JP4031627B2 - 工作機械の性能評価装置及びこれを備えた性能評価システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＮＣ工作機械の運動機構部の性能を評価する性能評価装置及びこれを備えた性能評価システムに関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来、工作機械を設計するに当たっては、設計結果に基づいて物理的に試作機を制作し、その工作機械を用いて意図する機能及び性能が達成されたか否かを評価し、満足な結果が得られるまで設計変更及び試作を繰り返して、最終的に製品となる工作機械の形状，仕様を決定していた。従って、製品開発に長期間を要し、開発コストの増加をもたらし、開発効率（設計効率）が悪いという問題があった。
【０００３】
この問題を解決するため、近年においては、開発期間の短縮，開発費の削減，開発効率の向上を目的として、デジタルエンジニアリングと呼ばれる手法（幾何モデルを用いた三次元ＣＡＤシステムによる設計手法やＣＡＥシステムによる三次元モデル解析手法など）を用いて可能な限り仮想的なモデルにより設計・解析を行い、物理的な試作を可能な限り削減したり、または、完全に省くことにより、短期間で製品を開発するという傾向になってきている。
【０００４】
ところが、上述したデジタルエンジニアリング手法を用いた開発には、以下に示すような問題点があった。
【０００５】
即ち、コンピュータによる三次元モデル解析は、ごく限定された解析条件の下でしかその評価を行うことができなかったり、または、三次元モデルが実際の機械を正確に表現することに限界があるなどの不都合のため、実際に工作機械を試作して評価した場合と三次元モデル解析により評価した場合とで、評価結果が必ずしも同一とならないことがあり、従って、当初の目的である開発期間の短縮，開発費の削減，開発効率の向上といった点で十分な効果を上げることができない場合があった。
【０００６】
また、三次元モデル解析の実施に当たっては、実際の工作機械の使用時において想定される解析条件を使用するが、実際の工作機械使用時には、想定外の使用状態，使用環境となることもあって、三次元モデル解析における条件設定は難しく、更に、容易に算出できない解析条件なども存在することもあるため、解析評価結果と実際の機械による評価がすべての使用条件範囲で一致しない場合もある。
【０００７】
本発明は、以上の実情に鑑みなされたものであって、三次元モデル解析において使用する解析条件などを効率的に収集，蓄積するように構成された工作機械の性能評価装置及びこれを備えた性能評価システムの提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成するための本発明の請求項１に記載した発明は、動作指令信号に基づいて運動機構部の作動を制御する数値制御装置を備えたＮＣ工作機械に設けられ、前記運動機構部の性能を評価する性能評価装置であって、
前記運動機構部の三次元モデルデータ、及び性能解析用の条件データを記憶した解析データ記憶手段と、
前記ＮＣ工作機械の運動機構部の実性能を検出する検出手段と、
前記数値制御装置における動作指令信号、並びに前記解析データ記憶手段に格納された前記運動機構部の三次元モデルデータ及び性能解析用の条件データを基に、前記運動機構部の性能を解析する解析手段と、
前記検出手段によって検出された前記運動機構部の実性能データ、及び前記解析手段によって解析された性能解析データを記憶するデータ蓄積手段と、
前記データ蓄積手段に格納された前記運動機構部の実性能データと性能解析データとを比較して、性能解析データが適正か否かを評価する評価判定手段とから構成されてなることを特徴とする工作機械の性能評価装置に係る。
【０００９】
この発明によれば、まず、解析手段において、数値制御装置における動作指令信号、並びに解析データ記憶手段に格納された運動機構部の三次元モデルデータ及び性能解析用の条件データを基に、熱変形や荷重による変形といった運動機構部の性能が解析され、解析された性能データがデータ蓄積手段に格納される。また、検出手段により運動機構部の実性能が検出され、検出された実性能データもデータ蓄積手段に格納される。次に、評価判定手段において、データ蓄積手段に格納された運動機構部の実性能データと性能解析データとが比較されて、性能解析データが適正か否かが評価される。
【００１０】
尚、検出手段には、温度センサ，変位センサ，加速度センサなどの各種センサを使用し、解析手法には有限要素法や境界要素法などの手法が用いられる。また、性能解析データが適正か否かの評価方法は特に限定されないが、その一例を挙げれば、性能解析データと実性能データとの差分を算出し、これが予め設定された許容範囲内に収まっているか否かをもって、評価することができる。
【００１１】
このように、この工作機械の性能評価装置によると、前記評価判定手段において性能解析データが適正か否かが評価されるので、性能解析データの信頼性を確認できるとともに、前記解析データ記憶手段に格納された運動機構部の三次元モデルデータや性能解析用の条件データの信頼性を確認することができる。
【００１２】
また、本発明の請求項２に記載した発明は、上記請求項１に記載した発明において、前記評価判定手段の評価結果に応じ、性能解析データが適正でないと評価された場合に、前記性能解析データが適正となるように、前記解析データ記憶手段に格納されたデータを更新するデータ更新手段を、更に備えてなる工作機械の性能評価装置に係る。
【００１３】
この発明によれば、前記性能解析データが適正でないと評価された場合に、データ更新手段において、前記性能解析データが適正となるように、前記解析データ記憶手段に格納された運動機構部の三次元モデルデータや性能解析用の条件データが適宜変更，更新される。
【００１４】
斯して、この発明によると、性能解析データが適正となるように、解析データ記憶手段に格納された運動機構部の三次元モデルデータや性能解析用の条件データが適宜変更，更新されるので、実際の機械に一致する信頼性の高い三次元モデルデータや条件データを効率良く得ることができ、解析精度を高めることができる。
【００１５】
また、本発明の請求項３に記載した発明は、上記請求項２に記載した発明における工作機械の性能評価装置と、管理装置とを、ネットワークを介して接続して構成される性能評価システムであって、
前記管理装置が、前記運動機構部の三次元モデルデータ、及び性能解析用の条件データを蓄積する解析データ蓄積手段を備えてなり、
