JP4023908B2

JP4023908B2 - Work vehicle

Info

Publication number: JP4023908B2
Application number: JP13850798A
Authority: JP
Inventors: 武寛曽我; 稔田辺
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1998-05-20
Filing date: 1998-05-20
Publication date: 2007-12-19
Anticipated expiration: 2018-05-20
Also published as: JPH11321592A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタ等に適用される作業車であって、左右のブレーキ装置を作動させる、ブレーキペダルの先端部に配置されるペダルヘッドを、ペダル本体と分離可能に構成した作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、トラクタ等の作業車においては、左右のブレーキ装置を作動させるブレーキペダルとして、左右で別々のブレーキペダルを設けて、左右のブレーキ装置をそれぞれ独立して作動できるように構成した、所謂ツーペダル仕様のものがある。例えば、特開平９−１２号公報の如くである。また、実公昭５４−３１４５３号公報や、実開昭５５−１３６６６７号公報等に示されているように、前記ツーペダル仕様の作業車において、これら左右のブレーキペダルを、該ブレーキペダル先端部のペダルヘッド近傍に取り付けられた連結具により一体的に連結して、左右のブレーキ装置を同時に作動できるように構成したものがあった。この場合、該連結具は、左右のブレーキペダルを連結している状態と連結されていない状態とに切り換え可能に構成されていた。さらに、左右のブレーキペダルの本体部を連結具により連結し、連結した本体部からペダルヘッドを一つ延出して、該左右ブレーキ装置を同時に作動させるように構成した、所謂ワンペダル仕様に構成したものもあった。そして、作業形態や用途によってワンペダル仕様かツーペダル仕様かの何れか一方の仕様に構成していた。
【０００３】
また、車速の変更をあまり行わないロータリ耕耘作業等の水田作業を行う作業車においては、機体の前後進の切り換えを行う主変速操作手段を、座席側方のフェンダー部等に配置した主変速レバーにて構成し、頻繁に変速するモア作業やフロントローダ作業等を行う作業車においては、該主変速操作手段を座席前方のステップに配置した足踏み式のペダルにて構成する場合が多かった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし前述のように、ブレーキペダルをワンペダル仕様かツーペダル仕様かの、何れか一方の仕様に一度構成してしまうと、該ブレーキペダルを他方の仕様へ交換するためには、ブレーキペダル全体を交換する必要があって、大がかりで手間のかかる作業となって、ユーザーレベルでは不可能であり、作業車を様々な用途に使用する場合には、最初に設定された仕様のままで作業を行わなければならず、作業が行いにくくて不便であった。また、作業車の生産段階で主変速操作手段を主変速レバーにて構成した場合と、足踏み式のペダルで構成した場合とのそれぞれに、ワンペダル仕様とツーペダル仕様とを用意しなければならず、仕様数が多くなってコスト高になってしまう。また、主変速操作手段を足踏み式のペダルで構成した場合にブレーキペダルをツーペダル仕様とすると、ステップ上のスペースが狭くなり、操作性も悪かった。
【０００５】
さらに、ブレーキペダルをツーペダル仕様に構成した場合、左右のブレーキペダルの連結具は、連結状態と非連結状態とを切り換え可能に構成する必要があるが、ワンペダル仕様に構成した場合の連結具は、一つのペダルで左右のブレーキペダルを一体的に操作させるため、常に連結状態を保持するように構成する必要があった。また、主変速操作手段を足踏み式のペダルにて構成した場合には、該足踏み式のペダルとブレーキペダルとを誤操作しないように配置する必要があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、作業車における以上のような課題を解決すべく、次のような手段を用いるものである。
請求項１においては、左右のブレーキ装置を独立して作動可能とする左右のブレーキペダル（６７・６８）を有する作業車において、該左右のブレーキペダル（６７・６８）のペダル本体（６７ｂ・６８ｂ）と、該ペダル本体（６７ｂ・６８ｂ）の先端部に配置されるペダルヘッド（６７ａ・６８ａ）とを分離可能に構成し、該左右のペダル本体（６７ｂ・６８ｂ）に、各々ペダルヘッド（６７ａ・６８ａ）を取り付けて、左右のブレーキペダル（６７・６８）の独立操作可能とする場合と、左右のペダル本体（６７ｂ・６８ｂ）に、該左右のペダル本体を一体的に操作する一つのワンペダルヘッド（９１）を取り付けて、左右のブレーキペダルを一体的に操作可能とする場合とで、該ペダルヘッド（６７ａ・６８ａ）と、ワンペダルヘッド（９１）とを交換可能としたものである。
【０００７】
請求項２においては、請求項１記載の作業車において、前記左右のブレーキペダル（６７・６８）を独立操作可能とした場合に、左右のペダルヘッド（６７ａ・６８ａ）を、一体的に連結する連結具（７２）と、該左右のペダル本体を一体的に操作する一つのワンペダルヘッド（９１）を取り付けた場合に、左右のペダル本体（６７ｂ・６８ｂ）を一体的に連結する連結具（９３）を、該ペダルヘッド（６７ａ・６８ａ）、又はワンペダルヘッド（９１）の側に付設した
ものである。
【０００８】
請求項３においては、請求項１記載の作業車において、前記左右のブレーキペダル（６７・６８）を独立操作可能とした場合のペダルヘッド（６７ａ・６８ａ）を装着した場合と、左右のブレーキペダルを一体的に操作可能とするワンペダルヘッド（９１）を装着した場合とで、ペダルヘッドの踏面の上下高さが異なるように構成したものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、添付の図面より説明する。図１は本発明の作業機であるトラクタを示す全体側面図、図２は同じく平面図、図３はブレーキ機構を示す平面図、図４は同じく側面図、図５はツーペダル仕様に構成した場合のブレーキペダルを示す平面図、図６は同じく側面図、図７は主変速手段を足踏み式のペダルに構成するとともにブレーキペダルをワンペダル仕様とした場合の各ペダルの配置を示す平面図、図８は同じく側面図、図９はワンペダル仕様に構成した場合のブレーキペダルを示す平面図、図１０は同じく側面図である。
【００１０】
