JP4028000B2

JP4028000B2 - Brake hydraulic pressure control device

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Publication number: JP4028000B2
Application number: JP24215895A
Authority: JP
Inventors: 浩隆及川; 洋一久米村; 賢次郎松本; 淳高野; 忠秋中村
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1995-09-20
Filing date: 1995-09-20
Publication date: 2007-12-26
Anticipated expiration: 2015-09-20
Also published as: JPH0986362A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車等の車両用ブレーキの液圧を制御するブレーキ液圧制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両用ブレーキ液圧制御装置として、例えば特開平６−１４４１７２号公報に記載されたものが知られている。このブレーキ液圧制御装置には、前記公報の図１に示されているように、マスターシリンダ２の液圧と外部液圧供給源６との間の圧力差によって作動するカットバルブ８が設けられている。このカットバルブ８にあっては、外部液圧供給源６が所定の圧力以上にあることを条件としてマスターシリンダ２の出力系をアキュームレータ２０に連通させることにより、マスターシリンダ２の出力系にアキュームレータ２０の剛性を付加し、ブレーキペダル踏み込み時の石踏み感を解消させることができるようになっている。一方、外部液圧供給源６の液圧が何等かの原因で低下した場合には、マスターシリンダ２の出力系と前記アキュームレータ２０とを非連通状態に切り換え、マスターシリンダ２の出力をホイールシリンダ３へ直接作用させることができるようになっている。
また、特開平４−８７８６７号公報に示されるように、マスターシリンダ圧による力をスプールの増圧作動側に使い、アクチュエータによる力をスプールの減圧作動側に使う電子油圧制御弁を用いたブレーキ液圧制御装置も知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のブレーキ液圧制御装置にあっては、外部液圧供給源６から常に高い液圧にてブレーキ液を供給する必要があるため、この外部液圧供給源６のポンプの作動頻度が高いという問題があった。また、外部液圧供給源６とホイールシリンダとの間に設けられた液圧制御弁の絞り弁から、外部液圧供給源６の液圧が逃げてしまうというという問題があった。
【０００４】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、外部液圧供給源における負荷を低減させることができ、常に良好なブレーキの応答性を確保することが可能なブレーキ液圧制御装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載のブレーキ液圧制御装置は、ブレーキペダルの操作によって液圧を発生するマスターシリンダと、液圧を発生する外部液圧供給源と、ブレーキ液を貯留するリザーバと、前記外部液圧供給源とホイールシリンダとの間に設けられ、前記外部液圧供給源からホイールシリンダに作用する駆動圧を前記ブレーキペダルの操作に応じて制御する液圧制御弁と、前記液圧制御弁と前記ホイールシリンダとの間に設けられ、前記液圧制御弁からの液圧を出力側液圧室より増幅して送り出す液圧増幅装置とを具備してなり、この液圧増幅装置の出力側液圧室に、または、前記液圧増幅装置と前記ホイールシリンダとの間の管路に、前記リザーバのブレーキ液を供給する供給管路を接続し、この供給管路にチェック弁を設け、このチェック弁により前記リザーバから前記出力側液圧室または前記管路のブレーキ液が不足したときに前記リザーバから前記出力側液圧室または前記管路へ向かってのみ不足分のブレーキ液の流れを許すことを特徴としている。
【０００６】
請求項２記載のブレーキ液圧制御装置は、ブレーキペダルの操作によって液圧を発生するマスターシリンダと、液圧を発生する外部液圧供給源と、この外部液圧供給源とホイールシリンダとの間に設けられ、前記外部液圧供給源からホイールシリンダに作用する駆動圧を前記ブレーキペダルの操作に応じて制御する液圧制御弁とを具備してなり、前記外部液圧供給源と前記液圧制御弁との間には、ブレーキペダルの操作時にのみ、前記外部液圧供給源と前記液圧制御弁との流路を開く液圧通路開閉弁が設けられたことを特徴としている。
【０００７】
請求項３記載のブレーキ液圧制御装置は、請求項１記載のブレーキ液圧制御装置において、前記外部液圧供給源と前記液圧制御弁との間には、ブレーキペダルの操作時にのみ、前記外部液圧供給源と前記液圧制御弁との流路を開く液圧通路開閉弁が設けられたことを特徴している。
【０００９】
請求項４記載のブレーキ液圧制御装置は、ブレーキペダルの操作によって液圧を発生するマスターシリンダと、このマスターシリンダより高い液圧を発生する外部液圧供給源と、この外部液圧供給源とホイールシリンダとの間に設けられ、前記外部液圧供給源からホイールシリンダに作用する駆動力を前記ブレーキペダルの操作に応じて制御する液圧制御弁とを具備してなり、前記液圧制御弁と前記ホイールシリンダとの間には、前記液圧制御弁からの液圧を増幅して送り出す液圧増幅装置が設けられ、前記液圧増幅装置には、ブレーキ液が加圧される出力側液圧室に、前記マスターシリンダからの管路が接続された流路が形成され、該流路の開口部には、常時前記マスタシリンダからの液圧を開弁方向に受け、前記出力側液圧室よりも前記マスターシリンダからの液圧が高い場合に前記流路を開口する弁体が設けられてなることを特徴としている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のブレーキ液圧制御装置の実施の形態を図によって説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態を示すものである。符号１はブレーキペダルであって、このブレーキペダル１の踏み込みによってマスターシリンダ２が液圧を発生するようになっている。また符号３は液圧によって制動力を発生するホイールシリンダ、符号４は外部液圧供給源、符号５は前記マスターシリンダ２の出力に基づいて前記外部液圧供給源４からホイールシリンダ３に作用する圧力を調整する液圧制御弁である。
【００１１】
前記マスターシリンダ２の出力側の管路には、切り換え弁６を介してアキュームレータ７が接続され、また、フェイルセーフ弁としての切り換え弁８を介して前記ホイールシリンダ３が接続されている。なお、符号９、１０は液圧を測定するセンサであって、これらの出力はそれぞれ制御装置ＥＣＵ３０へ供給されるようになっている。この制御装置ＥＣＵ３０は、前記センサ９によって検出された圧力によって、前記液圧制御弁５を操作するコイル（後に説明する）の駆動電流を制御する。
【００１２】
前記外部液圧供給源４の内部構成を説明する。符号４ａは液圧ポンプであって、この液圧ポンプ４ａはモータ４ｃによって駆動されて液圧を発生するようになっている。前記液圧ポンプ４ａの出力側にはアキュームレータ４ｂが接続され、発生した高い液圧を蓄えるようになっている。また液圧ポンプ４ａは、リザーバ４ｄから吸い上げた液を加圧して液圧制御弁５に供給するようになっている。
また、符号４Ｅは、アキュームレータ４ｂ内の圧力を検出する圧力センサであり、この圧力センサ４Ｅからの検出結果に基づいて、制御装置ＥＣＵ３０がアキュームレータ４ｂの圧力が所定値以下となった際に、前記モータ４ｃを駆動させて液圧ポンプ４ａによって加圧を行なわせるようになっている。また、符号４Ｆは、アキュームレータ４ｂにおける液圧をリザーバ４ｄへ逃がす逆止弁である。
