JP4037314B2 - Switchgear for disaster prevention - Google Patents

Switchgear for disaster prevention Download PDF

Info

Publication number
JP4037314B2
JP4037314B2 JP2003121404A JP2003121404A JP4037314B2 JP 4037314 B2 JP4037314 B2 JP 4037314B2 JP 2003121404 A JP2003121404 A JP 2003121404A JP 2003121404 A JP2003121404 A JP 2003121404A JP 4037314 B2 JP4037314 B2 JP 4037314B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
opening
power supply
closing
disaster prevention
power source
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2003121404A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2004324257A (en
Inventor
宏幸 尾登
壽雄 清水
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bunka Shutter Co Ltd
Original Assignee
Bunka Shutter Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bunka Shutter Co Ltd filed Critical Bunka Shutter Co Ltd
Priority to JP2003121404A priority Critical patent/JP4037314B2/en
Publication of JP2004324257A publication Critical patent/JP2004324257A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4037314B2 publication Critical patent/JP4037314B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、火災等による防災信号の発生に基づき開放状態の開閉体を閉鎖動作させることにより防災区画を形成する防災用開閉装置に係り、例えば、防災用シャッター装置、防火扉、防火戸等に利用できるものである。
【０００２】
【背景技術】
従来より、火災発生等の非常時に防火性、耐火性を有するシャッターカーテンを閉鎖動作させることにより防災区画を形成し、これにより、火炎や煙等を遮断するようにしている防災用シャッター装置が知られている。
【０００３】
この防災用シャッター装置の一例として、シャッターカーテンを開放動作、閉鎖動作させる開閉機と、この開閉機に対して電力を供給する商用電源と、この開閉機の駆動を制御する制御手段と、この制御手段に対して電力を供給するバッテリとを備え、これらの開閉機と商用電源とにより、日常的なシャッターカーテンの開放動作と閉鎖動作とを行わせる管理用シャッター装置としての機能をも付加されているシャッター装置が知られている。
【０００４】
この防災用シャッター装置は、通常時においては、商用電源からの電力供給による開閉機の駆動によりシャッターカーテンを開放動作、閉鎖動作させることで、建物の開口部を全開放、全閉鎖させる管理用シャッター装置として使用され、また、防災訓練が行われた場合には、訓練終了後において、一度全閉鎖させたシャッターカーテンを商用電源からの電力供給による開閉機の逆駆動により再度全開放させるために使用される。
【０００５】
一方、この防災用シャッター装置は、火災発生等の非常時においては、ブレーキにより全開放状態に保持されていたシャッターカーテンが、バッテリから電力が供給される制御手段の制御動作によるブレーキの解除により、自重降下で閉鎖動作することによって、建物の出入口を全閉鎖し、防災区画を形成する防災用シャッター装置として使用される。
【０００６】
さらに、この防災用シャッター装置には、通常時及び非常時において障害物感知制御機能を備えたものがある（例えば、特許文献１。）。
【０００７】
【特許文献１】
特開平１１−２００７４５号公報（段落番号００１８〜００３７、図３）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような管理用シャッター装置を兼ねている防災用シャッター装置においては、前述したように、第１電源としてのバッテリだけでなく、第２電源としての商用電源と、この商用電源からの電力供給により駆動する開閉機が備えられているので、火災発生等による防災モード時においても、これらの装置、動力資源を有効に活用することが好ましい。
【０００９】
本発明の目的は、管理用開閉装置として機能するために備えられている装置、動力資源を非常時においても有効に活用するとともに、より安全性の向上も期待できる防災用開閉装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る防災用開閉装置は、第１電源と、この第１電源よりも大きな出力を有する第２電源と、この第２電源を用いて開閉体に開放動作と閉鎖動作のうち、少なくとも開放動作を行わせる開閉機と、開放状態に保持された前記開閉体を、防災信号の発生に基づき、前記第１電源を用いて閉鎖動作させる制御を実行する制御手段とを含んで構成され、この制御手段は、前記防災信号の発生に基づく前記開閉体の閉鎖動作中に前記開閉体を開放動作させるべき事象が発生したとき、前記第２電源からの電力供給が可能、不可能であるかにかかわらず、前記開閉機への供給電源を前記第２電源に切り替える電源切替手段を備えており、この電源切替手段により切り替えられた前記第２電源からの電力供給により前記開閉体を開放動作させる制御を前記開閉機に対して実行することを特徴とするものである。
【００１１】
この防災用開閉装置によると、制御手段が、防災信号の発生に基づく開閉体の閉鎖動作中に開閉体を開放動作させるべき事象が発生したとき、第２電源からの電力供給が可能、不可能であるかにかかわらず、開閉機への供給電源を第２電源に切り替えるための電源切替手段を備えており、この電源切替手段により切り替えられた第２電源からの電力供給により開閉体を開放動作させる制御を開閉機に対して実行するため、非常時において、第２電源からの電力供給が可能であれば、この電力供給により開閉機が逆駆動し、この結果、開閉体を開放動作させることができ、日常時においては管理用開閉装置として機能するために備えられている開閉機、第２電源を非常時においても有効に活用することができるとともに、非常時における開閉体の閉鎖動作中の安全性がより向上することが期待できる。
【００１２】
ここで、管理用開閉装置とは、防災用シャッター装置においては管理用シャッター装置のことをいい、防火扉においては管理用扉のことをいい、防火戸においては管理用戸のことをいう。
【００１３】
また、防災信号の発生に基づく開閉体の閉鎖動作中に開閉体を開放動作させるべき事象が発生したとき、たとえ第２電源が停電であったとしても、その後の停電の復旧により第２電源からの電力供給が可能な状態になれば、この電力供給により開閉機が逆駆動し、この結果、開閉体を開放動作させることができ、このような場合においても、日常時においては管理用開閉装置として機能するために備えられている開閉機、第２電源を非常時においても有効に活用することができるとともに、非常時における開閉体の閉鎖動作中の安全性がより向上することが期待できる。
【００１４】
ここで、防災信号の発生に基づく開閉体の閉鎖動作中に開閉体を開放動作させるべき事象とは、例えば、防災信号の発生に基づく開閉体の閉鎖動作中における、以下のような事象をいう。
【００１５】
開閉体の閉鎖方向に障害物が存在し、防災用開閉装置に備えられている障害物感知装置がこの障害物を感知したときや、避難しようとしている人間が開閉体を通り抜けるために、防災用開閉装置に備えられている強制的に開閉体を開放方向に動作させる開閉体強制開放指示スイッチを押下したとき等がある。
【００１６】
また、第１電源及び第２電源は、ともに直流電源でもよく、交流電源でもよく、どちらか一方が直流電源で、他方が交流電源でもよく、任意である。
【００１７】
なお、直流電源は、火災検知器から出力される防災信号（例えば、定格電圧がＤＣ２４（Ｖ））そのものを電源とするものでもよく、防災信号に用いるバッテリとは別に、開閉装置側で独自に装備しているバッテリを電源とするものでもよく、任意である。
【００１８】
本発明においては、第２電源は第１電源よりも大きな出力を有するものとなっているが、この第２電源は、開閉体を開放動作、閉鎖動作させる開閉機を正逆駆動させるのに十分な出力を有していることが好ましい。
【００１９】
なお、第１電源には、前述した直流電源、交流電源のように電力を供給するもののほか、例えば開閉機に備えられているブレーキを解除、復帰させるために、電力の供給によらない機械的な作用のみをブレーキに対して与える機構も含まれる。
【００２０】
また、防災信号の発生に基づき、開放状態に保持された開閉体を閉鎖動作させるためにブレーキを解除させる方法は、火災に対応して溶融するヒューズをブレーキに設けておき、このヒューズの溶融断によってブレーキを解除させるというものでもよく、手動による場合、すなわち、手動閉鎖装置等を用いて、または手動にて直接ブレーキを解除する場合を含む。なお、この手動による場合の制御としては、例えば手動操作された際に、防災信号を受けたときと同じような処理、例えば防災用開閉装置自体が備える第１電源に相当するバッテリからの電力の供給を可能とし、かつ防災信号に相当する擬似的な信号を発生させる等の処理を行う。
【００２１】
以上の本発明において、制御手段は、第２電源からの電力供給が可能、不可能であるかを監視する電源監視手段を備えてもよい。
【００２２】
前述したように、本発明に係る防災用開閉装置には、制御手段が電源切替手段を備えており、この電源切替手段は、第２電源からの電力供給が可能、不可能であるかにかかわらず、開閉機への供給電源を第２電源に切り替えるものとなっているが、第２電源からの電力供給が可能、不可能であるかを監視する電源監視手段を制御手段に備えることにより、防災信号の発生に基づく開閉体の開放動作中に開閉体を開放動作させるべき事象が発生した時点で、第２電源からの電力供給が不可能であることが判定できれば、もう一方の電源である第１電源を用いて開閉体を開放動作させる以外の動作を行わせることができる。
【００２３】
ここで、開閉体を開放動作させる以外の動作とは、例えば、防災信号の発生に基づく開閉体の閉鎖動作中に開閉体を開放動作させるべき事象が発生した旨の情報を外部に報知させること等をいう。
【００２４】
このように、制御手段が電源監視手段を備えることにより、日常時においては管理用開閉装置として機能するために備えられている開閉機、第２電源を使用することができない状態にあっても、もう一方の電源である第１電源を有効に活用して、非常時における開閉体の閉鎖動作中の安全性がより向上することが期待できる。
【００２５】
また、以上の本発明において、制御手段は、防災信号の発生に基づく開閉体の閉鎖動作中に開閉体を開放動作させるべき事象が発生し、電源監視手段が第２電源からの電力供給が不可能であると判定したとき、開閉体を開放動作させる制御を開閉機に対して実行しない開閉体開放動作阻止手段を備えてもよい。
【００２６】
第２電源からの電力供給が不可能であるとき、もう一方の電源である第１電源からの電力供給により開閉機を逆駆動させ、開閉体を開放動作させてもよいが、この第１電源が開閉機を逆駆動させるのに十分な電力を供給するものではない場合には、この開閉体開放動作阻止手段の作動により開閉体の開放動作を阻止させ、第１電源からの電力供給により前述した開閉体の開放動作以外の動作をさせることが好ましい。
【００２７】
また、開閉体開放動作阻止手段により開閉体の開放動作が阻止された後、停電の復旧等により、電源監視手段が、第２電源からの電力供給が可能であると判定したときには、制御手段が、開閉体の開放動作の阻止を解除させる制御を開閉体開放動作阻止手段に対して実行すれば、第２電源からの電力供給により開閉機が逆駆動し、開閉体を開放動作させることができるので、日常時においては管理用開閉装置として機能するために備えられている開閉機をこの第２電源を用いてより有効に活用することができるとともに、非常時における開閉体の閉鎖動作中の安全性がより向上することが期待できる。
【００２８】
以上の本発明において、制御手段は、防災信号の発生に基づく開閉体の閉鎖動作中に開閉体を開放動作させるべき事象が発生し、電源監視手段が第２電源からの電力供給が不可能であると判定したときであって、開閉体が開放動作不能状態にあるとき、第１電源を用いて開閉体が開放動作不能状態にあることを外部に報知する開閉体開放動作不能状態報知手段を備えてもよい。
【００２９】
防災信号の発生に基づく開閉体の閉鎖動作中に開閉体を開放動作させるべき事象が発生したときにおいて、例えば、開閉体の閉鎖方向に障害物が存在したときにおいて、第２電源からの電力供給が不可能であり、もう一方の電源である第１電源が開閉体を開放動作させるのに十分な電力を供給できるものではなく、開閉体を開放動作させることができない場合には、開閉機を逆駆動させることには使用されない第１電源を用いて開閉体が障害物を感知したまま開放動作不能状態にあることを外部に報知することが好ましい。
【００３０】
したがって、制御手段に開閉体開放動作不能状態報知手段を備えることにより、火災発生等の非常時にもかかわらず、開閉体が開放動作不能状態にあることが外部である建物の防災センターや警備会社へ報知される。そして、防災責任者や警備員が、開閉体が開放動作不能状態となっている防災用開閉装置の設置場所へ急行し、開閉体の閉鎖方向に存在する障害物を除去した後、開閉体を手動操作により閉鎖動作させることができるので、火災発生等の非常時におけるより高い安全性の確保を図ることができるようになる。
【００３１】
また、開閉体が開放動作不能状態にあるということは、本来なら開閉体を開放方向へ動作させるべき状態にあるのに、開閉体を開放動作させることができないという状態にあることである。このような状態においては、例えば、障害物（場合によっては人間）が開閉体に挟まれているような状態が発生したか、または発生しているおそれがあるので、制御手段に開閉体開放動作不能状態報知手段を備えることにより、開閉体が開放動作不能状態にあることを外部に知らせることができるので、火災発生等の非常時におけるより高い安全性の確保を図ることができるようになる。
【００３２】
さらに、開閉体が開放動作不能状態にあるということは、結果として、開閉体の未閉鎖状態が続いているということでもあり、この場合には、開閉体を隔てた一方の空間で発生した炎や煙が、床や壁と未閉鎖状態となっている開閉体とで形成された隙間を通じて、他方の空間へ流出してしまうおそれがあるので、制御手段に開閉体開放動作不能状態報知手段を備えることにより、開閉体が開放動作不能状態にあるということに加えて、開閉体の未閉鎖状態が続いていることも外部に知らせることができるという付随的効果が得られる。
【００３３】
したがって、制御手段は、開閉体開放動作不能状態報知手段に加えて、第１電源を用いて開閉体が未閉鎖状態であることを外部に報知する開閉体未閉鎖状態報知手段を備えてもよい。また、開閉体開放動作不能状態報知手段に替えて、開閉体未閉鎖状態報知手段のみを制御手段に備えるようにしてもよい。
【００３４】
外部に報知する条件としては、さらに、開閉体が例えば半閉鎖状態よりも、より全閉鎖状態に近い状態にあるような（例えば、障害物を斜めにしても取り出す余地がない等、障害物を除けにくくなるような閉鎖状態になっている場合）、所定の閉鎖状態にあるときに報知することとしてもよい。
【００３５】
開閉体が所定の閉鎖状態にあることを把握するためには、例えば、開閉体が閉鎖動作を開始してからの経過時間を用いるものでもよく、直接または間接（例：巻取軸の回転量）の開閉体移動距離を用いるものでもよく、ガイドレール等に設けた、開閉体の位置を示すスイッチやセンサ等を用いるものでもよく、任意である。
【００３６】
なお、報知とは、開閉体が開放動作不能状態等である旨の情報を、ブザー、ベル、サイレン等の音響の連続により通知するものでもよく、黄色燈、赤色燈等のような光の点滅により通知するものでもよく、人間の声やコンピュータの合成音からなるアナウンスをあらかじめ録音したものにより通知するものでもよく、有線や無線による信号によって制御装置やコンピュータ等へ送信するものでもよく、任意である。
【００３７】
以上の本発明において、制御手段は、防災信号の発生に基づく開閉体の閉鎖動作中に開閉体を開放動作させるべき事象が発生し、電源監視手段が第２電源からの電力供給が不可能であると判定したとき、開閉体を開放動作させるべき事象の発生がなくなるまで開閉体を停止させ、開閉体を開放動作させるべき事象の発生がなくなったとき、電源切替手段により切り替えられた第１電源からの電力供給により開閉体を閉鎖動作させる制御を実行してもよい。
【００３８】
これによると、防災信号の発生に基づく開閉体の閉鎖動作中に開閉体を開放動作させるべき事象が発生し、電源監視手段が第２電源からの電力供給が不可能であると判定したとき、開閉体が開放動作不能状態にあっても、制御手段が、開閉体を開放動作させるべき事象の発生がなくなるまで開閉体を停止させ、その後、開閉体を開放動作させるべき事象の発生がなくなったとき、電源切替手段により切り替えられた第１電源からの電力供給により開閉体を閉鎖動作させる制御を実行することにより、開閉体を全閉鎖状態又は略全閉鎖状態にすることが可能となり、火災発生等の非常時におけるより高い安全性の確保を図ることができるようになる。
【００３９】
以上の本発明において、電源監視手段は、防災信号の発生後における第２電源からの電力供給が可能、不可能であるかを監視する防災信号発生後電源監視手段となっていることが好ましい。
【００４０】
これによると、電源監視手段が、防災信号の発生後における第２電源からの電力供給が可能、不可能であるかを監視する防災信号発生後電源監視手段となっているため、防災信号の発生の有無にかかわらず第２電源からの電力供給が可能、不可能であるかを常時監視する場合と比較して、第２電源からの電力供給が可能、不可能であるかをより少ない消費電力で監視することができる。
【００４１】
なお、防災信号の発生に基づく開閉体の閉鎖動作中に開閉体を開放動作させるべき事象のうち、閉鎖動作中の開閉体の閉鎖方向に障害物が存在したという障害物感知装置からの感知信号に基づき、制御手段が開閉体を開放動作させる制御を開閉機に対して実行する事象において、開閉体は、障害物が存在したときの感知信号が解除されるまで開放動作を行ってもよく、全開放状態になるまで開放動作を行ってもよく、あらかじめ設定された時間だけ開放動作を行ってもよく、あらかじめ設定された距離だけ開放動作を行ってもよく、あらかじめ設定されたモータ、開閉機、巻取軸の回転量だけ開放動作を行ってもよく、任意である。
【００４２】
さらに、以上の発明において、電源監視手段は、防災信号の発生後であって、防災信号の発生に基づく開閉体の閉鎖動作中に開閉体を開放動作させるべき事象が発生した後において、第２電源からの電力供給が可能、不可能であるかを監視する開閉体開放動作要求事象発生後電源監視手段となっていることがより好ましい。
【００４３】
これによると、電源監視手段を、防災信号の発生後であって、防災信号の発生に基づく開閉体の閉鎖動作中に開閉体を開放動作させるべき事象が発生した後において、第２電源からの電力供給が可能、不可能であるかを監視するものとすることにより、前述した防災信号の発生後に開閉機への第２電源からの電力供給が可能、不可能であるかを監視する防災信号発生後電源監視手段と比較して、開閉機への第２電源からの電力供給が可能、不可能であるかをさらにより少ない消費電力で監視することができる。
【００４４】
防災用開閉装置において、防災信号の発生後に大きな出力を有する電源を必要とするのは、前述したように、防災信号の発生に基づく開閉体の閉鎖動作中に開閉体を開放動作させるべき事象が発生したために、開閉機を逆駆動させる場合であり、その他の装置である制御手段等が作動するのに必要な電源は小さな出力の電源で十分である。
【００４５】
したがって、開閉機への第２電源からの電力供給が可能、不可能かを監視するのは、防災信号の発生後であって、防災信号の発生に基づく開閉体の閉鎖動作中にこの開閉体を開放動作させるべき事象が発生した直後から行えば十分であるので、電源監視手段は、防災信号の発生後であって、防災信号の発生に基づく開閉体の閉鎖動作中にこの開閉体を開放動作させるべき事象が発生した後において、開閉機への第２電源からの電力供給が可能、不可能であるかを監視する開閉体開放動作要求事象発生後電源監視手段となっていることがより好ましい。
【００４６】
以上の発明において、第１電源は補助電源であり、第２電源は商用電源であることが好ましい。
【００４７】
これによると、防災信号の発生に基づく開閉体の閉鎖動作中に開閉体を開放動作させるべき事象が発生したとき、第２電源が開閉機を逆駆動させるのに十分大きな出力を有する商用電源となっているので、開閉機の逆駆動を長時間に亘って安定して行うことができる。また、第１電源が、開閉機以外の装置である制御手段等を作動させるのに十分な出力を有する補助電源となっているので、仮に火災等による停電が発生しても、制御手段等へ電力を安定して供給することができる。
【００４８】
ここで、補助電源とは、商用電源以外の電源を指し、商用電源により充電されたバッテリ電源でもよく、自家発電装置の電源でもよく、任意であるが、巻取軸を逆回転させるのに十分な電力を開閉機へ供給できる出力の大きな電源であることが好ましい。
【００４９】
また、以上の発明において、開閉体開放動作阻止手段は、開閉体が全閉鎖状態又は略全閉鎖状態にあるときには、開閉体を開放動作させる制御を開閉機に対して実行しないことが好ましい。
【００５０】
例えば、防災信号の発生に基づきシャッターカーテンが自重降下で閉鎖動作する防災用シャッター装置においては、シャッターカーテンが完全に又は略完全に閉鎖された状態にあるとき、制御手段が床を障害物として感知してしまうと、これによる感知信号に基づき制御手段がシャッターカーテンを開放動作させる制御を開閉機に対して実行してしまうため、一度閉鎖された状態にある箇所は再度開口することになり、この箇所から火炎や煙が侵入し、建物内に防災区画が形成されなくなるおそれがある。
【００５１】
したがって、開閉体開放動作阻止手段は、感知信号に基づき開閉体の閉鎖動作を停止させる制御を開閉機に対して実行したとき、開閉体が全閉鎖状態又は略全閉鎖状態にある場合には、開閉機に対して開閉体を開放動作させる制御を実行しないこととすることにより、制御手段が開閉体の閉鎖方向の端縁部を障害物として感知することはなくなり、開閉体は全閉鎖状態又は略全閉鎖状態に保持され、建物内に防災区画が形成されることになる。
【００５２】
ここで、開閉体が全閉鎖状態又は略全閉鎖状態にあるかどうかを検知する方法は、例えば、防災用シャッター装置においては、シャッターカーテンのガイドレール近傍に設けられたリミットスイッチによる検知でもよく、モータ、開閉機、巻取軸の回転量による検知でもよく、任意である。
【００５３】
以上の本発明に係る防災用開閉装置は、例えば、建物の内部に防災区画を形成するために設置される防災用シャッター装置や、建物の出入口等の開口部を閉鎖することにより防災区画を形成するために設置される防火扉や防火戸等に適用できる。
【００５４】
さらに、以上の発明において、開閉機が開放動作させる開閉体は、防災用シャッターカーテンであり、開閉機は、この防災用シャッターカーテンを開放状態に保持するブレーキを含んで構成され、このブレーキの前記防災信号の発生に基づく解除により、防災用シャッターカーテンは自重降下による閉鎖動作を行うものでもよい。
【００５５】
本発明に係る防災用開閉装置は、前述した任意なものに適用できるが、その一例として、開閉機が開放動作させる開閉体を防災用シャッターカーテンとし、開閉機はこの防災用シャッターカーテンを開放状態に保持するブレーキを含んで構成されるものとし、このブレーキの防災信号の発生に基づく解除により、防災用シャッターカーテンは自重降下による閉鎖動作を行う防災用シャッター装置に適用できる。
【００５６】
以上の発明において、制御手段と、この制御手段に備えられている電源切替手段、電源監視手段、開閉体開放動作阻止手段、開閉体開放動作不能状態報知手段（開閉体未閉鎖状態報知手段を含む）等を作動させるための電源は、第１電源でもよく、第２電源でもよく、任意であるが、これらの制御手段に対しては大きな電力を必要としないので、第２電源よりも出力の小さな第１電源であることが好ましい。さらには、この第１電源は、消費電力の小さな補助電源の一例であるバッテリ電源であることがより好ましい。これらの制御手段への供給電源をバッテリ電源とすることにより、停電のために商用電源からの電力供給が途絶えたときでも、停電直後から停電復旧までの間は、バッテリ電源による防災用開閉装置の制御を常時行うことができ、また、防災用開閉装置に対して消費される電力も少なくすることができる。
【００５７】
また、以上の発明において、制御手段と、この制御手段に備えられている電源切替手段、電源監視手段、開閉体開放動作阻止手段、開閉体開放動作不能状態報知手段（開閉体未閉鎖状態報知手段を含む）等は、リレーを結線したワイヤードロジック方式によるものでもよく、マイクロプログラム制御方式によるものでもよく、任意である。
【００５８】
なお、本発明に係る防災用開閉装置に障害物感知装置を備える場合において、障害物を感知する方法は、開閉体に障害物が接触したことにより障害物を感知する負荷感知方式によるものでもよく、センサーから発せられた光、超音波等を障害物がさえぎることにより障害物を感知するビームセンサ方式によるものでもよく、任意である。
【００５９】
また、以上の発明において、ブレーキを復帰又は解除させる方式は、ブレーキの解除状態を維持するためには電力の供給を必要とし、ブレーキの復帰状態を維持するためには電力の供給を必要としない方式、言い換えると、電力の供給を断つことにより機械的にブレーキが復帰し、電力の供給により機械的にブレーキが解除する方式でもよく、この方式とは逆に、ブレーキの復帰状態を維持するためには電力の供給を必要とし、ブレーキの解除状態を維持するためには電力の供給を必要としない方式でもよく、また、ブレーキを復帰状態又は解除状態へ移行させるためだけに電力の供給を必要とする方式でもよく、任意である。
【００６０】
なお、このブレーキを復帰、解除させるのに必要な電力は、第１電源からの供給によるものを使用してもよく、第２電源からの供給によるものを使用してもよく、火災検知器から出力される防災信号（例えば、定格電圧がＤＣ２４（Ｖ））そのものを使用してもよく、任意であるが、第１電源よりも大きな出力を有する第２電源からの電力供給が可能な状態にあれば、この第２電源からの電力を優先的に用いてブレーキを復帰、解除してもよい。
【００６１】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図６は、本発明に係る防災用開閉装置となっている防災用シャッター装置の一実施形態を示す図である。はじめにこの防災用シャッター装置の全体構造を、シャッター装置の全体を示す正面図である図１によって説明する。
【００６２】
室内空間１０Ａの左右両側の壁や柱等である建物躯体７には、シャッターカーテン１の幅方向両側の端部が挿入されたガイドレール４が配設され、ガイド部材であるこれらのガイドレール４に案内されてシャッターカーテン１は、上下を移動する動作である開放動作、閉鎖動作を行う。
【００６３】
シャッターカーテン１は、シャッターカーテン１の大部分の面積を占めるカーテン本体１Ａと、このカーテン本体１Ａにおけるシャッターカーテン１の閉鎖方向の先端部に取り付けられた金属性の座板１Ｂとを有し、カーテン本体１Ａの全部又は略全部は耐火性のシートで形成されている。また、この座板１Ｂにおけるシャッターカーテン１の閉鎖方向の先端部には、シャッターカーテン１の閉鎖方向に存在する障害物を感知するための障害物感知スイッチ１Ｃが取り付けられている。
【００６４】
また、シャッターカーテン１の左右端部には抜け止め部材１Ｄが取り付けられており、シャッターカーテン１の左右端部は、建物躯体７に設けられた左右のガイドレール４の内部に抜け止め部材１Ｄによって抜け止めされながら、スライド自在に挿入されている。
【００６５】
このシャッターカーテン１の上端部は、天井部材８で室内空間１０Ａから仕切られている天井裏空間１０Ｂにおいて、左右一対のブラケット３の間に水平に架設されている巻取軸２に結合され、この巻取軸２は、シャッターケース６の内部に収納配置されている。左右一対のブラケット３のうち一方のブラケット３には、図２に示すモータ１１Ｂとブレーキ１１Ｃを有する開閉機１１が取り付けられ、この開閉機１１は巻取軸２とチェーン、スプロケット等からなる動力伝動手段５を介して連結されている。また、この開閉機１１には、シャッターカーテン１が全開放状態又は略全開放状態であるかを検知する図２に示す全開リミットスイッチ１１Ｄと、シャッターカーテン１が全閉鎖状態又は略全閉鎖状態であるかを検知する図２に示す全閉リミットスイッチ１１Ｅが設けられている。
【００６６】
図２に示す開閉機１１のモータ１１Ｂの正逆駆動による巻取軸２の正逆回転により、巻取軸２によるシャッターカーテン１の繰り出し、巻き取りがなされ、これにより、シャッターカーテン１は開放動作、閉鎖動作を行い、シャッターカーテン１が全閉鎖状態となったときには、障害物感知スイッチ１Ｃは室内空間１０Ａの閉鎖面となっている床面９に接地する。
【００６７】
本実施形態に係る防災用シャッター装置が管理用シャッター装置として使用される通常時においては、図１に示す自動開閉スイッチ１５に設けられている自動閉鎖スイッチ１５Ａ及び自動開放スイッチ１５Ｂの操作によってモータ１１Ｂの正逆駆動が行われ、また、停止スイッチ１５Ｃの操作によってモータ１１Ｂの正逆駆動の停止が行われ、これにより、シャッターカーテン１は閉鎖動作、開放動作及び停止動作を行う。
【００６８】
一方、火災発生時等の非常時においては、ブレーキ１１Ｃにより開放状態に保持されたシャッターカーテン１は、防災信号の発生に基づき自重による閉鎖動作を行うが、もし、この閉鎖動作中のシャッターカーテン１を強制的に開放させる場合には、自動開放スイッチ１５Ｂを操作する。
【００６９】
図１に示すように、シャッターケース６の内部には、前述した開閉機１１等のほかに、第２電源となっている商用電源からの電流を充電するバッテリ電源装置１３と、このバッテリ電源装置１３に備えられている図２に示すバッテリ１３Ｂからの電力を図２に示す制御手段１４Ｂへ供給する電力供給回路１４Ａと、開閉機１１に備えられている図２に示すブレーキ１１Ｃにより開放状態に保持されたシャッターカーテン１を防災信号の発生に基づき、第１電源となっているバッテリ１３Ｂを用いて少なくとも閉鎖動作させる制御を実行する制御手段１４Ｂとを有する自動閉鎖装置１４が設けられている。
【００７０】
バッテリ電源装置１３では、商用電源からの電流がバッテリ１３Ｂへ充電され、このバッテリ１３Ｂからの電力が自動閉鎖装置１４の電力供給回路１４Ａを経由して制御手段１４Ｂへ供給される。
【００７１】
図２に示すように、自動閉鎖装置１４には、開閉機１１へ電力を供給する電源をバッテリ１３Ｂ又は商用電源のいずれかに任意に切り替えることができる電源切替手段１４Ｊが備えられている。
【００７２】
通常時において、電源切替手段１４Ｊは、開閉機１１へ電力を供給する電源が常時商用電源となるように作動しており、この商用電源から供給される電力により開閉機１１に備えられているモータ１１Ｂが正逆駆動するようになっているが、火災発生時等の非常時において、電源切替手段１４Ｊは、図示しないスイッチを操作することにより、開閉機１１へ電力を供給する電源をバッテリ１３Ｂ又は商用電源のいずれかに任意に切り替えることができるものとなっている。
【００７３】
また、自動閉鎖装置１４には、火災発生時等の非常時において、防災信号の発生後であって、シャッターカーテン１を開放動作すべき事象が発生した後、例えば、後述するように、閉鎖動作中のシャッターカーテン１の閉鎖方向に障害物が存在し、シャッターカーテン１における閉鎖方向の先端部が障害物と当接した後や、自動開放スイッチ１５Ｂを操作した後において、商用電源からの電力供給が可能、不可能であるかを監視するシャッターカーテン開放動作要求事象発生後電源監視手段１４Ｋが備えられている。
【００７４】
さらに、この防災用シャッター装置には、送信機１２Ａと、受信機１２Ｂと、受光部１２Ｃとから構成される図２に示す障害物感知装置１２が取り付けられている。前述したように、座板１Ｂにおけるシャッターカーテン１の閉鎖方向の先端部には障害物感知スイッチ１Ｃが設けられているので、図１に示すように、床面９の上に障害物１６がある場合には、シャッターカーテン１の閉鎖動作中に障害物感知スイッチ１Ｃが障害物１６と当接することにより、座板１Ｂにおけるシャッターカーテン１の開放方向の先端部に設けられている送信機１２Ａから、光信号１２Ｄがシャッターケース６の内部に設けられている受光部１２Ｃに向けて送信される。そして、受光部１２Ｃが光信号１２Ｄを受光することにより、シャッターカーテン１の閉鎖方向に障害物１６が存在した旨の感知信号がシャッターケース６の内部に設けられている受信機１２Ｂに伝達される。そして、受信機１２Ｂへ伝達された感知信号は、制御手段１４Ｂに備えられているシャッターカーテン開放動作要求事象発生後電源監視手段１４Ｋへ伝達され、この後、制御手段１４Ｂは、後述するように、障害物１６を感知したときに応じた制御を開閉機１１に対して実行する。
【００７５】
図２は、本実施形態に係る防災用シャッター装置の機能を示すブロック線図である。なお、図２において、点線は。各電源から供給される電力の流れを示したものであり、実線は、制御の流れを示したものである。
【００７６】
前述したように、この防災用シャッター装置は、開閉機１１と、障害物感知装置１２と、バッテリ電源装置１３と、自動閉鎖装置１４と、自動開閉スイッチ１５とを含んで構成されている。
【００７７】
開閉機１１は、モータ１１Ｂの駆動制御及びブレーキ１１Ｃの解除、復帰を実行する開閉機駆動制御回路１１Ａと、巻取軸２を正逆回転させるために正逆駆動するモータ１１Ｂと、このモータ１１Ｂの駆動を停止させるためのブレーキ１１Ｃと、シャッターカーテン１が全開放状態又は略全開放状態であるかどうかを巻取軸２の回転量により判定する全開リミットスイッチ１１Ｄと、シャッターカーテン１が全閉鎖状態又は略全閉鎖状態であるかどうかを巻取軸２の回転量により判定する全閉リミットスイッチ１１Ｅとを含んで構成されている。
【００７８】
障害物感知装置１２は、図１に示す障害物感知スイッチ１Ｃが床面９の上にある障害物１６と当接することにより感知信号となっている光信号１２Ｄを受光部１２Ｃに向けて送信する送信機１２Ａと、この送信機１２Ａから送信された光信号１２Ｄを受光する受光部１２Ｃと、この受光部１２Ｃから伝達された感知信号を受信する受信機１２Ｂとを含んで構成されている。
【００７９】
バッテリ電源装置１３は、商用電源からの電流をバッテリ１３Ｂへ充電する充電回路１３Ａと、この充電回路１３Ａにより商用電源からの電流が充電されるバッテリ１３Ｂと、火災検知により発生した防災信号に基づき、シャッターカーテン１を開放状態に保持しているブレーキ１１Ｃを解除させる制御を制御手段１４Ｂのブレーキ解除回路１４Ｃに対して実行する制御回路１３Ｃとから構成されている。
【００８０】
自動閉鎖装置１４は、電力供給回路１４Ａと、制御手段１４Ｂとを含んで構成されており、さらに、制御手段１４Ｂは、ブレーキ解除回路１４Ｃと、ブレーキ電動作動手段１４Ｄと、ブレーキ復帰回路１４Ｅと、シャッターカーテン開放動作指示回路１４Ｆと、シャッターカーテン開放動作停止指示回路１４Ｇと、ブレーキ再解除タイマー回路１４Ｈと、シャッターカーテン開放動作阻止手段１４Ｉと、電源切替手段１４Ｊと、シャッターカーテン開放動作要求事象発生後電源監視手段１４Ｋと、図示しないマイクロプロセッサ、ＲＡＭやＲＯＭ等のメモリ、タイマーとを含んで構成されている。
【００８１】
電力供給回路１４Ａは、バッテリ電源装置１３のバッテリ１３Ｂからの電力を制御手段１４Ｂへ供給する。
【００８２】
ブレーキ解除回路１４Ｃは、シャッターカーテン１を開放状態に保持している開閉機１１のブレーキ１１Ｃを電動により解除させる制御をブレーキ電動作動手段１４Ｄに対して実行する。
【００８３】
ブレーキ電動作動手段１４Ｄは、ブレーキ解除回路１４Ｃ及びブレーキ復帰回路１４Ｅからの制御の実行で、ブレーキ１１Ｃを電動により解除、復帰させる。
【００８４】
ブレーキ復帰回路１４Ｅは、ブレーキ解除回路１４Ｃにより解除状態となっているブレーキ１１Ｃを電動により復帰させる制御をブレーキ電動作動手段１４Ｄに対して実行する。
【００８５】
シャッターカーテン開放動作指示回路１４Ｆは、復帰状態となっているブレーキ１１Ｃを解除させる制御をブレーキ解除回路１４Ｃに対して実行するとともに、障害物感知装置１２の受信機１２Ｂから感知信号が伝達されている間、シャッターカーテン１を開放動作（反転上昇）させるために開閉機１１のモータ１１Ｂを逆駆動させる制御を開閉機１１の開閉機駆動制御回路１１Ａに対して実行する。
【００８６】
シャッターカーテン開放動作停止指示回路１４Ｇは、受信機１２Ｂから感知信号が伝達されなくなったとき、解除状態となっているブレーキ１１Ｃを復帰させる制御をブレーキ復帰回路１４Ｅに対して実行するとともに、開放動作中のシャッターカーテン１を停止させるために、逆駆動中の開閉機１１のモータ１１Ｂを停止させる制御を開閉機１１の開閉機駆動制御回路１１Ａに対して実行する。
【００８７】
ブレーキ再解除タイマー回路１４Ｈは、再復帰状態となっているブレーキ１１Ｃを図示しないタイマーにより設定された時間経過後に再解除させる制御をブレーキ解除回路１４Ｃに対して実行する。
【００８８】
シャッターカーテン開放動作阻止手段１４Ｉは、開閉機１１の全閉リミットスイッチ１１Ｅからシャッターカーテン１が全閉鎖状態又は略全閉鎖状態である旨の信号が伝達されたときには、シャッターカーテン１を開放動作させない制御をシャッターカーテン開放動作指示回路１４Ｆに対して実行する。
【００８９】
電源切替手段１４Ｊは、火災発生等の非常時における開閉機１１を逆駆動させるための電源を商用電源又はバッテリ１３Ｂに切り替えるものであり、受信機１２Ｂから障害物１６の感知信号が伝達されたときには、この電源切替手段１４Ｊは、商用電源からの電力供給が可能、不可能であるかにかかわらず、開閉機１１への供給電源を商用電源に切り替える。
【００９０】
シャッターカーテン開放動作要求事象発生後電源監視手段１４Ｋは、防災信号の発生後であって、シャッターカーテン１の開放動作を要求させる事象の発生後、すなわち、シャッターカーテン１の閉鎖動作中において、シャッターカーテン１の閉鎖方向に存在する障害物１６を感知した後や、自動開放スイッチ１５Ｂを操作した後において、開閉機１１への商用電源からの電力供給が可能、不可能であるかを監視する。そして、防災信号の発生に基づくシャッターカーテン１の閉鎖動作中にシャッターカーテン１を開放動作させるべき事象が発生したとき、このシャッターカーテン開放動作要求事象発生後電源監視手段１４Ｋは、商用電源からの電力供給が可能、不可能であるかにかかわらず、開閉機１１への供給電源を商用電源に切り替える制御を電源切替手段１４Ｊに対して実行する。
【００９１】
自動開閉スイッチ１５は、前述したように、自動閉鎖スイッチ１５Ａと、自動開放スイッチ１５Ｂと、停止スイッチ１５Ｃとから構成され、通常時においては、自動閉鎖スイッチ１５Ａ及び自動開放スイッチ１５Ｂの操作によって、モータ１１Ｂの正逆駆動を行うことができ、また、停止スイッチ１５Ｃの操作によって、モータ１１Ｂの正逆駆動の停止を行うことができるので、シャッターカーテン１を閉鎖動作、開放動作させることができる。一方、火災発生時等の非常時においては、ブレーキ１１Ｃにより開放状態に保持されたシャッターカーテン１は防災信号の発生に基づき自重による閉鎖動作を行うが、もしこの閉鎖動作中のシャッターカーテン１を強制的に開放させたい場合には、自動開放スイッチ１５Ｂを操作する。
【００９２】
本実施形態では、障害物感知スイッチ１Ｃ及び障害物感知装置１２の送信機１２Ａは、通常時及び非常時において、乾電池からの電力供給により動作するものである。また、障害物感知装置１２の受光部１２Ｃ及び受信機１２Ｂ、制御手段１４Ｂは、通常時及び非常時において、基本的にバッテリ電源装置１３のバッテリ１３Ｂからの電力供給により動作するものである。なお、これらの装置は、非常時においては、火災検知器から出力される防災信号（例えば、定格電圧がＤＣ２４（Ｖ））そのものを利用することによって動作させてもよい。
【００９３】
次に、図１及び図２により、火災検知による防災信号の発生に基づくこの防災用シャッター装置の動作を以下に説明する。
【００９４】
図２に示すように、まず、火災検知により発生した防災信号がバッテリ電源装置１３の制御回路１３Ｃに伝達される。そして、制御回路１３Ｃが開閉機１１のブレーキ１１Ｃを解除させる制御をブレーキ解除回路１４Ｃに対して実行し、その後、ブレーキ解除回路１４Ｃはブレーキ１１Ｃを電動により解除させる制御をブレーキ電動作動手段１４Ｄに対して実行する。
【００９５】
ブレーキ電動作動手段１４Ｄは、ブレーキ１１Ｃに対してバッテリ１３Ｂからの電力供給を開始する。この結果、ブレーキ１１Ｃが解除され、シャッターカーテン１は自重降下による閉鎖動作を行う。
【００９６】
図１に示すように、シャッターカーテン１の自重降下による閉鎖動作中に、シャッターカーテン１の座板１Ｂにおけるシャッターカーテン１の閉鎖方向の下端部に設けられている障害物感知スイッチ１Ｃが、シャッターカーテン１の閉鎖方向に存在する障害物１６と当接すると、障害物を感知した旨の信号が障害物感知装置１２の送信機１２Ａへ伝達され、この送信機１２Ａは光信号１２Ｄを障害物感知装置１２の受光部１２Ｃへ向けて送信する。光信号１２Ｄを受光した受光部１２Ｃは受信機１２Ｂへ感知信号を伝達する。
【００９７】
受信機１２Ｂは、この感知信号を制御手段１４Ｂのシャッターカーテン開放動作要求事象発生後電源監視手段１４Ｋ及びブレーキ復帰回路１４Ｅへ伝達する。
【００９８】
受信機１２Ｂから感知信号が伝達されたシャッターカーテン開放動作要求事象発生後電源監視手段１４Ｋは、商用電源からの電力供給が可能、不可能であるかにかかわらず、開閉機１１への供給電源を商用電源に切り替える制御を電源切替手段１４Ｊに対して実行する。
【００９９】
この結果、電源切替手段１４Ｊは、商用電源からの電力供給が可能、不可能であるかにかかわらず、開閉機１１への供給電源を商用電源に切り替える。
【０１００】
感知信号が伝達されたブレーキ復帰回路１４Ｅは、自重降下中によるシャッターカーテン１の閉鎖動作を停止させるために、開閉機１１のブレーキ１１Ｃを電動により復帰させるための制御をブレーキ電動作動手段１４Ｄに対して実行する。
【０１０１】
