JP4041088B2 - Step motor cooling structure for belt type continuously variable transmission - Google Patents

Step motor cooling structure for belt type continuously variable transmission Download PDF

Info

Publication number
JP4041088B2
JP4041088B2 JP2004108197A JP2004108197A JP4041088B2 JP 4041088 B2 JP4041088 B2 JP 4041088B2 JP 2004108197 A JP2004108197 A JP 2004108197A JP 2004108197 A JP2004108197 A JP 2004108197A JP 4041088 B2 JP4041088 B2 JP 4041088B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
step motor
pulley
control valve
belt
primary pulley
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP2004108197A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2005291394A (en
Inventor
伸文 山根
良秀 新祖
宏之 矢田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JATCO Ltd
Original Assignee
JATCO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JATCO Ltd filed Critical JATCO Ltd
Priority to JP2004108197A priority Critical patent/JP4041088B2/en
Priority to US11/086,365 priority patent/US7955204B2/en
Priority to DE102005013861A priority patent/DE102005013861B4/en
Publication of JP2005291394A publication Critical patent/JP2005291394A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4041088B2 publication Critical patent/JP4041088B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/0463—Grease lubrication; Drop-feed lubrication
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/048—Type of gearings to be lubricated, cooled or heated
    • F16H57/0487—Friction gearings
    • F16H57/0489—Friction gearings with endless flexible members, e.g. belt CVTs
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/19—Arrangements for cooling or ventilating for machines with closed casing and closed-circuit cooling using a liquid cooling medium, e.g. oil

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)

Description

本発明は、ベルト式無段変速機のプーリに供給する油圧を調圧する変速制御弁を駆動するステップモータの冷却構造に関する。   The present invention relates to a cooling structure for a step motor that drives a shift control valve that regulates hydraulic pressure supplied to a pulley of a belt-type continuously variable transmission.

従来、車両用に適した無段変速機として、Ｖベルトを用いたベルト式無段変速機（以下、ベルトＣＶＴ）がある。
図５および図６を用いてベルトＣＶＴの一例を示す。
ベルトＣＶＴは一対のプーリとしての入力軸１５側のプライマリプーリ１６、出力軸３０側のセカンダリプーリ２６を主要部とする変速機構部１０を備え、その入力軸は前後進切替機構１４および図示しないロックアップクラッチを備えたトルクコンバータを介してエンジンに連結される。 Conventionally, as a continuously variable transmission suitable for vehicles, there is a belt type continuously variable transmission (hereinafter referred to as a belt CVT) using a V belt.
An example of the belt CVT will be described with reference to FIGS. 5 and 6.
The belt CVT includes a speed change mechanism 10 having a primary pulley 16 on the input shaft 15 side as a pair of pulleys and a secondary pulley 26 on the output shaft 30 side as main parts. The input shaft includes a forward / reverse switching mechanism 14 and a lock (not shown). It is connected to the engine through a torque converter with an up clutch.

プライマリプーリ１６、前後進切替機構１４および図示しないトルクコンバータは同軸に配置される。
前後進切替機構１４は、図示しない前後進切替制御弁から供給される作動油によって作動し、車両の前後進の切り替えを行う。 The primary pulley 16, the forward / reverse switching mechanism 14, and a torque converter (not shown) are arranged coaxially.
The forward / reverse switching mechanism 14 is operated by hydraulic oil supplied from a forward / reverse switching control valve (not shown), and switches forward / backward movement of the vehicle.

プライマリプーリ１６は、前後進切替機構１４より回転力が伝達される固定円錐板１６ａと、固定円錐板１６ａとの対向位置に配置されてＶ字状のプーリ溝を形成し、軸方向へ変位可能な可動円錐板１６ｂから構成される。
セカンダリプーリ２６は、出力軸３０と一体となって回転する固定円錐板２６ａと、固定円錐板２６ａとの対向位置に配置されてＶ字状のプーリ溝を形成し、軸方向に変位可能な可動円錐板２６ｂから構成される。 The primary pulley 16 is disposed at a position opposed to the fixed conical plate 16a to which the rotational force is transmitted from the forward / reverse switching mechanism 14 and the fixed conical plate 16a, forms a V-shaped pulley groove, and can be displaced in the axial direction. The movable conical plate 16b.
The secondary pulley 26 is disposed at a position facing the fixed conical plate 26a that rotates integrally with the output shaft 30 and the fixed conical plate 26a, forms a V-shaped pulley groove, and is movable in an axial direction. The conical plate 26b is used.

プライマリプーリ１６とセカンダリプーリ２６にはそれぞれプライマリプーリシリンダ室１７、セカンダリプーリシリンダ室２７が付設され、油圧制御部５からプライマリプーリシリンダ室１７へはプライマリ圧が、またセカンダリプーリシリンダ室２７へはセカンダリ圧がそれぞれ供給される。
油圧制御部５は、オイルポンプＯＰからの油圧を調圧したライン圧を生成するとともに、さらにＣＶＴコントロールユニット３からの指令にもとづいてライン圧を調圧してプライマリ圧を生成し、ライン圧をそのまま、またはライン圧を調圧してセカンダリ圧とする。 A primary pulley cylinder chamber 17 and a secondary pulley cylinder chamber 27 are attached to the primary pulley 16 and the secondary pulley 26, respectively. Each is supplied with pressure.
The hydraulic control unit 5 generates a line pressure obtained by adjusting the hydraulic pressure from the oil pump OP, and further adjusts the line pressure based on a command from the CVT control unit 3 to generate a primary pressure. Alternatively, the line pressure is adjusted to obtain a secondary pressure.