【００１３】
次に、前記液圧制御弁５の構造を説明する。符号１１はボディーであって、このボディー１１の内部にはバルブ穴１２が設けられ、このバルブ穴１２に連通する液圧供給ポート１３、ドレーンポート１４、出力ポート１５がそれぞれ設けられ図示の位置でバルブ穴１２内に開口している。すなわち前記液圧供給ポート１３は外部液圧供給源４に接続され、前記ドレーンポート１４はバルブ穴１２の両端を互いに連通するとともにリザーバ４ｄに接続されて大気開放され、前記出力ポート１５は切り換え弁８を介してホイールシリンダ３に接続されている。
【００１４】
前記バルブ穴１２には、スプール１６が摺動自在に収容されている。このスプール１６は、中央部が縮径されていて、前記液圧供給ポート１３と出力ポート１５を連通させるための環状連通溝１６ａとなっている。この環状連通溝１６ａが設けられていることにより、前記液圧供給ポート１３とスプール１６との間に可変絞りｓが形成され、また、前記ドレーンポート１４とスプール１６との間に可変絞りｔが形成されている。したがってスプール１６が図中左方向へ移動することによって前記可変絞りｓが開くとともに可変絞りｔが閉じて出力ポート１５の圧力が増加し、スプール１６が図中右方向へ移動することによって逆に圧力が減少する。
【００１５】
前記出力ポート１５の出力は、前記ホイールシリンダ３へ向かう管路から分岐した管路１７を介して、液圧制御弁５の一端の反力室１８に接続され、この反力室１８内には反力発生手段１９が設けられている。この反力発生手段１９は、バルブ穴１２の端部にはめ込まれており、中央に設けられた貫通孔には、前記スプール１６の端部の中心から突出するピン２０が摺動自在に挿入されている。さらに、前記反力発生手段１９とスプール１６との間には、スプール１６へ図中右方へ弾性力を与える手段としての圧縮ばね２１が介在させられている。
【００１６】
また前記圧力制御弁５の他端には、制御力発生手段２２が設けられている。この制御力発生手段２２は、前記バルブ穴１２と同軸状にかつ軸方向に移動可能に設けられた可動子２３と、この可動子２３に軸方向への推進力を与えるべく設けられたコイル２４およびヨーク２５と、前記可動子２３とヨーク２５との間に介在して図中左方へ弾性力を与える圧縮ばね２６とから構成されている。
【００１７】
なお、符号２７は前記出力ポート１５の圧力を切り換え弁８に与えることによって出力ポート１５をホイールシリンダ３へ連通させるべく操作する管路、符号２８は前記出力ポートの圧力を切換え弁６に与えることによってマスターシリンダ２をアキュームレータ７へ連通させるべく操作する管路である。
【００１８】
そして、前記外部液圧供給源４のアキュームレータ４ｂと上記構造の液圧制御弁５の液圧供給ポート１３との間の管路には、制御装置ＥＣＵ３０からの信号によって開閉駆動される液圧通路開閉弁２９が設けられている。即ち、この液圧通路開閉弁２９によって、外部液圧供給源４から液圧制御弁５への液圧の供給路が開閉されるようになっている。
また、液圧制御弁５の出力ポート１５と前記切り換え弁８との間には、液圧増幅装置３１が設けられている。
【００１９】
この液圧増幅装置３１は、図２に示すように、径の異なる二つのシリンダ部４１ａ、４１ｂが形成されたシリンダ本体４１と、大径プランジャ部３４ａと小径プランジャ部３４ｂとを有する凸状に形成され、大径プランジャ部３４ａが大径シリンダ部４１ａに、小径プランジャ部３４ｂが小径シリンダ部４１ｂに、それぞれ摺動可能に配設されたプランジャ本体３４とから構成されている。
そして、この大径シリンダ部４１ａと大径プランジャ部３４ａとによって区画されたスペースが入力側液圧室３３とされ、小径シリンダ部４１ｂと小径プランジャ部３４ｂとによって区画されたスペースが出力側液圧室３５とされている。そして、入力側液圧室３３には、流路３２を介して液圧制御弁５の出力ポート１５が接続され、出力側液圧室３５には、流路３６を介して切り換え弁８が接続されている。
また、出力側液圧室３５には、圧縮スプリング３７が配設されており、この圧縮スプリング３７によってプランジャ本体３４が大径シリンダ部４１ａ側へ付勢されている。なお、図２中符号４２は、それぞれシール材である。
また、この液圧増幅装置３１の中間部分に形成されたスペース３８には、流路３９を介してリザーバ４ｄが接続されている。なお、このスペース３８は、単に大気に開放しても良い。
【００２０】
そして、この液圧増幅装置３１の前記入力側液圧室３３に液圧制御弁５を介して外部液圧供給源４から加圧されたブレーキ液が供給され、その液圧によってプランジャ本体３４が図２中矢印イ方向へ、圧縮スプリング３７の付勢力に反して押圧されて摺動される。これにより、出力側液圧室３５が小径プランジャ部３４ｂによって圧縮され、内部のブレーキ液が、流路３６を介して切り換え弁８へ加圧されて送り出されるようになっている。
ここで、出力側液圧室３５から流路３６を介して送り出されるブレーキ液の液圧は、それぞれのプランジャ部３４ａ、３４ｂの面積の比率だけ増加される。
つまり、入力側液圧室３３における液圧Ｐinと出力側液圧室３５の液圧Ｐoutとの関係は、入力側液圧室３３の大径プランジャ部３４ａの受圧面積をＡinとし、出力側液圧室３５の小径プランジャ３４ｂの受圧面積をＡoutとすると次式にて表すことができる。
【００２１】
Ｐout＝Ａin／Ａout・Ｐin
【００２２】
即ち、大径プランジャ３４ａ及び小径プランジャ３４ｂのそれぞれの受圧面積の比率分だけブレーキ液が加圧されることとなる。
次いで、上記構成のブレーキ液圧制御装置の作用を説明する。
ブレーキペダル１を踏み込むと、マスターシリンダ２から液が押し出され、この圧力がセンサ９に検出される。そして、制御装置ＥＣＵ３０は、センサ９によってブレーキ液がマスターシリンダ２から押し出されたことを検出すると、液圧通路開閉弁２９へ制御電流を供給し、この液圧通路開閉弁２９を開き、外部液圧供給源４と液圧制御弁５との流路を連通させる。また、制御装置ＥＣＵ３０は、前記センサ９により検出された圧力に基づいて前記コイル２４の励磁電流を制御し、励磁電流に応じて可動子２３が図１中左方へ移動し、これに押されてスプール１６が同方向へ移動する。この移動により、反力スプリング２１が圧縮されて図１中右方への弾性力が発生し、弾性変形量に応じてスプール１６に反力を与えるとともに、可変絞りｔが閉じて環状連通路１６ａとドレンポート１４との連通が絶たれる。
【００２３】
前記スプール１６がさらに左方へ移動すると、可変絞りｓが開いて環状連通路１６ａと液圧供給ポート１３とが連通され、出力ポート１５から高い制動液圧が液圧増幅装置３１の入力側液圧室３３へ送り込まれる。これにより、この液圧増幅装置３１のプランジャ本体３４が、圧縮スプリング３７の付勢力に反して、図２中矢印イ方向へ移動し、出力側液圧室３５から、前述した式に基づいて加圧されたブレーキ液が切り換え弁８を介してホイールシリンダ３へ供給されて車輪が制動される。
なお、出力ポート１５から液圧増幅装置３１を介して正常に制動液圧が付与された状態では、切り換え弁６、８がともに図示と反対側に切り換えられているので、前記液圧増幅装置３１がホイールシリンダ３に接続され、また、マスターシリンダ２とホイールシリンダ３とが遮断される一方、液圧がアキュームレータ７に供給されてブレーキペダル１に適度の操作感が与えられる。
【００２４】
