JP3697792B2

JP3697792B2 - Grafting machine

Info

Publication number: JP3697792B2
Application number: JP27234496A
Authority: JP
Inventors: 崇博大越; 和彦脇長
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1996-10-15
Filing date: 1996-10-15
Publication date: 2005-09-21
Anticipated expiration: 2016-10-15
Also published as: JPH10113071A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、接木機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
穂木挟持片で胚軸部が挟持された穂木苗は、所定位置へ移送されて胚軸部の所定位置が切断され、切断済み穂木苗は、所定位置へ移送されて、この穂木苗胚軸部の切断部は、台木苗胚軸部の切断部へ接合されて、この接合部がクリップで保持されて接木が終了する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
うり科及びなす科両者の接木作業ができて効率的な接木機械を構成することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、本体８９の左側部にうり科用接木部９０、右側部になす科用接木部９１を設け、該うり科用接木部９０及びなす科用接木部９１には台木・穂木挟持移送装置１０，１１，８３，８４と台木・穂木切断装置１２，１３，８５，８６と接木装置１４，８７とを各々設け、前記本体８９内にはうり科及びなす科の両者の接木作業を行うときに共用使用するコンプレッサ３、各種電磁弁４、クリップ貯留装置６及びクリップ移送通路７を設け、うり科用操作装置９２の操作により本体８９及びうり科用接木部９０を駆動制御し、なす科用操作装置９３の操作により本体８９及びなす科用接木部９１を駆動制御する構成とした接木機械の構成とする。
【０００５】
【発明の作用】
うり科の接木作業を行うときは、うり科用操作装置９２を操作して、本体８９、及びうり科用接木部９０を駆動制御させて、うり科の接木が行える。又、なす科の接木作業を行うときには、なす科用操作装置９３を操作して、該本体８９、及びなす科用接木部９１を駆動制御させて、なす科の接木が行える。
【０００６】
【発明の効果】
上記の構成としたことにより、接木を行う場所のスペースが狭くなり、又うり科、及びなす科専用の接木機械を別々に購入するより安価となる。この接木機械が一体であることにより、効率的に利用できる。
【０００７】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
図例は、例えば、うり科の内のきゅうりの台木苗（Ａ）胚軸（Ｃ）部の切断部（Ｅ）と、きゅうりの穂木苗（Ｂ）胚軸（Ｄ）部の切断部（Ｆ）とを接合させて接木する接木機械１について説明する。
【０００８】
前記接木機械１は、機枠２内下部には、コンプレッサ３、各種電磁弁４、クリップ５を貯留、及び移送するクリップ貯留装置６、及びクリップ移送通路７を設けている。該機枠２上部には、台木苗（Ａ）、及び穂木苗（Ｂ）の供給を受けて保持する台木受装置８、穂木受装置９、これら台木苗（Ａ）、及び穂木苗（Ｂ）を引継ぎして挟持移送する台木挟持移送装置１０、及び穂木挟持移送装置１１を設けている。又、台木苗（Ａ）は、一方側の子葉（Ｇ）を残して胚軸（Ｃ）部の所定位置を切断する台木切断装置１２、穂木苗（Ｂ）は、子葉（Ｈ）下部で胚軸（Ｄ）部の所定位置を切断する穂木切断装置１３、切断済み台木苗（Ａ）の切断部（Ｅ）と穂木苗（Ｂ）の切断部（Ｆ）とを接合する接合装置１４、及び操作装置１５等よりなる構成としている。
【０００９】
前記機枠２の周囲には、各側壁板１６を設け、前後両側には、折畳み自在にフレーム１７，１７を設け、台木苗（Ａ）、及び穂木苗（Ｂ）等を収納した箱を載置できる構成である。又、台木・穂木切断装置１２，１３等の機能部品の上側には、透明で樹脂材等よりなる機能部品カバー１８を開閉自在に設けて、機能部品を覆う構成としている。
【００１０】
前記台木受装置８は、機枠２内の後方上部に平行状態に設け、台木苗（Ａ）を手動により、保持板２０の挿入溝２１へ供給すると、この台木苗（Ａ）は、自重によって子葉（Ｇ）下部が該保持板２０へ当接するまで自然落下し、垂直状態に保持される構成としている。