車両走行中は、各シリンダ室１７、２７へ供給される油圧によりプライマリプーリ１６およびセカンダリプーリ２６の溝幅が変更され、Ｖベルト１２と各プーリ１６、２６との接触半径を変化させることにより、プライマリプーリ１６とセカンダリプーリ２６との回転数比（変速比）を連続的に変化させることができる。   While the vehicle is running, the groove widths of the primary pulley 16 and the secondary pulley 26 are changed by the hydraulic pressure supplied to the cylinder chambers 17 and 27, and the contact radius between the V belt 12 and the pulleys 16 and 26 is changed. The rotation speed ratio (transmission ratio) between the primary pulley 16 and the secondary pulley 26 can be continuously changed.

図７は、油圧制御部５におけるプライマリプーリシリンダ室１７へのプライマリ圧供給系の構成を示す。
油圧制御部５は、ライン圧を調圧してプライマリ圧を制御する変速制御弁３５を含む。またここでは、セカンダリ圧としてライン圧がセカンダリプーリシリンダ室２７へ供給されている。 FIG. 7 shows a configuration of a primary pressure supply system to the primary pulley cylinder chamber 17 in the hydraulic control unit 5.
The hydraulic control unit 5 includes a shift control valve 35 that regulates the primary pressure by adjusting the line pressure. Here, the line pressure is supplied to the secondary pulley cylinder chamber 27 as the secondary pressure.

変速制御弁３５はそのスプール３６がメカニカルフィードバック機構を構成するサーボリンク５０Ａの中間部に連結され、サーボリンク５０Ａの一端に連結されたステップモータ４０によって駆動される。サーボリンク５０Ａの他端はプライマリプーリ１６の可動円錐板１６ｂに追従するプーリフォロワ４５Ａと連結する。これにより変速制御弁３５はプライマリプーリ１６の溝幅、すなわち実変速比のフィードバックを受ける。   The shift control valve 35 is driven by a step motor 40 having a spool 36 connected to an intermediate portion of a servo link 50A constituting a mechanical feedback mechanism and connected to one end of the servo link 50A. The other end of the servo link 50A is connected to a pulley follower 45A that follows the movable conical plate 16b of the primary pulley 16. As a result, the transmission control valve 35 receives the feedback of the groove width of the primary pulley 16, that is, the actual transmission ratio.

プライマリプーリ１６とセカンダリプーリ２６の変速比は、ＣＶＴコントロールユニット３からの変速指令信号に応じて駆動されるステップモータ４０によって制御される。
なお、ライン圧は図示しない調圧弁によって、ＣＶＴコントロールユニット３からの指令（たとえば、デューティー信号）にもとづき、運転状態に応じて所定値に調圧される。 The gear ratio of the primary pulley 16 and the secondary pulley 26 is controlled by a step motor 40 that is driven in accordance with a shift command signal from the CVT control unit 3.
The line pressure is regulated to a predetermined value according to the operating state by a pressure regulating valve (not shown) based on a command (for example, a duty signal) from the CVT control unit 3.

ここで、図５に上記ステップモータおよびサーボリンクの配置を示す。
変速機ケース２内のプライマリプーリ１６の直下部において、変速機ケース２と該変速機ケース内に固定されたプーリ支持ブロック６の間にプライマリプーリ１６の回転軸と平行にガイド軸８が設けられ、このガイド軸８にプーリフォロワ４５Ａがスライド可能に支持されている。 FIG. 5 shows the arrangement of the step motor and servo link.
A guide shaft 8 is provided in parallel with the rotational axis of the primary pulley 16 between the transmission case 2 and the pulley support block 6 fixed in the transmission case, directly below the primary pulley 16 in the transmission case 2. The pulley follower 45A is slidably supported on the guide shaft 8.

プーリフォロワ４５Ａは、ガイド軸８を通す筒部４６からプライマリプーリ１６側へ伸びる接触部４７を備える。接触部４７の先端は、プライマリプーリ１６の可動円錐板１６ｂの固定円錐板１６ａと反対側の面に当接している。
ガイド軸８の外周部において、プーリフォロワ４５Ａと変速機ケース２との間にスプリング５８が配置され、スプリング５８によって接触部４７の先端が常時可動円錐板１６ｂに押圧される。よってプーリフォロワ４５Ａは可動円錐板１６ｂの軸方向変位にしたがってガイド軸８上をスライドする。
プーリフォロワ４５Ａの筒部４６には、さらに後述するサーボリンク５０Ａの一端を支持する支持ピン４８Ａを有している。 The pulley follower 45 </ b> A includes a contact portion 47 that extends from the cylindrical portion 46 through which the guide shaft 8 passes to the primary pulley 16 side. The tip of the contact portion 47 is in contact with the surface of the movable pulley plate 16b of the primary pulley 16 opposite to the fixed cone plate 16a.
On the outer periphery of the guide shaft 8, a spring 58 is disposed between the pulley follower 45A and the transmission case 2, and the tip of the contact portion 47 is constantly pressed against the movable conical plate 16b by the spring 58. Therefore, the pulley follower 45A slides on the guide shaft 8 according to the axial displacement of the movable conical plate 16b.
The cylinder portion 46 of the pulley follower 45A further includes a support pin 48A that supports one end of a servo link 50A described later.

