JP4045614B2

JP4045614B2 - Elevator guide device

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Publication number: JP4045614B2
Application number: JP18979797A
Authority: JP
Inventors: 健一岡本; 潔船井
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1997-07-15
Filing date: 1997-07-15
Publication date: 2008-02-13
Anticipated expiration: 2017-07-15
Also published as: JPH1135253A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータの乗客かごをガイドレールにそって案内するガイド装置に係わり、ガイドレールとガイド装置との相互作用によって発生する加振力により乗客かごに発生する振動および騒音を低減することができ、乗り心地を改善できるエレベータのガイド装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１５はガイド装置、ガイドレール、乗客かごの関係を示すエレベータの要部概略図である。図において、８は昇降路に設置されたガイドレール、２１〜２４はガイドレール８に沿って乗客かご３２を案内するガイド装置で、かご枠３１の上下左右に設けられている。
図１６(ａ)(ｂ)は、例えば特開平７−１６５３７８号公報に示された従来のエレベータガイド装置の構成を示す図で、(ａ)はその正面図、(ｂ)は上面図である。図において、１はガイドローラ、２はこのガイドローラ１が支持されるガイドレバー、３はガイドレバー２がピボット支持されるピボット支持点、４はガイドローラ１をガイドレバー２に対して支持している支持点、５はガイドレバー２が弾性支持される弾性支持点、６はガイドレバー２を支持し、かつガイドローラ１をガイドレール８に押圧するコイルバネ、７はガイドレバー２の動作範囲を制限するストッパー、９はガイド装置土台である。
【０００３】
次に動作について説明する。ガイドレール８に沿って乗客かごを案内するガイド装置において、ガイドレール８の継目段差や曲がりなどの変位によりガイドローラ１が変位加振されると、ガイドローラ１で発生した加振力は支持点４からガイドローラ１を支持しているガイドレバー２に伝達される。ガイドレバー２は、ガイドレール８の変位に対してガイドローラ１が追従できるような役目を果たすため、ピボット支持点３とバネ６によって支持され、適度にガイドローラ１をガイドレール８に押しつけながら、レール変位に追従できるような構造になっている。そのため、ガイドローラ１からガイドレバー２に伝達された加振力によって、ガイドレバー２がピボット支持されているピボット支持点３および弾性支持されている弾性支持点５において加振力が発生し、これがかご枠３１から乗客かご３２に伝達されて振動や騒音を発生させ、乗り心地を悪化させる原因となる。
【０００４】
図１７は、図１６に示す従来のガイド装置の振動伝達特性を説明するために構造を簡略化して示す原理説明図である。この従来のガイド装置においては、図１６または図１７に示すようにガイドローラ１がガイドレバー２に対して支持されている支持点４（Ｐ_f ）が、ガイドレバー２がガイド装置土台９に対して弾性支持されている弾性支持点５（Ｐ_K ）とガイドレバー２がガイド装置土台９にピボット支持されているピボット支持点３（Ｐ_p ）との中間に配置されており、ガイドローラ１に作用する加振力４１がガイドローラ１のガイドレバー２に対する支持点４からガイドレバー２に伝達され、これによって弾性支持点５およびピボット支持点３の両方に各々支持反力４２、４３が生じる構造となっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この従来のガイド装置構造において、ガイドレール８からの変位加振によりガイドレバー２のピボット支持点３および弾性支持点５に発生する支持反力４２，４３を小さくするには、まず弾性支持点５におけるバネ剛性を下げることが考えられる。しかし、ガイド装置はガイドレール８の変形や乗客かご３２内の偏荷重による乗客かごの傾きに対しても、乗客かご３２がガイドレール８や乗り場ドア装置などに接触しないように、ある範囲内で乗客かごの動きを規制する必要があるという設計条件と、かごを支持するという観点から、バネ剛性を大幅に下げることができないという問題があった。さらにピボット支持点３は並進に対しては剛に支持されているため、加振力の高い周波数成分までが殆ど減衰することなく乗客かご側に伝播されてしまい、振動、騒音を発生するという問題もあった。
【０００６】
本発明は、上記のような従来のガイド装置における問題点を解決するためになされたもので、ガイド装置の構造、即ちガイドレバー２を支えるピボット支持点３および弾性支持点５とガイドローラ１のガイドレバー２への支持点４の関係（配置）を、ガイドレバー２のガイド装置土台９に対する弾性支持点５およびピボット支持点３において発生する支持反力４２，４３の合計を最小化するように最適化することにより、乗客かごの倒れを規準範囲内で規制するための所要の支持剛性を達成しつつ、しかも、乗客かごへ伝達される加振力を低減し、乗客かごにおける振動・騒音を抑制し、エレベータの乗り心地を改善できるエレベータのガイド装置を提供することを目的としている。さらに、この装置構造を最適化するのに適した設計手法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の乗客かごをガイドレールに沿って案内するエレベータのガイド装置の第１の構成は、昇降路に沿って設置されるガイドレールへ押圧され、これに当接するガイドローラと、このガイドローラを支持するガイドレバーと、このガイドレバーを乗客かごに支持するガイド装置土台とを備え、前記ガイドレバーを前記ガイド装置土台に弾性支持する弾性支持点を前記ガイドレバーの重心と前記ガイドレールから前記ガイドローラが受ける力の作用線上との距離より大きく、その距離の１．２倍以内の前記ガイドレバーの重心からの位置に配置するとともに、前記ガイドレバーの前記ガイド装置土台に対するピボット支持点を、前記ガイドレバーの重心から前記ガイドレバーの衝撃中心位置までの距離より小さく、その距離の０．９倍以上の前記ガイドレバーの重心からの位置に配置することを特徴とするものである。
【０００８】
本発明のエレベータのガイド装置の第２の構成は、第１の構成において、前記ガイドレバーの質量を前記ピボット支持点側に集中させたものである。
【０００９】
本発明のエレベータのガイド装置の第３の構成は、第２の構成において、前記ガイドレバーに前記ピボット支持点に対して前記ガイドローラと反対側に錘を設けたものである。
【００１０】
本発明のエレベータのガイド装置の第４の構成は、第３の構成において、前記錘の位置を移動させる調整機構を設けたものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は本発明におけるエレベータのガイド装置の振動伝達特性を説明するために、その構造を簡略化して示す原理説明図である。図１および図１７を用いて、ガイドレバーのピボット支持点における支持反力を十分小さくするための構造設計について説明する。
ガイドレバー２のガイド装置土台９に対する弾性支持点５およびピボット支持点３において発生する支持反力４２，４３の合計を最小化できるガイド構造、即ちガイドレバー２を支えるピボット支持点３および弾性支持点５とガイドローラ１のガイドレバー２への支持点４の関係について以下に考察する。
【００１２】
ガイドレール８からの加振力４１がガイドローラ１を経由してガイドレバー２に作用する加振力４２をＦとし、該加振力の作用点４をＰ_f とする。ガイドレバー２がガイド装置土台９に弾性支持されている弾性支持点５をＰ_K、そのバネ剛性６をＫ_sとし、また、ガイドレバー２がガイド装置土台９にピボット支持されているピボット支持点３をＰ_p とする。ここでガイドレバー２がガイド装置土台９にピボット支持されているピボット支持点３は、並進に対しては剛に接続されるが、その支持剛性５１を仮にＫ_p としておく。さらにガイドレバー２の可動部の質量をｍ、その重心をＰ_G、重心Ｐ_Gの回りの慣性モーメントＪを、重心Ｐ_G から加振力４１の作用点４（Ｐ_f ）までの距離をＬ_f とする。また、重心からガイドレバー２が弾性支持されている弾性支持点５（Ｐ_K）までの距離をＬ_Kとし、重心Ｐ_G からガイドレバー２がピボット支持されているピボット支持点３（Ｐ_p ）までの距離をＬ_p とする。
【００１３】
このとき、ガイドレバー２の重心の並進Ｘ・回転θの運動方程式は、各々次式となる。
【００１４】
【数１】

