is the structure which provided the rear protrusion part 12d which provided the insertion groove 12e which inserts the front protrusion part 13a to perform. The middle scraper 13 is provided between the front and rear scrapers 12 and 12 on each chaff sheave 6b. The middle scraper 13 projects to the front and has a front projection 13a provided with an insertion groove 13b to be inserted into the chaff sheave 6b. The rear projecting portion 13c is provided with an insertion groove 13d for projecting to the rear portion and for inserting the front projecting portion 13a of the middle scraper 13 or the lower projecting portion 12b of the front and rear scraper 12.
[0032]
  The insertion grooves 12c of the lower protrusions 12b of the front and rear scrapers 12 and the insertion grooves 13b of the front protrusions 13a of the middle scrapers 13 are inserted into the chaff sheaves 6b, and are opened and closed by opening and closing the chaff sheaves 6b. In conjunction with each other, the front and rear scrapers 12 and the middle scrapers 13 are also opened and closed simultaneously. The relative positions of the chaff sheaves 6b, the front and rear scrapers 12, and the middle scrapers 13 do not change.
[0033]
  Between the front and rear scrapers 12 and 12 provided on the front and rear sides of the cleaning means 8 provided individually on the front and rear sides of the swing sorting device 5, a connecting rod 9 d is provided and connected, This connecting rod 9d and each of the front and rear scrapers 12 are configured to be mounted with pins 9e.
[0034]
  Even if each chive sheave 6b of the swing sorting device 5 is adjusted to be opened and closed, the front and rear scrapers 12, the middle scraper 13, and the chaff sheave 6b of the cleaning means 8 for removing the dust and the like adhering to the chaff sheave 6b. Since the relationship position with respect to the chaff sheave 6b does not change, soot and the like adhering to each chaff sheave 6b can be reliably removed. Moreover, it is the structure which can prevent the reduction of removal efficiency.
[0035]
  As shown in FIG. 1, a cleaning motor 9a that rotates in the forward and reverse directions of the motor device 9 is mounted on the outer surface of the left side plate 5a of the swing sorting device 5, and a spiral screw of the cleaning motor 9a is provided. The shaft end portion of the motor shaft 9b is supported by a support metal 9f provided on the right side plate 5b and spirally inserted into a receiving metal 9c provided on the connecting rod 9d. By the forward / reverse rotation of the cleaning motor 9a, the front and rear scrapers 12, the intermediate scrapers 13 and the like reciprocate in the left-right direction via the receiving metal 9c, the connecting rod 9d, etc., and the dust adhering to each chaff sheave 6b It is the structure which removes etc. The cleaning motor 9a is configured to start and stop by operating a start switch 22c provided in the operation device 22a. The motor shaft 9b portion of the connecting rod 9d is provided with a slot-shaped elongated hole 9h, and the connecting rod 9d moves through the elongated hole 9h and opens and closes simultaneously with each chaff sheave 6b.
[0036]
  The front and rear scraper 12 and the middle scraper 13 of the cleaning means 8 of the swing sorting device 5 are reciprocated left and right by a cleaning motor 9a. The operation of starting and stopping the cleaning motor 9a is performed by an operating device. Since it can be performed by remote control from the start switch 22c provided in the portion 22a, it is easy to remove dust and the like, and the operability is improved and the operation is simple.
[0037]
  The insertion grooves 12c of the lower protrusions 12b of the front and rear scrapers 12 of the cleaning means 8 and the insertion grooves 13b of the front protrusions 13a of the middle scrapers 13 are sandwiched vertically between the chaff sheaves 6b as shown in FIG. It is the structure inserted in. Further, the front protruding portion 13a of the intermediate scraper 13 and the lower protruding portion 12b of the front and rear scraper 12 are inserted into the insertion groove 12e of the front and rear scraper 12 and the insertion groove 13d of the intermediate scraper 13, and the opening and closing operation of each chaff sheave 6b is performed. Therefore, the insertion grooves 12e and 13d are configured to move up and down and back and forth in the insertion grooves 12e and 13d.
[0038]
  Each of the front and rear scrapers 12 and each of the middle scrapers 13 of the front and rear cleaning means 8 are provided so as to be sandwiched vertically between the chaff sheaves 6b of the swing sorting device 5 so that when the chaff sheaves 6b are opened and closed, In conjunction with the opening and closing, the front and rear scrapers 12 and the middle scrapers 13 are also opened and closed simultaneously with the chaff sheaves 6b, so that the dust and the like attached to the chaff sheaves 6b can be reliably removed. In addition, the chaff sheave 6b can be prevented from being deformed and bent.
[0039]
  As shown in FIG. 1, the inner side surfaces of the left and right plates 5a, 5b of the front / rear swing sorting device 5 and the outer side surfaces of the front / rear scraper 12 and the intermediate scraper 13 of the cleaning means 8 are shown in FIG. When the intermediate scraper 13 is moved to the moving end position, the cleaning means 8 is provided to stop at a position having a predetermined gap (S).