バルブボディ６０Ａの上面において、ガイド軸８の下方に変速制御弁３５が設けられ、そのスプール３６がガイド軸８と平行にスライドする。
バルブボディ６０Ａの下面に、ステップモータ４０が取り付けられ、その出力ロッド４２がガイド軸８と平行に延びている。出力ロッド４２はその先端にピン４３を備えている。
そして上下方向に延びるサーボリンク５０Ａの中間部が変速制御弁３５のスプール３６の先端に回転可能に連結され、サーボリンク５０Ａの上端がプーリフォロワ４５Ａの支持ピン４８Ａと係合し、下端がステップモータ４０の出力ロッド４２のピン４３と係合している。 A shift control valve 35 is provided below the guide shaft 8 on the upper surface of the valve body 60 </ b> A, and the spool 36 slides parallel to the guide shaft 8.
A step motor 40 is attached to the lower surface of the valve body 60 </ b> A, and its output rod 42 extends in parallel with the guide shaft 8. The output rod 42 has a pin 43 at its tip.
The middle portion of the servo link 50A extending in the vertical direction is rotatably connected to the tip of the spool 36 of the speed change control valve 35, the upper end of the servo link 50A engages with the support pin 48A of the pulley follower 45A, and the lower end of the step motor. 40 is engaged with the pin 43 of the output rod 42.

ステップモータ４０に応動するサーボリンク５０Ａの変位に応じて変速制御弁３５のスプール３６が駆動され、スプール３６はプライマリプーリシリンダ室１７への油圧の給排を行って、ステップモータ４０の駆動位置で指令された目標変速比となるようにプライマリ圧を調整する。そして可動円錐板１６ｂが移動して変速が終了するとサーボリンク５０Ａの逆方向への変位を受けて変速制御弁３５を閉弁する。   The spool 36 of the speed change control valve 35 is driven in accordance with the displacement of the servo link 50 </ b> A that responds to the step motor 40, and the spool 36 supplies and discharges hydraulic pressure to and from the primary pulley cylinder chamber 17. The primary pressure is adjusted to achieve the commanded target gear ratio. When the movable conical plate 16b moves to complete the shift, the shift control valve 35 is closed in response to the displacement of the servo link 50A in the reverse direction.

また変速機のケース２の下部には、プーリや前後進切替機構１４の駆動や各部の潤滑等に用いられた作動油１１を溜めるためのオイルパン７が取り付けられている。
この溜められた作動油１１の油中にステップモータ４０を配置することにより、ステップモータ４０で発生する熱を冷却していた。
上記に類似するものとして特願２００４−０５６３５４号の背景技術に記載されているものがある。
特願２００４−０５６３５４号 Further, an oil pan 7 for accumulating hydraulic oil 11 used for driving the pulley and the forward / reverse switching mechanism 14 and lubricating each part is attached to the lower part of the case 2 of the transmission.
The heat generated by the step motor 40 is cooled by disposing the step motor 40 in the accumulated hydraulic oil 11.
Similar to the above, there is one described in the background art of Japanese Patent Application No. 2004-056354.
Japanese Patent Application No. 2004-056354

しかしながら、上記従来のステップモータ４０の冷却構造では、ステップモータ４０の配置スペースを作動油１１の油中に設定しなければならず、ステップモータ４０の配置スペースに制約が生じるといった問題があった。   However, the conventional cooling structure for the step motor 40 has a problem in that the arrangement space of the step motor 40 must be set in the oil of the hydraulic oil 11 and the arrangement space of the step motor 40 is restricted.

そこで本発明はこのような問題点に鑑み、ステップモータの配置位置に制約を受けることなく、ステップモータの冷却を行うことができる自動変速機用ステップモータの冷却構造を提供することを目的とする。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a step motor cooling structure for an automatic transmission that can cool the step motor without being restricted by the position of the step motor. .

本発明は、変速機ケース内に、プライマリプーリとセカンダリープーリとからなるプーリ間にベルトを掛け渡し、ステップモータと変速制御弁とを連結するサーボリンクをプライマリプーリの溝幅変化に追従させ、変速制御弁で制御したプライマリ圧をプライマリプーリに作用させるベルト式無段変速機において、変速制御弁はプライマリプーリの下側に配置されたバルブボディ上面に設けられるとともに、プライマリプーリの可動円錐板に係合するプーリフォロワから横方向に配置され、ステップモータはバルブボディ上面に取り付けられて変速制御弁と並んでプーリフォロワから横方向に配置され、サーボリンクは横方向に延びて、その両端がそれぞれプーリフォロワおよびステップモータと係合し、さらに該リンクの略中央部が変速制御弁と連結し、プライマリプーリと同軸に作動油によって作動する後進切替機構が配置され、該前後進切替機構の外周は変速機ケースから立ち上げて形成した内部ケースによって囲まれ、前後進切替機構から排出された作動油をステップモータに滴下可能なように、内部ケースの、ステップモータの垂直方向上方位置に滴下穴を設けるものとした。   In the transmission case, a belt is passed between pulleys including a primary pulley and a secondary pulley in a transmission case, and a servo link that connects a step motor and a transmission control valve is made to follow a change in the groove width of the primary pulley, thereby In a belt-type continuously variable transmission that applies primary pressure controlled by a control valve to a primary pulley, the shift control valve is provided on the upper surface of the valve body disposed below the primary pulley and is engaged with the movable conical plate of the primary pulley. The stepper motor is mounted on the upper surface of the valve body and is arranged in the lateral direction from the pulley follower along with the speed change control valve. The servo link extends in the lateral direction, and both ends thereof are pulleys. Engages with the follower and step motor, and the center of the link A reverse switching mechanism connected to the valve and operated coaxially with the primary pulley and operated by hydraulic oil is disposed, and the outer periphery of the forward / reverse switching mechanism is surrounded by an internal case formed by starting from the transmission case. A dropping hole is provided in the upper position of the inner case in the vertical direction of the step motor so that the discharged hydraulic oil can be dropped onto the step motor.

