JP2001255365A - Detection system for position of mobile station - Google Patents

Detection system for position of mobile station

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JP2001255365A
JP2001255365A JP2000068330A JP2000068330A JP2001255365A JP 2001255365 A JP2001255365 A JP 2001255365A JP 2000068330 A JP2000068330 A JP 2000068330A JP 2000068330 A JP2000068330 A JP 2000068330A JP 2001255365 A JP2001255365 A JP 2001255365A
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mobile station
latitude
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Takayuki Hirakawa
隆幸 平川
Hideji Matsuura
秀治 松浦
Takeshi Suzuta
毅 鈴田
Satoshi Tanaka
智 田中
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a detection system, for the position of a mobile station, by which the position on the latitude and the longitude of the mobile station can be displayed on a car navigation apparatus easily and without increasing a system constitution. SOLUTION: The detection system comprises the car navigation apparatus 1 with a communication function. The system comprises a first portable telephone set 2. The system comprises a second portable telephone set 13 which is connected to the apparatus 1 with the communication function. The system comprises a server SV which is connected to a public network N. The system compress a plurality of base stations 4 which can communication with the telephone set 2. The system comprises a car-navigation-side base station 3 which can communicate with the telephone set 13. The telephone 2 transmits IDs of the plurality of base stations and receiving field strengths of radio waves of the plurality of base stations to the telephone set 13. The telephone set 13 transmits the transmitted IDs and the receiving field strengths to the server, and it receives latitude and longitude information on the telephone set 2. The car navigation apparatus receives the latitude and longitude information from the telephone set 13 so as to be displayed on a display device.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、通信機能付きカー
ナビゲーション装置と、移動局と、カーナビゲーション
装置に接続された携帯用電話機と、公衆網に接続された
サーバと、移動局との通信が可能な複数の基地局と、携
帯用電話機との通信が可能なカーナビ側基地局とを有す
る移動局位置検出システムに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to communication between a car navigation device with a communication function, a mobile station, a portable telephone connected to the car navigation device, a server connected to a public network, and a mobile station. The present invention relates to a mobile station position detection system having a plurality of possible base stations and a car navigation-side base station capable of communicating with a portable telephone.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、PHS電話機等の携帯用電話機の
普及に伴い、使用者の現在位置を携帯用電話機を用いて
知らせる用途が広がりつつあり、携帯用電話機の現在位
置を検出するシステムの利便性向上が期待されている。
2. Description of the Related Art In recent years, with the spread of portable telephones such as PHS telephones, applications for notifying the current position of a user using the portable telephone have been expanding, and the convenience of a system for detecting the current position of the portable telephone has been increasing. It is expected to improve the performance.

【0003】このような携帯用電話機の現在位置を検出
するシステムとしては、例えば特開平11−17803
9号公報に記載されたものがある。この公報において
は、基地局を識別するためのIDとその基地局の位置を
示す緯度経度情報とを登録したセンタ局において、公衆
網を介して移動局(例えばPHS電話機)から、複数
(通常は3つ)の基地局のIDとそれぞれの基地局電波
の受信電界強度とを取得し、この取得したデータと上記
緯度経度情報とに基づいて移動局の緯度経度上の位置を
検出するものである。
A system for detecting the current position of such a portable telephone is disclosed, for example, in JP-A-11-17803.
No. 9 discloses this. In this publication, a plurality of (usually a PHS telephone) are transmitted from a mobile station (for example, a PHS telephone) via a public network in a center station in which an ID for identifying a base station and latitude and longitude information indicating the position of the base station are registered. And (3) the base station ID and the received electric field strength of each base station radio wave are acquired, and the position of the mobile station on the latitude and longitude is detected based on the acquired data and the latitude and longitude information. .

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記セ
ンタ局から成る従来の移動局位置検出システムでは、移
動局の緯度経度上の位置は検出されるが、それはセンタ
局において検出されるので、移動局の緯度経度上の位置
を知るためには、センタ局に電話してその位置を聞き取
ったり、ファクシミリで送信して貰う必要があり、移動
局の緯度経度上の位置を明確に知ることが困難であり、
また明確に知るためにファクシミリ等を使用して視認す
る必要があり、自動車等においては操作や配置が困難で
あるという問題点を有していた。
However, in the conventional mobile station position detecting system comprising the above-mentioned center station, the position of the mobile station in the latitude and longitude is detected. In order to know the location on the latitude and longitude of the mobile station, it is necessary to call the center station to hear the location or to have it transmitted by facsimile, it is difficult to know the location of the mobile station on the latitude and longitude clearly. Yes,
Further, it is necessary to visually recognize the information using a facsimile or the like in order to know it clearly, and there is a problem that operation and arrangement are difficult in a car or the like.

【0005】この移動局位置検出システムでは、カーナ
ビゲーション装置の表示装置にPHS電話機等の移動局
の緯度経度上の位置を表示することにより、移動局の位
置を容易かつシステム構成の増加無く視認することが要
求されている。
In this mobile station position detection system, the position of the mobile station, such as a PHS telephone, is displayed on the display device of the car navigation device on the latitude and longitude, so that the position of the mobile station can be visually recognized easily without increasing the system configuration. Is required.

【0006】本発明は、これらの要求を満たすため、移
動局の緯度経度上の位置を容易かつシステム構成の増加
無くカーナビゲーション装置に表示することができる移
動局位置検出システムを提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a mobile station position detecting system capable of displaying the position on a latitude and longitude of a mobile station on a car navigation device easily and without increasing the system configuration in order to satisfy these requirements. And

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の移動局位置検出システムは、通信機能付きカ
ーナビゲーション装置と、移動局としての第1の携帯用
電話機と、カーナビゲーション装置に接続された第2の
携帯用電話機と、公衆網に接続されたサーバと、第1の
携帯用電話機との通信が可能な複数の基地局と、第2の
携帯用電話機との通信が可能なカーナビ側基地局とを有
する移動局位置検出システムであって、第1の携帯用電
話機は、複数の基地局からの電波を受信して検出した複
数の基地局を識別するIDと複数の基地局からの電波の
受信電界強度とを第2の携帯用電話機に送信し、第2の
携帯用電話機は、第1の携帯用電話機から送信されてき
たIDと受信電界強度とをカーナビ側基地局を介してサ
ーバへ送信することにより第1の携帯用電話機の位置す
る緯度経度を示す緯度経度情報をサーバから受信し、カ
ーナビゲーション装置は、第2の携帯用電話機から緯度
経度情報を受信して表示装置に表示する構成を有する。
In order to solve the above-mentioned problems, a mobile station position detecting system according to the present invention comprises a car navigation device with a communication function, a first portable telephone as a mobile station, and a car navigation device. A connected second portable telephone, a server connected to the public network, a plurality of base stations capable of communicating with the first portable telephone, and capable of communicating with the second portable telephone. A mobile station position detection system having a car navigation side base station, wherein the first portable telephone receives IDs for identifying a plurality of base stations detected by receiving radio waves from a plurality of base stations and a plurality of base stations. To the second portable telephone, and the second portable telephone transmits the ID and the received electric field strength transmitted from the first portable telephone to the car navigation base station. Sent to the server via Receives the latitude / longitude information indicating the latitude / longitude at which the first mobile phone is located from the server, and the car navigation device has a configuration to receive the latitude / longitude information from the second mobile phone and display it on the display device. .