供給された台木苗（Ａ）は、台木センサ２２で検出され、この検出に伴なって、保持板２０下側に開閉自在で開状態に設けた台木供給片１９は、閉状態に作動されて、台木苗（Ａ）胚軸（Ｃ）部の所定位置を挟持する構成としている。
【００１１】
前記穂木受装置９は、機枠２内の前方上部に平行状態に設け、穂木苗（Ｂ）を手動により、保持板２３の挿入溝２４へ供給すると、この穂木苗（Ｂ）は、自重によって子葉（Ｈ）下部が該保持板２３へ当接するまで自然落下し、垂直状態に保持される構成としている。
供給された穂木苗（Ｂ）は、穂木センサ２６で検出され、この検出に伴ない、保持板２３下側に開閉自在で開状態に設けた穂木供給片２７は、閉状態に作動されて、穂木苗（Ｂ）胚軸（Ｄ）部の所定位置を挟持する構成としている。
【００１２】
前記穂木受装置９は、平行状態に設けたことにより、穂木苗（Ｂ）は、垂直状態に保持される構成である。保持板２３上側には、固定ローラ２５を装着した支持板２３ａを設け、この固定ローラ２５で穂木苗（Ｂ）の一方側の子葉（Ｈ）を持上げると共に、他方側の子葉（Ｈ）へ向けて押す状態に保持する構成としている。
【００１３】
前記穂木供給片２７下方部には、作業者の手を検出する手センサ２６ａを設け、この手センサ２６ａが手を検出中は、穂木挟持移送装置１１を始動させない構成としている。
前記台木挟持移送装置１０は、機枠２内の後方側へ回動自在に台木搬送ローラ２８、及び台木搬送ベース２９等で支持させている。又、該台木挟持移送装置１０は、台木先挟持片３０、台木挟持片３１、及び根鉢片３２等よりなり、上部より順次設けると共に、開閉、及び移動自在な構成である。これら台木先挟持片３０、台木挟持片３１、根鉢片３２の開閉、及び移動作動は、台木先挟持用シリンダ、台木挟持用シリンダ（共に図示せず）、及び根鉢用シリンダ３５で個別に行われる構成としている。
【００１４】
前記台木受装置８に保持された台木苗（Ａ）胚軸（Ｃ）部の切断部（Ｅ）近傍の上端部側より、台木先挟持片３０、及び台木挟持片３１の回動移動により、順次引継ぎ挟持される構成であり、又、根鉢部は、根鉢片３２の回動移動により、引継ぎ挟持される構成であり、これらによって挟持された台木苗（Ａ）は、台木切断装置１２部へ９０度回動移動して、停止する構成としている。
【００１５】
前記穂木挟持移送装置１１は、機枠２内前方側に回動自在で、更に引継ぎ挟持する穂木苗（Ｂ）を垂直状態に挟持して、この穂木苗（Ｂ）胚軸（Ｄ）部の切断部（Ｆ）の切断面積の拡大を図るべく穂木搬送ローラ３６、及び穂木搬送ベース３７等で水平状態に支持させている。又、該穂木挟持移送装置１１は、穂木挟持片３８，３８、及び背当固定板４５等よりなり、開閉、及び移動自在な構成の該穂木挟持片３８，３８を前後両側に位置させて設けると共に、穂木挟持用シリンダ３６ａ，３６ａにより、開閉移動の作動を個別に行わせて、穂木苗（Ｂ）の胚軸（Ｄ）部の所定位置を挟持する構成としている。
【００１６】
前記背当固定板４５は、穂木挟持片３８，３８下側に設けた供給溝４６を有す支持板４７の下側にＬ字形状に形成して設け、この背当固定板４５の前面部には、開口４８させて、この開口４８部の上側で該穂木挟持片３８，３８下側位置には、略三角形状の凸部４９，４９を設け、該背当固定板４５の該開口４８の上・下側部では、穂木苗（Ｂ）胚軸（Ｄ）部の後側部を受けて固定させ、該凸部４９，４９間では、胚軸（Ｄ）部の両側部を受けて、挟持状態に固定させた構成であり、穂木切断装置１３で胚軸（Ｄ）部を切断のときに、この胚軸（Ｄ）部が切断方向へ逃げることの発生を防止する構成として、これにより、切断したときの切断部（Ｆ）の切口の長さを常に一定長さとしたり、又、切断位置のずれを防止して、常に一定位置が切断される構成としている。
【００１７】
前記穂木受装置９に保持された穂木苗（Ｂ）胚軸（Ｄ）部は、穂木挟持片３８，３８の回動移動により、引継ぎ挟持される構成であり、これによって挟持された穂木苗（Ｂ）は、穂木切断装置１３部へ９０度回動移動して、停止する構成としている。
前記台木切断装置１２、及び穂木切断装置１３は、台木挟持移送装置１０、及び穂木挟持移送装置１１の左側部の所定位置へ回動自在に設け、支持板３９、及び支持杆４０，４０等によって支持させた構成である。該台木切断装置１２の先端部には、台木切断ナイフ４１を装着し、該穂木切断装置１３の先端部には、穂木切断ナイフ４２を装着した構成としている。
【００１８】
前記台木・穂木切断ナイフ４１，４２の回転駆動により、これら台木・穂木切断ナイフ４１，４２で台木・穂木挟持移送装置１０，１１で挟持移送されて、停止状態である台木苗（Ａ）の一方側子葉（Ｇ）を残した位置と、穂木苗（Ｂ）胚軸（Ｄ）部の所定位置とを各々斜めに切断する構成であり、これらの切断位置は、上下調節可能な構成としている。
【００１９】