前記解析データ記憶手段に格納され、前記データ更新手段によって更新された運動機構部の三次元モデルデータ、及び性能解析用の条件データが、定期的若しくは不定期的に、前記ネットワークを介して前記管理装置に送信され、前記解析データ蓄積手段に蓄積されるように構成されてなることを特徴とする性能評価システムに係る。
【００１６】
この発明によれば、前記解析データ記憶手段に格納され、前記データ更新手段によって適宜変更，更新された運動機構部の三次元モデルデータ、及び性能解析用の条件データが、定期的若しくは不定期的に、ネットワークを介して工作機械の性能評価装置から管理装置に送信され、管理装置に設けられた解析データ蓄積手段に蓄積される。
【００１７】
このように、この性能評価システムによれば、ＮＣ工作機械の性能を正確に表現する適正な信頼性の高い三次元モデルデータや性能解析用の条件データを効率的に収集，蓄積することができる。
【００１８】
そして、工作機械の設計時において、解析データ蓄積手段に蓄積された三次元モデルデータや条件データを用いて三次元モデル解析を行うようにすれば、従来においては想定外、又は容易に算出できない条件データなどにも幅広く対応した解析を実施することができ、これにより、解析精度が向上し、解析評価結果を実際の工作機械の評価結果に近づけることができる。従って、従来は達成できていなかったデジタルエンジニアリングの目的たる開発期間の短縮，開発費の削減，開発効率の向上といった点で十分な効果を上げることが可能となる。
【００１９】
尚、本発明における上記運動機構部とは、工作機械を構成するベッド，テーブル，主軸，主軸台或いは主軸頭，サドルやコラムなどの構造物、送りねじ，ナット，送りモータなどから構成される送り機構や主軸モータの他、工具交換装置やパレット交換装置といった周辺機器などを含むものであり、制御装置を除いた機構部分の総称である。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の具体的な実施形態について添付図面に基づき説明する。
【００２１】
（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る工作機械の性能評価装置の概略構成を示したブロック図である。
【００２２】
図１に示すように、本例の性能評価装置１は、工作機械の数値制御装置３内に内蔵されたモデル解析用データベース１２，モデル解析部１３，データ蓄積部１４，判定処理部１５，データベース更新処理部１６などの各部と、ＮＣ工作機械運動機構部（以下、単に「運動機構部」という）２の適宜位置に配設された検出部４とから構成される。尚、数値制御装置３内には、上記の他に、ＣＮＣ指令入力処理部１０及びＣＮＣ制御部１１なども内蔵されている。尚、性能評価装置１は、必ずしも数値制御装置３内に組み込まれている必要は無く、これとは別に設けられ、当該数値制御装置３に適宜連結された構成のものでも良い。
【００２３】
ＣＮＣ指令入力処理部１０，ＣＮＣ制御部１１，モデル解析用データベース１２，モデル解析部１３，データ蓄積部１４，判定処理部１５，データベース更新処理部１６は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭやハードディスクなどから構成される。また、検出部４は、サーミスタなどの温度センサ、及び渦電流方式や静電容量方式などの非接触変位センサなどからなり、熱変形や荷重による変形といった運動機構部２の実性能や、室温などを検出する。
【００２４】
前記ＣＮＣ指令入力処理部１０は、ＮＣプログラムを順次解析して、前記運動機構部２に関する動作指令信号を生成し、生成した動作指令信号を前記ＣＮＣ制御部１１に送信する処理部であり、生成された動作指令信号は前記モデル解析部１３にも送信されるようになっている。
【００２５】
前記運動機構部２は、制御装置（数値制御装置を含む）を除いた機構部分の総称であり、その構成要素は工作機械の種類によって異なる。例えば、旋盤の場合には、ベッド，主軸台，サドルや刃物台などの構造物、ボールねじ，ボールナット，送りモータ等から構成されるＸ軸及びＺ軸の各送り機構や主軸モータの他、工具交換装置といった周辺機器などが含まれる。また、マシニングセンタの場合には、ベッド，テーブル，主軸頭やコラムなどの構造物、Ｘ軸，Ｙ軸及びＺ軸各送り機構や主軸モータの他、工具交換装置やパレット交換装置といった周辺機器などをが含まれる。
【００２６】
また、前記ＣＮＣ制御部１１は、前記ＣＮＣ指令入力処理部１０から受信した動作指令信号に適宜処理を加えて駆動指令信号を生成し、生成した駆動指令信号を前記運動機構部２のサーボモータや主軸モータに送信する処理部である。そして、このように生成され、送信された駆動指令信号によってサーボモータや主軸モータが駆動制御され、ワークが加工される。
【００２７】
前記モデル解析用データベース１２には、図２に示すような運動機構部２の三次元モデルデータや性能解析用の様々な条件データが予め格納されており、前記モデル解析部１３は、前記ＣＮＣ指令入力処理部１０から送信された動作指令信号、検出部４において検出されたデータ（例えば室温データ）、モデル解析用データベース１２に格納された三次元モデルデータや条件データに基づいて、熱変形や荷重による変形といった運動機構部２の性能を解析する。解析手法には、有限要素法や境界要素法などの手法が用いられる。
【００２８】
尚、図２に示した三次元モデルデータは、ベッド，コラム，テーブル，主軸頭，主軸や各送り軸（Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸）を備えた横形マシニングセンタに係るものであり、ＣＡＴＩＡ，ＵＮＩＧＲＡＰＨＩＣＳといった三次元ＣＡＤシステムを用いて入力された三次元形状データが適宜微小要素に分割され、解析に必要なモデルデータとして変換されたものである。また、前記性能解析用の条件データは、ＮＣ工作機械を構成する材料固有の熱伝導率，線膨張係数，ヤング率，ポアソン比などからなる物性値や前記材料と雰囲気間の熱伝達率などから構成される。
【００２９】
例えば熱解析の場合、ＮＣ工作機は前記送り系のサーボモータやナット、及び前記主軸装置の主軸モータやベアリングなどに代表されるような発熱源を有しており、前記モデル解析部１３は、まず、前記動作指令信号、即ち、各発熱源の回転速度などを基に、当該発熱源で発生する熱量を求め、求めた発熱量に基づいて各要素ごとの温度分布を求める。そして、求めた温度分布を基に各要素ごとの熱変形量を算出して、これらから、例えば、主軸、Ｘ軸，Ｙ軸及びＺ軸ボールねじ、ベッド、コラム、テーブル、主軸頭などに関する熱変形量を算出するのである。
【００３０】
