JP2003284123A - Positional information terminal - Google Patents

Positional information terminal

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JP2003284123A
JP2003284123A JP2002081855A JP2002081855A JP2003284123A JP 2003284123 A JP2003284123 A JP 2003284123A JP 2002081855 A JP2002081855 A JP 2002081855A JP 2002081855 A JP2002081855 A JP 2002081855A JP 2003284123 A JP2003284123 A JP 2003284123A
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JP2002081855A
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Japanese (ja)
Inventor
Masahito Fukuda
Kazuhiro Kawamoto
Masaki Koyama
Kenji Kuramae
Kenji Okuno
Koji Sakamoto
Tei Satake
Takuya Suefuji
Junichi Suzuki
Ikuo Tsujimoto
Wakio Yamada
禎 佐竹
健治 奥野
正樹 小山
和喜男 山田
和宏 川本
卓也 末藤
正仁 福田
健治 藏前
郁夫 辻本
淳一 鈴木
浩司 阪本
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
松下電工株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a positional information terminal capable of preventing wasteful consumption of time and communication charge for position detection.
SOLUTION: The positional information terminal is provided with a reception state discrimination section 15 for discriminating the reception state of a mobile communication section 14. The reception state discrimination section 15 discriminates that the positional information terminal is resident in a suburb or in a mountainous area when the number of base stations with which the mobile communication section 14 can communicate is smaller than the predetermined number, or discriminates the positional information terminal is resident in an urban area when the number of base stations with which the mobile communication section 14 can communicate is equal to or greater than the predetermined number. When the reception state discrimination section 15 discriminates that the positional information terminal is resident in the urban area and the positional detection by the GPS has failed, the position detection using a mobile communication means is performed.
COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】本発明は、位置を検出する位置情報端末に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] [Technical Field of the Invention The present invention relates to a position information terminal for detecting the position. 【0002】 【従来の技術】従来から、GPS(Global Po 2. Description of the Prior Art Conventionally, GPS (Global Po
sitioning System)を用いて位置を検出する位置情報端末が提供されている。 Position information terminal for detecting the position using sitioning System) is provided. この種の位置情報端末として、検出した位置を画面に表示する位置情報端末や、特開平6−188819号公報に示されるように徘徊老人等に装着されその位置を位置検出要求者に無線で知らせるために用いられる位置情報端末が知られている。 As the position information terminal of this type, and location information terminal for displaying the detected position on the screen is mounted on a wandering old man or the like as shown in Japanese Patent Laid-Open No. 6-188819 informs by radio the position in the position detection requester position information terminals to be used for is known. GPSを用いた位置検出は、図4に示すように可視範囲に存在する3つ以上のGPS衛星G1,G2,… Position detection using GPS is three or more GPS satellites present in the visible range, as shown in FIG. 4 G1, G2, ...
からそれぞれ位置情報端末Mが受信したGPS信号を用いて行われる。 Each position information terminal M from is performed by using a GPS signal received. GPS信号には、GPS信号を送信したGPS衛星G1,G2,…の軌道を示すエフェメリスと、GPS信号が送信された時刻を示す時刻情報とが含まれている。 The GPS signal includes GPS satellites G1 transmits a GPS signal, G2, and ephemeris indicating the ... orbit, and the time information indicating the time at which GPS signals are transmitted. 【0003】位置情報端末Mは、エフェメリスを用いて各GPS衛星G1,G2,…の位置をそれぞれ求め、さらにGPS信号が送信された時刻とGPS信号が受信された時刻との差から位置情報端末Mと各GPS衛星G [0003] Position information terminal M obtains the GPS satellites G1, G2 with ephemeris, ... positions respectively, the position information terminal from the difference between the more time the GPS signal was received time and GPS signal transmitted M and each GPS satellite G
1,G2,…との疑似距離R1,R2…をそれぞれ求めることによって位置を検出する。 1, G2, to detect the position by determining each pseudorange R1, R2 ... of ... the. 【0004】 【発明が解決しようとする課題】しかし、位置情報端末Mがビルの谷間や屋内などに位置していた場合、GPS [0004] [0008] However, if the location information terminal M is located in the buildings of the valley and indoor, GPS
信号を受信できないことがある。 It may not be able to receive the signal. また、GPS衛星の送信する信号は微弱であるため、電波の受信状況によっては、GPS信号中の時刻情報を得ることはできてもエフェメリスを得ることができないことがある。 Further, since the transmission signal to the GPS satellites is weak, depending on the reception status of radio waves, it may not be possible to obtain the ephemeris be possible to obtain the time information in the GPS signal. GPS信号を受信できない位置やエフェメリスを得ることができない状況においてGPS信号のみを用いた位置検出を行うと、無駄に時間が費やされてしまう。 When performing position detection using only the GPS signal in situations where it is impossible to obtain the position and ephemeris can not receive GPS signals, uselessly time spent. さらに、位置検出要求者に位置を無線で知らせる位置情報端末の場合に、 Furthermore, in the case of location information terminal informs the position in the position detection requestor wirelessly,
位置検出要求者が移動体通信の基地局を介して位置検出要求を入力する構成だと、通信料金を無駄に費やしたことになる。 That's arrangement location request to input a location request via the base station of the mobile communication, it means that wasteful spending communication fee. 【0005】本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、その目的は、位置検出に無駄に時間を費やしたり通信料金を無駄にしたりすることを防ぐことのできる位置情報端末を提供することにある。 [0005] The present invention has been made in view of the above circumstances, and its object is to provide location information terminal that can prevent or wasting communication rates or spend wasteful time at the detection position It lies in the fact. 【0006】 【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、公衆網に接続された基地局との間で無線信号を送受信する移動体通信手段と、前記移動体通信手段による無線信号の受信状況に基づいてGPS衛星から送信されるGPS信号の受信強度を複数段階で判定する状況判定部と、互いに異なる情報を用いて位置を検出する複数種類の位置検出手段と、前記状況判定部の判定結果に基づいて前記複数の位置検出手段から択一的に選択する位置検出手段選択部とを備え、前記位置検出手段としては、GPS信号のみを用いて位置を検出するGPS単独位置検出手段と、GPS信号を受信する固定局との間で前記移動体通信手段を介して伝送される情報とGPS衛星から受信したGPS信号とを併用して位置を検出するネットワーク型GP [0006] SUMMARY OF THE INVENTION according to claim 1 invention comprises a mobile communication means for transmitting and receiving radio signals with a base station connected to a public network, a radio signal from the mobile communication means and determining status judging section a reception intensity at a plurality of stages of GPS signals transmitted from GPS satellites based in the reception status, a plurality of types of position detecting means for detecting a position using different information from each other, the state determination section the determination result based on a position detecting means selection unit that selects alternatively from said plurality of position detecting means, as the position detecting means, GPS alone position detecting means for detecting a position using only the GPS signal When the network type GP for detecting the position in combination with GPS signals received from the information and GPS satellite transmitted via the mobile communication means between the fixed station for receiving GPS signals S位置検出手段と、前記移動体通信手段が無線信号を送受信可能な基地局の位置を基準位置として位置を検出する移動体通信位置検出手段とのうちの少なくとも2つを備え、前記位置検出手段選択部は前記状況判定部の判定によって前記位置検出手段のうち少なくとも使用可能な確率が最も高いと判断される位置検出手段を選択することを特徴とする。 