JP2524738Y2 - Cage guide structure of vertical circulation parking device - Google Patents
Cage guide structure of vertical circulation parking deviceInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、支持構造物に支持され
たケージガイドを有する垂直循環式駐車装置のケージガ
イド構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cage system for a vertical circulation parking system having a cage guide supported on a support structure.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、支持構造物に支持されたケージガ
イドを有する垂直循環式立体駐車装置は広く知られてい
る(例えば実開昭63ー140450号公報参照)。2. Description of the Related Art Conventionally, a vertical circulation type multi-story parking device having a cage guide supported by a support structure is widely known (for example, see Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-140450).
【0003】そのような装置においては、図5に示すよ
うに、ケージaの上下反転部において、ケージaを案内
する外及び内ケージガイドb,cが、鉄骨、ビル駆体、
駆動装置等の支持構造物d,eに固定支持されている。
そしてケージaの下部には、内外にガイドローラf,g
が回転可能に支持され、図5実線のケージ循環状態か ら
仮想線のように循環する過程で外側となるガイドローラ
fが外ケージガイドbによって、内側となるガイドロー
ラgが内ケージガイドcによってそれぞれ案内される。
また、ケージaの上部に回転可能に支承されるカタロー
ラh,iが振れ止めガイドkによって案内される。In such an apparatus, as shown in FIG. 5, an outer and inner cage guides b and c for guiding the cage a at the upside down portion of the cage a include a steel frame, a building body,
It is fixedly supported by supporting structures d and e such as a driving device.
At the bottom of the cage a, guide rollers f and g are provided inside and outside.
There is rotatably supported, Figure 5 the solid line of the cage circulation state to
Outer become guide roller f is the outer cage guidance b in the process of circulating like a virtual line, guide rollers g of the inner side are guided respectively by the inner cage guide c.
Further, the catarollers h and i rotatably supported on the upper part of the cage a are guided by the steady rest guide k.
【0004】[0004]
【考案が解決しようとする課題】そのため、上記ケージ
aの上下反転部において、ケージaが揺動したり、車の
片寄せ入庫で傾きながら反転すると、ケージaのガイド
ローラf,gとケージガイドb,cが衝突し、その際に
衝撃音が発生したり、衝撃が振動となって支持構造物
d,eに伝わるなどして、騒音振動問題が生じていた。
また、独立鉄塔方式では、その衝撃が加振力となって、
鉄塔全体が振動する。それによって低周波音が発生し
て、周辺家屋の窓、ガラスがガタガタと振動するという
問題を生じている。Therefore, when the cage a swings in the upside down portion of the cage a or is inverted while being tilted by the one-sided loading of the car, the guide rollers f and g of the cage a and the cage guide are rotated. b and c collide with each other, and at that time, an impact sound is generated, or the impact is vibrated and transmitted to the supporting structures d and e, thereby causing a noise vibration problem.
In addition, in the independent tower method, the impact becomes the excitation force,
The entire tower vibrates. As a result, a low-frequency sound is generated, causing a problem that the windows and glass of the surrounding houses vibrate rattle.
【0005】ところで、ケージガイド本来の機能はケー
ジが正規の循環経路からはずれようとしたときに強制的
に修正ガイドすることであり、本質的にケージとケージ
ガイドとの衝突は回避し難い。また、全てのケージとケ
ージガイドとが衝突しないようにケージとケージガイド
との位置関係を調整するのも困難である。[0005] The original function of the cage guide is to forcibly guide the cage when the cage deviates from the normal circulation path, and it is essentially difficult to avoid collision between the cage and the cage guide. It is also difficult to adjust the positional relationship between the cage and the cage guide so that all the cages and the cage guide do not collide.
【0006】本考案は、ケージとケージガイドとが衝突
しても、その衝突を緩和することで騒音、振動の発生を
抑制することができる垂直循環式駐車装置のケージガイ
ド構造を提供することを目的とするものである。An object of the present invention is to provide a cage guide structure of a vertical circulation type parking device capable of suppressing the generation of noise and vibration by reducing the collision even if the cage and the cage guide collide. It is the purpose.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本考案は、支持構造物に
支持されたケージガイドを有する垂直循環式立体駐車装
置のケージガイド構造を前提とするものである。The present invention is based on the cage guide structure of a vertical circulation type multi-story parking device having a cage guide supported by a support structure.