そして、前記モデル解析部１３において解析された性能解析データはデータ蓄積部１４に格納され、また、前記検出部４において検出された実性能データはデータ蓄積部１４に格納される。尚、格納されるデータ例を図３に示す。図３には、性能として、運動機構部２各部の熱変形に関わるデータ（主軸のＺ軸方向の熱変形量，Ｘ軸ボールねじの熱変形量，Ｙ軸ボールねじの熱変形量，Ｚ軸ボールねじの熱変形量，ベッドの熱変形量，コラムの熱変形量，テーブルの熱変形量，主軸頭の熱変形量）を例示したものである。
【００３１】
また、前記判定処理部１５は、前記データ蓄積部１４に格納された性能解析データと実性能データとを比較してその差分を算出し、これが予め設定された許容範囲内に収まっているか否かをもって、前記性能解析データの適正、即ち、良，不良を評価する。
【００３２】
そして、前記データベース更新処理部１６は、前記判定処理部１５における評価結果が不良であった場合に、当該判定処理部１５において算出される差分値が前記許容範囲内に収まるように、前記モデル解析用データベース１２に格納された運動機構部２の三次元モデルデータや性能解析用の条件データを適宜変更して、更新する処理を行う。例えば、熱解析の場合、三次元モデルデータの要素数や条件データの熱伝達率などを所定の割合だけ増減させることによって、三次元モデルデータや条件データの変更，更新を行うのである。
【００３３】
以下、上述した本例の性能評価装置１における具体的な一連の処理内容について図４に基づき説明する。尚、図４は、第１の実施形態に係る工作機械の性能評価装置１における処理手順を示したフローチャートであり、ここでは、工作機械の性能の一例として熱変形を挙げ、その解析例について説明する。
【００３４】
まず、前記モデル解析部１３において、前記ＣＮＣ指令入力処理部１０で生成された動作指令信号が受信され（ステップＳ１）、ついで、前記検出部４で検出された検出温度データが受信される（ステップＳ２）。尚、この時、受信される検出温度データはＮＣ工作機械周辺の雰囲気温度であり、工作機械運動機構部２の適宜位置に配設された温度センサにより検出される。
【００３５】
更に、前記モデル解析部１３において、前記モデル解析用データベース１２に予め格納されている運動機構部２の三次元モデルデータと性能解析用の条件データが読み込まれる（ステップＳ３）。尚、前記三次元モデルデータは、図２に示したような横形マシニングセンタに係るモデルデータであり、前記条件データは、熱伝導率，線膨張係数，ヤング率，ポアソン比，熱伝達率などからなるデータである。
【００３６】
そして、前記モデル解析部１３において、上記のようにして読み込まれた前記動作指令信号，前記検出温度データ，前記三次元モデルデータ，前記条件データを基に、有限要素法により三次元熱解析が行われて、例えば、主軸のＺ軸方向の熱変形量、Ｘ軸ボールねじの軸方向の熱変形量、Ｙ軸ボールねじの軸方向の熱変形量、Ｚ軸ボールねじの軸方向の熱変形量、ベッドの熱変形量、コラムの熱変形量、テーブルの熱変形量、主軸頭の熱変形量といった性能が求められる（ステップＳ４）。そして、前記モデル解析部１３において解析された解析変形量データが前記データ蓄積部１４に格納され（ステップＳ５）、また、前記検出部４によって検出された上記各部の検出変形量（実変形量）データも前記データ蓄積部１４に格納される（ステップＳ６）。
【００３７】
次に、前記判定処理部１５において、解析変形量データと検出変形量データとがそれぞれ比較されてその差分値が算出され、これが予め設定された許容範囲を超えているか否かが確認されて、前記解析変形量データの適正、即ち、良，不良が評価される（ステップＳ７）。因みに、主軸のＺ軸方向における熱変形量に関する一例としての解析変形量（実線）と実変形量（一点鎖線）とを図５に示している。この例では、５０秒及び８０秒付近で解析変形量と実変形量との間に大きな相違が見られ、前記判定処理部１５は、その差分値が許容範囲を超えている場合に、前記解析結果が実データと一致しないため、解析結果が不良であると判定する。
【００３８】
ついで、前記データベース更新処理部１６において、前記判定処理部１５での評価結果が良であるのか、又は、不良であるのかが確認され（ステップＳ８）、不良であった場合には、前記モデル解析用データベース１２に格納された三次元モデルデータの要素分割数や条件データの熱伝達率などを所定の割合だけ増減させることによって、これが変更，更新される（ステップＳ９）。
【００３９】
そして、上記ステップＳ４以降の処理が繰り返され、前記判定処理部１５において、解析変形量データの適正が良と判定されるまで、前記モデル解析用データベース１２に格納された三次元モデルデータや条件データが適宜変更，更新され（ステップＳ９）、前記判定処理部１５において、解析変形量データの適正が良と判定された時点で処理を終了する（ステップＳ８）。尚、前記判定処理部１５における初回の判定処理で、前記適正度が良と判定された場合も同様に当該処理を終了する（ステップＳ８）。
【００４０】
尚、前記データ蓄積部１４に格納された解析変形量データ及び検出変形量データは、これを、図示しない表示部や出力部によって適宜表示又は出力可能となっている。
【００４１】
以上、詳述したように、本例の性能評価装置１によると、モデル解析部１３において、ＣＮＣ指令入力処理部１０から送信された動作指令信号、モデル解析用データベース１２に格納された運動機構部２の三次元モデルデータ及び性能解析用の条件データ、検出部４で検出されたデータ（室温データ）を基に、運動機構部２の性能が解析され、判定処理部１５において、性能解析データの適正が評価される。
【００４２】
そして、解析された性能データが不適性と判定された場合には、適正な結果が得られるまで、データベース更新処理部１６において、モデル解析用データベース１２に格納された三次元モデルデータや条件データが適宜変更，更新される。
【００４３】
斯して、この性能評価装置１によれば、前記適正が良となるように、即ち、前記差分値が許容範囲内に収まるように、モデル解析用データベース１２に格納された運動機構部２の三次元モデルデータや性能解析用の条件データが適宜変更，更新されるので、適正な信頼性の高い三次元モデルデータや条件データを効率良く得ることができ、解析精度を高めることができる。
【００４４】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図６は、本発明の第２の実施形態に係る性能評価システムの概略構成を示したブロック図である。
【００４５】
図６に示すように、本例の性能評価システム５０は、上述した第１の実施形態に係る性能評価装置１の複数台と、管理装置５２とをインタネットなどのネットワーク５１を介して接続してなる。
【００４６】
