JP2005021184A

JP2005021184A - Sewing machine

Info

Publication number: JP2005021184A
Application number: JP2003186745A
Authority: JP
Inventors: Tetsuhisa Yokota; 哲久横田; Kazuaki Ishii; 一明石井
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2003-06-30
Filing date: 2003-06-30
Publication date: 2005-01-27

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To easily change the position of a pressor foot portion in a sewing machine that can be operated in a standing posture. <P>SOLUTION: The sewing machine has the pressor foot portion moving means for moving a pressor foot position to a withdrawal position in which the pressor foot portion withdraws above a cloth retaining plate, a pressor foot position in which the pressor foot portion supports a cloth on the top face of the cloth holding plate and an intermediate position between the withdrawal position and the pressor foot position, and a position selection input means for performing the operation to select the position of the pressor foot portion by moving the pressor foot portion moving means. Every time when the position selection input means is operated, the position of the pressor foot portion is changed alternately to the intermediate position and the pressor foot position on the basis of the control of the action by a movement control means. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、起立した姿勢で操作を行うミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ミシンにおける布押さえ部の高さを、最大上昇位置（退避位置）、中間位置、布押さえ位置の３段階の位置に切り替えるミシンが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
このようなミシンにおいて、布押さえ部を最大上昇位置に配置して、布押さえ部と布保持板の間に被縫製物である布を出入しやすい状態でセットし、布押さえ部を中間位置に下げた位置で布の位置の微調整を行う。そして、布押さえ部を布押さえ位置に下ろして、布押さえ部が布を布保持板に押さえる配置でミシンを起動させて縫製が行われる。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−２６２７８２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１の場合、ミシンを操作するペダルの踏み込み量により、布押さえ部の高さの位置の切り替えが行われる。そのため、椅子などに腰掛けた姿勢でそのペダルの操作を行う場合には踏み込み量の調整を好適に行うことができるので、布押さえ部の位置の切り替えを容易に行うことができるが、起立した姿勢でミシンを操作する場合では、ペダルの踏み込み量を調整することは困難であり、布押さえ部の位置を切り替えにくいという問題があった。
【０００５】
本発明の課題は、起立した姿勢で操作を行うミシンにおいて、布押さえ部の位置を容易に切り替えることができるミシンを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、請求項１記載の発明は、布が載置される布保持板（１０）と、布保持板の上面側において上下動可能に備えられる布押さえ部（１１）と、布押さえ部が布保持板の上方に退避する退避位置と、布押さえ部が布を布保持板の上面に押さえて支持する布押さえ位置と、退避位置と布押さえ位置との間の中間位置とに、布押さえ部を移動させる布押さえ部移動手段（例えば、布押さえ部アクチュエータ１４）と、布押さえ部の位置を切り替えるための操作が行われる位置切替入力手段（例えば、立ちペダルＰ、布押さえ部操作ペダルＰ１）と、を備え、布押さえ部により布を押さえて所定の縫い目を形成するミシン（例えば、穴かがりミシンＭ）において、位置切替入力手段が操作される度に、布押さえ部の位置が、退避位置から中間位置に降下し、その後、中間位置と布押さえ位置とに交互に切り替わるように布押さえ部移動手段を動作させて布押さえ部を移動させ、布押さえ部が布押さえ位置に移動したときに所定の起動操作によりミシンの縫製が実行される移動制御手段（例えば、制御部１００）を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、ミシンにおいて、位置切替入力手段を操作することにより布押さえ部移動手段を動作させて、布押さえ部の位置を切り替えることができ、位置切替入力手段を操作する度に、移動制御手段による動作制御に基づき、布押さえ部の位置を中間位置と布押さえ位置とに交互に切り替えることができる。
つまり、位置切替入力手段において、例えば、所定の圧力を付与するように位置切替入力手段をワンタッチ操作することにより、布押さえ部の位置を中間位置と布押さえ位置とに交互に切り替えることができるので、従来のように、ペダルを踏み込み、その踏み込み量に応じて、布押さえ部の位置を切り替えることに比べ、容易にその位置の切替を行うことができる。
よって、起立した姿勢においても容易に位置切替入力手段を操作することができ、容易に布押さえ部の位置を切り替えることができる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、布押さえ部移動手段を動作させて、布押さえ部の位置を、退避位置に切り替えるための操作が行われる退避位置切替入力手段（例えば、ミシン停止ボタン３０）と、退避位置切替入力手段の操作入力に基づいて、布押さえ部移動手段を動作させて布押さえ部の位置を退避位置に切り替える制御を行う退避位置制御手段（例えば、制御部１００）と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、ミシンにおいて、退避位置切替入力手段を操作することに伴う退避位置制御手段による動作制御に基づき、布押さえ部移動手段を動作させて、布押さえ部の位置を退避位置に切り替えることができる。
つまり、退避位置切替入力手段を、例えば、押下するワンタッチ操作を行うことにより、布押さえ部の位置を中間位置や布押さえ位置から退避位置に切り替えることができるので、従来のように、ペダルを踏み込み、その踏み込み量に応じて、布押さえ部の位置を切り替えることに比べ、容易にその位置の切替を行うことができる。
