JP4038896B2

JP4038896B2 - Printing apparatus and control method for resetting the same

Info

Publication number: JP4038896B2
Application number: JP29260798A
Authority: JP
Inventors: 裕司川瀬; 秀剛望月; 光明寺平
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1997-10-16
Filing date: 1998-10-14
Publication date: 2008-01-30
Anticipated expiration: 2018-10-14
Also published as: JPH11208071A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷装置に関し、特にリセット時における処理方法、およびインクジェット形式の印刷装置におけるヘッドのクリーニング処理方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
印刷装置などの情報処理装置は、電源投入によるパワーオンリセット信号、あるいはホストコンピュータからインターフェースを介して送信されるリセット信号に応じて、初期化処理が実行される。
【０００３】
パワーオンリセットでは、電源スイッチオン操作の前に、電源スイッチオフ操作が行なわれる。近年の印刷装置は、電源スイッチオフされた場合に、すぐに電源を切断させるのではなく、所定時間経過するのを待って電源を切断させることが行われている。印刷装置は、この所定時間内に、所定の処理を実行する。所定の処理とは、印字ヘッドの待避位置への移動等機構部分の初期化、処理対象データや所定のカウンタ値や時刻等の保守データのバックアップ等である（特開昭５６−１２４９７７、特開昭６１−２３３８１９、特開平２−９３８１１、特開平４−２８８２７４、特開平７−２６１８８８など）。これにより、電源スイッチオフ時に処理され保存された状態を電源スイッチオン時に反映させていた。
【０００４】
これに対し、ホストコンピュータ等からのリセット信号では、即リセットがかかり初期化処理が実行される。したがって、電源スイッチオフ時における所定の処理を行なうことはできない。
【０００５】
以下、インクジェットプリンタを例に説明する。インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷を行うインクジェット形式の印刷装置は、インクジェットヘッドの信頼性維持のために定期的な保守、すなわちインクジェットヘッドノズルのクリーニングが必須である。定期的なクリーニングにより、ノズル内でインクが乾いて粘度が増し、ノズルが詰まって印刷の障害となるといった問題を防ぐことができるからである。
【０００６】
このクリーニング処理は、一般に、前回のクリーニングからの経過時間及びインクジェットヘッドのキャッピング状態などに応じて実行されタイマーで管理されている。電源オフ時にこのタイマーの値を記録しておけば、次回のクリーニング処理を的確に行なうことができる。また、インク残量を示すインクエンドカウンタや機構部品の消耗の目安となる印字量を示す印字パスカウンタの値等を記録しておくこともできる。このカウンタ値により部品交換等のメンテナンスが行われる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ＰＯＳプリンタやネットワークプリンタのように、ホストコンピュータから制御される印刷装置が遠隔に設置される場合には、これを遠隔から完全にコントロールできる必要があることから、ホストコンピュータからのリセット信号によって、プリンタの電源投入時における初期化処理と同等の初期化処理を実行させる必要がある。
【０００８】
リセット信号は、ホストコンピュータのパワーオンリセット時、ＯＳ（オペレーティングシステム）の起動時、アプリケーションの起動時やアプリケーションで印刷を開始する時などに出力され、ホストコンピュータの機種、アプリケーション、プリンタドライバ等によっては、プリンタに対して複数のリセット信号が比較的短い間隔で供給されることがある。
【０００９】
このような場合、従来の印刷装置では、カウンタ値や時刻等の各種保守データを保存する機会はなくこれらのデータは失われてしまっていた。したがって、本来はクリーニングが必要であったり部品交換が必要である場合であっても、これを行なうことができずに、印字品質の低下や故障といった問題等が発生する可能性があった。
【００１０】
この対策として、クリーニングにおいては、リセット信号を受信する度に初期化レベルのヘッドクリーニングを行なうことにより印字品質の低下を防止していた。しかし、必要以上の量のインクが消費されランニングコストが増大する、また、使用済のインクカートリッジが増え、省資源および環境保護の面で好ましくないといった問題があった。
【００１１】
そこで、本発明は、ホストコンピュータからのリセット信号であっても、パワーオンリセットと同様の処理を行なうことができる印刷装置およびクリーニング処理方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、印刷装置がリセット信号を受信した場合、印刷装置の状態情報を記録した後リセットが行われるものである。また、リセット後、これを読み出して該情報に基づいて適切な処理レベルを選択し、クリーニングを実行するものである。
【００１３】
すなわち本発明の印刷装置は、ホストコンピュータに接続され、該ホストコンピュータからのデータに基づいて印字媒体への印字を実行する印刷装置において、印刷装置の状態情報を記憶する不揮発性記憶手段と、記憶手段に対する情報の書き込み及び読み出しを含む印刷装置の動作を制御する制御手段と、ホストコンピュータからのリセット信号または印刷装置の電源投入に応じて、記憶手段に書き込まれた所定の状態情報を読み出し初期化処理を実行する初期化手段と、ホストコンピュータからのリセット信号を受信し、該リセット信号を受信したことを通知する外部リセット信号を制御手段に与えるとともに、この外部リセット信号から所定の時間遅れて制御手段に内部リセット信号を与えるリセット信号処理手段とを有し、制御手段は、外部リセット信号が与えられてから内部リセット信号が与えられる前に、少なくとも初期化処理に必要な印刷装置の状態情報を記憶手段に書き込ませることを特徴とする。
【００１４】
また本発明の印刷装置は、インクジェットヘッドのクリーニング機構と、印刷装置の状態情報を記憶する記憶手段と、前記クリーニング機構をインク消費量の異なる複数の処理レベルで動作させるクリーニング制御、前記記憶手段に対する情報の書き込み及び読み出し制御を含む印刷装置の動作を制御する制御手段を備える。また、外部からのリセット信号を受信し、前記制御手段にこれを通知する外部リセット信号を与えると共に、この外部リセット信号から所定の時間遅れて前記制御手段に印刷装置の電源投入時に与えられるリセット信号と同じ内部リセット信号を与えるリセット信号処理手段を備える。ここで前記制御手段は、前記外部リセット信号が与えられてから前記内部リセット信号が与えられる前に、前記記憶手段に印刷装置の状態情報を記憶させると共に、前記内部リセット信号が与えられた後に、前記記憶手段に記憶した印刷装置の状態情報を読み出し、該情報に基づいて前記所定の処理レベルを選択し、前記クリーニング機構を制御する。
【００１５】
本発明はまた、印刷装置のリセット時における制御方法に関する。印刷装置の状態情報を記憶する不揮発性記憶手段、該不揮発性記憶手段に対する情報の書き込み及び読み出しを含む印刷装置の動作を制御する制御手段を用意する工程と、ホストコンピュータからのリセット信号または印刷装置の電源投入に応じて、記憶手段に書き込まれた所定の状態情報を読み出し初期化処理を実行する工程と、リセット信号を受信し、該リセット信号を受信したことを通知する外部リセット信号を制御手段に与える工程と、記憶手段に、少なくとも初期化処理に必要な印刷装置の状態情報を記憶させる工程と、外部リセット信号から所定の時間遅れて制御手段に内部リセット信号を与える工程とを含むことを特徴とする。
【００１６】
また本発明の制御方法は、インクジェットヘッドのクリーニング機構、印刷装置の状態情報を記憶する記憶手段、及び前記クリーニング機構をインク消費量の異なる複数の処理レベルで動作させるクリーニング制御、前記記憶手段に対する情報の書き込み及び読み出し制御を含む印刷装置の動作を制御する制御手段を用意する工程と、外部からのリセット信号を受信し、前記制御手段にこれを通知する外部リセット信号を与える工程と、前記記憶手段に印刷装置の状態情報を記憶させる工程と、前記外部リセット信号から所定の時間遅れて前記制御手段に印刷装置の電源投入時に与えられるリセット信号と同じ内部リセット信号を与える工程と、前記記憶手段に記憶した印刷装置の状態情報を読み出し、該情報に基づいて前記所定の処理レベルを選択する工程と、前記選択された所定の処理レベルに従って、前記クリーニング機構を制御する工程とを含んで構成される。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したインクジェットプリンタを説明する。図１および図２には、本発明を適用したプリンタの主要部分の構成を示してある。これらの図に示すように、本例のプリンタ１は、インクジェットヘッド２およびインクタンク３が箱型のキャリッジ４に搭載されて走査方向に往復動しながら印刷を行うシリアルタイプのプリンタである。インクジェットヘッド２およびインクタンク３はカートリッジ式のものであり、キャリッジ４の上蓋４１を開けて、その内部に着脱可能に装着される。
【００１８】
キャリッジ４は、フレーム５の長手方向に往復直線移動が可能なように、その前側が、フレーム５の左右の側壁５ａ、５ｂの間に架け渡したガイド軸６によって摺動自在に支持され、後側が、同じく側壁５ａ、５ｂの間に架け渡したガイド板７の上面に摺動自在に乗っている。
【００１９】
フレーム５の前壁５ｃには、その一端に駆動側プーリ８ａが、他端に従動側プーリ８ｂが取り付けられ、これらの間には、タイミングベルト８ｃを架け渡してある。タイミングベルト８ｃは、キャリッジ４の前側部分に連結されている。駆動側プーリ８ａが、フレーム５の前壁５ｃに取り付けられたキャリッジモータ８ｄによって回転すると、タイミングベルト８ｃに連結されているキャリッジ４は、ガイド軸６に沿って左右方向に移動する。
【００２０】
図２に示すように、フレーム５の前側にはカットシート１００の供給機構である自動給紙機構１０が取り付けられている。自動給紙機構１０は、カットシート１００を多数枚収納可能なカセット１１と、このカセット１１に収納されているカットシート１００を一枚づつカセットから送り出す給紙ローラ１２と、この給紙ローラ１２に対して駆動力を伝達するための動力伝達機構１３（図においては二重破線で示してある。）と、カセット１１から送り出されるカットシート１００を、フレーム５の内部に備えられるカットシート搬送機構２０に引き渡し可能な位置まで導く給紙路１４とを備えている。
【００２１】
なお、給紙ローラ１２の駆動源は、搬送機構２０の駆動源と共用されている。したがって、動力伝達機構１３は、通常の印刷動作時には切断状態に保持され、必要な時点においてのみ接続状態に切り換わって、給紙ローラ１２に駆動力を伝達できるように、クラッチ機構が備わっている。
【００２２】
フレーム５の内部に備えられたカットシート搬送機構２０は、フレーム前壁５ｃ側に、上下一対のガイド板２１、２２によって規定されるカットシート導入口２３を備えている。自動給紙機構１０から供給されるカットシート１００は、この導入口２３を介して送り込まれると、搬送ローラ２４によってくわえこまれる。カットシート１００は搬送ローラ２４によって、インクジェットヘッド２に対峙しているガイド板２５によって規定される搬送路を経由して搬送される。その後、カットシート１００は、搬出ローラ２６によって、フレームの後方の搬出口２７を経由して排出される。
【００２３】
搬送機構２０の駆動源である搬送モータ２８はフレーム５の後壁側に取り付けられている。この搬送モータ２８の回転力は、歯車列を介して、搬送ローラ軸２９に伝達される。さらに、この搬送ローラ軸２９および、反対側の歯車列を介して、搬出ローラ軸３２に伝達されるようになっている。
【００２４】
ここで、キャリッジ４は、予め設定された印刷領域を往復移動して、そこに搭載されているインクジェットヘッド２により、前記のように搬送されるカットシート１００の表面に印刷を施す。本例では、キャリッジ４は、印刷領域を超えてフレーム５の側壁５ａの位置まで移動可能である。印刷領域を超えたこの領域には、インクジェットヘッド２のホームポジション、インクジェットヘッド２のクリーニングを行う位置、及び自動給紙機構１０を駆動してカットシートの供給を行う位置が含まれる。
【００２５】
印刷位置を規定するガイド板２５の端とフレーム側壁５ａの間には、インクジェットヘッド２のノズルをキャッピングするためのヘッドキャッピング機構５１、インクジェットヘッド２およびヘッドキャッピング機構５１から廃インクを吸引して回収するための吸引ポンプ機構５２、および、自動給紙機構１０の駆動力伝達経路１３を切断状態から接続状態に切り換えるためのクラッチ機構５３が配置されている。
【００２６】
図３には、インクジェットヘッド２の停止位置、すなわちキャリッジ４の停止位置と、各停止位置に対応して実行される動作を示してある。なお、キャリッジ４の移動は、ホトセンサ、あるいは機械的なマイクロスイッチ等により検出され、該検出信号に基いてキャリッジ４は前記各位置で停止される。
【００２７】
図３に示すように、キャリッジ４の停止位置は、印刷領域Ａの端からフレーム５の側壁５ａの側に向けて、ポンプ動力切断位置Ｐ、予備吐出、すなわちフラッシング位置Ｆ、空吸引位置Ｋ、ホームポジションＨＰ、およびポンプ動力接続位置Ｒの順序で配列されている。各位置での動作は次の通りである。
【００２８】
ポンプ動力切断位置Ｐ：
この位置は、搬送モータ２８の駆動力を、吸引ポンプ機構５２から搬送機構２０に切り換えることによって、吸引ポンプ機構５２の駆動を止める位置である。
【００２９】
フラッシング位置Ｆ：
この位置は、インクジェットヘッド２の全てのノズルからインクを予備吐出、すなわちフラッシングして、不使用ノズル等から粘性の増加したインク、すなわち増粘インクを排出する位置である。この位置では、インクジェットヘッド２のノズルがヘッドキャッピング機構５１に対峙しており、予備吐出されたインク液滴はヘッドキャッピング機構５１によって回収される。
【００３０】
空吸引位置Ｋ：
この位置は、インクジェットヘッド２のノズルがヘッドキャッピング機構５１によってキャッピングされる位置である。ここで、吸引ポンプ機構５２は、回収された廃インクをヘッドキャッピング機構５１から排出する。
【００３１】
ホームポジションＨＰ：
この位置は、キャリッジ４の初期位置であり、電源投入時にキャリッジ４はここに位置される。この位置で、インクジェットヘッド２はヘッドキャッピング機構５１によってキャッピングされた状態にある。ヘッドのキャッピングによって、ヘッドノズルのインクの溶剤が蒸発してその粘性が増加したり、あるいは、インクメニスカスが後退してしまう等の弊害が防止される。また、カットシートの給紙もホームポジションＨＰで行われる。
【００３２】
ポンプ動力接続位置Ｒ：
この位置は、搬送モータ２８の駆動力を、搬送機構２０から吸引ポンプ機構５２に切り換えることによって、吸引ポンプ機構５２を駆動可能にする位置である。
【００３３】
なお、ヘッドキャッピング機構５１によるインクジェットヘッド２のキャッピングは、前記空吸引位置Ｋからポンプ動力接続位置Ｒまでの区間で維持される。本明細書ではこの区間を、キャッピング領域と言う。
【００３４】
各停止位置において実行される処理は、ＣＰＵを用いた制御装置によって制御される。図４にはプリンタ１の制御のブロック図を示している。この図に示すように、プリンタ１は、インクジェットヘッド２が搭載されたキャリッジ４を所定のポジションに移動させる機構を含むプリンタメカニズム９０と、このプリンタメカニズム９０および後述するインクシステム８０を制御可能な制御装置としてのＣＰＵ６１と、ホストコンピュータ６５からのリセット信号Ｖｒｓｔに起因してプリンタ１をリセットするリセット信号処理装置７０を有している。
【００３５】
リセット信号処理装置７０は、リセット信号Ｖｒｓｔを受信すると、ＣＰＵ６１に該リセット信号を受信したことを通知する外部リセット信号Ｖ０を供給すると共に、リセット信号Ｖｒｓｔから所定の時間Ｔ３遅れて内部リセット信号ＶｒをＣＰＵ６１に供給して、この内部リセット信号ＶｒによってＣＰＵ６１をリセットする。
【００３６】
また、プリンタ１は、ＣＰＵ６１が外部リセット信号Ｖ０を認識した後に、少なくともクリーニングの履歴情報を含むプリンタの状態情報を書き込み可能な記憶装置としてＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性ＲＡＭ６２、現時刻を取得可能な計時装置としてのリアルタイムクロック（ＲＴＣ）６３を有している。
【００３７】
リセット信号処理装置７０は、プリンタ１にインターフェースケーブル等を介して接続されたホストコンピュータ６５から供給されるリセット信号Ｖｒｓｔを受信して外部リセット信号Ｖ０および内部リセット信号Ｖｒを順次出力する。
【００３８】
ＣＰＵ６１は、ワーキング用の記憶領域となるＲＡＭ６６および不揮発性のＲＡＭ６２と制御プログラム等を格納したＲＯＭ６７に接続されており、ホストコンピュータ６５からのリセット信号Ｖｒｓｔを受信すると、不揮発性ＲＡＭ６２に書き込まれた履歴情報に基づき以下で説明するプログラムをＲＯＭ６７からＲＡＭ６６上へロードし、プリンタ１の制御を実行する。
【００３９】
ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６７および不揮発性ＲＡＭ６２から読み取った情報に基き、インクシステム８０に対して、インク消費量の異なる５種類の処理レベル、すなわちクリーニングレベル１（ＴＣＬ１）、クリーニングレベル２（ＴＣＬ２）、クリーニングレベル３（ＴＣＬ３）、フラッシング処理（Ｆ）、ダミークリーニング（ダミー）によるクリーニングを実現する。これらのクリーニング時に消費されるインク量は、ダミー、Ｆ、ＴＣＬ１、ＴＣＬ２、ＴＣＬ３の順に多くなる。但し、ダミークリーニングではインクの消費はない。
【００４０】
ＴＣＬ１、２、３の各クリーニングでは、主に増粘インクおよびインク経路内の気泡の排出を目的としてノズルからインクを吸引する処理と、ゴムのへらでヘッド表面を払って清掃するいわゆるワイピング処理と、必要に応じて、スポンジを用いてヘッド表面を払ういわゆるラビング処理が行われる。以下にそれぞれのレベルのクリーニングの内容と、その条件について簡単に説明する。
【００４１】
クリーニングレベルＴＣＬ１：
ＴＣＬ１のクリーニングは、不揮発性ＲＡＭ６２から読み出した情報に基き、前にＴＣＬ１以上のクリーニングが行われてからの経過時間が、９６時間未満であり、且つ休止状態からの経過時間、すなわちインクジェットヘッド２がキャッピングされた状態から開放されて１５時間以上経過していると判断された場合に実行される。ＴＣＬ１のクリーニングにおいては、インク吐出室内の全インクの吸引が行われ、その結果所定量のインクが消費される。他の処理レベルとのインク消費量を比較するために、この処理レベルにおけるインク消費量を１とする。
【００４２】
クリーニングレベルＴＣＬ２：
ＴＣＬ２のクリーニングは、前記同様に、状態情報に基き、前にＴＣＬ１以上のクリーニングが行われてからの経過時間が、９６時間以上で１６８時間未満であると判断された場合に実行される。ＴＣＬ２のクリーニングにおいても、ヘッドユニット内の全インクの吸引が行われるが、この場合のインク消費量は８である。
【００４３】
クリーニングレベルＴＣＬ３：
ＴＣＬ３のクリーニングは、前記同様に、状態情報に基き、前にＴＣＬ１以上のクリーニングが行われてからの経過時間が１６８時間以上であると判断された場合に実行される。ＴＣＬ３のクリーニングによってインク経路内の全インクの吸引が行われ、この場合のインク消費量は４０である。また、このＴＣＬ３の処理は、経過時間が失われた場合などに行われる初期化レベルのクリーニングでもあり、プリンタ１においてはこのクリーニングにおけるインク消費量が最大となる。
【００４４】
フラッシングＦ：
フラッシング処理は、インクジェットヘッドのキャッピングが開放されてからの経過時間が１５時間未満である場合に実行される。フラッシング処理では、例えば、４０〜１０００回のインク予備吐出を行い、これによってノズル内およびその近傍のインクの排出を行う。この場合のインク消費量は０．００２５〜０．０６である。
【００４５】
ダミークリーニング：
