JP4035884B2 - sewing machine - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、縫製対象物を縫い針に対して相対的に移動させる構成のミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１６は上記ミシンの一例を示している。ここで、ミシン機枠内には針棒台１が配設されており、針棒台１には針棒２が上下動可能に装着されている。また、針棒台１には操作体３が上下動可能に装着されており、操作体３の上端部には筒状部３ａが設けられ、筒状部３ａには傾斜状のカム溝３ｂが設けられている。
【０００３】
筒状部３ａ内には糸通し軸４が挿入されている。この糸通し軸４の下端部にはフック５が取付けられ、上端部にはカムピン６が取付けられており、カムピン６はカム溝３ｂ内に係合されている。また、糸通し軸４の外周部には、カムピン６と筒状部３ａの上壁との間に位置して押えばね７が嵌合されており、押えばね７は、カムピン６を下方へ付勢し、カム溝３ｂ内の下端部に保持している。
【０００４】
針棒２の下端部には縫い針８が装着されており、縫い針８の目孔８ａ内に上糸９（いずれも図１８参照）を通すにあたっては、上糸９を糸調子機構および天秤等にセットした後、操作体３に左手を掛け、操作体３を押下げる。すると、カムピン６がカム溝３ｂ内の下端部に保持されたまま糸通し軸４が下降し、糸通し軸４が位置決め部材１０に当接することに伴い下降停止する。この状態では、図１８の（ａ）に示すように、フック５が縫い針８の後方に位置し、目孔８ａと同一高さに位置決めされている。
【０００５】
操作体３をさらに押下げると、カムピン６がカム溝３ｂの内面により押圧され、糸通し軸４が回動する。すると、フック５が糸通し軸４と一体的に回動し、縫い針８の目孔８ａ内に侵入する。この後、図１７に示すように、上糸９を右手で張りながら、図１８の（ｂ）に示すように、フック５の鉤部５ａに引掛け、操作体３を上昇操作する。すると、糸通し軸４と一体的にフック５が反対方向へ回動し、図１８の（ｃ）に示すように、上糸９が縫い針８の目孔８ａ内から引出される。
【０００６】
図１９は特公平７−７１５９６号公報に開示された別のミシン示している。このミシンの場合、糸張り部材１１がオペレータの右手に換わって上糸９を張りながらフック５の鉤部５ａに案内するように構成されており、オペレータが左手で操作体３を押下げるだけで縫い針８の目孔８ａに上糸を通すことができる。
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記各ミシンの場合、例えば大きな刺繍枠を用いて大きな刺繍模様を形成しようとすると、刺繍枠の移動範囲が大きくなり、刺繍枠が縫い針８に接近することがある。すると、糸通し時にフック５や糸張り部材１１が刺繍枠に干渉したり、縫い針８を両手で交換する際に刺繍枠が邪魔になったり、布押えを両手で交換する際に刺繍枠が邪魔になることがあり、総じて、縫い針８付近でのメンテナンス作業を行い難かった。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、縫い針付近でのメンテナス作業を容易に行うことができるミシンを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
請求項１記載のミシンは、縫製対象物を保持する刺繍枠と、前記刺繍枠を移動制御することに基づいて前記縫製対象物に刺繍模様を形成する制御手段と、縫い針の目孔に上糸を通す糸通し装置と、布押えを加工布から離間させる押え上げレバーと、前記押え上げレバーの状態を検出する押え上げセンサを備え、前記制御手段は前記押え上げセンサからの出力信号に基づいて前記押え上げレバーの操作を検出することに伴い前記刺繍枠が前記糸通し装置に関わる糸通し領域内にあるかを判別し、前記制御手段は糸通し時に前記刺繍枠が前記糸通し領域内にあることを検出すると前記刺繍枠を前記糸通し領域外の退避位置へ移動させるところに特徴を有している。上記手段によれば、オペレータが糸通しを実行する押え上げレバーの操作時に刺繍枠が自動的に退避するようになる。このため、特に、糸通し装置による糸通し動作が刺繍枠に邪魔されることなく確実に行われる。
請求項２記載のミシンは、縫製対象物を保持する刺繍枠と、前記刺繍枠を移動制御することに基づいて前記縫製対象物に刺繍模様を形成する制御手段と、縫い針の目孔に上糸を通す糸通し装置と、上糸を切断する糸切り機構を備え、前記制御手段は前記糸切り機構を作動させる作動信号を検出することに伴い前記刺繍枠が前記糸通し装置に関わる糸通し領域内にあるかを判別し、前記制御手段は糸通し時に前記刺繍枠が前記糸通し領域内にあることを検出すると前記刺繍枠を前記糸通し領域外の退避位置へ移動させるところに特徴を有している。上記手段によれば、オペレータが糸通しを実行する糸切り時に刺繍枠が自動的に退避するようになる。このため、特に、糸通し装置による糸通し動作が刺繍枠に邪魔されることなく確実に行われる。
請求項３記載のミシンは、縫製対象物を保持する刺繍枠と、前記刺繍枠を移動制御することに基づいて前記縫製対象物に刺繍模様を形成する制御手段と、縫い針の目孔に上糸を通す糸通し装置を備え、前記制御手段は刺繍データの中の糸換えデータを検出することに伴い前記刺繍枠が前記糸通し装置に関わる糸通し領域内にあるかを判別し、前記制御手段は糸通し時に前記刺繍枠が前記糸通し領域内にあることを検出すると前記刺繍枠を前記糸通し領域外の退避位置へ移動させるところに特徴を有している。上記手段によれば、オペレータが糸通しを実行する糸換え時に刺繍枠が自動的に退避するようになる。このため、特に、糸通し装置による糸通し動作が刺繍枠に邪魔されることなく確実に行われる。
請求項４記載のミシンは、縫製対象物を保持する刺繍枠と、前記刺繍枠を移動制御することに基づいて前記縫製対象物に刺繍模様を形成する制御手段と、縫い針の目孔に上糸を通す糸通し装置と、上糸駒の装着状態を検出する糸駒センサを備え、前記制御手段は前記糸駒センサからの出力信号に基づいて前記上糸駒の装着あるいは除去を検出することに伴い前記刺繍枠が前記糸通し装置に関わる糸通し領域内にあるかを判別し、前記制御手段は糸通し時に前記刺繍枠が前記糸通し領域内にあることを検出すると前記刺繍枠を前記糸通し領域外の退避位置へ移動させるところに特徴を有している。上記手段によれば、オペレータが糸通しを実行する上糸駒の着脱時に刺繍枠が自動的に退避するようになる。このため、特に、糸通し装置による糸通し動作が刺繍枠に邪魔されることなく確実に行われる。
【００１３】
請求項５記載のミシンは、前記制御手段が前記刺繍枠を前記糸通し領域外の退避位置およびメンテナンス領域外の退避位置へ選択的に移動させるところに特徴を有している。
上記手段によれば、刺繍枠がメンテナンス領域外へ選択的に移動するので、糸通し装置による糸通し動作に加え、縫い針の交換や布押えの交換等のメンテナンス作業を刺繍枠に邪魔されず円滑に行うことができる。
【００１４】
請求項６記載のミシンは、上糸の縫い針に対する供給状態を検出する上糸用センサを備え、前記制御手段が前記上糸用センサからの出力信号に基づいて上糸切れを検出することに伴い、前記刺繍枠が前記メンテナンス領域外に退避しているか否かを検出し、前記刺繍枠が前記メンテナンス領域外に退避していない場合には前記刺繍枠をメンテナンス領域外の退避位置へ移動させるところに特徴を有している。
上記手段によれば、上糸が切れると、刺繍枠がメンテナンス領域外へ自動的に移動するので、糸切れに併発する糸からみ，針折れ等に対応し易くなる。
【００１５】
請求項７記載のミシンは、前記刺繍枠の移動距離が最短になる退避位置を前記制御手段が設定するところに特徴を有している。
上記手段によれば、刺繍枠が最短距離だけ移動する。このため、刺繍枠の退避に要する時間が短縮されるので、作業能率が高まる。
【００１６】
請求項８記載のミシンは、前記刺繍枠の退避後に刺繍動作を行うに際して前記制御手段が前記刺繍枠を退避前位置に復帰させるところに特徴を有している。
上記手段によれば、糸換えや糸切れ等が発生した針落ち点に戻って刺繍動作を再開できるので、刺繍模様の仕上り状態が向上する。
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１実施例を図１ないし図１４に基づいて説明する。まず、図１１において、ミシン機枠２１は、ベッド部２１ａと、ベッド部２１ａから上方へ延びる脚柱部２１ｂと、脚柱部２１ｂの上端部から水平方向へ延びるアーム部２１ｃと、アーム部２１ｃの左端部に位置するヘッド部２１ｄと、ベッド部２１ａから左方へ突出するフリーアーム部２１ｅとを有するものであり、フリーアーム部２１ｅには針板２２が装着され、ヘッド部２１ｄには操作手段に相当する起動／停止スイッチ２３が装着されている。
【００２３】
ヘッド部２１ｄ内には、図９に示すように、押え棒２４が上下動可能に装着されている。この押え棒２４の下部はヘッド部２１ｄから下方へ突出しており、押え棒２４の下端部には布押え２５が着脱可能に装着されている。また、ヘッド部２１ｄ内には、図８に示すように、押えばね２６が収納されている。この押えばね２６の上端部はミシン機枠２１に取付けら、下端部は押え棒２４に取付けられており、押えばね２６は押え棒２４を下方へ付勢し、図９に示すように、布押え２５を針板２２の上面に圧接した下降位置に保持している。
【００２４】
ヘッド部２１ｄには、押え上げレバー２７が軸２７ａを中心に回動可能に装着されている。この押え上げレバー２７は縫製に関わる操作を行うための操作手段に相当するものであり、押え上げレバー２７には「く」字状のカム面２７ｂが形成され、押え上げレバー２７の下部はヘッド部２１ｄから露出している。
【００２５】
押え棒２４には、ヘッド部２１ｄ内に位置して押え棒抱き２８が固定されている。この押え棒抱き２８は「く」字状のカム面２８ａを有するものであり、押え上げレバー２７が下降位置から矢印Ａ方向へ操作されると、押え上げレバー２７が押え棒抱き２８を押圧するので、押え棒２４が押え棒抱き２８と一体的に押えばね２６のばね力に抗して上昇し、布押え２５と針板２２との間に隙間が形成される。
【００２６】
押え上げレバー２７の操作位置が上昇位置に達すると、図９に二点鎖線で示すように、押え上げレバー２７のカム面２７ｂが押え棒抱き２８のカム面２８ａに面接触状態で係合する。この状態では、押え上げレバー２７のカム面２７ｂの左辺部が水平になり、押えばね２６から押え棒抱き２８を通して押え上げレバー２７の回動軸線αに下向きの力が作用するので、押え上げレバー２７の回動力が消滅する。このため、押え上げレバー２７が上昇位置に保持されて押え棒抱き２８を下方から支えるので、押え棒２４および布押え２５が上昇位置に保持される。
【００２７】
押え上げレバー２７が上昇位置から最上位置へ操作されると、押え上げレバー２７が押え棒抱き２８を押圧するので、押え棒２４が押え棒抱き２８と一体的に押えばね２６のばね力に抗して最上位置に上昇し、布押え２５と針板２２との隙間が大きくなる。この状態では、押え上げレバー２７が回動軸線αの右側で押え棒抱き２８に接触し、押えばね２６から押え棒抱き２８を通して押え上げレバー２７に反矢印Ａ方向への回動力が付与されている。
【００２８】
従って、押え上げレバー２７から手を離すと、押え上げレバー２７が反矢印Ａ方向へ回動して上昇位置に復帰する。この状態で押え上げレバー２７を反矢印Ａ方向へ操作すると、押え棒抱き２８を支える部材がなくなるので、押え棒抱き２８と一体的に押え棒２４が押えばね２６のばね力で下降し、布押え２５が針板２２の上面に圧接した下降位置に復帰する。
【００２９】
ヘッド部２１ｄ内には、図８に示すように、略Ｌ字状の糸緩め板２９が軸２９ａを中心に回動可能に配設されている。そして、押え上げレバー２７には略三角形状のカム面２７ｃが形成されており、押え上げレバー２７が矢印Ａ方向の上昇位置に操作されると、糸緩め板２９の押圧面２９ｂが押え上げレバー２７のカム面２７ｃにより押圧され、糸緩め板２９が矢印Ｂ方向へ回動する。
【００３０】
ヘッド部２１ｄ内には糸調子機構３０が配設されている。この糸調子機構３０は、一対の皿（図示せず）と、一方の皿を他方の皿に押付ける糸調子ばね（図示せず）とを有するものであり、一対の皿間には上糸が挟持されている。この糸調子機構３０の一方の皿にはロッド３１の上端部が回動可能に連結され、ロッド３１の下端部は糸緩め板２９に回動可能に連結されており、押え上げレバー２７の上昇位置への操作に伴い糸緩め板２９が矢印Ｂ方向へ回動すると、ロッド３１が下方へ引下げられる。すると、一方の皿が糸調子ばねのばね力に抗して他方の皿から離間し、一対の皿間に挟持された上糸が解放される。
【００３１】
この状態で押え上げレバー２７が下降位置に操作されると、糸緩め板２９が反矢印Ｂ方向へ回動復帰する。すると、ロッド３１が上方へ引上げられ、一方の皿が糸調子ばねのばね力により他方の皿側へ移動するので、一対の皿間で上糸が再度挟持される。
【００３２】
押え棒抱き２８には、安全板３２が軸３２ａを中心に回動可能に装着されており、押え上げレバー２７が下降位置から矢印Ａ方向へ操作されると、安全板３２の押圧面３２ｂが押え上げレバー２７のカム面２７ｃにより押圧され、安全板３２が押え上げレバー２７の操作量に応じた分だけ矢印Ｃ方向へ回動する。
【００３３】
ヘッド部２１ｄ内には、レバー３３が軸３３ａを中心に回動可能に装着されている。このレバー３３は、安全板３２の左端部に回動可能に連結されたものであり（両者を分離状態で図示する）、安全板３２が押え上げレバー２７の操作量に応じた分だけ回動すると、安全板３２の回動量がレバー３３に伝達され、レバー３３が安全板３２の回動量に応じた分だけ回動する。
【００３４】
ヘッド部２１ｄ内には安全装置３４が配設されている。この安全装置３４はポテンショメータ（図示せず）を有するものであり、レバー３３が回動すると、レバー３３の回動量に応じたレベルの電気信号がポテンショメータから出力される。また、安全装置３４はリミットスイッチを有しており、押え上げレバー２７が上昇位置に操作されると、レバー３３の回動量が所定値に達し、リミットスイッチがオンされる。
【００３５】
ベッド部２１ｄには膝レバー（図示せず）が回動可能に装着され、ヘッド部２１ｄにはリフター（図示せず）が回動可能に装着されている。このリフターはリンク機構を介して膝レバーに連結されたものであり、膝レバーを右膝で操作すると、リフターが回動して押え棒抱き２８を押上げる。すると、布押え２５が押え棒２４と一体的に上昇位置および最上位置へ上昇する。
【００３６】
ミシン機枠２１内には、図１４に示すように、マイクロコンピュータを主体に構成された制御装置３５（制御手段，検出手段に相当する）が配設されている。この制御装置３５はＣＰＵ３５ａ，ＲＯＭ３５ｂ，ＲＡＭ３５ｃ，入力インターフェース３５ｄ，出力インターフェース３５ｅ等をバスライン３５ｆを介して相互接続してなるものであり、ＲＯＭ３５ｂには、各種の制御プログラムに加えて表示データ等が格納され、ＲＡＭ３５ｃには、ＣＰＵ３５ａで演算した演算結果を一時的に格納するポインタ，カウンタ，バッファ等が設けられている。尚、制御装置３５は、ポテンショメータからの出力信号を制御プログラムに基づいて処理することに伴い、布押え２５の高さ位置を検出する。
【００３７】
アーム部２１ｃの前面には、図１１に示すように、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）３６が装着されており、制御装置３５は、ＲＯＭ３５ｂの制御プログラムに基づいてＬＣＤ３６に複数の実用縫いパターン，複数の刺繍パターン，各種のメッセージ等を表示する。
【００３８】
ＬＣＤ３６の前面には操作パネル３７が装着されている。この操作パネル３７は透明な電極板（タッチパネル）からなるものであり、実用縫いパターンの表示状態で操作パネル３７がタッチされると、制御装置３５は、いずれのパターンがタッチされたかを操作パネル３７からの出力信号に基づいて検出し、検出パターンに応じた実用縫いデータを設定する。
【００３９】
ヘッド部２１ｄ内には、図３に示すように、支軸３８が配設されており、支軸３８には針棒台３９が回動可能に装着されている。この針棒台３９の上下部には支持部３９ａおよび３９ｂが設けられており、支持部３９ａおよび３９ｂには針棒４０が上下動可能に支持されている。この針棒４０の下端部は、図４の（ａ）に示すように、ヘッド部２１ｄ外へ突出しており、針棒４０の下端部には縫い針４１が着脱可能に装着され、針棒４０の上下方向中間部には針棒抱き４２が固定されている。尚、符号４１ｂは、縫い針４１を着脱するための操作ねじを示している。
【００４０】
ミシン機枠２１内には、図３に示すように、ロッド４３が収納されており、ロッド４３の先端部には針棒クランク４４が固定されている。この針棒クランク４４には針棒クランクロッド４５が軸４５ａを中心に回転可能に連結されており、針棒クランクロッド４５は針棒抱き４２に回転可能に連結されている。
【００４１】