よって、起立した姿勢においても容易に退避位置切替入力手段を操作することができ、容易に布押さえ部の位置を切り替えることができる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載のミシンにおいて、退避位置及び中間位置のうち少なくとも一方における布押さえ部の布保持板からの高さを任意に設定する設定手段（例えば、操作パネル２０、ＥＥＰＲＯＭ１０４）を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、ミシンにおいて、退避位置及び中間位置のうち少なくとも一方における布押さえ部の布保持板からの高さを任意に設定する設定手段を備えているので、それらの位置における高さを任意に入力し設定することができる。よって、使用者が操作、使用しやすいように、それらの位置の高さを変更することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図１〜図６に基づいて説明する。
本実施形態において、ミシンとして穴かがりミシンを例に説明する。穴かがりミシンは、縫製を行う布にメスにより切込み穴をあけ、その切込み穴の周囲に穴かがり縫い目を施すことにより、その布にシャツなどにおけるボタン穴を形成するミシンである。
ここで、後述する縫い針８が上下動を行う方向をＹ軸方向（上下方向）とし、これと直交する一の方向をＸ軸方向（前後方向）とし、Ｙ軸方向とＸ軸方向の両方に直交する方向をＺ軸方向（左右方向）と定義する。
【００１３】
図１に示されるように、穴かがりミシンＭは、ミシンテーブルＴの上面に備えられるミシン本体１と、ミシンテーブルＴの下部に備えられ、ミシン本体１を操作するための立ちペダルＰ等により構成されている。
なお、本実施の形態における穴かがりミシンＭは、作業者が起立した姿勢で立ちペダルＰを足にて操作し、ミシン本体１を起動させて縫製（ボタン穴の穴かがり）を行うものである。
【００１４】
図１、図２に示されるように、ミシン本体１は、外形が側面視にて略コ字状を呈するミシンフレーム２を備えている。このミシンフレーム２は、ミシン本体１の上部をなし前後方向に延びるミシンアーム部２ａと、ミシン本体１の下部をなし前後方向に延びるミシンベッド部２ｂと、ミシンアーム部２ａとミシンベッド部２ｂとを連結する縦胴部２ｃとを有している。
【００１５】
このミシン本体１は、ミシンフレーム２内に動力伝達機構が配され、回動自在で前後方向に延びる図示しない上軸及び図示しない下軸を有している。上軸（図示省略）はミシンアーム部２ａの内部に配され、下軸（図示省略）はミシンベッド部２ｂの内部に配されている。
上軸（図示省略）は、ミシンモータ５（図５参照）に接続され、このミシンモータ５により回動力が付与される。また、下軸（図示省略）は、図示しない縦軸を介して上軸と連結しており、上軸が回動すると、上軸の動力が縦軸（図示省略）を介して下軸側へ伝達し、下軸が回動するようになっている。
上軸（図示省略）の前端には、上軸の回動により上下動する縫い針棒（図示省略）が接続されており、その縫い針棒の下端には、図２に示されるように、縫い針８が設けられている。また、下軸（図示省略）の前端には、釜（図示省略）が設けられている。上軸とともに下軸が回動すると、縫い針８と釜（図示省略）との協働により縫い目が形成される。
なお、上軸（図示省略）、ミシンモータ５、縫い針棒（図示省略）、縫い針８、下軸（図示省略）、釜（図示省略）等の接続構成は従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。
【００１６】
また、図２に示されるように、ミシンベッド部２ｂ上には、布保持板１０が配され、この布保持板１０の上方に布押さえ部１１及びメス１２が配設されている。
布押さえ部１１は、ミシンアーム部２ａの前端部に配される取付板１３に取り付けられており、その取付板１３には布押さえ部移動手段としての布押さえ部アクチュエータ１４（図５参照）が設置されている。そして、図３に示されるように、布押さえ部アクチュエータ１４が第１のＯＮ状態となると布押さえ部１１が中間位置に移動し、布押さえ部アクチュエータ１４が第２のＯＮ状態となると布押さえ部１１が布押さえ位置に移動する。そして、布押さえ部アクチュエータ１４がＯＦＦ状態となると布押さえ部１１が退避位置に移動するようになっている。
【００１７】
ここで、布押さえ部１１の退避位置とは、布押さえ部１１がその動作範囲中、布保持板１０から最も離れたところに位置する配置であり、この配置において、布保持板１０と布押さえ部１１の間に布を載置したり、取り出したりすることが行われる。
また、布押さえ部１１の布押さえ位置とは、布押さえ部１１が布を布保持板１０に支持するように押さえ、その布がずれないようにして、縫製を行うための配置である。
また、布押さえ部１１の中間位置とは、退避位置と布押さえ位置との間の配置であり、退避位置において載置された布が布押さえ位置において支持される前に、その位置の微調整などを行うための配置である。
【００１８】
なお、布押さえ部アクチュエータ１４の第１のＯＮ状態と第２のＯＮ状態は、後述する立ちペダルＰの操作に基づき切り替えられる。また、布押さえ部アクチュエータ１４のＯＮ状態（第１のＯＮ状態、第２のＯＮ状態）からＯＦＦ状態へは、後述するミシン停止ボタン３０の操作に基づき切り替えられる。
【００１９】
メス１２は、ミシンアーム部２ａの前端部に配される図示しない取付板に取り付けられており、その取付板にはメスアクチュエータ１５（図５参照）が設置されている。そして、メスアクチュエータ１５がＯＮ状態となるとメス１２が下降し、メスアクチュエータ１５がＯＦＦ状態となるとメス１２が上昇するようになっている。
なお、メスアクチュエータ１５のＯＮ状態とＯＦＦ状態は、穴かがりミシンＭ（ミシン本体１）を動作させる所定のプログラムに基づき切り替えられる。
【００２０】
立ちペダルＰは、図１に示されるように、位置切替入力手段としての布押さえ部操作ペダルＰ１とミシン起動ペダルＰ２を備えている。これらペダルの操作は、ペダルの表面に足で所定の圧力を付与するようにタッチすることにより行われる。また、それらペダルを軽く押下するような操作であってもよい。
この布押さえ部操作ペダルＰ１とミシン起動ペダルＰ２は、操作されると、これらが操作されたことに基づく操作信号を後述する制御部１００に出力するようになっている。
布押さえ部操作ペダルＰ１が操作されると、退避位置に配置される布押さえ部１１は中間位置に下降する。さらに、布押さえ部操作ペダルＰ１が操作されると布押さえ部１１は布押さえ位置に下降する。そして、布押さえ部操作ペダルＰ１が操作される度に、布押さえ部１１は中間位置と布押さえ位置とに交互に切り替えられる。つまり、布押さえ部操作ペダルＰ１が操作されることにより、ペダルが操作されたことに基づく操作信号が後述する制御部１００に出力され、布押さえ部アクチュエータ１４の第１のＯＮ状態と第２のＯＮ状態とが切り替えられる。
ミシン起動ペダルＰ２が操作されると、ミシン本体１においてミシンモータ５が駆動し、所定のプログラムに応じて、１サイクル分の縫い目（ボタン穴の穴かがり）を形成する。つまり、ミシン起動ペダルＰ２が操作されることにより、ペダルが操作されたことに基づく駆動信号が後述する制御部１００に出力され、所定のプログラムに応じて、１サイクル分の縫い目（ボタン穴の穴かがり）を形成する縫製動作が行われる
【００２１】
また、図１、図２に示されるように、ミシン本体１のミシンアーム部２ａの前面にミシン停止ボタン３０が配設されている。
ミシン停止ボタン３０は、縫製動作中のミシン本体１におけるミシンモータ５の駆動を停止するためのスイッチである。つまり、ミシン停止ボタン３０が操作（押下）されることにより、このボタンが操作されたことに基づく操作信号が後述する制御部１００に出力され、ミシンモータ５の駆動が停止される。
また、ミシン停止ボタン３０は退避位置切替入力手段として、中間位置あるいは布押さえ位置に配置される布押さえ部１１を退避位置に上昇させるためのスイッチである。つまり、ミシン停止ボタン３０が操作（押下）されることにより、このボタンが操作されたことに基づく操作信号が後述する制御部１００に出力され、布押さえ部アクチュエータ１４のＯＮ状態がＯＦＦ状態に切り替えられる。
【００２２】
また、穴かがりミシンＭ（ミシン本体１）は、作業者が縫製に必要な各種設定、入力等の操作を行うための図４に示す設定手段としての操作パネル２０を有している。この操作パネル２０とミシン本体１とは、図示しない有線又は無線の回線により接続されている。
図４に示されるように、操作パネル２０は、ミシンの各種設定、入力の操作が可能な複数の操作キー群２１と、各種設定状態等を表示する表示部２２と、を備えている。
