JP4035102B2

JP4035102B2 - Secondary battery manufacturing method and manufacturing apparatus

Info

Publication number: JP4035102B2
Application number: JP2003429197A
Authority: JP
Inventors: 徹福永; 良市古市
Original assignee: Toray Engineering Co Ltd
Current assignee: Toray Engineering Co Ltd
Priority date: 2003-12-25
Filing date: 2003-12-25
Publication date: 2008-01-16
Anticipated expiration: 2023-12-25
Also published as: JP2005190777A

Description

本発明は、枚葉状の正極板と負極板との間にシート状のセパレータを介在させて積層を形成するリチウム２次電池の製造方法と製造装置に関するものである。 The present invention relates to a method and an apparatus for manufacturing a lithium secondary battery in which a sheet-like separator is interposed between a sheet-like positive electrode plate and a negative electrode plate to form a stack.

正極板と負極板の間にセパレータが介在されて２次電池が製造される方式には、極板とセパレータがシート状で巻回される巻回方式がある。この方式は、正極材、負極材、セパレータ等の各材料がそれぞれ所定の重ね順番になるように配置された各繰出ロールから繰り出されて重ねられ、ニップロールを経て巻取ロールに連続的に巻き取られていくものである。（例えば、特許文献１参照）。 As a method of manufacturing a secondary battery with a separator interposed between a positive electrode plate and a negative electrode plate, there is a winding method in which the electrode plate and the separator are wound in a sheet form. In this method, each material such as a positive electrode material, a negative electrode material, and a separator is unwound from each feeding roll arranged so as to have a predetermined stacking order, and is continuously wound around the winding roll via a nip roll. It will be. (For example, refer to Patent Document 1).

この方式では、重ねられる材料の数だけの繰出しロール（例えば、特許文献１の場合６個）を広範囲に配置しなければならないので電池製造装置が大型化し、前記繰出しロールの着脱作業に手間を要する。また、巻取りロールに巻き取られた２次電池には巻太りによる体積の増加と、重ねて巻き取られた前記各材料の巻取りロールの幅方向へのずれによる端面からのはみ出しが生じ、搬送、貯留作業、及びケースへの収納作業等が困難である。 In this system, the number of feeding rolls (for example, six in Patent Document 1) as many as the number of materials to be stacked must be arranged in a wide range, so that the battery manufacturing apparatus becomes large and the labor for attaching and detaching the feeding roll is required. . In addition, the secondary battery wound on the winding roll has an increase in volume due to thickening of the roll, and protrusion of the respective materials wound in an overlapping manner from the end face due to displacement in the width direction of the winding roll, It is difficult to carry, store, and store in a case.

そこで、近似このような問題点に鑑みて、枚葉状の正極板と負極板の間にシート状のセパレータを介在させた状態で前記正極板と負極板が交互に位置するように前記セパレータが折り畳まれて２次電池が形成される積層方式が発明されている。（特願２００２−１７８６０３号参照）。 Therefore, in view of such problems, the separator is folded so that the positive electrode plate and the negative electrode plate are alternately positioned with a sheet-like separator interposed between the sheet-like positive electrode plate and the negative electrode plate. A lamination system in which a secondary battery is formed has been invented. (See Japanese Patent Application No. 2002-178603).

この方式は、シート状のセパレータ上に正極板供給機構によって正極板が載置されてその上に前記セパレータが折り重ねられ、次にその折り重ねられたセパレータ上に負極板供給機構によって負極板が載置されてその上に前記セパレータが折り重ねられ、これらの動作が所定回数繰り返えされて前記正極板と負極板の間に前記セパレータが介在された状態で積層されるものである。 In this method, a positive electrode plate is placed on a sheet-like separator by a positive electrode plate supply mechanism, and the separator is folded thereon, and then the negative electrode plate is placed on the folded separator by a negative electrode plate supply mechanism. The separator is placed and folded on the separator, and these operations are repeated a predetermined number of times so that the separator is interposed between the positive electrode plate and the negative electrode plate.

そして、前記積層が完了すると折り重ねられたセパレータが、積層された上流側で切断手段によって幅方向に切断され、積層側にあるセパレータの切断端部がセパレータ端部巻き付け機構によって積層部の外周に巻き付けられる。このことにより積層されたセパレータの折り曲げ部側の周囲がセパレータで覆われるので極板の外部への露出がなく、極板のずれも防ぐことができる。 When the stacking is completed, the folded separator is cut in the width direction by the cutting means on the upstream side of the stack, and the cut end of the separator on the stacking side is put on the outer periphery of the stack by the separator end winding mechanism. Wrapped. As a result, the periphery of the laminated separator on the side of the bent portion is covered with the separator, so that there is no exposure to the outside of the electrode plate, and displacement of the electrode plate can be prevented.

以上述べたように積層方式によれば、巻回方式による繰出しロールの配置がないので装置がコンパクトで操作が容易であり、巻回方式と比べると体積当たりの容量が向上でき、また、極板の外部への露出やずれがないので短絡が防げると共に、搬送、貯留作業、及びケースへの収納作業も容易に行える。 As described above, according to the lamination method, since there is no arrangement of the feeding roll by the winding method, the apparatus is compact and easy to operate, and the capacity per volume can be improved as compared with the winding method. Since there is no exposure or displacement to the outside, short-circuiting can be prevented and conveyance, storage work, and storage work in the case can be easily performed.

特開平１１−２８８７３３号公報JP-A-11-288733

しかしながら、前記積層方式においては、セパレータへの極板の供給が正極板と負極板と交互に行われ、その度にセパレータが折り重ねられていくので製造にかなりの時間がかかり生産性が極めて低いという問題がある。また、積層されたセパレータの折り曲げ部側の周囲がセパレータの巻き付けによって覆われているものの、装置の構成上セパレータの巻き付けを多重にすることができないので、電池の取り扱い時における擦過等が要因となって巻き付けられたセパレータが破損し易いという問題も発生している。 However, in the laminating method, the supply of the electrode plate to the separator is alternately performed between the positive electrode plate and the negative electrode plate, and the separator is folded each time, so that it takes a considerable time to manufacture and the productivity is extremely low. There is a problem. In addition, although the periphery of the folded part of the laminated separator is covered by the winding of the separator, the winding of the separator cannot be multiplexed due to the configuration of the apparatus, which causes a rub or the like when handling the battery. There is also a problem that the separator wound around is easily damaged.

本発明は、前記特願２００２−１７８６０３号の積層方式に鑑みてなされたものであり、生産性がより向上し、極板の露出による短絡等がない安全性の高い２次電池の製造方法及び製造装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the stacking method of the aforementioned Japanese Patent Application No. 2002-178603, and has improved productivity and a method for producing a highly safe secondary battery free from short circuit due to exposure of the electrode plate, and the like. An object is to provide a manufacturing apparatus.

上記の目的を達成するため本発明の２次電池製造方法は、セパレータ供給部から送り出されるシート状セパレータを所定長さ引き出し、その所定長さ部の略中央部において、
ａ．セパレータの片面側に配置される枚葉状の正極板と、その反対面側に配置される枚葉状の負極板とをセパレータを挟んで相対向する位置に同時に配置して、
ｂ．セパレータの両面側に配置された正極板と負極板のセパレータの幅方向における両端部をクランプし、
ｃ．クランプした状態でクランプ部を半回転して前記引き出されたセパレータの所定長さ部の略中央部からその部分の両側よりセパレータが供給されて１層目を形成し、
ｄ．その１層目の正極板側にセパレータを挟んで配置される負極板と、その１層目の負極板側にセパレータを挟んで配置される正極板とを相対向する位置に同時に配置し、
ｅ．次に、前記クランプしている状態を解除し、再度、前記ｄ．の行程で配置した正極板と負極板のセパレータの幅方向における両端部をクランプし、
ｆ．クランプした状態でクランプ部を半回転して２層目を形成し、
３層目以降も前記ｄ．〜ｆ．の行程を繰り返して、正極板と負極板の間にセパレータが介在した積層型の電池を形成することを特長としている。 In order to achieve the above object, the secondary battery manufacturing method of the present invention draws out a sheet-like separator sent out from the separator supply unit for a predetermined length, and at a substantially central portion of the predetermined length portion,
a. A sheet-like positive electrode plate arranged on one side of the separator and a sheet-like negative electrode plate arranged on the opposite side are simultaneously arranged at positions facing each other with the separator interposed therebetween,
b. Clamp both ends in the width direction of the separator of the positive electrode plate and the negative electrode plate arranged on both sides of the separator,
c. In the clamped state, the separator is half-rotated and the separator is supplied from both sides of the part from the substantially central part of the predetermined length part of the drawn separator to form the first layer,
d. The negative electrode plate disposed with the separator sandwiched between the first positive electrode plate side and the positive electrode plate disposed with the separator sandwiched between the first negative electrode plate side are simultaneously disposed at opposite positions,
e. Next, the clamped state is released and the d. Clamp both ends in the width direction of the separator of the positive electrode plate and the negative electrode plate arranged in the process of,
f. In the clamped state, the clamp part is rotated halfway to form the second layer,
The d. ~ F. This process is repeated to form a stacked battery in which a separator is interposed between a positive electrode plate and a negative electrode plate.

そして、正極板と負極板の間にセパレータが介在して所定回数積層された後そのセパレータを切断し、その切断端と積層されたセパレータの外周部とを粘着テープて貼り合わせるようにしている。 The separator is interposed between the positive electrode plate and the negative electrode plate, laminated after a predetermined number of times, the separator is cut, and the cut end and the outer peripheral portion of the laminated separator are bonded together with an adhesive tape.