ミシン機枠２１には図１４のミシンモータ４６が配設されている。このミシンモータ４６の回転軸には主軸としてのロッド４３が連結されており、制御装置３５は、起動／停止スイッチ２３の操作を検出すると、ミシンモータ４６を作動させる。すると、ロッド４３が回転し、針棒クランク４４の回転力が針棒クランクロッド４５から針棒抱き４２に伝達され、針棒４０と一体的に縫い針４１が一定ストロークで上下動する。尚、制御装置３５は、安全装置３４のリミットスイッチのオンを検出すると、布押え２５が上昇位置にあると判断し、起動／停止スイッチ２３のオンを検出してもミシンモータ４６の駆動を禁止する。
【００４２】
フリーアーム部２１ｅには送り歯（図示せず）が前後動可能に設けられており、ミシンモータ４６が作動すると、縫い針４１の上下動に同期して送り歯が所定の布送り運動を行い、布押え２５により押えられた加工布（縫製対象物に相当する）が前方および後方のいずれかに送られる。図１４の送り歯駆動用ステッピングモータ４７は、送り歯の移動ストロークを変えるためのものであり、制御装置３５は、送り歯駆動用ステッピングモータ４７を駆動制御することに基づいて加工布の送り量を調節する。
【００４３】
フリーアーム部２１ｅ内には、針板２２の下方に位置してボビンおよび水平釜（いずれも図示せず）が配設されており、前者のボビンには下糸が巻装されている。後者の水平釜は、ミシンモータ４６に連動して水平方向へ回転するものであり、水平釜が回転すると、水平釜の剣先が上糸輪（加工布を貫通して針板２２の下方へ突出する上糸）内に侵入する。この後、上糸輪がボビンの下糸に交差すると、水平釜から外れる。この状態で、天秤（図示せず）が上昇すると、上糸輪が引締められ、加工布に縫い目が形成される。
【００４４】
尚、針棒４０には、図３に示すように、フック４０ａが取付けられており、ミシン機枠２１の上糸駒（図示せず）から引出された上糸４８（図６参照）は、糸調子機構３０，糸取りばね（図示せず），天秤（図示せず）を経由してフック４０ａの内部に挿入された後、縫い針４１の目孔４１ａ（図７参照）内に挿入されている。
【００４５】
ミシン機枠２１内には針棒揺動機構（図示せず）が配設されている。この針棒揺動機構は図１４の針棒揺動用ステッピングモータ４９を駆動源とするものであり、制御装置３５は、「じぐざぐ縫い」等が選択されている場合、針棒揺動用ステッピングモータ４９を駆動制御し、針棒台３９を縫い針４１の上下動に同期して左右方向へ揺動させ、縫い針４１を左右方向へ振りながら「じぐざぐ」に折曲がった縫い目を形成する。
【００４６】
脚柱部２１ｂ内には、図１１に示すように、カード用コネクタ５０が配設されており、ＲＯＭカード５１を脚柱部２１ｂのカード用スロット（図示せず）内に挿入すると、ＲＯＭカード５１がカード用コネクタ５０に接続される。このＲＯＭカード５１には、複数の刺繍データが格納されており、制御装置３５は、ＬＣＤ３６に複数の刺繍パターンを表示した状態で操作パネル３７がタッチされると、いずれの刺繍パターンがタッチされたかを操作パネル３７からの出力信号に基づいて検出し、タッチパターンに応じた刺繍データをＲＯＭカード５１から読出す。
【００４７】
フリーアーム部２１ｅには、移動手段に相当する刺繍装置５２が着脱可能に装着されている。以下、刺繍装置５２について説明する。フリーアーム部２１ｅには本体フレーム５３が着脱可能に装着されており、本体フレーム５３には刺繍ヘッド５４が矢印Ｘ方向（加工布の送り方向に対して直交する方向）へ移動可能に装着され、刺繍ヘッド５４には、図１に示すように、合成樹脂製の刺繍枠５５が矢印Ｙ方向（加工布の送り方向に対して平行な方向）へ移動可能に装着されている。この刺繍枠５５は加工布を保持するためのものであり、刺繍ヘッド５４に対して着脱可能にされている。
【００４８】
本体フレーム５３内には、図１４のＸ方向ステッピングモータ５６およびＹ方向ステッピングモータ５７が配設されており、刺繍ヘッド５４はＸ方向ステッピングモータ５６に連動して図１の矢印Ｘ方向へ移動し、刺繍枠５５はＹ方向ステッピングモータ５７に連動して図１の矢印Ｙ方向へ移動する。
【００４９】
本体フレーム５３には、図１２に示すように、コネクタ５８が取付けられている。このコネクタ５８は、本体フレーム５３をフリーアーム部２１ｅに装着することに伴いミシン機枠２１側のコネクタ５９（図１４参照）に嵌合されるものであり、制御装置３５は、ミシン機枠２１側のコネクタ５９から刺繍装置５２側のコネクタ５８を通してＸ方向ステッピングモータ５６およびＹ方向ステッピングモータ５７にパルス信号を与えることに伴い、刺繍枠５５を矢印Ｘ方向および矢印Ｙ方向へ移動制御し、加工布に刺繍模様を形成する。
【００５０】
尚、ＲＯＭカード５１の刺繍データは刺繍模様を画定する座標データからなるものであり、制御装置３５は、ＲＯＭカード５１からの刺繍データに基づいて針落点座標（Ｘ，Ｙ）を演算する。そして、刺繍枠５５の１針毎の移動量を針落点座標（Ｘ，Ｙ）に基づいて演算し、演算結果に応じてパルス信号を設定する。
【００５１】
フリーアーム部２１ｅ内には、メスを主体に構成された糸切り機構（図示せず）が配設されている。そして、操作パネル３７には、図１３に示すように、操作手段に相当する糸切りキー３７ａが印刷されており、制御装置３５は、操作パネル３７からの出力信号に基づいて糸切りキー３７ａが操作されたことを検出すると、図１４の電磁ソレノイド６０に糸切り信号（作動信号）を出力し、電磁ソレノイド６０を励磁させる。この電磁ソレノイド６０は糸切り機構の駆動源に相当するものであり、電磁ソレノイド６０が励磁されると、糸切り機構が作動し、加工布の直下で上糸および下糸が同時に切断され、加工布から分離される。
【００５２】
ＲＯＭカード５１の刺繍データには、上糸の交換を指令する糸換えデータ，刺繍動作の終了を指令する終了データ，糸切りデータ等が組込まれている。この糸切りデータは、糸換えデータおよび終了データの次段に位置するものであり、制御装置３５は、糸切りデータを検出すると、糸切り信号を出力し、糸切り機構を自動的に作動させる。
【００５３】
ミシン機枠２１内には図１４の糸切れセンサ６１が配設されている。この糸切れセンサ６１は、上糸駒から縫い針４１に対する上糸４８の供給状態を検出する上糸用センサに相当するものであり、制御装置３５は、糸切れセンサ６１からの出力信号に基づいて上糸切れを検出すると、運転時にはミシンモータ４６をオフする。また、運転停止時には、起動／停止スイッチ２３が操作されてもミシンモータ４６の駆動を禁止する。
【００５４】
ミシン機枠２１内には図１４の下糸量センサ６２が配設されている。この下糸量センサ６２は、ボビンに巻装された下糸量に応じた電気信号を出力する下糸用センサに相当するものであり、制御装置３５は、下糸量センサ６２からの出力信号に基づいて下糸切れを検出すると、運転時にはミシンモータ４６をオフする。また、運転停止時には、起動／停止スイッチ２３が操作されてもミシンモータ４６の駆動を禁止する。
【００５５】
ミシン機枠２１内には図１４のタイミングセンサ６３が配設されている。このタイミングセンサ６３は、針棒４０が針上位置（押え上げレバー２７が上昇位置に操作されたときの針棒４０の位置）に達する主軸の回転角度，針下位置（押え上げレバー２７が下降位置に操作されたときの針棒４０の位置）に達する主軸の回転角度で電気信号を出力するものであり、制御装置３５は、刺繍データの中の終了データおよび起動／停止スイッチ２３の操作等に基づいて縫製動作を停止させる場合、タイミングセンサ６３からの出力信号に基づいてミシンモータ４６をオフし、針棒４０を針上位置に位置決めする。
【００５６】
ミシン機枠２１内には図１４の押え上げセンサ６４（検出手段に相当する）が配設されている。この押え上げセンサ６４は、押え上げレバー２７の回動位置に応じて状態が切換わるマイクロスイッチからなるものであり、制御装置３５は、押え上げセンサ６４からの出力信号に基づいて押え上げレバー２７が上昇位置に操作されたこと，押え上げレバー２７が下降位置に操作されたことを検出する。
【００５７】
ヘッド部２１ｄの左側面には、図１０の（ａ）に示すように、切断器６５が取付けられており、切断器６５とヘッド部２１ｄとの間にはガイド溝６５ａが形成されている。この切断器６５は、図１０の（ｂ）に示すように、カッター６５ｂを有するものであり、上糸４８を針棒４０のフック４０ａからガイド溝６５ａ内に挿入し、切断器６５に巻付けるようにして手前側へ引張ると、上糸４８がカッター６５ｂに押付けられ、切断される。
【００５８】
ヘッド部２１ｄ内には、図４の（ａ）に示すように、糸通し装置６６が配設されている。以下、糸通し装置６６について詳述する。ヘッド部２１ｄ内には支持軸６７が垂直に配設されており、支持軸６７には移動台６８が移動可能に装着されている。この移動台６８とヘッド部２１ｄとの間には引ばね６９が装着されており、引ばね６９は移動台６８を上方へ付勢している。
【００５９】
移動台６８には突状の回り止め部６８ａが設けられており、回り止め部６８ａには摘み７０が取付けられている。また、ヘッド部２１ｄにはガイド溝２１ｆが設けられている。このガイド溝２１ｆ内には摘み７０が挿入されており、摘み７０をガイド溝２１ｆに沿って下方へ押圧すると、移動台６８が支持軸６７に沿って回り止め状態で下降する。
【００６０】
移動台６８の上端部には連結部６８ｂが設けられており、連結部６８ｂには操作体７１の連結部７１ａが連結されている。また、操作体７１には筒状部７１ｂが設けられている。この筒状部７１ｂは内面が四角形状に形成されたものであり、筒状部７１ｂ内には断面矩形状の案内部材７２が挿入されている。この案内部材７２は、プレス加工または引抜き加工されたものであり、案内部材７２の上下端部は針棒台３９にねじ止めされている。従って、摘み７０が下方へ操作されると、筒状部７１ｂの内面が案内部材７２により係止され、操作体７１が移動台６８と一体的に回り止め状態で下降する。
【００６１】
尚、移動台６８の連結部６８ｂと操作体７１の連結部７１ａとの間には隙間が形成されており、この隙間は、針棒台４０と一体的に操作体７１が左右方向へ揺動したときに、操作体７１の揺動運動が移動台６８に伝達されないように両者を遮断している。
【００６２】
操作体７１にはばね掛け部７１ｃが設けられており、ばね掛け部７１ｃには引ばね７３の下端部が引掛けられている。また、針棒台４０にはばね掛け部材７４が取付けられている。このばね掛け部材７４には引ばね７３の上端部が引掛けられており、引ばね７３は操作体７１を上方へ付勢している。
【００６３】
操作体７１には筒状部７１ｄが設けられている。この筒状部７１ｄは内面が円形状をなすものであり、筒状部７１ｄ内には、円柱状をなす糸通し軸７５の上端部が上下動可能および回動可能に挿入されている。また、針棒台３９の下部には、図３に示すように、半円環状の軸挿入部３９ｄが設けられており、糸通し軸７５の下端部は軸挿入部３９ｄ内に上下動可能および回動可能に挿入されている。
【００６４】
糸通し軸７５の下端部には、図６の（ｂ）に示すように、保持部材７６が固定されている。この保持部材７６には皿支持片７７が固定されており、皿支持片７７には、水平方向へ突出する糸ガイド部７７ａおよび斜め上方へ突出する糸ガイド部７７ｂが形成されている。また、皿支持片７７には、図６の（ｃ）に示すように、ピン７８が垂直に固定されており、ピン７８の外周部には押え皿７９が上下動可能に挿入されている。この押え皿７９には、図６の（ｂ）に示すように、平坦部７９ａが設けられており、押え皿７９は、平坦部７９ａが保持部材７６に係止されることに伴い回り止めされる。
【００６５】
ピン７８の下端部には、図６の（ｃ）に示すように、ワッシャ８０が固定されており、ピン７８の外周部には、ワッシャ８０と押え皿７９との間に位置して押えばね８１が嵌合されている。この押えばね８１は、押え皿７９を上方へ付勢して皿支持片７７に圧接させるものであり、上糸４８を切断器６５に巻付けて切断すると、上糸４８が皿支持片７７の糸ガイド部７７ａおよび７７ｂにより案内され、皿支持片７７と押え皿７９との間に挿入・挟持される。また、押え皿７９の上面には、図６の（ｃ）に示すように、突部７９ｂが設けられており、突部７９ｂは押え皿７９を皿支持片７７に対して傾斜させ、押え皿７９と皿支持片７７との間にくさび状の糸抜き溝８２を形成している。
【００６６】
糸通し軸７５の上端部には、図４の（ａ）に示すように、カムピン８３が固定されており、カムピン８３の両端部は、図５に示すように、糸通し軸７５の外周面から突出している。また、操作体７１の右側の筒状部７１ｄには、図４の（ａ）に示すように、傾斜状のカム溝７１ｅが形成されており、カムピン８３の前端部はカム溝７１ｅ内に挿入されている。
【００６７】
糸通し軸７５の外周部には、上端部に位置して押えばね８４が嵌合されており、押えばね８４の上端部は右側の筒状部７１ｄの上壁にあてがわれている。また、押えばね８４の下端部はカムピン８３にあてがわれており、押えばね８４はカムピン８３をカム溝７１ｅ内の最下位置に保持している。従って、操作体７１が下降すると、操作体７１の下降力が押えばね８４からカムピン８３に伝達され、カムピン８３がカム溝７１ｅ内の下端部に保持されたまま、糸通し軸７５が下降する。
【００６８】
糸通し軸７５の下端部には、図４の（ａ）の下部に示すように、略コ字状のリンクレバー８５が回動可能に装着されており、リンクレバー８５には略コ字状の糸係止部材８６が固定されている。この糸係止部材８６はアーム部８６ａを有するものであり、糸通し軸７５と一体的に糸係止部材８６が下降すると、アーム部８６ａが上糸４８に接触し、上糸４８が糸係止部材８６内に侵入する。尚、図４の（ａ）の下部は、糸通し装置６６の下降状態を示している。
【００６９】
針棒４０には、針棒抱き４２の上方に位置して位置決め部材８７がねじ止めされている。また、糸通し軸７５の上端部には別の位置決め部材８８がねじ止めされている。針棒４０の位置決め部材８７にはストッパ部８７ａが設けられており、糸通し軸７５の下降時に位置決め部材８８がストッパ部８７ａに当接すると、糸通し軸７５が下降停止する。この後、糸通し軸７５のカムピン８３が操作体７１のカム溝７１ｅの内面に押圧され、糸通し軸７５が図６の矢印Ｄ方向へ回動する。尚、糸通し軸７５の回動範囲は、図５に示すように、６５°に設定されている。
【００７０】
針棒台３９の下部には、図４の（ａ）に二点鎖線で示すように、切欠部３９ｃが形成されており、針棒４０が針上位置にない状態で糸通し軸７５が下降開始した際にはカムピン８３が切欠部３９ｃ内に侵入し、切欠部３９ｃの内面に係止されることに伴い、糸通し軸７５の回動が拘束される。従って、針棒４０が針上位置にある状態でのみ糸通し動作が許容される。
【００７１】
リンクレバー８５には、図６の（ａ）に示すように、第１のピン８９が垂直に固定されている。このピン８９には第１のリンク板９０の一端部が回動可能に連結されており、リンク板９０の他端部にはリンクピン９１が装着され、リンクピン９１には第２のリンク板９２の一端部が回動可能に連結されている。また、保持部材７６には、図６の（ｂ）に示すように、円筒状のボス部７６ａが設けられている。このボス部７６ａ内には回転軸９３が挿入されており、第２のリンク板９２の他端部は回転軸９３に回動可能に連結されている。
【００７２】
糸通し軸７５の下端部には、図４の（ｂ）に示すように、略コ字状をなすリンクガイド９４の下辺部９４ｃが回動可能に挿入されており、糸通し軸７５には、リンクガイド９４の下辺部９４ｃの上下面に位置して止め輪９５が装着されている。これら両止め輪９５は、リンクガイド９４を軸方向に対して位置決めするものであり、糸通し軸７５の下降時には、リンクガイド９４が糸通し軸７５と一体的に下降する。
【００７３】
案内部材７２の中間部はリンクガイド９４の上辺部９４ｂに挿入されており、糸通し軸７５の回動時には、リンクガイド９４が案内部材７２により回り止めされ、糸通し軸７５が単独で矢印Ｄ方向へ回動する。尚、上側の止め輪９５は、針棒台３９の軸挿入部３９ｄに係止されることに伴い、糸通し軸７５を上方の初期位置に保持するものである。
【００７４】
リンクガイド９４の下辺部９４ｃの下面には、図６の（ａ）に示すように、直線状のカム溝９４ａが形成されている。このカム溝９４ａ内にはリンクピン９１が挿入されており、糸通し軸７５と一体的に皿支持片７７が矢印Ｄ方向へ回動すると、リンクピン９１がカム溝９４ａに沿って矢印Ｅ方向へスライドする。すると、第１のピン８９が矢印Ｆ方向へ移動し、糸係止部材８６が矢印Ｇ方向へ回動する。
【００７５】
糸係止部材８６には、図６の（ａ）に示すように、糸掛け溝８６ｂが形成されており、糸係止部材８６が矢印Ｇ方向へ回動すると、図６の（ｂ）に示すように、糸係止部材８６内に侵入している上糸４８が糸掛け溝８６ｂ内に係合し、糸係止部材８６の回動に伴い縫い針４１に接近する。この状態では、保持部材７６のボス部７６ａが糸係止部材８６と押え皿７９との間で上糸４８に接触し、上糸４８を緊張状態に保持する。
【００７６】