【００１５】
式（１）,（２）をラプラス変換して、ピボット支持点Ｐ_p における並進変位Ｘ_pを求めると次式を得る。
Ｘ_p(ｓ)＝Ｘ(ｓ)＋Ｌ_pΘ(ｓ)
＝｛Ｎ₁(ｓ)／Ｄ(ｓ)＋Ｌ_p（Ｎ₂(ｓ)／Ｄ(ｓ)）｝Ｆ(ｓ) ・・・(3)
ここで、
Ｄ(ｓ)≡ ｛ｓ²Ｊ＋（Ｋ_sＬ_K ²＋Ｋ_pＬ_p ²）｝｛ｓ²ｍ＋（Ｋ_s＋Ｋ_p）｝
−（Ｋ_sＬ_K−Ｋ_pＬ_p）² ・・・(4)
Ｎ₁(ｓ)≡ｓ²Ｊ＋Ｋ_sＬ_K（Ｌ_K−Ｌ_f）＋Ｋ_pＬ_p（Ｌ_p＋Ｌ_f）・・・(5)
Ｎ₂(ｓ)≡−ｓ²ｍＬ_f＋Ｋ_s（Ｌ_K−Ｌ_f）−Ｋ_p（Ｌ_p＋Ｌ_f）・・・(6)
である。
【００１６】
以上より、任意の加振力Ｆの変動に対しピボット支持点Ｐ_p における並進変位Ｘ_p を最小にするためには、式（３）より次式が成り立てばよい。
Ｎ₁(ｓ)／Ｄ(ｓ)＋Ｌ_p（Ｎ₂(ｓ)／Ｄ(ｓ)）≡ ０・・・(7)
ここで式（４）〜（６）より、式（７）が成立するための必要十分条件は以下のようになる。
Ｊ−ｍＬ_fＬ_p＝０＆Ｌ_K＋Ｌ_p＝０・・・(C1)
または
Ｊ−ｍＬ_fＬ_p＝０＆Ｌ_K−Ｌ_f＝０・・・(C2)
ここで、式（Ｃ１）はピボット支持点３（Ｐ_p）と弾性支持点５（Ｐ_K）を一致させることを意味している。しかし、２つのバネ剛性Ｋ_s ６，Ｋ_p ５１のうちＫ_p ５１は実質的には剛である。前述の仮定のようにＫ_p ５１が柔であるとすると、これを実現するガイド構造ではガイドレールから作用するねじれ力に対する支持が困難である。従って本発明では完全に弾性支持する式（Ｃ１）を成り立たせる構造と同等の効果を持ち、かつより実現性の高い式（Ｃ２）の条件を成り立たせるガイド装置の構造を考える。
【００１７】
式（Ｃ２）より、Ｆの変動に対しピボット支持点Ｐ_pにおける並進変位Ｘ_pを最小にするためには、力の作用点Ｐ_fと弾性支持点Ｐ_Kが加振力４１の作用線上にあり、かつピボット支持点Ｐ_pからガイドレバー２の重心Ｐ_Gまでの距離Ｌ_p が、
Ｌ_p＝−Ｊ／ｍ・Ｌ_f ・・・(8)
であればよい。このように加振力Ｆにより発生する並進変位Ｘと回転変位θが打ち消しあって、並進変位Ｘが０になる点を、力の作用点Ｐ_f に対する衝撃中心という。摩擦などが全く作用しない理想的な場合には、この点においては、支持反力が０になる。
【００１８】
【実施例】
実施例１．
ガイドローラ１がガイドレバー２に対して支持されている支持点４（Ｐ_f ）と、このガイドレバー２がガイド装置土台９に対して弾性支持されている弾性支持点５（Ｐ_K ）とを、ガイドレール８からガイドローラ１が受ける力４１の作用線上に配置するとともに、ガイドレバー２のガイド装置土台９に対するピボット支持点３（Ｐ_p ）を上述した衝撃中心位置Ｐ_h に配置した理想的な構造のガイド装置を作製した。
図２〜図４のグラフに、本発明の実施例１の上記条件を満たす理想的な構造のガイド装置において、ガイドレールからの変位加振力によってガイド装置に発生する支持反力を、比較のために従来例のガイド装置の支持反力とともに示す。図２はピボット支持点に発生する支持反力、図３は弾性支持点に発生する支持反力、図４はガイド装置全体に発生する支持反力を示している。この場合は、本発明によるガイド装置も従来例のガイド装置も、弾性支持点のバネ剛性を等しくしている。また従来例のガイド装置での支持反力の評価は、力の作用点Ｐ_f が、ガイドレバーがガイド装置土台に対して弾性支持されている点Ｐ_K 、およびピボット支持されている点Ｐ_p の中央部に位置する場合（Ｐ_f，Ｐ_K間の距離＝Ｐ_f，Ｐ_p間の距離）を想定した計算例を示している。
図２から、本実施例による理想的なガイド装置では、従来例のガイド装置と異なり、ガイドレバー２のピボット支持点３（Ｐ_p ）における支持反力が理想的に０となっていることがわかる。また、図３から本実施例によるガイド装置では従来例のガイド装置と比較して弾性支持点５（Ｐ_K ）での支持反力はｐ−ｐ値で約１.５倍になっていることがわかる。さらに、図４から、本実施の形態による理想的なガイド装置では従来例のガイド装置と比較してガイド装置全体での支持反力はｐ−ｐ値で約６分の１に低減されていることがわかる。
本実施例において、弾性支持点５での支持反力が従来例と比較して増加する理由は、ピボット支持点３での支持反力が０となるため、支持反力をすべて弾性支持点５で負担していることによる。弾性支持点５での支持力の負担が増加しても全体としての支持剛性を同等に保つためには、弾性支持点５でのバネ剛性Ｋ_s を大きく設計することが望ましい。
以上のように本発明によるガイド装置では、並進に対して剛支持されているピボット支持点での支持反力を０にすることにより、ガイド装置全体として発生する支持反力を最小化でき、かつピボット支持点３から乗客かごに伝達される高周波数成分をもつ加振力４３も除去できるので、乗客かごに発生する振動・騒音を低減することができる。
【００１９】
実施例２．
図５〜図７のグラフに、本発明の実施の形態の、理想的な条件から支持点４（Ｐ_f ）と弾性支持点５（Ｐ_K ）、及びピボット支持点３とを下記のように少しずらした準最適なガイド装置において、ガイドレールからの変位加振力によってガイド装置部に発生する支持反力を、従来例のガイド装置の支持反力と比較して示す。図５はピボット支持点に発生する支持反力、図６は弾性支持点に発生する支持反力、図７はガイド装置全体に発生する支持反力を示している。本実施例では弾性支持点Ｐ_K からガイドレバー２の重心Ｐ_G までの距離Ｌ_K が、力の作用点Ｐ_f からガイドレバー２の重心Ｐ_G までの距離Ｌ_f の１.２倍（Ｌ_K＝１.２Ｌ_f）とし、また、ピボット支持点Ｐ_p からガイドレバーの重心Ｐ_G までの距離Ｌ_p が衝撃中心位置Ｐ_hまでの距離Ｌ_h の０.９倍の距離（Ｌ_p＝０.９Ｌ_h）とした。即ち、弾性支持点５をガイドローラの支持点４より外側にずらし、ピボット支持点３を衝撃中心Ｐ_hより中心側にずらしている。他は上記の理想的な構造のガイド装置と同様である。
【００２０】
図５から、本実施例２の準最適なガイド装置では従来例のガイド装置と比較してピボット支持点での支持反力はｐ−ｐ値で約１０分の１に低減されていることがわかる。また図６から、本準最適なガイド装置では従来例のガイド装置と比較して弾性支持点での支持反力はｐ−ｐ値で約１.４倍になっていることがわかる。さらに図７から、本実施例２の準最適なガイド装置では従来例のガイド装置と比較してガイド装置全体での支持反力はｐ−ｐ値で約８分の１に低減されていることがわかる。
【００２１】
実施例３．
図８〜図１０のグラフに、本発明の実施の形態の、理想的な条件から支持点４（Ｐ_f ）と弾性支持点５（Ｐ_K ）、及びピボット支持点３とを下記のようにずらしたガイド装置において、ガイドレールからの変位加振力によってガイド装置部に発生する支持反力を、比較のため従来例のガイド装置の支持反力とともに示す。図８はピボット支持点に発生する支持反力、図９は弾性支持点に発生する支持反力、図１０はガイド装置全体に発生する支持反力を示している。弾性支持点Ｐ_K からガイドレバー２の重心Ｐ_G までの距離Ｌ_K が、力の作用点Ｐ_f からガイドレバー２の重心Ｐ_Gまでの距離Ｌ_fの１.５倍（Ｌ_K＝１.５Ｌ_f）とし、また、ピボット支持点Ｐ_pからガイドレバー２の重心Ｐ_Gまでの距離Ｌ_p が理想的な衝撃中心位置Ｐ_hまでの距離Ｌ_hの０.６倍の距離（Ｌ_p＝０.６Ｌ_h）とした。即ち、この実施例３では、上記準最適な例よりもさらに、弾性支持点５を支持点４より外側にずらし、ピボット支持点３を衝撃中心Ｐ_hより中心側にずらしている。
【００２２】
