JP4032846B2

JP4032846B2 - Portable terminal and portable terminal positioning method switching system

Info

Publication number: JP4032846B2
Application number: JP2002190396A
Authority: JP
Inventors: 一実松本; 浩志魚住
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2002-06-28
Filing date: 2002-06-28
Publication date: 2008-01-16
Anticipated expiration: 2022-06-28
Also published as: JP2004040170A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、受信した航行情報に基づいて現在地を表示する携帯端末及び携帯端末の測位方法切替システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年の情報産業の発達によって、携帯可能な小型情報端末（以下「携帯端末」という）が次々と開発されている。最近の携帯端末には、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）受信機を搭載した携帯電話やＧＰＳ装置が存在する。このＧＰＳの基本的な原理は、地上約２万Ｋｍの高さに２４個の衛星を打ち上げ、各衛星からの距離を知ることで自分の位置を計算するシステムである。
【０００３】
このＧＰＳで使われている衛星は、衛星自身の位置を含めた航路情報を携帯端末に送り、携帯端末は、この航路情報及び、受信した複数の衛星から送られてくる時刻情報に基づいて、各時刻の微小な時間差を割り出し、この時間差に電波の速度を掛けて受信機である携帯端末と衛星との距離を求めている。
【０００４】
このような携帯端末には、衛星からの航行情報を解析し、携帯端末単独で現在地を測位して現在地を特定する単独測位モードを採用するもの以外にも、衛星からの航路情報に基づく測位データを一端支援サーバに送り、支援サーバの支援を受けつつ携帯端末の現在地を特定するモードを採用するものも存在していた。このように従来の携帯端末は、予め固定した測位モードによって現在地を測位していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、携帯端末における無線通信の受信電波強度により支援サーバから受けられる支援が影響を受けることから、携帯端末の測位精度が十分とならない場合があり、固定した測位モードによって携帯端末の現在地を測位することは適切ではない。つまり、従来の携帯端末では、無線通信の受信電波強度に応じて複数の測位方法を切り替えて適切な測位モードを選択し、その現在地を測位することが望まれていた。
【０００６】
本発明の目的は、上記課題を解消して、無線通信の受信電波強度に応じて複数の測位方法を切り替えて、必要な測位精度を発揮する測位方法により現在地を測位し、その位置を特定することができる携帯端末及び携帯端末の測位方法切替システムを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、ＧＰＳ信号に基づいて現在地の測位を行う携帯端末であって、無線通信を行う無線通信手段と、前記無線通信手段の受信電波強度を取得する電波強度取得手段と、閾値として予め設定された閾値電波強度と前記受信電波強度とを比較する比較手段と、を備え、前記比較手段の比較結果に従って、前記携帯端末の現在地の測位を支援する支援サーバの支援を受けずに単独で、前記携帯端末の現在地を測位する単独測位モードと、前記携帯端末側で、起動時に衛星の位置に関する衛星情報を予め前記支援サーバから取得し、起動後に前記携帯端末の現在地についての測位データを取得し、前記携帯端末の現在地を特定する位置計算処理を前記携帯端末自身で行う第１支援モードと、前記携帯端末側で、起動時に前記衛星情報を取得する代わりに、起動後に自ら前記衛星の位置を取得し、前記測位データを取得して前記測位データに基づいて位置計算処理の一部を行い、前記支援サーバ側で、残りの前記位置計算処理を行う第２支援モードと、前記携帯端末側で、起動時に前記衛星情報を取得する代わりに、起動後に自ら前記衛星の位置を取得し、前記測位データを取得して前記支援サーバに送信し、前記支援サーバ側で、前記測位データに基づいて前記位置計算処理を行う第３支援モードのうちいずれかのモードを選択するように構成されており、さらに、ＧＰＳ信号の信号解析処理の動作モードとして、１）前記受信電波強度が所定の設定値よりも強い場合には、屋外用の信号解析処理であるアウトドアモードで前記信号解析処理を行い、２）前記受信電波強度が所定の設定値よりも弱い場合には屋内用の信号解析処理であるインドアモードで前記信号解析処理を行うように構成されており、前記信号解析処理の動作モードとして前記アウトドアモード及び前記インドアモードのいずれかの動作モードを選択するとともに、前記位置計算処理のモードとして前記単独測位モード、前記第１支援モード、前記第２支援モード及び前記第３支援モードのうちいずれかのモードを選択する構成となっていることを特徴とする携帯端末である。
請求項１の構成によれば、まず、携帯端末では、無線通信を行う無線通信手段の受信電波強度と、閾値として予め設定された閾値電波強度とが比較される。そして、携帯端末では、その比較結果に従って複数の測位方法を切り替えて一の測位方法を選択し、携帯端末の現在地が測位され、位置が特定される。従って、携帯端末は、無線通信の受信電波強度に応じて複数の測位方法を切り替えて、必要な測位精度の測位方法により現在地を測位し、その位置を特定することができる。
詳細には、携帯端末は、無線通信の受信電波強度に応じて３つのモードを切り替えて、例えば測位精度を多少必要とする場合には第１支援モードを、さらに測位精度を必要とする場合には第２支援モードを、非常に測位精度を必要とする場合には第３支援モードを選択し、その位置を特定することができる。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１の構成において、前記各モードは、前記携帯端末上で動作するアプリケーションソフトウェアの要求に応じて切り替えられる構成としたことを特徴とする。
請求項２の構成によれば、携帯端末上で動作するアプリケーションソフトウェアが必要とする測位精度で携帯端末の現在地を測位し、携帯端末の現在地を特定することができる。
【００１１】