ダミークリーニングにおいては、フラッシングを行った後に、ヘッド表面の清掃、ヘッドのキャッピング、インクの空吸引等が行われるが、インクの消費はゼロである。実施例でダミークリーニングは、ディップスイッチ９１によって、その起動の有効又は無効を切り替えることができる。
【００４６】
プリンタ１では、これらのクリーニング処理と共にキャリッジ４のホームポジションへの移動を含むプリンタメカニズム９０の初期化も行われる。
【００４７】
リセット信号処理装置７０は、ホストコンピュータ６５からのリセット信号Ｖｒｓｔを検出し、外部リセット信号Ｖ０を出力するリセット検知部７１と、このリセット検知部７１からの外部リセット信号Ｖ０を入力してから所定の時間経過した後に、遅延リセット信号Ｖ１を出力するリセット遅延タイマ７２と、遅延リセット信号Ｖ１を入力し、内部リセット信号ＶｒをＣＰＵ６１に出力するリセット信号生成部７３とを備えている。リセット信号生成部７３は、ＣＰＵ６１の要求するリセット信号の規格（電圧、パルス幅、立ち上がり・立ち下がり時間等）にあった内部リセット信号Ｖｒを生成し出力する。内部リセット信号Ｖｒは、プリンタ１の電源投入時における初期化処理と同じ初期化処理をＣＰＵ６１に実行させるリセット信号である。ＣＰＵ６１への内部リセット信号Ｖｒの入力により、プリンタメカニズム９０の初期化、ＲＡＭ６６のプログラム及びデータのクリーンアップを含む初期化処理が実行される。
【００４８】
図５は、ホストコンピュータからのリセット信号Ｖｒｓｔを受信してから、内部リセット信号ＶｒがＣＰＵ６１に出力されるまでの処理のフローチャートを示している。図に示すように、ステップＳＴ２１において、リセット検知部７１がリセット信号Ｖｒｓｔを検出すると、外部リセット信号Ｖ０が出力される（ＳＴ２２）。この信号を受けてリセット遅延タイマ７２が起動される（ＳＴ２３）。予め設定された所定の時間が過ぎると、リセット遅延タイマ７２により遅延リセット信号Ｖ１が出力され、これを受けてリセット信号生成部７３は、内部リセット信号ＶｒをＣＰＵ６１に出力する（ＳＴ２５）。
【００４９】
前記リセット検知部７１が出力する外部リセット信号Ｖ０は、前記リセット遅延タイマ７２及びＣＰＵ６１に入力される。前記リセット遅延タイマ７２に入力される外部リセット信号Ｖ０は、前述のようにリセット遅延タイマ７２を起動させるトリガとなる。このトリガが与えられてから、あらかじめ設定された遅延時間、例えば１００ミリ秒が経過するまで、ＣＰＵ６１には、リセット信号生成部７３からの内部リセット信号Ｖｒは与えられない。一方、ＣＰＵ６１には、リセット遅延タイマ７２に与えられるものと同じタイミングで、外部リセット信号Ｖ０が与えられる。これによってＣＰＵ６１は、ホストコンピュータ６５からリセット信号Ｖｒｓｔが送信されたことを知ることができる。
【００５０】
ＣＰＵ６１は、リセット信号Ｖｒｓｔが送信されたことを知ってから、すなわち外部リセット信号Ｖ０を入力してから、内部リセット信号Ｖｒを入力するまでの猶予期間において、リセット信号Ｖｒｓｔが送信された旨を記録するとともに、プリンタ１の各種の状態情報を不揮発性ＲＡＭ６２に記録する。記録すべきプリンタの状態情報として、キャリッジの位置やインクカートリッジの有無等プリンタの機構的部分に関する状態情報、現在時刻、インク残量を示すインクエンドカウンタの値、リセット時にクリーニングが行われている場合には、そのクリーニングに関する情報を含むことができる。
【００５１】
もっとも、ＣＰＵ６１は、このリセット信号Ｖ０を入力したタイミングとは別に、所定の時間間隔またはクリーニング処理の実行後に、プリンタの状態情報を不揮発性ＲＡＭ６２に記録することとしてもよい。クリーニング処理の実行後に記録される状態情報には、該クリーニング処理を実行した時刻が含まれる。この場合に、各処理レベル毎にそれらの実行時間を記録しても良いし、また所定レベル、例えばＴＣＬ１以上のクリーニングの実行時刻を記録するようにしても良い。また、定期的に記録される状態情報には、ヘッドのキャッピングが解除された時刻、印字量を示す印字パスカウンタ値を含むことができる。この所定時間間隔及びクリーニング終了時における状態情報記録中にリセット信号Ｖｒｓｔを認識した場合においても、内部リセット信号Ｖｒが入力されるまでの猶予期間内に情報記録を終了させることができる。
【００５２】
図６〜図８は、プリンタ１のクリーニング処理動作を示すフローチャートである。図６に示すように、ステップＳＴ１において、ＣＰＵ６１がリセット検知部７１からの外部リセット信号Ｖ０を検出すると、ステップＳＴ２において、ＲＴＣ６３より現在時刻がリセット時刻として読み込まれる。次に、ステップＳＴ３において、前記プリンタの状態情報を不揮発性ＲＡＭ６２に書き込む。そして、ステップＳＴ４において内部リセット信号Ｖｒが出力され、これによってプリンタ１は電源投入時と同じリセット手順に従い、リセットされる。
【００５３】
次に、リセットされたプリンタ１は、その初期化動作に移行する。初期化動作の最初の工程、すなわちステップＳＴ５で、ＣＰＵ６１は、ＲＴＣ６３から現在時刻を読み込み、ステップＳＴ６で不揮発性ＲＡＭ６２に書き込んだプリンタの状態情報を読み出す。
【００５４】
図７に示すように、ステップＳＴ７において、ＣＰＵ６１は不揮発性ＲＡＭ６２内に必要な情報が記録されているか否かを判断する。ＣＰＵ６１が何らかの要因で正常に機能していなかったときや異常があって不揮発性ＲＡＭ６２に状態情報を書き込めなかった場合には、ステップＳＴ１４に移行して、先に説明した初期化レベルのクリーニング処理ＴＣＬ３が行われる。このクリーニングが行われた後は、ステップＳＴ１５で印刷が開始される。
【００５５】
ステップＳＴ７において正常に状態情報が読み込まれていると判断されると、ステップＳＴ８に移行し、検査情報のチェック、すなわちチェックサムの検査が行われ、ステップＳＴ９でチェックサムが全て正常であるか否かが判断される。何らかの異常で、リセット遅延タイマ７２で生成される遅延時間内に不揮発性ＲＡＭ６２への書き込み処理を全て終了できなかった場合や、履歴情報の一部が正常でないときには、処理はステップＳＴ１３に移行される。そして、前記検査情報が正常であるブロックの履歴情報を判断して適当な処理レベルのクリーニングを選択する。例えば、前回行ったクリーニング時刻や処理レベル等の重要な情報が無い場合や、一部の正常な情報では前回のクリーニングの状態が判断できない場合には初期化レベルのクリーニング処理ＴＣＬ３を行う。このクリーニングが終了した後は、ステップＳＴ１５で印刷が開始される。
【００５６】
ステップＳＴ９において、チェックサムが全て正常である場合には、ステップＳＴ１０に移行し、前回の外部リセット信号Ｖ０が入力されたリセット時刻と今回の外部リセット信号Ｖ０が入力されたリセット時刻の間隔（図９におけるｔ２−ｔ９）が所定値Ｘより小さいか否かを判断する。このステップＳＴ１０において、リセット時刻間隔が所定値Ｘより小さい場合、例えば数秒程度の場合には、ユーザ側で意図的な連続リセットを行っている（初期化レベルのクリーニング処理ＴＣＬ３を行なわせようとしている）と判断して、ステップＳＴ１２で初期化レベルのクリーニング処理ＴＣＬ３が行われる。そして、ステップＳＴ１５で印刷が開始される。これに対し、リセット間隔が十分に長い場合（図９におけるｔ１０―ｔ２）は、ステップＳＴ１１に移行して、不揮発性ＲＡＭ６２の情報に基づいた適切な処理レベルのクリーニングが実行される。
【００５７】
図８に、ステップＳＴ１１で適切なクリーニングレベルを選択する処理を示してある。まず、ステップＳＴ３１において、不揮発性ＲＡＭ６２から読み取った前回のクリーニング時刻と、リセット後にＲＴＣ６３から読み取った時刻から前回のクリーニングからの経過時間を求める。また、不揮発性ＲＡＭ６２から読み取った休止時間と、ＲＴＣ６３から読み取った時刻からヘッドのキャッピングが開放された経過時間を求める。
【００５８】
これらの経過時間を参照して、条件１の成立、すなわちＴＣＬ１以上の処理レベルのクリーニングからの経過時間が９６時間未満であり、且つキャッピング開放時間が１５時間未満であるという条件が成立するか否かが判断される。条件１が成立している場合は、ステップＳＴ３７で、キャリッジ４がフラッシング位置Ｆまで移動されて、そのインクジェットヘッドに対しフラッシング処理が実行される。さらに、フラッシングが行われた後は、ステップＳＴ３８において、ディップスイッチ９１の状態が確認され、ダミークリーニング処理を行うことが選択されている場合のみ、ステップＳＴ３９において、ダミークリーニングが行われる。ダミークリーニングが選択されてない時は、該処理は行われずステップＳＴ１５で印刷が開始される。
【００５９】
ステップＳＴ３１において、条件１が満たされない場合には、ステップＳＴ３２において、条件２の成立、すなわちＴＣＬ１以上の処理レベルのクリーニングが行われてからの経過時間が９６時間未満であり、且つキャッピング開放時間が１５時間以上であるという条件が成立するか否かが判断される。ここで、条件２が満たされる場合には、ステップＳＴ３６に移行して、インク消費量の少ないＴＣＬ１のクリーニング処理が実行される。ＴＣＬ１のクリーニング処理が終わるとステップＳＴ１５で印刷が開始される。
【００６０】
ステップＳＴ３２において、条件２が満たされない場合には、ステップＳＴ３３において、条件３の成立、すなわちＴＣＬ１以上のクリーニングが行われてからの経過時間が９６時間〜１６８時間である条件が成立しているか否かが判断される。この条件３が成立する場合は、ステップＳＴ３５に移行して、インク消費量が中位であるＴＣＬ２のクリーニング処理が実行される。ＴＣＬ２のクリーニング処理が終わるとステップＳＴ１５で印刷が開始される。
【００６１】
ステップＳＴ３３において、条件３が満足されな場合、すなわちＴＣＬ１以上のクリーニングが行われてからの経過時間が１６８時間を超える場合には、ステップＳＴ３４に移行して、インク消費量が最も多いＴＣＬ３のクリーニング処理が実行される。ＴＣＬ３のクリーニング処理が終わるとステップＳＴ１５で印刷が開始される。
【００６２】
図９は、クリーニングの履歴情報が不揮発性ＲＡＭ６２に正常に書き込まれたときのタイミングチャートを示している。図において、時刻ｔ０にリセット検知部７１がリセット信号Ｖｒｓｔを受信すると、次のタイミングである時刻ｔ１にリセット検知部７１からＣＰＵ６１およびリセット遅延タイマ７２に対して外部リセット信号Ｖ０が出力される。この外部リセット信号Ｖ０を受けて、ＣＰＵ６１は、時刻ｔ２をリセット時刻として読み込み、時刻ｔ３に不揮発性ＲＡＭ６２にプリンタの各種状態情報を記憶する。
【００６３】
リセット遅延タイマ７２が遅延時間Ｔ３をカウントしタイムアウトすると、リセット信号生成部７３へ遅延リセット信号Ｖ１が供給される。正常な動作の場合、不揮発性ＲＡＭ６２への情報の書き込みは、この遅延時間Ｔ３内で行われる。遅延リセット信号Ｖ１を入力したリセット信号生成部７３は、時刻ｔ５にＣＰＵ６１へ内部リセット信号Ｖｒを出力する。この信号により、ＣＰＵ６１はリセットされる。リセット後の初期化動作で、ＣＰＵ６１は、ＲＴＣ６３から現時刻ｔ６を読み込み、次いで時刻ｔ７に不揮発性ＲＡＭ６２から必要情報を読み出す。そして、読み出した情報に基いて適切なクリーニングレベルを選択し実行する。
【００６４】
図１０（Ａ）および（Ｂ）に、クリーニングの履歴情報が不揮発性ＲＡＭ６２に正常に書き込まれなかったときのタイミングチャートを示している。図７のステップＳＴ７において不揮発性ＲＡＭ６２から読み出した情報が適切でない場合、すなわちＣＰＵ６１が何らかの要因で正常に機能していなかった場合や異常があって不揮発性ＲＡＭ６２に履歴情報を書き込めなかった場合には、ステップＳＴ１４に移行して、クリーニング処理ＴＣＬ３が行われる。図１０（Ａ）には、ＲＴＣ６３及び不揮発性ＲＡＭ６２からの情報の読み出しが行われることなく、内部リセット信号Ｖｒが出力される様子が示されている。
【００６５】
また、図７のステップＳＴ９において、何らかの異常があって遅延時間Ｔ３の内に履歴情報の書き込みが終了しない場合や何らかの異常で履歴情報の一部が正常でない場合には、ステップＳＴ１３に移行して、検査情報が正常であるブロックの履歴情報を判断して適当な処理レベルのクリーニングが選択される。図１０（Ｂ）には、この場合の動作タイミングを示している。この場合、不揮発性ＲＡＭ６２の情報が正常である場合と同様に、ＲＴＣ６３及び不揮発性ＲＡＭ６２からの情報の読み出しが行われる。
【００６６】
本発明においては、更にリセット信号を受信した際に、インクジェットヘッド２のノズルがキャッピングされていない場合のクリーニングレベルを別に用意し、キャッピングがされている場合とで処理を分けることができる。リセットの直前の状態としてキャッピングがされていない場合は、キャッピングがされている場合に比べて、ノズルにおけるインクの粘度が高くなっているので、通常のクリーニングレベルと異なるクリーニングレベル（以下、非キャッピング時クリーニングという）を用意することが好ましい。ワイピングやラビングの回数を多くしたり、通常のクリーニングレベルにおける分岐条件、すなわち本実施例では、直前のＴＣＬ１以上のクリーニングからの経過時間を短くすることによって、リセット時にヘッドのキャッピングがされていない場合のクリーニングレベルを用意することができる。
【００６７】
図１１は、この場合の制御のフローチャートを示している。図に示す処理では、電源投入時における初期化処理を含んだ制御フローが示されている。図において、リセット信号がＣＰＵ６１に与えられると、ステップＳＴ４１で、最初にプリンタメカニズム９０の初期化が実行される。ステップＳＴ４２において、このリセット信号が、ホストコンピュータ６５からのリセット信号Ｖｒｓｔに基く内部リセット信号Ｖｒであるか、または電源投入時に生成されるリセット信号であるか判断される。これは前記のとおり、不揮発性ＲＡＭ６２に記録された状態情報を読み出すことで判断することができる。このリセット信号が、電源投入時のものであると判断された場合、処理はステップＳＴ４３に移行され、先に説明した不揮発性ＲＡＭ６２の状態情報及び分岐条件に従って、ＴＣＬ１〜ＴＣＬ３又はフラッシングの何れかのレベルのクリーニングが選択され、ステップＳＴ４４にて実行される。
【００６８】
一方、ステップＳＴ４２で、ＣＰＵ６１に与えられたリセット信号が、内部リセット信号Ｖｒであると判断された場合、非キャッピング時クリーニングが必要か否かが判断される。この場合の判断条件としては、リセット時における電源投入時刻からの経過時間を参照することができる。例えば、この経過時刻を１秒以上経過した場合に、非キャッピング時クリーニングが必要であると判断することができる。非キャッピング時クリーニングが必要であると判断された場合は、ステップＳＴ４６で、非キャッピング時クリーニング用に用意されたクリーニングレベルから条件に合ったクリーニングが選択され、ステップＳＴ４７でそのクリーニングが実行される。例えば、非キャッピング時クリーニングレベルとしては、そのレベルを通常のクリーニングレベルと同じとし、その分岐条件を変えることで異なるクリーニングを実行させることができる。例えば、非キャッピング時クリーニングにおいては、ＴＣＬ１以上のクリーニングが実行されてからの経過時間が１２時間未満の場合にＴＣＬ１が実行され、１２時間以上８４時間未満の場合にＴＣＬ２が実行され、８４時間以上の場合にＴＣＬ３が実行されるように条件を設定することができる。なお、この場合、ステップＳＴ４６においても、ステップＳＴ４３における処理と同様に、不揮発性ＲＡＭ６２の情報が参照され、これに基いて上記経過時間が算出される。
【００６９】
以上のように本発明に係るプリンタ１においては、ホストコンピュータ６５からリセット信号Ｖｒｓｔが送信されると、ＣＰＵ６１には、最初に外部リセット信号Ｖ０が与えられ、所定時間経過後に内部リセット信号Ｖｒが与えられる。これによって、ＣＰＵ６１が外部リセット信号Ｖ０を入力した時のプリンタ１の状態や過去のクリーニング履歴を不揮発性ＲＡＭ６２に書き込む機会が与えられる。そして、プリンタ１のリセット後の初期化動作時には、前記不揮発性ＲＡＭ６２内の情報が参照され、その情報に基づいてインクジェットヘッド２のインク状態に応じた適切な処理レベルのクリーニングが実行される。このため、ホストコンピュータ６５から短い時間間隔でリセット信号Ｖｒｓｔが与えられた場合には、その時間間隔に応じた適切なクリーニング処理が実行されることとなり、その都度初期化レベルのクリーニング、すなわちＴＣＬ３が行われることが防止され、インクが大量に消費されるのを防ぐことができる。
【００７０】
なお、前記外部リセット信号Ｖ０としては、ＣＰＵ６１にマスク不能割り込みであるＮＭＩ端子に入力される信号を用いることができる。また、内部リセット信号Ｖｒとしては、ＣＰＵ６１を強制的にリセットするＲＳＴ端子に入力される信号を用いることができる。
【００７１】
また、プリンタ１では、リセット時刻間隔が所定値Ｘより短い場合には、強制的に初期化レベルのクリーニング処理を行うようにしている。このため、ユーザ側から、あるいは何らかの異常による意図的に出力された連続リセットに対しても対処できる。
【００７２】
さらにまた、本例のプリンタ１では、履歴情報の項目毎の検査情報のチェックを行うことにより、遅延時間内に履歴情報を不揮発性ＲＡＭ６２に全て書き込めなかった場合や、何らかの異常で履歴情報の一部が正常に不揮発性ＲＡＭ６２に書き込めなかった場合には、それらの内の正常な部分からクリーニングの処理レベルを可能な限り決定するようにしている。このため、履歴情報の有効性を検出して、正常な履歴情報だけからクリーニングの処理レベルを決定するので、できるかぎりインクの消費が抑制され、その一方で不十分なクリーニング処理が行われて印刷品位を低下させる等の弊害を回避できる。
【００７３】
更に、プリンタ１においては、フラッシング処理の後にインク消費を伴わずに初期化レベルのクリーニングとほぼ同じ動作を行うダミークリーニング処理が行われるようになっている。従って、実際には初期化レベルのクリーニングは行われないが、ユーザに対し、プリンタ１がリセット信号Ｖｒｓｔを確実に受信していることを明確に伝達でき、ユーザがヘッドクリーニングがされなかったのではないかという無用な誤解を招くことを防ぐことができる。
【００７４】
また、このダミークリーニング処理を行うか否かはプリンタ１の外部に設けられたディップスイッチ９１によって選択できるようになっているので、ユーザ側でダミークリーニングの有無を決定できる。
【００７５】
本例では記憶装置として不揮発性ＲＡＭを例に挙げているが、これに限定されるものではなく、ハードディスク等でもよい。さらにダミークリーニング処理の選択手段としてディップスイッチを例に挙げているが、これに限定されるものではなく、ホストコンピュータからのコントロールコマンドに応じて選択することとしても良い。
【００７６】
なお、本実施形態では、リセット後のクリーニングレベルを決定するために、不揮発性ＲＡＭ６２に書き込まれた情報に基いて、前回のＴＣＬ１レベル以上のクリーニングからの経過時間及びキャリッジの休止時間を参照している。しかしながら、更に他の状態情報を参照して上記クリーニングレベルの条件分岐を行うようにすることができる。例えば、印字量を示す印字パスカウンタの値や、ＴＣＬ１レベル以下のクリーニングからの経過時間を基準に、クリーニングレベルの条件分岐を行うことができる。また、クリーニング中にリセットされた場合は、さらにその処理中であったクリーニングに関する情報を参照して、同等レベル以上のクリーニングを行なうようにすることができる。
【００７７】
また、前記実施形態においてリセット時刻の取得は、必ずしも必要ではなく、連続リセットの可能性が低い場合は省くことができる。あるいは、アプリケーションソフト等により連続リセットの発生する恐れがある場合は、ＲＴＣ６３による時刻の読み取りはリセット直後には不要であり、不揮発性ＲＡＭ６２のデータを読み取る時で十分である。
【００７８】
また、前回のクリーニングからの経過時間をＲＴＣ６３から現時刻を取得することにより求めたが、必ずしも現時刻を必要とするものではなく、少なくともクリーニングの経過時間を求めることができるものであれば良い。さらに、クリーニングの度に制御装置によりＲＴＣ等の計時装置をリスタートさせクリーニングの時間間隔を計時し経過時間を得ることとしても良い。
【００７９】
また、リセット時にクリーニングが行われていた場合には、そのクリーニングに関する情報を不揮発性メモリに記録する旨を述べたが、次回のクリーニング選択時に記録したリセット時のクリーニングと同等あるいは重いクリーニングを選択実施することにより、不充分なクリーニング処理が選択され印刷品位を低下させる等の弊害を回避することができる。