この操作パネル２０により設定される主要なパラメータとしては、例えば、布押さえ部１１が配置される布保持板１０からの高さ、布切り長さ、メス巾、かん止め長さ、かん止め巾、縫いピッチ、かん止め部ピッチ、布切り穴と閂止めの間のスキマ長さ、メス落ち左右位置、平行部張力、かん止め部張力、縫い始め張力、縫い終わり張力、布切りメスサイズ、押さえサイズ、拡大・縮小率、拡大・縮小時の針数、メス落ちタイミング補正係数、ミシンスピード、メス駆動時減速度合い等があり、それらを操作パネル２０により設定入力可能となっている。
操作パネル２０において設定入力された各種データは、後述する制御部１００に出力され、後述するＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶される。
例えば、布押さえ部位置調整キー２１ａを押下し、布押さえ部位置調整用の表示画面を表示部２２に表示するとともに、退避位置や中間位置における布押さえ部１１の布保持板１０からの高さを増減キー２１ｂにより調整し、設定入力することができる。例えば、退避位置における高さ１４ｍｍ、中間位置における高さ６ｍｍと、設定入力し、その設定入力された高さのデータを後述する制御部１００に出力する。そして、それらデータは後述するＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶される。
【００２３】
また、図５に示されるように、穴かがりミシンＭ（ミシン本体１）は、ミシンモータ５、布押さえ部アクチュエータ１４、メスアクチュエータ１５、操作パネル２０、ミシン停止ボタン３０、立ちペダルＰ等に接続される制御部１００を有している。
この制御部１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＥＥＰＲＯＭ１０４及びＩ／Ｏインターフェース１０５を備えている。ＣＰＵ１０１には、バスを介して、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＥＥＰＲＯＭ１０４及びＩ／Ｏインターフェース１０５が接続されている。
【００２４】
ＣＰＵ１０１は、立ちペダルＰ（ミシン起動ペダルＰ２）から入力される駆動信号や、立ちペダルＰ（布押さえ部操作ペダルＰ１）やミシン停止ボタン３０から入力される操作信号や、操作パネル２０から入力される各種設定、データ等に応じて、ＲＯＭ１０２に格納されている穴かがりミシン用の各種制御プログラムに従って各部の動作を集中制御し、その処理結果をＲＡＭ１０３内のワークエリアに格納するとともに、ＲＡＭ１０３に格納した処理結果をＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶させる。そして、ＣＰＵ１０１は、穴かがりミシンＭ（ミシン本体１）を構成する各部の駆動を制御する。
【００２５】
ＲＯＭ１０２には、穴かがりミシンＭ（ミシン本体１）の制御プログラムや制御データ、または各種縫製データが書き込まれている。
ＲＡＭ１０３には、種々のワークメモリやカウンタなどが設けられており、縫製動作中のワークエリアとして使用される。
ＥＥＰＲＯＭ１０４は、設定手段として、入力された設定値である各種パラメータ、例えば、布押さえ部１１が配置される布保持板１０からの高さ等が記憶される。
【００２６】
Ｉ／Ｏインターフェース１０５には、ミシンモータドライバ５ａを介してミシンモータ５が接続されている。このミシンモータドライバ５ａには、ミシンモータ５の回転数を検出するエンコーダ５ｂが接続され、フィードバック制御が可能となっている。
さらに、ミシンモータドライバ５ａには、縫い針８が上昇したことを検知する縫い針上位置センサ５ｃが接続されている。これにより、縫い針８により縫い目が形成される際の縫い針数が、制御部１００によりカウントされるようになっている。
【００２７】
また、Ｉ／Ｏインターフェース１０５には、布押さえ部駆動回路１４ａを介して布押さえ部アクチュエータ１４が接続されている。また、Ｉ／Ｏインターフェース１０５には、メス駆動回路１５ａを介してメスアクチュエータ１５が接続されている。
【００２８】
そして、制御部１００は、所定のプログラムに基づき、ミシンモータ５の回転を制御し、上軸（図示省略）の回動により上下動する縫い針棒および縫い針８の動作や、下軸（図示省略）とともに回動する釜（図示省略）の動作を制御し、ミシン本体１における縫製動作（ボタン穴の穴かがり）の制御を行う。また、制御部１００は、メスアクチュエータ１５を制御し、メス１２が布に所定のボタン穴に応じた切込み穴を形成する制御を行う。
【００２９】
また、制御部１００は、布押さえ部アクチュエータ１４を制御し、布押さえ部１１の位置を切り替える制御を行う。
例えば、制御部１００は、移動制御手段として、布押さえ部操作ペダルＰ１が操作されたことによる操作信号に基づき、布押さえ部アクチュエータ１４の動作制御を行い、布押さえ部１１の位置を中間位置と布押さえ位置とに交互に切り替える制御を行う。
また、制御部１００は、退避位置制御手段として、ミシン停止ボタン３０が操作されたことによる操作信号に基づき、布押さえ部アクチュエータ１４の動作制御を行い、布押さえ部１１の位置を中間位置や布押さえ位置から退避位置に切り替える制御を行う。
【００３０】
次に、本実施の形態における穴かがりミシンＭ（ミシン本体１）の動作について、図６に示されるフローチャートに基づき説明する。
穴かがりミシンＭの主電源がオンにされ、穴かがりミシンＭが起動した状態において、制御部１００は、布押さえ部アクチュエータ１４が初期状態であるＯＦＦ状態であることに基づき、布押さえ部１１を、図３に示される退避位置に配置させる（ステップＳ１０１）。そして、布押さえ部１１が退避位置に位置する状態において、作業者は縫製を行う布を、布保持板１０と布押さえ部１１の間に載置する。布押さえ部１１が退避位置に位置する状態では、布保持板１０と布押さえ部１１の間が広く開いているので、布を載置しやすい。
【００３１】
次いで、制御部１００が、布押さえ部操作ペダルＰ１が操作されたことに基づく操作信号を検知すると（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、制御部１００は、布押さえ部アクチュエータ１４を第１のＯＮ状態に切り替えて、布押さえ部１１を、図３に示される中間位置に配置させる（ステップＳ１０３）。布押さえ部１１がこの中間位置に位置する状態においては、布押さえ部１１と載置された布の距離が近くなるため、布押さえ部１１を基準にその布を所定の位置に載置するように、布の載置位置の微調整を行いやすい。
一方、制御部１００が、布押さえ部操作ペダルＰ１が操作されたことに基づく操作信号を検知しなければ（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、ステップＳ１０１に戻り、布押さえ部１１は退避位置に配置された状態を維持する。
【００３２】
次いで、制御部１００が、ミシン停止ボタン３０が操作されたことに基づく操作信号を検知すると（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０１に戻り、制御部１００は、布押さえ部アクチュエータ１４をＯＦＦ状態に切り替えて、布押さえ部１１を、図３に示される退避位置に配置させる。
一方、制御部１００が、ミシン停止ボタン３０が操作されたことに基づく操作信号を検知しなければ（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、ステップＳ１０５に進む。
【００３３】
次いで、ステップＳ１０５において、制御部１００が、布押さえ部操作ペダルＰ１が操作されたことに基づく操作信号を検知すると（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、制御部１００は、布押さえ部アクチュエータ１４を第２のＯＮ状態に切り替えて、布押さえ部１１を、図３に示される布押さえ位置に配置させる（ステップＳ１０６）。布押さえ部１１がこの布押さえ位置に位置する状態においては、布押さえ部１１は布を布保持板１０に押さえつけるように、布を布押さえ部１１と布布保持板１０との間に支持し、布がずれないようにし、縫製を行いやすくしている。
一方、制御部１００が、布押さえ部操作ペダルＰ１が操作されたことに基づく操作信号を検知しなければ（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、ステップＳ１０３に戻り、布押さえ部１１は中間位置に配置された状態を維持する。
【００３４】