まず、本発明の作業機としての一例であるトラクタの概略構成について、図１、図２により説明する。前輪５と後輪６とによって、クラッチハウジング８及びミッションケース９を支持しており、該クラッチハウジング８には無段変速装置であるＨＳＴ式変速装置が内蔵されている。クラッチハウジング８の上部には、ボンネット７を載置して、該ボンネット７の後方にステアリングハンドル１０を配設し、該ステアリングハンドル１０の後方には座席１９を設けている。また、前記クラッチハウジング８の左右側にはステップ１を張り出し、該ステップ１から上方に、左右のブレーキペダル６７・６８を突出しており、該左右のブレーキペダル６７・６８は、後述する左右のペダル本体６７ｂ・６８ｂに各々別体のペダルヘッド６７ａ・６８ａを取り付けて，左右の後輪ブレーキ装置を別々に独立して作動させることができるように構成した、所謂ツーペダル仕様としている。座席１９の側方に配設したレバーガイド３・４には、主変速操作手段としての主変速レバー８１等を配置しており、座席１９の前方には後輪ブレーキの制動状態を保持するためのロック機構を操作するロックレバー７５が配設されている。
【００１１】
次に、作業者が左右のブレーキペダル６７・６８を踏圧して、左右の後輪ブレーキ装置を作動させるブレーキ機構について説明する。図３、図４に示すように、左右の後輪ブレーキ装置をそれぞれ独立して作動可能とする左右のブレーキペダル６７・６８は、左右のブレーキ支軸６５・６６から延出する左右のペダル本体６７ｂ・６８ｂと、該左右のペダル本体６７ｂ・６８ｂの先端部に配置される、左右のペダルヘッド６７ａ・６８ａとで構成されている。ペダルヘッド６７ａは、ペダル本体６７ｂより左右外側に延出し、ペダルヘッド６８ａは、ペダル本体６８ｂより左右外側に延出している。また、左右のブレーキ支軸６５・６６は、クラッチハウジング８下部に左右方向に横設されたブレーキシャフト１２に回動自在に嵌装されており、該左ブレーキ支軸６５は、ブレーキシャフト１２へ、該ブレーキシャフト１２と一体的に回動可能に嵌装されたカムレバー２２と、該ブレーキシャフト１２へ回動自在に嵌装されたカムレバー２３との間に配置され、右ブレーキ支軸６６はカムレバー２３の外側方に配置されている。
【００１２】
また、前記ブレーキシャフト１２の左端部とミッションケース９の左方に配設した左ブレーキカム３４ａとが、ブレーキロッド２６にて連結され、ブレーキシャフト１２の右端部に配設した右カムレバー２３と右ブレーキカム３４ｂとがブレーキロッド２７にて連結されて、ブレーキシャフト１２が回動して左ブレーキカム３４ａが前方に回動すると左後輪ブレーキ装置が作動し、右カムレバー２３が回動して右ブレーキカム３４ｂが前方に回動すると右後輪ブレーキ装置が作動するように構成している。
【００１３】
そして、左ブレーキ支軸６５とカムレバー２２とは一体的に回動可能に構成されているため、左ブレーキペダル６７を踏圧操作すると、左ブレーキ支軸６５とカムレバー２２とが一体的に回動して左後輪ブレーキ機構が作動する。また、右ブレーキ支軸６６とカムレバー２３とは一体的に回動可能に構成されているため、右ブレーキペダル６８を踏圧すると右ブレーキ支軸６６とカムレバー２３とが一体的に回動して右後輪ブレーキ機構が作動する。
【００１４】
また、左右のブレーキペダル６７・６８には、左右の後輪ブレーキ装置を同時に作動させるべく、該左右のブレーキペダル６７・６８を一体的に連結する連結具７２が取り付けられている。即ち、左右のブレーキペダル６７・６８の一方、例えば、左ブレーキペダル６７のペダルヘッド６７ａに連結具７２の基部７２ａを取り付けるとともに、他方の右ブレーキペダル６８のペダルヘッド６８ａに受部７２ｂを取り付け、該基部７２ａに回動自在に取り付けられた連結板７２ｃを受部７２ｂに係合させることで、左右のブレーキペダル６７・６８を一体的に連結するように構成している。そして、該連結具７２は左右のブレーキペダル６７・６８の連結状態と非連結状態とを切り換えることができるように構成しており、図３においては、左右のブレーキペダル６７・６８が連結具７２により連結されていない状態を示している。
【００１５】
右ブレーキペダル６８に取り付けられた連結具７２の受部７２ｂの外側には検出装置７３を付設して、連結板７２ｃが受部７２ｂと係合する場合には同時に該検出装置７３とも係合するように構成して、左右のブレーキペダル６７・６８の連結状態・非連結状態を検出するようにして、機体を運転操作する作業者が、現在左右のブレーキペダル６７・６８が連結されているか否かを判断できるようにしている。
【００１６】
また、本作業車は、例えば、左ブレーキペダル６７を後輪ブレーキ装置が制動状態となる位置に保持するロック機構、所謂駐車ブレーキ機構を有している。左ブレーキペダル６７のペダル本体６８ｂには側面視略Ｌ字に形成した係止板６７ｃが固設され、該係止板６７ｃの後方には支点７８ａを中心に回動自在に構成したロックアーム７８が配設されている。該ロックアーム７８の下部には、鋸歯状に複数の凹凸が形成された係止部７８ｂが構成され、該係止部７８ｂが前方に回動すると前記係止板６７ｃと係合するように構成している。
【００１７】
該ロックアーム７８はロックレバー７５を上下方向に移動操作すると前後回動するように構成しており、連結具７２により一体的に連結された左右ブレーキペダル６７・６８を踏圧して、下方に押し下げて左右後輪ブレーキ装置を制動状態とし、その後、ロックレバー７５を上方に移動操作して、ロックアーム７８の係止部７８ｂを前方に回動させ、該係止部７８ｂと左ブレーキペダル６７の係止板６７ｃとが係合し、左右ブレーキペダル６７・６８が下方に押し下げられた状態を保持して、後輪ブレーキ装置の制動状態が保持されるようにしている。
【００１８】
前記左右のブレーキペダル６７・６８は、前述のように、左右のペダルヘッド６７ａ・６８ａと、左右のペダル本体６７ｂ・６８ｂとで構成されているが、図５、図６に示すように、左右のペダルヘッド６７ａ・６８ａは、それぞれ左右のペダル本体６７ｂ・６８ｂの先端部にボルト７６及びナット７７により取付固定され、該左右のペダル本体６７ｂ・６８ｂに対して着脱可能に構成されている。即ち、左右のペダルヘッド６７ａ・６８ａと、左右のペダル本体６７ｂ・６８ｂとは分離可能に構成されているのである。
【００１９】
そして、該左右のペダルヘッド６７ａ・６８ａを左右のペダル本体６７ｂ・６８ｂから取り外し、他のペダルヘッドを取り付けて交換することができるようにしている。また、左右のブレーキペダル６７・６８を互いに連結する前記連結具７２は、前述のように、左右のペダルヘッド６７ａ・６８ａに取り付けられて、左右のペダルヘッド６７ａ・６８ａとともに左右のペダル本体６７ｂ・６８ｂから取り外すことができるようにしている。
【００２０】