図８から、本実施例のガイド装置では従来例のガイド装置と比較してピボット支持点での支持反力はｐ−ｐ値で約３分の１に低減されていることがわかる。また図９から、本実施の形態のガイド装置では従来例のガイド装置と比較して弾性支持点での支持反力はｐ−ｐ値で約１．２倍になっていることがわかる。さらに図１０から、本実施例３のガイド装置では従来例のガイド装置と比較してガイド装置全体での支持反力はｐ−ｐ値で約３分の１に低減されていることがわかる。
【００２３】
以上のように本発明のガイド装置においては、ガイドローラの支持点４、ガイドレバーの弾性支持点５およびピボット支持点３の配置が実施例１に示した理想的な配置と異なっても、配置の差が１０〜２０％程度であれば理想的な配置の場合と同程度の効果が得られ、４０〜５０％であっても従来例に比べ改善が認められる。
【００２４】
弾性支持点とピボット支持点の位置が図２〜４に示す理想的位置と異なる場合、全体の支持反力を小さくするためには、両方の支持点での支持反力の方向が逆になり、互いに相殺されることが望ましい。図２〜４、図５〜７、図８〜１０に示した支持反力の評価例は、ガイドレールの変形が三角波であるとしたモデルに基づくものであるが、ピボット支持点での支持反力が最大となる三角形の頂点位置で、前述の相殺が行われることが望ましい。この観点からは、ピボット支持点Ｐ_p が衝撃中心Ｐ_h よりも重心位置Ｐ_G に近いことが望ましい。支持点の位置が理想位置と異なる図５〜７、図８〜１０に示した評価例は、上記の望ましい配置を選択したものとなっている。
【００２５】
また、バネ支持位置（弾性支持点５）と力の作用点（支持点４）位置との関係は、バネ支持位置（弾性支持点５）と力の作用点（支持点４）位置よりも重心に近づく方向はＬ_K＝０.８Ｌ_f程度でＬ_K＝１.５Ｌ_fの場合とほぼ同じ程度の性能劣化（支持反力が大きく）になる。
【００２６】
以上のように、本発明のエレベータのガイド装置では、ガイドレバー２の弾性支持点５をガイドローラ１がガイドレール８から受ける力の作用線上に配置するかあるいはその近傍に配置し、かつ、ガイドレバー２のピボット支持点３を式（８）で求められる衝撃中心位置あるいはその近傍に配置することにより、並進が剛に支持されているガイドレバー２のピボット支持点３に並進変位を発生しない構造にすることにより、ピボット支持点における支持反力を０または十分に小さくすることができ、その結果ガイド装置全体の支持反力も小さくできるので、乗客かごに伝達される加振力が抑えられ振動を低減することができる。
【００２７】
以下に、具体的な実施例を挙げて本発明を説明する。
実施例４．
図１１は本発明の実施例４によるエレベータのガイド装置の構成を示す構成図である。図１１において、１はガイドローラ、２はこのガイドローラ１が支持されるガイドレバー、３はガイドレバー２がピボット支持されるピボット支持点、４はガイドローラ１をガイドレバー２に対して支持している支持点、５はガイドレバー２が弾性支持される弾性支持点、６はガイドレバー２を支持しかつガイドローラ１をガイドレール８に押圧するコイルバネ、７はガイドレバー２の動作範囲を制限するストッパーである。
【００２８】
図１１に示すように、ガイドローラ１がガイドレバー２に対して支持されている支持点４と、このガイドレバー２がガイド装置土台９に対して弾性支持されている弾性支持点５とを、ガイドレール８からガイドローラ１が受ける力の作用線上に配置し、さらに、ガイドレバー２の質量ｍ、ガイドレバー２の重心位置Ｐ_G 、慣性モーメントＪ、および、ガイドローラ１を支持する点４の位置Ｐ_f から求められる衝撃中心位置Ｐ_h （Ｌ_p＝Ｊ／ｍ・Ｌ_f Ｌ_p：Ｐ_GＰ_hの距離，Ｌ_f：Ｐ_GＰ_fの距離）にガイドレバー２のガイド装置土台９に対するピボット支持点３（Ｐ_p ）を配置することにより、ピボット支持点３における支持反力を十分小さくする構造になっている。
【００２９】
ここで、図１６に示す従来例のような断面形状の変化の小さいガイドレバー２では、通常、前記衝撃中心Ｐ_h はガイドレバー２上に存在せず、ガイドレバー２の外部（図中では下方）に存在することになる。このため、この実施例４ではガイドレバー２の質量をピボット支持点側（図中では下部）に集中させることにより、衝撃中心位置Ｐ_h がガイドレバー上に位置するようにし、ピボット支持点を配置している。
【００３０】
実施例５．
図１２は本発明の実施例５によるエレベータのガイド装置を示す構成図である。図１２において、１０はガイドレバー２に取り付けられた錘である。他は上記実施例１と同様である。この実施例２では、ガイドレバー２上のガイドローラ１と反対側に錘１０を付加することにより、前記の衝撃中心Ｐ_h をガイドレバー２上に位置させ、この点にピボット支持点３を配置するようにしている。
【００３１】
実施例６．
図１３は本発明の実施例６によるエレベータのガイド装置を示す構成図である。図１３において、１１はガイドレバー２に取り付けられた錘１０の位置を移動させる調整機構である。他は上記実施例と同様である。この実施例６では、ガイドレバー２上のガイドローラ１と反対側に付加した錘１０の位置を移動させる調整機構１１を付加しているので、簡単にガイドレバー２の重心位置を移動、適宜調整できる。従って、製品個別のバラツキによる衝撃中心のズレを補正し、より正確な位置にピボット支持点３を配置できる。
【００３２】
実施例７．
図１４(ａ)(ｂ)は本発明の実施例７によるエレベータのガイド装置の構成を示す図で、(ａ)は側面構成図、(ｂ)は上面図である。図１４において、１ａは図１１〜図１３に示す上記実施例の、ガイドレール８にそって乗客かごを案内するガイドローラ１のかわりの、スライドガイドシューであり、上記実施例のガイドロール１と同様にガイドレバー２に支持される。
【００３３】
図１４に示すように、スライドガイドシュー１ａがガイドレバー２に対して支持されている点４と、このガイドレバー２がガイド装置土台９に対して弾性支持されている弾性支持点５とを、ガイドレール８からスライドガイドシュー１ａが受ける力の作用線上に配置し、さらに、ガイドレバー２の質量ｍ、ガイドレバー２の重心位置Ｐ_G 、慣性モーメントＪ、および、スライドガイドシュー１ａを支持する点４の位置Ｐ_f から求められる衝撃中心位置Ｐ_h（Ｌ_p＝Ｊ／ｍ・Ｌ_f Ｌ_p：Ｐ_GＰ_hの距離，Ｌ_f：Ｐ_GＰ_fの距離）にガイドレバー２のガイド装置土台９に対するピボット支持点３を配置しており、これにより、ピボット支持点３における支持反力を十分小さくする構造になっている。
また、電磁気力などを利用した非接触式の案内部材を持つガイド装置においても、各支持点を上記で説明した配置構造にすることにより、同様にピボット支持点における反力を十分小さくできる。
【００３４】
以上、上記実施例４〜７とも最適な配置構造の例を示したが、実装上の問題で前記のような最適な配置が困難な場合にも、同様の考え方によって、図１に示すようにガイドローラ支持点４と弾性支持点５を加振力４１の作用線上に配置するか、または、加振力４１の作用線の十分近傍に配置し、かつ、ピボット支持点も式（８）より求められる衝撃中心位置の近傍に配置すれば、図１及び図５〜１０に示すように、同条件であれば、支持反力を従来例のエレベータのガイド装置における支持反力よりも十分小さくできるガイド装置を構成することができ、その結果、乗客かごに発生する振動・騒音を低減させることができる。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の乗客かごをガイドレールに沿って案内するエレベータのガイド装置の第１の構成によれば、昇降路に沿って設置されるガイドレールへ押圧され、これに当接するガイドローラと、このガイドローラを支持するガイドレバーと、このガイドレバーを乗客かごに支持するガイド装置土台とを備え、前記ガイドレバーを前記ガイド装置土台に弾性支持する弾性支持点を前記ガイドレバーの重心と前記ガイドレールから前記ガイドローラが受ける力の作用線上との距離より大きく、その距離の１．２倍以内の前記ガイドレバーの重心からの位置に配置するとともに、前記ガイドレバーの前記ガイド装置土台に対するピボット支持点を、前記ガイドレバーの重心から前記ガイドレバーの衝撃中心位置までの距離より小さく、その距離の０．９倍以上の前記ガイドレバーの重心からの位置に配置することにより、ガイドレールとガイド装置との相互作用によりガイド装置部分で発生する加振力を低減することができ、その結果、該加振力によって乗客かごに生じる振動・騒音を低減できるので、エレベータの乗り心地を改善することができる。