前記各性能評価装置１は、通信インターフェース１７を備え、この通信インターフェース１７を介して前記ネットワーク５１に接続しており、前記データベース更新処理部１６において適宜変更，更新され、前記モデル解析用データベース１２に格納された運動機構部２の三次元モデルデータや性能解析用の条件データを、定期的若しくは不定期的に、前記ネットワーク５１を介して前記管理装置５２に送信する。
【００４７】
管理装置５２は、通信インターフェース６０，モデル解析用データ蓄積部６１，データ解析／更新処理部６２及びモデル解析用データベース６３などを備えて構成され、これら通信インターフェース６０，モデル解析用データ蓄積部６１，データ解析／更新処理部６２及びモデル解析用データベース６３はＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭやハードディスクなどから構成される。尚、この管理装置５２は、工作機械のメーカや加工指導を行うコンサルティング会社に設置される。
【００４８】
前記モデル解析用データ蓄積部６１は、前記各性能評価装置１から送信された運動機構部２の三次元モデルデータや性能解析用の条件データを逐次蓄積する機能部であり、各性能評価装置１ごとに前記データを蓄積する。
【００４９】
また、前記モデル解析用データベース６３は、運動機構部２の三次元モデルデータや性能解析用の条件データを格納する機能部であり、このモデル解析用データベース６３に格納された三次元モデルデータや条件データは、工作機械メーカの開発設計におけるモデル解析に供される。
【００５０】
また、前記データ解析／更新処理部６２は、前記モデル解析用データ蓄積部６１に格納，蓄積された前記三次元モデルデータや前記条件データを解析し、解析結果に応じて前記モデル解析用データベース６３に格納されたデータを更新する処理部である。具体的には、例えば、前記モデル解析用データ蓄積部６１に蓄積されたデータと前記モデル解析用データベース６３に格納されたデータとを定期的に比較し、モデル解析用データベース６３に格納されていないデータがモデル解析用データ蓄積部６１に蓄積されている場合には、当該データをモデル解析用データベース６３に追加，格納する処理を行う。
【００５１】
この性能評価システム５０によれば、各性能評価装置１において適宜変更，更新された運動機構部２の三次元モデルデータや性能解析用の条件データが、通信ネットワーク５１を介して、定期的若しくは不定期的に管理装置５２に送信されるので、管理装置５２側において、最適化された信頼性の高い三次元モデルデータや条件データを効率的に収集，蓄積することができる。
【００５２】
斯くして、工作機械の開発，設計時には、最適化された信頼性の高い三次元モデルデータや条件データを用いて三次元モデル解析を行うことができるので、高精度な解析を実現するすることができ、解析評価結果を実際の工作機械の評価結果に近づけることができる。これにより、従来は達成できていなかったデジタルエンジニアリングの目的たる開発期間の短縮，開発費の削減，開発効率の向上といった面で十分な効果を上げることができる。また、従来においては想定外、又は容易に算出できない条件データなどにも幅広く対応した解析を実施することができる。
【００５３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の採り得る具体的な態様は、何らこれに限定されるものでない。
【００５４】
例えば、第１の実施形態において、性能解析の一例として熱変形を挙げて説明したが、これに限られるものではなく、荷重による運動機構部２やワークの変形、又は運動機構部２の振動に関する解析などを行うように構成することもできる。
【００５５】
また、第１の実施形態において、判定処理部１５が性能解析データの適性を評価したが、更に、不適性と判定された場合は、前記差分値が連続して許容範囲から外れているか否かによって、前記性能解析データの不適性か、工作機械運動機構部２の異常かを判定するようにすることもできる。そして、工作機械運動機構部２の異常と判定された場合には、数値制御装置３内のアラーム処理部（図示せず）がアラームを出力するようにする。
【００５６】
また、第２の実施形態において、性能評価装置１と管理装置５２との間におけるデータのやりとりは、前記ネットワーク５１に限らずフロッピーディスクやＣＤ−ＲＯＭなどの持ち運び可能な記録媒体を介して実施することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る工作機械の性能評価装置の概略構成を示したブロック図である。
【図２】第１の実施形態に係る運動機構部の三次元モデルデータを示した斜視図である。
【図３】第１の実施形態に係るデータ記憶手段に格納される解析変形量データと検出変形量データを示した説明図である。
【図４】第１の実施形態に係る性能評価装置における処理手順を示したフローチャートである。
【図５】主軸のＺ軸方向における解析熱変形量及び実熱変形量の一例を示したグラフである。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る性能評価システムの概略構成を示したブロック図である。
【符号の説明】
１ 工作機械の性能評価装置
２ （ＮＣ工作機械）運動機構部
３ 検出部
１０ ＣＮＣ指令入力処理部
１１ ＣＮＣ制御部
１２ モデル解析用データベース
１３ モデル解析部
１４ データ蓄積部
１５ 判定処理部
１６ データベース更新処理部
１７ 通信インターフェース
５０ 性能評価システム
５１ 通信ネットワーク
５２ 管理装置
６０ 通信インターフェース
６１ モデル解析用データ蓄積部
６２ データ解析／更新処理部
６３ モデル解析用データベース
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＮＣ工作機械の運動機構部の性能を評価する性能評価装置及びこれを備えた性能評価システムに関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来、工作機械を設計するに当たっては、設計結果に基づいて物理的に試作機を制作し、その工作機械を用いて意図する機能及び性能が達成されたか否かを評価し、満足な結果が得られるまで設計変更及び試作を繰り返して、最終的に製品となる工作機械の形状，仕様を決定していた。従って、製品開発に長期間を要し、開発コストの増加をもたらし、開発効率（設計効率）が悪いという問題があった。
【０００３】
