JP4039452B1

JP4039452B1 - Table rotation device for injection molding machine

Info

Publication number: JP4039452B1
Application number: JP2006261000A
Authority: JP
Inventors: 亘佐藤; 哲郎山田; 勝行真島
Original assignee: Niigata Machine Techno Co Ltd
Current assignee: Niigata Machine Techno Co Ltd
Priority date: 2006-09-26
Filing date: 2006-09-26
Publication date: 2008-01-30
Anticipated expiration: 2026-09-26
Also published as: JP2008080561A

Abstract

【課題】ロータリーテーブルをその剛性を可及的に小さく抑えて軽量として、所要回転トルクが小さくかつ高速回転可能とし、成形サイクルを短縮し、構造を簡単にする。
【解決手段】射出成形機のテーブル回転装置１は、ロータリーテーブル３の下面と固定盤５のスライドプレート１３の上面との間に圧縮空気を噴き出す空気溝（空気孔）２３ａと、圧縮空気供給源２５を空気溝２３ａに連絡させる空気配管２６に設けられ、圧縮空気供給源２５から空気溝２３ａへの圧縮空気の供給およびその停止の切換を行う電磁切換弁（切換弁）２７と、電磁切換弁２７による切換動作の動作タイミングを複数設定できる設定器３１と、設定器３１によって設定された動作タイミングにもとづいて電磁切換弁２７と型開閉装置の型締作動装置とサーボモータ（回転駆動装置）１７の動作を制御する制御装置３０とを設けた構成とされている。
【選択図】図３[PROBLEMS] To reduce the rigidity of a rotary table as much as possible, reduce the required rotational torque and enable high-speed rotation, shorten the molding cycle, and simplify the structure.
A table rotation device 1 of an injection molding machine includes an air groove (air hole) 23a for blowing compressed air between a lower surface of a rotary table 3 and an upper surface of a slide plate 13 of a fixed platen 5, and a compressed air supply source. An electromagnetic switching valve (switching valve) 27 for switching the supply and stop of compressed air supplied from the compressed air supply source 25 to the air groove 23a. 27, a setting device 31 that can set a plurality of operation timings of the switching operation, and an electromagnetic switching valve 27, a mold clamping operation device of the mold opening / closing device, and a servo motor (rotation drive device) 17 based on the operation timing set by the setting device 31. And a control device 30 for controlling the operation of the apparatus.
[Selection] Figure 3

Description

本発明は、下金型を載置するロータリーテーブルを固定盤上に備え、該ロータリーテーブルの回転により下金型を型開閉装置の可動盤に固定した上金型の位置に移動させて、それらの金型を固定盤と可動盤とで上下に型締めして金型のキャビティ内に射出装置によって溶融樹脂を射出して成形を行う射出成形機のテーブル回転装置に関するものである。 The present invention includes a rotary table on which a lower mold is placed on a stationary platen, and the lower mold is moved to a position of an upper die fixed to a movable plate of a mold opening / closing device by rotation of the rotary table. The present invention relates to a table rotating device of an injection molding machine in which a mold is clamped up and down with a fixed platen and a movable platen and molten resin is injected into a mold cavity by an injection device.

この種の射出成形機のテーブル回転装置は、固定盤の上面に摩擦抵抗を減らすためのスライドプレートが設けられ、ロータリーテーブルがその下面を前記スライドプレートの上面と潤滑剤を介して接触しながら回転するようになっている。そして、型開閉装置による金型の型締時には、可動盤と固定盤の間に発生する大きな型締力が、前記ロータリーテーブルとスライドプレートとの間にも発生するため、型締め後は前記ロータリーテーブルの下面と前記スライドプレートの上面は極薄い潤滑剤の油膜を介して完全に密着状態となる。この密着状態は上下金型が開かれた後も持続され、成形後に成形品を有する下金型を成形品取出位置へ移動させるために、前記ロータリーテーブルを回転させる際に大きな回転トルクが必要となる。
そのため、従来、ロータリテーブルの回転中心部に設けたテーブル回転支持装置の中に油圧シリンダ機構を組み込んで、前記ロータリーテーブルとスライドプレートとの密着状態を解除すべく、ロータリーテーブルをスライドプレートから僅かに持ち上げるようにした射出成形機のテーブル回転装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０００−８４９４２号公報 A table rotating device of this type of injection molding machine is provided with a slide plate for reducing frictional resistance on the upper surface of a fixed platen, and the rotary table rotates while contacting the lower surface of the upper surface of the slide plate with a lubricant. It is supposed to be. When the mold is clamped by the mold opening / closing device, a large mold clamping force generated between the movable platen and the fixed platen is also generated between the rotary table and the slide plate. The lower surface of the table and the upper surface of the slide plate are completely in contact with each other through an oil film of a very thin lubricant. This close contact state is maintained even after the upper and lower molds are opened, and a large rotational torque is required when rotating the rotary table in order to move the lower mold having the molded product to the molded product removal position after molding. Become.
Therefore, conventionally, a hydraulic cylinder mechanism is incorporated into a table rotation support device provided at the rotation center of the rotary table, and the rotary table is slightly removed from the slide plate in order to release the contact state between the rotary table and the slide plate. A table rotation device of an injection molding machine that is lifted is known (see, for example, Patent Document 1).
JP 2000-84942 A

しかしながら、前記従来の射出成形機のテーブル回転装置においては、ロータリーテーブルの回転支持装置の構造が複雑であると共に、ロータリーテーブルの中央部でその外周部に載置されている下金型を含む全体を持ち上げる必要があるために、ロータリーテーブルは大きな剛性が要求されることとなり、該ロータリーテーブルを余り薄く軽量に作ることができず、必然的に前記ロータリーテーブルが厚くなる。そのため、ロータリーテーブルは、その回転時の慣性が大きくなって、回転起動時および停止時の応答が遅くなるので、ロータリーテーブルの所定位置までの回転移動に要する時間が長くなって、成形サイクルが遅くなると共に、大きな回転トルクを有する駆動源が必要となり、装置が大型化する問題がある。 However, in the table rotation device of the conventional injection molding machine, the structure of the rotary table rotation support device is complicated, and the whole includes the lower mold placed on the outer peripheral portion at the center of the rotary table. Therefore, the rotary table is required to have high rigidity, and the rotary table cannot be made so thin and light, and the rotary table is inevitably thick. Therefore, the rotary table has a large inertia at the time of rotation, and the response at the time of starting and stopping of the rotation becomes slow. Therefore, the time required for the rotary movement to the predetermined position of the rotary table becomes long and the molding cycle becomes slow. In addition, a drive source having a large rotational torque is required, and there is a problem that the apparatus becomes large.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、ロータリーテーブルを、その剛性を可及的に小さく抑えて軽量として、所要回転トルクが小さくかつ高速回転可能とし、成形サイクルを短縮することができる構造簡単な射出成形機のテーブル回転装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and the rotary table is made lightweight by minimizing its rigidity as much as possible, the required rotational torque is small and high-speed rotation is possible, and the molding cycle is shortened. An object of the present invention is to provide a table rotating device for an injection molding machine with a simple structure.

本発明は、前記課題を解決するために、以下の構成としたことを特徴とする。
すなわち、請求項１に係る射出成形機のテーブル回転装置は、固定盤と、上面に下金型が取り付けられ、前記固定盤の上面に下面を接触して設置されてサーボモータにより中心軸周りに回転されるロータリーテーブルと、該ロータリーテーブルの上方に昇降自在に設けられ、前記下金型と共に型締めされることによりキャビティを形成する上金型が取り付けられた可動盤と、該可動盤を前記ロータリーテーブルに対して昇降させて前記下金型と上金型との型開閉、型締めをする型開閉装置と、前記キャビティ内に溶融樹脂を射出する射出装置とを備えた射出成形機のテーブル回転装置であって、
前記固定盤の上面に固定されていて前記ロータリーテーブルの下面に接触するスライドプレートと、該スライドプレートに設けられ且つ前記ロータリーテーブルの下面に向けて開口していて圧縮空気を噴き出す複数の空気孔と、前記スライドプレートにおける前記空気孔の内側に配置され且つ前記ロータリーテーブルの下面に向けて開口していて潤滑剤を供給する複数の油孔と、圧縮空気供給源を前記空気孔に連絡させる空気配管が設けられていて前記圧縮空気供給源から空気孔への圧縮空気の供給およびその停止の切換を行う切換弁と、該切換弁による切換動作の動作タイミングを複数設定できる設定器と、該設定器によって設定された動作タイミングにもとづいて前記切換弁と前記型開閉装置と前記サーボモータの動作を制御する制御装置とを設け、
前記空気孔は、前記上下金型が型締めされる型締位置と、該型締位置の前記ロータリーテーブルの中心軸に対して対称な段取位置とにおいて、前記ロータリーテーブルに対する下金型の取付範囲に相当する領域内に開口して設けられていると共に、その開口部が溝形状に形成されて前記領域の中心位置に対して対称に配置されていることを特徴としている。 In order to solve the above problems, the present invention has the following configuration.
In other words, the table rotating device of the injection molding machine according to claim 1 is provided with a fixed plate and a lower mold attached to the upper surface, and the lower surface is placed in contact with the upper surface of the fixed plate and is rotated around the central axis by a servo motor. A rotary table to be rotated, a movable plate provided above the rotary table so as to be movable up and down, and attached with an upper die that forms a cavity by being clamped together with the lower die; A table of an injection molding machine comprising: a mold opening / closing device that opens and closes the lower mold and the upper mold by moving up and down with respect to a rotary table; and a mold opening / closing device that injects molten resin into the cavity. A rotating device,
A slide plate that is fixed to the upper surface of the fixed plate and contacts the lower surface of the rotary table; and a plurality of air holes that are provided on the slide plate and open toward the lower surface of the rotary table to eject compressed air A plurality of oil holes that are disposed inside the air holes in the slide plate and open toward the lower surface of the rotary table and supply a lubricant; and an air pipe that communicates a compressed air supply source to the air holes. A switching valve for switching the supply and stop of compressed air from the compressed air supply source to the air hole, a setting device capable of setting a plurality of operation timings of the switching operation by the switching valve, and the setting device A control device for controlling the operation of the switching valve, the mold opening / closing device and the servo motor based on the operation timing set by The door is provided,
The air hole is attached to the lower mold on the rotary table at a clamping position where the upper and lower molds are clamped and a setup position symmetrical to the central axis of the rotary table at the clamping position. An opening is provided in a region corresponding to the range, and the opening is formed in a groove shape and is arranged symmetrically with respect to the center position of the region .