上記目的は、請求項３の発明にあっては、ＧＰＳ信号に基づいて現在地の測位を行う携帯端末と、前記携帯端末の現在地の測位を支援する支援サーバと、を備える携帯端末の測位方法切り替えシステムであって、前記携帯端末は、無線通信を行う無線通信手段と、前記無線通信手段の受信電波強度を取得する電波強度取得手段と、閾値として予め設定された閾値電波強度と前記受信電波強度とを比較する比較手段と、を備え、前記比較手段の比較結果に従って、前記携帯端末の現在地の測位を支援する支援サーバの支援を受けずに単独で、前記携帯端末の現在地を測位する単独測位モードと、前記携帯端末側で、起動時に衛星の位置に関する衛星情報を予め前記支援サーバから取得し、起動後に前記携帯端末の現在地についての測位データを取得し、前記携帯端末の現在地を特定する位置計算処理を前記携帯端末自身で行う第１支援モードと、前記携帯端末側で、起動時に前記衛星情報を取得する代わりに、起動後に自ら前記衛星の位置を取得し、前記測位データを取得して前記測位データに基づいて位置計算処理の一部を行い、前記支援サーバ側で、残りの前記位置計算処理を行う第２支援モードと、前記携帯端末側で、起動時に前記衛星情報を取得する代わりに、起動後に自ら前記衛星の位置を取得し、前記測位データを取得して前記支援サーバに送信し、前記支援サーバ側で、前記測位データに基づいて前記位置計算処理を行う第３支援モードのうちいずれかのモードを選択するように構成されており、さらに、ＧＰＳ信号の信号解析処理の動作モードとして、１）前記受信電波強度が所定の設定値よりも強い場合には、屋外用の信号解析処理であるアウトドアモードで前記信号解析処理を行い、２）前記受信電波強度が所定の設定値よりも弱い場合には屋内用の信号解析処理であるインドアモードで前記信号解析処理を行うように構成されており、前記信号解析処理の動作モードとして前記アウトドアモード及び前記インドアモードのいずれかの動作モードを選択するとともに、前記位置計算処理のモードとして前記単独測位モード、前記第１支援モード、前記第２支援モード及び前記第３支援モードのうちいずれかのモードを選択する構成となっていることを特徴とする携帯端末の測位方法切替システムにより、達成される。
請求項３の構成によれば、無線通信を行う無線通信手段の受信電波強度と、閾値として予め設定された閾値電波強度とが比較される。そして、携帯端末では、その比較結果に従って、第１の測位モード、第２の測位モード及び第３の測位モードを切り替えて一の測位方法を選択し、携帯端末の現在地が測位され、位置が特定される。従って、携帯端末は、無線通信の受信電波強度に応じて、測位精度を必要としない場合にはその現在地の測位を支援する支援サーバの支援を受けずに単独で携帯端末の現在地を測位したり、測位精度を必要とする場合には支援サーバの支援を受けつつ現在地を測位し、その位置を特定することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の好ましい実施形態としての携帯端末１を含む携帯端末の測位方法切替システム１００の構成例を示すシステム構成図である。
携帯端末の測位方法切替システム１００は、携帯端末１及び支援サーバ９を備えている。この携帯端末の測位方法切替システム１００では、これら携帯端末１と支援サーバ９とが例えば基地局７を介してインターネット５によってデータ通信が可能となっている。
【００１３】
携帯端末１は、衛星３から受信したＧＰＳ信号に基づいて現在地を表示する機能を有する。この携帯端末１は、例えばＧＰＳ受信機を搭載したいわゆるＰＤＡ（ＰｅｒｓｏｎａｌＤｉｇｉｔａｌＡｓｓｉｓｔａｎｔ）や携帯電話機である。一方、支援サーバ９は、携帯端末１の現在地の測位を支援する機能を有する。この支援サーバ９は、例えばＧＰＳ受信機を搭載するコンピュータのような電子機器である。
【００１４】
この携帯端末１において特徴的なことは、複数の測位方法を切替可能であって、後述する所定の基準に従って複数の測位方法を切り換え、選択された一の測位方法によって携帯端末１の現在地が測位され、位置が特定されることである。
【００１５】
携帯端末１が有する複数の測位方法には、例えば携帯端末１の現在地の測位を支援する支援サーバ９の支援を受けずに単独で、携帯端末１の現在地を測位する単独測位モードや、例えば支援サーバ９の支援を受けつつ携帯端末１の現在地を測位する支援モードがある
【００１６】
図２〜図５は、それぞれ単独測位モード及び支援モードの一例を示す概念図である。
図２は単独測位モードによる測位方法の一例を示しており、図３〜図５はそれぞれ支援モードによる測位方法の一例を示している。尚、これら図２〜図５における携帯端末１は簡素化した構成で表されている。
この支援モードには、図３に示すオムニモード（第１支援モード）、図４に示すデミモード（第２支援モード）及び図５に示すシンモード（第３支援モード）があり、携帯端末１は、後述するように所定の基準に従って、これら複数の測位方法から一の測位方法を選択して現在地を測位する。以下、各モードの内容を具体的に説明する。
【００１７】
オムニモードは、例えば図３の携帯端末１側で、起動時に衛星３の位置に関する衛星情報を予め支援サーバ９から取得し、起動後に携帯端末１の現在地についての測位データを取得し、携帯端末１の現在地を特定する位置計算処理を携帯端末１自身で行う測位方法である。この衛星情報としては、アルマナックやエフェメリス等が挙げられる。
【００１８】
デミモードは、例えば図４の携帯端末１側で、起動時に上記衛星情報を取得する代わりに、起動後に自ら衛星３の位置を取得し、携帯端末１の現在地についての測位データを取得して測位データに基づいて位置計算処理の一部を行い、支援サーバ９側で、残りの前記位置計算処理を行う測位方法である。
【００１９】
シンモードは、例えば図５の携帯端末１側で、起動時に衛星情報を取得する代わりに、起動後に自ら衛星３の位置を取得し、携帯端末１の現在地についての測位データを取得して支援サーバ９に送信し、支援サーバ９側で、測位データに基づいて位置計算処理を行う測位方法である。
【００２０】
携帯端末１は、これらの測位方法のいずれか又はこれらの組み合わせを用いて現在地を測位することができる。また、各モードは、携帯端末１上で動作するアプリケーションソフトウェアの要求に応じて切り替えられるのが望ましい。このアプリケーションソフトウェアの一例としては、ナビゲーションソフトウェアが挙げられる。このようにすると、携帯端末上で動作するアプリケーションソフトウェアが必要とする測位精度で携帯端末の現在地を測位し、携帯端末の現在地を特定することができる。
【００２１】
また、この携帯端末１の測位方法には、上記単独測位モード、オムニモード、デミモード及びシンモードに対してそれぞれ、例えばインドアモード及びアウトドアモードがある。
ここで、「インドアモード」とは、具体的には、弱い電波でも測位ができるように、デジタル信号処理をアウトドアモードより詳しく解析を行うモードとして携帯端末１の現在地を測位する測位方法であり、「アウトドアモード」とは、具体的には、屋外で測位を行うのに十分な計算を行うモードで、基本的には普通のＧＰＳ受信機の感度と同じモードとした携帯端末１の現在地を測位する測位方法である。
【００２２】
インドアモードとアウトドアモードとの違いについては、以下のような点がある。このインドアモードは、弱い電波で測位できる点でアウトドアモードよりも優れているものの、その分余分に位置計算を行うために消費電力等を多く必要とする。一方、アウトドアモードは、インドアモードで行う位置計算を行う必要がないので、携帯端末１の現在地を特定するまでの時間が短くて済む利点がある。
【００２３】
図６は、図１の携帯端末１の電気的な構成例を示すハードウェア構成図である。
携帯端末１は、基本機能部１１及びＧＰＳ受信部１３を備えている。基本機能部１１は、携帯端末１が有する基本的な機能、例えば基本ソフトウェアやアプリケーションソフトウェアが動作するために必要とされるハードウェアである。一方、ＧＰＳ受信部１３は、携帯端末１の現在地を測位するために必要とされる機能を発揮するハードウェアである。
【００２４】
