JP3459362B2 - Root crop harvester - Google Patents

Root crop harvester

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JP3459362B2
JP3459362B2 JP22892698A JP22892698A JP3459362B2 JP 3459362 B2 JP3459362 B2 JP 3459362B2 JP 22892698 A JP22892698 A JP 22892698A JP 22892698 A JP22892698 A JP 22892698A JP 3459362 B2 JP3459362 B2 JP 3459362B2
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foliage
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crop
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  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、圃場に植えた人
参、大根等の根菜作物を引き抜いて茎葉部を切断する根
菜作物の収穫機に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a root crop harvesting machine for extracting root crops such as carrots and radishes planted in a field and cutting the foliage.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の根菜作物の収穫機には、特開平1
0−178849号に記載されているものがあり、この
技術は、圃場に植えつけられている根菜作物の茎葉部を
引き抜きながら後方に搬送する後上がり傾斜状の搬送ベ
ルトを備え、この搬送ベルトの下側に、該搬送ベルトよ
りも緩やかな後上がり傾斜状に配置された一対の搬送ベ
ルトよりなりガイド機構を設け、これら搬送ベルト及び
ガイド機構の後方に茎葉部を切断するカッターを設けた
ものとなっている。
2. Description of the Related Art A conventional root crop harvesting machine is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No.
There is one described in 0-178849, and this technique is provided with a rearward rising inclined conveyor belt that conveys backward while pulling out the foliage of root crops planted in a field. On the lower side, a guide mechanism is provided which is composed of a pair of conveyor belts that are arranged in a rearward rising slope that is gentler than the conveyor belt, and a cutter that cuts the foliage is provided behind the conveyor belt and the guide mechanism. Has become.

【0003】そして、搬送ベルトによって茎葉部を挟持
しながら根菜作物を吊り下げ状態で後上方に搬送し、そ
の搬送途中からガイド機構によっても茎葉部の根元近く
を挟持しながら搬送し、前記搬送ベルトの後上がり傾斜
がガイド機構の後上がり傾斜よりも急となっていること
から、搬送ベルトによって茎葉部が引き上げられてガイ
ド機構間を上下に滑り、根菜作物の頂面がガイド機構の
下面に当接することにより根菜作物の上下の位置決めが
なされるようになっていた。
Then, the root crop is hung and conveyed upward and backward while the foliage portion is sandwiched by the conveyor belt, and is conveyed while sandwiching the vicinity of the root of the foliage portion by the guide mechanism during the transportation. Since the rear rising inclination of the guide mechanism is steeper than the rear rising inclination of the guide mechanism, the foliage is pulled up by the conveyor belt and slides up and down between the guide mechanisms, and the top surface of the root vegetable crop hits the lower surface of the guide mechanism. By contacting them, the root crops could be positioned vertically.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術において
は、ガイド機構の下面に根菜作物の頂面を当接すること
で該根菜作物の上下位置決めが確実になされ、この状態
でカッターに送られることから所望の切断高さで茎葉部
を切断できるようになっていた。しかし、前記搬送ベル
ト及びガイド機構が後上がり傾斜状で前記カッターもガ
イド機構に沿った後上がり傾斜状に配設されているのに
対し、根菜作物は地面に垂直な吊り下げ姿勢で搬送され
るようになっているため、ガイド機構によって切断高さ
を揃えたとしても茎葉部に対してカッターが斜めに入
り、切り口が不揃いとなったり根菜作物自体にカッター
が切り込む恐れがあり、これは商品としての品質低下を
招来する原因となるものであった。
In the above-mentioned prior art, since the top surface of the root crop is brought into contact with the lower surface of the guide mechanism, the root crop is reliably positioned vertically and is fed to the cutter in this state. The foliage was able to be cut at a desired cutting height. However, while the conveyor belt and the guide mechanism are inclined rearward and the cutter is also inclined rearward along the guide mechanism, the root crops are conveyed in a hanging posture perpendicular to the ground. Therefore, even if the cutting height is made uniform by the guide mechanism, there is a risk that the cutter will enter the foliage part at an angle, the cuts will be misaligned, and the cutter will cut into the root vegetable crop itself. Was a cause of the deterioration of quality.

【0005】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
であり、根菜作物の姿勢を切断具に対応した姿勢に姿勢
変更可能として良好な切り口で茎葉部を切断できるよう
にした根菜作物の収穫機を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above problems, and it is possible to change the posture of a root vegetable crop to a posture corresponding to a cutting tool so that the foliage can be cut with a good cut. The purpose is to provide a machine.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、以下の技術的手段を講じている。すなわ
ち、本発明にかかる収穫機は、圃場から抜き取った根菜
作物Sを茎葉部S1の切断具50へ搬送する搬送処理部
13を備えた根菜作物の収穫機において、前記搬送処理
部13は、前記茎葉部S1を保持しながら搬送する第1
保持部24と、この第1保持部24の下側に並設されて
いて前記茎葉部S1の根元部を保持する第3保持部26
と、前記第1保持部24と第3保持部26との間に並設
されいて、該第1、第3保持部24、26の間の茎葉部
S1を保持しながら搬送し且つ根菜作物Sの姿勢を所定
に設定する第2保持部25とを有していることを特徴と
している。
The present invention takes the following technical means in order to achieve the above object. That is, the harvesting machine according to the present invention is a harvesting machine for root vegetable crops, which is provided with a transport processing section 13 that transports the root vegetable crop S extracted from the field to the cutting tool 50 of the foliage S1. First to convey while holding the foliage S1
A holding portion 24 and a third holding portion 26 that is arranged below the first holding portion 24 and holds the root portion of the foliage S1.
And the first holding part 24 and the third holding part 26 are arranged in parallel, and while carrying the foliage part S1 between the first and third holding parts 24 and 26, the root crop S is conveyed. And a second holding portion 25 for setting the posture of the predetermined posture.

【0007】これによれば、第1保持部24によって茎
葉部S1を保持しながら同時に第2、第3保持部25、
26によっても茎葉部S1を保持し、特に第3保持部2
6により茎葉部S1の根元部を保持することで根菜作物
Sの上下の位置決めがなされ、第2保持部25によって
吊り下げ状態の根菜作物Sの姿勢を所定に設定するよう
にしていることから、根菜作物Sの姿勢を切断具50に
対して垂直となるように姿勢変更することが可能とな
る。これによって切断具50が根菜作物Sに対して斜め
に入るようなことなく根菜作物Sに対して略垂直に且つ
所望の切断高さで茎葉部S1を切断できるようになるの
である。
According to this, while the foliage portion S1 is held by the first holding portion 24, the second and third holding portions 25,
26 also holds the foliage portion S1, especially the third holding portion 2
By holding the root portion of the foliage S1 by 6, the root vegetable crop S is positioned up and down, and the second holding portion 25 sets the posture of the root vegetable crop S in a suspended state to a predetermined value. The posture of the root crop S can be changed so as to be perpendicular to the cutting tool 50. As a result, it becomes possible to cut the foliage portion S1 substantially perpendicularly to the root vegetable crop S and at a desired cutting height without the cutting tool 50 obliquely entering the root vegetable crop S.