保持部材７６には、皿支持片７７の反対側に位置してフック機構９５が固定されている。このフック機構９５は、図７に示すように、フック板９６と、フック板９６の両側に位置する２枚のガード板９７と、フック板９６および２枚のガード板９７を水平方向に貫通するワイヤ９８とを有するものであり、糸通し軸７５の下降時には、図６の（ａ）に示すように、上方から見てフック機構９５が針棒４０の左後方に位置し、糸通し軸７５と一体的に下降する。また、糸通し軸７５の下降停止時には、フック板９６が縫い針４１の目孔４１ａと同一高さに位置決めされる。
【００７７】
フック板９６の先端部には、図７の（ａ）に示すように、鉤部９６ａが形成されており、糸通し軸７５が回動すると、鉤部９６ａが縫い針４１の目孔４１ａ内に侵入し、両ガード板９７が縫い針４１の前方へ突出する。尚、図４の（ａ）の位置決め部材８７および８８は、製造時にねじを緩めて高さ調節されおり、フック板９６は、位置決め部材８７および８８の高さ調節に伴い縫い針４１の目孔４１ａと同一高さに位置決めされる。糸通し装置６６は以上のように構成されている。
【００７８】
制御装置３５のＲＯＭ３５ｂには、図１の糸通し領域Ｓ1 の輪郭線が座標データ（Ｘ，Ｙ）として記憶されている。この糸通し領域Ｓ1 は、押え皿７９，糸係止部材８６，フック機構９５等の回動領域をＸ−Ｙ座標上に投影した動作領域に相当するものであり、刺繍枠５５および刺繍ヘッド５４に邪魔されることなく、糸通し装置６６が縫い針４１の目孔４１ａに上糸４８を通すのに必要なスペースを示している。
【００７９】
制御装置３５のＲＯＭ３５ｂには、図１のメンテナンス領域Ｓ2 の輪郭線が座標データ（Ｘ，Ｙ）として記憶されている。このメンテナンス領域Ｓ2 は、刺繍枠５５および刺繍ヘッド５４に邪魔されることなく、両手で縫い針４１を交換したり、両手で糸からみを直したり、両手で布押え２５を交換できる領域をＸ−Ｙ座標上に投影したものであり、糸通し領域Ｓ1 を包含する大きさに設定されている。
【００８０】
制御装置３５のＲＯＭ３５ｂには露出位置が座標データ（Ｘ，Ｙ）として記憶されている。この露出位置は、図２に実線で示すように、針板２２を露出させる刺繍枠５５の後方退避位置であり、刺繍枠５５は、布押え２５に干渉しないように、布押え２５が上昇位置に保持された状態で布押え２５の下方の空間部を通して露出位置へ移動する。
【００８１】
次に縫い針４１の目孔４１ａに上糸４８を通す糸通し動作について詳述する。制御装置３５は、刺繍動作の実行中に糸換えデータを検出すると、タイミングセンサ６３からの出力信号に基づいてミシンモータ４６をオフし、針棒４０を針上位置で停止させる。そして、糸切り機構の電磁ソレノイド６０に糸切り信号を与え、上糸および下糸を切断した後、ＬＣＤ３６にメッセージを表示し、オペレータに押え上げレバー２７の操作を促す。
【００８２】
オペレータは、ＬＣＤ３６のメッセージを確認すると、押え上げレバー２７を上昇位置へ操作し、糸調子機構３０を解放状態に切換える。そして、上糸４８を上糸駒から引出し、糸調子機構３０，糸取りばね，天秤を経由してフック４０ａの内部に挿入した後、切断器６５に巻付けて切断する。すると、上糸４８が皿支持片７７と押え皿７９との間で挟持され、糸係止部材８６の下方に張渡される。
【００８３】
糸駒から糸調子機構３０に至る経路上にはばね部材（図示せず）が設けられている。このばね部材は、上糸４８の捻りが糸調子機構３０に侵入して縫製不良を起こさないように、上糸４８に数グラムのより戻しプリテンションを付与するものであり、上糸４８は、押え皿７９による保持圧とばね部材によるプリテンション圧とによって、切断後も緊張状態に保持される。
【００８４】
制御装置３５は、ＬＣＤ３６にメッセージを表示すると、押え上げセンサ６４からの出力信号に基づいて押え上げレバー２７の状態を検出する。ここで、押え上げレバー２７が上昇位置へ操作されたことを検出すると、刺繍枠５５が糸通し領域Ｓ1 外に退避しているかを判断する。
【００８５】
例えば図１に実線で示すように、刺繍枠５５の内周面が糸通し領域Ｓ1 外に退避している場合、制御装置３５は、タイミングセンサ６３からの出力信号に基づいて針棒４０が針上位置にあるかを判断する。ここで、針棒４０が針上位置にあると判断すると、ＬＣＤ３６にメッセージを表示し、摘み７０の操作を促す。また、針棒４０が針上位置にないと判断すると、ミシンモータ４６を駆動して針棒４０を針上位置に移動させた後、ＬＣＤ３６にメッセージを表示し、摘み７０の操作を促す。
【００８６】
また、図１に二点鎖線で示すように、刺繍枠５５の内周面が一部でも糸通し領域Ｓ1 内に侵入している場合、ＬＣＤ３６に警告メッセージを表示する。そして、Ｘ方向ステッピングモータ５６およびＹ方向ステッピングモータ５７を駆動し、刺繍枠５５を退避位置（Ｘ，Ｙ）に移動させ、刺繍枠５５の内周面を糸通し領域Ｓ1 外へ退避させる。この退避位置（Ｘ，Ｙ）は制御装置３５が演算するものであり、制御装置３５は、刺繍枠５５および刺繍ヘッド５４が縫い針４１から遠ざかり且つ刺繍枠５５の移動量が最短となる退避位置（Ｘ，Ｙ）を演算する。
【００８７】
制御装置３５は、刺繍枠３５を退避位置（Ｘ，Ｙ）へ移動させると、タイミングセンサ６３からの出力信号に基づいて針棒４０が針上位置にあるかを判断する。ここで、針棒４０が針上位置にあると判断すると、ＬＣＤ３６にメッセージを表示し、摘み７０の操作を促す。また、針棒４０が針上位置にないと判断すると、ミシンモータ４６を駆動して針棒４０を針上位置に移動させた後、ＬＣＤ３６にメッセージを表示し、摘み７０の操作を促す。
【００８８】
オペレータは、ＬＣＤ３６のメッセージを確認すると、摘み７０を下方へ操作する。すると、移動体６８，操作体７１，糸通し軸７５が一体的に下降し、糸通し軸７５の糸係止部材８６が下降時に上糸４８を捕捉する。この後、糸通し軸７５側の位置決め部材８８が針棒４０側の位置決め部材８７のストッパ部８７ａに当接すると、糸通し軸７５が下降停止して図６の矢印Ｄ方向へ回動する。
【００８９】
糸通し軸７５が矢印Ｄ方向へ回動すると、図７の（ａ）に示すように、フック板９６の鉤部９６ａが縫い針４１の目孔４１ａ内に侵入する。これと共に、図６の（ｂ）に示すように、糸係止部材８６が矢印Ｇ方向へ回動し、鉤部９６ａに上糸４８を受け渡す。尚、２枚のガード板９７間には、図７の（ｃ）に示すように、糸導入溝９９が形成されている。この糸導入溝９９は、矢印Ｈ方向から見てＶ字状をなすものであり、上糸４８は糸導入溝９９を通して鉤部９６ａに受け渡される。
【００９０】
この後、オペレータが摘み７０を持上げると、操作体７１の上昇に伴いカムピン８３がカム溝７１ｅの内面により押圧され、糸通し軸７５が図６の反矢印Ｄ方向へ反転した後、糸通し軸７５，操作体７１，移動台６８が初期位置に上昇する。このとき、フック板９６が反転し、図７の（ｂ）に示すように、フック板９６の鉤部９６ａが縫い針４１の目孔４１ａから退避するので、上糸４８が縫い針４１の目孔４１ａ内に通され、ワイヤ９８と鉤部９６ａとの間で保持される。
【００９１】
尚、上糸４８には、糸係止部材８６の上流部に位置して糸より防止用のプリテンションが付与され、下流部に位置して押え皿７９による保持圧が付与されている。このため、上糸４８が弛むことなく目孔４１ａ内に侵入し、鉤部９６ａにより安定的に保持される。
【００９２】
糸通し軸７５が反転すると、リンクピン９１がリンクガイド９４のカム溝９４ａに沿って図６の（ｂ）の反矢印Ｅ方向へスライドし、糸係止部材８６が縫い針４１から遠ざかるように回動する。このとき、上糸４８の切断側が押え皿７９の外形方向へ引抜かれることなく糸抜き溝８２を通して糸道方向へ引抜かれ、糸通し操作が終了する。
【００９３】
オペレータは、糸通し操作を終えると、押え上げレバー２７を下降位置へ操作する。すると、制御装置３５は、押え上げセンサ６４からの出力信号に基づいて押え上げレバー２７の操作を検出し、Ｘ方向ステッピングモータ５６およびＹ方向ステッピングモータ５７を駆動する。そして、刺繍枠５５を退避前位置に戻した後、刺繍データに基づいて刺繍枠５５を移動させながら縫い針４１を上下動させ、刺繍動作を再開する。
【００９４】
刺繍動作の停止時に押え上げレバー２７が下降位置から上昇位置へ操作されると、制御装置３５は、押え上げセンサ６４からの出力信号に基づいて押え上げレバー２７の操作を検出し、タイミングセンサ６３からの出力信号に基づいて針棒４０が針上位置にあるかを判断する。
【００９５】
例えば針棒４０が針上位置にある場合、制御装置３５は、刺繍枠５５が糸通し領域Ｓ1 内にあるかを判別し、判別結果に応じて刺繍枠５５を糸通し領域Ｓ1 外へ退避させた後、ＬＣＤ３６にメッセージを表示し、摘み７０の操作を促す。また、針棒４０が針上位置にない場合、ミシンモータ４６を駆動して針棒４０を針上位置へ上昇させた後、ＬＣＤ３６にメッセージを表示し、摘み７０の操作を促す。
【００９６】
刺繍動作の実行中に上糸４８がなくなり、糸切れセンサ６１から糸切れ信号が出力されると、制御装置３５は、タイミングセンサ６３からの出力信号に基づいてミシンモータ４６をオフし、針棒４０を針上位置で停止させる。そして、糸切り機構の電磁ソレノイド６０に糸切り信号を与え、上糸および下糸を切断した後、ＬＣＤ３６にメッセージを表示し、オペレータに上糸駒の交換を促す。すると、オペレータは、ＬＣＤ３６のメッセージを確認して上糸駒を交換した後、押え上げレバー２７を上昇位置へ操作し、糸調子機構３０を解放状態に切換える。
【００９７】
制御装置３５は、ＬＣＤ３６にメッセージを表示すると、押え上げセンサ６４からの出力信号に基づいて押え上げレバー２７の状態を検出する。ここで、押え上げレバー２７が上昇位置へ操作されたことを判別すると、刺繍枠５５がメンテナンス領域Ｓ2 外に退避しているかを検出する。
【００９８】
例えば図１に実線で示すように、刺繍枠５５の内周面がメンテナンス領域Ｓ2 外に退避している場合、制御装置３５は、タイミングセンサ６３からの出力信号に基づいて針棒４０が針上位置にあるかを判断する。ここで、針棒４０が針上位置にあると判断すると、ＬＣＤ３６にメッセージを表示し、上糸掛け動作，摘み７０の操作を促す。また、針棒４０が針上位置にないと判断すると、ミシンモータ４６を駆動して針棒４０を針上位置に移動させた後、ＬＣＤ３６にメッセージを表示し、上糸掛け動作，摘み７０の操作を促す。
【００９９】
また、図１に二点鎖線で示すように、刺繍枠５５の内周面が一部でもメンテナンス領域Ｓ2 内に侵入している場合、ＬＣＤ３６に警告メッセージを表示する。そして、Ｘ方向ステッピングモータ５６およびＹ方向ステッピングモータ５７を駆動し、刺繍枠５５を退避位置（Ｘ，Ｙ）に移動させ、刺繍枠５５の内周面をメンテナンス領域Ｓ2 外へ退避させる。この退避位置（Ｘ，Ｙ）は制御装置３５が演算するものであり、制御装置３５は、刺繍枠５５および刺繍ヘッド５４が縫い針４１から遠ざかり、しかも、刺繍枠５５の移動量が最短となる退避位置（Ｘ，Ｙ）を演算する。
【０１００】
制御装置３５は、刺繍枠３５を退避位置（Ｘ，Ｙ）へ移動させると、タイミングセンサ６３からの出力信号に基づいて針棒４０が針上位置にあるかを判断する。ここで、針棒４０が針上位置にあると判断すると、ＬＣＤ３６にメッセージを表示し、上糸掛け動作，摘み７０の操作を促す。また、針棒４０が針上位置にないと判断すると、ミシンモータ４６を駆動して針棒４０を針上位置に移動させた後、ＬＣＤ３６にメッセージを表示し、上糸掛け動作，摘み７０の操作を促す。
【０１０１】
オペレータは、ＬＣＤ３６のメッセージを確認すると、新たな上糸駒から上糸４８を引出した後、糸調子機構３０，糸取りばね，天秤を経由してフック４０ａの内部に挿入し、糸切断器６５のカッター６５ｂに押付けて切断する。そして、摘み７０を操作して縫い針４１に上糸４８を通した後、押え上げレバー２７を下降位置へ戻す。すると、制御装置３５は、押え上げセンサ６４からの出力信号に基づいて押え上げレバー２７の操作を検出し、刺繍枠５５を退避前位置に復帰させた後、刺繍動作を再開する。
【０１０２】
刺繍動作の実行中に下糸がなくなると、制御装置３５は、下糸量センサ６２からの出力信号に基づいて下糸切れを検出する。そして、タイミングセンサ６３からの出力信号に基づいてミシンモータ４６をオフし、針棒４０を針上位置で停止させる。この後、糸切り機構の電磁ソレノイド６０に糸切り信号を与え、上糸および下糸を切断した後、ＬＣＤ３６にメッセージを表示し、押え上げレバー２７の上昇位置への操作を促す。
【０１０３】
オペレータは、ＬＣＤ３６のメッセージを確認すると、押え上げレバー２７を操作して布押え２５を上昇位置へ移動させる。すると、制御装置３５は、押え上げセンサ６４からの出力信号に基づいて押え上げレバー２７が上昇位置へ操作されたことを検出し、Ｘ方向ステッピングモータ５６およびＹ方向ステッピングモータ５７を駆動する。そして、刺繍枠５５を布押え２５の下方の空間部を通して図２の露出位置へ移動させる。
【０１０４】
制御装置３５は、刺繍枠５５を露出位置へ移動させると、ＬＣＤ３６にメッセージを表示し、オペレータに下糸ボビンの交換，起動／停止スイッチ２３の操作を促す。すると、オペレータはＬＣＤ３６のメッセージを確認して針板２２をずらし、ボビンを新たなものに交換した後、針板２２を元の位置へ戻し、起動／停止スイッチ２３を操作する。
【０１０５】
制御装置３５は、起動／停止スイッチ２３の操作を検出すると、押え上げセンサ６４からの出力信号に基づいて押え上げレバー２７が上昇位置にあるかを検出する。ここで、押え上げレバー２７が上昇位置にあることを確認すると、Ｘ方向ステッピングモータ５６およびＹ方向ステッピングモータ５７を駆動し、刺繍枠５５を退避前位置に復帰させる。
【０１０６】
また、押え上げレバー２７が上昇位置にない場合、制御装置３５は、ＬＣＤ３６に警告メッセージを表示し、オペレータに押え上げレバー２７の上昇位置への操作を促す。そして、押え上げレバー２７が上昇位置にあることを確認した時点で刺繍枠５５を退避前位置に復帰させる。
【０１０７】
制御装置３５は、刺繍枠５５を退避前位置に復帰させると、ＬＣＤ３６にメッセージを表示し、押え上げレバー２７の下降位置への操作を促す。そして、押え上げセンサ６４からの出力信号に基づいて押え上げレバー２７の下降位置への操作を検出すると、刺繍動作を再開する。
【０１０８】
上記実施例によれば、糸通し時に刺繍枠５５が糸通し領域Ｓ1 内にあるときには、刺繍枠５５を糸通し領域Ｓ1 外の退避位置へ自動的に移動させた。このため、糸通し装置６６が刺繍枠５５に干渉することがなくなるので、糸通し動作が刺繍枠５５に影響されず円滑に行われる。
【０１０９】
また、縫い針４１の交換，糸がらみの始末，布押え２５の交換等のメンテナンス作業を針棒４０付近で両手で行うには、刺繍枠５５が邪魔になるので、刺繍枠５５を着脱したり、移動させる必要がある。これらメンテナンス作業は、オペレータにとって負担であり、刺繍模様の仕上り状態に影響を及ぼす。これに対して上記実施例によれば、刺繍枠５５をメンテナンス領域Ｓ2 外へ自動的に移動させた。このため、メンテナンス作業を刺繍枠５５に邪魔されることなく両手で行うことができるので、メンテナンス作業性が向上する。
【０１１０】
また、上糸４８および下糸の消耗は正確に予想できず、特に上糸切れの発生は全く予想できない。しかも、糸切れしたときには、糸からみや針折れ等の不具合が併発し易い事情があるので、刺繍枠５５を外したり、長距離退避させ、広い作業スペースを確保することが好ましい。これに対して上記実施例によれば、糸切れセンサ６１からの出力信号に基づいて上糸切れが検出されたときには、刺繍枠５５をメンテナンス領域Ｓ2 外へ自動的に退避させた。このため、糸切れに併発する糸からみや針折れ等の不具合に対応し易くなるので、メンテナンス作業性が一層向上する。
【０１１１】
また、刺繍枠５５を退避させる場合には、刺繍枠５５を針棒４０から極力遠い位置に移動させ、作業を行い易くすることが好ましい。しかしながら、刺繍枠５５の退避距離を長くすると、退避に時間がかかるので、作業時間のロスになる。これに対して上記実施例によれば、退避位置を刺繍枠５５の移動距離が最短になるように設定した。このため、刺繍枠５５の退避に要する時間が短縮されるので、作業能率が高まる。
【０１１２】
また、オペレータがマニュアル操作で刺繍枠５５を退避前位置へ戻す場合には、刺繍動作の再開位置が再現され難く、退避前の針落位置と再開位置との間に隙間ができ易くなる。これに対して上記実施例によれば、刺繍枠５５の退避後に縫製動作を行うに際して、刺繍枠５５を退避前位置に自動的に復帰させた。このため、糸換えや糸切れが発生した針落位置に戻って刺繍動作が再開されるので、刺繍模様の仕上り状態が向上する。
【０１１３】
また、刺繍枠５５が糸通し領域Ｓ1 あるいはメンテナンス領域Ｓ2 内にあることを検出して刺繍枠５５を退避させるトリガには各種のものが考えられる。しかしながら、適切なトリガが選択されていない場合には、オペレータにメンテナンスを行う意思がないのに反して刺繍枠５５が退避してしまう。これに対して上記実施例によれば、糸通し時には押え上げレバー２７を上昇位置へ操作して上糸経路上の糸調子機構３０を解放し、ミシンモータ４６の駆動を禁止することに着目し、押え上げレバー２７の上昇位置への操作をトリガとして刺繍枠５５を退避させた。このため、オペレータがメンテナンスを望む適切なタイミングで刺繍枠５５が退避するようになるので、使い勝手が向上する。
