JP4022727B2

JP4022727B2 - Container blank feeder

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Publication number: JP4022727B2
Application number: JP2002085473A
Authority: JP
Inventors: 和生阿部; 勝松田
Original assignee: Shikoku Kakoki Co Ltd
Current assignee: Shikoku Kakoki Co Ltd
Priority date: 2002-03-26
Filing date: 2002-03-26
Publication date: 2007-12-19
Anticipated expiration: 2022-03-26
Also published as: JP2003285803A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、飲料等を充填する容器を製造するめのブランクを、容器底部成形用マンドレルにはめ被せ供給する容器ブランク供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、角筒状に開きうるように扁平状に折り畳まれた容器ブランクを、供給ステーションで停止させられた容器底部成形用マンドレルにはめ被せ供給する容器ブランク供給装置としては、角筒状容器ブランクを、マンドレル軸線延長線上の受渡位置からマンドレルまで案内するガイドと、ガイドによって案内される角筒状容器ブランクをマンドレルにはめ被せるように受渡位置からマンドレルへ向かって押動するプッシャと、ガイドの側方に配置されかつ扁平状容器ブランクが重ね合わせ状に収容されているマガジンと、マガジンから容器ブランクを１つずつ取出して角筒状に開きながら受渡位置まで搬送するピッカーとを備えており、プッシャが、ブランク押動爪と、ブランク押動爪を受渡位置からマンドレルへ向かうブランクの押動方向と平行に移動させるカム機構とよりなるものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来装置では、プッシャのカム機構を設置するために広いスペースを必要とする。カム機構は受渡位置の下方に設置されることが一般的である。そうすると、受渡位置の高さが高くなり、これにともなって、マガジンの高さが高くなる。マガジンへのブランク供給・補給はオペレータによる手作業で行われるが、マガジンの高さが高くなればなるほど、オペレータの負担が大きく、作業性が悪い。
【０００４】
この発明の目的は、プッシャを設置するための広いスペースを必要とせず、これにより、マガジンの高さを低くすることができ、オペレータの負担が小さくて済み、作業性の良い容器ブランク供給装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明による容器ブランク供給装置は、角筒状に開きうるように扁平状に折り畳まれた容器ブランクを、供給ステーションで停止させられた容器底部成形用マンドレルにはめ被せ供給する容器ブランク供給装置であって、マンドレル軸線延長線上に配置されているブランクガイドと、ガイドによって案内される角筒状容器ブランクをマンドレルにはめ被せるようにマンドレルへ向かって押動するプッシャとを備えているにおいて、プッシャが、ブランクの押動方向と平行にマンドレルへ向ってのびた直線移動経路を有するエンドレス要素と、エンドレス要素に取付られているブランク押動爪とによって構成されていることを特徴とするものである。
【０００６】
この発明による容器ブランク供給装置では、プッシャが、ブランクの押動方向と平行にマンドレルへ向ってのびた直線移動経路を有するエンドレス要素と、エンドレス要素に取付られているブランク押動爪とによって構成されているから、プッシャのブランク押動爪を移動させるためのエンドレス要素は、ガイドの側方に設置することができる。そのため、ガイドを低く設置することができ、マガジンの高さを低くすることが可能となる。したがって、オペレータの負担が小さくて済み、作業性の良い容器ブランク供給装置が提供される。
【０００７】
エンドレス要素とは、ベルト、チェーン、ロープ等のように可撓性をもつ線状体を指す。
【０００８】
さらに、ガイドの側方に、幅を大小異にする複数種類の扁平状容器ブランクを重ね合わせ状に収容しうるマガジンが配置され、ピッカーが、マガジンから容器ブランクを１つずつ取出して角筒状に開きながらガイドまで搬送しうるように配置され、マンドレル軸線延長線に対してエンドレス要素を接近・離隔させうるようにエンドレス要素が移動体に支持されていると、角筒状に開かれて横断面を大小異にする複数種類の容器ブランクに対して、ブランク押動爪を最適な位置に調節することができる。
【０００９】
また、移動体に、エンドレス要素を駆動するための駆動源および駆動機構がエンドレス要素とともに移動しうるように支持されていると、エンドレス要素を、例えば、マンドレルを駆動するための主駆動源と共用する必要がなく、そのため、主駆動源の動力をエンドレス要素に伝達する機構が不要である。したがって、移動体を移動させるための機構がシンプルとなり、その移動機構の自動化も容易に行える。
【００１０】
また、マガジンが、容器ブランクの両縁部をそれぞれ案内する一対のサイドガイドと、容器ブランクの種類に対応して両サイドガイドの間隔を調整する調整手段とを備えていると、幅を大小異にする複数種類の容器ブランクに対して、マガジンを最適な形状に調節することができる。
【００１１】
また、調整手段が、両サイドガイドと交差させられるように配置されかつ両サイドガイドに対応するように右ねじおよび左ねじが設けられているねじ棒と、右ねじにねじ嵌められかつ一方のサイドガイドに固定されている右雌ねじ部材および左ねじにねじ嵌められかつ他方のサイドガイドに固定されている左雌ねじ部材とを備えており、右ねじおよび左ねじのピッチが、複数種類のブランクの幅の相違に対応して、互いに相違させられていると、サイドガイドの位置調節に際し、両サイドガイドを異なる移動量で移動させることができる。そのため、幅を大小異にする複数種類の容器ブランクに対して、ガイド上におけるブランクをその軸中心がマンドレル軸線延長線と一致するように受渡しすることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を図面を参照してつぎに説明する。
【００１３】
以下の説明において、前後とは、図１を基準として、その左側を前、これと反対側を後といい、左右とは、前方から見て、その左右の側を左右というものとする。
【００１４】
図９を参照すると、ブランクＢは、幅の大きいもの順に４種類の第１〜第４ブランクB1〜B4よりなる。ブランクＢは、順次連なる第１〜第４パネルP1〜P4を有し、角筒状に開きうるように扁平状に折り畳まれているが、角筒状に開かれた後、最終的に、所謂ゲーブルトップ型容器に成形される。
【００１５】
第１〜第４ブランクB1〜B4は、異なる高さH1〜H4および幅W1〜W4を有している。例えば、第１ブランクB1からは３０００ｍｌの内容量をもつ容器が、第４ブランクB4からは３００ｍｌの内容量をもつ容器がそれぞれ成形される。
【００１６】
図１に、包装機械のブランク供給ステーションが示されている。包装機械は、ベッド11上に装備された容器底部成形用ロータ12を有している。
【００１７】
ロータ12は、ベッド11に直立状に設けられている回転軸21と、回転軸21の上端に取付られている水平円板状ターンテーブル22と、ターンテーブル22下面周縁部に等間隔で垂下状に設けられている複数のマンドレル23とを備えている。図１には、ブランク供給ステーションで停止させられたマンドレル23が１つだけ示されている。
【００１８】
同マンドレル23の直下には上下にのびたガイドレール31が設けられている。ガイドレール31の下端部に、マンドレル23に嵌め被せられる前の角筒状ブランクＢの受渡位置Ｓがある。ガイドレール31をはさんでその前側にはプッシャ32が設置されるとともに、その後側にはマガジン33が設置されている。ガイドレール31とマガジン33の間にはピッカー34が設置されている。
【００１９】