本発明は以下の優れた効果を奏する。
すなわち、請求項１に係る射出成形機のテーブル装置によれば、制御装置が設定器によって設定された動作タイミングにもとづいて前記切換弁と前記型開閉装置と前記回転駆動装置の動作を制御することによって、ロータリーテーブルの回転を開始するに際して適時に、該ロータリーテーブルの下面と固定盤の上面との間のスライドプレートに空気孔から圧縮空気を噴き出させて、スライドプレートに対してロータリーテーブルを浮き上がらせて、スライドプレートとロータリーテーブルとの密着状態を解除することができるので、ロータリーテーブルは、所要回転トルクが極めて小さくなり、小さな動力で高速回転させることができ、これにより、成形サイクルの短縮を図ることができる。
また、従来の装置のようにロータリーテーブルをその回転中心部で油圧シリンダによって機械的に持ち上げる構造を採用していないので、装置の構造が簡単であると共に、ロータリテーブルを金型が載置される周辺部への圧縮空気の噴き出しにより容易に浮き上がらせることができ、したがって、ロータリーテーブルは過大な力が作用しないので、その剛性を可及的に小さく抑えて軽量とすることができる。この点からも、ロータリーテーブルは所要回転トルクが小さくかつ高速回転可能となり、成形サイクルを短縮することができる。
また、空気孔の内側に潤滑剤を供給する油孔を配設したから、空気孔からの圧縮空気の噴き出しにより、油孔から潤滑剤が逃げるのを防止することができるので、潤滑剤の消費量を少なくできると共に、スライドプレートの上面とロータリーテーブルの下面との間の潤滑を良好に行うことができる。 The present invention has the following excellent effects.
That is, according to the table device of the injection molding machine according to claim 1, the control device controls the operation of the switching valve, the mold opening / closing device, and the rotation driving device based on the operation timing set by the setting device. Thus, when starting the rotation of the rotary table, compressed air is blown from the air holes to the slide plate between the lower surface of the rotary table and the upper surface of the stationary platen, and the rotary table is lifted with respect to the slide plate . Since the close contact state between the slide plate and the rotary table can be released, the rotary table requires a very small rotational torque and can be rotated at high speed with a small amount of power, thereby shortening the molding cycle. Can be planned.
In addition, since the rotary table is not mechanically lifted by a hydraulic cylinder at the center of rotation as in the conventional device, the structure of the device is simple and the rotary table is placed on the mold. Since the compressed air can be easily lifted to the peripheral portion, the rotary table is not subjected to excessive force, so that its rigidity can be kept as small as possible and the weight can be reduced. Also from this point, the rotary table has a small required rotational torque and can be rotated at a high speed, and the molding cycle can be shortened.
In addition, since the oil hole for supplying the lubricant is arranged inside the air hole, it is possible to prevent the lubricant from escaping from the oil hole by blowing out the compressed air from the air hole. The amount can be reduced, and the lubrication between the upper surface of the slide plate and the lower surface of the rotary table can be performed satisfactorily.

また、上下金型の型締めにより固定盤とロータリーテーブルとが密着する領域とその対称位置にある領域に集中的に圧縮空気を供給することにより、圧縮空気の消費量を少なくすることができると共に、ロータリテーブルを水平に平衡を保った状態として、その固定盤との密着状態を効果的に解消させることができる。また、空気孔の配置個数が少なくて済み、装置の製作が容易となる。In addition, the consumption of compressed air can be reduced by intensively supplying compressed air to the area where the fixed platen and the rotary table are in close contact with the upper and lower molds and the area at the symmetrical position. As the rotary table is kept in a horizontal state, the contact state with the stationary platen can be effectively eliminated. Further, the number of air holes can be reduced, and the device can be easily manufactured.

また、スライドプレートによってロータリーテーブルを固定盤上に安定して設置させることができると共に、ロータリーテーブルの下面と固定盤の上面との間に圧縮空気を噴き出す複数の空気孔を容易に形成することができる。Further, the rotary table can be stably installed on the stationary platen by the slide plate, and a plurality of air holes for ejecting compressed air can be easily formed between the lower surface of the rotary table and the upper surface of the stationary platen. it can.

また、空気孔の開口部を溝形状にしたから、空気孔の設置領域における設置個数を少なくすることができると共に、少ない空気孔によってロータリーテーブルの下面に圧縮空気の圧力をバランス良く作用させることができる。 Moreover, since the opening of the air hole has a groove shape, the number of installed air holes can be reduced, and the pressure of the compressed air can be applied to the lower surface of the rotary table in a balanced manner by the small number of air holes. I can .

以下、本発明の一実施の形態に係る射出成形機のテーブル回転装置について添付図面を参照して説明する。
図１，図２において、１は本発明の一実施の形態に係る射出成形機のテーブル回転装置を示す。このテーブル回転装置１は、一対の下金型（金型）２，２が上面に載置されて固定された円盤状のロータリテーブル３を備えている。該ロータリーテーブル３は、マシンボディ４の上端に固定された固定盤５の上面に支持されて、縦型の型開閉装置６のタイバー（ロータリーテーブル３の中心軸）７の周りに水平面内で回転するように設けられている。 Hereinafter, a table rotation device of an injection molding machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
1 and 2, reference numeral 1 denotes a table rotating device of an injection molding machine according to an embodiment of the present invention. The table rotating device 1 includes a disk-shaped rotary table 3 on which a pair of lower molds (molds) 2 and 2 are mounted and fixed on the upper surface. The rotary table 3 is supported on the upper surface of a stationary platen 5 fixed to the upper end of the machine body 4, and rotates in a horizontal plane around a tie bar (a central axis of the rotary table 3) 7 of the vertical mold opening / closing device 6. It is provided to do.

前記型開閉装置６は、前記固定盤５を上下に貫通して三角形の頂点位置に配置された前記タイバー７と他の２つのタイバー８，８と、該タイバー７，８，８の上端部に固定されて前記固定盤５の上方に設けられた三角形状の可動盤９と、前記タイバー７，８，８の下端部に固定されて前記固定盤５の下方に設けられた三角形状のエンドプレート１０と、該エンドプレート１０と固定盤５との間に設けられて前記可動盤９を昇降させて、該可動盤９に固定された上金型（金型）１１と前記ロータリテーブル３上の下金型２とを型開閉、型締めする油圧シリンダからなる型締作動装置１２とを備えている。該型締作動装置１２は、油圧シリンダで直接エンドプレート１０を昇降させずに油圧シリンダによりトグル機構を介してエンドプレート１０を昇降させるものであったり、サーボモータの回転をネジ機構を介して直線運動に変換して、その直線運動によって直接にまたはトグル機構を介して間接的に前記エンドプレート１０を昇降させるものであってもよい。 The mold opening / closing device 6 includes the tie bar 7 and the other two tie bars 8, 8 that pass through the fixed plate 5 in the vertical direction and are arranged at the apex position of the triangle, A triangular movable plate 9 fixed above the fixed platen 5 and a triangular end plate fixed to the lower ends of the tie bars 7, 8, 8 and provided below the fixed platen 5. 10, an upper mold (mold) 11 fixed on the movable plate 9 and the rotary table 3, which is provided between the end plate 10 and the fixed plate 5 and moves the movable plate 9 up and down. A mold clamping operation device 12 including a hydraulic cylinder for opening / closing and clamping the lower mold 2 is provided. The mold clamping operation device 12 does not raise and lower the end plate 10 directly with a hydraulic cylinder, but raises and lowers the end plate 10 with a hydraulic mechanism via a toggle mechanism, or linearly rotates the servo motor via a screw mechanism. It may be converted into motion and the end plate 10 may be moved up and down directly by the linear motion or indirectly through a toggle mechanism.

なお、前記可動盤９の上部には、前記型開閉装置６によって型締めされた金型２，１１のキャビティ内に溶融樹脂を射出する縦型の射出装置（図示せず）が設置されている。この縦型の射出装置に代えて、型締めされた金型２，１１のパーティング面側からキャビティ内に溶融樹脂を射出する横型の射出装置（図示せず）を前記型開閉装置６の横に配置する場合もある。
前記固定盤５の上面には、前記タイバー７，８，８で囲まれた略中間位置（上下金型が型締めされる型締位置）Ａと、該型締位置Ａのタイバー７に対して対称な段取位置（成形品取出位置）Ｂとにおいて、一対の矩形状のスライドプレート１３，１３がボルト等により着脱可能に固定されている。前記スライドプレート１３は、砲金等の銅合金からなる摩擦抵抗を減少させる材料で形成され、その大きさが前記ロータリーテーブル３に対する金型２の取付範囲３ａに相当する領域に等しいかやや小さくされている。 A vertical injection device (not shown) for injecting molten resin into the cavities of the molds 2 and 11 clamped by the mold opening / closing device 6 is installed on the movable platen 9. . In place of the vertical injection device , a horizontal injection device (not shown) for injecting molten resin into the cavity from the parting surface side of the molds 2 and 11 that are clamped is provided next to the mold opening / closing device 6. There is also a case where it is arranged.
On the upper surface of the fixed platen 5, a substantially intermediate position (a mold clamping position where the upper and lower molds are clamped) A surrounded by the tie bars 7 , 8, 8 and a tie bar 7 at the mold clamping position A At a symmetrical setup position (molded product take-out position) B, a pair of rectangular slide plates 13, 13 are detachably fixed by bolts or the like. The slide plate 13 is formed of a material that reduces frictional resistance made of a copper alloy such as gun metal, and the size of the slide plate 13 is equal to or slightly smaller than the region corresponding to the mounting range 3a of the mold 2 with respect to the rotary table 3. Yes.