【0008】これにより、移動局の緯度経度上の位置を
容易かつシステム構成の増加無くカーナビゲーション装
置に表示することができる移動局位置検出システムが得
られる。
Thus, a mobile station position detecting system capable of displaying the position on the latitude and longitude of the mobile station on the car navigation device easily and without increasing the system configuration is obtained.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】本発明の請求項1に記載の移動局
位置検出システムは、通信機能付きカーナビゲーション
装置と、移動局としての第1の携帯用電話機と、カーナ
ビゲーション装置に接続された第2の携帯用電話機と、
公衆網に接続されたサーバと、第1の携帯用電話機との
通信が可能な複数の基地局と、第2の携帯用電話機との
通信が可能なカーナビ側基地局とを有する移動局位置検
出システムであって、第1の携帯用電話機は、複数の基
地局からの電波を受信して検出した複数の基地局を識別
するIDと複数の基地局からの電波の受信電界強度とを
第2の携帯用電話機に送信し、第2の携帯用電話機は、
第1の携帯用電話機から送信されてきたIDと受信電界
強度とをカーナビ側基地局を介してサーバへ送信するこ
とにより第1の携帯用電話機の位置する緯度経度を示す
緯度経度情報をサーバから受信し、カーナビゲーション
装置は、第2の携帯用電話機から緯度経度情報を受信し
て表示装置に表示することとしたものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A mobile station position detecting system according to a first aspect of the present invention is connected to a car navigation device with a communication function, a first portable telephone as a mobile station, and a car navigation device. A second mobile phone;
Mobile station position detection having a server connected to a public network, a plurality of base stations capable of communicating with a first portable telephone, and a car navigation base station capable of communicating with a second portable telephone. A first portable telephone that receives an electric wave from a plurality of base stations and detects an ID for identifying the plurality of base stations and a received electric field strength of the electric wave from the plurality of base stations in a second manner; To the mobile phone of the second, the second mobile phone,
The ID and the received electric field strength transmitted from the first mobile phone are transmitted to the server via the car navigation side base station, so that the latitude and longitude information indicating the latitude and longitude where the first mobile phone is located is transmitted from the server. Upon receipt, the car navigation device receives the latitude and longitude information from the second portable telephone and displays the information on the display device.

【0010】この構成により、第2の携帯用電話機は、
第1の携帯用電話機(移動局)から受信した複数の基地
局IDと複数の基地局受信電界強度とに基づいてサーバ
から移動局の緯度経度情報を取得してカーナビゲーショ
ン装置へ送信することができるので、移動局の緯度経度
情報を受信したカーナビゲーション装置は移動局を表示
装置に表示することが可能になるという作用を有する。
With this configuration, the second portable telephone can
Based on a plurality of base station IDs and a plurality of base station reception electric field strengths received from the first portable telephone (mobile station), it is possible to acquire the latitude and longitude information of the mobile station from the server and transmit the information to the car navigation device. Since the car navigation device can receive the latitude and longitude information of the mobile station, the car navigation device has an effect that the mobile station can be displayed on the display device.

【0011】請求項2に記載の移動局位置検出システム
は、請求項1に記載の移動局位置検出システムにおい
て、第1の携帯用電話機は、位置情報を含む履歴情報で
ある位置情報付き履歴情報の送信指示の有無を判定する
第1の判定手段と、送信指示が有ったと判定手段が判定
した場合には第2の携帯用電話機へ位置情報付き履歴情
報を送信する送信手段とを有し、第2の携帯用電話機
は、位置情報付き履歴情報を受信したか否かを判定する
第2の判定手段と、位置情報付き履歴情報を履歴メモリ
に登録する登録手段と、履歴メモリに登録された位置情
報付き履歴情報を表示部に一覧表示する第1の表示手段
と、緯度経度情報への変換対象としての位置情報付き履
歴情報を一覧表示された位置情報付き履歴情報の中から
指定する指定手段と、指定された位置情報付き履歴情報
の位置情報をサーバを介して緯度経度情報へ変換した後
に履歴メモリに登録する変換手段とを有し、カーナビゲ
ーション装置は、第2の携帯用電話機へ所定数の履歴情
報を要求して受信する履歴情報要求手段と、所定数の履
歴情報の中に位置情報付き履歴情報が有るか否かを判定
する第3の判定手段と、第3の判定手段で有ると判定さ
れた位置情報付き履歴情報の位置情報が未だ緯度経度情
報に変換されていない場合には第2の携帯用電話機に対
して変換を要求する変換要求手段と、位置情報付き履歴
情報の緯度経度情報に基づき第1の携帯用電話機の位置
を表示装置に表示する第2の表示手段とを有することと
したものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided the mobile station position detecting system according to the first aspect, wherein the first portable telephone sets the history information with the position information as the history information including the position information. First determining means for determining the presence or absence of a transmission instruction, and transmitting means for transmitting history information with position information to the second portable telephone when the determining means determines that there is a transmission instruction. And a second portable telephone, a second determination unit for determining whether or not history information with position information is received, a registration unit for registering history information with position information in a history memory, and a registration unit in the history memory. Display means for displaying a list of history information with positional information on a display unit, and designation of specifying history information with positional information to be converted into latitude / longitude information from among the historical information with positional information listed Means, Conversion means for converting the position information of the determined history information with position information into latitude / longitude information via a server and then registering the information in a history memory, wherein the car navigation device sends a predetermined number of History information requesting means for requesting and receiving history information, third determining means for determining whether or not history information with position information is included in a predetermined number of history information, and third determining means. A conversion request unit for requesting the second portable telephone to perform conversion if the position information of the determined history information with position information has not been converted to latitude and longitude information; and a latitude and longitude of the history information with position information. Second display means for displaying the position of the first portable telephone on the display device based on the information.

【0012】この構成により、第2の携帯用電話機には
移動局としての第1の携帯用電話機から取得した位置情
報付き履歴情報が登録され、カーナビゲーション装置は
第2の携帯用電話機に登録した位置情報付き履歴情報を
必要なときに要求して表示装置に表示し得ると共に緯度
経度情報付きでない履歴情報の場合には緯度経度情報へ
の変換を要求し得るという作用を有する。
According to this configuration, the history information with position information acquired from the first portable telephone as a mobile station is registered in the second portable telephone, and the car navigation device is registered in the second portable telephone. There is an effect that the history information with position information can be requested and displayed on the display device when necessary, and in the case of history information without latitude and longitude information, conversion to latitude and longitude information can be requested.

【0013】請求項3に記載の移動局位置検出システム
は、請求項1又は請求項2に記載の移動局位置検出シス
テムにおいて、第2の表示手段は、第1の携帯用電話機
の位置と共に自車位置を表示することとしたものであ
る。
According to a third aspect of the present invention, in the mobile station position detecting system according to the first or second aspect, the second display means displays the position of the first portable telephone together with the position of the first portable telephone. The vehicle position is displayed.

【0014】この構成により、移動局と自車との位置関
係を知ることが可能になるという作用を有する。
This configuration has the effect that the positional relationship between the mobile station and the vehicle can be known.

【0015】請求項4に記載の移動局位置検出システム
は、請求項1又は請求項2に記載の移動局位置検出シス
テムにおいて、第2の表示手段は、第1の携帯用電話機
の位置を拡大して表示することとしたものである。
According to a fourth aspect of the present invention, in the mobile station position detecting system according to the first or second aspect, the second display means enlarges the position of the first portable telephone. And display it.

【0016】この構成により、移動局の位置が拡大して
示され、移動局の位置を明瞭に視認することができると
いう作用を有する。
According to this configuration, the position of the mobile station is shown in an enlarged manner, and the position of the mobile station can be clearly recognized.

【0017】請求項5に記載の移動局位置検出システム
は、請求項1又は請求項2に記載の移動局位置検出シス
テムにおいて、第2の表示手段は、第1の携帯用電話機
の位置とその誤差範囲を併せて表示することとしたもの
である。
According to a fifth aspect of the present invention, in the mobile station position detecting system according to the first or second aspect, the second display means includes a position of the first portable telephone and a position of the first portable telephone. The error range is also displayed.

【0018】この構成により、移動局のある位置の範囲
を目視的に知ることが可能になるという作用を有する。
This configuration has an effect that the range of a certain position of the mobile station can be visually recognized.

【0019】請求項6に記載の移動局位置検出システム
は、請求項1又は請求項2に記載の移動局位置検出シス
テムにおいて、第2の表示手段は、第1の携帯用電話機
の位置と自車位置からのルートを表示することとしたも
のである。
According to a sixth aspect of the present invention, in the mobile station position detecting system according to the first or second aspect, the second display means displays the position of the first portable telephone and the position of the first portable telephone. The route from the car position is displayed.