【０１１４】
また、下糸量センサ６２からの出力信号に基づいて下糸切れが検出されたときには、刺繍枠５５を露出位置へ移動させ、針板２２を露出させた。このため、針板２２をずらして下糸ボビンを交換する作業を刺繍枠５５に邪魔されることなく円滑に行うことができるので、下糸ボビンの着脱作業性が向上する。
【０１１５】
尚、上記第１実施例においては、刺繍枠５５をメンテナンス領域Ｓ2 外へ退避させる条件として、糸切れセンサ６１からの糸切れ信号を例示したが、これに限定されるものではなく、例えば糸切りキー３７ａの操作に伴い出力される糸切り信号の検出を条件としたり、刺繍データに組込まれた糸換えデータの検出を条件としたり、糸換えデータの検出に伴い自動的に出力される糸切り信号の検出を条件としても良い。
【０１１６】
また、上記第１実施例においては、制御装置３５のＲＯＭ３５ｂに複数種の糸通し領域Ｓ1 およびメンテナンス領域Ｓ2 を記憶しておき、複数種の糸通し領域Ｓ1 およびメンテナンス領域Ｓ2 を刺繍枠５５の形状，大きさ，太さ等に応じて選択しても良い。この場合、ヘッド部２１ｄに選択キーを装着したり、操作パネル３７に選択キーを印刷しておき、刺繍枠５５の種類を選択キーの操作に基づいて入力すると、制御装置３５が選択キーの操作内容に応じて糸通し領域Ｓ1 およびメンテナンス領域Ｓ2 を自動的に選択する構成にすると良い。
【０１１７】
また、上記第１実施例においては、糸通し領域Ｓ1 を押え皿７９，糸係止部材８６，フック機構９５等の回動領域に等しく設定したが、これに限定されるものではなく、例えば押え皿７９等の回動領域より若干大きく設定しても良い。
【０１１８】
次に本発明の第２実施例について説明する。尚、上記第１実施例と同一部分については説明を省略し、以下、異なる部分についてのみ説明を行う。制御装置３５のＲＯＭ３５ｂには刺繍枠５５の複数の退避位置が座標データ（Ｘ，Ｙ）として記憶されており、糸通し作業や下糸交換作業や上糸駒交換作業を実行するにあたって押え上げレバー２７を上昇位置へ操作すると、制御装置３５は、押え上げレバー２７の操作を検出し、刺繍枠５５を所定の退避位置へ選択的に移動させ、刺繍枠５５を縫い針４１から遠ざける。この後、押え上げレバー２７が下降位置へ操作されたことを検出すると、刺繍枠５５を退避前位置に復帰させる。
【０１１９】
上記手段によれば、押え上げレバー２７の操作に伴い刺繍枠５５を所定の退避位置へ移動させ、縫い針４１付近のスペースを拡大した。このため、刺繍枠５５を移動させるための操作を別途行うことなく、縫い針４１付近でのメンテナンス作業を行い易くなる。
【０１２０】
尚、上記第１および第２実施例においては、刺繍枠５５を退避させるトリガとして、押え上げレバー２７の上昇位置への操作を例示したが、これに限定されるものではなく、例えば糸切りキー３７ａの操作に伴う糸切り信号をトリガとしたり、刺繍データに組込まれた糸換えデータの検出をトリガとしたり、糸換えデータの検出に伴い自動的に出力される糸切り信号をトリガとしたり、ミシンモータ４６のオフをトリガとして刺繍枠５５を退避させても良い。この場合、糸切り時，糸換え時，運転停止状態で実行される全てのメンテナス時に刺繍枠５５が自動的に退避するので、使い勝手が向上する。
【０１２１】
また、上記第１および第２実施例においては、上糸駒がミシン機枠２１に装着されたこと、あるいは、上糸駒がミシン機枠２１から除去されたことをトリガとして刺繍枠５５を退避させても良い。この場合、ミシン機枠２１にマイクロスイッチ等からなる糸駒センサを装着し、糸駒センサからの出力信号に基づいて上糸駒の装着状態を検出すると良く、オペレータが糸通しを実行する上糸駒の着脱時に刺繍枠５５が自動的に退避するので、使い勝手が向上する。
【０１２２】
また、上記第１および第２実施例においては、膝レバーの操作をトリガとして刺繍枠５５を退避させても良い。この場合、ヘッド部２１ｄ内にマイクロスイッチ等を配設し、押え棒２４の上昇やリフターの回動に基づいてマイクロスイッチの状態を切換えることに伴い、膝レバーの操作を検出すると良い。
【０１２３】
また、上記第１および第２実施例においては、押え上げレバー２７の下降位置への操作に基づいて刺繍枠５５を退避前位置に戻したが、これに限定されるものではなく、例えば起動／停止スイッチ２３の操作に基づいて刺繍枠５５を退避前位置へ戻しても良い。あるいは、刺繍枠５５を退避前位置へ戻す専用キーを操作パネル３７に印刷したり、ヘッド部２１ｄに装着しても良い。
【０１２４】
次に本発明の第３実施例を図１５に基づいて説明する。尚、上記第２実施例と同一部分については説明を省略し、以下、異なる部分についてのみ説明を行う。ヘッド部２１ｄ内にはステッピングモータからなる糸通しモータ１００が配設されており、糸通しモータ１００の回転軸にはピニオンギア１０１が固定されている。また、移動台６８にはラック部１０２が設けられており、ピニオンギア１０１はラック部１０２に噛合されている。
【０１２５】
操作パネル３７には、操作手段に相当する糸通しキー（図示せず）が印刷されており、制御装置３５は、糸通しキーの操作を検出すると、刺繍枠５５を所定の退避位置へ選択的に移動させ、縫い針５５から遠ざける。これと同時に糸通しモータ１００を駆動制御し、移動台６８を上下動させることに伴い糸通し動作を実行する。
【０１２６】
上記実施例によれば、糸通しキーの操作をトリガとして刺繍枠５５を所定の退避位置へ選択的に移動させた。このため、自動糸通しが実行される糸通しキーの操作時に縫い針４１付近のスペースが拡大されるので、糸通し装置６６が刺繍枠５５に干渉し、自動糸通し動作に支障を来すことが防止される。
【０１２７】
尚、上記第３実施例においては、操作パネル３７に糸通しキーを印刷したが、これに限定されるものではなく、例えばヘッド部２１ｄに糸通しキーを装着しても良い。
【０１２８】
また、上記第２および第３実施例においては、刺繍枠５５を所定の退避位置へ選択的に移動させたが、これに限定されるものではなく、例えば、縫い針４１から遠ざかる所定の退避方向へ選択的に移動させ、縫い針４１付近のスペースを拡大しても良い。
【０１２９】
また、上記第２および第３実施例においては、刺繍枠５５が糸通し領域Ｓ1 内あるいはメンテナンス領域Ｓ2 内にあるか否かを判別し、刺繍枠５５が糸通し領域Ｓ1 内あるいはメンテナンス領域Ｓ2 内にある場合にのみ刺繍枠５５を退避させる構成としても良い。この場合、糸通し領域Ｓ1 は押え皿７９等の回動領域と等しい必要はなく、例えば押え皿７９等の回動領域より若干大きく設定しても良い。
【０１３０】
また、上記第１ないし第３実施例においては、刺繍枠５５を退避させる際に糸切り機構を自動的に作動させたが、これに限定されるものではなく、例えば糸切り機構を自動的には作動させない構成としても良い。特に第１実施例の場合、刺繍枠５５の移動距離が最短になるように退避位置が設定されるので、下糸の引出し量が最少で済む。このため、刺繍動作の再開時に下糸が余って縫い上り状態が損われることがなくなるので、糸切りキー３７ａを操作して下糸を切断する面倒な操作を行う必要がなくなる。
【０１３１】
また、上記第１ないし第３実施例においては、刺繍枠５５を露出位置から退避前位置へ戻すにあたって、起動／停止スイッチ２３を操作する構成としたが、これに限定されるものではなく、例えば、刺繍枠５５を露出位置から退避前位置へ戻す専用キーを操作パネル３７に印刷したり、ヘッド部２１ｄに装着する構成としても良い。
【０１３２】
また、上記第１ないし第３実施例においては、刺繍枠５５の露出位置を針板２２の後方に設定したが、これに限定されるものではなく、例えば針板２２の前方あるいは左方あるいは右方に設定しても良い。
【０１３３】
また、上記第１および第２実施例においては、摘み７０を操作するだけで糸通しが実行される片手操作形の糸通し装置６６を例示し、上記第３実施例においては、糸通しキーを操作するだけで糸通しが実行される自動糸通し装置６６を例示したが、これに限定されるものではなく、例えば、一方の手で上糸を張りながら他方の手で摘みを操作する図１６の糸通し装置に本発明を適用しても良い。
【０１３４】
また、上記第１ないし第３実施例においては、刺繍枠５５および刺繍ヘッド５４を矢印Ｘおよび矢印Ｙ方向へ移動させる構成としたが、これに限定されるものではなく、例えば縫い針４１を矢印Ｘおよび矢印Ｙ方向へ移動させる構成としても良い。
【０１３５】
また、上記第１ないし第３実施例においては、刺繍枠５５の種類に関わらず刺繍枠５５を退避させる構成としたが、これに限定されるものではなく、例えば、面積が大きな特定の刺繍枠５５が装着された場合にのみ刺繍枠５５を退避させる構成としても良い。この場合、操作パネル３７に専用キーを印刷したり、ヘッド部２１ｄに専用キーを装着し、特定の刺繍枠５５の使用を専用キーの操作に基づいて制御装置３５に知らせると良い。
【０１３６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明のミシンは次の効果を奏する。
【０１３７】
請求項１記載の手段によれば、オペレータが糸通しを実行する押え上げレバーの操作時に刺繍枠を自動的に退避させたので、糸通し動作が刺繍枠に邪魔されることなく円滑に行われ、使い勝手が向上する。
請求項２記載の手段によれば、オペレータが糸通しを実行する糸切り時に刺繍枠を自動的に退避させたので、糸通し動作が刺繍枠に邪魔されることなく円滑に行われ、使い勝手が向上する。
請求項３記載の手段によれば、オペレータが糸通しを実行する糸換え時に刺繍枠を自動的に退避させたので、糸通し動作が刺繍枠に邪魔されることなく円滑に行われ、使い勝手 が向上する。
請求項４記載の手段によれば、オペレータが糸通しを実行する上糸駒の着脱時に刺繍枠を自動的に退避させたので、糸通し動作が刺繍枠に邪魔されることなく円滑に行われ、使い勝手が向上する。
請求項５記載の手段によれば、刺繍枠をメンテナンス領域外へ選択的に退避させたので、針交換等のメンテナンス作業が刺繍枠に邪魔されることなく円滑に行われる。
【０１３８】
請求項６記載の手段によれば、縫い針に対する上糸の供給が停止したときには、刺繍枠をメンテナンス領域外へ退避させた。このため、糸切れに併発する針折れ等に対応し易くなるので、メンテナンス作業性が高まる。
請求項７記載の手段によれば、退避位置を刺繍枠の移動距離が最短になるように設定したので、刺繍枠の退避に要する時間が短縮され、作業能率が高まる。しかも、下糸の引出し量が最小で済むので、刺繍模様の仕上り状態に悪影響を及ぼすことが防止される。
【０１３９】
請求項８記載の手段によれば、刺繍枠を退避前位置に自動的に復帰させた。このため、糸換えや糸切れが発生した針落点に戻って刺繍動作が再開されるので、刺繍模様の仕上り状態が向上する。
【０１４０】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す図（刺繍枠が糸通し領域外へ退避する様子を示す斜視図）
【図２】刺繍枠が露出位置へ退避する様子を示す斜視図
【図３】糸通し装置，針棒駆動装置等を示す斜視図
【図４】（ａ）は糸通し装置，針棒駆動装置等を示す正面図、（ｂ）リンクガイド，案内部材，糸通し軸を示す図
【図５】図４のＸ1 −Ｘ1 線に沿って位置決め部材，カムピン等を示す図
【図６】（ａ）は糸通し装置の要部を糸通し軸の非回動状態で示す上面図、（ｂ）は糸通し装置の要部を糸通し軸の回動状態で示す上面図、（ｃ）はＸ1 −Ｘ1 線に沿う断面図，（ｄ）はＸ2 視図
【図７】（ａ）はフック板が縫い針の目孔内に侵入した状態を示す斜視図、（ｂ）はフック板が縫い針の目孔内から退避した状態を示す斜視図、（ｃ）はフック板が縫い針の目孔内から退避して上昇した状態を示す図
【図８】ヘッド部の内部構成を示す正面図
【図９】布押え装置を示す正面図
【図１０】（ａ）は切断器を示す斜視図、（ｂ）は上糸が切断される様子を示す斜視図
【図１１】全体構成を示す正面図
【図１２】刺繍装置を示す上面図
【図１３】操作パネルを示す正面図
【図１４】電気的構成の概略を示すブロック図
【図１５】本発明の第３実施例を示す図４相当図
【図１６】従来例を示す図
【図１７】フックに上糸が掛けられる様子を示す斜視図
【図１８】（ａ）はフックが縫い針の目孔内に侵入する直前の状態を示す斜視図、（ｂ）はフックが縫い針の目孔内に侵入した状態を示す斜視図、（ｃ）はフックが縫い針の目孔内から退避した状態を示す斜視図
【図１９】（ａ）は別の従来例を示す側面図、（ｂ）は正面図
【符号の説明】
Ｓ1 は糸通し領域、Ｓ2 はメンテナンス領域、２２は針板、２３は起動／停止スイッチ（操作手段）、２５は布押え、２７は押え上げレバー（操作手段）、３５は制御装置（制御手段，検出手段）、３７ａは糸切りキー（操作手段）、４１は縫い針、４１ａは目孔、４８は上糸、５２は刺繍装置（移動手段）、５５は刺繍枠、６１は糸切れセンサ（上糸用センサ）、６２は下糸量センサ（下糸用センサ）、６４は押え上げセンサ、６６は糸通し装置を示す。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a sewing machine configured to move a sewing object relative to a sewing needle.
[0002]
[Prior art]
  FIG. 16 shows an example of the sewing machine. Here, a needle bar base 1 is disposed in the sewing machine frame, and a needle bar 2 is mounted on the needle bar base 1 so as to be movable up and down. An operating body 3 is mounted on the needle bar base 1 so as to be movable up and down. A cylindrical portion 3a is provided at an upper end portion of the operating body 3, and an inclined cam groove 3b is provided in the cylindrical portion 3a. Is provided.
[0003]
  A threading shaft 4 is inserted into the cylindrical portion 3a. A hook 5 is attached to the lower end of the threading shaft 4, and a cam pin 6 is attached to the upper end. The cam pin 6 is engaged in the cam groove 3b. A presser spring 7 is fitted on the outer periphery of the threading shaft 4 between the cam pin 6 and the upper wall of the cylindrical portion 3a. The presser spring 7 attaches the cam pin 6 downward. It is held at the lower end in the cam groove 3b.
[0004]
  A sewing needle 8 is attached to the lower end portion of the needle bar 2. When the upper thread 9 (see FIG. 18) is passed through the eye 8a of the sewing needle 8, the upper thread 9 is moved to the thread tension mechanism and the balance. After setting, etc., a left hand is put on the operation body 3, and the operation body 3 is pushed down. Then, the threading shaft 4 is lowered while the cam pin 6 is held at the lower end portion in the cam groove 3 b, and stops descending as the threading shaft 4 comes into contact with the positioning member 10. In this state, as shown in FIG. 18A, the hook 5 is positioned behind the sewing needle 8 and is positioned at the same height as the eye hole 8a.