【0008】また、本発明は、前記第1〜第3保持部2
4,25,26及び前記切断具50が後上がり傾斜状に
配設され、前記第1、第2保持部24,25は、前記茎
葉部S1を挟持しながら搬送する一対の搬送ベルト2
0,30にて構成され、前記第2保持部25を構成する
第2搬送ベルト30が、前記第1保持部24を構成する
第1搬送ベルト20よりも速い搬送速度で駆動されてい
ることを特徴としている。
Further, according to the present invention, the first to third holding portions 2 are provided.
4, 25 and 26 and the cutting tool 50 are arranged in a slanting upward slope, and the first and second holding portions 24 and 25 convey the pair of conveyor belts 2 while nipping the foliage portion S1.
It is configured that the second conveyor belt 30 composed of 0, 30 and constituting the second holding portion 25 is driven at a faster conveying speed than the first conveyor belt 20 constituting the first holding portion 24. It has a feature.

【0009】これによれば、第1、第2搬送ベルト2
0.30による搬送速度差によって、根菜作物の姿勢を
容易に変更可能で、後上がり傾斜状に配設された切断具
50に対応してこれに垂直な前傾姿勢に好適に根菜作物
Sを姿勢変更可能となる。この際、前記第2搬送ベルト
30の搬送速度を、前記第1搬送ベルト20の搬送速度
の1.3倍程度とするのが好ましい。
According to this, the first and second conveyor belts 2
The posture of the root crop can be easily changed by the difference in the transfer speed of 0.30, and the root crop S is suitable for the forward leaning posture perpendicular to the cutting tool 50 arranged in the backward rising inclination. The posture can be changed. At this time, it is preferable that the transport speed of the second transport belt 30 is about 1.3 times the transport speed of the first transport belt 20.

【0010】また、本発明は、前記第3保持部26は、
前記茎葉部S1を左右から挟持する一対の挟持部材40
を備え、該挟持部材40は、前記第1、第2搬送ベルト
20、30よりも弱い挟持力で茎葉部S1を保持するよ
うに構成していることを特徴としている。これによれ
ば、第1搬送ベルト20による茎葉部S1の引き上げに
よって該茎葉部S1を挟持部材40間で上下に滑り易く
し、確実に挟持部材40の下面に根菜作物Sの頂面を当
接させて上下位置決めが可能となるとともに、第2搬送
ベルト30による根菜作物Sの姿勢変更の際にも茎葉部
S1が挟持部材40間を滑って好適に姿勢変更がなされ
るようになり、この状態で後方に配設した切断具50に
根菜作物Sを送ることによってより良好な切断が行える
ようになる。
According to the present invention, the third holding portion 26 is
A pair of sandwiching members 40 for sandwiching the foliage S1 from the left and right.
The holding member 40 is configured to hold the foliage portion S1 with a holding force weaker than that of the first and second conveyor belts 20 and 30. According to this, by pulling up the foliage portion S1 by the first conveyor belt 20, the foliage portion S1 is easily slipped up and down between the holding members 40, and the lower surface of the holding member 40 surely abuts the top surface of the root crop S. This enables vertical positioning, and when the posture of the root crop S is changed by the second conveyor belt 30, the foliage portion S1 slides between the holding members 40 and the posture is changed appropriately. By sending the root vegetable crop S to the cutting tool 50 arranged at the rear side, more excellent cutting can be performed.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。図7及び図8に示すように、本発明
に係る収穫機1は、左右1対のクローラ走行装置3で例
示する走行装置により自走可能な走行車体2を備え、こ
の走行車体2上の左右一側部(左側部)に根菜作物Sを
引き抜いて茎葉部S1の切断を行う根菜処理部4を備
え、走行車体2上の左右他側(右側部)の前側に源動部
5、後側に操作パネル7を有する操作部6を備え、前記
根菜処理部4の後部下方から前記源動部5と操作部6と
の前後間までの左右に亘って根菜作物Sを回収する回収
部8を備えている。また、前記回収部8の後部側にはコ
ンテナ台9を備え、該コンテナ台9に載置したコンテナ
10に対して茎葉部S1を切断した状態の根菜作物Sが
貯留されるようになっている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 7 and FIG. 8, the harvester 1 according to the present invention includes a traveling vehicle body 2 which can be self-propelled by a traveling device exemplified by a pair of left and right crawler traveling devices 3. A root vegetable processing unit 4 that pulls out the root vegetable crop S and cuts the foliage S1 is provided on one side (left side), and the source drive unit 5 and the rear side are provided on the front side of the left and right other sides (right side) on the traveling vehicle body 2. And a recovery unit 8 for recovering the root crop S from the lower rear part of the root vegetable processing unit 4 to the front and back of the source unit 5 and the operation unit 6 on the left and right sides. I have it. Further, a container table 9 is provided on the rear side of the recovery section 8 so that a root crop S with the foliage S1 cut off can be stored in a container 10 placed on the container table 9. .

【0012】また、本実施形態の収穫機は、作業者が操
作部6の後方を歩行しながら操作する歩行型とされてい
る。なお、本実施形態では、走行車体2の進行方向(搬
送処理部13の搬送方向)を前後方向とし、この方向に
垂直な横方向を左右方向として説明する。前記根菜処理
部4は、圃場に植付けられた根菜作物Sを引き抜き処理
する引き抜き処理部12と、この引き抜いた根菜作物S
を後方に搬送する搬送処理部13と、該搬送処理部13
によって搬送されてきた根菜作物Sの茎葉部S1を切断
する切断処理部14とを備えている。
Further, the harvester of this embodiment is of a walking type that is operated by an operator while walking behind the operation section 6. In the present embodiment, the traveling direction of the traveling vehicle body 2 (the transport direction of the transport processing unit 13) is the front-rear direction, and the lateral direction perpendicular to this direction is the left-right direction. The root vegetable processing unit 4 extracts the root vegetable crop S planted in the field, and the extracted root vegetable crop S.
And a transfer processing section 13 for transferring the
And a cutting processing unit 14 that cuts the foliage S1 of the root vegetable crop S that has been transported by.