本発明によれば、ステップモータの垂直方向上方の内部ケースに滴下穴を設けたことにより、該滴下穴からステップモータへ向けて前後進切替機構から排出された作動油が滴下し、該作動油によってステップモータの冷却を行うことができる。
よって、冷却のためにステップモータをオイルパン内に溜まった作動油内に配置する必要がないので、ステップモータの取り付け位置に制約を受けることなくステップモータの冷却を行うことができる。 According to the present invention, by providing the drip hole in the inner case vertically above the step motor, the hydraulic oil discharged from the forward / reverse switching mechanism drops from the drip hole toward the step motor, and the hydraulic oil Thus, the step motor can be cooled.
Therefore, since it is not necessary to arrange the step motor in the hydraulic oil accumulated in the oil pan for cooling, the step motor can be cooled without being restricted by the mounting position of the step motor.

次に本発明の実施の形態を実施例により説明する。
図１は本実施例を示す平面図、図２はＡ−Ａ部断面図である。
変速機ケース２内のプライマリプーリ１６の真下部において、従来例と同じく、プライマリプーリ１６の回転軸と平行にガイド軸８が設けられ、このガイド軸８にプーリフォロワ４５がスライド可能に支持されている。 Next, embodiments of the present invention will be described by way of examples.
FIG. 1 is a plan view showing this embodiment, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA.
Just below the primary pulley 16 in the transmission case 2, a guide shaft 8 is provided in parallel with the rotation shaft of the primary pulley 16, and a pulley follower 45 is slidably supported on the guide shaft 8. Yes.

プーリフォロワ４５は、ガイド軸８を通す筒部４６からプライマリプーリ１６側へ延びる接触部４７を備える。接触部４７は、ガイド軸８の軸方向から見たとき、プライマリプーリ１６の可動円錐板１６ｂの外周縁に対応した円弧状をなし、可動円錐板１６ｂの固定円錐板１６ａと反対側の面に当接する第１面４７ａと、可動円錐板１６ｂの外周面に整合する第２面４７ｂとを有している。   The pulley follower 45 includes a contact portion 47 extending from the cylindrical portion 46 through which the guide shaft 8 passes to the primary pulley 16 side. When viewed from the axial direction of the guide shaft 8, the contact portion 47 has an arc shape corresponding to the outer peripheral edge of the movable conical plate 16b of the primary pulley 16, and is on the surface of the movable conical plate 16b opposite to the fixed conical plate 16a. It has the 1st surface 47a which contact | abuts, and the 2nd surface 47b aligned with the outer peripheral surface of the movable cone plate 16b.

プーリフォロワ４５は変速機ケース２との間に同軸に配置されたスプリング５８により、接触部４７の第１面４７ａが常時可動円錐板１６ｂに押圧されて、可動円錐板１６ｂの周縁部と整合した状態で当該可動円錐板１６ｂの軸方向変位にしたがってガイド軸８上をスライドする。
プライマリプーリ１６の図示しないエンジン側には、プライマリプーリ１６と同軸に前後進切替機構１４が配置されている。
前後進切替機構１４は、図示しない前後進切替制御弁から供給される作動油によって作動する。
以上の構成は図５に示した従来例と同じである。 The pulley follower 45 is aligned with the peripheral edge of the movable conical plate 16b by the spring 58 disposed coaxially with the transmission case 2 so that the first surface 47a of the contact portion 47 is always pressed against the movable conical plate 16b. In this state, it slides on the guide shaft 8 according to the axial displacement of the movable conical plate 16b.
A forward / reverse switching mechanism 14 is disposed coaxially with the primary pulley 16 on the engine side (not shown) of the primary pulley 16.
The forward / reverse switching mechanism 14 is operated by hydraulic fluid supplied from a forward / reverse switching control valve (not shown).
The above configuration is the same as the conventional example shown in FIG.