前記穂木切断装置１３は、切断ベース５０の両端側に設けた長孔５１，５１部を支持板５２へボルト、及びナット等で装着している。該支持板５２に設けた受板５３には、調節用ボルト５４を設け、この調節用ボルト５４の回転調節によって、該切断ベース５０を摺動移動調節できる構成であり、穂木挟持移送装置１１に挟持された穂木苗（Ｂ）迄の距離を調節出来る構成としている。
【００２０】
切断調節板５５は、両端部に設けた長孔５６，５６部を切断ベース５０へボルト、及びナット等で装着している。該切断ベース５０に設けた受板５７には、調節用ボルト５８を設け、この調節用ボルト５８の回転調節によって、該切断調節板５５を摺動移動調節できる構成であり、穂木挟持移送装置１１に挟持された穂木苗（Ｂ）迄の距離を調節できる構成としている。
【００２１】
切断アーム５９は、切断調節板５５中央の突出部６０に回転自在に設け、この切断アーム５９には、穂木切断ナイフ４２を先端部に装着した調節切断アーム６１を挿入して設け、該切断アーム５９に設けた調節用ボルト６２の回転調節によって、該調節切断アーム６１を摺動移動調節できる構成であり、穂木挟持移送装置１１に挟持された穂木苗（Ｂ）迄の距離を調節できる構成としている。
【００２２】
前記穂木切断装置１３は、上記の如く、構成としたことにより、図９の如く、Ｌ寸法を調節できる構成であり、Ｌ寸法を長く調節することにより、図１０の如く、切断角度αが大きくなり、穂木苗（Ｂ）胚軸（Ｄ）部の切断部（Ｆ）の切口Ｍ寸法を長くできる構成であり、切断角度を鋭角として、穂木苗（Ｂ）の切断部（Ｆ）と台木苗（Ａ）の切断部（Ｅ）とを接合のときに、接合面に多少ずれが発生したときでも、活着率に影響がでない構成としている。
【００２３】
台木苗（Ａ）、及び穂木苗（Ｂ）の切断が終了すると、台木・穂木挟持移送装置１０，１１は、９０度回動移動して、切断済み台木苗（Ａ）と穂木苗（Ｂ）とは、接合装置１４部へ移送されて、停止する構成としている。
前記クリップ貯留装置６は、接合装置１４の右側部に設け、このクリップ貯留装置６の揺動回転により、収容されたクリップ５は、下段の底部から上段の底部の外周部へと順次移動して、この外周部を経てクリップ移送通路７へと移送され、このクリップ移送通路７で該クリップ５は、待機状態になる構成としている。
【００２４】
前記クリップ移送通路７へクリップ５を供給のときに、逆方向を向いた該クリップ５、及び該クリップ移送通路７内が該クリップ５で満杯状態のときには、このクリップ５は、クリップ貯留装置６内へ還元される構成としている。
前記接合装置１４は、クリップ押出し具４３、及びハンド部４４等よりなり、これらクリップ押出し具４３、及びハンド部４４は、クリップ移送通路７先端部に設けた構成であり、該ハンド部４４でクリップ５を開状態に保持する構成であり、開状態に保持された該クリップ５は、該クリップ押出し具４３で押出しする構成であり、このクリップ５の押出しされた位置は、切断済み台木苗（Ａ）胚軸（Ｃ）部の切断部（Ｅ）と、穂木苗（Ｂ）胚軸（Ｄ）部の切断部（Ｆ）とが接合される位置になる構成としている。
【００２５】
前記クリップ５は、所定位置まで押され、所定位置へ達するとハンド部４４で閉状態に作動され、閉状態になることにより、切断済み台木苗（Ａ）と穂木苗（Ｂ）との切断部（Ｅ），（Ｆ）の接合部を、このクリップ５で摘んで保持する構成であり、この保持が終了すると接木が終了し、接木済み苗は、下部へ排出される構成としている。
【００２６】
前記クリップ５で接合部を摘むときは、台木先挟持片３０は、切断済み台木苗（Ａ）と穂木苗（Ｂ）との挟持を解除する構成として、該クリップ５は、これら台木先挟持片３０へ当接を防止する構成としている。
前記コンプレッサ３から供給される空気は、操作装置１５からの各種信号の出力により、開閉制御される各種電磁弁４を経て接木機械１の各部が始動、及び停止制御される構成としている。
【００２７】
前記操作装置１５は、箱形状に形成して機枠２の所定位置に装着して設け、この箱体の表面板には、ＯＮ−ＯＦＦ方式の電源スイッチ、スタートスイッチ、リセットスイッチ、各マニアルスイッチ、各種表示する各種表示ランプ、及び警報を発するブザー等を設け、内部には、各種入力項目を算術論理演算、比較演算、及び各種信号を出力するＣＰＵを有する制御装置を内装した構成としている。
【００２８】
接木機械６３は、図１１、及び図１２の如く、本体部６４、図１１−（イ）と、接木装置のうり科用接木部６５、図１１−（ロ）、又はなす科用接木部６６、図１１−（ハ）に分割した構成として、図１２の操作装置６７は、該本体６４部に装着した構成として、この操作装置６７の箱体の表面板には、うり科となす科との接木作業で特に異なる作業スピードを設定するスピード設定手段６８を設け、このスピード設定手段６８の操作位置によって、適宜作業スピードを設定できる構成として、うり科及びなす科の両者の接木作業ができる構成としている。