この問題を解決するため、近年においては、開発期間の短縮，開発費の削減，開発効率の向上を目的として、デジタルエンジニアリングと呼ばれる手法（幾何モデルを用いた三次元ＣＡＤシステムによる設計手法やＣＡＥシステムによる三次元モデル解析手法など）を用いて可能な限り仮想的なモデルにより設計・解析を行い、物理的な試作を可能な限り削減したり、または、完全に省くことにより、短期間で製品を開発するという傾向になってきている。
【０００４】
ところが、上述したデジタルエンジニアリング手法を用いた開発には、以下に示すような問題点があった。
【０００５】
即ち、コンピュータによる三次元モデル解析は、ごく限定された解析条件の下でしかその評価を行うことができなかったり、または、三次元モデルが実際の機械を正確に表現することに限界があるなどの不都合のため、実際に工作機械を試作して評価した場合と三次元モデル解析により評価した場合とで、評価結果が必ずしも同一とならないことがあり、従って、当初の目的である開発期間の短縮，開発費の削減，開発効率の向上といった点で十分な効果を上げることができない場合があった。
【０００６】
また、三次元モデル解析の実施に当たっては、実際の工作機械の使用時において想定される解析条件を使用するが、実際の工作機械使用時には、想定外の使用状態，使用環境となることもあって、三次元モデル解析における条件設定は難しく、更に、容易に算出できない解析条件なども存在することもあるため、解析評価結果と実際の機械による評価がすべての使用条件範囲で一致しない場合もある。
【０００７】
本発明は、以上の実情に鑑みなされたものであって、三次元モデル解析において使用する解析条件などを効率的に収集，蓄積するように構成された工作機械の性能評価装置及びこれを備えた性能評価システムの提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成するための本発明の請求項１に記載した発明は、動作指令信号に基づいて運動機構部の作動を制御する数値制御装置を備えたＮＣ工作機械に設けられ、前記運動機構部の性能を評価する性能評価装置であって、
前記運動機構部の三次元モデルデータ、及び性能解析用の条件データを記憶した解析データ記憶手段と、
前記ＮＣ工作機械の運動機構部の実性能を検出する検出手段と、
前記数値制御装置における動作指令信号、並びに前記解析データ記憶手段に格納された前記運動機構部の三次元モデルデータ及び性能解析用の条件データを基に、前記運動機構部の性能を解析する解析手段と、
前記検出手段によって検出された前記運動機構部の実性能データ、及び前記解析手段によって解析された性能解析データを記憶するデータ蓄積手段と、
前記データ蓄積手段に格納された前記運動機構部の実性能データと性能解析データとを比較して、性能解析データが適正か否かを評価する評価判定手段とから構成されてなることを特徴とする工作機械の性能評価装置に係る。
【０００９】
この発明によれば、まず、解析手段において、数値制御装置における動作指令信号、並びに解析データ記憶手段に格納された運動機構部の三次元モデルデータ及び性能解析用の条件データを基に、熱変形や荷重による変形といった運動機構部の性能が解析され、解析された性能データがデータ蓄積手段に格納される。また、検出手段により運動機構部の実性能が検出され、検出された実性能データもデータ蓄積手段に格納される。次に、評価判定手段において、データ蓄積手段に格納された運動機構部の実性能データと性能解析データとが比較されて、性能解析データが適正か否かが評価される。
【００１０】
尚、検出手段には、温度センサ，変位センサ，加速度センサなどの各種センサを使用し、解析手法には有限要素法や境界要素法などの手法が用いられる。また、性能解析データが適正か否かの評価方法は特に限定されないが、その一例を挙げれば、性能解析データと実性能データとの差分を算出し、これが予め設定された許容範囲内に収まっているか否かをもって、評価することができる。
【００１１】
このように、この工作機械の性能評価装置によると、前記評価判定手段において性能解析データが適正か否かが評価されるので、性能解析データの信頼性を確認できるとともに、前記解析データ記憶手段に格納された運動機構部の三次元モデルデータや性能解析用の条件データの信頼性を確認することができる。
【００１２】
また、本発明の請求項２に記載した発明は、上記請求項１に記載した発明において、前記評価判定手段の評価結果に応じ、性能解析データが適正でないと評価された場合に、前記性能解析データが適正となるように、前記解析データ記憶手段に格納されたデータを更新するデータ更新手段を、更に備えてなる工作機械の性能評価装置に係る。
【００１３】
この発明によれば、前記性能解析データが適正でないと評価された場合に、データ更新手段において、前記性能解析データが適正となるように、前記解析データ記憶手段に格納された運動機構部の三次元モデルデータや性能解析用の条件データが適宜変更，更新される。
【００１４】
斯して、この発明によると、性能解析データが適正となるように、解析データ記憶手段に格納された運動機構部の三次元モデルデータや性能解析用の条件データが適宜変更，更新されるので、実際の機械に一致する信頼性の高い三次元モデルデータや条件データを効率良く得ることができ、解析精度を高めることができる。
【００１５】
また、本発明の請求項３に記載した発明は、上記請求項２に記載した発明における工作機械の性能評価装置と、管理装置とを、ネットワークを介して接続して構成される性能評価システムであって、
前記管理装置が、前記運動機構部の三次元モデルデータ、及び性能解析用の条件データを蓄積する解析データ蓄積手段を備えてなり、
前記解析データ記憶手段に格納され、前記データ更新手段によって更新された運動機構部の三次元モデルデータ、及び性能解析用の条件データが、定期的若しくは不定期的に、前記ネットワークを介して前記管理装置に送信され、前記解析データ蓄積手段に蓄積されるように構成されてなることを特徴とする性能評価システムに係る。
【００１６】
この発明によれば、前記解析データ記憶手段に格納され、前記データ更新手段によって適宜変更，更新された運動機構部の三次元モデルデータ、及び性能解析用の条件データが、定期的若しくは不定期的に、ネットワークを介して工作機械の性能評価装置から管理装置に送信され、管理装置に設けられた解析データ蓄積手段に蓄積される。
【００１７】
このように、この性能評価システムによれば、ＮＣ工作機械の性能を正確に表現する適正な信頼性の高い三次元モデルデータや性能解析用の条件データを効率的に収集，蓄積することができる。
【００１８】