【0008】請求項1の考案は、上記ケージガイドのケ
ージ直線運動案内部と曲線運動案内部の境目近傍より先
の先端部を、境目近傍で回転支持した片持ち梁とし、先
端部と支持構造物の間に弾性部材及び減衰部材を設けた
構成とする。According to a first aspect of the present invention, the tip of the cage guide, which is located forward of the vicinity of the boundary between the cage linear motion guide and the curved motion guide, is a cantilever that is rotatably supported near the boundary, and the tip and the support structure are provided. An elastic member and a damping member are provided between objects.
【0009】請求項2の考案は、上記ケージガイドのケ
ージ直線運動案内部と曲線運動案内部の境目近傍より先
の先端部を、境目近傍で固定支持した片持ち梁とすると
ともに弾性材で形成し、先端部と支持構造物の間に減衰
部材を設けた構成とする。According to a second aspect of the present invention, the front end of the cage guide, which is located near the boundary between the cage linear motion guide and the curved motion guide, is a cantilever fixedly supported near the boundary and formed of an elastic material. The damping member is provided between the tip and the support structure.
【0010】[0010]
【作用】請求項1の考案によれば、ケージが、ケージガ
イドと衝突すると、衝撃エネルギは弾性部材の位置エネ
ルギに変換され、衝撃が緩和される。According to the first aspect of the present invention, when the cage collides with the cage guide, the impact energy is converted into the potential energy of the elastic member, and the impact is reduced.
【0011】次に、ケージは再びケージガイドと衝突す
ることなく、徐々にケージガイドから離れて円滑に直線
運動へと移る。それと共に、外ケージガイドは元の位置
に戻る。Next, the cage gradually separates from the cage guide and smoothly moves to a linear motion without colliding with the cage guide again. At the same time, the outer cage guide returns to its original position.
【0012】請求項2の考案によれば、ケージが、ケー
ジガイドと衝突すると、衝撃エネルギは片持ち梁状のケ
ージガイドによって吸収され、衝撃が緩和される。According to the second aspect of the present invention, when the cage collides with the cage guide, the impact energy is absorbed by the cantilever-shaped cage guide, and the impact is reduced.
【0013】次に、ケージは再びケージガイドと衝突す
ることなく、徐々にケージガイドから離れて円滑に直線
運動へと移る。それと共に、外ケージガイドは元の位置
に戻る。Next, the cage gradually moves away from the cage guide and smoothly moves to a linear motion without colliding with the cage guide again. At the same time, the outer cage guide returns to its original position.
【0014】[0014]
【実施例】以下、本考案の実施例を図面に沿って詳細に
説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【0015】ー実施例1ー 全体構成を示す図1において、1,2はケージ3の外軌
道に配設され該ケージ3を案内する外ケージガイドであ
って、十分に剛性の高い部材によって形成されている。
上記外ケージガイド1は、ケージ3の直線運動を案内す
る直線運動案内部で、支持部材4を介して支持構造物5
に固定支持されている。Embodiment 1 In FIG. 1 showing the overall structure, reference numerals 1 and 2 denote outer cage guides arranged on an outer track of a cage 3 for guiding the cage 3, and are formed of a sufficiently rigid member. Have been.
The outer cage guide 1 is a linear motion guide section for guiding the linear motion of the cage 3, and includes a support structure 5 via a support member 4.
Is fixedly supported.
【0016】上記外ケージガイド2はケージ3の曲線運
動を案内する曲線運動案内部で、外ケージガイド1の上
側に連設されている。この外ケージガイド2は、両ケー
ジガイド1,2の境目近傍でピン部材6によって、外ケ
ージガイド1の上端に回転可能に支持された片持梁とな
っており、支持構造物5との間に弾性部材としてのコイ
ルスプリング7及び減衰部材としてのダンパー8が介設
されている。The outer cage guide 2 is a curved movement guide section for guiding the curved movement of the cage 3, and is provided continuously above the outer cage guide 1. The outer cage guide 2 is a cantilever that is rotatably supported at the upper end of the outer cage guide 1 by a pin member 6 near the boundary between the two cage guides 1 and 2, and between the outer cage guide 1 and the support structure 5. Carp as an elastic member
A spring 7 and a damper 8 as a damping member are interposed.