本発明の２次電池製造装置においては、セパレータ供給部から送り出されるシート状セパレータを引き出す上部グリップチャックと、その位置からさらにセパレータを所定長さ引き出す下部グリップチャックを有し、引き出されたセパレータの所定長さ部の略中央部において、セパレータの片面側に配置される枚葉状の正極板とその反対面側に配置される枚葉状の負極板とをセパレータを挟んで相対向する位置に同時に供給して配置する正極板供給機構及び負極板供給機構と、前記セパレータの両面側に配置された正極板と負極板のセパレータの幅方向における両端部をクランプし、クランプした状態で半回転する回転チャック機構を設け、その回転チャック機構が半回転することで前記引き出されたセパレータの所定長さ部の略中央部からその部分の両側よりセパレータが供給されて１層目が形成され、その１層目の正極板側にセパレータを挟んで配置される負極板と、その１層目の負極板側にセパレータを挟んで配置される正極板を前記正極板供給機構と負極板供給機構によって相対向する位置に同時に供給して配置し、次に、前記回転チャック機構でクランプしている状態を解除し、再度、前記１層目の正極板側にセパレータを挟んで配置した負極板と前記１層目の負極板側にセパレータを挟んで配置した正極板のセパレータの幅方向における両端部を前記回転チャック機構によってクランプして半回転することで２層目が形成され、３層目以降も前記正極板供給機構と負極板供給機構及び回転チャック機構による前記２層目の形成過程を繰り返して、正極板と負極板の間にセパレータが介在した積層型の電池を形成することを特長としている。 The secondary battery manufacturing apparatus of the present invention includes an upper grip chuck for pulling out a sheet-like separator fed from a separator supply unit, and a lower grip chuck for further pulling the separator from the position for a predetermined length. In a substantially central portion of the length portion, a sheet-like positive electrode plate arranged on one side of the separator and a sheet-like negative electrode plate arranged on the opposite side are simultaneously supplied to positions facing each other with the separator interposed therebetween. Positive electrode plate supply mechanism and negative electrode plate supply mechanism, and a rotating chuck mechanism that clamps both ends of the positive electrode plate and the negative electrode plate in the width direction of the separator in the width direction, and makes a half rotation in the clamped state From the substantially central portion of the predetermined length portion of the separator pulled out by rotating the rotary chuck mechanism halfway. A separator is supplied from both sides of the part to form a first layer, a negative electrode plate disposed with the separator on the first positive electrode plate side, and a separator on the first negative electrode plate side. The positive electrode plate to be arranged is simultaneously supplied to the opposed positions by the positive electrode plate supply mechanism and the negative electrode plate supply mechanism, and then the state clamped by the rotary chuck mechanism is released, and again the 1 The rotating chuck mechanism clamps both ends in the width direction of the negative electrode plate arranged with the separator on the side of the positive electrode plate of the first layer and the positive electrode plate arranged with the separator on the side of the negative electrode plate of the first layer. The second layer is formed by half rotation, and the second layer formation process by the positive electrode plate supply mechanism, the negative electrode plate supply mechanism, and the rotary chuck mechanism is repeated after the third layer. Separator is a feature to form a battery stacked interposed.

さらに、前記正極板供給機構及び負極板供給機構と前記回転チャック機構によって積層が行われた後セパレータを切断する切断機構と、セパレータが切断された後その切断端と積層されたセパレータの外周部とを粘着テープで貼り合わせるテープ貼付機構を備えた構成とすることもできる。 Furthermore, a cutting mechanism for cutting the separator after the laminated positive electrode plate supply mechanism and the negative electrode plate supplying mechanism by said rotary chuck mechanism is performed, and the outer peripheral portion of the separator the separator are laminated with the cut end after being cut It can also be set as the structure provided with the tape sticking mechanism which sticks together with an adhesive tape.

本発明によれば、シート状セパレータの片面側に正極板を、その反対面側に負極板を同時に配置し、その正極板と負極板間に前記セパレータを介在して正極板と負極板の両端部をクランプし、そのクランプ部を半回転して、以降、前述の動作を繰り返し正極板と負極板間にセパレータを介在させて積層型の２次電池を製造するようにしているので、従来のセパレータが折り畳まれる積層方式に比べて生産性が高く、単位時間当たりの生産量が大幅に増えるので非常に経済的である。 According to the present invention, the positive electrode plate is disposed on one side of the sheet-like separator and the negative electrode plate is simultaneously disposed on the opposite side, and the separator is interposed between the positive electrode plate and the negative electrode plate so that both ends of the positive electrode plate and the negative electrode plate are disposed. Since the clamp part is clamped and the clamp part is rotated halfway, the above-described operation is repeated, and a separator is interposed between the positive electrode plate and the negative electrode plate to manufacture a stacked type secondary battery. Productivity is higher than the stacking method in which the separators are folded, and the amount of production per unit time is greatly increased, which is very economical.

また、２次電池においては、セパレータの巻回によって正負極板のセパレータ幅方向の端部がセパレータによって多重に覆われるので、電池の取り扱い時における擦過等によるセパレータの破損が防げる。その結果、極板の露出による短絡等の事故が防げ安全性が高くなる。 Further, in the secondary battery, since the end portions of the positive and negative electrode plates in the width direction of the separator are covered with the separator multiple times by winding the separator, the separator can be prevented from being damaged due to rubbing during handling of the battery. As a result, accidents such as a short circuit due to the exposure of the electrode plate can be prevented, and safety is increased.

以下に本発明の２次電池製造装置の一実施形態を図面を参照して説明する。図１は２次電池製造装置の各要部の配置を示す概略斜視図で、図２はその全体構成図であり、まず、図１、図２に基づいて本発明の２次電池製造装置の概略構成を説明する。 Hereinafter, an embodiment of a secondary battery manufacturing apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic perspective view showing an arrangement of each main part of a secondary battery manufacturing apparatus, and FIG. 2 is an overall configuration diagram thereof. First, the secondary battery manufacturing apparatus of the present invention is based on FIGS. A schematic configuration will be described.

２次電池製造装置は、セパレータ１００が送り出されるセパレータ供給部１と、送り出されたセパレータ１００を挟持して所定位置まで引き出す上部グリップチャック１１と、その所定位置でセパレータ１００を上部グリップチャック１１から受け取って挟持しその受け取り位置から所定長さまでセパレータ１００を引き出す下部グリップチャック２０を有し、上部グリップチャック１１の下方にセパレータ１００に枚葉状の正極板（以後正極板と称する）１１０を供給して配置する正極板供給機構３０と枚葉状の負極板（以後負極板と称する）１２０を供給して配置する負極板供給機構３１がセパレータ１００を挟んで対向位置に設けられ、正極板供給機構３０と負極板供給機構３１によってセパレータ１００に配置される正極板１１０と負極板１２０をセパレータ１００を介在してクランプし、その状態で半回転する回転チャック機構４５が、正極板供給機構３０と負極板供給機構３１に交差する方向に設けられている。 The secondary battery manufacturing apparatus receives the separator 100 from the upper grip chuck 11 at the predetermined position, the separator supplying unit 1 to which the separator 100 is sent out, the upper grip chuck 11 that holds the fed separator 100 and pulls it out to a predetermined position. And has a lower grip chuck 20 that pulls out the separator 100 from the receiving position to a predetermined length. A sheet-like positive electrode plate (hereinafter referred to as positive electrode plate) 110 is supplied to the separator 100 below the upper grip chuck 11 and arranged. The negative electrode plate supply mechanism 30 and the negative electrode plate supply mechanism 31 that supplies and arranges a sheet-like negative electrode plate (hereinafter referred to as negative electrode plate) 120 are provided at opposite positions with the separator 100 interposed therebetween. A positive electrode plate 110 disposed on the separator 100 by the plate supply mechanism 31; The plate 120 is clamped by interposing the separator 100, the rotation chuck mechanism 45 for half a rotation in this state, it is provided in a direction crossing the positive electrode plate supply mechanism 30 to the negative electrode plate supply mechanism 31.

また、上部グリップチャック１１とセパレータ供給部１の間に、リール２から引き出されるセパレータ１００の幅方向の位置を検出するセンサー６５と、センサー６５と上部グリップチャック１１の間にリール２から引き出されるセパレータ１００の張力を制御するダンサー部６０が設けられている。 Further, a sensor 65 for detecting the position in the width direction of the separator 100 drawn from the reel 2 between the upper grip chuck 11 and the separator supply unit 1, and a separator drawn from the reel 2 between the sensor 65 and the upper grip chuck 11. A dancer unit 60 for controlling 100 tension is provided.

このような構成により、前記セパレータ１００へ正極板１１０と負極板１２０を配置する動作と、正極板１１０と負極板１２０をセパレータ１００を介在してクランプした状態で半回転する動作の繰り返しによって正負極板とセパレータが積層されていき２次電池が形成されるようになっている。 With such a configuration, the positive and negative electrodes are repeated by repeating the operation of disposing the positive electrode plate 110 and the negative electrode plate 120 on the separator 100 and the operation of half rotation with the positive electrode plate 110 and the negative electrode plate 120 clamped with the separator 100 interposed therebetween. A secondary battery is formed by laminating a plate and a separator.

さらに、所定量積層された後、回転チャック機構４５の上流側でセパレータ１００を切断する切断機構７５、積層された側のセパレータ１００の切断端と積層されたセパレータ１００の外周部を粘着テープで貼り合わせるテープ貼付機構８５及び前記テープで固定された２次電池製品を取り出す取出ハンド９５がそれぞれ要所に配設されている。 Further, after a predetermined amount is stacked, a cutting mechanism 75 that cuts the separator 100 on the upstream side of the rotary chuck mechanism 45, and a cut end of the stacked separator 100 and an outer peripheral portion of the stacked separator 100 are attached with an adhesive tape. A tape attaching mechanism 85 for matching and a take-out hand 95 for taking out the secondary battery product fixed by the tape are arranged at important points.