ブレーキ電動作動手段１４Ｄは、バッテリ１３Ｂからの電力供給により解除状態が維持されているブレーキ１１Ｃに対して、バッテリ１３Ｂからの電力供給を切断する。この結果、ブレーキ１１Ｃが復帰され、シャッターカーテン１は閉鎖動作を停止する。
【０１０２】
シャッターカーテン１が閉鎖動作を停止した後、シャッターカーテン開放動作指示回路１４Ｆは、復帰したブレーキ１１Ｃを再解除させるための制御をブレーキ解除回路１４Ｃに対して実行する。
【０１０３】
ブレーキ解除回路１４Ｃは、ブレーキ１１Ｃを電動により解除させる制御をブレーキ電動作動手段１４Ｄに対して実行する。
【０１０４】
ブレーキ電動作動手段１４Ｄは、バッテリ１３Ｂからの電力供給をブレーキ１１Ｃに対して開始する。この結果、ブレーキ１１Ｃが解除される。
【０１０５】
この後、シャッターカーテン開放動作指示回路１４Ｆは、シャッターカーテン１の開放動作を指示する制御を開閉機１１の開閉機駆動制御回路１１Ａに対して実行する。この結果、開閉機駆動制御回路１１Ａは、シャッターカーテン１を開放動作させるために開閉機１１のモータ１１Ｂを逆駆動させる。
【０１０６】
以下の説明は、電源切替手段１４Ｊによる開閉機１１への供給電源の切替処理が行われたとき、商用電源からの電力供給が可能である場合を前提として説明する。
【０１０７】
シャッターカーテン開放動作指示回路１４Ｆは、障害物感知装置１２の受信機１２Ｂから感知信号が伝達されている間、言い換えると、障害物感知スイッチ１Ｃが障害物１６を感知しなくなるまで、又は開閉機１１の全開リミットスイッチ１１Ｄが作動するまで、シャッターカーテン１の開放動作を指示する制御を継続する。
【０１０８】
障害物感知装置１２の受信機１２Ｂからの感知信号が伝達されなくなるか、開閉機１１の全開リミットスイッチ１１Ｄの作動によりシャッターカーテン１が全開放状態又は略全開放状態であることが検知されると、シャッターカーテン開放動作停止指示回路１４Ｇは、シャッターカーテン１の開放動作の停止を指示する制御を開閉機駆動制御回路１１Ａに対して実行し、この結果、開閉機駆動制御回路１１Ａは、開閉機１１のモータ１１Ｂの逆駆動を停止させる。また、シャッターカーテン開放動作停止指示回路１４Ｇは、モータ１１Ｂの逆駆動が停止した後に、ブレーキ１１Ｃを再復帰させるための制御をブレーキ復帰回路１４Ｅに対して実行する。
【０１０９】
ブレーキ復帰回路１４Ｅは、ブレーキ１１Ｃを電動により復帰させる制御をブレーキ電動作動手段１４Ｄに対して実行する。
【０１１０】
ブレーキ電動作動手段１４Ｄは、バッテリ１３Ｂからの電力供給により解除状態が維持されているブレーキ１１Ｃに対して、バッテリ１３Ｂからの電力供給を切断する。この結果、ブレーキ１１Ｃが復帰され、シャッターカーテン１は開放動作を停止する。
【０１１１】
この後、ブレーキ再解除タイマー回路１４Ｈにより、ブレーキ１１Ｃは、復帰となっている状態を図示しないタイマー設定された時間だけ継続する。
【０１１２】
タイマー設定された時間が経過した後、ブレーキ解除回路１４Ｃは、復帰状態にあるブレーキ１１Ｃを電動により解除させる制御をブレーキ電動作動手段１４Ｄに対して実行する。
【０１１３】
ブレーキ電動作動手段１４Ｄは、バッテリ１３Ｂからの電力供給をブレーキ１１Ｃに対して開始する。この結果、ブレーキ１１Ｃが解除され、シャッターカーテン１は、再び自重降下による閉鎖動作を行う。
【０１１４】
その後、開閉機１１の全閉リミットスイッチ１１Ｅの作動により、自重降下による閉鎖動作中のシャッターカーテン１が全閉鎖状態又は略全閉鎖状態になったことが検知されると、この全閉リミットスイッチ１１Ｅは、ブレーキ１１Ｃを電動により復帰させる制御を開閉機駆動制御回路１１Ａに対して実行する。
【０１１５】
開閉機駆動制御回路１１Ａは、バッテリ１３Ｂからの電力供給により解除状態が維持されているブレーキ１１Ｃに対して、バッテリ１３Ｂからの電力供給を切断する。この結果、ブレーキ１１Ｃが復帰され、シャッターカーテン１は閉鎖動作を停止する。
【０１１６】
また、全閉リミットスイッチ１１Ｅが作動すると、シャッターカーテン開放動作阻止手段１４Ｉは、障害物感知スイッチ１Ｃが床面９を障害物と感知してしまうことによるシャッターカーテン１の開放動作をさせない制御をシャッターカーテン開放動作指示回路１４Ｆに対して実行する。
【０１１７】
なお、障害物感知装置１２の受信機１２Ｂから感知信号が伝達されたシャッターカーテン開放動作要求事象発生後電源監視手段１４Ｋは、商用電源からの電力供給が可能、不可能であるかを監視し続ける。
【０１１８】
図３から図６は、本発明の一実施形態に係る防災用シャッター装置において、防災信号の発生に基づき、シャッターカーテン１が自重降下による閉鎖動作を行う際に、制御手段１４Ｂが開閉機１１に対して行う制御を示すフローチャート図である。
【０１１９】
まず、シャッターカーテン１の自重降下による閉鎖動作中において、シャッターカーテン１の閉鎖方向に障害物が存在しなかった場合の制御を説明する。
【０１２０】
なお、以下の説明におけるかっこ書きの記載事項のうち、「使用電源：」の記載がされているかっこ書きの記載事項は、各ステップにおいて装置、制御手段等を動作させるのに使用される電源（バッテリ１３Ｂ又は商用電源）を示すものである。
【０１２１】
図示しない火災検知器により火災が検知されると（ステップＳ１）、火災検知器から防災信号（定格電圧：ＤＣ２４（Ｖ））が発生し、この防災信号が制御回路１３Ｃへ伝達される（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ２）。
【０１２２】
この制御回路１３Ｃは、ブレーキ１１Ｃを電動により解除させる制御をブレーキ解除回路１４Ｃに対して実行し、その後、ブレーキ解除回路１４Ｃは、ブレーキ１１Ｃを電動により解除させる制御をブレーキ電動作動手段１４Ｄに対して実行する。この結果、バッテリ１３Ｂからの電力供給によりブレーキ１１Ｃが解除され（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ３）、シャッターカーテン１は自重降下による閉鎖動作を開始する。
【０１２３】
バッテリ１３Ｂからの電力供給が継続されている間はブレーキ１１Ｃの解除状態が維持され、シャッターカーテン１は自重降下による閉鎖動作を継続する（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ４）。
【０１２４】
シャッターカーテン１の自重降下による閉鎖動作中に、シャッターカーテン１の閉鎖方向に図１に示す障害物１６が存在しない場合、言い換えると、障害物感知装置１２が障害物１６を感知しない場合（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ５−ＮＯ）であって、全閉リミットスイッチ１１Ｅが作動しない場合（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ６−ＮＯ）は、シャッターカーテン１は自重降下による閉鎖動作を継続する（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ４）。
【０１２５】
一方、シャッターカーテン１の閉鎖方向に障害物１６が存在しない場合、言い換えると、障害物感知装置１２が障害物１６を感知しない場合（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ５−ＮＯ）であって、シャッターカーテン１が全閉鎖又は略全閉鎖状態になったことにより全閉リミットスイッチ１１Ｅが作動した場合（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ６−ＹＥＳ）には、全閉リミットスイッチ１１Ｅは、バッテリ１３Ｂがブレーキ１１Ｃへ供給している電力を切断する制御を開閉機駆動制御回路１１Ａに対して実行し、この結果、バッテリ１３Ｂからの電力供給が断たれることによりブレーキ１１Ｃが復帰し、シャッターカーテン１は閉鎖動作を停止する（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ７）。
【０１２６】
また、全閉リミットスイッチ１１Ｅが作動すると、シャッターカーテン開放動作阻止手段１４Ｉは、障害物感知スイッチ１Ｃが床面９を障害物と感知してしまうことによるシャッターカーテン１の開放動作をさせない制御をシャッターカーテン開放動作指示回路１４Ｆに対して実行する（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ８）。その後、シャッターカーテン１が全閉鎖状態又は略全閉鎖状態であることが、図示しない外部（火災検知側等）へ報知され（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ９）、この防災用シャッター装置の制御は終了する。
【０１２７】
次に、シャッターカーテン１の自重降下による閉鎖動作中において、シャッターカーテン１の閉鎖方向に障害物が存在した場合の制御を説明する。なお、シャッターカーテン１が自重降下による閉鎖動作を行うまでは（ステップＳ１〜Ｓ４）、前述した制御と同様なので省略する。
【０１２８】
シャッターカーテン１の自重降下による閉鎖動作中に、シャッターカーテン１の閉鎖方向に障害物１６が存在した場合、言い換えると、障害物感知装置１２が障害物１６を感知した場合（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ５−ＹＥＳ）、障害物の感知信号が受信機１２Ｂへ伝達され、この受信機１２Ｂは、シャッターカーテン１の自重降下による閉鎖動作を停止させるための制御をブレーキ復帰回路１４Ｅに対して実行する。そして、ブレーキ復帰回路１４Ｅは、バッテリ１３Ｂがブレーキ１１Ｃへ供給している電力を切断する制御をブレーキ電動作動手段１４Ｄに対して実行し、この結果、バッテリ１３Ｂからの電力供給が断たれることによりブレーキ１１Ｃが復帰し、シャッターカーテン１は閉鎖動作を停止する。（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ１０）。
【０１２９】
このとき、シャッターカーテン１が全閉鎖又は略全閉鎖状態となったことにより、全閉リミットスイッチ１１Ｅが作動すると（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ１１−ＹＥＳ）、前述したステップＳ８及びステップＳ９の動作を行い、この防災用シャッター装置の制御は終了する。
【０１３０】
一方、全閉リミットスイッチが作動しない場合（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ１１−ＮＯ）には、シャッターカーテン１は図５に示す制御を行う。
【０１３１】
シャッターカーテン開放動作要求事象発生後電源監視手段１４Ｋは、商用電源からの電力供給が可能、不可能であるかにかかわらず、開閉機１１へ電力を供給するルートを商用電源からのルートに切り替える制御を電源切替手段１４Ｊに対して実行する（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ１２）。
【０１３２】
このとき、商用電源が停電状態である場合（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ１３−ＹＥＳ）には、シャッターカーテン１は、障害物感知装置１２が障害物１６を感知している間（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ２１−ＹＥＳ）、その場で停止状態を繰り返し、障害物感知装置１２が障害物１６を感知しなくなったら（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ２１−ＮＯ）、ブレーキ解除回路１４Ｃは、ブレーキ１１Ｃを電動により解除させる制御をブレーキ電動作動手段１４Ｄに対して実行する。この結果、バッテリ１３Ｂからの電力供給によりブレーキ１１Ｃが解除され（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ３）、その後、シャッターカーテン１は自重降下による閉鎖動作を再度開始する。
【０１３３】
なお、商用電源が停電状態である場合（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ１３−ＹＥＳ）であって、シャッターカーテン１が、障害物感知装置１２が障害物１６を感知している間（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ２１−ＹＥＳ）、その場で停止状態を繰り返しているとき、商用電源からの電力供給が可能となったか否かをさらに判定し、商用電源からの電力供給が可能となったのであれば、商用電源からの電力供給によりシャッターカーテン１を開放動作させるようにしてもよい。商用電源からの電力供給によるシャッターカーテン１の開放動作中に、商用電源からの電力供給が停止となった場合には、バッテリ１３Ｂからの電力供給によるブレーキ１１Ｃの解除で、シャッターカーテン１を自重降下による閉鎖動作をさせる制御（ステップＳ３以降）へ移行してもよい。そして、シャッターカーテン１の自重降下による閉鎖動作中に、障害物１６が除去されていないために障害物感知装置１２が障害物１６を再度感知した場合、シャッターカーテン１は、障害物感知装置１２が障害物１６を感知している間（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ２１−ＹＥＳ）、その場で停止状態を繰り返すようにしてもよい。
【０１３４】
一方、商用電源が停電状態ではない場合（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ１３−ＮＯ）には、シャッターカーテン１の開放動作を行うために、ブレーキ解除回路１４Ｃは、バッテリ１３Ｂからの電力をブレーキ１１Ｃへ供給する制御をブレーキ電動作動手段１４Ｄに対して実行し、この結果、復帰状態となっているブレーキ１１Ｃは、バッテリ１３Ｂからの電力供給により解除される（使用電源：商用電源）（ステップＳ１４）。
【０１３５】
その後、開閉機駆動制御回路１１Ａは、商用電源からの電力供給により開閉機１１のモータ１１Ｂを逆駆動させる制御を実行し、この結果、シャッターカーテン１は開放動作（反転上昇）を開始する（使用電源：商用電源）（ステップＳ１５）。
【０１３６】
シャッターカーテン１の開放動作中に、シャッターカーテン１の全開放状態又は略全開放状態を検出する全開リミットスイッチ１１Ｄが作動しない場合（使用電源：商用電源）（ステップＳ１６−ＮＯ）であって、障害物感知装置１２が依然として障害物１６を感知し続けている場合（使用電源：商用電源）（ステップＳ１７−ＹＥＳ）には、商用電源からの電力供給によるモータ１１Ｂの逆駆動によってシャッターカーテン１は開放動作を継続する（使用電源：商用電源）（ステップＳ１５）。
【０１３７】
なお、商用電源からの電力供給によるシャッターカーテン１の開放動作中に、商用電源からの電力供給が停止となった場合には、バッテリ１３Ｂからの電力供給によるブレーキ１１Ｃの解除で、シャッターカーテン１を自重降下による閉鎖動作をさせる制御（ステップＳ３以降）へ移行してもよい。そして、シャッターカーテン１の自重降下による閉鎖動作中に、障害物１６が除去されていないために障害物感知装置１２が障害物１６を再度感知した場合、シャッターカーテン１は、障害物感知装置１２が障害物１６を感知している間（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ２１−ＹＥＳ）、その場で停止状態を繰り返すようにしてもよい。
【０１３８】
シャッターカーテン１の開放動作中に、シャッターカーテン１の全開放状態又は略全開放状態を検出する全開リミットスイッチ１１Ｄが作動した場合（使用電源：商用電源）（ステップＳ１６−ＹＥＳ）、又はシャッターカーテン１の全開放状態又は略全開放状態を検出する全開リミットスイッチ１１Ｄが作動しない場合（使用電源：商用電源）（ステップＳ１６−ＮＯ）であって、障害物感知装置１２が障害物１６を感知しなくなった場合（使用電源：商用電源）（ステップＳ１７−ＮＯ）には、図６に示すように、開閉機１１への商用電源からの電力供給が切断され、モータ１１Ｂの駆動が停止する（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ１８）。
【０１３９】
そして、ブレーキ復帰回路１４Ｅは、ブレーキ１１Ｃへのバッテリ１３Ｂからの電力を切断する制御をブレーキ電動作動手段１４Ｄに対して実行し、バッテリ１３Ｂからの電力が断たれることによりブレーキ１１Ｃが復帰され、シャッターカーテン１は開放動作を停止する（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ１９）。
【０１４０】
その後、ブレーキ再解除タイマー回路１４Ｈによりタイマー設定された時間内は、ブレーキ１１Ｃが復帰状態に保持されるので、シャッターカーテン１は開放動作の停止状態を継続する（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ２０−ＮＯ）。
【０１４１】
タイマー設定された時間が経過すると（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ２０−ＹＥＳ）、前述した図３に示すように、バッテリ１３Ｂからの電力供給により、ブレーキ１１Ｃが解除され、この結果、シャッターカーテン１は自重降下による閉鎖動作（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ３）以降の動作を繰り返す。
【０１４２】
なお、ブレーキ１１Ｃを復帰、解除させるのに必要な電力は、基本的には第１電源であるバッテリ１３Ｂからの供給によるものを使用するが、火災検知器から出力される防災信号（例えば、定格電圧がＤＣ２４（Ｖ））そのものを使用してもよく、商用電源からの電力供給が可能な状態にあれば、この商用電源からの電力を優先的に使用してブレーキを復帰、解除してもよい。
【０１４３】
以上説明した本実施形態によると、制御手段１４Ｂが、防災信号の発生に基づくシャッターカーテン１の閉鎖動作中にシャッターカーテン１を開放動作させるべき事象が発生したとき、第２電源となっている商用電源からの電力供給が可能、不可能であるかにかかわらず、開閉機１１への供給電源を商用電源に切り替えるための電源切替手段１４Ｊを備えているため、非常時において、商用電源からの電力供給が可能であれば、この電力供給により開閉機１１が逆駆動し、この結果、シャッターカーテン１を開放動作させることができ、日常時においては管理用シャッター装置として機能するために備えられている開閉機１１、第２電源である商用電源を非常時においても有効に活用することができるとともに、非常時におけるシャッターカーテン１の閉鎖動作中の安全性がより向上することが期待できる。
【０１４４】
本実施形態によると、電源監視手段が、防災信号の発生後であって、防災信号の発生に基づくシャッターカーテン１の閉鎖動作中にシャッターカーテン１を開放動作させるべき事象が発生した後において、第２電源である商用電源からの電力供給が可能、不可能であるかを監視するシャッターカーテン開放動作要求事象発生後電源監視手段１４Ｋとなっているので、防災信号の発生後にシャッターカーテン１への商用電源からの電力供給が可能、不可能であるかを監視する防災信号発生後電源監視手段と比較して、開閉機１１への商用電源からの電力供給が可能、不可能であるかをさらにより少ない消費電力で監視することができる。
【０１４５】
すなわち、具体的に述べると、防災信号の発生時においては、シャッターカーテン１の閉鎖方向に障害物１６が必ずしも存在するとは限らない。また、この障害物１６が存在したとしても、防災信号の発生後から障害物感知スイッチ１Ｃが障害物１６に接触するまでは、障害物感知装置１２が障害物１６を感知するわけではない。このような場合に、電源監視手段が防災信号発生後電源監視手段となっていると、防災信号の発生後から障害物１６が感知されるまでの間も、この電源監視手段に対して電力を供給しなければならなくなる。
【０１４６】
言い換えると、第２電源である商用電源からの電力供給が可能、不可能であるかを監視するのは、防災信号の発生後であって、防災信号の発生に基づくシャッターカーテン１の閉鎖動作中にシャッターカーテン１を開放動作させるべき事象が発生した後、すなわち、本実施形態でいうと、障害物感知装置１２が障害物１６を感知した直後から行えば十分である。
【０１４７】
しかるに、本実施形態においては、電源監視手段がシャッターカーテン開放動作要求事象発生後電源監視手段１４Ｋとなっているので、電源監視手段が防災信号発生後電源監視手段となっている場合と比較して、開閉機１１への商用電源からの電力供給が可能、不可能であるかをさらにより少ない消費電力で監視することができる。
【０１４８】
さらに、自動閉鎖装置１４の制御手段１４Ｂは、障害物１６の感知信号に基づきシャッターカーテン１の閉鎖動作を停止させる制御を開閉機１１に対して実行したとき、シャッターカーテン１が全閉鎖状態又は略全閉鎖状態にある場合には、開閉機１１に対してシャッターカーテン１を開放動作させる制御を実行しないシャッターカーテン開放動作阻止手段１４Ｉを備えているので、制御手段１４Ｂが、室内空間１０Ａにおけるシャッターカーテン１の閉鎖方向の端縁部である床面９を障害物として感知することはなくなり、室内空間１０Ａは全閉鎖状態又は略全閉鎖状態に保持され、建物内に防災区画が形成される。
【０１４９】
図７及び図８は、本発明に係る防災用開閉装置となっている防災用シャッター装置の他の実施形態を示す図である。
【０１５０】
この実施形態の全体構造は前述した実施形態と同様の構造であり、相違するのは自動閉鎖装置１４の制御手段１４Ｂのみであるので、以下、制御手段１４Ｂで相違する点についてのみ説明する。
【０１５１】
図７は、本発明の他の実施形態に係る防災用シャッター装置の機能を示すブロック線図である。前述した実施形態と相違するのは、前述した実施形態の自動閉鎖装置１４の制御手段１４Ｂがシャッターカーテン開放動作不能状態報知手段１４Ｌをさらに備えていることである。
【０１５２】
前述した実施形態と同様に、この実施形態は、防災信号の発生に基づくシャッターカーテン１の自重降下による閉鎖動作中におけるシャッターカーテン１の閉鎖方向に存在する障害物１６の感知に基づき、制御手段１４Ｂがシャッターカーテン１を開放動作させる制御を実行するものである。
【０１５３】
この制御手段１４Ｂに備えられた電源切替手段１４Ｊは開閉機１１を逆駆動させるための電源を商用電源又はバッテリ１３Ｂに切り替えるものであり、受信機１２Ｂから障害物１６の感知信号が伝達されたときには、この電源切替手段１４Ｊは商用電源からの電力供給が可能、不可能であるかにかかわらず、開閉機１１への供給電源を商用電源に切り替える。
【０１５４】
このとき、商用電源が停電状態であり、商用電源からの電力供給が不可能である場合には、シャッターカーテン開放動作要求事象発生後電源監視手段１４Ｋは、シャッターカーテン１を開放動作させる制御は実行せずに、シャッターカーテン１が開放動作不能状態であることを外部に報知する制御をシャッターカーテン開放動作不能状態報知手段１４Ｌに対して実行する。
【０１５５】
そして、このシャッターカーテン開放動作不能状態報知手段１４Ｌは、シャッターカーテン１が開放動作不能状態であることを、図示しないブザーによる報知方法で外部へ報知する。
【０１５６】
図８は、図７の実施形態に係る防災用シャッター装置において、防災信号の発生に基づき、シャッターカーテン１が自重降下による閉鎖動作を行う際に、制御手段１４Ｂが開閉機１１に対して行う制御のうち、電源切替手段１４Ｊが作動した後の制御の一部を示すフローチャート図であり、前述した図５のフローチャート図とほぼ同様のフローチャート図である。以下、図５のフローチャート図とは異なる処理のみについて説明する。
【０１５７】
前述した実施形態でも説明したように、シャッターカーテン開放動作要求事象発生後電源監視手段１４Ｋは、商用電源からの電力供給が可能、不可能であるかにかかわらず、開閉機１１へ電力を供給するルートを商用電源からのルートに切り替える制御を電源切替手段１４Ｊに対して実行する（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ１２）。
【０１５８】
この後、本実施形態では、シャッターカーテン開放動作要求事象発生後電源監視手段１４Ｋが商用電源は停電状態であると判定した場合（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ１３−ＹＥＳ）には、シャッターカーテン開放動作不能状態報知手段１４Ｌにより、シャッターカーテン１が開放動作不能状態であることが、図示しないブザーによる報知方法で外部へ報知され（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ２２）。その後、シャッターカーテン１は、障害物感知装置１２が障害物１６を感知している間（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ２３−ＹＥＳ）、その場で停止状態を繰り返し、障害物感知装置１２が障害物１６を感知しなくなったら（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ２３−ＮＯ）、ブレーキ解除回路１４Ｃは、ブレーキ１１Ｃを電動により解除させる制御をブレーキ電動作動手段１４Ｄに対して実行する。この結果、バッテリ１３Ｂからの電力供給によりブレーキ１１Ｃが解除され（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ３）、その後、シャッターカーテン１は自重降下による閉鎖動作を再度開始する。
【０１５９】
なお、商用電源が停電状態である場合（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ１３−ＹＥＳ）であって、シャッターカーテン１が、障害物感知装置１２が障害物１６を感知している間（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ２３−ＹＥＳ）、その場で停止状態を繰り返しているとき、商用電源からの電力供給が可能となったか否かをさらに判定し、商用電源からの電力供給が可能となったのであれば、商用電源からの電力供給によりシャッターカーテン１を開放動作させるようにしてもよい。商用電源からの電力供給によるシャッターカーテン１の開放動作中に、商用電源からの電力供給が停止となった場合には、バッテリ１３Ｂからの電力供給によるブレーキ１１Ｃの解除で、シャッターカーテン１を自重降下による閉鎖動作をさせる制御（ステップＳ３以降）へ移行してもよい。そして、シャッターカーテン１の自重降下による閉鎖動作中に、障害物１６が除去されていないために障害物感知装置１２が障害物１６を再度感知した場合、シャッターカーテン１は、障害物感知装置１２が障害物１６を感知している間（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ２３−ＹＥＳ）、その場で停止状態を繰り返すようにしてもよい。
【０１６０】
以上の本実施形態によると、商用電源が停電状態であるため、シャッターカーテン１を開放動作させることが不可能である場合において、このシャッターカーテン開放動作不能状態報知手段１４Ｌにより、火災発生等の非常時にもかかわらずシャッターカーテン１が開放動作不能状態であることが外部へ、例えば、建物の防災センターや警備会社へ報知される。そして、防災責任者や警備員が、シャッターカーテン１が開放動作不能状態となっている防災用シャッター装置の設置場所へ急行し、シャッターカーテン１の閉鎖方向に存在する障害物１６を除去した後、シャッターカーテン１を手動操作により閉鎖動作させることができるので、火災発生等の非常時におけるより高い安全性の確保を図ることができるようになる。
【０１６１】
なお、前述したように、報知とは、シャッターカーテンが開放動作不能状態である旨の情報を、ブザー、ベル、サイレン等の音響の連続により通知するものでもよく、黄色燈、赤色燈等のような光の点滅により通知するものでもよく、人間の声やコンピュータの合成音からなるアナウンスをあらかじめ録音したものにより通知するものでもよく、有線や無線による信号によって制御装置やコンピュータ等へ送信するものでもよく、任意である。
【０１６２】
【発明の効果】
本発明によると、管理用開閉装置として機能するために備えられている装置、動力資源を非常時においても有効に活用できるとともに、非常時における開閉体の閉鎖動作中の安全性がより向上することが期待できるという効果を得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る防災用開閉装置となっている防災用シャッター装置の一実施形態の全体を示す正面図である。
【図２】図１の実施形態の防災用シャッター装置の機能を示すブロック線図である。
【図３】図１の実施形態において、閉鎖動作中のシャッターカーテンの閉鎖方向に障害物が存在したときのシャッター装置の制御を示すフローチャート図である。
【図４】図３で示した制御の続きを示すフローチャート図である。
【図５】図３で示した制御の続きを示すフローチャート図である。
【図６】図５で示した制御の続きを示すフローチャート図である。
【図７】本発明に係る防災用開閉装置となっている防災用シャッター装置の他の実施形態の機能を示すブロック線図である。
【図８】図７の実施形態において、電源切替手段が作動した後の制御の一部を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１ シャッターカーテン
１１ 開閉機
１１Ｃ ブレーキ
１３Ｂ バッテリ
１４Ｂ 制御手段
１４Ｉ シャッターカーテン開放動作阻止手段
１４Ｊ 電源切替手段
１４Ｋ シャッターカーテン開放動作要求事象発生後電源監視手段
１４Ｌ シャッターカーテン開放動作不能状態報知手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a disaster prevention switchgear that forms a disaster prevention zone by closing an open switchgear based on the occurrence of a disaster prevention signal due to a fire, etc., for example, a disaster prevention shutter device, fire door, fire door, etc. It can be used.
[0002]
[Background]
Conventionally, there has been known a disaster prevention shutter device that forms a disaster prevention zone by closing a shutter curtain having fire resistance and fire resistance in the event of an emergency such as a fire, thereby blocking flames and smoke. It has been.
[0003]
As an example of the shutter device for disaster prevention, an opening / closing device that opens and closes a shutter curtain, a commercial power source that supplies electric power to the opening / closing device, a control unit that controls driving of the opening / closing device, and this control A battery for supplying electric power to the means, and a function as a management shutter device for performing daily opening and closing operations of the shutter curtain is added by these switches and a commercial power source. There are known shutter devices.
[0004]
This shutter device for disaster prevention is a management shutter that opens and closes the opening of a building in a normal state by opening and closing the shutter curtain by driving the switch by power supply from a commercial power supply. Used as a device, and when disaster prevention drills are conducted, use the shutter curtains that were once fully closed after the training was completed to be fully opened again by reverse drive of the switch by supplying power from a commercial power source. Is done.
[0005]
On the other hand, in the case of an emergency such as the occurrence of a fire, this shutter device for disaster prevention has a shutter curtain that is held in a fully open state by a brake by releasing the brake by the control operation of the control means to which power is supplied from the battery. It is used as a shutter device for disaster prevention that closes the entrance of a building and forms a disaster prevention zone by closing operation with its own weight drop.
[0006]
Furthermore, there is a shutter device for disaster prevention that has an obstacle detection control function in a normal time and an emergency (for example, Patent Document 1).
[0007]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 11-200745 (paragraph numbers 0018 to 0037, FIG. 3)
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the disaster prevention shutter device that also serves as the management shutter device, as described above, not only the battery as the first power source but also the commercial power source as the second power source and the power from the commercial power source. Since the switch driven by the supply is provided, it is preferable to effectively utilize these devices and power resources even in the disaster prevention mode due to the occurrence of a fire or the like.
[0009]
An object of the present invention is to provide a disaster prevention switchgear that can be used as a management switchgear, and that can effectively use power resources even in an emergency and can also be expected to improve safety. It is in.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The switchgear for disaster prevention according to the present invention includes a first power source, a second power source having a larger output than the first power source, and at least one of an opening operation and a closing operation for the opening / closing body using the second power source. An opening / closing device that performs an operation, and a control unit that executes a control for closing the opening / closing body held in an open state using the first power source based on generation of a disaster prevention signal. Whether the control means can or cannot supply power from the second power source when an event that causes the opening and closing body to open during the closing operation of the opening and closing body based on the generation of the disaster prevention signal occurs. Regardless, the power supply switching means for switching the power supply to the switch to the second power supply is provided, and the opening / closing body is controlled to open by the power supply from the second power supply switched by the power supply switch means. It is characterized in that the run against the opener.
[0011]
According to this switchgear for disaster prevention, the control means can or cannot supply power from the second power source when an event that should cause the switchgear to open during the closing operation of the switchgear based on the generation of the disaster prevention signal occurs. Regardless of whether the power supply to the switch is switched to the second power supply, the power supply switching means is provided, and the power supply from the second power supply switched by the power supply switch means opens the opening / closing body. When the power supply from the second power source is possible in an emergency, the switch is reversely driven by this power supply, and as a result, the switch body is opened. It is possible to effectively use the switch and the second power source provided to function as a management switch in daily life, and the switch in emergency Safety during the closing operation can be expected to be further improved.
[0012]
Here, the management opening / closing device refers to a management shutter device in a disaster prevention shutter device, refers to a management door in a fire door, and refers to a management door in a fire door.
[0013]