【００３６】
本発明のエレベータのガイド装置の第２の構成によれば、第１の構成において、前記ガイドレバーの質量を前記ピボット支持点側に集中させたので、衝撃中心をガイドレバー上に位置させることができ、その結果ピボット支持点を衝撃中心位置近傍に配置することができる。
【００３７】
本発明のエレベータのガイド装置の第３の構成によれば、第２の構成において、前記ガイドレバーに前記ピボット支持点に対して前記ガイドローラと反対側に錘を設けたので、容易に前記ガイドレバーの質量を前記ピボット支持点側に集中させることができ、ピボット支持点を衝撃中心位置近傍に配置することができる。
【００３８】
本発明のエレベータのガイド装置の第４の構成によれば、第３の構成において、前記錘の位置を移動させる調整機構を設けたので、簡単にガイドレバーの重心位置を移動、適宜調整でき、衝撃中心のズレを補正し、より正確な位置にピボット支持点を配置できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わるエレベータのガイド装置における振動伝達特性を説明するために構造を簡略化して示す説明図である。
【図２】本発明の実施例１による理想的なガイド装置においてピボット支持点に発生する支持反力を従来例とともに示すグラフである。
【図３】本発明の実施例１による理想的なガイド装置において弾性支持点に発生する支持反力を従来例とともに示すグラフである。
【図４】本発明の実施例１による理想的なガイド装置において、ガイド装置全体に発生する支持反力を従来例とともに示すグラフである。
【図５】本発明の実施例２による準最適なガイド装置においてピボット支持点に発生する支持反力を従来例とともに示すグラフである。
【図６】本発明の実施例２による準最適なガイド装置において弾性支持点に発生する支持反力を従来例とともに示すグラフである。
【図７】本発明の実施例２による準最適なガイド装置において、ガイド装置全体に発生する支持反力を従来例とともに示すグラフである。
【図８】本発明の実施例３によるガイド装置においてピボット支持点に発生する支持反力を従来例とともに示すグラフである。
【図９】本発明の実施例３によるガイド装置において弾性支持点に発生する支持反力を従来例とともに示すグラフである。
【図１０】本発明の実施例３によるガイド装置において、ガイド装置全体に発生する支持反力を従来例とともに示すグラフである。
【図１１】本発明の実施例４によるエレベータのガイド装置の構成を示す図である。
【図１２】本発明の実施例５によるエレベータのガイド装置の構成を示す図である。
【図１３】本発明の実施例６によるエレベータのガイド装置の構成を示す図である。
【図１４】本発明の実施例７によるエレベータのガイド装置の構成を示す図である。
【図１５】本発明に係わるガイド装置、ガイドレール、乗客かごの関係を示す一般的なエレベータの要部概略図である。
【図１６】従来例のエレベータのガイド装置の構成を示す図である。
【図１７】従来例のエレベータのガイド装置における振動伝達特性を説明するため構造を簡略化して示す説明図である。
【符号の説明】
１ガイドローラ、１ａガイドシュー、２ガイドレバー、３ガイドレバーのピボット支持点、４ガイドローラの支持点、５ガイドレバーの弾性支持点、６ガイドローラ押圧用のばね、７ストッパー、８ガイドレール、９ガイド装置土台、１０錘、２１〜２４ガイド装置、３１かご枠、３２乗客かご、４１ガイドレールからの加振力、４２弾性支持点での支持反力、４３ピボット支持点での支持反力、５１ピボット支持点の仮想的な支持剛性。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a guide device that guides a passenger car of an elevator along a guide rail, and can reduce vibration and noise generated in the passenger car due to an excitation force generated by the interaction between the guide rail and the guide device. The present invention relates to an elevator guide device that can improve the riding comfort.
[0002]
[Prior art]
FIG. 15 is a schematic diagram of a main part of the elevator showing the relationship between the guide device, the guide rail, and the passenger car. In the figure, 8 is a guide rail installed in the hoistway, and 21-24 are guide devices for guiding the passenger car 32 along the guide rail 8, and are provided on the top, bottom, left and right of the car frame 31.
16 (a) and 16 (b) are diagrams showing the configuration of a conventional elevator guide device disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 7-165378, where (a) is a front view thereof and (b) is a top view. . In the figure, 1 is a guide roller, 2 is a guide lever on which the guide roller 1 is supported, 3 is a pivot support point on which the guide lever 2 is pivotally supported, and 4 is a guide roller 1 that supports the guide lever 2. 5 is an elastic support point at which the guide lever 2 is elastically supported, 6 is a coil spring that supports the guide lever 2 and presses the guide roller 1 against the