【0017】9は先端に傾斜部9aを有する内ケージガ
イドで、ケージ3の内軌道に配設され、支持構造物10
に固定支持されている。Reference numeral 9 denotes an inner cage guide having an inclined portion 9a at the tip.
Is fixedly supported.
【0018】ケージ3の下部には、内外にガイドローラ
11,12が回転可能に支持されており、図1実線のケ
ージ循環状態から仮想線のように循環する過程で外側と
なるガイドローラ12が外ケージガイド1,2によっ
て、内側となるガイドローラ11が内ケージガイド9に
よってそれぞれ案内されるようになっている。Guide rollers 11 and 12 are rotatably supported inside and outside of the lower part of the cage 3, and are shown by solid lines in FIG.
An outer in the process of circulating the over-di circulation state like a virtual line
The guide roller 12 is guided by the outer cage guides 1 and 2, and the guide roller 11 on the inner side is guided by the inner cage guide 9.
【0019】また、ケージ3の上部の左右には、カタロ
ーラ13,13が回転可能に支承されており、該カタロ
ーラ13,13が振れ止めガイド14によって案内され
るようになっている。On the left and right of the upper part of the cage 3, there are rotatably supported cat rollers 13, and the cat rollers 13 are guided by a steady guide 14.
【0020】上側の外ケージガイド2は、内ケージガイ
ド9の傾斜部9aがガイドローラ11に接触するよりも
先にガイドローラ12に接触するように内側に傾斜して
設けられている。The upper outer cage guide 2 is inclined inward such that the inclined portion 9a of the inner cage guide 9 contacts the guide roller 12 before contacting the guide roller 11.
【0021】コイルスプリング7のばね定数k及びダン
パー8の減衰係数cは、外ケージガイド2に衝撃が加わ
っても外ケージガイド2が振動せずに、衝突による変位
位置から元の位置まで減衰しながら滑らかに復帰するよ
うに適切な値に設定されている。The spring constant k and Dan the coil spring 7
The damping coefficient c of the par 8 is set to an appropriate value so that the outer cage guide 2 does not vibrate even if an impact is applied to the outer cage guide 2 and smoothly returns to the original position while attenuating from the displacement position due to the collision. Is set.
【0022】上記のように構成すれば、まず、ケージ3
が最頂部から起動し、揺動あるいは車の片寄せ入庫で傾
きながら左回転に循環すると、まず、外ケージガイド2
と衝突することになる。With the above configuration, first, the cage 3
Starts from the top and circulates counterclockwise while oscillating or leaning in one side of the car.
Will collide with
【0023】外ケージガイド2は、ピン部材6を中心に
外側に傾斜し、衝撃エネルギは弾性部材7の位置エネル
ギに変換され、衝撃が緩和される。The outer cage guide 2 is inclined outward with the pin member 6 as a center, and the impact energy is converted into the potential energy of the elastic member 7 to reduce the impact.
【0024】次に、ケージ3は再び外ケージガイド1,
2と衝突したり、内ケージガイド9に衝突したりするこ
となく、徐々に外ケージガイド1,2から離れて円滑に
直線運動へと移る。それと共に、外ケージガイド2は元
の位置に戻る。Next, the cage 3 is again moved to the outer cage guides 1,
2 and gradually moves from the outer cage guides 1 and 2 to a linear motion without colliding with the inner cage guide 9. At the same time, the outer cage guide 2 returns to the original position.