ガイドレール31は、垂直状第１レール部材41および第２レール部材42よりなる。これら第１および第２レール部材41、42は、図２に示すように、ともに、水平横断面Ｌ字状のもので、前後方向に対し４５度の角度をもつ直線上においてＬ字のなす開口同士向合わせるように並べられている。この状態で、両レール部材41、42は、マンドレル軸線下方延長線Ｃに関して、線対称状となされている。
【００２０】
図２に加えて図３を参照すると、第１レール部材41は、後向きにのびた上下一対の第１アーム51の先端に渡止められるとともに、第２レール部材42は、右向きにのびた上下一対の第２アーム52の先端に渡止められている。第１および第２アーム51、52の基部は、所定間隔をおいて相対させられた一対の垂直角棒状移動体53にそれぞれ支持されている。両移動体53の上下両端部には上下一対の水平ガイドロッド54が摺動自在に貫通させられている。両ガイドロッド54は、一対の垂直対向状支持板55に渡し止められている。一方の移動体53の長さの中程には左雌部材56が設けられるとともに、他方の移動体53の長さの中程には右雌部材57が設けられている。これらの左および右雌部材56、57には、ねじ棒58に切られた左ねじ61および右ねじ62がそれぞれねじ入れられている。ねじ棒58は、両支持板55に回転自在に支持されている。ねじ棒58の一端にはハンドル63が取付られている。左ねじ61および右ねじ62は、ねじの進み方は互いに逆であるが、ピッチは同一である。
【００２１】
角筒状ブランクＢの一方の対角線上の２つの角の部分を両レール部材41、42が挟み付けた状態でブランクＢが両レール部材41、42によって案内される。
【００２２】
ブランクＢの種類によって両レール部材41、42の間隔を変更する必要があるが、それはつぎの手順による。
【００２３】
ハンドル63でねじ棒58を正逆方向に回転させると、移動体53およびアーム51、52とともに両レール部材41、42が接近・離隔させられる。これにともなう両レール部材41、42の移動量は、互いに等しい。これにより、ブランクＢの種類が変更されても、両レール部材41、42によって案内されるブランクＢの軸中心は、マンドレル軸線下方延長線Ｃと一致させられる。
【００２４】
プッシャ32は、ベッド11下面に垂下状に設けられた垂直支持軸71に支持されている水平揺動体72を有している。
【００２５】
揺動体72は、図４に詳細に示すように、ベッド11よりも低レベルに支持されている平面視方形状のベース部分72Aと、ベース部分72Aから左向きに突出させられているアーム部分72Bとよりなる。アーム部分72Bの先端部には後方張出部72Cが設けられている。
【００２６】
ベース部分72A上面左後角には、横断面前後に長い垂直角パイプ状ポスト73が立てられている。さらに、ベース部分72A上面のポスト73前方にはモータ74が右向きに装備されている。
【００２７】
ポスト73の下端部には駆動軸81が、その上端部には従動軸82（図１参照）が、ポスト73を左右方向にそれぞれ貫通して互いに平行に水平にのびるように支持されている。
【００２８】
駆動軸81の右端部には従動プーリ83が取付られている。この従動プーリ83と、モータ74の出力軸に取付られた駆動プーリ84にベルト85が巻掛られている。
【００２９】
駆動軸81および従動軸82の左端部は、ガイドレール31の前方を左右に横切っている。駆動軸81の左端部に駆動スプロケット86が取付られるとともに、従動軸82の左端部に従動スプロケット87（図１参照）が取付られている。駆動スプロケット86および従動スプロケット87に歯付ベルト88が巻掛られている。歯付ベルト88の後側直線移動経路は、第１レール部材41に近接してこれと平行にのびている。歯付ベルト88には２つの舌状ブランク押動爪91が等間隔で外方突出状に取付られている。
【００３０】
アーム部分72B上面基部の後縁部には逆Ｌ字状ブランク受け101がその水平部を、押動爪91移動経路の右側に位置させて（図４参照）、第１レール部材41の下端部に近接させるように設けられている。
【００３１】
後方張出部72Cには長孔102が形成されている。長孔102は、支持軸71の軸線を中心とする円弧上をのびている。
【００３２】
図４に加えて図５を参照すると、張出部72C上を、ベッド11に固定された水平ビンディングバー111が左右方向に横切っている。水平ビンディングバー111下面にはねじ孔112が長孔102に合致させられるように形成されている。ねじ孔112には長孔102を通じてクランプレバー113のねじピン114がねじ入れられている。
【００３３】
ビンディングバー111の先端部は、張出部72Cよりも右方に突出させられており、その右方突出部に位置決めストッパ121が備えられている。ストッパ121は、同右方突出部に前後方向に貫通させられている回転ハンドル131と、回転ハンドル131の前端部に取付られている垂直円板132と、円板132前側面の周縁部部に等間隔で前方突出状に設けられている順次長さの異なる４種類の第１〜第４水平ストッパピン133a〜133dとを備えている。円板132の外周面には４つのノッチ134a〜134dが等間隔で形成されている。ビンディングバー111の先端面には垂直板状ブラケット135が円板132の外周面に右方から臨ませられるように取付けられ、これに、ノッチ134a〜134dのいずれかにはめ入れられるうるように位置決めピン136が取付られている。位置決めピン136は、弾性支持された先端部分を有している。
【００３４】
４種類の水平ストッパピン133a〜133dおよびノッチ134a〜134dは、対応関係にある。４つのノッチ134a〜134dのいずれかが選択されると、これに対応するストッパピン133a〜133dがアーム部分72Bの後縁部に当接可能となる。
【００３５】
ビンディングバー111の張出部72C近接位置にはばね掛部材137が設けられている。一方、アーム部分72B先端縁部の前端寄りの位置にはばね掛けピン138が設けられている。ばね掛部材137およびばね掛けピン138に、これらにまたがって引張コイルばね139が掛け止められている。
【００３６】
図４では、最長の第１ストッパピン133aが選択されている。このストッパピン133aは、第１ブランクB1に対応する。このときのブランク押動爪91の位置が実線で示されている。ブランクＢのサイズが小さくなると、ブランク押動爪91の位置をブランク軸線延長線Ｃに向かってずらせば好ましいことが理解できよう。第２〜第４ストッパピン133b〜133dが第２〜第４ブランクB2〜B4と対応する。
【００３７】
ブランク押動爪91を移動させる際は、クランプレバー113を緩めて、揺動体72の揺動を自由にする。第１ストッパピン用ノッチ134aから位置決めピン136を抜き出し、ハンドル131を回転させて、対応するノッチ134b〜134dを選択し、これに位置決めピン136を嵌め入れる。そして、選択されたノッチ134b〜134dに対応するストッパピン133b〜133dにアーム部分72Bが当接するまで揺動体72を揺動させる。最後に、クランプレバー113を締付けて揺動体72の揺動を拘束する。
【００３８】
図６〜図８に、マガジン33が詳細に示されている。
【００３９】
マガジン33は、平面視前後に長い方形状ベースフレーム141と、ベースフレーム141上面の前後両端部に立てられている前後一対の逆Ｌ字状ボトムフレーム142とを備えている。
【００４０】
ベースフレーム141上面の両ボトムフレーム142のすぐ内側には、左右方向にのびた前後一対の水平ガイドロッド143がブラケット144を介して支持されている。さらに、両ガイドロッド143のすぐ内側には、左右方向にのびた前後一対の水平ねじ棒145が軸受146を介して支持されている。
【００４１】
両ガイドロッド143には、左右一対ずつの摺動筒151、152が支持されている。左右同じ側の前後の摺動筒151、152には、前後方向にのびた左右一対の水平帯板状サイドフレーム153、154がそれぞれ渡し止められている。両サイドフレーム153、154の前端部には、左右一対の垂直角柱状ゲートバー155、156がそれぞれ立てられている。両ゲートバー155、156の中央部前側面には、これにそってのびた細長い垂直板状左右ブランク受け157、158が対向内縁部を対応するゲートバー155、156内縁より突出させるように取付られている。
【００４２】
右ゲートバー156の上部には水平角棒状上ブラケット161を介して板状下向き上開き爪162が、その下部には水平角棒状下ブラケット163を介して板状上向き下開き爪164がそれぞれ取付られている。