次に、作業車の主変速操作手段を足踏み式のペダルにて構成するとともに、左右のペダル本体６７ｂ・６８ｂに、該左右のペダル本体６７ｂ・６８ｂを一体的に連結する一つのペダルヘッドを取り付けて、左右のブレーキペダル６７・６８を一体的に操作可能とする、所謂ワンペダル仕様とした例について説明する。図７、図８において、ステップ１の右側前端部に固設されたペダルブラケット８０から、後方へ向かって、主変速操作手段としての足踏み式のペダルである前進ペダル８７と後進ペダル８８が延出している。該前進ペダル８７と後進ペダル８８とは、一定の間隔を設けて左右に並設されており、左右のブレーキペダル６７・６８の左右両側に配置している。
【００２１】
また、前記クラッチハウジング８に内蔵された無段変速装置であるＨＳＴ式変速装置２には、サーボバルブ切り換えレバー８５が付設されており、該サーボバルブ切り換えレバー８５が回動すると変速されるように構成している。そして、前記前進ペダル８７とサーボバルブ切り換えレバー８５の一端部とをワイヤー８３にて連結し、後進ペダル８８とサーボバルブ切り換えレバー８５の他端部とをワイヤー８４にて連結している。
【００２２】
このように、サーボバルブ切り換えレバー８５と連結された前進ペダル８７又は後進ペダル８８を踏圧操作すると、前記サーボバルブ切り換えレバー８５が回動し、前進ペダル８７を踏圧操作した場合には前進側に変速され、後進ペダル８８を踏圧操作した場合には後進側に変速されるのである。尚、主変速操作手段を前進ペダル８７と後進ペダル８８とで構成した場合においても、レバーガイド３に主変速レバー８１を配設しておいて、該主変速レバー８１と前記サーボバルブ切り換えレバー８５とをワイヤーで連結して、主変速レバー８１により変速操作を行うように切り換えることができるように構成している。
【００２３】
図９、図１０に示すように、左右のブレーキペダル６７・６８はワンペダルヘッド９１により一体的に連結されており、該ワンペダルヘッド９１は一つのペダルヘッド９１ａを有している。左ブレーキペダル６７のペダル本体６７ｂの先端部には、ペダルヘッド９１ａが着脱可能にボルト７６及びナット７７等によって取り付けられており、右ブレーキペダル６８の上端部には、該上端部を覆うヘッドキャップ９２が着脱可能にボルト７６及びナット７７等によって取り付けられている。該ペダルヘッド９１ａとヘッドキャップ９２とは連結具９３により一体的に連結されており、左ブレーキペダル６７のペダルヘッド９１ａに連結具９３の基部９３ａを取り付けるとともに、右ブレーキペダル６８のヘッドキャップ９２に受部９３ｂを取り付け、該基部９３ａに回動自在に取り付けられた連結板９３ｃを受部９３ｂに係合させて、左右のブレーキペダル６７・６８を一体的に連結している。そして、受部９３ｂに係合している連結板９３ｃが抜け出さないように、該受部９３ｂには係止ピン９４を貫通させて、ペダルヘッド９１ａとヘッドキャップ９２とが常に一体的に連結された状態となるようにしている。また、ペダルヘッド９１の左右幅は、左右のペダル本体６７ｂ・６８ｂが占める左右幅と略同じに形成している。
【００２４】
このように、左右のブレーキペダル６７・６８は、左右のペダル本体６７ｂ・６８ｂにワンペダルヘッド９１を取り付けてワンペダル仕様に構成したり、左右のペダル本体６７ｂ・６８ｂに前記左右のペダルヘッド６７ａ・６８ａを取り付けてツーペダル仕様に構成したりすることができるのである。即ち、左右のブレーキペダル６７・６８は、左右のペダル本体６７ｂ・６８ｂと、左右のペダルヘッド６７ａ・６８ａやワンペダルヘッド等のペダルヘッドとを分離可能に構成しているため、該左右のブレーキペダル６７・６８の構成を、ワンペダル仕様からツーペダル仕様へ変更する場合、逆にツーペダル仕様からワンペダル仕様へ変更する場合には、左右のブレーキペダル６７・６８先端部分のペダルヘッドを交換するだけの簡単な作業を行うだけでよいので、ユーザーレベルで用途に応じた左右のブレーキペダル６７・６８の仕様変更を容易に行うことができるのである。これにより、作業形態等に応じて最適の左右のブレーキペダル６７・６８の操作性を得ることができ、作業の利便性を向上させることができる。
【００２５】
そして、ステップ１に主変速手段である前進ペダル８７及び後進ペダル８８を配設した場合には、その左右幅が左右のペダル本体６７ｂ・６８ｂが占める左右幅と略同じに小さく形成されたワンペダルヘッド９１を取り付けてワンペダル仕様とすることで、前進ペダル８７及び後進ペダル８８とペダルヘッド９１ａとが干渉しないようにすることができ、ステップ１上のスペースを確保することができて、該前後進ペダル８７・８８及び左右のブレーキペダル６７・６８の操作性を向上して良好に保つことができる。また、主変速操作手段を主変速レバー８１に構成した場合と、足踏み式のペダルである前後進ペダル８７・８８に構成した場合とで、左右のペダル本体６７ｂ・６８ｂの仕様を共通とし、ペダルヘッドの仕様変更のみでワンペダル仕様とツーペダル仕様とを切り換えることができるので、生産時の仕様数を減少することができて、コストダウンを図ることができる。この場合、ワンペダル仕様のワンペダルヘッド９１とツーペダル仕様のペダルヘッド６７ａ・６８ａとの両方を作業車とともに供給すれば、ユーザーサイドでの仕様変更を簡単に行うことが可能となる。
【００２６】
さらに，左右のブレーキペダル６７・６８を連結する連結具はペダルヘッド側に取り付けられているので、ペダルヘッド６７ａ・６８ａを取り付けて、連結具７２によりブレーキペダル６７・６８の連結・非連結状態を切り換え可能に構成したツーペダル仕様と、ワンペダルヘッド９１を取り付けて、連結具９３によりブレーキペダル６７・６８を常に連結状態としたワンペダル仕様との変更が、ペダルヘッドの交換のみで行うことができ、仕様変更時の手間とコストを低減することができる。
【００２７】
また、連結具をペダル本体６７ｂ・６８ｂに取り付けた場合には、ワンペダル仕様とツーペダル仕様とを切り換えようとすると、連結具を連結・非連結状態が切り換え可能とされたものに構成する必要がある。この場合には、ワンペダル仕様に切り換えた際に連結具を連結状態にして、一つのペダルヘッドの踏圧操作で左右のブレーキペダル６７・６８の両方を操作できるようにしなければならないが、連結具を連結状態とするのを忘れると、正常なブレーキ操作ができなくなる。しかし、本例の如く、ペダルヘッドに連結具を取り付けていると、ワンペダル仕様へ変更する際には、ワンペダルヘッド９１のように左右のブレーキペダル６７・６８を常に連結状態とするように構成したペダルヘッドをペダル本体６７ｂ・６８ｂに取り付けることで、一つのペダルヘッドの踏圧操作で左右のブレーキペダル６７・６８の両方を確実に操作させることができる。
【００２８】