【0013】前記引き抜き処理部12は、走行車体2に
対して後上がり傾斜状に支持された左右一対の搬送ベル
ト(第1搬送ベルト)20の前部側によって構成された
引き抜き搬送装置15と、該引き抜き搬送装置15の前
部に備えられていて、複数の突起17を左右方向の軸心
廻りに回転移動させて地中にある根菜Sの茎葉部S1を
引き起こす左右一対の引き起し装置16と、該引き起し
装置16の下端部に前下がり傾斜状に設けられたデバイ
ダ装置18とを備えて構成されている。
The pulling-out processing section 12 includes a pulling-out conveying device 15 constituted by front portions of a pair of left and right conveying belts (first conveying belts) 20 supported in a slanting upward rearward direction with respect to the traveling vehicle body 2, A pair of left and right pulling devices 16 provided on the front part of the pulling and conveying device 15 for rotating and moving the plurality of protrusions 17 around the axis in the left and right direction to cause the foliage portion S1 of the root vegetable S in the ground. And a divider device 18 that is provided at the lower end of the raising device 16 and is inclined downward toward the front.

【0014】前記引き抜き搬送装置15を構成する搬送
ベルト20は、合成樹脂、ゴム、スポンジ等の弾性エン
ドレスベルトを前側の従動プーリ21、後側の駆動プー
リ22に巻きかけることにより構成され、一対の搬送ベ
ルト20の対向面間に茎葉部S1を挟み込んで保持する
ようになっている。そして、走行車体2の前進に伴い、
地面に倒れた状態の茎葉部S1をデバイダ装置18の上
面に沿って持ち上げながら引き起し装置16の突起17
で引き起し、この引き起こした茎葉部S1を左右一対の
第1搬送ベルト間に挟むとともに後上方に根菜作物Sを
持ち上げながら引き抜くように構成されている。
The conveyor belt 20 constituting the pull-out conveyor device 15 is constructed by winding an elastic endless belt made of synthetic resin, rubber, sponge or the like around a driven pulley 21 on the front side and a drive pulley 22 on the rear side. The foliage portion S1 is sandwiched and held between the facing surfaces of the conveyor belt 20. Then, as the traveling vehicle body 2 moves forward,
The protrusion 17 of the raising device 16 is lifted while lifting the foliage portion S1 that has fallen to the ground along the upper surface of the divider device 18.
The foliage portion S1 is pulled up and sandwiched between the pair of left and right first conveyor belts, and the root vegetable crop S is pulled out upward while being pulled up.

【0015】なお、引き抜き搬送装置15の下端前側に
は、ソイラー装置19が設けられており、該ソイラー装
置19によって地中を切りほぐすことで根菜作物Sを引
き抜きやすくしている。前記搬送処理部13は、図1〜
図5にも示すように、茎葉部S1の上部側を保持しなが
ら後方に搬送する第1保持部(第1搬送部)24と、該
第1保持部24の下側に並設されていて茎葉部S12の
根元部を保持する第3保持部26と、第1、第3保持部
24、26の間に並設されていて、該第1、第3保持部
24、26の間の茎葉部S1を保持しながら後方に搬送
する第2保持部(第2搬送部)25とにより構成されて
いる。
Incidentally, a soiler device 19 is provided on the front side of the lower end of the extractive conveying device 15, and the soiler device 19 makes it easy to extract the root vegetable crop S by cutting the ground. The transfer processing unit 13 is shown in FIG.
As shown in FIG. 5, a first holding part (first carrying part) 24 for carrying backward while holding the upper part of the foliage S1 and a first holding part 24 are arranged side by side. The third holding portion 26 that holds the root portion of the foliage portion S12 and the first and third holding portions 24 and 26 are juxtaposed, and the foliage between the first and third holding portions 24 and 26. The second holding unit (second carrying unit) 25 carries the unit S1 backward while holding the unit S1.

【0016】前記第1保持部24は、前記第1搬送ベル
ト20の後部側により構成されており、該第1搬送ベル
ト20の前部側(引き抜き搬送装置15)によって根菜
作物Sを引き抜くとともに、これに連続して後方の切断
処理部14へと根菜作物Sを搬送可能とし、さらに切断
済の茎葉部S1を走行機体の後方に搬送して放出可能と
してある。
The first holding section 24 is composed of the rear side of the first conveyor belt 20. The root side crop S is pulled out by the front side of the first conveyor belt 20 (pull-out conveyor 15), and In succession to this, the root vegetable crop S can be conveyed to the rear cutting processing unit 14, and the cut foliage S1 can be conveyed rearward of the traveling machine body and released.

【0017】前記第2保持部25は、合成樹脂、ゴム、
スポンジ等の弾性エンドレスベルトを前側の従動プーリ
27及び後側の駆動プーリ28に巻きかけてなる左右一
対の第2搬送ベルト30よりなり、一対の第2搬送ベル
ト30の対向面間に茎葉部S1を挟み込んで保持するよ
うになっており、前記第1搬送ベルト20の長手方向中
途部から後方へ第1搬送ベルト20よりも緩やかな後上
がり傾斜状で延設されている。
The second holding portion 25 is made of synthetic resin, rubber,
An elastic endless belt such as a sponge is wound around the driven pulley 27 on the front side and the drive pulley 28 on the rear side, and is composed of a pair of left and right second conveyor belts 30. The foliage portion S1 is provided between the opposed surfaces of the pair of second conveyor belts 30. Is sandwiched and held, and extends from the midway portion of the first conveyor belt 20 in the longitudinal direction to the rear in an inclined shape which is gentler than the first conveyor belt 20 and rises backward.

【0018】また、第2搬送ベルト30の後端は第1搬
送ベルト20の後端位置と略同一位置にまで延設されて
おり、切断済の茎葉部S1を第1搬送ベルト20ととも
に走行車体2の後方へ搬送し、放出可能としてある。図
3に示すように、一対の第2搬送ベルト30は、その前
部側及び後部側の対向間隔が広くなるように(挟持力が
弱くなるように)、左右で前後に位置がずらされた一対
のプーリー体31によって内側から押さえられ、また第
2搬送ベルト30の長手方向略中央部では、対向間隔が
狭くなるように左右横並びに配置された一対の挟圧プー
リ(挟圧部材)32によって内側から押さえられてい
る。
Further, the rear end of the second conveyor belt 30 is extended to a position substantially the same as the rear end position of the first conveyor belt 20, and the cut foliage S1 is moved together with the first conveyor belt 20 into the traveling vehicle body. It is possible to carry it to the rear of 2 and release it. As shown in FIG. 3, the pair of second conveyor belts 30 are displaced left and right in the front-rear direction so that the facing distance between the front side and the rear side of the pair of second conveyor belts 30 becomes wide (so that the clamping force becomes weak). It is pressed from the inside by a pair of pulley bodies 31, and at a substantially central portion in the longitudinal direction of the second conveyor belt 30, by a pair of pinching pulleys (pinching members) 32 arranged side by side so that the facing interval becomes narrow. It is pressed from the inside.