次に、各要部を詳細に説明する。セパレータ供給部１は図１、図２に示されるように、セパレータ１００が巻き取られたリール２を軸受け（図示せず）を介して回転自在に支持するブラケット３が、ブラケット３とベース４の間に設けられた公知である一対の摺動レール５（２カ所）を介して設置され、ブラケット３の裏側にこのブラケット３を移動させる移動機構６を備えた構成になっている。なお、リール２にはモータ７が連結されておりこのモータ７によってリール２が回転してセパレータ１００が送り出されるようになっている。 Next, each main part will be described in detail. As shown in FIGS. 1 and 2, the separator supply unit 1 includes a bracket 3 that rotatably supports a reel 2 around which a separator 100 is wound, via a bearing (not shown). It is installed via a pair of known slide rails 5 (two places) provided between them, and has a structure provided with a moving mechanism 6 for moving the bracket 3 on the back side of the bracket 3. A motor 7 is connected to the reel 2, and the reel 2 is rotated by the motor 7 so that the separator 100 is fed out.

セパレータ供給部１の移動機構６は、ネジ軸８に螺合するナット部９がブラケット３の裏面に固着されており、ネジ軸８がナット部９に螺合され、ネジ軸８の端部側にはモータ１０が連結されている。そして、このモータ１０によってネジ軸８が回転されることによりブラケット３がセパレータ１００の幅方向に摺動レール５を介して出入りするようになっている。つまり、このモータ１０はリ−ル２から送り出されるセパレータ１００の幅方向における正規位置からのずれをセンサ６５による位置検出に基づいて正規位置へ補正するよう制御されている。なお、センサ６５は後述する取付板６８から延設されている。 In the moving mechanism 6 of the separator supply unit 1, a nut portion 9 screwed to the screw shaft 8 is fixed to the back surface of the bracket 3, and the screw shaft 8 is screwed to the nut portion 9, so A motor 10 is coupled to the motor 10. Then, the screw shaft 8 is rotated by the motor 10 so that the bracket 3 enters and exits through the slide rail 5 in the width direction of the separator 100. That is, the motor 10 is controlled so as to correct the deviation from the normal position in the width direction of the separator 100 sent out from the reel 2 to the normal position based on the position detection by the sensor 65. The sensor 65 extends from a mounting plate 68 described later.

セパレータ１００が搬送される経路部には支柱６６、６７によって取付板６８が構設されている。その取付板６８には回転自在に複数のガイドローラ６１が、また、セパレータ１００が鉛直方向に下る起点にはガイドローラ６１aが取り付けられ、その内の２箇所のガイドローラ６１間にダンサー部６０が設けられている。このダンサー部６０はダンサロール６２の昇降を引っ張りバネによって規制して搬送されるセパレータ１００の張力を一定に保つものである。前記引っ張りバネに代わって、重り、あるいは流体シリンダによることも可能である。 A mounting plate 68 is constructed by support columns 66 and 67 in the path portion where the separator 100 is conveyed. A plurality of guide rollers 61 are rotatably attached to the mounting plate 68, and a guide roller 61 a is attached to the starting point where the separator 100 descends in the vertical direction, and the dancer portion 60 is interposed between the two guide rollers 61. Is provided. The dancer unit 60 is configured to keep the tension of the separator 100 conveyed by regulating the lifting and lowering of the dancer roll 62 with a tension spring. Instead of the tension spring, it is also possible to use a weight or a fluid cylinder.

取付板６８のガイドローラ６１aから鉛直方向の所定位置には上部グリップチャック１１が設けられ、セパレータ供給部１から送り出されてくるセパレータ１００の端部がその位置で挟持されてさらに引き出されるようになっている。 The upper grip chuck 11 is provided at a predetermined position in the vertical direction from the guide roller 61a of the mounting plate 68, and the end of the separator 100 fed from the separator supply unit 1 is sandwiched at that position and further pulled out. ing.

上部グリップチャック１１は、図１、図３、図４に示されるようにエアーチャック１２と一対のフィンガー１３からなり、取付板６８にブラケット１４を介して取り付けられた昇降装置１５によって昇降するようになっている。 The upper grip chuck 11 includes an air chuck 12 and a pair of fingers 13 as shown in FIGS. 1, 3, and 4. The upper grip chuck 11 is lifted and lowered by a lifting device 15 attached to a mounting plate 68 via a bracket 14. It has become.

一対のフィンガー１３は圧空源（図示せず）からの圧空によってエアーチャック１２が作動することにより開閉するようになっている。また、昇降装置１５は、サーボモータ１６が本体１７の上部に取り付けられ、その本体１７にサーボモータ１６に連結されてネジ軸１８が内設されており、ネジ軸１８にはエアーチヤック１２と一体化されたナット部１９が螺合されており、サーボモータ１６によってネジ軸１８が回転することにより上部グリップチャック１１が本体１７に系合して昇降する構成になっている。 The pair of fingers 13 are opened and closed when the air chuck 12 is operated by compressed air from a pressurized air source (not shown). In the lifting device 15, a servo motor 16 is attached to the upper portion of the main body 17, and a screw shaft 18 is connected to the main body 17 and connected to the servo motor 16. The screw shaft 18 is integrated with the air chuck 12. The formed nut portion 19 is screwed. The screw shaft 18 is rotated by the servo motor 16 so that the upper grip chuck 11 is moved up and down in association with the main body 17.

前記所定位置でフィンガー１３が閉じてセパレータ１００の端部が挟持されると、昇降装置１５のネジ軸１６の回転によってセパレータ１００が後述する下部グリップチャック２０への所定の受け渡し位置まで引き出される（フィンガー１３の下降）。そして、受け渡しが完了するとフィンガー１３は開となってセパレータ１００が解放され、昇降装置１５のネジ軸１６の逆回転によってフィンガー１３が前記所定位置まで上昇する。なお、フィンガー１３のセパレータ１００の挟持は、セパレータ１００が下部グリップチャック２０に挟持されるようにその挟み代分をフィンガー１３より先に出した状態で行うようになっている。 When the finger 13 is closed at the predetermined position and the end portion of the separator 100 is clamped, the separator 100 is pulled out to a predetermined delivery position to the lower grip chuck 20 described later by the rotation of the screw shaft 16 of the elevating device 15 (finger). 13 descent). When the delivery is completed, the finger 13 is opened, the separator 100 is released, and the finger 13 is raised to the predetermined position by the reverse rotation of the screw shaft 16 of the lifting device 15. Note that the fingers 13 are sandwiched between the fingers 100 so that the separators 100 are sandwiched between the fingers 13 so that the separators 100 are sandwiched between the lower grip chucks 20.

下部架台６９には下部グリップチャック２０が設けられており、上部グリップチャック１１で受け渡し位置まで引き出されたセパレータ１００を迎えに行って受け取り、さらに下部架台６９の下方まで引き出すようになっている。 The lower gantry 69 is provided with a lower grip chuck 20 so that the separator 100 pulled out to the delivery position by the upper grip chuck 11 is picked up and received, and further pulled out below the lower gantry 69.

下部グリップチャック２０は図１、図２に示されるように、エアーチャック２１と一対のフィンガー２２からなり、下部架台６９にブラケット（図示せず）を介して取り付けられた昇降装置２３によって昇降するようになっている。 1 and 2, the lower grip chuck 20 is composed of an air chuck 21 and a pair of fingers 22, and is lifted and lowered by a lifting device 23 attached to a lower mount 69 via a bracket (not shown). It has become.

一対のフィンガー２２は圧空源（図示せず）からの圧空によってエアーチャック２１が作動することにより開閉するようになっている。また、昇降装置２３は、サーボモータ２４が本体２５下部に取り付けられ、その本体２５にサーボモータ２４からベルト２６を介して回転が伝動されるネジ軸２７が内設されており、ネジ軸２７にはエアーチャック２１と一体化されたナット部２８が螺合されており、サーボモータ２４によってネジ軸２７が回転することによりエアーチャック２１が本体２５に系合して昇降する構成になっている。 The pair of fingers 22 opens and closes when the air chuck 21 is actuated by pressurized air from a pressurized air source (not shown). In the lifting device 23, a servo motor 24 is attached to the lower portion of the main body 25, and a screw shaft 27, in which rotation is transmitted from the servo motor 24 via the belt 26, is installed in the main body 25. A nut portion 28 integrated with the air chuck 21 is screwed together, and the air chuck 21 is moved up and down in association with the main body 25 when the screw shaft 27 is rotated by the servo motor 24.

下部グリップチャック２０は、上部グリップチャック１１で受け渡し位置まで引き出されたセパレータ１００を昇降装置２３のネジ軸２７の回転によって迎えに行き（フィンガー２２の上昇）、フィンガー２２が閉じることによりセパレータ１００の端部を挟持する。そして、セパレータ１００を昇降装置２３のネジ軸２７の逆回転によって下部架台６９の下方所定位置まで引き出す（フィンガー２２の下降）。 The lower grip chuck 20 picks up the separator 100 pulled out to the delivery position by the upper grip chuck 11 by the rotation of the screw shaft 27 of the elevating device 23 (the finger 22 is raised), and the end of the separator 100 is closed when the finger 22 is closed. Hold the part. Then, the separator 100 is pulled out to a predetermined position below the lower mount 69 by the reverse rotation of the screw shaft 27 of the lifting device 23 (lowering of the finger 22).