【００４３】
右ゲートバー156には、４つの左右貫通状第１〜第４高さ調節孔171〜174が上から順に一列に並んであけられている。上ブラケット161の右端面に高さ調節ねじ孔175があけられ、これに、第１高さ調節孔171を通して高さ調節ボルト176がねじ入れられている。上ブラケット161の前側面には２つの上位置調節ねじ孔181、182が左右に並んであけられている。上開き爪162には上下にのびた長孔183があけられている。左側の上位置調節ねじ孔181に上位置調節ねじ184が長孔183を通してねじ入れられている。
【００４４】
下ブラケット163は、右ゲートバー156に固定されている。下ブラケット163には、上ブラケット161と同様に、２つの下位置調節ねじ孔185、186があけられている。下開き爪164にも、上開き爪162と同様に、上下方向長孔187があけられ、これを通して、下位置調節ねじ188が一方の下位置調節ねじ孔185にねじ入れられている。
【００４５】
第１〜第４高さ調節孔171〜174は、第１〜第４ブランクB1〜B4とそれぞれ対応する。左側の上下位置調節ねじ孔181、185は、第１および第２ブランクB1、B2とそれぞれ対応し、右側の上下位置調節ねじ孔182、186は、第３および第４ブランクB3、B4とそれぞれ対応する。
【００４６】
左サイドフレーム153の後端部から左ゲートバー155の後側面にかけて左サイドガイドレール191が渡されている。同じように、右サイドフレーム154の後端部から右ゲートバー156の後側面にかけて右サイドガイドレール192が渡されている。左サイドガイドレール191の高さよりも右サイドガイドレール192の高さは、低くなっている。
【００４７】
図８を参照すると、各ねじ棒145の左半分には左ねじ201が、その右半分には右ねじ202がそれぞれ切られている。左ねじ201には左雌ねじ部材203が、右ねじ202には右雌ねじ部材204がそれぞれねじ嵌められている。左雌ねじ部材203は左サイドフレーム153下面に、右雌ねじ部材204は右サイドフレーム154下面にそれぞれ固定されている。両ねじ棒145の長さの中程にはスプロケット205がそれぞれ取付られている。両スプロケット205には歯付ベルト206が巻掛られている。図８に示す後ねじ棒145の左端部にはハンドル211が取付られている。後ねじ棒145の左軸受146にはクランプレバー212が取付られている。クランプレバー212は、同軸受け146のハウジングに貫通状にねじ込まれたねじピン213を有している。
【００４８】
左ねじ201および右ねじ202のねじの進み方が逆であることに加えて、左ねじ201および右ねじ202のピッチは、相違させられている。後者のピッチは、前者のピッチの略３倍である。
【００４９】
両ボトムフレーム142の水平部上縁部には、前後方向にのびた３つのボトムガイドレール221〜223が左右方向に並んで渡されている。
【００５０】
図７には、第１および第４ブランクB1、B4が想像線で示されている。左右両端の２つのボトムガイドレール221、223の間隔が第１ブランクB1の幅よりも若干狭く、左端と真ん中の２つのボトムガイドレール221、222の間隔が第４ブランクB4の幅よりも若干狭くなるように３つのボトムガイドレール221〜223の間隔が設定されている。
【００５１】
両ボトムフレーム142の水平部対向面には、前後方向にのびた水平ガイドロッド231が渡し止められるとともに、これの左側にロッドレスシリンダの水平チューブ232が渡し止められている。ガイドロッド231にはガイド筒233が軸方向および回転方向の移動を自在とするようにはめ被せられている。ガイド筒233の前端面にはブランク押圧板234が一体的に取付られている。ガイド筒233の外周面にはロッドレスシリンダの移動体235が連結されている。
【００５２】
ベッド11の左縁部前端近くには垂直板状ビンディングブラケット241が立てられ、これに、ストッパ242が備えられている。このストッパ242は、揺動体揺動範囲規制用ストッパ121とほぼ同一構造のもので、ビンディングブラケット241に左右方向に貫通させられている回転ハンドル251と、回転ハンドル251の右端部に取付られている垂直円板252と、円板252右側面の周縁部に等間隔で右方突出状に設けられている長さの異なる４種類の第１〜第４水平ストッパピン253a〜253dとを備えている。円板252の外周面には、ストッパピン253a〜253dと対応する４つのノッチ254a〜254d(254bは図示略)が等間隔で形成されている。ビンディングブラケット241の先端面には垂直板状ブラケット255が円板252の外周面に上方から臨ませられるように取付けられ、これに、ノッチ254a〜254dのいずれかにはめ入れられうるように位置決めピン256が取付られている。位置決めピン256は、弾性支持された先端部分を有している。
【００５３】
図７には、最も長さの短いストッパピン253aが左サイドフレーム153の左側面に当接している状態が示されている。同ストッパピン253aが第１ブランクB1と対応する第１ストッパピン253aである。以下、短い順の第２〜第４ストッパピン253b〜253dが第２〜第４ブランクB2〜B4と対応する。
【００５４】
ハンドル211で後ねじ棒145を正逆に回転させると、この回転は、ベルト206によって前ねじ棒145へ伝達され、前後ねじ棒145が同時に回転させられる。これにより、両サイドフレーム153、154とともに左右サイドガイドレール191、192が互いに接近・離隔させられる。
【００５５】
第１〜第４ストッパピン253a〜253dを順次左サイドフレーム153の左側面に当接させることにより、左右サイドガイドレール191、192の間隔が大から小へと、第１〜第４ブランクB1〜B4の幅に対応して変更される。
【００５６】
左右サイドガイドレール191、192の間隔の変更と同時に上開き爪162の高さが調節される。高さ調節ねじ176をねじ孔175および第１高さ調節孔171から抜き去り、別の高さ調節孔172〜174を通して、再び、ねじ孔175にねじ入れる。
【００５７】
第１および第２ブランクB1、B2に対応するか、第３および第４ブランクB3、B4に対応するかにより、必要に応じて、上および下開き爪162、164の左右方向の位置も、位置調節ねじ184、188の着脱によって調節される。
【００５８】
押圧板234は、マガジン33内の全ブランクＢの最後位のものの後面にあてがわれ、常時、一定の圧力で全ブランクＢを押圧する。マガジン33内のブランクＢの数が減少するにしたがって、押圧板234は微動で前進させられる。マガジン33内のブランクＢの残数が少なくなり、押圧板234がゲートバー155、156の近くまで達すると、押圧板234の後側に、新たなブランクＢを追加する。そうすると、図８中、押圧板234を、実線で示す位置から想像線で示す位置まで、時計方向に揺動させ、押圧板234が後退しても、追加されたブランクＢと押圧板234が干渉しないようにする。こうしておいて、ロッドレスシリンダの作動により、押圧板234を高速で後退させ、追加されたブランクＢの最後位のブランクＢよりも後側に位置させる。押圧板234を再び実線で示す位置まで戻し、追加されたブランクＢを後方より押圧する。
【００５９】
ピッカー34は、図９に示すように、水平揺動搬送アーム301を有している。搬送アーム301の先端部には垂直状吸着部材302が取付られている。吸着部材302は、縦一列に並んだ複数の吸着カップ303を有している。搬送アーム301の基端部は、垂直回転軸304に固定されている。搬送アーム301の揺動範囲は９０度よりも若干大きい。揺動範囲の一方側の限界では、搬送アーム301がマガジン33の長さ方向とほぼ直交する状態でマガジン33内の最前位のブランクＢを吸着部材302が吸着し、その位置から搬送アーム301が時計方向に揺動して、吸着部材302がガイドレール31内を通過し、揺動範囲の他方側の限界ではガイドレール31の右方に吸着部材302が位置させられるようにガイドレール31、マガジン33、搬送アーム301、回転軸304等の位置関係が定められている。ブランクＢを吸着した吸着部材302がガイドレール31内を通過する際に、吸着部材302からガイドレール31にブランクＢが受渡されるようになっている。
【００６０】