[0005]
  When the operating body 3 is further pushed down, the cam pin 6 is pressed by the inner surface of the cam groove 3b, and the threading shaft 4 rotates. Then, the hook 5 rotates integrally with the threading shaft 4 and enters the eye hole 8 a of the sewing needle 8. Thereafter, as shown in FIG. 17, while the upper thread 9 is stretched with the right hand, as shown in FIG. 18 (b), it is hooked on the hook portion 5 a of the hook 5 and the operating body 3 is raised. Then, the hook 5 integrally rotates with the threading shaft 4 in the opposite direction, and the upper thread 9 is pulled out from the eye hole 8a of the sewing needle 8 as shown in FIG.
[0006]
  FIG. 19 shows another sewing machine disclosed in Japanese Patent Publication No. 7-71596. In the case of this sewing machine, the thread tensioning member 11 is configured to be guided to the hook 5a of the hook 5 while tensioning the upper thread 9 instead of the operator's right hand, and the operator simply presses down the operating body 3 with the left hand. The upper thread can be passed through the eye hole 8 a of the sewing needle 8.
[Problems to be solved by the invention]
[0007]
  In the case of each of the above-described sewing machines, for example, when a large embroidery pattern is to be formed using a large embroidery frame, the movement range of the embroidery frame increases and the embroidery frame may approach the sewing needle 8. Then, the hook 5 and the thread tension member 11 interfere with the embroidery frame during threading, the embroidery frame becomes an obstacle when the sewing needle 8 is replaced with both hands, and the embroidery frame is replaced when the presser foot is replaced with both hands. In general, it was difficult to perform maintenance work near the sewing needle 8 in some cases.
[0008]
  The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a sewing machine that can easily perform maintenance work in the vicinity of a sewing needle.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
[0010]
[0011]
[0012]
  Claim1The described sewing machine includes an embroidery frame that holds a sewing object,SaidBased on the movement control of the embroidery frameSaidA control means for forming an embroidery pattern on the sewing object, a threading device for passing the upper thread through the eye of the sewing needle,A presser foot lifting lever for separating the presser foot from the work cloth and a presser foot lifting sensor for detecting the state of the presser foot lifting lever are provided, and the control means operates the presser foot lifting lever based on an output signal from the presser foot lifting sensor. Determining whether the embroidery frame is within a threading area associated with the threading device,Said control meansIsThe embroidery frame is in front when threadingWritingDetects being in threading areaAnd beforeEmbroidery frameSaidIt is characterized in that it is moved to a retracted position outside the threading area. According to the above means,The embroidery frame automatically retracts when the operator operates the presser foot lifting lever that performs threading.For this reason, in particular, the threading operation by the threading device is reliably performed without being disturbed by the embroidery frame.
  The sewing machine according to claim 2, wherein an embroidery frame that holds a sewing object, a control unit that forms an embroidery pattern on the sewing object based on movement control of the embroidery frame, and an eye of a sewing needle. A threading device for threading, and a thread trimming mechanism for cutting the upper thread, wherein the control means detects an operation signal for operating the thread trimming mechanism and the embroidery frame is threaded on the threading device. It is characterized in that it is determined whether the embroidery frame is in the area, and the control means moves the embroidery frame to a retracted position outside the threading area when detecting that the embroidery frame is in the threading area during threading. Have. According to the above means, the embroidery frame is automatically retracted when the operator performs thread trimming. For this reason, in particular, the threading operation by the threading device is reliably performed without being disturbed by the embroidery frame.
  According to a third aspect of the present invention, there is provided a sewing machine comprising: an embroidery frame that holds a sewing object; a control unit that forms an embroidery pattern on the sewing object based on movement control of the embroidery frame; A threading device for threading, wherein the control means determines whether the embroidery frame is within a threading region associated with the threading device by detecting thread replacement data in embroidery data; The means is characterized in that when it is detected that the embroidery frame is in the threading area during threading, the embroidery frame is moved to a retracted position outside the threading area. According to the above means, the embroidery frame automatically retracts at the time of thread change when the operator performs threading. For this reason, in particular, the threading operation by the threading device is reliably performed without being disturbed by the embroidery frame.
  According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a sewing machine comprising: an embroidery frame that holds a sewing object; a control unit that forms an embroidery pattern on the sewing object based on movement control of the embroidery frame; A threading device for passing a thread and a thread spool sensor for detecting the mounting state of the upper thread spool, and the control means detects whether the upper thread spool is mounted or removed based on an output signal from the thread spool sensor. It is determined whether the embroidery frame is in a threading area related to the threading device, and when the control means detects that the embroidery frame is in the threading area during threading, the embroidery frame is moved to the threading area. It is characterized in that it is moved to a retreat position outside the area. According to the above means, the embroidery frame automatically retracts when the operator attaches / detaches the upper thread spool for performing threading. For this reason, in particular, the threading operation by the threading device is reliably performed without being disturbed by the embroidery frame.
[0013]
  The sewing machine according to claim 5,SaidControl meansSaidEmbroidered frameSaidIt is characterized in that it is selectively moved to a retracted position outside the threading area and a retracted position outside the maintenance area.
  According to the above means, since the embroidery frame is selectively moved out of the maintenance area, maintenance work such as replacement of the sewing needle and replacement of the presser foot is not obstructed by the embroidery frame in addition to the threading operation by the threading device. It can be done smoothly.
[0014]
  The sewing machine according to claim 6 includes an upper thread sensor that detects a supply state of the upper thread to the sewing needle,SaidControl meansSaidWith detecting upper thread breakage based on the output signal from the upper thread sensor,It is detected whether the embroidery frame is retracted outside the maintenance area, and when the embroidery frame is not retracted outside the maintenance area,It is characterized in that the embroidery frame is moved to a retracted position outside the maintenance area.
  According to the above means, when the upper thread breaks, the embroidery frame automatically moves out of the maintenance area, so that it becomes easy to cope with the thread breakage, needle breakage, etc. that occur simultaneously with thread breakage.
[0015]
  The sewing machine according to claim 7,SaidThe retreat position where the movement distance of the embroidery frame is the shortestSaidIt is characterized by the setting by the control means.
  According to the above means, the embroidery frame moves by the shortest distance. For this reason, since the time required for retracting the embroidery frame is shortened, the work efficiency is increased.
[0016]
  The sewing machine according to claim 8,SaidWhen performing embroidery after the embroidery frame is retractedSaidControl meansSaidIt is characterized in that the embroidery frame is returned to the pre-retraction position.
  According to the above means, since the embroidery operation can be resumed by returning to the needle drop point where the thread change or thread breakage has occurred, the finished state of the embroidery pattern is improved.
[0017]
[0018]
[0019]
[0020]
[0021]
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 11, the sewing machine frame 21 includes a bed portion 21a, a leg column portion 21b extending upward from the bed portion 21a, an arm portion 21c extending in the horizontal direction from the upper end portion of the leg column portion 21b, and an arm portion 21c. Head portion 21d located at the left end of the head and a free arm portion 21e protruding leftward from the bed portion 21a. A needle plate 22 is attached to the free arm portion 21e, and an operation is performed on the head portion 21d. A start / stop switch 23 corresponding to the means is attached.
[0023]
  As shown in FIG. 9, a presser bar 24 is mounted in the head portion 21d so as to be movable up and down. The lower part of the presser bar 24 protrudes downward from the head part 21d, and a presser foot 25 is detachably attached to the lower end part of the presser bar 24. Further, as shown in FIG. 8, a presser spring 26 is accommodated in the head portion 21d. The upper end of the presser spring 26 is attached to the sewing machine frame 21 and the lower end is attached to the presser bar 24. The presser spring 26 urges the presser bar 24 downward, and as shown in FIG. The presser 25 is held at a lowered position in pressure contact with the upper surface of the needle plate 22.
[0024]
  A presser lift lever 27 is attached to the head portion 21d so as to be rotatable about a shaft 27a. The presser lifter lever 27 corresponds to an operation means for performing operations related to sewing. The presser lifter lever 27 is formed with a "<"-shaped cam surface 27b, and the lower part of the presser lifter lever 27 is the head. It is exposed from the part 21d.
[0025]
  A presser bar holder 28 is fixed to the presser bar 24 so as to be positioned in the head portion 21d. The presser bar clamp 28 has a “<”-shaped cam surface 28 a, and when the presser lifter lever 27 is operated from the lowered position in the direction of arrow A, the presser lifter lever 27 presses the presser bar clamp 28. Therefore, the presser bar 24 rises against the spring force of the presser spring 26 integrally with the presser bar clamp 28, and a gap is formed between the presser foot 25 and the needle plate 22.
[0026]
  When the operation position of the presser lifting lever 27 reaches the raised position, the cam surface 27b of the presser lifting lever 27 engages with the cam surface 28a of the presser bar holding member 28 in a surface contact state as shown by a two-dot chain line in FIG. . In this state, the left side portion of the cam surface 27b of the presser lifting lever 27 is horizontal, and a downward force acts on the rotation axis α of the presser lifting lever 27 from the presser spring 26 through the presser bar clamp 28. 27's turning power disappears. For this reason, since the presser lifting lever 27 is held at the raised position and supports the presser bar clamp 28 from below, the presser bar 24 and the presser foot 25 are held at the raised position.
[0027]
  When the presser lift lever 27 is operated from the raised position to the uppermost position, the presser lift lever 27 presses the presser bar clamp 28, so that the presser bar 24 integrally with the presser bar clamp 28 resists the spring force of the presser spring 26. As a result, it rises to the uppermost position, and the gap between the presser foot 25 and the needle plate 22 increases. In this state, the presser lifting lever 27 comes into contact with the presser bar clamp 28 on the right side of the rotation axis α, and rotational force in the counter arrow A direction is applied to the presser lifter lever 27 from the presser spring 26 through the presser bar clamp 28. Yes.
[0028]
  Therefore, when the hand is released from the presser foot lifting lever 27, the presser foot lifting lever 27 rotates in the direction of the arrow A and returns to the raised position. When the presser lifting lever 27 is operated in the direction of the arrow A in this state, the member that supports the presser bar clamp 28 disappears, so that the presser bar 24 is lowered integrally with the presser bar clamp 28 by the spring force of the presser spring 26, and the cloth The presser 25 returns to the lowered position where it comes into pressure contact with the upper surface of the needle plate 22.
[0029]
  As shown in FIG. 8, a substantially L-shaped thread loosening plate 29 is disposed in the head portion 21d so as to be rotatable about a shaft 29a. The presser lifting lever 27 is formed with a substantially triangular cam surface 27c. When the presser lifting lever 27 is operated to the raised position in the direction of arrow A, the pressing surface 29b of the thread release plate 29 is moved to the presser lifting lever. 27, the thread loosening plate 29 is rotated in the arrow B direction.
[0030]
  A thread tension mechanism 30 is disposed in the head portion 21d. The thread tension mechanism 30 includes a pair of dishes (not shown) and a thread tension spring (not shown) that presses one dish against the other dish, and the upper thread is between the pair of dishes. Is pinched. One end of the thread tension mechanism 30 is rotatably connected to the upper end of the rod 31, and the lower end of the rod 31 is rotatably connected to the thread loosening plate 29. When the thread loosening plate 29 is rotated in the direction of the arrow B in accordance with the operation to the position, the rod 31 is pulled downward. Then, one of the plates is separated from the other plate against the spring force of the thread tension spring, and the upper thread clamped between the pair of plates is released.
[0031]
  In this state, when the presser foot lifting lever 27 is operated to the lowered position, the thread loosening plate 29 returns to rotate in the direction opposite to the arrow B. Then, the rod 31 is pulled upward, and one of the dishes moves to the other dish side by the spring force of the thread tension spring, so that the upper thread is sandwiched again between the pair of dishes.
[0032]
  A safety plate 32 is mounted on the presser bar clamp 28 so as to be rotatable about a shaft 32a. When the presser lifting lever 27 is operated in the arrow A direction from the lowered position, the pressing surface 32b of the safety plate 32 is moved. The safety plate 32 is pressed by the cam surface 27 c of the presser lifting lever 27, and the safety plate 32 rotates in the direction of arrow C by an amount corresponding to the operation amount of the presser lifting lever 27.
[0033]
  A lever 33 is mounted in the head portion 21d so as to be rotatable about a shaft 33a. The lever 33 is pivotally connected to the left end portion of the safety plate 32 (both are shown in a separated state), and the safety plate 32 is rotated by an amount corresponding to the operation amount of the presser lifting lever 27. Then, the rotation amount of the safety plate 32 is transmitted to the lever 33, and the lever 33 rotates by an amount corresponding to the rotation amount of the safety plate 32.
[0034]
  A safety device 34 is disposed in the head portion 21d. The safety device 34 has a potentiometer (not shown), and when the lever 33 rotates, an electric signal having a level corresponding to the amount of rotation of the lever 33 is output from the potentiometer. Further, the safety device 34 has a limit switch. When the presser foot lifting lever 27 is operated to the raised position, the rotation amount of the lever 33 reaches a predetermined value, and the limit switch is turned on.
[0035]
  A knee lever (not shown) is rotatably attached to the bed portion 21d, and a lifter (not shown) is rotatably attached to the head portion 21d. This lifter is connected to the knee lever via a link mechanism. When the knee lever is operated with the right knee, the lifter rotates to push up the presser bar clamp 28. As a result, the presser foot 25 rises integrally with the presser bar 24 to the raised position and the uppermost position.
[0036]
  As shown in FIG. 14, a control device 35 (corresponding to control means and detection means) mainly composed of a microcomputer is arranged in the sewing machine frame 21. The control device 35 includes a CPU 35a, a ROM 35b, a RAM 35c, an input interface 35d, an output interface 35e, and the like interconnected via a bus line 35f. The ROM 35b stores display data and the like in addition to various control programs. The RAM 35c is provided with a pointer, a counter, a buffer, and the like that temporarily store the calculation result calculated by the CPU 35a. The control device 35 detects the height position of the presser foot 25 as the output signal from the potentiometer is processed based on the control program.
[0037]
  As shown in FIG. 11, a liquid crystal display (LCD) 36 is mounted on the front surface of the arm portion 21c. The control device 35 has a plurality of practical sewing patterns and a plurality of embroidery patterns on the LCD 36 based on a control program stored in the ROM 35b. Displays patterns, various messages, etc.
[0038]
  An operation panel 37 is mounted on the front surface of the LCD 36. The operation panel 37 is made of a transparent electrode plate (touch panel). When the operation panel 37 is touched in the display state of the practical sewing pattern, the control device 35 determines which pattern is touched by the operation panel 37. Based on the output signal from the sewing machine, practical sewing data corresponding to the detection pattern is set.
[0039]
  As shown in FIG. 3, a support shaft 38 is disposed in the head portion 21 d, and a needle bar base 39 is rotatably attached to the support shaft 38. Support portions 39a and 39b are provided on the upper and lower portions of the needle bar base 39, and a needle bar 40 is supported on the support portions 39a and 39b so as to be movable up and down. As shown in FIG. 4A, the lower end portion of the needle bar 40 protrudes outside the head portion 21 d, and a sewing needle 41 is detachably attached to the lower end portion of the needle bar 40. A needle bar hug 42 is fixed to an intermediate portion in the vertical direction. Reference numeral 41 b indicates an operation screw for attaching and detaching the sewing needle 41.
[0040]
  As shown in FIG. 3, a rod 43 is accommodated in the sewing machine frame 21, and a needle bar crank 44 is fixed to the tip of the rod 43. A needle bar crank rod 45 is rotatably connected to the needle bar crank 44 about a shaft 45a, and the needle bar crank rod 45 is rotatably connected to a needle bar holder 42.
[0041]
  The sewing machine frame 21 is provided with the sewing machine motor 46 shown in FIG. The rotation shaft of the sewing machine motor 46 is connected to a rod 43 as a main shaft, and the control device 35 activates the sewing machine motor 46 when detecting the operation of the start / stop switch 23. Then, the rod 43 rotates, the rotational force of the needle bar crank 44 is transmitted from the needle bar crank rod 45 to the needle bar holder 42, and the sewing needle 41 moves up and down integrally with the needle bar 40 with a constant stroke. When the control device 35 detects that the limit switch of the safety device 34 is turned on, the control device 35 determines that the presser foot 25 is in the raised position, and prohibits driving of the sewing machine motor 46 even if the start / stop switch 23 is turned on. To do.
[0042]
  The free arm portion 21e is provided with a feed dog (not shown) so as to be movable back and forth. When the sewing machine motor 46 is operated, the feed dog performs a predetermined cloth feed motion in synchronization with the vertical movement of the sewing needle 41. The work cloth (corresponding to the sewing object) pressed by the cloth presser 25 is fed to either the front side or the rear side. The feed dog driving stepping motor 47 of FIG. 14 is for changing the moving stroke of the feed dog, and the control device 35 drives the feed dog driving stepping motor 47 to control the feed amount of the work cloth. Adjust.
[0043]
  In the free arm 21e, a bobbin and a horizontal hook (both not shown) are disposed below the needle plate 22, and a lower thread is wound around the former bobbin. The latter horizontal hook rotates in the horizontal direction in conjunction with the sewing machine motor 46, and when the horizontal hook rotates, the sword tip of the horizontal hook passes through the work cloth and protrudes below the needle plate 22. Into the upper thread). Thereafter, when the upper thread ring intersects with the lower thread of the bobbin, it is detached from the horizontal hook. When the balance (not shown) rises in this state, the upper thread ring is tightened, and a seam is formed on the work cloth.
[0044]
  As shown in FIG. 3, a hook 40a is attached to the needle bar 40, and an upper thread 48 (see FIG. 6) drawn from an upper thread piece (not shown) of the sewing machine frame 21 is After being inserted into the hook 40a via the thread tension mechanism 30, a thread take-up spring (not shown), and a balance (not shown), it is inserted into the eye hole 41a (see FIG. 7) of the sewing needle 41. Yes.