このとき、フィンガー２２はセパレータ１００を挟持したままの状態であり、セパレータ１００はガイドローラ６１ａから鉛直方向に下部グリップチャック２０まで張設される。この張設される量、すなわち、下部グリップチャック２０のフィンガー２２が下降する距離は、セパレータ１００が所定量積層される分であり、下部グリップチャック２０は前述した回転チャック機構４５の半回転毎にその分のセパレータ１００を供給するため上昇するように制御される。 At this time, the finger 22 is in a state of holding the separator 100, and the separator 100 is stretched from the guide roller 61a to the lower grip chuck 20 in the vertical direction. The amount of tension, that is, the distance by which the finger 22 of the lower grip chuck 20 descends is an amount by which the separator 100 is stacked by a predetermined amount. The lower grip chuck 20 is rotated every half rotation of the rotary chuck mechanism 45 described above. In order to supply the separator 100 for that amount, it is controlled to rise.

図２に示されるように、所定位置に位置する上部グリップチャック１１とセパレータ１００を挟持した下部グリップチャック２０間の略中央部にはセパレータ１００に対向して正極板供給機構３０と負極板供給機構３１が配置されている。なお、正極板供給機構３０と負極板供給機構３１は互いに対称の関係にあるので説明は正極板供給機構３０についてのみ行なう。 As shown in FIG. 2, a positive plate supply mechanism 30 and a negative plate supply mechanism are provided at a substantially central portion between the upper grip chuck 11 located at a predetermined position and the lower grip chuck 20 sandwiching the separator 100 so as to face the separator 100. 31 is arranged. Since the positive electrode plate supply mechanism 30 and the negative electrode plate supply mechanism 31 are symmetrical to each other, the description will be given only for the positive electrode plate supply mechanism 30.

正極板供給機構３０は図５、図６、図７に示されるように、正極板１１０を積載するターンテーブル３２と、正極板１１０を吸着保持してセパレータ１００まで搬送し配置する極板供給部３３からなっている。 As shown in FIGS. 5, 6, and 7, the positive electrode plate supply mechanism 30 includes a turntable 32 on which the positive electrode plates 110 are stacked, and an electrode plate supply unit that holds the positive electrode plates 110 by suction and conveys them to the separator 100. It consists of 33.

ターンテーブル３２は、下部架台６９に取り付けられた回転式エアーシリンダ３４と、その回転式エアーシリンダ３４に一体的に取り付けられたテーブル本体３５を有しており、テーブル本体３５に正極板１１０が２山／組として（イ）、（ロ）の２領域に分けられて積載されている。同じく、負極板１２０も２山／組として（ハ）、（ニ）の２領域に分けられて積載されている。 The turntable 32 includes a rotary air cylinder 34 attached to the lower mount 69 and a table body 35 attached integrally to the rotary air cylinder 34. The mountains / groups are loaded in two areas (b) and (b). Similarly, the negative electrode plate 120 is also divided into two areas (c) and (d) and loaded as two peaks / group.

極板供給部３３は、下部架台６９に取り付けられた架台３６にセパレータ１００の幅面に交差する方向に公知である一対の摺動レール３７が敷かれ、この摺動レール３７に固定されたブラケット３８に極板供給本体３９が取り付けられた構成になっている。極板供給本体３９が取り付けられたブラケット３８の摺動レール側には、ネジ軸にナット部が螺合してネジ軸の回転によってナット部が移動する公知のネジ軸機構４３が備わっており、前記ネジ軸にはサーボモータ４４が連結されている。このサーボモータ４４の正逆回転によって前記ネジ軸が正逆回転し、極板供給本体３９が摺動レール３７を介してセパレータ１００の幅面に向かって前進後退するようになっている。 In the electrode plate supply unit 33, a pair of known slide rails 37 are laid on a frame 36 attached to a lower frame 69 in a direction crossing the width surface of the separator 100, and a bracket 38 fixed to the slide rail 37. The electrode plate supply body 39 is attached to the main body. On the slide rail side of the bracket 38 to which the electrode plate supply body 39 is attached, there is provided a known screw shaft mechanism 43 in which the nut portion is screwed onto the screw shaft and the nut portion is moved by the rotation of the screw shaft. A servo motor 44 is connected to the screw shaft. The screw shaft rotates forward and backward by forward and reverse rotation of the servo motor 44, and the electrode plate supply body 39 moves forward and backward toward the width surface of the separator 100 via the slide rail 37.

また、この極板供給本体３９の端部には流体シリンダ４０がテーブル本体３５に積載された極板に向かって伸縮するように設けられ、流体シリンダ４０には正極板１１０に面して吸着盤４１が備わっており、この吸着盤４１は正極板側と負極板側との高さ方向の位置が同一となっている。そして、極板供給本体３９の流体シリンダ４０と反対側の端部には流体シリンダ４０を首振り動作させるサーボモータ４２が取り付けられている。 In addition, a fluid cylinder 40 is provided at the end of the electrode plate supply body 39 so as to expand and contract toward the electrode plate loaded on the table body 35. 41, the suction plate 41 has the same position in the height direction on the positive electrode plate side and the negative electrode plate side. A servo motor 42 for swinging the fluid cylinder 40 is attached to the end of the electrode plate supply body 39 opposite to the fluid cylinder 40.

正極板供給機構３０と負極板供給機構３１は、セパレータ１００の片面側に正極板１１０を、その反対面側に負極板１２０をセパレータ１００の長手方向の同位置に同時に配置するものであり、その動作は次のとおりである。（図１、図５、図６、図７−（１）、図７−（２）参照）。 The positive electrode plate supply mechanism 30 and the negative electrode plate supply mechanism 31 are configured to simultaneously arrange the positive electrode plate 110 on one side of the separator 100 and the negative electrode plate 120 on the opposite surface side at the same position in the longitudinal direction of the separator 100. The operation is as follows. (See FIGS. 1, 5, 6, 7- (1), 7- (2)).

極板供給本体３９の流体シリンダ４０の伸長によって吸着盤４１が、テーブル本体３５に積載されている（イ）部のａ位置の正極板１１０（負極板１２０においては（ハ）部のａ’位置）まで下降して正極板１１０と負極板１２０を吸着保持する。すると、流体シリンダ４０の後退によって吸着盤４１が正極板１１０と負極板１２０を吸着保持した状態で上昇する。この吸着盤４１は吸着用孔が穿設された複数の吸着パッド（図示せず）が装着され、この吸着用孔に連通して送風機などの負圧源を有する負圧用管（図示せず）が連結されて極板が吸着保持されるようになっている。 The suction plate 41 is loaded on the table body 35 by the extension of the fluid cylinder 40 of the electrode plate supply main body 39. ) To hold the positive electrode plate 110 and the negative electrode plate 120 by suction. Then, as the fluid cylinder 40 moves backward, the suction plate 41 rises with the positive electrode plate 110 and the negative electrode plate 120 held by suction. The suction board 41 is provided with a plurality of suction pads (not shown) having suction holes, and a negative pressure pipe (not shown) having a negative pressure source such as a blower in communication with the suction holes. Are connected to hold the electrode plate by suction.

吸着盤４１が上昇すると流体シリンダ４０がサーボモータ４２によってセパレータ１００の方向に９０°回転され、吸着盤４１に吸着保持された正極板１１０と負極板１２０がセパレータ１００の両幅面に対面する。そして、正極板１１０と負極板１２０は各々サーボモータ４４の回転による極板供給本体３９の移動によりセパレータ１００の幅面まで同時に搬送されて幅面に当接される。 When the suction platen 41 rises, the fluid cylinder 40 is rotated 90 degrees in the direction of the separator 100 by the servo motor 42, and the positive electrode plate 110 and the negative electrode plate 120 held by the suction plate 41 face both width surfaces of the separator 100. The positive electrode plate 110 and the negative electrode plate 120 are simultaneously conveyed to the width surface of the separator 100 by the movement of the electrode plate supply body 39 by the rotation of the servo motor 44 and are brought into contact with the width surface.

すると、後述する回転チャック機構４５によって、正極板１１０と負極板１２０がセパレータ１００を介在してセパレータ１００の幅方向の両端部でクランプされる。クランプされると吸着盤４１の吸着保持が解除されて極板供給本体３９がサーボモータ４４の逆回転によって後退し、吸着盤４１がテーブル本体３５に積載された正極板１１０と負極板１２０の上方に位置する。 Then, the positive electrode plate 110 and the negative electrode plate 120 are clamped at both ends in the width direction of the separator 100 by the rotary chuck mechanism 45 described later with the separator 100 interposed therebetween. When clamped, the suction holding of the suction plate 41 is released, the electrode plate supply body 39 moves backward by the reverse rotation of the servo motor 44, and the suction plate 41 is located above the positive electrode plate 110 and the negative electrode plate 120 loaded on the table main body 35. Located in.

セパレータ１００を介在して回転チャック機構４５にクランプされた正極板１１０と負極板１２０は、その状態で回転チャック機構４５によって半回転される。これで正極板１１０と負極板１２０の間にセパレータ１００が介在した２次電池の１層目が形成されることになる。 The positive electrode plate 110 and the negative electrode plate 120 clamped by the rotary chuck mechanism 45 with the separator 100 interposed therebetween are half-rotated by the rotary chuck mechanism 45 in this state. Thus, the first layer of the secondary battery in which the separator 100 is interposed between the positive electrode plate 110 and the negative electrode plate 120 is formed.