そして、工作機械の設計時において、解析データ蓄積手段に蓄積された三次元モデルデータや条件データを用いて三次元モデル解析を行うようにすれば、従来においては想定外、又は容易に算出できない条件データなどにも幅広く対応した解析を実施することができ、これにより、解析精度が向上し、解析評価結果を実際の工作機械の評価結果に近づけることができる。従って、従来は達成できていなかったデジタルエンジニアリングの目的たる開発期間の短縮，開発費の削減，開発効率の向上といった点で十分な効果を上げることが可能となる。
【００１９】
尚、本発明における上記運動機構部とは、工作機械を構成するベッド，テーブル，主軸，主軸台或いは主軸頭，サドルやコラムなどの構造物、送りねじ，ナット，送りモータなどから構成される送り機構や主軸モータの他、工具交換装置やパレット交換装置といった周辺機器などを含むものであり、制御装置を除いた機構部分の総称である。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の具体的な実施形態について添付図面に基づき説明する。
【００２１】
（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る工作機械の性能評価装置の概略構成を示したブロック図である。
【００２２】
図１に示すように、本例の性能評価装置１は、工作機械の数値制御装置３内に内蔵されたモデル解析用データベース１２，モデル解析部１３，データ蓄積部１４，判定処理部１５，データベース更新処理部１６などの各部と、ＮＣ工作機械運動機構部（以下、単に「運動機構部」という）２の適宜位置に配設された検出部４とから構成される。尚、数値制御装置３内には、上記の他に、ＣＮＣ指令入力処理部１０及びＣＮＣ制御部１１なども内蔵されている。尚、性能評価装置１は、必ずしも数値制御装置３内に組み込まれている必要は無く、これとは別に設けられ、当該数値制御装置３に適宜連結された構成のものでも良い。
【００２３】
ＣＮＣ指令入力処理部１０，ＣＮＣ制御部１１，モデル解析用データベース１２，モデル解析部１３，データ蓄積部１４，判定処理部１５，データベース更新処理部１６は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭやハードディスクなどから構成される。また、検出部４は、サーミスタなどの温度センサ、及び渦電流方式や静電容量方式などの非接触変位センサなどからなり、熱変形や荷重による変形といった運動機構部２の実性能や、室温などを検出する。
【００２４】
前記ＣＮＣ指令入力処理部１０は、ＮＣプログラムを順次解析して、前記運動機構部２に関する動作指令信号を生成し、生成した動作指令信号を前記ＣＮＣ制御部１１に送信する処理部であり、生成された動作指令信号は前記モデル解析部１３にも送信されるようになっている。
【００２５】
前記運動機構部２は、制御装置（数値制御装置を含む）を除いた機構部分の総称であり、その構成要素は工作機械の種類によって異なる。例えば、旋盤の場合には、ベッド，主軸台，サドルや刃物台などの構造物、ボールねじ，ボールナット，送りモータ等から構成されるＸ軸及びＺ軸の各送り機構や主軸モータの他、工具交換装置といった周辺機器などが含まれる。また、マシニングセンタの場合には、ベッド，テーブル，主軸頭やコラムなどの構造物、Ｘ軸，Ｙ軸及びＺ軸各送り機構や主軸モータの他、工具交換装置やパレット交換装置といった周辺機器などをが含まれる。
【００２６】
また、前記ＣＮＣ制御部１１は、前記ＣＮＣ指令入力処理部１０から受信した動作指令信号に適宜処理を加えて駆動指令信号を生成し、生成した駆動指令信号を前記運動機構部２のサーボモータや主軸モータに送信する処理部である。そして、このように生成され、送信された駆動指令信号によってサーボモータや主軸モータが駆動制御され、ワークが加工される。
【００２７】
前記モデル解析用データベース１２には、図２に示すような運動機構部２の三次元モデルデータや性能解析用の様々な条件データが予め格納されており、前記モデル解析部１３は、前記ＣＮＣ指令入力処理部１０から送信された動作指令信号、検出部４において検出されたデータ（例えば室温データ）、モデル解析用データベース１２に格納された三次元モデルデータや条件データに基づいて、熱変形や荷重による変形といった運動機構部２の性能を解析する。解析手法には、有限要素法や境界要素法などの手法が用いられる。
【００２８】
尚、図２に示した三次元モデルデータは、ベッド，コラム，テーブル，主軸頭，主軸や各送り軸（Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸）を備えた横形マシニングセンタに係るものであり、ＣＡＴＩＡ，ＵＮＩＧＲＡＰＨＩＣＳといった三次元ＣＡＤシステムを用いて入力された三次元形状データが適宜微小要素に分割され、解析に必要なモデルデータとして変換されたものである。また、前記性能解析用の条件データは、ＮＣ工作機械を構成する材料固有の熱伝導率，線膨張係数，ヤング率，ポアソン比などからなる物性値や前記材料と雰囲気間の熱伝達率などから構成される。
【００２９】
例えば熱解析の場合、ＮＣ工作機は前記送り系のサーボモータやナット、及び前記主軸装置の主軸モータやベアリングなどに代表されるような発熱源を有しており、前記モデル解析部１３は、まず、前記動作指令信号、即ち、各発熱源の回転速度などを基に、当該発熱源で発生する熱量を求め、求めた発熱量に基づいて各要素ごとの温度分布を求める。そして、求めた温度分布を基に各要素ごとの熱変形量を算出して、これらから、例えば、主軸、Ｘ軸，Ｙ軸及びＺ軸ボールねじ、ベッド、コラム、テーブル、主軸頭などに関する熱変形量を算出するのである。
【００３０】
そして、前記モデル解析部１３において解析された性能解析データはデータ蓄積部１４に格納され、また、前記検出部４において検出された実性能データはデータ蓄積部１４に格納される。尚、格納されるデータ例を図３に示す。図３には、性能として、運動機構部２各部の熱変形に関わるデータ（主軸のＺ軸方向の熱変形量，Ｘ軸ボールねじの熱変形量，Ｙ軸ボールねじの熱変形量，Ｚ軸ボールねじの熱変形量，ベッドの熱変形量，コラムの熱変形量，テーブルの熱変形量，主軸頭の熱変形量）を例示したものである。
【００３１】
また、前記判定処理部１５は、前記データ蓄積部１４に格納された性能解析データと実性能データとを比較してその差分を算出し、これが予め設定された許容範囲内に収まっているか否かをもって、前記性能解析データの適正、即ち、良，不良を評価する。
【００３２】
そして、前記データベース更新処理部１６は、前記判定処理部１５における評価結果が不良であった場合に、当該判定処理部１５において算出される差分値が前記許容範囲内に収まるように、前記モデル解析用データベース１２に格納された運動機構部２の三次元モデルデータや性能解析用の条件データを適宜変更して、更新する処理を行う。例えば、熱解析の場合、三次元モデルデータの要素数や条件データの熱伝達率などを所定の割合だけ増減させることによって、三次元モデルデータや条件データの変更，更新を行うのである。