吸着部材302は、マガジン33内の最前位のブランクＢの第１パネルP1幅方向中心線Ｍを中心に吸着する。これは、第１〜第４ブランクB1〜B4の全てに対してである。そのようにすることにより、ガイドレール31に受渡される全ての種類のブランクB1〜B4の軸中心は、マンドレル下方延長線Ｃと一致させられる。
【００６１】
第１〜第４ブランクB1〜B4の全ての第１パネルP1の幅方向中心線Ｍをブランク吸着位置に位置決めするためには、第１〜第４ブランクB1〜B4の幅に左右サイドガイドレール191、192の間隔を合わせるように左右サイドガイドレール191、192を移動させる必要があるが、その移動の際に、左右サイドガイドレール191、192の移動量を異にするように調節する必要がある。
【００６２】
今、第２ブランクB2から第１ブランクB1へ種類の変更が行われるものとする。第２ブランクB2の第１パネルP1および第４パネルP4の幅をそれぞれＬとし、これよりも２ｌずつ大きいＬ＋２ｌを、第１ブランクB1の第１パネルP1および第４パネルP4の幅とする。移動に際し、第１パネルP1の左縁部を案内する左サイドガイドレール191はブランク吸着中心線Ｍから、第１パネルP1の幅半分の増加分に相当するｌだけずらせばよいが、第４パネルP4の右縁部を案内する右サイドガイドレール192は、第１パネルP1の幅半分の増加分ｌに、第４パネルP4の幅全部の増加分２ｌを加えた分３ｌだけずらす必要がある。左サイドガイドレール191の移動量の３倍が右サイドガイドレール192の移動量となる。この「３」という倍数がねじ棒145の左ねじ201および右ねじ202のピッチの倍数に対応している。
【００６３】
ガイドレール31に受渡されたブランクＢは、ブランク受け101で受けられる。モータ74によってベルト88を、図１中、反時計方向にループを描くように移動させる。ベルト88の後側移動経路は、上向きである。ブランク押動爪91がブランク受け101のところまで移動してくると、ブランク押動爪91は、ブランク受け101からブランクＢを受取り、これをガイドレール31に案内させながら持上げていく。ブランクＢがガイドレール31の上端まで持上げられても、そのまま上昇させて、ガイドレール31の上方まで突出させる。そこには、マンドレル23が待機させられており、これに、ブランクＢがはめ被せられる。
【００６４】
モータ74を停止させて、ブランク押動爪91の上昇を停止させる。この状態で、ブランクＢの下端とブランク押動爪91は接触させられている。このまま、マンドレル23がつぎのステーションに向かって移動させられると、ブランクＢの下端がブランク押動爪91と擦れて、ブランクＢの下端が損傷させられる恐れがある。これを避けるために、マンドレル23が移動を開始する前に、ブランク押動爪91の上昇が停止させられると、直ちに、ブランク押動爪91を僅かだけ下降させるようにモータ74の制御が行われる。
【００６５】
第１〜第４ブランクB1〜B4がマンドレル23にそれぞれはめ被せられた状態で、第１〜第４ブランクB1〜B4の底部形成部はマンドレル23から下方に突出させられる。その突出量は、第１〜第４ブランクB1〜B4毎に相違する。これに対応するように、ブランク押動爪91の上限停止位置が別々に設定されている。
【００６６】
上記において、ポスト73およびモータ74等は揺動体72に装備され、揺動体72の揺動によって歯付ベルト88がマンドレル軸線延長線に対し接近・離隔させられるようになされているが、例えば、ガイドレールにそって直線移動する移動体にポスト73およびモータ74等を装備するようにしてもよい。
【００６７】
【発明の効果】
この発明によれば、プッシャを設置するための広いスペースを必要とせず、これにより、マガジンの高さを低くすることができ、オペレータの負担が小さくて済み、作業性の良い容器ブランク供給装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による容器ブランク供給装置の側面図である。
【図２】図１のII−II線にそう横断面図である。水平
【図３】図２のIII−III線にそう断面図である。
【図４】図１のIV−IV線にそう水平断面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線矢視図である。
【図６】同容器ブランク供給装置のマガジンの側面図である。
【図７】同マガジンの正面図である。
【図８】図６のVIII−VIII線にそう垂直断面図である。
【図９】ブランクの種類およびこれに関わる供給動作説明図である。
【符号の説明】
23 マンドレル
31 ガイドレール
32 マガジン
34 ピッカ
88 ベルト
91 押動爪[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a container blank supply device for supplying a blank for manufacturing a container filled with a beverage or the like onto a mandrel for forming a container bottom.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a container blank supply device for supplying a container blank folded flat so that it can be opened in a rectangular tube shape onto a mandrel for forming a container bottom portion stopped at a supply station, a rectangular tube container blank is used. , A guide for guiding from the delivery position on the mandrel axis extension line to the mandrel, a pusher that pushes toward the mandrel from the delivery position so that the rectangular tubular container blank guided by the guide fits on the mandrel, and a side of the guide And a picker that takes out the container blanks one by one from the magazine and conveys them to the delivery position while opening them into a rectangular tube. , Blank pushing claw and blank pushing direction from the delivery position to the mandrel It is known that the more a cam mechanism for moving in parallel.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the above conventional apparatus, a large space is required to install the pusher cam mechanism. Generally, the cam mechanism is installed below the delivery position. If it does so, the height of a delivery position will become high and the height of a magazine will become high in connection with this. Blank supply / replenishment to the magazine is performed manually by the operator. However, the higher the magazine is, the greater the burden on the operator and the worse the workability.