前述のように出力ポート１５と液圧供給ポート１３とが連通されると、管路１７を介して反力室１８にも液圧が作用して内圧が上昇し、これにより反力ピン２０を反力スプリング２１と共に付勢してスプール１６を可動子２３側へ押圧する。このため、スプール１６は可動子２３の押圧力が反力ピン２０の押圧力に比較して大きい場合には図中左方へ摺動するが、小さい場合には右側へ摺動する。スプール１６が右側へ摺動すると、可変絞りｓが閉じて出力ポート１５の液圧供給ポート１３への連通が遮断され、さらに右方へ摺動すると可変絞りｔが開いて出力ポート１５がドレンポート１４に連通される。この結果、反力室１８へ作用する液圧も低下する。このような動作によれば、スプール１６は、最終的に可動子２３と反力ピン２０との押圧力がバランスした時点で停止し、出力ポート１５の液圧が励磁電流（マスターシリンダ２の圧力）に応じて制御され、同時に、制御液圧がホイールシリンダ３へ作用して所定の制動力を発生する。
【００２５】
そして、上記制動状態から、制動を解除すべくブレーキペダル１から足を離すと、圧力の低下がセンサ９によって検出され、制御装置ＥＣＵ３０によってコイル２４の励磁電流が制御されて可動子２３が図１中右方へ移動され、スプール１６が、反力スプリング２１によって右方向へ移動される。これにより、可変絞りｓが閉じて環状連通路１６ａと液圧供給ポート１３との連通が絶たれる。さらに、スプール１６が右方へ移動されると、可変絞りｔが開いて環状連通路１６ａとドレンポート１４とが連通され、ホイールシリンダ３から液圧増幅装置３１を介してドレン４ｄへブレーキ液が戻される。このとき、液圧増幅装置３１のプランジャ本体３４は、出力側液圧室３５に設けられた圧縮スプリング３７によって入力側液圧室３３側へ押し戻される。
そして、上記のように、ホイールシリンダ３の液圧が低下されてブレーキが解除され、その液圧の低下がセンサ１０によって検出されると、制御装置ＥＣＵ３０が液圧通路開閉弁２９を制御して、この液圧通路開閉弁２９を閉状態とし、外部液圧供給源４と液圧制御弁５との流路を遮断させる。
【００２６】
このように、上記実施の形態のブレーキ液圧制御装置によれば、外部液圧供給源４と液圧制御弁５との間の流路を、制動時にのみ連通させる液圧通路開閉弁２９を設けたので、非制動時にて、加圧されたブレーキ液が液圧制御弁５へ送り出され、この液圧制御弁５の比較的シール性が弱い可変絞りｓから漏れることによる外部液圧供給源４のアキュームレータ４ｂにおける圧力低下を防止することができる。即ち、外部液圧供給源４におけるロスを大幅に低減させることができ、ポンプ４ａの稼働頻度を低くすることができる。
また、液圧制御弁５を介して外部液圧供給源４から送り出されるブレーキ液の液圧を、機械的にさらに増幅させる液圧増幅装置３１を設けたので、外部液圧供給源４における加圧量を低減させることができる。これにより、この外部液圧供給源４のポンプ４ａにおける負荷を低減させることができる。
【００２７】
なお、上記ブレーキ液圧制御装置によれば、液圧制御弁５の出力ポート１５からの圧力が上昇しない場合、フェイルセーフ作動状態となり、切り換え弁６、８がそれぞれに設けられたばねなどの機械的手段により操作され、いずれも図示の状態に復帰する。この状態では、マスターシリンダ２とアキュームレータ７の接続が遮断されてその液圧がホイールシリンダ３に直接作用するので、マスターシリンダ２からホイールシリンダ３に至る液圧系の剛性が低下することがなく、したがって、ブレーキの応答性を高く維持することができる。
【００２８】
また、上記制御装置ＥＣＵ３０は、車輪回転速度についての検出データに基づいて車輪のスリップ状態を判定し、この判定結果に基づいて前記コイル２４の励磁電流を増減するアンチスキッド制御、および、トラクション制御を行うことができるようになっている。
【００２９】
上記第１の実施の形態では、マスターシリンダ２の液圧をセンサ９によって検出し、この検出データに基づいて励磁電流を制御してスプール１６を移動させることにより液圧制御弁５の液圧を電気的に制御するようにしたが、前記マスターシリンダ２の液圧により直接駆動されるアクチュエータによってスプール１６を移動させることにより、物理作用のみによって液圧を制御するようにしてもよい。
【００３０】
また、上記第１の実施の形態では出力ポート１５の液圧を切り換え弁６および切り換え弁８に直接作用させて切り換えるとともに、液圧が加わらない場合、各バルブに設けられたばねなどの作用によって自動的に所定の位置に復帰するよう構成したが、液圧をセンサにより検出し、検出された液圧によって電気的にバルブを切り換える方式であってもよいのは勿論である。また、上記第１の実施の形態では、液圧通路開閉弁２９及び液圧増幅装置３１をそれぞれ設けたが、これら液圧通路開閉弁２９及び液圧増幅装置３１のいずれか一方だけを設けても、外部液圧供給源４のポンプ４ａの負荷を低減させることができるのは勿論である。
【００３１】
次に、第２の実施の形態を説明する。
図３に示すように、このブレーキ液圧制御装置は、前記液圧増幅装置３１と切り換え弁８との間の管路１０３にマスターシリンダ２のリザーバ４０に接続された供給管路１０１を接続したものであり、この供給管路１０１には、液圧増幅装置３１と切り換え弁８との間の管路１０３へ向かってのみ流れる逆止弁からなるチェック弁１０２が設けられている。
そして、このチェック弁１０２を有する供給管路１０１を設けたブレーキ液圧制御装置によれば、ホイールシリンダ３から戻されるブレーキ液量が不足気味となったとしても、その不足量だけ、供給管路１０１を介してリザーバ４０から液圧増幅装置３１の出力側液圧室３５へブレーキ液が補充される。
【００３２】
即ち、例えば、ブレーキパッドの摩耗あるいはエア抜きを行なうことにより、ホイールシリンダ３へブレーキ液を供給する管路１０３内のブレーキ液が不足気味になったとしても供給管路１０１を介してリザーバ４０から必要量だけブレーキ液が補充されるので、液圧増幅装置３１のプランジャ本体３４を確実に初期位置に戻して、液圧増幅装置３１を常に正常に作動させることができる。
また、図４に示すように、液圧増幅装置３１の出力側液圧室３５に連通する流路１０４を形成し、この流路１０４に、図５に示すように、リザーバ４０からの供給管路１０１を接続しても同様な作用を得ることができる。
【００３３】
次に、第３の実施の形態のブレーキ液圧制御装置を説明する。
図６に示すものは、他の構造の液圧増幅装置１３０が用いられた第３の実施の形態のブレーキ液圧制御装置である。
この液圧増幅装置１３０は、プランジャ本体３４の中心に、小径プランジャ部３４ｂの先端部から突出されたロッド１３１が摺動可能に設けられており、このロッド１３１が、プランジャ本体３４の内部に設けられた圧縮バネ１３２によって小径プランジャ部３４ｂの突出方向へ付勢されている。また、小径シリンダ部４１ｂには、その底部に流路１３３が形成されており、この流路１３３の出力側液圧室３５側の開口部には、前記ロッド１３１の先端部に設けられた弁体１３４が配設されている。この弁体１３４は、キャップ１３５に支持されたスプリング１３６によって、常に前記流路１３３の開口部に付勢されてこの流路１３３を閉塞するようになっている。そして、この液圧増幅装置１３０の前記流路１３３には、マスターシリンダ２に接続された管路が直接接続されている。
【００３４】
そして、上記構成の液圧増幅装置１３０が設けられたブレーキ液圧制御装置によれば、外部液圧供給源４からの液圧が低下した場合、液圧増加装置１３０がフェイルセーフ状態となる。即ち、プランジャ本体３４が圧縮スプリング３７の付勢力によって押圧されて図６中左方に位置した状態となり、ロッド１３１の弁体１３４による流路１３３の閉塞が解除される。即ち、このフェイルセーフ状態において、ブレーキを作動させるべくブレーキペダル１が踏まれ、マスターシリンダ２からブレーキ液が供給されると、このブレーキ液が液圧増幅装置１３０の流路１３３から出力側液圧室３５内に送り込まれ、この出力側液圧室３５から流路３６に接続された管路を介してホイールシリンダ３へ供給され、ブレーキが作動する。
【００３５】
このように、上記構造の液圧増幅装置１３０が設けられたブレーキ液圧制御装置によれば、フェイルセーフ機能を付加するための切り換え弁８を不要とすることができ、構成の簡略化を図ることができる。