前記ロータリーテーブル３は、その下面を前記スライドプレート１３，１３の上面に摺動自在に接触されることにより固定盤５上に載置されると共に、その中心部に装着された軸受１４（図３参照）が、固定盤５に設けられ前記タイバー７が挿通する円筒軸部５ａに嵌合されることにより、タイバー（中心軸）７の軸周りに回転自在に支持され、外周下部にリング状の歯車１５が設けられている。そして、前記固定盤５の下面には減速機１６を介してサーボモータ（回転駆動装置）１７が取り付けられており、前記減速機１６の固定盤５の上面に突き出した出力軸に固定されたピニオン１８が前記歯車１５に噛み合わせられ、サーボモータ１７の回転で前記ロータリーテーブル３が回転されるようになっている。前記ロータリーテーブル３の回転位置は前記サーボモータ１７に付設されているロータリーエンコーダ（回転位置検出器）１７ａによって検出されるようになっている。 The rotary table 3 is placed on the stationary platen 5 by having its lower surface slidably contacted with the upper surfaces of the slide plates 13, 13, and a bearing 14 (FIG. 3) mounted at the center thereof. Is mounted on the fixed platen 5 and is fitted to a cylindrical shaft portion 5a through which the tie bar 7 is inserted, so that it is rotatably supported around the axis of the tie bar (central axis) 7 and is ring-shaped at the lower outer periphery. A gear 15 is provided. A servo motor (rotary drive device) 17 is attached to the lower surface of the fixed platen 5 via a speed reducer 16, and a pinion fixed to an output shaft protruding from the upper surface of the fixed plate 5 of the speed reducer 16. 18 is meshed with the gear 15, and the rotary table 3 is rotated by the rotation of the servo motor 17. The rotational position of the rotary table 3 is detected by a rotary encoder (rotational position detector) 17 a attached to the servo motor 17.

また、前記ロータリーテーブル３の直径方向に対向する２位置、すなわち、前記上下金型が型締めされる型締位置Ａと、タイバー７を間にして前記型締位置Ａと対称な段取位置Ｂとに、それぞれ対応するロータリーテーブル３の外周側の位置には、フック部２０ａをロータリーテーブル３の外周に設けた前記歯車１５の上端面に近接させた制限部材２０が、前記固定盤５にボルト等によって固定して設けられている。前記制限部材２０は、前記ロータリーテーブル３の固定盤５からの過度の浮き上がりを防止するものであり、前記フック部２０ａの下面と前記歯車１５の上面との間には僅かな隙間ｅ（図３参照）が設けられている。該隙間ｅは、例えば０．１ｍｍ〜０．５ｍｍ程度になるように調整されており、通常、前記歯車１５の上面（ロータリーテーブル３）が前記フック部２０ａ（制限部材２０）に接触することはないが、型開き時や成形品の突き出し時にロータリーテーブル３を上方に持ち上げる力が作用するので、この時にロータリーテーブル３が過度に浮き上がるのを防止している。 Further, two positions facing the diameter direction of the rotary table 3, that is, a mold clamping position A where the upper and lower molds are clamped, and a setup position B which is symmetrical to the mold clamping position A with the tie bar 7 in between. In addition, at the position on the outer peripheral side of the corresponding rotary table 3, a limiting member 20 in which a hook portion 20 a is provided close to the upper end surface of the gear 15 provided on the outer periphery of the rotary table 3 is attached to the fixing plate 5 with a bolt. Etc. are fixed by, for example. The restricting member 20 prevents excessive lifting of the rotary table 3 from the stationary platen 5, and a slight gap e (see FIG. 3) is formed between the lower surface of the hook portion 20a and the upper surface of the gear 15. Reference) is provided. The gap e is adjusted to be, for example, about 0.1 mm to 0.5 mm. Normally, the upper surface of the gear 15 (the rotary table 3) is in contact with the hook portion 20a (the limiting member 20). Although there is no force to lift the rotary table 3 upward when the mold is opened or when the molded product is ejected, the rotary table 3 is prevented from rising excessively at this time.

また、前記固定盤５の下面にはエアシリンダ２１が取り付けられており、前記上金型１１の真下の位置にロータリーテーブル３上の下金型２が停止された時に、前記エアシリンダ２１を作動させて、前記ロータリーテーブル３の外周側に設けたピン孔３ｂに、エアシリンダ２１のロッドに連結されている固定ピンを挿入して、ロータリテーブル３を固定盤５に対して回転方向に位置決めをした状態で固定するようになっている。さらに、前記段取位置Ｂにおける固定盤５の下面には、下金型２から成形品を突き出すエジェクタピンを昇降させるエアシリンダ２２が固定されている。前記ロータリーテーブル３の前記型締位置Ａと段取位置Ｂとに対応する位置および固定盤５（スライドプレート１３）の段取位置Ｂに対応する位置には、前記エジェクタピンを固定盤５の下側から挿通させる貫通穴３ｃ，３ｃおよび貫通穴５ｂが設けられている。 An air cylinder 21 is attached to the lower surface of the fixed platen 5 so that the air cylinder 21 is operated when the lower mold 2 on the rotary table 3 is stopped at a position directly below the upper mold 11. Then, a fixed pin connected to the rod of the air cylinder 21 is inserted into the pin hole 3b provided on the outer peripheral side of the rotary table 3, and the rotary table 3 is positioned in the rotational direction with respect to the fixed platen 5. It is supposed to be fixed in the state. Further, an air cylinder 22 for lifting and lowering an ejector pin that projects a molded product from the lower mold 2 is fixed to the lower surface of the stationary platen 5 at the setup position B. At the position corresponding to the mold clamping position A and setup position B of the rotary table 3 and the position corresponding to the setup position B of the stationary platen 5 (slide plate 13), the ejector pin is placed below the stationary platen 5. Through holes 3c, 3c and a through hole 5b that are inserted from the side are provided.

前記各スライドプレート１３には、図４（ａ）に示すように、その中央に設けられた前記貫通穴５ｂを間にしてその両側の対称位置において、ロータリーテーブル３の直径方向（図３で左右方向、図４で上下方向）に沿って一対の直線状の空気溝（空気孔）２３ａ，２３ａが、上面に開口して形成されている。該各空気溝２３ａ，２３ａの底部は、空気溝２３ａ，２３ａに直角な方向に向けてスライドプレート１３に設けられた空気孔２３ｂ，２３ｂの内端部２３ｃ，２３ｃにそれぞれ連絡され、各空気孔２３ｂ，２３ｂの外端部２３ｄ，２３ｄはスライドプレート１３の両側面に開口されている。前記空気溝２３ａ，２３ａは、前記空気孔２３ｂのスライドプレート１３の上面への開口が複数個直線状に連絡して形成されたものと見なすことができる。 As shown in FIG. 4A, each slide plate 13 has a diametrical direction of the rotary table 3 (left and right in FIG. 3) at symmetrical positions on both sides of the through hole 5b provided in the center. A pair of linear air grooves (air holes) 23a, 23a are formed on the upper surface along the direction (vertical direction in FIG. 4). The bottoms of the air grooves 23a and 23a are respectively connected to the inner ends 23c and 23c of the air holes 23b and 23b provided in the slide plate 13 in a direction perpendicular to the air grooves 23a and 23a. Outer end portions 23 d and 23 d of 23 b and 23 b are opened on both side surfaces of the slide plate 13. The air grooves 23a and 23a can be considered to be formed by connecting a plurality of openings of the air holes 23b to the upper surface of the slide plate 13 in a straight line.

また、前記各スライドプレート１３には、図４（ａ）に示すように、前記空気溝２３ａ，２３ａの内側における前記貫通穴５ｂの両側の対称位置に、一対の直線状の油溝（潤滑剤用の油孔）２４ａ，２４ａが、上面に開口して前記空気溝２３ａ，２３ａに平行に形成されている。各油溝２４ａ，２４ａの底部は、油溝２４ａ，２４ａに直角な方向に向けてスライドプレート１３に設けられた油孔（潤滑剤用の油孔）２４ｂ，２４ｂの内端部２４ｃ，２４ｃにそれぞれ連絡され、各油孔２４ｂ，２４ｂの外端部２４ｄ，２４ｄはスライドプレート１３の両側面に開口されている。 Further, as shown in FIG. 4 (a), each slide plate 13 has a pair of linear oil grooves (lubricants) at symmetrical positions on both sides of the through hole 5b inside the air grooves 23a, 23a. Oil holes) 24a, 24a are formed on the upper surface and parallel to the air grooves 23a, 23a. The bottoms of the oil grooves 24a and 24a are respectively connected to inner end portions 24c and 24c of oil holes (lubricant oil holes) 24b and 24b provided in the slide plate 13 in a direction perpendicular to the oil grooves 24a and 24a. The outer end portions 24d and 24d of the oil holes 24b and 24b are opened on both side surfaces of the slide plate 13, respectively.