[0004]
An object of the present invention is that a large space for installing a pusher is not required, thereby reducing the height of the magazine, reducing the burden on the operator, and providing a container blank supply device with good workability. It is to provide.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
A container blank supply device according to the present invention is a container blank supply device that supplies a container blank, which is folded flat so that it can be opened in a rectangular tube shape, over a mandrel for forming a container bottom, which is stopped at a supply station. A blank guide disposed on the mandrel axis extension line, and a pusher that pushes toward the mandrel so that the rectangular tube container blank guided by the guide is fitted on the mandrel. It is characterized by comprising an endless element having a linear movement path extending in parallel with the blank pushing direction toward the mandrel, and a blank pushing claw attached to the endless element.
[0006]
In the container blank supply device according to the present invention, the pusher is constituted by an endless element having a linear movement path extending parallel to the blank pushing direction toward the mandrel, and a blank pushing claw attached to the endless element. Therefore, the endless element for moving the pusher blank pushing claw can be installed on the side of the guide. Therefore, the guide can be set low, and the height of the magazine can be reduced. Therefore, it is possible to provide a container blank supply device that can reduce the burden on the operator and has good workability.
[0007]
An endless element refers to a linear body having flexibility such as a belt, a chain, and a rope.
[0008]
Furthermore, on the side of the guide, a magazine that can accommodate multiple types of flat container blanks with different widths is placed in a stack, and the picker takes out the container blanks one by one from the magazine and forms a square tube. When the endless element is supported by the moving body so that it can be moved to the guide while being opened, and the endless element can be moved closer to and away from the extension line of the mandrel axis, it is opened like a square tube and crossed. The blank pushing claw can be adjusted to an optimum position for a plurality of types of container blanks having different sizes.
[0009]
Further, when the moving body is supported so that the driving source and the driving mechanism for driving the endless element can move together with the endless element, the endless element is shared with the main driving source for driving the mandrel, for example. Therefore, a mechanism for transmitting the power of the main drive source to the endless element is unnecessary. Therefore, the mechanism for moving the moving body is simplified, and the moving mechanism can be easily automated.
[0010]
Further, if the magazine includes a pair of side guides that respectively guide both edge portions of the container blank, and an adjusting means that adjusts the distance between the side guides in accordance with the type of the container blank, the width may be varied. The magazine can be adjusted to an optimum shape for a plurality of types of container blanks.
[0011]
The adjusting means is arranged so as to intersect with both side guides and is provided with a right and left threaded screw rod so as to correspond to the both side guides; A right female screw member fixed to the guide and a left female screw member screwed to the left screw and fixed to the other side guide, and the pitch of the right screw and the left screw is the width of a plurality of types of blanks. If the positions of the side guides are different from each other, the side guides can be moved with different amounts of movement when the side guides are adjusted. Therefore, with respect to a plurality of types of container blanks having different sizes, the blank on the guide can be delivered so that the axis center thereof coincides with the mandrel axis extension line.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0013]
In the following description, “front and rear” refers to FIG. 1 as a reference, the left side is front, and the opposite side is rear, and left and right are left and right when viewed from the front.
[0014]
Referring to FIG. 9, the blank B is composed of four types of first to fourth blanks B1 to B4 in descending order of width. The blank B has first to fourth panels P1 to P4 that are successively connected, and is folded in a flat shape so that it can be opened in a rectangular tube shape. Molded into a gable-top container.
[0015]
The first to fourth blanks B1 to B4 have different heights H1 to H4 and widths W1 to W4. For example, a container having an internal volume of 3000 ml is formed from the first blank B1, and a container having an internal volume of 300 ml is formed from the fourth blank B4.
[0016]
FIG. 1 shows a blank feeding station of a packaging machine. The packaging machine has a container bottom forming rotor 12 mounted on a bed 11.
[0017]
The rotor 12 has a rotating shaft 21 provided upright on the bed 11, a horizontal disc-shaped turntable 22 attached to the upper end of the rotating shaft 21, and a hanging shape at equal intervals on the peripheral edge of the lower surface of the turntable 22 And a plurality of mandrels 23 provided in the. FIG. 1 shows only one mandrel 23 stopped at the blank supply station.
[0018]
A guide rail 31 extending vertically is provided directly below the mandrel 23. At the lower end of the guide rail 31, there is a delivery position S of the rectangular tubular blank B before being fitted over the mandrel 23. A pusher 32 is installed on the front side of the guide rail 31 and a magazine 33 is installed on the rear side. A picker 34 is installed between the guide rail 31 and the magazine 33.
[0019]
The guide rail 31 includes a vertical first rail member 41 and a second rail member 42. As shown in FIG. 2, the first and second rail members 41 and 42 are both L-shaped in horizontal cross section, and the L-shaped opening is formed on a straight line having an angle of 45 degrees with respect to the front-rear direction. They are arranged to face each other. In this state, the rail members 41 and 42 are line-symmetric with respect to the mandrel axis downward extension line C.
[0020]
Referring to FIG. 3 in addition to FIG. 2, the first rail member 41 is secured to the tip of a pair of upper and lower first arms 51 extending rearward, and the second rail member 42 is formed of a pair of upper and lower upper arms extending rightward. The two arms 52 are secured to the tip. The base portions of the first and second arms 51 and 52 are respectively supported by a pair of vertical square bar-shaped moving bodies 53 which are opposed to each other with a predetermined interval. A pair of upper and lower horizontal guide rods 54 are slidably passed through both upper and lower ends of both moving bodies 53. Both guide rods 54 are secured to a pair of vertically opposed support plates 55. A left female member 56 is provided in the middle of the length of one moving body 53, and a right female member 57 is provided in the middle of the length of the other moving body 53. These left and right female members 56 and 57 are respectively screwed with a left screw 61 and a right screw 62 cut into the screw rod 58. The screw rod 58 is rotatably supported by both support plates 55. A handle 63 is attached to one end of the screw rod 58. The left screw 61 and the right screw 62 have the same pitch, although the screw advances are opposite to each other.