【0019】この挟圧プーリ32の配設部位は、切断処
理部14における回転カッター(この詳細は後述する)
50の切断作用部位Pの上方に対応しており、これによ
って茎葉部S1の切断の際に第2搬送ベルト30によっ
て茎葉部S1を強固に挟持し、茎葉部S1を完全に且つ
切断面が歪むことがないように切断可能となっている。
The pinch pulley 32 is disposed at a rotary cutter in the cutting section 14 (the details of which will be described later).
It corresponds to above the cutting action site P of 50, whereby the foliage S1 is firmly sandwiched by the second conveyor belt 30 when the foliage S1 is cut, and the foliage S1 is completely distorted and the cut surface is distorted. It can be disconnected so that it will not happen.

【0020】また、第2搬送ベルト30と第1搬送ベル
ト20との上下間隔は後方にいくに従い広くなっている
が、第2搬送ベルト30の前部側及び後部側の対向面間
隔が広く形成されて第1搬送ベルトよりも挟持力が弱く
なっているため、第1搬送ベルト20の茎葉部S1の引
き上げによる第2搬送ベルト30間での茎葉部S1の上
下移動を許容し、搬送中に茎葉部S1を引きちぎって屑
を落とすようなことを防止している。
Further, although the vertical distance between the second conveyor belt 30 and the first conveyor belt 20 becomes wider toward the rear, the facing surface distance between the front side and the rear side of the second conveyor belt 30 is widened. Since the clamping force is weaker than that of the first conveyor belt, the foliage portion S1 is allowed to move up and down between the second conveyor belts 30 by pulling up the foliage portion S1 of the first conveyor belt 20, and during conveyance, It is prevented that the foliage portion S1 is torn off and scraps are dropped.

【0021】図1に示すように、前記第2搬送ベルト3
0の駆動プーリ28は、第1搬送ベルト20の駆動プー
リ22に対して連動軸33を介して連動して駆動するよ
うになっている。また、第2搬送ベルト30の駆動プー
リ28は第1搬送ベルト20の駆動プーリ22をよりも
大径に形成されており、これによって第2搬送ベルト3
0が第1搬送ベルトよりも速い搬送速度(詳しくは約
1.3倍の搬送速度)で駆動されるようになっている。
As shown in FIG. 1, the second conveyor belt 3
The 0 drive pulley 28 is driven in association with the drive pulley 22 of the first conveyor belt 20 via an interlocking shaft 33. The drive pulley 28 of the second conveyor belt 30 is formed to have a larger diameter than the drive pulley 22 of the first conveyor belt 20.
0 is driven at a higher transport speed than the first transport belt (specifically, about 1.3 times the transport speed).

【0022】これによって、根菜作物Sを地面に垂直な
姿勢から前傾姿勢に姿勢変更し、後述する回転カッター
50に対して根菜作物Sを垂直な状態とでき、茎葉部S
1の切断面が斜めになることを防止して切り口を揃える
ことが可能となるのである。前記第3保持部26は、合
成樹脂製、金属製等よりなる棒状の左右一対の挟持部材
40により構成されていて該挟持部材40の対向面は若
干間隔をあけて配設され、この対向面間に茎葉部S1を
挟み込んで保持可能としてある。また、挟持部材40は
前記第2搬送ベルト30と略平行となる後上がり傾斜状
に配設され、挟持部材40の前端部は第2搬送ベルト3
0の前端部よりも若干前側に配設され、挟持部材40の
後端は第2搬送ベルト30の長手方向中途部に配設さ
れ、挟持部材40の後方で第2搬送ベルト30の下側に
は切断処理部14が設けられている。
As a result, the root vegetable crop S can be changed from a posture vertical to the ground to a forward leaning posture, and the root vegetable crop S can be brought into a vertical state with respect to the rotary cutter 50, which will be described later.
It is possible to align the cut edges while preventing the cut surface of 1 from being inclined. The third holding portion 26 is composed of a pair of left and right pinching members 40 made of synthetic resin, metal or the like in the shape of a rod, and the opposing surfaces of the pinching members 40 are arranged at a slight interval. The foliage portion S1 can be sandwiched and held. Further, the sandwiching member 40 is arranged in a rearward rising slope which is substantially parallel to the second conveyor belt 30, and the front end portion of the sandwiching member 40 has the second conveyor belt 3.
0 is disposed slightly forward of the front end portion, the rear end of the sandwiching member 40 is disposed at a midway portion in the longitudinal direction of the second conveyor belt 30, and behind the sandwiching member 40 is below the second conveyor belt 30. The cutting processing unit 14 is provided.

【0023】また挟持部材40の先端部下側と第1搬送
ベルト20の下側とに亘って左右一対の棒状の引き継ぎ
部材47が設けられており、この引き継ぎ部材47の下
面に沿って根菜作物Sを搬送することで当該根菜作物S
が挟持部材40の先端に引っかかることなく茎葉部S1
を確実に挟持できるようにしている。図2、図4及び図
5に示すように、前記挟持部材40は、第1搬送ベルト
20を支持する支持フレーム29に取り付けられた揺動
枠34に設けられている。
A pair of left and right rod-shaped takeover members 47 are provided below the tip of the holding member 40 and below the first conveyor belt 20, and the root crop S is provided along the lower surface of the takeover members 47. By transporting the root crop S
Is not caught on the tip of the holding member 40, and the foliage portion S1
So that it can be securely clamped. As shown in FIGS. 2, 4 and 5, the sandwiching member 40 is provided on a swing frame 34 attached to a support frame 29 that supports the first conveyor belt 20.