前記空気溝２３ａと油溝２４ａは、図４（ａ）に示すように直線状に形成したものを複数設ける代わりに、図４（ｂ）に示すように、前記貫通穴５ｂを中心にして前記スライドプレート１３の各矩形辺に沿って矩形状に接続された一つの環状の空気溝２３ａ１や、前記貫通穴５ｂを中心にして空気溝２３ａ１の内側に配置された円環状の油溝２４ａ１として形成することもできる。この場合、例えば、前記空気溝２３ａ１が、その底部を、スライドプレート１３の一側面（図４（ｂ）で左側面）に外端部２３ｄを開口された１つの前記空気孔２３ｂの内端部２３ｃに連絡され、また、前記油溝２４ａ１が、その底部を、スライドプレート１３の他側面（図４（ｂ）で右側面）に外端部２４ｄを開口された１つの前記油孔２４ｂの内端部２４ｃに連絡される。
なお、前記各油孔２４ｂ、２４ｂの外端部２４ｄ，２４ｄには電動のグリースポンプ等のグリース給油器（図示せず）が接続され、前記スライドプレート１３，１３の上面とロータリーテーブル３の下面との摺接面が潤滑されるようになっている。 As shown in FIG. 4 (b), the air groove 23a and the oil groove 24a are arranged around the through hole 5b as shown in FIG. 4 (b), instead of providing a plurality of linear grooves as shown in FIG. 4 (a). Formed as one annular air groove 23a1 connected in a rectangular shape along each rectangular side of the slide plate 13, or as an annular oil groove 24a1 disposed inside the air groove 23a1 with the through hole 5b as the center. You can also In this case, for example, the air groove 23a1 has an inner end portion of one air hole 23b whose outer end portion 23d is opened on one side surface (the left side surface in FIG. 4B) of the slide plate 13. 23c, and the oil groove 24a1 has an inner portion of one oil hole 24b whose outer end 24d is opened at the bottom of the slide plate 13 on the other side surface (the right side surface in FIG. 4B). The end 24c is communicated.
A grease oil supply device (not shown) such as an electric grease pump is connected to the outer ends 24d and 24d of the oil holes 24b and 24b, and the upper surfaces of the slide plates 13 and 13 and the lower surface of the rotary table 3 are connected. The sliding contact surface is lubricated.

また、前記各空気孔２３ｂ，２３ｂの外端部２３ｄ，２３ｄには、エアコンプレッサーや圧縮空気ボンベ等を備えた圧縮空気供給源２５が空気配管２６によって連絡されている。前記空気配管２６の途中には、前記圧縮空気供給源２５側から順に、前記空気配管２６の空気流路を開閉する電磁切換弁（切換弁）２７、空気流路内の圧縮空気の流量を調節する絞り弁２８、空気流路内の圧縮空気の圧力を計測する圧力計２９が設けられている。
そして、前記電磁切換弁２７には、その切換動作（前記空気流路の開閉動作）を制御する制御装置３０が電気的に接続されている。 A compressed air supply source 25 having an air compressor, a compressed air cylinder and the like is connected to the outer end portions 23d and 23d of the air holes 23b and 23b by an air pipe 26. In the middle of the air pipe 26, in order from the compressed air supply source 25 side, an electromagnetic switching valve (switching valve) 27 for opening and closing the air flow path of the air pipe 26, and the flow rate of the compressed air in the air flow path are adjusted. A throttle valve 28 is provided, and a pressure gauge 29 is provided for measuring the pressure of the compressed air in the air flow path.
The electromagnetic switching valve 27 is electrically connected to a control device 30 that controls the switching operation (opening / closing operation of the air flow path).

さらに、前記制御装置３０は、前記型開閉装置６の型締作動装置１２、前記射出装置、前記サーボモータ１７、前記エアシリンダ２１，２２等を作動させる駆動手段に電気的に接続されていると共に、前記サーボモータ１７のロータリーエンコーダ１７ａにより検知されるロータリーテーブル３の回転位置信号と、型開閉装置６に付設した型開閉センサＳにより検知される型開閉信号とがそれぞれ入力されるようになっており、内部のメモリに記憶されている成形プログラムに従って、前記駆動手段を動作させて前記各装置を作動させることによって射出成形機による成形サイクルをシーケンス制御するようになっている。そして、前記制御装置３０には、前記シーケンス制御において、前記型開閉装置６の型締作動装置１２による型開き、前記電磁切換弁２７の開閉による前記空気孔２３ｂへの圧縮空気の供給とその停止、前記サーボモータ１７によるロータリーテーブル３の回転とその停止等の動作タイミングを複数態様に設定するための設定器３１が電気的に接続されている。前記設定器３１によって設定された動作タイミングは前記制御装置３０のメモリに記憶され、この動作タイミングにもとづいて制御装置３０内の主制御部が前記駆動手段の動作を制御するようになっている。 Further, the control device 30 is electrically connected to drive means for operating the mold clamping operation device 12, the injection device, the servo motor 17, the air cylinders 21, 22 and the like of the mold opening / closing device 6. The rotational position signal of the rotary table 3 detected by the rotary encoder 17a of the servo motor 17 and the mold opening / closing signal detected by the mold opening / closing sensor S attached to the mold opening / closing device 6 are input. In accordance with a molding program stored in an internal memory, the driving means is operated to operate each of the devices, whereby the molding cycle by the injection molding machine is sequence-controlled. The control device 30 supplies the compressed air to the air hole 23b by the mold opening by the mold clamping operation device 12 of the mold opening / closing device 6 and the opening / closing of the electromagnetic switching valve 27 in the sequence control, and the stop thereof. A setting device 31 for setting the operation timing of the rotation of the rotary table 3 by the servo motor 17 and its stop in a plurality of modes is electrically connected. The operation timing set by the setting device 31 is stored in the memory of the control device 30, and the main control unit in the control device 30 controls the operation of the driving means based on this operation timing.

次に、前記構成の射出成形機のテーブル回転装置１の作用について、図５も参照しながら説明する。
前記制御装置３０が動作して成形プログラムが実行され、射出成形機の自動成形運転が開始されると、図５に示すように、前記ロータリーテーブル３上に固定された一対の下金型２，２の一方が、型締位置Ａにおいて、前記型開閉装置６の型締作動装置１２の作動で下降される可動盤９に取り付けられた上金型１１と共に型締めされる。そして、この型締めが型締センサＳ１により検知され、その検知信号を受けて前記可動盤９上に設置された射出装置（図示せず）が作動することにより、型締めされた金型２，１１のキャビティ内に溶融樹脂が射出される。この射出後、所定時間が経過して金型２，１１内に成形された樹脂が冷却されると、型開閉装置６の型締作動装置１２が前記と逆方向に作動して前記可動盤９が上昇されて上金型１１が下金型２から離れて型開きが開始される。 Next, the operation of the table rotating device 1 of the injection molding machine having the above configuration will be described with reference to FIG.
When the control device 30 is operated to execute the molding program and the automatic molding operation of the injection molding machine is started, as shown in FIG. 5, a pair of lower molds 2 fixed on the rotary table 3 are provided. One of the two is clamped at the mold clamping position A together with the upper mold 11 attached to the movable plate 9 lowered by the operation of the mold clamping operation device 12 of the mold opening / closing device 6. Then, this mold clamping is detected by the mold clamping sensor S1, and upon receiving the detection signal, an injection device (not shown) installed on the movable platen 9 is operated, whereby the molds 2 and 2 are clamped. The molten resin is injected into the 11 cavities. After the injection, when a predetermined time has passed and the resin molded in the molds 2 and 11 is cooled, the mold clamping operation device 12 of the mold opening / closing device 6 operates in the opposite direction to the movable platen 9. Is raised, the upper mold 11 is separated from the lower mold 2 and mold opening is started.

前記型開閉装置１２の逆方向への作動の開始（型開開始）から所定の設定時間ｔ１が経過すると、前記制御装置３０が内蔵のタイマにより前記経過を検知して動作し、前記電磁切換弁２７のソレノイド２７ａが励磁されて前記空気配管２６の空気流路が開かれ、圧縮空気供給源２５から前記空気配管２６を経て前記スライドプレート１３の空気孔２３ｂ，２３ｂに圧縮空気が供給される。そして、前記可動盤９上昇端に達して型開きが完了して型開完了センサＳ２が動作すると、前記サーボモータ１７が作動されて前記ロータリーテーブル３の回転が開始される。
これにより、前記空気孔２３ｂ，２３ｂから空気溝２３ａ，２３ａに流れた圧縮空気が該空気溝２３ａ，２３ａ１の開口からロータリーテーブル３の下面に噴き出され、該ロータリーテーブル３はスライドプレート１３の上面から僅かに離れて浮き上がった状態において、スライドテーブル１３に摺接することなく、円滑、迅速に回転されて、成形品を有する下金型２が段取位置（成形品取出位置）Ｂに移動されて停止される。 When a predetermined set time t1 has elapsed from the start of the operation of the mold opening / closing device 12 in the reverse direction (mold opening start), the control device 30 operates by detecting the progress by a built-in timer, and the electromagnetic switching valve The solenoid 27 a of 27 is excited to open the air flow path of the air pipe 26, and compressed air is supplied from the compressed air supply source 25 to the air holes 23 b and 23 b of the slide plate 13 through the air pipe 26. Then, when the movable platen 9 reaches the rising end and the mold opening is completed and the mold opening completion sensor S2 is operated, the servo motor 17 is operated and the rotation of the rotary table 3 is started.
As a result, the compressed air that has flowed from the air holes 23 b and 23 b to the air grooves 23 a and 23 a is ejected from the openings of the air grooves 23 a and 23 a 1 to the lower surface of the rotary table 3. In a state of being lifted slightly away from the slide table 13, the lower mold 2 having the molded product is moved to the setup position (molded product take-out position) B without being brought into sliding contact with the slide table 13. Stopped.