【0020】この構成により、移動局のある位置までの
走行を容易にするという作用を有する。
This configuration has the effect of facilitating traveling to a certain position of the mobile station.

【0021】以下、本発明の実施の形態について、図1
〜図7を用いて説明する。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIGS.

【0022】(実施の形態)図1は一般的な移動局位置
検出システムを示す構成図である。
(Embodiment) FIG. 1 is a block diagram showing a general mobile station position detecting system.

【0023】図1において、1は通信機能付きカーナビ
ゲーション装置、2は移動局としての第1の携帯用電話
機(例えばPHS電話機)、2aは第1の携帯用電話機
2のアンテナ、3は後述の第2の携帯用電話機13との
通信が可能な基地局(カーナビ側基地局)、3aは基地
局3のアンテナ、4は複数の基地局、4aは基地局4の
アンテナ、13は通信機能付きカーナビゲーション装置
1に接続された第2の携帯用電話機(例えばPHS電話
機)、13aは携帯用電話機のアンテナ、13bは第1
の携帯用電話機2から受信した位置情報付き履歴情報を
登録する履歴メモリ、13cは位置情報付き履歴情報を
表示する表示部、Nは公衆網、SVは公衆網Nに接続さ
れたサーバである。
In FIG. 1, 1 is a car navigation device with a communication function, 2 is a first portable telephone (for example, a PHS telephone) as a mobile station, 2a is an antenna of the first portable telephone 2, and 3 is a later-described antenna. A base station (car navigation side base station) capable of communicating with the second portable telephone 13; 3a is an antenna of the base station 3; 4 is a plurality of base stations; 4a is an antenna of the base station 4; A second portable telephone (for example, a PHS telephone) connected to the car navigation device 1, 13a is an antenna of the portable telephone, and 13b is a first portable telephone.
A history memory for registering the history information with the position information received from the portable telephone 2; 13c, a display unit for displaying the history information with the position information; N, a public network; and SV, a server connected to the public network N.

【0024】図2は通信機能付きカーナビゲーション装
置1を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing the car navigation system 1 with a communication function.

【0025】図2において、5は使用者が操作命令等を
入力する入力装置、6はカーナビゲーション装置の動作
制御を行うCPU(中央処理装置)、7はGPS人工衛
星からの航法電波を受信するアンテナ、8はGPSによ
り自車の位置を測位し自車位置情報として出力するGP
S受信器、9は自車の速度や左右の傾きを検知しGPS
人工衛星からの航法電波を受信できないトンネル等でも
自車の位置を測位することができる自立航法ユニット、
10はGPS受信器8からの入力と自立航法ユニット9
からの入力とを合成しCPU6に入出力可能なデータに
変換するインターフェース部(I/F部)、11はスピ
ーカ、12はCPU6からの命令に基づき音声出力の制
御を行う音声出力制御装置、13は図1と同様の第2の
携帯用電話機、13aは第2の携帯用電話機13のアン
テナ、13bは図1と同様の履歴メモリ、13cは図1
と同様の表示部、14はCPU6からの命令に基づきデ
ータの送受信制御を行う通信制御装置、15はFM信号
を送受信するアンテナ、16はFMチューナー、17は
FM信号を多重化するFM多重IC、18はCPU6を
制御するプログラムや後述の表示装置24に表示するグ
ラフィックデータ等の記憶されたROM、19はCPU
6の動作時に一時的に発生するデータ等の記憶を行うR
AM、20は後述のCD−ROM21に記録されている
情報を読み出し出力するCD−ROMドライブ、21は
地図情報等が記録されているCD−ROM(読み取り専
用コンパクトディスクメモリ)、22は入力された画像
情報等に基づき後述の表示装置24の画面表示処理を行
うグラフィックコントローラ、23はグラフィックコン
トローラ22から入力され表示装置22に表示する画像
データを一時記憶するビデオRAM、24はCPU6が
処理結果を表示出力する表示装置、25は入力装置5、
CPU6、インタフェース部10、音声出力制御装置1
2、通信制御装置14、FM多重IC17、ROM1
8、RAM19、CD−ROMドライブ20、グラフィ
ックコントローラ22に共通に接続されたバスラインで
ある。図2において、通信機能付きカーナビゲーション
1は、第1の携帯用電話機2を除いた部分である。
In FIG. 2, reference numeral 5 denotes an input device for inputting an operation command or the like by a user, 6 a CPU (central processing unit) for controlling the operation of a car navigation device, and 7 a navigation radio wave from a GPS satellite. The antenna 8 is a GP that measures the position of the own vehicle by GPS and outputs it as own vehicle position information.
The S receiver 9 detects the speed of the own vehicle and the inclination of the left and right, and detects GPS.
A self-contained navigation unit that can measure the position of the vehicle even in tunnels that cannot receive navigation radio waves from artificial satellites,
10 is an input from the GPS receiver 8 and the self-contained navigation unit 9
Interface unit (I / F unit) for synthesizing an input from the CPU 6 and converting the data into data that can be input to and output from the CPU 6, a speaker 11, a voice output control device 12 for controlling a voice output based on a command from the CPU 6, 13 Is a second portable telephone similar to FIG. 1, 13a is an antenna of the second portable telephone 13, 13b is a history memory similar to FIG. 1, and 13c is FIG.
A communication control device for controlling transmission and reception of data based on a command from the CPU 6; an antenna 15 for transmitting and receiving FM signals; 16 an FM tuner; 17 an FM multiplexing IC for multiplexing FM signals; A ROM 18 stores a program for controlling the CPU 6 and graphic data to be displayed on a display device 24, which will be described later.
R for storing data and the like generated temporarily during the operation of Step 6
AM and 20 are CD-ROM drives for reading and outputting information recorded on a CD-ROM 21 described later, 21 is a CD-ROM (read-only compact disk memory) for recording map information and the like, and 22 is an input. A graphic controller 23 for performing a screen display process of a display device 24 described later based on image information and the like, a video RAM 23 for temporarily storing image data inputted from the graphic controller 22 and displayed on the display device 22, and a CPU 24 for displaying a processing result by the CPU 6 A display device for outputting, 25 is an input device 5,
CPU 6, interface unit 10, audio output control device 1
2. Communication control device 14, FM multiplex IC 17, ROM1
8, a bus line commonly connected to the RAM 19, the CD-ROM drive 20, and the graphic controller 22. In FIG. 2, the car navigation system 1 with a communication function is a part excluding the first portable telephone 2.

【0026】図1、図2において、第2の携帯用電話機
13は、通信機能付きカーナビゲーション装置1の通信
制御装置14に接続されており、この通信制御装置14
を介してCPU1とのデータ送受信が可能であり、また
基地局3、公衆網Nを介してサーバSVと通信可能であ
る。一方、第1の携帯用電話機2は、基地局4、公衆網
N、基地局3を介して第2の携帯用電話機13と通信可
能である。各携帯用電話機2、13は、基地局4、3か
ら、基地局の識別を示すIDを受信可能であり、また基
地局4、3からの電波の受信強度である受信電界強度
(RSSI)の検出が可能である。さらに、サーバSV
は、各基地局3、4のIDと緯度経度情報を登録してお
り、基地局3、4のIDと基地局電波の受信電界強度と
を取得することにより、その基地局からの電波を受信し
た移動局(ここでは第1の携帯用電話機2)の緯度経度
情報を求めることができる。
In FIG. 1 and FIG. 2, the second portable telephone 13 is connected to a communication control device 14 of the car navigation device 1 with a communication function.
And can communicate with the server 1 via the base station 3 and the public network N. On the other hand, the first portable telephone 2 can communicate with the second portable telephone 13 via the base station 4, the public network N, and the base station 3. Each of the portable telephones 2 and 13 can receive an ID indicating the identification of the base station from the base station 4 or 3, and receives a reception electric field strength (RSSI) which is a reception strength of a radio wave from the base station 4 or 3. Detection is possible. Further, the server SV
Registers the IDs and latitude / longitude information of the base stations 3 and 4, and receives the radio waves from the base stations by acquiring the IDs of the base stations 3 and 4 and the reception electric field strength of the base station radio waves. The latitude and longitude information of the mobile station (here, the first portable telephone 2) can be obtained.