なお、この液圧増幅装置１３０を設ける配管系統としては、上記の例に限らず、例えば、液圧制御弁５として、マスターシリンダ圧による力をスプールの増圧作動側に使い、アクチュエータによる力をスプールの減圧作動側に使う電子油圧制御弁を用いたブレーキ液圧制御装置にも適応することができる。
【００３６】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明のブレーキ液圧制御装置によれば、下記の効果を得ることができる。
請求項１記載のブレーキ液圧制御装置によれば、例えば、ブレーキパッドの摩耗あるいはエア抜きを行なうことにより、ホイールシリンダへブレーキ液を供給する管路内のブレーキ液量が不足気味になったとしても供給管路を介してリザーバから液圧増幅装置のホイールシリンダ側に必要量だけブレーキ液が補充されるので、液圧増幅装置のホイールシリンダ側におけるブレーキ液を常に必要量に維持することができ、液圧増幅装置を常に正常に作動させることができる。
請求項２記載のブレーキ液圧制御装置によれば、外部液圧供給源と液圧制御弁との間の流路に、制動時にのみ連通させる液圧通路開閉弁を設けたので、非制動時にて、外部液圧供給源の液圧が液圧制御弁にて逃げ出すことによる外部液圧供給源における圧力低下を防止することができる。即ち、外部液圧供給源におけるロスを大幅に低減させることができ、この外部液圧供給源の稼働頻度を低くすることができる。
請求項３記載のブレーキ液圧制御装置によれば、請求項１記載のブレーキ液圧制御装置及び請求項２記載のブレーキ液圧制御装置の効果と同様な効果を奏する。
請求項４記載のブレーキ液圧制御装置によれば、フェイルセーフ機能を付加するための切り換え弁をわざわざ設ける必要がなく、配管の系統の簡略化を図り、信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のブレーキ液圧制御装置の第１の実施の形態を説明するブレーキ液圧制御装置の油圧系統図である。
【図２】本発明のブレーキ液圧制御装置の第１の実施の形態にて用いられた液圧増幅装置の構造を説明する液圧制御装置の断面図である。
【図３】本発明のブレーキ液圧制御装置の第２の実施の形態を説明するブレーキ液圧制御装置の油圧系統図である。
【図４】本発明のブレーキ液圧制御装置の第２の実施の形態の変形例に用いられた液圧増幅装置の構造を説明する液圧増幅装置の断面図である。
【図５】本発明のブレーキ液圧制御装置の第２の実施の形態の変形例を説明するブレーキ液圧制御装置の油圧系統図である。
【図６】本発明のブレーキ液圧制御装置の第３の実施の形態を説明する、液圧増幅装置を断面視した油圧系統図である。
【符号の説明】
１ブレーキペダル
２マスターシリンダ
３ホイールシリンダ
４外部液圧供給源
５液圧制御弁
６切り換え弁
７アキュームレータ
８切り換え弁
２９液圧通路開閉弁
３１液圧増幅装置
３５出力側液圧室
４０リザーバ
１０２チェック弁
１０１供給管路
１０４流路
１３３流路
１３４弁体[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a brake fluid pressure control device for controlling the fluid pressure of a brake for a vehicle such as an automobile.
[0002]
[Prior art]
As a vehicle brake hydraulic pressure control device, for example, one described in Japanese Patent Laid-Open No. 6-144172 is known. As shown in FIG. 1 of the above publication, the brake fluid pressure control device is provided with a cut valve 8 that is operated by a pressure difference between the fluid pressure of the master cylinder 2 and the external fluid pressure supply source 6. ing. In the cut valve 8, the accumulator 20 is connected to the output system of the master cylinder 2 by connecting the output system of the master cylinder 2 to the accumulator 20 on condition that the external hydraulic pressure supply source 6 is at a predetermined pressure or higher. This makes it possible to eliminate the stone-stepping feeling when the brake pedal is depressed. On the other hand, when the hydraulic pressure of the external hydraulic pressure supply source 6 decreases for some reason, the output system of the master cylinder 2 and the accumulator 20 are switched to the non-communication state, and the output of the master cylinder 2 is switched to the wheel cylinder 3. It can be made to act directly.
Also, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-87867, brake fluid using an electrohydraulic control valve that uses a force due to the master cylinder pressure on the spool pressure increasing operation side and a force from the actuator on the pressure reducing operation side of the spool. Pressure control devices are also known.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the brake fluid pressure control device described above, it is necessary to always supply brake fluid at a high fluid pressure from the external fluid pressure supply source 6. There was a problem of being expensive. Further, there is a problem that the hydraulic pressure of the external hydraulic pressure supply source 6 escapes from the throttle valve of the hydraulic pressure control valve provided between the external hydraulic pressure supply source 6 and the wheel cylinder.