【００２９】
前記本体６４を構成する機枠６９には、複数個の取付用ピン７０、及び取付用フック７１を設けると共に、壁板７２には、複数個の配線、及び配管用の挿入孔７３を設けた構成としている。
前記本体６４内には、うり科、及びなす科の両者の接木作業を行うときに共用使用可能なコンプレッサ３、各種電磁弁４、クリップ貯留装置６、及びクリップ移送通路７を設けた構成としている。
【００３０】
前記うり科用接木部６５を構成する機枠７４には、複数個の取付ピン用孔７５、及びフック取付具７６を設けると共に、配線・配管用コネクタ７７を複数個設け、又、うり科用の台木・穂木受装置８，９を設け、上部カバー７８内には、うり科用の台木・穂木挟持移送装置１０，１１、台木・穂木切断装置１２，１３、及び接合装置１４等を設けた構成としている。
【００３１】
前記本体６４へうり科用接木部６５を組付けすることにより、うり科の、例えば、きゅうり等の接木作業を行うことができる構成としている。
前記なす科用接木部６６を構成する機枠７９には、複数個の取付ピン用孔７５、及びフック取付具７６を設けると共に、配線・配管用コネクタ７７を複数個設け、又、なす科用の台木・穂木受装置８１，８２を設け、上部カバー８０内には、なす科用の台木・穂木挟持移送装置８３，８４、台木・穂木切断装置８５，８６、及び接合装置８７等を設けた構成としている。
【００３２】
前記本体６４へなす科用接木部６６を組付けすることにより、なす科の接木作業を行うことができる構成としている。
上記の構成としたことにより、接木を行う場所のスペースが狭くなり、又、うり科、及びなす科専用の接木機械を別々に購入するより安価となる。この接木機械は分割構成であることにより、メンテナンス性がよく、更に、効率的に使用できる。
【００３３】
接木機械８８は、図１３、及び図１４の如く、本体８９部の左側部には、うり科用接木部９０を設け、右側部には、なす科用接木部９１を設け、うり科、及びなす科のいずれでも接木作業が行えるべく一体構成としている。
前記本体８９部の上部左側には、うり科用操作装置９２を設け、又、上部右側には、なす科用操作装置９３を設けた構成としている。
【００３４】
前記本体８９内には、うり科、及びなす科の両者を接木作業を行うときに共用使用可能なコンプレッサ３、各種電磁弁４、クリップ貯留装置６、及びクリップ移送通路７を設けた構成としている。
前記本体８９の上部左側には、うり科用の台木・穂木受装置８，９を設け、又上部右側には、なす科用の台木・穂木装置８１，８２を設けた構成としている。
【００３５】
前記うり科用接木部９０の上部カバー７８内には、うり科用の台木・穂木挟持移送装置１０，１１、台木・穂木切断装置１２，１３、及び接木装置１４等を設けた構成としている。
前記なす科用接木部９１の上部カバー８０内には、なす科用の台木・穂木挟持移送装置８３，８４、台木・穂木切断装置８５，８６、及び接木装置８７等を設けた構成としている。
【００３６】
うり科の接木作業を行うときは、うり科用操作装置９２を操作して、本体８９、及びうり科用接木部９０を駆動制御させて、うり科の接木が行える構成であり、又、なす科の接木作業を行うときには、なす科用操作装置９３を操作して、該本体８９、及びなす科用接木部９１を駆動制御させて、なす科の接木が行える構成としている。
【００３７】
上記の構成としたことにより、接木を行う場所のスペースが狭くなり、又うり科、及びなす科専用の接木機械を別々に購入するより安価となる。この接木機械が一体であることにより、効率的に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】要部の拡大斜視図
【図２】接木機械の一部の拡大平面図
【図３】接木機械の一部の正面図
【図４】接木機械の全体平面図
【図５】接木機械の全体側面図
【図６】接木機械の全体正面図
【図７】穂木受装置部の拡大斜視図
【図８】台木・穂木苗図
【図９】穂木挟持移送装置部の拡大正面図
【図１０】穂木苗の切断部拡大図
【図１１】他の実施例を示す図で、接木機械の全体斜視図
【図１２】他の実施例を示す図で、操作装置の正面拡大斜視図
【図１３】他の実施例を示す図で、接木機械の全体平面図
【図１４】他の実施例を示す図で、接木機械の全体正面図
【符号の説明】
３…コンプレッサ、４…各種電磁弁、６…クリップ貯留装置、７…クリップ移送通路、１０，１１，８３，８４…台木・穂木挟持移送装置、１２，１３，８５，８６…台木・穂木切断装置、１４，８７…接木装置、８８…接木機械、８９…本体、９０…うり科用接木部、９１…なす科用接木部、９２…うり科用操作装置、９３…なす科用操作装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a grafting machine.