次に、テーブル本体３５の正極板１１０と負極板１２０の上方に位置している吸着盤４１は、（イ）部のb位置の正極板１１０（負極板１２０においては、ハ部の（b’）位置）まで下降して正極板１１０と負極板１２０を吸着保持し、前述した行程により前記１層目が形成された２次電池の両面に各々当接させる。このとき、回転チャック機構４５はまだ１層目をクランプした状態であり、１層目が形成された２次電池の両面に正負極板が当接されて２次電池が保持された後クランプが解除されて回転チャック機構４５が後退し、
次に２層目の正極板１１０と負極板１２０がセパレータ１００を介在した状態で回転チャック機構４５が進出してきてセパレータ１００の幅方向の両端部がクランプされ、回転チャック機構４５が半回転することで２層目が形成される。 Next, the suction plate 41 positioned above the positive electrode plate 110 and the negative electrode plate 120 of the table main body 35 is connected to the positive electrode plate 110 at the position b of (a) (in the negative electrode plate 120, (b ′ ) Position), the positive electrode plate 110 and the negative electrode plate 120 are sucked and held, and brought into contact with both surfaces of the secondary battery on which the first layer is formed by the above-described process. At this time, the rotary chuck mechanism 45 is still in a state where the first layer is clamped, and the positive and negative plates are brought into contact with both surfaces of the secondary battery on which the first layer is formed and the secondary battery is held, and then the clamp is The rotary chuck mechanism 45 is retracted after being released,
Next, the rotary chuck mechanism 45 advances with the second positive electrode plate 110 and the negative electrode plate 120 interposing the separator 100, the both ends of the separator 100 in the width direction are clamped, and the rotary chuck mechanism 45 is rotated halfway. Thus, the second layer is formed.

以降の行程は前述通りであり、このように、正極板１１０と負極板１２０のセパレータ１００の両面への配置と回転チャック機構４５の半回転を交互に繰り返すことによって、正極板１１０と負極板１２０の間にセパレータ１００が介在して所定数積層され２次電池が形成されていく。 The subsequent steps are as described above. Thus, the positive electrode plate 110 and the negative electrode plate 120 are alternately disposed by alternately arranging the positive electrode plate 110 and the negative electrode plate 120 on both surfaces of the separator 100 and the half rotation of the rotary chuck mechanism 45. A secondary battery is formed by stacking a predetermined number of separators 100 therebetween.

ところで、テーブル本体３５への正極板１１０と負極板１２０の積載であるが、正極板１１０においては（イ）部にａ、ｂの２山が端子１１０-1を外側にして置かれ、（ロ）部にｃ、ｄの２山が端子１１０-1を同じく外側にして（イ）部とは相反する向きに置かれる。一方、負極板１２０においては、（ハ）部にａ’、ｂ’の２山が端子１２０-1を内側にして正極板１１０の（イ）部と同じ向きに置かれ、（ニ）部にｃ’、ｄ’の２山が端子１２０-1を同じく内側にして（ハ）部とは相反する向きに置かれる。そして、極板が積層された各山の四方がテーブル本体３５に植設された複数の位置決ピン３５-1で位置決めされている。 By the way, the positive electrode plate 110 and the negative electrode plate 120 are loaded on the table body 35. In the positive electrode plate 110, two peaks a and b are placed on the portion (a) with the terminal 110-1 facing outside. The crests c and d are placed in the opposite direction to the part (a) with the terminal 110-1 facing out. On the other hand, in the negative electrode plate 120, two crests a ′ and b ′ are placed in the (c) portion in the same direction as the (a) portion of the positive electrode plate 110 with the terminal 120-1 on the inside, Two peaks c ′ and d ′ are placed in the opposite direction to the (c) portion with the terminal 120-1 in the same direction. Then, the four sides of each mountain on which the electrode plates are stacked are positioned by a plurality of positioning pins 35-1 implanted in the table body 35.

前述した吸着盤４１による正負極板のセパレータ１００への積層毎の搬送順序は、（イ）部ａ位置の正極板１１０と（ハ）部ａ’位置の負極板１２０が同時に、次に、（イ）部ｂ位置の正極板１１０と（ハ）部ｂ’位置の負極板１２０が同時に搬送される順である。
つまり、（イ）、（ハ）部のａ、ａ’の組合わせとｂ、ｂ’の組合わせが交互に搬送されるようになっている。 The transport order of the positive and negative plates to the separator 100 by the suction plate 41 is as follows: (a) the positive plate 110 at the position a and the negative plate 120 at the position a ′ are simultaneously ( B) The positive electrode plate 110 at the position b and the negative electrode plate 120 at the position (c) b ′ are conveyed in the same order.
That is, the combination of a and a 'and the combination of b and b' in (a) and (c) are conveyed alternately.

この要領にて極板を搬送する理由は、セパレータを介在した正負極板が半回転毎に積層されていくとき、正極板の端子１１０-1同士が同じ位置に、また、負極板の端子１２０-1同士が正極板の端子１１０-1と離れたところで同じ位置に積層されるようにするためである。（図８参照）。 The reason for transporting the electrode plate in this manner is that when the positive and negative electrode plates with separators are stacked every half rotation, the terminals 110-1 of the positive electrode plates are in the same position, and the terminals 120 of the negative electrode plate This is because the -1s are stacked at the same position at a distance from the terminal 110-1 of the positive electrode plate. (See FIG. 8).

（イ）部の正極板１１０（ａ、ｂ）及び（ハ）部の負極板１２０（ａ’、ｂ’）が使い果たされると、回転式エアーシリンダ３４によってテーブル本体３５を半回転させて、（ロ）部の正極板１１０（ｃ、ｄ）及び（ニ）部の負極板１２０（ｃ’ｄ’）をセパレータ１００に搬送する。そして、（イ）部に正極板１１０が、（ハ）部に負極板１２０が補給される。 When the positive electrode plate 110 (a, b) in part (a) and the negative electrode plate 120 (a ′, b ′) in part (c) are used up, the table body 35 is rotated halfway by the rotary air cylinder 34, The positive plate 110 (c, d) in the (b) part and the negative plate 120 (c′d ′) in the (d) part are conveyed to the separator 100. Then, the positive plate 110 is supplied to the (A) portion and the negative plate 120 is supplied to the (C) portion.

なお、図７−（１）と図７−（２）に示す負極板１２０と正極板１１０を逆に配置しても構わない。 Note that the negative electrode plate 120 and the positive electrode plate 110 shown in FIGS. 7- (1) and 7- (2) may be arranged in reverse.

次に、回転チャック機構４５について図２、図９、図１０を参照して説明する。回転チャック機構４５は前述したように、正負極板１１０、１２０の間にセパレータ１００を介在した状態でそれらを半回転する動作を繰り返すものであり、エアーチャック４６と一対のフィンガー４７からなる回転チャック４８がセパレータ１００の幅方向の両端を挟持するように対向して設けられている。この一対のフィンガー４７は圧空源（図示せず）からの圧空によってエアーチャック４６が作動することにより開閉するようになっている。 Next, the rotary chuck mechanism 45 will be described with reference to FIGS. As described above, the rotary chuck mechanism 45 repeats the operation of half-rotating the separator 100 with the separator 100 interposed between the positive and negative electrode plates 110, 120. The rotary chuck 45 is composed of an air chuck 46 and a pair of fingers 47. 48 are provided facing each other so as to sandwich both ends of the separator 100 in the width direction. The pair of fingers 47 are opened and closed when the air chuck 46 is operated by compressed air from a pressurized air source (not shown).

回転チャック４８は各々共通取付板４９に軸受（図示せず）を介して回転可能に取り付けられ、反フィンガー４７側端部に歯付プーリ５０ａが取り付けられている。回転チャック４８の下方にはセパレータ１００の幅方向でセパレータ１００を挟んだ両側にスプライン軸５１が離れて２本位置し、そのスプラインに系合されたボス５２が軸受（図示せず）を介して共通取付板４９に回転自在に取り付けられている。そして、一方のスプライン軸５１の２カ所のボス５２には回転チャック４８の各々の歯付プーリ５０ａに対応する位置に歯付きプーリ５０ｂが取り付けられ、歯付きプーリ５０ａと５０ｂ間には歯付きベルト５３ａが掛け渡されている。 Each of the rotating chucks 48 is rotatably attached to a common attachment plate 49 via a bearing (not shown), and a toothed pulley 50a is attached to the end on the side opposite to the finger 47. Below the rotary chuck 48, two spline shafts 51 are located apart on both sides of the separator 100 in the width direction of the separator 100, and a boss 52 coupled to the spline is interposed via a bearing (not shown). A common mounting plate 49 is rotatably attached. And the toothed pulley 50b is attached to the boss | hub 52 of two places of one spline shaft 51 in the position corresponding to each toothed pulley 50a of the rotation chuck 48, and a toothed belt is provided between the toothed pulleys 50a and 50b. 53a is stretched over.

２本のスプライン軸５１は下部架台６９からエアーチャック４６の両側に立設された側板５４に軸受（図示せず）を介して回転自在に支持され、歯付きプーリ５０ｂが取り付けられたスプライン軸５１の一方の端部は側板５４から突出しており、その部分に歯付きプーリ５０ｃが取り付けられている。 The two spline shafts 51 are rotatably supported via bearings (not shown) on side plates 54 erected on both sides of the air chuck 46 from the lower frame 69, and the spline shafts 51 to which the toothed pulleys 50b are attached. One end of the projection protrudes from the side plate 54, and a toothed pulley 50c is attached to that portion.

また、歯付きプーリ５０ｃ側の側板５４にボルト５５によってサーボモータ５６が取り付けられ、そ出力軸に歯付きプーリ５０ｃに対応して歯付きプーリ５０ｄが取り付けられ、歯付きプーリ５０ｃと歯付きプーリ５０ｄ間には歯付きベルト５３ｂが掛け渡されている。 A servo motor 56 is attached to the side plate 54 on the toothed pulley 50c side by a bolt 55, and a toothed pulley 50d is attached to the output shaft corresponding to the toothed pulley 50c, and the toothed pulley 50c and the toothed pulley 50d. A toothed belt 53b is stretched between them.

このようにして、サーボモータ５６の回転を歯付きベルト５３ｂ及び５３ａを介して回転チャック４８に伝達し回転チャック４８を回転させるようになっている。 In this way, the rotation of the servo motor 56 is transmitted to the rotating chuck 48 via the toothed belts 53b and 53a, and the rotating chuck 48 is rotated.