[0045]
  A needle bar swinging mechanism (not shown) is provided in the sewing machine frame 21. This needle bar swinging mechanism uses the needle bar swinging stepping motor 49 of FIG. 14 as a drive source, and the control device 35, when “Jagging sewing” or the like is selected, 49 is driven and controlled, the needle bar base 39 is swung in the left-right direction in synchronization with the vertical movement of the sewing needle 41, and a seam that is bent in a “zigzag” is formed while the sewing needle 41 is swung in the left-right direction.
[0046]
  As shown in FIG. 11, a card connector 50 is provided in the pedestal 21b. When the ROM card 51 is inserted into a card slot (not shown) of the pedestal 21b, the ROM card 51 is connected to the card connector 50. The ROM card 51 stores a plurality of embroidery data. When the operation panel 37 is touched in a state where a plurality of embroidery patterns are displayed on the LCD 36, which embroidery pattern is touched. Is detected based on the output signal from the operation panel 37, and embroidery data corresponding to the touch pattern is read from the ROM card 51.
[0047]
  An embroidery device 52 corresponding to a moving means is detachably attached to the free arm portion 21e. Hereinafter, the embroidery device 52 will be described. A main body frame 53 is detachably attached to the free arm portion 21e, and an embroidery head 54 is attached to the main body frame 53 so as to be movable in an arrow X direction (a direction perpendicular to the feed direction of the work cloth). As shown in FIG. 1, an embroidery frame 55 made of synthetic resin is attached to the embroidery head 54 so as to be movable in the arrow Y direction (direction parallel to the feed direction of the work cloth). The embroidery frame 55 is for holding a work cloth and is detachable from the embroidery head 54.
[0048]
  An X-direction stepping motor 56 and a Y-direction stepping motor 57 shown in FIG. 14 are arranged in the main body frame 53, and the embroidery head 54 moves in the direction of arrow X in FIG. 1 in conjunction with the X-direction stepping motor 56. The embroidery frame 55 moves in the arrow Y direction in FIG. 1 in conjunction with the Y direction stepping motor 57.
[0049]
  A connector 58 is attached to the main body frame 53 as shown in FIG. The connector 58 is fitted to the connector 59 (see FIG. 14) on the sewing machine frame 21 side when the main body frame 53 is attached to the free arm portion 21e, and the control device 35 is connected to the sewing machine frame 21. The embroidery frame 55 is controlled to move in the direction of the arrow X and the direction of the arrow Y by applying pulse signals from the connector 59 on the side to the X direction stepping motor 56 and the Y direction stepping motor 57 through the connector 58 on the embroidery device 52 side. An embroidery pattern is formed on the cloth.
[0050]
  The embroidery data of the ROM card 51 is composed of coordinate data defining an embroidery pattern, and the control device 35 calculates needle drop point coordinates (X, Y) based on the embroidery data from the ROM card 51. Then, the movement amount of each embroidery frame 55 is calculated based on the needle drop point coordinates (X, Y), and a pulse signal is set according to the calculation result.
[0051]
  A thread trimming mechanism (not shown) mainly composed of a knife is disposed in the free arm portion 21e. As shown in FIG. 13, a thread trimming key 37 a corresponding to an operation unit is printed on the operation panel 37, and the control device 35 receives the thread trimming key 37 a based on an output signal from the operation panel 37. When the operation is detected, a thread trimming signal (operation signal) is output to the electromagnetic solenoid 60 of FIG. The electromagnetic solenoid 60 corresponds to a drive source of the thread trimming mechanism. When the electromagnetic solenoid 60 is excited, the thread trimming mechanism is activated, and the upper thread and the lower thread are simultaneously cut directly under the work cloth, and the machining is performed. Separated from the cloth.
[0052]
  In the embroidery data of the ROM card 51, thread change data for instructing the replacement of the upper thread, end data for instructing the end of the embroidery operation, thread trimming data, and the like are incorporated. The thread trimming data is located at the next stage of the thread change data and the end data. When the control device 35 detects the thread trimming data, it outputs a thread trimming signal and automatically operates the thread trimming mechanism. .
[0053]
  A thread break sensor 61 shown in FIG. 14 is arranged in the sewing machine frame 21. The thread break sensor 61 corresponds to an upper thread sensor that detects a supply state of the upper thread 48 from the upper thread piece to the sewing needle 41, and the control device 35 is based on an output signal from the thread break sensor 61. When the upper thread breakage is detected, the sewing machine motor 46 is turned off during operation. Further, when the operation is stopped, the driving of the sewing machine motor 46 is prohibited even if the start / stop switch 23 is operated.
[0054]
  A bobbin thread amount sensor 62 shown in FIG. 14 is disposed in the sewing machine frame 21. The lower thread amount sensor 62 corresponds to a lower thread sensor that outputs an electrical signal corresponding to the lower thread amount wound around the bobbin, and the control device 35 outputs an output signal from the lower thread amount sensor 62. Is detected, the sewing machine motor 46 is turned off during operation. Further, when the operation is stopped, the driving of the sewing machine motor 46 is prohibited even if the start / stop switch 23 is operated.
[0055]
  A timing sensor 63 shown in FIG. 14 is disposed in the sewing machine frame 21. The timing sensor 63 has a rotation angle of the spindle at which the needle bar 40 reaches the needle up position (the position of the needle bar 40 when the presser lifting lever 27 is moved to the raised position), and the needle lower position (the presser lifting lever 27 is lowered). The control device 35 outputs an electrical signal at the rotation angle of the main shaft reaching the position of the needle bar 40 when operated to the position. The control device 35 operates the end data in the embroidery data, the operation of the start / stop switch 23, etc. When the sewing operation is stopped based on this, the sewing machine motor 46 is turned off based on the output signal from the timing sensor 63, and the needle bar 40 is positioned at the needle upper position.
[0056]
  A presser lift sensor 64 (corresponding to a detecting means) shown in FIG. The presser foot lift sensor 64 is a micro switch whose state is switched according to the rotation position of the presser foot lift lever 27, and the control device 35 is based on an output signal from the presser foot lift sensor 64. It is detected that has been operated to the raised position and that the presser foot lifting lever 27 has been operated to the lowered position.
[0057]
  As shown in FIG. 10A, a cutting device 65 is attached to the left side surface of the head portion 21d, and a guide groove 65a is formed between the cutting device 65 and the head portion 21d. As shown in FIG. 10B, the cutter 65 has a cutter 65b. The upper thread 48 is inserted into the guide groove 65a from the hook 40a of the needle bar 40 and wound around the cutter 65. Thus, when pulled to the near side, the upper thread 48 is pressed against the cutter 65b and cut.
[0058]
  As shown in FIG. 4A, a threading device 66 is disposed in the head portion 21d. Hereinafter, the threading device 66 will be described in detail. A support shaft 67 is vertically disposed in the head portion 21d, and a movable table 68 is movably mounted on the support shaft 67. A pulling spring 69 is mounted between the moving table 68 and the head portion 21d, and the pulling spring 69 biases the moving table 68 upward.
[0059]
  The movable stand 68 is provided with a projecting detent portion 68a, and a knob 70 is attached to the detent portion 68a. The head portion 21d is provided with a guide groove 21f. A knob 70 is inserted into the guide groove 21f, and when the knob 70 is pressed downward along the guide groove 21f, the movable table 68 is lowered along the support shaft 67 in a non-rotating state.
[0060]
  A connecting portion 68b is provided at the upper end of the movable table 68, and the connecting portion 71a of the operating body 71 is connected to the connecting portion 68b. The operating body 71 is provided with a cylindrical portion 71b. The cylindrical portion 71b has a rectangular inner surface, and a guide member 72 having a rectangular cross section is inserted into the cylindrical portion 71b. The guide member 72 is pressed or drawn, and the upper and lower ends of the guide member 72 are screwed to the needle bar base 39. Therefore, when the knob 70 is operated downward, the inner surface of the cylindrical portion 71 b is locked by the guide member 72, and the operating body 71 is lowered integrally with the movable table 68 in a non-rotating state.
[0061]
  A gap is formed between the connecting portion 68b of the moving base 68 and the connecting portion 71a of the operating body 71, and the operating body 71 swings in the left-right direction integrally with the needle bar base 40. When this is done, both are blocked so that the swinging motion of the operating body 71 is not transmitted to the movable table 68.
[0062]
  The operating body 71 is provided with a spring hook 71c, and the lower end of the tension spring 73 is hooked on the spring hook 71c. A spring hook member 74 is attached to the needle bar base 40. An upper end portion of a tension spring 73 is hooked on the spring hook member 74, and the tension spring 73 biases the operating body 71 upward.
[0063]
  The operating body 71 is provided with a cylindrical portion 71d. The cylindrical portion 71d has a circular inner surface, and an upper end portion of a threading shaft 75 having a columnar shape is inserted into the cylindrical portion 71d so as to be vertically movable and rotatable. Further, as shown in FIG. 3, a semi-annular shaft insertion portion 39d is provided at the lower portion of the needle bar base 39, and the lower end portion of the threading shaft 75 can be moved up and down within the shaft insertion portion 39d. It is inserted so that it can rotate.
[0064]
  A holding member 76 is fixed to the lower end portion of the threading shaft 75 as shown in FIG. A tray support piece 77 is fixed to the holding member 76, and a thread guide portion 77a that protrudes in the horizontal direction and a thread guide portion 77b that protrudes obliquely upward are formed on the tray support piece 77. Further, as shown in FIG. 6C, a pin 78 is fixed vertically to the plate support piece 77, and a press plate 79 is inserted into the outer peripheral portion of the pin 78 so as to be movable up and down. As shown in FIG. 6B, the presser plate 79 is provided with a flat portion 79 a, and the presser plate 79 is prevented from rotating as the flat portion 79 a is locked to the holding member 76. The
[0065]
  As shown in FIG. 6C, a washer 80 is fixed to the lower end portion of the pin 78, and the presser spring is located on the outer peripheral portion of the pin 78 between the washer 80 and the presser plate 79. 81 is fitted. The presser spring 81 urges the presser plate 79 upward to press-contact the presser plate 79 with the plate support piece 77. When the upper thread 48 is wound around the cutter 65 and cut, the upper thread 48 is removed from the plate support piece 77. It is guided by the thread guide portions 77a and 77b, and is inserted and sandwiched between the tray support piece 77 and the presser tray 79. Further, as shown in FIG. 6C, a protrusion 79 b is provided on the upper surface of the presser plate 79, and the protrusion 79 b inclines the presser plate 79 with respect to the plate support piece 77. A wedge-shaped thread removal groove 82 is formed between 79 and the dish support piece 77.
[0066]
  A cam pin 83 is fixed to the upper end portion of the threading shaft 75 as shown in FIG. 4A, and both ends of the cam pin 83 are arranged on the outer peripheral surface of the threading shaft 75 as shown in FIG. Protruding from. Further, as shown in FIG. 4A, an inclined cam groove 71e is formed in the cylindrical portion 71d on the right side of the operating body 71, and the front end portion of the cam pin 83 is inserted into the cam groove 71e. Has been.
[0067]
  A presser spring 84 is fitted to the outer peripheral portion of the threading shaft 75 at the upper end portion, and the upper end portion of the presser spring 84 is applied to the upper wall of the right tubular portion 71d. The lower end of the presser spring 84 is applied to the cam pin 83, and the presser spring 84 holds the cam pin 83 at the lowest position in the cam groove 71e. Therefore, when the operating body 71 is lowered, the lowering force of the operating body 71 is transmitted from the presser spring 84 to the cam pin 83, and the threading shaft 75 is lowered while the cam pin 83 is held at the lower end portion in the cam groove 71e.
[0068]
  As shown in the lower part of FIG. 4A, a substantially U-shaped link lever 85 is rotatably attached to the lower end portion of the threading shaft 75. The link lever 85 has a substantially U-shaped shape. The thread locking member 86 is fixed. This thread locking member 86 has an arm portion 86a. When the thread locking member 86 is lowered integrally with the threading shaft 75, the arm portion 86a contacts the upper thread 48, and the upper thread 48 is thread-engaged. It enters the stop member 86. The lower part of FIG. 4A shows the lowered state of the threading device 66.
[0069]
  A positioning member 87 is screwed to the needle bar 40 above the needle bar holder 42. Further, another positioning member 88 is screwed to the upper end portion of the threading shaft 75. The positioning member 87 of the needle bar 40 is provided with a stopper portion 87a. When the positioning member 88 comes into contact with the stopper portion 87a when the threading shaft 75 is lowered, the threading shaft 75 is lowered and stopped. Thereafter, the cam pin 83 of the threading shaft 75 is pressed against the inner surface of the cam groove 71e of the operating body 71, and the threading shaft 75 rotates in the direction of arrow D in FIG. The rotation range of the threading shaft 75 is set to 65 ° as shown in FIG.
[0070]
  As shown by a two-dot chain line in FIG. 4A, a notch 39c is formed in the lower part of the needle bar base 39, and the threading shaft 75 is lowered while the needle bar 40 is not in the needle upper position. When starting, the cam pin 83 enters the notch 39c and is locked to the inner surface of the notch 39c, so that the rotation of the threading shaft 75 is restrained. Therefore, the threading operation is allowed only when the needle bar 40 is in the needle upper position.
[0071]
  As shown in FIG. 6A, the first pin 89 is fixed to the link lever 85 vertically. One end of the first link plate 90 is rotatably connected to the pin 89, and a link pin 91 is attached to the other end of the link plate 90, and the second link plate is attached to the link pin 91. One end of 92 is rotatably connected. The holding member 76 is provided with a cylindrical boss portion 76a as shown in FIG. A rotating shaft 93 is inserted into the boss portion 76a, and the other end of the second link plate 92 is rotatably connected to the rotating shaft 93.
[0072]
  A lower side portion 94c of a substantially U-shaped link guide 94 is rotatably inserted into the lower end portion of the threading shaft 75 as shown in FIG. A retaining ring 95 is mounted on the upper and lower surfaces of the lower side portion 94c of the link guide 94. These both retaining rings 95 position the link guide 94 in the axial direction. When the threading shaft 75 is lowered, the link guide 94 is lowered integrally with the threading shaft 75.
[0073]
  An intermediate portion of the guide member 72 is inserted into the upper side portion 94b of the link guide 94. When the threading shaft 75 is rotated, the link guide 94 is prevented from rotating by the guide member 72, and the threading shaft 75 is independently shown by the arrow D. Rotate in the direction. The upper retaining ring 95 holds the threading shaft 75 in the upper initial position as it is engaged with the shaft insertion portion 39d of the needle bar base 39.
[0074]
  A straight cam groove 94a is formed on the lower surface of the lower side portion 94c of the link guide 94 as shown in FIG. A link pin 91 is inserted into the cam groove 94a. When the pan support piece 77 rotates in the direction of arrow D integrally with the threading shaft 75, the link pin 91 moves in the direction of arrow E along the cam groove 94a. Slide to. Then, the first pin 89 moves in the direction of arrow F, and the thread locking member 86 rotates in the direction of arrow G.
[0075]
  As shown in FIG. 6 (a), the thread hooking groove 86b is formed in the thread locking member 86, and when the thread locking member 86 rotates in the direction of arrow G, the thread locking member 86 shown in FIG. As shown, the upper thread 48 that has entered the thread locking member 86 engages in the thread hooking groove 86 b and approaches the sewing needle 41 as the thread locking member 86 rotates. In this state, the boss portion 76a of the holding member 76 contacts the upper thread 48 between the thread locking member 86 and the presser tray 79, and holds the upper thread 48 in a tensioned state.
[0076]
  A hook mechanism 95 is fixed to the holding member 76 on the opposite side of the dish support piece 77. As shown in FIG. 7, the hook mechanism 95 penetrates the hook plate 96, the two guard plates 97 located on both sides of the hook plate 96, the hook plate 96 and the two guard plates 97 in the horizontal direction. When the threading shaft 75 is lowered, as shown in FIG. 6A, the hook mechanism 95 is located on the left rear side of the needle bar 40 when viewed from above, and the threading shaft 75 is provided. And move down integrally. Further, when the threading shaft 75 is lowered, the hook plate 96 is positioned at the same height as the eye hole 41 a of the sewing needle 41.
[0077]
  As shown in FIG. 7A, a hook portion 96a is formed at the tip of the hook plate 96. When the threading shaft 75 rotates, the hook portion 96a moves into the eye hole 41a of the sewing needle 41. The both guard plates 97 protrude forward of the sewing needle 41. The positioning members 87 and 88 in FIG. 4A are adjusted in height by loosening screws at the time of manufacture, and the hook plate 96 is adjusted by adjusting the height of the positioning members 87 and 88 in the holes of the sewing needle 41. Positioned at the same height as 41a. The threading device 66 is configured as described above.
[0078]
  The ROM 35b of the control device 35 stores the contour line of the threading area S1 in FIG. 1 as coordinate data (X, Y). This threading area S1 corresponds to an operation area obtained by projecting the rotation areas of the presser plate 79, the thread locking member 86, the hook mechanism 95, and the like on the XY coordinates, and the embroidery frame 55 and the embroidery head 54. The space required for the threading device 66 to pass the upper thread 48 through the eye hole 41a of the sewing needle 41 without being obstructed by the needle thread is shown.
[0079]
  The ROM 35b of the control device 35 stores the contour line of the maintenance area S2 in FIG. 1 as coordinate data (X, Y). This maintenance area S2 is an area in which the sewing needle 41 can be exchanged with both hands, the thread tangled with both hands, and the presser foot 25 can be exchanged with both hands without being obstructed by the embroidery frame 55 and the embroidery head 54. It is projected onto the Y coordinate and is set to a size that includes the threading area S1.
[0080]
  The exposure position is stored as coordinate data (X, Y) in the ROM 35b of the control device 35. As shown by a solid line in FIG. 2, this exposed position is a rearward retracted position of the embroidery frame 55 that exposes the needle plate 22, and the embroidery frame 55 is located at a position where the presser foot 25 is raised so as not to interfere with the presser foot 25. In this state, the sheet is moved to the exposure position through the space below the presser foot 25.