[0004]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a brake hydraulic pressure control device that can reduce the load on an external hydraulic pressure supply source and can always ensure good brake response. The purpose is that.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, a brake hydraulic pressure control device according to claim 1 stores a master cylinder that generates hydraulic pressure by operating a brake pedal, an external hydraulic pressure supply source that generates hydraulic pressure, and brake fluid. A hydraulic control valve that is provided between the reservoir, the external hydraulic pressure supply source, and the wheel cylinder, and that controls a driving pressure that acts on the wheel cylinder from the external hydraulic pressure supply source according to an operation of the brake pedal; A fluid pressure amplifying device that is provided between the fluid pressure control valve and the wheel cylinder and amplifies the fluid pressure from the fluid pressure control valve from an output side fluid pressure chamber and sends it out. A supply line for supplying the brake fluid of the reservoir is connected to the output side hydraulic pressure chamber of the amplifying apparatus or to a pipe line between the hydraulic pressure amplifying apparatus and the wheel cylinder.A check valve is provided.From the reservoir to the output hydraulic chamber or the conduitWhen the brake fluid is insufficient, the output side hydraulic chamber or the pipe line from the reservoirOnly towardsDeficiencyAllow brake fluid flowSukoIt is characterized by.
[0006]
  The brake hydraulic pressure control device according to claim 2 is a master cylinder that generates hydraulic pressure by operating a brake pedal.And hydraulic pressureAn external hydraulic pressure supply source for generating the pressure, and a drive pressure that is provided between the external hydraulic pressure supply source and the wheel cylinder and that acts on the wheel cylinder from the external hydraulic pressure supply source.For brake pedal operationAnd a hydraulic pressure control valve that controls the hydraulic pressure supply valve between the external hydraulic pressure supply source and the hydraulic pressure control valve only when the brake pedal is operated. A hydraulic passage opening / closing valve that opens a flow path with the control valve is provided.
[0007]
  The brake fluid pressure control device according to claim 3 is:Claim 1In the brake fluid pressure control device,SaidBetween the external hydraulic pressure supply source and the hydraulic pressure control valve, there is provided a hydraulic pressure passage opening / closing valve that opens the flow path between the external hydraulic pressure supply source and the hydraulic pressure control valve only when the brake pedal is operated. It is characterized by that.
[0009]
  The brake fluid pressure control device according to claim 4 is:A master cylinder that generates a hydraulic pressure by operating a brake pedal, an external hydraulic pressure supply source that generates a higher hydraulic pressure than the master cylinder, and the external hydraulic pressure supply source and the wheel cylinder. A hydraulic pressure control valve that controls a driving force acting on the wheel cylinder from a pressure supply source in accordance with an operation of the brake pedal, and the fluid pressure control valve and the wheel cylinder are provided with the liquid pressure control valve. A hydraulic pressure amplifying device that amplifies and sends out the hydraulic pressure from the pressure control valve is provided.In the hydraulic pressure amplifying device, a flow path in which a pipe line from the master cylinder is connected is formed in an output side hydraulic pressure chamber in which brake fluid is pressurized.Always receive the hydraulic pressure from the master cylinder in the valve opening direction,When the hydraulic pressure from the master cylinder is higher than the output-side hydraulic pressure chamber, a valve element that opens the flow path is provided.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the brake fluid pressure control device of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention. Reference numeral 1 denotes a brake pedal, and when the brake pedal 1 is depressed, the master cylinder 2 generates a hydraulic pressure. Reference numeral 3 denotes a wheel cylinder that generates a braking force by hydraulic pressure, reference numeral 4 denotes an external hydraulic pressure supply source, and reference numeral 5 acts on the wheel cylinder 3 from the external hydraulic pressure supply source 4 based on the output of the master cylinder 2. This is a hydraulic control valve that adjusts the pressure.
[0011]
An accumulator 7 is connected to the output side pipe of the master cylinder 2 via a switching valve 6, and the wheel cylinder 3 is connected via a switching valve 8 as a fail-safe valve. Reference numerals 9 and 10 denote sensors for measuring the hydraulic pressure, and these outputs are respectively supplied to the control unit ECU 30. The control device ECU 30 controls the drive current of a coil (described later) that operates the hydraulic pressure control valve 5 based on the pressure detected by the sensor 9.
[0012]
The internal structure of the external hydraulic pressure supply source 4 will be described. Reference numeral 4a denotes a hydraulic pump, and this hydraulic pump 4a is driven by a motor 4c to generate a hydraulic pressure. An accumulator 4b is connected to the output side of the hydraulic pump 4a so as to store the generated high hydraulic pressure. The hydraulic pump 4a pressurizes the liquid sucked from the reservoir 4d and supplies it to the hydraulic control valve 5.
Reference numeral 4E denotes a pressure sensor that detects the pressure in the accumulator 4b. Based on the detection result from the pressure sensor 4E, when the control unit ECU 30 reduces the pressure in the accumulator 4b to a predetermined value or less, The motor 4c is driven to pressurize by the hydraulic pump 4a. Reference numeral 4F is a check valve that releases the hydraulic pressure in the accumulator 4b to the reservoir 4d.
[0013]
  Next, the structure of the hydraulic control valve 5 will be described. Reference numeral 11 denotes a body. A valve hole 12 is provided in the body 11, and a hydraulic pressure supply port 13, a drain port 14, and an output port 15 communicating with the valve hole 12 are provided at positions shown in the drawing. It opens into the valve hole 12. That is, the hydraulic pressure supply port 13 is connected to the external hydraulic pressure supply source 4, the drain port 14 communicates with both ends of the valve hole 12 and is connected to the reservoir 4 d to be opened to the atmosphere, and the output port 15 isSwitching valveIt is connected to the wheel cylinder 3 via 8.
[0014]
A spool 16 is slidably accommodated in the valve hole 12. The spool 16 has a reduced diameter at the center, and has an annular communication groove 16 a for communicating the hydraulic pressure supply port 13 and the output port 15. By providing the annular communication groove 16a, a variable throttle s is formed between the hydraulic pressure supply port 13 and the spool 16, and a variable throttle t is provided between the drain port 14 and the spool 16. Is formed. Therefore, when the spool 16 moves to the left in the figure, the variable throttle s opens and the variable throttle t closes to increase the pressure at the output port 15. On the other hand, the spool 16 moves to the right in the figure to reverse the pressure. Decrease.
[0015]
The output of the output port 15 is connected to a reaction force chamber 18 at one end of the hydraulic pressure control valve 5 via a conduit 17 branched from the conduit toward the wheel cylinder 3. Reaction force generating means 19 is provided. The reaction force generating means 19 is fitted into the end of the valve hole 12, and a pin 20 protruding from the center of the end of the spool 16 is slidably inserted into a through hole provided in the center. ing. Further, a compression spring 21 is interposed between the reaction force generating means 19 and the spool 16 as means for applying an elastic force to the spool 16 in the right direction in the figure.
[0016]
A control force generating means 22 is provided at the other end of the pressure control valve 5. The control force generating means 22 includes a mover 23 provided coaxially with the valve hole 12 and movable in the axial direction, and a coil 24 provided to give the mover 23 a driving force in the axial direction. And a yoke 25 and a compression spring 26 which is interposed between the mover 23 and the yoke 25 and applies an elastic force to the left in the figure.