２カ所の共通取付板４９の下方には、下部架台６９からブラケット５７を介して流体シリンダ５８ａが設けられ、流体シリンダ５８ａにブラケット５９がそのシリンダロッドの伸縮に伴って移動するように取り付けられており、そのブラケット５９に流体シリンダ５８ｂが取り付けられてシリンダロッドが共通取付板４９に連結されている。 Below the two common mounting plates 49, a fluid cylinder 58a is provided from a lower frame 69 through a bracket 57, and the bracket 59 is attached to the fluid cylinder 58a so as to move as the cylinder rod expands and contracts. The fluid cylinder 58 b is attached to the bracket 59, and the cylinder rod is connected to the common attachment plate 49.

この流体シリンダ５８ｂのシリンダロッドの伸縮によって共通取付板４９がスプライン軸５１を移動し、エアーチャック４６のフィンガー４７がセパレータ１００の両端部をクランプする位置まで進出、また、次にクランプするまでの間後退するようになっている。 By the expansion and contraction of the cylinder rod of the fluid cylinder 58b, the common mounting plate 49 moves on the spline shaft 51, and the finger 47 of the air chuck 46 advances to a position where both ends of the separator 100 are clamped, and until the next clamping. It comes to retreat.

なお、流体シリンダ５８ａはセパレータ１００の幅サイズの変更に対応するためのものであり、そのシリンダロッドの伸縮によって流体シリンダ５８ｂがブラケット５９を介して移動し、それに伴って共通取付板４９が移動することによってエアーチャック４６のフィンガー４７の位置をセパレータ１００の幅に適応させることができる。 The fluid cylinder 58a is for responding to the change in the width size of the separator 100, and the fluid cylinder 58b moves through the bracket 59 by the expansion and contraction of the cylinder rod, and the common mounting plate 49 moves accordingly. Accordingly, the position of the finger 47 of the air chuck 46 can be adapted to the width of the separator 100.

以上述べた回転チャック機構４５の動作は次のとおりであるが、回転チャック機構４５の動作については前述の正負極板供給機構３０、３１の説明中でも述べているものである。 The operation of the rotary chuck mechanism 45 described above is as follows. The operation of the rotary chuck mechanism 45 is also described in the description of the positive and negative electrode plate supply mechanisms 30 and 31 described above.

セパレータ１００の両面に正極板供給機構３０及び負極板供給機構３１から正極板１１０と負極板１２０が供給されてセパレータ１００を介在した状態で、フィンガー４７がセパレータ１００と正負極板１１０、１２０の両端部をクランプする位置まで進出してクランプする。次に、クランプした状態から回転チャック４８が半回転する分サーボモータ５６が回転して正負極板１１０、１２０間に介在したセパレータ１００が半回転される。そして、再度前述のように正負極板１１０、１２０がセパレータ１００の両面に供給されるとフィンガ４７のクランプが解除されてフィンガ４７が一旦後退し、再度セパレータ１００と正負極板１１０、１２０の両端部をクランプする位置まで進出して新たに供給された正負極板１１０、１２０間に介在するセパレータ１００が半回転される。以降、前述した動作が繰り返されることによってセパレータ１００が正負極板１１０、１２０間に介在して所定回数積層されるようになっている。
なお、セパレータ１００の半回転毎の供給は、回転チャック機構４５の上方からはセパレータ供給部１から送り出されて上部グリップチャック１１で案内され、また、下方からはセパレータ１００の長手方向端部を挟持した下部グリップチャック２０のフィンガー２２が下方所定位置から半回転毎に上昇して行くことにより行われる。 In a state where the positive electrode plate 110 and the negative electrode plate 120 are supplied from both the positive electrode plate supply mechanism 30 and the negative electrode plate supply mechanism 31 to both surfaces of the separator 100 and the separator 100 is interposed, the fingers 47 are positioned at both ends of the separator 100 and the positive and negative electrode plates 110 and 120. Advance to the position to clamp the part and clamp. Next, the servo motor 56 is rotated by the half rotation of the rotary chuck 48 from the clamped state, and the separator 100 interposed between the positive and negative plates 110 and 120 is rotated halfway. When the positive and negative plates 110 and 120 are again supplied to both sides of the separator 100 as described above, the clamp of the finger 47 is released and the finger 47 is temporarily retracted, and both ends of the separator 100 and the positive and negative plates 110 and 120 again. The separator 100 interposed between the positive and negative plates 110 and 120 which have advanced to the position where the part is clamped and newly supplied is half-rotated. Thereafter, by repeating the above-described operation, the separator 100 is interposed between the positive and negative electrode plates 110 and 120 and laminated a predetermined number of times.
The supply of the separator 100 every half rotation is fed from the separator supply unit 1 from above the rotary chuck mechanism 45 and guided by the upper grip chuck 11, and the longitudinal end of the separator 100 is sandwiched from below. This is done by the finger 22 of the lower grip chuck 20 rising from the lower predetermined position every half rotation.

このようにセパレータ１００が所定回数積層され終わると、セパレータ１００は、図２、図１１、図１２に示される回転チャック４５の上方に位置する切断機構７５によって所定位置で切断される。この切断機構７５は超音波カッタ７６と、その超音波カッタ７６をセパレータ１００の幅方向に移動させるサーボアクチュエータ７７から成っている。 When the separator 100 is thus laminated a predetermined number of times, the separator 100 is cut at a predetermined position by the cutting mechanism 75 positioned above the rotary chuck 45 shown in FIGS. 2, 11, and 12. The cutting mechanism 75 includes an ultrasonic cutter 76 and a servo actuator 77 that moves the ultrasonic cutter 76 in the width direction of the separator 100.

サーボアクチュエータ７７は、伸縮するロッド７８とそれを収納して保持する本体７９とロッド７８を伸縮作動させるサーボモータ８０を有している。本体７９は下部架台６９から立設された支柱８２に固定されており、サーボモータ８０は連結枠８３を介して本体７９に連結されている。 The servo actuator 77 includes a rod 78 that expands and contracts, a main body 79 that stores and holds the rod 78, and a servo motor 80 that expands and contracts the rod 78. The main body 79 is fixed to a column 82 standing from the lower frame 69, and the servo motor 80 is connected to the main body 79 via a connecting frame 83.

サーボモータ８０によるロッド７８の伸縮動作は、ロッド７８がねじ軸とナットとで形成され、前記ねじ軸に例えば、連結枠８３内でプーリとベルトを介してサーボモータ８０の回転が伝達されてねじ軸が回転することにより行われる（図示せず）。他の手段として、単にシリンダとピストンによる構成とすることも可能である。 The rod 78 is expanded and contracted by the servo motor 80. The rod 78 is formed by a screw shaft and a nut, and the rotation of the servo motor 80 is transmitted to the screw shaft through a pulley and a belt in the connecting frame 83, for example. This is done by rotating the shaft (not shown). As another means, it is possible to simply adopt a configuration of a cylinder and a piston.

このロッド７８は超音波カッタ７６に連結部材８１によって連結されており、ロッド７８の伸縮によって超音波カッタ７６が移動するようになっている。つまり、サーボアクチュエータ７７のロッド７８の進出により超音波カッタ７６がセパレータ１００の幅方向に移動しながらセパレータ１００に向かって所定量の超音波を照射することによってセパレータ１００が切断される。 The rod 78 is connected to the ultrasonic cutter 76 by a connecting member 81, and the ultrasonic cutter 76 is moved by the expansion and contraction of the rod 78. That is, the separator 100 is cut by irradiating a predetermined amount of ultrasonic waves toward the separator 100 while the ultrasonic cutter 76 moves in the width direction of the separator 100 by the advancement of the rod 78 of the servo actuator 77.

なお、上述の超音波カッタ７６に変えて切断刃を有する刃物を使用することも可能である。 It is also possible to use a blade having a cutting blade instead of the ultrasonic cutter 76 described above.

セパレータ１００が所定回数積層されて切断されると、テープ貼付機構８５によって積層された側のセパレータ１００の切断端と積層された外周部とが粘着テープで貼り合わされて２次電池が形成される。（図８参照）。 When the separator 100 is laminated and cut a predetermined number of times, the cut end of the separator 100 on the side laminated by the tape applying mechanism 85 and the laminated outer peripheral portion are stuck together with an adhesive tape to form a secondary battery. (See FIG. 8).

テープ貼付機構８５は図３に示されるように（図１には模式的に示されている）、取付板６８に回転自在に支持されたリール８６に巻回されて複数のガイドローラ８７に掛け渡された粘着テープ８８を吸着して引き出す吸着プレート８９と、引き出された粘着テープ８８を切断するカッター機構９０と、吸着プレート８９から粘着テープ８８を受け取り２次電池外周面まで伸出してセパレータ１００の切断端と積層された外周部とに粘着テープ８８を貼り付ける貼付ハンド９１から成っている。 As shown in FIG. 3 (schematically shown in FIG. 1), the tape applying mechanism 85 is wound around a plurality of guide rollers 87 by being wound around a reel 86 rotatably supported by a mounting plate 68. An adsorbing plate 89 that adsorbs and pulls out the delivered adhesive tape 88, a cutter mechanism 90 that cuts the drawn out adhesive tape 88, and receives the adhesive tape 88 from the adsorbing plate 89 and extends to the outer peripheral surface of the secondary battery and extends to the separator 100. It consists of a sticking hand 91 for sticking an adhesive tape 88 to the cut end and the laminated outer peripheral part.

貼付ハンド９１はテープ保持部材９２とテープ保持部材９２を伸縮させる流体シリンダ９３を有している。このテープ保持部材９２と前記吸着プレート８９には吸着用孔が穿設された複数の吸着パッド（図示せず）が装着され、その吸着用孔に連通して負圧源を有する負圧用管（図示せず）が連結されて粘着テープ８８が吸着保持されるようになっている。 The sticking hand 91 has a tape holding member 92 and a fluid cylinder 93 for expanding and contracting the tape holding member 92. A plurality of suction pads (not shown) having suction holes are attached to the tape holding member 92 and the suction plate 89, and a negative pressure pipe (not shown) communicating with the suction holes and having a negative pressure source ( (Not shown) is connected to hold the adhesive tape 88 by suction.