以上の如く、本作業車においては、左右のブレーキペダル６７・６８をツーペダル仕様に構成するペダルヘッド６７ａ・６８ａと、ワンペダルヘッドに構成するワンペダルヘッド９１とを交換可能に構成しているが、図６に示すペダルヘッド６７ａ・６８ａの長さ（下端から踏面までの寸法）Ｘよりも、図１０に示すワンペダルヘッド９１の長さ（下端から踏面までの寸法）Ｙを長く形成して、左右のブレーキペダル６７・６８へペダルヘッド６７ａ・６８ａを取り付けた場合の踏面の高さよりも、ワンペダルヘッド９１を取り付けた場合の踏面の高さの方が高くなるように異ならせている。これにより、図８に示すように、主変速操作手段を前記前後進ペダル８７・８８とした場合に、ペダルヘッドをワンペダルヘッド９１に交換することで、該前後進ペダル８７・８８の踏面からワンペダルヘッド９１の踏面までの寸法ａを大きく確保して、各ペダル８７・８８・９１の操作性を向上するとともに、ワンペダルヘッド９１の踏圧操作時に、足が前後進ペダル８７・８８と接触して機体が加速されるといったような誤操作を防止することができる。
【００２９】
【発明の効果】
本発明は、作業車において、以上のような構成とすることで、次のような効果を奏する。
請求項１の如く、左右のブレーキ装置を独立して作動可能とする左右のブレーキペダル（６７・６８）を有する作業車において、該左右のブレーキペダル（６７・６８）のペダル本体（６７ｂ・６８ｂ）と、該ペダル本体（６７ｂ・６８ｂ）の先端部に配置されるペダルヘッド（６７ａ・６８ａ）とを分離可能に構成し、該左右のペダル本体（６７ｂ・６８ｂ）に、各々ペダルヘッド（６７ａ・６８ａ）を取り付けて、左右のブレーキペダル（６７・６８）の独立操作可能とする場合と、左右のペダル本体（６７ｂ・６８ｂ）に、該左右のペダル本体を一体的に操作する一つのワンペダルヘッド（９１）を取り付けて、左右のブレーキペダルを一体的に操作可能とする場合とで、該ペダルヘッド（６７ａ・６８ａ）と、ワンペダルヘッド（９１）とを交換可能としたので、左右のブレーキペダルの構成を、ワンペダル仕様又はツーペダル仕様へ変更する場合には、左右のブレーキペダル先端部分のペダルヘッドを交換するだけの簡単な作業を行うだけでよいので、ユーザーレベルで用途に応じた左右のブレーキペダルの仕様変更を容易に行うことができる。
これにより、作業形態等に応じて最適の左右のブレーキペダルの操作性を得ることができ、作業の利便性を向上させることができる。
そして、ステップに主変速手段である足踏み式ペダルを配設した場合には、その左右幅を小さく形成したワンペダル仕様とすることで、ステップ上のスペースを確保することができて、足踏み式ペダルとブレーキペダルとが干渉しないようにすることができ、各ペダルの操作性を向上して良好に保つことができる。
また、主変速操作手段を主変速レバーに構成した場合と、足踏み式のペダルで構成した場合とで、左右のペダル本体の仕様を共通とし、ペダルヘッドの仕様変更のみでワンペダル仕様とツーペダル仕様とを切り換えることができるので、生産時の仕様数を減少することができて、コストダウンを図ることができる。
さらに、ステップの組立性が良好になる。また、キャビンの装着を容易にすることができる。
この場合、ワンペダル仕様のペダルヘッドとツーペダル仕様のペダルヘッドとの両方を作業車とともに供給すれば、ユーザーサイドでの仕様変更を簡単に行うことが可能となる。
【００３０】
請求項２の如く、前記左右のブレーキペダル（６７・６８）を独立操作可能とした場合に、左右のペダルヘッド（６７ａ・６８ａ）を、一体的に連結する連結具（７２）と、該左右のペダル本体を一体的に操作する一つのワンペダルヘッド（９１）を取り付けた場合に、左右のペダル本体（６７ｂ・６８ｂ）を一体的に連結する連結具（９３）を、該ペダルヘッド（６７ａ・６８ａ）、又はワンペダルヘッド（９１）の側に付設したので、連結具により左右のブレーキペダルの連結・非連結状態を切り換え可能に構成したツーペダル仕様と、連結具により左右のブレーキペダルを常に連結状態としたワンペダル仕様との変更が、ペダルヘッドの交換のみで行うことができ、仕様変更時の手間とコストを低減することができる。
また、ワンペダル仕様へ変更する際には、左右のブレーキペダルを常に連結状態とするように構成したペダルヘッドをペダル本体を取り付けるだけの簡単な作業により、一つのペダルヘッドの踏圧操作で左右のブレーキペダルの両方を確実に操作させることができる。
【００３１】
請求項３の如く、前記左右のブレーキペダル（６７・６８）を独立操作可能とした場合のペダルヘッド（６７ａ・６８ａ）を装着した場合と、左右のブレーキペダルを一体的に操作可能とするワンペダルヘッド（９１）を装着した場合とで、ペダルヘッドの踏面の上下高さが異なるように構成したので、主変速操作手段を足踏み式ペダルとした場合に、左右のブレーキペダルをワンペダル仕様に交換することで、ワンペダル仕様時における足踏み式ペダルの踏面からワンペダルヘッドの踏面までの寸法を大きく確保して、各ペダルの操作性を向上するとともに、ペダルヘッドの踏圧操作時に足が足踏み式ペダルと接触して機体が加速されるといったような誤操作を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の作業機であるトラクラを示す全体側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】ブレーキ機構を示す平面図である。
【図４】同じく側面図である。
【図５】ツーペダル仕様に構成した場合のブレーキペダルを示す平面図である。
【図６】同じく側面図である。
【図７】主変速手段を足踏み式のペダルに構成するとともにブレーキペダルをワンペダル仕様とした場合の各ペダルの配置を示す平面図である。
【図８】同じく側面図である。
【図９】ワンペダル仕様に構成した場合のブレーキペダルを示す平面図である。
【図１０】同じく側面図である。
【符号の説明】
６７左ブレーキペダル
６７ａ左ペダルヘッド
６７ｂ左ペダル本体
６８右ブレーキペダル
６８ａ右ペダルヘッド
６８ｂ右ペダル本体
７２連結具
７２ａ基部
７２ｂ受部
７２ｃ連結板
８１主変速レバー
８７前進ペダル
８８後進ペダル
９１ワンペダルヘッド
９２ヘッドキャップ
９３連結具[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a work vehicle that is applied to a tractor or the like, in which a pedal head that operates left and right brake devices and that is disposed at a tip portion of a brake pedal is configured to be separable from a pedal body.