In addition, when an event that should cause the opening / closing body to be opened during the closing operation of the opening / closing body based on the occurrence of a disaster prevention signal occurs, even if the second power supply is blackout, When the power supply becomes possible, the power supply causes the switch to reversely drive, and as a result, the opening / closing body can be opened. Even in such a case, the switchgear for management is used in daily life. It can be expected that the switch and the second power source provided for functioning as a power source can be effectively utilized even in an emergency, and the safety during the closing operation of the switch in the emergency is further improved.
[0014]
Here, the event that the opening / closing body should be opened during the closing operation of the opening / closing body based on the generation of the disaster prevention signal refers to the following event during the closing operation of the opening / closing body based on the generation of the disaster prevention signal, for example. .
[0015]
When there is an obstacle in the closing direction of the opening and closing body, and the obstacle detection device provided in the opening and closing device for disaster prevention detects this obstacle, or because the person trying to evacuate passes through the opening and closing body, For example, when an opening / closing body forced opening instruction switch forcibly operating the opening / closing body provided in the opening / closing device is pressed.
[0016]
Further, both the first power source and the second power source may be a DC power source or an AC power source, one of which may be a DC power source and the other may be an AC power source.
[0017]
The DC power supply may be a disaster prevention signal output from the fire detector (for example, the rated voltage is DC24 (V)) itself, and is independent on the switchgear side separately from the battery used for the disaster prevention signal. The power supply may be a battery that is equipped, and is optional.
[0018]
In the present invention, the second power source has a larger output than the first power source, but this second power source is sufficient to drive the opening / closing member for opening / closing and the forward / reverse driving of the opening / closing device. It is preferable to have a stable output.
[0019]
The first power source is a mechanical device that does not rely on power supply in order to release and restore the brake provided in the switch, for example, in addition to the DC power source and the AC power source described above. Also included is a mechanism that gives the brake only the action.
[0020]
Also, the method of releasing the brake to close the open / closed body that is held in an open state based on the occurrence of a disaster prevention signal is provided with a fuse that melts in response to a fire, and the fuse is blown out. The brake may be released by a manual operation, including a case of manual release, that is, a case of manually releasing the brake using a manual closing device or the like. In addition, as control in this manual case, for example, when a manual operation is performed, the same processing as when a disaster prevention signal is received, for example, power from a battery corresponding to a first power source provided in the disaster prevention switchgear itself Processing such as generation of a pseudo signal corresponding to the disaster prevention signal is made possible.
[0021]
In the present invention described above, the control means may include power supply monitoring means for monitoring whether power supply from the second power supply is possible or impossible.
[0022]
As described above, in the disaster prevention switchgear according to the present invention, the control means includes the power supply switching means, and this power supply switching means can supply power from the second power supply or not. First, the power supply to the switch is switched to the second power supply, but the control means is provided with a power supply monitoring means for monitoring whether the power supply from the second power supply is possible or impossible, If it is possible to determine that power supply from the second power source is impossible when an event that should cause the opening / closing body to open during the opening operation of the opening / closing body based on the occurrence of a disaster prevention signal occurs, it is the other power source. An operation other than the opening operation of the opening / closing body can be performed using the first power source.
[0023]
Here, the operation other than opening / closing the opening / closing body means, for example, informing the outside of information that an event that should open / close the opening / closing body has occurred during the closing operation of the opening / closing body based on the generation of the disaster prevention signal. Etc.
[0024]
Thus, by providing the power supply monitoring means in the control means, even in a state in which the second power supply cannot be used, the switch provided for functioning as a management opening / closing device in daily life, It can be expected that the safety during the closing operation of the opening / closing body in an emergency can be further improved by effectively utilizing the first power source which is the other power source.
[0025]
In the present invention described above, the control means causes an event that the opening / closing body should be opened during the closing operation of the opening / closing body based on the generation of the disaster prevention signal, and the power monitoring means does not supply power from the second power source. When it is determined that the opening / closing body can be opened, an opening / closing body opening operation preventing unit that does not execute control for opening / closing the opening / closing body to the opening / closing machine may be provided.
[0026]
When the power supply from the second power source is impossible, the switch may be reversely driven by the power supply from the first power source, which is the other power source, to open the opening / closing body. If the switch does not supply enough power to reversely drive the switch, the opening / closing member blocking operation is blocked by the opening / closing member blocking operation, and the power supply from the first power supply It is preferable to perform an operation other than the opening operation of the opened / closed body.
[0027]
Further, when the power supply monitoring means determines that the power supply from the second power supply is possible after the opening / closing body opening operation blocking means is blocked by the opening / closing body opening operation blocking means, due to recovery from a power failure or the like, the control means If the control for releasing the blocking of the opening / closing member is executed on the opening / closing member blocking means, the switch is reversely driven by the power supply from the second power source, and the opening / closing member can be opened. Therefore, the switch provided for functioning as a management switch in daily life can be used more effectively by using the second power source, and the safety during the closing operation of the switch in an emergency is possible. Can be expected to improve.
[0028]
In the present invention described above, the control means has an event that the opening / closing body should be opened during the closing operation of the opening / closing body based on the generation of the disaster prevention signal, and the power supply monitoring means cannot supply power from the second power source. An opening / closing body inoperable state notifying means for notifying the outside that the opening / closing body is in an open inoperable state using the first power source when it is determined that the open / close body is in an inoperable state; You may prepare.
[0029]
When an event that should cause the opening / closing body to be opened during the closing operation of the opening / closing body based on the occurrence of a disaster prevention signal occurs, for example, when there is an obstacle in the closing direction of the opening / closing body, power supply from the second power source If the first power source, which is the other power source, cannot supply sufficient power to open the opening / closing body, and the opening / closing body cannot be opened, It is preferable to notify the outside that the opening / closing body is in an inoperable state while sensing an obstacle using a first power supply that is not used for reverse driving.
[0030]
Therefore, by providing the control means with the opening / closing body inoperable state notifying means, it is possible to notify the disaster prevention center or security company of the building that the open / close body is in an open inoperable state even in the event of an emergency such as a fire. Informed. Then, after the disaster prevention officer or security guard rushes to the installation location of the disaster prevention switchgear where the opening and closing body is in an inoperable state and removes the obstacle present in the closing direction of the opening and closing body, Since it can be closed by manual operation, it is possible to ensure higher safety in the event of an emergency such as a fire.
[0031]
In addition, the fact that the opening / closing body is in an open operation impossible state means that the opening / closing body cannot be operated to open, although the opening / closing body should normally be operated in the opening direction. In such a state, for example, a state in which an obstacle (in some cases, a human) is sandwiched between the opening / closing bodies may occur or may occur. By providing the disabled state informing means, it is possible to notify the outside that the opening / closing body is in an open operation disabled state, so that higher safety can be ensured in an emergency such as the occurrence of a fire.
[0032]
Furthermore, the fact that the opening / closing body is in an inoperable state means that, as a result, the opening / closing body is still in an unclosed state, and in this case, a flame generated in one space separating the opening / closing body. Since there is a risk that smoke and smoke may flow out to the other space through a gap formed by the floor or wall and the open / close body that is not closed, the control means is provided with the open / close body open / disable state notifying means. As a result, in addition to the fact that the opening / closing body is in a state in which the opening / closing body cannot be opened, it is possible to obtain an additional effect that it is possible to notify the outside that the opening / closing body is still in an unclosed state.
[0033]
Therefore, the control means may include an opening / closing body non-closed state notifying means for notifying the outside that the opening / closing body is in an unclosed state using the first power source, in addition to the opening / closing body opening inoperable state notifying means. . Further, in place of the opening / closing body open operation incapable state informing means, only the opening / closing body non-closed state informing means may be provided in the control means.
[0034]
As a condition for informing the outside, an obstacle such as an open / closed body that is closer to a fully closed state than a semi-closed state (for example, there is no room for removal even when the obstacle is inclined). It is good also as alerting | reporting when it is in a predetermined closed state.
[0035]
In order to grasp that the opening / closing body is in a predetermined closed state, for example, the elapsed time since the opening / closing body started the closing operation may be used, or directly or indirectly (eg, the amount of rotation of the winding shaft). ) May be used, and a switch or sensor indicating the position of the opening / closing body provided on a guide rail or the like may be used.
[0036]
The notification may be information indicating that the opening / closing body is in an inoperable state or the like by a continuous sound such as a buzzer, a bell, or a siren, and blinking light such as a yellow light or a red light. May be notified by a pre-recorded announcement made up of a human voice or computer synthesized sound, or may be transmitted to a control device, a computer, etc. by a wired or wireless signal. is there.
[0037]
In the present invention described above, the control means has an event that the opening / closing body should be opened during the closing operation of the opening / closing body based on the generation of the disaster prevention signal, and the power supply monitoring means cannot supply power from the second power source. When it is determined that there is no event that should cause the opening / closing body to be opened, the opening / closing body is stopped, and when there is no more event that should cause the opening / closing body to be opened, the first power source switched by the power source switching means Control for closing the opening / closing body by supplying electric power from may be executed.
[0038]
According to this, when an event that should cause the opening / closing body to be opened during the closing operation of the opening / closing body based on the generation of the disaster prevention signal occurs, and the power supply monitoring means determines that power supply from the second power supply is impossible, Even when the opening / closing body is in an inoperable state, the control means stops the opening / closing body until there is no longer an event that should cause the opening / closing body to open. When the control is performed to close the opening / closing body by supplying power from the first power source switched by the power source switching means, the opening / closing body can be brought into a fully closed state or a substantially fully closed state, and a fire is generated. Thus, it becomes possible to ensure higher safety in the event of an emergency.
[0039]
In the present invention described above, the power supply monitoring means is preferably a power supply monitoring means after generation of a disaster prevention signal for monitoring whether power supply from the second power supply is possible or impossible after generation of the disaster prevention signal.
[0040]
According to this, since the power monitoring means is a power monitoring means after the disaster prevention signal is generated to monitor whether the power supply from the second power source is possible or impossible after the disaster prevention signal is generated, the disaster prevention signal is generated. Power supply from the second power supply is possible or impossible compared to the case where the power supply from the second power supply is possible or impossible regardless of the presence or absence of power. Can be monitored.
[0041]
Of the events that should cause the opening / closing body to open during the closing operation of the opening / closing body based on the occurrence of a disaster prevention signal, a detection signal from the obstacle sensing device that an obstacle exists in the closing direction of the opening / closing body during the closing operation. In the event that the control means performs control for opening and closing the opening / closing body to the opening / closing body, the opening / closing body may perform the opening operation until the detection signal when the obstacle is present is released, The opening operation may be performed until the fully opened state, the opening operation may be performed for a preset time, the opening operation may be performed for a preset distance, a preset motor, switch The opening operation may be performed by the amount of rotation of the winding shaft, and is arbitrary.
[0042]
Further, in the above invention, the power supply monitoring means is the second after the occurrence of the event to cause the opening / closing body to open during the closing operation of the opening / closing body based on the occurrence of the disaster prevention signal after the occurrence of the disaster prevention signal. It is more preferable that the power supply monitoring means be provided after the occurrence of the opening / closing body opening operation request event for monitoring whether power supply from the power supply is possible or impossible.
[0043]
According to this, after the occurrence of the disaster prevention signal and the occurrence of an event for opening the opening / closing body during the closing operation of the opening / closing body based on the occurrence of the disaster prevention signal, By monitoring whether power supply is possible or impossible, the disaster prevention signal monitors whether it is possible or impossible to supply power from the second power source to the switch after the occurrence of the above-mentioned disaster prevention signal. Compared with the post-occurrence power supply monitoring means, it is possible to monitor whether or not power can be supplied from the second power supply to the switch with even less power consumption.
[0044]
As described above, a disaster prevention switchgear requires a power supply having a large output after the occurrence of a disaster prevention signal, as described above, because there is an event that the opening / closing body should be opened during the closing operation based on the occurrence of the disaster prevention signal. This is a case where the switch is driven reversely, and a power source with a small output is sufficient as a power source necessary for the operation of the control means, which is another device.
[0045]
Therefore, it is after the occurrence of the disaster prevention signal that it is monitored whether the power supply from the second power source to the switch is possible or not, and this opening and closing body during the closing operation of the opening and closing body based on the occurrence of the disaster prevention signal. Since it is sufficient to perform the operation immediately after the occurrence of an event that should cause the opening operation to occur, the power supply monitoring means opens the opening / closing body after the occurrence of the disaster prevention signal and during the closing operation of the opening / closing body based on the occurrence of the disaster prevention signal. After the event to be operated has occurred, the power supply from the second power source to the switch can be supplied, and it can be a power supply monitoring means after the occurrence of the opening / closing body opening operation request event that monitors whether it is possible or not preferable.
[0046]
In the above invention, it is preferable that the first power source is an auxiliary power source and the second power source is a commercial power source.
[0047]