基本機能部１１は、アンテナ１１ａを有する通信部１５、操作部１７、表示部１９、メモリ２３及びＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）２１を備えている。通信部１５は、例えば無線によってインターネットのようなネットワークに接続するためのインターフェースである。操作部１７は、例えば携帯端末１がＰＤＡ（ＰｅｒｓｏｎａｌＤｉｇｉｔａｌＡｓｓｉｓｔａｎｔ）であればポインティングデバイスによって操作可能なタブレット装置であり、例えば携帯端末１が携帯電話機であれば操作ボタンである。
【００２５】
表示部１９は、例えば液晶を用いた表示装置である。メモリ２３は、例えば基本ソフトウェアやアプリケーションソフトウェアを格納する読み出し専用或いは書き換え可能な不揮発性の情報記録媒体や、ＣＰＵ２１によってアプリケーションソフトウェア等を動作させるための作業領域として使用される揮発性の情報記録媒体である。また、ＣＰＵ２１は、通信部１５、操作部１７、表示部１９及びメモリ２３を制御している。
【００２６】
ＧＰＳ受信部１３は、基本機能部１１に接続されており、ＧＰＳアンテナ２９が接続された高周波処理部２７及びベースバンド部２５を有する。高周波処理部２７は、ＧＰＳアンテナ２９で受信された、図１の衛星３からの航行情報としてのＧＰＳ信号を同調し、所定周波数の信号を取得して図６のベースバンド部２５に出力する機能を有する。ベースバンド部２５は、この所定周波数の信号を検波して携帯端末１の現在地の測位データをＣＰＵ２１に、例えば航行メッセージを出力する機能を有する。
【００２７】
図７は、図６のメモリ２３上で動作するソフトウェア等の構成例を示す図である。まず、携帯端末１が有するソフトウェア等の概要について説明する。
この携帯端末１は、無線通信を行う無線制御部３５（無線通信手段）、無線制御部３５の受信電波強度を取得する信号強度取得部３３（電波強度取得手段）及び、閾値として予め設定された閾値電波強度としての閾値データ３７と受信電波強度とを比較するパラメータ比較部３９（比較手段）を備えている。
【００２８】
この携帯端末１において特徴的なことは、パラメータ比較部３９の比較結果に従って、図１の支援サーバ９の支援を受けずに単独で携帯端末１の現在地を測位する単独測位モードと、支援サーバの支援を受けつつ携帯端末１の現在地を測位する支援モードとを切り替えて、選択された測位方法によって携帯端末１の現在地を測位して位置を特定することである。
【００２９】
この携帯端末１は、図７のようにソフトウェアとして上記航行メッセージ解析部３１、信号強度取得部３３、無線制御部３５及びパラメータ比較部３９以外にも、ナビゲーションエンジン４１及びアプリケーションソフト４３を有する。
【００３０】
ナビゲーションエンジン４１は、ユーザが設定した所望の目的地に誘導するナビゲーションソフトウェアの主要部を構成する誘導機能を有する。ナビゲーションエンジン４１は、航行メッセージ解析部３１によってＧＰＳ信号から解析された航行メッセージに基づいて誘導を行う機能を有する。アプリケーションソフト４３は、ナビゲーションエンジン４１を利用しつつ携帯端末１の現在地を特定する必要のあるアプリケーションソフトウェアである。
【００３１】
ここで、上記閾値データ３７は例えば無線通信の受信電波強度であり、パラメータ比較部３９は、実際に受信した受信電波強度と、閾値データとしての予め設定された閾値受信電波強度とを比較している。
【００３２】
図８は、図１の支援サーバ９のハードウェア構成例を示すブロック図である。尚、支援サーバ９は、処理速度が高速である点や情報記録量が大容量である点等を除いて携帯端末１とほぼ同様の構成であるので、同一の構成は同一の符号を付してその説明を省略し、主として異なる点について説明する。
支援サーバ９は、操作部１７が例えばマウスやキーボードであり、図７の構成に加えてさらにハードディスク５３を備えており、携帯端末１の現在地の測位を支援する機能を有する。このハードディスク５３は、大容量の情報記録媒体であり、例えば光ディスクや光磁気ディスクにより代用しても良い。このハードディスク５３には、例えば上記携帯端末１の現在地を支援する機能を発揮する図示しない支援プログラムが格納されており、ＣＰＵ２１が必要に応じてこの支援プログラムをメモリ２３に読み込んで動作させ、携帯端末１の現在地を特定するための支援機能を発揮させるように構成されている。
【００３３】
図９は、図８のメモリ２３上で動作している支援プログラム等の構成例を示すソフトウェア構成例を示す図である。
支援サーバ９は、ソフトウェアとして航行メッセージ解析部６１、位置特定処理部６９、衛星情報提供部６７及び通信制御部６５を有し、さらにＧＰＳ信号を受信可能な衛星の位置に関する衛星情報６３を有する。
【００３４】
航行メッセージ解析部６１及び通信制御部６５は、それぞれ図７の航行メッセージ解析部３１及び無線通信制御部３５とほぼ同様機能を有する。主に異なる点は、航行メッセージ解析部６１は、上記航行メッセージ解析部３１の機能に加えてさらに衛星情報６３を逐一取得しておく機能を有する。
【００３５】
携帯端末１は、現在地を測位するのに自ら衛星の位置を捜索すると支援サーバ９から衛星情報６３の提供を受ける必要はないものの衛星の捜索に時間がかかるので、要求に応じて支援サーバ９から衛星情報６３を取得することができるようになっている。衛星情報提供部６７は、携帯端末１からの要求に応じて通信制御部６５の機能によって、この衛星情報６３を携帯端末１に提供する機能を有する。
【００３６】
位置特定処理部６９は、携帯端末１からの測位データに基づいて携帯端末１の現在地を特定する位置特定処理全体や、その一部の処理を行って携帯端末１に通信制御部６５を介して送信する機能を有する。
【００３７】
携帯端末の測位方法切替システム１００は以上のような構成であり、次に図１〜図９を参照しつつその動作例について説明する。まず、各測位モードを切り替える具体的な数値の一例を説明する。
図１０は、受信電波強度を用いた測位モード切替の一例を示す図である。
本実施形態では、携帯端末１における各測位モードの切り替えを図示のような設定に基づいて行うものとする。
具体的には、この携帯端末１における受信信号強度が例えば屋外での受信電波強度を０［ｄＢ］とした場合に０[ｄＢ]以上の場合には単独測位モードに切り替え、例えば−１０[ｄＢ]以上０[ｄＢ]未満の場合にはオムニモードに切り替え、例えば−２０[ｄＢ]以上−１０[ｄＢ]未満の場合にはデミモードに切り替え、例えば−２０[ｄＢ]未満の場合にはシンモードに切り替えるようになっている。尚、これらの各測位モードは、パラメータとしてのこれらの値のみならず、これに代えて或いはこれに組み合わせた他のパラメータに基づいて切り換えられるようにしても良いことはいうまでもない。ここでいう他のパラメータとしては、例えばアプリケーションソフトウェアが携帯端末１の現在地を測位する上で必要とする測定精度を挙げることができる。
【００３８】
図１１は、携帯端末の測位方法切替システム１００を用いた携帯端末１の現在地の測位方法の一例を示すフローチャートである。
図１２は、図１１のステップＳＴ３の詳細な手順の一例を示すフローチャートであり、図１３は、図１１のステップＳＴ４の詳細な手順の一例を示すフローチャートである。
処理が開始されると（図１１のステップＳＴ１）、ステップＳＴ２では、図７の無線通信制御部３５が行っている無線通信における無線受信強度（以下「電波レベル」という）を信号強度取得部３３が検出する。
【００３９】
