JP4038886B2

JP4038886B2 - Grafting machine

Info

Publication number: JP4038886B2
Application number: JP21420498A
Authority: JP
Inventors: 秀夫滝本; 崇博大越
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1998-07-29
Filing date: 1998-07-29
Publication date: 2008-01-30
Anticipated expiration: 2018-07-29
Also published as: JP2000041485A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、穂木苗を挿入して保持する挿入溝を有する保持板と、保持した該穂木苗を引継ぎ挾持して移送する穂木挾持移送装置で挾持した該穂木苗を穂木切断ナイフで切断するが、該保持板は該穂木挾持移送装置が挾持する進行方向手前側から奥側へ向けて下り傾斜状態に設けた技術であり、接木機械として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】
台木苗は作業者により、例えば、台木受装置へ供給され、この台木受装置からこの台木苗は、台木挾持移送装置の移動により、引継ぎ挾持して回動移動され、この回動移送中、又は停止中に各切断ナイフにより、根鉢部近傍、子葉部、及び胚軸部が順次切断され、切断済み台木苗は接合位置まで回動移送する。
【０００３】
又、根鉢部を切断した穂木苗は作業者により、穂木受装置の保持板の挿入溝内へ挿入して供給され、穂木挾持移送装置の移動により、引継ぎ挾持して回動移送されて停止され、この停止中に穂木切断ナイフで胚軸部の所定位置が切断され、切断済み穂木苗は接合位置まで再度回動移送され、切断済み台木苗の子葉部の切断部と、この穂木苗の胚軸部の切断部とが接合されて接木が終了する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
穂木苗の胚軸部を穂木切断ナイフで切断するときに、この胚軸部が穂木挾持移送装置に設けている。例えば、背当固定板に当接していない状態で切断することにより、胚軸部が逃げて切断面の長さ、及び切断位置等が正確でなくなり、このために接木性能が低下することがあったが、この発明により、これらの問題点を解消しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、台木苗（Ａ）の供給を受けて保持する台木受装置（８）と、台木苗（Ａ）を引継ぎして挾持移送する台木挾持移送装置（１０）と、挾持した該台木苗（Ａ）の子葉（Ｇ）部を切断する台木子葉切断ナイフ（１４）と、穂木苗（Ｂ）を挿入して保持する挿入溝（２４ａ）を有する保持板（２４）と、保持した該穂木苗（Ｂ）を引継ぎ挾持して移送する穂木挾持移送装置（１１）と、挾持した該穂木苗（Ｂ）の胚軸（Ｆ）部を切断する穂木切断ナイフ（１５）とを設けた接木機械において、該保持板（２４）は該穂木挾持移送装置（１１）が挾持する進行方向手前側から奥側へ向けて下り傾斜状態に設け、穂木挾持移送装置（１１）は穂木挾持片（３８）と該穂木挾持片（３８）下側に設けた供給溝（４６）を有する支持板（４７）と該支持板（４７）の下側に開口部（４８）を有する背当固定板（４５）とを備え、台木受装置（８）には、台木苗（Ａ）を供給する挿入溝（２１ａ）を備える保持板（２１）と、該保持板（２１）の下側で開閉し閉状態で台木苗（Ａ）の胚軸（Ｅ）部を挾持する台木供給片（２３）と、保持板（２１）の両側壁部に台木苗（Ａ）を検出する透過方式で光電式の台木センサ（２２）と、該台木センサ（２２）の下側に作業者の手を検出する光電式の手センサ（２２ａ）とを設け、台木センサ（２２）が台木苗（Ａ）を検出し且つ手センサ（２２ａ）が作業者の手を検出しない場合に、台木苗（Ａ）の胚軸（Ｅ）部を挾持するべく台木供給片（２３）を閉状態に作動させる構成とし、台木挾持移送装置（１０）に備える台木挾持片（３１）の上下両端部及び中央部には上・中・下挾持部材（２８，２９，３０）を設け、前記台木挾持片（３１）の上端部には台木苗（Ａ）の胚軸（Ｅ）部を所定位置へ案内する三角形状のガイド板（３１ａ，３１ｂ）を設けたことを特徴とする接木機械の構成とする。
【０００６】
【発明の作用】
台木苗は作業者により、台木受装置へ供給され、この台木受装置からこの台木苗は、台木挾持移送装置の移動により、引継ぎ挾持して回動移動され、この回動移送中、又は停止中に各切断ナイフにより、根鉢部の近傍、子葉部、及び胚軸部が順次切断され、切断済み台木苗は接合位置まで回動移送する。
【０００７】
又、根鉢部を切断した穂木苗Ｂは作業者により、穂木受装置の保持板２４の挿入溝２４ａ内へ挿入して供給され、穂木挾持移送装置１１の移動により、この穂木苗Ｂを引継ぎ挾持して回動移送されて停止する。この引継ぎのときに穂木苗Ｂを保持する保持板２４は、該穂木挾持移送装置１１が挾持する進行方向手前側から奥側へ向けて下り傾斜状態に設けていることにより、この穂木苗Ｂの胚軸Ｆ部の下端部は、手前側へ向けて傾斜状態となり、この傾斜した穂木苗Ｂを引継ぎすることにより、該穂木挾持移送装置１１に設けた背当固定板４５に確実に当接状態で引継ぎ挾持して回動移送されて停止され、この停止中の穂木苗Ｂに穂木切断ナイフ１５で胚軸Ｆ部の所定位置が切断され、切断済み穂木苗Ｂは接合位置まで再度回動移送され、切断済み台木苗の子葉部の切断部と、この穂木苗Ｂの胚軸Ｆ部の切断部とが接合されて接木が終了する。
【０００８】
【発明の効果】
穂木苗Ｂを保持する保持板２４を傾斜状態に設けたことにより、この穂木苗Ｂの胚軸Ｆ部が傾斜状態で引継ぎされ、これによって胚軸Ｆ部は、穂木挾持移送装置１１の背当固定板４５に当接状態で切断され、胚軸Ｆ部が逃げることがなくなり、このために、切断面の長さ、及び切断位置が安定し、安定した接木を行うことができる。又、台木受装置８には、台木苗Ａを供給する挿入溝２１ａを備える保持板２１と、該保持板２１の下側で開閉し閉状態で台木苗Ａの胚軸Ｅ部を挾持する台木供給片２３と、保持板２１の両側壁部に台木苗Ａを検出する透過方式で光電式の台木センサ２２と、該台木センサ２２の下側に作業者の手を検出する光電式の手センサ２２ａとを設け、台木センサ２２が台木苗Ａを検出し且つ手センサ２２ａが作業者の手を検出しない場合に、台木苗Ａの胚軸Ｅ部を挾持するべく台木供給片２３を閉状態に作動させる構成としたので、手センサ２２ａは子葉Ｇを検出するような誤検出が防止できて安全性が向上すると共に、台木センサ２２で台木苗Ａを確実に検出するようにできる。更に、台木挾持移送装置１０に備える台木挾持片３１の上下両端部及び中央部には上・中・下挾持部材２８，２９，３０を設け、前記台木挾持片３１の上端部には台木苗Ａの胚軸Ｅ部を所定位置へ案内する三角形状のガイド板３１ａ，３１ｂを設けたので、台木苗Ａが中央部へ移動することにより接木性能が向上し、上・中・下挾持部材２８，２９，３０により３箇所で挾持することで台木苗Ａの胚軸Ｅの逃げが防止できて切断位置が正確になる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