According to this, when an event that should open the opening / closing body occurs during the closing operation of the opening / closing body based on the generation of the disaster prevention signal, the second power supply has a commercial power supply having a sufficiently large output to reversely drive the switch. Therefore, the reverse drive of the switch can be stably performed for a long time. In addition, since the first power supply is an auxiliary power supply having an output sufficient to operate the control means, which is a device other than the switch, even if a power failure occurs due to a fire or the like, to the control means, etc. Power can be supplied stably.
[0048]
Here, the auxiliary power source refers to a power source other than the commercial power source, which may be a battery power source charged by the commercial power source or a power source for the private power generator, and is optional but sufficient to reversely rotate the winding shaft. It is preferable that the power source has a large output capable of supplying a large amount of power to the switch.
[0049]
Moreover, in the above invention, it is preferable that the opening / closing body opening operation preventing means does not execute control for opening / closing the opening / closing body on the opening / closing device when the opening / closing body is in the fully closed state or substantially fully closed state.
[0050]
For example, in a disaster prevention shutter device in which the shutter curtain is closed by its own weight drop based on the occurrence of a disaster prevention signal, the control means detects the floor as an obstacle when the shutter curtain is completely or substantially completely closed. Then, since the control means performs control for the opening / closing device to open the shutter curtain based on the sensing signal, the part once closed is reopened. There is a risk that fire or smoke may invade from the location and the disaster prevention zone will not be formed in the building.
[0051]
Therefore, when the opening / closing body is in a fully closed state or a substantially fully closed state when the control for stopping the closing operation of the opening / closing body is executed on the opening / closing machine based on the sensing signal, By not performing the control to open / close the opening / closing body with respect to the opening / closing machine, the control means does not sense the edge in the closing direction of the opening / closing body as an obstacle, and the opening / closing body is in the fully closed state or It is held in a substantially fully closed state, and a disaster prevention zone is formed in the building.
[0052]
Here, the method of detecting whether the opening / closing body is in the fully closed state or the substantially fully closed state, for example, in the shutter device for disaster prevention, may be detection by a limit switch provided near the guide rail of the shutter curtain, Detection may be based on the amount of rotation of a motor, a switch, or a winding shaft, and is optional.
[0053]
The above-described disaster prevention switchgear according to the present invention forms, for example, a disaster prevention section by closing an opening such as a disaster prevention shutter device or a building entrance to form a disaster prevention section inside a building. Therefore, it can be applied to fire doors and fire doors that are installed.
[0054]
Furthermore, in the above invention, the opening / closing body that the opening / closing device opens is a disaster prevention shutter curtain, and the opening / closing device is configured to include a brake that holds the disaster prevention shutter curtain in an open state. By the release based on the generation of the disaster prevention signal, the shutter curtain for disaster prevention may perform a closing operation due to its own weight drop.
[0055]
The disaster-prevention switchgear according to the present invention can be applied to any of the aforementioned devices. As an example, the switchgear that the switch opens is a disaster-proof shutter curtain, and the switch opens the disaster-protection shutter curtain. The brake for disaster prevention can be applied to a disaster prevention shutter device that performs a closing operation by its own weight drop by releasing the brake based on the generation of a disaster prevention signal.
[0056]
In the above invention, the control means, the power switching means provided in the control means, the power monitoring means, the opening / closing body opening operation blocking means, the opening / closing body opening inoperable state notifying means (including the opening / closing body non-closing state notifying means). The first power source or the second power source may be used as the power source for operating the control means), but any power is not required for these control means. A small first power supply is preferred. Furthermore, the first power source is more preferably a battery power source which is an example of an auxiliary power source with low power consumption. By using battery power as the power supply to these control means, even if the power supply from the commercial power supply is interrupted due to a power failure, the emergency power switchgear with the battery power supply is used immediately after the power failure until recovery from the power failure. Control can be performed constantly, and the power consumed for the disaster prevention switchgear can also be reduced.
[0057]
In the above invention, the control means, the power switching means provided in the control means, the power supply monitoring means, the opening / closing body opening operation blocking means, the opening / closing body open / disable state notifying means (opening / closing body non-closing state notifying means). Etc.) may be based on a wired logic system in which relays are connected, or may be based on a microprogram control system, and are arbitrary.
[0058]
In the case where the disaster prevention switchgear according to the present invention is provided with an obstacle sensing device, the obstacle sensing method may be based on a load sensing method of sensing an obstacle when the obstacle contacts the switchgear. A beam sensor system that detects an obstacle by blocking the light, ultrasonic waves, etc. emitted from the sensor may be used.
[0059]
In the above invention, the system for returning or releasing the brake requires power supply to maintain the brake released state, and does not require power supply to maintain the brake returned state. The system, in other words, the brake can be mechanically restored by cutting off the power supply, and the brake can be mechanically released by the power supply. Contrary to this system, to maintain the brake return state May require a power supply and may not require a power supply to maintain the brake release state, and a power supply is required only to shift the brake to the return state or release state. The method may be arbitrary.
[0060]
Note that the power required to reset and release the brake may be supplied from the first power source, may be supplied from the second power source, or from the fire detector. The disaster prevention signal that is output (for example, the rated voltage is DC24 (V)) itself may be used, and it is optional, but power can be supplied from the second power source having a larger output than the first power source. If there is, the power from the second power source may be preferentially used to restore and release the brake.
[0061]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1-6 is a figure which shows one Embodiment of the shutter device for disaster prevention used as the switchgear for disaster prevention which concerns on this invention. First, the entire structure of the shutter device for disaster prevention will be described with reference to FIG. 1 which is a front view showing the entire shutter device.
[0062]
Guide rails 4 in which end portions on both sides in the width direction of the shutter curtain 1 are inserted are disposed in a building housing 7 that is a wall or a column on both the left and right sides of the indoor space 10A, and these guide rails 4 serving as guide members are provided. The shutter curtain 1 performs an opening operation and a closing operation, which are operations that move up and down.
[0063]
The shutter curtain 1 has a curtain body 1A that occupies most of the area of the shutter curtain 1, and a metallic seat plate 1B attached to the front end of the shutter body 1A in the closing direction of the curtain curtain 1A. All or almost all of the main body 1A is formed of a fireproof sheet. In addition, an obstacle detection switch 1C for detecting an obstacle present in the closing direction of the shutter curtain 1 is attached to the front end of the shutter plate 1 in the closing direction of the seat plate 1B.
[0064]
Further, retaining members 1D are attached to the left and right end portions of the shutter curtain 1, and the left and right end portions of the shutter curtain 1 are placed inside the left and right guide rails 4 provided in the building housing 7 by the retaining members 1D. It is slidably inserted while being retained.
[0065]
The upper end of the shutter curtain 1 is coupled to a winding shaft 2 that is horizontally installed between a pair of left and right brackets 3 in a ceiling back space 10B that is partitioned from the indoor space 10A by a ceiling member 8. The take-up shaft 2 is accommodated in the shutter case 6. An opening / closing machine 11 having a motor 11B and a brake 11C shown in FIG. 2 is attached to one bracket 3 of the pair of left and right brackets 3. The opening / closing machine 11 includes a winding shaft 2, a chain, a sprocket, and the like. They are connected via means 5. Further, the opening / closing device 11 includes a fully open limit switch 11D shown in FIG. 2 for detecting whether the shutter curtain 1 is in a fully open state or a substantially fully open state, and the shutter curtain 1 in a fully closed state or a substantially fully closed state. A fully-closed limit switch 11E shown in FIG. 2 for detecting whether or not there is provided.
[0066]
The forward / reverse rotation of the winding shaft 2 by forward / reverse driving of the motor 11B of the switch 11 shown in FIG. 2 causes the shutter curtain 1 to be unwound and wound by the winding shaft 2, thereby opening the shutter curtain 1. When the shutter curtain 1 is fully closed, the obstacle detection switch 1C is grounded to the floor surface 9 that is the closed surface of the indoor space 10A.
[0067]
In a normal time when the disaster prevention shutter device according to the present embodiment is used as a management shutter device, the motor 11B is operated by operating the automatic closing switch 15A and the automatic opening switch 15B provided in the automatic opening / closing switch 15 shown in FIG. The forward / reverse driving of the motor 11B is stopped by operating the stop switch 15C, whereby the shutter curtain 1 performs the closing operation, the opening operation, and the stopping operation.
[0068]
On the other hand, in the event of an emergency such as a fire, the shutter curtain 1 held open by the brake 11C performs a closing operation due to its own weight based on the occurrence of a disaster prevention signal. When forcibly opening is operated, the automatic opening switch 15B is operated.
[0069]
As shown in FIG. 1, in the shutter case 6, in addition to the above-described switch 11 and the like, a battery power supply device 13 that charges current from a commercial power supply serving as a second power supply, and the battery power supply device 2 is provided with a power supply circuit 14A for supplying power from the battery 13B shown in FIG. 2 to the control means 14B shown in FIG. 2 and a brake 11C shown in FIG. There is provided an automatic closing device 14 having a control means 14B for executing control to at least close the held shutter curtain 1 using a battery 13B serving as a first power source based on generation of a disaster prevention signal.
[0070]
In the battery power supply device 13, the current from the commercial power supply is charged to the battery 13 </ b> B, and the power from the battery 13 </ b> B is supplied to the control unit 14 </ b> B via the power supply circuit 14 </ b> A of the automatic closing device 14.
[0071]
As shown in FIG. 2, the automatic closing device 14 includes a power supply switching unit 14 </ b> J that can arbitrarily switch a power supply for supplying power to the switch 11 to either a battery 13 </ b> B or a commercial power supply.
[0072]
In normal times, the power supply switching means 14J operates so that the power supply for supplying power to the switch 11 is always a commercial power supply, and the motor provided in the switch 11 by the power supplied from the commercial power supply. 11B is driven forward / reversely, but in an emergency such as a fire, the power switching means 14J operates a switch (not shown) to supply power to the switch 11 as a battery 13B or It can be arbitrarily switched to one of the commercial power sources.
[0073]
Further, in the automatic closing device 14, in the event of an emergency such as the occurrence of a fire, after the occurrence of a disaster prevention signal and an event that should cause the shutter curtain 1 to open, After an obstacle exists in the closing direction of the shutter curtain 1 inside and the front end of the shutter curtain 1 in contact with the obstacle, or after operating the automatic opening switch 15B, power supply from a commercial power supply The power supply monitoring means 14K is provided after the occurrence of the shutter curtain opening operation request event for monitoring whether or not it is possible.
[0074]
Furthermore, the obstacle detection device 12 shown in FIG. 2 including a transmitter 12A, a receiver 12B, and a light receiving unit 12C is attached to the disaster prevention shutter device. As described above, since the obstacle detection switch 1C is provided at the front end portion of the shutter plate 1 in the closing direction of the seat plate 1B, the obstacle 16 is provided on the floor 9 as shown in FIG. In this case, when the obstacle detection switch 1C abuts against the obstacle 16 during the closing operation of the shutter curtain 1, from the transmitter 12A provided at the front end of the shutter curtain 1 in the opening direction of the seat plate 1B, The optical signal 12D is transmitted toward the light receiving unit 12C provided in the shutter case 6. Then, when the light receiving unit 12C receives the optical signal 12D, a detection signal indicating that the obstacle 16 exists in the closing direction of the shutter curtain 1 is transmitted to the receiver 12B provided inside the shutter case 6. . Then, the sensing signal transmitted to the receiver 12B is transmitted to the power monitoring unit 14K after the occurrence of the shutter curtain opening operation request event provided in the control unit 14B. Thereafter, the control unit 14B, as will be described later, Control corresponding to when the obstacle 16 is sensed is executed for the switch 11.
[0075]
FIG. 2 is a block diagram illustrating functions of the disaster prevention shutter device according to the present embodiment. In FIG. 2, the dotted line is. The flow of electric power supplied from each power source is shown, and the solid line shows the flow of control.
[0076]
As described above, the disaster prevention shutter device includes the opening / closing device 11, the obstacle sensing device 12, the battery power supply device 13, the automatic closing device 14, and the automatic opening / closing switch 15.
[0077]
The opening / closing machine 11 includes an opening / closing machine drive control circuit 11A that executes drive control of the motor 11B and release / return of the brake 11C, a motor 11B that drives forward and reverse to rotate the winding shaft 2 forward and backward, and this motor 11B. A brake 11C for stopping the drive, a fully open limit switch 11D for determining whether the shutter curtain 1 is fully open or substantially fully open based on the amount of rotation of the winding shaft 2, and the shutter curtain 1 is fully closed And a fully-closed limit switch 11E that determines whether the state is a substantially fully closed state based on the amount of rotation of the winding shaft 2.
[0078]
The obstacle sensing device 12 transmits an optical signal 12D, which is a sensing signal when the obstacle sensing switch 1C shown in FIG. 1 abuts on the obstacle 16 on the floor 9, toward the light receiving unit 12C. The transmitter 12A includes a light receiving unit 12C that receives the optical signal 12D transmitted from the transmitter 12A, and a receiver 12B that receives the sensing signal transmitted from the light receiving unit 12C.
[0079]
The battery power supply device 13 is based on a charging circuit 13A for charging current from the commercial power source to the battery 13B, a battery 13B for charging current from the commercial power source by the charging circuit 13A, and a disaster prevention signal generated by the fire detection. The control circuit 13C is configured to execute control for releasing the brake 11C holding the shutter curtain 1 in an open state with respect to the brake release circuit 14C of the control means 14B.
[0080]
The automatic closing device 14 includes a power supply circuit 14A and a control means 14B. The control means 14B further includes a brake release circuit 14C, a brake electric actuation means 14D, a brake return circuit 14E, Shutter curtain opening operation instruction circuit 14F, shutter curtain opening operation stop instruction circuit 14G, brake re-release timer circuit 14H, shutter curtain opening operation blocking means 14I, power supply switching means 14J, and after a shutter curtain opening operation request event occurs The power monitoring unit 14K includes a microprocessor (not shown), a memory such as a RAM and a ROM, and a timer.
[0081]
The power supply circuit 14A supplies power from the battery 13B of the battery power supply device 13 to the control means 14B.
[0082]
The brake release circuit 14C executes control for electrically releasing the brake 11C of the switch 11 that holds the shutter curtain 1 in an open state with respect to the brake electric operation unit 14D.
[0083]
The brake electric actuation means 14D releases and restores the brake 11C electrically by executing control from the brake release circuit 14C and the brake return circuit 14E.
[0084]
The brake return circuit 14E executes control for electrically returning the brake 11C that has been released by the brake release circuit 14C to the brake electric actuator 14D.
[0085]
The shutter curtain opening operation instruction circuit 14F executes control for releasing the brake 11C in the return state with respect to the brake release circuit 14C, and a detection signal is transmitted from the receiver 12B of the obstacle detection device 12. In the meantime, control for reversely driving the motor 11B of the switch 11 is performed on the switch drive control circuit 11A of the switch 11 in order to open the shutter curtain 1 (reverse rise).