[0017]
  Reference numeral 27 denotes the pressure of the output port 15.Switching valve8 is a pipe for operating the output port 15 to communicate with the wheel cylinder 3, and 28 is a pipe for operating the master cylinder 2 to communicate with the accumulator 7 by applying the pressure of the output port to the switching valve 6. Road.
[0018]
A hydraulic passage that is opened and closed by a signal from the control unit ECU 30 is provided in a pipe line between the accumulator 4b of the external hydraulic pressure supply source 4 and the hydraulic pressure supply port 13 of the hydraulic control valve 5 having the above structure. An on-off valve 29 is provided. That is, the hydraulic pressure supply passage from the external hydraulic pressure supply source 4 to the hydraulic pressure control valve 5 is opened and closed by the hydraulic pressure passage opening / closing valve 29.
A hydraulic pressure amplifying device 31 is provided between the output port 15 of the hydraulic pressure control valve 5 and the switching valve 8.
[0019]
As shown in FIG. 2, the hydraulic pressure amplifying device 31 has a convex shape having a cylinder body 41 in which two cylinder parts 41a and 41b having different diameters are formed, a large diameter plunger part 34a, and a small diameter plunger part 34b. The large-diameter plunger portion 34a is formed in the large-diameter cylinder portion 41a, and the small-diameter plunger portion 34b is formed in the small-diameter cylinder portion 41b.
The space defined by the large-diameter cylinder portion 41a and the large-diameter plunger portion 34a serves as the input-side hydraulic pressure chamber 33, and the space defined by the small-diameter cylinder portion 41b and the small-diameter plunger portion 34b serves as the output-side hydraulic pressure. It is a chamber 35. The output port 15 of the hydraulic pressure control valve 5 is connected to the input side hydraulic pressure chamber 33 via the flow path 32, and the switching valve 8 is connected to the output side hydraulic pressure chamber 35 via the flow path 36. Has been.
Further, a compression spring 37 is disposed in the output-side hydraulic chamber 35, and the plunger main body 34 is urged toward the large-diameter cylinder portion 41a by the compression spring 37. In addition, the code | symbol 42 in FIG. 2 is a sealing material, respectively.
In addition, a reservoir 4 d is connected to a space 38 formed in an intermediate portion of the hydraulic pressure amplifying device 31 via a flow path 39. The space 38 may be simply opened to the atmosphere.
[0020]
And the brake fluid pressurized from the external hydraulic pressure supply source 4 is supplied to the input side hydraulic pressure chamber 33 of the hydraulic pressure amplifying device 31 via the hydraulic pressure control valve 5, and the plunger main body 34 is caused by the hydraulic pressure. In FIG. 2, it is slid by being pressed against the urging force of the compression spring 37 in the direction of arrow A. As a result, the output-side hydraulic pressure chamber 35 is compressed by the small-diameter plunger portion 34b, and the internal brake fluid is pressurized and sent out to the switching valve 8 via the flow path 36.
Here, the hydraulic pressure of the brake fluid sent out from the output side hydraulic pressure chamber 35 via the flow path 36 is increased by the ratio of the areas of the respective plunger portions 34a and 34b.
That is, the relationship between the hydraulic pressure Pin in the input-side hydraulic chamber 33 and the hydraulic pressure Pout in the output-side hydraulic chamber 35 is that the pressure receiving area of the large-diameter plunger portion 34a of the input-side hydraulic chamber 33 is Ain, If the pressure receiving area of the small diameter plunger 34b of the pressure chamber 35 is Aout, it can be expressed by the following equation.
[0021]
Pout = Ain / Aout · Pin
[0022]
That is, the brake fluid is pressurized by the ratio of the pressure receiving areas of the large diameter plunger 34a and the small diameter plunger 34b.
Next, the operation of the brake fluid pressure control apparatus having the above configuration will be described.
When the brake pedal 1 is depressed, the liquid is pushed out from the master cylinder 2 and this pressure is detected by the sensor 9. When the control device ECU 30 detects that the brake fluid is pushed out from the master cylinder 2 by the sensor 9, the control device ECU 30 supplies a control current to the hydraulic pressure passage opening / closing valve 29, opens the hydraulic pressure passage opening / closing valve 29, and opens the external fluid. The flow path between the pressure supply source 4 and the hydraulic pressure control valve 5 is communicated. Further, the control unit ECU 30 controls the exciting current of the coil 24 based on the pressure detected by the sensor 9, and the mover 23 moves to the left in FIG. 1 according to the exciting current and is pushed by this. Thus, the spool 16 moves in the same direction. By this movement, the reaction force spring 21 is compressed and an elastic force in the right direction in FIG. 1 is generated. The reaction force is applied to the spool 16 according to the amount of elastic deformation, and the variable throttle t is closed to close the annular communication passage 16a. Communication with the drain port 14 is cut off.
[0023]
When the spool 16 further moves to the left, the variable throttle s opens, the annular communication path 16a and the hydraulic pressure supply port 13 communicate with each other, and a high braking hydraulic pressure is output from the output port 15 to the input side liquid of the hydraulic pressure amplifying device 31. It is sent to the pressure chamber 33. As a result, the plunger main body 34 of the hydraulic pressure amplifying device 31 moves in the direction of the arrow A in FIG. 2 against the urging force of the compression spring 37, and is added from the output side hydraulic pressure chamber 35 based on the above-described formula. The pressed brake fluid is supplied to the wheel cylinder 3 via the switching valve 8 to brake the wheel.
In the state where the braking fluid pressure is normally applied from the output port 15 via the fluid pressure amplifying device 31, the switching valves 6 and 8 are both switched to the opposite side to the illustration. Is connected to the wheel cylinder 3, and the master cylinder 2 and the wheel cylinder 3 are shut off, while the hydraulic pressure is supplied to the accumulator 7 to give the brake pedal 1 an appropriate operational feeling.
[0024]
As described above, when the output port 15 and the hydraulic pressure supply port 13 are communicated with each other, the hydraulic pressure also acts on the reaction force chamber 18 via the pipe line 17 to increase the internal pressure, thereby causing the reaction force pin 20 to The spool 16 is urged together with the reaction force spring 21 to press the spool 16 toward the mover 23. For this reason, the spool 16 slides to the left in the figure when the pressing force of the mover 23 is larger than the pressing force of the reaction force pin 20, but slides to the right when it is small. When the spool 16 slides to the right, the variable throttle s closes and the communication of the output port 15 to the hydraulic pressure supply port 13 is blocked. When the spool 16 slides further to the right, the variable throttle t opens and the output port 15 opens to the drain port. 14 communicates. As a result, the hydraulic pressure acting on the reaction force chamber 18 also decreases. According to such an operation, the spool 16 is finally stopped when the pressing force of the movable element 23 and the reaction force pin 20 is balanced, and the hydraulic pressure of the output port 15 becomes the excitation current (the pressure of the master cylinder 2). At the same time, the control hydraulic pressure acts on the wheel cylinder 3 to generate a predetermined braking force.