次にステップＳＴ３では、携帯端末１において、インドアモード及びアウトドアモードのいずれかの測位方法の選択が行われる。具体的には、測位モードの選択が開始されると（図１２のステップＳＴ３１）、ステップＳＴ３２では、図７のパラメータ比較部３９が、受信した電波レベルと所定の設定値である閾値とを比較する。
【００４０】
ステップＳＴ３２にて、パラメータ比較部３９が、電波レベルが所定の設定値より強いと判断されると、携帯端末１はアウトドアモードとし（ステップＳＴ３３）、電波レベルが所定の設定値より弱いと判断されると、携帯端末１はインドアモードとする。以上のように携帯端末１は、インドアモード及びアウトドアモードのいずれかを選択する（ステップＳＴ３５）。
【００４１】
次に図１１のステップＳＴ４では、さらに単独測位モード、オムニモード、デミモード及びシンモードのいずれかから測位モード（測位方法）を選択する。具体的には、測位モードの選択が開始されると（図１３のステップＳＴ４１）、まずステップＳＴ４２では、携帯端末１において測位精度が必要であるか否かが判断される。測位精度が必要な場合にはステップＳＴ４３に進み、測位精度が必要なければステップＳＴ４８に進む。
【００４２】
ステップＳＴ４８では、測位モードを固定するか否かを判断し、固定する場合には単独測位モードに固定される（ステップＳＴ４９）。一方、測位モードを固定しない場合にはオムニモードに固定される（ステップＳＴ４７）。
【００４３】
一方、ステップＳＴ４２にて測位精度が必要な場合には、携帯端末１のパラメータ比較部３９が、受信した電波レベルと、予め設定された閾値データ３７とを比較して電波レベルの強弱を判断する。ここで、閾値データ３７は、図１０に示す電波レベルを使用する。電波レベルが弱い場合にはステップＳＴ４４に進み、強い場合には携帯端末１はオムニモードに固定する（ステップＳＴ４７）。ステップＳＴ４４では、携帯端末１側で、現在地の位置測位処理を行うか否かが判断され、携帯端末１自ら位置測位処理を行う場合にはデミモードに固定され（ステップＳＴ４６）、携帯端末１側では自ら位置測位処理を行わない場合にはシンモードに固定される（ステップＳＴ４５）。以上のようにして、携帯端末１は、これらの処理を繰り返しながら、受信した電波レベルを基にして、図６のＧＰＳ受信部１３が測位モードの設定を適切に切り替えることができる。
【００４４】
本発明の実施形態によれば、携帯端末１が、現在地を測位するのに最適な測位モードを自動的に選択して現在地を測位することができる。具体的には、例えば測位精度があまり必要でない場合には、携帯端末１は例えば単独測位モードで測位することができる。また、携帯端末１は、最適な測位モードの選択によって、現在地の測位時間を短くすることができるばかりでなく、携帯端末１のユーザに判断させる必要がなく、ユーザの負担を低減することができる。
【００４５】
本発明は、上記実施の形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。
【００４６】
【発明の効果】
この発明によれば、無線通信の受信電波強度に応じて複数の測位方法を切り替えて、必要な測位精度を発揮する測位方法により現在地を測位し、その位置を特定することができる携帯端末及び携帯端末の測位方法切替システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好ましい実施形態としての携帯端末を含む携帯端末の測位方法切替システムの構成例を示すシステム構成図。
【図２】単独測位モード及び支援モードの一例を示す概念図。
【図３】単独測位モード及び支援モードの一例を示す概念図。
【図４】単独測位モード及び支援モードの一例を示す概念図。
【図５】単独測位モード及び支援モードの一例を示す概念図。
【図６】図１の携帯端末の電気的な構成例を示すハードウェア構成図。
【図７】図６のメモリ上で動作するソフトウェア等の構成例を示す図。
【図８】図１の支援サーバのハードウェア構成例を示すブロック図。
【図９】図８のメモリ上で動作している支援プログラム等の構成例を示すソフトウェア構成例を示す図。
【図１０】受信電波強度を用いた測位モード切替の一例を示す図。
【図１１】携帯端末の測位方法切替システムを用いた携帯端末の現在地の測位方法の一例を示すフローチャート。
【図１２】図１１のステップＳＴ３の詳細な手順の一例を示すフローチャート。
【図１３】図１１のステップＳＴ４の詳細な手順の一例を示すフローチャート。
【符号の説明】
１・・・携帯端末，１５・・・通信部（無線通信手段），３３・・・信号強度取得部（電波強度取得手段），３５・・・無線通信制御部（無線通信手段），３９・・・パラメータ比較部（比較手段），１００・・・携帯端末の測位方法切替システム[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a portable terminal that displays a current location based on received navigation information and a positioning method switching system for the portable terminal.
[0002]
[Prior art]
With the development of the information industry in recent years, portable small-sized information terminals (hereinafter referred to as “portable terminals”) have been developed one after another. Recent mobile terminals include mobile phones and GPS devices equipped with GPS (Global Positioning System) receivers. The basic principle of this GPS is a system that launches 24 satellites at a height of about 20,000 km above the ground and calculates their position by knowing the distance from each satellite.
[0003]
The satellite used in this GPS sends the route information including the position of the satellite itself to the mobile terminal, and the mobile terminal uses the route information and the time information sent from the plurality of received satellites, The minute time difference of each time is calculated, and the distance between the mobile terminal as a receiver and the satellite is obtained by multiplying the time difference by the radio wave speed.