[0086]
The shutter curtain opening operation stop instruction circuit 14G performs control for returning the brake 11C in the released state to the brake returning circuit 14E when the sensing signal is no longer transmitted from the receiver 12B, and during the opening operation. In order to stop the shutter curtain 1, control for stopping the motor 11 </ b> B of the opening / closing machine 11 during reverse driving is executed on the opening / closing machine drive control circuit 11 </ b> A of the opening / closing machine 11.
[0087]
The brake re-release timer circuit 14H performs control for the brake release circuit 14C to re-release the brake 11C that is in the re-return state after the time set by a timer (not shown) has elapsed.
[0088]
The shutter curtain opening operation preventing means 14I is a control that does not open the shutter curtain 1 when a signal indicating that the shutter curtain 1 is in the fully closed state or the substantially fully closed state is transmitted from the fully closed limit switch 11E of the switch 11. To the shutter curtain opening operation instruction circuit 14F.
[0089]
The power switching means 14J switches the power source for reversely driving the switch 11 in the event of an emergency such as a fire to a commercial power source or the battery 13B, and when the sensing signal of the obstacle 16 is transmitted from the receiver 12B. The power supply switching unit 14J switches the power supply to the switch 11 to the commercial power source regardless of whether or not the power can be supplied from the commercial power source.
[0090]
After the occurrence of the shutter curtain opening operation request event, the power monitoring means 14K is after the occurrence of the disaster prevention signal and after the occurrence of the event requesting the opening operation of the shutter curtain 1, that is, during the closing operation of the shutter curtain 1. After detecting the obstacle 16 existing in the closing direction of 1 or operating the automatic opening switch 15B, it is monitored whether or not power supply from the commercial power source to the switch 11 is possible or impossible. When an event for opening the shutter curtain 1 occurs during the closing operation of the shutter curtain 1 based on the generation of the disaster prevention signal, the power monitoring means 14K after the occurrence of the shutter curtain opening operation request event generates power from the commercial power source. Regardless of whether supply is possible or not, the power supply switching means 14J is controlled to switch the power supply to the switch 11 to the commercial power supply.
[0091]
As described above, the automatic opening / closing switch 15 includes the automatic closing switch 15A, the automatic opening switch 15B, and the stop switch 15C. In normal operation, the motor is operated by operating the automatic closing switch 15A and the automatic opening switch 15B. The forward / reverse drive of 11B can be performed, and the forward / reverse drive of the motor 11B can be stopped by operating the stop switch 15C, so that the shutter curtain 1 can be closed and opened. On the other hand, in the event of an emergency such as a fire, the shutter curtain 1 held open by the brake 11C performs a closing operation due to its own weight based on the occurrence of a disaster prevention signal. When it is desired to open automatically, the automatic opening switch 15B is operated.
[0092]
In the present embodiment, the obstacle detection switch 1C and the transmitter 12A of the obstacle detection device 12 operate by supplying power from a dry battery in normal time and emergency. In addition, the light receiving unit 12C, the receiver 12B, and the control unit 14B of the obstacle sensing device 12 are basically operated by power supply from the battery 13B of the battery power supply device 13 in normal time and emergency. In an emergency, these devices may be operated by using a disaster prevention signal (for example, the rated voltage is DC24 (V)) itself output from the fire detector.
[0093]
Next, the operation of the shutter device for disaster prevention based on the generation of the disaster prevention signal by fire detection will be described below with reference to FIGS.
[0094]
As shown in FIG. 2, first, the disaster prevention signal generated by the fire detection is transmitted to the control circuit 13 </ b> C of the battery power supply device 13. Then, the control circuit 13C executes control for releasing the brake 11C of the switch 11 to the brake release circuit 14C, and then the brake release circuit 14C performs control for electrically releasing the brake 11C to the brake electric actuator 14D. And execute.
[0095]
The brake electric actuator 14D starts supplying power from the battery 13B to the brake 11C. As a result, the brake 11C is released, and the shutter curtain 1 performs a closing operation by its own weight drop.
[0096]
As shown in FIG. 1, during the closing operation of the shutter curtain 1 due to its own weight drop, the obstacle detection switch 1C provided at the lower end of the shutter curtain 1 in the closing direction of the seat plate 1B of the shutter curtain 1 When the obstacle 16 is in contact with the obstacle 16 in the closing direction, a signal indicating that the obstacle has been sensed is transmitted to the transmitter 12A of the obstacle sensing device 12, and the transmitter 12A transmits the optical signal 12D to the obstacle sensing device. It transmits toward 12 light-receiving parts 12C. The light receiving unit 12C that receives the optical signal 12D transmits a sensing signal to the receiver 12B.
[0097]
The receiver 12B transmits this sensing signal to the power monitoring means 14K and the brake return circuit 14E after the occurrence of the shutter curtain opening operation request event of the control means 14B.
[0098]
The power supply monitoring means 14K after the occurrence of the shutter curtain opening operation request event, to which the sensing signal is transmitted from the receiver 12B, can supply power to the switch 11 regardless of whether power supply from a commercial power supply is possible or not. Control for switching to the commercial power source is executed for the power source switching means 14J.
[0099]
As a result, the power supply switching unit 14J switches the power supply to the switch 11 to the commercial power source regardless of whether power supply from the commercial power source is possible or impossible.
[0100]
The brake return circuit 14E, to which the sensing signal has been transmitted, controls the brake electric actuator 14D to control the brake 11C of the switch 11 to be electrically driven in order to stop the closing operation of the shutter curtain 1 during its own weight drop. And execute.
[0101]
The brake electric actuation means 14D cuts off the power supply from the battery 13B to the brake 11C that has been released by the power supply from the battery 13B. As a result, the brake 11C is restored, and the shutter curtain 1 stops the closing operation.
[0102]
After the shutter curtain 1 stops the closing operation, the shutter curtain opening operation instruction circuit 14F executes control for re-releasing the returned brake 11C with respect to the brake releasing circuit 14C.
[0103]
The brake release circuit 14C executes control for electrically releasing the brake 11C with respect to the brake electric actuator 14D.
[0104]
The brake electric actuator 14D starts supplying power from the battery 13B to the brake 11C. As a result, the brake 11C is released.
[0105]
Thereafter, the shutter curtain opening operation instruction circuit 14 </ b> F performs control for instructing the opening operation of the shutter curtain 1 for the opening / closing device drive control circuit 11 </ b> A of the opening / closing device 11. As a result, the switch drive control circuit 11A reversely drives the motor 11B of the switch 11 in order to open the shutter curtain 1.
[0106]
The following description will be made on the assumption that power can be supplied from a commercial power supply when the power supply switching means 14J performs the process of switching the power supply to the switch 11.
[0107]
The shutter curtain opening operation instruction circuit 14F is in a state where the sensing signal is transmitted from the receiver 12B of the obstacle sensing device 12, in other words, until the obstacle sensing switch 1C does not sense the obstacle 16 or until the switch 11 Until the fully open limit switch 11D is operated, the control for instructing the opening operation of the shutter curtain 1 is continued.
[0108]
When it is detected that the sensing signal from the receiver 12B of the obstacle sensing device 12 is not transmitted or the shutter curtain 1 is fully opened or substantially fully opened by the operation of the fully open limit switch 11D of the switch 11. The shutter curtain opening operation stop instruction circuit 14G executes control for instructing stop of the opening operation of the shutter curtain 1 to the opening / closing machine drive control circuit 11A. As a result, the opening / closing machine drive control circuit 11A The reverse drive of the motor 11B is stopped. Further, the shutter curtain opening operation stop instruction circuit 14G executes control for restarting the brake 11C on the brake return circuit 14E after the reverse drive of the motor 11B is stopped.
[0109]
The brake return circuit 14E executes control for electrically returning the brake 11C to the brake electric actuator 14D.
[0110]
The brake electric actuation means 14D cuts off the power supply from the battery 13B to the brake 11C that has been released by the power supply from the battery 13B. As a result, the brake 11C is restored, and the shutter curtain 1 stops the opening operation.
[0111]
Thereafter, the brake 11C continues the reset state by a brake re-release timer circuit 14H for a time set by a timer (not shown).
[0112]
After the time set by the timer has elapsed, the brake release circuit 14C executes control for electrically releasing the brake 11C in the return state with respect to the brake electric operation unit 14D.
[0113]
The brake electric actuator 14D starts supplying power from the battery 13B to the brake 11C. As a result, the brake 11C is released, and the shutter curtain 1 again performs a closing operation due to its own weight drop.
[0114]
Thereafter, when it is detected by the operation of the fully closed limit switch 11E of the switch 11 that the shutter curtain 1 during the closing operation due to its own weight drop is in the fully closed state or the substantially fully closed state, this fully closed limit switch 11E. Performs a control for electrically returning the brake 11C to the switch drive control circuit 11A.
[0115]
The switch drive control circuit 11A cuts off the power supply from the battery 13B to the brake 11C that has been released by the power supply from the battery 13B. As a result, the brake 11C is restored, and the shutter curtain 1 stops the closing operation.
[0116]
When the fully closed limit switch 11E is activated, the shutter curtain opening operation preventing means 14I controls the shutter curtain 1 so that the obstacle detection switch 1C does not open the shutter curtain 1 due to the floor surface 9 being detected as an obstacle. This is executed for the curtain opening operation instruction circuit 14F.
[0117]
It should be noted that the power monitoring means 14K after the occurrence of the shutter curtain opening operation request event to which the sensing signal is transmitted from the receiver 12B of the obstacle sensing device 12 continues to monitor whether power can be supplied from the commercial power source or not. .
[0118]
FIGS. 3 to 6 show that in the shutter device for disaster prevention according to the embodiment of the present invention, when the shutter curtain 1 performs a closing operation due to its own weight drop based on the generation of the disaster prevention signal, the control means 14B is connected to the switch 11. It is a flowchart figure which shows the control performed with respect to.
[0119]
First, the control when no obstacle exists in the closing direction of the shutter curtain 1 during the closing operation of the shutter curtain 1 due to its own weight drop will be described.
[0120]
Among the items described in parentheses in the following description, the items described in parentheses that are described as “Power Supply Used:” are power sources used to operate the device, control means, etc. in each step ( Battery 13B or commercial power source).
[0121]
When a fire is detected by a fire detector (not shown) (step S1), a fire prevention signal (rated voltage: DC24 (V)) is generated from the fire detector, and this fire prevention signal is transmitted to the control circuit 13C (power supply used) : Battery 13B) (step S2).
[0122]
The control circuit 13C executes control for electrically releasing the brake 11C to the brake release circuit 14C, and then the brake release circuit 14C performs control for electrically releasing the brake 11C to the brake electric actuator 14D. Execute. As a result, the brake 11C is released by the power supply from the battery 13B (power source used: battery 13B) (step S3), and the shutter curtain 1 starts a closing operation due to its own weight drop.
[0123]
While the power supply from the battery 13B is continued, the release state of the brake 11C is maintained, and the shutter curtain 1 continues the closing operation due to its own weight drop (power supply used: battery 13B) (step S4).
[0124]
When the obstacle 16 shown in FIG. 1 does not exist in the closing direction of the shutter curtain 1 during the closing operation of the shutter curtain 1 due to its own weight drop, in other words, when the obstacle sensing device 12 does not sense the obstacle 16 (power used) : Battery 13B) (Step S5-NO), and when fully closed limit switch 11E is not operated (power supply: battery 13B) (Step S6-NO), shutter curtain 1 continues the closing operation due to its own weight drop. (Used power supply: battery 13B) (step S4).
[0125]
On the other hand, when there is no obstacle 16 in the closing direction of the shutter curtain 1, in other words, when the obstacle sensing device 12 does not sense the obstacle 16 (power supply: battery 13B) (step S5-NO), When the fully closed limit switch 11E is activated due to the shutter curtain 1 being fully closed or substantially fully closed (power supply: battery 13B) (step S6-YES), the fully closed limit switch 11E is switched to the battery 13B. The control for cutting off the power supplied to the brake 11C is executed for the switch drive control circuit 11A. As a result, the brake 11C is restored when the power supply from the battery 13B is cut off, and the shutter curtain 1 Stops the closing operation (power supply: battery 13B) (step S7).
[0126]
When the fully closed limit switch 11E is activated, the shutter curtain opening operation preventing means 14I controls the shutter curtain 1 so that the obstacle detection switch 1C does not open the shutter curtain 1 when the floor surface 9 is detected as an obstacle. This is executed for the curtain opening operation instruction circuit 14F (power supply used: battery 13B) (step S8). Thereafter, the fact that the shutter curtain 1 is in the fully closed state or the substantially fully closed state is notified to the outside (fire detection side, etc.) not shown (power supply: battery 13B) (step S9), and the shutter device for disaster prevention is controlled. Ends.
[0127]
Next, control when an obstacle exists in the closing direction of the shutter curtain 1 during the closing operation of the shutter curtain 1 due to its own weight drop will be described. It should be noted that until the shutter curtain 1 performs a closing operation due to its own weight drop (steps S1 to S4), it is the same as the above-described control, and thus the description thereof is omitted.
[0128]
When the obstacle 16 is present in the closing direction of the shutter curtain 1 during the closing operation of the shutter curtain 1 due to its own weight drop, in other words, when the obstacle sensing device 12 senses the obstacle 16 (use power source: battery 13B). (Step S5-YES), the obstacle detection signal is transmitted to the receiver 12B, and the receiver 12B executes control for stopping the closing operation due to the weight drop of the shutter curtain 1 to the brake return circuit 14E. To do. The brake return circuit 14E executes control for cutting off the electric power supplied from the battery 13B to the brake 11C to the brake electric actuator 14D. As a result, the electric power supply from the battery 13B is cut off. The brake 11C returns and the shutter curtain 1 stops the closing operation. (Used power supply: battery 13B) (step S10).
[0129]
At this time, when the fully closed limit switch 11E is activated due to the shutter curtain 1 being fully closed or substantially fully closed (power supply: battery 13B) (step S11-YES), the above-described steps S8 and S9 are performed. The operation is performed, and the control of the shutter device for disaster prevention is finished.
[0130]
On the other hand, when the fully closed limit switch does not operate (power supply: battery 13B) (step S11-NO), the shutter curtain 1 performs the control shown in FIG.
[0131]
The power supply monitoring means 14K after the occurrence of the shutter curtain opening operation request event is controlled to switch the route for supplying power from the commercial power source to the route from the commercial power source, regardless of whether power supply from the commercial power source is possible or impossible. Is executed on the power source switching means 14J (power source used: battery 13B) (step S12).
[0132]
At this time, when the commercial power supply is in a power failure state (use power supply: battery 13B) (step S13-YES), the shutter curtain 1 is used while the obstacle detection device 12 senses the obstacle 16 (use power supply). : Battery 13B) (step S21-YES), the stop state is repeated on the spot, and when the obstacle sensing device 12 no longer senses the obstacle 16 (power source used: battery 13B) (step S21-NO), the brake release circuit 14C performs control which cancels | releases the brake 11C electrically with respect to the brake electric actuator 14D. As a result, the brake 11C is released by the power supply from the battery 13B (use power source: battery 13B) (step S3), and then the shutter curtain 1 starts again the closing operation due to its own weight drop.
[0133]