[0002]
[Prior art]
The hogi seedling with the hypocotyl pinched by the pinch piece is transferred to a predetermined position and the predetermined position of the hypocotyl section is cut, and the cut hoki seedling is transferred to the predetermined position. The cutting part of the seedling embryonic shaft part is joined to the cutting part of the rootstock seedling embryonic shaft part, and this jointing part is held by a clip to complete the grafting.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
It is an object of the present invention to construct an efficient grafting machine that can perform grafting work of both cucurbitaceae and eggplants.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
For this purpose, the present invention is provided with a grinder grafting portion 90 on the left side of the main body 89 and a grind graft portion 91 formed on the right side. A tree / hog nipping and transferring device 10, 11, 83, 84, a rootstock / hogi cutting device 12, 13, 85, 86, and a grafting device 14, 87 are provided, respectively. A compressor 3, various solenoid valves 4, a clip storage device 6, and a clip transfer passage 7 that are used in common when performing grafting work of both departments are provided. 90 is configured to drive and control the main body 89 and the eggplant grafting unit 91 by operating the eggplant operating device 93.
[0005]
[Effects of the Invention]
When performing the grafting work of the urchinaceae, the urchinaceae operating device 92 is operated to drive and control the main body 89 and the urchinaceae grafting portion 90 to perform the urchinaceae grafting. Further, when performing the grafting work of the eggplant family, the eggplant family grafting operation can be performed by operating the eggplant operation device 93 to drive and control the main body 89 and the eggplant department grafting portion 91.
[0006]
【The invention's effect】
With the above configuration, the space for grafting is reduced, and it is less expensive than separately purchasing a grafting machine dedicated to the cucumber family and the eggplant family. Since this grafting machine is integrated, it can be used efficiently.
[0007]
【Example】
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
The illustration shows, for example, a cutting part (E) of a cucumber rootstock seedling (A) hypocotyl (C) part and a cutting part of a cucumber conifer seedling (B) hypocotyl (D) part in the cucumber family The grafting machine 1 for joining (F) and grafting will be described.
[0008]
In the grafting machine 1, a compressor 3, various electromagnetic valves 4, a clip storage device 6 that stores and transports a clip 5, and a clip transport passage 7 are provided in the lower part of the machine frame 2. In the upper part of the machine frame 2, a rootstock receiving device 8 that receives and holds the rootstock seedling (A) and the hogi seedling (B), the stock receiving device 9, these rootstock seedlings (A), and A rootstock holding and transferring device 10 that takes over and transfers the hogi seedling (B) and a hogi holding and transferring device 11 are provided. The rootstock seedling (A) is a rootstock cutting device 12 that cuts a predetermined position of the hypocotyl (C) portion while leaving the cotyledon (G) on one side, and the hogi seedling (B) is a cotyledon (H). Joining the cutting part (E) of the cut rootstock seedling (A) and the cutting part (F) of the spikelet seedling (B) cutting the predetermined position of the hypocotyl (D) part at the lower part The joining device 14 and the operation device 15 are configured.
[0009]
Each side wall plate 16 is provided around the machine frame 2, and frames 17, 17 are provided on both front and rear sides so as to be foldable. Boxes for storing rootstock seedlings (A), hogi seedlings (B), etc. It is the structure which can be mounted. Further, a functional component cover 18 made of a transparent resin material or the like is provided on the upper side of the functional components such as the rootstock / hogi cutting devices 12 and 13 so as to be openable and closable so as to cover the functional components.
[0010]
The rootstock receiving device 8 is provided in a parallel state at the upper rear part in the machine casing 2 and when the rootstock seedling (A) is manually supplied to the insertion groove 21 of the holding plate 20, the rootstock seedling (A) is The cotyledon (G) lowers itself by its own weight until it comes into contact with the holding plate 20 and is held in a vertical state.
The supplied rootstock seedling (A) is detected by the rootstock sensor 22, and along with this detection, the rootstock supply piece 19 provided in the open state that can be opened and closed below the holding plate 20 is closed. It is actuated so as to sandwich a predetermined position of the rootstock seedling (A) hypocotyl (C) portion.
[0011]
The hogi receiving device 9 is provided in a parallel state in the upper front part of the machine frame 2, and when the hogi seedling (B) is manually supplied to the insertion groove 24 of the holding plate 23, the hogi seedling (B) The cotyledon (H) is naturally dropped by its own weight until the lower part of the cotyledon (H) comes into contact with the holding plate 23 and is held in a vertical state.
The supplied hogi seedling (B) is detected by the hogi sensor 26, and with this detection, the hogi supply piece 27 that is opened and opened below the holding plate 23 is operated in the closed state. Thus, a predetermined position of the hogi seedling (B) hypocotyl (D) portion is sandwiched.
[0012]
Since the hogi receiving device 9 is provided in a parallel state, the hogi seedling (B) is configured to be held in a vertical state. On the upper side of the holding plate 23, a support plate 23a with a fixed roller 25 is provided. The fixed roller 25 lifts the cotyledon (H) on one side of the hogi seedling (B), and the cotyledon (H) on the other side. It is set as the structure hold | maintained in the state pushed toward.