【００８０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の印刷装置およびそのリセット時における処理方法においては、ホストコンピュータからのリセットにおいても、パワーオンリセットと同様の処理を行なうことができる。すなわち、リセット信号を受信すると、印刷装置の各種状態情報を不揮発性メモリに記録した後ハードウェア的にリセットして動作の信頼性を確保するとともに、リセット後に不揮発性ＲＡＭに記録された情報を読み込んで適切な処理を実行することができる。従って、ヘッドのクリーニングや部品交換などのメンテナンスを的確に行なうことができ、信頼性の高い印刷装置が実現できる。。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したプリンタの主要構成部分を示す概略構成図である。
【図２】図１に示すプリンタの印刷位置を含む部分の断面構成を示す概略断面構成図である。
【図３】図１に示すプリンタのインクジェットヘッドのクリーニングが行われる各種位置を模式的に示す図である。
【図４】図１に示すプリンタの制御系を示すブロック図である。
【図５】リセット信号処理のフローチャートである。
【図６】図４に示す制御系による制御動作を示すフローチャートである。
【図７】図６に示す制御動作以降の動作を示すフローチャートである。
【図８】図７に示すフローチャートにおけるクリーニング処理の制御動作を示すフローチャートである。
【図９】図４に示す制御系においてクリーニングの履歴情報が正常に書き込まれたときのタイムチャートである。
【図１０】図４に示す制御系においてクリーニングの履歴情報が正常に書き込まれなかったときのタイムチャートである。
【図１１】ヘッドがキャッピングされていない場合のクリーニングレベルを異ならせた本発明に係るフローチャートである。
【符号の説明】
１・・プリンタ
２・・インクジェットヘッド
４・・キャリッジ
６１・・ＣＰＵ
６２・・不揮発性ＲＡＭ
６３・・リアルタイムクロック（ＲＴＣ）
６５・・ホストコンピュータ
６６・・ＲＡＭ
６７・・ＲＯＭ
７０・・リセット信号処理装置
７１・・リセット検知部
７２・・リセット遅延タイマ
７３・・リセット信号生成部
８０・・インクシステム
９０・・プリンタメカニズム
９１・・ディップスイッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a printing apparatus, and more particularly, to a processing method at reset and a head cleaning processing method in an ink jet type printing apparatus.
[0002]
[Prior art]
An information processing apparatus such as a printing apparatus performs an initialization process in response to a power-on reset signal when power is turned on or a reset signal transmitted from a host computer via an interface.
[0003]
In the power-on reset, the power switch off operation is performed before the power switch on operation. In recent printing apparatuses, when a power switch is turned off, the power is not immediately turned off, but the power is turned off after a predetermined time elapses. The printing apparatus executes a predetermined process within the predetermined time. The predetermined processing includes initialization of a mechanism portion such as movement of the print head to the retracted position, backup of processing target data, maintenance data such as a predetermined counter value and time, and the like (Japanese Patent Laid-Open No. 56-124977, Japanese Patent Laid-Open No. 56-124977) JP-A-61-233819, JP-A-2-93811, JP-A-4-288274, JP-A-7-261888, etc.). As a result, the state processed and stored when the power switch is turned off is reflected when the power switch is turned on.
[0004]
On the other hand, the reset signal from the host computer or the like is immediately reset and the initialization process is executed. Therefore, a predetermined process cannot be performed when the power switch is off.
[0005]
Hereinafter, an ink jet printer will be described as an example. An ink jet printing apparatus that performs printing by discharging ink from an ink jet head requires regular maintenance, that is, cleaning of ink jet head nozzles, in order to maintain the reliability of the ink jet head. This is because regular cleaning can prevent problems such as drying of the ink in the nozzles, increasing the viscosity, and clogging of the nozzles, resulting in an obstacle to printing.
[0006]
This cleaning process is generally executed according to the elapsed time from the previous cleaning, the capping state of the inkjet head, and the like, and is managed by a timer. If the timer value is recorded when the power is turned off, the next cleaning process can be performed accurately. It is also possible to record a value of an ink end counter indicating the remaining ink amount, a print pass counter indicating a print amount that is a guide for the consumption of the mechanical parts, and the like. Maintenance such as component replacement is performed by the counter value.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
When a printing apparatus controlled from a host computer, such as a POS printer or a network printer, is installed remotely, it is necessary to be able to completely control it remotely. Therefore, the printer receives a reset signal from the host computer. It is necessary to execute an initialization process equivalent to the initialization process when the power is turned on.
[0008]
The reset signal is output when the host computer is powered on, when the OS (operating system) is started, when an application is started, or when printing is started by an application. Depending on the host computer model, application, printer driver, etc. A plurality of reset signals may be supplied to the printer at relatively short intervals.
[0009]
In such a case, in the conventional printing apparatus, there is no opportunity to save various maintenance data such as a counter value and time, and these data are lost. Therefore, even if it is originally necessary to clean or replace parts, this cannot be performed, and there may be a problem such as a decrease in print quality or a failure.
[0010]
As a countermeasure, in cleaning, the print quality is prevented from deteriorating by performing head cleaning at an initialization level each time a reset signal is received. However, there is a problem that an excessive amount of ink is consumed and running cost increases, and the number of used ink cartridges increases, which is not preferable in terms of resource saving and environmental protection.
[0011]
SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a printing apparatus and a cleaning processing method that can perform the same processing as a power-on reset even with a reset signal from a host computer.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In the present invention, when the printing apparatus receives a reset signal, the printing apparatus status information is recorded and then reset is performed. Further, after reset, this is read out, an appropriate processing level is selected based on the information, and cleaning is executed.
[0013]
That is, the printing apparatus of the present invention is connected to a host computer, and in a printing apparatus that executes printing on a print medium based on data from the host computer, a non-volatile storage unit that stores status information of the printing apparatus, Control means for controlling the operation of the printing apparatus including writing and reading of information with respect to the means, and reading and initializing predetermined status information written in the storage means in response to a reset signal from the host computer or power-on of the printing apparatus An initialization means for executing processing and a reset signal from the host computer are received, an external reset signal for notifying that the reset signal has been received is given to the control means, and control is performed with a predetermined time delay from the external reset signal. Reset signal processing means for giving an internal reset signal to the means, and control means , Before given the internal reset signal from the given external reset signal, characterized in that to write the status information of the printing apparatus needs to at least the initialization processing in the storage means.
[0014]
Further, the printing apparatus of the present invention includes an inkjet head cleaning mechanism, storage means for storing status information of the printing apparatus, cleaning control for operating the cleaning mechanism at a plurality of processing levels having different ink consumption amounts, and the storage means. Control means for controlling the operation of the printing apparatus, including information writing and reading control. Further, it receives an external reset signal, gives an external reset signal notifying the control unit of the reset signal, and gives a reset signal given to the control unit when the printing apparatus is turned on with a predetermined time delay from the external reset signal. Reset signal processing means for providing the same internal reset signal. Here, the control means stores the status information of the printing apparatus in the storage means before the internal reset signal is given after the external reset signal is given, and after the internal reset signal is given, The status information of the printing apparatus stored in the storage means is read out, the predetermined processing level is selected based on the information, and the cleaning mechanism is controlled.
[0015]
The present invention also relates to a control method when the printing apparatus is reset. A step of preparing a non-volatile storage means for storing status information of the printing apparatus, a control means for controlling the operation of the printing apparatus including writing and reading information to and from the non-volatile storage means, and a reset signal from the host computer or the printing apparatus A step of reading predetermined state information written in the storage means in response to power-on and executing an initialization process, and a control means for receiving an reset signal and notifying that the reset signal has been received. Including: a step of storing in the storage means at least status information of the printing apparatus necessary for the initialization process; and a step of applying an internal reset signal to the control means with a predetermined time delay from the external reset signal. Features.
[0016]