図例は、例えば、うり科の内のきゅうりの台木苗Ａの子葉Ｇ部の切断部Ｊと、きゅうりの穂木苗Ｂの胚軸Ｆ部の切断部Ｋとを接合させて接木する接木機械１の穂木受装置ａついて図示して説明する。
【００１０】
前記接木機械１は、機枠２内下部には、コンプレッサ３、各種電磁弁４、クリップ５を貯留、及び移送するクリップ貯留装置６、及びクリップ移送通路７等を設けている。該機枠２上部には、台木苗Ａ、及び穂木苗Ｂの供給を受けて保持する台木受装置８、穂木受装置９、これら台木苗Ａ、及び穂木苗Ｂを引継ぎして挾持移送する台木挾持移送装置１０、及び穂木挾持移送装置１１を設けた構成である。
【００１１】
苗切断装置は、台木苗Ａの各部の根鉢Ｃ部を切断する台木根鉢切断ナイフ１２を装着した台木根鉢切断装置１２ａと、胚軸Ｅ部を切断する台木胚軸切断ナイフ１３を装着した台木胚軸切断装置１３ａと、子葉Ｇ部を切断する台木子葉切断ナイフ１４を装着した台木子葉切断装置１４ａと、穂木苗Ｂの胚軸Ｆ部を切断する穂木切断ナイフ１５を装着した穂木切断装置１５ａ等よりなる構成である。
【００１２】
又、前記接木機械１は、切断済み台木苗Ａの切断部Ｊと、切断済み穂木苗Ｂの切断部Ｋとを接合する接合装置１６、及び操作装置１７等を設けた構成である。
図２２、及び図２３で示す如くコンプレッサ３内に内装したポンプ３ａから、移送ホース３ｄを経て水抜き用のドレンバルブ３ｂへ圧縮空気を送風し、このドレンバルブ３ｂからドレンホース３ｃを経て排風することにより、水抜きを行う構成であり、地上面から所定位置に設けたこのポンプ３ａより、該ドレンバルブ３ｂを所定位置高所に設けると共に、該移送パイプ３ｄを折曲して設け、この折曲部へサビ水が溜る構成であり、水抜き操作以外のときは、該ドレンバルブ３ｂ部へサビ水が移動しない構成としている。これにより、サビ水が該ドレンバルブ３ｂ部に停滞しないことにより、長期保管等においても、このドレンバルブ３ｂの作動不良が発生することがなくなった。
【００１３】
前記機枠２の周囲には、各側壁板１８を設け、前後両側には、折畳み自在にフレーム１９，１９を設け、台木苗Ａ、及び穂木苗Ｂ等を収納した箱を載置できる構成である。又、各台木・穂木切断ナイフ１２，１３，１４，１５等の機能部品の上側には、透明で樹脂材等よりなる機能部品カバー２０を開閉自在に設けて、機能部品を覆う構成としている。
【００１４】
前記台木受装置８は、機枠２内の後方上部に平行状態に設け、根鉢Ｃの付いた台木苗Ａを作業者が手動により、保持板２１の挿入溝２１ａへ供給すると、この台木苗Ａは、自重によって子葉Ｇ下部が該保持板２１へ当接するまで自然落下し、垂直状態に保持される構成としている。
前記台木受装置８は、図１０〜図１２で示す如く台木苗Ａが保持板２１の挿入溝２１ａへ供給されると、この台木苗Ａを検出する透過方式で光電式の台木センサ２２，２２を該保持板２１の両側壁部に設けると共に、作業者の手を検出する反射式で光電式の手センサ２２ａ，２２ａを該台木センサ２２の下部の横側に設けている。これら台木センサ２２の検出、及び手センサ２２ａの未検出に伴って、保持板２１下側に開閉自在で開状態に設けた台木供給片２３は、閉状態に作動し、台木苗Ａの胚軸Ｅ部の所定位置を挾持する構成である。これにより、該手センサ２２ａは子葉Ｇを検出する誤検出の防止ができて安全性が向上し、又、胚軸Ｅ部が曲がった台木苗Ａであっても、この台木センサ２２で確実に検出することにより、苗の適応性が向上するし、コスト低減になる。
【００１５】
前記穂木受装置９は、機枠２内の前方上部に傾斜状態に設け、根鉢Ｄ部を切断した穂木苗Ｂを手動により、保持板２４の挿入溝２４ａへ供給すると、この穂木苗Ｂは、傾斜状態で自重によって子葉Ｈ下部が穂木供給片２７へ当接するまで自然落下し、傾斜状態に保持される構成としている。
前記穂木受装置９の保持板２４は、図１で示す如く穂木挾持移送装置１１が挾持する進行方向手前側から奥側へ向けて所定角度のＡ度に下り傾斜状態に設けている。これにより、図２、及び図４で示す如く該穂木挾持移送装置１１へ引き継ぎ挾持したときには、この穂木挾持移送装置１１に設けた背当固定板４５に、穂木苗Ｂの胚軸Ｆが確実に当接する構成である。これによって、穂木苗Ｂが該穂木挾持移送装置１１へ引継ぎ挾持されたときは、該背当固定板４５へ穂木苗Ｂの胚軸Ｆ部が確実に当接することにより、この胚軸Ｆ部を穂木切断ナイフ１５で切断したときに、切断面の長さ、及び切断位置が安定し、安定した接木ができる。
【００１６】
供給された穂木苗Ｂは、穂木センサ２６で検出され、この検出に伴ない、保持板２４部に開閉自在で開状態に設けた穂木供給片２７は、閉状態に作動されて、穂木苗Ｂ胚軸Ｆ部の所定位置を挾持する構成としている。
供給された穂木苗Ｂの子葉Ｈ下部が前記穂木挾持片２７へ当接していない状態のときには、作業者が手動により、当接するまで引き下げることができる構成である。
【００１７】
前記穂木受装置９は、傾斜状態に設けたことにより、穂木苗Ｂは、傾斜状態に保持される構成である。保持板２４上側には、図１、及び図９で示す如く回転ローラ２５，２５を回転自在に装着した支持板２５ａを設け、この回転ローラ２５，２５で穂木苗Ｂの両側の子葉Ｈを内側へ向けて押す状態に作用して、この両側の子葉Ｈを閉状態に保持する構成としている。これにより、穂木苗Ｂの子葉Ｈ部を折り畳み状態で供給ができると共に、穂木苗Ｂの胚軸Ｆ部の曲りを修正することができる。
【００１８】
前記穂木供給片２７下方部には、作業者の手を検出する手センサ２６ａを設け、この手センサ２６ａが手を検出中は、穂木挾持移送装置１１を始動させない構成としている。
前記台木挾持移送装置１０は、機枠２内の後方側へ回動自在に台木搬送ローラ、及び台木搬送ベース等で支持させている。又、該台木挾持移送装置１０には、上部の所定位置へ固定した台木切断受ローラ３２を設けると共に、この台木切断受ローラ３２の下側には、上下に３箇所を挾持する台木挾持片３１を設けると共に、開閉、及び移動自在な構成である。該台木挾持片３１の開閉、及び移動作動は、台木挾持用シリンダ（図示せず）で行われる構成としている。
【００１９】
前記台木受装置８に保持された台木苗Ａの胚軸Ｅ部の所定位置を、台木挾持移送装置１０の台木挾持片３１が回動移動して挾持する構成であり、これによって挾持された台木苗Ａは、台木子葉切断装置１４ａ部へ９０度回転移動して、停止する構成としている。
前記台木挾持移送装置１０の台木挾持片３１，３１の上下両端部、及び中央部には、図１３、及び図１４で示す如く弾性材のゴム、又は樹脂材よりなる上・中・下挾持部材２８，２９，３０を設けると共に、該台木挾持片３１，３１の上端部には、三角形状のガイド板３１ａ，３１ｂを設け、図１５が図１６で示す作用の変化の如く台木苗Ａの胚軸Ｅ部を所定位置へ案内する構成である。これにより、台木苗Ａは常に中央部へ移動されることにより、接木性能が向上し、又、上・中・下位置に弾性材の該挾持部材２８，２９，３０を設けて３箇所で挾持することにより、台木苗Ａの胚軸Ｅの逃げが防止できて、切断位置が正確になる。
【００２０】
前記穂木挾持移送装置１１は、機枠２内前方側に回動自在で、更に引継ぎ挾持する穂木苗Ｂを垂直状態に挾持して、この穂木苗Ｂの胚軸Ｆ部の切断部Ｋ切断面積の拡大を図るべく穂木搬送ローラ、及び穂木搬送ベース等で水平状態に支持させている。又、該穂木挾持移送装置１１は、穂木挾持片３８、及び背当固定板４５等よりなり、開閉、及び移動自在な構成の該穂木挾持片３８設けると共に、穂木挾持用シリンダ３６により、開閉移動の作動を行わせて、穂木苗Ｂの胚軸Ｆ部の所定位置を挾持する構成としている。