guide rail

8, and 7 is a restriction on the operating range of the guide lever 2. A stopper 9 is a guide device base.
[0003]
Next, the operation will be described. In the guide device that guides the passenger car along the guide rail 8, when the guide roller 1 is displaced and excited by a displacement such as a seam step or a bend of the guide rail 8, the excitation force generated by the guide roller 1 is supported at the support point. 4 is transmitted to the guide lever 2 supporting the guide roller 1. The guide lever 2 is supported by the pivot support point 3 and the spring 6 so that the guide roller 1 can follow the displacement of the guide rail 8, and while appropriately pressing the guide roller 1 against the guide rail 8, It has a structure that can follow the rail displacement. Therefore, the excitation force transmitted from the guide roller 1 to the guide lever 2 generates an excitation force at the pivot support point 3 where the guide lever 2 is pivotally supported and the elastic support point 5 where the guide lever 2 is elastically supported. This is transmitted from the car frame 31 to the passenger car 32 to generate vibrations and noises, thereby deteriorating the ride comfort.
[0004]
FIG. 17 is a principle explanatory view showing a simplified structure in order to explain the vibration transfer characteristics of the conventional guide device shown in FIG. In this conventional guide device, as shown in FIG. 16 or FIG. 17, a support point 4 (P_f ) Is an elastic support point 5 (P) where the guide lever 2 is elastically supported with respect to the guide device base 9._K ) And the guide lever 2 are pivotally supported by a guide device base 9 at a pivot support point 3 (P_p The excitation force 41 acting on the guide roller 1 is transmitted from the support point 4 of the guide roller 1 to the guide lever 2 to the guide lever 2, thereby causing the elastic support point 5 and the pivot support point. 3 has a structure in which

support reaction forces

42 and 43 are generated respectively.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In this conventional guide device structure, in order to reduce the

support reaction forces

42 and 43 generated at the pivot support point 3 and the elastic support point 5 of the guide lever 2 by the displacement vibration from the guide rail 8, first, the elastic support point 5 is used. It is conceivable to reduce the spring rigidity. However, the guide device is within a certain range so that the passenger car 32 does not come into contact with the guide rail 8 or the landing door device even with respect to the inclination of the passenger car due to the deformation of the guide rail 8 or the uneven load in the passenger car 32. There was a problem that the spring rigidity could not be lowered significantly from the viewpoint of design requirements that the movement of the passenger car must be regulated and the support of the car. Further, since the pivot support point 3 is rigidly supported for translation, the frequency component having a high excitation force is transmitted to the passenger car side with almost no attenuation, and vibration and noise are generated. There was also.
[0006]
The present invention has been made to solve the above-described problems in the conventional guide device. The structure of the guide device, that is, the pivot support point 3 that supports the guide lever 2, the elastic support point 5, and the guide roller 1 is provided. The relationship (arrangement) of the support points 4 to the guide lever 2 is set so that the sum of the

support reaction forces

42 and 43 generated at the elastic support point 5 and the pivot support point 3 of the guide lever 2 with respect to the guide device base 9 is minimized. By optimizing, while achieving the required support rigidity for regulating the fall of the passenger car within the standard range, the vibration force transmitted to the passenger car is reduced, and vibration and noise in the passenger car are reduced. An object of the present invention is to provide an elevator guide device that can suppress and improve the ride comfort of an elevator. Furthermore, it aims at providing the design method suitable for optimizing this apparatus structure.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The first configuration of the elevator guide device for guiding the passenger car of the present invention along the guide rail is a guide roller that is pressed against and abuts the guide rail installed along the hoistway, and the guide roller A guide lever for supporting the guide lever, and a guide device base for supporting the guide lever on a passenger car; and an elastic support point for elastically supporting the guide lever on the guide device base.It is larger than the distance between the center of gravity of the guide lever and the line of action of the force received by the guide roller from the guide rail, and is within 1.2 times the distance from the center of gravity of the guide lever.And a pivot support point for the guide device base of the guide lever,The position from the center of gravity of the guide lever is smaller than the distance from the center of gravity of the guide lever to the center of impact of the guide lever and 0.9 times or more of the distance.It is characterized by arranging.
[0008]
According to a second configuration of the elevator guide apparatus of the present invention, in the first configuration, the mass of the guide lever is concentrated on the pivot support point side.
[0009]
According to a third configuration of the elevator guide device of the present invention, in the second configuration, the guide lever is provided with a weight on the side opposite to the guide roller with respect to the pivot support point.
[0010]
According to a fourth configuration of the elevator guide apparatus of the present invention, in the third configuration, an adjustment mechanism for moving the position of the weight is provided.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a diagram illustrating the principle of the simplified structure of the elevator guide device according to the present invention. A structural design for sufficiently reducing the support reaction force at the pivot support point of the guide lever will be described with reference to FIGS. 1 and 17.
A guide structure capable of minimizing the sum of the

support reaction forces

42 and 43 generated at the elastic support point 5 and the pivot support point 3 of the guide lever 2 with respect to the guide device base 9, that is, the pivot support point 3 and the elastic support point supporting the guide lever 2 The relationship between 5 and the support point 4 of the guide roller 1 on the guide lever 2 will be considered below.
[0012]
The excitation force 42 from which the excitation force 41 from the guide rail 8 acts on the guide lever 2 via the guide roller 1 is F, and the point of action 4 of the excitation force is P_f And An elastic support point 5 where the guide lever 2 is elastically supported by the guide device base 9 is indicated by P_KThe spring stiffness 6 is K_sFurther, a pivot support point 3 where the guide lever 2 is pivotally supported by the guide device base 9 is denoted by P._p And Here, the pivot support point 3 at which the guide lever 2 is pivotally supported by the guide device base 9 is rigidly connected to translation, but the support rigidity 51 is assumed to be K._p Keep it as Furthermore, the mass of the movable part of the guide lever 2 is m, and its center of gravity is P._G, Center of gravity P_GThe moment of inertia J around the center of gravity P_G To the point of action 4 (P_f ) To L_f And Further, the elastic support point 5 (P) where the guide lever 2 is elastically supported from the center of gravity._K) To L_KAnd the center of gravity P_G Pivot support point 3 (P_p ) To L_p And
[0013]
At this time, the equations of motion for the translational X and rotation θ of the center of gravity of the guide lever 2 are as follows.
[0014]
[Expression 1]