[0081]
  Next, the threading operation of passing the upper thread 48 through the eye hole 41a of the sewing needle 41 will be described in detail. When detecting the thread change data during execution of the embroidery operation, the control device 35 turns off the sewing machine motor 46 based on the output signal from the timing sensor 63 and stops the needle bar 40 at the needle up position. Then, a thread trimming signal is given to the electromagnetic solenoid 60 of the thread trimming mechanism to cut the upper thread and the lower thread, and then a message is displayed on the LCD 36 to prompt the operator to operate the presser foot lifting lever 27.
[0082]
  When the operator confirms the message on the LCD 36, the operator operates the presser foot lifting lever 27 to the raised position and switches the thread tension mechanism 30 to the released state. Then, the upper thread 48 is pulled out from the upper thread spool, inserted into the hook 40a through the thread tension mechanism 30, the thread take-up spring, and the balance, and then wound around the cutter 65 and cut. Then, the upper thread 48 is clamped between the tray support piece 77 and the presser tray 79 and is stretched below the thread locking member 86.
[0083]
  A spring member (not shown) is provided on the path from the thread spool to the thread tension mechanism 30. This spring member gives a return pretension of several grams to the upper thread 48 so that the twist of the upper thread 48 does not enter the thread tension mechanism 30 and cause a sewing failure. Due to the holding pressure by the presser plate 79 and the pretension pressure by the spring member, it is held in a tensioned state after cutting.
[0084]
  When the control device 35 displays a message on the LCD 36, it detects the state of the presser foot lifting lever 27 based on the output signal from the presser foot lift sensor 64. Here, when it is detected that the presser foot lifting lever 27 has been operated to the raised position, it is determined whether the embroidery frame 55 is retracted outside the threading region S1.
[0085]
  For example, as shown by a solid line in FIG. 1, when the inner peripheral surface of the embroidery frame 55 is retracted outside the threading region S1, the control device 35 determines that the needle bar 40 is in accordance with the output signal from the timing sensor 63. Determine if it is in the up position. Here, if it is determined that the needle bar 40 is in the needle upper position, a message is displayed on the LCD 36 to prompt the user to operate the knob 70. If it is determined that the needle bar 40 is not in the needle up position, the sewing machine motor 46 is driven to move the needle bar 40 to the needle up position, and then a message is displayed on the LCD 36 to prompt the operation of the knob 70.
[0086]
  Further, as shown by a two-dot chain line in FIG. 1, when even a part of the inner peripheral surface of the embroidery frame 55 has entered the threading area S1, a warning message is displayed on the LCD 36. Then, the X direction stepping motor 56 and the Y direction stepping motor 57 are driven to move the embroidery frame 55 to the retracted position (X, Y), and the inner peripheral surface of the embroidery frame 55 is retracted outside the threading region S1. The retreat position (X, Y) is calculated by the control device 35. The control device 35 retreats the embroidery frame 55 and the embroidery head 54 away from the sewing needle 41 and the retraction position where the movement amount of the embroidery frame 55 is the shortest. (X, Y) is calculated.
[0087]
  When the embroidery frame 35 is moved to the retracted position (X, Y), the control device 35 determines whether the needle bar 40 is in the needle upper position based on the output signal from the timing sensor 63. Here, if it is determined that the needle bar 40 is in the needle upper position, a message is displayed on the LCD 36 to prompt the user to operate the knob 70. If it is determined that the needle bar 40 is not in the needle up position, the sewing machine motor 46 is driven to move the needle bar 40 to the needle up position, and then a message is displayed on the LCD 36 to prompt the operation of the knob 70.
[0088]
  When the operator confirms the message on the LCD 36, the operator operates the knob 70 downward. Then, the moving body 68, the operating body 71, and the threading shaft 75 are integrally lowered, and the thread locking member 86 of the threading shaft 75 captures the upper thread 48 when descending. Thereafter, when the positioning member 88 on the threading shaft 75 side comes into contact with the stopper portion 87a of the positioning member 87 on the needle bar 40 side, the threading shaft 75 stops descending and rotates in the direction of arrow D in FIG.
[0089]
  When the threading shaft 75 rotates in the direction of arrow D, the hook portion 96a of the hook plate 96 enters the eye hole 41a of the sewing needle 41 as shown in FIG. At the same time, as shown in FIG. 6B, the thread locking member 86 rotates in the direction of the arrow G, and delivers the upper thread 48 to the collar portion 96a. A thread introduction groove 99 is formed between the two guard plates 97 as shown in FIG. The thread introduction groove 99 has a V shape when viewed from the direction of the arrow H, and the upper thread 48 is transferred to the collar portion 96a through the thread introduction groove 99.
[0090]
  Thereafter, when the operator lifts the knob 70, the cam pin 83 is pressed by the inner surface of the cam groove 71e as the operating body 71 is raised, and the threading shaft 75 is reversed in the direction of the opposite arrow D in FIG. The shaft 75, the operating body 71, and the moving base 68 are raised to the initial positions. At this time, the hook plate 96 is inverted and the hook portion 96a of the hook plate 96 retreats from the eye hole 41a of the sewing needle 41 as shown in FIG. It passes through the hole 41a and is held between the wire 98 and the flange 96a.
[0091]
  The upper thread 48 is provided with a pre-tension for prevention from the thread located at the upstream part of the thread locking member 86, and is applied with holding pressure by the presser plate 79 located at the downstream part. For this reason, the upper thread 48 enters the eye hole 41a without being loosened and is stably held by the collar portion 96a.
[0092]
  When the threading shaft 75 is reversed, the link pin 91 slides along the cam groove 94a of the link guide 94 in the direction of the opposite arrow E in FIG. 6B, so that the thread locking member 86 moves away from the sewing needle 41. Rotate. At this time, the cut side of the upper thread 48 is pulled out through the thread pulling groove 82 without being pulled out in the outer direction of the presser foot 79, and the threading operation is completed.
[0093]
  When the operator finishes the threading operation, the operator operates the presser lifting lever 27 to the lowered position. Then, the control device 35 detects the operation of the presser foot lifting lever 27 based on the output signal from the presser foot lift sensor 64 and drives the X direction stepping motor 56 and the Y direction stepping motor 57. Then, after the embroidery frame 55 is returned to the pre-retraction position, the sewing needle 41 is moved up and down while moving the embroidery frame 55 based on the embroidery data, and the embroidery operation is resumed.
[0094]
  When the presser foot lifting lever 27 is operated from the lowered position to the raised position when the embroidery operation is stopped, the control device 35 detects the operation of the presser foot lifting lever 27 based on the output signal from the presser foot lifting sensor 64, and the timing sensor 63. It is determined whether the needle bar 40 is in the needle up position based on the output signal from.
[0095]
  For example, when the needle bar 40 is in the needle upper position, the control device 35 determines whether the embroidery frame 55 is in the threading region S1, and retracts the embroidery frame 55 outside the threading region S1 according to the determination result. After that, a message is displayed on the LCD 36 to prompt the user to operate the knob 70. If the needle bar 40 is not in the needle up position, the sewing machine motor 46 is driven to raise the needle bar 40 to the needle up position, and then a message is displayed on the LCD 36 to prompt the operation of the knob 70.
[0096]
  When the upper thread 48 runs out during execution of the embroidery operation and a thread break signal is output from the thread break sensor 61, the control device 35 turns off the sewing machine motor 46 based on the output signal from the timing sensor 63, and the needle bar. 40 is stopped at the needle up position. Then, a thread trimming signal is given to the electromagnetic solenoid 60 of the thread trimming mechanism to cut the upper thread and the lower thread, and then a message is displayed on the LCD 36 to prompt the operator to replace the upper thread spool. Then, after confirming the message on the LCD 36 and replacing the upper thread piece, the operator operates the presser foot lifting lever 27 to the raised position and switches the thread tension mechanism 30 to the released state.
[0097]
  When the control device 35 displays a message on the LCD 36, it detects the state of the presser foot lifting lever 27 based on the output signal from the presser foot lift sensor 64. If it is determined that the presser foot lifting lever 27 has been operated to the raised position, it is detected whether the embroidery frame 55 is retracted outside the maintenance area S2.
[0098]
  For example, as shown by a solid line in FIG. 1, when the inner peripheral surface of the embroidery frame 55 is retracted outside the maintenance area S2, the control device 35 determines that the needle bar 40 is on the needle based on the output signal from the timing sensor 63. Determine if it is in position. Here, if it is determined that the needle bar 40 is in the needle up position, a message is displayed on the LCD 36 to prompt the needle threading operation and the operation of the knob 70. If it is determined that the needle bar 40 is not in the needle up position, the sewing machine motor 46 is driven to move the needle bar 40 to the needle up position, then a message is displayed on the LCD 36, and the needle threading operation and the knob 70 Encourage operation.
[0099]
  Further, as shown by a two-dot chain line in FIG. 1, when even a part of the inner peripheral surface of the embroidery frame 55 has entered the maintenance area S2, a warning message is displayed on the LCD 36. Then, the X direction stepping motor 56 and the Y direction stepping motor 57 are driven to move the embroidery frame 55 to the retracted position (X, Y), and the inner peripheral surface of the embroidery frame 55 is retracted outside the maintenance area S2. The retreat position (X, Y) is calculated by the control device 35. The control device 35 moves the embroidery frame 55 and the embroidery head 54 away from the sewing needle 41, and the movement amount of the embroidery frame 55 is minimized. The retreat position (X, Y) is calculated.
[0100]
  When the embroidery frame 35 is moved to the retracted position (X, Y), the control device 35 determines whether the needle bar 40 is in the needle upper position based on the output signal from the timing sensor 63. Here, if it is determined that the needle bar 40 is in the needle up position, a message is displayed on the LCD 36 to prompt the needle threading operation and the operation of the knob 70. If it is determined that the needle bar 40 is not in the needle up position, the sewing machine motor 46 is driven to move the needle bar 40 to the needle up position, then a message is displayed on the LCD 36, and the needle threading operation and the knob 70 Encourage operation.
[0101]
  When the operator confirms the message on the LCD 36, the operator pulls the upper thread 48 from the new upper thread spool, and then inserts it into the hook 40 a via the thread tension mechanism 30, the thread take-up spring, and the balance. Press against the cutter 65b to cut. Then, after operating the knob 70 to pass the upper thread 48 through the sewing needle 41, the presser foot lifting lever 27 is returned to the lowered position. Then, the control device 35 detects the operation of the presser foot lifting lever 27 based on the output signal from the presser foot lift sensor 64, returns the embroidery frame 55 to the pre-retraction position, and then restarts the embroidery operation.
[0102]
  If the lower thread runs out during execution of the embroidery operation, the control device 35 detects the lower thread breakage based on the output signal from the lower thread amount sensor 62. Then, based on the output signal from the timing sensor 63, the sewing machine motor 46 is turned off, and the needle bar 40 is stopped at the needle up position. Thereafter, a thread trimming signal is given to the electromagnetic solenoid 60 of the thread trimming mechanism to cut the upper thread and the lower thread, and then a message is displayed on the LCD 36 to urge the operation of the presser foot lifting lever 27 to the raised position.
[0103]
  When the operator confirms the message on the LCD 36, the operator operates the presser lifting lever 27 to move the presser foot 25 to the raised position. Then, the control device 35 detects that the presser lifting lever 27 has been operated to the raised position based on the output signal from the presser lift sensor 64 and drives the X direction stepping motor 56 and the Y direction stepping motor 57. Then, the embroidery frame 55 is moved through the space below the presser foot 25 to the exposed position in FIG.
[0104]
  When the control device 35 moves the embroidery frame 55 to the exposure position, a message is displayed on the LCD 36 to prompt the operator to replace the bobbin thread bobbin and to operate the start / stop switch 23. Then, the operator confirms the message on the LCD 36, shifts the needle plate 22, replaces the bobbin with a new one, returns the needle plate 22 to the original position, and operates the start / stop switch 23.
[0105]
  When detecting the operation of the start / stop switch 23, the control device 35 detects whether the presser foot lifting lever 27 is in the raised position based on the output signal from the presser foot lift sensor 64. Here, when it is confirmed that the presser foot lifting lever 27 is in the raised position, the X direction stepping motor 56 and the Y direction stepping motor 57 are driven to return the embroidery frame 55 to the pre-retraction position.
[0106]
  When the presser lift lever 27 is not in the raised position, the control device 35 displays a warning message on the LCD 36 and prompts the operator to operate the presser lift lever 27 to the raised position. Then, when it is confirmed that the presser foot lifting lever 27 is in the raised position, the embroidery frame 55 is returned to the pre-retraction position.
[0107]
  When the embroidery frame 55 is returned to the pre-retraction position, the control device 35 displays a message on the LCD 36 and prompts the operation of the presser foot lifting lever 27 to the lowered position. When the operation of the presser foot lifting lever 27 to the lowered position is detected based on the output signal from the presser foot lift sensor 64, the embroidery operation is resumed.
[0108]
  According to the above embodiment, when the embroidery frame 55 is in the threading area S1 during threading, the embroidery frame 55 is automatically moved to the retracted position outside the threading area S1. For this reason, since the threading device 66 does not interfere with the embroidery frame 55, the threading operation is performed smoothly without being influenced by the embroidery frame 55.
[0109]
  Further, in order to perform maintenance work such as replacement of the sewing needle 41, cleaning of the thread clamp, replacement of the presser foot 25 in the vicinity of the needle bar 40, the embroidery frame 55 becomes an obstacle. Need to move. These maintenance operations are a burden on the operator and affect the finished state of the embroidery pattern. On the other hand, according to the above embodiment, the embroidery frame 55 is automatically moved out of the maintenance area S2. For this reason, the maintenance work can be performed with both hands without being obstructed by the embroidery frame 55, so that the maintenance workability is improved.
[0110]
  Further, the consumption of the upper thread 48 and the lower thread cannot be accurately predicted, and in particular, the occurrence of upper thread breakage cannot be predicted at all. In addition, when the thread breaks, there are circumstances in which troubles such as thread twisting and needle breakage are likely to occur at the same time. Therefore, it is preferable to remove the embroidery frame 55 or retract it for a long distance to ensure a wide working space. On the other hand, according to the above embodiment, when the upper thread breakage is detected based on the output signal from the thread breakage sensor 61, the embroidery frame 55 is automatically retracted outside the maintenance area S2. For this reason, since it becomes easy to cope with problems such as thread entanglement and needle breakage that occur simultaneously with thread breakage, the maintenance workability is further improved.
[0111]
  Further, when retracting the embroidery frame 55, it is preferable to move the embroidery frame 55 to a position as far as possible from the needle bar 40 to facilitate the work. However, if the evacuation distance of the embroidery frame 55 is increased, it takes time to evacuate, resulting in a loss of work time. On the other hand, according to the above embodiment, the retreat position is set so that the moving distance of the embroidery frame 55 is the shortest. For this reason, the time required to retract the embroidery frame 55 is shortened, and the work efficiency is increased.
[0112]
  Further, when the operator manually returns the embroidery frame 55 to the pre-retraction position, the resuming position of the embroidery operation is difficult to reproduce, and a gap is easily formed between the needle drop position before retraction and the resumption position. On the other hand, according to the above embodiment, when the sewing operation is performed after the embroidery frame 55 is retracted, the embroidery frame 55 is automatically returned to the pre-retraction position. For this reason, since the embroidery operation is resumed by returning to the needle drop position where the thread change or thread breakage has occurred, the finished state of the embroidery pattern is improved.
[0113]
  Various triggers are conceivable for detecting that the embroidery frame 55 is in the threading area S1 or the maintenance area S2 and retracting the embroidery frame 55. However, if an appropriate trigger is not selected, the embroidery frame 55 is retracted, although the operator does not intend to perform maintenance. On the other hand, according to the above-described embodiment, attention is paid to operating the presser foot lifting lever 27 to the raised position during threading to release the thread tension mechanism 30 on the upper thread path and prohibit the drive of the sewing machine motor 46. The embroidery frame 55 was retracted using the operation of the presser lifting lever 27 to the raised position as a trigger. For this reason, since the embroidery frame 55 is retracted at an appropriate timing when the operator desires maintenance, usability is improved.
[0114]
  When the lower thread breakage is detected based on the output signal from the lower thread amount sensor 62, the embroidery frame 55 is moved to the exposure position, and the needle plate 22 is exposed. For this reason, the operation of exchanging the lower thread bobbin by shifting the needle plate 22 can be performed smoothly without being obstructed by the embroidery frame 55, so that the detachment workability of the lower thread bobbin is improved.
[0115]
  In the first embodiment, the thread break signal from the thread break sensor 61 is exemplified as a condition for retracting the embroidery frame 55 outside the maintenance area S2. However, the present invention is not limited to this. Thread trimming signal that is output when the key 37a is operated, condition that the thread change data incorporated in the embroidery data is detected, or automatically output when the thread change data is detected Signal detection may be a condition.
[0116]
  In the first embodiment, a plurality of types of threading areas S1 and maintenance areas S2 are stored in the ROM 35b of the control device 35, and the plurality of types of threading areas S1 and maintenance areas S2 are formed in the shape of the embroidery frame 55. , Size, thickness, etc. may be selected. In this case, when the selection key is attached to the head portion 21d or the selection key is printed on the operation panel 37 and the type of the embroidery frame 55 is input based on the operation of the selection key, the control device 35 operates the selection key. It is preferable that the threading area S1 and the maintenance area S2 are automatically selected according to the contents.
[0117]
  In the first embodiment, the threading area S1 is set equal to the rotation area of the presser plate 79, the thread locking member 86, the hook mechanism 95, etc., but the present invention is not limited to this. It may be set slightly larger than the rotation area of the pan 79 or the like.