【００２１】
前記背当固定板４５は、穂木挾持片３８下側に設けた供給溝４６を有する支持板４７の下側にＬ字形状に形成して設け、この背当固定板４５の前面部には、開口４８させて、この開口４８部の上側で該穂木挾持片３８下側位置には、略三角形状の凸部４９，４９を設け、該背当固定板４５の該開口４８の上・下側部では、穂木苗Ｂの胚軸Ｆ部の後側部を受けて固定させ、該凸部４９，４９間では、胚軸Ｆ部の両側部を受けて、挾持状態に固定させた構成であり、穂木切断装置１５ａの穂木切断ナイフ１５で胚軸Ｆ部を切断のときに、この胚軸Ｆ部が切断方向へ逃げることの発生を防止する構成として、これにより、切断したときの切断部Ｋの切口の長さを常に一定長さとしたり、又、切断位置のずれを防止して、常に一定位置が切断される構成としている。
【００２２】
前記穂木受装置９の保持された穂木苗Ｂの胚軸Ｆ部は、穂木挾持移送装置１１の穂木挾持片３８の回動移動により、引継ぎ挾持される構成であり、これによって挾持された穂木苗Ｂは、穂木切断装置１５ａ部へ９０度回動移動して、停止する構成としている。
前記穂木挾持移送装置１１には、図３、及び図９で示す如く回転シリンダ５０を設け、この回転シリンダ５０の軸端部で穂木受装置９の回転ローラ２５，２５の下側に位置する状態に、穂木子葉押え板５１を開閉自在に設け、穂木苗Ｂの子葉Ｈを内側へ向けて押す状態に作用する構成であり、作用は図９の一点鎖線で示す如く移動し、穂木苗Ｂを引継ぎ位置から接合位置まで移動作用し、移送が終了すると開状態となり、作用しない構成である。これにより、穂木苗Ｂの子葉Ｈ部を閉じた状態で移送、及び胚軸Ｆの切断位置が正確に切断されることにより、この穂木苗Ｂの切断不良が防止でき、又、移送時に動かないことにより、接合のときのづれがなくなった。
【００２３】
前記台木子葉切断装置１４ａ、及び穂木切断装置１５ａは、台木挾持移送装置１０、及び穂木挾持移送装置１１の左側部の所定位置へ回動自在に設け、支持板３６、及び支持杆３７，３７等によって支持させた構成である。該台木子葉切断装置１４ａの先端部には、台木子葉切断ナイフ１４を装着し、該穂木切断装置１５ａの先端部には、穂木切断ナイフ１５を装着した構成としている。
【００２４】
前記台木・穂木切断ナイフ１４，１５の回転駆動により、これら台木・穂木切断ナイフ１４，１５で台木・穂木挾持移送装置１０，１１で挾持移送されて停止状態である台木苗Ａの一方側子葉Ｇを残した位置と、穂木苗Ｂの胚軸Ｆ部の所定位置とを各々斜めに切断する構成であり、これらの切断位置は、上下調節可能な構成としている。
【００２５】
台木根鉢切断装置１２ａは、図１７、及び図１８で示す如く台木受装置８の近傍で台木挾持移送装置１０の回動移動軌跡内に設けている。この台木根鉢切断装置１２ａは、機枠２に切断用溝３３ａを有した取付板３３を固着して設け、この取付板３３上側面には、台木苗Ａの根鉢Ｃ部の近傍を切断する台木根鉢切断ナイフ１２を調節可能に装着している。又、この取付板３３の取付位置は、該台木挾持移送装置１０の回動周速が遅く、回動中心から角度（イ）を有する位置に設けている。
【００２６】
台木胚軸切断装置１３ａは、図１７、及び図１８で示す如く台木苗Ａを挾持して回動移送し、略９０度回動した位置で停止し、この停止位置でこの台木苗Ａの一方側の子葉Ｇ部を台木子葉切断装置１４ａの台木子葉切断ナイフ１４で切断し、再度９０度回動移動して接合装置１６で接合する接合位置の手前で、台木挾持移送装置１０の回動移動軌跡内に設けている。この台木胚軸切断装置１３ａは、機枠２に取付板３４を固着して設け、この取付板３４上側面には、台木苗Ａの胚軸Ｃ部の所定位置を切断する台木胚軸切断ナイフ１３を調節可能に装着している。又、この取付板３４の位置は、該台木挾持移送装置１０の回動周速が早く、回動中心位置から角度（ロ）を有する位置に設けている。
【００２７】
台木苗Ａは、前記台木挾持移送装置１０で引継ぎ直後の回動移送中に、台木根鉢切断ナイフ１２で根鉢Ｃ部の近傍が切断され、次に９０度回動移送されて停止され、この停止中に台木子葉切断ナイフ１４で一方側の子葉Ｇを残して他方側の子葉Ｇ部が切断され、更に次に９０度回動移送中に、台木胚軸切断ナイフ１３で胚軸Ｅ部の所定位置を切断する構成である。これによって作業者が台木苗Ａの根鉢Ｃ部を切断する必要なく、接木工数の減少、及び胚軸Ｅ部が正確な位置で切断されることにより、安定した接木作業ができる。
【００２８】
前記台木根鉢切断装置１２ａは、台木挾持移送装置１０が略９０度回動移動し、再度９０度回動移動の移動始端部近傍に設けるもよく、又、この位置に上下に所定間隔を設けて重合状態に、この台木根鉢切断装置１２ａと台木胚軸切断装置１３ａとを設けた構成とするもよい。
前記台木子葉切断１４ａ、及び穂木切断装置１５ａは、図１９〜図２１で示す如く構成であり、これら図１９〜図２１は、該台木子葉切断装置１４ａを示し、この台木子葉切断装置１４ａは、回転方向は下部から上部へ向けて回転する構成であり、穂木切断装置１５ａは上部から下部へ向けて回転する構成であり、形状、及び構成は、図１９〜図２１と同じとしている。
【００２９】
前記台木子葉切断装置１４ａは、機枠２にＬ字形状カッタベース３９に長孔４０ａ，４０ａを設けた取付板４０のこの長孔４０ａ，４０ａ部をボルト等によって装着して、この長孔４０ａ，４０ａ部で上下に調節可能な構成である。この取付板４０にはロータリシリンダ４１を設け、このロータシリンダ４１の軸には、回動自在に支持板４２を設け、この支持板４２の下側面にはＬ字形状のストッパ４２ａを設けている。
【００３０】
前記台木子葉切断装置１４ａの支持板４２の上側面には、ナイフ取付板４３を押え板４２ｂにより装着した構成であり、この押え板４２ｂはボルト等によって装着した構成である。このナイフ取付板４３の先端部には、台木子葉切断ナイフ１４を装着している。該支持板４２と該ナイフ取付板４３とは調節ボルト４２ｃで連接した構成とし、この調節ボルト４２ｃの調節操作により、該台木子葉切断ナイフ１４の位置が調節できる構成として、台木苗Ａの子葉Ｇ部の切断位置を調節可能とし、子葉Ｇ部の所定位置を切断する構成である。
【００３１】
前記台木子葉切断装置１４ａのカッタベース３９のＬ部の両端の上端部には、弾性部材であるゴム、又は樹脂材等よりなる当具４４，４４を設け、この当具４４へ該台木子葉切断装置１４ａの回動停止時に、支持板４２のストッパ４２ａを当接させて、この台木子葉切断装置１４ａを所定位置で停止する構成である。これにより、コスト低減、騒音防止、及び耐久性の向上を図っている。
【００３２】
前記穂木切断装置１５ａは、図１９〜図２１と同じ構成であり、この穂木切断装置１５ａの先端部に設けた穂木切断ナイフ１５により、穂木苗Ｂの胚軸Ｆ部の所定位置を切断する構成である。
前記台木子葉切断装置１４ａ、及び穂木切断装置１５ａは、各切断作業が終了すると、９０度回動移動して、切断済台木苗Ａ、及び切断済穂木苗Ｂを接合装置１６部へ移動し、停止して待機する構成である。
【００３３】