次いで、制御部１００が、ミシン停止ボタン３０が操作されたことに基づく操作信号を検知すると（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０１に戻り、制御部１００は、布押さえ部アクチュエータ１４をＯＦＦ状態に切り替えて、布押さえ部１１を、図３に示される退避位置に配置させる。
一方、制御部１００が、ミシン停止ボタン３０が操作されたことに基づく操作信号を検知しなければ（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、ステップＳ１０８に進む。
【００３５】
次いで、ステップＳ１０８において、制御部１００が、布押さえ部操作ペダルＰ１が操作されたことに基づく操作信号を検知すると（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０３に戻り、制御部１００は、布押さえ部アクチュエータ１４を第１のＯＮ状態に切り替えて、布押さえ部１１を、図３に示される中間位置に配置させる。
一方、制御部１００が、布押さえ部操作ペダルＰ１が操作されたことに基づく操作信号を検知しなければ（ステップＳ１０８；Ｎｏ）、ステップＳ１０９に進む。
【００３６】
次いで、ステップＳ１０９において、制御部１００が、ミシン起動ペダルＰ２が操作されたことに基づく操作信号を検知すると（ステップＳ１０９；Ｙｅｓ）、制御部１００は、所定のプログラムに応じて、１サイクル分の縫い目（ボタン穴の穴かがり）を形成する縫製動作を穴かがりミシンＭ（ミシン本体１）の各部に行わせる（ステップＳ１１０）。
一方、制御部１００が、ミシン起動ペダルＰ２が操作されたことに基づく操作信号を検知しなければ（ステップＳ１０９；Ｎｏ）、ステップＳ１０６に戻り、布押さえ部１１は布押さえ位置に配置された状態を維持する。
【００３７】
次いで、制御部１００が、ミシン停止ボタン３０が操作されたことに基づく操作信号を検知すると（ステップＳ１１１；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０１に戻り、制御部１００は、布押さえ部アクチュエータ１４をＯＦＦ状態に切り替えて、布押さえ部１１を、図３に示される退避位置に配置させる。
そして、縫製（ボタン穴の穴かがり）を施した布を、布保持板１０と布押さえ部１１の間から抜き取り、続いて縫製を行う場合には、次の布を布保持板１０と布押さえ部１１の間に載置し、同様の動作を繰り返す。
【００３８】
一方、制御部１００が、ミシン停止ボタン３０が操作されたことに基づく操作信号を検知しなければ（ステップＳ１１１；Ｎｏ）、穴かがりミシンＭ（ミシン本体１）は縫製を終了した状態であり、布押さえ部１１が布押さえ位置に配置された状態を維持する。
【００３９】
このように、穴かがりミシンＭにおいて、布押さえ部１１の各位置（退避位置、中間位置、布押さえ位置）を切り替えることを、立ちペダルＰ（布押さえ部操作ペダルＰ１）の表面に足で所定の圧力を付与するようにタッチ（押下）する操作により行うことができる。また、布押さえ部１１を中間位置や布押さえ位置から退避位置に切り替えることを、ミシンフレーム２の前面に備えられたミシン停止ボタン３０を押下する操作により行うことができる。
つまり、従来のミシンのように、ペダルの踏み込み量により布押さえ部の位置を切り替える操作に比べ、起立した姿勢において、布押さえ部の位置を切り替える操作を容易に行うことができる。
よって、作業者が起立した姿勢において穴かがりミシンＭを操作する場合においても、容易に布押さえ部の位置を切り替えることができる。
【００４０】
また、穴かがりミシンＭにおいて、所定の１サイクル分の縫い目（ボタン穴の穴かがり）を形成するためにミシン本体１の各部を駆動させる操作も、立ちペダルＰ（ミシン起動ペダルＰ２）の表面に足で所定の圧力を付与するようにタッチ（押下）する操作により行うことができるので、作業者が起立した姿勢において容易に操作することができる。そして、好適な縫製作業を行うことができる。
【００４１】
なお、以上の実施の形態においては、ミシンを穴かがりミシンを例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ミシンは所定のプログラムに応じて１サイクル分の縫い目を形成する縫製を行う自動ミシンであればよく、例えば、ボタン付けミシンや環止めミシンなどであってもよい。
また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【００４２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、ミシンにおいて、位置切替入力手段を操作することにより布押さえ部移動手段を動作させて、布押さえ部の位置を切り替えることができ、位置切替入力手段を操作する度に、移動制御手段による動作制御に基づき、布押さえ部の位置を中間位置と布押さえ位置とに交互に切り替えることができる。つまり、位置切替入力手段において、例えば、所定の圧力を付与するように位置切替入力手段をワンタッチ操作することにより、布押さえ部の位置を中間位置と布押さえ位置とに交互に切り替えることができるので、従来のように、ペダルを踏み込み、その踏み込み量に応じて、布押さえ部の位置を切り替えることに比べ、容易にその位置の切替を行うことができる。
よって、起立した姿勢においても容易に位置切替入力手段を操作することができ、容易に布押さえ部の位置を切り替えることができる。
【００４３】
請求項２記載の発明によれば、ミシンにおいて、退避位置切替入力手段を操作することに伴う退避位置制御手段による動作制御に基づき、布押さえ部移動手段を動作させて、布押さえ部の位置を退避位置に切り替えることができる。つまり、退避位置切替入力手段を、例えば、押下するワンタッチ操作を行うことにより、布押さえ部の位置を中間位置や布押さえ位置から退避位置に切り替えることができるので、従来のように、ペダルを踏み込み、その踏み込み量に応じて、布押さえ部の位置を切り替えることに比べ、容易にその位置の切替を行うことができる。
よって、起立した姿勢においても容易に退避位置切替入力手段を操作することができ、容易に布押さえ部の位置を切り替えることができる。
【００４４】
請求項３記載の発明によれば、ミシンにおいて、退避位置及び中間位置のうち少なくとも一方における布押さえ部の布保持板からの高さを任意に設定する設定手段を備えているので、それらの位置における高さを任意に入力し設定することができる。よって、使用者が操作、使用しやすいように、それらの位置の高さを変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる穴かがりミシンを示す斜視図である。
【図２】本発明にかかる穴かがりミシンのミシン本体を示す斜視図である。
【図３】穴かがりミシンにおける布押さえ部の各位置を示す説明図である。
【図４】本発明にかかる穴かがりミシンの操作パネルを示す斜視図である。
【図５】本発明にかかる穴かがりミシンの要部構成を示すブロック図である。
【図６】本発明にかかる穴かがりミシンの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ミシン本体
２ミシンフレーム
８縫い針
１０布保持板
１１布押さえ部
１２メス
１４布押さえ部アクチュエータ（布押さえ部移動手段）
１５メスアクチュエータ
２０操作パネル（設定手段）
３０ミシン停止ボタン（退避位置切替入力手段）
１００制御部（移動制御手段、退避位置制御手段）
１０４ＥＥＰＲＯＭ（設定手段）
Ｐ立ちペダル（位置切替入力手段）
Ｐ１布押さえ部操作ペダル（位置切替入力手段）
Ｐ２ミシン起動ペダル
Ｍ穴かがりミシン（ミシン）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sewing machine that operates in a standing posture.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a sewing machine that switches the height of a cloth presser portion in a sewing machine to three stages of a maximum ascending position (retracted position), an intermediate position, and a cloth presser position (for example, see Patent Document 1).
In such a sewing machine, the cloth pressing part is arranged at the maximum ascending position, the cloth as a sewing object is set between the cloth pressing part and the cloth holding plate so that the cloth can be easily put in and out, and the cloth pressing part is lowered to the intermediate position. Fine-tune the position of the cloth with the position. Then, the cloth pressing portion is lowered to the cloth pressing position, and the sewing machine is activated so that the cloth pressing portion presses the cloth against the cloth holding plate, and sewing is performed.
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2000-262882 A
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the case of the above-mentioned patent document 1, the position of the height of the cloth presser is switched by the amount of depression of the pedal for operating the sewing machine. For this reason, when the pedal is operated while sitting on a chair or the like, the amount of depression can be suitably adjusted, so the position of the cloth pressing portion can be easily switched, but the standing posture When operating the sewing machine, it is difficult to adjust the amount of pedal depression, and it is difficult to switch the position of the cloth presser.
[0005]
An object of the present invention is to provide a sewing machine that can easily switch the position of a cloth pressing portion in a sewing machine that operates in a standing posture.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the invention described in claim 1 includes a cloth holding plate (10) on which a cloth is placed, and a cloth pressing portion (11) provided on the upper surface side of the cloth holding plate so as to be movable up and down. An intermediate position between the retracted position and the cloth pressing position, a retracted position where the cloth pressing part is retracted above the cloth holding plate, a cloth pressing position where the cloth pressing part presses and supports the cloth on the upper surface of the cloth holding plate In addition, a cloth pressing portion moving means (for example, a cloth pressing portion actuator 14) for moving the cloth pressing portion and a position switching input means (for example, a standing pedal P, a cloth) for performing an operation for switching the position of the cloth pressing portion. Each time the position switching input means is operated in a sewing machine (for example, a hole sewing machine M) that presses the cloth with the cloth pressing part to form a predetermined seam. The position of When the cloth presser is moved to the cloth presser position by operating the cloth presser moving means so that it switches alternately between the intermediate position and the cloth presser position, and then the cloth presser part is moved. And a movement control means (for example, the control unit 100) that performs sewing of the sewing machine by a predetermined activation operation.
[0007]
According to the first aspect of the present invention, in the sewing machine, the position of the cloth presser can be switched by operating the cloth pressing part moving means by operating the position switching input means, and the position switching input means is operated. Each time, the position of the cloth pressing portion can be alternately switched between the intermediate position and the cloth pressing position based on the operation control by the movement control means.
That is, in the position switching input means, for example, the position of the cloth pressing portion can be alternately switched between the intermediate position and the cloth pressing position by one-touch operation of the position switching input means so as to apply a predetermined pressure. The position can be easily switched as compared with the conventional case where the pedal is depressed and the position of the cloth pressing portion is switched according to the amount of depression.
Therefore, the position switching input means can be easily operated even in a standing posture, and the position of the cloth pressing portion can be easily switched.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, in the sewing machine according to the first aspect, a retraction position switching input means for performing an operation for switching the position of the cloth presser to the retreat position by operating the cloth presser moving means. For example, on the basis of an operation input from the sewing machine stop button 30) and the retraction position switching input means, a retraction position control means (for example, a control for switching the position of the cloth presser to the retreat position by operating the cloth presser moving means. And a control unit 100).
[0009]
According to the second aspect of the invention, the cloth has the same effect as that of the first aspect of the invention, and in the sewing machine, based on the operation control by the retreat position control means accompanying the operation of the retreat position switching input means. The position of the cloth pressing portion can be switched to the retracted position by operating the pressing portion moving means.
In other words, the position of the cloth presser can be switched from the intermediate position or the cloth presser position to the retracted position by performing a one-touch operation of pressing the retracted position switching input means, for example. The position can be easily switched compared to switching the position of the cloth presser according to the amount of depression.
Therefore, the retracted position switching input means can be easily operated even in a standing posture, and the position of the cloth pressing portion can be easily switched.
[0010]
In the sewing machine according to claim 1 or 2, in the sewing machine according to claim 1 or 2, setting means for arbitrarily setting the height of the cloth pressing portion from the cloth holding plate in at least one of the retracted position and the intermediate position (for example, An operation panel 20 and an EEPROM 104) are provided.
[0011]
According to the invention described in claim 3, the same effect as that of the invention described in claim 1 or 2 is obtained, and in the sewing machine, the height of the cloth pressing portion from at least one of the retracted position and the intermediate position from the cloth holding plate is obtained. Since the setting means for arbitrarily setting the height is provided, the height at those positions can be arbitrarily input and set. Therefore, the heights of these positions can be changed so that the user can easily operate and use them.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the present embodiment, a hole sewing machine will be described as an example of the sewing machine. A hole sewing machine is a sewing machine which forms a button hole in a shirt or the like on a cloth by making a cut hole with a scalpel in a cloth to be sewn and making a hole seam around the cut hole.
Here, the direction in which the sewing needle 8 described later moves up and down is defined as the Y-axis direction (vertical direction), and one direction orthogonal thereto is defined as the X-axis direction (front-rear direction). The direction orthogonal to is defined as the Z-axis direction (left-right direction).
[0013]
As shown in FIG. 1, the boring machine M includes a sewing machine body 1 provided on the upper surface of the sewing machine table T, and a standing pedal P provided on the lower part of the sewing machine table T for operating the sewing machine body 1. Has been.
The hole sewing machine M according to the present embodiment is a sewing machine that performs sewing (button hole hole) by activating the sewing machine body 1 by operating the standing pedal P with a foot in a posture in which the operator stands. .
[0014]
As shown in FIGS. 1 and 2, the sewing machine body 1 includes a sewing machine frame 2 whose outer shape is substantially U-shaped when viewed from the side. The sewing machine frame 2 includes a sewing machine arm portion 2a that extends in the front-rear direction and forms an upper portion of the sewing machine body 1, a sewing bed portion 2b that forms a lower portion of the sewing machine body 1 and extends in the front-rear direction, and a sewing machine arm portion 2a and a sewing bed portion 2b. And a vertical body portion 2c for connecting the two.
[0015]
The sewing machine body 1 includes a power transmission mechanism disposed in a sewing machine frame 2 and has an upper shaft (not shown) and a lower shaft (not shown) that are rotatable and extend in the front-rear direction. The upper shaft (not shown) is arranged inside the sewing machine arm 2a, and the lower shaft (not shown) is arranged inside the sewing machine bed 2b.
The upper shaft (not shown) is connected to a sewing machine motor 5 (see FIG. 5), and rotational power is applied by the sewing machine motor 5. Further, the lower shaft (not shown) is connected to the upper shaft through a vertical axis (not shown), and when the upper shaft rotates, the power of the upper shaft moves to the lower shaft side through the vertical axis (not shown). The lower shaft rotates.
A sewing needle bar (not shown) that moves up and down by the rotation of the upper shaft is connected to the front end of the upper shaft (not shown), and at the lower end of the sewing needle bar, as shown in FIG. A sewing needle 8 is provided. A hook (not shown) is provided at the front end of the lower shaft (not shown). When the lower shaft rotates together with the upper shaft, a seam is formed by the cooperation of the sewing needle 8 and the hook (not shown).
The connecting structure of the upper shaft (not shown), the sewing machine motor 5, the sewing needle bar (not shown), the sewing needle 8, the lower shaft (not shown), the shuttle (not shown) and the like are the same as those conventionally known. Therefore, it is not detailed here.
[0016]
Further, as shown in FIG. 2, a cloth holding plate 10 is disposed on the sewing machine bed portion 2 b, and a cloth pressing portion 11 and a knife 12 are disposed above the cloth holding plate 10.
The cloth presser 11 is attached to a mounting plate 13 disposed at the front end of the sewing machine arm 2a, and a cloth presser actuator 14 (see FIG. 5) as a cloth presser moving means is attached to the mounting plate 13. is set up. Then, as shown in FIG. 3, when the cloth pressing portion actuator 14 is in the first ON state, the cloth pressing portion 11 moves to the intermediate position, and when the cloth pressing portion actuator 14 is in the second ON state, the cloth pressing portion. 11 moves to the cloth pressing position. When the cloth presser actuator 14 is turned off, the cloth presser 11 is moved to the retracted position.
[0017]
Here, the retracted position of the cloth presser 11 is an arrangement in which the cloth presser 11 is located farthest from the cloth holding plate 10 in the operation range. In this arrangement, the cloth holding plate 10 and the cloth presser 11 are located. The cloth is placed between the parts 11 or taken out.
The cloth pressing position of the cloth pressing portion 11 is an arrangement for sewing so that the cloth pressing portion 11 supports the cloth on the cloth holding plate 10 and prevents the cloth from shifting.
In addition, the intermediate position of the cloth pressing portion 11 is an arrangement between the retracted position and the cloth pressing position, and the position of the cloth placed at the retracted position is finely adjusted before being supported at the cloth pressing position. It is an arrangement for performing such as.
[0018]
In addition, the 1st ON state and 2nd ON state of the cloth presser part actuator 14 are switched based on operation of the standing pedal P mentioned later. Further, the cloth presser actuator 14 is switched from the ON state (first ON state, second ON state) to the OFF state based on an operation of a sewing machine stop button 30 described later.
[0019]
The knife 12 is attached to a mounting plate (not shown) disposed at the front end of the sewing machine arm 2a, and a female actuator 15 (see FIG. 5) is installed on the mounting plate. When the knife actuator 15 is turned on, the knife 12 is lowered, and when the knife actuator 15 is turned off, the knife 12 is raised.
Note that the ON state and OFF state of the female actuator 15 are switched based on a predetermined program for operating the boring machine M (sewing machine body 1).
[0020]
As shown in FIG. 1, the standing pedal P includes a cloth presser operation pedal P1 and a sewing machine starting pedal P2 as position switching input means. These pedals are operated by touching the surface of the pedal with a foot so as to apply a predetermined pressure. Further, it may be an operation of lightly pressing those pedals.
When the cloth presser operation pedal P1 and the sewing machine starting pedal P2 are operated, an operation signal based on the operation thereof is output to the control unit 100 described later.
When the cloth pressing portion operation pedal P1 is operated, the cloth pressing portion 11 disposed at the retracted position is lowered to the intermediate position. Furthermore, when the cloth pressing portion operation pedal P1 is operated, the cloth pressing portion 11 is lowered to the cloth pressing position. Then, every time the cloth pressing portion operation pedal P1 is operated, the cloth pressing portion 11 is alternately switched between the intermediate position and the cloth pressing position. That is, when the cloth pressing portion operation pedal P1 is operated, an operation signal based on the operation of the pedal is output to the control portion 100 described later, and the first ON state and the second state of the cloth pressing portion actuator 14 are output. The ON state is switched.
When the sewing machine starting pedal P2 is operated, the sewing machine motor 5 is driven in the sewing machine body 1 to form one cycle worth of stitches (button hole) according to a predetermined program. That is, when the sewing machine activation pedal P2 is operated, a drive signal based on the operation of the pedal is output to the control unit 100 described later, and one cycle of stitches (button hole holes) is generated according to a predetermined program. Sewing operation is performed
[0021]
As shown in FIGS. 1 and 2, a sewing machine stop button 30 is provided on the front surface of the sewing machine arm portion 2 a of the sewing machine body 1.
The sewing machine stop button 30 is a switch for stopping the driving of the sewing machine motor 5 in the sewing machine body 1 during the sewing operation. That is, when the sewing machine stop button 30 is operated (pressed), an operation signal based on the operation of this button is output to the control unit 100 described later, and the drive of the sewing machine motor 5 is stopped.
The sewing machine stop button 30 is a switch for raising the cloth presser 11 disposed at the intermediate position or the cloth presser position to the retracted position as a retracted position switching input means. That is, when the sewing machine stop button 30 is operated (pressed), an operation signal based on the operation of this button is output to the control unit 100 described later, and the ON state of the cloth pressing unit actuator 14 is switched to the OFF state. It is done.
[0022]
Further, the boring machine M (sewing machine body 1) has an operation panel 20 as setting means shown in FIG. 4 for an operator to perform various settings, inputs, and the like necessary for sewing. The operation panel 20 and the sewing machine body 1 are connected by a wired or wireless line (not shown).
As shown in FIG. 4, the operation panel 20 includes a plurality of operation key groups 21 that can perform various settings and input operations of the sewing machine, and a display unit 22 that displays various setting states and the like.
The main parameters set by the operation panel 20 include, for example, the height from the cloth holding plate 10 on which the cloth holding portion 11 is disposed, the cloth cutting length, the knife width, the hooking length, the hooking width, Sewing pitch, clamp pitch, clearance between cloth cutting hole and bar clamp, knife left / right position, parallel tension, clamp tension, sewing start tension, sewing end tension, cloth cutting knife size, presser size , Enlargement / reduction ratio, number of stitches during enlargement / reduction, knife drop timing correction coefficient, sewing machine speed, degree of deceleration during knife drive, and the like, which can be set and input via the operation panel 20.
Various data set and input on the operation panel 20 are output to the control unit 100 described later and stored in the EEPROM 104 described later.
For example, the cloth presser part position adjustment key 21a is pressed to display a display screen for adjusting the cloth presser part position on the display unit 22, and the height of the cloth presser part 11 from the cloth holding plate 10 at the retracted position or the intermediate position. Can be adjusted and input using the increase / decrease key 21b. For example, the height is set to 14 mm at the retracted position and the height at the intermediate position is set to 6 mm, and the set and input height data is output to the control unit 100 described later. These data are stored in the EEPROM 104 described later.