プーリフォロワ４５の筒部４６には、ピン支持部４９が設けられている。接触部４７が可動円錐板１６ｂの周縁部と係合した状態で、ピン支持部４９は横（水平方向）に張り出して、支持ピン４８を垂直下方に延ばしている。
プライマリプーリ１６の下側に設置されるバルブボディ６０には、その基盤部６１から上方へ膨出させて変速制御弁３５が形成されている。すなわち、変速制御弁３５は膨出部に形成したスプール穴と、該スプール穴内をスライド可能に配されたスプール３６とからなり、スプール穴はガイド軸８とほぼ同じ高さ位置でガイド軸８と平行に設けられている。 A pin support portion 49 is provided on the cylindrical portion 46 of the pulley follower 45. With the contact portion 47 engaged with the peripheral edge portion of the movable conical plate 16b, the pin support portion 49 projects laterally (horizontal direction), and extends the support pin 48 vertically downward.
A shift control valve 35 is formed on the valve body 60 installed below the primary pulley 16 so as to bulge upward from the base portion 61. That is, the speed change control valve 35 includes a spool hole formed in the bulging portion and a spool 36 slidably disposed in the spool hole, and the spool hole is located at substantially the same height as the guide shaft 8 and the guide shaft 8. It is provided in parallel.

さらに、バルブボディ６０の上面には、変速制御弁３５に隣接してガイド軸８と反対側にステップモータ４０が取り付けられ、その出力ロッド４２がガイド軸８と平行に延びている。これにより、ガイド軸８と変速制御弁３５のスプール３６の軸とステップモータ４０の出力ロッド４２の軸が水平方向に隣接してほぼ同じ高さに並んでいる。   Further, a step motor 40 is attached to the upper surface of the valve body 60 adjacent to the speed change control valve 35 on the opposite side of the guide shaft 8, and its output rod 42 extends in parallel with the guide shaft 8. As a result, the shaft of the guide shaft 8, the spool 36 of the speed change control valve 35, and the shaft of the output rod 42 of the step motor 40 are arranged at substantially the same height in the horizontal direction.

ステップモータ４０の出力ロッド４２は、その先端が２股に分かれ、その２股の端部がピン４３でつながっている。
変速制御弁３５のスプール３６の先端にはピン穴を備えるブロック３７が設けられている。
サーボリンク５０は水平に延びて、その中間部にピン５５が固定され、該ピン５５にスプール３６のブロック３７に設けられたピン穴が、回転可能にはめ込まれる。 The output rod 42 of the step motor 40 has a bifurcated tip, and the bifurcated end is connected by a pin 43.
A block 37 having a pin hole is provided at the tip of the spool 36 of the speed change control valve 35.
The servo link 50 extends horizontally, and a pin 55 is fixed to an intermediate portion thereof. A pin hole provided in the block 37 of the spool 36 is rotatably fitted in the pin 55.

サーボリンク５０は板状で平面形が直線状とされ、その両端はそれぞれ２股フォーク形状の係合部５２、５３となっている。そして、一方の係合部５２はプーリフォロワ４５の支持ピン４８を２股に挟んで当該支持ピン４８と係合し、他方の係合部５３がステップモータ４０の出力ロッド４２のピン４３を２股の間に挟んで当該ピン４３と係合している。   The servo link 50 has a plate shape and a planar shape that is linear, and both ends thereof are forked fork-shaped engaging portions 52 and 53, respectively. One engaging portion 52 engages with the support pin 48 with the support pin 48 of the pulley follower 45 sandwiched between the two forks, and the other engaging portion 53 connects the pin 43 of the output rod 42 of the step motor 40 with 2 pins 43. The pin 43 is engaged between the crotch.

バルブボディ６０の上方にある前後進切替機構１４は、変速機ケース２から立ち上げて形成された略円筒状の内部ケース７０によって囲まれている。
内部ケース７０は、ステップモータ４０の垂直方向上方位置に滴下穴７１が開けられている。 The forward / reverse switching mechanism 14 above the valve body 60 is surrounded by a substantially cylindrical inner case 70 formed by being raised from the transmission case 2.
The inner case 70 is provided with a drip hole 71 at a position vertically above the step motor 40.

よって滴下穴７１から前後進切り替え機構を作動させるためや駆動部の潤滑などに用いられた作動油１１が、ステップモータ４０に向けて滴下する。
ステップモータ４０に滴下された作動油１１は、バルブボディ６０の側面と変速機ケース２の内側側壁との隙間よりオイルパン７へ流れ込む。 Therefore, the hydraulic oil 11 used for operating the forward / reverse switching mechanism or the lubrication of the drive unit from the dropping hole 71 is dropped toward the step motor 40.
The hydraulic oil 11 dropped on the step motor 40 flows into the oil pan 7 through a gap between the side surface of the valve body 60 and the inner side wall of the transmission case 2.

本実施例は以上のように構成され、ステップモータ４０の垂直方向上方の内部ケース７０に滴下穴７１を設けたことにより、該滴下穴７１からステップモータ４０へ向けて作動油１１が滴下し、該作動油１１によってステップモータ４０の冷却を行うことができる。
よって、冷却のためにステップモータ４０をオイルパン７内に溜まった作動油１１内に配置する必要がないので、ステップモータ４０の取り付け位置に制約を受けることなくステップモータ４０の冷却を行うことができる。 The present embodiment is configured as described above, and by providing the drip hole 71 in the inner case 70 above the step motor 40 in the vertical direction, the hydraulic oil 11 drops from the drip hole 71 toward the step motor 40, The stepping motor 40 can be cooled by the hydraulic oil 11.
Therefore, since it is not necessary to arrange the step motor 40 in the hydraulic oil 11 collected in the oil pan 7 for cooling, the step motor 40 can be cooled without being restricted by the mounting position of the step motor 40. it can.