前記クリップ貯留装置６は、接合装置１６の右側部に設け、このクリップ貯留装置６の揺動回転により、収容されたクリップ５は、下段の底部から上段の底部の外周部へと順次移動して、この外周部を経てクリップ移送通路７へと移送され、このクリップ移送通路７で該クリップ５は、待機状態になる構成としている。
前記クリップ移送通路７へクリップ５を供給のときに、逆方向を向いた該クリップ５、及び該クリップ移送通路７内が該クリップ５で満杯状態のときには、このクリップ５は、クリップ貯留装置６内へ還元される構成としている。
【００３４】
前記接合装置１６は、クリップ押出し具５２、及びハンド部５３等よりなり、これらクリップ押出し具５２、及びハンド部５３は、クリップ移送通路７先端部に設けた構成であり、該ハンド部５３でクリップ５を開状態に保持する構成であり、開状態に保持された該クリップ５は、該クリップ押出し具５３で押出しする構成であり、このクリップ５の押出しされた位置は、切断済み台木苗Ａの子葉Ｇ部の切断部Ｊと、穂木苗Ｂの胚軸Ｆ部の切断部Ｋとが接合される位置になる構成としている。
【００３５】
前記クリップ５は、所定位置まで押され、所定位置へ達するとハンド部５３で閉状態に作動され、閉状態になることにより、切断済み台木苗Ａと穂木苗Ｂとの切断部Ｊ，Ｋの接合部をこのクリップ５で摘んで保持する構成であり、この保持が終了すると接木が終了し、接木済み苗は、下部へ排出される構成としている。
前記クリップ５で接合部を摘むときは、台木挾持片３１は、切断済み台木苗Ａと穂木苗Ｂとの挾持を解除する構成として、該クリップ５は、この台木挾持片３１へ当接を防止する構成としている。
【００３６】
前記コンプレッサ３から供給される空気は、操作装置１７からの各種信号の出力により、開閉制御される各種電磁弁４を経て接木機械１の各部が始動、及び停止制御される構成としている。
前記操作装置１７は、図２４で示す如く箱形状に形成して機枠２の所定位置に装着して設け、この箱体の表面板には、ＯＮ−ＯＦＦ方式の電源スイッチ、スタートスイッチ、リセットスイッチ、各マニアルスイッチ、各種表示する各種表示ランプ、及び警報を発するブザー等を設け、内部には、各種入力項目を算術論理演算、比較演算、及び各種信号を出力するＣＰＵを有する制御装置を内装した構成としている。
【００３７】
前記操作装置１７には、コンプレッサ３よりの圧力を調節する台木苗Ａ用の台木供給片２３の挾持圧力を調節する供給圧力調節手段５４、台木挾持片３１の挾持圧力を調節する把持圧力調節手段５５、及び穂木苗Ｂ用の穂木供給片２７の挾持圧力を調節する供給圧力調節手段５６、穂木挾持片３８の挾持圧力を調節する把持圧力調節手段５７を設けている。
【００３８】
前記各調節手段５４，５５，５６，５７の調節操作位置により、図２５で示す如くコンプレッサ３からソレノイドを通じて流れる空気圧力をレギュレータ５８により、減圧して挾持圧力を変更する構成である。又、減圧のために低下した駆動力は、スピード調節バルブ５９によって増加調節する構成である。これにより、接木する台木苗Ａ、及び穂木苗Ｂの苗の硬さによって、挾持圧力が変更できることにより、これら各苗Ａ，Ｂを傷つけることなく接木ができるし、又、作業スピードが低下することがなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】要部の拡大正面図。
【図２】穂木挾持移送装置部の拡大作用正面図。
【図３】穂木挾持移送装置部の拡大正面図。
【図４】穂木挾持移送装置部の拡大側面斜視図。
【図５】接木機械の一部破断した全体正面図。
【図６】接木機械の全体側面図。
【図７】接木機械の全体平面図。
【図８】接木機械の一部の拡大平面図。
【図９】穂木挾持移送装置部の拡大平面図。
【図１０】台木受装置部の拡大側面図。
【図１１】台木受装置部の拡大正面図。
【図１２】台木受装置部の拡大平面図。
【図１３】台木挾持移送装置部の拡大正面図。
【図１４】台木挾持移送装置部の拡大側面図。
【図１５】台木挾持移送装置部の拡大平面図。
【図１６】台木挾持移送装置部の拡大作用平面図。
【図１７】台木切断装置部の拡大平面図。
【図１８】台木切断装置部の拡大側面図。
【図１９】台木子葉切断装置部の拡大側面図。
【図２０】台木子葉切断装置部の拡大平面図。
【図２１】台木子葉切断装置部の拡大正面図。
【図２２】コンプレッサ部の拡大側面斜視図。
【図２３】コンプレッサ部の拡大回路図。
【図２４】操作装置の拡大正面図。
【図２５】コンプレッサ部の拡大回路図。
【図２６】台木・穂木苗拡大図。
【符号の説明】
８台木受装置
１０台木挾持移送装置
１１穂木挾持移送装置
１４台木子葉切断ナイフ
１５穂木切断ナイフ
２１保持板
２１ａ挿入溝
２２台木センサ
２２ａ手センサ
２３台木供給片
２４保持板
２４ａ挿入溝
２８，２９，３０上・中・下挾持部材
３１台木挾持片
３１ａ，３１ｂガイド板
３８穂木挾持片
４５背当固定板
４６供給溝
４７支持板
４８開口
Ａ台木苗
Ｂ穂木苗
Ｅ台木苗の胚軸
Ｆ穂木苗の胚軸
Ｇ台木苗の子葉 [0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention includes a holding plate having an insertion groove for inserting and holding a hogi seedling, and cutting the hogi seedling held by a hogi holding and transferring device that takes over and holds the held hogi seedling Although it cut | disconnects with a knife, this holding | maintenance board is the technique provided in the downward inclined state toward the back | inner side from the advancing direction front side which this hogi holding | maintenance transfer apparatus holds, and can be utilized as a grafting machine.
[0002]
[Prior art]
  The rootstock seedlings are supplied by an operator to, for example, a rootstock receiving device, and the rootstock seedlings are handed over and rotated by the movement of the rootstock holding and transporting device. While moving or stopping, each cutting knife sequentially cuts the vicinity of the root pot, the cotyledon, and the hypocotyl, and the cut rootstock seedling is rotated and transferred to the joining position.