前記電磁切換弁２７は、前記サーボモータ１７のロータリーエンコーダ１７ａからの回転位置信号によって、前記ロータリーテーブル３が型締位置Ａから段取位置Ｂに移動して停止したことが確認されたときには、ソレノイド２７ａが消磁されて、前記空気配管２６の流路を閉じられ、圧縮空気供給源２５から空気孔２３ｂ，２３ｂへの圧縮空気の供給が停止され、空気溝２３ａ，２３ａ１からの圧縮空気の噴き出しが停止される。すなわち、圧縮空気の噴き出しの停止タイミングは前記ロータリーテーブル３の回転終了と同時である。成形品を有する下金型２が型締位置Ａから成形品取出位置Ｂに移動されると、前記エアシリンダ２２が伸長作動されて、エジェクターピンが上昇されて下金型２から成形品が突き出される。一方、段取出位置Ｂにあった下金型２は型締位置Ａ側に移動され、次の射出成形のために、型開閉装置６の型締作動装置１２の作動により上金型１１と共に型締めされる。
なお、前記ロータリーテーブル３が回転されるときは、前記エアシリンダ２１が作動されて前記ピン孔３ｂから固定ピンが引き抜かれ、また、ロータリテーブル３の回転が停止されたときは、直ちにピン孔ｂ３に固定ピンが挿入されて固定盤５に対するロータリテーブル３の回転方向における位置決めが行われる。 When it is confirmed that the rotary table 3 has moved from the mold clamping position A to the set-up position B by the rotational position signal from the rotary encoder 17a of the servomotor 17, the solenoid switching valve 27 is 27a is demagnetized, the flow path of the air pipe 26 is closed, the supply of compressed air from the compressed air supply source 25 to the air holes 23b, 23b is stopped, and the compressed air is ejected from the air grooves 23a, 23a1. Stopped. That is, the stop timing of the compressed air ejection is the same as the end of the rotation of the rotary table 3. When the lower mold 2 having the molded product is moved from the mold clamping position A to the molded product take-out position B, the air cylinder 22 is extended to eject the ejector pin and the molded product protrudes from the lower mold 2. Is done. On the other hand, the lower mold 2 located at the setup take-out position B is moved to the mold clamping position A side, and the mold is moved together with the upper mold 11 by the operation of the mold clamping operation device 12 of the mold opening / closing device 6 for the next injection molding. Tightened.
When the rotary table 3 is rotated, the air cylinder 21 is operated to pull out the fixing pin from the pin hole 3b. When the rotation of the rotary table 3 is stopped, the pin hole b3 is immediately turned off. A fixing pin is inserted into the rotary table 3, and the rotary table 3 is positioned in the rotational direction with respect to the fixed platen 5.

前記のように、型締位置Ａにおいて金型２，１１内に溶融樹脂が射出成形された後に、型開きをして成形品を有する下型２を段取位置Ｂに移動すべくロータリーテーブル３を回転させるときには、ロータリーテーブル３の下面にスライドプレート１３の空気溝２３ａ，２３ａ１から圧縮空気が噴き出されて、前記ロータリーテーブル３がスライドプレート１３の上面から僅かに浮き上がり、型締め時に生じていたスライドプレート１３との密着状態が解除されるので、前記ロータリーテーブル３の回転に要するトルクが大幅に減少し、ロータリーテーブル３の所定位置への回転移動が円滑、迅速に行われる。 As described above, after the molten resin is injection-molded in the molds 2 and 11 at the mold clamping position A, the rotary table 3 is opened to move the lower mold 2 having the molded product to the setup position B by opening the mold. When rotating the rotary table 3, compressed air was blown out from the air grooves 23a, 23a1 of the slide plate 13 to the lower surface of the rotary table 3, and the rotary table 3 was slightly lifted from the upper surface of the slide plate 13 and was generated during mold clamping. Since the contact state with the slide plate 13 is released, the torque required for the rotation of the rotary table 3 is greatly reduced, and the rotary movement of the rotary table 3 to a predetermined position is performed smoothly and rapidly.

なお、試験結果によれば、前記スライドプレート１３の空気溝２３ａ，２３ａ１から圧縮空気を噴き出させてロータリーテーブル３を浮き上がらせて回転させる場合には、図６（ａ）に示すように、回転の立ち上がり時の回転トルクＱ１が、図６（ｂ）に示すように、ロータリーテーブル３を浮き上がらせずに回転させる場合の回転の立ち上がり時の回転トルクＱ２に比べて、約２／３に軽減され、また、定常状態（速度一定）の回転トルクＱ１は、ロータリーテーブル３を浮き上がらせずに回転させる場合の回転トルクＱ２が終始高い値となるのに対して、ほぼゼロに近い値となり、これにより、ロータリーテーブル３を浮き上がらせて回転させると、その回転を小さな動力で円滑、迅速に行えるとの効果が明らかとなった。図６中曲線Ｖはロータリーテーブル３の回転速度の指令値である。
前記においては、予め、前記ロータリーテーブル３に取り付けられる下金型２，２の質量に応じて、前記空気配管２６内を流れる圧縮空気の圧力を前記圧力計２９で確認しながら前記絞り弁２８を調節し、前記圧縮空気源２５から空気配管２６を経て前記空気孔２３ｂ，２３ｂに供給さる圧縮空気の流量や圧力を調整することにより、ロータリーテーブル３が固定盤５から過度に浮き上がり、前記制限部材２０のフック部２０ａと接触するが防止される。 According to the test results, when compressed air is blown out from the air grooves 23a, 23a1 of the slide plate 13 and the rotary table 3 is lifted and rotated, as shown in FIG. As shown in FIG. 6 (b), the rotational torque Q1 at the start of the rotation is reduced to about 2/3 compared to the rotation torque Q2 at the start of the rotation when the rotary table 3 is rotated without being lifted. In addition, the rotational torque Q1 in the steady state (constant speed) is almost zero, whereas the rotational torque Q2 when the rotary table 3 is rotated without being lifted is always high. When the rotary table 3 was lifted and rotated, the effect of rotating the rotary table 3 smoothly and quickly with a small amount of power was revealed. A curve V in FIG. 6 is a command value for the rotational speed of the rotary table 3.
In the above, the throttle valve 28 is adjusted while the pressure gauge 29 confirms the pressure of the compressed air flowing in the air pipe 26 according to the mass of the lower molds 2 and 2 attached to the rotary table 3 in advance. By adjusting and adjusting the flow rate and pressure of the compressed air supplied from the compressed air source 25 to the air holes 23b and 23b through the air pipe 26, the rotary table 3 rises excessively from the stationary platen 5, and the restriction member Contact with the 20 hook portions 20a is prevented.

なお、前記においては、前記設定器３１に設定された動作タイミングの態様が、前記スライドテーブル１３の空気孔２３ｂ，２３ｂに圧縮空気を供給して空気溝２３ａ，２３ａ１から噴き出させる圧縮空気の噴き出しの開始タイミングを型開きの開始から第１の設定時間ｔ１後とし、その後である型開閉装置６による金型２，１１の型開きの完了後に前記ロータリーテーブル３を回転させ、圧縮空気の噴き出しの停止タイミングをロータリーテーブル３の回転終了と同時とし、前記ロータリーテーブル３の回転中は空気溝２３ａ，２３ａ１からの圧縮空気の噴き出しを継続させるように前記制御装置３０を動作させるものとされている。
前記空気溝２３ａ，２３ａ１からの圧縮空気の噴き出しの開始タイミングは、噴き出しが開始されてから実際に前記ロータリテーブル３がスライドプレート１３から浮き上がるまでに若干の時間が必要であるため、ロータリテーブル３の回転開始と同時またはその直前ではなく、型開きの開始直後または前記のように型開きの開始後から型開き完了前における所定の設定時間ｔ１を経てから圧縮空気の噴き出しが開始されるタイミングであり、ロータリテーブル３はその回転が開始する前にスライドプレート１３上から浮上していることが望ましい。 In the above, the mode of the operation timing set in the setting device 31 is that the compressed air is blown out from the air grooves 23a and 23a1 by supplying the compressed air to the air holes 23b and 23b of the slide table 13. Is started after the first set time t1 from the start of mold opening, and after the mold opening of the molds 2 and 11 by the mold opening and closing device 6 is completed, the rotary table 3 is rotated to discharge compressed air. The stop timing is set at the same time as the end of the rotation of the rotary table 3, and the control device 30 is operated so as to continue the ejection of compressed air from the air grooves 23a and 23a1 during the rotation of the rotary table 3.
The start timing of the jet of compressed air from the air grooves 23a and 23a1 requires a little time from the start of jetting until the rotary table 3 actually floats up from the slide plate 13. It is the timing when the compressed air starts to be blown out immediately after the start of mold opening or after a predetermined set time t1 after the start of mold opening and before the completion of mold opening as described above, not at the same time or immediately before the start of rotation. The rotary table 3 desirably floats from the slide plate 13 before its rotation starts.