【００３３】
以下、上述した本例の性能評価装置１における具体的な一連の処理内容について図４に基づき説明する。尚、図４は、第１の実施形態に係る工作機械の性能評価装置１における処理手順を示したフローチャートであり、ここでは、工作機械の性能の一例として熱変形を挙げ、その解析例について説明する。
【００３４】
まず、前記モデル解析部１３において、前記ＣＮＣ指令入力処理部１０で生成された動作指令信号が受信され（ステップＳ１）、ついで、前記検出部４で検出された検出温度データが受信される（ステップＳ２）。尚、この時、受信される検出温度データはＮＣ工作機械周辺の雰囲気温度であり、工作機械運動機構部２の適宜位置に配設された温度センサにより検出される。
【００３５】
更に、前記モデル解析部１３において、前記モデル解析用データベース１２に予め格納されている運動機構部２の三次元モデルデータと性能解析用の条件データが読み込まれる（ステップＳ３）。尚、前記三次元モデルデータは、図２に示したような横形マシニングセンタに係るモデルデータであり、前記条件データは、熱伝導率，線膨張係数，ヤング率，ポアソン比，熱伝達率などからなるデータである。
【００３６】
そして、前記モデル解析部１３において、上記のようにして読み込まれた前記動作指令信号，前記検出温度データ，前記三次元モデルデータ，前記条件データを基に、有限要素法により三次元熱解析が行われて、例えば、主軸のＺ軸方向の熱変形量、Ｘ軸ボールねじの軸方向の熱変形量、Ｙ軸ボールねじの軸方向の熱変形量、Ｚ軸ボールねじの軸方向の熱変形量、ベッドの熱変形量、コラムの熱変形量、テーブルの熱変形量、主軸頭の熱変形量といった性能が求められる（ステップＳ４）。そして、前記モデル解析部１３において解析された解析変形量データが前記データ蓄積部１４に格納され（ステップＳ５）、また、前記検出部４によって検出された上記各部の検出変形量（実変形量）データも前記データ蓄積部１４に格納される（ステップＳ６）。
【００３７】
次に、前記判定処理部１５において、解析変形量データと検出変形量データとがそれぞれ比較されてその差分値が算出され、これが予め設定された許容範囲を超えているか否かが確認されて、前記解析変形量データの適正、即ち、良，不良が評価される（ステップＳ７）。因みに、主軸のＺ軸方向における熱変形量に関する一例としての解析変形量（実線）と実変形量（一点鎖線）とを図５に示している。この例では、５０秒及び８０秒付近で解析変形量と実変形量との間に大きな相違が見られ、前記判定処理部１５は、その差分値が許容範囲を超えている場合に、前記解析結果が実データと一致しないため、解析結果が不良であると判定する。
【００３８】
ついで、前記データベース更新処理部１６において、前記判定処理部１５での評価結果が良であるのか、又は、不良であるのかが確認され（ステップＳ８）、不良であった場合には、前記モデル解析用データベース１２に格納された三次元モデルデータの要素分割数や条件データの熱伝達率などを所定の割合だけ増減させることによって、これが変更，更新される（ステップＳ９）。
【００３９】
そして、上記ステップＳ４以降の処理が繰り返され、前記判定処理部１５において、解析変形量データの適正が良と判定されるまで、前記モデル解析用データベース１２に格納された三次元モデルデータや条件データが適宜変更，更新され（ステップＳ９）、前記判定処理部１５において、解析変形量データの適正が良と判定された時点で処理を終了する（ステップＳ８）。尚、前記判定処理部１５における初回の判定処理で、前記適正度が良と判定された場合も同様に当該処理を終了する（ステップＳ８）。
【００４０】
尚、前記データ蓄積部１４に格納された解析変形量データ及び検出変形量データは、これを、図示しない表示部や出力部によって適宜表示又は出力可能となっている。
【００４１】
以上、詳述したように、本例の性能評価装置１によると、モデル解析部１３において、ＣＮＣ指令入力処理部１０から送信された動作指令信号、モデル解析用データベース１２に格納された運動機構部２の三次元モデルデータ及び性能解析用の条件データ、検出部４で検出されたデータ（室温データ）を基に、運動機構部２の性能が解析され、判定処理部１５において、性能解析データの適正が評価される。
【００４２】
そして、解析された性能データが不適性と判定された場合には、適正な結果が得られるまで、データベース更新処理部１６において、モデル解析用データベース１２に格納された三次元モデルデータや条件データが適宜変更，更新される。
【００４３】
斯して、この性能評価装置１によれば、前記適正が良となるように、即ち、前記差分値が許容範囲内に収まるように、モデル解析用データベース１２に格納された運動機構部２の三次元モデルデータや性能解析用の条件データが適宜変更，更新されるので、適正な信頼性の高い三次元モデルデータや条件データを効率良く得ることができ、解析精度を高めることができる。
【００４４】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図６は、本発明の第２の実施形態に係る性能評価システムの概略構成を示したブロック図である。
【００４５】
図６に示すように、本例の性能評価システム５０は、上述した第１の実施形態に係る性能評価装置１の複数台と、管理装置５２とをインタネットなどのネットワーク５１を介して接続してなる。
【００４６】
前記各性能評価装置１は、通信インターフェース１７を備え、この通信インターフェース１７を介して前記ネットワーク５１に接続しており、前記データベース更新処理部１６において適宜変更，更新され、前記モデル解析用データベース１２に格納された運動機構部２の三次元モデルデータや性能解析用の条件データを、定期的若しくは不定期的に、前記ネットワーク５１を介して前記管理装置５２に送信する。
【００４７】
管理装置５２は、通信インターフェース６０，モデル解析用データ蓄積部６１，データ解析／更新処理部６２及びモデル解析用データベース６３などを備えて構成され、これら通信インターフェース６０，モデル解析用データ蓄積部６１，データ解析／更新処理部６２及びモデル解析用データベース６３はＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭやハードディスクなどから構成される。尚、この管理装置５２は、工作機械のメーカや加工指導を行うコンサルティング会社に設置される。
【００４８】