【0025】上記実施例では、外ケージガイド2と支持
構造物5との間に、コイルスプリング7及びダンパー8
を介設しているが、図2に示すように、内ケージガイド
21の上側にピン部材22を介して回転可能に連設され
た内ケージガイド23と支持構造物10の延長部10a
との間にコイルスプリング7A及びダンパー8Aを介設
するようにしてもよい。この延長部10aは、内ケージ
ガイドのケージ直線運動案内部と曲線運動案内部の境目
近傍より先の先端部であり、境目近傍で回転支持した片
持ち梁となっている。In the above embodiment, the coil spring 7 and the damper 8 are provided between the outer cage guide 2 and the support structure 5.
As shown in FIG. 2, an inner cage guide 23 rotatably connected to the upper side of the inner cage guide 21 via a pin member 22 and an extension 10a of the support structure 10, as shown in FIG.
May be provided with a coil spring 7A and a damper 8A. The extension portion 10a is a tip end portion near a boundary between the cage linear motion guide portion and the curved motion guide portion of the inner cage guide, and is a cantilever supported by rotation near the boundary.
【0026】また、ケージ3のガイドローラ11,12
が、内外いずれのケージガイドに衝突する場合にも対応
できるように、図3に示すように、外ケージガイド2と
支持構造物5との間にコイルスプリング7及びダンパー
8を介設するとともに、内ケージガイド23と支持構造
物10の延長部10aとの間にコイルスプリング7A及
びダンパー8Aを介設することもできる。また、具体的
に図示していないが、本発明は、上述実施例の如き上部
反転部だけでなく、下部反転部、あるいは上下両反転部
のケージガイドに対しても適用可能である。The guide rollers 11 and 12 of the cage 3
However, as shown in FIG. 3, the outer cage guide 2 and the outer cage guide 2
Coil spring 7 and damper between support structure 5
8 and the inner cage guide 23 and the support structure.
A coil spring 7A and an extension 10a
And a damper 8A. Although not specifically shown, the present invention is applicable not only to the upper reversing portion as in the above-described embodiment, but also to a cage guide of the lower reversing portion or the upper and lower reversing portions.
【0027】ー実施例2ー 本例はケージガイドに弾性機能を持たせ、弾性部材とし
てのコイルスプリングを省略したものである。The chromatography in Example 2 over this example to have a resilient function in the cage guide, to the elastic member
All the coil springs are omitted.
【0028】図4に示すように、支持部材4を介して支
持構造物5に支持される外ケージガイド31の上側に一
体的に連設された延長ガイド部31aは該延長ガイド部
31a自体が適当なばね定数を有する弾性体でもって構
成されている。この延長ガイド部31aは、ケージガイ
ド31のケージ直線運動案内部と曲線運動案内部の境目
近傍より先の先端部であり、この境目近傍で固定支持し
た片持ち梁となっている。そして、外ケージガイド31
の延長ガイド部31aと支持構造物5との間には減衰部
材としてのダンパー8Cのみが介設されている。As shown in FIG. 4, the extension guide portion 31a integrally connected to the upper side of the outer cage guide 31 supported by the support structure 5 via the support member 4 has the extension guide portion 31a itself. It is constituted by an elastic body having an appropriate spring constant. The extension guide portion 31a is a distal end portion of the cage guide 31 that is located near a boundary between the cage linear motion guide portion and the curved motion guide portion, and is a cantilever fixedly supported near the boundary. And the outer cage guide 31
Only the damper 8C as a damping member is interposed between the extension guide portion 31a and the support structure 5.
【0029】このように、外ケージガイドが弾性機能を
有するので、実施例1において必要であった、外ケージ
ガイドと支持構造物との間の弾性部材としてのコイルス
プリングを省略することができる。なお、外ケージガイ
ドのばね定数とダンパー8Cの減衰係数とは、実施例1
と同様に設定されている。As described above, since the outer cage guide has an elastic function, the coil as an elastic member between the outer cage guide and the support structure, which is required in the first embodiment, is provided.
Pulling can be omitted. Note that the spring constant of the outer cage guide and the damping coefficient of the damper 8C were determined according to the first embodiment.