[0021]
The blank B is guided by the rail members 41 and 42 with the two rail members 41 and 42 sandwiching the two corners on one diagonal line of the square cylindrical blank B.
[0022]
It is necessary to change the distance between the rail members 41 and 42 depending on the type of the blank B, which is according to the following procedure.
[0023]
When the screw rod 58 is rotated in the forward / reverse direction by the handle 63, both the rail members 41, 42 are moved toward and away from the movable body 53 and the arms 51, 52. Accordingly, the movement amounts of the rail members 41 and 42 are equal to each other. Thereby, even if the kind of the blank B is changed, the axial center of the blank B guided by both the rail members 41 and 42 is made to coincide with the mandrel axis downward extension line C.
[0024]
The pusher 32 has a horizontal rocking body 72 supported by a vertical support shaft 71 provided in a suspended manner on the lower surface of the bed 11.
[0025]
As shown in detail in FIG. 4, the oscillating body 72 includes a base portion 72A having a planar view shape supported at a lower level than the bed 11, and an arm portion 72B protruding leftward from the base portion 72A. It becomes more. A rear projecting portion 72C is provided at the tip of the arm portion 72B.
[0026]
At the left rear corner of the upper surface of the base portion 72A, a long vertical square pipe-like post 73 is erected before and after the cross section. Further, a motor 74 is mounted rightward in front of the post 73 on the upper surface of the base portion 72A.
[0027]
A drive shaft 81 is supported at the lower end portion of the post 73, and a driven shaft 82 (see FIG. 1) is supported at the upper end portion thereof so as to penetrate the post 73 in the left-right direction and extend horizontally in parallel with each other.
[0028]
A driven pulley 83 is attached to the right end portion of the drive shaft 81. A belt 85 is wound around the driven pulley 83 and a driving pulley 84 attached to the output shaft of the motor 74.
[0029]
The left end portions of the drive shaft 81 and the driven shaft 82 cross the front of the guide rail 31 left and right. A drive sprocket 86 is attached to the left end portion of the drive shaft 81, and a driven sprocket 87 (see FIG. 1) is attached to the left end portion of the driven shaft 82. A toothed belt 88 is wound around the drive sprocket 86 and the driven sprocket 87. The rear side linear movement path of the toothed belt 88 extends close to and parallel to the first rail member 41. Two tongue-shaped blank pushing claws 91 are attached to the toothed belt 88 so as to protrude outward at equal intervals.
[0030]
An inverted L-shaped blank receiver 101 is located at the rear edge of the base of the upper surface of the arm portion 72B, with the horizontal portion positioned on the right side of the movement path of the push claw 91 (see FIG. 4), and the lower end of the first rail member 41. It is provided so that it may adjoin.
[0031]
A long hole 102 is formed in the rear projecting portion 72C. The long hole 102 extends on an arc centered on the axis of the support shaft 71.
[0032]
Referring to FIG. 5 in addition to FIG. 4, a horizontal binding bar 111 fixed to the bed 11 crosses the overhang portion 72C in the left-right direction. A screw hole 112 is formed on the lower surface of the horizontal binding bar 111 so as to match the elongated hole 102. A screw pin 114 of a clamp lever 113 is screwed into the screw hole 112 through the long hole 102.
[0033]
The front end portion of the binding bar 111 protrudes to the right from the overhanging portion 72C, and a positioning stopper 121 is provided on the right protruding portion. The stopper 121 includes a rotating handle 131 that is passed through the right-hand protruding portion in the front-rear direction, a vertical disc 132 that is attached to the front end of the rotating handle 131, and a peripheral portion of the front side surface of the disc 132. 4 types of 1st-4th horizontal stopper pins 133a-133d with which the length differs sequentially provided in the front protruding shape at intervals are provided. Four notches 134 a to 134 d are formed at equal intervals on the outer peripheral surface of the disc 132. A vertical plate-shaped bracket 135 is attached to the front end surface of the binding bar 111 so as to face the outer peripheral surface of the disc 132 from the right side, and positioned so that it can be fitted into any of the notches 134a to 134d. Pin 136 is attached. The positioning pin 136 has a tip portion that is elastically supported.
[0034]
The four types of horizontal stopper pins 133a to 133d and the notches 134a to 134d are in a corresponding relationship. When any of the four notches 134a to 134d is selected, the corresponding stopper pins 133a to 133d can come into contact with the rear edge of the arm portion 72B.
[0035]
A spring hook member 137 is provided near the overhanging portion 72C of the binding bar 111. On the other hand, a spring hook pin 138 is provided at a position near the front end of the distal end edge of the arm portion 72B. A tension coil spring 139 is hooked on the spring hook member 137 and the spring hook pin 138 across the spring hook member 137 and the spring hook pin 138.
[0036]
In FIG. 4, the longest first stopper pin 133a is selected. The stopper pin 133a corresponds to the first blank B1. The position of the blank pushing claw 91 at this time is indicated by a solid line. It will be understood that when the size of the blank B is reduced, it is preferable to shift the position of the blank pushing claw 91 toward the blank axis extension line C. The second to fourth stopper pins 133b to 133d correspond to the second to fourth blanks B2 to B4.
[0037]
When the blank pushing claw 91 is moved, the clamp lever 113 is loosened to freely swing the swinging body 72. The positioning pin 136 is extracted from the first stopper pin notch 134a, the handle 131 is rotated, the corresponding notches 134b to 134d are selected, and the positioning pin 136 is fitted therein. Then, the rocking body 72 is swung until the arm portion 72B comes into contact with the stopper pins 133b to 133d corresponding to the selected notches 134b to 134d. Finally, the clamp lever 113 is tightened to restrain the swinging body 72 from swinging.
[0038]
The magazine 33 is shown in detail in FIGS.
[0039]
The magazine 33 includes a rectangular base frame 141 that is long before and after the plan view, and a pair of front and rear inverted L-shaped bottom frames 142 that are erected at both front and rear ends of the upper surface of the base frame 141.
[0040]
A pair of front and rear horizontal guide rods 143 extending in the left-right direction are supported via brackets 144 just inside the bottom frames 142 on the upper surface of the base frame 141. Further, a pair of front and rear horizontal threaded rods 145 extending in the left-right direction are supported via bearings 146 immediately inside the guide rods 143.
[0041]
A pair of left and right sliding cylinders 151 and 152 are supported on both guide rods 143. A pair of left and right horizontal strip plate-like side frames 153 and 154 extending in the front-rear direction are secured to the front and rear sliding cylinders 151 and 152 on the same left and right sides, respectively. A pair of left and right vertical prismatic gate bars 155 and 156 are erected on the front ends of the side frames 153 and 154, respectively. Elongated vertical plate-like left and right blank receivers 157 and 158 extending along the front side surfaces of the center portions of the gate bars 155 and 156 are attached so that the opposing inner edge portions protrude from the inner edges of the corresponding gate bars 155 and 156.