【0027】図3(a)は第1の携帯用電話機2の機能
実現手段を示す機能ブロック図であり、図3(b)は第
2の携帯用電話機13の機能実現手段を示す機能ブロッ
ク図、図3(c)は中央処理装置(CPU)6の機能実
現手段を示す機能ブロック図である。
FIG. 3A is a functional block diagram showing a function realizing means of the first portable telephone 2, and FIG. 3B is a functional block diagram showing a function realizing means of the second portable telephone 13. FIG. 3C is a functional block diagram showing the function realizing means of the central processing unit (CPU) 6.

【0028】図3において、201は位置情報を含む履
歴情報である位置情報付き履歴情報の送信指示の有無を
判定する第1の判定手段、202は送信指示が有ったと
第1の判定手段201が判定した場合には第2の携帯用
電話機13へ位置情報付き履歴情報を送信する送信手段
である。また、131は位置情報付き履歴情報を受信し
たか否かを判定する第2の判定手段、132は位置情報
付き履歴情報を履歴メモリ13bに登録する登録手段、
133は履歴メモリ13bに登録された位置情報付き履
歴情報を表示部13cに一覧表示する第1の表示手段、
134は緯度経度情報への変換対象としての位置情報付
き履歴情報を一覧表示された位置情報付き履歴情報の中
から指定する指定手段、135は指定された位置情報付
き履歴情報の位置情報をサーバSVを介して緯度経度情
報へ変換した後に履歴メモリ13bに登録する変換手段
である。さらに、61は第2の携帯用電話機13へ所定
数の履歴情報を要求して受信する履歴情報要求手段、6
2は所定数の履歴情報の中に位置情報付き履歴情報が有
るか否かを判定する第3の判定手段、63は所定数の履
歴情報の中から位置情報付きの履歴情報を選択する選択
手段、64は第3の判定手段62で有ると判定された位
置情報付き履歴情報の位置情報が未だ緯度経度情報に変
換されていない場合には第2の携帯用電話機13に対し
て変換を要求する変換要求手段、65は位置情報付き履
歴情報の緯度経度情報に基づき第1の携帯用電話機2の
位置を表示装置24に表示する第2の表示手段である。
図3で、第1の判定手段201、送信手段202は第1
の携帯用電話機2のCPU(図示せず)が格納プログラ
ムを実行することにより実現される機能実現手段であ
り、手段131〜135は第2の携帯用電話機13のC
PU(図示せず)が格納プログラムを実行することによ
り実現される機能実現手段、手段61〜65は通信機能
付きカーナビゲーション装置1の中央処理装置6がRO
M18に格納のプログラムを実行することにより実現さ
れる機能実現手段である。
In FIG. 3, reference numeral 201 denotes first determination means for determining the presence or absence of an instruction to transmit history information with position information, which is history information including position information. Is transmission means for transmitting the history information with position information to the second portable telephone 13 when it is determined. Also, 131 is a second determination unit that determines whether history information with position information is received, 132 is a registration unit that registers history information with position information in the history memory 13b,
133 is first display means for displaying a list of history information with position information registered in the history memory 13b on the display unit 13c;
Reference numeral 134 denotes designation means for designating the history information with position information to be converted into the latitude / longitude information from the history information with position information displayed in a list. This is conversion means for converting into latitude / longitude information via the .NET and registering it in the history memory 13b. Further, reference numeral 61 denotes history information request means for requesting and receiving a predetermined number of history information from the second portable telephone 13;
Reference numeral 2 denotes third determination means for determining whether or not history information with position information is included in the predetermined number of pieces of history information, and 63 is a selection means for selecting history information with position information from the predetermined number of pieces of history information. , 64 request the second portable telephone 13 to perform conversion if the position information of the history information with position information determined to be present by the third determination means 62 has not been converted into latitude and longitude information yet. The conversion request unit 65 is a second display unit that displays the position of the first portable telephone 2 on the display device 24 based on the latitude and longitude information of the history information with position information.
In FIG. 3, the first determining unit 201 and the transmitting unit 202
Is a function realizing unit realized by executing a storage program by a CPU (not shown) of the portable telephone 2 of the first embodiment.
PUs (not shown) execute the stored programs, and the function realizing means are realized by the central processing unit 6 of the car navigation device 1 with the communication function.
This is a function realizing means realized by executing a program stored in M18.

【0029】このように構成された移動局位置検出シス
テムについて、その動作を図1〜図7を用いて説明す
る。図4は移動局としての第1の携帯用電話機2の動作
を示すフローチャートであり、図5、図6は第2の携帯
用電話機13の動作を示すフローチャート、図7は通信
機能付きカーナビゲーション装置1の動作を示すフロー
チャートである。
The operation of the mobile station position detecting system thus configured will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the first portable telephone 2 as a mobile station, FIGS. 5 and 6 are flowcharts showing the operation of the second portable telephone 13, and FIG. 7 is a car navigation device with a communication function. 3 is a flowchart showing the operation of FIG.

【0030】図4において、第1の携帯用電話機2の第
1の判定手段201は基地局IDと基地局電波の受信電
界強度とを含む位置情報付き履歴情報を第2の携帯用電
話機13へ送信することが指示されたか否かをを判定し
(S1)、送信指示が有ると判定した場合、送信手段2
02は位置情報付き履歴情報を第2の携帯用電話機13
へ送信する(S2)。これにより、例えば第1の携帯用
電話機2の送信指示ボタン(図示せず)を押下すること
により、位置情報付き履歴情報を第2の携帯用電話機1
3へ送信することが可能になる。
In FIG. 4, the first determination means 201 of the first portable telephone 2 sends history information with position information including the base station ID and the received electric field strength of the base station radio wave to the second portable telephone 13. It is determined whether transmission has been instructed (S1). If it is determined that there is a transmission instruction, the transmitting unit 2
02 is the history information with position information stored in the second portable telephone 13.
(S2). As a result, for example, by pressing a transmission instruction button (not shown) of the first portable telephone 2, the history information with position information is transferred to the second portable telephone 1.
3 can be transmitted.

【0031】次に図5において、第2の携帯用電話機1
3の第2の判定手段131は位置情報付き履歴情報を受
信したか否かを判定し(S11)、受信したと判定した
場合、登録手段132は受信した位置情報付き履歴情報
を履歴メモリ13bに登録する(S12)。履歴メモリ
13bに登録された位置情報付き履歴情報は上述の基地
局IDと基地局電波の受信電界強度とを含み、また移動
局としての第1の携帯用電話機2の緯度経度情報を含む
場合もある。つまり、位置情報付き履歴情報には移動局
の緯度経度情報が含まれる場合と含まれない場合とがあ
る。また単に位置情報という場合は、基地局ID情報と
基地局電波の受信電界強度情報とを意味する。
Next, referring to FIG. 5, the second portable telephone 1
The second determination means 131 determines whether or not history information with position information has been received (S11). If it is determined that the history information with position information has been received, the registration means 132 stores the received history information with position information in the history memory 13b. Register (S12). The history information with position information registered in the history memory 13b includes the base station ID and the received electric field strength of the base station radio wave, and may also include the latitude and longitude information of the first portable telephone 2 as a mobile station. is there. That is, the history information with position information may or may not include the latitude and longitude information of the mobile station. In addition, when simply referred to as position information, it means base station ID information and received electric field strength information of base station radio waves.

【0032】次に、第2の携帯用電話機13において位
置情報を緯度経度情報へ変換する動作について図6を用
いて説明する。
Next, an operation of converting the position information into the latitude and longitude information in the second portable telephone 13 will be described with reference to FIG.