[0002]
[Prior art]
  Conventionally, in a work vehicle such as a tractor, a so-called two pedal is configured such that separate left and right brake pedals are provided as brake pedals for operating the left and right brake devices, and the left and right brake devices can be operated independently. There are specifications. For example, it is like Unexamined-Japanese-Patent No. 9-12. Further, as shown in Japanese Utility Model Publication No. 54-31453, Japanese Utility Model Publication No. 55-136667, etc., in the two-pedal work vehicle, these left and right brake pedals are connected to the pedals at the tip of the brake pedal. There is a configuration in which the left and right brake devices can be operated at the same time by being integrally connected by a connecting tool attached in the vicinity of the head. In this case, the connector is configured to be switchable between a state in which the left and right brake pedals are connected and a state in which the left and right brake pedals are not connected. Further, the left and right brake pedal main body parts are connected by a connecting tool, and one pedal head is extended from the connected main body part so that the left and right brake devices are operated at the same time. There was also. Depending on the work form and application, either one-pedal or two-pedal specifications are used.
[0003]
  Also, in work vehicles that perform paddy field work such as rotary tillage work that does not change much the vehicle speed, the main speed change lever that arranges main speed change operation means for switching forward and backward of the machine body on the fender part etc. on the side of the seat In a work vehicle that performs a mower operation and a front loader operation that frequently change gears, the main transmission operation means is often configured by a foot pedal that is arranged at a step in front of the seat.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
  However, as mentioned above, once the brake pedal is configured to either one pedal specification or two pedal specification, in order to replace the brake pedal with the other specification, the entire brake pedal must be replaced. When it is necessary to use the work vehicle for various purposes, it is necessary to work with the specifications set at the beginning. However, it was inconvenient because it was difficult to work. In addition, one-pedal specification and two-pedal specification must be prepared for each of the case where the main speed change operation means is constituted by the main speed change lever in the production stage of the work vehicle and the case where it is constituted by a foot pedal. The number of specifications increases and the cost increases. Further, when the main transmission operating means is composed of a stepping pedal, if the brake pedal is of a two-pedal specification, the space on the step is reduced and the operability is poor.
[0005]
  Furthermore, when the brake pedal is configured as a two-pedal specification, the connecting tool for the left and right brake pedals must be configured to be switchable between a connected state and a non-connected state. In order for the left and right brake pedals to be integrally operated with one pedal, it is necessary to always keep the connected state. Further, when the main speed change operation means is constituted by a foot pedal, it is necessary to dispose the foot pedal and the brake pedal so that they are not erroneously operated.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  The present invention uses the following means in order to solve the above problems in the work vehicle.
  In claim 1,In a work vehicle having left and right brake pedals (67, 68) capable of independently operating left and right brake devices, pedal bodies (67b, 68b) of the left and right brake pedals (67, 68), and the pedal bodies The pedal heads (67a and 68a) disposed at the tip of the (67b and 68b) are configured to be separable, and the pedal heads (67a and 68a) are attached to the left and right pedal bodies (67b and 68b), respectively. When the left and right brake pedals (67, 68) can be operated independently, the left and right pedal bodies (67b, 68b) are provided with a single pedal head (91) for operating the left and right pedal bodies integrally. It is possible to replace the pedal head (67a, 68a) and the one pedal head (91) when the left and right brake pedals can be operated integrally. TheIs.
[0007]
  In claim 2,The work vehicle according to claim 1, wherein when the left and right brake pedals (67, 68) can be operated independently, the left and right pedal heads (67a, 68a) and a connecting tool (72) for integrally connecting When a single pedal head (91) for integrally operating the left and right pedal bodies is attached, a connecting tool (93) for integrally connecting the left and right pedal bodies (67b and 68b) is provided on the pedal. Attached to the head (67a / 68a) or one pedal head (91) side
Is.
[0008]
  In claim 3,The work vehicle according to claim 1, wherein the left and right brake pedals (67, 68) can be operated independently, and the left and right brake pedals can be operated integrally. The vertical height of the tread surface of the pedal head is different when the one pedal head (91) is installed.Is.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. 1 is an overall side view showing a tractor which is a working machine according to the present invention, FIG. 2 is a plan view, FIG. 3 is a plan view showing a brake mechanism, FIG. 4 is a side view, and FIG. FIG. 6 is a side view, FIG. 7 is a plan view showing the arrangement of each pedal when the main transmission means is a foot pedal and the brake pedal is a one-pedal specification, and FIG. FIG. 9 is a side view, FIG. 9 is a plan view showing a brake pedal in the case of a one-pedal specification, and FIG. 10 is a side view.