[0004]
In addition to using a single positioning mode that analyzes navigation information from satellites and locates the current location and identifies the current location on such portable terminals, positioning data based on navigation information from satellites is also included. There is also one that uses a mode that identifies the current location of the mobile terminal while receiving support from the support server. As described above, the conventional portable terminal measures the current location in a previously fixed positioning mode.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the support received from the support server is affected by the received radio wave intensity of the wireless communication in the mobile terminal, the positioning accuracy of the mobile terminal may not be sufficient, and the mobile terminal's current location is measured by a fixed positioning mode. That is not appropriate. That is, in the conventional portable terminal, it has been desired to switch a plurality of positioning methods according to the received radio wave intensity of wireless communication, select an appropriate positioning mode, and measure the current location.
[0006]
The object of the present invention is to solve the above problems, switch a plurality of positioning methods according to the received radio wave intensity of wireless communication, determine the current location by a positioning method that exhibits the required positioning accuracy, and specify the position. It is to provide a portable terminal and a positioning method switching system for the portable terminal.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The invention of claim 1 is a portable terminal that performs positioning of the current location based on a GPS signal, a wireless communication unit that performs wireless communication, a radio wave intensity acquisition unit that acquires a received radio wave intensity of the wireless communication unit, and a threshold value Comparison means for comparing the threshold radio wave intensity set in advance with the received radio wave intensity, and according to the comparison result of the comparison means, without assistance from a support server that supports positioning of the current location of the mobile terminal A single positioning mode for positioning the current location of the mobile terminal alone, and satellite information regarding the position of the satellite at the time of startup on the mobile terminal side in advance from the support server, and positioning data about the current location of the mobile terminal after startup And the mobile terminal itself performs a position calculation process for specifying the current location of the mobile terminal, and the mobile terminal side obtains the satellite information at startup. Instead of obtaining the position of the satellite itself after startup, obtaining the positioning data and performing part of the position calculation processing based on the positioning data, and performing the remaining position calculation processing on the support server side In the second support mode to be performed, on the mobile terminal side, instead of acquiring the satellite information at startup, the satellite position is acquired after startup, the positioning data is acquired and transmitted to the support server, The support server is configured to select one of the third support modes for performing the position calculation process based on the positioning data, and As the operation mode of GPS signal analysis processing 1) When the received radio wave intensity is stronger than a preset value , Signal analysis processing for outdoor use In outdoor mode Perform the signal analysis process , 2) When the received radio wave intensity is weaker than a preset value This is an indoor signal analysis process. In indoor mode Perform the signal analysis process Is configured as As an operation mode of the signal analysis processing The outdoor mode and the indoor mode And select one of the operation modes , As the position calculation processing mode The single positioning mode, the first support mode, the second support mode as well as The portable terminal is configured to select any one of the third support modes.
According to the configuration of the first aspect, first, in the mobile terminal, the received radio wave intensity of the radio communication means that performs radio communication is compared with a threshold radio wave intensity preset as a threshold value. And in a portable terminal, according to the comparison result, a several positioning method is switched and the one positioning method is selected, the present location of a portable terminal is measured, and a position is pinpointed. Therefore, the mobile terminal can switch a plurality of positioning methods according to the received radio wave intensity of the wireless communication, determine the current location by the positioning method having the required positioning accuracy, and specify the position.
Specifically, the mobile terminal switches between the three modes according to the received radio wave intensity of wireless communication. For example, when the positioning accuracy is required to some extent, the first support mode is required, and when the positioning accuracy is required further. Can select the second support mode, and if the positioning accuracy is very required, select the third support mode and specify the position.
[0010]
Claim 2 The invention of claim 1 In the configuration, each mode is configured to be switched according to a request of application software operating on the portable terminal.
Claim 2 With this configuration, it is possible to determine the current location of the mobile terminal by positioning the current location of the mobile terminal with the positioning accuracy required by the application software operating on the mobile terminal.
[0011]
In the invention of claim 3, the object is to change the positioning method of a portable terminal comprising: a portable terminal that performs positioning of the current location based on a GPS signal; and a support server that supports positioning of the current location of the portable terminal. In the system, the portable terminal includes: a wireless communication unit that performs wireless communication; a radio wave intensity acquisition unit that acquires a reception radio wave intensity of the radio communication unit; a threshold radio wave intensity that is set in advance as a threshold value; and the received radio wave intensity A single positioning unit that measures the current location of the mobile terminal independently without assistance from a support server that supports the positioning of the current location of the mobile terminal according to the comparison result of the comparison unit. Mode, and on the mobile terminal side, satellite information regarding the position of the satellite is acquired in advance from the support server at the time of startup, and positioning data about the current location of the mobile terminal after startup is obtained The first support mode in which the mobile terminal itself performs position calculation processing for specifying the current location of the mobile terminal, and the mobile terminal side instead of acquiring the satellite information at startup, A second support mode for acquiring a position, acquiring the positioning data, performing a part of position calculation processing based on the positioning data, and performing the remaining position calculation processing on the support server side; and the portable terminal On the side, instead of acquiring the satellite information at the time of startup, the satellite position is acquired after startup, the positioning data is acquired and transmitted to the support server, and the support server side is based on the positioning data. And selecting one of the third support modes for performing the position calculation process, As the operation mode of GPS signal analysis processing 1) When the received radio wave intensity is stronger than a preset value , Signal analysis processing for outdoor use In outdoor mode Perform the signal analysis process , 2) When the received radio wave intensity is weaker than a preset value This is an indoor signal analysis process. In indoor mode Perform the signal analysis process Is configured as As an operation mode of the signal analysis processing The outdoor mode and the indoor mode And select one of the operation modes , As the position calculation processing mode The single positioning mode, the first support mode, the second support mode as well as This is achieved by a positioning method switching system for a portable terminal, which is configured to select any one of the third support modes.
According to the configuration of the third aspect, the received radio wave intensity of the radio communication means for performing radio communication is compared with the threshold radio wave intensity preset as the threshold value. Then, in the mobile terminal, according to the comparison result, the first positioning mode, the second positioning mode, and the third positioning mode are switched to select one positioning method, the current location of the mobile terminal is determined, and the position is specified. Is done. Therefore, if the mobile terminal does not require positioning accuracy according to the received radio wave intensity of wireless communication, the mobile terminal can independently determine the current location of the mobile terminal without assistance from the support server that supports the positioning of the current location. When positioning accuracy is required, the present location can be measured and the position can be specified while receiving support from the support server.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a system configuration diagram showing a configuration example of a positioning method switching system 100 for a mobile terminal including a mobile terminal 1 as a preferred embodiment of the present invention.