The control method of the present invention includes an inkjet head cleaning mechanism, storage means for storing printing apparatus status information, cleaning control for operating the cleaning mechanism at a plurality of processing levels with different ink consumption, and information for the storage means. A step of preparing a control means for controlling the operation of the printing apparatus including the writing and reading control, a step of receiving an external reset signal and providing the control means with an external reset signal for notifying the control means, and the storage means Storing the status information of the printing apparatus on the printer, providing the control means with an internal reset signal that is the same as the reset signal given when the printing apparatus is turned on after a predetermined time from the external reset signal, and storing the storage means The stored status information of the printing apparatus is read, and based on the information, the predetermined processing level is read. A step of selecting, in accordance with the selected predetermined processing level, configured to include a process of controlling the cleaning mechanism.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an inkjet printer to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings. 1 and 2 show the configuration of the main part of a printer to which the present invention is applied. As shown in these drawings, the printer 1 of this example is a serial type printer in which an inkjet head 2 and an ink tank 3 are mounted on a box-shaped carriage 4 and performs printing while reciprocating in the scanning direction. The ink jet head 2 and the ink tank 3 are of a cartridge type, and the upper cover 41 of the carriage 4 is opened and is detachably mounted therein.
[0018]
The carriage 4 is slidably supported by a guide shaft 6 spanning between the left and right side walls 5a and 5b of the frame 5 so that the carriage 4 can reciprocate linearly in the longitudinal direction of the frame 5. The side slidably rides on the upper surface of the guide plate 7 that is also bridged between the side walls 5a and 5b.
[0019]
A driving pulley 8a is attached to one end of the front wall 5c of the frame 5 and a driven pulley 8b is attached to the other end, and a timing belt 8c is bridged between them. The timing belt 8 c is connected to the front portion of the carriage 4. When the driving pulley 8a is rotated by a carriage motor 8d attached to the front wall 5c of the frame 5, the carriage 4 connected to the timing belt 8c moves in the left-right direction along the guide shaft 6.
[0020]
As shown in FIG. 2, an automatic paper feeding mechanism 10 that is a feeding mechanism of the cut sheet 100 is attached to the front side of the frame 5. The automatic paper feed mechanism 10 includes a cassette 11 that can store a large number of cut sheets 100, a paper feed roller 12 that feeds the cut sheets 100 stored in the cassette 11 one by one from the cassette, and a paper feed roller 12. On the other hand, a power transmission mechanism 13 (shown by a double broken line in the figure) for transmitting a driving force and a cut sheet conveyance mechanism 20 provided inside the frame 5 with a cut sheet 100 sent out from the cassette 11. And a paper feed path 14 that leads to a position where it can be delivered to the printer.
[0021]
The drive source of the paper feed roller 12 is shared with the drive source of the transport mechanism 20. Therefore, the power transmission mechanism 13 is held in a disconnected state during a normal printing operation, and has a clutch mechanism so that the power transmission mechanism 13 can be switched to a connected state only when necessary to transmit a driving force to the paper feed roller 12. .
[0022]
The cut sheet conveyance mechanism 20 provided inside the frame 5 includes a cut sheet introduction port 23 defined by a pair of upper and lower guide plates 21 and 22 on the frame front wall 5c side. When the cut sheet 100 supplied from the automatic paper feeding mechanism 10 is fed through the introduction port 23, the cut sheet 100 is held by the transport roller 24. The cut sheet 100 is conveyed by a conveyance roller 24 via a conveyance path defined by a guide plate 25 facing the inkjet head 2. Thereafter, the cut sheet 100 is discharged by the carry-out roller 26 via the carry-out port 27 at the rear of the frame.
[0023]
A transport motor 28 that is a drive source of the transport mechanism 20 is attached to the rear wall side of the frame 5. The rotational force of the transport motor 28 is transmitted to the transport roller shaft 29 through a gear train. Further, it is transmitted to the carry-out roller shaft 32 through the transport roller shaft 29 and the opposite gear train.
[0024]
Here, the carriage 4 reciprocates in a preset printing area, and prints on the surface of the cut sheet 100 conveyed as described above by the inkjet head 2 mounted thereon. In this example, the carriage 4 is movable to the position of the side wall 5a of the frame 5 beyond the printing area. This area beyond the printing area includes a home position of the inkjet head 2, a position where the inkjet head 2 is cleaned, and a position where the automatic sheet feeding mechanism 10 is driven to supply a cut sheet.
[0025]
Between the end of the guide plate 25 that defines the printing position and the frame side wall 5a, the head capping mechanism 51 for capping the nozzles of the ink jet head 2, the ink jet head 2 and the head capping mechanism 51 sucks and collects the waste ink. And a clutch mechanism 53 for switching the driving force transmission path 13 of the automatic paper feeding mechanism 10 from the disconnected state to the connected state.
[0026]
FIG. 3 shows the stop position of the inkjet head 2, that is, the stop position of the carriage 4, and the operation executed corresponding to each stop position. The movement of the carriage 4 is detected by a photo sensor, a mechanical micro switch, or the like, and the carriage 4 is stopped at each position based on the detection signal.
[0027]
As shown in FIG. 3, the carriage 4 is stopped from the end of the printing area A toward the side wall 5a of the frame 5 by the pump power cutting position P, preliminary discharge, that is, the flushing position F, the idle suction position K, The home position HP and the pump power connection position R are arranged in this order. The operation at each position is as follows.
[0028]
Pump power cutting position P:
This position is a position where driving of the suction pump mechanism 52 is stopped by switching the driving force of the transport motor 28 from the suction pump mechanism 52 to the transport mechanism 20.
[0029]
Flushing position F:
This position is a position where ink is preliminarily ejected from all nozzles of the inkjet head 2, that is, flushed, and ink with increased viscosity, that is, thickened ink is discharged from an unused nozzle or the like. At this position, the nozzles of the inkjet head 2 are opposed to the head capping mechanism 51, and the preliminarily ejected ink droplets are collected by the head capping mechanism 51.
[0030]
Empty suction position K:
This position is a position where the nozzle of the inkjet head 2 is capped by the head capping mechanism 51. Here, the suction pump mechanism 52 discharges the collected waste ink from the head capping mechanism 51.
[0031]
Home position HP:
This position is the initial position of the carriage 4, and the carriage 4 is positioned here when the power is turned on. At this position, the inkjet head 2 is capped by the head capping mechanism 51. By capping the head, adverse effects such as evaporation of the solvent of the ink in the head nozzle and increase in its viscosity, or receding of the ink meniscus can be prevented. Further, the cut sheet is fed at the home position HP.
[0032]
Pump power connection position R:
This position is a position at which the suction pump mechanism 52 can be driven by switching the driving force of the transport motor 28 from the transport mechanism 20 to the suction pump mechanism 52.
[0033]
The capping of the inkjet head 2 by the head capping mechanism 51 is maintained in the section from the idle suction position K to the pump power connection position R. In this specification, this section is called a capping region.
[0034]
Processing executed at each stop position is controlled by a control device using a CPU. FIG. 4 shows a block diagram of the control of the printer 1. As shown in this figure, the printer 1 includes a printer mechanism 90 including a mechanism for moving the carriage 4 on which the inkjet head 2 is mounted to a predetermined position, and a control capable of controlling the printer mechanism 90 and an ink system 80 described later. A CPU 61 as a device and a reset signal processing device 70 for resetting the printer 1 due to a reset signal Vrst from the host computer 65 are provided.
[0035]
When the reset signal processing device 70 receives the reset signal Vrst, the reset signal processing device 70 supplies the CPU 61 with an external reset signal V0 notifying that the reset signal has been received, and also delays the internal reset signal Vr after a predetermined time T3 from the reset signal Vrst. This is supplied to the CPU 61, and the CPU 61 is reset by the internal reset signal Vr.
[0036]
In addition, after the CPU 61 recognizes the external reset signal V0, the printer 1 includes a nonvolatile RAM 62 such as an EEPROM as a storage device capable of writing at least printer status information including cleaning history information, and a timing device capable of acquiring the current time. As a real time clock (RTC) 63.
[0037]
The reset signal processing device 70 receives a reset signal Vrst supplied from a host computer 65 connected to the printer 1 via an interface cable or the like, and sequentially outputs an external reset signal V0 and an internal reset signal Vr.
[0038]
The CPU 61 is connected to a RAM 66 and a nonvolatile RAM 62 serving as a working storage area, and a ROM 67 storing a control program. When the CPU 61 receives a reset signal Vrst from the host computer 65, the history written in the nonvolatile RAM 62 is stored. Based on the information, a program described below is loaded from the ROM 67 onto the RAM 66, and the printer 1 is controlled.
[0039]
Based on the information read from the ROM 67 and the non-volatile RAM 62, the CPU 61 provides five types of processing levels with different ink consumptions to the ink system 80, that is, cleaning level 1 (TCL1), cleaning level 2 (TCL2), and cleaning level. 3 (TCL3), flushing process (F), and cleaning by dummy cleaning (dummy) are realized. The amount of ink consumed during the cleaning increases in the order of dummy, F, TCL1, TCL2, and TCL3. However, ink is not consumed in dummy cleaning.
[0040]
In each cleaning of TCL1, 2, and 3, a process of sucking ink from the nozzle mainly for the purpose of discharging thickened ink and bubbles in the ink path, and a so-called wiping process of cleaning the head surface with a rubber spatula If necessary, a so-called rubbing process is performed in which the head surface is removed using a sponge. The contents and conditions of cleaning at each level are briefly described below.
[0041]
Cleaning level TCL1:
The cleaning of TCL1 is based on the information read from the nonvolatile RAM 62, and the elapsed time since the previous cleaning of TCL1 or more is less than 96 hours, and the elapsed time from the rest state, that is, the inkjet head 2 is It is executed when it is determined that 15 hours or more have passed since the release from the capped state. In the cleaning of TCL1, all ink in the ink discharge chamber is sucked, and as a result, a predetermined amount of ink is consumed. In order to compare ink consumption with other processing levels, the ink consumption at this processing level is set to 1.
[0042]
Cleaning level TCL2:
Similarly to the above, the cleaning of TCL2 is executed when it is determined that the elapsed time from the previous cleaning of TCL1 or more is 96 hours or more and less than 168 hours based on the state information. In the cleaning of TCL2, all the ink in the head unit is sucked, but the ink consumption in this case is 8.
[0043]
Cleaning level TCL3:
As described above, the cleaning of TCL3 is executed when it is determined that the elapsed time from the previous cleaning of TCL1 or more is 168 hours or more based on the state information. All the ink in the ink path is sucked by the cleaning of TCL3, and the ink consumption in this case is 40. The TCL3 process is also an initialization level cleaning performed when the elapsed time is lost. In the printer 1, the amount of ink consumed in this cleaning is maximized.
[0044]
Flushing F:
The flushing process is executed when the elapsed time after the capping of the inkjet head is released is less than 15 hours. In the flushing process, for example, preliminary ink ejection is performed 40 to 1000 times, thereby discharging ink in and around the nozzles. The ink consumption in this case is 0.0025 to 0.06.
[0045]
Dummy cleaning:
In dummy cleaning, after flushing, cleaning of the head surface, capping of the head, empty ink suction, and the like are performed, but ink consumption is zero. In the embodiment, the dummy cleaning can be activated or deactivated by the dip switch 91.
[0046]
In the printer 1, initialization of the printer mechanism 90 including the movement of the carriage 4 to the home position is performed together with these cleaning processes.
[0047]
The reset signal processing device 70 detects the reset signal Vrst from the host computer 65, outputs the external reset signal V0, and inputs the external reset signal V0 from the reset detection unit 71 and then inputs a predetermined signal. A reset delay timer 72 that outputs a delayed reset signal V1 after a lapse of time and a reset signal generator 73 that receives the delayed reset signal V1 and outputs an internal reset signal Vr to the CPU 61 are provided. The reset signal generator 73 generates and outputs an internal reset signal Vr that meets the standards (voltage, pulse width, rise / fall time, etc.) of the reset signal requested by the CPU 61. The internal reset signal Vr is a reset signal that causes the CPU 61 to execute the same initialization process as the initialization process when the printer 1 is powered on. When the internal reset signal Vr is input to the CPU 61, initialization processing including initialization of the printer mechanism 90 and cleanup of programs and data in the RAM 66 is executed.
[0048]
FIG. 5 shows a flowchart of processing from when the reset signal Vrst is received from the host computer until the internal reset signal Vr is output to the CPU 61. As shown in the figure, when the reset detector 71 detects the reset signal Vrst in step ST21, an external reset signal V0 is output (ST22). In response to this signal, the reset delay timer 72 is started (ST23). When a predetermined time set in advance has passed, the reset delay timer 72 outputs a delayed reset signal V1, and in response to this, the reset signal generator 73 outputs an internal reset signal Vr to the CPU 61 (ST25).
[0049]
The external reset signal V0 output from the reset detector 71 is input to the reset delay timer 72 and the CPU 61. The external reset signal V0 input to the reset delay timer 72 serves as a trigger for starting the reset delay timer 72 as described above. The internal reset signal Vr from the reset signal generator 73 is not given to the CPU 61 until a preset delay time, for example, 100 milliseconds elapses after the trigger is given. On the other hand, the external reset signal V 0 is given to the CPU 61 at the same timing as that given to the reset delay timer 72. Thereby, the CPU 61 can know that the reset signal Vrst is transmitted from the host computer 65.
[0050]
The CPU 61 records that the reset signal Vrst has been transmitted in a grace period from when the reset signal Vrst is transmitted, that is, after the external reset signal V0 is input until the internal reset signal Vr is input. At the same time, various status information of the printer 1 is recorded in the nonvolatile RAM 62. Printer status information to be recorded includes status information about the mechanical parts of the printer, such as the carriage position and the presence or absence of ink cartridges, the current time, the value of the ink end counter indicating the remaining ink level, and cleaning at reset May include information regarding the cleaning.
[0051]
However, the CPU 61 may record the printer status information in the non-volatile RAM 62 after a predetermined time interval or execution of the cleaning process, separately from the timing when the reset signal V0 is input. The status information recorded after execution of the cleaning process includes the time when the cleaning process is executed. In this case, the execution time may be recorded for each processing level, or the cleaning execution time of a predetermined level, for example, TCL1 or more may be recorded. Further, the status information recorded periodically may include a time when the capping of the head is released and a print pass counter value indicating the print amount. Even when the reset signal Vrst is recognized during the predetermined time interval and the state information recording at the end of the cleaning, the information recording can be ended within the grace period until the internal reset signal Vr is input.
[0052]
6 to 8 are flowcharts showing the cleaning processing operation of the printer 1. As shown in FIG. 6, when the CPU 61 detects the external reset signal V0 from the reset detection unit 71 in step ST1, the current time is read from the RTC 63 as the reset time in step ST2. Next, in step ST3, the printer status information is written into the nonvolatile RAM 62. In step ST4, the internal reset signal Vr is output, and the printer 1 is reset according to the same reset procedure as when the power is turned on.
[0053]
Next, the reset printer 1 shifts to its initialization operation. In the first step of the initialization operation, that is, in step ST5, the CPU 61 reads the current time from the RTC 63, and reads the printer status information written in the nonvolatile RAM 62 in step ST6.
[0054]