[0042]
A plate-like downward upward pawl 162 is attached to the upper part of the right gate bar 156 via a horizontal square bar-like upper bracket 161, and a plate-like upward downward pawl 164 is attached to the lower part thereof via a horizontal square bar-like lower bracket 163. Yes.
[0043]
In the right gate bar 156, four left and right penetrating first to fourth height adjustment holes 171 to 174 are formed in a line in order from the top. A height adjustment screw hole 175 is formed in the right end surface of the upper bracket 161, and a height adjustment bolt 176 is screwed into the height adjustment screw hole 171 through the first height adjustment hole 171. Two upper position adjusting screw holes 181 and 182 are formed on the front side surface of the upper bracket 161 side by side. The upper opening claw 162 has a long hole 183 extending vertically. An upper position adjusting screw 184 is screwed into the left upper position adjusting screw hole 181 through a long hole 183.
[0044]
The lower bracket 163 is fixed to the right gate bar 156. Similar to the upper bracket 161, the lower bracket 163 has two lower position adjusting screw holes 185 and 186 formed therein. Similarly to the upper opening claw 162, the lower opening claw 164 is also provided with a vertically elongated hole 187, through which a lower position adjusting screw 188 is screwed into one lower position adjusting screw hole 185.
[0045]
The first to fourth height adjustment holes 171 to 174 correspond to the first to fourth blanks B1 to B4, respectively. The left vertical adjustment screw holes 181 and 185 correspond to the first and second blanks B1 and B2, respectively, and the right vertical adjustment screw holes 182 and 186 correspond to the third and fourth blanks B3 and B4, respectively. To do.
[0046]
A left side guide rail 191 extends from the rear end portion of the left side frame 153 to the rear side surface of the left gate bar 155. Similarly, a right side guide rail 192 is passed from the rear end portion of the right side frame 154 to the rear side surface of the right gate bar 156. The height of the right side guide rail 192 is lower than the height of the left side guide rail 191.
[0047]
Referring to FIG. 8, each screw rod 145 has a left screw 201 on the left half and a right screw 202 on the right half. A left female screw member 203 is fitted into the left screw 201, and a right female screw member 204 is fitted into the right screw 202, respectively. The left female screw member 203 is fixed to the lower surface of the left side frame 153, and the right female screw member 204 is fixed to the lower surface of the right side frame 154. Sprockets 205 are attached to the middle of the lengths of both screw rods 145, respectively. A toothed belt 206 is wound around both sprockets 205. A handle 211 is attached to the left end of the rear screw rod 145 shown in FIG. A clamp lever 212 is attached to the left bearing 146 of the rear screw rod 145. The clamp lever 212 includes a screw pin 213 that is screwed into the housing of the coaxial receiver 146 so as to penetrate therethrough.
[0048]
In addition to the way the left screw 201 and the right screw 202 advance, the pitch of the left screw 201 and the right screw 202 is made different. The latter pitch is approximately three times the former pitch.
[0049]
Three bottom guide rails 221 to 223 extending in the front-rear direction are arranged side by side in the left-right direction at the upper edge of the horizontal portion of both bottom frames 142.
[0050]
In FIG. 7, the first and fourth blanks B1 and B4 are indicated by imaginary lines. The distance between the two bottom guide rails 221 and 223 at the left and right ends is slightly narrower than the width of the first blank B1, and the distance between the left end and the two bottom guide rails 221 and 222 in the middle is slightly narrower than the width of the fourth blank B4. The distance between the three bottom guide rails 221 to 223 is set so as to be.
[0051]
A horizontal guide rod 231 extending in the front-rear direction is secured between the horizontal portions of both bottom frames 142, and a horizontal tube 232 of a rodless cylinder is secured to the left side of the horizontal guide rod 231. A guide cylinder 233 is fitted on the guide rod 231 so as to freely move in the axial direction and the rotational direction. A blank pressing plate 234 is integrally attached to the front end surface of the guide tube 233. A rodless cylinder moving body 235 is connected to the outer peripheral surface of the guide cylinder 233.
[0052]
A vertical plate-like binding bracket 241 is erected near the front end of the left edge of the bed 11, and a stopper 242 is provided on this. The stopper 242 has substantially the same structure as the swinging body swinging range regulating stopper 121, and is attached to the rotary handle 251 that is passed through the binding bracket 241 in the left-right direction, and the right end of the rotary handle 251. A vertical disk 252 and four types of first to fourth horizontal stopper pins 253a to 253d having different lengths are provided at the peripheral edge of the right side surface of the disk 252 so as to protrude rightward at equal intervals. . Four notches 254a to 254d (254b not shown) corresponding to the stopper pins 253a to 253d are formed on the outer peripheral surface of the disc 252 at equal intervals. A vertical plate-like bracket 255 is attached to the front end surface of the binding bracket 241 so as to face the outer peripheral surface of the disc 252 from above, and a positioning pin so that it can be fitted into any of the notches 254a to 254d. 256 is installed. The positioning pin 256 has a tip portion that is elastically supported.
[0053]
FIG. 7 shows a state in which the stopper pin 253a having the shortest length is in contact with the left side surface of the left side frame 153. The stopper pin 253a is a first stopper pin 253a corresponding to the first blank B1. Hereinafter, the second to fourth stopper pins 253b to 253d in the short order correspond to the second to fourth blanks B2 to B4.
[0054]
When the rear screw rod 145 is rotated forward and backward by the handle 211, this rotation is transmitted to the front screw rod 145 by the belt 206, and the front and rear screw rods 145 are simultaneously rotated. As a result, the left and right side guide rails 191 and 192 are moved toward and away from each other together with the side frames 153 and 154.
[0055]
By sequentially bringing the first to fourth stopper pins 253a to 253d into contact with the left side surface of the left side frame 153, the distance between the left and right side guide rails 191 and 192 increases from large to small. It is changed according to the width of B4.
[0056]
Simultaneously with the change in the distance between the left and right side guide rails 191 and 192, the height of the upper opening claw 162 is adjusted. The height adjusting screw 176 is removed from the screw hole 175 and the first height adjusting hole 171, and screwed into the screw hole 175 again through the other height adjusting holes 172 to 174.
[0057]
Depending on whether it corresponds to the first and second blanks B1, B2 or the third and fourth blanks B3, B4, the positions of the upper and lower opening claws 162, 164 in the left-right direction are also determined. It is adjusted by attaching and detaching the adjusting screws 184 and 188.
[0058]
The pressing plate 234 is applied to the rear surface of the last of all blanks B in the magazine 33, and always presses all the blanks B with a constant pressure. As the number of blanks B in the magazine 33 decreases, the pressing plate 234 is advanced with a slight movement. When the remaining number of blanks B in the magazine 33 decreases and the pressing plate 234 reaches near the gate bars 155 and 156, a new blank B is added to the rear side of the pressing plate 234. Then, in FIG. 8, the pressing plate 234 is swung clockwise from the position indicated by the solid line to the position indicated by the imaginary line, and even if the pressing plate 234 is retracted, the added blank B and the pressing plate 234 interfere with each other. Do not. In this manner, the pressing plate 234 is retracted at a high speed by the operation of the rodless cylinder, and is positioned rearward of the last blank B of the added blank B. The pressing plate 234 is returned to the position indicated by the solid line again, and the added blank B is pressed from behind.