It should be noted that when the commercial power supply is in a power failure state (power supply used: battery 13B) (step S13-YES), while the shutter curtain 1 is detecting the obstacle 16 (the power supply used). : Battery 13B) (step S21-YES), when the stop state is repeated on the spot, it is further determined whether or not the power supply from the commercial power supply is possible, and the power supply from the commercial power supply becomes possible If so, the shutter curtain 1 may be opened by supplying power from a commercial power source. When the power supply from the commercial power supply is stopped during the opening operation of the shutter curtain 1 by the power supply from the commercial power supply, the shutter curtain 1 is lowered by its own weight when the brake 11C is released by the power supply from the battery 13B. You may transfer to the control (after step S3) which performs the closing operation by. When the obstacle sensing device 12 senses the obstacle 16 again because the obstacle 16 is not removed during the closing operation of the shutter curtain 1 due to its own weight drop, the obstacle sensing device 12 is detected by the obstacle sensing device 12. While the obstacle 16 is sensed (power supply used: battery 13B) (step S21-YES), the stop state may be repeated on the spot.
[0134]
On the other hand, when the commercial power source is not in a power failure state (power source used: battery 13B) (step S13-NO), the brake release circuit 14C brakes the power from the battery 13B in order to open the shutter curtain 1. The control to be supplied to 11C is executed for the brake electric actuator 14D, and as a result, the brake 11C in the return state is released by the power supply from the battery 13B (power supply: commercial power supply) (step S14). ).
[0135]
Thereafter, the switch drive control circuit 11A executes control to reversely drive the motor 11B of the switch 11 by supplying power from a commercial power source, and as a result, the shutter curtain 1 starts an opening operation (reverse rise) (use) (Power source: commercial power source) (step S15).
[0136]
When the fully open limit switch 11D for detecting whether the shutter curtain 1 is fully open or substantially fully open does not operate during the opening operation of the shutter curtain 1 (operating power supply: commercial power supply) (step S16-NO), When the object sensing device 12 continues to sense the obstacle 16 (power supply: commercial power supply) (step S17-YES), the shutter curtain 1 is opened by reverse driving of the motor 11B by power supply from the commercial power supply. The operation is continued (power supply used: commercial power supply) (step S15).
[0137]
In addition, when the power supply from the commercial power supply is stopped during the opening operation of the shutter curtain 1 by the power supply from the commercial power supply, the shutter curtain 1 is released by releasing the brake 11C by the power supply from the battery 13B. You may transfer to control (after step S3) which performs closing operation by dead weight fall. When the obstacle sensing device 12 senses the obstacle 16 again because the obstacle 16 is not removed during the closing operation of the shutter curtain 1 due to its own weight drop, the obstacle sensing device 12 is detected by the obstacle sensing device 12. While the obstacle 16 is sensed (power supply used: battery 13B) (step S21-YES), the stop state may be repeated on the spot.
[0138]
When the fully open limit switch 11D for detecting the fully open state or substantially fully open state of the shutter curtain 1 is activated during the opening operation of the shutter curtain 1 (use power source: commercial power source) (step S16-YES), or the shutter curtain 1 When the fully open limit switch 11D for detecting the fully open state or the substantially fully open state is not activated (use power source: commercial power source) (step S16-NO), the obstacle sensing device 12 no longer senses the obstacle 16 In the case (power supply: commercial power supply) (step S17-NO), as shown in FIG. 6, the power supply from the commercial power supply to the switch 11 is cut off, and the drive of the motor 11B is stopped (used power supply). : Battery 13B) (step S18).
[0139]
And the brake return circuit 14E performs control which cut | disconnects the electric power from the battery 13B to the brake 11C with respect to the brake electric actuator 14D, and the brake 11C is reset when the electric power from the battery 13B is cut off, The shutter curtain 1 stops the opening operation (power supply used: battery 13B) (step S19).
[0140]
Thereafter, during the time set by the brake re-release timer circuit 14H, the brake 11C is held in the return state, so that the shutter curtain 1 continues the stop state of the release operation (power supply: battery 13B) (step S20). -NO).
[0141]
When the time set by the timer elapses (power supply used: battery 13B) (step S20-YES), as shown in FIG. 3 described above, the brake 11C is released by the power supply from the battery 13B. As a result, the shutter curtain 1 repeats the operation after the closing operation (use power source: battery 13B) (step S3) due to its own weight drop.
[0142]
In addition, although the electric power required for resetting and releasing the brake 11C is basically that supplied from the battery 13B as the first power source, a disaster prevention signal (for example, rated power) output from the fire detector is used. The voltage may be DC24 (V)) itself, and if power can be supplied from a commercial power supply, the power from this commercial power supply can be used preferentially to reset and release the brake. Good.
[0143]
According to the embodiment described above, when the control unit 14B has an event that should cause the shutter curtain 1 to be opened during the closing operation of the shutter curtain 1 based on the generation of the disaster prevention signal, the commercial power source that is the second power source is used. Regardless of whether power supply from the power supply is possible or not, the power supply switching means 14J for switching the power supply to the switch 11 to the commercial power supply is provided. If supply is possible, the switch 11 is reversely driven by this power supply. As a result, the shutter curtain 1 can be opened, and is provided to function as a management shutter device in daily life. The switch 11 and the commercial power source, which is the second power source, can be used effectively even in an emergency, and the shutter cover in the emergency can be used. It can be expected that safety during closing operation of the ten 1 is further improved.
[0144]
According to the present embodiment, the power supply monitoring means is after the occurrence of the disaster prevention signal and after the occurrence of an event for opening the shutter curtain 1 during the closing operation of the shutter curtain 1 based on the occurrence of the disaster prevention signal. Since the power supply monitoring means 14K is provided after the occurrence of the shutter curtain opening operation request event for monitoring whether power supply from a commercial power source which is a two power source is possible or impossible, commercial power to the shutter curtain 1 is generated after the occurrence of a disaster prevention signal. Compared with the power supply monitoring means after the disaster prevention signal is generated to monitor whether power supply from the power supply is possible or impossible, it is further determined whether power supply from the commercial power supply to the switch 11 is possible or impossible. Monitoring is possible with low power consumption.
[0145]
More specifically, when the disaster prevention signal is generated, the obstacle 16 does not necessarily exist in the closing direction of the shutter curtain 1. Even if the obstacle 16 exists, the obstacle sensing device 12 does not sense the obstacle 16 until the obstacle sensing switch 1C comes into contact with the obstacle 16 after the disaster prevention signal is generated. In such a case, if the power monitoring means is the power monitoring means after the disaster prevention signal is generated, power is supplied to the power monitoring means after the disaster prevention signal is generated until the obstacle 16 is detected. You will have to supply.
[0146]
In other words, it is after the occurrence of the disaster prevention signal that the power supply from the commercial power source that is the second power source is possible or impossible is monitored, and during the closing operation of the shutter curtain 1 based on the occurrence of the disaster prevention signal After the event that should cause the shutter curtain 1 to be opened, that is, in the present embodiment, it is sufficient to perform the operation immediately after the obstacle sensing device 12 senses the obstacle 16.
[0147]
However, in this embodiment, since the power monitoring means is the power monitoring means 14K after the occurrence of the shutter curtain opening operation request event, compared with the case where the power monitoring means is the power monitoring means after the disaster prevention signal is generated. Whether the power supply from the commercial power source to the switch 11 is possible or impossible can be monitored with even less power consumption.
[0148]
Furthermore, when the control unit 14B of the automatic closing device 14 executes control for stopping the closing operation of the shutter curtain 1 based on the detection signal of the obstacle 16 with respect to the opening / closing device 11, the shutter curtain 1 is in the fully closed state or the substantially closed state. When in the fully closed state, the shutter 11 is provided with the shutter curtain opening operation preventing means 14I that does not execute the control for opening the shutter curtain 1 with respect to the opening / closing device 11, and therefore the control means 14B is configured to release the shutter curtain in the indoor space 10A The floor surface 9 which is the edge in the closing direction of 1 is no longer detected as an obstacle, the indoor space 10A is kept in a fully closed state or a substantially fully closed state, and a disaster prevention section is formed in the building.
[0149]
FIG.7 and FIG.8 is a figure which shows other embodiment of the shutter device for disaster prevention used as the switchgear for disaster prevention which concerns on this invention.
[0150]
Since the overall structure of this embodiment is the same as that of the above-described embodiment, and only the control means 14B of the automatic closing device 14 is different, only the differences in the control means 14B will be described below.
[0151]
FIG. 7 is a block diagram showing functions of a disaster prevention shutter device according to another embodiment of the present invention. The difference from the above-described embodiment is that the control means 14B of the automatic closing device 14 according to the above-described embodiment further includes a shutter curtain opening inoperable state notifying means 14L.
[0152]
Similar to the above-described embodiment, this embodiment is based on the detection of the obstacle 16 existing in the closing direction of the shutter curtain 1 during the closing operation due to the weight drop of the shutter curtain 1 based on the generation of the disaster prevention signal. Performs control for opening the shutter curtain 1.
[0153]
The power switching unit 14J provided in the control unit 14B switches the power source for reversely driving the switch 11 to a commercial power source or the battery 13B, and when the sensing signal of the obstacle 16 is transmitted from the receiver 12B. The power source switching means 14J switches the power source to the switch 11 to the commercial power source regardless of whether or not power can be supplied from the commercial power source.
[0154]
At this time, if the commercial power supply is in a power failure state and power supply from the commercial power supply is impossible, the power monitoring means 14K after the occurrence of the shutter curtain opening operation request event performs control to open the shutter curtain 1. Without performing the control, the control to notify the outside that the shutter curtain 1 is in an inoperable state is executed for the shutter curtain inoperable state notifying unit 14L.
[0155]
Then, the shutter curtain opening operation impossible state notifying unit 14L notifies the outside that the shutter curtain 1 is in an open operation disabled state by a notification method using a buzzer (not shown).
[0156]
FIG. 8 shows the control performed by the control means 14B on the switch 11 when the shutter curtain 1 performs a closing operation due to its own weight drop based on the generation of a disaster prevention signal in the shutter device for disaster prevention according to the embodiment of FIG. FIG. 6 is a flowchart showing a part of the control after the power supply switching means 14J is activated, and is a flowchart substantially similar to the flowchart of FIG. 5 described above. Hereinafter, only processing different from the flowchart in FIG. 5 will be described.
[0157]
As described in the above-described embodiment, the power monitoring unit 14K after the occurrence of the shutter curtain opening operation request event supplies power to the switch 11 regardless of whether power supply from a commercial power source is possible or not. Control for switching the route from the commercial power source to the power source switching unit 14J is executed (power source used: battery 13B) (step S12).
[0158]
Thereafter, in the present embodiment, when the power supply monitoring means 14K after the occurrence of the shutter curtain opening operation request event determines that the commercial power supply is in a power failure state (power supply: battery 13B) (step S13-YES), the shutter curtain The inoperable state notifying means 14L notifies the outside that the shutter curtain 1 is in an inoperable state by a notifying method using a buzzer (not shown) (power supply: battery 13B) (step S22). Thereafter, while the obstacle sensing device 12 senses the obstacle 16 (power supply: battery 13B) (step S23-YES), the shutter curtain 1 repeats the stop state on the spot, and the obstacle sensing device 12 When the obstacle 16 is no longer sensed (power source used: battery 13B) (step S23-NO), the brake release circuit 14C executes control for electrically releasing the brake 11C to the brake electric actuator 14D. As a result, the brake 11C is released by the power supply from the battery 13B (use power source: battery 13B) (step S3), and then the shutter curtain 1 starts again the closing operation due to its own weight drop.
[0159]
It should be noted that when the commercial power supply is in a power failure state (power supply used: battery 13B) (step S13-YES), while the shutter curtain 1 is detecting the obstacle 16 (the power supply used). : Battery 13B) (step S23-YES), when the stop state is repeated on the spot, it is further determined whether or not the power supply from the commercial power source is possible, and the power supply from the commercial power source is enabled. If so, the shutter curtain 1 may be opened by supplying power from a commercial power source. When the power supply from the commercial power supply is stopped during the opening operation of the shutter curtain 1 by the power supply from the commercial power supply, the shutter curtain 1 is lowered by its own weight when the brake 11C is released by the power supply from the battery 13B. You may transfer to the control (after step S3) which performs the closing operation by. When the obstacle sensing device 12 senses the obstacle 16 again because the obstacle 16 is not removed during the closing operation of the shutter curtain 1 due to its own weight drop, the obstacle sensing device 12 is detected by the obstacle sensing device 12. While the obstacle 16 is sensed (power supply used: battery 13B) (step S23-YES), the stop state may be repeated on the spot.
[0160]
According to the present embodiment described above, when the commercial power supply is in a power failure state and the shutter curtain 1 cannot be opened, the shutter curtain open operation impossible state notifying means 14L provides an emergency such as a fire. The fact that the shutter curtain 1 is in an inoperable state regardless of the time is notified to the outside, for example, to a disaster prevention center of a building or a security company. And after the disaster prevention manager and the security guard rush to the installation location of the shutter device for disaster prevention where the shutter curtain 1 is in an inoperable state, and remove the obstacle 16 existing in the closing direction of the shutter curtain 1, Since the shutter curtain 1 can be closed by manual operation, it is possible to ensure higher safety in an emergency such as the occurrence of a fire.
[0161]
As described above, the notification may be information indicating that the shutter curtain is in an inoperable state, such as a buzzer, a bell, a siren, etc. It may be notified by flashing light, it may be notified by a pre-recorded announcement consisting of human voice or computer synthesized sound, or it may be transmitted to a control device or computer by a wired or wireless signal Well, optional.
[0162]
【The invention's effect】
According to the present invention, a device provided to function as a management switchgear and power resources can be effectively utilized even in an emergency, and safety during closing operation of the switchgear in an emergency can be further improved. Can be expected.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing an entire embodiment of a shutter device for disaster prevention that is a switchgear for disaster prevention according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing functions of the disaster prevention shutter device of the embodiment of FIG. 1;
FIG. 3 is a flowchart showing the control of the shutter device when there is an obstacle in the closing direction of the shutter curtain during the closing operation in the embodiment of FIG. 1;
FIG. 4 is a flowchart showing a continuation of the control shown in FIG. 3;
FIG. 5 is a flowchart showing a continuation of the control shown in FIG. 3;
6 is a flowchart showing a continuation of the control shown in FIG. 5. FIG.
FIG. 7 is a block diagram showing functions of another embodiment of a disaster prevention shutter device which is a disaster prevention opening / closing device according to the present invention.
FIG. 8 is a flowchart showing a part of the control after the power supply switching unit is activated in the embodiment of FIG. 7;
[Explanation of symbols]
1 Shutter curtain
11 Opening and closing machine
11C brake
13B battery
14B Control means
14I Shutter curtain opening operation prevention means
14J Power supply switching means
14K Shutter curtain opening operation request event after power generation monitoring means
14L Shutter curtain opening inoperable state notification means