[0003]
  In addition, the seedlings cut off the root pots are supplied by the operator after being inserted into the insertion groove of the holding plate of the spike receiving device, and are transferred and transferred by the transfer of the spike holding transfer device. During this stoppage, a predetermined position of the hypocotyl part is cut with a scion cutting knife, and the cut safflower seedling is rotated and transferred again to the joining position, and the cut part of the cotyledon part of the cut rootstock seedling is cut. Then, the cut part of the hypocotyl part of this saplings is joined and the grafting is completed.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
  When the hypocotyl part of the hogi seedling is cut with the hogi cutting knife, this hypocotyl part is provided in the hogi holding and transferring device. For example, if cutting is performed without being in contact with the back support plate, the hypocotyl part escapes and the length of the cut surface, the cutting position, etc. become inaccurate, which may reduce the grafting performance. However, the present invention intends to solve these problems.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
  To this end, the present invention provides a rootstock receiving device (8) for receiving and holding a rootstock seedling (A) and a rootstock holding and transporting device (10) for taking over and transporting the rootstock seedling (A). )When,A rootstock cotyledon cutting knife (14) for cutting the cotyledon (G) part of the rootstock seedling (A) held;A holding plate (24) having an insertion groove (24a) for inserting and holding a hogi seedling (B), and a hogi holding and transferring apparatus (11) for holding and transferring the held hogi seedling (B). And a grafting machine provided with a scissor cutting knife (15) for cutting the hypocotyl (F) part of the supported saplings (B), the holding plate (24) 11) is provided in a downwardly inclined state from the front side in the traveling direction held byThe hogi holding device (11) includes a supporting plate (47) having a hogi holding piece (38) and a supply groove (46) provided on the lower side of the hogi holding piece (38), and the supporting plate (47). A backrest fixing plate (45) having an opening (48) on the lower side;The rootstock receiving device (8) includes a holding plate (21) provided with an insertion groove (21a) for supplying the rootstock seedling (A), and is opened and closed below the holding plate (21), and the rootstock is in a closed state. A rootstock supply piece (23) that holds the hypocotyl (E) part of the seedling (A) and a photoelectric rootstock in a transmission system that detects the rootstock seedling (A) on both side walls of the holding plate (21). A sensor (22) and a photoelectric hand sensor (22a) for detecting the operator's hand are provided below the rootstock sensor (22), and the rootstock sensor (22) detects the rootstock seedling (A). A configuration in which the rootstock supply piece (23) is operated in a closed state to hold the hypocotyl (E) portion of the rootstock seedling (A) when the hand sensor (22a) does not detect the operator's hand. ageThe upper / middle / lower holding members (28, 29, 30) are provided at the upper and lower ends and the center of the root holding piece (31) included in the root holding holding device (10). 31) A triangular guide plate (31a, 31b) for guiding the hypocotyl (E) part of the rootstock seedling (A) to a predetermined position is provided at the upper end of 31).The construction of a grafting machine characterized by the above.
[0006]
[Effects of the Invention]
  The rootstock seedling is supplied to the rootstock receiving device by an operator, and this rootstock seedling is handed over and rotated by the movement of the rootstock holding and transporting device. During or during stoppage, the vicinity of the root pot part, the cotyledon part, and the hypocotyl part are sequentially cut by each cutting knife, and the cut rootstock seedling is rotated and transferred to the joining position.
[0007]
  Further, the hogi seedling B cut from the root pot portion is supplied by the operator by being inserted into the insertion groove 24a of the holding plate 24 of the hogi receiving device. The seedling B is handed over and pivoted and stopped. The holding plate 24 that holds the hogi seedling B at the time of the hand-over is provided in a downwardly inclined state from the front side in the advancing direction held by the hogi holding and transferring device 11 to the back side. The lower end portion of the hypocotyl F part of the seedling B is inclined toward the front side, and is provided in the panicle holding and transporting device 11 by taking over the inclined panicle seedling B.TheBackpack fixing plate45In the abutment state, the takeover is held, rotated, transferred, and stopped, and the predetermined position of the hypocotyl F part is cut by the hotwood cutting knife 15 to the stopped hotwood seedling B. B is rotated and transferred again to the joining position, and the cutting part of the cotyledon part of the cut rootstock seedling is joined to the cutting part of the hypocotyl F part of this sapling seedling B to complete the grafting.
[0008]
【The invention's effect】
  By providing the holding plate 24 for holding the hogi seedling B in an inclined state, the hypocotyl F portion of the hogi seedling B is handed over in an inclined state. Backpack fixing plate45Therefore, the hypocotyl F part does not escape and the length of the cut surface and the cutting position are stable, and stable grafting can be performed. The rootstock receiving device 8 includes a holding plate 21 provided with an insertion groove 21a for supplying the rootstock seedling A, and an embryonic axis E portion of the rootstock seedling A in a closed state opened and closed below the holding plate 21. The holding rootstock supply piece 23, the photoelectric rootstock sensor 22 by a transmission method for detecting the rootstock seedling A on both side walls of the holding plate 21, and the operator's hand under the rootstock sensor 22 A photoelectric hand sensor 22a to detect, and when the rootstock sensor 22 detects the rootstock seedling A and the hand sensor 22a does not detect the operator's hand, the rootstock seedlingAHypocotyl ofERootstock supply piece to hold the part23Therefore, the hand sensor 22a can prevent erroneous detection such as detecting the cotyledon G, thereby improving safety, and reliably detecting the rootstock seedling A with the rootstock sensor 22. Can be.Furthermore, upper, middle, and lower holding members 28, 29, and 30 are provided at the upper and lower ends and the center of the root holding part 31 provided in the root holding part transfer device 10, and the upper part of the root holding part 31 is provided at the upper end. Since the triangular guide plates 31a and 31b for guiding the hypocotyl E part of the rootstock seedling A to a predetermined position are provided, the grafting performance is improved by moving the rootstock seedling A to the center, and the upper, middle, and By holding at three positions by the lower holding members 28, 29 and 30, escape of the hypocotyl E of the rootstock seedling A can be prevented and the cutting position becomes accurate.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
  The figure shows, for example, a graft that joins a cutting part J of a cotyledon G part of a cucumber rootstock seedling A in a cucumber family and a cutting part K of a hypocotyl F part of a cucumber conifer seedling B. The hogi receiving device a of the machine 1 is illustrated and described.
[0010]
  The grafting machine 1 includes a compressor 3, various electromagnetic valves 4, a clip storage device 6 for storing and transferring a clip 5, a clip transfer passage 7, and the like in the lower part of the machine frame 2. In the upper part of the machine frame 2, the stock receiving device 8, the stock receiving device 9, and the stock stock seedling A and hogi seedling B, which receive and hold the supply of the stock stock A and the hogi seedling B, are taken over. Thus, a rootstock holding and transferring device 10 for holding and transferring and a hogi holding and transferring device 11 are provided.
[0011]
  The seedling cutting device includes a rootstock root cutting machine 12a equipped with a rootstock root cutting knife 12 that cuts root pot C of each part of rootstock seedling A, and a rootstock embryonic axis cutting knife 13 that cuts the hypocotyl E section. Rootstock hypocotyl cutting device 13a equipped with a rootstock cotyledon cutting device 14a equipped with a rootstock cotyledon cutting knife 14 that cuts the cotyledon G portion, and a hotwood cutting that cuts the hypocotyl F portion of the saf seedling B This is a configuration that includes a hogi cutting device 15a equipped with a knife 15.