また図３に示すように、ステップモータ４０の直下部のバルブボディ６０の基盤部６１に、ステップモータ４０の外周形状に沿って湾曲した凹部７３を形成することにより、凹部７３に滴下穴７１から滴下した作動油１１が滞留し、ステップモータ４０の下部が浸されることにより、ステップモータ４０の冷却効率をより向上させることができる。（請求項２に対応）   As shown in FIG. 3, by forming a concave portion 73 curved along the outer peripheral shape of the step motor 40 in the base portion 61 of the valve body 60 immediately below the step motor 40, The dripping hydraulic oil 11 stays and the lower part of the step motor 40 is immersed, whereby the cooling efficiency of the step motor 40 can be further improved. (Corresponding to claim 2)

さらに図３および図４に示すように、基盤部６１から膨出させて形成した変速制御弁３５の最膨出部からステップモータ４０側において、開口側がステップモータ４０側を向くコの字形状のリブ７２を膨出部から立ち上げて形成する。
このリブ７２の開口幅は、ステップモータ４０よりも若干大きく形成されている。
これにより、ステップモータ４０からずれて変速制御弁３５に滴下された作動油１１についても、リブ７２を形成したことによりステップモータ４０側へ確実に流すことができ、ステップモータ４０の冷却効率をより向上させることができる。（請求項３に対応） Further, as shown in FIG. 3 and FIG. 4, a U-shaped shape with the opening side facing the step motor 40 side on the step motor 40 side from the most bulged portion of the speed change control valve 35 formed by bulging from the base portion 61. The rib 72 is formed by rising from the bulging portion.
The opening width of the rib 72 is slightly larger than that of the step motor 40.
As a result, the hydraulic oil 11 that has been shifted from the step motor 40 and dropped onto the speed change control valve 35 can be reliably flowed to the step motor 40 side by forming the ribs 72, and the cooling efficiency of the step motor 40 can be further increased. Can be improved. (Corresponding to claim 3)

あるいは、ステップモータ４０の上方に、オイルパン７へ流れ込む作動油１１の流路に接続されたノズル７４を配置し、該ノズル７４からステップモータ４０へ向けて作動油１１を滴下することもできる。
よって、より確実にステップモータ４０に作動油１１を滴下することができるので、ステップモータ４０の冷却効率をより向上させることができる。（請求項４に対応） Alternatively, the nozzle 74 connected to the flow path of the hydraulic oil 11 flowing into the oil pan 7 may be disposed above the step motor 40, and the hydraulic oil 11 may be dropped from the nozzle 74 toward the step motor 40.
Therefore, since the hydraulic oil 11 can be dripped more reliably into the step motor 40, the cooling efficiency of the step motor 40 can be further improved. (Corresponding to claim 4)

本発明における実施例を示す図である。It is a figure which shows the Example in this invention. ベルト式無段変速機を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a belt-type continuously variable transmission. ベルト式無段変速機を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a belt-type continuously variable transmission. ベルト式無段変速機を示す平面図である。It is a top view which shows a belt type continuously variable transmission. 従来のベルト式無段変速機を示す図である。It is a figure which shows the conventional belt-type continuously variable transmission. 各プーリに供給する油圧の制御構成を示す図である。It is a figure which shows the control structure of the hydraulic pressure supplied to each pulley. プライマリ圧供給系の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a primary pressure supply system.

符号の説明Explanation of symbols

２ 変速機ケース
３ ＣＶＴコントロールユニット
５ 油圧制御部
６ プーリ支持ブロック
７ オイルパン
８ ガイド軸
１１ 作動油
１２ Ｖベルト
１４ 前後進切替機構
１５ 入力軸
１６ プライマリプーリ
１６ａ、２６ａ 固定プーリ
１６ｂ、２６ｂ 可動プーリ
１７ プライマリプーリシリンダ室
２６ セカンダリプーリ
２７ セカンダリプーリシリンダ室
３５ 変速制御弁
３６ スプール
４０ ステップモータ
４２ 出力ロッド
４５、４５Ａ プーリフォロワ
４６ 筒部
４７ 接触部
４９ ピン支持部
５０、５０Ａ サーボリンク
５８ スプリング
６０、６０Ａ バルブボディ
６１ 基盤部
７０ 内部ケース
７１ 滴下穴
７２ リブ
７３ 凹部
７４ ノズル 2 Transmission case 3 CVT control unit 5 Hydraulic control unit 6 Pulley support block 7 Oil pan 8 Guide shaft 11 Hydraulic oil 12 V belt 14 Forward / reverse switching mechanism 15 Input shaft 16 Primary pulley 16a, 26a Fixed pulley 16b, 26b Movable pulley 17 Primary pulley cylinder chamber 26 Secondary pulley 27 Secondary pulley cylinder chamber 35 Shift control valve 36 Spool 40 Step motor 42 Output rod 45, 45A Pulley follower 46 Tube portion 47 Contact portion 49 Pin support portion 50, 50A Servo link 58 Spring 60, 60A Valve Body 61 Base part 70 Inner case 71 Drip hole 72 Rib 73 Concave part 74 Nozzle

Claims (4)