【0033】図6においてまず、例えば押ボタンによる
表示指示により、第1の表示手段133は、履歴情報を
一覧表示する(S21)。この履歴情報の中には、単に
通話履歴情報だけを含み、位置情報を含まないものもあ
る。次に、指定手段134は、一覧表示された履歴情報
の中から、位置情報を緯度経度情報へ変換したい位置情
報付き履歴情報を指定する(S22)。次に、変換手段
135は、指定した位置情報付き履歴情報の位置情報
(指定位置情報)の変換を要求するメッセージを指定位
置情報と共に基地局3と公衆網Nを介してサーバSVへ
送信し(S23)、サーバSVで指定位置情報を緯度経
度情報へ変換した後、サーバSVから送信されてきた緯
度経度情報を受信し(S24)、履歴メモリ13bに登
録する(S25)。第1の表示手段133は、受信した
緯度経度情報を表示する(S26)。
In FIG. 6, first, in response to a display instruction using, for example, a push button, the first display means 133 displays a list of history information (S21). Some of the history information includes only call history information and does not include position information. Next, the specifying unit 134 specifies the history information with position information whose position information is to be converted into the latitude / longitude information from the history information displayed in a list (S22). Next, the conversion means 135 transmits a message requesting conversion of the position information (designated position information) of the designated history information with position information to the server SV via the base station 3 and the public network N together with the designated position information ( S23) After the designated position information is converted into the latitude / longitude information by the server SV, the latitude / longitude information transmitted from the server SV is received (S24) and registered in the history memory 13b (S25). The first display unit 133 displays the received latitude / longitude information (S26).

【0034】次に、通信機能付きカーナビゲーション装
置1の動作について図7を用いて説明する。
Next, the operation of the car navigation device 1 with a communication function will be described with reference to FIG.

【0035】図7においてまず、例えば入力装置5から
の指示により、履歴情報要求手段61は、所定数(例え
ば10個)の履歴情報の送信を第2の携帯用電話機(カ
ーナビ側電話機)13に要求し(S31)、第2の携帯
用電話機13から所定数の履歴情報を受信する(S3
2)。次に、第3の判定手段62は、所定数の履歴情報
の中に位置情報付き履歴情報が有るか否かを判定する
(S33)。位置情報付き履歴情報が無いと判定したと
きはこの処理を終了する。位置情報付き履歴情報が有る
と判定した場合、選択手段63は、位置情報付き履歴情
報を表示装置24に表示させ(S34)、緯度経度上の
位置を表示したい位置情報付き履歴情報を選択する(S
35)。次に、第3の判定手段62は、終了ボタンが押
下されたか否かを判定し(S36)、押下されたと判定
した場合はこの処理を終了する。押下されていないと判
定した場合、第3の判定手段62は、選択した位置情報
付き履歴情報の位置情報(選択位置情報)は既に緯度経
度情報に変換されているか否かを判定する(S37)。
選択位置情報が既に緯度経度情報に変換されている場
合、第2の表示手段65は、移動局(位置検出対象電話
機)2の位置と自車位置との両方を表示可能な地図を表
示装置24に表示し(S38)、移動局2の位置を示す
緯度経度にマークを表示する(S39)。このマーク表
示により移動局(第1の携帯用電話機)2の位置を視認
することができ、明確にその位置を知ることができる。
ステップS37で選択位置情報は未だ緯度経度情報に変
換されていないと判定したときは、変換要求手段64
は、選択位置情報の緯度経度情報への変換を第2の携帯
用電話機13に要求し(S40)、この要求を受信した
第2の携帯用電話機13は図6に示す動作を行って取得
した緯度経度情報を通信機能付きカーナビゲーション装
置1に送信し、この送信されたきた緯度経度情報を通信
機能付きカーナビゲーション装置1は受信する(S4
1)。受信した緯度経度情報は上述のステップS38、
S39に示すように表示される。
In FIG. 7, first, for example, in response to an instruction from the input device 5, the history information requesting unit 61 transmits a predetermined number (for example, 10) of history information to the second portable telephone (car navigation telephone) 13. Request (S31), and receive a predetermined number of pieces of history information from the second portable telephone 13 (S3).
2). Next, the third determination unit 62 determines whether or not the predetermined number of pieces of history information includes history information with position information (S33). If it is determined that there is no history information with position information, this processing ends. When it is determined that there is history information with position information, the selection unit 63 causes the display device 24 to display the history information with position information (S34), and selects the history information with position information for which the position on the latitude and longitude is to be displayed (S34). S
35). Next, the third determination means 62 determines whether or not the end button has been pressed (S36), and terminates this processing if it is determined that the end button has been pressed. If it is determined that the button has not been pressed, the third determination unit 62 determines whether or not the position information (selected position information) of the selected history information with position information has already been converted into latitude and longitude information (S37). .
If the selected position information has already been converted to latitude / longitude information, the second display means 65 displays a map capable of displaying both the position of the mobile station (position detection target telephone) 2 and the position of the own vehicle. (S38), and a mark is displayed at the latitude and longitude indicating the position of the mobile station 2 (S39). With this mark display, the position of the mobile station (first portable telephone) 2 can be visually recognized, and the position can be clearly known.
If it is determined in step S37 that the selected position information has not been converted to the latitude / longitude information, the conversion request unit 64
Requests the second portable telephone 13 to convert the selected position information into the latitude / longitude information (S40), and the second portable telephone 13 that has received this request acquires the information by performing the operation shown in FIG. The latitude and longitude information is transmitted to the car navigation device 1 with the communication function, and the transmitted latitude and longitude information is received by the car navigation device 1 with the communication function (S4).
1). The received latitude and longitude information is stored in the above-described step S38,
It is displayed as shown in S39.

【0036】なお、本実施の形態では、ステップS3
8、S39で移動局2の位置と自車位置との両方を表示
するようにしたが、移動局2のみを拡大して表示するよ
うにしてもよい。
In this embodiment, step S3
8. In S39, both the position of the mobile station 2 and the position of the own vehicle are displayed. However, only the mobile station 2 may be displayed enlarged.

【0037】また、移動局2の位置を表示する際に、そ
の誤差範囲も併せて表示するようにしてもよい。これ
は、移動局2がいくつの基地局の電波を受信したかによ
って、サーバSVが緯度経度情報とその信頼性データを
併せて第2の携帯用電話機13に送信する事によって実
現する事ができる。例えば、1つの基地局の電波しか受
信していない時は、信頼性が低く、3つの基地局の電波
を受信している時は3点測量により信頼性が高いという
信頼性データを送信する。通信機能付きカーナビゲーシ
ョン装置1はこのデータにより、信頼性が高い時は、移
動局2の位置とその位置を中心として半径100mの円
を誤差範囲として表示し、信頼性が低い時は、半径30
0mの円を誤差範囲として表示する。
Further, when displaying the position of the mobile station 2, the error range may be displayed together. This can be realized by the server SV transmitting the latitude / longitude information and its reliability data to the second portable telephone 13 together with the number of base stations that the mobile station 2 has received. . For example, when the radio wave of only one base station is received, reliability data is low, and when the radio waves of three base stations are received, reliability data indicating high reliability is transmitted by three-point survey. Based on this data, the car navigation device with communication function 1 displays the position of the mobile station 2 and a circle having a radius of 100 m around the position when the reliability is high, and a radius of 30 m when the reliability is low.
A circle of 0 m is displayed as an error range.

【0038】さらに、移動局2の位置を表示する際、自
車位置から移動局2までのルートを探索し、探索したル
ートを表示するようにしてもよい。
Further, when displaying the position of the mobile station 2, a route from the own vehicle position to the mobile station 2 may be searched, and the searched route may be displayed.