[0013]
A hand sensor 26a for detecting an operator's hand is provided at the lower portion of the hotwood supply piece 27, and the hotwood pinch transfer device 11 is not started while the hand sensor 26a is detecting a hand.
The rootstock clamping and transporting device 10 is supported by a rootstock transport roller 28, a rootstock transport base 29, and the like so as to be rotatable backward in the machine casing 2. The rootstock clamping and transporting device 10 is composed of a rootstock tip clamping piece 30, a rootstock clamping piece 31, a root pot piece 32, and the like. The opening / closing and moving operation of the rootstock pinching piece 30, rootstock pinching piece 31, root pot piece 32 is as follows: rootstock pinching cylinder, rootstock pinching cylinder (both not shown), and root pot cylinder It is set as the structure performed by 35 separately.
[0014]
From the upper end side near the cutting part (E) of the rootstock seedling (A) hypocotyl (C) part held by the rootstock receiving device 8, the rotation of the rootstock pinching piece 30 and the rootstock clamping piece 31 The root pot part is configured to be handed over by the rotational movement of the root pot piece 32, and the rootstock seedling (A) sandwiched by these is configured to be successively handed over by dynamic movement. In addition, it is configured to turn 90 degrees to the rootstock cutting device 12 and stop.
[0015]
The above-mentioned scrubbing nipping and transporting device 11 is rotatable to the front side in the machine frame 2 and further sandwiches the scion seedling (B) to be handed over in a vertical state, and this scrubbing seedling (B) hypocotyl (D) In order to increase the cutting area of the cutting portion (F) of the) portion, it is supported in a horizontal state by the hogi transport roller 36, the hogi transport base 37, and the like. Further, the scissor pinching and transporting device 11 is composed of the scoop pinching pieces 38 and 38, the back support fixing plate 45, and the like, and the scissor pinching pieces 38 and 38 that are configured to be openable and closable are positioned on both front and rear sides. In addition, it is configured to hold the predetermined position of the hypocotyl (D) part of the hogi seedling (B) by individually operating the opening and closing movement by the hogi clamping cylinders 36a and 36a.
[0016]
The backrest fixing plate 45 is formed in an L shape below a support plate 47 having a supply groove 46 provided below the hotwood clamping pieces 38, 38. An opening 48 is provided in the portion, and convex portions 49, 49 having a substantially triangular shape are provided on the upper side of the opening 48 portion and below the panicle clamping pieces 38, 38. At the upper and lower sides of the opening 48, the rear side part of the hogi seedling (B) hypocotyl (D) part is received and fixed, and between the convex parts 49, 49, both side parts of the hypocotyl (D) part And is fixed in a clamped state, and prevents the hypocotyl (D) portion from escaping in the cutting direction when the hypocotyl cutting device 13 cuts the hypocotyl (D) portion. As a configuration, this ensures that the length of the cut portion (F) when cut is always a constant length, and prevents the shift of the cutting position so that the fixed position is always cut. It is configured to be.
[0017]
The hogi seedling (B) hypocotyl (D) portion held by the hogi receiving device 9 is configured to be handed over by the rotational movement of the hotwood pinching pieces 38, 38, and is pinched by this. The Hogi seedling (B) is configured to rotate 90 degrees to the 13th portion of the hogi cutting device and stop.
The rootstock cutting device 12 and the scion cutting device 13 are rotatably provided to predetermined positions on the left side of the rootstock holding and transferring device 10 and the hogi holding and transferring device 11, a support plate 39, and a support rod 40. , 40 or the like. A rootstock cutting knife 41 is attached to the distal end portion of the rootstock cutting device 12, and a staple cutting knife 42 is attached to the distal end portion of the earwood cutting device 13.
[0018]
When the rootstock / hogi cutting knives 41, 42 are driven to rotate, the rootstock / hogi cutting knives 41, 42 are sandwiched and transferred by the rootstock / hogi sandwiching and transferring devices 10, 11, and are in a stopped state. It is the structure which cuts diagonally the position which left one side cotyledon (G) of a tree seedling (A), and the predetermined position of a hogi seedling (B) hypocotyl (D) part, and these cutting positions are The structure can be adjusted up and down.
[0019]
The hogi cutting device 13 has long holes 51 and 51 provided on both ends of the cutting base 50 mounted on a support plate 52 with bolts and nuts. The receiving plate 53 provided on the support plate 52 is provided with an adjusting bolt 54, and the cutting base 50 can be slidably adjusted by adjusting the rotation of the adjusting bolt 54. It is set as the structure which can adjust the distance to the Hogi seedling (B) pinched by.
[0020]
The cutting adjustment plate 55 has long holes 56 and 56 provided at both ends thereof mounted on the cutting base 50 with bolts and nuts. The receiving plate 57 provided on the cutting base 50 is provided with an adjusting bolt 58, and the cutting adjusting plate 55 can be slidably moved by adjusting the rotation of the adjusting bolt 58. 11 is configured to be able to adjust the distance to the hogi seedling (B) sandwiched between the two.