【0024】この揺動枠34は左右一対の側部材35、
35により構成され、左右側部材35、35には、左右
内方へ向けて延設する左右支持部材36、36が設けら
れており、この左右支持部材36、36の内端部に左右
挟持部材40が固定されている。また、左側の支持部材
36は、左側部材35に固定された第1部材36aと、
前端が該第1部材36aの前端に上下方向の軸37廻り
に揺動自在に枢支された第2部材36bとからなり、該
第2部材36bの内端に左側の挟持部材35が固定さ
れ、第2部材36bの後端と第1部材36aの後端との
間には圧縮コイルスプリング38を有する弾支手段39
が設けられている。
The swing frame 34 includes a pair of left and right side members 35,
The left and right side members 35, 35 are provided with left and right support members 36, 36 extending inwardly in the left and right direction. The left and right support members 36, 36 have left and right holding members at their inner ends. 40 is fixed. The left support member 36 includes a first member 36 a fixed to the left member 35,
The front end is composed of a second member 36b pivotally supported on the front end of the first member 36a so as to be swingable about a vertical shaft 37, and the left holding member 35 is fixed to the inner end of the second member 36b. , A resilient support means 39 having a compression coil spring 38 between the rear end of the second member 36b and the rear end of the first member 36a.
Is provided.

【0025】したがって、左右挟持部材40によって茎
葉部S1を挟んだとき、該茎葉部S1の太さ等によって
左右挟持部材40の間隔が拡縮しソフトに茎葉部S1を
挟持することができる。また、左右挟持部材40による
挟持力は前記第1搬送ベルト20よりも弱く、第1搬送
ベルト20の後上がり傾斜より挟持部材40の後上がり
傾斜が緩やかとなっていることから、第1搬送ベルト2
0の茎葉部S1の引き上げで挟持部材40間を茎葉部S
1の上下移動可能となり、根菜作物Sの頂面を挟持部材
40の下面に当接して当該根菜作物Sの上下方向の位置
決めがなされるようになっている。
Therefore, when the foliage portion S1 is sandwiched by the left and right sandwiching members 40, the space between the left and right sandwiching members 40 is expanded or contracted depending on the thickness of the foliage portion S1 and the foliage portion S1 can be softly sandwiched. Further, the holding force of the left and right holding members 40 is weaker than that of the first conveyor belt 20, and the rearward rising inclination of the holding member 40 is gentler than the rearward rising inclination of the first conveyor belt 20. Two
By pulling up the foliage portion S1 of 0, the foliage portion S is moved between the holding members 40.
1 can be moved up and down, and the top surface of the root vegetable crop S is brought into contact with the lower surface of the sandwiching member 40 to position the root vegetable crop S in the vertical direction.

【0026】更に、前記挟持部材40による挟持力は前
記第2搬送ベルト30よりも弱く設定されており、第2
搬送ベルト30にて根菜作物Sの姿勢を変更する際に、
一対の挟持部材40間を茎葉部S1が前後移動可能とな
り、好適に姿勢変更が行えるようになっている。図4及
び図5に示すように、前記揺動枠34は、その前端が前
記支持フレーム29から下方に突出したブラケット42
に対して左右方向の支軸43を介して揺動自在に支持さ
れており、揺動枠34の後端は、同じく支持フレーム2
9から下方に突出した調整板44の下部にボルト45を
介して固定されている。また調整板44には上下に複数
のボルト穴46が形成されており、該ボルト穴46のい
ずれかを選択して揺動枠34をボルト45固定すること
により揺動枠34及び挟持部材40の後上傾斜角度を可
変設定可能としている。
Further, the holding force of the holding member 40 is set to be weaker than that of the second conveyor belt 30, and
When changing the posture of the root crop S with the conveyor belt 30,
The foliage portion S1 can be moved back and forth between the pair of holding members 40, so that the posture can be suitably changed. As shown in FIGS. 4 and 5, the swing frame 34 includes a bracket 42 whose front end projects downward from the support frame 29.
It is swingably supported by a support shaft 43 in the left-right direction with respect to the rear end of the swing frame 34.
It is fixed to the lower part of the adjusting plate 44 projecting downward from 9 via bolts 45. Further, a plurality of bolt holes 46 are formed on the adjustment plate 44 in the vertical direction. By selecting one of the bolt holes 46 and fixing the swing frame 34 to the bolt 45, the swing frame 34 and the sandwiching member 40 are fixed. The rear upper tilt angle can be variably set.

【0027】前記切断処理部14は、駆動モータ49に
より上下方向の軸心廻りに回転駆動する左右一対の円板
状の回転カッター(切断具)50を備え、該回転カッタ
ー50は、前記揺動枠34の左右側部材35間に配設さ
れたモーター台48により支持されている。左右回転カ
ッター50は、その左右内端側が互いにオーバーラップ
するように配設されるとともに、互いに逆回転するよう
に駆動することで、左右回転カッター50間に茎葉部S
1を引き込みながら切断するようになっている。
The cutting processing section 14 is provided with a pair of left and right circular disk-shaped rotary cutters (cutting tools) 50 which are rotationally driven about a vertical axis by a drive motor 49. It is supported by a motor base 48 disposed between the left and right members 35 of the frame 34. The left and right rotary cutters 50 are arranged such that their left and right inner end sides overlap each other, and are driven so as to rotate in opposite directions to each other, so that the foliage portion S is interposed between the left and right rotary cutters 50.
It is designed to cut while pulling in 1.

【0028】また、回転カッター50は、前記挟持部材
40の傾斜に沿った後上傾斜状に配設され、前述したよ
うに回転カッター50に至るまでの過程で根菜作物Sは
前記第2搬送ベルト30によって回転カッター50に対
して垂直な前傾姿勢に変更されるようになっている。な
お、前記モータ台48は、上下調整機構41を介して揺
動枠34に支持されており、該調整機構41により回転
カッター50の高さをかえることで茎葉部S1の切断位
置を調整できるようになっている。
Further, the rotary cutter 50 is arranged in a rearward and upward inclination along the inclination of the sandwiching member 40, and as described above, the root vegetable crop S has the second conveyor belt in the process of reaching the rotary cutter 50. It is adapted to be changed to a forward tilted posture perpendicular to the rotary cutter 50 by 30. The motor base 48 is supported by the swing frame 34 via an up-down adjusting mechanism 41, and the cutting position of the foliage S1 can be adjusted by changing the height of the rotary cutter 50 by the adjusting mechanism 41. It has become.