前記モデル解析用データ蓄積部６１は、前記各性能評価装置１から送信された運動機構部２の三次元モデルデータや性能解析用の条件データを逐次蓄積する機能部であり、各性能評価装置１ごとに前記データを蓄積する。
【００４９】
また、前記モデル解析用データベース６３は、運動機構部２の三次元モデルデータや性能解析用の条件データを格納する機能部であり、このモデル解析用データベース６３に格納された三次元モデルデータや条件データは、工作機械メーカの開発設計におけるモデル解析に供される。
【００５０】
また、前記データ解析／更新処理部６２は、前記モデル解析用データ蓄積部６１に格納，蓄積された前記三次元モデルデータや前記条件データを解析し、解析結果に応じて前記モデル解析用データベース６３に格納されたデータを更新する処理部である。具体的には、例えば、前記モデル解析用データ蓄積部６１に蓄積されたデータと前記モデル解析用データベース６３に格納されたデータとを定期的に比較し、モデル解析用データベース６３に格納されていないデータがモデル解析用データ蓄積部６１に蓄積されている場合には、当該データをモデル解析用データベース６３に追加，格納する処理を行う。
【００５１】
この性能評価システム５０によれば、各性能評価装置１において適宜変更，更新された運動機構部２の三次元モデルデータや性能解析用の条件データが、通信ネットワーク５１を介して、定期的若しくは不定期的に管理装置５２に送信されるので、管理装置５２側において、最適化された信頼性の高い三次元モデルデータや条件データを効率的に収集，蓄積することができる。
【００５２】
斯くして、工作機械の開発，設計時には、最適化された信頼性の高い三次元モデルデータや条件データを用いて三次元モデル解析を行うことができるので、高精度な解析を実現するすることができ、解析評価結果を実際の工作機械の評価結果に近づけることができる。これにより、従来は達成できていなかったデジタルエンジニアリングの目的たる開発期間の短縮，開発費の削減，開発効率の向上といった面で十分な効果を上げることができる。また、従来においては想定外、又は容易に算出できない条件データなどにも幅広く対応した解析を実施することができる。
【００５３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の採り得る具体的な態様は、何らこれに限定されるものでない。
【００５４】
例えば、第１の実施形態において、性能解析の一例として熱変形を挙げて説明したが、これに限られるものではなく、荷重による運動機構部２やワークの変形、又は運動機構部２の振動に関する解析などを行うように構成することもできる。
【００５５】
また、第１の実施形態において、判定処理部１５が性能解析データの適性を評価したが、更に、不適性と判定された場合は、前記差分値が連続して許容範囲から外れているか否かによって、前記性能解析データの不適性か、工作機械運動機構部２の異常かを判定するようにすることもできる。そして、工作機械運動機構部２の異常と判定された場合には、数値制御装置３内のアラーム処理部（図示せず）がアラームを出力するようにする。
【００５６】
また、第２の実施形態において、性能評価装置１と管理装置５２との間におけるデータのやりとりは、前記ネットワーク５１に限らずフロッピーディスクやＣＤ−ＲＯＭなどの持ち運び可能な記録媒体を介して実施することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る工作機械の性能評価装置の概略構成を示したブロック図である。
【図２】第１の実施形態に係る運動機構部の三次元モデルデータを示した斜視図である。
【図３】第１の実施形態に係るデータ記憶手段に格納される解析変形量データと検出変形量データを示した説明図である。
【図４】第１の実施形態に係る性能評価装置における処理手順を示したフローチャートである。
【図５】主軸のＺ軸方向における解析熱変形量及び実熱変形量の一例を示したグラフである。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る性能評価システムの概略構成を示したブロック図である。
【符号の説明】
１ 工作機械の性能評価装置
２ （ＮＣ工作機械）運動機構部
３ 検出部
１０ ＣＮＣ指令入力処理部
１１ ＣＮＣ制御部
１２ モデル解析用データベース
１３ モデル解析部
１４ データ蓄積部
１５ 判定処理部
１６ データベース更新処理部
１７ 通信インターフェース
５０ 性能評価システム
５１ 通信ネットワーク
５２ 管理装置
６０ 通信インターフェース
６１ モデル解析用データ蓄積部
６２ データ解析／更新処理部
６３ モデル解析用データベース
Claims (3)
- 動作指令信号に基づいて運動機構部の作動を制御する数値制御装置を備えたＮＣ工作機械に設けられ、前記運動機構部の性能を評価する性能評価装置であって、
前記運動機構部の三次元モデルデータ、及び性能解析用の条件データを記憶した解析データ記憶手段と、
前記ＮＣ工作機械の運動機構部の実性能を検出する検出手段と、
前記数値制御装置における動作指令信号、並びに前記解析データ記憶手段に格納された前記運動機構部の三次元モデルデータ及び性能解析用の条件データを基に、前記運動機構部の性能を解析する解析手段と、
前記検出手段によって検出された前記運動機構部の実性能データ、及び前記解析手段によって解析された性能解析データを記憶するデータ蓄積手段と、
前記データ蓄積手段に格納された前記運動機構部の実性能データと性能解析データとを比較して、性能解析データが適正か否かを評価する評価判定手段とから構成されてなることを特徴とする工作機械の性能評価装置。 - 前記評価判定手段の評価結果に応じ、前記性能解析データが適正でないと評価された場合に、前記性能解析データが適正となるように、前記解析データ記憶手段に格納されたデータを更新するデータ更新手段を、更に備えてなる請求項１記載の工作機械の性能評価装置。
- 前記請求項２記載の工作機械の性能評価装置と、管理装置とを、ネットワークを介して接続して構成される性能評価システムであって、
前記管理装置が、前記運動機構部の三次元モデルデータ、及び性能解析用の条件データを蓄積する解析データ蓄積手段を備えてなり、
前記解析データ記憶手段に格納され、前記データ更新手段によって更新された運動機構部の三次元モデルデータ、及び性能解析用の条件データが、定期的若しくは不定期的に、前記ネットワークを介して前記管理装置に送信され、前記解析データ蓄積手段に蓄積されるように構成されてなることを特徴とする性能評価システム。
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