[0021]
The cutting arm 59 is rotatably provided on the projecting portion 60 in the center of the cutting adjusting plate 55, and the cutting arm 59 is provided by inserting an adjusting cutting arm 61 with a hogi cutting knife 42 attached to the tip thereof. By adjusting the rotation of the adjusting bolt 62 provided on the arm 59, the adjusting cutting arm 61 can be slid and adjusted, and the distance to the safling seedling (B) clamped by the scoring pinch transfer device 11 is adjusted. It is configured as possible.
[0022]
The hogi cutting device 13 is configured as described above, so that the L dimension can be adjusted as shown in FIG. 9. By adjusting the L dimension long, the cutting angle α can be adjusted as shown in FIG. It is configured to increase the length of the cut M of the cutting part (F) of the hogi seedling (B) hypocotyl (D) part, and the cutting part (F) of the hogi seedling (B) with an acute angle. And the cutting part (E) of the rootstock seedling (A) are joined to each other even when a slight deviation occurs in the joining surface.
[0023]
When cutting of the rootstock seedling (A) and the hogi seedling (B) is completed, the rootstock / hogi sandwiching and transporting devices 10 and 11 are moved 90 degrees to move the rootstock seedling (A) and the cut rootstock seedling (A). The hogi seedling (B) is transferred to the joining device 14 and stopped.
The clip storage device 6 is provided on the right side of the joining device 14, and the clip 5 accommodated by the clip storage device 6 is sequentially moved from the bottom of the lower stage to the outer periphery of the bottom of the upper stage. The clip 5 is transferred to the clip transfer passage 7 through the outer peripheral portion, and the clip 5 is in a standby state in the clip transfer passage 7.
[0024]
When the clip 5 is supplied to the clip transfer passage 7, when the clip 5 facing in the reverse direction and the clip transfer passage 7 is filled with the clip 5, the clip 5 is stored in the clip storage device 6. It is configured to be reduced.
The joining device 14 includes a clip pusher 43, a hand part 44, and the like. The clip pusher 43 and the hand part 44 are provided at the distal end of the clip transfer passage 7. The clip 5 held in the open state is pushed out by the clip pusher 43, and the pushed position of the clip 5 is the cut rootstock seedling ( A) The cut portion (E) of the hypocotyl (C) portion and the cut portion (F) of the hogi seedling (B) hypocotyl (D) portion are joined.
[0025]
When the clip 5 is pushed to a predetermined position and reaches the predetermined position, the clip 5 is actuated in a closed state by the hand unit 44, and is brought into a closed state, so that the cut rootstock seedling (A) and the hogi seedling (B) The joining part of the cutting parts (E), (F) is configured to be picked and held by the clip 5, and when the holding is completed, the grafting is completed, and the grafted seedling is discharged to the lower part.
[0026]
When the clip 5 is used to pinch the joint, the root-tip clamping piece 30 is configured to release the clamping between the cut rootstock seedling (A) and the hotwood seedling (B). It is configured to prevent contact with the tip holding piece 30.
The air supplied from the compressor 3 is configured such that each part of the grafting machine 1 is controlled to start and stop through various electromagnetic valves 4 that are controlled to open and close by the output of various signals from the operation device 15.
[0027]
The operation device 15 is formed in a box shape and is mounted at a predetermined position on the machine frame 2, and an ON-OFF type power switch, a start switch, a reset switch, and each manual switch are provided on a surface plate of the box body. In addition, various display lamps for various displays, a buzzer for generating an alarm, and the like are provided, and a control device having a CPU that outputs arithmetic and logic operations, comparison operations, and various signals for various input items is incorporated therein.
[0028]
As shown in FIGS. 11 and 12, the grafting machine 63 includes a main body 64, FIG. 11- (a), and a grafting unit 65 for the urchinaceae of the grafting device, FIG. 11- (c), the operating device 67 of FIG. 12 is mounted on the main body 64, and the box surface plate of the operating device 67 has a family of urchinaceae. A speed setting means 68 for setting different working speeds in the grafting work is provided, and the work speed can be set as appropriate depending on the operation position of the speed setting means 68. It is said.
[0029]
The machine frame 69 constituting the main body 64 is provided with a plurality of mounting pins 70 and mounting hooks 71, and the wall plate 72 is provided with a plurality of wirings and piping insertion holes 73. It is configured.
The main body 64 is provided with a compressor 3, various electromagnetic valves 4, a clip storage device 6, and a clip transfer passage 7 that can be used in common when performing grafting work on both the cucumber family and the eggplant family. .
[0030]
The machine frame 74 constituting the graft family 65 is provided with a plurality of mounting pin holes 75 and hook attachments 76 and a plurality of wiring / piping connectors 77, and for Rootstock / hogi receiving devices 8 and 9, and in the upper cover 78, rootstock / hogi pinching and transporting devices 10 and 11 for cucurbitaceae, rootstock / hogi cutting devices 12 and 13, and bonding The apparatus 14 is provided.