[0012]
  Further, the grafting machine 1 is provided with a joining device 16 and an operating device 17 for joining the cutting part J of the cut rootstock seedling A and the cutting part K of the cut seedling seedling B.
  22 and FIG. 23, compressed air is blown from the pump 3a built in the compressor 3 through the transfer hose 3d to the drain valve 3b for draining, and exhausted from the drain valve 3b through the drain hose 3c. The drain valve 3b is provided at a predetermined position from the pump 3a provided at a predetermined position from the ground surface, and the transfer pipe 3d is bent and provided. In this configuration, rust water accumulates in the bent portion, and the rust water does not move to the drain valve 3b when it is not draining operation. As a result, since the rust water does not stagnate in the drain valve 3b, the malfunction of the drain valve 3b does not occur even during long-term storage.
[0013]
  Side walls 18 are provided around the machine frame 2, and frames 19, 19 are provided on the front and rear sides so as to be freely foldable. A box containing the rootstock seedling A, the hogi seedling B, etc. can be placed. It is a configuration. In addition, a functional component cover 20 made of a transparent resin material or the like is provided on the upper side of the functional components such as the rootstock / hogi cutting knives 12, 13, 14, and 15 so as to cover the functional components. Yes.
[0014]
  The rootstock receiving device 8 is provided in a parallel state in the upper rear part in the machine casing 2, and when the operator manually supplies the rootstock seedling A with the root pot C to the insertion groove 21 a of the holding plate 21, The rootstock seedling A is configured to naturally fall until the lower part of the cotyledon G comes into contact with the holding plate 21 by its own weight and is held in a vertical state.
  As shown in FIGS. 10 to 12, the rootstock receiving device 8 is a transmission type photoelectric rootstock that detects the rootstock seedling A when the rootstock seedling A is supplied to the insertion groove 21 a of the holding plate 21. Sensors 22 and 22 are provided on both side walls of the holding plate 21, and reflective and photoelectric hand sensors 22 a and 22 a for detecting the hand of the operator are provided on the lateral side of the bottom of the rootstock sensor 22. . With the detection of the rootstock sensor 22 and the non-detection of the hand sensor 22a, the rootstock supply piece 23 that is openable and closable below the holding plate 21 operates in the closed state, and the rootstock seedling A The predetermined position of the hypocotyl E part is held. Accordingly, the hand sensor 22a can prevent erroneous detection of detecting the cotyledon G, thereby improving safety. Even if the rootstock seedling A is bent, the rootstock sensor 22a By detecting reliably, the adaptability of the seedling is improved and the cost is reduced.
[0015]
  When the hogi receiving device 9 is provided in an inclined state at the upper front in the machine frame 2 and manually supplies the hogi seedling B with the root pot D section cut to the insertion groove 24a of the holding plate 24, the hogi The seedling B is configured to fall naturally until the lower part of the cotyledon H comes into contact with the spikelet feeding piece 27 by its own weight in the inclined state and is held in the inclined state.
  As shown in FIG. 1, the holding plate 24 of the hogi receiving device 9 is provided in a downwardly inclined state at a predetermined angle A degree from the front side in the traveling direction held by the hogi holding and transferring device 11 to the back side. 2 and FIG. 4, when it is handed over to the hogi holding and transferring device 11, the hypocotyl F of the hogi seedling B is placed on the back support fixing plate 45 provided in the hogi holding and transferring device 11. Is a structure that reliably contacts. As a result, when the hogi seedling B is handed over to the hogi holding and transferring device 11, the hypocotyl F part of the hogi seedling B is brought into contact with the back support plate 45, so that the hypocotyl When the F part is cut with the hogi cutting knife 15, the length of the cut surface and the cutting position are stabilized, and a stable graft can be made.
[0016]
  The supplied hogi seedling B is detected by the hogi sensor 26, and with this detection, the hogi supply piece 27 that is openable and closable on the holding plate 24 is operated in a closed state. The predetermined position of the hogi seedling B hypocotyl F part is held.
  When the lower cotyledon H lower part of the supplied hogi seedling B is not in contact with the hogi holding piece 27, the operator can manually pull it down until it comes into contact.
[0017]
  As the hogi receiving device 9 is provided in an inclined state, the hogi seedling B is configured to be held in an inclined state. As shown in FIGS. 1 and 9, a support plate 25 a on which rotating rollers 25, 25 are rotatably mounted is provided on the upper side of the holding plate 24, and the cotyledons H on both sides of the hogi seedling B are attached to the rotating rollers 25, 25. It acts to push inward, and the cotyledons H on both sides are held in a closed state. Thereby, the cotyledon H part of the hogi seedling B can be supplied in a folded state, and the bending of the hypocotyl F part of the hogi seedling B can be corrected.
[0018]
  A hand sensor 26a for detecting an operator's hand is provided at the lower portion of the hotwood supply piece 27, and the hotwood holding and transferring device 11 is not started while the hand sensor 26a is detecting a hand.
The rootstock holding and transporting device 10 is supported by a rootstock transport roller, a rootstock transport base, and the like so as to be rotatable rearward in the machine casing 2. Further, the rootstock holding and transporting device 10 is provided with a rootstock cutting receiving roller 32 fixed to a predetermined position on the upper portion, and a base which holds three places vertically below the rootstock cutting receiving roller 32. While providing the wooden piece holding piece 31, it is a structure which can be opened and closed and moved freely. The opening / closing and moving operation of the rootstock holding piece 31 is performed by a rootstock holding cylinder (not shown).
[0019]
  The rootstock holding piece 31 of the rootstock holding and transferring device 10 is rotated and held at a predetermined position of the hypocotyl E part of the rootstock seedling A held by the rootstock receiving device 8. The held rootstock seedling A is configured to rotate 90 degrees to the rootstock cotyledon cutting device 14a and stop.
In the upper and lower ends and the central portion of the rootstock gripping pieces 31, 31 of the rootstock gripping transfer device 10, as shown in FIGS. 13 and 14, upper, middle, and lower made of elastic rubber or resin material are used. The holding members 28, 29, and 30 are provided, and triangular guide plates 31a and 31b are provided at the upper end portions of the rootstock holding pieces 31 and 31, and the rootstock is changed as shown in FIG. In this configuration, the hypocotyl E part of the seedling A is guided to a predetermined position. As a result, the rootstock seedling A is always moved to the center, thereby improving the grafting performance. In addition, the holding members 28, 29, and 30 of the elastic material are provided at the upper, middle, and lower positions, and the rootstock seedling A is provided at three locations. By holding, the escape of the hypocotyl E of the rootstock seedling A can be prevented, and the cutting position becomes accurate.
[0020]
  The hogi holding and transferring device 11 is pivotable forward in the machine frame 2 and further holds the hogi seedling B to be held and held in a vertical state, and cuts the hypocotyl F part of the hogi seedling B. In order to increase the K cutting area, it is supported in a horizontal state by a hogi conveying roller, a hogi conveying base, and the like. The hogi holding / transferring device 11 includes a hogi holding piece 38, a backrest fixing plate 45, and the like, and is provided with the hogi holding piece 38 configured to be openable / closable and movable, and a hogi holding cylinder 36. Thus, the opening / closing movement is performed to hold the predetermined position of the hypocotyl F part of the hogi seedling B.
[0021]
  The backrest fixing plate 45 is formed in an L shape below a support plate 47 having a supply groove 46 provided below the hogi holding piece 38, and is provided on the front portion of the backrest fixing plate 45. In the opening 48, an approximately triangular convex portion 49, 49 is provided on the upper side of the opening 48 portion and on the lower side of the hogi holding piece 38. In the lower part, the rear side part of the hypocotyl F part of the hogi seedling B is received and fixed, and between the convex parts 49, 49, both side parts of the hypocotyl F part are received and fixed in the holding state. In this configuration, when the hypocotyl F part is cut with the scion cutting knife 15 of the scion cutting device 15a, the hypocotyl F part is cut off as a configuration to prevent the hypocotyl F part from escaping in the cutting direction. The length of the cut end of the cutting portion K is always a constant length, or the constant position is always cut by preventing the shift of the cutting position. It is set to.