[0118]
  Next, a second embodiment of the present invention will be described. The description of the same parts as those in the first embodiment will be omitted, and only different parts will be described below. A plurality of retraction positions of the embroidery frame 55 are stored as coordinate data (X, Y) in the ROM 35b of the control device 35, and a presser lifter lever is used to execute a threading operation, a lower thread replacement operation, and an upper thread piece replacement operation. When the control device 35 is operated to the raised position, the control device 35 detects the operation of the presser lifting lever 27, selectively moves the embroidery frame 55 to a predetermined retracted position, and moves the embroidery frame 55 away from the sewing needle 41. Thereafter, when it is detected that the presser foot lifting lever 27 has been operated to the lowered position, the embroidery frame 55 is returned to the pre-retraction position.
[0119]
  According to the above means, the embroidery frame 55 is moved to the predetermined retracted position in accordance with the operation of the presser foot lifting lever 27, and the space near the sewing needle 41 is enlarged. For this reason, it becomes easy to perform maintenance work near the sewing needle 41 without separately performing an operation for moving the embroidery frame 55.
[0120]
  In the first and second embodiments, as an example of the trigger for retracting the embroidery frame 55, the operation of raising the presser foot lifting lever 27 is illustrated. However, the present invention is not limited to this. Triggering the thread trimming signal accompanying the operation of 37a, triggering the detection of thread replacement data incorporated in the embroidery data, triggering the thread trimming signal automatically output upon detection of thread replacement data, The embroidery frame 55 may be retracted by using the sewing machine motor 46 as a trigger. In this case, the embroidery frame 55 is automatically retracted at the time of thread trimming, thread changing, and all maintenance operations performed in the operation stop state, so that the usability is improved.
[0121]
  In the first and second embodiments, the embroidery frame 55 is retracted with the upper thread piece mounted on the sewing machine frame 21 or the upper thread piece removed from the sewing machine frame 21 as a trigger. You may let them. In this case, it is preferable to attach a thread spool sensor comprising a micro switch or the like to the sewing machine frame 21 and detect the mounting state of the upper thread spool based on the output signal from the thread clamp sensor. Since the embroidery frame 55 is automatically retracted when attaching and detaching, the usability is improved.
[0122]
  In the first and second embodiments, the embroidery frame 55 may be retracted using a knee lever operation as a trigger. In this case, a micro switch or the like is provided in the head portion 21d, and the operation of the knee lever may be detected as the state of the micro switch is switched based on the lifting of the presser bar 24 or the rotation of the lifter.
[0123]
  In the first and second embodiments, the embroidery frame 55 is returned to the pre-retraction position based on the operation of the presser foot lifting lever 27 to the lowered position. However, the present invention is not limited to this. The embroidery frame 55 may be returned to the pre-retraction position based on the operation of the stop switch 23. Alternatively, a dedicated key for returning the embroidery frame 55 to the pre-retraction position may be printed on the operation panel 37 or attached to the head portion 21d.
[0124]
  Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The description of the same parts as those in the second embodiment is omitted, and only different parts will be described below. A threading motor 100 made up of a stepping motor is disposed in the head portion 21d, and a pinion gear 101 is fixed to the rotating shaft of the threading motor 100. Further, a rack portion 102 is provided on the movable table 68, and the pinion gear 101 is engaged with the rack portion 102.
[0125]
  A threading key (not shown) corresponding to the operation means is printed on the operation panel 37. When the control device 35 detects the operation of the threading key, the embroidery frame 55 is selectively moved to a predetermined retracted position. And move away from the sewing needle 55. At the same time, the threading motor 100 is driven and controlled, and the threading operation is executed as the movable table 68 is moved up and down.
[0126]
  According to the above embodiment, the embroidery frame 55 is selectively moved to a predetermined retracted position using the operation of the threading key as a trigger. For this reason, since the space near the sewing needle 41 is enlarged when the threading key is operated to perform automatic threading, the threading device 66 interferes with the embroidery frame 55 and hinders automatic threading operation. Is prevented.
[0127]
  In the third embodiment, the threading key is printed on the operation panel 37. However, the present invention is not limited to this. For example, the threading key may be attached to the head portion 21d.
[0128]
  In the second and third embodiments, the embroidery frame 55 is selectively moved to a predetermined retracted position. However, the present invention is not limited to this. For example, a predetermined retract direction away from the sewing needle 41 is used. The space near the sewing needle 41 may be enlarged by selectively moving to.
[0129]
  In the second and third embodiments, it is determined whether the embroidery frame 55 is in the threading area S1 or the maintenance area S2, and the embroidery frame 55 is in the threading area S1 or the maintenance area S2. The embroidery frame 55 may be retracted only in the case of In this case, the threading area S1 does not have to be equal to the rotation area of the presser plate 79 or the like, and may be set slightly larger than the rotation area of the presser plate 79 or the like.
[0130]
  In the first to third embodiments, the thread trimming mechanism is automatically operated when the embroidery frame 55 is retracted. However, the present invention is not limited to this. For example, the thread trimming mechanism is automatically activated. May be configured not to operate. In particular, in the case of the first embodiment, the retracting position is set so that the movement distance of the embroidery frame 55 is the shortest, so that the amount of withdrawal of the lower thread can be minimized. For this reason, when the embroidery operation is resumed, the lower thread does not remain and the stitched state is not damaged, so that it is not necessary to perform the troublesome operation of cutting the lower thread by operating the thread trimming key 37a.
[0131]
  In the first to third embodiments, the start / stop switch 23 is operated to return the embroidery frame 55 from the exposure position to the pre-retraction position. However, the present invention is not limited to this. A dedicated key for returning the embroidery frame 55 from the exposure position to the pre-retraction position may be printed on the operation panel 37 or attached to the head portion 21d.
[0132]
  In the first to third embodiments, the exposure position of the embroidery frame 55 is set to the rear of the needle plate 22. However, the present invention is not limited to this. For example, the front, left or right of the needle plate 22 is used. You may set it in the direction.
[0133]
  The first and second embodiments exemplify a one-handed type threading device 66 in which threading is performed only by operating the knob 70. In the third embodiment, a threading key is used. Although the automatic threading device 66 that performs threading only by operating is illustrated, the present invention is not limited to this. For example, FIG. 16 operates the knob with the other hand while tensioning the upper thread with one hand. The present invention may be applied to other threading devices.
[0134]
  In the first to third embodiments, the embroidery frame 55 and the embroidery head 54 are moved in the directions of the arrow X and the arrow Y. However, the present invention is not limited to this. It may be configured to move in the X and arrow Y directions.
[0135]
  In the first to third embodiments, the embroidery frame 55 is retracted regardless of the type of the embroidery frame 55. However, the present invention is not limited to this. For example, a specific embroidery frame having a large area is used. The embroidery frame 55 may be retracted only when the 55 is attached. In this case, it is preferable to print a dedicated key on the operation panel 37 or attach a dedicated key to the head portion 21d to notify the control device 35 of the use of a specific embroidery frame 55 based on the operation of the dedicated key.
[0136]
【The invention's effect】
  As apparent from the above description, the sewing machine of the present invention has the following effects.
[0137]
  According to the first aspect of the present invention, since the embroidery frame is automatically retracted when the operator operates the presser foot lifting lever that performs threading, the threading operation is smoothly performed without being disturbed by the embroidery frame. , Improve usability.
  According to the second aspect of the present invention, since the embroidery frame is automatically retracted when the operator performs threading, the threading operation is smoothly performed without being interrupted by the embroidery frame. improves.
  According to the third aspect of the present invention, since the embroidery frame is automatically retracted when the operator changes the thread to perform threading, the threading operation is smoothly performed without being interrupted by the embroidery frame, and is easy to use. Will improve.
  According to the means of claim 4, since the embroidery frame is automatically retracted when the operator removes the upper thread piece for performing threading, the threading operation is smoothly performed without being disturbed by the embroidery frame, Usability is improved.
  According to the fifth aspect of the present invention, since the embroidery frame is selectively retracted outside the maintenance area, maintenance work such as needle replacement is smoothly performed without being obstructed by the embroidery frame.
[0138]
  According to the sixth aspect, when the supply of the upper thread to the sewing needle is stopped, the embroidery frame is retracted out of the maintenance area. For this reason, since it becomes easy to cope with the needle breakage occurring simultaneously with the thread breakage, the maintenance workability is enhanced.
  According to the seventh aspect, since the retreat position is set so that the movement distance of the embroidery frame is the shortest, the time required for retraction of the embroidery frame is shortened and the work efficiency is increased. In addition, since the amount of lower thread drawing can be minimized, adverse effects on the finished state of the embroidery pattern can be prevented.
[0139]
  According to the means described in claim 8, the embroidery frame is automatically returned to the pre-retraction position. For this reason, since the embroidery operation is resumed by returning to the needle drop point where the thread change or thread breakage has occurred, the finished state of the embroidery pattern is improved.
[0140]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of the present invention (a perspective view showing a state in which an embroidery frame is retracted out of a threading area)
FIG. 2 is a perspective view showing how an embroidery frame is retracted to an exposure position.
FIG. 3 is a perspective view showing a threading device, a needle bar driving device, and the like.
4A is a front view showing a threading device, a needle bar driving device, and the like, and FIG. 4B is a diagram showing a link guide, a guide member, and a threading shaft.
5 is a view showing a positioning member, a cam pin and the like along the line X1-X1 in FIG.
6A is a top view showing a main part of the threading device in a non-rotating state of the threading shaft, and FIG. 6B is a top view showing a main part of the threading device in a rotating state of the threading shaft. , (C) is a cross-sectional view along the line X1-X1, and (d) is a view as viewed from X2.
7A is a perspective view showing a state in which the hook plate has entered the eye of the sewing needle, FIG. 7B is a perspective view showing a state in which the hook plate has been retracted from the eye of the sewing needle, FIG. ) Is a diagram showing a state in which the hook plate is lifted by retracting from the inside of the eye of the sewing needle.
FIG. 8 is a front view showing the internal configuration of the head unit.
FIG. 9 is a front view showing the presser foot device.
10A is a perspective view showing a cutter, and FIG. 10B is a perspective view showing how an upper thread is cut.
FIG. 11 is a front view showing the overall configuration.
FIG. 12 is a top view showing the embroidery device.
FIG. 13 is a front view showing an operation panel.
FIG. 14 is a block diagram showing an outline of an electrical configuration.
FIG. 15 is a view corresponding to FIG. 4 showing a third embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a diagram showing a conventional example.
FIG. 17 is a perspective view showing a state where an upper thread is hung on a hook.
18A is a perspective view showing a state immediately before the hook enters the eye of the sewing needle, FIG. 18B is a perspective view showing a state where the hook has entered the eye of the sewing needle, and FIG. ) Is a perspective view showing a state in which the hook is retracted from the eye of the sewing needle.
19A is a side view showing another conventional example, and FIG. 19B is a front view.
[Explanation of symbols]
  S1 is a threading area, S2 is a maintenance area, 22 is a needle plate, 23 is a start / stop switch (operating means), 25 is a presser foot, 27 is a presser foot lifting lever (operating means), and 35 is a control device (control means, Detection means), 37a is a thread trimming key (operation means), 41 is a sewing needle, 41a is an eye hole, 48 is an upper thread, 52 is an embroidery device (moving means), 55 is an embroidery frame, 61 is a thread break sensor (upper) Thread sensor), 62 a lower thread amount sensor (lower thread sensor), 64 a presser lift sensor, and 66 a threading device.

Claims (8)

縫製対象物を保持する刺繍枠と、
前記刺繍枠を移動制御することに基づいて前記縫製対象物に刺繍模様を形成する制御手段と、
縫い針の目孔に上糸を通す糸通し装置と、
布押えを加工布から離間させる押え上げレバーと、
前記押え上げレバーの状態を検出する押え上げセンサを備え、
前記制御手段は、前記押え上げセンサからの出力信号に基づいて前記押え上げレバーの操作を検出することに伴い、前記刺繍枠が前記糸通し装置に関わる糸通し領域内にあるかを判別し、
前記制御手段は、糸通し時に前記刺繍枠が前記糸通し領域内にあることを検出すると、前記刺繍枠を前記糸通し領域外の退避位置へ移動させることを特徴とするミシン。 An embroidery frame for holding a sewing object;
Control means for forming an embroidery pattern on the sewing object based on movement control of the embroidery frame;
A threading device that passes the upper thread through the eye of the sewing needle;
A presser foot lifting lever for separating the presser foot from the work cloth,
A presser lift sensor for detecting the state of the presser lift lever;
The control means determines whether the embroidery frame is within a threading area related to the threading device, as the operation of the presser lifting lever is detected based on an output signal from the presser lifting sensor,
The control means, when detecting that the embroidery frame is in the threading area during threading, moves the embroidery frame to a retracted position outside the threading area . 縫製対象物を保持する刺繍枠と、
前記刺繍枠を移動制御することに基づいて前記縫製対象物に刺繍模様を形成する制御手段と、
縫い針の目孔に上糸を通す糸通し装置と、
上糸を切断する糸切り機構を備え、
前記制御手段は、前記糸切り機構を作動させる作動信号を検出することに伴い、前記刺繍枠が前記糸通し装置に関わる糸通し領域内にあるかを判別し、
前記制御手段は、糸通し時に前記刺繍枠が前記糸通し領域内にあることを検出すると、前記刺繍枠を前記糸通し領域外の退避位置へ移動させることを特徴とするミシン。 An embroidery frame for holding a sewing object;
Control means for forming an embroidery pattern on the sewing object based on movement control of the embroidery frame;
A threading device that passes the upper thread through the eye of the sewing needle;
Equipped with a thread trimming mechanism to cut the upper thread,
The control means determines whether the embroidery frame is in a threading area related to the threading device in accordance with detecting an operation signal for operating the thread trimming mechanism,
The control means, when detecting that the embroidery frame is in the threading area during threading, moves the embroidery frame to a retracted position outside the threading area . 縫製対象物を保持する刺繍枠と、
前記刺繍枠を移動制御することに基づいて前記縫製対象物に刺繍模様を形成する制御手段と、
縫い針の目孔に上糸を通す糸通し装置を備え、
前記制御手段は、刺繍データの中の糸換えデータを検出することに伴い、前記刺繍枠が前記糸通し装置に関わる糸通し領域内にあるかを判別し、
前記制御手段は、糸通し時に前記刺繍枠が前記糸通し領域内にあることを検出すると、前記刺繍枠を前記糸通し領域外の退避位置へ移動させることを特徴とするミシン。 An embroidery frame for holding a sewing object;
Control means for forming an embroidery pattern on the sewing object based on movement control of the embroidery frame;
With a threading device that passes the upper thread through the eye of the sewing needle,
The control means determines whether the embroidery frame is within a threading area related to the threading device in accordance with detecting thread change data in the embroidery data,
The control means, when detecting that the embroidery frame is in the threading area during threading, moves the embroidery frame to a retracted position outside the threading area . 縫製対象物を保持する刺繍枠と、
前記刺繍枠を移動制御することに基づいて前記縫製対象物に刺繍模様を形成する制御手段と、
縫い針の目孔に上糸を通す糸通し装置と、
上糸駒の装着状態を検出する糸駒センサを備え、
前記制御手段は、前記糸駒センサからの出力信号に基づいて前記上糸駒の装着あるいは除去を検出することに伴い、前記刺繍枠が前記糸通し装置に関わる糸通し領域内にあるかを判別し、
前記制御手段は、糸通し時に前記刺繍枠が前記糸通し領域内にあることを検出すると、前記刺繍枠を前記糸通し領域外の退避位置へ移動させることを特徴とするミシン。An embroidery frame for holding a sewing object;
And control means for forming an embroidery pattern on the sewing object based on the moving controlling the embroidery frame,
A threading device that passes the upper thread through the eye of the sewing needle ;
It has a thread spool sensor that detects the mounting state of the upper thread spool ,
The control means determines whether the embroidery frame is within a threading area related to the threading device, as the attachment or removal of the upper thread spool is detected based on an output signal from the thread spool sensor. ,
It said control means detects that said embroidery frame during threading is before Kiito through region, a sewing machine, characterized in that for moving the embroidery frame to the retreat position outside the threading region. 前記制御手段は、前記刺繍枠を前記糸通し領域外の退避位置およびメンテナンス領域外の退避位置へ選択的に移動させることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のミシン。The sewing machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the control means selectively moves the embroidery frame to a retracted position outside the threading area and a retracted position outside the maintenance area. 上糸の縫い針に対する供給状態を検出する上糸用センサを備え、
前記制御手段は、前記上糸用センサからの出力信号に基づいて上糸切れを検出することに伴い、前記刺繍枠が前記メンテナンス領域外に退避しているか否かを検出し、前記刺繍枠が前記メンテナンス領域外に退避していない場合には前記刺繍枠をメンテナンス領域外の退避位置へ移動させることを特徴とする請求項５記載のミシン。An upper thread sensor for detecting the supply state of the upper thread to the sewing needle is provided.
Said control means, along with detecting the upper thread breakage based on the output signal from the upper yarn sensor, detecting whether the embroidery frame is retracted out of the maintenance area, the embroidery frame 6. The sewing machine according to claim 5, wherein when the embroidery frame is not retracted outside the maintenance area, the embroidery frame is moved to a retracted position outside the maintenance area. 前記制御手段は、前記刺繍枠の移動距離が最短になる退避位置を設定することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のミシン。The sewing machine according to any one of claims 1 to 6 , wherein the control means sets a retreat position where the moving distance of the embroidery frame is the shortest. 前記制御手段は、前記刺繍枠の退避後に刺繍動作を行うに際して前記刺繍枠を退避前位置に復帰させることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載のミシン。The sewing machine according to any one of claims 1 to 7 , wherein the control means returns the embroidery frame to a pre-retraction position when performing an embroidery operation after the embroidery frame is retracted.
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