As shown in FIG. 7, in step ST <b> 7, the CPU 61 determines whether or not necessary information is recorded in the nonvolatile RAM 62. When the CPU 61 is not functioning normally for some reason or when there is an abnormality and the state information cannot be written in the nonvolatile RAM 62, the process proceeds to step ST14, and the initialization level cleaning process TCL3 described above is performed. Is done. After this cleaning is performed, printing is started in step ST15.
[0055]
If it is determined in step ST7 that the state information has been normally read, the process proceeds to step ST8, where the check information is checked, that is, the checksum is checked. In step ST9, all the checksums are normal. Is judged. If all the writing processing to the nonvolatile RAM 62 cannot be completed within the delay time generated by the reset delay timer 72 due to some abnormality, or if a part of the history information is not normal, the process proceeds to step ST13. . Then, the history information of the block in which the inspection information is normal is judged, and cleaning with an appropriate processing level is selected. For example, when there is no important information such as the last cleaning time or processing level, or when the state of the previous cleaning cannot be determined with some normal information, the initialization level cleaning process TCL3 is performed. After this cleaning is completed, printing is started in step ST15.
[0056]
If all the checksums are normal in step ST9, the process proceeds to step ST10, and the interval between the reset time when the previous external reset signal V0 is input and the reset time when the current external reset signal V0 is input (see FIG. Whether t2−t9) in 9 is smaller than a predetermined value X is determined. In step ST10, when the reset time interval is smaller than the predetermined value X, for example, about several seconds, intentional continuous reset is performed on the user side (initialization level cleaning process TCL3 is about to be performed). In step ST12, an initialization level cleaning process TCL3 is performed. In step ST15, printing is started. On the other hand, when the reset interval is sufficiently long (t10-t2 in FIG. 9), the process proceeds to step ST11, and cleaning at an appropriate processing level based on information in the nonvolatile RAM 62 is executed.
[0057]
FIG. 8 shows processing for selecting an appropriate cleaning level in step ST11. First, in step ST31, the elapsed time from the previous cleaning is obtained from the previous cleaning time read from the nonvolatile RAM 62 and the time read from the RTC 63 after reset. Further, the elapsed time when the capping of the head is released is obtained from the pause time read from the nonvolatile RAM 62 and the time read from the RTC 63.
[0058]
Referring to these elapsed times, whether or not the condition 1 is satisfied, that is, the condition that the elapsed time from cleaning at a processing level equal to or higher than TCL1 is less than 96 hours and the capping release time is less than 15 hours is satisfied. Is judged. When the condition 1 is satisfied, the carriage 4 is moved to the flushing position F in step ST37, and the flushing process is executed for the inkjet head. Further, after flushing is performed, dummy cleaning is performed in step ST39 only when the state of the dip switch 91 is confirmed in step ST38 and dummy cleaning processing is selected. When dummy cleaning is not selected, this process is not performed and printing is started in step ST15.
[0059]
If the condition 1 is not satisfied in step ST31, the elapsed time from the satisfaction of the condition 2 in step ST32, that is, the cleaning of the processing level equal to or higher than TCL1, is less than 96 hours, and the capping release time is It is determined whether or not the condition of 15 hours or more is satisfied. Here, when the condition 2 is satisfied, the process proceeds to step ST36, and the cleaning process of TCL1 with a small ink consumption is executed. When the cleaning process of TCL1 is completed, printing is started in step ST15.
[0060]
If the condition 2 is not satisfied in step ST32, it is determined in step ST33 whether the condition 3 is satisfied, that is, the condition that the elapsed time from the cleaning of TCL1 or more is 96 hours to 168 hours is satisfied. Is judged. When this condition 3 is satisfied, the process proceeds to step ST35, and the cleaning process of TCL2 with the medium ink consumption is executed. When the TCL2 cleaning process is completed, printing is started in step ST15.
[0061]
In Step ST33, when the condition 3 is not satisfied, that is, when the elapsed time after the cleaning of TCL1 or more exceeds 168 hours, the process proceeds to Step ST34, and cleaning of TCL3 with the largest ink consumption is performed. Processing is executed. When the TCL3 cleaning process ends, printing is started in step ST15.
[0062]
FIG. 9 shows a timing chart when the cleaning history information is normally written in the nonvolatile RAM 62. In the figure, when the reset detection unit 71 receives the reset signal Vrst at time t0, the external detection signal V0 is output from the reset detection unit 71 to the CPU 61 and the reset delay timer 72 at time t1, which is the next timing. Upon receiving this external reset signal V0, the CPU 61 reads time t2 as the reset time, and stores various state information of the printer in the nonvolatile RAM 62 at time t3.
[0063]
When the reset delay timer 72 counts the delay time T3 and times out, the delay reset signal V1 is supplied to the reset signal generator 73. In normal operation, information is written to the nonvolatile RAM 62 within this delay time T3. The reset signal generator 73 that has received the delayed reset signal V1 outputs the internal reset signal Vr to the CPU 61 at time t5. The CPU 61 is reset by this signal. In the initialization operation after the reset, the CPU 61 reads the current time t6 from the RTC 63, and then reads necessary information from the nonvolatile RAM 62 at time t7. Then, an appropriate cleaning level is selected and executed based on the read information.
[0064]
FIGS. 10A and 10B are timing charts when the cleaning history information is not normally written in the nonvolatile RAM 62. When the information read from the nonvolatile RAM 62 in step ST7 of FIG. 7 is not appropriate, that is, when the CPU 61 is not functioning normally for some reason or when there is an abnormality and the history information cannot be written into the nonvolatile RAM 62. Then, the process proceeds to step ST14, where the cleaning process TCL3 is performed. FIG. 10A shows a state in which the internal reset signal Vr is output without reading information from the RTC 63 and the nonvolatile RAM 62.
[0065]
In step ST9 of FIG. 7, if there is some abnormality and the writing of history information does not end within the delay time T3, or if some abnormality is not normal due to some abnormality, the process proceeds to step ST13. Then, the history information of the block whose inspection information is normal is judged, and cleaning with an appropriate processing level is selected. FIG. 10B shows the operation timing in this case. In this case, the information is read from the RTC 63 and the nonvolatile RAM 62 as in the case where the information in the nonvolatile RAM 62 is normal.
[0066]
In the present invention, when a reset signal is further received, a cleaning level is separately prepared when the nozzles of the inkjet head 2 are not capped, and the processing can be divided according to the case where capping is performed. When capping is not performed immediately before resetting, the viscosity of the ink at the nozzle is higher than when capping is performed, so a cleaning level different from the normal cleaning level (hereinafter, when capping is not performed) It is preferable to prepare a cleaning). When the number of times of wiping or rubbing is increased, or the branching condition at the normal cleaning level, that is, in this embodiment, the elapsed time from cleaning immediately above TCL1 is shortened so that the head is not capped at the time of resetting. Cleaning levels can be prepared.
[0067]
FIG. 11 shows a flowchart of control in this case. In the process shown in the figure, a control flow including an initialization process at power-on is shown. In the figure, when a reset signal is given to the CPU 61, initialization of the printer mechanism 90 is first executed in step ST41. In step ST42, it is determined whether the reset signal is an internal reset signal Vr based on the reset signal Vrst from the host computer 65 or a reset signal generated when the power is turned on. As described above, this can be determined by reading the state information recorded in the nonvolatile RAM 62. If it is determined that the reset signal is at power-on, the process proceeds to step ST43, and either TCL1 to TCL3 or flushing is performed according to the state information and the branch condition of the nonvolatile RAM 62 described above. Level cleaning is selected and executed in step ST44.
[0068]