[0040]
  As shown in FIG. 1, each receiving plate 8b is provided on the inner surface of the left and right plates 5a and 5b of the forward / backward swing sorting device 5, and each receiving plate 8b has an ON-OFF switch type stroke end switch. 8a is provided, and when each stroke end switch 8a is pushed on the outer surface of the front and rear scraper 12 to be in an ON state, this ON detection is input to a control device 22d built in the operation device 22a. When the left stroke end switch 8a is detected to be ON, the cleaning motor 9a is controlled to start rotating forward by the control device 22d, and the cleaning means 8 is controlled to move to the right. When the right stroke end switch 8a is detected to be ON, the cleaning motor 9a is controlled to start reverse rotation by the control device 22d, and the cleaning means 8 is controlled to move toward the left side.
[0041]
  By adopting a configuration in which a predetermined gap (S) is provided between the transfer end positions on the left and right sides of the front and rear cleaning means 8 and the left and right plates 5a and 5b of the swing sorting device 5 to which each chaff sheave 6b is attached. Since the sorted sawdust is not compressed more than necessary, it is easy to remove the sawdust, and the grain and some of the sawdust leak from the predetermined gap (S). Thus, the third scattering particle can be prevented.
[0042]
  When the start switch 22c of the operating device 22a is turned on, the cleaning device 8 provided on each chaff sheave 6b of the swing sorting device 5 to remove the dust, dust and the like adhering to the chaff sheave 6b is operated. The control device 22d installed in the interior controls the start of the cleaning motor 9a of the cleaning means 8, and the front and rear scrapers 12 and the middle scrapers 13 of the cleaning means 8 are controlled to reciprocate in the left-right direction. . When removal of the soot and dust adhering to each chaff sheave 6b is started by the operation of each front and rear scraper 12 and each middle scraper 13, the control is performed in conjunction with the start of the removal of the soot and dust. The swing motor 11 of the swing sorting device 5 is controlled to start by the device 22d. Each chaff sheave of the swing sorting device 5 is connected to the arm 11b provided on the motor shaft 11a of the swing motor 11, the wire 11c, and the like. As shown in FIG. 2, the rotational movement control 6b is controlled to the closed state side (the tilted state side) in the lowest collapsed state, and leakage of removed shavings or the like is prevented from between each chaff sheave 6b. . The sawdust and the like are sequentially transferred toward the transfer end portion, supplied to each Strollac 6c and taken over, transferred to the transfer end portion by each Strollac 6c, and sucked by a suction fan 36 described later. It is the structure discharged | emitted outside.
[0043]
  When each of the cleaning means 8 is operated, each chaff sheave 6b is operated in a closed state (in a tilted state) in conjunction with this operation, so that during the removal of adhering swarf etc., between each chaff sheave 6b Thus, the removed swarf and the like can be prevented from being most poorly sorted by not leaking.
[0044]
  A feed chain 16a provided on the upper left side of the threshing machine 3 connects a chain slide 16d and a support pipe rod 21b as shown in FIGS. The center of rotation is provided so as to be rotatable outward on the left side. In conjunction with this rotation, a part 3h above the left side plate 3a is also opened at the same time so that the inside of the threshing machine 3 can be visually observed.
[0045]
  By rotating the feed chain 16a to the outside on the left side with the rotation tool 16c as a rotation center, the respective chaff sheaves 6b of the oscillating sorting device 5 installed in the threshing machine 3 and the cleaning means 8 are visually observed ( This is a configuration that can be viewed).
  By rotating the feed chain 16a to the outside on the left side, the chaff sheave 6b of the rocking sorter 5 and the cleaning device 8 that adheres to each chaff sheave 6b and removes dust etc. are visually observed. By being able to confirm, the working state of the cleaning means 8 can be confirmed. In addition, the amount of dust attached to each chaff sheave 6b can be confirmed. Furthermore, it is possible to confirm whether the removal work of sawdust or the like is being performed accurately.
[0046]
  As shown in FIG. 9, a support plate 39 is provided inside the cleaning means 8 and is connected to the cleaning means 8. The support plate 39 is provided with an attachment plate 40, and the attachment plate 40 has a handle 41. The tip of the handle 41 is provided so as to protrude outward from the left side plate 3a of the threshing machine 3, and the handle 41a is provided at the tip.
[0047]
  By holding the handle 41 a of the handle 41 and moving left and right, the cleaning means 8 is manually moved to the left and right, and the dust and the like adhering to each chaff sheave 6 b of the swing sorting device 5 is removed by the cleaning means 8. It is a configuration.
  Thereby, from the outside of the threshing machine 3, swarf etc. adhering to each chaff sheave 6b of the swing sorting device 5 can be manually removed by the cleaning means 8, and the configuration is simple and the cost is reduced. Reduction is possible.
[0048]
  A blower 31 having a blower blade 31a rotatably mounted therein is provided at the lower front portion of the swing sorting device 5, and the wind generated from the blower blade 31a of the blower 31 is blown to swing the sorter 5 It is the structure which wind-sorts into the grain of the fallen thing which falls from, and swarf, dust, a slasher, etc.
[0049]
  The sorted grain that has been subjected to rocking and sorting by the rocking and sorting device 5, wind-sorted by the blower 31, and flowed down the first sorting shelf 32 b into the first receiving tray 32 is the first receiving tray 32. It is transferred to the right side by the first spiral 32a, and is handed over by the first cereal spiral 33a installed in the first cereal cylinder 33, and supplied from the first outlet cylinder 33b to the grain storage tank 17. And temporarily stored.
[0050]
  On the rear side of the first receiving rod 32, a second receiving rod 34 that rotatably supports a second spiral 34a is provided, and the upper part of the front side of the second receiving rod 34 and the upper portion of the first sorting shelf 32b. The upper end of the rear side is superposed on the lower side of the lower end of the flow down shelf 7b of the swing sorting device 5.
[0051]
  The second product supplied into the second receiving rod 34 is transferred to the right side by the second spiral 34a in the second receiving rod 34, and taken over by the second reducing spiral 35a installed in the second reducing cylinder 35. It is the structure which is pumped up and returned to the transfer start end of the 2nd process chamber 26 from the 2nd throwing cylinder 35b, and threshing-processes the 2nd thing.
[0052]
  At the upper part of the transfer terminal portion of the swing sorting device 5, the waste sorting, dust, and slag cut by the swing sorting device 5 and the wind sorting by the blower 31 are sucked into the machine from the rear. In this configuration, the suction fans 36 and 36 for discharging to the outside are provided at the front and rear.
  On the rear side of the grain storage tank 17 that discharges the grain stored in the grain storage tank 17 to the outside of the machine, a discharge support cylinder 37 having a vertical transfer spiral 37a is rotatably mounted in a substantially vertical posture. At the upper end of the discharge support cylinder 37, a discharge auger 38 is provided that is extendable and retractable. The discharge auger 38 is provided with a discharge spiral 38a that extends the length of the combine 1 in the longitudinal direction of the combine 1 to the outside. It is the structure arrange | positioned in the front-back direction so that rotation and free swivel are possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an enlarged side perspective view with a part broken away of an oscillation sorting device.
FIG. 2 is an enlarged side view of a chaff sheave portion of a swing sorting device.
FIG. 3 is an enlarged side sectional view of a threshing machine.
Fig. 4 Front sectional view of threshing machine
FIG. 5 is an enlarged plan view of the rotation part of the feed chain of the threshing machine.
FIG. 6 is an enlarged side view of a threshing machine feed chain section.
FIG. 7 is an overall side view of the combine.
FIG. 8 is an overall plan view of the combine.
FIG. 9 is a diagram showing another embodiment, and is an enlarged plan view of a manual movement device portion of the swing sorting device.
[Explanation of symbols]
  4 Threshing room
  4a
  5 Oscillating sorting device
  5a    Left side plate
  5b    Right side plate
  6b chaff sheave
  8 Cleaning means
  8a    Left and right stroke end switch
  9      Motor equipment
  9a    Cleaning motor
  9d    Concatenation
12      Front and rear scraper
13      Medium scraper
16a Feed chain
22c    Start switch
S        Predetermined gap

Claims

A feed chain for clamping the transfer (16a) and culms, to thresh culms threshing drum (4a) and rotatably supported interior was threshing chamber (4), swinging undergoing threshing process material from dehydration Kokushitsu (4) or the like while dynamic transfer rocking sorting device for swinging and sorting (5), the swing sorting device (5), extending in the lateral direction, and is supported to be openable and closable at predetermined intervals in the longitudinal direction, threshing treated A plurality of chaff sheaves ( 6b ) for swinging and sorting into grains, swarf and slashers, etc., and a cleaning means that can reciprocate in the left-right direction and removes swarf and the like adhering to each chaff sheave ( 6b ) In the threshing machine provided with ( 8 ) , by the rotation operation to the lateral outside of the feed chain (16a), the cleaning means (8) is provided so as to be visible, and in conjunction with the operation of the cleaning means (8), Each chaff sheave (6b) is configured to operate in the closing direction, and cleaning means ( ) Comprises a motor device (9), a front and rear scraper (12), a middle scraper (13), etc., and the front and rear scraper (12) is connected by a cleaning motor (9a) of the motor device (9). The middle scraper (13) is configured to be attached to the front scraper (12) and moved to follow the movement of the front scraper (12). When the switch (22c) is turned on, the cleaning motor (9a) is operated, and the front and rear scrapers (12) and the intermediate scraper (13) are connected to the right stroke end switch (8a) and the left stroke end switch ( 8a), the cleaning means (8) is operated at least during the harvesting operation of the cereal, and the front and rear scrapers ( 2) and the left and right moving end positions of the middle scraper (13) and the left and right side plates (5a, 5b) of the swing sorting device (5) equipped with the chaff sheave (6b) are not compressed. Threshing machine characterized by comprising a predetermined gap (S) of a degree .