The portable terminal positioning method switching system 100 includes a portable terminal 1 and a support server 9. In this portable terminal positioning method switching system 100, the portable terminal 1 and the support server 9 can perform data communication via the Internet 5 via the base station 7, for example.
[0013]
The mobile terminal 1 has a function of displaying the current location based on the GPS signal received from the satellite 3. The mobile terminal 1 is, for example, a so-called PDA (Personal Digital Assistant) or a mobile phone equipped with a GPS receiver. On the other hand, the support server 9 has a function of supporting positioning of the current location of the mobile terminal 1. The support server 9 is an electronic device such as a computer equipped with a GPS receiver, for example.
[0014]
What is characteristic about this portable terminal 1 is that a plurality of positioning methods can be switched, and a plurality of positioning methods are switched according to a predetermined standard to be described later, and the current location of the portable terminal 1 is determined by one selected positioning method. The position is specified.
[0015]
The plurality of positioning methods of the mobile terminal 1 include, for example, a single positioning mode for positioning the current location of the mobile terminal 1 alone without assistance from the support server 9 that supports positioning of the current location of the mobile terminal 1, for example, support There is a support mode for positioning the current location of the mobile terminal 1 while receiving support from the server 9
[0016]
2 to 5 are conceptual diagrams showing examples of the single positioning mode and the support mode, respectively.
FIG. 2 shows an example of the positioning method in the single positioning mode, and FIGS. 3 to 5 show examples of the positioning method in the support mode. The portable terminal 1 in FIGS. 2 to 5 is represented by a simplified configuration.
The support modes include an omni mode (first support mode) shown in FIG. 3, a demi mode (second support mode) shown in FIG. 4, and a thin mode (third support mode) shown in FIG. As described later, according to a predetermined standard, one positioning method is selected from the plurality of positioning methods, and the current location is determined. The contents of each mode will be specifically described below.
[0017]
In the omni mode, for example, on the mobile terminal 1 side in FIG. 3, satellite information related to the position of the satellite 3 is acquired in advance from the support server 9 at startup, and positioning data about the current location of the mobile terminal 1 is acquired after startup. Is a positioning method in which the mobile terminal 1 itself performs position calculation processing for specifying the current location of the mobile terminal 1 itself. Examples of the satellite information include almanac and ephemeris.
[0018]
In the demi mode, for example, instead of acquiring the satellite information at the time of activation on the mobile terminal 1 side in FIG. Is a positioning method that performs part of the position calculation processing based on the above and performs the remaining position calculation processing on the support server 9 side.
[0019]
In thin mode, for example, on the mobile terminal 1 side in FIG. 5, instead of acquiring satellite information at the time of startup, the position of the satellite 3 is acquired after startup, and positioning data about the current location of the mobile terminal 1 is acquired to support the server. 9 is a positioning method in which the position calculation processing is performed based on the positioning data on the support server 9 side.
[0020]
The portable terminal 1 can measure the current location using any one of these positioning methods or a combination thereof. Each mode is preferably switched in response to a request from application software running on the mobile terminal 1. An example of this application software is navigation software. In this way, it is possible to determine the current location of the mobile terminal by positioning the current location of the mobile terminal with the positioning accuracy required by the application software operating on the mobile terminal.
[0021]
In addition, the positioning method of the mobile terminal 1 includes, for example, an indoor mode and an outdoor mode for the single positioning mode, the omni mode, the demi mode, and the thin mode, respectively.
Here, the “indoor mode” is specifically a positioning method for positioning the current location of the mobile terminal 1 as a mode in which digital signal processing is analyzed in more detail than the outdoor mode so that positioning can be performed even with weak radio waves. Specifically, the “outdoor mode” is a mode that performs sufficient calculations for positioning outdoors, and basically measures the current location of the mobile terminal 1 in the same mode as the sensitivity of an ordinary GPS receiver. This is a positioning method.
[0022]
The differences between indoor mode and outdoor mode are as follows. Although this indoor mode is superior to the outdoor mode in that positioning can be performed with weak radio waves, a large amount of power is required to perform extra position calculation. On the other hand, the outdoor mode does not require position calculation performed in the indoor mode, and thus has an advantage that it takes a short time to specify the current location of the mobile terminal 1.
[0023]
FIG. 6 is a hardware configuration diagram illustrating an electrical configuration example of the mobile terminal 1 of FIG.
The mobile terminal 1 includes a basic function unit 11 and a GPS receiving unit 13. The basic function unit 11 is hardware required for operating basic functions of the mobile terminal 1, for example, basic software and application software. On the other hand, the GPS receiver 13 is hardware that exhibits a function required for positioning the current location of the mobile terminal 1.
[0024]
The basic function unit 11 includes a communication unit 15 having an antenna 11a, an operation unit 17, a display unit 19, a memory 23, and a CPU (Central Processing Unit) 21. The communication unit 15 is an interface for connecting to a network such as the Internet by wireless. The operation unit 17 is a tablet device that can be operated by a pointing device if the mobile terminal 1 is a PDA (Personal Digital Assistant), for example, and is an operation button if the mobile terminal 1 is a mobile phone, for example.
[0025]
The display unit 19 is a display device using liquid crystal, for example. The memory 23 is, for example, a read-only or rewritable nonvolatile information recording medium that stores basic software or application software, or a volatile information recording medium that is used as a work area for operating the application software by the CPU 21. is there. The CPU 21 controls the communication unit 15, the operation unit 17, the display unit 19, and the memory 23.
[0026]
The GPS receiving unit 13 is connected to the basic function unit 11 and includes a high frequency processing unit 27 and a baseband unit 25 to which a GPS antenna 29 is connected. The high-frequency processing unit 27 tunes a GPS signal received by the GPS antenna 29 as navigation information from the satellite 3 in FIG. 1, acquires a signal of a predetermined frequency, and outputs it to the baseband unit 25 in FIG. Have The baseband unit 25 has a function of detecting a signal of the predetermined frequency and outputting positioning data of the current location of the mobile terminal 1 to the CPU 21, for example, a navigation message.
[0027]
FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration example of software or the like that operates on the memory 23 of FIG. First, the outline | summary of the software etc. which the portable terminal 1 has is demonstrated.
The mobile terminal 1 includes a wireless control unit 35 (wireless communication unit) that performs wireless communication, a signal strength acquisition unit 33 (radio wave strength acquisition unit) that acquires the received radio wave strength of the wireless control unit 35, and a threshold value that is set in advance. A parameter comparison unit 39 (comparison means) for comparing the threshold data 37 as the threshold radio wave intensity with the received radio wave intensity is provided.