【0029】以下、搬送処理部13における搬送処理の
流れを説明すると、引き抜き搬送装置15(第1搬送ベ
ルト20の前部側)によって後方に送られてきた根菜作
物Sを更に第1保持部24(第1搬送ベルト20の後部
側)によって後方に搬送し、その搬送途中から茎葉部S
1の根元部を第3保持部26(挟持部材40)によって
保持する。このとき、第1保持部24の傾斜角度が第3
保持部26よりも急であることから一対の挟持部材40
間を茎葉部S1が上下に移動し、根菜作物Sの頂部が挟
持部材40の下面に当接して根菜作物Sの上下方向の位
置決めがなされる。
The flow of the carrying process in the carrying processing unit 13 will be described below. The root vegetable crop S sent backward by the pulling and carrying device 15 (on the front side of the first carrying belt 20) is further held in the first holding unit 24. It is conveyed backward by (the rear side of the first conveyor belt 20), and the foliage S
The root portion of No. 1 is held by the third holding unit 26 (holding member 40). At this time, the inclination angle of the first holding unit 24 is the third angle.
Since it is steeper than the holding portion 26, the pair of clamping members 40
The foliage part S1 moves up and down between them, and the top part of the root crop C contacts the lower surface of the sandwiching member 40 to position the root crop S in the vertical direction.

【0030】また、第1保持部24の搬送により、茎葉
部S1の中途部が第2保持部25(第2搬送ベルト3
0)によっても保持され、この第2搬送ベルト30の搬
送によって根菜作物Sが回転カッター50に垂直な前傾
姿勢とされ、第3保持部26を茎葉部S1が通過した直
後に回転カッター50によって茎葉部S1が切断され
る。
Further, by the conveyance of the first holding portion 24, the midway portion of the foliage portion S1 is moved to the second holding portion 25 (the second conveying belt 3).
0), the root vegetable crop S is brought to a forward tilted posture perpendicular to the rotary cutter 50 by the conveyance of the second conveyor belt 30, and immediately after the foliage portion S1 passes through the third holder 26 by the rotary cutter 50. The foliage S1 is cut.

【0031】すなわち、第3保持部26によって茎葉部
S1の切断高さが所定に設定され、且つ第2保持部25
によって根菜作物Sの姿勢が回転カッター50に対応し
た姿勢に設定されることから、茎葉部S1切断後の根菜
作物Sは、きれいに整った切り口を得ることが可能であ
り、商品としての品質を維持できるのである。そして、
切断された茎葉部S1はそのまま第1、第2搬送ベルト
20、30によって後方に搬送されて放出され、根菜作
物は下方に落下して後工程の回収部8に受け渡される。
That is, the cutting height of the foliage S1 is set to a predetermined value by the third holding portion 26, and the second holding portion 25
Since the posture of the root vegetable crop S is set to the posture corresponding to the rotary cutter 50, the root vegetable crop S after cutting the foliage S1 can obtain a neat cut end and maintain the quality as a product. You can do it. And
The cut foliage portion S1 is directly conveyed backward by the first and second conveyor belts 20 and 30 and discharged, and the root vegetable crop falls downward and is delivered to the collecting portion 8 in the subsequent step.

【0032】前記回収部8は、前記切断処理部14の下
方位置に配設された受け台装置52を備え、該受け台装
置52は、左右方向に回走するベルトコンベア、ローラ
コンベア等のコンベア装置にて構成されている。また、
前記コンベア装置52の右側部上には、前部側が左寄り
となるように斜めに配設されたガイドローラ53が設け
られており、このガイドローラ53は、コンベア装置5
2の搬送方向とは逆回転し、ガイドローラ53よりも右
方への根菜作物Sの通過を阻止するが、茎葉部S1の屑
等をコンベア装置52との隙間から通過可能とし、該屑
等を走行機体2の右側に放出可能としている。
The recovery unit 8 is provided with a pedestal device 52 disposed below the cutting processing unit 14, and the pedestal device 52 is a conveyor such as a belt conveyor or a roller conveyor that rotates in the left-right direction. It is composed of a device. Also,
On the right side of the conveyor device 52, there is provided a guide roller 53 which is obliquely arranged so that the front side is on the left side.
Although it rotates in the opposite direction to the conveying direction of 2, the root vegetable crop S is prevented from passing to the right of the guide roller 53, but scraps and the like of the foliage S1 can pass through the gap between the conveyor device 52 and the scraps and the like. Can be discharged to the right side of the traveling body 2.

【0033】また、このガイドローラ53の後方にはコ
ンテナ台9に載置されたコンテナ10が配設されるよう
になっている。したがって、切断処理部14によって茎
葉部S1が切断された根菜作物Sは、下方に落下して前
記コンベア装置52で受けられるとともに、該コンベア
装置52によって右方へ搬送され、ガイドローラ53の
傾斜によって根菜作物Sが後方へ送られてコンテナ10
内に放出されるようになっている。
The container 10 placed on the container base 9 is arranged behind the guide roller 53. Therefore, the root crop S from which the foliage S1 has been cut by the cutting processing unit 14 drops downward, is received by the conveyor device 52, is conveyed rightward by the conveyor device 52, and is inclined by the guide roller 53. Root crop S is sent backward and container 10
It is designed to be released inside.

【0034】なお、前記コンベア装置52の搬送方向を
搬送処理部13による搬送方向に垂直な左右方向として
いることから、広いスペースを確保できる走行車体2上
の右側での回収処理が可能となり、コンベア装置52の
搬送方向を前後方向とする場合に比べて収穫機1の前後
長さを短くできることから、収穫機1の操向操作も容易
に行えるようになっている。
Since the conveying direction of the conveyor device 52 is the left-right direction perpendicular to the conveying direction by the conveying processing section 13, it is possible to perform a collecting process on the right side on the traveling vehicle body 2 which can secure a wide space, Since the front-rear length of the harvester 1 can be shortened as compared with the case where the transport direction of the device 52 is the front-rear direction, the steering operation of the harvester 1 can be easily performed.

【0035】図1及び図6に示すように、前記コンベア
装置52の前側(搬送処理部13による根菜作物Sの搬
送方向上流側)には、前記搬送処理部13によって吊り
下げ状態で搬送される根菜作物Sの下端部を通過可能と
し、且つコンベア装置52に落下した根菜作物Sがコン
ベア装置52から前方へこぼれ落ちるのを阻止する開閉
扉装置54を設けている。
As shown in FIGS. 1 and 6, to the front side of the conveyor device 52 (the upstream side in the transport direction of the root vegetable crop S by the transport processing unit 13), the transport processing unit 13 transports it in a suspended state. An opening / closing door device 54 is provided which allows the lower end portion of the root vegetable crop S to pass therethrough and prevents the root vegetable crop S dropped on the conveyor device 52 from spilling forward from the conveyor device 52.