And S position detection means, the mobile communication means comprises at least two of the mobile communication position detecting means for detecting a position of the radio signal as a position reference position can be received or base station, said position detecting means the selection unit and selects the at least the position detecting means usable probability is determined that the highest of said position detecting means by the decision of the status determination unit. 【0007】請求項2の発明は、前記状況判定部は前記移動体通信手段が受信している基地局の数と前記移動体通信手段が受信している信号の受信レベルとの少なくとも一方に基づいてGPS信号の受信状況を判定することを特徴とする。 [0007] The invention according to claim 2, wherein the situation determining unit based on at least one of a reception level of a signal number and the mobile communication means of the base station that received the mobile communication means is receiving and judging a reception status of the GPS signal Te. 【0008】請求項3の発明は、請求項2の発明において、前記状況判定部は、前記移動体通信手段が受信している基地局数が既定の数以上であれば位置情報端末は都市部に位置していると判定し、前記移動体通信手段が受信している基地局数が既定の数未満であれば位置情報端末は郊外または山間部に位置していると判定することを特徴とする。 [0008] The invention of claim 3 is the invention of claim 2, wherein the situation determining section includes positional information terminal number base stations the mobile communications device is receiving is equal predetermined number or more cities determined to be located, the location information terminal if the number of base stations received by the mobile communication means is less than a predetermined number and determining means determines that are located in the suburbs or mountains to. 【0009】請求項4の発明は、請求項2の発明において、前記状況判定部は、前記移動体通信手段が受信している信号の受信レベルが既定値以上であれば位置情報端末が屋外に位置していると判定し、前記移動体通信手段が受信している信号の受信レベルが既定値未満であれば位置情報端末が屋内に位置していると判定することを特徴とする。 [0009] The invention of claim 4 is the invention of claim 2, wherein the situation determining section includes positional information terminal reception level is not less than the default value of a signal the mobile communication means is receiving outdoors It determined to be located, and judging the received level of a signal the mobile communication means is receiving the position information terminal is less than the default value is located indoors. 【0010】請求項5の発明は、請求項2の発明において、基地局から送信され前記移動体通信手段によって受信される基地局IDを監視し前記移動体通信手段において受信可能な基地局が変化すると位置情報端末が移動したと判定する端末移動判定部を備えることを特徴とする。 [0010] The invention of claim 5 is the invention of claim 2, receivable base stations varies in the mobile communication means to monitor the base station ID received by transmitted the mobile communication unit from the base station then the location information terminal comprising: a determining terminal movement determining unit has moved. 【0011】 【発明の実施の形態】まず、以下の実施形態において用いられる3種類の位置検出であるGPS単独位置検出、 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION First, GPS alone position detection is three kinds of the position detection to be used in the following embodiments,
ネットワーク型位置検出、及び移動体通信位置検出につい説明する。 Network type position detection, and with described mobile communication position detection. 【0012】GPS単独位置検出においては、図4に示すように、位置情報端末Mの可視範囲に存在する3つ以上のGPS衛星G1,G2,…からそれぞれ受信したG [0012] In GPS alone position detection, as shown in FIG. 4, three or more GPS satellites existing in the visible range of the position information terminal M G1, G2, respectively received from ... G
PS信号を用いる。 Using the PS signal. 図5に示すように、GPS信号はG As shown in FIG. 5, GPS signals G
PSアンテナ1で受信され、高周波部2において中間周波数に変換される。 It is received by the PS antenna 1 is converted in the high frequency section 2 into an intermediate frequency. 高周波部2において変換された信号は信号処理部3において復調および復号され、GPS衛星G1,G2,…の軌道を示す情報であるエフェメリスと、GPS信号が送信された送信時刻を示す時刻情報とが得られる。 Converted signal in the high frequency section 2 is demodulated and decoded in the signal processing unit 3, GPS satellites G1, G2, and ephemeris is information indicating the ... orbit, and the time information indicating the transmission time GPS signal is transmitted can get. 時刻情報は距離計測部4において用いられ、エフェメリスはデータ解析部5において用いられる。 Time information is used in the distance measuring unit 4, the ephemeris is used in the data analysis unit 5. 距離計測部4は、時刻情報に示された送信時刻とG The distance measuring unit 4, the transmission time and G indicated in the time information
PS信号が受信された受信時刻とを比較することによって、疑似距離R1,R2…を算出する。 By comparing the reception time PS signal is received, it calculates the pseudo distance R1, R2 ... a. データ解析部5 Data analysis section 5
はGPS衛星G1,G2,…の位置をエフェメリスに基づいて算出する。 It is calculated on the basis of GPS satellites G1, G2, ... the position of the ephemeris. データ解析部5において得られた各G Each G obtained in the data analysis unit 5
PS衛星G1,G2,…の位置と、距離計測部4において得られた各GPS衛星G1,G2,…との間の疑似距離R1,R2,…とを用いて、測位演算部6が位置情報端末Mの位置を演算する。 PS satellites G1, G2, ... and the position of each GPS satellite is obtained in the distance measuring unit 4 G1, G2, ... pseudorange R1, between the R2, ... by using the positioning calculation unit 6 position information It calculates the position of the terminal M. GPS単独位置検出は、GP GPS alone position detection, GP
S信号のみを用いて位置検出を行うので、通信料金がかからないという利点がある。 Since the detection position using only the S signal, there is an advantage that the communication fee is not applied. 【0013】ネットワーク型GPS位置検出は、GPS [0013] The network-type GPS position detection, GPS
信号を受信するすることによって位置を検出する点はG Points for detecting the position by receiving a signal G
PS単独位置検出と同様であるが、図6に示すように、 It is similar to the PS alone position detection, as shown in FIG. 6,
常にGPS信号を受信し最新のエフェメリスを保持している固定局Bをエフェメリスの取得に利用する点が異なる。 Always point to use the fixed station B that receives a GPS signal holds the latest ephemeris to obtain the ephemeris is different. 従ってGPS単独位置検出に用いられる構成(図5 Accordingly arrangement used in the GPS alone position detection (Fig. 5
参照)に比べて、図7に示すように後述する固定局Bとの間で無線信号を送受信するための無線送受信部7が付加されている。 Compared to the reference), wireless transceiver 7 for transmitting and receiving radio signals is added between the fixed station B which will be described later as shown in FIG. 無線送受信部7は、図6に示すように、 Wireless transceiver 7, as shown in FIG. 6,
測位演算部6からエフェメリスを要求する信号D1を入力されると、固定局Bへエフェメリスの送信を要求する無線信号D1'を送信し、固定局Bから送信された無線信号D2からエフェメリスD2'を得て測位演算部6に入力する。 When the positioning operation section 6 is input a signal D1 for requesting ephemeris, radio signals D1 for requesting transmission of ephemeris to the fixed station B to 'send the ephemeris D2 from the radio signal D2 transmitted from the fixed station B' obtained is input to the positioning calculating section 6. ここで、GPS単独位置検出において、エフェメリスをGPS信号から取得するには30秒程度の時間がかかる。 Here, in the GPS alone position detection, to obtain the ephemeris from GPS signal takes time of about 30 seconds. 一方、ネットワーク型GPS位置検出は、 On the other hand, the network-type GPS position detection,
エフェメリスを固定局Bとの通信によって取得するから、GPS単独位置検出に比べ、速くエフェメリスを得ることができ、従って位置検出にかかる時間が短縮される。 Since acquired by communication with the fixed station B ephemeris, compared with the GPS alone position detection, fast ephemeris can be obtained, thus time required for position detection is shortened. また、GPS信号は微弱な電波であるため、電波の受信状況によっては、GPS信号から時刻情報を得ることはできてもエフェメリスが取得できないことがあり、 Further, since the GPS signal is a weak radio wave, depending on the reception status of radio waves, it may not be acquired ephemeris be possible to obtain time information from the GPS signals,
この場合、GPS単独位置検出では位置検出ができないが、ネットワーク型GPS位置検出ならば位置検出が可能である。 In this case, can not be detected position in the GPS alone position detection, it is possible to position detection if the network type GPS position detection. また、ネットワーク型GPS位置検出は一般的にGPS単独位置検出に比べて感度が高いことが知られている。 The network type GPS position detection is known to be sensitive generally compared to GPS alone position detection. さらに、位置情報端末Mが交信している基地局の位置を固定局Bとの通信によって取得し、取得した基地局の位置を位置情報端末Mの概略位置として、位置情報端末Mの概略位置に基づいて位置検出に使用するG Furthermore, the position of the base station location information terminal M is communicating acquired by communication with the fixed station B, as schematically position of the positional information terminal M of the acquired base station, the approximate position of the position information terminal M G used to detect the position on the basis
PS衛星を決定することもでき、この場合は可視範囲のGPS衛星を探すためにかかる時間が短縮され、位置検出にかかる時間がさらに短縮される。 It is possible to determine the PS satellite, in this case reduces the time it takes to find the GPS satellites visible range, the time required for position detection is further reduced. 【0014】移動体通信位置検出は、図8に示すように、公衆網を介して各基地局C1,C2,…と接続され各基地局C1,C2,…の位置を示す基地局位置情報を保持したセンタ装置Sを利用する。 [0014] mobile communication position detection, as shown in FIG. 8, each base station C1 via the public network, C2, ... is connected to each base station C1, C2, the base station position information indicating a ... position of utilizing the held center apparatus S. 各基地局C1,C Each base station C1, C
2,…からの無線信号が受信可能なエリアを以下ではそれぞれエリアZ1,Z2…と呼ぶ。 2, respectively in the following a radio signal receivable area from ... areas Z1, Z2 ... and called. 各基地局C1,C Each base station C1, C
2,…は、受信側で識別可能な複数のチャネルのうち各1つのチャネルにおいて送信元の基地局のIDを示す情報を含んだ無線信号を常時、繰り返して送信している。 2, ... it is always a radio signal including information indicating the ID of the source base station in each one channel of the identifiable plurality of channels on the receiving side, and transmits repeatedly.
ここで、エリアZ1,Z2,…が互いに重なる各基地局C1,C2,…は互いに異なったチャネルを用いている。 Here, the area Z1, Z2, each base station C1 to ... overlap each other, C2, ... are used together different channels. 位置情報端末Mは、位置検出の際に、基地局が無線信号を送信する複数のチャネルに対して受信を順次試みる。 Position information terminal M, when the detection position, sequentially attempts to receive for a plurality of channels that the base station transmits a radio signal. そして、ある1つの基地局C1から送信された無線信号を受信可能であった場合、その基地局C1の位置を示す基地局位置情報を基地局C1を介したセンタ装置S The center apparatus S through a certain one when a radio signal transmitted from the base station C1 was receivable, base station C1 of the base station position information indicating the position of that base station C1
との無線通信によって取得し、基地局C1の位置を位置情報端末Mの位置とする。 Obtained by wireless communication with, the position of the base station C1 and the position of the position information terminal M. 位置情報端末Mが点aにある場合のように、位置情報端末Mが複数の基地局C1〜C As in the case where positional information terminal M is at point a, the position information terminal M is a plurality of base stations C1~C
3からの無線信号を受信可能である場合、無線信号の受信レベルが最も高い基地局の位置を位置情報端末Mの位置とする。 If it can receive radio signals from 3, the position of the reception level is highest base station of a wireless signal and the position of the positional information terminal M. ただし、各基地局C1〜C3からの無線信号を受信可能なエリアZ1〜Z3が重なる範囲内の点を選択して位置情報端末Mの位置とすることによって、位置検出の精度を向上させることもできる。 However, by making the position of the information terminal M by selecting a point within the range which the radio signal receivable area for Z1~Z3 overlap from each base station C1 to C3, also to improve the accuracy of position detection it can. 移動体通信位置検出の誤差は、最大で、基地局からの信号を受信可能な距離程度であり、GPSを用いた位置検出に比べると精度は低い。 Error of the mobile communication position detection, the maximum is about receivable distance signals from the base station, the accuracy is lower than the position detection using the GPS. また、位置検出のために基地局位置情報をセンタ装置Sとの通信によって取得する必要があり、このとき通信料金がかかってしまう。 Further, it is necessary to be acquired by communication with the center apparatus S of the base station position information for the position sensing, it takes communication fee this time. ただし、基地局からの無線信号を受信できる場所であれば、GPS信号が受信できないビルの谷間等でも使用可能であるという利点がある。 However, if the place to receive a radio signal from the base station, there is an advantage that can be used in the valley or the like of a building where GPS signals can not be received. 【0015】以下の各実施形態においては、使用可能な位置検出手段のうち、通信料金がかからず、かつ位置検出の精度が比較的に高いGPS単独位置検出の優先順位が最も高く、次いで通信料金はかかるもののエフェメリスが受信できない位置においても位置検出が可能なネットワークGPS位置検出、位置検出の精度は低いもののGPS信号が受信できないビルの谷間等でも使用可能な移動体通信位置検出の順に優先順位が設定されている。 [0015] In the following embodiments, of the available position detecting means, the communication fee is not applied, and has the highest priority of accuracy is relatively high GPS point position detection of the position detection, then the communication rates such as position detection capable network GPS position detected in position ephemeris can not be received, the priority order of the even available mobile communication position detected by the valley like precision position detection can not receive low although GPS signals Bill There has been set. 【0016】(実施形態1)本実施形態における位置情報端末Mは、図1に示すように、公衆網に接続された基地局との間で無線信号を送受信する移動体通信手段としての移動体通信部14と、GPS単独位置検出手段と、 [0016] Position information terminal M in (Embodiment 1) In this embodiment, as shown in FIG. 1, the moving member as the mobile communication means for transmitting and receiving radio signals with a base station connected to a public network a communication unit 14, a GPS point position detecting means,
移動体通信位置検出手段とを備え、移動体通信部14の受信状況に応じて選択された一方の位置検出手段によって位置検出を行う。 And a mobile communication position detecting means for detecting the position by the selected one of the position detecting means in accordance with the reception status of the mobile communication unit 14. GPS単独位置検出手段及び移動体通信位置検出手段は、端末制御部13によって制御される。 GPS alone position detecting means and the mobile communication position detecting means is controlled by the terminal control unit 13. 【0017】また、本実施形態における位置情報端末M Further, positional information terminal M of the embodiment
は、移動体通信部14による無線信号の受信状況に基づいて位置情報端末Mの状況を判定する状況判定部としての受信状況判定部15と、受信状況判定部15の判定に応じて位置検出手段を選択する位置検出手段選択部16 Includes a reception status determining section 15 as a condition determining unit determining the status of the location information terminal M on the basis of the reception status of radio signals by the mobile communication unit 14, the position detecting means in accordance with the determination of the reception status determining section 15 selecting a position detecting means selecting unit 16
とを備える。 Provided with a door. 【0018】GPS単独位置検出手段はGPS信号を受信するGPSアンテナ11と信号処理および演算を行うGPS受信機部12とからなる。 [0018] GPS alone position detecting means comprises a GPS receiver unit 12 for performing a GPS antenna 11 and the signal processing and computing for receiving GPS signals. GPS受信機部12 GPS receiver section 12
は、図5における高周波部2、信号処理部3、距離計測部4、データ解析部5、及び測位演算部6の機能を有し、GPS信号を用いて位置を検出する。 High-frequency part 2 in FIG. 5, the signal processing unit 3, the distance measuring unit 4, has the function of the data analyzer 5, and the positioning operation unit 6, the position to detect the using GPS signals. 【0019】移動体通信部14は、基地局が無線信号を送信する複数のチャネルに対して順次、受信を試みることにより移動体通信部14において無線信号が受信可能な基地局の数(以下、基地局数と呼ぶ)と各基地局のI The mobile communication unit 14 sequentially to a plurality of channels that the base station transmits a radio signal, the number of the base station radio signals receivable in the mobile communication unit 14 by attempting to receive (hereinafter, referred to as the number of base stations) and I for each base station
Dとを得ることができる。 It can be obtained and D. 基地局数は、受信状況判定部15が位置情報端末Mの状況を判定する際に用いられる。 Number of base stations, the reception state determination unit 15 is used in determining the status of the location information terminal M. また、移動体通信部14は、公衆網を介して各基地局に接続されたセンタ装置と基地局を介して通信することにより、移動体通信部14が受信可能な各基地局の位置の情報を取得することができる。 Further, the mobile communication unit 14, by communicating through the center apparatus and a base station connected to the base station via the public network, the information the mobile communication unit 14 of the position of the receivable base stations it is possible to get. 【0020】受信状況判定部15は、位置情報端末Mの状況を判定する他、移動体通信部14とともに移動体通信位置検出手段としても機能する。 The reception status determining section 15, the other determines the status of the location information terminal M, also functions as a mobile communication position detecting means along with mobile communication unit 14. 詳しく説明すると、 In more detail,
受信状況判定部15は、端末制御部13の制御に従って、移動体通信部14において受信レベルが最も高い基地局の位置を示す基地局位置情報を、移動体通信部14 Reception status determining unit 15, under the control of the terminal control unit 13, the base station position information indicating a position of the reception level is the highest base station in a mobile communication unit 14, mobile communication unit 14
と基地局とを介したセンタ装置との通信によって取得し、基地局位置情報に示された基地局の位置を位置情報端末Mの位置として端末制御部13に出力することができる。 Can be the acquired through communication with the center apparatus via a base station, and outputs to the terminal control unit 13 the position of the base station shown in the base station position information as the position of positional information terminal M. 【0021】次に、本実施形態における位置情報端末M Next, the position information terminal M of the embodiment
の動作を説明する。 To explain the operation. 外部から移動体通信部14を介して位置検出が要求されると、移動体通信部14は基地局数を検出して受信状況判定部15に入力するとともに位置情報端末Mの状況を判定させる。 When the position detection from the outside through a mobile communication unit 14 is required, the mobile communication unit 14 to determine the status of the location information terminal M as well as input to the reception state determination unit 15 detects the number of base stations. 受信状況判定部15には、通信方式や通信事業者に応じて予め決定された数である既定数が保持されていて、基地局の数と既定数とを比較することによって位置情報端末Mの状況を判定し、 A reception status determining section 15, a number which is previously determined according to the communication method and network operators have been predetermined number held, the positional information terminal M by comparing the number of base stations and a predetermined number to determine the situation,
結果を位置検出手段選択部16に入力する。 The results are input to the position detecting means selecting unit 16. 具体的には、基地局数が既定数以上であった場合に位置情報端末Mが都市部にあると判定し、基地局数が既定数未満であった場合に位置情報端末Mが郊外または山間部にあると判定する。 Specifically, the position information terminal M when the number of base stations is equal to or larger than a predetermined number is determined to be in urban areas, the location information terminal M suburban or mountainous when the base station number is less than the predetermined number It is determined to be in the part. 【0022】受信状況判定部15によって位置情報端末Mが郊外または山間部にあると判定されたとき、位置検出手段選択部16は、GPSによる位置検出を指定するGPS指定信号を端末制御部13に入力する。 [0022] When the position information terminal M by receiving condition judging unit 15 is determined to be in the suburbs or mountains, the position detecting means selecting unit 16, a GPS designation signal for designating the position detection by the GPS to the terminal control unit 13 input. 一方、受信状況判定部15によって位置情報端末Mが都市部にあると判定された場合、位置検出手段選択部16は、GP On the other hand, if the location information terminal M by receiving condition judging unit 15 is determined to be in urban areas, the position detecting means selecting unit 16, GP
S指定信号を端末制御部13に入力するとともに時限動作を開始する。 Initiating a timed operation inputs the S designation signal to the terminal control unit 13. 端末制御部13は、GPS指定信号が入力されると、GPS受信機部12にGPS単独位置検出を開始させる。 The terminal control unit 13, the GPS designation signal is input, and starts the GPS point position detection GPS receiver unit 12. その後、端末制御部13は、GPS受信機部12から位置検出の結果得られた位置情報が入力されると、入力された位置情報を移動体通信部14を介して位置検出要求者に返送するとともに、位置検出手段選択部16が時限動作を開始していればこれを中断させる。 Then, the terminal control unit 13, the position information obtained as a result of the position detection from the GPS receiver section 12 is input, and returns a position information input to the position detection requester via the mobile communication unit 14 together, the position detecting means selecting unit 16 to interrupt this if the start of the timed operation. 【0023】位置検出手段選択部16は時限時間が満了すると、移動体通信部14による位置検出を指定する移動体通信指定信号を端末制御部13に入力する。 The position detecting means selecting unit 16 when the timed time has expired, entering a mobile communication designation signal for designating the position detection by the mobile communication unit 14 to the terminal control unit 13. 端末制御部13は、移動体通信指定信号が入力されると、受信状況判定部15に移動体通信位置検出を開始させる。 The terminal control unit 13, when the mobile communication designation signal is inputted to start the mobile communication position detected in the received status determination section 15. 位置検出が完了し受信状況判定部15から位置検出の結果得られた位置情報が入力されると、端末制御部13は移動体通信部14を介して位置情報を位置検出要求者に返送する。 When the position information obtained as a result of the position detection from the position detection is completed reception status determining section 15 is input, the terminal control unit 13 returns to the position detection requester location information via the mobile communication unit 14. 【0024】本実施形態によれば、受信状況判定部15 According to the present embodiment, the reception state determination unit 15
において位置情報端末Mが都市部にあると判定され且つGPSによる位置検出が失敗したときに、位置情報端末Mは移動体通信位置検出を行うので、GPS信号が受信できない位置においてGPSによる位置検出を継続することによって時間や通信料金が無駄に費やされることを防ぐことができる。 When the position information terminal M is the position detection by and is determined to be urban GPS fails at, the position information terminal M carries out mobile communication position detection, the position detection by the GPS at the position where the GPS signal can not be received time and communication fee by continuing it is possible to prevent the spent in vain. 【0025】なお、移動体通信部14として、PHS [0025] It should be noted that, as the mobile communication unit 14, PHS
(Personal Handyphone Syst (Personal Handyphone Syst
em)や携帯電話を接続して用いる構成としてもよい。 em) and mobile phones may be used as the configuration used in connection. 【0026】また、受信状況判定部15が、位置検出要求が入力されたときだけではなく、電源が入っているときに位置情報端末Mの状況を定期的に判定する構成としてもよい。 Further, the reception state determination unit 15, not only when the location request has been input, the status may be periodically determined configuration of positional information terminal M when the power is on. この構成を採用すれば、位置検出の際の状況判定を省略することにより位置検出にかかる時間を短縮することができる。 By this configuration, it is possible to reduce the time taken to detect the position by omitting the status determination at the time of position detection. 【0027】また、位置情報端末Mの所持者が位置情報を得ることができるように、図2に示すように位置情報端末Mの所持者が端末制御部13に位置検出要求を入力するキーボードやタッチパネルなどの入力装置部17 Further, as can be the bearer of the position information terminal M to obtain the positional information, Ya keyboard holder of the position information terminal M as shown in FIG. 2 enters a location request to the terminal control unit 13 input device 17 such as a touch panel
と、位置検出の結果等が表示される液晶パネルなどの表示部18とを設けてもよい。 If it may be provided a display unit 18 such as a liquid crystal panel which results of detection positions is displayed. 【0028】また、図3に示すように位置情報端末Mの移動を判定する端末移動判定部51を設けてもよい。 Further, there may be provided a determining terminal movement determining unit 51 a movement of the position information terminal M as shown in FIG. 端末移動判定部51は、移動体通信部14において受信可能な基地局のIDを監視し、受信できなかった基地局が受信できるようになったり、受信できていた基地局が受信できなくなったときに位置情報端末Mが移動したと判定し、位置情報端末Mが移動したことを示す信号を端末制御部13に出力する。 Terminal movement determining unit 51 monitors the ID of the receivable base stations in mobile communication unit 14, or so base station can not be received can receive, when the base station which has been received is no longer able to receive position information terminal M is determined to have moved, and outputs a signal indicating that the positional information terminal M has moved to the terminal control unit 13 to. 端末制御部13は、端末移動判定部51から入力された信号をトリガとして使い、例えば位置情報端末Mが移動したことを移動体通信部14を介して位置情報端末Mの管理者などに知らせて位置検出要求の送信を促すことができる。 The terminal control unit 13, using a signal input from the terminal movement determining unit 51 as a trigger, for example, the position information terminal M to notify the administrator or the like of the position information terminal M via the mobile communication unit 14 that it has moved it can be prompted to send the location request. また、図2のように表示部18を設け、位置情報端末Mが移動したという情報を表示部18に表示する構成としてもよい。 Further, the display unit 18 as shown in FIG. 2 is provided, the position information terminal M may be configured to be displayed on the display section 18 the information that has moved. 【0029】ここで、GPSアンテナ11及びGPS受信機部12はGPS単独位置検出手段としたが、移動体通信手段14とともにネットワーク型GPS位置検出手段として用いてもよい。 [0029] Here, GPS antenna 11 and GPS receiver 12 has been set to GPS alone position detection means may be used with mobile communication unit 14 as a network-type GPS position detecting means. この場合、GPS受信機部12 In this case, GPS receiver unit 12
はエフェメリスをGPS信号から得る代わりに、移動体通信部14を介した通信によって取得する。 Instead of obtaining the ephemeris from GPS signals, acquired by communication via the mobile communication unit 14. このとき移動体通信部14は無線送受信部7(図7参照)に対応する。 In this case the mobile communication unit 14 corresponds to a radio transceiver unit 7 (see FIG. 7). 【0030】また、受信状況判定部15は位置検出手段Mの状況を3段階に判定し、位置検出手段選択部16は受信状況判定部15の判定結果によって異なる時限時間で時限動作を開始する構成としてもよい。 [0030] The configuration receiving condition judging unit 15 determines the status of the position detecting means M into three stages, the position detecting means selecting unit 16 to start the timed operation at different timed time the determination result of the reception status determining section 15 it may be. 例えば、第1 For example, the first
の既定数と第1の既定数よりも小さい第2の既定数とが設定されていて、受信状況判定部15は基地局数が第1 Smaller than the predetermined number and the first predetermined number by the second is the default number and is set, the reception status determining section 15 the number of base stations first
の既定数以上であれば位置情報端末Mが都市部にあると判定し、基地局数が第2の既定数以上かつ第1の既定数未満であれば位置情報端末Mが郊外にあると判定し、基地局数が第2の既定数未満であれば位置情報端末Mが山間部にあると判定する構成とする。 Location information terminal if more than a predetermined number M is determined to be in urban areas, determines that the base station number second position information terminal if the predetermined number or more and the first is less than the predetermined number M is in the suburbs and, the number of base stations are the second position information terminal is less than the predetermined number M is referred to as being a determining configuration mountains. ここで、位置情報端末Mが都市部にあると判定された場合の時限時間よりも位置情報端末Mが郊外にあると判定された場合の時限時間を長く設定し、位置情報端末Mが山間部にあると判定された場合の時限時間は位置情報端末Mが郊外にあると判定された場合の時限時間よりもさらに長く設定する。 Here, set a longer time limit time when the positional information terminal M is location information terminal M than timed time when it is determined that the cities is determined to be in the suburbs, the position information terminal M is mountains timed time when it is determined that the longer to set up than timed time when the location information terminal M is found in the suburbs. 【0031】また、GPS単独位置検出と移動体通信位置検出とに加えてネットワーク型GPS位置検出も選択可能とし、位置検出手段選択部16は受信状況判定部1 Further, the network-type GPS position detection may be selected in addition to the mobile communication position detection with GPS alone position detection, the position detector selecting unit 16 receiving condition judging section 1
5の判定毎に異なる位置検出手段を選択する構成を採用してもよい。 5 of determining the position detecting means different for each may be adopted to select. 詳しく説明すると、位置検出手段選択部1 In detail, the position detecting means selecting unit 1
6は、どの場合にもまずGPS単独位置検出を端末制御部13に指定し、位置情報端末Mが都市部にあると判定された場合と、位置情報端末Mが郊外にあると判定された場合とにはそれぞれ時限動作を開始する。 6, the in any case first GPS point position detection to specify to the terminal control unit 13, and if the position information terminal M is determined to be in urban areas, when the position information terminal M is found in the suburbs each of the door to start a timed operation. そして、位置情報端末Mが都市部にあると受信状況判定部15によって判定され且つGPS単独位置検出が時限時間以内に成功しなかったとき(以下、GPS単独位置検出が失敗したときと呼ぶ)は移動体通信位置検出を、郊外にあると判定され且つGPS単独位置検出が失敗したときはネットワーク型GPS位置検出を、それぞれ端末制御部1 When the positional information terminal M is and is determined by the reception status determining section 15 to be in urban areas GPS alone position detection is not successful within a timed hours (hereinafter, referred to as when the GPS alone position detection failed) is the mobile communication position detection, the determined and networked GPS position detection when the GPS alone position detection has failed and the suburbs, each terminal control unit 1
3に指定する。 Specified in 3. この構成によれば、郊外においてGPS According to this configuration, GPS in suburban
信号からエフェメリスを取得できない場合にはネットワーク型GPS位置検出を行うから、時間や通信料金が無駄に費やされることがさらに少なくなる。 Because if it can not obtain a ephemeris from the signal performs a network-type GPS position detection, it is further reduced the time and communication fee are wasted. 【0032】(実施形態2)本実施形態における位置情報端末Mは、実施形態1と同様に図1に示す構成を備える。 The positional information terminal M in (Embodiment 2) The present embodiment has a configuration shown in FIG. 1 as in the first embodiment. GPS受信機部12はエフェメリスをGPS信号から得ることも、移動体通信部14を介した通信によって取得することもできる。 GPS receiver 12 also obtain ephemeris from GPS signals can also be obtained by communication via the mobile communication unit 14. 言い換えると、本実施形態における位置情報端末MはGPS単独位置検出手段とネットワーク型GPS位置検出手段とを備える。 In other words, the position information terminal M of the present embodiment and a GPS point position detecting means and the network-type GPS position detecting means. 【0033】また、本実施形態における位置検出手段選択部16は、位置検出の過程において、受信状況判定部15によって位置情報端末Mが郊外または山間部にあると判定されたとき、GPS単独位置検出を指定するGP Further, the position detecting means selecting unit 16 in the present embodiment, in the process of detecting the position, when the position information terminal M by receiving condition judging unit 15 is determined to be in the suburbs or mountains, GPS alone position detection to specify the GP
S指定信号を端末制御部13に入力する。 Inputting the S designation signal to the terminal control unit 13. 一方、受信状況判定部15によって位置情報端末Mが都市部にあると判定された場合、位置検出手段選択部16はGPS指定信号を端末制御部13に入力するとともに時限動作を開始する。 On the other hand, the position information terminal M by receiving condition judging unit 15 when it is determined that the urban position detector selection unit 16 starts the timed operation inputs the GPS designation signal to the terminal control unit 13. 端末制御部13は、GPS指定信号が入力されると、GPS受信機部12にGPS単独位置検出を開始させる。 The terminal control unit 13, the GPS designation signal is input, and starts the GPS point position detection GPS receiver unit 12. その後、端末制御部13は、GPS受信機部1 Then, the terminal control unit 13, GPS receiver unit 1
2から位置検出の結果得られた位置情報が入力されると、入力された位置情報を移動体通信部14を介して位置検出要求者に返送するとともに、位置検出手段選択部16が時限動作を開始していれば時限動作を中断させる。 When the position information obtained as a result of the position detection from 2 is input, sends back to the position detection requester via the mobile communication unit 14 the position information input, the position detecting means selecting unit 16 is a timed operation if it started to interrupt timed operation. 位置検出手段選択部16は、時限時間が満了した場合、ネットワーク型GPS位置検出を指定するネットワークGPS指定信号を端末制御部13に入力する。 Position detecting means selecting unit 16, if the timed time has expired, entering a network GPS designation signal designating a network type GPS position detection to the terminal control unit 13. 端末制御部13は、ネットワーク型GPS指定信号が入力されると、GPS受信機部12にネットワーク型GPS位置検出を開始させる。 The terminal control unit 13, the network-type GPS specifying signal is input to initiate a network-type GPS position detection to the GPS receiver section 12. その後、端末制御部13は、GP Then, the terminal control unit 13, GP
S受信機部12から位置検出の結果得られた位置情報が入力されると、入力された位置情報を移動体通信部14 When the position information obtained as a result of the position detection from S receiver unit 12 is input, moving the position information input object communication section 14
を介して位置検出要求者に返送する。 It returns to the position detection requester through. その他の構成は実施形態1と同様である。 Other configurations are the same as in the first embodiment. 【0034】ここで、主に都市部において、電波の受信状況によってはGPS信号から時刻情報は得られてもエフェメリスが得られないことがあるが、本実施形態によれば、位置情報端末Mが都市部にあると判定したときはGPS単独位置検出を一定時間行った後、ネットワーク型GPS位置検出を行うので、位置情報端末Mがエフェメリスを得られない状態にある時にGPS単独位置検出を継続することによって時間や通信料金が無駄に費やされることを防ぐことができる。 [0034] Here, mainly in urban areas, although the reception status of radio waves may not Ephemeris obtained even time information obtained from the GPS signal, according to the present embodiment, the position information terminal M after when it is determined that the urban areas subjected to GPS alone position detecting fixed time, since the network-type GPS position detection to continue GPS point position detection when in the state in which the positional information terminal M is not obtained ephemeris it is possible to prevent that the wasted time and communication fee by. 【0035】なお、実施形態1と同様に移動体通信位置検出も選択可能とし、ネットワーク型GPS位置検出が失敗した場合に移動体通信位置検出を開始する構成としてもよい。 [0035] Incidentally, Embodiment 1 and the possible selected mobile communication position detection Similarly, it may start the mobile communication position detected when the network type GPS position detection has failed. この構成においては、位置検出手段選択部1 In this configuration, the position detecting means selecting unit 1
6は、ネットワーク型GPS指定信号を入力する際にも時限動作を開始し、時限時間が満了してもネットワーク型GPS位置検出が成功しなかった場合には移動体通信指定信号を端末制御部13に入力する。 6 also starts a timed operation when entering a network type GPS designation signal, the terminal controller 13 the mobile communication designation signal when the timed time is networked GPS position detection is not successful even expired input to. この構成を採用すれば、GPS信号が受信できない位置においてネットワーク型GPS位置検出を継続することによって時間や通信料金が無駄に費やされることを防ぐことができる。 By this configuration, it is possible to prevent the time and communication fee are wasted by continuing network type GPS position detection at a position where the GPS signal can not be received. 【0036】また、実施形態1と同様に、図2に示す構成や図3に示す構成を採用してもよい。 Further, similarly to Embodiment 1, a configuration may be adopted as shown in structure and 3 shown in FIG. 【0037】(実施形態3)本実施形態における位置情報端末Mは、実施形態1と同様に図1に示す構成を備え、GPS単独位置検出手段と移動体通信位置検出手段とを備える。 [0037] (Embodiment 3) location information terminal M in the present embodiment, the configuration shown in FIG. 1 as in Embodiment 1, and a GPS point position detecting means and the mobile communication position detecting means. 位置検出手段選択部16は、移動体通信部14における基地局からの信号の受信レベル(以下、受信レベルと呼ぶ)に応じて一方の位置検出手段を選択する。 Position detecting means selecting unit 16, the reception level of the signal from the base station in a mobile communication unit 14 (hereinafter, referred to as the reception level) to select one of the position detecting means in accordance with the. 詳しく説明すると、位置検出が開始された際、受信状況判定部15は、受信レベルが既定値以上であったとき、位置情報端末Mが屋外にあると判定する信号を位置検出手段選択部16に入力する。 In detail, when the position detection is started, the reception status determining section 15, when the reception level is equal to or greater than the default value, determining signal and location information terminal M is in the outdoors in the position detecting means selecting unit 16 input. 位置検出手段選択部1 Position detecting means selecting unit 1
6は、位置情報端末Mが屋外にあると判定する信号が入力されると、GPS指定信号を端末制御部13に入力する。 6, position information terminal M is the the determined signal being outdoors is input, inputs a GPS designation signal to the terminal control unit 13. 一方、受信状況判定部15は、受信レベルが既定値未満であったとき、位置情報端末Mが屋内にあると判定する信号を位置検出手段選択部16に入力する。 On the other hand, the reception status determining section 15, when the reception level is less than the default value, and inputs the determined signal to be in an indoor location information terminal M to the position detection unit selection unit 16. 位置検出手段選択部16は、位置情報端末Mが屋内にあると判定する信号が入力されると、移動体通信指定信号を端末制御部13に入力する。 Position detecting means selecting unit 16, the position information terminal M determines signal is input to be indoors, and inputs the mobile communication specifying signal to the terminal control unit 13. その他の構成は実施形態1と同様である。 Other configurations are the same as in the first embodiment. 【0038】ここで、移動体通信の基地局の多くは屋外に配置されるため、屋内においては一般に移動体通信の基地局からの信号の受信レベルは低くなる。 [0038] Here, since the number of base stations of mobile communication is placed outdoors, in general reception level of the signal from the base station of the mobile communication is low indoors. 本実施形態によれば、移動体通信部14の受信レベルが既定値未満であればGPS単独位置検出やネットワーク型GPS位置検出を行わず、移動体通信位置検出を行うので、受信状況を判定する際に基準となる既定値を適宜設定すれば、GPS信号の受信が難しい屋内においてGPSによる位置検出を行う場合のように無駄に時間や通信料金が無駄に費やされることを防ぐことができる。 According to this embodiment, if the reception level of the mobile communication unit 14 is less than the default value without GPS alone position detection and network type GPS position detection, since the mobile communication position detection, it determines reception status by appropriately setting the default value as a reference when it is possible to prevent the wasteful time and communication fee is wasted as in the case of performing the position detection by the GPS indoors reception is difficult for the GPS signal. 【0039】ここで、本実施形態においてはGPSアンテナ11及びGPS受信機部12をGPS単独位置検出手段として用いたが、移動体通信手段14とともにネットワーク型GPS位置検出手段として用いてもよい。 [0039] Here, although in this embodiment using the GPS antenna 11 and GPS receiver section 12 as GPS point position detection means may be used with mobile communication unit 14 as a network-type GPS position detecting means. 言い換えると、GPS受信機部12はエフェメリスをGP In other words, GPS receiver unit 12 ephemeris GP
S信号から得る代わりに、移動体通信部14を介した通信によって取得する構成としてもよい。 Instead of obtaining the S signal, it may be acquired by communication via the mobile communication unit 14. 【0040】または、上記の3種類の位置検出を全て選択可能とし、受信状況判定部15は位置情報端末Mの状況を3段階に判定し、位置検出手段選択部16は受信状況判定部15の判定毎に異なる位置検出手段を選択する構成を採用してもよい。 [0040] Alternatively, all selectable three position detection of the reception state determination unit 15 determines the status of the location information terminal M in three stages, the position detecting means selecting unit 16 of the reception status determining section 15 the configuration of selecting a position detecting means different for each determination may be adopted. 詳しく説明すると、第1の既定値と第1の既定値よりも小さい第2の既定値とが設定されていて、受信状況判定部15は受信レベルが第1の既定値以上であれば位置情報端末Mが電波の受信状況のよい屋外にあると判定し、受信レベルが第2の既定値以上かつ第1の既定値未満であれば位置情報端末Mが電波の受信状況の悪い屋外にあると判定し、受信レベルが第2 In more detail, the first predetermined value and have a second and a default value smaller than the first predetermined value is set, the reception status determining section 15 reception level position information if the first or default determines that the terminal M is in good outdoor reception status of radio waves, the reception level position information terminal M is less than the second predetermined value or more and the first predetermined value is a bad outdoor reception conditions of radio determined reception level is second
の既定値未満であれば位置情報端末Mが屋内にあると判定する。 If it is less than the default value position information terminal M of determining that there indoors. 位置検出手段選択部16は、位置情報端末Mが電波の受信状況のよい屋外にあると受信状況判定部15 Position detecting means selecting unit 16, the position information reception status determining section 15 and the terminal M is outdoors good reception conditions of radio
によって判定されたときはGPS単独位置検出を、電波の受信状況の悪い屋外にあると判定されたときはネットワーク型GPS位置検出を、位置情報端末Mが屋内にあると判定されたときは移動体通信位置検出を、それぞれ端末制御部13に指定する。 The GPS alone position detection when it is determined by the network type GPS position detection when it is determined that the poor outdoor reception conditions of radio, mobile when the positional information terminal M is determined to be indoors the communication position detection, specifies the terminal control unit 13, respectively. 【0041】また、以下のような構成を採用してもよい。 [0041] It is also possible to employ the following configuration. この構成では、受信状況判定部15は内部にタイマを有し、定期的に受信レベルを監視し、受信レベルが既定値以上であるときには端末制御部13にGPS単独位置検出を指定する。 In this configuration, a timer reception status determining section 15 therein, to monitor regularly the reception level, specifies a GPS point position detection to the terminal control unit 13 when the reception level is equal to or higher than the predetermined value. 端末制御部13はGPS受信機部1 The terminal control unit 13 GPS receiver section 1
2において得られた位置情報を保持するメモリ(図示せず)を備える。 A memory (not shown) for holding the position information obtained in 2. 受信レベルが既定値未満である状態において位置検出要求が入力された場合は位置検出を行わず、端末制御部13のメモリに最後に格納された位置情報を出力する。 If the reception level location request in the state less than the default value is input without detecting the position, and outputs the position information stored in the last memory of the terminal control unit 13. 【0042】さらに、図3に示すように、実施形態1で述べた端末移動判定部51を設け、位置情報端末Mが移動したと端末移動判定部51が判定したときに出力する信号を、端末制御部13は位置検出を開始するトリガとして用い、メモリに保持された位置情報を更新する構成としてもよい。 [0042] Further, as shown in FIG. 3, the terminal movement determining unit 51 described in the embodiment 1 is provided, a signal output when the position information terminal M determines moves the terminal movement determining unit 51, the terminal the control unit 13 is used as a trigger for starting the detection position may be configured to update the location information stored in the memory. 【0043】また、実施形態1と同様に、図2に示す構成を採用してもよい。 [0043] Further, similarly to Embodiment 1, a configuration may be adopted as shown in FIG. 【0044】 【発明の効果】請求項1の発明は、移動体通信の受信状況に基づいて判定されたGPS信号の受信状況に合わせて位置検出手段が選択されるから、時間や通信料金が無駄になることを防ぐことができる。 [0044] according to claim 1 the invention according to the present invention, since the position detecting means in accordance with the reception status of the determined GPS signal based on the reception status of the mobile communication is selected, dead time and communication fee to become a can be prevented. 【0045】請求項3の発明は、GPS信号からエフェメリスを得ることができない状況やGPS信号が受信できない状況が発生しやすい都市部に位置情報端末Mがあると状況判定部によって判定され、且つ一定時間位置検出ができなかった場合に優先順位の低い位置検出を行うので、GPS信号からエフェメリスを得ることができない状況においてGPS単独位置検出を継続することや、 The invention of claim 3 is determined when the situation status and GPS signal can not be obtained ephemeris from GPS signals can not be received there is location information terminal M to easily urban generated by status determination unit, and constant since the low position detection priority when unable to time position detection, and to continue the GPS point position detection in situations where it is not possible to obtain the ephemeris from GPS signals,
GPS信号を受信できない状況においてGPS単独位置検出やネットワーク型GPS位置検出を継続することによって時間や通信料金が無駄になることを防ぐことができる。 It can be prevented in a situation that can not receive the GPS signal time and communication fee by continuing GPS alone position detection and network type GPS position detecting wasted. 【0046】請求項4の発明は、GPS信号が受信できない屋内においてGPSによる位置検出を行って時間や通信料金を無駄にすることを防ぐことができる。 [0046] The invention according to claim 4, it is possible to prevent wasting time and communication fee by performing position detection by the GPS indoors where GPS signals can not be received. 【0047】請求項5の発明は、移動体通信手段において受信可能な基地局のIDを監視し受信可能な基地局が変化したときに位置情報端末が移動したと判定する端末移動判定部を備えるので、端末移動判定部が出力する信号を、例えば位置検出を行うトリガとして使用することができる。 The invention of claim 5 includes a determining terminal movement determining unit location information terminal when the monitor ID receivable base stations receivable base stations has changed is moved in the mobile communication means since, the signal output by the terminal movement determination unit, may be used as a trigger for performing, for example, position detection.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明の実施形態を示すブロック図である。 Is a block diagram showing an embodiment of the BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS [Figure 1] present invention. 【図2】本発明の実施形態の別の形態を示すブロック図である。 2 is a block diagram illustrating another form of embodiment of the present invention. 【図3】本発明の実施形態の更に別の形態を示すブロック図である。 3 is a block diagram showing still another form of embodiment of the present invention. 【図4】GPS単独位置検出の原理説明図である。 4 is an explanatory view of the principle of the GPS point position detection. 【図5】GPS単独位置検出手段の構成を示すブロック図である。 5 is a block diagram showing the configuration of a GPS point position detecting means. 【図6】ネットワーク型GPS位置検出の原理説明図である。 6 is an explanatory view of the principle of the network type GPS position detection. 【図7】ネットワーク型GPS位置検出手段の構成を示すブロック図である。 7 is a block diagram showing a configuration of a network-type GPS position detecting means. 【図8】移動体通信位置検出の原理説明図である。 8 is an explanatory view of the principle of the mobile communication position detection. 【符号の説明】 11 GPSアンテナ12 GPS受信機部14 移動体通信部15 受信状況判定部16 位置検出手段選択部51 端末移動判定部M 位置情報端末 [DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS] 11 GPS antenna 12 GPS receiver unit 14 mobile communication unit 15 receives status determination unit 16 the position detecting means selecting unit 51 terminal movement determining unit M positional information terminal