【0039】以上のように本実施の形態によれば、第1
の携帯用電話機2は、位置情報を含む履歴情報である位
置情報付き履歴情報の送信指示の有無を判定する第1の
判定手段201と、送信指示が有ったと第1の判定手段
201が判定した場合には第2の携帯用電話機13へ位
置情報付き履歴情報を送信する送信手段202とを有
し、第2の携帯用電話機13は、位置情報付き履歴情報
を受信したか否かを判定する第2の判定手段131と、
位置情報付き履歴情報を履歴メモリ13bに登録する登
録手段132と、履歴メモリ13bに登録された位置情
報付き履歴情報を表示部13cに一覧表示する第1の表
示手段133と、緯度経度情報への変換対象としての位
置情報付き履歴情報を一覧表示された位置情報付き履歴
情報の中から指定する指定手段134と、指定された位
置情報付き履歴情報の位置情報をサーバSVを介して緯
度経度情報へ変換した後に履歴メモリ13bに登録する
変換手段135とを有し、通信機能付きカーナビゲーシ
ョン装置1は、第2の携帯用電話機13へ所定数の履歴
情報を要求して受信する履歴情報要求手段61と、所定
数の履歴情報の中に位置情報付き履歴情報が有るか否か
を判定する第3の判定手段62と、第3の判定手段62
で有ると判定された位置情報付き履歴情報の位置情報が
未だ緯度経度情報に変換されていない場合には第2の携
帯用電話機13に対して変換を要求する変換要求手段6
4と、位置情報付き履歴情報の緯度経度情報に基づき第
1の携帯用電話機2の位置を表示装置24に表示する第
2の表示手段65とを有するようにしたことにより、第
2の携帯用電話機13には移動局としての第1の携帯用
電話機2から取得した位置情報付き履歴情報が登録さ
れ、通信機能付きカーナビゲーション装置1は、特に構
成を増加すること無く、第2の携帯用電話機13に登録
した位置情報付き履歴情報を必要なときに要求して表示
装置24に表示し得ると共に緯度経度情報付きでない履
歴情報の場合には緯度経度情報への変換を要求すること
ができるので、移動局2の緯度経度上の位置を容易かつ
システム構成の増加無く通信機能付きカーナビゲーショ
ン装置1の表示装置24に表示することができる。
As described above, according to the present embodiment, the first
The portable telephone 2 has a first determination unit 201 that determines whether or not there is an instruction to transmit history information with position information, which is history information including position information, and a first determination unit 201 that determines that there is a transmission instruction. And transmitting means 202 for transmitting the history information with the position information to the second portable telephone 13 in the case where the second portable telephone 13 has received the history information with the position information. A second determining means 131 for performing
A registration unit 132 for registering the history information with position information in the history memory 13b, a first display unit 133 for displaying a list of the history information with position information registered in the history memory 13b on the display unit 13c, Specifying means 134 for specifying the history information with position information to be converted from the history information with position information displayed in a list, and the position information of the specified history information with position information to the latitude / longitude information via the server SV. And a conversion means 135 for registering in the history memory 13b after conversion, and the car navigation device 1 with the communication function requests the history information request means 61 for requesting and receiving a predetermined number of history information from the second portable telephone 13. Third determining means 62 for determining whether or not history information with position information is included in a predetermined number of pieces of history information, and third determining means 62
If the position information of the history information with position information determined to be not yet converted to the latitude / longitude information, the conversion request means 6 requests the second portable telephone 13 to perform the conversion.
4 and the second display means 65 for displaying the position of the first portable telephone 2 on the display device 24 based on the latitude and longitude information of the history information with position information. History information with position information acquired from the first portable telephone 2 as a mobile station is registered in the telephone 13, and the car navigation device 1 with a communication function can be used as the second portable telephone without increasing the configuration. 13 can be requested and displayed on the display device 24 when necessary, and can be requested to be converted to latitude / longitude information in the case of history information without latitude / longitude information. The position on the latitude and longitude of the mobile station 2 can be displayed on the display device 24 of the car navigation device with communication function 1 easily and without increasing the system configuration.

【0040】また、第2の表示手段65は、第1の携帯
用電話機2の位置と共に自車位置を表示するようにした
ので、移動局と自車との位置関係を容易に知ることがで
きる。
Further, since the second display means 65 displays the position of the own vehicle together with the position of the first portable telephone 2, the positional relationship between the mobile station and the own vehicle can be easily known. .

【0041】さらに、第2の表示手段65は、第1の携
帯用電話機2の位置を拡大して表示するようにしたの
で、移動局2の位置を明瞭に視認することができる。
Further, since the second display means 65 displays the position of the first portable telephone 2 in an enlarged manner, the position of the mobile station 2 can be clearly recognized.

【0042】さらに、第2の表示手段65は、第1の携
帯用電話機2の位置と併せて誤差範囲も表示するように
したので、移動局2のある範囲を明瞭に視認することが
できる。
Further, since the second display means 65 displays the error range together with the position of the first portable telephone 2, a certain range of the mobile station 2 can be clearly recognized.

【0043】さらに、第2の表示手段65は、第1の携
帯用電話機2の位置と併せて自車位置からのルートも表
示するようにしたので、移動局2迄の走行が容易にな
る。
Further, since the second display means 65 displays the route from the position of the own vehicle together with the position of the first portable telephone 2, traveling to the mobile station 2 becomes easy.

【0044】[0044]

【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項1に
記載の移動局位置検出システムによれば、通信機能付き
カーナビゲーション装置と、移動局としての第1の携帯
用電話機と、カーナビゲーション装置に接続された第2
の携帯用電話機と、公衆網に接続されたサーバと、第1
の携帯用電話機との通信が可能な複数の基地局と、第2
の携帯用電話機との通信が可能なカーナビ側基地局とを
有する移動局位置検出システムであって、第1の携帯用
電話機は、複数の基地局からの電波を受信して検出した
複数の基地局を識別するIDと複数の基地局からの電波
の受信電界強度とを第2の携帯用電話機に送信し、第2
の携帯用電話機は、第1の携帯用電話機から送信されて
きたIDと受信電界強度とをカーナビ側基地局を介して
サーバへ送信することにより第1の携帯用電話機の位置
する緯度経度を示す緯度経度情報をサーバから受信し、
カーナビゲーション装置は、第2の携帯用電話機から緯
度経度情報を受信して表示装置に表示することにより、
第2の携帯用電話機は、第1の携帯用電話機(移動局)
から受信した複数の基地局IDと複数の基地局受信電界
強度とに基づいてサーバから移動局の緯度経度情報を取
得してカーナビゲーション装置へ送信することができる
ので、移動局の緯度経度情報を受信したカーナビゲーシ
ョン装置は、移動局の緯度経度上の位置を容易かつシス
テム構成の増加無く表示装置に表示することができると
いう有利な効果が得られる。
As described above, according to the mobile station position detecting system according to the first aspect of the present invention, a car navigation device with a communication function, a first portable telephone as a mobile station, and a car navigation system The second connected to the device
Mobile phone, a server connected to the public network,
A plurality of base stations capable of communicating with a portable telephone,
And a car navigation-side base station capable of communicating with the portable telephone of claim 1. The first portable telephone comprises a plurality of base stations that receive and detect radio waves from a plurality of base stations. An ID for identifying a station and the received electric field strength of radio waves from a plurality of base stations are transmitted to a second portable telephone, and the second
The portable telephone of the present invention indicates the latitude and longitude where the first portable telephone is located by transmitting the ID transmitted from the first portable telephone and the received electric field strength to the server via the car navigation base station. Receiving the latitude and longitude information from the server,
The car navigation device receives the latitude and longitude information from the second portable telephone and displays the information on the display device,
The second portable telephone is a first portable telephone (mobile station)
From the server based on the plurality of base station IDs and the plurality of base station reception electric field strengths received from the server, and can transmit the latitude and longitude information of the mobile station to the car navigation device. The received car navigation device has an advantageous effect that the position on the latitude and longitude of the mobile station can be displayed on the display device easily and without increasing the system configuration.