[0022]
  The hypocotyl F part of the hogi seedling B held by the hogi receiving device 9 is held and held by the rotational movement of the hogi holding piece 38 of the hogi holding and transferring device 11. The formed hogi seedling B is configured to turn 90 degrees to the hogi cutting device 15a and stop.
  As shown in FIGS. 3 and 9, the hogi holding and transferring device 11 is provided with a rotating cylinder 50, and the shaft end of the rotating cylinder 50 is positioned below the rotating rollers 25 and 25 of the hogi receiving device 9. In such a state, the hogi cotyledon retainer plate 51 is provided so as to be openable and closable, and acts to push the cotyledons H of the hogi seedling B inward, and the action moves as indicated by a one-dot chain line in FIG. The hogi seedling B is moved from the takeover position to the joining position, and is opened when the transfer is completed. As a result, when the cotyledon H part of the hogi seedling B is closed, and the cutting position of the hypocotyl F is accurately cut, this cutting defect of the hogi seedling B can be prevented. By not moving, there was no distortion during joining.
[0023]
  The rootstock cotyledon cutting device 14a and the scion cutting device 15a are provided so as to be rotatable to a predetermined position on the left side of the rootstock holding and transferring device 10 and the hogi holding and transferring device 11, and a support plate 36 and a supporting rod. 37, 37, etc. A rootstock cotyledon cutting knife 14 is attached to the distal end portion of the rootstock cotyledon cutting device 14a, and a spikelet cutting knife 15 is attached to the distal end portion of the sagittal cutting device 15a.
[0024]
  When the rootstock / hogi cutting knives 14 and 15 are driven to rotate, the rootstock / hogi cutting knives 14 and 15 are held by the rootstock / hogi holding and transporting devices 10 and 11 and stopped. The position where the one side cotyledon G of the seedling A is left and the predetermined position of the hypocotyl F part of the hogi seedling B are cut obliquely, and these cutting positions are configured to be vertically adjustable.
[0025]
  As shown in FIGS. 17 and 18, the rootstock pot cutting device 12 a is provided in the rotational movement locus of the rootstock holding and transferring device 10 in the vicinity of the rootstock receiving device 8. The rootstock pot cutting device 12a is provided with a mounting plate 33 having a cutting groove 33a fixed to the machine frame 2, and the upper surface of the mounting plate 33 is provided near the root pot C portion of the rootstock seedling A. A rootstock root cutting knife 12 to be cut is mounted so as to be adjustable. In addition, the mounting position of the mounting plate 33 is provided at a position where the rotational peripheral speed of the rootstock holding transfer device 10 is slow and has an angle (A) from the rotational center.
[0026]
  The rootstock hypocotyl cutting device 13a holds and transports the rootstock seedling A as shown in FIGS. 17 and 18, stops at a position rotated approximately 90 degrees, and at this stop position, the rootstock seedling A A part of cotyledons G on one side of A is cut with the rootstock cotyledon cutting knife 14 of the rootstock cotyledon cutting device 14a, moved again by 90 degrees, and transported by the rootstock before the joining position where it is joined by the joining device 16 It is provided in the rotational movement locus of the device 10. This rootstock hypocotyl cutting device 13a is provided with a mounting plate 34 fixed to the machine frame 2, and a rootstock embryo that cuts a predetermined position of the hypocotyl C portion of the rootstock seedling A on the upper surface of the mounting plate 34. The shaft cutting knife 13 is mounted so as to be adjustable. In addition, the mounting plate 34 is provided at a position where the rotational peripheral speed of the rootstock holding and transferring device 10 is fast and has an angle (b) from the rotational center position.
[0027]
  The rootstock seedling A is rotated and transferred immediately after taking over by the rootstock holding and transporting apparatus 10, and the vicinity of the root pot C is cut by the rootstock root pot cutting knife 12, and then rotated and transferred 90 degrees. During this stop, the root cotyledon cutting knife 14 cuts the cotyledon G part on the other side leaving the cotyledon G on one side, and then the rootstock hypocotyl cutting knife 13 during the 90-degree rotation transfer. It is the structure which cut | disconnects the predetermined position of the hypocotyl E part. This eliminates the need for the operator to cut the root pot C portion of the rootstock seedling A, thereby reducing the number of grafting steps and cutting the hypocotyl E portion at an accurate position, thereby enabling stable grafting work.
[0028]
  The rootstock pot cutting device 12a may be provided in the vicinity of the moving start end of the rootstock holding and transporting device 10 after the rootstock holding and transporting device 10 is rotated by about 90 degrees, and at a predetermined interval in the vertical direction at this position. The rootstock cutting device 12a and the rootstock hypocotyl cutting device 13a may be provided in the polymerization state.
  The rootstock cotyledon cutting 14a and the hogi cutting device 15a are configured as shown in FIGS. 19-21, and these FIGS. 19-21 show the rootstock cotyledon cutting device 14a. The device 14a is configured to rotate in the direction of rotation from the lower part to the upper part, the hogi cutting device 15a is configured to rotate from the upper part to the lower part, and the shape and configuration are the same as those in FIGS. It is said.
[0029]
  The root cotyledon cutting device 14a is mounted on the machine plate 2 with the long holes 40a, 40a of the mounting plate 40 having the L-shaped cutter base 39 provided with the long holes 40a, 40a with bolts or the like. It is the structure which can be adjusted up and down in 40a and 40a part. The mounting plate 40 is provided with a rotary cylinder 41. A shaft of the rotor cylinder 41 is provided with a support plate 42 so as to be rotatable. An L-shaped stopper 42a is provided on the lower surface of the support plate 42. .
[0030]
  A knife mounting plate 43 is mounted on the upper surface of the support plate 42 of the root cotyledon cutting device 14a by a pressing plate 42b, and the pressing plate 42b is mounted by a bolt or the like. A root cotyledon cutting knife 14 is attached to the tip of the knife mounting plate 43. The support plate 42 and the knife mounting plate 43 are connected by an adjusting bolt 42c, and the position of the root cotyledon cutting knife 14 can be adjusted by adjusting the adjusting bolt 42c. The cutting position of the cotyledon G part can be adjusted, and a predetermined position of the cotyledon G part is cut.
[0031]
  At the upper ends of both ends of the L portion of the cutter base 39 of the rootstock cutting device 14a, there are provided tools 44, 44 made of rubber or a resin material as an elastic member. When the rotation of the leaf cutting device 14a is stopped, the stopper 42a of the support plate 42 is brought into contact, and the root cotyledon cutting device 14a is stopped at a predetermined position. As a result, cost reduction, noise prevention, and durability are improved.
[0032]
  The above-mentioned cutting device 15a has the same configuration as that shown in FIGS. 19 to 21, and a predetermined position of the hypocotyl F portion of the seedling B is obtained by the cutting knife 15 provided at the tip of the cutting device 15a. It is the structure which cut | disconnects.
  The rootstock cotyledon cutting device 14a and the scion cutting device 15a are rotated 90 degrees when each cutting operation is completed, and the cut rootstock seedling A and the cut scion seedling B are joined by 16 parts of the joining device. It moves to, stops and waits.
[0033]
  The clip storage device 6 is provided on the right side of the joining device 16, and the clip 5 accommodated by the clip storage device 6 is sequentially moved from the bottom of the lower stage to the outer periphery of the bottom of the upper stage. The clip 5 is transferred to the clip transfer passage 7 through the outer peripheral portion, and the clip 5 is in a standby state in the clip transfer passage 7.