変速機ケース内に、プライマリプーリとセカンダリープーリとからなるプーリ間にベルトを掛け渡し、
ステップモータと変速制御弁とを連結するサーボリンクをプライマリプーリの溝幅変化に追従させ、変速制御弁で制御したプライマリ圧をプライマリプーリに作用させるベルト式無段変速機において、
前記変速制御弁は前記プライマリプーリの下側に配置されたバルブボディ上面に設けられるとともに、プライマリプーリの可動円錐板に係合するプーリフォロワから横方向に配置され、
前記ステップモータは前記バルブボディ上面に取り付けられて前記変速制御弁と並んでプーリフォロワから横方向に配置され、
前記サーボリンクは横方向に延びて、その両端がそれぞれ前記プーリフォロワおよびステップモータと係合し、さらに該リンクの略中央部が前記変速制御弁と連結し、
前記プライマリプーリと同軸に作動油によって作動する前後進切替機構が配置され、該前後進切替機構の外周は前記変速機ケースから立ち上げて形成した内部ケースによって囲まれ、
前記前後進切替機構から排出された前記作動油を前記ステップモータに滴下可能なように、前記内部ケースの、前記ステップモータの垂直方向上方位置に滴下穴を設けたことを特徴とするベルト式無段変速機用ステップモータの冷却構造。 In the transmission case, hang a belt between pulleys consisting of a primary pulley and a secondary pulley,
In a belt-type continuously variable transmission that causes a servo link that connects a step motor and a shift control valve to follow a change in the groove width of the primary pulley and that causes the primary pressure controlled by the shift control valve to act on the primary pulley,
The shift control valve is provided on the upper surface of the valve body disposed below the primary pulley, and is disposed laterally from a pulley follower that engages a movable conical plate of the primary pulley.
The step motor is attached to the upper surface of the valve body and is arranged laterally from the pulley follower along with the shift control valve,
The servo link extends in a lateral direction, and both ends thereof engage with the pulley follower and the step motor, respectively, and a substantially central portion of the link is connected to the shift control valve,
A forward / reverse switching mechanism that is operated coaxially with the primary pulley by hydraulic oil is disposed, and an outer periphery of the forward / backward switching mechanism is surrounded by an inner case formed by rising from the transmission case,
A belt-type muffler characterized in that a drip hole is provided at a position vertically above the step motor in the inner case so that the hydraulic oil discharged from the forward / reverse switching mechanism can be dropped onto the step motor. Step motor cooling structure for step transmission. 前記ステップモータの直下部におけるバルブボディ上面に凹部を形成し、前記ステップモータの少なくとも一部が前記凹部内に位置するように、該ステップモータを取り付けたことを特徴とする請求項１記載のベルト式無段変速機用ステップモータの冷却構造。 2. A belt according to claim 1, wherein a recess is formed in the upper surface of the valve body immediately below the step motor, and the step motor is attached so that at least a part of the step motor is located in the recess. Cooling structure for step motor for type continuously variable transmission. 前記ステップモータ周囲の少なくとも一部に、前記滴下された作動油を前記ステップモータへ案内するためのリブを、前記バルブボディ上面から立ち上げて形成したことを特徴とする請求項１または２記載のベルト式無段変速機用ステップモータの冷却構造。 3. A rib for guiding the dropped hydraulic oil to the step motor is formed on at least part of the periphery of the step motor by rising from an upper surface of the valve body. Step motor cooling structure for belt type continuously variable transmission. 前記ステップモータの上方位置に、前記前後進切替機構より排出された作動油を該ステップモータ上方に導いて滴下するためのノズルを設けたことを特徴とする請求項１から３のいづれか１に記載のベルト式無段変速機用ステップモータの冷却構造。 4. The nozzle according to claim 1, wherein a nozzle is provided at a position above the step motor to guide and drop the hydraulic oil discharged from the forward / reverse switching mechanism above the step motor. 5. Cooling structure of step motor for belt type continuously variable transmission.
JP2004108197A 2004-03-31 2004-03-31 Step motor cooling structure for belt type continuously variable transmission Expired - Lifetime JP4041088B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004108197A JP4041088B2 (en) 2004-03-31 2004-03-31 Step motor cooling structure for belt type continuously variable transmission
US11/086,365 US7955204B2 (en) 2004-03-31 2005-03-23 Stepping motor cooling apparatus and method for belt-type continuously variable transmission
DE102005013861A DE102005013861B4 (en) 2004-03-31 2005-03-24 Stepper motor cooling device and associated method for a belt-type continuously variable transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004108197A JP4041088B2 (en) 2004-03-31 2004-03-31 Step motor cooling structure for belt type continuously variable transmission

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005291394A JP2005291394A (en) 2005-10-20
JP4041088B2 true JP4041088B2 (en) 2008-01-30

Family

ID=35062412

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004108197A Expired - Lifetime JP4041088B2 (en) 2004-03-31 2004-03-31 Step motor cooling structure for belt type continuously variable transmission

Country Status (3)