[0031]
By assembling the grafting part 65 for cucurbitaceae to the main body 64, the grafting work of the cucurbitaceae such as cucumbers can be performed.
The machine frame 79 that forms the above-mentioned grafting portion 66 for the family is provided with a plurality of mounting pin holes 75 and hook attachments 76, and a plurality of wiring / piping connectors 77. Rootstock / hogi receiving devices 81 and 82, and in the upper cover 80, the rootstock / hogi holding and transporting devices 83 and 84 for eggplants, the rootstock / hogi cutting devices 85 and 86, and the joint The device 87 and the like are provided.
[0032]
By assembling the family grafting section 66 formed on the main body 64, the grafting work of the family department can be performed.
With the above-described configuration, the space for grafting is narrowed, and it is less expensive than separately purchasing a grafting machine dedicated to the cucumber family and the eggplant family. Since this grafting machine has a divided configuration, it is easy to maintain and can be used more efficiently.
[0033]
As shown in FIGS. 13 and 14, the grafting machine 88 is provided with a grafting unit 90 for the urchinaceae on the left side of the main body 89, and a grafting unit 91 for the pedicum on the right side. All of the eggplants are integrated so that grafting work can be performed.
In the upper part of the main body 89 part, a cucumber operation device 92 is provided, and on the upper right side, an eggplant operation device 93 is provided.
[0034]
The main body 89 is provided with a compressor 3, various solenoid valves 4, a clip storage device 6, and a clip transfer passage 7 that can be used in common when performing grafting work on both the cucumber family and the eggplant family. .
On the upper left side of the main body 89, rootstock / hogi receiving devices 8 and 9 are provided, and on the upper right side, the rootstock / hogi receiving devices 81 and 82 are provided. Yes.
[0035]
In the upper cover 78 of the grafting unit 90 for cucurbitaceae, rootstock / hogi sandwiching and transferring devices 10 and 11 for urchinaceae, rootstock / hogi cutting devices 12 and 13, and a grafting device 14 are provided. It is configured.
In the upper cover 80 of the eggplant grafting unit 91, eggplant family rootstock / hogi pinching and transferring devices 83, 84, rootstock / hogi cutting devices 85, 86, and a grafting device 87 are provided. It is configured.
[0036]
When performing the grafting work of the urchinaceae, the urchinaceae operation device 92 is operated to drive and control the main body 89 and the urchinaceae grafting portion 90 to perform the grafting of the urchinaceae. When performing the grafting work of the family, the operation unit 93 is operated to drive and control the main body 89 and the grafting unit 91 for the eggplant so that the grafting of the family can be performed.
[0037]
With the above configuration, the space for grafting is reduced, and it is less expensive than separately purchasing a grafting machine dedicated to the cucumber family and the eggplant family. Since this grafting machine is integrated, it can be used efficiently.
[Brief description of the drawings]
[Fig. 1] Enlarged perspective view of the main part [Fig. 2] Enlarged plan view of a part of the grafting machine [Fig. 3] Front view of a part of the grafting machine [Fig. 4] Overall plan view of the grafting machine [Fig. Overall side view of the machine [Fig. 6] Overall front view of the grafting machine [Fig. 7] Enlarged perspective view of the hogi receiving device [Fig. 8] Rootstock and Hogi seedling [Fig. 9] Hogi pinching and transferring device Enlarged front view [Fig. 10] Enlarged view of cutting part of hogi seedling [Fig. 11] Fig. 11 is a diagram showing another embodiment, and is an overall perspective view of the grafting machine. [Fig. FIG. 13 is a diagram showing another embodiment, and is a plan view of the whole grafting machine. FIG. 14 is a diagram showing another embodiment, and is an overall front view of the grafting machine.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 ... Compressor, 4 ... Various solenoid valves, 6 ... Clip storage apparatus, 7 ... Clip transfer channel | path, 10, 11, 83, 84 ... Rootstock / hogi clamping transfer apparatus, 12, 13, 85, 86 ... Rootstock / Hogi cutting device, 14, 87 ... grafting device, 88 ... grafting machine, 89 ... main body, 90 ... urchinaceae grafting portion, 91 ... eggplant ligation grafting portion, 92 ... cucumber operation device, 93 ... aubergine Operating device

Claims

The body graft (89) is provided with a urchin graft part (90) on the left side and a urine graft part (91) on the right side. The rootstock / hogi sandwiching and transferring device (10), (11), (83), (84) and the rootstock / hogi cutting device (12), (13), (85), (86) and the grafting device (14) and (87) are provided, and the main body (89) includes a compressor (3), various solenoid valves (4), and a clip that are used in common when performing grafting work for both the cucumber family and the eggplant family. A storage device (6) and a clip transfer passage (7) are provided, and the main body (89) and the urchin graft unit (90) are driven and controlled by the operation of the urchin operation device (92). 93) A grafting machine configured to drive and control the main body (89) and the grafting portion for medical treatment (91) by the operation of 93).