[0025]
Then, when the foot is released from the brake pedal 1 to release the braking from the above braking state, the pressure drop is detected by the sensor 9, and the exciting current of the coil 24 is controlled by the control unit ECU 30, and the mover 23 is shown in FIG. The spool 16 is moved rightward by the reaction force spring 21. As a result, the variable throttle s is closed, and the communication between the annular communication path 16a and the hydraulic pressure supply port 13 is cut off. Further, when the spool 16 is moved rightward, the variable throttle t is opened, the annular communication path 16a and the drain port 14 are communicated, and brake fluid is supplied from the wheel cylinder 3 to the drain 4d via the hydraulic pressure amplifying device 31. Returned. At this time, the plunger main body 34 of the hydraulic pressure amplifying device 31 is pushed back to the input side hydraulic pressure chamber 33 side by the compression spring 37 provided in the output side hydraulic pressure chamber 35.
As described above, when the hydraulic pressure in the wheel cylinder 3 is reduced and the brake is released, and the decrease in the hydraulic pressure is detected by the sensor 10, the control device ECU 30 controls the hydraulic pressure passage opening / closing valve 29. The hydraulic pressure passage opening / closing valve 29 is closed, and the flow path between the external hydraulic pressure supply source 4 and the hydraulic pressure control valve 5 is shut off.
[0026]
As described above, according to the brake hydraulic pressure control device of the above embodiment, the hydraulic pressure passage opening / closing valve 29 that connects the flow path between the external hydraulic pressure supply source 4 and the hydraulic pressure control valve 5 only during braking is provided. Since it is provided, the pressurized brake fluid is sent out to the hydraulic pressure control valve 5 at the time of non-braking, and the external hydraulic pressure supply source by leaking from the variable throttle s with a relatively weak sealing performance of the hydraulic pressure control valve 5 The pressure drop in the accumulator 4b can be prevented. That is, the loss in the external hydraulic pressure supply source 4 can be greatly reduced, and the operating frequency of the pump 4a can be lowered.
In addition, since the hydraulic pressure amplifying device 31 for further amplifying the hydraulic pressure of the brake fluid sent from the external hydraulic pressure supply source 4 via the hydraulic pressure control valve 5 is provided, the additional pressure in the external hydraulic pressure supply source 4 is provided. The amount of pressure can be reduced. Thereby, the load in the pump 4a of this external hydraulic pressure supply source 4 can be reduced.
[0027]
According to the brake fluid pressure control device, when the pressure from the output port 15 of the fluid pressure control valve 5 does not increase, a fail safe operation state is established, and the switching valves 6 and 8 are mechanically provided such as springs provided respectively. Operated by the means, both return to the state shown in the figure. In this state, the connection between the master cylinder 2 and the accumulator 7 is cut off, and the hydraulic pressure directly acts on the wheel cylinder 3, so that the rigidity of the hydraulic system from the master cylinder 2 to the wheel cylinder 3 does not decrease, Therefore, the response of the brake can be kept high.
[0028]
Further, the control device ECU 30 determines the slip state of the wheel based on the detection data on the wheel rotation speed, and performs anti-skid control and traction control for increasing / decreasing the excitation current of the coil 24 based on the determination result. Can be done.
[0029]
In the first embodiment, the hydraulic pressure of the master cylinder 2 is detected by the sensor 9, and the hydraulic current of the hydraulic pressure control valve 5 is adjusted by moving the spool 16 by controlling the excitation current based on the detected data. Although electrically controlled, the hydraulic pressure may be controlled only by physical action by moving the spool 16 by an actuator directly driven by the hydraulic pressure of the master cylinder 2.
[0030]
  In the first embodiment, the hydraulic pressure of the output port 15 is changed over to the switching valve 6 andSwitching valve8 is configured to be switched by direct action, and when the hydraulic pressure is not applied, it is configured to automatically return to a predetermined position by the action of a spring or the like provided in each valve. However, the hydraulic pressure is detected by a sensor and detected. Of course, the valve may be electrically switched by the hydraulic pressure. In the first embodiment, the hydraulic pressure passage opening / closing valve 29 and the hydraulic pressure amplifying device 31 are provided. However, only one of the hydraulic pressure passage opening / closing valve 29 and the hydraulic pressure amplifying device 31 is provided. Of course, the load of the pump 4a of the external hydraulic pressure supply source 4 can be reduced.
[0031]
Next, a second embodiment will be described.
As shown in FIG. 3, in the brake hydraulic pressure control device, a supply pipeline 101 connected to the reservoir 40 of the master cylinder 2 is connected to a pipeline 103 between the hydraulic pressure amplifying device 31 and the switching valve 8. The supply pipe 101 is provided with a check valve 102 including a check valve that flows only toward the pipe 103 between the hydraulic pressure amplifying device 31 and the switching valve 8.
Then, according to the brake fluid pressure control device provided with the supply pipe 101 having the check valve 102, even if the amount of brake fluid returned from the wheel cylinder 3 becomes insufficient, the supply pipe is only supplied by the shortage. The brake fluid is replenished from the reservoir 40 to the output side hydraulic pressure chamber 35 of the hydraulic pressure amplifying device 31 via 101.
[0032]
That is, for example, even if the brake fluid in the conduit 103 for supplying the brake fluid to the wheel cylinder 3 becomes insufficient due to wear or bleeding of the brake pads, the reservoir 40 is connected via the supply conduit 101. Since the brake fluid is replenished by a necessary amount, the plunger main body 34 of the hydraulic pressure amplifying device 31 can be surely returned to the initial position, and the hydraulic pressure amplifying device 31 can always be operated normally.
Further, as shown in FIG. 4, a flow path 104 communicating with the output side hydraulic pressure chamber 35 of the hydraulic pressure amplifying device 31 is formed, and a supply pipe from the reservoir 40 is formed in this flow path 104 as shown in FIG. Even if the path 101 is connected, the same effect can be obtained.
[0033]
Next, a brake fluid pressure control apparatus according to a third embodiment will be described.
FIG. 6 shows a brake fluid pressure control device according to a third embodiment in which a fluid pressure amplifying device 130 having another structure is used.
In the hydraulic pressure amplifying apparatus 130, a rod 131 protruding from the tip of the small-diameter plunger portion 34b is slidably provided at the center of the plunger main body 34. The rod 131 is provided inside the plunger main body 34. The compressed spring 132 is biased in the protruding direction of the small diameter plunger portion 34b. The small-diameter cylinder portion 41b has a flow path 133 formed at the bottom thereof, and a valve provided at the distal end portion of the rod 131 at the output-side hydraulic chamber 35 side opening of the flow path 133. A body 134 is disposed. The valve body 134 is always urged to the opening of the flow path 133 by a spring 136 supported by the cap 135 so as to close the flow path 133. A pipe line connected to the master cylinder 2 is directly connected to the flow path 133 of the hydraulic pressure amplifying apparatus 130.