[0010]
  First, a schematic configuration of a tractor that is an example of a work machine according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The front wheel 5 and the rear wheel 6 support the clutch housing 8 and the transmission case 9, and the clutch housing 8 incorporates an HST transmission that is a continuously variable transmission. A bonnet 7 is placed on the upper part of the clutch housing 8, a steering handle 10 is disposed behind the bonnet 7, and a seat 19 is provided behind the steering handle 10. Further, step 1 is extended to the left and right sides of the clutch housing 8, and left and right brake pedals 67 and 68 are projected upward from the step 1, and the left and right brake pedals 67 and 68 are left and right pedals to be described later. A so-called two-pedal specification is provided in which separate pedal heads 67a and 68a are attached to the main bodies 67b and 68b, respectively, so that the left and right rear wheel brake devices can be operated independently and independently. The lever guides 3 and 4 disposed on the side of the seat 19 are provided with a main transmission lever 81 and the like as main transmission operating means, and the brake state of the rear wheel brake is maintained in front of the seat 19. A lock lever 75 for operating the lock mechanism is provided.
[0011]
  Next, a description will be given of a brake mechanism in which the operator presses the left and right brake pedals 67 and 68 to operate the left and right rear wheel brake devices. As shown in FIGS. 3 and 4, the left and right brake pedals 67 and 68 that enable the left and right rear wheel brake devices to be operated independently are the left and right pedal bodies extending from the left and right brake support shafts 65 and 66, respectively. 67b and 68b, and left and right pedal heads 67a and 68a arranged at the front ends of the left and right pedal bodies 67b and 68b. The pedal head 67a extends to the left and right outside from the pedal body 67b, and the pedal head 68a extends to the left and right outside from the pedal body 68b. Further, the left and right brake support shafts 65 and 66 are rotatably fitted to a brake shaft 12 horizontally provided in the left and right direction below the clutch housing 8, and the left brake support shaft 65 is connected to the brake shaft 12. The cam lever 22 that is rotatably fitted integrally with the brake shaft 12 and the cam lever 23 that is rotatably fitted to the brake shaft 12 are disposed, and the right brake spindle 66 is a cam lever. 23 is arranged on the outer side.
[0012]
  The left end of the brake shaft 12 and the left brake cam 34a disposed on the left side of the transmission case 9 are connected by a brake rod 26, and the right cam lever 23 disposed on the right end of the brake shaft 12 and the right When the brake cam 34b is connected by the brake rod 27, the brake shaft 12 rotates and the left brake cam 34a rotates forward, the left rear wheel brake device operates, and the right cam lever 23 rotates to the right. When the brake cam 34b rotates forward, the right rear wheel brake device is configured to operate.
[0013]
  Since the left brake support shaft 65 and the cam lever 22 are configured to be integrally rotatable, when the left brake pedal 67 is depressed, the left brake support shaft 65 and the cam lever 22 rotate integrally. The left rear wheel brake mechanism operates. Further, since the right brake support shaft 66 and the cam lever 23 are configured to be integrally rotatable, when the right brake pedal 68 is depressed, the right brake support shaft 66 and the cam lever 23 rotate integrally to the right. The rear wheel brake mechanism operates.
[0014]
  In addition, the left and right brake pedals 67 and 68 are provided with a connecting member 72 that integrally connects the left and right brake pedals 67 and 68 so that the left and right rear wheel brake devices can be operated simultaneously. That is, the base 72a of the connector 72 is attached to one of the left and right brake pedals 67, 68, for example, the pedal head 67a of the left brake pedal 67, and the receiving portion 72b is attached to the pedal head 68a of the other right brake pedal 68, The left and right brake pedals 67 and 68 are integrally connected by engaging a connecting plate 72c rotatably attached to the base portion 72a with the receiving portion 72b. The connecting tool 72 is configured to be able to switch between the connected state and the disconnected state of the left and right brake pedals 67 and 68. In FIG. 3, the left and right brake pedals 67 and 68 are connected to the connecting tool 72. The state which is not connected by is shown.
[0015]
  A detection device 73 is attached to the outside of the receiving portion 72b of the connecting tool 72 attached to the right brake pedal 68. When the connecting plate 72c is engaged with the receiving portion 72b, the detecting device 73 is simultaneously engaged. Whether or not the left and right brake pedals 67 and 68 are currently connected by an operator who operates the aircraft so as to detect whether the left and right brake pedals 67 and 68 are connected or not is configured. It is possible to judge whether.
[0016]
  In addition, the work vehicle includes, for example, a so-called parking brake mechanism that holds the left brake pedal 67 at a position where the rear wheel brake device is in a braking state. The pedal body 68b of the left brake pedal 67 is fixedly provided with a locking plate 67c formed in a substantially L shape in a side view, and a lock arm 78 configured to be rotatable around a fulcrum 78a behind the locking plate 67c. Is arranged. A locking portion 78b having a plurality of concave and convex portions formed in a sawtooth shape is formed at the lower portion of the lock arm 78, and is configured to engage with the locking plate 67c when the locking portion 78b rotates forward. is doing.
[0017]
  The lock arm 78 is configured to rotate back and forth when the lock lever 75 is moved up and down. The lock arm 78 depresses the left and right brake pedals 67 and 68 integrally connected by a connecting tool 72 and pushes it downward. The left and right rear wheel brake devices are brought into a braking state, and then the lock lever 75 is moved upward to rotate the locking portion 78b of the lock arm 78 forward, so that the locking portion 78b and the left brake pedal 67 The brake plate 67c is engaged, and the left and right brake pedals 67 and 68 are kept pressed downward so that the braking state of the rear wheel brake device is maintained.
[0018]
  As described above, the left and right brake pedals 67 and 68 are composed of left and right pedal heads 67a and 68a and left and right pedal bodies 67b and 68b. As shown in FIGS. The pedal heads 67a and 68a are fixedly attached to the front ends of the left and right pedal bodies 67b and 68b by bolts 76 and nuts 77, and are detachable from the left and right pedal bodies 67b and 68b. That is, the left and right pedal heads 67a and 68a and the left and right pedal bodies 67b and 68b are configured to be separable.
[0019]
  The left and right pedal heads 67a and 68a are removed from the left and right pedal bodies 67b and 68b, and the other pedal heads can be attached and exchanged. Further, as described above, the connector 72 for connecting the left and right brake pedals 67 and 68 to each other is attached to the left and right pedal heads 67a and 68a, together with the left and right pedal heads 67a and 68a. 68b can be removed.
[0020]
  Next, the main speed change operation means of the work vehicle is constituted by a foot pedal, and one pedal head for integrally connecting the left and right pedal bodies 67b and 68b is attached to the left and right pedal bodies 67b and 68b. An example in which the left and right brake pedals 67 and 68 can be integrally operated, that is, a so-called one pedal specification will be described. 7 and 8, a forward pedal 87 and a reverse pedal 88, which are foot pedals as main transmission operation means, extend backward from a pedal bracket 80 fixed to the right front end portion of Step 1. ing. The forward pedal 87 and the reverse pedal 88 are arranged on the left and right sides of the left and right brake pedals 67 and 68 with a certain distance therebetween.