[0059]
As shown in FIG. 9, the picker 34 has a horizontal swing transfer arm 301. A vertical suction member 302 is attached to the tip of the transfer arm 301. The suction member 302 has a plurality of suction cups 303 arranged in a vertical row. A base end portion of the transfer arm 301 is fixed to the vertical rotation shaft 304. The swing range of the transfer arm 301 is slightly larger than 90 degrees. At the limit on one side of the swinging range, the suction member 302 sucks the foremost blank B in the magazine 33 in a state where the transport arm 301 is substantially perpendicular to the length direction of the magazine 33, and the transport arm 301 starts from that position. The guide rail 31 and the magazine are swung clockwise so that the suction member 302 passes through the guide rail 31 and the suction member 302 is positioned to the right of the guide rail 31 at the limit on the other side of the swing range. 33, the positional relationship between the transfer arm 301, the rotating shaft 304, and the like is determined. The blank B is delivered from the adsorption member 302 to the guide rail 31 when the adsorption member 302 that adsorbs the blank B passes through the guide rail 31.
[0060]
The adsorbing member 302 adsorbs the first panel P1 width direction center line M of the foremost blank B in the magazine 33 as a center. This is for all of the first to fourth blanks B1 to B4. By doing so, the axial centers of all types of blanks B1 to B4 delivered to the guide rail 31 are made to coincide with the mandrel lower extension line C.
[0061]
In order to position the center line M in the width direction of all the first panels P1 of the first to fourth blanks B1 to B4 at the blank suction position, the left and right side guide rails 191 are set to the widths of the first to fourth blanks B1 to B4. The left and right side guide rails 191 and 192 need to be moved so that the distance between them is the same, but the movement amount of the left and right side guide rails 191 and 192 must be adjusted to be different during the movement. .
[0062]
Now, it is assumed that the type is changed from the second blank B2 to the first blank B1. The widths of the first panel P1 and the fourth panel P4 of the second blank B2 are each L, and L + 21, which is larger by 2l than this, is the width of the first panel P1 and the fourth panel P4 of the first blank B1. When moving, the left side guide rail 191 that guides the left edge of the first panel P1 may be shifted from the blank suction center line M by l corresponding to an increase in half the width of the first panel P1, but the fourth panel The right side guide rail 192 that guides the right edge of P4 needs to be shifted by 3l, which is the increase l of the half width of the first panel P1 plus the increase 2l of the entire width of the fourth panel P4. Three times the amount of movement of the left side guide rail 191 is the amount of movement of the right side guide rail 192. This multiple “3” corresponds to a multiple of the pitch of the left screw 201 and the right screw 202 of the screw rod 145.
[0063]
The blank B delivered to the guide rail 31 is received by the blank receiver 101. The belt 88 is moved by the motor 74 so as to draw a loop counterclockwise in FIG. The rearward movement path of the belt 88 is upward. When the blank pushing claw 91 moves to the blank receiver 101, the blank pushing claw 91 receives the blank B from the blank receiver 101 and lifts it while guiding it to the guide rail 31. Even if the blank B is lifted up to the upper end of the guide rail 31, the blank B is raised as it is and protrudes to the upper side of the guide rail 31. There, a mandrel 23 is put on standby, and a blank B is put on it.
[0064]
The motor 74 is stopped and the raising of the blank pushing claw 91 is stopped. In this state, the lower end of the blank B and the blank pushing claw 91 are brought into contact with each other. If the mandrel 23 is moved toward the next station, the lower end of the blank B may be rubbed against the blank pushing claw 91 and the lower end of the blank B may be damaged. In order to avoid this, if the raising of the blank pushing claw 91 is stopped before the mandrel 23 starts moving, the motor 74 is immediately controlled so that the blank pushing claw 91 is slightly lowered. .
[0065]
In a state where the first to fourth blanks B1 to B4 are respectively fitted on the mandrels 23, the bottom portion forming portions of the first to fourth blanks B1 to B4 are protruded downward from the mandrels 23. The protruding amount is different for each of the first to fourth blanks B1 to B4. Corresponding to this, the upper limit stop position of the blank pushing claw 91 is set separately.
[0066]
In the above, the post 73, the motor 74, and the like are mounted on the rocking body 72, and the toothed belt 88 is moved toward and away from the mandrel axis extension line by rocking the rocking body 72. The moving body that moves linearly along the rail may be provided with a post 73, a motor 74, and the like.
[0067]
【The invention's effect】
According to the present invention, there is no need for a large space for installing the pusher, thereby reducing the height of the magazine, reducing the burden on the operator, and providing a container blank supply device with good workability. Provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a container blank supply apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II in FIG. Horizontal
3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG.
4 is a horizontal sectional view taken along line IV-IV in FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a view taken along the line VV in FIG. 4;
FIG. 6 is a side view of the magazine of the container blank supply device.
FIG. 7 is a front view of the magazine.
8 is a cross-sectional view perpendicular to the line VIII-VIII in FIG.
FIG. 9 is an explanatory diagram of a blank type and a supply operation related thereto.
[Explanation of symbols]
23 Mandrel
31 Guide rail
32 magazines
34 Picker
88 belt
91 Pushing claw

Claims

A container blank supply device for supplying a container blank folded flat so that it can be opened in a rectangular tube shape, over a mandrel for forming a container bottom part stopped at a supply station,
In a container blank supply device comprising a blank guide disposed on an extension line of a mandrel axis and a pusher that pushes toward the mandrel so that the rectangular tube container blank guided by the guide is fitted on the mandrel,
The pusher is composed of an endless element having a linear movement path extending toward the mandrel in parallel with the blank pushing direction, and a blank pushing claw attached to the endless element ,
A magazine that can accommodate multiple types of flat container blanks with different widths is placed on the side of the guide, and the picker takes out the container blanks one by one from the magazine and opens them into a square tube shape. However, the container blank supply device is arranged so that it can be conveyed to the guide, and the endless element is supported by the moving body so that the endless element can be approached and separated from the extension line of the mandrel axis .

The container blank supply device according to claim 1 , wherein a driving source and a driving mechanism for driving the endless element are supported by the moving body so as to move together with the endless element.

Magazine, a pair of guiding the edges of the container blank, respectively side guides and, the container blank kinds of claim 1 or 2 and a adjusting means for adjusting the distance between both side guides corresponding Container blank feeder.

The adjusting means is arranged so as to intersect with both side guides and is provided with a right-handed screw and a left-handed screw so as to correspond to the two side guides; A right female screw member that is fixed to the left screw and a left female screw member that is fixed to the other side guide, and the pitches of the right screw and the left screw are different in the width of a plurality of types of blanks. The container blank supply device according to claim 3 , wherein the container blank supply devices are different from each other.