しかし、前記型開き、前記空気溝２３ａ，２３ａ１からの圧縮空気の噴出、前記ロータリーテーブル３の回転の各動作に関して前記設定器３１に設定される動作タイミングの態様は、前記に限らず、圧縮空気の噴き出しの開始タイミングを、前記型開閉装置６による金型２，１１の型開きが開始してから完了するまでの型開きの途中に設定した可動盤９の移動位置を検出し、その検出信号にもとづいて前記空気溝２３ａ，２３ａ１からの圧縮空気の噴き出しが開始されるようにしたり、また、ロータリーテーブル３の回転開始のタイミングを、図５に鎖線で示すように、圧縮空気の噴き出しが開始されてから、所定の設定時間ｔ２の経過後に、型開きの完了とは関わりなく、前記サーボモータ１７によるロータリーテーブル３の回転が開始されるように設定することができる。 However, the mode of operation timing set in the setting device 31 with respect to each operation of the mold opening, the ejection of compressed air from the air grooves 23a and 23a1, and the rotation of the rotary table 3 is not limited to the above. The moving position of the movable platen 9 is set in the middle of mold opening from the start to the completion of mold opening of the molds 2 and 11 by the mold opening and closing device 6, and the detection signal thereof is detected. On the basis of the above, the discharge of compressed air from the air grooves 23a and 23a1 is started, and the start of rotation of the rotary table 3 is started as shown by the chain line in FIG. After the predetermined set time t2, the rotation of the rotary table 3 by the servo motor 17 is started regardless of the completion of the mold opening. It can be set to so that.

また、圧縮空気の噴き出しの停止タイミングを、図５に鎖線で示すように、前記空気溝２３ａ，２３ａ１からの圧縮空気の噴き出しが開始されてから、所定の設定時間ｔ３だけ経過した後に圧縮空気の噴き出しが停止するようにしたり、ロータリーテーブル３が回転を開始してから所定の設定時間ｔ４だけ経過した後に前記噴き出しが停止されるように設定することができる。この場合、必要に応じてロータリーテーブル３が回転を開始してから回転を終了するまでの間の途中で前記噴き出しが停止されるように設定するとこともできる。
さらに、前記圧縮空気の噴き出しの停止タイミングを、タイマによる前記圧縮空気の噴き出し開始からまたはロータリーテーブル３の回転開始からの時間計測によることなく、前記サーボモータ１７のロータリーエンコーダ１７ａによるロータリーテーブル３の回転位置の検出、固定盤５に設置したリミットスイッチ等の位置検出器によるロータリーテーブル３の回転位置の検出によって、ロータリーテーブル３が所定の回転位置に到達した時点で前記噴き出しが停止されるように設定してもよい。 Further, as shown by the chain line in FIG. 5, the stop timing of the compressed air ejection is shown after a predetermined set time t3 has elapsed since the start of the compressed air ejection from the air grooves 23a, 23a1. The ejection can be stopped, or the ejection can be set to stop after a predetermined set time t4 has elapsed since the rotary table 3 started to rotate. In this case, if necessary, it can be set so that the ejection is stopped halfway between the start of the rotation of the rotary table 3 and the end of the rotation.
Further, the rotation timing of the rotary table 3 by the rotary encoder 17a of the servo motor 17 is not determined for the stop timing of the jetting of the compressed air without measuring the time from the start of the jetting of the compressed air by the timer or the rotation start of the rotary table 3. Setting is made so that the ejection is stopped when the rotary table 3 reaches a predetermined rotational position by detecting the position and detecting the rotational position of the rotary table 3 by a position detector such as a limit switch installed on the fixed platen 5. May be.

以上説明したように、前記実施の形態に係る射出成形機のテーブル回転装置１は、固定盤５と、上面に下金型２，２が取り付けられ、前記固定盤５の上面に下面を接触して設置されてサーボモータ１７によりタイバー７の軸周りに回転されるロータリーテーブル３と、該ロータリーテーブル３の上方に昇降自在に設けられ、前記下金型２と共に型締めされることによりキャビティを形成する上金型１１が取り付けられた可動盤９と、該可動盤９を前記ロータリーテーブル３に対して昇降させて前記下金型２と上金型１１との型開閉、型締めをする型開閉装置６と、前記キャビティ内に溶融樹脂を射出する射出装置とを備えた射出成形機のテーブル回転装置において、前記ロータリーテーブル３の下面と固定盤５の上面との間に圧縮空気を噴き出す空気溝２３ａ，２３ａ１と、圧縮空気供給源２５を前記空気溝２３ａ，２３ａ１に連絡させる空気配管２６に設けられ、前記圧縮空気供給源２５から空気溝２３ａ，２３ａ１への圧縮空気の供給およびその停止の切換を行う電磁切換弁２７と、該電磁切換弁２７による切換動作の動作タイミングを複数設定できる設定器３１と、該設定器３１によって設定された動作タイミングにもとづいて前記電磁切換弁２７と前記型開閉装置６（型締作動装置１２）と前記サーボモータ１７の動作を制御する制御装置３０とを設けた構成とされている。 As described above, the table rotation device 1 of the injection molding machine according to the embodiment has the fixed plate 5 and the lower molds 2 and 2 attached to the upper surface, and the lower surface is in contact with the upper surface of the fixed plate 5. The rotary table 3 that is installed and rotated around the axis of the tie bar 7 by the servo motor 17 is provided so as to be movable up and down above the rotary table 3 and is clamped together with the lower mold 2 to form a cavity. A movable plate 9 to which an upper mold 11 is attached, and a mold opening and closing, and a mold opening and closing of the lower mold 2 and the upper mold 11 by moving the movable plate 9 up and down relative to the rotary table 3 In a table rotating device of an injection molding machine provided with a device 6 and an injection device for injecting molten resin into the cavity, compressed air is injected between the lower surface of the rotary table 3 and the upper surface of the stationary platen 5. The air groove 23a, 23a1 and the compressed air supply source 25 are provided in an air pipe 26 that communicates with the air groove 23a, 23a1, and the compressed air supply from the compressed air supply source 25 to the air grooves 23a, 23a1 and its An electromagnetic switching valve 27 for switching the stop, a setting device 31 capable of setting a plurality of operation timings of the switching operation by the electromagnetic switching valve 27, and the electromagnetic switching valve 27 based on the operation timing set by the setting device 31. The mold opening / closing device 6 (the mold clamping operation device 12) and the control device 30 for controlling the operation of the servo motor 17 are provided.

したがって、前記実施の形態に係る射出成形機のテーブル回転装置１によれば、制御装置３０が設定器３１によって設定された動作タイミングにもとづいて前記電磁切換弁２７と前記型開閉装置６と前記サーボモータ１７の動作を制御することによって、ロータリーテーブル３の回転を開始するに際して適時に、該ロータリーテーブル３の下面と固定盤５の上面との間に空気溝２３ａ，２３ａ１から圧縮空気を噴き出させて、固定盤５に対して前記ロータリーテーブル３を浮き上がらせて、固定盤５とロータリーテーブル３との密着状態を解除することができるので、前記ロータリーテーブル３は、所要回転トルクが極めて小さくなり、小さな動力で高速回転させることができ、これにより、成形サイクルの短縮を図ることができる。
また、従来の装置のようにロータリーテーブル３をその回転中心部で油圧シリンダによって機械的に持ち上げる構造を採用していないので、装置の構造が簡単であると共に、ロータリテーブル３を金型２，２が載置される周辺部への圧縮空気の噴き出しにより容易に浮き上がらせることができ、したがって、ロータリーテーブル３は過大な力が作用しないので、その剛性を可及的に小さく抑えて軽量とすることができる。この点からも、ロータリーテーブル３は所要回転トルクが小さくかつ高速回転可能となり、成形サイクルを短縮することができる。 Therefore, according to the table rotating device 1 of the injection molding machine according to the embodiment, the control device 30 is based on the operation timing set by the setting device 31, and the electromagnetic switching valve 27, the mold opening / closing device 6, and the servo. By controlling the operation of the motor 17, compressed air is blown out from the air grooves 23 a and 23 a 1 between the lower surface of the rotary table 3 and the upper surface of the fixed plate 5 at an appropriate time when the rotation of the rotary table 3 is started. Thus, the rotary table 3 can be lifted with respect to the fixed platen 5 to release the contact state between the fixed platen 5 and the rotary table 3, so that the rotary table 3 has a very small required rotational torque, It can be rotated at a high speed with a small amount of power, so that the molding cycle can be shortened.
Further, since the rotary table 3 is not mechanically lifted by a hydraulic cylinder at the center of rotation as in the conventional apparatus, the structure of the apparatus is simple and the rotary table 3 is fixed to the molds 2 and 2. The rotary table 3 can be easily lifted by blowing out compressed air to the peripheral part on which it is placed. Therefore, excessive force does not act on the rotary table 3, so that its rigidity should be kept as small as possible and lightweight. Can do. Also from this point, the rotary table 3 has a small required rotational torque and can be rotated at a high speed, and the molding cycle can be shortened.

また、前記実施の形態に係る射出成形機のテーブル回転装置１によれば、前記空気溝２３ａ，２３ａ１は、前記上下金型２，１１が型締めされる型締位置と、該型締位置の前記ロータリーテーブル３の中心軸（タイバー７）に対して対称な段取位置とにおいて、ロータリーテーブル３に対する下金型２，２の取付範囲３ａ，３ａに相当する領域内に開口して設けられた構成とされているので、上下金型２，１１の型締めにより固定盤５とロータリーテーブル３とが密着する領域とその対称位置にある領域に集中的に圧縮空気を供給することにより、圧縮空気の消費量を少なくすることができると共に、ロータリテーブル３を水平に平衡を保った状態として、その固定盤５との密着状態を効果的に解消させることができる。また、空気溝２３ａ，２３ａ１の配置個数が少なくて済み、装置の製作が容易となる。 In addition, according to the table rotating device 1 of the injection molding machine according to the embodiment, the air grooves 23a and 23a1 are provided with a mold clamping position where the upper and lower molds 2 and 11 are clamped, and the mold clamping position. At the setup position symmetrical with respect to the central axis (tie bar 7) of the rotary table 3, the opening is provided in a region corresponding to the mounting ranges 3a and 3a of the lower molds 2 and 2 with respect to the rotary table 3. Since the upper and lower molds 2 and 11 are clamped, the compressed air is intensively supplied to the area where the stationary platen 5 and the rotary table 3 are in close contact with each other and the area at the symmetrical position thereof. As a result, it is possible to effectively eliminate the contact state with the fixed platen 5 while keeping the rotary table 3 in a state of being balanced horizontally. Further , the number of the air grooves 23a and 23a1 can be reduced, and the device can be easily manufactured.