【0036】この該開閉扉装置54は、コンベア装置5
2を支持する支持枠55の前壁55aを上方に延伸する
ことで形成した壁部56を備え、該壁部56の根菜作物
S通過部位に開口部57を形成し、該開口部57の左右
縁部57aに対して左右一対の扉部材58を設けて構成
されている。前記壁部56は金属製等の硬質な部材にて
形成されており、前記扉部材58は、合成樹脂、ゴム等
の可撓性部材にて形成されている。そして、扉部材58
の左右外端部は、壁部56の後面56aに重なるように
して配設され、且つ開口部57の縁部57aよりも左右
外側位置でボルト59等により固定されている。
The opening / closing door device 54 is a conveyor device 5.
The front wall 55a of the support frame 55 that supports 2 is provided with a wall portion 56 formed by extending upward, and an opening portion 57 is formed in the root vegetable crop S passage portion of the wall portion 56, and the left and right sides of the opening portion 57 A pair of left and right door members 58 are provided on the edge 57a. The wall portion 56 is formed of a hard member such as metal, and the door member 58 is formed of a flexible member such as synthetic resin or rubber. And the door member 58
The left and right outer ends of the above are arranged so as to overlap the rear surface 56a of the wall portion 56, and are fixed by bolts 59 or the like at positions on the left and right outside of the edge portion 57a of the opening 57.

【0037】したがって、扉部材58は、その可撓性に
よって後方側にはボルト59等を支点として大きく開き
易くなり、前方側へは開口部57の縁部57aが障害と
なって開き難くなっているのである。このような開閉扉
装置54を設けることによって、切断処理部14から落
下した根菜作物Sは開閉扉装置54によってコンベア装
置52から前側にこぼれ落ちるようなことが防止される
とともに、搬送処理部13によって長い根菜作物Sが搬
送された場合に前側から開閉扉装置52に衝突しても、
扉部材58が好適に開いて根菜作物Sがスムーズに通過
するようになり、該根菜作物Sを傷つけたり姿勢を崩し
たりすようなことを防止できるのである。
Therefore, due to its flexibility, the door member 58 is likely to open greatly toward the rear side with the bolt 59 or the like as a fulcrum, and the edge portion 57a of the opening 57 is difficult to open toward the front side. Is there. By providing the opening / closing door device 54 as described above, the root vegetable crop S dropped from the cutting processing unit 14 is prevented from spilling from the conveyor device 52 to the front side by the opening / closing door device 54, and by the transport processing unit 13. Even if the long root vegetable crop S is transported, even if it collides with the door device 52 from the front side,
The door member 58 is preferably opened so that the root vegetable crop S can smoothly pass therethrough, and it is possible to prevent the root vegetable crop S from being damaged or losing its posture.

【0038】また、扉部材58を可撓性部材によって形
成することによっても根菜作物Sの損傷を防止してい
る。なお、上記扉部材58を開口部57の片縁部にのみ
設けた片開き状とすることも可能であるが、この場合前
側への開き量が大きくなることから上記実施形態の如く
両開きの扉部材58とするのが好ましい。
Further, the door member 58 is formed of a flexible member to prevent the root crop S from being damaged. The door member 58 may be formed in a single-sided opening provided only on one edge of the opening 57. However, in this case, since the opening amount to the front side is large, the double-opening door as in the above embodiment. The member 58 is preferable.

【0039】図1及び図2に示すように、前記コンベア
装置52の支持枠55の後壁55bは上方に延伸されて
おり、落下した根菜作物Sがコンベア装置52から後方
に落下するのを防止している。また、前記第3保持部2
6を支持する揺動枠34の後端(切断処理部14の後
方)には、前記後壁55bの上端に掛かるようにして、
厚肉の樹脂シート、ゴムシート等の弾性部材よりなるシ
ート材60が、後下がり傾斜した垂れ下がり状態に設け
られている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the rear wall 55b of the support frame 55 of the conveyor device 52 is extended upward to prevent the dropped root vegetable crop S from falling backward from the conveyor device 52. is doing. In addition, the third holding unit 2
At the rear end of the swing frame 34 that supports 6 (behind the cutting processing portion 14), the swing frame 34 is hooked on the upper end of the rear wall 55b.
A sheet material 60 made of an elastic member such as a thick resin sheet or a rubber sheet is provided in a downwardly slanted state.

【0040】このシート材60は、搬送処理部13によ
って後方へ搬送される根菜作物Sがその慣性力によって
後壁55bを乗り越えて後方に飛び出すのを防止する効
果を奏している。また、シート材60を弾性材料にて形
成しているため根菜作物Sがシート材に衝突してもその
衝撃を吸収して根菜作物Sを傷つけるようなことがない
ようにしている。
The sheet material 60 has an effect of preventing the root vegetable crop S transported backward by the transport processing unit 13 from overcoming the rear wall 55b and jumping backward due to its inertial force. Further, since the sheet material 60 is formed of an elastic material, even if the root vegetable crop S collides with the sheet material, the impact is absorbed and the root vegetable crop S is not damaged.

【0041】そして、シート材60は、搬送処理部13
を構成する第1、第2保持部24、25の後端よりも前
側に配設されており、切断された茎葉部S1が第1、第
2保持部24、25の後端から放出されてもシート材6
0によって遮られてコンベア装置52上に落下するよう
なことを防止しているのである。なお、前記シート材6
0は透明又は半透明のビニルシートで構成するのが好ま
しく、これによって後方からコンベア装置52上を視認
可能であり、シート材60は垂れ下がり状態で設けられ
ているために、コンベア装置52上で根菜作物Sが滞留
した場合等には、シート材60を下側からあけて根菜作
物Sの流れを正すような作業も可能となっている。
Then, the sheet material 60 is transferred to the transport processing section 13
Is disposed in front of the rear ends of the first and second holding portions 24 and 25, and the cut foliage portion S1 is discharged from the rear ends of the first and second holding portions 24 and 25. Sheet material 6
It is prevented from being blocked by 0 and falling on the conveyor device 52. The sheet material 6
It is preferable that 0 is composed of a transparent or translucent vinyl sheet, whereby the conveyor device 52 can be visually recognized from the rear, and the sheet material 60 is provided in a hanging state. When the crop S stays, it is possible to open the sheet material 60 from the lower side and correct the flow of the root vegetable crop S.

【0042】本発明は、上記実施形態に限ることなく適
宜設計変更可能であり、上記実施形態では、引き抜き処
理部12の引き抜き搬送装置15を第1搬送ベルト20
の前側にて構成し、搬送処理部13の第1保持部24を
第1搬送ベルト20の後部側にて構成しているが、これ
らを別々の搬送ベルトによって構成してもよい。また、
上記実施形態では、歩行型の収穫機を示しているが、走
行車体2上に運転席を設けた乗用型とすることも可能で
ある。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and the design can be changed as appropriate. In the above-described embodiment, the pulling-out conveying device 15 of the pulling-out processing section 12 is connected to the first conveying belt 20.
Although the first holding unit 24 of the transport processing unit 13 is configured on the rear side of the first transport belt 20, these may be configured by separate transport belts. Also,
In the above-described embodiment, the walk-type harvester is shown, but it is also possible to use a riding type in which a driver's seat is provided on the traveling vehicle body 2.