On the other hand, if it is determined in step ST42 that the reset signal supplied to the CPU 61 is the internal reset signal Vr, it is determined whether or not cleaning at the time of non-capping is necessary. As a determination condition in this case, an elapsed time from the power-on time at the time of reset can be referred to. For example, when this elapsed time has passed for 1 second or more, it can be determined that cleaning during non-capping is necessary. If it is determined that cleaning at the time of non-capping is necessary, at step ST46, cleaning suitable for the condition is selected from the cleaning level prepared for cleaning at the time of non-capping, and the cleaning is executed at step ST47. For example, the cleaning level at the time of non-capping can be the same as the normal cleaning level, and different cleaning can be executed by changing the branch condition. For example, in the non-capping cleaning, TCL1 is executed when the elapsed time since the cleaning of TCL1 or more is executed is less than 12 hours, TCL2 is executed when the elapsed time is 12 hours or more and less than 84 hours, and 84 hours or more In this case, the condition can be set so that TCL3 is executed. In this case, also in step ST46, as in the process in step ST43, the information in the nonvolatile RAM 62 is referred to, and the elapsed time is calculated based on the information.
[0069]
As described above, in the printer 1 according to the present invention, when the reset signal Vrst is transmitted from the host computer 65, the external reset signal V0 is first given to the CPU 61, and the internal reset signal Vr is given after a predetermined time has elapsed. It is done. This gives the opportunity to write the state of the printer 1 and the past cleaning history in the nonvolatile RAM 62 when the CPU 61 inputs the external reset signal V0. In the initialization operation after resetting the printer 1, information in the nonvolatile RAM 62 is referred to, and cleaning at an appropriate processing level according to the ink state of the inkjet head 2 is executed based on the information. For this reason, when the reset signal Vrst is given from the host computer 65 at a short time interval, an appropriate cleaning process corresponding to the time interval is executed, and the initialization level cleaning, that is, TCL3 is set each time. It is possible to prevent the ink from being consumed in large quantities.
[0070]
As the external reset signal V0, a signal input to the NMI terminal that is an unmaskable interrupt to the CPU 61 can be used. As the internal reset signal Vr, a signal input to the RST terminal for forcibly resetting the CPU 61 can be used.
[0071]
In the printer 1, when the reset time interval is shorter than the predetermined value X, the initialization level cleaning process is forcibly performed. For this reason, it is possible to deal with a continuous reset intentionally output from the user side or due to some abnormality.
[0072]
Furthermore, in the printer 1 of this example, by checking the inspection information for each item of the history information, when all the history information cannot be written in the nonvolatile RAM 62 within the delay time, or when there is some abnormality, When a part cannot be written normally in the nonvolatile RAM 62, the cleaning processing level is determined as much as possible from the normal part among them. For this reason, the effectiveness of the history information is detected and the cleaning processing level is determined only from the normal history information, so that the consumption of ink is suppressed as much as possible while the cleaning product is insufficiently printed. It is possible to avoid adverse effects such as lowering the position.
[0073]
Further, in the printer 1, a dummy cleaning process is performed after the flushing process, which performs almost the same operation as the initialization level cleaning without ink consumption. Accordingly, although the initialization level is not actually cleaned, it can be clearly communicated to the user that the printer 1 has reliably received the reset signal Vrst, and the user has not performed head cleaning. It is possible to prevent an unnecessary misunderstanding of whether there is any.
[0074]
Further, whether or not to perform this dummy cleaning process can be selected by a dip switch 91 provided outside the printer 1, so that the user can determine whether or not dummy cleaning is performed.
[0075]
In this example, a nonvolatile RAM is used as an example of a storage device, but the present invention is not limited to this, and a hard disk or the like may be used. Further, although the DIP switch is exemplified as the dummy cleaning process selection means, the selection is not limited to this, and the selection may be made in accordance with a control command from the host computer.
[0076]
In the present embodiment, in order to determine the cleaning level after resetting, the elapsed time from the previous cleaning above the TCL1 level and the carriage rest time are referred to based on the information written in the nonvolatile RAM 62. Yes. However, the conditional branching of the cleaning level can be performed with reference to still other state information. For example, the condition branch of the cleaning level can be performed on the basis of the value of the print pass counter indicating the print amount or the elapsed time from the cleaning at the TCL1 level or less. In addition, when resetting during cleaning, it is possible to perform cleaning at an equivalent level or higher with reference to information regarding the cleaning being performed.
[0077]
In the embodiment, the acquisition of the reset time is not always necessary, and can be omitted when the possibility of continuous reset is low. Alternatively, when there is a possibility that a continuous reset may occur due to application software or the like, reading of the time by the RTC 63 is not necessary immediately after the reset, and it is sufficient when reading the data of the nonvolatile RAM 62.
[0078]
Further, although the elapsed time from the previous cleaning is obtained by acquiring the current time from the RTC 63, the current time is not necessarily required, and it is sufficient that at least the elapsed time of cleaning can be obtained. Further, it is possible to restart the timing device such as RTC by the control device every time cleaning is performed, to measure the cleaning time interval, and to obtain the elapsed time.
[0079]
In addition, if cleaning was performed at the time of resetting, information about the cleaning was recorded in the non-volatile memory, but cleaning equivalent to or heavy at the time of resetting recorded at the time of the next cleaning selection is selected and executed. By doing so, it is possible to avoid such an adverse effect that an insufficient cleaning process is selected and the print quality is lowered.
[0080]
【The invention's effect】
As described above, in the printing apparatus of the present invention and the processing method at the time of resetting, the same processing as power-on reset can be performed even when resetting from the host computer. In other words, when a reset signal is received, various status information of the printing device is recorded in the nonvolatile memory and then reset by hardware to ensure operation reliability, and the information recorded in the nonvolatile RAM is read after the reset. Can execute an appropriate process. Therefore, maintenance such as head cleaning and parts replacement can be performed accurately, and a highly reliable printing apparatus can be realized. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing main components of a printer to which the present invention is applied.
2 is a schematic cross-sectional configuration diagram illustrating a cross-sectional configuration of a portion including a printing position of the printer illustrated in FIG. 1;
3 is a diagram schematically illustrating various positions at which the inkjet head of the printer illustrated in FIG. 1 is cleaned. FIG.
4 is a block diagram showing a control system of the printer shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a flowchart of reset signal processing.
6 is a flowchart showing a control operation by the control system shown in FIG.
7 is a flowchart showing operations after the control operation shown in FIG. 6. FIG.
8 is a flowchart showing a cleaning process control operation in the flowchart shown in FIG. 7;
9 is a time chart when cleaning history information is normally written in the control system shown in FIG. 4; FIG.
10 is a time chart when cleaning history information is not normally written in the control system shown in FIG. 4; FIG.
FIG. 11 is a flowchart according to the present invention in which the cleaning level is changed when the head is not capped.
[Explanation of symbols]
1. Printer
2. Inkjet head
4. Carriage
61 ... CPU
62 .. Non-volatile RAM
63..Real time clock (RTC)
65. Host computer
66 .. RAM
67 · · ROM
70..Reset signal processing device
71 .. Reset detection part
72 .. Reset delay timer
73 .. Reset signal generator
80 ... Ink system
90 .. Printer mechanism
91 .. DIP switch

