JP4051293B2

JP4051293B2 - Hole sewing machine

Info

Publication number: JP4051293B2
Application number: JP2003001998A
Authority: JP
Inventors: 昌彦植田; 哲久横田
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2003-01-08
Filing date: 2003-01-08
Publication date: 2008-02-20
Anticipated expiration: 2023-01-08
Also published as: JP2004209127A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、縫い針の上下動と同調して、布送りさせて穴かがり縫い目を形成しつつ、メスにより穴を形成する穴かがりミシンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、穴かがりミシンとして、上下動する縫い針及びメスにより、一度の布送り動作時に、穴かがり縫い目及びボタン穴を、布に略同時に形成するものがしられている（例えば、特許文献１参照）。この穴かがりミシンによれば、メスによるボタン穴を形成と、縫い針による縫い目の形成とを、時間的に前後して行うものに比べ、短時間で製品等を製造することができる。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−９８６０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記穴かがりミシンでは、布を移動させつつ布にボタン穴を形成するため、メス下降時にメスにより布が引っ張られ、縫い針による穴かがり縫い目の形成に支障をきたすおそれがあった。
これを解消するため、メス下降時に針上下動速度を減速することが考えられるが、単純に針上下動速度を減速してしまうと、ボタン穴及び縫い目の形成に長時間を要するといった問題点が生ずる。
【０００５】
本発明は前記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、メスによる布の引っ張りを抑制し、短時間で的確に穴かがり縫い目を形成することができる穴かがりミシンを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明では、
上下動して布に縫い目を形成する縫い針（８）と、前記縫い針の上下動と同期して前記布を所定方向に移動させる布送り装置（１４）と、上下に移動可能で下降することにより前記布に穴を形成するメス（１２）と、を備え、
前記布送り装置における針上下動速度と、前記メスの下降タイミングと、を制御する制御部（１００）を具備した穴かがりミシン（１）において、
前記制御部は、
細長のボタン穴（２０１）と、このボタン穴の側部に沿って糸が所定ピッチでジグザグ状に縫い付けられる穴かがり縫い目（２０３）と、を布（２０４）に施すボタン穴形成制御手段と、
前記メスの下降時に、前記針上下動速度を前記糸のピッチと、前記メスの下降時間と、に基づいて減速するピッチ関連減速制御手段と、を有することを特徴とする。
尚、ここでいう糸のピッチとは、穴かがり縫い目における隣接する糸の頂点の、ボタン穴の長手方向の間隔である。
【０００９】
請求項１に記載された発明によれば、制御部によって、布送り装置により布を所定方向へ移動させつつ、縫い針による穴かがり縫い目の形成と、メスによるボタン穴の形成とが行われる。
ここで、メス下降時にはメスにより布が引っ張られることとなるが、メス下降時にピッチ関連減速制御手段により針上下動速度ひいては布の送り速度が減速されるので、布の引っ張りが抑制される。このとき、針上下動速度は、糸のピッチに基づいて減速されるので、縫い針による穴かがり縫い目の形成に支障をきたさない速度範囲へ確実に減速される。
【００１１】
さらに、糸のピッチに加え、メスの下降時間に基づいて針上下動速度が減速される。ここで、メス下降時には、メスが布と接触している間、布がメスにより引っ張られることとなる。すなわち、メスによる布の引っ張りは、メスの下降時間が長いほど大きくなるし、メスの下降時間が短いほど小さくなる。従って、このメスの下降時間に基づいて針上下動速度を減速することにより、きめ細かな減速制御が実現される。
【００１２】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の穴かがりミシンにおいて、
前記ピッチ関連減速制御手段は、前記針上下動速度を前記糸のピッチと、前記メスの下降時間と、許容布引きづり量とに基づいて減速することを特徴とする。
【００１４】
請求項３に記載された発明では、
上下動して布に縫い目を形成する縫い針（８）と、前記縫い針の上下動と同期して前記布を所定方向に移動させる布送り装置（１４）と、上下に移動可能で下降することにより前記布に穴を形成するメス（１２）と、を備え、
前記布送り装置における針上下動速度と、前記メスの下降タイミングと、を制御する制御部（１００）を具備した穴かがりミシン（１）において、
細長のボタン穴（２０１）と、このボタン穴の側部に沿って糸が縫い付けられる穴かがり縫い目（２０３）と、を布（２０４）に施すボタン穴形成制御手段と、
前記メスの下降時に、前記針上下動速度を該メスの下降時間に基づいて減速するメス関連減速制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、制御部によって、布送り装置により布を所定方向へ移動させつつ、縫い針による穴かがり縫い目の形成と、メスによるボタン穴の形成とが行われる。
ここで、メス下降時にはメスにより布が引っ張られることとなるが、メス下降時にメス関連減速制御手段により布の送り速度が減速されるので、布の引っ張りが抑制される。尚、メスによる布の引っ張りは、メスの下降時間が長いほど大きくなるし、メスの下降時間が短いほど小さくなる。このメスの下降時間に基づいて送り速度を減速することにより、送り速度は縫い針による穴かがり縫い目の形成に支障をきたさない速度範囲となるよう確実に減速される。
【００１６】
請求項４に記載の発明では、請求項３に記載の穴かがりミシンにおいて、
前記メス関連減速制御手段による針上下動速度の減速度合いを設定可能な度合い入力操作部（例えば、減速度合い入力部２３等）を設けたことを特徴とする。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、請求項３の作用に加え、メス下降時における針上下動速度ひいては布の送り速度の減速度合いを、度合い入力操作部により設定可能であるので、使用者等は、布の種類、厚さ等に応じて、縫い針による穴かがり縫い目の形成に支障をきたさない範囲内でより細かく減速度合いを設定することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１から図１２は本発明の第１の実施形態を示すもので、図１は穴かがりミシンの外観斜視図、図２は穴かがりミシンの内部構造を示す概略斜視図、図３はメス駆動部分を示す穴かがりミシンの一部分解斜視図、図４は操作パネルの外観斜視図、図５は操作パネルにて設定される各パラメータの一覧図、図６は穴かがりミシンの概略構成ブロック図、図７はＲＯＭに記憶されたプログラムを示すブロック図、図８は穴かがりミシンにて形成されるボタン穴及び穴かがり縫い目を示した布の上面図、図９はメスの出力信号と、メスの高さとの関係を示すタイミングチャート、図１０は縫製時における制御部の動作を示すフローチャート、図１１は制御部の針上位置割込処理を示すフローチャート、図１２は制御部のメス駆動処理を示すフローチャートである。
【００１９】
図１に示すように、この穴かがりミシン１は、外形が側面視にて略コ字状を呈するミシンフレーム２を備えている。このミシンフレーム２は、穴かがりミシン１の上部をなし前後方向に延びるミシンアーム部２ａ、穴かがりミシン１の下部をなし前後方向に延びるミシンベッド部２ｂと、ミシンアーム部２ａとミシンベッド部２ｂとを連結する縦胴部２ｃとを有している。
【００２０】
この穴かがりミシン１は、図２に示すように、ミシンフレーム２内に動力伝達機構が配され、回動自在で前後方向に延びる上軸３及び下軸４を有している。上軸３はミシンアーム部２ａの内部に配され、下軸４はミシンベッド部２ｂの内部に配される。
【００２１】
図２に示すように、上軸３は、ミシンモータ５に接続され、このミシンモータ５により回動力が付与される。上軸３にはベベルギヤを介して縦軸６の上端側が連結される。また、縦軸６の下端側は、ベベルギヤを介して下軸４が連結される。これにより、上軸３が回動すると、上軸３の動力が縦軸６を介して下軸４側へ伝達し、下軸４が回動するようになっている。
【００２２】
上軸３の前端には、上軸３の回動により上下動する縫い針棒７が接続される。縫い針棒７の下端には、縫い針８が設けられる。尚、上軸３、縫い針棒７、縫い針８等の接続構成は従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。
【００２３】
また、下軸４の前端には、釜９が設けられる。上軸３とともに下軸４が回動すると、縫い針８と釜９との協働により縫い目が形成される。尚、釜９は、従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。
【００２４】
図１に示すように、ミシンベッド２ｂ上には、布保持板１０が配され、この布保持板１０の上方に布押さえ１１及びメス１２が配設される。図２に示すように、縦胴部２ｃ内には、布保持板１０及び布押さえ１１用の送りモータ１３が配設され、この送りモータ１３の出力軸から布保持板１０及び布押さえ１１にかけて送り機構が構成されている。すなわち、本実施形態においては、布送り装置１４は、送りモータ１３、布保持板１０、布押さえ１１等を有し、縫い針８の上下動と同期して布２０４を所定方向に移動させる。
【００２５】
図２に示すように、ミシンアーム２ａの前端部には、取付板１６を介してメス１２に接続されたメスアクチュエータ１５が設置される。尚、図３に示すように、取付板１６には上昇復帰用のスプリング１７が接続される。すなわち、メスアクチュエータ１５がＯＮ状態となるとメス１２が下降し、メスアクチュエータ１５がＯＦＦ状態となるとメス１２がスプリングの付勢力により上昇するようになっている。
【００２６】
また、この穴かがりミシン１は、オペレータが縫製に必要な各種設定、操作を行う図４に示す操作パネル２０を有している。この操作パネル２０とミシン本体とは、図示しない有線又は無線の回線により接続されている。図４に示すように、この操作パネル２０には、ミシンの各種設定、操作が可能な複数の操作キー群２１と、各種設定、操作状態を表示する表示部２２と、を備えている。本実施形態においては、操作パネル２０に速度調整つまみ２３が設けられ、この速度調整つまみ２３によりミシンモータ５の回転速度（ミシンスピード）を変更することにより、針８の上下動速度ひいては布２０４の送り速度を変更することができるようになっている。さらには、ミシンモータ５の回転速度を変更することにより、縫い速度（単位時間あたりに形成される縫い目の数）等も変更される。
【００２７】
図５に操作パネル２０により設定される主要な各パラメータを示す。本実施形態においては、布切り長さ、メス巾、かん止め長さ、かん止め巾、縫いピッチＢ、かん止め部ピッチ、布切り穴と閂止めの間のスキマ長さ、メス落ち左右位置、平行部張力、かん止め部張力、縫い始め張力、縫い終わり張力、布切りメスサイズ、押さえサイズ、拡大・縮小率、拡大・縮小時の針数、メス落ちタイミング補正係数Ｍｎ、ミシンスピード、メス駆動時減速度合いが入力可能となっている。
【００２８】
また、図６に示すように、この穴かがりミシン１は、ミシンモータ５、送りモータ１３、メスアクチュエータ１５、操作パネル２０等に接続される制御部１００を有している。制御部１００は、ミシンモータの回転速度を制御し、布送り装置１４における布２０４の送り速度と、メス１２の下降タイミングとを制御している。この制御部１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３及びＩ／Ｏインターフェース１０４を備えている。ＣＰＵ１０１には、バスを介して、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３及びＩ／Ｏインターフェース１０４が接続される。
【００２９】
Ｉ／Ｏインターフェース１０４には、ミシンモータドライバ５ａを介してミシンモータ５が接続される。このミシンモータドライバ５ａには、ミシンモータ５の回転数を検出するエンコーダ５ｂが接続され、フィードバック制御が可能となっている。
【００３０】
さらに、ミシンモータドライバ５ａには、縫い針８が上昇したことを検知する縫い針上位置センサ５ｃが接続される。これにより、縫い針８により縫い目が形成される際の縫い針数が、制御部１００によりカウントされるようになっている。
【００３１】
また、Ｉ／Ｏインターフェース１０４には、送りモータドライバ１３ａを介して送りモータ１３が接続される。また、Ｉ／Ｏインターフェース１０４には、メス駆動回路１５ａを介してメスアクチュエータ１５が接続される。
【００３２】
図７に示すように、ＲＯＭ１０２には、ボタン穴形成プログラム１０２ａと、減速プログラム１０２ｂとが記憶されている。
【００３３】
ボタン穴形成プログラム１０２ａは、図８に示すように、メス１２により細長のボタン穴２０１と、このボタン穴２０１の側部に沿って糸２０２が所定ピッチでジグザグ上に縫い付けられる穴かがり縫い目２０３と、を布２０４に施すように、ミシンモータ５、送りモータ１３、メスアクチュエータ１５等を制御するプログラムである。尚、本実施形態における縫いピッチＢとは、図８に示すように、穴かがり縫い目２０３における隣接する糸２０２の頂点の、ボタン穴２０１の長手方向の間隔である。また、減速プログラム１０２ｂは、メス１２の下降時に布２０４の送り速度を減速するように、ミシンモータ５、送りモータ１３、メスアクチュエータ１５等を制御するプログラムである。すなわち、本実施形態においては、制御部１００は、ボタン穴形成制御手段及び減速制御手段を有している。
【００３４】
また、ＲＯＭ１０２には、減速プログラム１０２ｂにより、ミシンスピードを減速して、針８の上下動速度ひいては布２０４の送り速度を減速する際の、減速速度を算出する算出式が記憶される。本実施形態においては、この算出式は、ミシンモータ５の回転数であるＸ（ｒｐｍ）を、メス１２による許容布引きづり量Ａ（ｍｍ）、穴かがり縫い目２０３の縫いピッチＢ（ｍｍ）、メスアクチュエータ１５のＯＮ時間Ｔ１（ｓ）、メス１２がメスアクチュエータ１５の駆動により上昇位置から布２０４の高さに到達する時間Ｔ２（ｓ）から求めるものである。
具体的には、算出式は、
Ｘ＝（Ａ／（Ｂ×（Ｔ１−Ｔ２）））×６０
で表される。尚、本実施形態においては、図９に示すように、メスアクチュエータ１５のＯＮ時間Ｔ１と、メス１２が布２０４の高さに到達する時間Ｔ２により、メス１２の下降時間が決まる。従って、回転数Ｘは、布引きづり量Ａ、縫いピッチＢ及びメスの下降時間に基づいて決定されることとなる。
【００３５】
本実施形態においては、操作パネル２０の操作キー群２１により入力可能なメス駆動時減速度合いが許容布引きづり量Ａと対応付けられている。そして、操作パネル２０は、図６に示すように、メス駆動時減速度合いが入力可能な減速度合い入力部２３を有している。また、前述のように、縫いピッチＢが操作パネル２０により入力可能となっている。本実施形態においては、メスアクチュエータ１５に関する時間Ｔ１，Ｔ２はミシン固有の値であり、設定変更ができない。
【００３６】
以上のように構成された穴かがりミシン１において、図８に示すボタン穴２０１及び穴かがり縫い目２０３を布２０４に施す手順を、図１０に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３７】
オペレータの操作パネル２０の操作により、布切り長さ、メス巾、かん止め長さ、かん止め巾、縫いピッチＢ等が指定され、布２０４への縫製が指示されると、指定された寸法等に従って縫製が開始される（ステップＳ１）。
【００３８】
縫製が開始されると、まず、残縫い針数Ｎrを指定された穴かがり縫い目２０３の総縫い針数ＴＭとする（ステップＳ２）。そして、穴かがり縫い目２０３の縫いピッチＢ等に対応した回転数となるようミシンモータ５を駆動する（ステップＳ３）。次いで、ミシン１が正常に動作しているか否かを判別し（ステップＳ４）、正常に動作していない場合は縫製制御を終了する。
【００３９】
ステップＳ４にて、ミシン１が正常に動作していると判別されると、縫い針上位置センサ５ｃにより縫い針８が上昇位置にあるか否かを判別する（ステップＳ５）。ステップＳ５にて縫い針８が上昇位置にあると判別すると、縫い針上位置割り込み処理（ステップＳ６）を行う。この処理については後述する。また、ステップＳ５にて縫い針８が上昇位置にないと判別した場合は、ステップＳ４へ戻る。
【００４０】
ここで、縫い針上位置割り込み処理について、図１１のフローチャートを参照して説明する。
【００４１】
縫い針上位置割り込み処理においては、まず、残縫い針数Ｎrから１を減ずる（ステップＳ１１）。そして、縫い針数カウントＮｎに１を加える（ステップＳ１２）。次いで、残縫い針数Ｎrが０か否かを判別し（ステップＳ１３）、残縫い針数Ｎrが０の場合はミシンモータ５を停止させる（ステップＳ１４）。この後、メス駆動処理（ステップＳ１５）へと移行する。また、ステップＳ１４にて残縫い針数Ｎrが０でない場合、すなわち穴かがり縫い目２０３が完全に形成されていない場合は、ミシンモータ５を停止させることなくメス駆動処理（ステップＳ１５）へと移行する。
【００４２】
次に、図１２に示すフローチャートを参照して、ステップＳ１５のメス駆動処理について説明する。
【００４３】
まず、縫い針数カウントＮｎが、メス下降縫い針数Ｍｎからメス初動分縫い針数Ｒを減じた縫い針数以上か否かを判別する（ステップＳ２１）。そして、縫い針数カウントＮｎがこの縫い針数以上である場合は、ミシンスピードをメス駆動時のスピードへ減速する（ステップＳ２２）。この減速動作は、前述の算出式から算出された回転数となるようミシンモータ５を制御して、布２０４の送り速度を減じることにより行われる。
【００４４】
次いで、縫い針数カウントＮｎが、メス下降縫い針数Ｍｎとなったか否かを判別する（ステップＳ２３）。尚、ステップＳ２２にて、縫い針数カウントＮｎが、メス下降縫い針数Ｍｎからメス初動分縫い針数Ｒを減じた縫い針数に到達していない場合は、直ちにステップＳ２３へと移行する。
【００４５】
ステップＳ２３にて、縫い針数カウントＮｎがメス下降縫い針数Ｍｎとなった場合には、メスアクチュエータ１５を駆動してメス１２を下降させる（ステップＳ２４）。そして、メス下降縫い針数Ｍｎを、１回後のメス下降縫い針数Ｍｎに更新した後（ステップＳ２５）、メス駆動処理を終了する。尚、ステップＳ２３にて、縫い針数カウントＮｎがメス下降縫い針数Ｍｎに到達していない場合は、そのままメス駆動処理を終了する。
【００４６】
このように穴かがりミシン１を制御することにより、制御部１００によって、布送り装置１４により布２０４を送り方向へ移動させつつ、縫い針８による穴かがり縫い目２０３の形成と、メス１２によるボタン穴２０１の形成とが行われる。
【００４７】
このとき、図９に示すようにメス１２が布２０４の高さより低くなると、メス下降時にはメス１２により布２０４が引っ張られることとなるが、メス下降時にミシンスピードひいては布２０４の送り速度が減速されるので、布２０４の引っ張りが抑制される。このとき、ミシンスピードは、糸２０２の縫いピッチＢに基づいて減速されるので、縫い針８による穴かがり縫い目２０３の形成に支障をきたさない速度範囲へ確実に減速される。
【００４８】
従って、布２０４に的確に穴かがり縫い目２０３を形成することができる。また、減速速度を過度に下げないよう設定することにより、ボタン穴２０１及び穴かがり縫い目２０３の形成を短時間で行うことができる。
【００４９】
また、本実施形態の穴かがりミシン１によれば、糸２０２の縫いピッチＢに加え、メス１２のＯＮ時間Ｔ１に基づいてミシンスピードが減速される。ここで、メス下降時には、メス１２が布２０４と接触している間、布２０４がメス１２により引っ張られることとなる。すなわち、メス１２による布２０４の引っ張りは、メス１２のＯＮ時間Ｔ１が長いほど大きくなるし、メス１２のＯＮ時間Ｔ１が短いほど小さくなる。従って、このメス１２のＯＮ時間Ｔ１に基づいてミシンスピードを減速することにより、きめ細かな減速制御が実現される。
【００５０】
また、メス下降時におけるミシンスピードの減速度合いを、操作キー群２１により設定可能であるので、使用者等は、布２０４の種類、厚さ等に応じて、縫い針８による穴かがり縫い目２０３の形成に支障をきたさない範囲内でより細かく減速速度を設定することができる。
【００５１】
従って、縫製後の製品等に正確な仕上がりが要求される場合には減速度合いを大きくして製品等の品質を格段に向上させることができるし、縫製後の製品等に見栄え等が要求されない場合には減速度合いを小さくして短時間で大量の製品等の生産が可能となる。すなわち、縫製製品に応じた制御が可能であり、実用に際して極めて便利である。
【００５２】
尚、前記実施形態においては、糸２０２の縫いピッチＢ及びメスアクチュエータ１５のＯＮ時間Ｔ１に基づいてミシンスピードが減速されるものを示したが、糸２０２の縫いピッチＢとメスアクチュエータ１５のＯＮ時間Ｔ１の一方にのみ基づいてミシンスピードが減速されるものであってもよい。
【００５３】
また、前記実施形態における減速制御時のミシンモータ５の回転数Ｘの算出式も任意である。さらには、回転数Ｘを算出式により所定のパラメータに基づいて算出するものでなく、図１３に示すようなテーブルに従って決定するものであってもよい。
【００５４】
また、前記実施形態においては、ＯＮ時間Ｔ１が固有の値であるものを示したが、操作パネル２０の操作キー群２１により変更可能なものであってもよいし、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【００５５】
図１４及び図１５は本発明の第２の実施形態を示すものであり、図１４は穴かがりミシンの概略構成ブロック図、図１５は操作パネルにて設定される各パラメータの一覧図である。第２の実施形態においては、メス下降時におけるミシンスピードを、操作パネルから設定可能とした点で、第１の実施形態と構成を異にしている。以下、この穴かがりミシンについて、第１の実施形態と同様の符号を用いて説明する。
【００５６】
この穴かがりミシン１は、図１４に示すように、操作パネル２０にメス下降時ミシンスピード入力部２４を備えた点で、第１の実施形態と構成を異にしている。すなわち、図１５に示すように、操作パネル２０からメス駆動時ミシンスピードが入力可能となっている。本実施形態の穴かがりミシン１は、第１の実施形態のように他のパラメータに基づいてメス下降時のミシンスピードひいては布２０４の減速速度を算出するものでなく、減速速度がオペレータ等により直接的に入力設定されるものである。他の構成は、図１４に示すように、基本的に第１の実施形態と同様である。また、ミシンスピードを、算出式、テーブル等によらず、操作パネル２０から入力された減速速度とする点を除いては、制御部１００の動作も図１０から図１２に示すフローチャートと同様である。
【００５７】
この穴かがりミシン１によっても、制御部１００によって、布送り装置１４により布を所定方向へ移動させつつ、縫い針８による穴かがり縫い目２０３の形成と、メス１２によるボタン穴２０１の形成とが行われる。
【００５８】
ここで、メス下降時にはメス１２により布が引っ張られることとなるが、メス下降時にミシンスピードひいては布２０４の送り速度が減速されるので、布２０４の引っ張りが抑制される。このとき、減速されるミシンスピードは操作パネル２０の操作キー群２１により設定可能であるので、使用者等は、布２０４の種類、厚さ及びメス１２の下降時間等に応じて、縫い針による穴かがり縫い目の形成に支障をきたさない範囲内で減速速度を設定することができる。
【００５９】
従って、本実施形態の穴かがりミシン１によっても、布２０４に的確に穴かがり縫い目２０３を形成することができる。また、減速速度を過度に下げないよう設定することにより、ボタン穴２０１及び穴かがり縫い目２０３の形成を短時間で行うことができる。
【００６０】
尚、第１・第２の実施形態においては、ボタン穴２０１の両側に穴かがり縫い目２０３が形成されるものを示したが、図１６（ａ）及び図１６（ｂ）に示すように、ボタン穴２０１の片側に穴かがり縫い目２０３が形成されるものであってもよいし、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【００６２】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、メス下降時における針上下動速度ひいては布の送り速度は、糸のピッチに基づいて減速されるので、縫い針による穴かがり縫い目の形成に支障をきたさない速度範囲へ確実に自動的に減速され、布に的確に穴かがり縫い目を形成することができる。また、減速速度を過度に下げないよう設定することにより、ボタン穴及び穴かがり縫い目の形成を短時間で行うことができる。
【００６３】
さらに、糸のピッチに加えて、メスの下降時間に基づいて針上下動速度ひいては布の送り速度を減速することにより、きめ細かな減速制御が実現される。
【００６５】
請求項３に記載の発明によれば、メス下降時における針上下動速度ひいては布の送り速度は、メスの下降時間に基づいて減速されるので、縫い針による穴かがり縫い目の形成に支障をきたさない速度範囲へ確実に自動的に減速され、布に的確に穴かがり縫い目を形成することができる。また、減速速度を過度に下げないよう設定することにより、ボタン穴及び穴かがり縫い目の形成を短時間で行うことができる。
【００６６】
請求項４に記載の発明によれば、請求項３の効果に加え、使用者等は、布の種類、厚さ等に応じて、縫い針による穴かがり縫い目の形成に支障をきたさない範囲内でより細かく減速度合いを設定することができる。従って、縫製後の製品等に正確な仕上がりが要求される場合には減速度合いを大きくして製品等の品質を格段に向上させることができるし、縫製後の製品等に見栄え等が要求されない場合には減速度合いを小さくして短時間で大量の製品等の生産が可能となる。すなわち、縫製製品に応じた制御が可能であり、実用に際して極めて便利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すもので穴かがりミシンの外観斜視図である。
【図２】穴かがりミシンの内部構造を示す概略斜視図である。
【図３】メス駆動部分を示す穴かがりミシンの一部分解斜視図である。
【図４】操作パネルの外観斜視図である。
【図５】操作パネルにて設定される各パラメータの一覧図である。
【図６】穴かがりミシンの概略構成ブロック図である。
【図７】ＲＯＭに記憶されたプログラムを示すブロック図である。
【図８】穴かがりミシンにて形成されるボタン穴及び穴かがり縫い目を示した布の上面図である。
【図９】メスの出力信号と、メスの高さとの関係を示すタイミングチャートである。
【図１０】縫製時における制御部の動作を示すフローチャートである。
【図１１】制御部の針上位置割込処理を示すフローチャートである。
【図１２】制御部のメス駆動処理を示すフローチャートである。
【図１３】第１の実施形態の変形例を示すもので縫いピッチとメス下降時間と、メス下降時のミシンスピードとを対応づけるテーブルの一例である。
【図１４】本発明の第２の実施形態を示すもので穴かがりミシンの概略構成ブロック図である。
【図１５】操作パネルにて設定される各パラメータの一覧図である。
【図１６】第１・第２の各実施形態の変形例を示すもので、穴かがりミシンにて形成されるボタン穴及び穴かがり縫い目を示した布の上面図であって、（ａ）はボタン穴の一側に穴かがり縫い目を施したものであり、（ｂ）はボタン穴の他側に穴かがり縫い目を施したものである。
【符号の説明】
１穴かがりミシン
２ミシンフレーム
８縫い針
１２メス
１４布送り装置
１５メスアクチュエータ
２０操作パネル
２３減速度合い入力部
２４メス下降時ミシンスピード入力部
１００制御部
１０２ａボタン穴形成プログラム
１０２ｂ減速プログラム
２０１ボタン穴
２０２糸
２０３穴かがり縫い目
２０４布
Ｂ縫いピッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a boring machine that forms a hole seam by feeding the cloth in synchronization with the vertical movement of a sewing needle and forms a hole with a knife.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as a boring machine, a boring stitch and a button hole are formed substantially simultaneously on a cloth by a sewing needle and a knife that move up and down at the time of one cloth feeding operation (see, for example, Patent Document 1). ). According to this boring machine, a product or the like can be manufactured in a shorter time than a case where the button hole is formed by the knife and the seam is formed by the sewing needle before and after.
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 11-9860
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described hole sewing machine, since the button hole is formed in the cloth while moving the cloth, the cloth is pulled by the knife when the knife is lowered, and there is a possibility that the formation of the hole seam by the sewing needle may be hindered.
In order to solve this problem, it is conceivable to reduce the needle vertical movement speed when the knife is lowered. However, if the needle vertical movement speed is simply reduced, it takes a long time to form the button hole and the seam. Arise.
[0005]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a boring machine that can suppress the pulling of a cloth by a knife and can accurately form a boring seam in a short time. There is.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  Claim 1In the invention described in
  A sewing needle (8) that moves up and down to form a seam in the cloth, a cloth feed device (14) that moves the cloth in a predetermined direction in synchronization with the vertical movement of the sewing needle, and a lower and movable lower part And a knife (12) for forming a hole in the cloth,
  In the boring machine (1) provided with a control unit (100) for controlling the needle vertical movement speed in the cloth feeding device and the descent timing of the knife,
  The controller is
  Button hole formation control means for applying an elongated button hole (201) to a cloth (204), and a hole seam (203) in which a thread is sewn zigzag at a predetermined pitch along a side portion of the button hole. ,
  When the knife is lowered, the needle vertical movement speed is set to the pitch of the thread.And the descent time of the knife,Pitch-related deceleration control means for decelerating based on the above.
  Here, the thread pitch is the distance in the longitudinal direction of the button hole at the apex of the adjacent thread in the hole stitch.
[0009]
  Claim 1According to the invention described in (1), the control unit moves the cloth in a predetermined direction by the cloth feeding device, and forms the hole seam by the sewing needle and the button hole by the knife.
  Here, when the knife is lowered, the cloth is pulled by the knife. However, when the knife is lowered, the pitch-related deceleration control means decelerates the needle up-and-down movement speed and the cloth feed speed, so that the cloth is restrained from being pulled. At this time, since the needle vertical movement speed is reduced based on the pitch of the thread, it is surely reduced to a speed range that does not hinder the formation of the bouncing seam by the sewing needle.
[0011]
  further,In addition to the pitch of the thread, the needle vertical movement speed is reduced based on the descent time of the knife. Here, when the knife is lowered, the cloth is pulled by the knife while the knife is in contact with the cloth. That is, the pulling of the cloth by the knife increases as the descent time of the knife increases, and decreases as the descent time of the knife decreases. Therefore, fine deceleration control is realized by decelerating the needle vertical movement speed based on the descent time of the knife.
[0012]
  Claim 2In the invention described inClaim 1In the drilling machine described in
  The pitch-related deceleration control means decelerates the needle vertical movement speed based on the pitch of the thread, the descent time of the knife, and the allowable cloth dragging amount.
[0014]
  Claim 3In the invention described in
  A sewing needle (8) that moves up and down to form a seam in the cloth, a cloth feed device (14) that moves the cloth in a predetermined direction in synchronization with the vertical movement of the sewing needle, and a lower and movable lower part And a knife (12) for forming a hole in the cloth,
  In the boring machine (1) provided with a control unit (100) for controlling the needle vertical movement speed and the descent timing of the knife in the cloth feeding device,
  A button hole formation control means for applying an elongated button hole (201) to a cloth (204), and a hole seam (203) to which a thread is sewn along the side of the button hole;
  And a knife-related deceleration control means for decelerating the needle vertical movement speed based on the descent time of the knife when the knife is lowered.
[0015]
  Claim 3According to the invention described in (1), the control unit performs the formation of the hole seam by the sewing needle and the formation of the button hole by the knife while moving the cloth in a predetermined direction by the cloth feeding device.
  Here, when the knife is lowered, the cloth is pulled by the knife, but when the knife is lowered, the cloth feed speed is reduced by the knife-related deceleration control means, so that the cloth is restrained from being pulled. In addition, the pulling of the cloth by the knife increases as the descent time of the knife increases, and decreases as the descent time of the knife decreases. By decelerating the feed rate based on the descent time of the knife, the feed rate is surely decelerated so as to be in a speed range that does not hinder the formation of the bouncing seam by the sewing needle.
[0016]
  Claim 4In the invention described inClaim 3In the drilling machine described in
  A degree input operation section (for example, a deceleration degree input section 23) capable of setting the degree of deceleration of the needle vertical movement speed by the knife-related deceleration control means is provided.
[0017]
  Claim 4According to the invention described inClaim 3In addition to the above action, the needle up / down movement speed when the knife is lowered, and thus the degree of deceleration of the cloth feed speed, can be set by the degree input operation unit. The degree of deceleration can be set more finely within a range that does not hinder the formation of a bouncing seam by a sewing needle.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIGS. 1 to 12 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is an external perspective view of a hole sewing machine, FIG. 2 is a schematic perspective view showing the internal structure of the hole sewing machine, and FIG. FIG. 4 is an external perspective view of the operation panel, FIG. 5 is a list of parameters set on the operation panel, and FIG. 6 is a schematic configuration block diagram of the hole sewing machine. FIG. 7 is a block diagram showing a program stored in the ROM, FIG. 8 is a top view of a cloth showing button holes and a hole seam formed by a hole sewing machine, and FIG. 9 is an output signal of a knife and a knife. FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the control unit during sewing, FIG. 11 is a flowchart showing the needle up position interruption process of the control unit, and FIG. 12 shows the knife driving process of the control unit. Floach It is over door.
[0019]
As shown in FIG. 1, the perforated sewing machine 1 includes a sewing machine frame 2 whose outer shape is substantially U-shaped in a side view. The sewing machine frame 2 includes a sewing machine arm portion 2a that extends above and below the perforated sewing machine 1, a sewing machine bed portion 2b that extends below the perforated sewing machine 1 and extends in the front and rear direction, and a sewing machine arm portion 2a and a sewing machine bed portion 2b. And a vertical body 2c that connects the two.
[0020]
As shown in FIG. 2, the hole sewing machine 1 includes an upper shaft 3 and a lower shaft 4 that are provided with a power transmission mechanism in a sewing machine frame 2 and that are rotatable and extend in the front-rear direction. The upper shaft 3 is disposed inside the sewing machine arm portion 2a, and the lower shaft 4 is disposed inside the sewing machine bed portion 2b.
[0021]
As shown in FIG. 2, the upper shaft 3 is connected to a sewing machine motor 5, and rotational power is applied by the sewing machine motor 5. The upper shaft 3 is connected to the upper end side of the vertical axis 6 through a bevel gear. In addition, the lower shaft 4 is connected to the lower end side of the vertical shaft 6 through a bevel gear. Thus, when the upper shaft 3 rotates, the power of the upper shaft 3 is transmitted to the lower shaft 4 side through the vertical axis 6 so that the lower shaft 4 rotates.
[0022]
A sewing needle bar 7 that moves up and down by the rotation of the upper shaft 3 is connected to the front end of the upper shaft 3. A sewing needle 8 is provided at the lower end of the sewing needle bar 7. The connection configuration of the upper shaft 3, the sewing needle bar 7, the sewing needle 8, and the like is the same as that conventionally known and will not be described in detail here.
[0023]
A hook 9 is provided at the front end of the lower shaft 4. When the lower shaft 4 rotates together with the upper shaft 3, a seam is formed by the cooperation of the sewing needle 8 and the hook 9. The hook 9 is the same as a conventionally known one and will not be described in detail here.
[0024]
As shown in FIG. 1, a cloth holding plate 10 is disposed on the sewing machine bed 2 b, and a cloth presser 11 and a knife 12 are disposed above the cloth holding plate 10. As shown in FIG. 2, a feed motor 13 for the cloth holding plate 10 and the cloth presser 11 is disposed in the vertical body portion 2 c, and the output shaft of the feed motor 13 extends from the cloth holding plate 10 and the cloth presser 11. A feed mechanism is configured. That is, in the present embodiment, the cloth feeding device 14 includes the feed motor 13, the cloth holding plate 10, the cloth presser 11, and the like, and moves the cloth 204 in a predetermined direction in synchronization with the vertical movement of the sewing needle 8.
[0025]
As shown in FIG. 2, a female actuator 15 connected to the knife 12 via a mounting plate 16 is installed at the front end of the sewing machine arm 2a. As shown in FIG. 3, the mounting plate 16 is connected to a spring 17 for return to rise. That is, when the knife actuator 15 is turned on, the knife 12 is lowered, and when the knife actuator 15 is turned off, the knife 12 is raised by the biasing force of the spring.
[0026]
Further, the boring machine 1 has an operation panel 20 shown in FIG. 4 where an operator performs various settings and operations necessary for sewing. The operation panel 20 and the sewing machine main body are connected by a wired or wireless line (not shown). As shown in FIG. 4, the operation panel 20 includes a plurality of operation key groups 21 that can perform various settings and operations of the sewing machine, and a display unit 22 that displays various settings and operation states. In the present embodiment, a speed adjustment knob 23 is provided on the operation panel 20, and by changing the rotational speed (sewing speed) of the sewing machine motor 5 with the speed adjustment knob 23, the vertical movement speed of the needle 8 and thus the cloth 204. The feed rate can be changed. Furthermore, by changing the rotational speed of the sewing machine motor 5, the sewing speed (the number of stitches formed per unit time) and the like are also changed.
[0027]
FIG. 5 shows main parameters set by the operation panel 20. In the present embodiment, the cloth cutting length, the knife width, the clasp length, the clasp width, the sewing pitch B, the clasp pitch, the clearance length between the cloth cut hole and the tack, the knife falling left and right position, Parallel tension, clamp tension, sewing start tension, sewing end tension, cloth cutting knife size, presser size, enlargement / reduction ratio, number of stitches during enlargement / reduction, knife drop timing correction coefficient Mn, sewing speed, knife drive The degree of deceleration can be input.
[0028]
Further, as shown in FIG. 6, the boring machine 1 has a control unit 100 connected to the sewing machine motor 5, the feed motor 13, the female actuator 15, the operation panel 20, and the like. The control unit 100 controls the rotation speed of the sewing machine motor, and controls the feed speed of the cloth 204 in the cloth feed device 14 and the lowering timing of the knife 12. The control unit 100 includes a CPU 101, a ROM 102, a RAM 103, and an I / O interface 104. A ROM 102, a RAM 103, and an I / O interface 104 are connected to the CPU 101 via a bus.
[0029]
The sewing machine motor 5 is connected to the I / O interface 104 via the sewing machine motor driver 5a. The sewing machine motor driver 5a is connected to an encoder 5b that detects the rotational speed of the sewing machine motor 5 so that feedback control is possible.
[0030]
Further, a sewing needle upper position sensor 5c for detecting that the sewing needle 8 has been raised is connected to the sewing machine motor driver 5a. Thereby, the number of sewing needles when the stitches are formed by the sewing needles 8 is counted by the control unit 100.
[0031]
The feed motor 13 is connected to the I / O interface 104 via a feed motor driver 13a. Further, the female actuator 15 is connected to the I / O interface 104 via the female drive circuit 15a.
[0032]
As shown in FIG. 7, the ROM 102 stores a button hole formation program 102a and a deceleration program 102b.
[0033]
As shown in FIG. 8, the button hole forming program 102 a includes an elongated button hole 201 by the knife 12 and a hole stitch 203 in which the thread 202 is sewn on the zigzag at a predetermined pitch along the side of the button hole 201. Is a program for controlling the sewing machine motor 5, the feed motor 13, the female actuator 15 and the like so as to be applied to the cloth 204. In addition, the sewing pitch B in this embodiment is the space | interval of the longitudinal direction of the button hole 201 of the vertex of the thread | yarn 202 which adjoins in the hole stitch 203 as shown in FIG. The deceleration program 102b is a program for controlling the sewing machine motor 5, the feed motor 13, the knife actuator 15 and the like so as to reduce the feed speed of the cloth 204 when the knife 12 is lowered. That is, in the present embodiment, the control unit 100 includes a button hole formation control unit and a deceleration control unit.
[0034]
Further, the ROM 102 stores a calculation formula for calculating a deceleration speed when the sewing machine speed is reduced by the deceleration program 102b and the vertical movement speed of the needle 8 and the feed speed of the cloth 204 are reduced. In the present embodiment, this calculation formula uses X (rpm) which is the number of rotations of the sewing machine motor 5 as an allowable cloth dragging amount A (mm) by the knife 12, a stitching pitch B (mm) of the hole stitch 203, This is obtained from the ON time T1 (s) of the knife actuator 15 and the time T2 (s) when the knife 12 reaches the height of the cloth 204 from the raised position by driving the knife actuator 15.
Specifically, the calculation formula is
X = (A / (B × (T1-T2))) × 60
It is represented by In this embodiment, as shown in FIG. 9, the descent time of the knife 12 is determined by the ON time T1 of the knife actuator 15 and the time T2 when the knife 12 reaches the height of the cloth 204. Accordingly, the rotational speed X is determined based on the fabric drag amount A, the sewing pitch B, and the descent time of the knife.
[0035]
In the present embodiment, the knife driving deceleration degree that can be input by the operation key group 21 of the operation panel 20 is associated with the allowable cloth dragging amount A. And the operation panel 20 has the deceleration degree input part 23 which can input the deceleration degree at the time of a knife drive, as shown in FIG. Further, as described above, the sewing pitch B can be input by the operation panel 20. In the present embodiment, the times T1 and T2 related to the female actuator 15 are values unique to the sewing machine and cannot be changed.
[0036]
With reference to the flowchart shown in FIG. 10, the procedure for applying the button hole 201 and the hole stitch 203 shown in FIG. 8 to the cloth 204 in the hole sewing machine 1 configured as described above will be described.
[0037]
When the operator operates the operation panel 20, a cloth cutting length, a knife width, a hooking length, a hooking width, a sewing pitch B, and the like are designated. When sewing on the cloth 204 is designated, a designated dimension, etc. The sewing is started in accordance with (Step S1).
[0038]
When sewing is started, first, the number of remaining stitches Nr is set to the total number of stitches TM of the designated hole stitch 203 (step S2). Then, the sewing machine motor 5 is driven so as to have a rotational speed corresponding to the sewing pitch B or the like of the hole seam 203 (step S3). Next, it is determined whether or not the sewing machine 1 is operating normally (step S4). If the sewing machine 1 is not operating normally, the sewing control is terminated.
[0039]
If it is determined in step S4 that the sewing machine 1 is operating normally, it is determined by the sewing needle upper position sensor 5c whether or not the sewing needle 8 is in the raised position (step S5). If it is determined in step S5 that the sewing needle 8 is in the raised position, a sewing needle upper position interruption process (step S6) is performed. This process will be described later. If it is determined in step S5 that the sewing needle 8 is not in the raised position, the process returns to step S4.
[0040]
Here, the sewing needle upper position interruption processing will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0041]
In the sewing needle upper position interruption process, first, 1 is subtracted from the number of remaining stitches Nr (step S11). Then, 1 is added to the sewing needle number count Nn (step S12). Next, it is determined whether or not the number of remaining stitches Nr is 0 (step S13). If the number of remaining stitches Nr is 0, the sewing machine motor 5 is stopped (step S14). Thereafter, the process proceeds to the knife driving process (step S15). If the number of remaining stitches Nr is not 0 in step S14, that is, if the hole stitch 203 is not formed completely, the process proceeds to the knife driving process (step S15) without stopping the sewing machine motor 5. .
[0042]
Next, the knife drive process in step S15 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
[0043]
First, it is determined whether or not the sewing needle number count Nn is equal to or larger than the number of sewing needles obtained by subtracting the number R of first-moving sewing stitches R from the knife lowering sewing needle number Mn (step S21). If the sewing needle number count Nn is equal to or greater than the sewing needle number, the sewing machine speed is reduced to the speed at which the knife is driven (step S22). This deceleration operation is performed by controlling the sewing machine motor 5 so as to have the rotation speed calculated from the above-described calculation formula, and reducing the feed speed of the cloth 204.
[0044]
Next, it is determined whether or not the sewing needle number count Nn has reached the knife lowering sewing needle number Mn (step S23). In step S22, if the sewing needle count Nn has not reached the number of sewing needles obtained by subtracting the number R of stitches for the initial movement of the knife from the number of knife descending stitches Mn, the process immediately proceeds to step S23.
[0045]
In step S23, when the sewing needle number count Nn becomes the knife lowering sewing needle number Mn, the knife actuator 15 is driven to lower the knife 12 (step S24). Then, after the number of knife lowering stitches Mn is updated to the number of knife lowering stitches Mn after one time (step S25), the knife driving process is terminated. In step S23, if the sewing needle count Nn has not reached the knife lowering stitch count Mn, the knife driving process is terminated.
[0046]
By controlling the boring machine 1 in this way, the control unit 100 moves the cloth 204 in the feeding direction by the cloth feeding device 14 and forms the boring seam 203 by the sewing needle 8 and the button hole by the knife 12. 201 is formed.
[0047]
At this time, if the knife 12 becomes lower than the height of the cloth 204 as shown in FIG. 9, the cloth 204 is pulled by the knife 12 when the knife is lowered, but the sewing speed and thus the feed speed of the cloth 204 is reduced when the knife is lowered. Therefore, pulling of the cloth 204 is suppressed. At this time, since the sewing speed is decelerated based on the sewing pitch B of the thread 202, the sewing speed is surely decelerated to a speed range that does not hinder the formation of the boring stitch 203 by the sewing needle 8.
[0048]
Accordingly, the hole seam 203 can be accurately formed on the cloth 204. Further, by setting the deceleration speed so as not to decrease excessively, the button hole 201 and the hole stitch 203 can be formed in a short time.
[0049]
Further, according to the boring machine 1 of the present embodiment, the sewing machine speed is reduced based on the ON time T1 of the knife 12 in addition to the sewing pitch B of the thread 202. Here, when the knife is lowered, the cloth 204 is pulled by the knife 12 while the knife 12 is in contact with the cloth 204. That is, the tension of the cloth 204 by the knife 12 increases as the ON time T1 of the knife 12 increases, and decreases as the ON time T1 of the knife 12 decreases. Therefore, fine deceleration control is realized by decelerating the sewing machine speed based on the ON time T1 of the knife 12.
[0050]
Moreover, since the degree of deceleration of the sewing machine speed when the knife is lowered can be set by the operation key group 21, the user or the like can set the hole stitching seam 203 by the sewing needle 8 according to the type and thickness of the cloth 204. The deceleration speed can be set more finely within a range that does not hinder the formation.
[0051]
Therefore, when an accurate finish is required for the product after sewing, the degree of deceleration can be increased to greatly improve the quality of the product, etc., and the appearance etc. of the product after sewing is not required It is possible to produce a large amount of products in a short time by reducing the degree of deceleration. That is, control according to the sewing product is possible, which is extremely convenient in practical use.
[0052]
In the above embodiment, the sewing machine speed is reduced based on the sewing pitch B of the thread 202 and the ON time T1 of the female actuator 15, but the sewing pitch B of the thread 202 and the ON time of the female actuator 15 are shown. The sewing machine speed may be reduced based on only one of T1.
[0053]
Further, the calculation formula of the rotational speed X of the sewing machine motor 5 at the time of deceleration control in the embodiment is also arbitrary. Furthermore, the rotational speed X is not calculated based on a predetermined parameter by a calculation formula, but may be determined according to a table as shown in FIG.
[0054]
In the embodiment, the ON time T1 is a unique value. However, the ON time T1 may be changed by the operation key group 21 of the operation panel 20, or other specific detailed structure. Of course, it can be appropriately changed.
[0055]
14 and 15 show a second embodiment of the present invention. FIG. 14 is a schematic block diagram of a hole sewing machine, and FIG. 15 is a list of parameters set on the operation panel. The second embodiment differs from the first embodiment in that the sewing machine speed when the knife is lowered can be set from the operation panel. Hereinafter, the hole sewing machine will be described using the same reference numerals as those in the first embodiment.