以上から成るテープ貼付機構８５は、取付板６８に取り付けられたブラケット９４を介し、回転チャック機構４５の回転中心４５ａに向かって取り付けられている。 The tape applying mechanism 85 configured as described above is attached toward the rotation center 45 a of the rotary chuck mechanism 45 via a bracket 94 attached to the attachment plate 68.

粘着テープ８８の積層外周面への貼り付け動作は次のとおりである。
粘着テープ８８を吸着した吸着プレート８９が流体シリンダ機構（図示せず）によって貼付ハンド９１のテープ保持部材９２に正対する位置まで移動し、次に貼付ハンド９１のテープ保持部材９２が粘着テープ８８を吸着する。すると吸着プレート８９の吸着作用が解除されて吸着プレート８９が元の位置までもどり、その位置で再び粘着テープ８８を吸着する。 The operation of attaching the adhesive tape 88 to the outer peripheral surface of the laminate is as follows.
The suction plate 89 that has sucked the adhesive tape 88 is moved to a position facing the tape holding member 92 of the sticking hand 91 by a fluid cylinder mechanism (not shown), and then the tape holding member 92 of the sticking hand 91 holds the adhesive tape 88. Adsorb. Then, the suction action of the suction plate 89 is released, the suction plate 89 returns to the original position, and the adhesive tape 88 is sucked again at that position.

そして、刃部を有する刃物（図示せず）から成るカッター機構９０が流体シリンダ機構（図示せず）によって下降し、粘着テープ８８がテープ保持部材９２と吸着プレート８９の間で切断される。 Then, a cutter mechanism 90 composed of a blade (not shown) having a blade portion is lowered by a fluid cylinder mechanism (not shown), and the adhesive tape 88 is cut between the tape holding member 92 and the suction plate 89.

なお、吸着プレート８９への粘着テープ８８の吸着であるが、吸着プレート８９の吸着面には粘着テープの粘着面が来る。しかし、吸着プレート８９の吸着面に非粘着処理（セラミック粒子による粘着面積削減処理）を施すことによって粘着テープ８８が粘着力によって吸着プレート８９の吸着面に引っ着くことはない。 In addition, although it is adsorption | suction of the adhesive tape 88 to the adsorption | suction plate 89, the adhesion surface of an adhesive tape comes to the adsorption | suction surface of the adsorption | suction plate 89. FIG. However, the non-adhesive process (adhesive area reduction process using ceramic particles) is performed on the suction surface of the suction plate 89 so that the adhesive tape 88 does not stick to the suction surface of the suction plate 89 due to the adhesive force.

次に、切断された粘着テープ８８を吸着保持しているテープ保持部材９２が回転チャック機構４５の回転中心４５ａに向かって伸出して行き、回転チャック機構４５部で積層された２次電池の外周面が正対する位置にきたとき（２次電池は回転チャック機構４５に保持された状態である。）粘着テープ８８を前記外周面に押し付けて貼り付ける。貼り付け後は吸着作用が解除されてテープ保持部材９２は元の位置にもどる。そして、２次電池は積層外周面にセパレータ１００の切断端が粘着テープ８８の貼り付けによって固定され、取出ハンド９５によって取り出される。 Next, the tape holding member 92 holding the cut adhesive tape 88 by suction extends toward the rotation center 45a of the rotary chuck mechanism 45, and the outer periphery of the secondary battery stacked by the rotary chuck mechanism 45 part. When the surface comes to a position where the surfaces face each other (the secondary battery is held by the rotating chuck mechanism 45), the adhesive tape 88 is pressed against the outer peripheral surface and pasted. After pasting, the suction action is released and the tape holding member 92 returns to the original position. Then, the secondary battery has the cut end of the separator 100 fixed to the outer peripheral surface of the stack by attaching the adhesive tape 88 and is taken out by the take-out hand 95.

この取出ハンド９５は図３、図４に示されるように、圧空源（図示せず）からの圧空によってエアーチャック９６が作動することにより開閉する一対のフィンガー９７を有し、エアーチャック９６が流体シリンダ９８によって回転チャック機構４５の回転中心４５ａに向かって伸縮するようになっている。また、流体シリンダ９８は旋回支点９９を中心にブラケット１０２を介して取付板６８に取り付けられた旋回アクチュエータ１０３によって下方に所定角度旋回するようになっている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the take-out hand 95 has a pair of fingers 97 that open and close when the air chuck 96 is actuated by pressure air from a pressure air source (not shown). The cylinder 98 extends and contracts toward the rotation center 45a of the rotary chuck mechanism 45. The fluid cylinder 98 is swung downward by a predetermined angle about a swivel fulcrum 99 by a swivel actuator 103 attached to a mounting plate 68 via a bracket 102.

取出ハンド９５の動作は次のとおりである。積層外周面にセパレータ１００の切断端が粘着テープ８８の貼り付けにより固定されると、流体シリンダ９８によってエアーチャック９６が回転チャック機構４５の回転中心４５ａに向かって進出して行き、フィンガー９７が２次電池の外周部をエアーチャック９６の作動により挟持する。すると、回転チャック機構４５のフィンガ４７が２次電池のクランプを解除し、取出ハンド９５のフィンガー９７が２次電池を挟持したまま流体シリンダ９８が後退してエアーチャック９６が元の位置まで戻る。 The operation of the take-out hand 95 is as follows. When the cut end of the separator 100 is fixed to the outer peripheral surface of the stack by attaching the adhesive tape 88, the air chuck 96 advances toward the rotation center 45a of the rotary chuck mechanism 45 by the fluid cylinder 98, and the finger 97 has 2 The outer periphery of the secondary battery is clamped by the operation of the air chuck 96. Then, the finger 47 of the rotary chuck mechanism 45 releases the secondary battery clamp, the fluid cylinder 98 moves backward while the finger 97 of the take-out hand 95 holds the secondary battery, and the air chuck 96 returns to its original position.

そして、流体シリンダ９８がその位置から旋回支点９９を中心に下方に旋回アクチュエータ１０３によって所定角度旋回され、その位置で取出ハンド９５のフィンガー９７が２次電池の挟持を解除して２次電池が取り出され、別途搬送されて収納される。 Then, the fluid cylinder 98 is swung downward by a predetermined angle from the position around the swivel fulcrum 99 by the swivel actuator 103. At that position, the finger 97 of the take-out hand 95 releases the secondary battery and the secondary battery is taken out. Are separately transported and stored.

このように所定回数積層され終わる毎に、以上の行程が繰り返されて２次電池が製造されて行く。 Thus, every time a predetermined number of times are stacked, the above process is repeated to manufacture a secondary battery.

ここで、本発明であるセパレータ１００への正負極板１１０、１２０の供給から正負極板１１０、１２０間にセパレータ１００が介在して積層（巻回）される動作を理解し易いよう、図１３−（１）〜図１３−（１１）を参照に順を追って説明する。 Here, to facilitate understanding of the operation of stacking (winding) the separator 100 between the positive and negative electrode plates 110 and 120 from the supply of the positive and negative electrode plates 110 and 120 to the separator 100 of the present invention, FIG. Description will be made in order with reference to FIGS.

［ステップ１］
セパレータ供給部からセパレータ１００が送り出されその端部が上部グリップチャック１１のフィンガー１３に挟持されて下方へ引き出される。（図１３−（１））。 [Step 1]
The separator 100 is fed out from the separator supply unit, and the end portion thereof is sandwiched between the fingers 13 of the upper grip chuck 11 and pulled out downward. (FIG. 13- (1)).

［ステップ２］
下方へ引き出されたセパレータ１００を下部グリップチャック２０が迎えに行き、フィンガー２２がセパレータ１００の端部を挟持して上部グリップチャック１１からセパレータ１００を受け取り、さらに下方まで引き出す。（セパレータの所定積層分）。上部グリップチャック１１は元の位置まで上昇し、下部グリップチャック２０はセパレータ１００を挟持したままである。（図１３−（２）、図１３−（３））。 [Step 2]
The lower grip chuck 20 picks up the separator 100 drawn downward, and the fingers 22 sandwich the end of the separator 100 to receive the separator 100 from the upper grip chuck 11 and pull it further downward. (Predetermined stack of separators). The upper grip chuck 11 is raised to the original position, and the lower grip chuck 20 still holds the separator 100. (FIGS. 13- (2) and 13- (3)).

［ステップ３］
上部グリップチャック１１と下部グリップチャック２０の略中央部でセパレータ１００の一方の面側に正極板供給機構３０によって、また、他方の面側に負極板供給機構３１によって、それぞれの吸着盤４１に吸着保持された正極板１１０及び負極板１２０が搬送されて当接される。（図１３−（４）、図１３−（５））。 [Step 3]
The upper grip chuck 11 and the lower grip chuck 20 are attracted to the respective suction plates 41 by the positive electrode plate supply mechanism 30 on one surface side of the separator 100 and by the negative electrode plate supply mechanism 31 on the other surface side. The held positive electrode plate 110 and negative electrode plate 120 are conveyed and brought into contact with each other. (FIGS. 13- (4) and 13- (5)).

［ステップ４］
セパレータ１００の両面に正負極板１１０、１２０が当接された所に回転チャック機構４５のフィンガー４７が進出してきて、正負極板１１０、１２０の両端をセパレータ１００を正負極板１１０、１２０間に介在した状態でクランプする。（図１３−（６））。 [Step 4]
The fingers 47 of the rotary chuck mechanism 45 have advanced to the place where the positive and negative electrode plates 110 and 120 are in contact with both surfaces of the separator 100, and the separator 100 is placed between the positive and negative electrode plates 110 and 120 at both ends of the positive and negative electrode plates 110 and 120. Clamp in the interposed state. (FIG. 13- (6)).