【0043】[0043]

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、根
菜作物の姿勢を切断具に対応した姿勢に姿勢変更可能と
していることから、茎葉部の切り口を揃えて根菜作物を
傷つけるようなことを防止できる。
As described above in detail, according to the present invention, since the posture of the root crop can be changed to the posture corresponding to the cutting tool, it is possible to damage the root crop by aligning the cut ends of the foliage. Can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施形態に係る収穫機の搬送処理部及
び回収部を示す概略側面図である。
FIG. 1 is a schematic side view showing a transfer processing unit and a recovery unit of a harvester according to an embodiment of the present invention.

【図2】同搬送処理部及び回収部を示す背面図である。FIG. 2 is a rear view showing the transfer processing unit and the recovery unit.

【図3】同第2保持部(第2搬送ベルト)を示す平面図
である。
FIG. 3 is a plan view showing the second holding unit (second conveyor belt).

【図4】同搬送処理部及び切断処理部の側面図である。FIG. 4 is a side view of the conveyance processing unit and the cutting processing unit.

【図5】第3保持部(挟持部材)の平面図である。FIG. 5 is a plan view of a third holding portion (holding member).

【図6】開閉扉装置を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing an opening / closing door device.

【図7】収穫機の全体側面図である。FIG. 7 is an overall side view of the harvester.

【図8】収穫期の全体平面図である。FIG. 8 is an overall plan view of the harvest season.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 収穫機 13 搬送処理部 14 切断処理部 20 第1搬送ベルト 24 第1保持部 25 第2保持部 26 第3保持部 30 第2搬送ベルト 40 挟持部材 50 回転カッター(切断具) 1 harvester 13 Transport processing unit 14 Cutting processing section 20 First conveyor belt 24 First holding unit 25 Second holding unit 26 Third holding unit 30 Second conveyor belt 40 clamping member 50 rotary cutter (cutting tool)

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 圃場から抜き取った根菜作物(S)を茎
葉部(S1)の切断具(50)へ搬送する搬送処理部
(13)を備え 前記搬送処理部(13)は、前記茎葉部(S1)を保持
しながら搬送する第1保持部(24)と、 この第1保持部(24)の下側に並設されていて前記茎
葉部(S1)の根元部を保持する第3保持部(26)
と、 前記第1保持部(24)と第3保持部(26)との間に
並設されいて、該第1、第3保持部(24)(26)の
間の茎葉部(S1)を保持しながら搬送する第2保持部
(25)とを備え、前記第1〜第3保持部(24),(25),(26)及
び前記切断具(50)が後上がり傾斜状に配設され、 前記第3保持部(26)は、前記第1保持部(24)よ
りも緩やかな後上がり傾斜状に配設されるとともに、前
記茎葉部(S1)の根元部を前記第1保持部(24)よ
りも弱い挟持力で保持して前記根菜作物(S)の上下方
向の位置決めをなし、 前記第2保持部(25)は、前記根菜作物(S)を前記
切断具(50)に対応した姿勢に設定するように前記第
1保持部(24)よりも速い搬送速度で駆動され、 前記切断具(50)は、前記第3保持部(26)の直後
で前記第2保持部(25)の下側に、前記第3保持部
(26)による茎葉部(S1)保持位置の下側を切断す
るように設けられている ことを特徴とする根菜作物の収
穫機。
1. A transport processing section (13) for transporting a root vegetable crop (S) extracted from a field to a cutting tool (50) of a foliage section (S1) , wherein the transport processing section (13) is the foliage section. A first holding portion (24) that conveys (S1) while holding it, and a third holding portion that is arranged below the first holding portion (24) and that holds the root portion of the foliage portion (S1). Division (26)
And the foliage portion (S1) between the first and third holding portions (24) and (26), which are arranged in parallel between the first holding portion (24) and the third holding portion (26). the second holding portion (25) and a, the first to third holding unit for conveying while holding (24), (25), (26)及
And the cutting tool (50) are arranged so as to rise rearward, and the third holding portion (26) is different from the first holding portion (24).
It is arranged in a sloping rearward slope that is gentler than the front
The root of the stem and leaf portion (S1) is referred to as the first holding portion (24).
Hold the root crop (S) above and below with a very weak clamping force
Orientation, the second holding part (25) stores the root vegetable crop (S).
It is necessary to set the posture corresponding to the cutting tool (50).
The cutting tool (50) is driven immediately after the third holding unit (26) by being driven at a transport speed higher than that of the first holding unit (24).
At the lower side of the second holding portion (25), the third holding portion
(26) Cut the lower side of the foliage (S1) holding position
A harvester for root crops, which is characterized in that
【請求項2】 前記切断具(50)の下方に、茎葉部
(S1)が切断された根菜作物(S)を受ける受け台装
置(52)が設けられていることを特徴とする請求項1
に記載の根菜作物の収穫機。
2. A foliage portion below the cutting tool (50).
Receiving pedestal for receiving root crops (S) whose (S1) has been cut
A device (52) is provided, wherein the device (52) is provided.
Harvesting machine for root crops described in.
【請求項3】 前記第1、第2保持部(24),(2
5)は、前記茎葉部(S1)を挟持しながら搬送する一
対の搬送ベルト(20),(30)にて構成され、前記
第3保持部(26)は、前記茎葉部(S1)を左右から
挟持する棒状の左右一対の挟持部材(40)により構成
されていることを特徴とする請求項1又 2に記載の根
菜作物の収穫機。
3. The first and second holding portions (24), (2)
5) is one for carrying while sandwiching the foliage part (S1).
Comprised of a pair of conveyor belts (20) and (30),
The third holding part (26) is provided with the foliage part (S1) from the left and right.
Consists of a pair of right and left pinching members (40) for pinching
Harvester root crops according to claim 1 or 2, characterized in that it is.
【請求項4】 前記第3保持部(26)の後上傾斜角度
が可変設定可能とされていることを特徴とする請求項
〜3のいずれかに記載の根菜作物の収穫機。
4. A rear upper tilt angle of the third holding portion (26)
Claim 1 but characterized in that it is variable can be set
A harvester for root crops according to any one of 3 to 3 .
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