[0028]
What is characteristic about this portable terminal 1 is that, according to the comparison result of the parameter comparison unit 39, the independent positioning mode for positioning the current location of the portable terminal 1 alone without the assistance of the assistance server 9 of FIG. Switching the support mode for positioning the current location of the mobile terminal 1 while receiving support, positioning the current location of the mobile terminal 1 by the selected positioning method, and specifying the position.
[0029]
The mobile terminal 1 includes a navigation engine 41 and application software 43 in addition to the navigation message analysis unit 31, the signal strength acquisition unit 33, the radio control unit 35, and the parameter comparison unit 39 as software as shown in FIG.
[0030]
The navigation engine 41 has a guidance function that constitutes a main part of navigation software that guides to a desired destination set by the user. The navigation engine 41 has a function of performing guidance based on the navigation message analyzed from the GPS signal by the navigation message analysis unit 31. The application software 43 is application software that needs to specify the current location of the mobile terminal 1 while using the navigation engine 41.
[0031]
Here, the threshold data 37 is, for example, the received radio wave intensity of wireless communication, and the parameter comparison unit 39 compares the actually received radio wave intensity with a preset threshold received radio wave intensity as threshold data. Yes.
[0032]
FIG. 8 is a block diagram illustrating a hardware configuration example of the support server 9 of FIG. The support server 9 has substantially the same configuration as that of the portable terminal 1 except that the processing speed is high and the amount of information recording is large. Therefore, the same configuration is denoted by the same reference numeral. The description will be omitted, and different points will be mainly described.
In the support server 9, the operation unit 17 is a mouse or a keyboard, for example, and further includes a hard disk 53 in addition to the configuration of FIG. 7, and has a function of supporting the positioning of the current location of the mobile terminal 1. The hard disk 53 is a large-capacity information recording medium, and may be replaced by, for example, an optical disk or a magneto-optical disk. The hard disk 53 stores, for example, a support program (not shown) that functions to support the current location of the mobile terminal 1. The CPU 21 reads the support program into the memory 23 and operates it as necessary. It is comprised so that the support function for specifying 1 present location may be exhibited.
[0033]
FIG. 9 is a diagram showing a software configuration example showing a configuration example of a support program or the like operating on the memory 23 of FIG.
The support server 9 includes a navigation message analysis unit 61, a position identification processing unit 69, a satellite information providing unit 67, and a communication control unit 65 as software, and further includes satellite information 63 regarding the position of a satellite that can receive a GPS signal.
[0034]
The navigation message analysis unit 61 and the communication control unit 65 have substantially the same functions as the navigation message analysis unit 31 and the wireless communication control unit 35 of FIG. The main difference is that the navigation message analysis unit 61 has a function of acquiring satellite information 63 one by one in addition to the function of the navigation message analysis unit 31.
[0035]
When the mobile terminal 1 searches for the position of the satellite itself for positioning the current location, it does not need to receive the satellite information 63 from the support server 9, but it takes time to search for the satellite. The satellite information 63 can be acquired. The satellite information providing unit 67 has a function of providing the satellite information 63 to the mobile terminal 1 by the function of the communication control unit 65 in response to a request from the mobile terminal 1.
[0036]
The position specifying processing unit 69 performs the entire position specifying process for specifying the current location of the mobile terminal 1 based on the positioning data from the mobile terminal 1 or a part of the processing to specify the current location of the mobile terminal 1 via the communication control unit 65. It has a function to transmit.
[0037]
The portable terminal positioning method switching system 100 has the above-described configuration. Next, an example of the operation will be described with reference to FIGS. First, an example of specific numerical values for switching each positioning mode will be described.
FIG. 10 is a diagram illustrating an example of positioning mode switching using the received radio wave intensity.
In the present embodiment, it is assumed that switching of each positioning mode in the mobile terminal 1 is performed based on the setting as illustrated.
Specifically, when the received signal strength in the mobile terminal 1 is, for example, 0 [dB] when the outdoor received radio wave strength is 0 [dB], the mode is switched to the single positioning mode, for example, −10 [dB ] When it is less than 0 [dB], it switches to the omni mode, for example, when it is -20 [dB] or more and less than -10 [dB], it switches to the demi mode, and when it is less than -20 [dB], for example, the thin mode It is supposed to switch to. Needless to say, these positioning modes may be switched based not only on these values as parameters but also on other parameters instead of or in combination with these values. As another parameter here, for example, the measurement accuracy required for the application software to position the current location of the mobile terminal 1 can be cited.
[0038]
FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of a positioning method of the current location of the mobile terminal 1 using the mobile terminal positioning method switching system 100.
FIG. 12 is a flowchart showing an example of the detailed procedure of step ST3 in FIG. 11, and FIG. 13 is a flowchart showing an example of the detailed procedure of step ST4 in FIG.
When the process is started (step ST1 in FIG. 11), in step ST2, the radio reception intensity (hereinafter referred to as “radio wave level”) in the radio communication performed by the radio communication control unit 35 in FIG. Will detect.
[0039]
Next, in step ST3, the mobile terminal 1 selects either the indoor mode or the outdoor mode positioning method. Specifically, when the selection of the positioning mode is started (step ST31 in FIG. 12), in step ST32, the parameter comparison unit 39 in FIG. 7 compares the received radio wave level with a threshold that is a predetermined set value. To do.
[0040]
If parameter comparison unit 39 determines in step ST32 that the radio wave level is stronger than a predetermined set value, portable terminal 1 is set to the outdoor mode (step ST33), and it is determined that the radio wave level is weaker than the predetermined set value. Then, the portable terminal 1 is set to the indoor mode. As described above, the mobile terminal 1 selects either the indoor mode or the outdoor mode (step ST35).
[0041]
Next, in step ST4 of FIG. 11, a positioning mode (positioning method) is further selected from any of the single positioning mode, the omni mode, the demi mode, and the thin mode. Specifically, when the selection of the positioning mode is started (step ST41 in FIG. 13), first, in step ST42, it is determined whether or not the mobile terminal 1 requires positioning accuracy. If positioning accuracy is required, the process proceeds to step ST43, and if positioning accuracy is not required, the process proceeds to step ST48.
[0042]
In step ST48, it is determined whether or not the positioning mode is to be fixed. If the positioning mode is to be fixed, the single positioning mode is fixed (step ST49). On the other hand, when the positioning mode is not fixed, it is fixed to the omni mode (step ST47).