また、前記実施の形態に係る射出成形機のテーブル回転装置１によれば、前記固定盤５の上面には、前記各領域にスライドプレート１３，１３が固定して設けられ、前記ロータリーテーブル３が、その下面を前記スライドプレート１３の上面に接触させて前記固定盤５の上部に設置され、前記空気溝２３ａ，２３ａ１が前記スライドプレート１３に設けられてロータリーテーブル３の下面に向けて開口している構成とされているので、スライドプレート１３によってロータリーテーブル３を固定盤５上に安定して設置させることができると共に、ロータリーテーブル３の下面と固定盤５の上面との間に圧縮空気を噴き出す空気溝２３ａ，２３ａ１を容易に形成することができる。
なお、前記空気溝２３ａ，２３ａ１を前記ロータリーテーブル３の周方向の全週にわたって配設し、ロータリーテーブル３の回転中終始空気溝２３ａ，２３ａ１から圧縮空気を噴き出させる場合には、ロータリーテーブル３と固定盤５とが摺接する度合が軽減されるので、前記スライドプレート１３，１３を省略することもできる。 Further, according to the table rotating device 1 of the injection molding machine according to the embodiment, the slide plates 13 and 13 are fixedly provided on the upper surface of the fixed plate 5 in the respective areas, and the rotary table 3 is The lower surface of the slide plate 13 is brought into contact with the upper surface of the slide plate 13 and is installed on the upper surface of the stationary platen 5. The air grooves 23 a and 23 a 1 are provided on the slide plate 13 and open toward the lower surface of the rotary table 3. Therefore, the rotary table 3 can be stably installed on the stationary platen 5 by the slide plate 13 and compressed air is blown out between the lower surface of the rotary table 3 and the upper surface of the stationary platen 5. The air grooves 23a and 23a1 can be easily formed.
In the case where the air grooves 23a and 23a1 are arranged over the entire week in the circumferential direction of the rotary table 3 and the compressed air is ejected from the air grooves 23a and 23a1 throughout the rotation of the rotary table 3, the rotary table 3 Therefore, the slide plates 13 and 13 can be omitted.

また、前記実施の形態に係る射出成形機のテーブル回転装置１によれば、前記空気溝２３ａ，２３ａ１は、その開口部が連絡された溝形状に形成されて、前記領域の中心位置に対して対称に配置された構成とされているので、空気溝２３ａ，２３ａ１の設置領域における設置個数を少なくすることができると共に、少ない空気溝２３ａ，２３ａ１によってロータリーテーブル３の下面に圧縮空気の圧力をバランス良く作用させ、該ロータリーテーブル３の回転を円滑に行わせることができる。 In addition, according to the table rotation device 1 of the injection molding machine according to the embodiment, the air grooves 23a and 23a1 are formed in a groove shape in which the opening portions are communicated with each other, and the center position of the region is Since the arrangement is symmetrical, the number of installed air grooves 23a and 23a1 can be reduced, and the pressure of the compressed air is balanced on the lower surface of the rotary table 3 by the small number of air grooves 23a and 23a1. The rotary table 3 can be smoothly rotated by acting well.

また、前記実施の形態に係る射出成形機のテーブル回転装置１によれば、前記スライドプレート１３に、前記ロータリテーブル３の下面と固定盤５の上面との間に潤滑剤を供給する油溝２４ａ，２４ａ１が、前記空気溝２３ａ，２３ａ１の内側に位置して配置された構成とされているので、空気溝２３ａ，２３ａ１からの圧縮空気の噴き出しにより、スライドプレート１３の油溝２４ａ，２４ａ１から潤滑剤が逃げるのを防止することができるので、潤滑剤の消費量を少なくできると共に、スライドプレート１３の上面とロータリーテーブル３の下面との摺接面間の潤滑を良好に行うことができる。
なお、潤滑剤を混入させたオイルミスト状にした圧縮空気を前記空気溝２３ａ，２３ａ１から噴き出させる場合には、前記油溝２４ａ，２４ａ１等を省略することができる。 Further, according to the table rotating device 1 of the injection molding machine according to the above embodiment, the oil groove 24 a that supplies lubricant to the slide plate 13 between the lower surface of the rotary table 3 and the upper surface of the stationary platen 5. , 24a1 are arranged so as to be located inside the air grooves 23a, 23a1, and are lubricated from the oil grooves 24a, 24a1 of the slide plate 13 by the ejection of compressed air from the air grooves 23a, 23a1. Since the agent can be prevented from escaping, the consumption of the lubricant can be reduced, and the lubrication between the sliding contact surfaces of the upper surface of the slide plate 13 and the lower surface of the rotary table 3 can be performed satisfactorily.
When compressed air in the form of oil mist mixed with a lubricant is ejected from the air grooves 23a, 23a1, the oil grooves 24a, 24a1, etc. can be omitted.

そして、前記実施の形態に係る射出成形機のテーブル回転装置１において、前記制御装置３０を、型開き開始後に前記空気溝２３ａ，２３ａ１から圧縮空気の噴き出しが開始され、該圧縮空気の噴き出しの開始から所定の回転開始設定時間ｔ２後に前記ロータリーテーブル３の回転が開始され、前記圧縮空気の噴き出しが所定の停止タイミングで停止されるように、前記設定器３１に設定された動作タイミングにもとづいて前記電磁切換弁２７と前記型開閉装置６の型締作動装置１２と前記サーボモータ１７の動作を制御する構成とした場合には、型開き開始後に空気溝２３ａ，２３ａ１から圧縮空気の噴き出しが開始され、ロータリーテーブル３が固定盤５スライドプレート１３，１３との密着状態を確実に解除された状態で回転を開始されるので、ロータリーテーブル３の回転を円滑、迅速に行うことができ、成形サイクルの一層の短縮を図ることができる。 Then, in the table rotating device 1 of the injection molding machine according to the embodiment, the control device 30 starts to eject compressed air from the air grooves 23a and 23a1 after the mold opening starts, and starts to eject the compressed air. The rotation of the rotary table 3 is started after a predetermined rotation start set time t2 from the start time, and the jetting of the compressed air is stopped at a predetermined stop timing based on the operation timing set in the setting device 31. When the operation of the electromagnetic switching valve 27, the mold clamping operation device 12 of the mold opening / closing device 6 and the servo motor 17 is controlled, the injection of compressed air from the air grooves 23a, 23a1 is started after the mold opening is started. The rotation of the rotary table 3 is started in a state where the close contact with the fixed plate 5 slide plates 13 and 13 is securely released. Runode, smooth rotation of the rotary table 3, can be done quickly, it is possible to further shorten the molding cycle.

また、前記実施の形態に係る射出成形機のテーブル回転装置１において、前記制御装置３０を、型開き開始から所定の噴き出し開始設定時間ｔ１後に前記空気溝２３ａ，２３ａ１から圧縮空気の噴き出しが開始され、型開き完了時に前記ロータリーテーブル３の回転が開始され、前記圧縮空気の噴き出しが所定のタイミングで停止されるように、前記設定器３１に設定された動作タイミングにもとづいて前記電磁切換弁２７と前記型開閉装置６の型締作動装置１２と前記サーボモータ１７の動作を制御する構成とした場合には、ロータリーテーブル３が固定盤５との密着状態を解除され、かつ型開き完了時に回転を開始されるので、ロータリーテーブル３の回転を型開きの安全が確保された後に迅速に行わせることができる。
さらに、前記テーブル回転装置１において、前記設定器３１に設定される空気溝２３ａ，２３ａ１からの圧縮空気の噴き出しの停止タイミングを、前記圧縮空気の噴き出し開始から所定の設定時間ｔ３後または前記ロータリーテーブル３の回転開始から所定の設定時間ｔ４後であるとした場合には、前記空気溝２３ａ，２３ａ１からの圧縮空気の噴き出しの所要継続時間をロータリーテーブル３の回転に合わせて容易、適切に設定することができる。

Further, in the table rotating device 1 of the injection molding machine according to the embodiment, the control device 30 starts to eject compressed air from the air grooves 23a and 23a1 after a predetermined ejection start set time t1 from the start of mold opening. When the mold opening is completed, the rotation of the rotary table 3 is started, and the ejection of the compressed air is stopped at a predetermined timing. Based on the operation timing set in the setting device 31, the electromagnetic switching valve 27 and When the mold clamping operation device 12 of the mold opening / closing device 6 and the servo motor 17 are controlled, the rotary table 3 is released from the contact state with the fixed platen 5 and rotates when the mold opening is completed. Since it is started, the rotary table 3 can be rotated quickly after the safety of mold opening is ensured.
Further, in the table rotating apparatus 1, the stop timing of the compressed air ejection from the air grooves 23a, 23a1 set in the setting device 31 is set after a predetermined set time t3 from the start of the compressed air ejection or the rotary table. 3 after a predetermined set time t4 from the start of rotation 3, the required duration of the compressed air ejection from the air grooves 23a, 23a1 is set easily and appropriately according to the rotation of the rotary table 3. be able to.