［ステップ５］
回転チャック機構４５のフィンガー４７が、正負極板１１０、１２０の両端をクランプした状態で正負極板供給機構３０、３１が退避し、吸着盤４１が正負極板１１０、１２０から離脱する。（図１３−（７））。 [Step 5]
With the fingers 47 of the rotating chuck mechanism 45 clamping both ends of the positive and negative electrode plates 110 and 120, the positive and negative electrode plate supply mechanisms 30 and 31 are retracted, and the suction plate 41 is detached from the positive and negative electrode plates 110 and 120. (FIG. 13- (7)).

［ステップ６］
回転チャック機構４５が、フィンガー４７が正負極板１１０、１２０間にセパレータ１００を介在してクランプした状態で半回転し、セパレータ１００が巻回される。（図１３−（８））。 [Step 6]
The rotary chuck mechanism 45 rotates halfway with the finger 47 clamped with the separator 100 interposed between the positive and negative electrode plates 110 and 120, and the separator 100 is wound. (FIG. 13- (8)).

［ステップ７］
ステップ６の状態（図１３−（８））で、ステップ３のセパレータ１００への正負極板１１０、１２０の当接が行われた後、回転チャック機構４５がフィンガー４７のクランプが解除されて退避する。 [Step 7]
In the state of Step 6 (FIG. 13- (8)), after the positive and negative plates 110 and 120 are brought into contact with the separator 100 in Step 3, the rotary chuck mechanism 45 is retracted with the clamp of the finger 47 released. To do.

［ステップ８］
ステップ４〜ステップ７が所定回数繰り返されてセパレータ１００が正負極間に介在して積層されて行く（図１３−（９）、図１３−（１０）、図１３−（１１））。 [Step 8]
Steps 4 to 7 are repeated a predetermined number of times, and the separator 100 is laminated between the positive and negative electrodes (FIG. 13- (9), FIG. 13- (10), FIG. 13- (11)).

なお、以上述べたセパレータ供給部１からのセパレータ１００の送り出し動作、上部グリップチャック１１及び下部グリップチャック２０によるセパレータ１００の引き出し動作、正負極板供給機構３０、３１による正負極板１１０、１２０の供給動作、回転チャック機構４５によるセパレータ１００の巻回動作、切断機構７５によるセパレータ１００の切断動作、テープ貼付機構８５によるセパレータ１００の積層外周部へのテープ貼り付け動作、取出しハンド９５による２次電池製品の取り出し動作等における所定のモータ、流体シリンダー、エアーチャック等の作動順序、作動量、作動時間等はそれらのデータが別途制御装置（図示せず）に入力されて制御される。 The separator 100 feeding operation from the separator supply unit 1 described above, the separator 100 pulling-out operation by the upper grip chuck 11 and the lower grip chuck 20, and the supply of the positive and negative electrode plates 110 and 120 by the positive and negative electrode plate supply mechanisms 30 and 31. Operation, winding operation of the separator 100 by the rotating chuck mechanism 45, cutting operation of the separator 100 by the cutting mechanism 75, tape attaching operation to the outer peripheral portion of the separator 100 by the tape attaching mechanism 85, secondary battery product by the take-out hand 95 The operation sequence, operation amount, operation time, and the like of a predetermined motor, fluid cylinder, air chuck, etc. in the take-out operation of these are controlled by inputting those data separately to a control device (not shown).

本発明である２次電池製造装置の各要部の配置を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows arrangement | positioning of each principal part of the secondary battery manufacturing apparatus which is this invention. 本発明である２次電池製造装置の全体構成を示す正面図である。It is a front view which shows the whole structure of the secondary battery manufacturing apparatus which is this invention. 上部グリップチャック、テープ貼付機構及び取出ハンドを示す正面図である。It is a front view which shows an upper grip chuck | zipper, a tape sticking mechanism, and an extraction hand. 図３におけるＡ−Ａ矢視図である。It is an AA arrow line view in FIG. 図２におけるＢ−Ｂ矢視図である。It is a BB arrow line view in FIG. 正極板供給機構を示す正面図である。It is a front view which shows a positive electrode plate supply mechanism. 図６におけるＣ−Ｃ矢視図である。It is CC arrow line view in FIG. 本発明の２次電池を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the secondary battery of this invention. 図２におけるＤ−Ｄ矢視図である。It is the DD arrow line view in FIG. 図９におけるＥ−Ｅ矢視図である。It is an EE arrow line view in FIG. 図２におけるＦ−Ｆ矢視図である。FIG. 5 is a view taken along the line FF in FIG. 2. 図１１におけるＧ−Ｇ矢視図である。It is a GG arrow line view in FIG. セパレータの巻回動作を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows winding operation | movement of a separator.

Explanation of symbols

１セパレータ供給部
１１上部グリップチャック
１２、２１、４６、９６エアーチャック
１３、２２、４７、９７フィンガー
１５昇降装置
２０下部グリップチャック
３０正極板供給機構
３１負極板供給機構
３２ターンテーブル
３３極板供給部
４５回転チャック機構
４８回転チャック
５８ａ、５８ｂ、９８流体シリンダ
７５切断機構
７６超音波カッタ
７７サーボアクチュエータ
８５テープ貼付機構
８８粘着テープ
８９吸着プレート
９０カッター機構
９１貼付ハンド
９２テープ保持部材
９５取出しハンド
１００セパレータ
１１０正極板
１２０負極板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Separator supply part 11 Upper grip chuck 12, 21, 46, 96 Air chuck 13, 22, 47, 97 Finger 15 Lifting device 20 Lower grip chuck 30 Positive electrode plate supply mechanism 31 Negative electrode plate supply mechanism 32 Turntable 33 Electrode plate supply part 45 Rotary chuck mechanism 48 Rotary chuck 58a, 58b, 98 Fluid cylinder 75 Cutting mechanism 76 Ultrasonic cutter 77 Servo actuator 85 Tape sticking mechanism 88 Adhesive tape 89 Suction plate 90 Cutter mechanism 91 Sticking hand 92 Tape holding member 95 Takeout hand 100 Separator 110 Positive electrode plate 120 Negative electrode plate

Claims

Pull out the sheet-shaped separator sent out from the separator supply unit for a predetermined length, and at the approximate center of the predetermined length part,
a. A sheet-like positive electrode plate arranged on one side of the separator and a sheet-like negative electrode plate arranged on the opposite side are simultaneously arranged at positions facing each other with the separator interposed therebetween,
b. Clamp both ends in the width direction of the separator of the positive electrode plate and the negative electrode plate arranged on both sides of the separator,
c. In the clamped state, the separator is half-rotated and the separator is supplied from both sides of the part from the substantially central part of the predetermined length part of the drawn separator to form the first layer,
d. The negative electrode plate disposed with the separator sandwiched between the first positive electrode plate side and the positive electrode plate disposed with the separator sandwiched between the first negative electrode plate side are simultaneously disposed at opposite positions,
e. Next, the clamped state is released and the d. Clamp both ends in the width direction of the separator of the positive electrode plate and the negative electrode plate arranged in the process of,
f. In the clamped state, the clamp part is rotated halfway to form the second layer,
The d. ~ F. The manufacturing method of the secondary battery which repeats these processes and forms the lamination type battery in which the separator interposed between the positive electrode plate and the negative electrode plate.

A separator is interposed between the positive electrode plate and the negative electrode plate, laminated after a predetermined number of times, and then the separator is cut, and the cut end and the outer peripheral portion of the laminated separator are bonded with an adhesive tape to form a laminated battery. Item 2. A method for manufacturing a secondary battery according to Item 1.

An upper grip chuck for pulling out the sheet-like separator fed from the separator supply unit, and a lower grip chuck for further pulling out the separator from the position for a predetermined length. At the substantially central portion of the predetermined length portion of the pulled-out separator, Positive electrode plate supply mechanism and negative electrode plate supply for supplying and arranging a sheet-like positive electrode plate arranged on one side and a sheet-like negative electrode plate arranged on the opposite side at opposite positions across the separator A mechanism and a rotating chuck mechanism that clamps both ends of the positive electrode plate and the negative electrode separator in the width direction of the separator in the width direction and rotates halfway in the clamped state, and the rotating chuck mechanism rotates halfway Thus, the separator is supplied from both sides of the part from the substantially central part of the predetermined length part of the drawn-out separator. The positive electrode plate is formed by forming a negative electrode plate with a separator on the first positive electrode plate side and a positive electrode plate with a separator on the first negative electrode side. The supply mechanism and the negative electrode plate supply mechanism are simultaneously supplied and arranged at positions facing each other, and then the state of being clamped by the rotary chuck mechanism is released, and a separator is again provided on the positive electrode plate side of the first layer. The second layer is formed by clamping the both ends in the width direction of the separator between the negative electrode plate sandwiched and the positive electrode plate disposed with the separator on the negative electrode side of the first layer by the rotary chuck mechanism and making a half turn. In the third and subsequent layers, the positive electrode plate supply mechanism, the negative electrode plate supply mechanism, and the rotary chuck mechanism repeat the second layer formation process to form a stacked battery in which a separator is interposed between the positive electrode plate and the negative electrode plate. 2 battery to the manufacturing apparatus.

The positive electrode plate supply mechanism, the negative electrode plate supply mechanism, and the rotary chuck mechanism are used to bond the cutting mechanism that cuts the separator, and after the separator is cut, the cut end and the outer peripheral portion of the stacked separator are adhered to each other. The secondary battery manufacturing apparatus according to claim 3, further comprising a tape attaching mechanism for attaching with a tape.