【0045】請求項2に記載の移動局位置検出システム
によれば、請求項1に記載の移動局位置検出システムに
おいて、第1の携帯用電話機は、位置情報を含む履歴情
報である位置情報付き履歴情報の送信指示の有無を判定
する第1の判定手段と、送信指示が有ったと判定手段が
判定した場合には第2の携帯用電話機へ位置情報付き履
歴情報を送信する送信手段とを有し、第2の携帯用電話
機は、位置情報付き履歴情報を受信したか否かを判定す
る第2の判定手段と、位置情報付き履歴情報を履歴メモ
リに登録する登録手段と、履歴メモリに登録された位置
情報付き履歴情報を表示部に一覧表示する第1の表示手
段と、緯度経度情報への変換対象としての位置情報付き
履歴情報を一覧表示された位置情報付き履歴情報の中か
ら指定する指定手段と、指定された位置情報付き履歴情
報の位置情報をサーバを介して緯度経度情報へ変換した
後に履歴メモリに登録する変換手段とを有し、カーナビ
ゲーション装置は、第2の携帯用電話機へ所定数の履歴
情報を要求して受信する履歴情報要求手段と、所定数の
履歴情報の中に位置情報付き履歴情報が有るか否かを判
定する第3の判定手段と、第3の判定手段で有ると判定
された位置情報付き履歴情報の位置情報が未だ緯度経度
情報に変換されていない場合には第2の携帯用電話機に
対して変換を要求する変換要求手段と、位置情報付き履
歴情報の緯度経度情報に基づき第1の携帯用電話機の位
置を表示装置に表示する第2の表示手段とを有すること
により、第2の携帯用電話機には移動局としての第1の
携帯用電話機から取得した位置情報付き履歴情報が登録
され、カーナビゲーション装置1は、特に構成を増加す
ること無く、第2の携帯用電話機に登録した位置情報付
き履歴情報を必要なときに要求して表示装置に表示し得
ると共に緯度経度情報付きでない履歴情報の場合には緯
度経度情報への変換を要求することができるので、移動
局の緯度経度上の位置を容易かつシステム構成の増加無
く表示することができるという有利な効果が得られる。
According to the mobile station location detecting system of the second aspect, in the mobile station location detecting system of the first aspect, the first portable telephone is provided with location information which is history information including location information. First determining means for determining whether or not there is a transmission instruction for history information; and transmitting means for transmitting history information with position information to the second portable telephone when the determining means determines that there is a transmission instruction. The second portable telephone has a second determination unit that determines whether history information with position information is received, a registration unit that registers history information with position information in a history memory, First display means for displaying a list of the registered history information with position information on the display unit, and designation of the history information with position information to be converted into latitude / longitude information from the history information with position information displayed in a list. Designated hands And a conversion means for converting the position information of the designated history information with position information into latitude / longitude information via a server, and then registering the information in a history memory. History information requesting means for requesting and receiving a number of pieces of history information, third determining means for determining whether or not history information with position information is included in a predetermined number of pieces of history information, and third determining means. A conversion requesting unit for requesting the second portable telephone to perform conversion if the position information of the history information with position information determined to be present is not yet converted into latitude / longitude information; A second display unit for displaying the position of the first mobile phone on the display device based on the latitude and longitude information, so that the second mobile phone obtains the position from the first mobile phone as a mobile station. Location information History information is registered, the car navigation device 1 can request and display the history information with position information registered in the second portable telephone when necessary, without increasing the configuration, and display the history information on the display device. In the case of history information without latitude / longitude information, conversion to latitude / longitude information can be requested, so that the advantage of being able to display the location of the mobile station on the latitude / longitude easily and without increasing the system configuration is advantageous. Is obtained.

【0046】請求項3に記載の移動局位置検出システム
によれば、請求項1又は請求項2に記載の移動局位置検
出システムにおいて、第2の表示手段は、第1の携帯用
電話機の位置と共に自車位置を表示することにより、移
動局と自車との位置関係を容易に知ることができるとい
う有利な効果が得られる。
According to the mobile station position detecting system of the third aspect, in the mobile station position detecting system of the first or second aspect, the second display means includes a position of the first portable telephone. Also, by displaying the own vehicle position, an advantageous effect that the positional relationship between the mobile station and the own vehicle can be easily known can be obtained.

【0047】請求項4に記載の移動局位置検出システム
によれば、請求項1又は請求項2に記載の移動局位置検
出システムにおいて、第2の表示手段は、第1の携帯用
電話機の位置を拡大して表示することにより、移動局の
位置を明瞭に視認することができるという有利な効果が
得られる。
According to the mobile station position detecting system of the fourth aspect, in the mobile station position detecting system of the first or second aspect, the second display means includes a position of the first portable telephone. Is enlarged and displayed, the advantageous effect that the position of the mobile station can be clearly recognized is obtained.

【0048】請求項5に記載の移動局位置検出システム
によれば、請求項1又は請求項2に記載の移動局位置検
出システムにおいて、第2の表示手段は、第1の携帯用
電話機の位置と併せてその誤差範囲を表示することによ
り、移動局のある範囲を明瞭に視認することができると
いう有利な効果が得られる。
According to the mobile station position detecting system according to the fifth aspect, in the mobile station position detecting system according to the first or second aspect, the second display means includes a position of the first portable telephone. In addition, by displaying the error range, an advantageous effect that a certain range of the mobile station can be clearly recognized can be obtained.

【0049】請求項6に記載の移動局位置検出システム
によれば、請求項1又は請求項2に記載の移動局位置検
出システムにおいて、第2の表示手段は、第1の携帯用
電話機の位置と併せて自車位置からのルートを表示する
ことにより、移動局の位置までの走行を容易にするとい
う有利な効果が得られる。
According to the mobile station position detecting system of the sixth aspect, in the mobile station position detecting system of the first or second aspect, the second display means displays the position of the first portable telephone. In addition, by displaying the route from the own vehicle position, an advantageous effect of facilitating traveling to the position of the mobile station can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】一般的な移動局位置検出システムを示す構成図FIG. 1 is a configuration diagram showing a general mobile station position detection system.

【図2】通信機能付きカーナビゲーション装置を示すブ
ロック図
FIG. 2 is a block diagram showing a car navigation device with a communication function.

【図3】(a)第1の携帯用電話機の機能実現手段を示
す機能ブロック図 (b)第2の携帯用電話機の機能実現手段を示す機能ブ
ロック図 (c)中央処理装置(CPU)の機能実現手段を示す機
能ブロック図
FIG. 3A is a functional block diagram showing a function realizing means of a first portable telephone; FIG. 3B is a functional block diagram showing a function realizing means of a second portable telephone; FIG. 3C is a functional block diagram of a central processing unit (CPU); Functional block diagram showing function realizing means

【図4】移動局としての第1の携帯用電話機の動作を示
すフローチャート
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of a first portable telephone as a mobile station.

【図5】第2の携帯用電話機の動作を示すフローチャー
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the second portable telephone.

【図6】第2の携帯用電話機の動作を示すフローチャー
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the second portable telephone.

【図7】通信機能付きカーナビゲーション装置の動作を
示すフローチャート
FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the car navigation device with a communication function.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 通信機能付きカーナビゲーション装置 2 第1の携帯用電話機(移動局) 2a、3a、4a、7、13a、15 アンテナ 3、4 基地局 5 入力装置 6 CPU(中央処理装置) 8 GPS受信器 9 自立航法ユニット 10 インタフェース部(I/F部) 11 スピーカ 12 音声出力制御装置 13 第2の携帯用電話機 13b 履歴メモリ 13c 表示部 14 通信制御装置 16 FMチューナー 17 FM多重IC 18 ROM 19 RAM 20 CD−ROMドライブ 21 CD−ROM 22 グラフィックコントローラ 23 ビデオRAM 24 表示装置 25 バス 61 履歴情報要求手段 62 第3の判定手段 63 選択手段 64 変換要求手段 65 第2の表示手段 131 第2の判定手段 132 登録手段 133 第1の表示手段 134 指定手段 135 変換手段 201 第1の判定手段 202 送信手段 N 公衆網 SV サーバ Reference Signs List 1 car navigation device with communication function 2 first portable telephone (mobile station) 2a, 3a, 4a, 7, 13a, 15 antenna 3, 4 base station 5 input device 6 CPU (central processing unit) 8 GPS receiver 9 Self-contained navigation unit 10 Interface unit (I / F unit) 11 Speaker 12 Audio output control unit 13 Second portable telephone 13b History memory 13c Display unit 14 Communication control unit 16 FM tuner 17 FM multiplex IC 18 ROM 19 RAM 20 CD- ROM drive 21 CD-ROM 22 Graphic controller 23 Video RAM 24 Display device 25 Bus 61 History information request means 62 Third judgment means 63 Selection means 64 Conversion request means 65 Second display means 131 Second judgment means 132 Registration means 133 first display means 134 designation Means 135 Conversion means 201 First determination means 202 Transmission means N Public network SV server