[0021]
  The HST transmission 2 which is a continuously variable transmission built in the clutch housing 8 is provided with a servo valve switching lever 85 so that the gear is shifted when the servo valve switching lever 85 rotates. It is composed. The forward pedal 87 and one end of the servo valve switching lever 85 are connected by a wire 83, and the reverse pedal 88 and the other end of the servo valve switching lever 85 are connected by a wire 84.
[0022]
  As described above, when the forward pedal 87 or the reverse pedal 88 connected to the servo valve switching lever 85 is depressed, the servo valve switching lever 85 rotates, and when the forward pedal 87 is depressed, the speed is shifted to the forward side. When the reverse pedal 88 is depressed, the speed is shifted to the reverse side. Even when the main transmission operating means is composed of the forward pedal 87 and the reverse pedal 88, the main transmission lever 81 is provided in the lever guide 3, and the main transmission lever 81 and the servo valve switching lever 85 are provided. Are connected to each other with a wire, and the main transmission lever 81 can be switched to perform a transmission operation.
[0023]
  As shown in FIGS. 9 and 10, the left and right brake pedals 67 and 68 are integrally connected by a one-pedal head 91, and the one-pedal head 91 has a single pedal head 91a. A pedal head 91a is detachably attached to the distal end portion of the pedal body 67b of the left brake pedal 67 by a bolt 76, a nut 77, and the like, and a head cap that covers the upper end portion of the right brake pedal 68 is provided. 92 is detachably attached by bolts 76, nuts 77, and the like. The pedal head 91a and the head cap 92 are integrally connected by a connector 93, and a base 93a of the connector 93 is attached to the pedal head 91a of the left brake pedal 67, and the head cap 92 of the right brake pedal 68 is attached. A receiving portion 93b is attached, and a connecting plate 93c rotatably attached to the base portion 93a is engaged with the receiving portion 93b to integrally connect the left and right brake pedals 67 and 68. In order to prevent the connecting plate 93c engaged with the receiving portion 93b from coming out, the receiving head 93b is made to penetrate the locking pin 94 so that the pedal head 91a and the head cap 92 are always integrally connected. I try to be in the state. The left and right width of the pedal head 91 is formed to be substantially the same as the left and right width occupied by the left and right pedal bodies 67b and 68b.
[0024]
  As described above, the left and right brake pedals 67 and 68 are configured to have one pedal specifications by attaching the one pedal head 91 to the left and right pedal bodies 67b and 68b, or the left and right pedal bodies 67b and 68b are connected to the left and right pedal heads 67a and 68b. 68a can be attached and it can be configured to be a two-pedal specification. That is, the left and right brake pedals 67 and 68 are configured so that the left and right pedal bodies 67b and 68b can be separated from the left and right pedal heads 67a and 68a and the pedal heads such as the one pedal head. When changing the configuration of the pedals 67 and 68 from the one-pedal specification to the two-pedal specification, and conversely changing from the two-pedal specification to the one-pedal specification, it is easy to replace the pedal heads at the tip of the left and right brake pedals 67 and 68. Therefore, it is possible to easily change the specifications of the left and right brake pedals 67 and 68 according to the application at the user level. Thereby, optimal operability of the left and right brake pedals 67 and 68 can be obtained in accordance with the work mode and the like, and the convenience of work can be improved.
[0025]
  When the forward pedal 87 and the reverse pedal 88, which are main transmission means, are provided in step 1, the left and right widths of the one pedal are formed to be substantially the same as the left and right widths occupied by the left and right pedal bodies 67b and 68b. By attaching the head 91 to the one-pedal specification, the forward pedal 87 and the reverse pedal 88 can be prevented from interfering with the pedal head 91a, and a space on the step 1 can be secured. The operability of the pedals 87 and 88 and the left and right brake pedals 67 and 68 can be improved and kept good. The main transmission operating means is constituted by the main transmission lever 81 and the forward / reverse pedals 87 and 88 which are stepping pedals have the same specifications for the left and right pedal bodies 67b and 68b. Since the one-pedal specification and the two-pedal specification can be switched only by changing the specification of the head, the number of specifications during production can be reduced and the cost can be reduced. In this case, if both the one-pedal specification one-pedal head 91 and the two-pedal specification pedal heads 67a and 68a are supplied together with the work vehicle, it is possible to easily change the specification on the user side.
[0026]
  Further, since the connecting tool for connecting the left and right brake pedals 67 and 68 is attached to the pedal head side, the pedal heads 67a and 68a are attached and the connecting tool 72 is used to connect / disconnect the brake pedals 67 and 68. The change between the two-pedal specification configured to be switchable and the one-pedal specification in which the one-pedal head 91 is attached and the brake pedals 67 and 68 are always connected by the connecting device 93 can be performed only by replacing the pedal head. It is possible to reduce labor and cost when changing specifications.
[0027]
  Further, when the connecting tool is attached to the pedal bodies 67b and 68b, it is necessary to configure the connecting tool so that the connecting / disconnecting state can be switched when switching between the one-pedal specification and the two-pedal specification. . In this case, when switching to the one-pedal specification, the connecting tool must be in a connected state so that both the left and right brake pedals 67 and 68 can be operated by the pedaling operation of one pedal head. If you forget to connect, you will not be able to operate the brakes normally. However, as in this example, when the connecting tool is attached to the pedal head, the left and right brake pedals 67 and 68 are always connected like the one pedal head 91 when changing to the one pedal specification. By attaching the pedal heads to the pedal bodies 67b and 68b, it is possible to reliably operate both the left and right brake pedals 67 and 68 by the depression pressure operation of one pedal head.
[0028]
  As described above, in this work vehicle, the left and right brake pedals 67 and 68 are configured so as to be interchangeable with the pedal heads 67a and 68a configured as a two-pedal specification and the one pedal head 91 configured as a one-pedal head. The length (dimension from the lower end to the tread) Y of the one pedal head 91 shown in FIG. 10 is formed longer than the length (dimension from the lower end to the tread) X of the pedal heads 67a and 68a shown in FIG. The height of the tread when the one pedal head 91 is attached is made higher than the height of the tread when the pedal heads 67a and 68a are attached to the left and right brake pedals 67 and 68, respectively. Accordingly, as shown in FIG. 8, when the main speed change operation means is the forward / reverse pedal 87/88, the pedal head is replaced with the one pedal head 91, so that the forward / backward pedal 87/88 can be moved from the tread surface. The dimension a up to the tread surface of the one pedal head 91 is secured to improve the operability of the pedals 87, 88, 91, and the foot contacts the forward / reverse pedals 87, 88 when the one pedal head 91 is depressed. Thus, erroneous operations such as acceleration of the aircraft can be prevented.