フロントページの続き (72)発明者 鈴木 淳一 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内(72)発明者 山田 和喜男 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内(72)発明者 末藤 卓也 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内(72)発明者 阪本 浩司 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内(72)発明者 辻本 郁夫 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内(72)発明者 藏前 健治 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内(72)発明者 奥野 健治 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内(72)発明者 小山 正樹 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内(72)発明者 川本 和宏 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内Fターム(参考) 5J062 AA08 AA13 CC07 5K067 BB41 DD43 DD44 EE07 EE10 FF03 HH22 Of the front page Continued (72) inventor Junichi Suzuki Osaka Prefecture Kadoma Oaza Kadoma 1048 address Matsushita Electric Works Co., within the company (72) inventor Yamada Yoshio Kazu Osaka Prefecture Kadoma Oaza Kadoma 1048 address Matsushita Electric Works Co., within the company (72) inventor Suefuji Takuya Osaka Prefecture Kadoma Oaza Kadoma 1048 address Matsushita Electric Works Co., within the company (72) inventor Koji Sakamoto Osaka Prefecture Kadoma Oaza Kadoma 1048 address Matsushita Electric Works Co., within the company (72) invention's Ikuo Tsujimoto Osaka Prefecture Kadoma Oaza Kadoma 1048 address Matsushita Electric Works Co., within the company (72) inventor Kura before Kenji Osaka Prefecture Kadoma Oaza Kadoma 1048 address Matsushita Electric Works Co., within the company (72) inventor Kenji Okuno Osaka Prefecture Kadoma Oaza Kadoma 1048 address Matsushita Electric Works, Ltd. in the formula company (72) inventor Masaki Koyama Osaka Prefecture Kadoma Oaza Kadoma 1048 address Matsushita Electric Works Co., within the company (72) inventor Kazuhiro Kawamoto Osaka Prefecture Kadoma Oaza Kadoma 1048 address Matsushita Electric Works Co., Ltd. in the F-term (reference) 5J062 AA08 AA13 CC07 5K067 BB41 DD43 DD44 EE07 EE10 FF03 HH22

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 【請求項1】 公衆網に接続された基地局との間で無線信号を送受信する移動体通信手段と、前記移動体通信手段による無線信号の受信状況に基づいてGPS衛星から送信されるGPS信号の受信強度を複数段階で判定する状況判定部と、互いに異なる情報を用いて位置を検出する複数種類の位置検出手段と、前記状況判定部の判定結果に基づいて前記複数の位置検出手段から択一的に選択する位置検出手段選択部とを備え、前記位置検出手段としては、GPS信号のみを用いて位置を検出するGPS [Claims 1. A mobile communication means for transmitting and receiving radio signals with a base connected to the public network stations, GPS satellites based on the reception status of a radio signal by the mobile communication means wherein the plurality based on the determined status judging section a reception intensity at a plurality of stages of GPS signals transmitted, a plurality of types of position detecting means for detecting a position using different information from each other, the state determination section of the determination result from provided from the position detection means and the position detecting means selection unit that selects alternatively, as the position detecting means, GPS for detecting a position using only the GPS signal
    単独位置検出手段と、GPS信号を受信する固定局との間で前記移動体通信手段を介して伝送される情報とGP A single position detecting means, information and GP transmitted via the mobile communication means between the fixed station for receiving GPS signals
    S衛星から受信したGPS信号とを併用して位置を検出するネットワーク型GPS位置検出手段と、前記移動体通信手段が無線信号を送受信可能な基地局の位置を基準位置として位置を検出する移動体通信位置検出手段とのうちの少なくとも2つを備え、前記位置検出手段選択部は前記状況判定部の判定によって前記位置検出手段のうち少なくとも使用可能な確率が最も高いと判断される位置検出手段を選択することを特徴とする位置情報端末。 And the network-type GPS position detecting means for detecting the position in combination with GPS signals received from the S satellite, the mobile that the mobile communication means detects the position of the radio signal the location of the transmitting and receiving base station capable as a reference position comprising at least two of the communication position detecting means, said position detecting means selection unit position detection means for at least the available probability is determined that the highest of said position detecting means by the decision of the state determination section location information terminal and selects. 【請求項2】 前記状況判定部は前記移動体通信手段が受信している基地局の数と前記移動体通信手段が受信している信号の受信レベルとの少なくとも一方に基づいてGPS信号の受信状況を判定することを特徴とする請求項1記載の位置情報端末。 Wherein said status determining unit receives the GPS signal based on at least one of the reception level of a signal number and the mobile communication means of the base station that received the mobile communication means is receiving position information terminal according to claim 1, wherein determining the status. 【請求項3】 前記状況判定部は、前記移動体通信手段が受信している基地局数が既定の数以上であれば位置情報端末は都市部に位置していると判定し、前記移動体通信手段が受信している基地局数が既定の数未満であれば位置情報端末は郊外または山間部に位置していると判定することを特徴とする請求項2記載の位置情報端末。 Wherein the state determination section, the long mobile number base stations communicating means is received in predetermined number or more location information terminal is determined to be located in urban areas, the moving body position information terminal according to claim 2, wherein the number of base stations communicating means is receiving the position information terminal is less than the default number and judging a located in the suburbs or the mountains. 【請求項4】 前記状況判定部は、前記移動体通信手段が受信している信号の受信レベルが既定値以上であれば位置情報端末が屋外に位置していると判定し、前記移動体通信手段が受信している信号の受信レベルが既定値未満であれば位置情報端末が屋内に位置していると判定することを特徴とする請求項2記載の位置情報端末。 Wherein said state determination unit, the reception level of a signal the mobile communication means is receiving is determined that the position information terminal as long as more than the default value is located outdoors, the mobile communication position information terminal according to claim 2, wherein determining that the received level of the signal means is receiving the position information terminal is less than the default value is located indoors. 【請求項5】 基地局から送信され前記移動体通信手段によって受信される基地局IDを監視し前記移動体通信手段において受信可能な基地局が変化すると位置情報端末が移動したと判定する端末移動判定部を備えることを特徴とする請求項2記載の位置情報端末。 5. A determines the terminal moves receivable base stations the position information terminal to vary moved in the mobile communication means to monitor the base station ID received by transmitted the mobile communication unit from the base station location information terminal according to claim 2, further comprising a determination unit.
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