Claims (8)

第１電源と、この第１電源よりも大きな出力を有する第２電源と、この第２電源を用いて開閉体に開放動作と閉鎖動作のうち、少なくとも開放動作を行わせる開閉機と、前記開閉体の閉鎖方向に存在する障害物を感知するための障害物感知装置と、開放状態に保持された前記開閉体を、防災信号の発生に基づき、前記第１電源を用いて自重降下で閉鎖動作させる制御を実行し、前記障害物感知装置による障害物感知が発生したとき、前記開閉体を開放動作させる制御を前記開閉機に対して実行する制御手段と、を含んで構成され、
この制御手段は、電源切替手段と、開閉体開放動作阻止手段と、を備えており、
前記制御手段は、
前記防災信号の発生に基づく前記開閉体の前記自重降下による閉鎖動作中において、前記障害物感知装置による前記障害物感知を前記制御手段が前記第１電源を用いて検出したとき、前記電源切替手段が前記開閉機へ電力を供給する電源を前記第２電源に切り替えるための制御と、
この制御で切り替えられた前記第２電源からの電力供給により前記開閉体を開放動作させる制御を前記障害物感知がなくなるまで前記開閉機に対して実行させた後、前記開閉体を前記第１電源を用いて自重降下で閉鎖動作させるための制御と、
前記開閉体が全閉鎖状態又は略全閉鎖状態になったとき、前記開閉体開放動作阻止手段が、前記第１電源を用いて、前記障害物感知装置が床面を障害物として感知することによる前記開閉体の開放動作を阻止するための制御と、
を実行することを特徴とする防災用開閉装置。A first power source, and a second power supply having a large output than the first power source, of the opening operation and the closing operation to the opening and closing member by using the second power source, a driving device for causing at least opening operation, the closing An obstacle sensing device for sensing an obstacle present in the closing direction of the body and the opening / closing body held in an open state are closed by a self-weight drop using the first power source based on generation of a disaster prevention signal. executes a control for, when said obstacle sensing by the obstacle sensing device occurs, is configured to include a control unit that executes a control for opening operation of the closing member relative to the driving device,
The control means includes a power supply switching means and an opening / closing body opening operation blocking means,
The control means includes
When the control means detects the obstacle sensing by the obstacle sensing device using the first power source during the closing operation due to the weight drop of the opening and closing body based on the generation of the disaster prevention signal, the power source switching means Control for switching the power source that supplies power to the switch to the second power source;
Control for opening the opening / closing body by power supply from the second power source switched by this control is performed on the switch until the obstacle detection disappears, and then the opening / closing body is moved to the first power source. Control for closing operation with its own weight drop using
When the opening / closing body is in the fully closed state or substantially fully closed state, the opening / closing body opening operation prevention means uses the first power source and the obstacle sensing device senses the floor as an obstacle. Control for preventing the opening operation of the opening and closing body;
The switchgear for disaster prevention characterized by performing . 請求項１に記載の防災用開閉装置において、前記電源切替手段は、前記制御手段が前記障害物感知を検出したとき、前記第１電源を用いて前記開閉機への供給電源を前記第２電源に切り替えることを特徴とする防災用開閉装置。2. The disaster prevention switchgear according to claim 1, wherein the power supply switching unit uses the first power supply to supply power to the switch when the control unit detects the obstacle detection. Switchgear for disaster prevention, characterized by switching to 請求項１又は２に記載の防災用開閉装置において、前記制御手段は、この制御手段が前記障害物感知を検出した後において、前記第１電源を用いて前記第２電源からの電力供給が可能、不可能であるかを監視する障害物感知後電源監視手段を備えていることを特徴とする防災用開閉装置。 3. The disaster prevention switchgear according to claim 1 or 2 , wherein the control means can supply power from the second power supply using the first power supply after the control means detects the obstacle sensing. A switchgear for disaster prevention comprising power monitoring means after obstacle detection for monitoring whether or not it is impossible. 請求項３に記載の防災用開閉装置において、前記制御手段は、前記障害物感知後電源監視手段が前記第２電源からの電力供給が不可能であると判定したとき、前記第１電源を用いて前記開閉体が開放動作不能状態にあることを外部に報知する開閉体開放動作不能状態報知手段を備えていることを特徴とする防災用開閉装置。In disaster switchgear according to claim 3, wherein, when said obstacle sensing after power monitoring means determines that it is impossible to supply power from said second power source, using the first power supply An opening / closing device for disaster prevention comprising an opening / closing body inoperable state informing means for informing the outside that the open / close body is in an inoperable state. 請求項３又は４に記載の防災用開閉装置において、前記制御手段は、前記障害物感知後電源監視手段が前記第２電源からの電力供給が不可能であると判定したときであって、前記開閉体が全閉鎖状態に近い未閉鎖状態にあるとき、前記第１電源を用いて前記開閉体が未閉鎖状態にあることを外部に報知する開閉体未閉鎖状態報知手段を備えていることを特徴とする防災用開閉装置。The disaster prevention switchgear according to claim 3 or 4, wherein the control means determines that the power monitoring means after the obstacle detection determines that power supply from the second power supply is impossible. When the opening / closing body is in an unclosed state close to a fully closed state, the opening / closing body non-closed state notifying means for notifying the outside that the open / close body is in an unclosed state using the first power source is provided. A switchgear for disaster prevention. 請求項１〜５のいずれかに記載の防災用開閉装置において、前記第１電源は補助電源であり、前記第２電源は商用電源であることを特徴とする防災用開閉装置。The disaster prevention switchgear according to any one of claims 1 to 5 , wherein the first power source is an auxiliary power source and the second power source is a commercial power source. 請求項６に記載の防災用開閉装置において、前記補助電源は、前記商用電源により充電されるバッテリであることを特徴とする防災用開閉装置。The switchgear for disaster prevention according to claim 6, wherein the auxiliary power supply is a battery charged by the commercial power supply. 請求項１〜７のいずれかに記載の防災用開閉装置において、前記開閉機が開放動作させる前記開閉体は防災用シャッターカーテンであり、前記開閉機は、この防災用シャッターカーテンを開放状態に保持するブレーキを含んで構成され、前記防災信号の発生に基づく前記第１電源を用いた前記制御手段による前記ブレーキの解除により、前記防災用シャッターカーテンは自重降下による閉鎖動作を行うことを特徴とする防災用開閉装置。The disaster prevention switchgear according to any one of claims 1 to 7 , wherein the opening / closing member that the switch opens is a shutter curtain for disaster prevention, and the switch holds the shutter curtain for disaster prevention in an open state. The disaster prevention shutter curtain is closed by its own weight drop by releasing the brake by the control means using the first power source based on the generation of the disaster prevention signal. Opening and closing device for disaster prevention.
JP2003121404A 2003-04-25 2003-04-25 Switchgear for disaster prevention Expired - Fee Related JP4037314B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003121404A JP4037314B2 (en) 2003-04-25 2003-04-25 Switchgear for disaster prevention