[0015]
Pivot support point P is obtained by performing Laplace transform on equations (1) and (2)._p Translational displacement X_pIs obtained as follows.
X_p(s) = X (s) + L_pΘ (s)
= {N₁(s) / D (s) + L_p(N₂(s) / D (s))} F (s) (3)
here,
D (s) ≡ {s²J + (K_sL_K ²+ K_pL_p ²)} {S²m + (K_s+ K_p)}
-(K_sL_K-K_pL_p)² ···(Four)
N₁(s) ≡s²J + K_sL_K(L_K-L_f) + K_pL_p(L_p+ L_f) ···(Five)
N₂(s) ≡−s²mL_f+ K_s(L_K-L_f-K_p(L_p+ L_f(6)
It is.
[0016]
From the above, the pivot support point P against any fluctuation of the excitation force F_p Translational displacement X_p In order to minimize the above, it is sufficient to establish the following equation from Equation (3).
N₁(s) / D (s) + L_p(N₂(s) / D (s)) ≡ 0 (7)
Here, from the equations (4) to (6), the necessary and sufficient conditions for establishing the equation (7) are as follows.
J-mL_fL_p= 0 & L_K+ L_p= 0 (C1)
Or
J-mL_fL_p= 0 & L_K-L_f= 0 (C2)
Here, the formula (C1) is the pivot support point 3 (P_p) And elastic support point 5 (P_K). However, the two spring stiffnesses K_s 6, K_p 51 out of 51_p 51 is substantially rigid. K as in the previous assumption_p If 51 is flexible, it is difficult to support the torsional force acting from the guide rail in the guide structure that realizes this. Therefore, in the present invention, a structure of a guide device that has the same effect as the structure that realizes the completely elastically supported expression (C1) and that satisfies the condition of the more feasible expression (C2) is considered.
[0017]
From the formula (C2), the pivot support point P with respect to the fluctuation of F_pTranslational displacement X_pIn order to minimize the force, the force application point P_fAnd elastic support point P_KIs on the line of action of the excitation force 41 and the pivot support point P_pTo the center of gravity P of the guide lever 2_GDistance to_p But,
L_p= -J / m · L_f ... (8)
If it is. Thus, the point where the translational displacement X and the rotational displacement θ generated by the excitation force F cancel each other and the translational displacement X becomes 0 is defined as the point P of the force._f It is called the shock center against. In an ideal case where friction or the like does not act at all, the support reaction force becomes zero at this point.
[0018]
【Example】
Example 1.
A support point 4 (P_f ) And an elastic support point 5 (P) where the guide lever 2 is elastically supported with respect to the guide device base 9_K ) On the line of action of the force 41 received by the guide roller 1 from the guide rail 8, and the pivot support point 3 (P_p ) Is the impact center position P described above._h A guide device having an ideal structure arranged in the above was manufactured.
In the graphs of FIGS. 2 to 4, in the guide device having an ideal structure that satisfies the above conditions of the first embodiment of the present invention, the support reaction force generated in the guide device by the displacement excitation force from the guide rail is compared. Therefore, it is shown together with the support reaction force of the conventional guide device. 2 shows the support reaction force generated at the pivot support point, FIG. 3 shows the support reaction force generated at the elastic support point, and FIG. 4 shows the support reaction force generated at the entire guide device. In this case, the guide device according to the present invention and the guide device of the conventional example have the same spring stiffness at the elastic support point. Further, the evaluation of the support reaction force in the conventional guide device is based on the force application point P._f The point P where the guide lever is elastically supported with respect to the guide device base_K , And a pivoted point P_p When located in the center of (P_f, P_KDistance between = P_f, P_pA calculation example assuming a distance between the two is shown.
From FIG. 2, the ideal guide device according to this embodiment differs from the conventional guide device in that the pivot support point 3 (P_p It can be seen that the support reaction force in () is ideally zero. Further, from FIG. 3, the guide device according to the present embodiment has an elastic support point 5 (P_K It can be seen that the support reaction force at) is about 1.5 times the pp value. Further, from FIG. 4, in the ideal guide device according to the present embodiment, the support reaction force in the entire guide device is reduced to about 1/6 in terms of the pp value as compared with the guide device of the conventional example. I understand that.
In the present embodiment, the reason why the support reaction force at the elastic support point 5 is increased as compared with the conventional example is that the support reaction force at the pivot support point 3 is 0, so that all the support reaction force is the elastic support point 5. Due to the burden of In order to maintain the same overall support rigidity even when the load of the support force at the elastic support point 5 is increased, the spring rigidity K at the elastic support point 5 is maintained._s It is desirable to design large.
As described above, in the guide device according to the present invention, the support reaction force generated by the entire guide device can be minimized by reducing the support reaction force at the pivot support point that is rigidly supported for translation to zero, and Since the excitation force 43 having a high frequency component transmitted from the pivot support point 3 to the passenger car can also be removed, vibration and noise generated in the passenger car can be reduced.
[0019]
Example 2
5 to FIG. 7, the support point 4 (P_f ) And elastic support point 5 (P_K ) And the pivot support point 3 as described below, the support reaction force generated in the guide device portion by the displacement excitation force from the guide rail is supported by the guide device of the conventional example. Shown in comparison with reaction force. 5 shows the support reaction force generated at the pivot support point, FIG. 6 shows the support reaction force generated at the elastic support point, and FIG. 7 shows the support reaction force generated at the entire guide device. In this embodiment, the elastic support point P_K To the center of gravity P of the guide lever 2_G Distance to_K Is the point of action P of force_f To the center of gravity P of the guide lever 2_G Distance to_f 1.2 times (L_K= 1.2L_f) And pivot support point P_p To the center of gravity P of the guide lever_G Distance to_p Is the impact center position P_hDistance to_h 0.9 times the distance (L_p= 0.9L_h). That is, the elastic support point 5 is shifted outward from the support point 4 of the guide roller, and the pivot support point 3 is moved to the impact center P._hIt is shifted to the center side. The rest is the same as the above-mentioned ideal structure guide device.
[0020]
From FIG. 5, it can be seen that the support reaction force at the pivot support point is reduced to about 1/10 in the pp value in the sub-optimal guide device of the second embodiment as compared with the guide device of the conventional example. Recognize. Further, FIG. 6 shows that the support reaction force at the elastic support point is about 1.4 times in terms of the pp value in the semi-optimum guide device as compared with the conventional guide device. Further, from FIG. 7, in the sub-optimal guide device of the second embodiment, the support reaction force in the entire guide device is reduced to about 1/8 in terms of the pp value as compared with the guide device of the conventional example. I understand.
[0021]
Example 3
8 to FIG. 10, the support point 4 (P_f ) And elastic support point 5 (P_K ) And the pivot support point 3 as described below, the support reaction force generated in the guide device portion by the displacement excitation force from the guide rail is compared with the support reaction force of the conventional guide device for comparison. Show with power. 8 shows a support reaction force generated at the pivot support point, FIG. 9 shows a support reaction force generated at the elastic support point, and FIG. 10 shows a support reaction force generated at the entire guide device. Elastic support point P_K To the center of gravity P of the guide lever 2_G Distance to_K Is the point of action P of force_f To the center of gravity P of the guide lever 2_GDistance to_f1.5 times (L_K= 1.5L_f) And pivot support point P_pTo the center of gravity P of the guide lever 2_GDistance to_p Is the ideal impact center position P_hDistance to_h0.6 times the distance (L_p= 0.6L_h). That is, in the third embodiment, the elastic support point 5 is shifted to the outside of the support point 4 and the pivot support point 3 is moved to the impact center P more than in the sub-optimal example._hIt is shifted to the center side.
[0022]
From FIG. 8, it can be seen that the support reaction force at the pivot support point is reduced to about one third in the pp value in the guide device of the present embodiment as compared with the guide device of the conventional example. Further, it can be seen from FIG. 9 that in the guide device of the present embodiment, the support reaction force at the elastic support point is about 1.2 times in terms of the pp value as compared with the guide device of the conventional example. Furthermore, it can be seen from FIG. 10 that in the guide device of the third embodiment, the support reaction force in the entire guide device is reduced to about one third in the pp value as compared with the guide device of the conventional example.
[0023]
As described above, in the guide device of the present invention, even if the arrangement of the support point 4 of the guide roller, the elastic support point 5 of the guide lever, and the pivot support point 3 is different from the ideal arrangement shown in the first embodiment, the arrangement is not limited. If the difference is about 10 to 20%, the same effect as in the case of an ideal arrangement is obtained, and even if it is 40 to 50%, an improvement over the conventional example is recognized.
[0024]
When the positions of the elastic support point and the pivot support point are different from the ideal positions shown in FIGS. 2 to 4, the direction of the support reaction force at both support points is reversed in order to reduce the overall support reaction force. It is desirable to cancel each other. The evaluation examples of the support reaction force shown in FIGS. 2 to 4, FIGS. 5 to 7, and FIGS. 8 to 10 are based on a model in which the deformation of the guide rail is a triangular wave. It is desirable that the aforementioned cancellation is performed at the vertex position of the triangle where the force is maximum. From this point of view, the pivot support point P_p Is the shock center P_h Center of gravity position P_G It is desirable to be close to. In the evaluation examples shown in FIGS. 5 to 7 and FIGS. 8 to 10 where the position of the support point is different from the ideal position, the above-described desirable arrangement is selected.
[0025]
The relationship between the spring support position (elastic support point 5) and the force application point (support point 4) is such that the center of gravity is greater than the spring support position (elastic support point 5) and the force application point (support point 4). The direction approaching is L_K= 0.8L_fAbout L_K= 1.5L_fThe performance degradation is almost the same as in the case (the support reaction force is large).
[0026]
As described above, in the elevator guide device according to the present invention, the elastic support point 5 of the guide lever 2 is disposed on or near the line of action of the force received by the guide roller 1 from the guide rail 8, and the guide By arranging the pivot support point 3 of the lever 2 at or near the impact center position obtained by the equation (8), a structure that does not cause translational displacement at the pivot support point 3 of the guide lever 2 that is rigidly supported for translation. As a result, the support reaction force at the pivot support point can be reduced to 0 or sufficiently small. As a result, the support reaction force of the entire guide device can also be reduced, so that the excitation force transmitted to the passenger car can be suppressed and vibration can be suppressed. Can be reduced.
[0027]
Hereinafter, the present invention will be described with reference to specific examples.
Example 4
FIG. 11 is a configuration diagram showing the configuration of an elevator guide apparatus according to Embodiment 4 of the present invention. In FIG. 11, 1 is a guide roller, 2 is a guide lever on which the guide roller 1 is supported, 3 is a pivot support point where the guide lever 2 is pivotally supported, and 4 is a guide roller 1 that supports the guide lever 2. 5 is an elastic support point at which the guide lever 2 is elastically supported, 6 is a coil spring that supports the guide lever 2 and presses the guide roller 1 against the

guide rail

8, and 7 is a restriction on the operating range of the guide lever 2. It is a stopper.
[0028]
As shown in FIG. 11, a support point 4 where the guide roller 1 is supported with respect to the guide lever 2, and an elastic support point 5 where the guide lever 2 is elastically supported with respect to the guide device base 9, It is arranged on the line of action of the force received by the guide roller 1 from the guide rail 8, and the mass m of the guide lever 2 and the gravity center position P of the guide lever 2_G , Moment of inertia J, and position P of point 4 supporting guide roller 1_f Shock center position P calculated from_h (L_p= J / m · L_f  L_p: P_GP_hDistance, L_f: P_GP_fThe pivot support point 3 for the guide device base 9 of the guide lever 2 (P)_p ), The support reaction force at the pivot support point 3 is sufficiently reduced.
[0029]
Here, in the guide lever 2 having a small change in cross-sectional shape as in the conventional example shown in FIG._h Does not exist on the guide lever 2 but exists outside the guide lever 2 (downward in the drawing). For this reason, in the fourth embodiment, by concentrating the mass of the guide lever 2 on the pivot support point side (lower part in the drawing), the impact center position P_h Is located on the guide lever and a pivot support point is arranged.
[0030]
Example 5 FIG.
FIG. 12 is a configuration diagram illustrating an elevator guide apparatus according to a fifth embodiment of the present invention. In FIG. 12, reference numeral 10 denotes a weight attached to the guide lever 2. Others are the same as in the first embodiment. In the second embodiment, the weight 10 is added to the side opposite to the guide roller 1 on the guide lever 2, so that the impact center P is described._h Is positioned on the guide lever 2 and the pivot support point 3 is arranged at this point.
[0031]
Example 6
FIG. 13 is a block diagram showing an elevator guide apparatus according to Embodiment 6 of the present invention. In FIG. 13, reference numeral 11 denotes an adjustment mechanism that moves the position of the weight 10 attached to the guide lever 2. Others are the same as the said Example. In the sixth embodiment, since an adjustment mechanism 11 for moving the position of the weight 10 added to the opposite side of the guide roller 1 on the guide lever 2 is added, the center of gravity position of the guide lever 2 is easily moved and adjusted appropriately. it can. Accordingly, it is possible to correct the shift of the impact center due to the variation of individual products and to arrange the pivot support point 3 at a more accurate position.
[0032]
Example 7
FIGS. 14A and 14B are views showing the configuration of an elevator guide apparatus according to Embodiment 7 of the present invention. FIG. 14A is a side view, and FIG. 14B is a top view. In FIG. 14, 1a is a slide guide shoe instead of the guide roller 1 for guiding the passenger car along the guide rail 8 in the above embodiment shown in FIGS. Similarly, it is supported by the guide lever 2.
[0033]
As shown in FIG. 14, a point 4 where the slide guide shoe 1a is supported with respect to the guide lever 2, and an elastic support point 5 where the guide lever 2 is elastically supported with respect to the guide device base 9, It is arranged on the line of action of the force received by the slide guide shoe 1a from the guide rail 8, and further, the mass m of the guide lever 2 and the gravity center position P of the guide lever 2_G , Moment of inertia J, and position P of point 4 supporting the slide guide shoe 1a_f Shock center position P calculated from_h(L_p= J / m · L_f   L_p: P_GP_hDistance, L_f: P_GP_fThe pivot support point 3 with respect to the guide device base 9 of the guide lever 2 is arranged at a distance of (5)), and thereby the support reaction force at the pivot support point 3 is sufficiently reduced.
Also in a guide device having a non-contact type guide member using an electromagnetic force or the like, the reaction force at the pivot support point can be similarly reduced by arranging each support point in the arrangement structure described above.
[0034]
As described above, examples of the optimum arrangement structure have been shown in the above-described Examples 4 to 7. However, when the optimum arrangement as described above is difficult due to a mounting problem, the same concept as shown in FIG. The guide roller support point 4 and the elastic support point 5 are arranged on the line of action of the exciting force 41 or arranged sufficiently close to the line of action of the exciting force 41, and the pivot support point is also obtained from the equation (8). If it is arranged in the vicinity of the required impact center position, as shown in FIGS. 1 and 5 to 10, under the same conditions, the support reaction force can be sufficiently smaller than the support reaction force in the conventional elevator guide device. A guide apparatus can be comprised, As a result, the vibration and noise which generate | occur | produce in a passenger car can be reduced.
[0035]
【The invention's effect】
  As described above, according to the first configuration of the elevator guide device that guides the passenger car of the present invention along the guide rail, the guide rail is pressed along the hoistway and is in contact with the guide rail. A guide roller, a guide lever that supports the guide roller, and a guide device base that supports the guide lever on a passenger car, and an elastic support point that elastically supports the guide lever on the guide device base.It is larger than the distance between the center of gravity of the guide lever and the line of action of the force received by the guide roller from the guide rail, and is within 1.2 times the distance from the center of gravity of the guide lever.And a pivot support point for the guide device base of the guide lever,The position from the center of gravity of the guide lever is smaller than the distance from the center of gravity of the guide lever to the center of impact of the guide lever and 0.9 times or more of the distance.By arranging, it is possible to reduce the excitation force generated in the guide device part due to the interaction between the guide rail and the guide device, and as a result, the vibration and noise generated in the passenger car due to the excitation force can be reduced. Elevator ride comfort can be improved.
[0036]
  According to the second configuration of the elevator guide device of the present invention, in the first configuration, the mass of the guide lever is concentrated on the pivot support point side, so that the impact center can be positioned on the guide lever. As a result, the pivot support point is positioned at the center of impact.In the vicinityCan be arranged.
[0037]
  According to the third configuration of the elevator guide device of the present invention, in the second configuration, the guide lever is provided with a weight on the side opposite to the guide roller with respect to the pivot support point. The mass of the lever can be concentrated on the pivot support point side, and the pivot support pointIn the vicinityCan be arranged.
[0038]
According to the fourth configuration of the elevator guide device of the present invention, in the third configuration, since the adjustment mechanism for moving the position of the weight is provided, the center of gravity position of the guide lever can be easily moved and appropriately adjusted, The pivot support point can be placed at a more accurate position by correcting the displacement of the impact center.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a simplified structure for explaining vibration transmission characteristics in an elevator guide apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a graph showing a support reaction force generated at a pivot support point in the ideal guide device according to the first embodiment of the present invention together with a conventional example.
FIG. 3 is a graph showing a support reaction force generated at an elastic support point in the ideal guide device according to the first embodiment of the present invention together with a conventional example.
FIG. 4 is a graph showing a support reaction force generated in the entire guide device together with a conventional example in the ideal guide device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a graph showing a support reaction force generated at a pivot support point in a suboptimal guide device according to a second embodiment of the present invention together with a conventional example.
FIG. 6 is a graph showing a support reaction force generated at an elastic support point in the suboptimal guide device according to the second embodiment of the present invention together with a conventional example.
FIG. 7 is a graph showing a support reaction force generated in the entire guide device together with a conventional example in a sub-optimal guide device according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 8 is a graph showing a support reaction force generated at a pivot support point in a guide device according to a third embodiment of the present invention together with a conventional example.
FIG. 9 is a graph showing a support reaction force generated at an elastic support point in a guide device according to a third embodiment of the present invention together with a conventional example.
10 is a graph showing a support reaction force generated in the entire guide device together with a conventional example in the guide device according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a diagram showing a configuration of an elevator guide apparatus according to Embodiment 4 of the present invention.
FIG. 12 is a diagram showing the configuration of an elevator guide apparatus according to Embodiment 5 of the present invention.
FIG. 13 is a diagram showing the configuration of an elevator guide apparatus according to Embodiment 6 of the present invention.
FIG. 14 is a view showing the configuration of an elevator guide apparatus according to Embodiment 7 of the present invention;
FIG. 15 is a schematic view of a main part of a general elevator showing the relationship between the guide device, guide rail, and passenger car according to the present invention.
FIG. 16 is a diagram showing a configuration of a conventional elevator guide device.
FIG. 17 is an explanatory view showing a simplified structure for explaining vibration transmission characteristics in a conventional elevator guide device.
[Explanation of symbols]
1 guide roller, 1a guide shoe, 2 guide lever, 3 guide lever pivot support point, 4 guide roller support point, 5 guide lever elastic support point, 6 guide roller pressing spring, 7 stopper, 8 guide rail, 9 guide device base, 10 spindles, 21-24 guide device, 31 car frame, 32 passenger car, 41 excitation force from guide rail, 42 support reaction force at elastic support point, support reaction force at 43 pivot support point 51 Virtual support stiffness of pivot support point.

Claims

A guide roller that is pressed against and abuts against a guide rail installed along a hoistway, a guide lever that supports the guide roller, and a guide device base that supports the guide lever on a passenger car, the passenger In an elevator guide device that guides a car along the guide rail, an action of a force that the guide roller receives from the center of gravity of the guide lever and the guide rail as an elastic support point for elastically supporting the guide lever on the guide device base The pivot support point of the guide lever with respect to the guide device base is disposed from the center of gravity of the guide lever. The guide lever is smaller than the distance to the impact center position and 0.9 times or more of the distance. Elevator guide device, characterized in that disposed at a position from the center of gravity of Doreba.

The elevator guide device according to claim 1, wherein the mass of the guide lever is concentrated on the pivot support point side.

The elevator guide device according to claim 2, wherein a weight is provided on the guide lever on a side opposite to the guide roller with respect to the pivot support point.

The elevator guide device according to claim 3, further comprising an adjusting mechanism for moving the position of the weight.