[0043]
On the other hand, when positioning accuracy is required in step ST42, the parameter comparison unit 39 of the mobile terminal 1 compares the received radio wave level with preset threshold data 37 to determine the strength of the radio wave level. . Here, the threshold value data 37 uses the radio wave level shown in FIG. If the radio wave level is weak, the process proceeds to step ST44, and if strong, the mobile terminal 1 is fixed in the omni mode (step ST47). In step ST44, it is determined on the mobile terminal 1 side whether or not to perform position location processing of the current location. When the mobile terminal 1 itself performs position positioning processing, the mobile terminal 1 side is fixed to the demi mode (step ST46). When the position positioning process is not performed by itself, the mode is fixed to the thin mode (step ST45). As described above, the mobile terminal 1 can appropriately switch the setting of the positioning mode based on the received radio wave level while repeating these processes.
[0044]
According to the embodiment of the present invention, the mobile terminal 1 can automatically select a positioning mode that is optimal for positioning the current location and can determine the current location. Specifically, for example, when positioning accuracy is not so necessary, the mobile terminal 1 can perform positioning in, for example, the single positioning mode. In addition, the mobile terminal 1 can not only shorten the positioning time of the current location by selecting an optimal positioning mode, but also does not require the user of the mobile terminal 1 to make a determination, thereby reducing the burden on the user. .
[0045]
The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the claims.
[0046]
【The invention's effect】
According to the present invention, a portable terminal and a portable terminal that can switch a plurality of positioning methods according to the received radio wave intensity of wireless communication, determine the current location by a positioning method that exhibits the required positioning accuracy, and specify the position. A terminal positioning method switching system can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a system configuration diagram showing a configuration example of a positioning method switching system for a mobile terminal including a mobile terminal as a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating an example of a single positioning mode and a support mode.
FIG. 3 is a conceptual diagram showing an example of a single positioning mode and a support mode.
FIG. 4 is a conceptual diagram showing an example of a single positioning mode and a support mode.
FIG. 5 is a conceptual diagram showing an example of a single positioning mode and a support mode.
6 is a hardware configuration diagram illustrating an example of an electrical configuration of the mobile terminal in FIG. 1. FIG.
7 is a diagram showing a configuration example of software or the like that operates on the memory of FIG. 6;
8 is a block diagram showing a hardware configuration example of the support server in FIG. 1. FIG.
9 is a diagram showing a software configuration example showing a configuration example of a support program or the like operating on the memory of FIG. 8;
FIG. 10 is a diagram showing an example of positioning mode switching using received radio wave intensity.
FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of a positioning method for the current location of the mobile terminal using the positioning method switching system for the mobile terminal.
12 is a flowchart showing an example of a detailed procedure of step ST3 in FIG.
FIG. 13 is a flowchart showing an example of a detailed procedure in step ST4 of FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Portable terminal, 15 ... Communication part (wireless communication means), 33 ... Signal strength acquisition part (radio wave intensity acquisition means), 35 ... Wireless communication control part (wireless communication means), 39 ..Parameter comparison unit (comparison means), 100 ... Positioning method switching system for portable terminal

Claims

A mobile terminal that measures the current location based on GPS signals,
Wireless communication means for performing wireless communication;
Radio wave intensity acquisition means for acquiring the received radio wave intensity of the wireless communication means;
A comparing means for comparing a threshold radio wave intensity set in advance as a threshold with the received radio wave intensity;
With
According to the comparison result of the comparison means,
A single positioning mode for positioning the current location of the mobile terminal alone, without assistance from a support server that supports the positioning of the current location of the mobile terminal;
On the portable terminal side, satellite information regarding the position of the satellite at the time of activation is acquired in advance from the support server, positioning data about the current location of the portable terminal is acquired after activation, and position calculation processing for specifying the current location of the portable terminal is performed. A first support mode performed by the mobile terminal itself;
On the mobile terminal side, instead of obtaining the satellite information at the time of activation, the position of the satellite itself is obtained after activation, the positioning data is obtained and a part of the position calculation processing is performed based on the positioning data, A second support mode for performing the remaining position calculation processing on the support server side;
Instead of acquiring the satellite information at the time of activation on the portable terminal side, the position of the satellite is acquired by itself after activation, the positioning data is acquired and transmitted to the support server, and the positioning at the support server side It is configured to select one of the third support modes for performing the position calculation process based on data,
further,
As the operation mode of the signal analysis processing GPS signals, 1) wherein when the reception field intensity is stronger than the predetermined set value, performs the signal analysis processing in outdoor outdoor mode is a signal analysis process, 2) the When the received radio wave intensity is weaker than a predetermined set value , the signal analysis process is configured to be performed in an indoor mode that is an indoor signal analysis process .
The operation mode of the outdoor mode and the indoor mode is selected as the operation mode of the signal analysis processing, and the single positioning mode, the first support mode, the second support mode, and the mode of the position calculation processing are selected. The portable terminal is configured to select any one of the third support modes.

2. The portable terminal according to claim 1, wherein each mode is configured to be switched according to a request of application software that operates on the portable terminal.

A mobile terminal that measures the current location based on GPS signals;
A support server that supports positioning of the current location of the mobile terminal;
A positioning method switching system for a mobile terminal comprising:
The portable terminal is
Wireless communication means for performing wireless communication;
Radio wave intensity acquisition means for acquiring the received radio wave intensity of the wireless communication means;
A comparing means for comparing a threshold radio wave intensity set in advance as a threshold with the received radio wave intensity;
And according to the comparison result of the comparison means,
A single positioning mode for positioning the current location of the mobile terminal alone, without assistance from a support server that supports the positioning of the current location of the mobile terminal;
On the portable terminal side, satellite information regarding the position of the satellite at the time of activation is acquired in advance from the support server, positioning data about the current location of the portable terminal is acquired after activation, and position calculation processing for specifying the current location of the portable terminal is performed. A first support mode performed by the mobile terminal itself;
On the mobile terminal side, instead of obtaining the satellite information at the time of activation, the position of the satellite itself is obtained after activation, the positioning data is obtained and a part of the position calculation processing is performed based on the positioning data, A second support mode for performing the remaining position calculation processing on the support server side;
Instead of acquiring the satellite information at the time of activation on the portable terminal side, the position of the satellite is acquired by itself after activation, the positioning data is acquired and transmitted to the support server, and the positioning at the support server side It is configured to select one of the third support modes for performing the position calculation process based on data,
further,
As the operation mode of the signal analysis processing GPS signals, 1) wherein when the reception field intensity is stronger than the predetermined set value, performs the signal analysis processing in outdoor outdoor mode is a signal analysis process, 2) the When the received radio wave intensity is weaker than a predetermined set value , the signal analysis process is configured to be performed in an indoor mode that is an indoor signal analysis process .
The operation mode of the outdoor mode and the indoor mode is selected as the operation mode of the signal analysis processing, and the single positioning mode, the first support mode, the second support mode, and the mode of the position calculation processing are selected. A positioning method switching system for a portable terminal, wherein any one of the third support modes is selected.