また、前記テーブル回転装置１において、前記設定器３１に設定される空気溝２３ａ，２３ａ１からの圧縮空気の噴き出しの停止タイミングを、前記ロータリーテーブルの回転終了と同時であるとした場合には、ロータリーテーブル３の回転中、終始、空気孔からの圧縮空気の噴き出しが継続されるので、ロータリーテーブル３を停止位置まで円滑に移動させて、該停止位置に確実に位置決め停止させることができると共に、ロータリーテーブル３の停止後における無駄な圧縮空気の消費を抑えることができる。
また、前記テーブル回転装置１において、前記設定器３１に設定される空気溝２３ａ，２３ａ１からの圧縮空気の噴き出しの停止タイミングを、前記ロータリーテーブル３が所定の回転位置に到達した時点であるとした場合には、ロータリーテーブル３の回転移動位置に連動して空気空気溝２３ａ，２３ａ１からの圧縮空気の噴き出しを停止させることができるので、その噴き出しの停止の制御を、固定盤５に設置したスイッチや前記サーボモータ１７のロータリーエンコーダ１７ａ等のセンサを利用して行わせることができるので、制御機構の構成を簡単にすることができる。 Further, in the table rotating device 1, when the stop timing of the ejection of the compressed air from the air grooves 23a and 23a1 set in the setting device 31 is the same as the end of the rotation of the rotary table, Since the compressed air is continuously blown out from the air hole throughout the rotation of the table 3, the rotary table 3 can be smoothly moved to the stop position and can be reliably stopped at the stop position. It is possible to suppress unnecessary consumption of compressed air after the table 3 is stopped.
Further, in the table rotating apparatus 1, the stop timing of the ejection of compressed air from the air grooves 23a and 23a1 set in the setting device 31 is the time when the rotary table 3 reaches a predetermined rotational position. In this case, since the jet of compressed air from the air / air grooves 23a, 23a1 can be stopped in conjunction with the rotational movement position of the rotary table 3, a switch provided on the stationary platen 5 controls the stop of the jet. Moreover, since it can be performed using a sensor such as the rotary encoder 17a of the servo motor 17, the configuration of the control mechanism can be simplified.

なお、前記実施の形態に係る射出成形機のテーブル回転装置１においては、前記直線状の空気溝２３ａを前記貫通穴３ｃの両側に１つずつ、または矩形環状の空気溝２３ａ１を前記貫通穴３ｃの周りに１つ設けたが、前記空気溝２３ａ，２３ａ１の個数は、これらに限らず、前記空気溝２３ａを貫通穴３ｃの両側に同数で複数ずつ、または前記空気溝２３ａ１を貫通穴３ｃの周りに複数設けてもよく、また、空気溝２３ａ１は矩形環状でなく円環状、その他の環状であってもよい。さらに、前記空気孔２３ｂを空気溝２３ａ，２３ａ１としてスライドプレート１３の表面に広がるように開口させたが、これに限らず、前記空気孔２３ｂを独立した複数の開口としてスライドプレート１３の表面全体に分散配置するように構成することもできる。 In the table rotating device 1 of the injection molding machine according to the embodiment, the linear air groove 23a is provided on each side of the through hole 3c, or the rectangular air groove 23a1 is provided on the through hole 3c. However, the number of the air grooves 23a and 23a1 is not limited to these, and the air grooves 23a may be provided in the same number on both sides of the through hole 3c, or the air grooves 23a1 may be provided in the through holes 3c. A plurality of the air grooves 23a1 may be provided around the periphery, and the air groove 23a1 may have an annular shape or other annular shape instead of a rectangular shape. Further, the air holes 23b are opened as air grooves 23a and 23a1 so as to spread on the surface of the slide plate 13. However, the present invention is not limited thereto, and the air holes 23b are formed as a plurality of independent openings on the entire surface of the slide plate 13. It can also be configured to be distributed.

また、同様に、前記油溝２４ａを貫通穴３ｃの両側に複数ずつ、または前記油溝２４ａ１を貫通穴３ｃの周りに複数設けてもよく、さらに、油溝２４ａ１は円環状でなく矩形環状、その他の環状であってもよい。
また、前記段取位置Ｂを型締位置Ａとタイバー（中心軸）７を挟んで対向する１箇所に設けて、それらの型締位置Ａと段取位置Ｂとに前記空気溝（空気孔）２３ａ，２３ａ１を配置したスライドプレート１３，１３を設けた例を示したが、これに限らず、前記段取位置Ｂを複数とし、それらを前記型締位置Ａと共に前記タイバー７の周りに等間隔に配置し、各段取位置Ｂと型締位置Ａとにそれぞれ前記空気溝２３ａ，２３ａ１を有するスライドプレート１３を設けるようにしてもよい。 Similarly, a plurality of the oil grooves 24a may be provided on both sides of the through hole 3c, or a plurality of oil grooves 24a1 may be provided around the through hole 3c. Other annular shapes may be used.
Further, the setup position B is provided at one position facing the mold clamping position A across the tie bar (center axis) 7, and the air groove (air hole) is formed between the mold clamping position A and the setup position B. Although the example which provided the slide plates 13 and 13 which have arrange | positioned 23a and 23a1 was shown, not only this but the said setup position B is made into two or more, and they are equally spaced around the said tie bar 7 with the said mold clamping position A The slide plate 13 having the air grooves 23a and 23a1 may be provided at the setup positions B and the mold clamping positions A, respectively.

本発明の一実施の形態に係る射出成形機のテーブル回転装置を示す平面図である。It is a top view which shows the table rotation apparatus of the injection molding machine which concerns on one embodiment of this invention. 同じく側面図である。It is a side view similarly. 本発明の一実施の形態に係る射出成形機のテーブル回転装置の制御系統図である。It is a control system figure of the table rotation apparatus of the injection molding machine concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態に係る射出成形機のテーブル回転装置におけるスライドプレートの空気孔と潤滑油孔の配置例を示す平面図である。It is a top view which shows the example of arrangement | positioning of the air hole and lubricating oil hole of a slide plate in the table rotation apparatus of the injection molding machine which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係る射出成形機のテーブル回転装置の動作タイミングを示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the operation | movement timing of the table rotation apparatus of the injection molding machine which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係る射出成形機のテーブル回転装置における動作特性を参考例と比較して示す線図である。It is a diagram which shows the operation characteristic in the table rotation apparatus of the injection molding machine which concerns on one embodiment of this invention compared with a reference example.

Explanation of symbols

１テーブル回転装置
２下金型（金型）
３ロータリーテーブル
４マシンボディ
５固定盤
６型開閉装置
７，８タイバー
９可動盤
１０エンドプレート
１１上金型（金型）
１２型締作動装置
１３スライドプレート
１５歯車
１７サーボモータ（回転駆動装置）
１８ピニオン
２３ａ，２３ａ１空気溝（空気孔）
２３ｂ空気孔
２４ａ，２４ａ１油溝（潤滑剤用の油孔）
２４油孔（潤滑剤用の油孔）
２５圧縮空気供給源
２６空気配管
２７電磁切換弁（切換弁）
２８絞り弁
２９圧力計
３０制御装置
３１設定器
Ｓ１型締センサ
Ｓ２型開完了センサ
ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４所定の設定時間 1 Table rotating device 2 Lower mold (mold)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Rotary table 4 Machine body 5 Fixed board 6 Type opening / closing device 7, 8 Tie bar 9 Movable board 10 End plate 11 Upper mold (mold)
12 Clamping Actuator 13 Slide Plate 15 Gear 17 Servo Motor (Rotary Drive Device)
18 Pinion 23a, 23a1 Air groove (air hole)
23b Air hole 24a, 24a1 Oil groove (oil hole for lubricant)
24 oil hole (oil hole for lubricant)
25 Compressed air supply source 26 Air piping 27 Electromagnetic switching valve (switching valve)
28 Throttle valve 29 Pressure gauge 30 Control device 31 Setter S1 Mold clamping sensor S2 Mold opening completion sensor t1, t2, t3, t4 Predetermined set time

Claims

A fixed plate, a lower mold is attached to the upper surface, a rotary table that is installed with the lower surface in contact with the upper surface of the fixed plate and is rotated around the central axis by a servo motor, and can be raised and lowered above the rotary table. A movable plate provided with an upper die that is provided and clamped together with the lower die to form a cavity, and the lower die and the upper die are moved up and down with respect to the rotary table. A table rotating device of an injection molding machine comprising: a mold opening and closing device for closing and closing a mold; and an injection device for injecting a molten resin into the cavity,
A slide plate that is fixed to the upper surface of the fixed plate and contacts the lower surface of the rotary table; and a plurality of air holes that are provided on the slide plate and open toward the lower surface of the rotary table to eject compressed air A plurality of oil holes that are disposed inside the air holes in the slide plate and open toward the lower surface of the rotary table and supply a lubricant; and an air pipe that communicates a compressed air supply source to the air holes. A switching valve for switching the supply and stop of compressed air from the compressed air supply source to the air hole, a setting device capable of setting a plurality of operation timings of the switching operation by the switching valve, and the setting device A control device for controlling the operation of the switching valve, the mold opening / closing device and the servo motor based on the operation timing set by The door is provided,
The air hole is attached to the lower mold on the rotary table at a clamping position where the upper and lower molds are clamped and a setup position symmetrical to the central axis of the rotary table at the clamping position. A table for an injection molding machine, wherein the table is provided so as to open in a region corresponding to the range, and the opening is formed in a groove shape and arranged symmetrically with respect to the center position of the region. Rotating device.