[0029]
【The invention's effect】
  The present invention has the following effects by using the above-described configuration in the work vehicle.
  As in claim 1In a work vehicle having left and right brake pedals (67, 68) capable of independently operating left and right brake devices, pedal bodies (67b, 68b) of the left and right brake pedals (67, 68), and the pedal bodies The pedal heads (67a and 68a) disposed at the tip of the (67b and 68b) are configured to be separable, and the pedal heads (67a and 68a) are attached to the left and right pedal bodies (67b and 68b), respectively. When the left and right brake pedals (67, 68) can be operated independently, the left and right pedal bodies (67b, 68b) are provided with a single pedal head (91) for operating the left and right pedal bodies integrally. It is possible to replace the pedal head (67a, 68a) and the one pedal head (91) when the left and right brake pedals can be operated integrally. TheTherefore, when changing the configuration of the left and right brake pedals to the one-pedal specification or the two-pedal specification, it is only necessary to replace the pedal head at the tip of the left and right brake pedals. The specifications of the left and right brake pedals can be easily changed according to the conditions.
  Thereby, optimal operability of the left and right brake pedals can be obtained according to the work mode and the like, and the convenience of work can be improved.
  And when a stepped pedal, which is the main transmission means, is arranged in the step, it is possible to secure a space on the step by adopting a one-pedal specification with a small left and right width, The brake pedal can be prevented from interfering with each other, and the operability of each pedal can be improved and kept good.
  In addition, when the main gearshift operating means is configured as a main gearshift lever and when it is configured with a foot pedal, the left and right pedal body specifications are the same, and only one pedal specification and two-pedal specification can be achieved by changing the pedal head specifications. Since the number of specifications at the time of production can be reduced, the cost can be reduced.
  Furthermore, the assembling property of the step is improved. Also, the cabin can be easily mounted.
  In this case, if both the one-pedal pedal head and the two-pedal pedal head are supplied together with the work vehicle, the specification can be easily changed on the user side.
[0030]
  As in claim 2When the left and right brake pedals (67, 68) can be operated independently, the connecting tool (72) for integrally connecting the left and right pedal heads (67a, 68a) and the left and right pedal bodies are integrated. When one one-pedal head (91) to be operated is attached, the connecting tool (93) for integrally connecting the left and right pedal bodies (67b, 68b) is connected to the pedal head (67a, 68a) or one Attached to the pedal head (91) sideTherefore, the change between the two-pedal specification that can switch the connected / disconnected state of the left and right brake pedals with the connecting tool and the one-pedal specification that always connects the left and right brake pedals with the connecting tool is only a replacement of the pedal head. It is possible to reduce the labor and cost when changing specifications.
  In addition, when changing to the one-pedal specification, the left and right brake pedals can be operated simply by attaching the pedal body to a pedal head that is configured so that the left and right brake pedals are always connected. Both pedals can be operated reliably.
[0031]
  As in claim 3When the pedal heads (67a, 68a) when the left and right brake pedals (67, 68) can be independently operated are installed, and the one pedal head (91) that allows the left and right brake pedals to be operated integrally. The vertical height of the tread surface of the pedal head is configured differently when it is installed.Therefore, when the main gearshift operating means is a foot pedal, replacing the left and right brake pedals with one pedal specifications ensures a large dimension from the foot surface of the foot pedal to the foot surface of the one pedal head when the one pedal specification is used. Thus, it is possible to improve the operability of each pedal and to prevent an erroneous operation such that the body is accelerated by the contact of the foot with the foot pedal when the pedal head is depressed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view showing a tracker which is a working machine according to the present invention.
FIG. 2 is also a plan view.
FIG. 3 is a plan view showing a brake mechanism.
FIG. 4 is a side view of the same.
FIG. 5 is a plan view showing a brake pedal in the case of a two-pedal specification.
FIG. 6 is a side view of the same.
FIG. 7 is a plan view showing the arrangement of each pedal when the main transmission means is a foot pedal and the brake pedal is of a one-pedal specification.
FIG. 8 is a side view of the same.
FIG. 9 is a plan view showing a brake pedal in the case of a one-pedal specification.
FIG. 10 is a side view of the same.
[Explanation of symbols]
  67 Left brake pedal
  67a Left pedal head
  67b Left pedal body
  68 Right brake pedal
  68a Right pedal head
  68b Right pedal body
  72 coupling
  72a base
  72b receiving part
  72c connecting plate
  81 Main transmission lever
  87 Forward pedal
  88 Reverse pedal
  91 One pedal head
  92 Head Cap
  93 connector

Claims

In a work vehicle having left and right brake pedals (67, 68) capable of independently operating left and right brake devices, pedal bodies (67b, 68b) of the left and right brake pedals (67, 68), and the pedal bodies The pedal heads (67a and 68a) disposed at the tip of the (67b and 68b) are configured to be separable, and the pedal heads (67a and 68a) are attached to the left and right pedal bodies (67b and 68b), respectively. When the left and right brake pedals (67, 68) can be operated independently, the left and right pedal bodies (67b, 68b) are provided with a single pedal head (91) for operating the left and right pedal bodies integrally. It is possible to replace the pedal head (67a, 68a) and the one pedal head (91) when the left and right brake pedals can be operated integrally. Work vehicle, characterized in that it was.

The work vehicle according to claim 1, wherein when the left and right brake pedals (67, 68) can be operated independently, the left and right pedal heads (67a, 68a) and a connecting tool (72) for integrally connecting When a single pedal head (91) for integrally operating the left and right pedal bodies is attached, a connecting tool (93) for integrally connecting the left and right pedal bodies (67b and 68b) is provided on the pedal. A work vehicle characterized by being attached to the head (67a, 68a) or the one pedal head (91) side .

The work vehicle according to claim 1, wherein the left and right brake pedals (67, 68) can be operated independently, and the left and right brake pedals can be operated integrally. The work vehicle is constructed so that the vertical height of the tread surface of the pedal head is different when the one pedal head (91) is attached .