Claims

In a printing apparatus connected to a host computer and executing printing on a printing medium based on data from the host computer,
Nonvolatile storage means for storing status information of the printing device;
Control means for controlling the operation of the printing apparatus including writing and reading information to and from the storage means;
An initialization unit that reads out predetermined state information written in the storage unit and executes an initialization process in response to a reset signal from the host computer or power-on of the printing apparatus;
An external reset signal for receiving a reset signal from the host computer and notifying that the reset signal has been received is provided to the control means, and an internal reset signal is sent to the control means with a predetermined time delay from the external reset signal. Reset signal processing means for providing,
Have
The control unit causes at least the status information of the printing apparatus necessary for the initialization process to be written in the storage unit before the internal reset signal is applied after the external reset signal is applied. Printing device.

2. The printing apparatus according to claim 1, wherein the status information of the printing apparatus written in the storage unit includes an external reset signal.

An inkjet head cleaning mechanism;
Nonvolatile storage means for storing status information of the printing apparatus;
Control means for controlling the operation of the printing apparatus, including cleaning control for operating the cleaning mechanism at a plurality of processing levels with different ink consumption, and writing and reading information to and from the storage means;
Receives an external reset signal, gives the control means an external reset signal for notification thereof, and is the same as the reset signal given to the control means when the printing apparatus is turned on after a predetermined time delay from the external reset signal Reset signal processing means for providing an internal reset signal,
The control unit stores the status information of the printing apparatus in the storage unit after the external reset signal is applied and before the internal reset signal is applied, and after the internal reset signal is applied, A printing apparatus characterized by reading out status information of the printing apparatus stored in the means, selecting the predetermined processing level based on the information, and controlling the cleaning mechanism.

4. The printing apparatus according to claim 3, wherein the plurality of processing levels include dummy cleaning that is not accompanied by ink consumption and performs substantially the same operation as cleaning at an initialization level in which a predetermined amount of ink is consumed.

5. The printing apparatus according to claim 4, wherein whether or not to perform the dummy cleaning can be switched.

4. The status information of the printing apparatus stored in the storage unit includes the execution time of cleaning at a predetermined processing level, and the control unit is executed immediately before the execution time and the current time. A printing apparatus that calculates an elapsed time from cleaning at a predetermined processing level, selects a predetermined processing level according to the elapsed time, and controls the cleaning mechanism.

7. The status from the cleaning that was performed immediately before the time when the external reset signal was given as the status information of the printing apparatus stored in the storage unit according to claim 6, wherein the time is the current time. A printing apparatus characterized by calculating time.

7. The printing apparatus according to claim 6, wherein the state information of the printing apparatus stored in the storage unit includes a time when the capping of the inkjet head is released.

4. The printing apparatus according to claim 3, wherein the control unit selects and executes cleaning at an initialization level at which a predetermined amount of ink is consumed when necessary information cannot be read from the storage unit.

4. The storage unit according to claim 3, wherein a plurality of the state information and inspection information for each state information are recorded, the processing level is selected based on the state information indicating that the inspection information is normal, and a cleaning mechanism is provided. A printing apparatus characterized by controlling.

11. The control unit according to claim 10, wherein when the predetermined state information read from the storage unit is abnormal, the control unit selects and executes cleaning at an initialization level at which a predetermined amount of ink is consumed. Printing device to do.

4. The printing apparatus according to claim 3, wherein the control unit stores status information of the printing apparatus in the storage unit at predetermined time intervals.

13. The printing apparatus according to claim 12, wherein the status information of the printing apparatus stored in the storage unit at a predetermined time interval includes an elapsed time after the capping of the inkjet head is released.

13. The printing apparatus according to claim 12, wherein the status information of the printing apparatus stored in the storage unit at predetermined time intervals includes a print pass counter value indicating a printing amount.

The printing apparatus according to claim 3, wherein the control unit stores the execution time in the storage unit after cleaning the inkjet head.

Providing a non-volatile storage means for storing status information of the printing apparatus, and a control means for controlling the operation of the printing apparatus including writing and reading information to and from the non-volatile storage means;
In response to a reset signal from a host computer or power-on of the printing apparatus, reading predetermined state information written in the storage means and executing an initialization process;
Receiving the reset signal and providing the control means with an external reset signal notifying that the reset signal has been received;
Storing the status information of the printing apparatus necessary for at least the initialization process in the storage unit;
Providing an internal reset signal to the control means with a predetermined time delay from the external reset signal;
And a control method at the time of resetting the printing apparatus.

17. The control method at the time of resetting a printing apparatus according to claim 16, wherein the status information of the printing apparatus stored in the nonvolatile storage means includes a reset signal from the outside.

Ink-jet head cleaning mechanism, storage means for storing printing apparatus status information, cleaning control for operating the cleaning mechanism at a plurality of processing levels with different ink consumption, and printing including information writing and reading control for the storage means Providing a control means for controlling the operation of the apparatus;
Receiving an external reset signal and providing an external reset signal for notifying the control means of the reset signal;
Storing the status information of the printing apparatus in the storage means;
Giving the same internal reset signal as the reset signal given to the control means when the printing apparatus is turned on after a predetermined time delay from the external reset signal;
Reading out status information of the printing apparatus stored in the storage means, and selecting the predetermined processing level based on the information;
Controlling the cleaning mechanism according to the selected predetermined processing level;
And a control method at the time of resetting the printing apparatus.

19. The method according to claim 18, further comprising a step of performing dummy cleaning that is substantially the same operation as cleaning at an initialization level in which a predetermined amount of ink is consumed without ink consumption after the step of controlling the cleaning mechanism. Control method at the time of resetting the printing apparatus.

19. The cleaning processing method according to claim 18, wherein whether or not to perform the dummy cleaning can be selected.

19. The method according to claim 18, wherein the state information of the printing device stored in the storage unit includes a cleaning execution time at a predetermined processing level, and in the step of selecting the predetermined processing level, the control unit includes the execution time. Control at the time of resetting the printing apparatus, wherein an elapsed time from the cleaning at the predetermined processing level executed immediately before the current time is calculated, and a predetermined processing level is selected according to the elapsed time Method.

23. In the step of selecting the predetermined processing level, including the time when the external reset signal is given as the status information of the printing apparatus stored in the storage unit according to claim 21, the control unit includes: A control method at the time of resetting a printing apparatus, wherein an elapsed time from the cleaning performed immediately before is calculated using the time as the current time.

22. The control method at the time of resetting the printing apparatus according to claim 21, wherein the state information of the printing apparatus stored in the storage unit includes a time when the capping of the inkjet head is released.

19. The step of selecting the predetermined processing level according to claim 18, wherein the control unit selects cleaning at an initialization level at which a predetermined amount of ink is consumed when necessary information cannot be read from the storage unit. A control method at the time of resetting a printing apparatus.

19. The method according to claim 18, wherein in the step of storing state information in the storage means, a plurality of the state information and inspection information for each state information are stored, and in the step of selecting the predetermined processing level, the inspection information is normal. A control method at the time of resetting the printing apparatus, wherein the processing level is selected based on the state information.

26. The initialization level according to claim 25, wherein, in the step of selecting the predetermined processing level, the control means sets an initialization level at which a predetermined amount of ink is consumed when the predetermined state information read from the storage means is abnormal. A control method at the time of resetting a printing apparatus, wherein cleaning is selected.