[0023]
Further, as shown in FIG. 5, the boring machine M (sewing machine body 1) is connected to the sewing machine motor 5, the cloth presser actuator 14, the female actuator 15, the operation panel 20, the sewing machine stop button 30, the standing pedal P, and the like. The control unit 100 is provided.
The control unit 100 includes a CPU 101, a ROM 102, a RAM 103, an EEPROM 104, and an I / O interface 105. A ROM 102, a RAM 103, an EEPROM 104, and an I / O interface 105 are connected to the CPU 101 via a bus.
[0024]
The CPU 101 receives a drive signal input from the standing pedal P (sewing machine activation pedal P2), an operation signal input from the standing pedal P (cloth presser operation pedal P1) and the sewing machine stop button 30, and an input from the operation panel 20. Depending on various settings and data, the operation of each part is centrally controlled according to various control programs for drilling machines stored in the ROM 102, and the processing results are stored in the work area in the RAM 103 and stored in the RAM 103. The processed result is stored in the EEPROM 104. Then, the CPU 101 controls driving of each part constituting the boring machine M (sewing machine body 1).
[0025]
In the ROM 102, control programs and control data for the boring machine M (sewing machine body 1), or various sewing data are written.
The RAM 103 is provided with various work memories and counters, and is used as a work area during the sewing operation.
The EEPROM 104 stores, as setting means, various parameters that are input set values, such as the height from the cloth holding plate 10 on which the cloth presser 11 is disposed.
[0026]
The sewing machine motor 5 is connected to the I / O interface 105 via the sewing machine motor driver 5a. The sewing machine motor driver 5a is connected to an encoder 5b that detects the rotational speed of the sewing machine motor 5 so that feedback control is possible.
Further, a sewing needle upper position sensor 5c for detecting that the sewing needle 8 is raised is connected to the sewing machine motor driver 5a. Thereby, the number of sewing needles when the stitches are formed by the sewing needles 8 is counted by the control unit 100.
[0027]
The I / O interface 105 is connected with a cloth presser actuator 14 via a cloth presser drive circuit 14a. A female actuator 15 is connected to the I / O interface 105 via a female drive circuit 15a.
[0028]
The control unit 100 controls the rotation of the sewing machine motor 5 based on a predetermined program, and operates the sewing needle bar and the sewing needle 8 that move up and down by the rotation of the upper shaft (not shown) and the lower shaft (not shown). The operation of the shuttle (not shown) that rotates together with the omission) is controlled, and the sewing operation (the button hole is over) in the sewing machine body 1 is controlled. Further, the control unit 100 controls the female actuator 15 so that the female 12 forms a cut hole corresponding to a predetermined button hole in the cloth.
[0029]
In addition, the control unit 100 controls the cloth pressing unit actuator 14 to control the position of the cloth pressing unit 11.
For example, the control unit 100 controls the operation of the cloth pressing unit actuator 14 based on an operation signal when the cloth pressing unit operation pedal P1 is operated as a movement control unit, and sets the position of the cloth pressing unit 11 as an intermediate position. Control to switch alternately to the cloth holding position.
Further, the control unit 100 controls the operation of the cloth pressing unit actuator 14 based on an operation signal when the sewing machine stop button 30 is operated as a retracted position control means, and sets the position of the cloth pressing unit 11 to an intermediate position or a cloth. Control to switch from the pressing position to the retracted position is performed.
[0030]
Next, the operation of the boring machine M (sewing machine body 1) in the present embodiment will be described based on the flowchart shown in FIG.
In a state where the main power of the hole sewing machine M is turned on and the hole sewing machine M is activated, the control unit 100 controls the cloth holding unit 11 based on the fact that the cloth holding unit actuator 14 is in the initial OFF state. Then, it is arranged at the retracted position shown in FIG. 3 (step S101). Then, in a state where the cloth presser 11 is located at the retracted position, the operator places the cloth to be sewn between the cloth holding plate 10 and the cloth presser 11. In the state where the cloth presser 11 is located at the retracted position, since the space between the cloth holding plate 10 and the cloth presser 11 is wide open, it is easy to place the cloth.
[0031]
Next, when the control unit 100 detects an operation signal based on the operation of the cloth pressing unit operation pedal P1 (step S102; Yes), the control unit 100 switches the cloth pressing unit actuator 14 to the first ON state. Then, the cloth presser 11 is arranged at the intermediate position shown in FIG. 3 (step S103). In the state where the cloth presser 11 is located at this intermediate position, the distance between the cloth presser 11 and the placed cloth is reduced, so that the cloth is placed at a predetermined position based on the cloth presser 11. In addition, it is easy to finely adjust the placement position of the cloth.
On the other hand, if the control part 100 does not detect the operation signal based on the operation of the cloth pressing part operation pedal P1 (step S102; No), the process returns to step S101, and the cloth pressing part 11 is arranged at the retracted position. Maintain state.
[0032]
Next, when the control unit 100 detects an operation signal based on the operation of the sewing machine stop button 30 (step S104; Yes), the process returns to step S101, and the control unit 100 switches the cloth pressing unit actuator 14 to the OFF state. Then, the cloth presser 11 is disposed at the retracted position shown in FIG.
On the other hand, if the control part 100 does not detect the operation signal based on operating the sewing machine stop button 30 (step S104; No), it will progress to step S105.
[0033]
Next, in step S105, when the control unit 100 detects an operation signal based on the operation of the cloth pressing unit operation pedal P1 (step S105; Yes), the control unit 100 moves the cloth pressing unit actuator 14 to the second level. Switching to the ON state, the cloth presser 11 is placed at the cloth presser position shown in FIG. 3 (step S106). In a state in which the cloth pressing portion 11 is located at this cloth pressing position, the cloth pressing portion 11 supports the cloth between the cloth pressing portion 11 and the cloth holding plate 10 so as to press the cloth against the cloth holding plate 10. , To prevent the cloth from slipping, making it easier to sew.
On the other hand, if the control part 100 does not detect the operation signal based on the operation of the cloth pressing part operation pedal P1 (step S105; No), the process returns to step S103, and the cloth pressing part 11 is disposed at the intermediate position. Maintain state.
[0034]
Next, when the control unit 100 detects an operation signal based on the operation of the sewing machine stop button 30 (step S107; Yes), the process returns to step S101, and the control unit 100 switches the cloth pressing unit actuator 14 to the OFF state. Then, the cloth presser 11 is disposed at the retracted position shown in FIG.
On the other hand, if the control unit 100 does not detect an operation signal based on the operation of the sewing machine stop button 30 (step S107; No), the process proceeds to step S108.
[0035]
Next, in step S108, when the control unit 100 detects an operation signal based on the operation of the cloth pressing unit operation pedal P1 (step S108; Yes), the process returns to step S103, and the control unit 100 detects the cloth pressing unit actuator. 14 is switched to a 1st ON state, and the cloth presser part 11 is arrange | positioned in the intermediate position shown by FIG.