Is set in the same way as
【0030】[0030]
【考案の効果】請求項1の考案は、弾性部材と減衰部材
を利用することで、従来の装置を大幅に変更することな
く、ケージとケージガイドの衝突を緩和することができ
る。これによって、衝撃音は小さくなり、またケージガ
イドから支持構造物に伝わる振動も小さくなり、振動騒
音の発生が軽減される。また独立鉄塔方式においても、
加振力が小さくなるため、鉄塔の振動も小さくなり、低
周波音が低減される。According to the first aspect of the present invention, the collision between the cage and the cage guide can be reduced by using the elastic member and the damping member without largely changing the conventional device. As a result, the impact noise is reduced, and the vibration transmitted from the cage guide to the support structure is also reduced, so that the generation of vibration noise is reduced. In the independent tower system,
Since the excitation force is reduced, the vibration of the tower is also reduced, and low frequency noise is reduced.
【0031】請求項2の考案は、ケージガイドに弾性機
能を持たせたので、弾性部材を省略して、請求項1の考
案と同様の効果を奏することができる。According to the second aspect of the present invention, since the cage guide has an elastic function, the same effect as the first aspect of the present invention can be obtained by omitting the elastic member.
【図1】実施例1の垂直循環式駐車装置のケージガイド
構造の全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a cage guide structure of a vertical circulation parking device according to a first embodiment.
【図2】他の実施例についての図1と同様の図である。FIG. 2 is a view similar to FIG. 1 for another embodiment.
【図3】さらに他の実施例についての図1と同様の図で
ある。FIG. 3 is a view similar to FIG. 1 for yet another embodiment.
【図4】実施例2についての図1と同様の図である。FIG. 4 is a view similar to FIG. 1 for a second embodiment.
【図5】従来例についての図1と同様の図である。FIG. 5 is a view similar to FIG. 1 for a conventional example.
1,2,31 外ケージガイド 3 ケージ5,10 支持構造物 7,7A コイルスプリング(弾性部材) 8,8A,8C ダンパー(減衰部材) 9,21,23 内ケージガイド1,2,31 outer cage guide 3 cages 5,10 support structure 7,7A coil spring (elastic member) 8, 8A, 8C damper (damping element) 9,21,23 cage guide
Claims (2)
有する垂直循環式立体駐車装置のケージガイド構造にお
いて、 上記ケージガイドのケージ直線運動案内部と曲線運動案
内部の境目近傍より先の先端部を、境目近傍で回転支持
した片持ち梁とし、先端部と支持構造物の間に弾性部材
及び減衰部材を設けたことを特徴とする垂直循環式駐車
装置のケージガイド構造。1. A cage guide structure of a vertical circulation type multi-story parking device having a cage guide supported by a support structure, wherein a tip portion of the cage guide is located ahead of a boundary between a cage linear motion guide portion and a curved motion guide portion. A cantilever beam rotatably supported in the vicinity of the boundary, and an elastic member and a damping member provided between the tip and the support structure.
有する垂直循環式立体駐車装置のケージガイド構造にお
いて、 上記ケージガイドのケージ直線運動案内部と曲線運動案
内部の境目近傍より先の先端部を、境目近傍で固定支持
した片持ち梁とするとともに、弾性材で形成し、先端部
と支持構造物の間に減衰部材を設けたことを特徴とする
垂直循環式駐車装置のケージガイド構造。2. A cage guide structure of a vertical circulation type multi-story parking device having a cage guide supported by a support structure, wherein a tip portion of the cage guide is located ahead of a boundary between a cage linear motion guide portion and a curved motion guide portion. A cantilever beam fixedly supported near the boundary, formed of an elastic material, and provided with a damping member between the tip and the support structure.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP5244491U JP2524738Y2 (en) | 1991-07-08 | 1991-07-08 | Cage guide structure of vertical circulation parking device |
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JP5244491U JP2524738Y2 (en) | 1991-07-08 | 1991-07-08 | Cage guide structure of vertical circulation parking device |
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Publication Number | Publication Date |
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JPS5538411A (en) * | 1978-09-08 | 1980-03-17 | Taisei Corp | Raw water agitator for ice making plant |
JPS5756141Y2 (en) * | 1981-08-12 | 1982-12-03 |
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1991
- 1991-07-08 JP JP5244491U patent/JP2524738Y2/en not_active Expired - Fee Related
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