Country Link
US (1) US7955204B2 (en)
JP (1) JP4041088B2 (en)
DE (1) DE102005013861B4 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005291393A (en) * 2004-03-31 2005-10-20 Jatco Ltd Positioning structure of step motor for belt-type continuously variable transmission
JP4051361B2 (en) * 2004-08-06 2008-02-20 ジヤトコ株式会社 Arrangement structure of continuously variable transmission and manufacturing method thereof
JP4619257B2 (en) * 2005-10-03 2011-01-26 トヨタ自動車株式会社 Automatic transmission
DE102014004509B4 (en) 2014-03-28 2016-08-04 Nidec Gpm Gmbh control device
NL1042205B1 (en) * 2016-12-30 2018-07-23 Bosch Gmbh Robert Method for operating a continuously variable transmission incorporating a drive belt in a motor vehicle

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2322172A (en) * 1941-09-17 1943-06-15 Spencer Aircraft Motors Inc Valve actuating mechanism
US3131582A (en) * 1961-02-20 1964-05-05 Borg Warner Transmission mechanism
US4418777A (en) * 1981-09-11 1983-12-06 Ford Motor Company Transmission lubrication and motor cooling system
US4597308A (en) * 1982-04-19 1986-07-01 Nissan Motor Co., Ltd. Method and apparatus for controlling reduction ratio of continuously variable transmission
DE3375598D1 (en) * 1982-04-30 1988-03-10 Nissan Motor Apparatus for controlling line pressure in continuously variable transmission
JPH0810977B2 (en) * 1988-04-01 1996-01-31 株式会社日立製作所 Oil-cooled AC generator
DE4003900A1 (en) 1990-02-09 1991-04-11 Daimler Benz Ag Geared drive system with oil collector - has top inlet, and oil outlet closed by filter in container wall
JP3072863B2 (en) 1991-08-22 2000-08-07 フクダ電子株式会社 Ultrasound diagnostic equipment
US5372213A (en) * 1991-10-24 1994-12-13 Aisin Aw Co., Ltd. Oil circulating system for electric vehicle
US5418400A (en) * 1993-12-27 1995-05-23 Ford Motor Company Integrated generator and starter motor
US5997431A (en) * 1997-08-27 1999-12-07 General Motors Corporation Continuously variable transmission and control
JPH11218218A (en) 1998-01-30 1999-08-10 Mitsubishi Electric Corp Actuator for operating speed change control valve of automatic transmission device
DE19855319A1 (en) * 1998-12-01 2000-06-08 Zf Batavia Llc Arrangement of an electronics unit and a hydraulic unit of a control unit for an automatic transmission of a motor vehicle
DE19855321A1 (en) * 1998-12-01 2000-06-08 Zf Batavia Llc Cooling a control unit of a motor vehicle transmission
US6561934B2 (en) * 2000-02-18 2003-05-13 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Oil pressure control for continuously variable transmission
JP4636651B2 (en) * 2000-04-07 2011-02-23 Ｇｋｎドライブラインジャパン株式会社 Power transmission device
JP3814126B2 (en) * 2000-06-30 2006-08-23 ジヤトコ株式会社 Automatic clutch input clutch lubrication control device
JP3808304B2 (en) * 2000-10-30 2006-08-09 三菱電機株式会社 Automatic transmission
US6669598B2 (en) * 2002-02-19 2003-12-30 General Motors Corporation Line pressure control for a continuously variable transmission
JP4048950B2 (en) * 2002-12-27 2008-02-20 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 Planetary gear for automatic transmission

Also Published As

Publication number Publication date
JP2005291394A (en) 2005-10-20
DE102005013861A1 (en) 2005-10-27
DE102005013861B4 (en) 2009-11-26
US20050231047A1 (en) 2005-10-20
US7955204B2 (en) 2011-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1945064B (en) Speed ratio control device and method for belt continuously variable transmission
KR101719825B1 (en) Control apparatus and control method for automatic transmission
EP2302265B1 (en) Hydraulic apparatus for automatic transmission
US9394992B2 (en) Sheave positioning device
JP4041088B2 (en) Step motor cooling structure for belt type continuously variable transmission
KR20070080818A (en) Variable speed control device for continuously variable transmission
KR101326996B1 (en) Control apparatus for automatic transmission
CN106687721A (en) Continuously variable transmission and control method therefor
CN106574715A (en) Continuously variable transmission and control method therefor
JP4041078B2 (en) Servo link guide structure for belt type continuously variable transmission
US20050192134A1 (en) Step motor arrangement in belt-type continuously variable transmission
WO2019130878A1 (en) Drive power transmission device
US20070117665A1 (en) Automatic transmission
US7474949B2 (en) Continuously variable transmission with cooling structure for speed-change control actuator
US20080096719A1 (en) Hydraulic control device for continuously variable transmisson
US7244202B2 (en) Step motor positioning structure for belt-type continuously variable transmission
JP2000009216A (en) Hydraulic circuit structure of automatic transmission
JP3461329B2 (en) Hydraulic control device for continuously variable transmission
JP4462164B2 (en) Hydraulic control device
JP2018112240A (en) Hydraulic control device of automatic transmission
JP7477639B2 (en) Apparatus and Plates
JP3972652B2 (en) Pulley device
JP5120114B2 (en) Belt type continuously variable transmission and lock nut of belt type continuously variable transmission
JP2006194390A (en) Transmission control device with difference of pressure receiving face of continuously variable transmission
JP6335724B2 (en) Hydraulic circuit of continuously variable transmission

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050818

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20071025

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20071106

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20071108

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101116

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4041088

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101116

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111116

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111116

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121116

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121116

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131116

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131116

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141116

Year of fee payment: 7