On the other hand, if the control unit 100 does not detect an operation signal based on the operation of the cloth pressing unit operation pedal P1 (step S108; No), the process proceeds to step S109.
[0036]
Next, in step S109, when the control unit 100 detects an operation signal based on the operation of the sewing machine starting pedal P2 (step S109; Yes), the control unit 100 corresponds to one cycle according to a predetermined program. A sewing operation for forming a seam (button hole holing) is performed on each part of the boring machine M (sewing machine body 1) (step S110).
On the other hand, if the control unit 100 does not detect an operation signal based on the operation of the sewing machine starting pedal P2 (step S109; No), the process returns to step S106, and the cloth pressing unit 11 is disposed at the cloth pressing position. To maintain.
[0037]
Next, when the control unit 100 detects an operation signal based on the operation of the sewing machine stop button 30 (step S111; Yes), the process returns to step S101, and the control unit 100 switches the cloth pressing unit actuator 14 to the OFF state. Then, the cloth presser 11 is disposed at the retracted position shown in FIG.
Then, when the cloth subjected to sewing (the button hole is over) is extracted from between the cloth holding plate 10 and the cloth presser 11 and subsequently sewn, the next cloth is removed from the cloth holding plate 10 and the cloth presser. It is placed between the parts 11 and the same operation is repeated.
[0038]
On the other hand, if the control unit 100 does not detect an operation signal based on the operation of the sewing machine stop button 30 (step S111; No), the boring machine M (sewing machine body 1) is in a state where sewing has been completed. The state where the cloth presser 11 is disposed at the cloth presser position is maintained.
[0039]
In this way, in the hole sewing machine M, switching of each position (retracted position, intermediate position, cloth pressing position) of the cloth presser 11 is predetermined with the foot on the surface of the standing pedal P (cloth presser operating pedal P1). It is possible to perform this by an operation of touching (pressing down) so as to apply the above pressure. Further, switching the cloth presser 11 from the intermediate position or the cloth presser position to the retracted position can be performed by pressing the sewing machine stop button 30 provided on the front surface of the sewing machine frame 2.
That is, as in a conventional sewing machine, the operation of switching the position of the cloth pressing portion can be easily performed in the standing posture, compared to the operation of switching the position of the cloth pressing portion by the depression amount of the pedal.
Therefore, the position of the cloth presser can be easily switched even when the boring machine M is operated in a posture in which the worker stands up.
[0040]
Further, in the hole sewing machine M, an operation for driving each part of the sewing machine body 1 to form a predetermined one-cycle stitch (button hole hole) is also performed on the surface of the standing pedal P (sewing machine starting pedal P2). Since it can be performed by an operation of touching (pressing down) so as to apply a predetermined pressure with the foot, the operator can easily operate in a standing posture. And a suitable sewing operation can be performed.
[0041]
In the above embodiment, the sewing machine is described as an example of a boring machine. However, the present invention is not limited to this, and the sewing machine forms one cycle of stitches according to a predetermined program. An automatic sewing machine that performs sewing may be used. For example, a button sewing machine or a ring-locking sewing machine may be used.
In addition, it is needless to say that other specific detailed structures can be appropriately changed.
[0042]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, in the sewing machine, the position of the cloth presser can be switched by operating the cloth pressing part moving means by operating the position switching input means, and the position switching input means is operated. Each time, the position of the cloth pressing portion can be alternately switched between the intermediate position and the cloth pressing position based on the operation control by the movement control means. That is, in the position switching input means, for example, the position of the cloth pressing portion can be alternately switched between the intermediate position and the cloth pressing position by one-touch operation of the position switching input means so as to apply a predetermined pressure. The position can be easily switched as compared with the conventional case where the pedal is depressed and the position of the cloth pressing portion is switched according to the amount of depression.
Therefore, the position switching input means can be easily operated even in a standing posture, and the position of the cloth pressing portion can be easily switched.
[0043]
According to the second aspect of the present invention, in the sewing machine, based on the operation control by the retreat position control means accompanying the operation of the retreat position switching input means, the cloth retainer moving means is operated to position the cloth retainer. It is possible to switch to the retracted position. In other words, the position of the cloth presser can be switched from the intermediate position or the cloth presser position to the retracted position by performing a one-touch operation of pressing the retracted position switching input means, for example. The position can be easily switched compared to switching the position of the cloth presser according to the amount of depression.
Therefore, the retracted position switching input means can be easily operated even in a standing posture, and the position of the cloth pressing portion can be easily switched.
[0044]
According to the invention described in claim 3, since the sewing machine is provided with setting means for arbitrarily setting the height of the cloth pressing portion from at least one of the retracted position and the intermediate position from the cloth holding plate, these positions are provided. The height at can be arbitrarily input and set. Therefore, the heights of these positions can be changed so that the user can easily operate and use them.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a perforated sewing machine according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a sewing machine body of a boring machine according to the present invention.
FIG. 3 is an explanatory view showing each position of the cloth pressing portion in the hole sewing machine.
FIG. 4 is a perspective view showing an operation panel of a boring machine according to the present invention.
FIG. 5 is a block diagram showing a main configuration of a hole sewing machine according to the present invention.
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the boring machine according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Sewing machine
2 Sewing frame
8 Sewing needle
10 Cloth holding plate
11 Fabric holding part
12 female
14 Cloth holding part actuator (Cloth holding part moving means)
15 Female actuator
20 Operation panel (setting means)
30 Sewing machine stop button (retraction position switching input means)
100 control unit (movement control means, retreat position control means)
104 EEPROM (setting means)
P Standing pedal (position switching input means)
P1 Cloth pressing part operation pedal (position switching input means)
P2 Sewing machine start pedal
M Drilling machine (sewing machine)

Claims

A cloth holding plate on which the cloth is placed;
A cloth pressing portion provided on the upper surface side of the cloth holding plate so as to be movable up and down;
The retraction position where the cloth pressing part is retracted above the cloth holding plate, the cloth pressing position where the cloth pressing part holds the cloth against the upper surface of the cloth holding plate, and the retraction position and the cloth pressing position. A cloth pressing part moving means for moving the cloth pressing part to an intermediate position between
A position switching input means for performing an operation for switching the position of the cloth pressing portion,
In a sewing machine that forms a predetermined seam by pressing the cloth with the cloth pressing portion,
Each time the position switching input means is operated, the position of the cloth presser portion is lowered from the retracted position to the intermediate position, and then the cloth presser is alternately switched to the intermediate position and the cloth presser position. And a movement control means for sewing the sewing machine by a predetermined starting operation when the cloth holding section is moved by operating a part moving means and the cloth holding section is moved to the cloth holding position. Sewing machine.

Retraction position switching input means for operating the cloth pressing portion moving means to perform an operation for switching the position of the cloth pressing portion to the retracted position;
Based on an operation input of the retract position switching input means, a retract position control means for controlling the position of the cloth presser to the retracted position by operating the cloth presser moving means;
The sewing machine according to claim 1, comprising:

The sewing machine according to claim 1 or 2, further comprising setting means for arbitrarily setting a height of the cloth pressing portion from at least one of the retracted position and the intermediate position from the cloth holding plate.