[0034]
Then, according to the brake hydraulic pressure control device provided with the hydraulic pressure amplifying device 130 having the above-described configuration, when the hydraulic pressure from the external hydraulic pressure supply source 4 decreases, the hydraulic pressure increasing device 130 enters a fail-safe state. That is, the plunger main body 34 is pressed by the urging force of the compression spring 37 and is positioned to the left in FIG. 6, and the blockage of the flow path 133 by the valve body 134 of the rod 131 is released. That is, in this fail safe state, when the brake pedal 1 is depressed to operate the brake and brake fluid is supplied from the master cylinder 2, the brake fluid is output from the flow path 133 of the hydraulic pressure amplifying device 130 to the output side hydraulic pressure. It is fed into the chamber 35 and supplied from the output-side hydraulic chamber 35 to the wheel cylinder 3 through a pipe connected to the flow path 36, and the brake is activated.
[0035]
Thus, according to the brake hydraulic pressure control device provided with the hydraulic pressure amplifying device 130 having the above-described structure, the switching valve 8 for adding a fail-safe function can be eliminated, and the configuration can be simplified. be able to.
The piping system provided with the hydraulic pressure amplifying device 130 is not limited to the above example. For example, as the hydraulic pressure control valve 5, the force by the master cylinder pressure is used on the spool pressure increasing operation side, and the force by the actuator is used. The present invention can also be applied to a brake fluid pressure control device using an electrohydraulic control valve used on the pressure reducing operation side of the spool.
[0036]
【The invention's effect】
  As described above, according to the brake fluid pressure control device of the present invention, the following effects can be obtained.
  According to the brake fluid pressure control device of claim 1,For example, even if the brake fluid in the pipeline that supplies the brake fluid to the wheel cylinder becomes insufficient due to wear or bleeding of the brake pads, the hydraulic pressure amplifying device is connected from the reservoir via the supply pipeline. Since the required amount of brake fluid is replenished to the wheel cylinder side, the brake fluid on the wheel cylinder side of the hydraulic pressure amplifying device can always be maintained at the required amount, and the hydraulic pressure amplifying device can always be operated normally. .
  According to the brake fluid pressure control device of the second aspect, since the fluid passage opening / closing valve that communicates only during braking is provided in the flow path between the external fluid pressure supply source and the fluid pressure control valve, Thus, it is possible to prevent a pressure drop in the external hydraulic pressure supply source due to the hydraulic pressure of the external hydraulic pressure supply source escaping by the hydraulic pressure control valve. That is, the loss in the external hydraulic pressure supply source can be greatly reduced, and the operating frequency of the external hydraulic pressure supply source can be lowered.
  According to the brake fluid pressure control device of claim 3,The same effects as the brake fluid pressure control device according to claim 1 and the brake fluid pressure control device according to claim 2 are obtained.
  According to the brake fluid pressure control device of the fourth aspect,There is no need to provide a switching valve for adding a fail-safe function, the piping system can be simplified, and the reliability can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a hydraulic system diagram of a brake fluid pressure control device for explaining a first embodiment of a brake fluid pressure control device of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the hydraulic pressure control device for explaining the structure of the hydraulic pressure amplifying device used in the first embodiment of the brake hydraulic pressure control device of the present invention.
FIG. 3 is a hydraulic system diagram of the brake fluid pressure control device for explaining a second embodiment of the brake fluid pressure control device of the present invention.
FIG. 4 is a cross-sectional view of a hydraulic pressure amplifying device for explaining a structure of a hydraulic pressure amplifying device used in a modification of the second embodiment of the brake hydraulic pressure control device of the present invention.
FIG. 5 is a hydraulic system diagram of the brake fluid pressure control device for explaining a modification of the second embodiment of the brake fluid pressure control device of the present invention.
FIG. 6 is a hydraulic system diagram illustrating a third embodiment of the brake fluid pressure control device according to the present invention, which is a sectional view of a fluid pressure amplifying device.
[Explanation of symbols]
1 Brake pedal
2 Master cylinder
3 Wheel cylinder
4 External hydraulic pressure supply source
5 Hydraulic control valve
6Switching valve
7 Accumulator
8 Switching valve
29 Hydraulic passage open / close valve
31 Hydraulic amplifier
35 Hydraulic chamber on the output side
40 Reservoir
102 Check valve
101 Supply pipeline
104 flow path
133 flow path
134 Disc

Claims

A master cylinder that generates hydraulic pressure by operating a brake pedal, an external hydraulic pressure supply source that generates hydraulic pressure, a reservoir that stores brake fluid, and the external hydraulic pressure supply source and the wheel cylinder, A hydraulic pressure control valve for controlling a driving pressure acting on the wheel cylinder from the external hydraulic pressure supply source according to an operation of the brake pedal; and provided between the hydraulic pressure control valve and the wheel cylinder; A hydraulic pressure amplifying device that amplifies and sends out the hydraulic pressure from the control valve from the output side hydraulic pressure chamber, and in the output side hydraulic pressure chamber of the hydraulic pressure amplifying device, or the hydraulic pressure amplifying device and the in the line between the wheel cylinder, to connect the supply line for supplying the brake fluid of the reservoir, providing a check valve in the supply line, the output-side hydraulic chamber from the reservoir by the check valve or Brake fluid pressure control device comprising a score based on the flow of the brake fluid shortage only toward the output side hydraulic chamber or the pipe from the reservoir when the brake fluid of the conduit is insufficient.

A master cylinder that generates hydraulic pressure by operating the brake pedal, an external hydraulic pressure supply source that generates hydraulic pressure, and the external hydraulic pressure supply source and the wheel cylinder are provided between the external hydraulic pressure supply source and the wheel cylinder. A hydraulic pressure control valve for controlling the driving pressure acting on the cylinder according to the operation of the brake pedal,
Between the external hydraulic pressure supply source and the hydraulic pressure control valve, there is provided a hydraulic pressure passage opening / closing valve that opens the flow path between the external hydraulic pressure supply source and the hydraulic pressure control valve only when the brake pedal is operated. Brake hydraulic pressure control device characterized by that.

Between the external hydraulic pressure supply source and the hydraulic pressure control valve, there is provided a hydraulic pressure passage opening / closing valve that opens the flow path between the external hydraulic pressure supply source and the hydraulic pressure control valve only when the brake pedal is operated. The brake fluid pressure control device according to claim 1, wherein the brake fluid pressure control device is a brake fluid pressure control device.

A master cylinder that generates a hydraulic pressure by operating a brake pedal, an external hydraulic pressure supply source that generates a higher hydraulic pressure than the master cylinder, and the external hydraulic pressure supply source and the wheel cylinder. A hydraulic control valve that controls a driving force acting on the wheel cylinder from a pressure supply source in accordance with the operation of the brake pedal;
Between the hydraulic pressure control valve and the wheel cylinder, a hydraulic pressure amplifying device that amplifies and sends out the hydraulic pressure from the hydraulic pressure control valve is provided, and brake fluid is pressurized in the hydraulic pressure amplifying device. The output side hydraulic pressure chamber is formed with a flow path to which a pipe line from the master cylinder is connected, and the opening of the flow path always receives the hydraulic pressure from the master cylinder in the valve opening direction, A brake hydraulic pressure control device comprising a valve body that opens the flow path when the hydraulic pressure from the master cylinder is higher than the hydraulic pressure chamber on the output side.