  When the clip 5 is supplied to the clip transfer passage 7, when the clip 5 facing in the reverse direction and the clip transfer passage 7 is filled with the clip 5, the clip 5 is stored in the clip storage device 6. It is configured to be reduced.
[0034]
  The joining device 16 includes a clip pusher 52, a hand portion 53, and the like. The clip pusher 52 and the hand portion 53 are provided at the distal end portion of the clip transfer passage 7. The clip 5 held in the open state is pushed out by the clip pusher 53, and the extruded position of the clip 5 is the cut rootstock seedling A. The cutting part J of the cotyledon G part and the cutting part K of the hypocotyl F part of the hogi seedling B are configured to be joined.
[0035]
  When the clip 5 is pushed to a predetermined position and reaches the predetermined position, the clip 5 is actuated in a closed state by the hand unit 53, and then becomes a closed state. This is a configuration in which the joint portion of K is picked and held by the clip 5, and when the holding is completed, the grafting is completed, and the grafted seedling is discharged to the lower part.
  When the clip 5 is used to pick a joint, the rootstock holding piece 31 is configured to release the holding between the cut rootstock seedling A and the hogi seedling B, and the clip 5 is connected to the rootstock holding piece 31. The structure prevents contact.
[0036]
  The air supplied from the compressor 3 is configured such that each part of the grafting machine 1 is controlled to start and stop through various electromagnetic valves 4 that are controlled to open and close by the output of various signals from the operation device 17.
  The operating device 17 is formed in a box shape as shown in FIG. 24 and is provided at a predetermined position of the machine frame 2. An ON-OFF type power switch, a start switch, a reset are provided on the surface plate of the box body. A switch, various manual switches, various display lamps, a buzzer for alarming, etc. are provided, and a control device having a CPU for outputting various input items to arithmetic logic operations, comparison operations, and various signals is built in. The configuration is as follows.
[0037]
  The operation device 17 includes a supply pressure adjusting means 54 for adjusting the holding pressure of the rootstock supply piece 23 for the rootstock seedling A for adjusting the pressure from the compressor 3, and a grip for adjusting the holding pressure of the rootstock holding piece 31. There are provided a pressure adjusting means 55, a supply pressure adjusting means 56 for adjusting the holding pressure of the hogi supplying piece 27 for the hogi seedling B, and a gripping pressure adjusting means 57 for adjusting the holding pressure of the hogi holding piece 38.
[0038]
  According to the adjusting operation positions of the adjusting means 54, 55, 56, 57, the air pressure flowing from the compressor 3 through the solenoid is reduced by the regulator 58 to change the holding pressure as shown in FIG. In addition, the driving force reduced due to the pressure reduction is increased and adjusted by the speed adjustment valve 59. As a result, the holding pressure can be changed depending on the hardness of the seedlings A and B, which are grafted, so that the graft can be grafted without damaging each of the seedlings A and B, and the working speed is reduced. There is no longer to do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an enlarged front view of a main part.
FIG. 2 is an enlarged front view of the hogi holding and transferring device.
FIG. 3 is an enlarged front view of a hogi holding and transporting device unit.
FIG. 4 is an enlarged side perspective view of the hogi holding and transferring device unit.
FIG. 5 is an overall front view, partly broken, of a grafting machine.
FIG. 6 is an overall side view of a grafting machine.
FIG. 7 is an overall plan view of a grafting machine.
FIG. 8 is an enlarged plan view of a part of the grafting machine.
FIG. 9 is an enlarged plan view of the Hogi holding and transferring device unit.
FIG. 10 is an enlarged side view of a rootstock receiving device.
FIG. 11 is an enlarged front view of a rootstock receiving unit.
FIG. 12 is an enlarged plan view of a rootstock receiving unit.
FIG. 13 is an enlarged front view of the rootstock holding and transferring device unit.
FIG. 14 is an enlarged side view of a rootstock holding and transferring device unit.
FIG. 15 is an enlarged plan view of a rootstock holding and transferring device unit.
FIG. 16 is an enlarged plan view of the rootstock holding and transferring device unit.
FIG. 17 is an enlarged plan view of a rootstock cutting device section.
FIG. 18 is an enlarged side view of the rootstock cutting device.
FIG. 19 is an enlarged side view of a rootstock cotyledon cutting device.
FIG. 20 is an enlarged plan view of a rootstock cotyledon cutting device.
FIG. 21 is an enlarged front view of a rootstock cotyledon cutting device.
FIG. 22 is an enlarged side perspective view of the compressor unit.
FIG. 23 is an enlarged circuit diagram of a compressor unit.
FIG. 24 is an enlarged front view of the operating device.
FIG. 25 is an enlarged circuit diagram of a compressor unit.
FIG. 26 is an enlarged view of rootstock and hogi seedlings.
[Explanation of symbols]
  8 Rootstock receiving device
10 Takigi carrying device
11 Hogi Retainer Transfer Device
14 rootstock cotyledon cutting knife
15 Hogi cutting knife
21 Holding plate
21a Insertion groove
22 Rootstock sensor
22a Hand sensor
23 Rootstock supply piece
24 Retaining plate
24a Insertion groove
28, 29, 30 Upper, middle and lower holding members
31 Rootstock holding piece
31a, 31b Guide plate
38
45 Backrest fixing plate
46 Supply groove
47 Support plate
48 opening
  A rootstock seedling
  B Hokinae
  E hypocotyl of rootstock seedling
  F Hycot seedling hypocotyl
  G cod leaves of rootstock seedling

Claims

Rootstock receiving apparatus receiving and holding the supply of stock seedlings (A) and (8), rootstock pinching transfer device for clamping transported to take over the stock seedling (A) and (10), 該台trees were clamped A root plate cotyledon cutting knife (14) for cutting the cotyledon (G) part of the seedling (A), a holding plate (24) having an insertion groove (24a) for inserting and holding the hogi seedling (B), and holding A hand holding and transporting device (11) for handing over and transferring the produced seedling (B), and a hand cutting knife (15) for cutting the hypocotyl (F) part of the handed seedling (B) The holding plate (24) is provided in a downwardly inclined state from the front side in the advancing direction held by the hogi holding and transferring device (11) to the inner side, and the hogi holding and transferring device ( 11) A support plate (47) having a hogi holding piece (38) and a supply groove (46) provided on the lower side of the hogi holding piece (38) and the support plate ( A spine support fixing plate (45) having an opening (48) on the underside of 7), the stock receiving device (8) is provided with insertion groove (21a) for supplying the stock seedling (A) A holding plate (21), a rootstock supply piece (23) that opens and closes below the holding plate (21) and holds the hypocotyl (E) part of the rootstock seedling (A) in a closed state, and a holding plate ( 21) a photoelectric rootstock sensor (22) in a transmission system that detects rootstock seedlings (A) on both side walls, and a photoelectric type that detects the operator's hand under the rootstock sensor (22). Of the rootstock seedling (A) when the rootstock sensor (22) detects the rootstock seedling (A) and the hand sensor (22a) does not detect the operator's hand. stock supply strip so as to sandwiched the hypocotyl (E) portion (23) and configured to operate in a closed state, the upper and lower end portions of the stock clamping pieces provided on the stock sandwiched transfer device (10) (31) and Upper, middle and lower holding members (28, 29, 30) are provided at the center, and the hypocotyl (E) part of the rootstock seedling (A) is placed at a predetermined position at the upper end of the rootstock holding piece (31). A grafting machine provided with triangular guide plates (31a, 31b) for guiding to the side .