[0056]
As shown in FIG. 14, the boring machine 1 is different from the first embodiment in that the operation panel 20 includes a sewing machine speed input unit 24 when the knife is lowered. That is, as shown in FIG. 15, the sewing machine speed can be input from the operation panel 20 when the knife is driven. The hole sewing machine 1 according to the present embodiment does not calculate the sewing speed when the knife is lowered and the deceleration speed of the cloth 204 based on other parameters as in the first embodiment, and the deceleration speed is directly determined by an operator or the like. The input is set automatically. Other configurations are basically the same as those of the first embodiment, as shown in FIG. Further, the operation of the control unit 100 is the same as the flowcharts shown in FIGS. 10 to 12 except that the sewing speed is set to the deceleration speed input from the operation panel 20 regardless of the calculation formula, the table, or the like. .
[0057]
Also with this boring machine 1, the control unit 100 causes the cloth feeding device 14 to move the cloth in a predetermined direction while forming the boring stitch 203 with the sewing needle 8 and the button hole 201 with the knife 12. Is called.
[0058]
Here, when the knife is lowered, the cloth is pulled by the knife 12. However, since the sewing speed and hence the feed speed of the cloth 204 are reduced when the knife is lowered, the pull of the cloth 204 is suppressed. At this time, since the sewing speed to be decelerated can be set by the operation key group 21 of the operation panel 20, the user or the like can use the sewing needle in accordance with the type of cloth 204, the thickness, the descent time of the knife 12, and the like. The deceleration speed can be set within a range that does not hinder the formation of the hole seam.
[0059]
Therefore, the boring seam 203 can be accurately formed on the cloth 204 by the boring machine 1 of the present embodiment. Further, by setting the deceleration speed so as not to decrease excessively, the button hole 201 and the hole stitch 203 can be formed in a short time.
[0060]
In the first and second embodiments, the one in which the hole seam 203 is formed on both sides of the button hole 201 is shown, but as shown in FIGS. 16 (a) and 16 (b), the button The hole seam 203 may be formed on one side of the hole 201, and it is needless to say that the specific detailed structure can be changed as appropriate.
[0062]
【The invention's effect】
  Claim 1According to the invention described in the above, since the needle vertical movement speed when the knife is lowered, and the cloth feed speed, is decelerated based on the pitch of the thread, it is within a speed range that does not hinder the formation of the bouncing seam by the sewing needle. It can be surely decelerated automatically, and a hole seam can be accurately formed on the cloth. In addition, by setting the deceleration speed so as not to decrease excessively, the buttonhole and the stitched seam can be formed in a short time.
[0063]
  further,In addition to the pitch of the thread, fine deceleration control is realized by decelerating the needle up-down movement speed, and hence the cloth feed speed, based on the descent time of the knife.
[0065]
  Claim 3According to the invention described in the above, since the needle vertical movement speed when the knife is lowered, and the cloth feed speed, is decelerated based on the descent time of the knife, a speed range that does not hinder the formation of a bouncing seam by the sewing needle. It is possible to automatically decelerate automatically and to form a holed seam accurately in the cloth. In addition, by setting the deceleration speed so as not to decrease excessively, the buttonhole and the stitched seam can be formed in a short time.
[0066]
  Claim 4According to the invention described inClaim 3In addition to the above effect, the user or the like can set the degree of deceleration more finely within a range that does not hinder the formation of the bouncing seam by the sewing needle according to the type and thickness of the cloth. Therefore, when an accurate finish is required for the product after sewing, the degree of deceleration can be increased to greatly improve the quality of the product, etc., and the appearance etc. of the product after sewing is not required It is possible to produce a large amount of products in a short time by reducing the degree of deceleration. That is, control according to the sewing product is possible, which is extremely convenient in practical use.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a hole sewing machine according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic perspective view showing the internal structure of a hole sewing machine.
FIG. 3 is a partially exploded perspective view of a boring machine showing a knife driving portion.
FIG. 4 is an external perspective view of an operation panel.
FIG. 5 is a list of parameters set on the operation panel.
FIG. 6 is a schematic block diagram of a hole sewing machine.
FIG. 7 is a block diagram showing a program stored in a ROM.
FIG. 8 is a top view of a cloth showing a button hole and a hole seam formed by a hole sewing machine.
FIG. 9 is a timing chart showing the relationship between the knife output signal and the knife height.
FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the control unit during sewing.
FIG. 11 is a flowchart showing a needle up position interruption process of the control unit.
FIG. 12 is a flowchart showing a knife drive process of the control unit.
FIG. 13 shows a modification of the first embodiment, and is an example of a table that associates a sewing pitch, a knife lowering time, and a sewing speed when the knife is lowered.
FIG. 14 is a schematic block diagram of a hole sewing machine according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a list of parameters set on the operation panel.
FIG. 16 shows a modification of each of the first and second embodiments, and is a top view of a cloth showing a button hole and a hole seam formed by a hole sewing machine, and FIG. A buttonhole is formed on one side of the button hole, and (b) is formed on the other side of the buttonhole.
[Explanation of symbols]
1 Drilling machine
2 Sewing frame
8 Sewing needle
12 female
14 Cloth feeder
15 Female actuator
20 Operation panel
23 Deceleration degree input part
24 Sewing speed input section when moving knife down
100 Control unit
102a Button hole formation program
102b Deceleration program
201 button hole
202 Yarn
203 Hole seam
204 cloth
B Sewing pitch

Claims

A sewing needle that moves up and down to form a seam in the cloth, a cloth feed device that moves the cloth in a predetermined direction in synchronization with the vertical movement of the sewing needle, and a hole in the cloth that can move up and down and descend. A scalpel forming,
In the boring machine equipped with a control unit for controlling the needle vertical movement speed in the cloth feeding device and the descent timing of the knife,
The controller is
Button hole formation control means for applying a long button hole and a stitched seam in which a thread is sewn zigzag at a predetermined pitch along a side portion of the button hole to the cloth,
A boring sewing machine comprising pitch-related deceleration control means for decelerating the needle vertical movement speed based on the pitch of the thread and the descent time of the knife when the knife is lowered .

2. The hole according to claim 1, wherein the pitch-related deceleration control unit decelerates the needle vertical movement speed based on a pitch of the thread, a descent time of the knife, and an allowable cloth dragging amount. Overlock sewing machine.

A sewing needle that moves up and down to form a seam in the cloth, a cloth feed device that moves the cloth in a predetermined direction in synchronization with the vertical movement of the sewing needle, and a hole in the cloth that can move up and down and descend. A scalpel forming,
In the boring machine equipped with a control unit for controlling the needle vertical movement speed in the cloth feeding device and the descent timing of the knife,
Button hole formation control means for applying a long button hole and a hole seam to which a thread is sewn along the side of the button hole to the cloth;
A boring sewing machine comprising: a knife-related deceleration control unit that decelerates the needle vertical movement speed based on a descent time of the knife when the knife is lowered.

4. The boring machine according to claim 3 , further comprising a degree input operation unit capable of setting a degree of deceleration of the needle vertical movement speed by the knife-related deceleration control means.