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003121404A JP4037314B2 (en) 2003-04-25 2003-04-25 Switchgear for disaster prevention

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004324257A JP2004324257A (en) 2004-11-18
JP4037314B2 true JP4037314B2 (en) 2008-01-23

Family

ID=33499983

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003121404A Expired - Fee Related JP4037314B2 (en) 2003-04-25 2003-04-25 Switchgear for disaster prevention

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4037314B2 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4861726B2 (en) * 2006-03-15 2012-01-25 株式会社Ｌｉｘｉｌ鈴木シャッター Equipment with shutter
KR101867657B1 (en) * 2015-12-30 2018-06-14 이명식 Bullet-proof curtain system for counter-terrorism
JP7305471B2 (en) * 2019-07-05 2023-07-10 三和シヤッター工業株式会社 shutter
JP7295727B2 (en) * 2019-07-10 2023-06-21 三和シヤッター工業株式会社 shutter
KR102580665B1 (en) * 2023-04-06 2023-09-20 포스인주식회사 Stage fire curtain system in a performance venue

Also Published As

Publication number Publication date
JP2004324257A (en) 2004-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4986528B2 (en) Shutter device
JP4037314B2 (en) Switchgear for disaster prevention
JP5095335B2 (en) Switchgear
JP2004150096A (en) Opening/closing body control system
JP3735805B2 (en) Control device for shutter
JP3409179B2 (en) Safety device for dead weight shutter
JP2010242383A (en) Opening and closing body device
JPH0156236B2 (en)
JPH0474514B2 (en)
JP2003176679A (en) Safety device for gravity-dependent falling shutter
JP4592520B2 (en) Elevator control system
JP2007138645A (en) Opening/closing control device for opening/closing body
JP4667073B2 (en) Opening and closing body control device
JP3500597B2 (en) Shutter-emergency power supply
JP4353723B2 (en) Elevator car door control device
JP4526309B2 (en) Opening and closing body control system
JP7295727B2 (en) shutter
JP5114282B2 (en) Switchgear
KR100419343B1 (en) fireproof shutter control apparatus
JP2006336324A (en) Shutter device and its construction method
JPH028491A (en) Obstacle alarm for building shutter
JP5356587B2 (en) Switchgear
JP2618628B2 (en) Safety shutter
JP2004269154A (en) Elevator control system and its control method
JP4497910B2 (en) Elevator control device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20051202

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070403

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070710

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070831

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20071030

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20071031

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4037314

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101109

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101109

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131109

Year of fee payment: 6

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees