JPH0645411B2 - Automatic replenishing device for taping parts - Google Patents
Automatic replenishing device for taping partsInfo
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- JPH0645411B2 JPH0645411B2 JP60223540A JP22354085A JPH0645411B2 JP H0645411 B2 JPH0645411 B2 JP H0645411B2 JP 60223540 A JP60223540 A JP 60223540A JP 22354085 A JP22354085 A JP 22354085A JP H0645411 B2 JPH0645411 B2 JP H0645411B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はテーピングされた電子部品の供給機構に係り、
特に電子部品搭載機において部品切れ及び段取替え時に
テーピング部品を自動補充又は交換するために最適なよ
うに改良した自動補充装置に関するものである。Description: FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a taped electronic component supply mechanism,
In particular, the present invention relates to an automatic replenishing device improved to be optimal for automatically replenishing or exchanging taping components at the time of parts running out and setup change in an electronic component mounting machine.
テーピングされた電子部品の供給機構に関して本発明に
最も近い公知例として特開昭55−118698 を第６図に、
特開昭59−232499 を第７図に示す。55−118698 （第６
図）に於ては、電子部品１を基板上へ装着するための部
品供給部、部品移載装着部、基板支持部、及び複数種の
部品を選択するための部品供給駆動部などから構成され
ている。テーピングされた電子部品１は本第６図に示す
ような供給機構により供給される。すなわち、第８図に
示すテープ２の送り穴２′が爪車６のピンに係合し爪車
６が定ピッチ回転すると所定量送られる機構となってい
る。その後真空吸着ノズル（図示せず）が下降してテー
プ２に収納されている電子部品１を吸着し、上昇後移動
して基板（図示せず）の上へ電子部品１を搭載する。第
６図に示す部品供給部自体は、フレーム７が本体ベース
８に固定されている。従って所定量の電子部品１を送り
終ったら一時機械を停止させ、残っているテープ２を取
除き、新しいテープ２を装着する必要がある。本公知例
では当然これらのテープ装着作業は手作業でやらればな
らず狭い所での作業であるため部品補充に長時間を要す
るという欠点がある。FIG. 6 shows Japanese Patent Laid-Open No. 55-118698 as a known example which is the closest to the present invention with respect to a supply mechanism for taped electronic components.
Japanese Unexamined Patent Publication No. 59-232499 is shown in FIG. 55-118698 (6th
In the figure, it is composed of a component supply unit for mounting the electronic component 1 on the substrate, a component transfer mounting unit, a substrate support unit, and a component supply drive unit for selecting a plurality of types of components. ing. The taped electronic component 1 is supplied by a supply mechanism as shown in FIG. That is, the feed hole 2'of the tape 2 shown in FIG. 8 is engaged with the pin of the ratchet wheel 6 so that when the ratchet wheel 6 rotates at a constant pitch, the tape is fed by a predetermined amount. After that, a vacuum suction nozzle (not shown) descends to adsorb the electronic component 1 contained in the tape 2, and after ascending, moves to mount the electronic component 1 on a substrate (not shown). In the component supply unit itself shown in FIG. 6, the frame 7 is fixed to the main body base 8. Therefore, it is necessary to stop the machine temporarily when the predetermined amount of electronic components 1 have been fed, remove the remaining tape 2, and mount a new tape 2. In this known example, of course, these tape mounting operations have to be performed manually, and there is a drawback that it takes a long time to replenish the parts because they are operations in a narrow space.
また、他の公知例である特開昭59−232499（７図）では
部品供給機構全体をカセット化して機械本体ベースへ着
脱可能とし、部品補充時は電子部品がなくなった部品供
給機構（カセット）を取外し、あらかじめテープ２（第
８図）を装着した部品供給機構を本体ベースの上へ取付
ける構造としている。これによると、テープ２自体の装
着作業は機械運転中（搭載動作中）に予備の部品供給機
械を用いて行なう事ができ、いわゆる外段取化ができ
る。しかし部品供給機構そのものの装着は手作業である
ため、作業者の都合に左右され（他の作業を行なってい
たためすぐに交換できなかった等）、作業能率が低下す
るという欠点がある。In another known example, Japanese Patent Laid-Open No. 59-232499 (FIG. 7), the entire component supply mechanism is made into a cassette so that it can be attached to and detached from the machine body base. The component supply mechanism with the tape 2 (FIG. 8) attached in advance is mounted on the main body base. According to this, the mounting work of the tape 2 itself can be performed by using the spare parts supply machine during the machine operation (during the mounting operation), and so-called external setup can be performed. However, since the mounting of the component supply mechanism itself is a manual work, it depends on the convenience of the operator (for example, it could not be replaced immediately because other work was being performed), and there is a drawback that the work efficiency is reduced.
本発明の目的は、電子部品搭載装置に於て電子部品の補
充動作及び機種交換時の部品種交換動作を自動的に行わ
せて作業能率を著しく向上させ得る機構を提供する事に
ある。An object of the present invention is to provide a mechanism capable of remarkably improving the work efficiency by automatically performing a replenishing operation of electronic parts and a part type changing operation at the time of model change in an electronic part mounting apparatus.
上記の目的を達成すべく創作した本発明の装置につい
て、先ず、その基本的原理を次に述べる。The basic principle of the device of the present invention created to achieve the above object will be described below.
電子部品搭載装置における部品の補充は平均15分に１回
（１回の所要時間約２分）必要であり、無人化生産を行
なう上でのネックとなっている。また、電子部部品を収
納したテー自体を自動装着する事は、上テープの引剥
し、巻取りリールへのからげなどの作動を含むたむ複雑
な機構になりすぎる。そこでテープ送り機構をカセット
化し、このテープ送り機構ごと交換する方式（機構）を
検討し解決した。Replenishment of parts in the electronic parts mounting device is required once every 15 minutes (required time is about 2 minutes per time), which is a bottleneck in unmanned production. Further, automatically mounting the tape itself containing the electronic parts is a complicated mechanism that involves operations such as peeling of the upper tape and twisting on the take-up reel. Therefore, the tape feed mechanism was made into a cassette, and a method (mechanism) for exchanging this tape feed mechanism was studied and solved.
上述の原理に基づいて前記の目的を達成するため、本発
明な係るテーピング部品の自動補充装置は、テーピング
部品を間欠的に送る手段と、部品を取り出す手段と、取
り出した部品を基板上に搭載する手段とを本体ベース上
に備えた部品自動搭載機において、それぞれ所定の部品
が収納されたテープが巻かれているテープリールを有す
る送りユニットを同一軸心上に複数個搭載する第１の搭
載部と、前記第１の搭載部と平行に設けられ、前記第１
の搭載部に対応する複数個の送りユニットを搭載する第
２の搭載部と、前記第１の搭載部に搭載された送りユニ
ットの内、テープリールに収納された部品が全て取り出
された送りユニットを引出し、前記第２の搭載部へ移載
すると共に、前記第２の搭載部に搭載されている前記第
１の搭載部から排出された送りユニットに対応する送り
ユニットを前記第１の搭載部へ移載する移載手段とを有
することを特徴とする。In order to achieve the above-mentioned object based on the above-mentioned principle, an automatic replenishing device for taping parts according to the present invention has means for intermittently feeding taping parts, means for taking out parts, and mounting the taken out parts on a substrate. And a means for automatically mounting the components on a main body base, the first mounting for mounting a plurality of feed units having tape reels around which tapes storing predetermined components are wound on the same axis. And a first portion, the first mounting portion being provided in parallel with the first mounting portion.
Of the second mounting portion, which mounts a plurality of feeding units corresponding to the mounting portion, and the feeding unit mounted on the first mounting portion, in which all the components stored in the tape reel are taken out. Of the feeding unit corresponding to the feeding unit discharged from the first mounting portion mounted on the second mounting portion, and the first mounting portion. And a transfer means for transferring to.
また、前記第１及び第２の搭載部を前記テープリールの
軸方向にそれぞれ移動させる第１及び第２のスライドテ
ーブルとを有し、前記第１のスライドテーブルにより前
記第１の搭載部から送りユニットを引出す位置に前記第
の搭載部を位置決めし、前記第２のスライドテーブルに
より前記第１の搭載部から引出された送りユニットを前
記第２の搭載部へ移載する位置へ位置決めするので、第
１及び第２の搭載部の所定の位置に送りユニットを移載
することができる。And a first and second slide table for moving the first and second mounting portions in the axial direction of the tape reel, respectively, and feeding from the first mounting portion by the first slide table. Since the first mounting portion is positioned at a position where the unit is pulled out, and the feeding unit pulled out from the first mounting portion by the second slide table is positioned at a position where the feeding unit is transferred to the second mounting portion, The feeding unit can be transferred to a predetermined position on the first and second mounting portions.
また、前記部品を取り出す手段に対して位置決めされた
送りユニットを前記本体ベースに固定する係合手段と、
前記部品が全て取り出されたテープリールに係る送りユ
ニットの前記本体ベースへの固定を解除する解除手段と
を有することを特徴とすることにより送りユニットの固
定、移載を確実にして自動的に行うことができる。Also, engaging means for fixing the feed unit positioned with respect to the means for taking out the component to the main body base,
The feeding unit relating to the tape reel from which all the parts have been taken out is released from the main body base, and the feeding unit is fixed and transferred securely and automatically. be able to.
以下本発明による実施例を第１図から第５図により説明
する。第１図に於て、レール36ａ，36ｂ，36ｃ……の上
にテープ送りユニットＵが所定の位置に固定されてい
る。上記テープ送りユニットＵの構造は側板20にテープ
送りローラ22、ギア24，25が回転自在に軸支されてい
る。テープ２はテープリールごとボックス29に収納さ
れ、テープ２の始端を引張り出しテープ押え28の下面と
ガイド34との間を通し、テープ送りローラ22を介して装
着されている。テープ２の送り動作はピン31を支点とす
るレバー23の揺動により（別の駆動源によりＹ形レバー
38が摺動することにより該レバー23が揺動する）送り爪
26がギア25の歯部に係合しているためギア25とギア24と
が所定角回転し、これによりテープ送りローラ22が所定
角回転してテープ２が所定量送られる。側板20に固定さ
れているブロック21、ブロック30はレール36ａ，36ｂの
下面及び側面に摺動自在にガイドされている。ブロック
21のＵ溝21′は、レール36ａ，36ｂ……に固定されてい
るバー37にガタのないように係合している。レール36
ａ，36ｂ…はスライドベース39上に各々一定ピッチで固
定されている。スライドベーズ39の下面にガイド40が固
定されておりガイド40とガイドレール42が摺動自在に係
合している。さらにスライドベース39の下面なボールナ
ット43が固定されている。ボールナット43はボールネジ
44と回転自在に係合している。ボールネジ44はブラケッ
ト70に回転自在に支持されている。また、ブロック30に
はピン35が固定されている。レール36ｂの側面にはピン
45を支点とするＣクランプ46が回転自在に軸着されてい
る。An embodiment according to the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 5. In FIG. 1, the tape feeding unit U is fixed at a predetermined position on the rails 36a, 36b, 36c .... In the structure of the tape feeding unit U, a tape feeding roller 22 and gears 24 and 25 are rotatably supported on a side plate 20. The tape 2 is housed together with the tape reel in a box 29, and the starting end of the tape 2 is pulled out, passed between the lower surface of the tape retainer 28 and the guide 34, and is mounted via the tape feed roller 22. The tape 2 is fed by swinging the lever 23 with the pin 31 as a fulcrum (the Y-shaped lever is driven by another drive source).
The lever 23 swings when 38 slides) Feed claw
Since 26 is engaged with the tooth portion of the gear 25, the gear 25 and the gear 24 rotate by a predetermined angle, whereby the tape feed roller 22 rotates by a predetermined angle and the tape 2 is fed by a predetermined amount. The blocks 21 and 30 fixed to the side plate 20 are slidably guided by the lower surfaces and side surfaces of the rails 36a and 36b. block
The U groove 21 'of 21 is engaged with the bar 37 fixed to the rails 36a, 36b ... Rail 36
are fixed on the slide base 39 at a constant pitch. A guide 40 is fixed to the lower surface of the slide base 39, and the guide 40 and the guide rail 42 are slidably engaged. Further, a ball nut 43, which is the lower surface of the slide base 39, is fixed. Ball nut 43 is a ball screw
44 is rotatably engaged. The ball screw 44 is rotatably supported by the bracket 70. Moreover, a pin 35 is fixed to the block 30. Pins on the side of rail 36b
A C-clamp 46 having 45 as a fulcrum is rotatably attached to the shaft.
ここまでの構造における動作を説明すると、テープ送り
ユニットはブロック21のＵ溝21′とバー37との係合によ
り上下及び左右の一方向がレール36ａ，36ｂ…に固定さ
れる。さらにＣクランプ46がピン35と係合しこれにより
テープ送りユニットはレール36ａ，36ｂの所定位置に固
定される。ボールネジ44が回転すると（駆動源はＤＣモ
ータ；図示せず）ボールナット43を介してスライドテー
ブル39がレール42，42′をガイドにして摺動する。これ
により、複数個のレール36ａ，36ｂ…上に固定された複
数個のテープ送りユニットのうちどのユニット（すなわ
ちどの電子部品）を供給するかの選択動作を行なわせる
事ができる。選択されたテープ送りユニットは、吸着ノ
ズル71の真下に位置し、テープ２が１ピッチ送られる
と、吸着ノズル71が下降し、テープ２の内に収納されて
いる電子部品１を吸着して上昇した後、基板（図示せ
ず）上へ搬送して搭載する。Describing the operation of the structure up to this point, the tape feeding unit is fixed to the rails 36a, 36b ... In one of the vertical and horizontal directions by the engagement of the U groove 21 'of the block 21 and the bar 37. Further, the C clamp 46 engages with the pin 35, whereby the tape feeding unit is fixed at a predetermined position on the rails 36a and 36b. When the ball screw 44 rotates (the drive source is a DC motor; not shown), the slide table 39 slides through the ball nut 43 using the rails 42 and 42 'as guides. As a result, it is possible to select which unit (that is, which electronic component) is to be supplied among the plurality of tape feeding units fixed on the plurality of rails 36a, 36b. The selected tape feeding unit is located directly below the suction nozzle 71, and when the tape 2 is fed by one pitch, the suction nozzle 71 descends and the electronic component 1 housed in the tape 2 is suctioned and lifted. After that, it is transported and mounted on a substrate (not shown).
次に本体ベース19′上の機構について説明する。本体ベ
ース19′に固定されたブラケット72及び73にはレール69
ａ，69ｂ…がレール36ａ，36ｂ…と同一ピッチで固定さ
れている。また本体ベース19′上にスライドレール63，
63′が固定されており、スライドベース54の下面に固定
されたスライドブロック64，64′と摺動自在に係合して
いる。スライドベース64に固定されたブラケット55，5
5′にはガイドバー62，62′が固定されている。またボ
ールネジ65も前記ブラケット55，55′に回転自在に軸示
されている一方ブロック61は、ボールネジ65と係合して
ガイドバー62，62′に案内され据動する。ブラケット5
5′にモータ68が固定され、その回転軸はボールネジ65
に直結されている。ブラケツット55にはプレート53が固
定され、プレート53上にシリンダ52が固定され、さらに
ブロック49が摺動自在に係合している。このブロック49
にシリンダ50が固定され、さらにフック47を摺動自在に
係合している。シリンダ52のロッドはブロック49に、シ
リンダ50のロッドはフック47なそれぞれ固定されてい
る。Next, the mechanism on the main body base 19 'will be described. Rails 69 are attached to brackets 72 and 73 fixed to the main body base 19 '.
are fixed at the same pitch as the rails 36a, 36b. Also, slide rail 63, on the main body base 19 ',
63 'is fixed and slidably engaged with slide blocks 64, 64' fixed to the lower surface of the slide base 54. Brackets 55 and 5 fixed to the slide base 64
Guide bars 62, 62 'are fixed to 5'. The ball screw 65 is also rotatably shown on the brackets 55 and 55 ', while the block 61 engages with the ball screw 65 and is guided by guide bars 62 and 62' to move up. Bracket 5
A motor 68 is fixed to 5 ', and its rotation shaft is a ball screw 65.
Is directly connected to. A plate 53 is fixed to the bracket 55, a cylinder 52 is fixed on the plate 53, and a block 49 is slidably engaged. This block 49
A cylinder 50 is fixed to the hook, and a hook 47 is slidably engaged with the cylinder. The rod of the cylinder 52 is fixed to the block 49, and the rod of the cylinder 50 is fixed to the hook 47.
一方、ブロック61上にブラケット59が固定され、このブ
ラケツト59にはピン58を支点として回転自在に支持され
たフック57と、シリンダ60とが固定されている。シリン
ダ60のロッドはフック57の一端に支持されている。On the other hand, a bracket 59 is fixed on the block 61, and a hook 57 rotatably supported by a pin 58 as a fulcrum and a cylinder 60 are fixed to the bracket 59. The rod of the cylinder 60 is supported by one end of the hook 57.
次に、これら本体ベース19′上の機構の動作について説
明する。Next, the operation of the mechanism on the main body base 19 'will be described.
スライドベース54上の機構はガイドレール63を案内にし
てボールネジ67を回転させるモータ（図示せず）により
Ｘ軸方向に移動する。またブロック61及びフック57はモ
ータ68の回転によりＹ方向に移動する。すなわちフック
47はＹ軸方向の任意の位置を選択でき、フック57はＹ軸
方向，Ｘ軸方向共に任意の位置を選択する事ができる。The mechanism on the slide base 54 is moved in the X-axis direction by a motor (not shown) that rotates the ball screw 67 using the guide rail 63 as a guide. Further, the block 61 and the hook 57 are moved in the Y direction by the rotation of the motor 68. Ie hook
47 can select any position in the Y-axis direction, and hook 57 can select any position in both the Y-axis direction and the X-axis direction.
次にテープ送りユニットの交換動作について説明する。
スライドベース39上のレール36ａ，36ｂ…にｎ個のテー
プ送りユニットが並んでいる。（ｎ種の部品を選択し搭
載するものとする）。第２図に於て部品切れのためNo.
１のテープ送りユニットを交換する場合について説明す
る。第３図は第２図のIII−III断面図である。部品なし
信号（搭載装置本体側にて検出するものとする）により
搭載動作が停止した時、スライドテーブル39が移動し
て、排出すべき位置（第１図のＡ位置）へ来る。同時に
スライドテーブル54も移動して排出すべきテープ送いユ
ニット（No.１）の真下に来る。そこで第２図に示すよ
うにフック47がＣクランプ46と係合しこの状態でシリン
ダ50によりフック46が図の左回り方向に回動してピン35
との係合を解除する。（第４図参照）。次に、フック57
（第１図）がシリンダ60により揺動してテープ送りユニ
ットからの突起56と係合するこの状態で、モータ68が回
転し、ブロック61をＹ軸方向に移動させる事によりNo.
１のテープ送りユニットはレール36ａ，36ｂからレール
69ａ，69ｂへ移載される。Next, the replacement operation of the tape feeding unit will be described.
N tape feeding units are arranged on the rails 36a, 36b, ... On the slide base 39. (It is assumed that n types of parts are selected and mounted). No. 2 in Fig. 2 due to lack of parts.
A case where the first tape feeding unit is replaced will be described. FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. When the mounting operation is stopped by the no-part signal (which is to be detected by the mounting apparatus main body side), the slide table 39 moves and comes to the position to be ejected (position A in FIG. 1). At the same time, the slide table 54 also moves and comes under the tape feeding unit (No. 1) to be ejected. Then, as shown in FIG. 2, the hook 47 engages with the C clamp 46, and in this state, the hook 50 is rotated counterclockwise by the cylinder 50 to rotate the pin 35.
To disengage from. (See FIG. 4). Then hook 57
In this state in which (Fig. 1) swings by the cylinder 60 and engages with the protrusion 56 from the tape feeding unit, the motor 68 rotates and the block 61 is moved in the Y-axis direction.
1 tape feed unit is rail 36a, rail 36b
Transferred to 69a and 69b.
次にシリンダ50によりフック46が第２図に示す位置へ戻
り、フック57もシリンダ60により突起56との係合る解除
する。この状態でスライドテーブル39が移動し、次に供
給すべきテープ送りユニットが設置されている位置（N
o.１）まで移動する。同時にフック57，フック47も、上
記と対応する位置まで移動する。次に再びフック57が揺
動し供給すべきテープ送りユニットの突起56と係合し、
フック47はＣクランプ46を第４図に示すように開く。Next, the cylinder 50 moves the hook 46 back to the position shown in FIG. 2, and the hook 57 also releases the engagement with the protrusion 56 by the cylinder 60. In this state, the slide table 39 moves to the position (N
o. Go to 1). At the same time, the hooks 57 and 47 also move to the positions corresponding to the above. Next, the hook 57 swings again and engages with the protrusion 56 of the tape feeding unit to be supplied,
The hook 47 opens the C-clamp 46 as shown in FIG.
この状態でモータ68によりブロック61を移動させフック
57，突起56を介してテーブ送りユニットをレール69ａ，
69ｂ側からレール36ａ，36ｂ側へ移載する。レール36
ａ，36ｂ側のピン37にＵ溝21′が係合した状態で、シリ
ンダ50によりＣクランプ46を第２図に示すようにピン35
と係合させる。この時、シリンダ50のストロークは第３
図に示す位置で停止する。さらに、締付けを確実にする
ためシリンダ52が働きブロック49をＣクランプが締付け
る方向に移動する。確実に締付けた後はシリンダ52によ
りフック47が戻り第２図に示すようにローラ48とのギャ
ップＧ１Ｇ２が確保される。In this state, the motor 68 moves the block 61 and the hook
57, the tab feed unit via the projection 56 to the rail 69a,
Transfer from the 69b side to the rails 36a, 36b side. Rail 36
With the U groove 21 'engaged with the pins 37 on the a and 36b sides, the C clamp 46 is moved by the cylinder 50 as shown in FIG.
Engage with. At this time, the stroke of the cylinder 50 is the third
Stop at the position shown. Further, in order to ensure the tightening, the cylinder 52 works to move the block 49 in the direction in which the C clamp tightens. After being securely tightened, the cylinder 47 returns the hook 47 to secure the gap G 1 G 2 with the roller 48 as shown in FIG.
以上説明した本実施例の機構によると、供給すべき電子
部品が無くなった場合、その供給ユニットごと所定の位
置へ自動的に排出し、次に予めテープ２を装着済みの供
給ユニットを所定の場所へ自動的に供給する事ができ
る。According to the mechanism of the present embodiment described above, when the electronic components to be supplied run out, the supply unit is automatically ejected to a predetermined position, and then the supply unit to which the tape 2 has been previously attached is set to a predetermined place. Can be automatically supplied to.
以上述べた如く、本発明を適用すると、供給すべき部品
を予め供給機構（ユニット化されている）にセットして
所定の位置に並べて置く事により部品切れ時、自動的に
交換する事ができるため、従来の手作業に比べて交換時
間の短縮が図れ、かつ作業者の都合等により機械停止時
間が無くなり、作業能率を著しく向上させる事ができ
る。また、無人化生産等も可能となる。As described above, when the present invention is applied, the parts to be supplied can be automatically replaced when the parts run out by setting them in the supply mechanism (unitized) in advance and arranging them side by side at a predetermined position. Therefore, the replacement time can be shortened as compared with the conventional manual work, and the machine stop time is eliminated due to the operator's convenience and the work efficiency can be remarkably improved. In addition, unmanned production is also possible.
第１図は本発明の部品補充装置の斜視図、第２図は第１
図Ａ部の拡大正面図、第３図は第２図のIII−III断面
図、第４図は第２図の動作時の正面図、第５図は部品補
充装置（第１図）の平面図を示す。第８図は電子部品収
納テープの斜視図、第６図及び第７図は従来のテープ送
り機構部の斜視図である。 １……電子部品、２……テープ、19……本体ベース、20
……側板、22……テープ送りローラ、21……ブロック、
30……ブロック、36ａ，36ｂ……レール、69ａ，69ｂ…
…レール、39……スライドベース、46……Ｃクランプ、
47……フック、57……フック、56……突起、61……ブロ
ック、65，67……ボールネジ。FIG. 1 is a perspective view of a component replenishing device of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is an enlarged front view of part A of FIG. 3, FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III of FIG. 2, FIG. 4 is a front view of FIG. 2 during operation, and FIG. 5 is a plan view of a component replenishing device (FIG. 1). The figure is shown. FIG. 8 is a perspective view of an electronic component storage tape, and FIGS. 6 and 7 are perspective views of a conventional tape feeding mechanism section. 1 ... Electronic parts, 2 ... Tape, 19 ... Main body base, 20
…… Side plate, 22 …… Tape feed roller, 21 …… Block,
30 ... Blocks, 36a, 36b ... Rails, 69a, 69b ...
… Rail, 39 …… Slide base, 46 …… C clamp,
47 …… Hook, 57 …… Hook, 56 …… Protrusion, 61 …… Block, 65,67 …… Ball screw.
Claims (3)
品を取り出す手段と、取り出した部品を基板上に搭載す
る手段とを本体ベース上に備えた部品自動搭載機におい
て、 それぞれ所定の部品が収納されたテープが巻かれている
テープリールを有する送りユニットを同一軸心上に複数
個搭載する第１の搭載部と、 前記第１の搭載部と平行に設けられ、前記第１の搭載部
に対応する複数個の送りユニットを搭載する第２の搭載
部と、 前記第１の搭載部に搭載された送りユニットの内、テー
プリールに収納された部品が全て取り出された送りユニ
ットを引出し、前記第２の搭載部へ移載すると共に、前
記第２の搭載部に搭載されている前記第１の搭載部から
引出された送りユニットに対応する送りユニットを前記
第１の搭載部へ移載する移載手段とを有することを特徴
とするテーピング部品の自動補充装置。1. An automatic component mounting machine comprising a main body base having means for intermittently feeding taping parts, means for taking out the parts, and means for mounting the taken out parts on a substrate. A first mounting portion for mounting a plurality of feed units having a tape reel around which the stored tape is wound, on the same axis; and a first mounting portion provided in parallel with the first mounting portion. A second mounting portion for mounting a plurality of feeding units corresponding to, and a feeding unit in which all the components accommodated in the tape reel among the feeding units mounted in the first mounting portion are taken out, The transfer unit corresponding to the transfer unit pulled out from the first mounting unit mounted on the second mounting unit is transferred to the first mounting unit while being transferred to the second mounting unit. Transfer operator Automatic replenishment device of the taping component, characterized in that it comprises and.
ールの軸方向にそれぞれ移動させる第１及び第２のスラ
イドテーブルとを有し、前記第１のスライドテーブルに
より前記第１の搭載部から送りユニットを引出す位置に
前記第の搭載部を位置決めし、前記第２のスライドテー
ブルにより前記第１の搭載部から引出された送りユニッ
トを前記第２の搭載部へ移載する位置へ位置決めするこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のテーピング
部品の自動補充装置。2. A first and a second slide table for moving the first and second mounting portions in the axial direction of the tape reel, respectively, and the first mounting table by the first slide table. The first mounting portion at a position where the feeding unit is pulled out from the portion, and the feeding unit pulled out from the first mounting portion is positioned at a position where it is transferred to the second mounting portion by the second slide table. The automatic replenishing device for taping parts according to claim 1, wherein
された送りユニットを前記本体ベースに固定する係合手
段と、 前記部品が全て取り出されたテープリールに係る送りユ
ニットの前記本体ベースへの固定を解除する解除手段と
を有することを特徴とする特許請求の範囲第１項または
第２項記載のテーピング部品の自動補充装置。3. An engaging means for fixing a feed unit positioned to the means for taking out the component to the main body base, and a fixing of the feed unit for the tape reel from which all the components have been taken out to the main body base. The automatic replenishing device for taping parts according to claim 1 or 2, further comprising a releasing means for releasing the taping component.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60223540A JPH0645411B2 (en) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | Automatic replenishing device for taping parts |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60223540A JPH0645411B2 (en) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | Automatic replenishing device for taping parts |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6283964A JPS6283964A (en) | 1987-04-17 |
| JPH0645411B2 true JPH0645411B2 (en) | 1994-06-15 |
Family
ID=16799760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60223540A Expired - Lifetime JPH0645411B2 (en) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | Automatic replenishing device for taping parts |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0645411B2 (en) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0828594B2 (en) * | 1986-09-01 | 1996-03-21 | 松下電器産業株式会社 | Electronic component mounting device |
| JP2615458B2 (en) * | 1987-12-28 | 1997-05-28 | 松下電器産業株式会社 | Automatic parts replacement equipment |
| JPH0648957Y2 (en) * | 1988-09-27 | 1994-12-12 | 三洋電機株式会社 | Reel cassette changer |
| JPH0329400A (en) * | 1989-06-26 | 1991-02-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Electronic parts mounter |
| JPH03147400A (en) * | 1989-11-01 | 1991-06-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Electronic component mounting apparatus |
| JP2736234B2 (en) * | 1994-11-25 | 1998-04-02 | ジューキ株式会社 | Electronic component supply device |
| US6077022A (en) * | 1997-02-18 | 2000-06-20 | Zevatech Trading Ag | Placement machine and a method to control a placement machine |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55118698A (en) * | 1979-03-05 | 1980-09-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Device for mounting electronic part |
-
1985
- 1985-10-09 JP JP60223540A patent/JPH0645411B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55118698A (en) * | 1979-03-05 | 1980-09-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Device for mounting electronic part |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6283964A (en) | 1987-04-17 |
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