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴田 毅 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 田中 智 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Fターム(参考) 2F029 AA02 AA07 AB01 AB05 AB07 AB13 AC02 AC04 AC09 AC14 AC18 AC19 AC20 5H180 AA01 BB05 BB13 FF04 FF05 FF22 FF25 FF27 FF40 5J062 AA05 AA08 BB01 CC18 HH04 5K067 AA34 BB04 BB36 DD19 DD44 EE02 EE10 EE16 EE23 FF03 FF16 FF23 HH07 HH23 JJ54 JJ57 JJ64 KK15 9A001 CC05 HH34 JJ11 JJ77  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Takeshi Suzuda 1006 Kazuma Kadoma, Osaka Pref. Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Term (reference) 2F029 AA02 AA07 AB01 AB05 AB07 AB13 AC02 AC04 AC09 AC14 AC18 AC19 AC20 5H180 AA01 BB05 BB13 FF04 FF05 FF22 FF25 FF27 FF40 5J062 AA05 AA08 BB01 CC18 HH04 5K067 AA34 BB04 FF16 FF23 FF23 JJ57 JJ64 KK15 9A001 CC05 HH34 JJ11 JJ77

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】通信機能付きカーナビゲーション装置と、
移動局としての第1の携帯用電話機と、前記カーナビゲ
ーション装置に接続された第2の携帯用電話機と、公衆
網に接続されたサーバと、前記第1の携帯用電話機との
通信が可能な複数の基地局と、前記第2の携帯用電話機
との通信が可能なカーナビ側基地局とを有する移動局位
置検出システムであって、 前記第1の携帯用電話機は、前記複数の基地局からの電
波を受信して検出した前記複数の基地局を識別するID
と前記複数の基地局からの電波の受信電界強度とを前記
第2の携帯用電話機に送信し、 前記第2の携帯用電話機は、前記第1の携帯用電話機か
ら送信されてきた前記IDと前記受信電界強度とを前記
カーナビ側基地局を介して前記サーバへ送信することに
より前記第1の携帯用電話機の位置する緯度経度を示す
緯度経度情報を前記サーバから受信し、 前記カーナビゲーション装置は、前記第2の携帯用電話
機から前記緯度経度情報を受信して表示装置に表示する
ことを特徴とする移動局位置検出システム。
1. A car navigation device with a communication function,
A first mobile phone as a mobile station, a second mobile phone connected to the car navigation device, a server connected to a public network, and communication with the first mobile phone are possible. A mobile station position detection system including a plurality of base stations and a car navigation-side base station capable of communicating with the second mobile phone, wherein the first mobile phone is configured to receive a signal from the plurality of base stations. ID for identifying the plurality of base stations detected by receiving radio waves of
And the received electric field strengths of the radio waves from the plurality of base stations to the second portable telephone, wherein the second portable telephone transmits the ID and the ID transmitted from the first portable telephone. By transmitting the received electric field strength to the server via the car navigation-side base station to receive latitude and longitude information indicating the latitude and longitude where the first mobile phone is located, from the server, Receiving the latitude and longitude information from the second portable telephone and displaying it on a display device.
【請求項2】前記第1の携帯用電話機は、位置情報を含
む履歴情報である位置情報付き履歴情報の送信指示の有
無を判定する第1の判定手段と、送信指示が有ったと前
記判定手段が判定した場合には前記第2の携帯用電話機
へ前記位置情報付き履歴情報を送信する送信手段とを有
し、 前記第2の携帯用電話機は、前記位置情報付き履歴情報
を受信したか否かを判定する第2の判定手段と、前記位
置情報付き履歴情報を履歴メモリに登録する登録手段
と、前記履歴メモリに登録された位置情報付き履歴情報
を表示部に一覧表示する第1の表示手段と、緯度経度情
報への変換対象としての位置情報付き履歴情報を前記一
覧表示された位置情報付き履歴情報の中から指定する指
定手段と、前記指定された位置情報付き履歴情報の位置
情報を前記サーバを介して緯度経度情報へ変換した後に
前記履歴メモリに登録する変換手段とを有し、 前記カーナビゲーション装置は、前記第2の携帯用電話
機へ所定数の履歴情報を要求して受信する履歴情報要求
手段と、前記所定数の履歴情報の中に位置情報付き履歴
情報が有るか否かを判定する第3の判定手段と、前記第
3の判定手段で有ると判定された位置情報付き履歴情報
の位置情報が未だ緯度経度情報に変換されていない場合
には前記第2の携帯用電話機に対して変換を要求する変
換要求手段と、前記位置情報付き履歴情報の緯度経度情
報に基づき前記第1の携帯用電話機の位置を前記表示装
置に表示する第2の表示手段とを有することを特徴とす
る請求項1に記載の移動局位置検出システム。
2. The first portable telephone according to claim 1, wherein said first portable telephone determines whether or not there is an instruction to transmit history information with position information, which is history information including position information, and said determination is made that there is an instruction to transmit. Transmitting means for transmitting the history information with the position information to the second portable telephone when the means has determined, the second portable telephone has received the history information with the position information Second determining means for determining whether or not the history information with position information is registered in a history memory, and a first means for displaying a list of history information with position information registered in the history memory on a display unit. Display means, designation means for designating history information with position information to be converted to latitude / longitude information from the list-displayed history information with position information, and position information of the designated history information with position information The sir Conversion means for converting the information into latitude and longitude information via a mobile phone and registering the information in the history memory, wherein the car navigation device requests and receives a predetermined number of pieces of history information from the second portable telephone. Information requesting means, third determining means for determining whether or not history information with position information is included in the predetermined number of pieces of history information, and history with position information determined to be present by the third determining means A conversion requesting unit for requesting the second mobile phone to perform a conversion if the position information of the information has not been converted into the latitude / longitude information; and the conversion request unit based on the latitude / longitude information of the history information with the position information. 2. The mobile station position detecting system according to claim 1, further comprising: a second display means for displaying the position of the portable telephone on the display device.
【請求項3】第2の表示手段は、前記第1の携帯用電話
機の位置と共に自車位置を表示することを特徴とする請
求項1又は請求項2に記載の移動局位置検出システム。
3. The mobile station position detecting system according to claim 1, wherein the second display means displays the position of the vehicle together with the position of the first portable telephone.
【請求項4】第2の表示手段は、前記第1の携帯用電話
機の位置を拡大して表示することを特徴とする請求項1
又は請求項2に記載の移動局位置検出システム。
4. The apparatus according to claim 1, wherein said second display means enlarges and displays the position of said first portable telephone.
Alternatively, the mobile station position detection system according to claim 2.
【請求項5】第2の表示手段は、前記第1の携帯用電話
機の位置と共にその誤差範囲を表示する事を特徴とする
請求項1又は請求項2に記載の移動局位置検出システ
ム。
5. The mobile station position detecting system according to claim 1, wherein said second display means displays a position of said first portable telephone together with an error range thereof.
【請求項6】第2の表示手段は、前記第1の携帯用電話
機の位置と共に自車位置からのルートを表示する事を特
徴とする請求項1又は請求項2に記載の移動局位置検出
システム。
6. The mobile station position detecting device according to claim 1, wherein the second display means displays a route from the own vehicle position together with the position of the first portable telephone. system.
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